9Сен

Автоматическая трансмиссия что это: Nie znaleziono strony — АвтоБлог – Автомобильный блог – Блог autoDNA

Рекомендации от специалистов

В данной статье мы расскажем об особенностях эксплуатации АКПП – автоматических коробок переключения передач или автоматических трансмиссиях, которые широко используются для всех категорий современных автомобилей.

АКПП – одна из разновидностей коробок переключения передач. Ее особенность – автоматическое переключение передач в зависимости от скорости автомобиля. От водителя в этом случае требуется лишь выбрать вручную направление движения – вперед «D» или назад «R».

Автоматическая трансмиссия дает возможность комфортно управлять автомобилем, не отвлекаясь от движения на дороге. Но, как известно, к хорошему привыкнуть очень легко, и многие начинают забывать о том, что коробка передач так же, как и любая другая часть автомобиля, требует регулярного обслуживания.

В большинстве случаев именно на ТО выясняется, что АКПП изношена и требует ремонта или вовсе полной замены, а специалист называет причину – нарушение правил эксплуатации и несвоевременное техническое обслуживание. К сожалению, на сегодняшний день это довольно частые причины выхода из строя механизма коробки передач.

Источником проблем при эксплуатации автоматической трансмиссии может стать перегрев. Коробка может перегреться при больших нагрузках, частых стартах и остановках в жаркую погоду, при пробуксовке по снегу. Многие неисправности возникают вследствие агрессивного вождения, при недостаточном или избыточном уровне жидкости, а также при использовании неподходящего типа масла. Иногда АКПП выходит из строя из-за несовершенной конструкции или после переборки ее механизма непрофессионалом.

Чтобы предотвратить поломку автоматической трансмиссии, следует придерживаться нескольких простых рекомендаций с самого первого дня приобретения автомобиля, оснащенного коробкой «автомат». Их соблюдение позволит значительно продлить жизнь механизму АКПП, а значит, избежать неприятных последствий и дорогостоящего ремонта.

  1. Автоматическая коробка передач требует деликатного обращения. К сожалению, далеко не все владельцы авто с автоматической трансмиссией понимают, что именно вкладывать в это понятие. Основное правило – не перегружать и не перегревать механизм. При перегреве металлические части коробки деформируются и теряют свою прочность, и рано или поздно коробка передач окончательно выйдет из строя.
  2. Запустив двигатель, необходимо выждать несколько минут, чтобы АКПП достигла рабочего состояния. О включении передачи свидетельствует характерный толчок – только в этом случае можно начинать движение.
  3. В особо холодное время года (при температуре ниже 25 градусов) прогрев АКПП должен осуществляться медленным движением в течение первых 5-10 минут.
  4. При непродолжительной остановке (светофор или пробка), а также при затяжных спусках не рекомендуется переключать рычаг в нейтральное положение «N» – это может стать причиной сбоя в работе коробки передач.
  5. Следует избегать пробуксовки колес – это вредно как для самой АКПП, так и для главной передачи в целом. В этом случае может помочь включение понижающей передачи с последующей работой педалью тормоза как сцеплением: этот способ обеспечит медленное вращение колес.
  6. При смене направления движения (с «назад» на «вперед» и наоборот) переключать рычаг следует только при полной остановке автомобиля.
  7. В течение всего срока эксплуатации АКПП трансмиссионная жидкость в исправной коробке передач должна оставаться чистой, допустимо лишь незначительное потемнение. Грязная черно-коричневая жидкость, специфический запах гари и наличие механических частиц – основной показатель того, что по вопросам дальнейшей эксплуатации АКПП необходимо обратиться к специалистам с целью избегания дорогостоящего ремонта (в этом случае пробег автомобиля не имеет значения).
  8. При маневрировании на ограниченных площадках (въезд в гараж, парковка) рекомендуется использовать режим движения при полностью отпущенной педали газа. Скорость движения можно регулировать с помощью легкого нажатия на тормозную педаль.

Запрещается:

  1. Единовременно нажимать на педали газа и тормоза;
  2. Эксплуатировать АКПП при наличии хруста шарниров равных угловых скоростей, а также при неисправном двигателе;
  3. Ездить с пробуксовками и трогаться с места в режиме «газ в пол»;
  4. Слишком часто стартовать с принудительно включенной высшей передачей или долгое время ездить с отключенной высшей передачей;
  5. Использовать АКПП, когда она неисправна, о чем свидетельствует мигание индикатора.

Неприятная особенность автоматической трансмиссии состоит в том, что в случае поломки управление автомобилем становится невозможным, и чаще всего это происходит неожиданно для водителя. Важно понимать, что любая проблема в запущенном состоянии может привести к необратимым последствиям и дорогостоящему ремонту. Вот почему необходимо вовремя проводить техническое обслуживание автоматической коробки передач и соблюдать нехитрые правила эксплуатации этого механизма. Постоянная забота об автомобиле и грамотная эксплуатация автоматической трансмиссии может увеличить срок службы АКПП на долгие годы.

    АВТОМАТИЧЕСКИЕ ТРАНСМИССИОННЫЕ ЖИДКОСТИ КРАТКИЙ ОБЗОР

    Как правильно выбрать ATF для достижения оптимальной производительности

    Коробка передач представляет собой сложную систему, и каждая ее часть должна работать правильно, чтобы колеса автомобиля вращались. Большинство автомобильных трансмиссий имеют пять или шесть наборов передач и ряд зубчатых передач, которые позволяют водителю контролировать количество мощности, подаваемой на двигатель, и поддерживать работу двигателя на соответствующей скорости. Новые модели включают до 9или 10 скоростей. Без трансмиссии автомобили могли бы использовать только одно передаточное число.

    Существует четыре типа трансмиссий: механическая трансмиссия, автоматическая трансмиссия, автоматизированная механическая трансмиссия и бесступенчатая трансмиссия (CVT). В этой статье речь пойдет о жидкостях для автоматических трансмиссий (ATF) для автоматических трансмиссий.

    Автоматические коробки передач более эффективны, чем механические, но механически сложнее. Есть много разных частей, которые работают вместе, и если они не обслуживаются и не защищаются должным образом, их ремонт обходится дорого. Важно выбрать жидкость для автоматических трансмиссий, которая защитит трансмиссию от повреждений и обеспечит оптимальную экономию топлива и производительность.

    Выбор жидкости для автоматической коробки передач

    В автоматических коробках передач ATF охлаждает и смазывает коробку передач и действует как вязкая жидкость, передающая мощность от двигателя к коробке передач. Оно смазывает механические компоненты трансмиссии, помогает поддерживать давление жидкости, увлажняет прокладку и предотвращает окисление и ржавчину. Без правильной ATF трансмиссия подвержена риску сильного износа, что может привести к выходу из строя всего автомобиля.

    Жидкости для автоматических трансмиссий будут иметь различную вязкость, коэффициенты трения и добавки, которые будут влиять на то, в каких типах транспортных средств их следует использовать. Состав трансмиссионной жидкости защищает трансмиссию и способствует экономии топлива. Знание марки вашего автомобиля и типа его трансмиссии поможет вам определить, какие свойства следует искать в ATF.

    Ознакомьтесь с руководством по эксплуатации

    При выборе трансмиссионной жидкости в первую очередь следует обращаться к руководству по эксплуатации автомобиля. Выбор лучшей ATF зависит от года выпуска, марки и модели вашего автомобиля, а также от типа трансмиссии. Важно убедиться, что вы используете правильный тип, потому что использование неправильного может повредить трансмиссию.

    • Чтобы узнать больше об официальных рекомендациях OEM-производителей практически для любого типа автомобиля, ознакомьтесь с нашим инструментом «Найти подходящее масло».

    Обычная или синтетическая жидкость

    Вам также следует проверить, требуется ли для автомобиля обычная или синтетическая жидкость. Все основные автопроизводители внедрили полностью синтетические жидкости для автоматических трансмиссий, поскольку они все чаще используются в новых автомобилях.

    Многие новые автомобили работают лучше с синтетическими жидкостями, поэтому большинство ATF на рынке в настоящее время смешиваются с синтетическими базовыми маслами, но все еще есть некоторые типы, которые могут работать с обычным составом. Чтобы убедиться в этом, ознакомьтесь с официальными рекомендациями OEM для вашего автомобиля.

    Типы ATF

    Существует несколько различных типов жидкостей для автоматических трансмиссий. Некоторые из наиболее распространенных типов перечислены ниже вместе с рекомендацией Кендалла для каждого типа.

    Жидкости для автоматических трансмиссий со сверхнизкой вязкостью (ULV) [DEXRON ULV (GM) / MERCON ULV (Ford)]:

    ULV — это жидкости со сверхнизкой вязкостью, обеспечивающие высочайший уровень топливной экономичности. Кендалл ® VersaTrans ® ULV — это недавно представленная полностью синтетическая жидкость для автоматических коробок передач со сверхнизкой вязкостью, одобренная MERCON ULV для использования в автоматических трансмиссиях легковых автомобилей и легких грузовиков, для которых требуется жидкость для автоматических коробок передач со сверхнизкой вязкостью Ford MERCON ULV или GM DEXRON. VersaTrans ULV помогает обеспечить наилучшую экономию топлива по сравнению с другими ATF и является одной из немногих лицензированных трансмиссионных жидкостей, которые одобрены Ford MERCON ULV и могут также использоваться в приложениях DEXRON ULV.

    Трансмиссионное масло с низкой вязкостью (DEXRON VI и MERCON LV):

    Введены жидкости с низкой вязкостью первого поколения для лучшей экономии топлива. Kendall VersaTrans LV — полностью синтетическая жидкость для автоматических коробок передач с низкой вязкостью, одобренная для использования в автоматических коробках передач легковых автомобилей и легких грузовиков, для которых требуется Ford MERCON VI или GM DEXRON LV ATF.

    Жидкость для бесступенчатой ​​трансмиссии (CVT):

    Kendall CVT Fluid предназначена для использования в большинстве автомобилей Honda, Jeep, Mitsubishi, Nissan (кроме гибридной Altima) и Suzuki с вариаторными трансмиссиями. Это не рекомендуется для eCVT или большинства трансмиссий CVT с цепным приводом, а также для любой трансмиссии без вариатора. Kendall VersaTrans CVT Plus Fluid разработана для широкого спектра бесступенчатых трансмиссий, включая eCVT и вариаторные трансмиссии с цепным приводом. Может также использоваться для передач ступенчатого типа, что помогает магазинам сократить запасы и свести к минимуму риск неправильного применения.

    Синтетическая трансмиссионная жидкость для многоцелевых автомобилей:

    Рекомендуется для старых (в основном до 2006 года) автомобилей, которым требуется жидкость с более высокой вязкостью. Kendall VersaTrans ATF — частично синтетическая трансмиссионная жидкость, специально разработанная для автоматических трансмиссий и может использоваться в большинстве легковых автомобилей и легких грузовиков. Оно прошло всесторонние полевые испытания для использования в большинстве североамериканских автомобилей, а также в большом количестве европейских и японских автомобилей.

    Как часто следует менять жидкость для автоматической коробки передач?

    Для автоматических коробок передач рекомендуется менять трансмиссионную жидкость каждые 60 000–80 000 миль пробега. Тем не менее, точный пробег будет зависеть от использования автомобиля — и нет никакого вреда в замене жидкости до того, как она достигнет этой отметки, поэтому лучше перестраховаться и заменить ее слишком рано, чем слишком поздно.

    Если вы не замените трансмиссионную жидкость через рекомендованные промежутки времени, эффективность смазочного материала со временем может снизиться. Трансмиссии особенно подвержены ржавчине и коррозии, поэтому важно убедиться, что жидкость свежая и работает должным образом, чтобы предотвратить износ.

    Проверка уровня жидкости в автоматической коробке передач

    В большинстве случаев отказ коробки передач происходит в результате перегрева, который обычно вызывается низким уровнем жидкости или истощением жидкости из-за отсутствия регулярного технического обслуживания. Если уровень жидкости слишком низкий, это может привести к необратимому повреждению трансмиссии и дорогостоящему ремонту или замене.

    Всегда ищите признаки утечки на земле под припаркованным автомобилем и проверяйте наличие утечек при каждой замене масла. Если в вашем автомобиле есть щуп, вы можете использовать его для проверки уровня трансмиссионной жидкости. Для более новых трансмиссий без щупов вы должны отнести их в магазин для регулярного обслуживания, чтобы они могли оценить уровни и убедиться в отсутствии утечек.

    Использование неподходящей жидкости для автоматических трансмиссий может помешать вашим автомобилям работать с максимальной эффективностью и впоследствии привести к дорогостоящему ремонту. Убедитесь, что вы используете состав, обеспечивающий превосходную защиту вашей трансмиссии, и продолжайте проводить надлежащее техническое обслуживание, чтобы продолжать получать то, что вы заливаете.

    Что такое жидкость для автоматических трансмиссий?

    Что такое трансмиссионная жидкость?

     

    Трансмиссионная жидкость используется в автомобилях с автоматическими коробками передач в качестве смазки, которая предохраняет коробку передач от перегрева и помогает приводить ее в действие путем создания давления и крутящего момента.

    Трансмиссионная жидкость может загрязняться, загрязняться и изнашиваться. Трансмиссия не будет работать правильно и в конечном итоге перегреется и выйдет из строя, если за жидкостью не ухаживать должным образом.

    Большинство людей довольно хорошо меняют моторное масло. Это связано с тем, что современные автомобили оснащены индикатором замены моторного масла, который сообщает владельцу автомобиля, когда пришло время заменить масло. Тем не менее, во многих автомобилях трансмиссионным жидкостям пренебрегают, хотя это так же важно, как и замена моторного масла.

    Почему существует так много разных видов?

    У разных производителей автомобилей разные коробки передач.

    Кроме того, тип автомобиля (например, внедорожник или седан) также потребует другой жидкости, даже если они произведены одним и тем же производителем. На рынке представлено множество различных жидкостей, поэтому полезно знать некоторые основы наиболее распространенных брендов на рынке.

    Синтетическая трансмиссионная жидкость по сравнению с обычной

    Обычная трансмиссионная жидкость производится в процессе переработки сырой нефти.

    Обычное трансмиссионное масло получают путем переработки сырой нефти в соответствии со спецификациями автомобиля, для которого оно предназначено. Процесс очистки направлен на придание углеводородам точного вида для определенной передачи.

    Синтетическая трансмиссионная жидкость создается в результате химического процесса.

    Синтетическое масло, с другой стороны, создается в результате различных химических реакций в зависимости от температуры и давления, что делает его идеальным продуктом для трансмиссии вашего автомобиля. Компоненты масла в итоге создают более чистое соединение, менее склонное к разрушению, окислению и не истончающееся от высоких температур.

    Общие трансмиссионные жидкости

    Dextron

    Эта компания производит несколько различных широко используемых масел. Одной из самых популярных жидкостей на рынке является Dextron II. Dextron II поставляется с присадками, которые препятствуют окислению и защищают масло от изменений температуры. Другой распространенной жидкостью, которую производит Dextron, является Dextron III, которая предназначена для трансмиссий, которые с большей вероятностью подвержены коррозии и окислению. Если у вас есть автомобиль General Motors, высока вероятность того, что для смазки в нем используется трансмиссионная жидкость Dextron III.

    Mercon

    Эта компания производит масла, очень похожие на Dextron, и многие автомобили Ford Motor поставляются с рекомендациями по их использованию. Хотя это не всегда так, Mercon V обычно используется на автомобилях Ford, выпущенных после 1997 года.

    ATF

    ATF означает жидкость для автоматических трансмиссий. Многие компании производят жидкости, в названии которых есть слово «ATF», поэтому важно посмотреть руководство по эксплуатации вашего автомобиля, чтобы выбрать правильную жидкость. Такие компании, как Castrol, Valvoline и Mobil, очень часто используют эту аббревиатуру для названия своих масел.

    Toyota

    Toyota — это название производителя автомобилей, который производит собственную специализированную трансмиссионную жидкость, полностью отвечающую потребностям выпускаемых ими автомобилей. Как обладатель титула большинства автомобилей, продаваемых каждый год, важно упомянуть их трансмиссионные жидкости. Toyota использует масла типа (вставьте конкретный дескриптор масла). Опять же, эти масла похожи на Dextron и Mercon, но предназначены для автомобилей Toyota.

    Easy Rule

    Посмотрите руководство по эксплуатации вашего автомобиля и прочитайте, как часто производитель вашего автомобиля рекомендует вам менять масло.

27Авг

Трансмиссия вариатор что это такое: Вариатор (CVT): что это такое, плюсы и минусы, сравнение и отличия от автомата

Почему вариатор называют самой «неприятной» трансмиссией

Свежий номер

РГ-Неделя

Родина

Тематические приложения

Союз

Свежий номер

08.06.2021 10:02

Поделиться

Майя Бирюкова

Бесступенчатая трансмиссия, или вариатор, была придумана в Германии, но особую популярность приобрела в Японии. Недорогая в производстве, экономичная коробка передач не стала мировым хитом. Почему так произошло?

Пресс-служба АвтоВАЗа.

Есть несколько принципиальных минусов, с которыми готов мириться далеко не каждый водитель. Первый — это звук, который издает во время работы любой вариатор.

Причина — это принцип его работы. Передаточное отношение здесь создают не зубчатые колеса, а ремень, работающий за счет натяжения и трения, пишет aif.ru. Чем выше обороты — тем громче издаваемые им высокочастотные звуки, с которыми не справляется никакая шумоизоляция.

Во время движения автомобиля «песня» вариатора может меняться от жужжания до свиста, любая из этих тональностей человеческому уху неприятна. Со временем в общий хор подключается звук изношенных подшипников, а также новые модуляции ремня, который начинает то и дело проскальзывать на шкивах от изношенности. Решить проблему со звуками вариатора производители не могут: это обычная физика.

Еще один минус, который изначально воспринимается как плюс — это отсутствие фиксированных ступеней. Принцип работы вариатора долгое время не могут понять водители, привыкшие к механической трансмиссии и «автомату». И поэтому не доверяют бесступенчатой коробке.

К примеру, на небольшом газу трансмиссия выдает крутящий момент за счет перемещения шкивов, а не открытия дросселя и роста тяги. Двигатель экономит топливо и снижает количество выбросов. Когда водитель смотрит на тахометр и спидометр, то видит, что со снижением числа оборотов начинает расти скорость.

Автопроизводители пытаются придать вариатору некие черты традиционных коробок передач. Например, создают программные режимы работы, внешне повторяющие набор гидромеханического автомата. Но суть от этого не меняется.

Для российских автовладельцев существенный минус вариатора — необходимость особенно бережного к нему отношения зимой. Без полного прогрева в холодное время года бесступенчатую коробку эксплуатировать нельзя. Ремень просто пробьет застывшую пленку холодной смазки и начнет царапать конус. В неподготовленном состоянии вариатор переходит в аварийный режим работы, резко увеличивая потребление топлива.

Ресурс вариатора при правильной эксплуатации достигает 180 тысяч километров. Однако пара-тройка пробуксовок в снегу или в грязи приведет к повреждению поверхностей шкивов. Микростружка попадает в масло, затем в редукционный клапан регулировки давления смазывающей жидкости. Нестабильное давление ухудшает циркуляцию масла, ремень трется все сильнее и увеличивает выработку деталей.

Отсюда еще один минус вариатора — у не самого аккуратного водителя ресурс коробки падает чуть ли не до 60 тысяч километров. Этот вид трансмиссии подходит для внимательного и спокойного автовладельца, который не практикует резких разгонов и торможений и предпочитает городскую неторопливую езду.

Поделиться

ᐉ Вариаторы, как один из видов автоматических трансмиссий

Испокон автомобильных веков ведутся споры о том, какие виды трансмиссий и коробок передач лучше, а какие хуже. И, наверное, спор этот так и будет бессмысленным. Каждый вид трансмиссий привлекателен одним и отталкивает потребителя другим. Сколько людей, столько мнений.

На «гражданских» автомобилях применялись и применяются следующие виды и способы передачи крутящего момента на ведущие колеса:

  • механические коробки передач;
  • вариаторы;
  • полуавтоматические коробки передач;
  • автоматические коробки.

В этой статье мы остановимся только на одном виде. А именно, рассмотрим что же такое вариатор.

Вообще-то, простейшие вариаторы, как механизмы, известны со средних веков. Да и для автомобилестроения идея использования в трансмиссии вариаторных передач не нова.

Еще на самой заре в 1895 году швейцарский инженер Рудольф Эгг связал двигатель с ведущими колесами автомобиля с помощью ременной передачи. Шкивы в ней были не сплошными, а состояли из половинок, которые с помощью рычагов можно было сдвигать или раздвигать. Этим уменьшался или увеличивался диаметр обкатки приводного ремня, а с ним изменялось передаточное отношение. Но громоздкая, ненадежная и создающая немало неудобств во время управления машиной конструкция не выдержала конкуренции со стороны обычных, а затем и автоматических коробок передач, и была надолго забыта.

Однако, спустя некоторое время идея ременной передачи снова возникла. Автомобилистам напомнил о существовании альтернативных «трансформаторов» крутящего момента голландец Хуберт ван Дорн, который оснастил клиноременным вариатором небольшую машинку DAF Daffodil. Случилось это в 1958 году.

Итак, по существу. Клиноременный вариатор означает то, что поперечное сечение ремня вариатора представляет собой клин. Каждый же из двух шкивов, как уже говорилось, разрезной, и напоминает две тарелки, повернутые донышками друг к другу. Что заставляло подвижные половинки шкива перемещаться? При нажатии на педаль газа двигатель автомобиля увеличивал обороты, при этом росло разряжение во впускном коллекторе мотора. Вот этим разряжением ван Дорн и воспользовался: при увеличении оборотов двигателя половинки ведущего шкива сдвигались, а ведомого — раздвигались, что заставляло ведомый вал вариатора и связанные с ним по трансмиссии колеса автомобиля вращаться быстрее. Разумеется, при сбросе газа порядок действий был обратным. Собственно, по аналогичному принципу работают и современные вариаторы, только управляют ими уже, естественно, гидравлика и электроника.

Одним из основных преимуществ вариатора над другими типами коробок передач является легкое устранение недостатков других КПП, связанных с неоптимальностью выбора передачи. Наверняка очевидно, что как точно ни выверяй момент включения той или иной передачи будь то в механической коробке, будь то в гидромеханическом автомате, обороты двигателя хоть не намного, но никогда не будут соответствовать оптимальным для данного режима движения. Как не будет соответствовать идеалу и расход топлива. Можно, конечно, увеличивать число передач, и это несколько сгладит ступенчатый характер переключения и изменения нагрузки на мотор и узлы трансмиссии. Однако здесь следует иметь в виду, что каждая дополнительная передача — это усложнение конструкции, увеличение габаритных размеров, веса и стоимости коробки. Поэтому, в основном существует предел — 6-7 передач.

Вариатор же с легкостью позволяет реализовать бесконечное множество передач. При этом передаточное отношение вариатора изменяется плавно, и также плавно, а не скачкообразно, трансформируется крутящий момент к ведущим колесам. В результате мощность, отдаваемая двигателем, почти идеально согласуется с динамикой движения автомобиля. Отсюда снижение износа двигателя и агрегатов трансмиссии при одновременном улучшении топливной экономичности вследствие оптимальной работы мотора на большинстве эксплуатационных режимов и отсутствия разрыва «потока» крутящего момента, который случается при переключении передач.

Однако, при всем этом вариаторы до сих пор не вытеснили из производства механические коробки передач и гидромеханические автоматы.

Изначально проблема заключалась исключительно в низкой надежности клиноременных вариаторов. Их ремни, изготовленные из резинокордной ткани, быстро растягивались, начинали проскальзывать на шкивах, интенсивно изнашивались и, наконец, разрывались. Этот неприятный момент наступал в среднем через каждые 20-30 тыс. км пробега.

Добавить ресурса резиновому ремню оказалось непросто. Лишь в середине 1980-х дело опять сдвинулось с мертвой точки. Ремень стал металлическим, состоящим из нескольких сотен стальных сегментов, нанизанных на гибкие направляющие, опять же стальные. Следует отметить, что этот факт и стал причиной возрастания популярности вариаторов. Их получили некоторые модели различных производителей, таких как Fiat, Ford, Honda, Nissan, Subaru, Suzuki, Volvo.

Но теперь на первый план вышел другой недостаток вариаторов — небольшие величины крутящего момента, которые они способны были обеспечивать. По этой причине бесступенчатые коробки передач устанавливались только на автомобилях компактного и малого классов, причем лишь на их модификациях с самыми маломощными двигателями.

Чтобы разорвать очередной порочный круг, потребовалось еще десятилетие. В 1997 году Honda доказала, что вариатор вполне дееспособен для работы со 115 л.с. мощности и 145 Нм крутящего момента, которыми располагал 1,6-литровый «шестнадцатиклапанник» Civic. В следующем году Nissan представил модификацию Primera, в котором вариатор был агрегирован с двухлитровым бензиновым двигателем. Тем самым была преодолена планка в 140 л.с. и 180 Нм, а это означало, что бесступенчатые трансмиссии стали доступными и машинам среднего размерного класса.

Технологической сенсацией 1999 года стала модель Audi A6 Multitronic, в которой V-образная «шестерка» объемом 2,8 л работала в паре с вариатором, спокойно отрабатывавшем 193 л.с. и 280 Нм. Двигателя. Правда, Audi пришлось заново изобретать ремень вариатора. В итоге он превратился в многорядную стальную цепь, при этом со шкивами контактировали не сегменты ремня, как было в прежних конструкциях, а скошенные торцы соединительных осей звеньев.

Примечательно, что до появления Audi A6 Multitronic вариаторы еще так и не смогли оправдать возлагавшиеся на них надежды в плане улучшения показателей расхода топлива: предполагаемую экономию «съедал» сам вариатор — внутренние потери, низкий КПД. Но теперь все встало на свои места. Впрочем, в сравнении с 5-ступенчатой механической КПП разница была не особенно заметна: расход топлива на 100 км пробега уменьшился всего на 0,2 л. Однако когда Multitronic сравнили с автоматической трансмиссией Tiptronic, то вариатор переиграл автомат по всем статьям: по экономии топлива — на 0,9 л/100 км, в разгоне до 100 км/ч — на 1,3 с.

Тогда же фирма ZF Transmission произвела автоматическую коробку передач, аналоги которой используются на большинстве европейских автомобилей, и выкупила у Ford завод по производству приводов, чтобы перепрофилировать его под… выпуск вариаторов. И в 2004 году автопроизводителей по-настоящему «прорвало» на машины с вариаторами.

Благодаря электронному управлению, современные вариаторы несколько изменили алгоритм работы. Они обеспечивают плавный, без рывков разгон, поддерживая обороты двигателя в оптимальной, с точки зрения экономичности, зоне. Но если водитель вдавил педаль газа в пол, требуя от машины энергичного ускорения, то вариатор сымитирует известный по классическим автоматам режим Kick-down. Кроме того, чтобы угодить спортивно ориентированным водителям, предусматривается ручное управление — для этого в вариаторе имеется несколько фиксированных передач.

Параллельно Mazda и Nissan ведут работы по тороидальным вариаторам. Причем не только ведут, но и потихоньку выпускают машины с такими коробками для нужд внутреннего рынка Японии. В Европе подобными конструкциями занимался Rover, до момента возникновения финансовых проблем.

Крутящий момент в тороидальном вариаторе передается через силовые ролики, перекатывающиеся по ведущему и ведомому дискам, имеющим форму тора (отсюда название). Изменяя положение роликов относительно оси дисков, можно менять передаточное отношение трансмиссии. Специалисты уверяют, что для таких вариаторов и 300 Нм крутящего момента — не предел. Впрочем, тороидальные вариаторы принципиально отличаются от клиноременных, поэтому на этом разговор о вариаторах пока закончим. Тем более, что многие автопроизводители усовершенствуют свои АКПП приближая их к вариаторам по плавности переключений и другим параметра. Это привело к так называемому «двойному сцеплению» и АКПП с системой DSG, но это уже материал другой статьи.

Вариатор скорости ремня | Контакт 3 ТРАНСМИССИИ

  • Индустри Плаза
  • Электричество, Электротехника
  • Преобразователи
  • org/ListItem»> Регуляторы скорости
  • … 

  • Вариатор скорости ремня

Вариатор скорости ремня 3 ТРАНСМИССИИ

Регуляторы скорости

Запросить предложение Получить документацию Связаться с поставщиком

ДРУГИЕ ИЗДЕЛИЯ РЕГУЛЯТОРЫ СКОРОСТИ ОТ 3-Х КОРОБОК ПЕРЕДАЧ

Механический вариатор скорости

Запросите предложение

ПОЛЬЗОВАТЕЛИ ИНТЕРНЕТА ТАКЖЕ КОНСУЛЬТИРУЮТСЯ ПО РЕГУЛЯТОРАМ СКОРОСТИ КАТЕГОРИИ

Электроника Ножная педаль: EFP

Спросите цену

Тормозные устройства: BR [10 — 600A]

Спросите цену

Тормозные устройства: VersiBrake L (LP) [6 — 30A]

Спросите цену

Тормозные устройства: VersiBrake [40 — 600A]

Спросите цену

Преобразователи частоты постоянного тока

Спросите цену

Статические преобразователи частоты

Спросите цену

Проверьте все продукты из категории Регуляторы скорости

См.

22Июл

Трансмиссия устройство: Трансмиссия автомобиля – назначение, устройство

виды, из чего состоит, общее устройство, для чего нужна

Трансмиссия служит для передачи крутящего момента от коленчатого вала двигателя на ведущие колеса, а также для изменения величины крутящего момента и его направления.

Трансмиссия автомобиля это комплекс механизмов, назначение которых — передача крутящего момента от двигателя к ведущим колёсам. Это заставляет колёса вращаться, благодаря чему авто начинает своё движение.

Кроме этого, этот важный механизм может распределять крутящий момент между всеми колёсами, а также менять направление вращения и величину. В этом помогают различные детали и механизмы, без которых бы никак не получилось нормально эксплуатировать автомобиль. Например, это такие агрегаты трансмиссии, как главная передача, автоматическая и механическая коробка передач (КПП), сцепление, дифференциал.

Устройство трансмиссии эволюционировало постепенно. Поначалу упор делался на комфорт и управляемость транспортного средства, а потом стали увеличивать срок работы самой машины за счёт улучшения эффективности трансмиссии.

В статье простым языком расскажу, что такое трансмиссия, за что отвечает, какие основные составные части, как работает, классификация по типу привода и принципу действия, какие бывают поломки и как их выявить. Обещаю, будет интересно!

Что это такое в машине?

Что такое трансмиссия автомобиля простыми словами? Скажу кратко — это определённые сборочные механизмы, которые соединены в единое целое для того, чтобы осуществить передачу «потока» энергии от его источника к колёсам автомобиля. Если бы не было этой конструкции, то было бы невозможна мгновенное срабатывание тормозной системы, езда задним ходом и управление в потоке машин.

Этот термин в переводе с латинского звучит так: «transmissio». Это слово дословно переводится как передача или пересылка. Проектированием деталей в трансмиссии занимаются только лучшие автоинженеры.

Где находится эта конструкция? Под днищем автомобиля, он берёт начало от коробки передач, а заканчивается в области задних колёс.

Фото трансмиссии

Каким требованиям должна соответствовать трансмиссия?

  • Надёжность и безопасность.
  • Лёгкость рулевого управления, особенно при прохождении поворотов.
  • Максимально возможный показатель передачи мощности.
  • Минимальный вес всех составных деталей.
  • Низкий уровень шума во время работы.
  • Высокий КПД.

Чем правильней и эффективней будут работать составные части трансмиссии, тем выше безопасность водителя, меньше расход топлива и износ трущихся деталей. Разумеется, это непосредственно влияет на те характеристики, которые указаны в техническом паспорте и гарантированы производителем.

Ещё существует такое понятие, как коэффициент полезного действия трансмиссии (КПД). Он рассчитывается как произведение КПД механизмов, включённых в её состав. Это эффективная характеристика, обозначающая отношение полезной энергии к затраченной. Проще говоря, если КПД будет низким, то это значит, что сил затрачено много, а результата нет. КПД трансмиссии современных автомобилей варьируется от 0,82 до 0,94.

Этот параметр трансмиссии непостоянен в течение всего срока работы машины. При эксплуатации нового автомобиля механизмы притираются друг к другу и КПД повышается. Затем это значение держится на протяжении долгого периода времени, а когда движущиеся детали изнашиваются, то показатель падает. После капитального ремонта КПД возрастает, но уже никогда не достигает максимального значения.

Также многие задают следующий вопрос: «КПП и трансмиссия это одно и тоже, в чём разница?» Отвечаю. Коробка передач – это одна из многочисленных деталей трансмиссии.

Назначение

Все детали, которые влияют на передачу крутящего момента от маховика мотора к ведущим колёсам, входят в состав трансмиссии. Автомобиль без особых усилий трогается с места и движется с нужной скоростью.

Для чего необходима эта система механизмов?

Главной функцией трансмиссии является передача, распределение и изменение крутящего момента от двигателя к ведущим колёсам автомобиля. Для чего служит трансмиссия? Это посредник между двигателем и ведущими колёсами, без которого было бы невозможно начать движение автомобиля.

На что ещё влияет трансмиссия?

  • Обеспечение нужного показателя тяги и скорости автомобиля при движении и поворотах.
  • Простота управления автомобилем. Благодаря этому снижается усталость и напряжение шофёра при длительных поездках.
  • Увеличение безопасности и надёжности транспортного средства.
  • Продление «жизни» двигателя, снятие с него лишней нагрузки.

Без трансмиссии бы не получилось бы входить в повороты

Также некоторых интересует вопрос, какую функцию не выполняет трансмиссия? Вот верный ответ: она не обеспечивает движение транспортного средства в заданном направлении.

Устройство

Как правило, автопроизводители применяют в своих автомобилях автоматическую и механическую трансмиссию. Дополнительно машины могут быть передне- , задне- , а также полноприводными. Это зависит от того, на какие колёса подаётся крутящий момент. Поэтому тип привода непосредственно влияет на то, какие элементы входят в трансмиссию.

Что относится к трансмиссии? В стандартный набор трансмиссии входят следующие составные части:

  1. Сцепление.
  2. КПП – коробка передач.
  3. Дифференциал.
  4. Полуоси – валы привода колёс.
  5. Главная передача.
  6. Шарниры равных угловых скоростей.

Как выглядит трансмиссия

В зависимости от типа привода в сборку трансмиссии могут входить такие механизмы, как раздаточная коробка, карданная передача и муфты. Именно эти основные части автомобиля соединяет трансмиссия для обеспечения эффективности транспортного средства. Иные узлы и механизмы не относятся к трансмиссии автомобиля.

А что входит в трансмиссию гусеничных транспортных средств?

  • Бортовой редуктор.
  • Входной редуктор.
  • Механизм поворота.
  • Сцепление или главный фрикцион.
  • КПП.

Также некоторые задаются вопросом: «Что входит в трансмиссию грузового автомобиля?» Кроме основных механизмов здесь дополнительно включают промежуточный средний ведущий мост, раздаточная коробка, коробка отбора мощности. В больших автопоездах по езде на твёрдом дорожном полотне трансмиссия есть только в тягаче. А при езде по бездорожью трансмиссия ставится ещё в ведущих мостах прицепов.

Общая схема трансмиссии грузового автотранспорта

Такой сложный механизм необходим для того, чтобы увеличить срок действия мотора. Вместо постоянной смены режима работы ДВС коробка передач изменяет передаточное число крутящего момента. А сцепление служит защитой мотора и КПП от рывковой нагрузки.

А что в трансмиссии вращается быстрее всего? При движении авто коленчатый вал ДВС вращается со скоростью до 7000 оборотов в минуту, а колёса при этом в 4 раза меньше, а при плохих условиях ещё медленнее.

Перейдём к подробному описанию всех деталей, включённых в трансмиссию.

Сцепление

Это комплекс деталей (диски, маховик, вилки выключения, первичный вал коробки), назначение которых – кратковременное разъединение мотора с коробкой передач. Сцепление расположено между ДВС и коробкой передач. Это нужно для того, чтобы автомобиль пришёл движение, а также для плавного переключения скорости передач. Сцепление находится в авто с механической либо роботизированной коробкой передач. Поэтому им управлять может как водитель, так и электроника, автоматически переключающая скорости.

Дополнительное предназначение сцепления в том, что оно помогает защитить детали двигателя и трансмиссии от поломок при резкой нагрузке.

Когда левая педаль нажата – ведомый и ведущий диски разъединяются, можно переключать нужную передачу. А если педаль не нажата, то эти самые диски плотно соединены друг с другом. Важно понимать, что этот достаточно хрупкий механизм чувствителен к неверным действиям водителя. Если резко включать сцепление, то оно сломается по причине «сгорания» трущихся деталей.

Как правило, чаще применяется фрикционное сцепление, действие которого основано на силе сухого трения. В автомобилях с механической КПП применяется сухой тип трения без смазывающей жидкости. В обычном состоянии диски прижаты друг к другу при помощи пружин. Это помогает передавать энергию от сгорания топлива в трансмиссию. Если водитель нажмёт на левую педаль, то диски разъединятся, и передача потока энергии останавливается без остановки работы двигателя. Когда снова потребуется начать движение, то надо плавно отпустить педаль, чтобы диски вновь соединились. Сухое сцепление часто применяют на автомобилях с полным приводом.

А в автомобилях с автоматической КПП сцепление выглядит в форме двух турбин, которые напрямую связаны с трансмиссией и мотором. Детали вращаются в моторной жидкости. Ведущий гидротрансформатор передают энергию в моторное масло, от движения которого начинает двигаться ведомая турбина. Мокрое сцепление более надёжное, но и цена его выше. Также существуют гидравлическое и электромагнитное сцепление, но они получили не такое большое распространение.

Коробка передач (КПП)

Это самый сложный механизм в трансмиссии. Коробка передач помогает изменить передаточное число для эффективного режима мотора в любых дорожных условиях. Благодаря этому двигатель работает в стабильном режиме, без резких скачков оборотов, а машина двигается с той скоростью, которая необходима в данный момент времени. Дополнительно КПП переключает движение на задний ход.

Таким образом, коробка передач изменяет крутящий момент, подаваемый на колёса, направление движения транспортного средства, а также его скорость. Кроме этого, КПП может на долгое время разъединять мотор от трансмиссии.

КПП могут быть следующих типов:

  • Автоматическая («автомат»). Здесь переключение скоростей происходит автоматически. Из минусов – медленный разгон и повышенное потребление топлива.
  • Механическая («механика»). Здесь переключение позиций передач происходит в ручном режиме при помощи рычага. Этот тип КПП надёжен и прост в управлении.
  • Вариатор. Здесь происходит плавное изменение крутящего момента. Это так называемые бесступенчатая коробка передач.
  • Робот. Это механическая КПП, где сцепление и переключение передач происходят автоматически.

Отличная статья в тему: Что лучше: вариатор, обычный автомат или робот, отличие, отзывы владельцев, видео

Коробка передач помогает двигателю «приспосабливаться» к нужным условиям. Например, при езде по бездорожью на низкой передаче мотор работает сильнее, а колёса вращаются медленно, что помогает преодолеть даже сложные участки пути. А при езде на трассе при включении высокой передаче двигатель работает в экономичном режиме, а колёса вращаются быстрее.

Ведущий мост

Мосты в трансмиссии — это опоры, к которым крепится рама автомобиля. Ведущий мост получает крутящий момент от трансмиссии, что приводит колёса в движение. Ведомый мост – это просто опора. Мосты могут быть задними, передними, а также средними (их ставят в грузовые автомобили).

Дифференциал

Дифференциал – это комплекс шестерён, которые вращаются с 2-мя степенями свободы. Для чего это нужно? Для того, чтобы делить крутящий момент на 2 потока, который заставляет крутиться колёса. Простыми словами, он распределяет скорость вращения по полуосям ведущего моста в зависимости от внешних условий. А работает он вместе с главной передачей.

Например, при повороте налево левые колёса движутся по меньшей траектории, чем правые. Таким образом, левые колёса движутся несколько медленнее. Наличие в автомобилях блокировки дифференциала позволяет двигаться двум колёсам на одной оси с равной скоростью. Устройство держит вращение колёс под своим контролем, меняя их скорость, чтобы не допустить их проскальзывание на неровном дорожном покрытии (особенно это важно при езде на скользкой дороге).

Самая важная характеристика дифференциала – это коэффициент блокировки, который обозначает соотношение крутящего момента одного колеса к такому же показателю другого. Грубо говоря, от коэффициента блокировки зависит проходимость. Чем выше этот показатель, тем лучше проходимость. У стандартных дифференциалов он равен 1, а у более усложнённых механизмов он может быть со значением 5.

Расположение дифференциала напрямую зависит от типа привода:

  • Полный – в раздаточной коробке;
  • Передний – в коробке передач;
  • Задний – в картере.

Раздаточная коробка

В простонародье эту деталь называют «раздатка». Эта деталь устанавливается только в полноприводных автомобилях для распределения вращения между всеми колёсами. В раздаточной коробке может содержаться демультипликатор, который во много раз увеличивает крутящий момент при прохождении тяжёлых участках пути.

Карданный вал (передача)

Карданный вал – это механизм, который обеспечивает передачу крутящего момента от КПП к задним колёсам. Как правило, эту деталь устанавливают в полноприводных или заднеприводных транспортных средствах, чтобы передавать вращение между разными мостами. Например, в переднеприводных автомобилях вращение двигателя передаётся к ведущей оси валами из кардана КПП.

Вал содержит 2 части, который соединены друг с другом под углом. В состав кардана входят муфты, валы, шарниры, шлицы, промежуточная опора. Выглядит карданная передача в виде трубы, а благодаря дополнительным деталям она может менять свою длину, а также изгибаться. А это очень важно при езде по ухабам, когда колёса движутся вверх и вниз, а расстояние от КПП до главной передаче постоянно изменяется.

Кардан считается важным механизмом, который помогает плавно передать крутящий момент от КПП к главной передаче при движении по неровной дороге, даже под определённым углом. Дополнительно кардан снижает колебания кузова при движении автомобиля.

Карданный вал помогает передать крутящий момент от вторичного вала КПП на вал главной передачи, который находятся под углом друг к другу.

Главная передача

Это узел, который передаёт крутящий момент напрямую к ведущему мосту. В состав устройства входит полуось, шестерни, сателлиты. Одна из важных функций главной передачи – это повышение крутящего момента и уменьшение вращения ведущих колёс.

Существует одинарная передача, а также двойная, которая имеется у грузового автотранспорта с большим передаточным значением. А на заднеприводных авто используется так называемая гипоидная главная передача, которая располагается в картере моста. В переднеприводных автомобилях главная передача находится в КПП недалеко от дифференциала.

ШРУС

ШРУС – это шарнир равных угловых скоростей, который располагается на ведущих полуосях. Он является самым последним узлом трансмиссии, который непосредственно связан с крутящим моментом. Этот механизм необходим, чтобы точно «передать» вращение от дифференциала на колёса, причём неважно под каким углом они находятся. Внутренние и внешние ШРУСы обеспечивает постоянную связь дифференциала с колёсами при движении в любых дорожных условиях.

Принцип работы

Давайте подробнее рассмотрим, как устроена трансмиссия и какой у неё принцип действия. Каким образом энергия, появившаяся в двигателе, передаётся на колёса и благодаря этому автомобиль может двигаться?

Строение трансмиссии

Пошаговый принцип работы:

  1. В результате срабатывания системы зажигания создаётся высокое напряжения для формирования искры, которая воспламеняет топливовоздушную смесь. После сгорания топлива коленвал двигателя начинает своё вращение. Эта деталь соединена с маховиком, а он – со сцеплением. При обычном режиме работы сцепление всегда соединено с маховиком, и в результате этого коробка передач тоже всегда находится во «включённом» состоянии. Перед тем как переключить передачу, сцепление разъединяет постоянную связь между валом КПП и маховиком. А когда переключение выполнено – сцепление восстанавливает эту связь обратно.
  2. Коробка передач может выбирать оптимальное передаточное число при помощи разного набора шестерён. Каждая пара шестерён имеет разное передаточное число, что позволяет менять значение крутящего момента и скорости вала. Отмечу, что одновременно может происходить сцепка только одной пары шестерён при выборе определённой передачи. Другие шестерни будут просто работать вхолостую. Двигатель, сцепление и коробка передач находятся в одном корпусе и называется это трио — силовой агрегат.
  3. Затем крутящий момент передаётся на главную передачу (напрямую или через карданный вал). Главная передача уменьшает высокую скорость вращения (она слишком большая для колёс) и передаёт вращение на дифференциал.
  4. Дифференциал распределяет крутящий момент на полуоси ведущих колёс. Полуоси получают ту долгожданную энергию, которая будет передана ведущим колёсам. ШРУСы помогают сохранять нужную скорость при езде по неровной дороге. Автомобиль начинает своё движение.
  5. В заднеприводную трансмиссию добавлен карданный вал, который передаёт вращение от заднего моста к переднему. А в полноприводный автомобиль добавлена раздаточная коробка, которая обеспечивает «превращение» всех колёс в ведущие.

Видео: Трансмиссия автомобиля. Общее устройство, принцип работы и строение трансмиссии в 3D

Типы

Рассмотрим подробнее, как классифицируют трансмиссии по методам передачи энергии.

  1. Механическая. Передаёт механическую энергию от двигателя.
  2. Электрическая. Она преобразует механическое движение в электрическую энергию. Затем она «превращает» её обратно в механическую и передаёт на ведущие колёса. Чаще всего такую трансмиссию применяют на мощных грузовых машинах.
  3. Гидравлическая. Преобразует механическую энергию в давление потока жидкости, а затем обратно превращает в механическую и подаёт её на колёса. Нечасто применяется в машиностроении. Этот тип применяют на подвижных транспортных средствах (экскаваторах и т.п.).
  4. Комбинированные (гибридные) трансмиссии. Например, это гидромеханическая и электромеханическая. Это комбинации 2 разных типов трансмиссий.

Рассмотрим каждый вид в этой классификации трансмиссий более подробно.

Механическая

Это самый популярный вид трансмиссии, который применяется на большинстве легковых автомобилей. Устройство работает только при помощи механических деталей (фрикционы и шестерни).

Механическая трансмиссия — надёжная и долговечная, которая легко поддаётся ремонту. Также этот тип механизмов имеет высокий КПД, обладает небольшим размером и весом.

Минусы – это не совсем плавное переключение передач, что в свою очередь приводит к нерациональному использованию мощности мотора. А также начинающим водителям будет сложновато привыкнуть к управлению автомобилей с механической коробкой передач при помощи рычага (это не касается спортивных авто, где переключение происходит автоматически).

Интересно! Механическая трансмиссия применялась во времена СССР при проектировании танков Т-55, Т-62, Т-64, Т-72, Т-80.

Какая трансмиссия называется бортовой и где она применяется? На тракторах, комбайнах, дорожной технике и некотором скоростном гусеничном автотранспорте устанавливается бортовая трансмиссия (с бортовой или колёсной передачей). Эти агрегаты ставятся перед ведущими колёсами или в них самих. Это сделано для того, чтобы передавать максимальный крутящий момент на ведущие колёса.

Гидромеханическая

Это набирающая популярность трансмиссию, которая применяется в автомобилях с автоматической коробкой передач. Здесь применяется как гидравлические, так и механические детали. Механическая энергия «превращается» в движение масла в гидротрансформаторе (аналог сцепления). Крутящий момент передаётся без рывков и искажений, ступенчато, без участия в этом процессе водителя.

Автомобиль движется плавно, увеличивается срок службы мотора и других элементов трансмиссии. Применение гидромеханической трансмиссии помогает эффективнее проходить тяжёлые участки пути (снег, песок) благодаря постоянной тяге и малой скорости вращения ведущих колёс.

Из минусов можно отметить – повышенный вес конструкции, сложный ремонт, высокая цена автомобиля. Также снижается коэффициент полезного действия двигателя.

Также такой вид трансмиссии применяется в ж/д технике, тракторах, танках (Леопард-2, М1 «Абрамс»).

Гидравлическая

Синонимы этого типа трансмиссии – гидростатическая, гидрообъёмная, а также маслогидравлическая силовая. В этом типе трансмиссии энергия двигателя передаётся при помощи аксиально-плунжерных механизмов – гидравлических машин. При передаче крутящего момента происходит сжатие жидкости. При этом есть возможность располагать детали трансмиссии на большом расстоянии друг от друга с высоким количеством степеней свободы и крутящим моментом. Здесь необходим строгий контроль за качеством используемой жидкости и установка гидромуфты для каждой передачи.

Как правило, «гибкая» трансмиссия применяется в теплоходах, строительных катках, станках, железнодорожной и авиационной технике.

Электромеханическая

Это самый современный тип трансмиссии, который стал популярен после массового производства электрокаров. Самый главный элемент здесь это тяговый электромотор (один или несколько), а также дополнительные детали — генератор электрического тока, электрическая система контроля, а также провода, которые соединяют части трансмиссии. Питает эту систему тяговый аккумулятор.

Преимущество электромеханической трансмиссии в мгновенной реакции на изменение параметра крутящего момента, расположение элементов на большом расстоянии друг от друга, что позволяет создавать удобные конструкции. Минусы – высокая цена, невысокий КПД двигателя, большой вес и размер.

Некоторые спрашивают, «Какие виды трансмиссий применяются в карьерном автотранспорте»? Чаще всего в карьерных самосвалах применяют именно электромеханическую трансмиссию.

Электромеханическую трансмиссию дополнительно применяют в тракторах, военной технике, тепловозах, автобусах и морских судах. Некоторые виды транспорта «включают» двигатель только после достижения определённой скорости, а до этого времени колёса движутся при помощи электрического тока.

Теперь перейдём к описанию типов приводов и особенностей используемых в них трансмиссий.

Зависимость трансмиссии от привода

Для разных типов трансмиссий конструктивные особенности различаются. Всего существуют следующие типы привода:

  • Переднеприводный.
  • Заднеприводный.
  • Полноприводный.

Существует такое понятие, как колёсная формула автомобилей, которая включает 2 цифры. Расшифровка: первая – это общее количество колёс, а вторая – количество ведущих. Так передне- и заднеприводные обозначаются 4×2, а полноприводные – 4×4.

Рассмотрим их более подробно.

Переднеприводный

В них применяется классическая трансмиссия, принцип работы который был указан выше. Вращение от мотора передаётся только на передний мост через КПП, главную передачу и полуоси.

Дифференциал и главная передача размещаются в коробке передач в едином корпусе.

Заднеприводный

Здесь присутствуют все элементы переднеприводной трансмиссии. Здесь ведущая ось – задняя, а крутящий момент передаются при помощи дополнительного элемента — карданного вала. Он расположен между КПП и главной передачей и является посредником в передаче энергии.

Полноприводный

Крутящий момент передаётся одновременно на передний и задний мост. В трансмиссию дополнительно включают раздаточную коробку, которая передаёт вращение на все полуоси. А за распределение крутящего момента между колёсами отвечает межосевой дифференциал.

В трансмиссию грузового автомобиля входит дополнительная ось, чтобы уменьшить давление на асфальт и его износ.

Виды полных приводов:

  1. Постоянный полный привод. Все колёса являются ведущими постоянно. Благодаря этому улучшается разгон и управляемость, уменьшается пробуксовка колёс за счёт равномерного распределения тяги.
  2. Подключаемый. Ведомая ось становится ведущей, когда водитель принудительно включит полный привод.
  3. Автоматически подключаемый. Активируется при пробуксовке ведущих колёс.

Наиболее частые признаки поломки трансмиссии

Многие детали трансмиссии со временем изнашиваются или ломаются. Какие частые поломки могут произойти?

  1. Сцепление является так называемым расходным материалом. Здесь ведомый диск ломается чаще всего. При этом появляется скрежет, проскальзывание и нестабильная работа сцепления. В этом случае ведомый диск заменяют, а другие детали осматривают на предмет износа. Обратите внимание: пробуксовывание сцепления может спровоцировать износ фрикционов ведомого диска. Это ведёт к ограничению свободного хода педали, ухудшению разгона, снижение передачи крутящего момента, или авто может вообще не двинуться с места. Срок работы сцепления напрямую зависит от манеры вождения автомобиля.
  2. КПП – коробка передач является самым сложным механизмом в трансмиссии. Распространённая причина поломок – это редкая замена трансмиссионного масла. Ведь именно оно защищает все узлы коробки передач от износа. Если жидкость вовремя не заменить, то оно будет усиливать износ КПП. При поломке коробки передач появляются сторонние стуки, шум, шелест, даже при переводе рычага в нейтральное положение, происходит плохое срабатывание при переключении передач, а также подтекает масла из КПП, запах которого появляется в салоне. В этих случаях надо незамедлительно обратиться в автосервис. Рекомендуется строго следить за состоянием КПП (вовремя менять жидкость в системе охлаждения, проводить диагностику электронного блока управления и т.п.)
  3. В карданном вале может выйти из строя шарнир по причине естественного износа. Если появляются неисправности в работе карданной передачи, то во время движения слышен скрип и ощущается вибрация.
  4. Дифференциал и главная передача часто выходят из строя при экстремальных нагрузках и утечке масла через сальники. Если не хватает смазки, то шестерни быстро изнашиваются. При движении присутствует шум, вибрация или постукивания во время трогания автомобиля с места.
  5. ШРУСы ломаются редко, несмотря что на них приходится высокая нагрузка. Если вода попадёт через изношенные пыльники в шарниры угловых скоростей, во время движения будет слышен хруст. Поэтому надо вовремя менять расходники ходовой части и проверять состояние подвески.

Видео: Общее устройство трансмиссии

Трансмиссия – это ключевой механизм в современном автомобиле, который передаёт крутящий момент от двигателя к ведущим колёсам. Именно в этом её прямое назначение. Тип устройства зависит от вида привода в авто и способа передачи энергии.

Самая надёжная трансмиссия – механическая, работа которой зависит только от регулярного прохождения техобслуживания. Чаще всего выходит из строя диск сцепления, а самая дорогостоящая деталь – это коробка передач (КПП), особенно если идёт речь об автоматической (АКПП).

В автомобили всё больше внедряют новые разработки, где электронные компоненты, шестерни заменяются электрокабелями и электромоторами, которыми управляет бортовой компьютер. А вершиной технического прогресса является экологический чистый авто (например, на водородном топливе), где такой механизм как трансмиссия вообще отсутствует.

Трансмиссия автомобиля

Установить ДВС под капот автомобиля, присоединить к коленчатому валу устройство сцепления с колёсами и поехать не получится – двигатель просто заглохнет. Почему? Двигателю автомобиля не хватит мощности за доли секунды раскрутить колеса до рабочих оборотов двигателя, а это примерно 2000 об\мин, помешает вес автомобиля и сила трения, возникающая при сцеплении колес с покрытием дороги. Выход? Установить промежуточный механизм, который понизит крутящий момент двигателя, до необходимых оборотов и передаст его на ведущие колеса. Вот этот механизм, состоящий из нескольких узлов, и называется трансмиссией.

Основным назначением трансмиссии является передача, регулирование пошагово, распределение по ведущим колесам крутящего момента от маховика двигателя. Условно, трансмиссию, по способу передачи можно поделить на:

  • механическую,
  • электрическую,
  • гидрообъемную,
  • комбинированную.

Самая распространенная, это механическая трансмиссия. На ее основе и рассмотрим работу узлов.

 

В состав трансмиссии входят несколько узлов:

  1. Сцепление —  предназначено для «мягкого» присоединения маховика к первичному валу коробки передач и передачи крутящего момента. Сцепление состоит из трех элементов – корзина сцепления, диск сцепления и выжимной подшипник.
  2. Коробка передач — устройство, преобразующее крутящий момент. Предназначена для дальнейшей передачи крутящего момента к карданному валу или непосредственно к главной передаче, с возможностью его изменения (пошагово). Усилие двигателя передается посредством вторичного вала.  Коробки передач бывают механические и автоматические.
  3. Карданный вал (для заднеприводных авто), устройство передачи крутящего момента от вторичного вала коробки передач к главной передаче.
  4. Главная передача, дифференциал – в совокупности составляют «мост», который предназначен для передачи силы двигателя через приводные валы (полуоси) к колёсам, а также распределения усилия между колесами. Для заднего привода «мост» располагается в задней части автомобиля и имеет (в некоторых случаях) общий корпус с полуосями. Соответственно и система смазки общая. Для переднего привода «мост» совмещен в одном корпусе с коробкой передач.
  5. Приводной вал (полуось) – представляет собой металлический стержень из высоколегированной стали и устройством зацепления с дифференциалом и шарниром равных угловых скоростей (ШРУС). Это могут быть проточенные шлицы или устройство крепления крестовин.
  6. Шарнир равных угловых скоростей (ШРУС) – предназначен для подачи силы вращения на ведущие колеса. Есть несколько видов ШРУСов: шариковый и трипоид.
  7. Раздаточный механизм – устройство распределения усилия двигателя по ведущим колесам, применяется в автомобилях с колесной формулой 4х4. «Раздатка» может быть размещена как в одном корпусе с коробкой передач, так и отдельным узлом.

 

Трансмиссия переднеприводного автомобиля

У переднеприводных и заднеприводных автомобилей существуют различия в системе трансмиссии. На автомобилях, где ведущими являются передние колёса (передний привод), трансмиссия со всеми её узлами установлена под капотом. Что касается коробки передач, то в неё входит ещё и главная передача с дифференциалом. Поэтому в данном случае из картера коробки передач выходят валы привода к передним колёсам. На переднеприводных транспортных средствах, система трансмиссии состоит из таких узлов как:

  1. коробка передач;
  2. сцепление;
  3. валы привода передних колёс;
  4. шарниры равных угловых скоростей;
  5. дифференциал;
  6. главная передача.

Отличительной особенностью трансмиссии переднего привода, является размещение главной передачи и дифференциала непосредственно в картере коробки передач. Ну и передний мост в данном случае является ведущим, с управляемыми колёсами.

 

Трансмиссия заднеприводного автомобиля

Заднеприводная трансмиссия включает в себя следующие взаимосвязанные элементы:

  1. коробку передач;
  2. сцепление;
  3. главную передачу;
  4. дифференциал;
  5. карданную передачу;
  6. полуоси.

Стоит отметить, что на заднеприводных автомобилях коробка передач устанавливается на более мягкие опоры, что позволяет снизить уровень вибрации и создаёт дополнительный комфорт. Трансмиссия автомобиля при заднем приводе характеризуется тем, что наиболее массовым вариантом расположения КПП, является её блокировка вместе со сцеплением к заднему мосту посредством карданного вала. Такой вариант приводит к концентрации центра масс в район передней оси. Следует отметить, что вариант автомобилей с задним приводом считается классическим, и трансмиссия в данном случае более проста по своей конструкции и в эксплуатации.

Трансмиссия работает следующим образом: на маховик, через фрикционные накладки диска сцепления, жестко крепится корзина сцепления своей рабочей поверхностью. В диске изготовлено шлицевое отверстие, куда направляется первичный вал коробки передач. Когда сцепление отпущено, диск плотно зажимается между маховиком и «корзиной» и крутится вместе с ними, приводя в действие первичный вал. При нажатии на педаль сцепления, в действие приводится выжимной подшипник, который нажимает на лепестки корзины и освобождает диск сцепления, в этот момент работает двигатель «вхолостую».

Далее первичный вал посредством шестерен передач с разным передаточным числом приводит в действие вторичный вал. Переключая передачи можно регулировать передаточное число, соответственно обороты вторичного вала изменяются.

Хвостовик коробки передач (для заднего привода) соединен с карданным валом, далее крутящий момент поступает на главную передачу и распределяется на колеса с помощью дифференциала и полуосей.

Вторичный вал коробки передач (для переднего привода) непосредственно соединен с главной передачей и дифференциалом. К дифференциалу подсоединены полуоси, на них соответственно ШРУСы через которые крутящий момент передается на колеса.

Для полноприводных автомобилей крутящий момент передается через раздаточный механизм, который имеет один выход хвостовика для подачи на кардан. Полноприводные авто могут обеспечиваться блокировкой моста, т.е. отключение перераспределения по полуосям крутящего момента.

В этой статье мы рассмотрели, что такое трансмиссия, ее устройство и принцип работы.

Share

Twitter

Поделиться

Характеристики планетарных магнитореологических передаточных устройств

Введение

Развитие интеллектуального механического оборудования постепенно повышает требования к характеристикам передачи передаточных устройств, особенно в отношении управляемости крутящего момента и скорости. Управляемость кажущейся вязкости интеллектуальных жидкостей дает возможность реализовать управляемую по характеристикам механическую трансмиссию за счет управления внешними полями. Как разновидность умного материала магнитореологические жидкости (МРЖ) представляют собой суспензии намагничивающихся частиц микронного размера в вязкой матричной жидкости, обогащенной добавками. Под действием приложенного магнитного поля МРЖ переходит из вязкой жидкости в твердое состояние, при этом одновременно изменяются его физические свойства (например, механические, электромагнитные и тепловые), что называется магнитореологическим эффектом. Преимущество магнитореологического эффекта заключается в том, что его можно непрерывно контролировать, быстро и обратимо (Ashtiani, et al., 2015; Kumar, et al., 2019).) и показывает большой потенциал MRF для приложений в области управления передачей.

Магнитореологические передающие устройства (МСПД) представляют собой передающие устройства нового типа, которые используют MRF в качестве среды передачи энергии и используют магнитореологический эффект для управления передачей. МСПД могут изменять состояние сдвига MRF между интерфейсами передачи, регулируя внешнее магнитное поле, а затем контролируя выходные параметры. МСПД удобны для управления их крутящим моментом и скоростью в реальном времени во время работы и обладают такими преимуществами, как быстрая реакция, высокая ударопрочность и бесступенчатая регулировка скорости (Tian, ​​et al., 2015; Wang, et al., 2018).

Güth and Maas, 2016 предложили тормоз MRF на основе вихря Тейлора для применения в ветряных турбинах, характеристики крутящего момента которого были лучше, чем у других традиционных тормозов, использующих сухое трение. Ван и др. (2019) разработали высокомоментный обжимной магнитореологический тормоз и изучили эффект усиления сжатия магнитореологической жидкости на основе силиконового масла с добавлением Fe 3 O 4 нанометрового размера. Было обнаружено, что тормозной момент показывает почти линейное увеличение с увеличением напряжения сжатия. Саркар и Хирани, 2013 г. предложили метод приложения давления к MRF для увеличения выходного крутящего момента магнитореологического тормоза. Был разработан однодисковый магнитореологический тормоз, и было установлено, что тормозной момент тормоза выше при приложении давления к магнитореологической жидкости, чем у тормоза, работающего только на сдвиг. Буччи и др. (2014) разработали вспомогательное устройство на основе MRF для включения и выключения двигателя внутреннего сгорания в сочетании с магнитотермографическим методом. Магнитореологическая муфта позволяла работать в качестве главной муфты. Сонг и др. (2021) разработали небольшой магнитореологический тормоз на основе гибридного режима сдвига и потока, который может обеспечить более высокий крутящий момент с использованием относительно небольшого количества магнитореологической жидкости. Тиан и др. (2022) изучили характеристики времени отклика МСПД и обнаружили, что изменение параметров катушки возбуждения и количества отводов может эффективно сократить текущее время отклика. Цю и др. (2022) использовали электромагнитную силу, возникающую после электризации катушки возбуждения, для сжатия магнитореологической жидкости в направлении магнитного поля и улучшения предела текучести при сдвиге магнитореологической жидкости, тем самым значительно улучшая характеристики передачи магнитореологической жидкости. Могани и Кермани, 2020 г., разработали легкий магнитореологический тормоз с использованием гибридного намагничивания электромагнитной катушки и постоянного магнита, который может уменьшить магнитное насыщение в магнитной цепи и уменьшить объем материалов, используемых в магнитной цепи. Выходной крутящий момент составной магнитореологической муфты, предложенной Даем и соавт. (2013) был улучшен по сравнению с простыми дисковыми муфтами. Ли и др. (2014) оптимизировали рабочую зону MRF внутри привода, чтобы увеличить рабочий интерфейс и повысить производительность привода. Wang (2014) проанализировал характеристики передачи при высокой мощности передачи и температурные характеристики MRF в рабочем процессе. Сделан вывод, что использование системы водяного охлаждения для охлаждения МСПД эффективно и позволяет повысить надежность работы устройства. Chen (2014) разработал передаточное устройство, сочетающее MRF и сплав с памятью формы, который мог бы компенсировать отсутствие характеристик MRF при высокой температуре за счет движущего эффекта сплава с памятью формы.

Тенденции развития МСПД: высокий крутящий момент, высокая мощность, компактная конструкция, надежная работа, удобное управление, широкий диапазон регулировки и т. д. В настоящее время МСПД постепенно приближаются к практичности. Обобщая механизмы МСПД, можно увидеть, что режимы работы МРФ в основном представляют собой простой сдвиг с однородным магнитным полем. Эти конструкции не могут решить проблему утончения при сдвиге MRF при высоких скоростях сдвига. MRF склонны к разделению твердой и жидкой фаз под действием сильных центробежных сил, поскольку все передающие устройства вращаются с высокой скоростью. По этим причинам в этом исследовании предлагается новая структура планетарного MRTD, которая может эффективно решить проблемы истончения при сдвиге и разделения твердой и жидкой сред MRF. Ожидается, что эта новая структура обеспечит управляемую и стабильную передачу высокой мощности.

Механизм передачи

Основной механизм

Основной концептуальный механизм планетарных МСПД показан на рис. 1. Внутреннее и внешнее кольца используются в качестве входного и выходного компонентов соответственно; несколько магнитных роликов размещены посередине зазора между внутренним и наружным кольцами, и между роликами и кольцами есть зазоры, а MRF заполняет зазор между кольцами. Это передаточное устройство представляет собой планетарный механизм с двумя степенями свободы, в котором магнитные ролики совершают планетарное движение во время передачи. Состояние MRF контролируется приложенным магнитным полем для реализации регулируемой передачи мощности между внутренним и внешним кольцами.

РИСУНОК 1 . Структурная схема планетарного МСПД.

Анализ механизма планетарного МСПД показан на рисунке 2. Параметры рабочего состояния планетарного МСПД таковы, что внутреннее и внешнее кольца вращаются с угловыми скоростями ω 1 и ω 2 соответственно. , так как магнитные ролики вращаются с угловой скоростью ω 0 . Относительная скорость поверхности магнитного ролика к поверхностям колец показана на рисунке синими стрелками. Тогда рабочую область МРЖ можно разделить на четыре части, где МРЖ сжимается в областях I и III и растягивается в областях II и IV. Небольшая скорость сдвига может быть получена на поверхностях колец и роликов путем преобразования тензора скорости деформации, которое может создать напряжение сдвига. Поверхности областей I и II создают вращающий момент для ролика, а области III и IV создают момент сопротивления. Крутящий момент, действующий на ролик, должен быть сбалансирован согласно механическому анализу. По тому же принципу напряжение сдвига на поверхности внутреннего кольца может создавать крутящий момент сопротивления внутреннему кольцу, а напряжение сдвига на поверхности внешнего кольца может создавать крутящий момент на внешнем кольце. Касательное напряжение MRF под действием магнитного поля очень велико, поэтому трансмиссионный крутящий момент планетарного MRTD велик. Из вышеупомянутого анализа видно, что планетарные МСПД могут реализовать управляемую передачу большого крутящего момента.

РИСУНОК 2 . Анализ механизма планетарного МСПД.

Учитывая реальную ситуацию с планетарным МСПД, ролик совершает планетарное движение, и вышеупомянутое вращение должно накладываться на движение ролика по часовой стрелке в целом. Когда существует разница в скорости вращения между внутренним и внешним кольцами, рабочее состояние MRF представляет собой комбинацию сдвига при сжатии или комбинацию сдвига при растяжении. Мощность передается от внутреннего кольца к внешнему кольцу за счет передачи MRF. Чем выше кажущаяся вязкость MRF, тем большая мощность передается.

Планетарный MRTD создает области передачи мощности, характеризующиеся высокой напряженностью магнитного поля и низкой скоростью деформации, что может уменьшить неблагоприятный эффект истончения MRF при сдвиге при высоких скоростях сдвига. Следовательно, вращение магнитного ролика может реализовать реологический эффект MRF улучшения экструзии для повышения его пропускной способности. Кроме того, из-за циклического эффекта перемешивания планетарного движения нескольких магнитных роликов проблемы разделения твердой и жидкой фаз MRF не возникнут. Таким образом, можно ожидать, что планетарные МСПД эффективно решат проблемы, вызванные истончением MRF при сдвиге и высокой центробежной силой, и смогут обеспечить надежную и стабильную управляемую передачу.

Анализ моделирования

Поток MRF внутри планетарного МСПД представляет собой сложный поток в сложном магнитном поле. Поле потока и магнитное поле — все связанные проблемы из-за взаимного влияния магнитного поля и потока жидкости. Эти сложности приводят к большим трудностям при анализе характеристик планетарного МСПД. Чтобы упростить моделирование, MRF по умолчанию имеет постоянную магнитную проницаемость во время потока, поэтому моделирование магнитного поля и моделирование поля потока можно выполнять независимо. Пакет конечно-элементного анализа COMSOL Multiphysics использовался для моделирования течения жидкости и магнитного поля. Геометрическая модель была упрощена в соответствии с симметрией планетарного МСПД. Для моделирования поля течения выбрана подобласть, окруженная двумя соседними роликами и кольцами, которую можно назвать репрезентативной единицей планетарного МСПД. В качестве граничных условий использовались скорости колец и роликов. На рис. 3А показан результат моделирования поля течения при определенных параметрах вязкости МРФ. Два полуролика и область поля течения использовались вместе в качестве подобласти для моделирования магнитного поля. На внутреннем и внешнем кольцах в качестве граничных условий применялись различные магнитные скалярные потенциалы. На рис. 3Б показан результат моделирования магнитного поля при определенных параметрах проницаемости МРФ и роликов.

РИСУНОК 3 . Моделирование репрезентативного блока планетарного МСПД. (A) Схема моделирования поля потока и (B) Схема моделирования магнитного поля.

По результатам моделирования поля потока и магнитного поля видно, что поле потока и магнитное поле MRF представляют собой сложные неоднородные поля, вызванные интерференцией магнитных роликов. В областях магнитных роликов вблизи внутреннего и внешнего колец напряженность магнитного поля велика, а относительная скорость мала. Вектор скорости соответствует результатам анализа на рис. 2. Напряженность магнитного поля вблизи вершины магнитного ролика вблизи внутреннего кольца максимальна. Области магнитных роликов вблизи внутреннего и внешнего колец являются основными зонами передачи мощности. Характеристики поля потока и магнитного поля в этих областях позволяют избежать влияния сдвигового утончения MRF и повысить крутящий момент передачи. В области, где ролики находятся близко друг к другу, напряженность магнитного поля мала, но относительная скорость велика, и имеются локальные вихри. Характеристики поля потока и магнитного поля в области, где ролики находятся близко друг к другу, помогают предотвратить разделение твердой и жидкой фаз и повысить однородность и стабильность MRF.

Эксперименты

Экспериментальный прототип

Конструкция планетарного МСПД показана на рис. 4. Устройство в основном состоит из магнитного ролика, торцевой крышки, ведущего вала, ведомого вала, катушек возбуждения, магнитной втулки и токосъемного кольца. Ведомый вал состоит из ведомого вала 1 и ведомого вала 2. Катушка возбуждения смонтирована на ведущем валу, оснащенном магнитной втулкой и соединена с питанием контактным кольцом. Принципиальная схема планетарного МСПД показана на рис. 4А. Линии магнитного поля образуют замкнутые петли вдоль пути ведомого вала 1-МРФ-магнитный ролик-магнитная втулка-магнитный ролик-МРФ-ведомый вал 1. Компоненты магнитопровода изготовлены из магнитопроницаемых материалов, а остальные компоненты выполнены из немагнитных материалов. Компоненты магнитной цепи включают магнитную муфту, магнитный ролик и ведомый вал 1. Компоненты немагнитной цепи включают ведомый вал 2, торцевую крышку, ведущий вал и каркас катушки. Был приготовлен МРФ с объемной долей частиц 25%, который был использован для заполнения зазора между внутренним и внешним кольцами. В качестве намагничивающихся частиц использовали сферический порошок карбонильного железа (MRF-R35, Jiangsu Tianyi Ultrafine Metal Powder Co. , Ltd.) со средним диаметром 3,14 мкм, а в качестве матрицы использовали диметилсиликоновое масло с вязкостью 20 сСт. жидкость. Основные параметры планетарного МСПД приведены в таблице 1.

РИСУНОК 4 . Структура планетарного МСПД. (A) Принципиальная схема планетарного МСПД и (B) изображение планетарного МСПД.

ТАБЛИЦА 1 . Основные параметры планетарного МСПД.

Планетарный МСПД, разработанный в данном исследовании, может формировать рабочее магнитное поле вдоль радиального направления передающего устройства после подключения катушки возбуждения к источнику питания. Силовые линии магнитного поля проходят через МРФ и магнитные ролики. MRF намагничивается под действием магнитного поля и образует структуры частиц, чтобы сопротивляться относительному движению и деформации. Выходной скоростью и крутящим моментом планетарных МСПД можно управлять, регулируя ток возбуждения катушки. Сложные магнитное поле и поле потока, формируемые магнитным роликом, улучшают способность MRF передавать крутящий момент.

Экспериментальная платформа

Экспериментальная платформа в основном состоит из системы механической трансмиссии, измерительной системы и системы управления, как показано на рис. 5. Система трансмиссии включает двигатель переменного тока, два датчика крутящего момента и магнитно-порошковый тормоз. Система управления включает преобразователь частоты для управления скоростью двигателя; в качестве источника возбуждения катушки использовалась регулируемая мощность преобразования постоянного тока 24 В, а экспериментальные данные вводились в компьютер через карту сбора данных. Измерительная система соединяет датчики и контроллер для измерения значений скорости и крутящего момента и ввода данных измерений в компьютер. Было измерено, что максимальный ток возбуждения для катушки прототипа планетарного МСПД составляет 2,7 А.

РИСУНОК 5 . Экспериментальная система. (A) Функциональная схема компонентов и (B) изображение экспериментальной системы.

Эксперименты

Планетарный МСПД был испытан при комнатной температуре в нашей лаборатории, температура составляла 20–25°C. Для уменьшения влияния нагрева прибора на результаты в ходе экспериментов прибор охлаждался естественным образом в течение получаса после каждого эксперимента. Чтобы проверить характеристики управления скоростью планетарного МСПД при постоянном выходном крутящем моменте, тормозной момент магнитопорошкового тормоза был установлен на уровне 4 Н⋅м и оставался постоянным в ходе экспериментов. Входные скорости планетарного МСПД были установлены на 300, 400 и 500 об/мин соответственно путем управления выходной скоростью двигателя испытательной системы. Ток возбуждения электромагнитной катушки регулировался от 0 до 2,3А с шагом 0,05А. Частота карты сбора данных была установлена ​​на 10 Гц. Данные вводились в компьютер и преобразовывались в значения скорости.

Для проверки характеристик управления крутящим моментом планетарного МСПД выходной вал МСПД был зафиксирован. Входная скорость планетарного МСПД регулировалась от 200 об/мин до 500 об/мин с шагом 50 об/мин. Ток возбуждения электромагнитной катушки регулировался от 0 до 2А с шагом 0,5А. Частота карты сбора данных была установлена ​​на 10 Гц. Данные вводились в компьютер и преобразовывались в значения крутящего момента.

Результаты и обсуждение

Характеристики управления скоростью

Результаты регулирования скорости планетарного МСПД показаны на рис. 6. Выходную скорость планетарного МСПД можно непрерывно регулировать, регулируя ток возбуждения, когда входная скорость постоянна. Когда ток возбуждения мал, выходная скорость устройства равна нулю из-за низкой напряженности магнитного поля внутри области передачи MRF; при этой напряженности магнитного поля крутящий момент, создаваемый планетарным МСПД, меньше, чем приложенный тормозной крутящий момент. При входной скорости 300, 400 и 500 об/мин начальный ток, необходимый для запуска выхода планетарного МСПД, составляет 0,55, 0,35 и 0,2 А соответственно. Выходная скорость линейна с током возбуждения в определенном диапазоне тока. Когда входная скорость составляет 300 об/мин, 400 об/мин и 500 об/мин, диапазоны линейного изменения выходной скорости составляют 0,6–1,2 А, 0,35–0,7 А и 0,2–0,5 А соответственно. Чем выше входная скорость, тем меньше ток, необходимый планетарному МСПД для достижения начального крутящего момента, и тем быстрее увеличивается выходная скорость. Причина в том, что скорость деформации в области передачи MRF больше, когда входная скорость выше, и определенное приращение тока может привести к большему изменению выходной скорости. Когда ток возбуждения достигает определенного большого значения, выходная скорость остается постоянной величиной, а коэффициент скольжения между внутренним и внешним кольцами остается в основном постоянным. Объемная доля частиц MRF и максимальный ток возбуждения в экспериментах относительно малы, так что магнитное насыщение MRF неочевидно, а зависимость выходной скорости от тока возбуждения в основном линейна.

РИСУНОК 6 . Зависимость выходной скорости от тока возбуждения.

Характеристики управления крутящим моментом

Характеристики управления крутящим моментом планетарного МСПД показаны на рис. 7. Выходной крутящий момент планетарного МСПД значительно улучшается, когда через катушку проходит ток, по сравнению с отсутствием тока. Выходной крутящий момент увеличивается с увеличением скорости двигателя при постоянном токе возбуждения. Зависимость выходного крутящего момента от скорости в основном линейная, что означает, что утончение MRF при сдвиге не происходит. При изменении скорости от 200 об/мин до 500 об/мин приращение выходного момента планетарного МСПД увеличивается с 2,5 Н·м до 4,2 Н·м при изменении тока возбуждения от 0 до 2 А. Это похоже на результаты экспериментов по управлению скоростью.

РИСУНОК 7 . Зависимость крутящего момента от входной скорости.

Заключение

Предложена структура планетарного МСПД. Разработан и изготовлен прототип планетарного МСПД. В основном проанализирован трансмиссионный механизм планетарного МСПД. Характеристики управления скоростью и крутящим моментом планетарного МСПД были проверены на самодельной экспериментальной платформе. Результаты были проанализированы, и основные выводы таковы:

1) Области передачи MRF имеют характеристики низкой скорости сдвига и сильного магнитного поля, которые могут эффективно преодолевать проблемы истончения сдвига MRF и разделения твердой и жидкой фаз и улучшать Производительность МРФ.

2) Непрерывное регулирование выходной скорости планетарного МСПД можно обеспечить путем регулировки тока возбуждения электромагнитной катушки. Чем больше ток возбуждения, тем выше может быть скорость вращения.

3) Непрерывное управление выходным крутящим моментом планетарного МСПД можно обеспечить путем регулировки либо тока возбуждения электромагнитной катушки, либо входной скорости устройства. Чем больше ток возбуждения или выше входная скорость, тем больший крутящий момент может быть передан.

Заявление о доступности данных

Первоначальные материалы, представленные в исследовании, включены в статью/дополнительный материал; дальнейшие запросы можно направлять соответствующему автору.

Вклад автора

XZ и GT разработали идею. XZ и SM выполнили методологию. SM и LL использовали программное обеспечение. С.М., Д.Д., К.З. и Л.Л. провели эксперимент. SM, DD, KZ и LL написали первоначальный черновик. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Исследование данного исследования поддерживается Национальным фондом естественных наук Китая, номер гранта 51575323.

Конфликт интересов

Авторы заявляют, что исследование проводилось в отсутствие каких-либо коммерческих или финансовых отношений, может быть истолковано как потенциальный конфликт интересов.

Примечание издателя

Все претензии, изложенные в этой статье, принадлежат исключительно авторам и не обязательно представляют претензии их дочерних организаций или издателя, редакторов и рецензентов. Любой продукт, который может быть оценен в этой статье, или претензии, которые могут быть сделаны его производителем, не гарантируются и не поддерживаются издателем.

Благодарности

Авторы хотели бы поблагодарить за поддержку исследовательского гранта от Национального фонда естественных наук Китая.

Ссылки

Аштиани, М., Хашемабади, С.Х., и Гаффари, А. (2015). Обзор подготовки и стабилизации магнитореологической жидкости. J. Магнетизм Магнитный материал. 374, 716–730. doi:10.1016/j.jmmm.2014.09.020

CrossRef Full Text | Google Scholar

Букки Ф., Элахиния М., Форте П. и Френдо Ф. (2014). Пассивная магнито-термомеханическая муфта, приводимая в действие пружинами SMA и жидкостью MR. Междунар. Дж. ул. Удар. Дин. 14, 1440031. doi:10.1142/S0219455414400318

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Чен С. (2014). Анализ и применение комбинированной теории передачи жидкости MR и сплава с памятью формы при тепловом воздействии . Чунцин: Чунцинский университет. [диссертация/магистерская диссертация].

Google Scholar

Дай, С., Ду, К. и Ю, Г. (2013). Проектирование, испытания и анализ новой композитной магнитореологической жидкостной муфты. J. Интеллектуальная система материалов. Структура 24, 1675–1682. doi:10.1177/1045389X13483026

CrossRef Full Text | Google Scholar

Гют, Д., и Маас, Дж. (2016). Долговременный стабильный магнитореологический жидкостный тормоз для применения в ветряных турбинах. J. Интеллектуальная система материалов. Структура 27, 2125–2142. doi:10.1177/1045389X15624794

CrossRef Full Text | Google Scholar

Кумар, Дж. С., Пол, П. С., Рагунатан, Г., и Алекс, Д. Г. (2019). Обзор проблем и решений при приготовлении и использовании магнитореологических жидкостей. Междунар. Дж. Мех. Мат. англ. 14, 1–18. doi:10.1186/s40712-019-0109-2

CrossRef Full Text | Google Scholar

Li, G. F., Zhao, P., Liu, C., Gao, W. , Shan, C. Y., and Zhang, J. Y. (2014). Разработка и эксперимент по слоистым магнитореологическим устройствам передачи крутящего момента. J. Jiangsu Univ. науч. Эд. 35, 20–24. doi:10.3969/j.issn.1671-7775.2014.01.004

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Могани М. и Кермани М. Р. (2020). Легкий магнитореологический привод с гибридным намагничиванием. IEEE/ASME Trans. Мехатрон. 25, 76–83. doi:10.1109/tmech.2019.2951340

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Цю Р., Сюн Ю. и Хуанг Дж. (2022). Исследование характеристик передачи многодисковой магнитореологической жидкости методом электромагнитной экструзии. Мех. науч. Технол. Аэросп. англ. , 1–7. doi:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200556

Полный текст CrossRef | Google Scholar

Саркар, К., и Хирани, Х. (2013). Теоретические и экспериментальные исследования магнитореологического тормоза, работающего в режиме сжатия плюс сдвиг. Умный коврик. Структура 22, 115032. doi:10.1088/0964-1726/22/11/115032

CrossRef Полный текст | Google Scholar

Сонг Б.-К., Хонг С.-В., Ким Б.-Г. и Чой С.-Б. (2021). Новая конструкция малогабаритных магнитореологических тормозов, основанная на работе в смешанном режиме для обеспечения высокой эффективности крутящего момента. Умный коврик. Структура 30, 117001. doi:10.1088/1361-665X/AC277E

CrossRef Full Text | Google Scholar

Тиан З.-З., Чен Ф. и Ван Д.-М. (2015). Влияние деформации поверхности раздела на передаваемый крутящий момент дисковой магнитореологической муфты. J. Интеллектуальная система материалов. Структура 26, 414–424. doi:10.1177/1045389X14529027

CrossRef Full Text | Google Scholar

Тянь, З. З., Ву, X. Ф., Се, Ф. В., и Го, З. Ю. (2022). Временные характеристики магнитореологического устройства для передачи жидкости. Подбородок. Гидравл. &Пневматика 46, 190–195. doi:10.11832/j.issn.1000-4858.2022.05.023

CrossRef Full Text | Google Scholar

Wang, DM (2014). Исследование технологии магнитореологической передачи большой мощности и температурного эффекта . Сюйчжоу (Цзянсу): Китайский горно-технологический университет. [диссертация/магистерская диссертация].

Google Scholar

Ван, Н., Лю, X., и Чжан, X. (2019). Эффект усиления сжатия магнитореологической жидкости на основе силиконового масла с нанометром Fe 3 O 4 Добавка в высокомоментные магнитореологические тормоза. Дж. Наноски. нанотехнологии. 19, 2633–2639. doi:10.1166/jnn.2019.15895

PubMed Abstract | Полный текст перекрестной ссылки | Академия Google

Ван, С., Чен, Ф., Тиан, З., Доу, Дж., и Ву, X. (2018). Разработка водоохлаждаемого передающего устройства для магнитореологической жидкости. Jmag 23, 285–292. doi:10.4283/JMAG.2018.23.2.285

CrossRef Full Text | Google Scholar

Контакт с передающими устройствами, не классифицированными в других рубриках

  1. Коды МКБ-10-СМ
  2. V00-Y99
  3. W20-W49
  4. W24-
  5. 2023 Код диагноза по МКБ-10-CM W24. 1

Контакт с передающими устройствами, не классифицированными в других рубриках

    2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022 2023 цели, так как под ним есть несколько кодов, которые содержат более высокий уровень детализации.
  • Редакция МКБ-10-CM W24.1 2023 г. вступила в силу 1 октября 2022 г.
  • Это американская версия ICD-10-CM W24.1 — другие международные версии ICD-10 W24.1 могут отличаться.
Правила кодирования МКБ-10-КМ

  • W24.1 описывает обстоятельства, вызвавшие травму, а не характер травмы.
Применимо к

  • Контакт с приводным ремнем или кабелем
Следующие коды выше W24.1 содержат обратные ссылки на аннотации

обратные ссылки на аннотации

В этом контексте обратные ссылки на аннотации относятся к кодам, которые содержат:

  • применимо к аннотациям или
  • код также аннотации , или
  • Code First аннотации, или
  • Исключает 1 аннотацию, или
  • Исключает 2 аннотации, или
  • Включает аннотации, или
  • Примечания, или
  • Используйте дополнительные аннотации
, которые могут быть применимы к W24. 1:

  • V00-Y99

    2023 МКБ-10-СМ Диапазон V00-Y99

    Внешние причины заболеваемости Примечание

    • В этой главе допускается классификация экологических событий и обстоятельств как причин травм и других неблагоприятных воздействий. Там, где применим код из этого раздела, предполагается, что он должен использоваться вторично по отношению к коду из другой главы Классификации, указывающей характер состояния. Чаще всего состояние будет классифицироваться по главе 19., Травмы, отравления и некоторые другие последствия внешних причин (S00-T88). Другие состояния, которые могут быть определены как вызванные внешними причинами, классифицируются в главах с I по XVIII. Для этих состояний следует использовать коды из главы 20, чтобы предоставить дополнительную информацию о причине состояния.
    Внешние причины заболеваемости
  • W20-W49

    2023 МКБ-10-СМ Диапазон W20-W49

    Воздействие неодушевленных механических сил Тип 1 Исключает

    • нападение (X92-Y09)
    • контакт или столкновение с животными или людьми (W50-W64)
    • воздействие неодушевленных механических сил, связанных с военными или военными действиями (Y36. -, Y37.-)
    • умышленное членовредительство ( X71-X83)
    Воздействие неодушевленных механических сил
  • W24

    Код диагностики по МКБ-10-CM W24

    Контакт с подъемными и передающими устройствами, не классифицированными в других рубриках

      2016 2017 2018 201 9 2020 2021 2022 2023 Неоплачиваемый/ Неспецифический код
    Тип 1 Исключая

    • транспортные происшествия (V01-V99)
    Контакт с подъемными и передающими устройствами, не классифицированными в других рубриках
История кода

  • 2016 (действует с 01.10.2015) : Новый код (первый год непроектной МКБ-10-КМ)
  • 2017 (действует с 01.10.2016) : Без изменений
  • 2018 (действует с 01.10.2017) : Без изменений
  • 2019 (действует с 01.10.2018) : Без изменений
  • 2020 (действует с 01. 10.2019) : без изменений
  • 2021 (действует с 01.10.2020) : Без изменений
  • 2022 (действует с 01.10.2021) : Без изменений
  • 2023 (действует с 01.10.2022) : Без изменений

Записи указателя внешних причин, содержащие обратные ссылки на W24.1:

Коды МКБ-10-СМ, смежные с W24.1

W23.1XXS …… продолжение

W23.2 Зажатие, раздавливание, зажатие или защемление между движущимся и неподвижным объектом

W23. 2XXA …… первое знакомство

W23.2XXD …… последующая встреча

W23.2XXS …… продолжение

W24 Контакт с подъемными и передающими устройствами, не классифицированными в других рубриках

W24.0 Контакт с подъемными устройствами, не классифицированными в других рубриках

W24. 0XXA …… первая встреча

W24.0XXD …… последующая встреча

W24.0XXS …… продолжение

W24.1 Контакт с передающими устройствами, не классифицированный в других рубриках

W24.1XXA …… первое знакомство

W24. 1XXD …… последующая встреча

W24.1XXS …… продолжение

W25 Контакт с острым стеклом

W25.XXXA Контакт с острым стеклом, первый контакт

W25.XXXD Контакт с острым стеклом, последующее столкновение

W25.XXXS Контакт с острым стеклом, последствия

W26 Контакт с другими острыми предметами

W26.

20Июл

Роботизированная трансмиссия: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Производитель компонентов прецизионного механического привода — Производитель систем управления движением

Производитель компонентов прецизионного механического привода — Производитель систем управления движением | ГЭМ Энтерпрайзис, Инк.

Перейти к навигации Перейти к содержимому

Ваш браузер устарел.

В настоящее время вы используете Internet Explorer 7/8/9, который не поддерживается нашим сайтом. Для получения наилучших результатов используйте один из последних браузеров.

  • Хром
  • Фаерфокс
  • Internet Explorer Edge
  • Сафари

Изучите наш онлайн-каталог продукции для моделей САПР и технических спецификаций

найдите наш каталог

Компания GAM, основанная в 1990 году Гэри А. Михалеком, является американским производителем прецизионных механических приводов, используемых в технологиях автоматизации. Ассортимент продукции GAM является одним из самых широких в отрасли, включая роботизированные редукторы, сервоприводы, прецизионные спирально-конические редукторы, зубчатые рейки, сервомуфты, линейные монтажные комплекты и другие специализированные системы механических приводов в широком диапазоне размеров и конфигураций. Нашими клиентами являются машиностроители и OEM-производители роботов в самых разных отраслях, включая аэрокосмическую, автомобильную, медицинскую, погрузочно-разгрузочные, упаковочные, станкостроение, робототехнику и полупроводниковую промышленность.

Компания GAM предлагает один из самых широких ассортиментов стандартных механических приводов.

Наше гибкое производство и процессы в США позволяют нам предоставлять модифицированные стандартные или полностью индивидуальные продукты быстро и по выгодной цене для наших клиентов.

Мы хороший партнер. Сотрудничайте с GAM, инженер за инженером, для наилучшего решения.

Почему стоит выбрать GAM

запросить индивидуальное предложение

Сотрудничайте с нами в вашем следующем проекте

Найдите именно то решение, которое вы ищете, в GAM!

Ассортимент редукторов, зубчатых реек, муфт и других специализированных механических приводов GAM является одним из крупнейших в отрасли. Мы понимаем, что даже при таком широком предложении вы можете не найти стандартный продукт, отвечающий вашим точным требованиям.

Одной из наших самых сильных сторон является наша способность модифицировать стандартные конструкции, предоставлять полностью индивидуальные решения и интегрированные сборки продуктов для удовлетворения ваших конкретных требований. Сотрудничайте с инженерами GAM, чтобы разработать лучшее решение для вашего приложения. А благодаря нашему гибкому производству мы можем экономически эффективно производить небольшие партии продукции по индивидуальному заказу в короткие сроки.

Если вы не можете найти то, что ищете, просто спросите!

свяжитесь с нашими инженерами. Новые редукторы обеспечивают нулевой люфт и высокий крутящий момент в небольшом редукторе для роботизированных…

Подробнее

Доступны новые прецизионные винтовые зубчатые рейки и шестерни

Маунт-Проспект, Иллинойс — 21 мая 2019 г. — GAM объявляет о выпуске новых винтовых реечных систем. Высококачественные зубчатые рейки и прецизионные шестерни в сочетании с редукторами GAM обеспечивают оптимальную производительность системы. Helical…

Подробнее

Подпишитесь на нашу рассылку новостей

Подписка на рассылку

Мы используем файлы cookie на этом сайте, чтобы сделать его более удобным для вас.

Нажимая любую ссылку на этой странице, вы даете свое согласие на установку файлов cookie.

Дайте мне больше информации

[PDF] Учащиеся техникума проектируют и разрабатывают роботизированные конструкции на основе шестерен для передачи движения

  • Идентификатор корпуса: 110800740
  title={Студенты техникума проектируют и разрабатывают роботизированные конструкции на основе шестерен для передачи движения},
  автор = {Димитрис Алимисис, Анти Каратранту и Николаос С. Тачос},
  год = {2005}
} 
  • Димитрис Алимисис, А. Каратранту, Н. Тахос
  • Опубликовано в 2005 г.
  • Образование

В этом документе описывается, как учащиеся технического и профессионального училища в Греции (возраст 16–20 лет) усвоили важные математические и научные идеи с помощью собственных разработок и деятельность по программированию с использованием пакета технологических изобретений LEGO Mindstorms Package. У большинства из этих учеников были плохие результаты в традиционной математике и естественных науках, но у них были сильные навыки проектирования и механики. Им было предложено спроектировать, разработать и запрограммировать роботизированную конструкцию с использованием шестерен, датчиков… 

web.archive.org

Суть и смысл обучения робототехнике в начальной школе

    Рахимех Мансури Гаргар, Али Хоссейни Ках, М. Алеми, З. Никнам

    Образование

  • 2019
900 02 Поскольку произошли широкомасштабные изменения в сообществе использование технологий также расширилось. Чтобы эффективно подготовиться к изменениям этого века и справиться с ними, нам необходимо спроектировать и разработать специальные…

Использование LEGO Mindstorms в качестве учебного пособия в техническом и профессиональном среднем образовании: опыт эмпирического исследования

    M. Moundridou, Alexander Kalinoglou

    Education

    EC-TEL

  • 2008
В документе описывается обоснование этой конструкции и самого автомобиля-робота, а также предлагается план урока с использованием этой технологии и поощряется внедрение робототехники. в техническом образовании, хотя и поднимает некоторые вопросы, требующие дальнейшего изучения.

Образовательная робототехника и обучение STEM в начальной школе: экспериментальное исследование с использованием платформы электронных систем H&S

    Maria Stergiopoulou, A. Karatrantou, C. Panagiotakopoulos

    Education

    EDUROBOTICS

  • 2016

В этой статье предпринята попытка использовать образовательные приложения робототехники в начальном образовании для обучения основам систем автоматического управления и программирование . С этой целью…

Содействие образованию в области робототехники: учебный план и развитие современной лаборатории робототехники

    Сергеев А., Аларае Н., Townsend Drive

    Информатика

  • 2010
Разработка серии курсов по робототехнике и продвижение профессионального сертификата в области робототехники по программе электротехнических технологий, а также создание лаборатории робототехники в партнерстве с программой Fanuc Robotics CERT.

Разработка конструктивистского обучения робототехнике для учителей естественных наук и технологий: проект TERECOP

    Димитрис Алимисис

    Образование

  • 2008

За последнее десятилетие на международном уровне было предпринято немало усилий по включению робототехники в среднее школьное образование, в основном в предметы науки и техники. Однако даже…

Удовлетворение потребности в рабочей силе в области робототехники и автоматизации XXI века в США

    А. Сергеев

    Информатика

  • 2017
Представленная здесь инициатива представляет новый подход к промышленной робототехнике в электротехнических технологиях (EET). ) программ в Технологическом институте штата Мичиган и Общественном колледже Бэй-де-Нок, а также предоставляет учебную программу и возможности обучения для студентов из других учреждений, представителей отрасли и уволенных работников.

Разработка учебной программы по робототехнике и автоматизации: от эксплуатации и программирования до систем машинного зрения

    Сергеев А. , Аларае Н.

    Информатика

  • 2011
Модель разработки учебной программы, описанная в данной статье, охватывает все теоретические и практические аспекты база данных знаний, необходимая технологам, работающим в индустрии автоматизации роботов, и удовлетворяет промышленные потребности, сосредоточив внимание на внедрении, улучшении и устойчивости технологий, используемых при производстве и обслуживании роботов.

Трансформационное роботизированное образование для реализации национальной философии образования Малайзии

    S.C. Loh, C. Loo, Hock Chuan Loh, Yoke Kit Lim

    Education

    FIRA

  • 2013
9002 0 Целостная программа поддержки обучения робототехнике, а именно Предлагается трансформационное роботизированное образование (Trans-RoE), которое стремится реализовать национальную философию образования Малайзии в соответствии с реализацией стандартной учебной программы средней школы и продвигать образование в области естественных наук, технологий, инженерии и математики.

Образовательная робототехника как инструмент разума

    Т. Микропулос, Иоанна Беллоу

    Образование

  • 2013

Несмотря на то, что существует множество исследований конструкционистского использования образовательной робототехники, они имеют определенные ограничения. Некоторые из них относятся к робототехническому образованию, а не к образовательной робототехнике. Другие…

Пилотное исследование с использованием платформы электронных систем H&S для образовательной робототехники и обучения STEM в начальных школах

    Джитендар Редди, В. Джоти

    Образование

  • 2021

Обучение основам A.C.S. (Автоматизированные системы управления) и программирование с помощью образовательных приложений робототехники находится в центре внимания этого исследования. Пакет робототехники H&S Electronic Systems был…

Расширение и оценка изучения учащимися концепций движения

    R. Thornton

    Образование

  • 1992
Имеются убедительные доказательства значительного улучшения обучения и удержания учащихся, которые использовали материалы MBL, по сравнению с теми, кто учился традиционным способом.

Программируемые кубики: игрушки для размышлений

    М. Резник, Ф. Мартин, Р. Сарджент, Брайан Силверман

    Информатика

    IBM Syst. J.

  • 1996
Обсуждаются области применения и значение программируемого блока — крошечного портативного компьютера, встроенного в блок LEGO®, способного взаимодействовать с физическим миром самыми разнообразными способами.

Mindstorms: Дети, компьютеры и мощные идеи

    S. Papert

    Образование

  • 1980

Шестеренки моего детства Еще до того, как мне исполнилось два года, я сильно увлекся автомобилями. Названия автомобильных запчастей составляли значительную часть моего словарного запаса: я был…

Детская машинка

    С. Пейперт

    Физика

  • 1993
установлен на направляющих, которые проходят вверх поперек и перед рабочей опорной рамой, чтобы выполнять как горизонтальные, так и угловые разрезы, не перемещая лист на раме.

Исследование концептуального понимания в механике

    L. McDermott

    Физика, образование

  • 1984

За последнее десятилетие физики, психологи и преподаватели естественных наук проводили исследования, в результате которых была получена подробная информация о том, как учащиеся изучают физику. У некоторых исследователей есть…

ROBOLAB Интуитивное программное обеспечение для программирования роботов, поддерживающее обучение на протяжении всей жизни

    M. Portsmore

    Информатика

  • 1999
Логическая схема управляет управляющими цепями в ответ на сигналы, производимые генератором, и логическая схема делит частоту колебаний на значения, подходящие для таймеров, таких как таймеры-прерыватели для телефонных систем.
25Июн

Автоматическая трансмиссия это: Nie znaleziono strony — АвтоБлог – Автомобильный блог – Блог autoDNA

Автоматическая трансмиссия: типы трансмиссий и принципы их работы

12 ноября 2020, 18:04

Автоматическая трансмиссия обеспечивает не только комфорт в повседневном вождении, но и более высокую безопасность, так как водителю нет необходимости отвлекаться на переключение передач и можно полностью сконцентрироваться на управлении автомобилем. Кроме того, современные модели АКПП способны оптимизировать расход топлива и тем самым снизить расходы владельца машины.

Типы трансмиссий и особенности их работы

Трансмиссия с гидротрансформатором. Ранее очень популярный вид коробки передач, однако сейчас многие производители автомобилей уже заменили его на более новые варианты. Эта коробка полностью заполняется маслом, что обеспечивает максимально плавную работу всех ее элементов. Ее преимуществом является хорошая долговечность, а недостатком большие потери энергии, которые уменьшают ходовые показатели.

Коробка передач полуавтоматического типа. В ее конструкции была роботизирована механическая коробка передач. В ней правление сцепление осуществляется электроникой, а переключение передач водитель может делать при помощи подрулевыx переключателей или «джойстика». Это значительно облегчает управление транспортным средством, но при этом в ходе переключения передач автомобиль начинает дергаться крайне резко.

Бесступенчатая трансмиссия

Ее принцип работы очень схож с переключением передач на велосипеде, только вместо звездочек, используются конические шкивы. Передача крутящего момента происходит непрерывно, при этом данные АКПП отличаются отсутствием рывков и своей плавностью. Однако если водитель имеет быстрый стиль вождения, то при повышенных оборотах может быть замечена громкая работа двигателя.

Трансмиссия с двойным сцеплением

В конструкции этой трансмиссии имеется два сцепления, которые могут быть как в сухом, так и мокром варианте. Одно сцепление используется для нечетных передач и хода назад, а второе — для передач являющихся четными. Продвинутая конструкция такой АКПП позволяет передачам переключаться за доли секунды и значительно снизить расход топлива, однако она обладает достаточно ограниченной долговечностью.

Выбирая машину с наиболее подходящим типом трансмиссии, стоит не забыть позаботиться и о ее шинах, так как это также очень важные части автомобиля, способные повлиять на ее ходовые параметры. Приобрести шины в Симферополе или диски для автомобиля можно в интернет-магазине «KSOIL». Специалисты этой компании осуществляют шиномонтаж уже на протяжении многих лет, поэтому оказывают абсолютно любые услуги связанные с шинами. Кроме того, этот магазин покрышек сотрудничает исключительно с официальными производителями, поэтому можно не переживать за качество тех или иных шин. Чтобы купить шины в Крыму, просто перейдите на официальный сайт компании «KSOIL» и ознакомьтесь с перечнем товаров в каталоге.

Главные принципы использования АКПП

Во время движения или кратковременных остановок АКПП не следует злоупотреблять режимом N, так как он создает более высокую нагрузку на коробку. Из-за этого между движущимися элементами коробки могут появиться пробелы.

Если автомобиль имеет достаточно большой пробег, то не рекомендуется производить отключение привода, когда коробка передач находится в режиме D, R или ручном, так как это приведет к падению давления внутри АКПП и недостатку смазки рабочих элементов. Также нельзя осуществлять в процессе движения переключение с переднего хода на задний, так как это может привести к серьезным неисправностям коробки передач.

Автоматическая коробка передач — Госстандарт

Каждый автовладелец знает, что выбор трансмиссии является ключевым фактором, который влияет на динамические показатели автомобиля. Разработчики постоянно пытаются совершенствовать коробки передач, но большинство автолюбителей всё же отдают предпочтение МКПП, так как, из-за сложившегося стереотипа, считают, что она более надёжная и простая в использовании. Однако, причина кроется в другом – большинство людей просто не знакомы с принципом работы автомата, поэтому и опасаются её.

АКПП описание

АКПП – это основной элемент конструкции трансмиссии автомобиля, главной целью которой является изменение крутящего момента, а также изменения скорости движения. Различают три варианта автоматической трансмиссии:

  • Вариатор;
  • Гидроавтомат;
  • Роботизированная;

Сравнение МКПП и АКПП

Как многие уже могли заметить, большинство российских автолюбителей отдают предпочтение МКПП. Одни эксперты считают, что это связано с менталитетом нации, другие – с установленными негативными стереотипами.

Другое дело американцы, 95% которых не представляют себе процесс вождения автомобиля, без наличия автоматической коробки. Но это совсем не удивляет, ведь АКПП была придумана американскими инженерами, которые хотели упростить жизнь водителей.

В России наблюдается рост популярности АКПП, но, как утверждают эксперты и аналитики, водители, в большинстве своем, не умеют правильно использовать автоматическую коробку. Каждый день в автомастерские обращается масса автолюбителей с неисправностями, основной причиной которых как раз и является неправильная эксплуатация.

Преимущества использования акпп

Применение автоматической трансмиссии исключает необходимость постоянного пользования переключающим рычагом. Изменение скорости выполняется автоматически, в зависимости от нагрузки двигателя, скорости перемещения авто и желаний водителя. По сравнению с ручной коробкой передач, автоматическая трансмиссия имеет следующие преимущества:

  • увеличивает комфортность вождения автомобиля за счет освобождения водителя;
  • автоматически и плавно производит переключения, согласовывая нагрузку двигателя, скорость движения, степень нажатия на педаль газа;
  • предохраняет двигатель и ходовую часть автомобиля от перегрузок;
  • допускает ручное и автоматическое переключение скоростей.

Автоматические коробки можно разделить на два типа. Различие заключается в системах управления и контроля за использованием трансмиссии. Для первого типа характерно, что функции управления и контроля выполняются специальным гидравлическим устройством, а во втором типе — электронным устройством. Составные части автоматических трансмиссий обоих типов практически одинаковы.

Существуют некоторые различия в компоновке и устройстве автоматической трансмиссии переднеприводного и заднеприводного автомобиля. Автоматическая трансмиссия для переднеприводных автомобилей более компактна и имеет внутри своего корпуса отделение главной передачи — дифференциал.

Принцип действия всех автоматов одинаков. Чтобы обеспечить движение и выполнения своих функций, автоматическая трансмиссия должна оснащаться следующими узлами: механизмом выбора режима движения, гидротрансформатором, узлом управления и контроля.

1) Гидротрансформатор – соответствует сцеплению в механической коробке, но не требует непосредственного управления со стороны водителя.

2) Планетарный ряд — соответствует блоку шестерен в механической коробке передач и служит для изменения передаточного отношения в автоматической трансмиссии при переключении передач.

3) Тормозная лента, передний фрикцион, задний фрикцион – компоненты, посредством которых осуществляется переключение передач.

4) Устройство управления. Этот узел состоит из маслосборника (поддон коробки передач), шестеренчатого насоса и клапанной коробки.

Гидротрансформатор служит для передачи крутящего момента от двигателя к элементам АКПП. Он установлен в промежуточном кожухе, между двигателем и коробкой передач и выполняет функции обычного сцепления. В процессе работы этот узел, наполненный трансмиссионной жидкостью, несет высокие нагрузки и вращается с большой скоростью.

Он не только передает крутящий момент, поглощает и сглаживает вибрации двигателя, но и приводит в действие масляный насос, находящийся в корпусе коробки передач. Масляный насос наполняет трансмиссионной жидкостью гидротрансформатор и создает рабочее давление в системе управления и контроля. 

Поэтому неверно мнение, что автомобиль с коробкой «автомат» можно завести принудительно, не используя стартер, а разогнав его. Насос АКПП получает энергию только от двигателя, и если он не работает, то давление в системе управления и контроля не создается, в каком бы положении не находился рычаг выбора режима движения. Следовательно, принудительное вращение карданного вала не обязывает коробку передач работать, а двигатель — вращаться.

Планетарный ряд — в отличие от механической трансмиссии, в которой используются параллельные валы и сцепляющиеся между собой шестерни, в автоматических трансмиссиях в подавляющем большинстве используются планетарные передачи.

В корпусе коробки передач расположены несколько планетарных механизмов, они и обеспечивают необходимые передаточные отношения. А передача крутящего момента от двигателя через планетарные механизмы к колесам происходит с помощью фрикционных дисков, дифференциала и других устройств. Управление всеми этими устройствами осуществляется благодаря трансмиссионной жидкости через систему управления и контроля.

Тормозная лента — устройство, используемое для блокировки элементов планетарного ряда.

Клапанная коробка представляет систему каналов с расположенными клапанами и плунжерами, которые выполняют функции контроля и управления. Это устройство преобразует скорость движения автомобиля, нагрузку двигателя и степень нажатия на педаль газа в гидравлические сигналы. На основе этих сигналов, за счет последовательного включения и выхода из рабочего состояния фрикционных блоков, автоматически изменяются передаточные отношения в коробке передач.

Виды АКПП

Перманентная гонка технического оснащения автомобилей, заставляет разработчиков придумывать всё более изощрённые технологии и конструкции, для того, чтобы обогнать конкурентов. Стоит отметить, что это положительно сказывается на развитии ходовой части ТС. Одним из наиболее важных открытий, стало изобретение автоматической коробки передач. Она сразу же начала пользоваться невероятно большим спросом, так как заметно упрощает процесс управления. К тому же она весьма простая в эксплуатации и надёжная. Аналитики утверждают, что в скором будущем она полностью вытеснит из рынка МКПП.

На сегодняшний день коробка-автомат используется, как в легковых автомобилях, так и грузовиках, в не зависимости от типа привода.

Известно, что при управлении автомобилем с МКПП, приходится постоянно держать руку на переключателе передач, что значительно снижает концентрацию на дороге. Коробка-автомат практически лишена подобных недостатков.

Основные преимущества коробки-автомат:

  • Повышается эффективность управления;
  • Более плавный переход между передачами даже на высокой скорости;
  • Двигатель не перегружается;
  • Передачи можно переключать как вручную, так и в автоматическом режиме;

Современные АКПП, с точки зрение системы контроля и управления, можно разделить на два типа:

  • Трансмиссия с гидравлическим устройством;
  • Трансмиссия с электронным устройством, или так называемая роботизированная коробка;

Более понятным это должно стать после ознакомления с приведённым ниже примером:

«Представьте себе ситуацию, что автомобиль двигается по ровной дороге и постепенно приближается к крутому подъёму. Если какое-то время просто со стороны наблюдать за этой ситуацией, то можно заметить, что после увеличения нагрузки, машина начинает терять скорость, и, следовательно, интенсивность вращения турбины также снижается. Это приводит к тому, что рабочая жидкость начинает противодействовать движению. В таком случае резко возрастает скорость циркуляции, что способствует увеличению КМ до того показателя, при котором возникнет равновесие в системе».

Такой же принцип работы и в момент начала движения автомобиля. Единственное отличие в том, что в данном случае еще задействуется и акселератор. Благодаря ему увеличивается интенсивность оборотов коленвала и насосного колеса, при том, что турбина остается неподвижной, что позволяет двигателю работать в холостом режиме. Стоит отметить, что КМ резко возрастает, и при достижении определённой отметки, гидротрансформатор начинает выполнять функции звена, которое соединяет воедино ведомый и ведущий элементы. Именно все эти моменты, позволяют во время движения значительно уменьшать уровень потребления горючего, и более эффективно проводить торможение двигателем в случае надобности.

Так для чего же тогда подключать АКПП к гидротрансформатору, если тот самостоятельно способен изменять интенсивность КМ?

Вот почему: коэффициент изменения крутящего момента с помощью гидротрансформатора обычно не превышает 2-3.5. Этого мало для полноценной работы автоматической коробки.

В отличие от механической, автоматическая коробка переключает скорости с помощью фрикционных муфт и ленточных тормозов. Система автоматически определяет нужную скорость с учётом скорости движения и усилия на педаль акселератора.

Помимо планетарного механизма и гидротрансформатора, АКПП включает в себя также насос, который смазывает коробку. Охлаждением масла занимается радиатор охлаждения.

Разница между коробкой-автомат у заднеприводных и переднеприводных ТС

Существует ряд отличий между компоновкой АКПП автомобилей с передним и задним приводом. Автоматическая трансмиссия переднеприводных автомобилей более компактная, и имеет отдельное отделение, которое называют – дифференциал.

Во всех других аспектах обе трансмиссии идентичны, как в конструктивном, так и функциональном плане.

Для эффективного выполнения всех функций, коробка автомат имеет следующие элементы: гидротрансформатор, узел контроля и механизм выбора режима движения.

 

Не нашли что искали? Вы можете оставить заявку, в форме обратной связи.

Портал Gosstanart.info не осуществляет коммерческой деятельности, не сотрудничает с рекламодателями, производителями товаров и компаниями предоставляющими услуги. Просьба, не обращаться с коммерческими предложениями! Вся информация, представленная на портале, результат независимых исследований и является свободно распространяемой информацией.

Главная  Новости портала   Черный список   Архив   Обратная связь 

Механическая коробка передач

против автоматической коробки передач: что лучше? [Видео]

Ручной или автоматический? Дебаты бушевали в течение многих лет, с тех пор, как технология автоматической трансмиссии стала достаточно хороша, чтобы популяризировать эти легкие в управлении автомобили. Когда-то почти каждая машина на дороге использовала механическую коробку передач, и умение умело отпускать сцепление и переключать передачи было непреложным фактом взросления. Теперь в основном энтузиасты вождения придерживаются этой традиции. Но есть ли что-то большее, чем аргумент, кроме качества привода? Одним словом: да. Но чтобы добраться до этого, нам нужно установить, что такое передача в первую очередь.

Что такое передача?

Трансмиссия транспортного средства — это компонент, передающий мощность, вырабатываемую двигателем, на колеса. Он эффективно определяет, какое количество энергии следует использовать в любой момент времени. На более низких скоростях вашему автомобилю требуется меньше мощности, а это означает, что коробка передач переключится на более низкую передачу. По мере ускорения требуется больше мощности, что требует переключения на более высокую передачу. 1 В автомобилях с автоматической коробкой передач все это происходит без участия водителя, кроме нажатия на педаль газа. В автомобиле с механической коробкой передач именно водитель определяет, когда необходимо переключение, выполняя его вручную с помощью педали сцепления и рычага переключения передач. Но в битве между механической коробкой передач и автоматической коробкой передач, что подходит именно вам? Изучите преимущества и недостатки каждого типа трансмиссии с ручной и автоматической коробкой передач, чтобы принять взвешенное решение.

Как работает механическая коробка передач?

Как следует из названия, механическая коробка передач требует, чтобы водитель вручную переключал свою машину на нужную передачу. Чтобы это произошло, автомобили с механической коробкой передач должны иметь несколько функций, от которых автомобили с автоматической коробкой передач могут отказаться. Первая из них — педаль сцепления, расположенная слева от педали тормоза. Водитель нажимает на эту педаль, чтобы временно отключить передачу мощности двигателя на трансмиссию. После этого водитель может переключить свою машину на другую передачу с помощью рычага переключения передач, который находится на центральной консоли. 2

Преимущества механической коробки передач

  • Поскольку в механической коробке передач не так много сложных деталей, как в автоматической, автомобили с механической коробкой передач дешевле в обслуживании и часто не требуют обслуживания так часто.
  • Водители имеют больше контроля в автомобилях с механической коробкой передач, с лучшим торможением благодаря отсутствию гидротрансформатора в автоматических коробках передач.
  • Автомобили с механической коробкой передач сами по себе дешевле, чем их аналоги с автоматической коробкой передач
  • В споре о механической коробке передач и автоматической коробке передач одним из главных аргументов в пользу автомобилей с механической коробкой передач является то, что они, как правило, более экономичны. 3
  • Автомобиль с механической коробкой передач имеет лучшее ускорение, чем автомобиль с автоматической коробкой передач, поскольку водитель может переключаться на более высокую передачу быстрее, чем это сделала бы автоматическая коробка передач. Есть причина, по которой водители гоночных автомобилей ездят с ручным управлением. 4

Недостатки механической коробки передач

  • Ручная коробка передач может иметь финансовое преимущество в спорах о механической и автоматической коробках передач, но у нее есть некоторые функциональные недостатки. Например, при остановке на холмах водители с ручным управлением должны отпустить газ, чтобы выжать сцепление и снова включить первую передачу. В этот короткий момент автомобиль откатится назад, что сделает старт более напряженным и потенциально опасным.
  • Еще одна функциональная трудность при вождении автомобиля с механической коробкой передач заключается в том, чтобы в первую очередь научиться делать это правильно. Начинающие водители с ручным управлением будут испытывать рывки при переключении передач и повторяющиеся остановки. 5
  • Поскольку водитель должен быть более вовлечен в управление автомобилем, механическая коробка передач гораздо более неумолима в случаях отвлечения внимания от вождения.
  • Стоимость при перепродаже автомобилей с механической коробкой передач, как правило, ниже, чем у их автоматических аналогов.
  • Автомобили с механической коробкой передач не так широко доступны из-за их непопулярности в США. 6

Как работает автоматическая коробка передач?

Автоматическая коробка передач делает все то же, что и механическая коробка передач, но без каких-либо усилий со стороны водителя. Внутри каждой автоматической коробки передач находится часть, называемая планетарной передачей. Эта часть создает различные передаточные числа, благодаря которым двигатель и колеса не вращаются с одинаковой скоростью. 7 При езде в автомобиле с автоматической коробкой передач вы заметите, что обороты двигателя постоянно растут при ускорении, затем снова падают, прежде чем снова начать расти. Это работа планетарной передачи, повышающей передачу, чтобы уменьшить нагрузку на двигатель, поскольку колеса вращаются быстрее. Это достигается за счет использования трансмиссионной жидкости, которая создает давление, необходимое для переключения передач, а также охлаждает и смазывает движущиеся части. 8

Преимущества автоматической коробки передач

  • Автомобили с автоматической коробкой передач более удобны в эксплуатации, так как они переключают передачи автоматически.
  • Автомобили с автоматической коробкой передач имеют более высокую среднюю цену при перепродаже, чем их аналоги с механической коробкой передач.
  • Поскольку водителю не нужно выжимать сцепление каждый раз, когда он останавливается, автомобилями с автоматической коробкой передач гораздо проще управлять в пробках с частыми остановками.
  • Благодаря своей популярности автомобили с автоматической коробкой передач широко доступны в США. 9
  • В то время как опытные водители с ручным управлением могут плавно переключать передачи, большинство автомобилей с автоматической коробкой передач обеспечивают более плавную езду, поскольку переключение передач менее заметно. 10

Недостатки автоматической коробки передач

  • Так как цена при перепродаже автомобиля с автоматической коробкой передач выше, цена продажи также выше. Автомобили с автоматической коробкой передач, как правило, стоят дороже, чем автомобили с механической коробкой передач.
  • Автоматические трансмиссии имеют более сложные и дорогие детали, чем механические трансмиссии, поэтому они обычно требуют более высоких затрат на техническое обслуживание.
  • Автомобили с автоматической коробкой передач, как правило, имеют худшую топливную экономичность, чем с механической коробкой передач, хотя ситуация начинает меняться по мере совершенствования технологии автоматической коробки передач. 11
  • Водители, как правило, имеют меньше контроля, когда находятся за рулем автомобиля с автоматической коробкой передач.
  • Автоматические коробки передач в среднем требуют больше обслуживания из-за того, что они имеют больше движущихся частей, что увеличивает вероятность того, что что-то пойдет не так. 12

Переход к мышлению о покупке автомобиля

Покупка нового или подержанного автомобиля может быть захватывающей, но есть много важных решений, которые необходимо принять, и один из них – какая коробка передач лучше – механическая или автоматическая. Если вы планируете перейти на ручное управление с автоматического или наоборот, обязательно сделайте несколько тест-драйвов, чтобы почувствовать разницу. В конечном счете, все сводится к вашим предпочтениям и тому, для чего вы будете использовать автомобиль. Если вы подумываете о покупке автомобиля в ближайшее время, воспользуйтесь этими советами при покупке автомобиля у частного продавца или в автосалоне.

1 https://www.drivparts.com/parts-matter/learning-center/driver-education-and-vehicle-safety/manual-vs-automatic-car.html, по состоянию на август 2021 г.
2 https://www.drivparts.com/parts-matter/learning-center/driver-education-and-vehicle-safety/manual-vs-automatic-car.html, по состоянию на август 2021 г.
3 https:/ /www.aeroautoparts.com/blog/advantages-and-disadvantages-of-a-manual-transmission/, по состоянию на август 2021 г.
4 https://www.drivparts.com/parts-matter/learning-center/ driver-education-and-vehicle-safety/manual-vs-automatic-car. html, по состоянию на август 2021 г.
5 https://www.aeroautoparts.com/blog/advantages-and-disadvantages-of-a-manual-transmission/, по состоянию на август 2021 г.
6 https://www.drivparts.com/parts -matter/learning-center/driver-education-and-vehicle-safety/manual-vs-automatic-car.html, по состоянию на август 2021 г.
7 https://www.drivparts.com/parts-matter/learning -center/driver-education-and-vehicle-safety/manual-vs-automatic-car.html, по состоянию на август 2021 г.
8 https://www.drivparts.com/parts-matter/learning-center/driver -education-and-vehicle-safety/manual-vs-automatic-car.html, по состоянию на август 2021 г.
9 https://www.drivparts.com/parts-matter/learning-center/driver-education-and-vehicle-safety/manual-vs-automatic-car.html, по состоянию на август 2021 г.
10 https://www.edmunds.com/fuel-economy/five-myths-about-stick-shifts.html, по состоянию на август 2021 г.
11 https://www. drivparts.com/parts-matter/learning- center/driver-education-and-vehicle-safety/manual-vs-automatic-car.html, по состоянию на август 2021 г.
12 https://stevesimports.com/blog/the-pros-and-cons-of- автоматические трансмиссии /, по состоянию на август 2021 г.

Отказ от ответственности:
Включенная информация предназначена только для информационных целей. Это не юридическая, налоговая, финансовая или любая другая консультация, а также не замена такой консультации. Информация может не относиться к вашей конкретной ситуации. Мы постарались обеспечить точность информации, но она могла быть устаревшей или даже частично неточной. Читатель несет ответственность за соблюдение любых применимых местных, государственных или федеральных правил. Национальная компания взаимного страхования, ее аффилированные лица и их сотрудники не дают никаких гарантий относительно информации или результатов, и они не несут никакой ответственности в связи с предоставленной информацией. Nationwide, Nationwide на вашей стороне, а Nationwide N и Eagle являются знаками обслуживания Nationwide Mutual Insurance Company. © 2021 Всероссийский.

В чем разница между автоматической коробкой передач и вариатором?

Сравнение автоматической коробки передач и вариатора

Покупаете машину? Вы, вероятно, сталкивались с различными моделями с автоматической коробкой передач, одним из многих вариантов трансмиссии. Автоматическая коробка передач является распространенным типом трансмиссии, используемой в большом количестве моделей автомобилей. Кроме того, вы могли видеть некоторые автомобили с вариатором. Теперь вам, наверное, интересно, что такое CVT. Бесступенчатая трансмиссия или бесступенчатая трансмиссия — это новый тип трансмиссии, используемый в современных автомобилях. Как и автомат, для работы вариатора не требуется отрывать руль. Итак, в чем разница между автоматической коробкой передач и вариатором? Здесь мы сравним эти два варианта и отметим плюсы и минусы каждого из них.

[ ПОДРОБНЕЕ: Механические и автоматические коробки передач ]

Автоматические плюсы и минусы

Автоматическая коробка передач, пожалуй, самая популярная трансмиссия в современных автомобилях. Эти коробки передач просты в освоении и управлении, поскольку все переключения передач выполняются в фоновом режиме автоматически, что повышает безопасность и удобство. Поскольку автоматические трансмиссии очень популярны, найти эту трансмиссию при покупке автомобиля несложно. Этот вариант также относительно дешев для замены или ремонта, если с ним что-то случится.

Основным недостатком автоматических коробок передач является топливная экономичность. По сравнению с вариаторами автоматическая коробка передач выбрасывает больше вредных веществ. Это не только хуже для окружающей среды, но и водители будут тратить больше на заправке, чтобы их машина была заправлена ​​бензином.

Вариатор плюсы и минусы

Бесступенчатая трансмиссия предлагает водителям множество преимуществ. Вместо работы с шестернями вариатор безредукторный. Вместо этого два шкива соединены гибким ремнем, чтобы передавать мощность двигателя на колеса. Это создает более плавное вождение, которое нравится многим водителям, поскольку исключается любое переключение на более высокую и более низкую передачу. Еще одним преимуществом вариаторов является эффективность. Бесступенчатые трансмиссии отлично заставляют двигатель работать с максимальной производительностью без потери топлива. Благодаря этому вариаторы распространены в гибридах, а также в автомобилях с 4-цилиндровыми двигателями.

Конечно, многие водители будут утверждать, что вариатор скучен из-за отсутствия переключения на повышенную и пониженную передачи, поскольку переключение передач может сделать автомобиль более привлекательным. Кроме того, как упоминалось ранее, вариатор — это более новый тип трансмиссии. Хотя все больше производителей включают вариаторы в свои автомобили, они все еще не так популярны, как автоматические коробки передач, что затрудняет их поиск. Это также способствует тому, что ремонт и замена становятся немного дороже для транспортных средств, которые в этом нуждаются. Наконец, автомобили с вариатором будут издавать громкий гудящий звук при ускорении из-за высокой скорости двигателя.

Все еще не уверены, какая передача лучше для вас? Свяжитесь с нами в OKCarz, и мы поможем вам понять, какая трансмиссия вам нравится, помогая вам взять один из наших высококачественных подержанных автомобилей на тест-драйв. Если вы ищете более интересные и полезные сообщения, подобные этой, читайте больше в блоге OKCarz.

Делиться — значит заботиться!

Еще от OkCarz

Оставьте это поле пустым
Контактная информация

Имя: обязательно

Фамилия: обязательно

Адрес электронной почты: требуется

Номер телефона: требуется

Чтобы мы могли направить ваш запрос нужному человеку, укажите свой почтовый индекс.

Почтовый индекс: требуется

Предпочтительный способ связи:

 Телефон Электронная почта Текстовое сообщение

Комментарии:

Отправляя эту форму, я даю согласие на предоставление моей контактной информации, включая все данные, указанные в ней, дилеру и на получение звонков и текстовых сообщений о транспортных средствах от дилера, продающего этот автомобиль, по указанному номеру (в том числе с помощью автоматического набора или предварительно записанных звонков) ) или через мою другую контактную информацию, указанную выше.

21Июн

Трансмиссия робот что это: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Внимание – трансмиссия! — журнал «АБС-авто»

В прошлом номере журнала мы начали рассказывать о трансмиссиях, их особенностях и недостатках, а также проблемах, с которыми сталкиваются авторемонтники. Сегодня – продолжение темы. В прошлый раз мы говорили о трансмиссиях механических и автоматических. Сегодня наша тема: автомеханические, преселективные DSG, вариаторы и так называемые гибридные трансмиссии. Напомню, мы говорим не о достоинствах той или иной конструкции – они достаточно известны. Наша тема о проблемах, с которыми приходится сталкиваться ремонтникам.

Роботы

Итак, поговорим об автомеханических трансмиссиях, в простонародье называемых «роботами». Это та же самая механическая коробка передач – только на месте привода сцепления стоит актуатор, который включает и выключает это сцепление. А на месте механизма выбора передач стоят электродвигатели, как правило «шаговые» – которые приводят в движение кулису, обеспечивая выбор той или иной передачи. Собственно, от «механики» эта коробка отличается лишь наличием электромеханической «навески» и электронного блока управления, который этой навеской управляет.

Появление «роботов» вызвано тем, что они проще по конструкции и дешевле традиционных гидравлических «автоматов»: в общем-то, это обычная механика. У Toyota был опыт применения «робота» – в частности, на Auris, Corolla Versa. Проблема была в следующем: по мере выработки деталей в ходе эксплуатации и износа сцепления для «робота» периодически требовался некий хитрый процесс, который дилеры называли «инициализацией».

Первым признаком того, что коробке нужна «инициализация», была потеря момента схватывания сцепления. Для примера – при езде на обычном «автомате» при отпускании педали тормоза автомобиль трогается. Так же должно быть и на «роботе». И если машина не трогалась при отпускании тормоза (а если стояла на подъеме, то иногда начинала и двигаться назад) – это был явный показатель того, что «роботу» пора… Суть «инициализации» заключается в том, что к диагностическому разъему подключается дилерский сканер и «робот» прогоняется по всем режимам. Таким образом «мозги» знакомят с уровнем изношенности деталей на так называемом первом уровне.

Далее следует уровень второй – обучающая поездка. Это значит, что надо было разогнаться до пятой передачи – а потом замедляться, поочередно переключая передачи с пятой на четвертую, потом на третью и так далее вплоть до полной остановки. Затем заглушить двигатель и через определенное время его снова завести. Но в Москве, да и в других крупных городах проделать эту операцию из-за пробок бывает просто невозможно. Операцию «инициализации» на старых коробках надо было делать во время каждого ТО, то есть через 15 тыс. км пробега. На современных этот интервал возрос – до 40-60 тыс. км.

Сейчас этот процесс не лимитирован: «инициализацию» надо проводить, если в ней возникает такая необходимость – напомню: машина при отпускании педали тормоза не едет, или «дергается» при переключении. Собственно, это единственный крупный недостаток, присущий «роботам». Но он надолго отбил интерес к ним у автопроизводителей. В частности, та же Toyota на «Королле» отказалась от «роботов» и перешла на обычный 4-ступенчатый «автомат».

Но у этой конструкции есть очень много путей для совершенствования. В частности, она лишена недостатков гидравлического «автомата», но обладает его достоинствами. У «робота» есть недостаток по сравнению с преселективными DSG (он более «тугодумный» при переключении). Но при этом у него гораздо проще конструкция – а старая аксиома гласит: чем проще, тем надежнее. Кроме того, у них есть большой потенциал в плане совершенствования программного обеспечения – чтобы в дальнейшем вообще исключить «инициализацию». И первые такие агрегаты у Toyota уже появились: это самообучающиеся «роботы». Так что если говорить о компромиссе между механикой, гидравлическим «автоматом», DSG и вариатором, то «робот» – это самый разумный вариант.

О надежности электромеханических коробок можно сказать следующее – они надежны настолько, насколько надежна «механика». Возможные отказы связаны с отказами исполнительных механизмов-актуаторов: проще говоря, шаговых электродвигателей. Но и к ним в последние годы претензий практически нет: они надежно работают в условиях подкапотного пространства – с перепадом температур, изменением влажности и т.д. И на мой взгляд, именно электромеханические коробки имеют большое будущее.

«Тойота-Аурис»: машина с роботизированной коробкой порой не желает ехать при отпускании тормоза, требуя поддать «газку». Вернуть утраченные навыки можно лишь с помощью дилерского сканера (процесс сродни колдовству, да и называют его мудрено — «инициализация»). По сути, робота знакомят с новыми параметрами сцепления, которые ушли от изначальных из-за износа (коробка здесь — та же «механика», только рычагом и третьей педалью управляют актуаторы по команде электроники).

Преселективная коробка передач DSG (Direct Shift Gearbox)

Коробки DSG известны также и под другими названиями: PDK, SST, PSG, S-tronic. Есть две конструктивно непохожих разновидности преселективных трансмиссий, но суть одна – у такой коробки два сцепления и два первичных вала, причем один находится внутри другого. Один вал завязан с одним диском сцепления, а второй, соответственно, с другим. И все это сделано для того, чтобы уменьшить время переключения передач.

Эта трансмиссия стала своеобразным «ответом» конструкторов на запросы автовладельцев, которых не устраивала «задумчивость» гидравлических «автоматов» и «роботов» при переключении передач. Работает это примерно так: как только водитель переводит рычаг коробки в положение Drive и нажимает на педаль газа, машина трогается на первой передаче. Как в «роботе», включается сцепление, и крутящий момент передается с первичного вала на вторичный через одну пару шестерен. Но при этом на другой паре валов в зацеплении уже находятся шестерни следующей передачи. И для того чтобы перейти на следующую передачу, достаточно ведущий диск (грубо говоря, «корзину») переместить с одного комплекта сцепления на другое. Это происходит очень быстро – в отличие от «автоматов» и «роботов», которым для переключения необходимо гораздо больше времени. В частности, «роботу» надо выключить сцепление, перейти на другую передачу, а затем опять включить сцепление.

В принципе коробка DSG – та же «механика», только чуть усложненной конструкции. Они проще гидравлических «автоматов», но сложнее «роботов» – из-за наличия двух сцеплений. Преселективная коробка переключает передачи без рывков, фактически без потери оборотов двигателя. Впервые такие коробки появились на немецких автомобилях – Audi, Volkswagen, Skoda (которые – те же «народные автомобили»), Сегодня они ставятся на многие машины, и в частности на «Фольксвагены», которые производятся в Калуге.

К сожалению, у них есть один большой недостаток. Если на «роботах» приходится проводить «инициализацию», чтобы компенсировать износ сцепления, то на DSG это еще более актуально. Мало того, что надо учитывать износ уже двух сцеплений. Еще необходимо сохранять ступицы двух первичных валов в одной и той же плоскости относительно как одного диска сцепления, так и другого. Иначе могут возникнуть очень нехорошие последствия. Например, синхронизаторы – детали не вечные и не всемогущие: им тоже нужно определенное время, чтобы согласовать обороты валов.

При нарушении соосности первичных валов промежуток при переключении передач «вверх» становится настолько малым, что синхронизаторы просто не успевают сработать. А при переключении обратно этот промежуток времени настолько увеличивается, что водитель ощущает толчок. В результате при переключении «вверх» начинается быстрый износ синхронизаторов, а при переключении «вниз» появляются ударные нагрузки на механизмы коробки.

Понятно, что и то и другое сокращает срок службы агрегата. Менее всего этим явлениям подвержены коробки DSG со сцеплением в масляной ванне (мокрым сцеплением). В таких коробках осевые износы не столь велики, поэтому необходимость периодической «инициализации» стремится к нулю. В частности, 6-ступенчатые «мокрые» коробки DSG нареканий у автовладельцев практически не вызывают. А вот 7-ступенчатые коробки с «сухими» сцеплениями создают проблемы, как говорится, «сплошь и рядом».

Существует разница в конструкции «сухих» и «мокрых» коробок DSG. Диски сцепления и той и другой трансмиссий находятся в неразборном моноблоке (разобрать его нельзя, можно только проводить регулировки зазоров сцеплений). Только в «сухом» два ведомых диска «посажены» на разные ступицы внутреннего и наружного первичных валов. А в «мокром» тоже два комплекта сцеплений, но многодисковых (семь, девять, одиннадцать дисков) и помещенных в масляную ванну. Здесь важно отметить еще вот что: регулировки, в частности выставление «в ноль» одного диска сцепления в среднее положение по отношению ко второму диску – процесс очень муторный. Даже у специалистов на это уходит порой немало времени: иногда по нескольку часов работы отверткой, ключами, щупами. И делать это приходится порой частенько.

Про надежность DSG ничего хорошего, к сожалению, сказать нельзя… Механика здесь в целом явно надежнее. Как и многие гидравлические «автоматы» и «роботы». Регулярно в прессе появляются сообщения, что производители «опять столкнулись с проблемой трансмиссий DSG и устраняют очередные «детские проблемы». И хочется задать вопрос – а сколько этих «детских проблем» еще будет? И кстати – японцы в «грехе» производства DSG пока что не замечены. ..

  • Игорь Козлов

коробка передачроботизированная коробкатрансмиссияToyotaVolkswagen

Этапы и особенности ремонта коробки передач робот Опель

Роботизированная трансмиссия — это сочетание МКПП и АКПП. Конструктивно она представляет собой традиционную «механику», которая управляется электронным блоком управления, благодаря чему РКПП отличаются высокой надежностью и легкостью в эксплуатации. Несмотря на надежность таких трансмиссий, они могут выходить из строя, поэтому ремонт коробки передач робот Опель является весьма востребованной услугой. В Москве ее оказывает сервисный центр ATG, который специализируется на обслуживании и ремонте трансмиссий автомобилей отечественного и иностранного производства.

В каких случаях требуется ремонт коробки передач робот Опель?

Идентифицировать поломку РКПП немецкого автомобиля можно по следующим признакам:

  • переключение скоростей с задержкой;
  • провалы при разгонах;
  • пробуксовки и увеличение оборотов двигателя;
  • появление гула (этот симптом особенно характерен для моделей Opel Astra, Zafira, Meriva, Insignia).

Внимание!

Вышеперечисленные симптомы могут возникнуть как в результате естественного износа, так и по причине ошибок в эксплуатации транспортного средства.

Как производится профессиональный ремонт коробки передач робот Опель

Устранение поломок осуществляется в несколько этапов.

Комплексная диагностика

Для начала необходимо установить степень и характер неисправности. Для этого проводится компьютерная диагностика – считывание и анализ кодов ошибок ЭБУ. Компьютерная диагностика не позволяет установить степень износа элементов РКПП, поэтому в рамках комплексной диагностики выполняется разборка роботизированной коробки и визуальный осмотр деталей узла.

Замена износившихся элементов

Изношенные и поврежденные детали РКПП восстановлению не подлежат, их необходимо заменить на новые. В РКПП немецкого автомобиля замене подлежат следующие детали:

      1. мехатроник;
      2. вилки;
      3. маховик;
      4. сальники;
      5. фильтры.

Внимание!

Диски сцепления и корзина сцепления РКПП должны меняться в сборе. Засорившийся гидроблок можно восстановить при помощи промывки, поврежденный гидроблок придется поменять на новый.

Адаптация

Это заключительный этап ремонта АКПП Опель, который предполагает синхронизацию роботизированной трансмиссии с силовой установкой автомобиля. Для этого выполнить следующие действия:

  • сбросить все настройки ЭБУ;
  • установить алгоритм переключения между передачами;
  • выполнить адаптацию сцепления и модуля TCM.

В Москве все вышеперечисленные этапы работ готовы выполнить сотрудники сервисного центра ATG, которые располагают необходимым опытом, современным оборудованием и оригинальными запчастями. Все вышеперечисленное гарантирует высокое качество услуги и лучшие в городе цены. Благодаря акциям и персональным скидкам владельцы немецких автомобилей могут сэкономить еще больше. Для получения более детальной информации и оформления заявки на ремонт коробки робот Опель свяжитесь с представителями компании ATG по телефону.

Что выбрать: робот или вариатор

Вариатор и робот две новые и достаточно перспективные разработки в области автоматических трансмиссий. Один вроде автомат, другой механика. Что лучше вариатор или робот? Сделаем сравнительную характеристику обеих трансмиссий, определим их достоинства и недостатки и сделаем правильный выбор.

Все об устройстве вариатора

Вариатор — разновидность автоматической коробки передач. Он предназначен для плавной передачи крутящего момента от двигателя к колесам и плавного изменения передаточного числа в фиксированном диапазоне.

Часто в технической документации на автомобиль можно встретить аббревиатуру CVT как обозначение коробки передач. Это и есть вариатор, в переводе с английского — «трансмиссия с постоянно изменяющимся передаточным отношением» (Continuously Variable Transmission).

Основная задача вариатора — обеспечить плавное изменение крутящего момента от двигателя, что делает разгон автомобиля плавным, без рывков и провалов. Мощность машины используется по максимуму, а топливо расходуется по минимуму.

Управление вариатором практически аналогично управлению автоматической коробкой передач, за исключением бесступенчатого изменения крутящего момента.

Кратко о типах вариаторов

  1. Вариатор клиноременный. Он получил наибольшее распространение. Этот вариатор состоит из ремня, натянутого между двумя скользящими шкивами. Принцип работы клиноременного вариатора заключается в плавном изменении передаточного отношения за счет синхронного изменения радиусов контакта шкивов и клинового ремня.
  2. Цепной вариатор. Менее употребителен. Здесь роль ремня играет цепь, передающая тянущее, а не толкающее усилие.
  3. Тороидальный вариатор. Также достоин внимания тороидальный вариант трансмиссии, состоящий из дисков и роликов. Передача крутящего момента здесь осуществляется за счет силы трения роликов между дисками, а изменение передаточного числа происходит за счет перемещения роликов относительно вертикальной оси.

Детали коробки передач вариатора дорогие и труднодоступные, да и сама коробка передач не будет дешевой, и с ее ремонтом могут возникнуть проблемы. Самым дорогим вариантом будет тороидальная коробка, для которой требуется сталь высокой прочности и высокая точность обработки поверхностей.

Преимущества и недостатки вариаторной коробки передач

В тексте уже упоминались как положительные, так и отрицательные стороны вариатора. Для наглядности приведем их в таблицу.

Преимущества Недостатки
1. Плавность движения автомобиля, бесступенчатое ускорение 1. Высокая стоимость коробки и ее ремонта, дорогой расход баки и масло
2. Экономьте топливо за счет используя весь потенциал двигателя 2. Непригодность для больших нагрузок и тяжелых дорожных условий
3. Простота и меньший вес коробки по сравнению с классической АКПП 3. «Эффект задумчивости» при переключении передач (хотя, в сравнении с роботом вариатор меньше «тормозит»)
4. Возможность движения на максимальном крутящем моменте двигателя 4. Ограничения по установке на автомобили с двигателями большой мощности

Чтобы устройство не подводило водителя во время работы, необходимо соблюдать следующие условия:

  • следить за уровнем масла в трансмиссии и вовремя его менять;
  • не нагружать бокс в холодный зимний период в начале движения, при буксировке автомобиля и при движении по бездорожью;
  • периодически проверять разъемы и проводку блока на наличие обрывов;
  • следить за работой датчиков: отсутствие сигнала от любого из них может привести к некорректной работе коробки.

Бесступенчатая трансмиссия — это новая и еще не оптимизированная система трансмиссии, которая имеет много недостатков. Несмотря на это, разработчики и дизайнеры пророчат ей большое будущее. Вариатор — самый простой тип трансмиссии как по техническому устройству, так и по принципу действия.

Несмотря на очевидные преимущества, обеспечивающие экономию топлива и комфорт при вождении, вариаторы сегодня применяются редко и, в основном, в легковых автомобилях или мотоциклах. Посмотрим, как обстоят дела с роботом.

Роботизированная трансмиссия

Роботизированная коробка передач ( робот ) — механическая коробка передач, в которой автоматизированы функции переключения передач и управления сцеплением. Эту роль выполняют два привода, один из которых отвечает за управление механизмом переключения передач, второй за включение и выключение сцепления.

Робот сочетает в себе преимущества механической коробки передач и автомата. Он сочетает в себе ездовой комфорт (от автомата), а также надежность и экономию топлива (от механики).

Устройство и принцип работы робота

Основными элементами, из которых состоит роботизированная коробка передач, являются:

  • Механическая коробка передач;
  • сцепление и привод сцепления;
  • Привод переключения передач;
  • Блок управления.

Принцип работы робота практически не отличается от функционирования обычной механики. Отличие заключается в системе управления. Это осуществляется в роботе с помощью гидравлического и электрического приводов. Гидравлические элементы обеспечивают быстрое переключение, но требуют дополнительных ресурсов. В электроприводах, наоборот, затраты минимальны, но при этом возможны задержки в их работе.

Роботизированная трансмиссия может работать в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронное управление создает определенную последовательность управления коробкой. Процесс основан на сигналах от входных датчиков. В полуавтоматическом (ручном) режиме передачи переключаются последовательно с помощью рычага переключения передач. В некоторых источниках роботизированную трансмиссию называют «секвентальной коробкой передач» (от латинского secensum — последовательность).

Преимущества и недостатки робота

Роботизированная коробка передач содержит в себе все преимущества автомата и механики. Однако нельзя сказать, что он лишен недостатков. К таким недостаткам можно отнести:

  1. Сложности адаптации водителя к КПП и непредсказуемость поведения робота в сложных дорожных условиях.
  2. Неудобная городская езда (резкие старты, рывки и толчки при переключении передач держат водителя в постоянном напряжении).
  3. Также возможен перегрев сцепления (во избежание перегрева сцепления необходимо на остановках включать «нейтральный» режим, что, само по себе, тоже утомительно).
  4. «Задумчивый эффект» при переключении передач (кстати у вариатора тот же минус). Это не только раздражает водителя, но и создает опасную ситуацию при обгоне.
  5. Невозможность буксировки, что также присуще вариатору.
  6. Возможность откатить машину назад на крутом склоне (с вариатором это невозможно).

Из вышесказанного делаем вывод, что роботизированной коробке передач еще далеко до комфорта автомата. Переходим к положительным сторонам роботизированной трансмиссии:

  1. Низкая стоимость по сравнению с тем же автоматом или вариатором.
  2. Экономичный расход топлива (тут механика даже уступает, но вариатор в этом плане лучше: плавное и бесступенчатое переключение передач экономит больше топлива).
  3. Жесткое соединение двигателя с ведущими колесами, благодаря которому можно вывести автомобиль из заноса или затормозить двигателем с помощью газа.

Робот с двумя сцеплениями

Из-за многочисленных недостатков, присущих роботизированной коробке передач, разработчики решили пойти дальше и все-таки реализовать идею создания коробки передач, сочетающей в себе все достоинства автомата и механики.

Так родился робот с двойным сцеплением, разработанный Volkswagen. Он получил название DSG (Direct Shift Gearbox), что в переводе с английского означает «коробка передач с синхронизированным переключением». Преселективная трансмиссия — другое название второго поколения роботов.

Коробка оснащена двумя дисками сцепления: один включает четные передачи, другой — нечетные. Обе программы всегда включены. Во время движения автомобиля один диск сцепления всегда готов, а другой находится в закрытом состоянии. Первая включит передачу, как только вторая отключится. В результате переключение передач практически мгновенное, а плавность работы сравнима с работой вариатора.

Коробка с двойным сцеплением имеет следующие характеристики:

  • она экономичнее машины;
  • удобнее простой роботизированной коробки;
  • передает больший крутящий момент, чем вариатор;
  • обеспечивает такую ​​же жесткую связь между колесами и двигателем, как и механика.

С другой стороны, стоимость этой коробки будет выше стоимости механики, а расход выше, чем у робота. С точки зрения комфорта все же выигрывают вариатор и автомат.

Делайте выводы

Чем отличается вариатор от робота, и какая из этих коробок передач все же лучше? Вариатор — это разновидность АКПП, а робот все же ближе к механике. Именно исходя из этого стоит делать выбор в пользу той или иной коробки передач.

Предпочтения в отношении трансмиссии обычно исходят от самого водителя и основываются на его требованиях к автомобилю, а также его манере вождения. Ищете комфортные условия вождения? Тогда выбирайте вариатор. Вы ставите на первое место надежность и способность ездить в сложных дорожных условиях? Ваш выбор, безусловно, робот.

Выбирая автомобиль, водитель должен лично «протестировать» оба варианта коробок. Следует помнить, что и у робота, и у вариатора есть свои преимущества и недостатки. Определиться с выбором также поможет цель, для которой планируется использовать автомобиль. В спокойном городском ритме вариатор будет предпочтительнее робота, который просто не «выживет» в бесконечных пробках. За городом, в сложных дорожных условиях, при езде на высоких скоростях или при спортивном вождении робот предпочтительнее.

Вопросы и ответы:

Что лучше вариатор или классический автомат? Это не для всех. Дело в том, что вариатор обеспечивает плавное бесступенчатое переключение передач (точнее, скорость в нем всего одна, но передаточное число меняется плавно), а автомат работает в ступенчатом режиме.

Что не так с вариатором на машине? Такая коробка плохо переносит большой крутящий момент, а также резкую и монотонную нагрузку. Также большое значение имеет вес машины – чем он выше, тем больше нагрузка.

Как определить что вариатор или автомат? Все, что вам нужно сделать, это водить машину. Вариатор будет плавно набирать обороты, а в машине будут ощущаться легкие толчки. Если машина неисправна, переход между скоростями будет более отчетливым.

Роботы выполняют сложные задачи по передаче и распределению

Загрузить статью в формате PDF

Поделиться этой статьей:

Брент Баркер21 пьеса, адаптирующая старый словацкий термин для обозначения принудительных работ, rabota . Сделанные из «химического теста», его роботы исчезли в анналах научной фантастики. Но этот термин прижился и вошел в английский язык в 1923 году.

Сегодняшние роботы — это что угодно, только не химическое тесто, и они специализируются на выполнении задач, слишком опасных, громоздких, удаленных или сложных для человека. Они варьируются от больших многоруких роботов, используемых при сборке автомобилей, до роботов для обезвреживания бомб, используемых полицией и военными, до нанороботов, используемых в медицине для доставки лекарств через кровоток.

Уже более двух десятилетий электроэнергетическая промышленность исследует потенциал роботов для решения важнейших задач. В области передачи и распределения EPRI исследовал роботов, способных:

  • Скольжение по проводам экрана для осмотра воздушных линий электропередачи
  • Маневр внутри подземных хранилищ для осмотра электрических кабелей
  • Забраться на подвесные фарфоровые, стеклянные и полимерные изоляторы и осмотреть их
  • Осмотреть компоненты подстанции и защитить их от злоумышленников
  • Проплывите через масло внутри больших трансформаторов, чтобы осмотреть сердечник
Роботы для линий электропередач

Воздушные линии электропередачи относятся к числу наиболее широко рассредоточенных активов электроэнергетических компаний. В одних только Соединенных Штатах они преодолевают десятки тысяч миль, многие из них в отдаленных районах. Осмотр необходим один или два раза в год для оценки старения компонентов и наличия полосы отчуждения. Исторически сложилось так, что бригады проводят визуальный осмотр или используют камеры и другие инструменты, когда они проходят по полосе отчуждения, взбираются на сооружения или путешествуют на вертолетах. Несмотря на то, что эта работа имеет решающее значение для надежности системы, она требует много времени, средств и иногда опасна.

После почти двух десятилетий исследований и испытаний EPRI разработала автономного робота для проверки линий электропередачи под названием «Ti». Он скользит по экранирующему проводу над проводниками под напряжением, преодолевая в среднем 3 мили в день. Системы обхода помогают Ти обходить препятствия и опоры ЛЭП.

«Мы развертываем Ti в Огайо на 75-мильном сегменте 138-киловольтной линии электропередачи, эксплуатируемой American Electric Power», — сказал Эндрю Филлипс, вице-президент EPRI по инфраструктуре передачи и распределения. «Когда он будет запущен и запущен в начале 2019 года, это будет первый в мире полностью автономный робот для линий электропередач. Он черпает энергию из электромагнитных полей линии электропередачи в ключевых точках для зарядки своих аккумуляторов, скользит вдоль линии, делая фотографии и различные показания, и отправляет их в режиме реального времени рабочим. Он может завершить 75-мильную линию за пять недель».

Визуальные и инфракрасные камеры высокого разрешения Ti проверяют полосы отчуждения и компоненты, а также определяют расстояния между линиями электропередач и деревьями. Его детекторы электромагнитных помех могут обнаруживать разряды, такие как искрение. Другие инструменты, запланированные для будущего развертывания: датчики молний, ​​датчики вибрации для ветреных районов и датчики тока утечки для прибрежных районов, где соль может загрязнить компоненты. Если требуется скорость, например, чтобы точно определить источник недавнего отключения, Ti может двигаться со скоростью до 5 миль в час.

«Мы работаем над конфигурацией, похожей на железнодорожную развязку, которая позволит роботу перемещаться на другую линию электропередачи, когда он проходит через подстанцию», — сказал Филлипс. «Это значительно повысит его полезность и ценность».

EPRI изучает затраты и преимущества Ti, такие как повышение безопасности и качества данных. Делая паузу в одном месте, робот может делать снимки лучшего качества, чем снимки, сделанные с вертолета, летящего со скоростью от 30 до 60 миль в час. «Ti может устранить необходимость в подробных проверках вертолетов, снижая риск», — сказал Филлипс.

Роботы-изоляторы трансмиссии

Исследования роботов-изоляторов обусловлены необходимостью снижения рисков безопасности, связанных с дефектами полимерных изоляторов, длина которых составляет от 3 до 15 футов в зависимости от напряжения линии электропередачи. «Сегодня полимеры являются преобладающим изоляционным материалом, и проблема в том, что вы не можете увидеть внутренний дефект, влияющий на электрические характеристики. Вам нужен электрический тестер, который имеет прямой контакт с изолятором», — сказала старший менеджер проекта EPRI Эрика Уиллис.

EPRI разработала и выпустила на рынок инструмент для работы с некерамическим изолятором Live-Line, который может выявлять дефекты проводимости. Однако рабочие должны вручную применять инструмент с помощью горячей палки. Держать 10-футовую горячую палку из стекловолокна, которая раскачивается под весом инструмента на конце, может быть тяжелым испытанием для тела, особенно если рабочий находится высоко в ковшовом грузовике, потрепанном ветром.

«Концепция EPRI представляет собой робота, интегрированного с инструментом Live-Line для работы с некерамическим изолятором. Он ползет вверх по изолятору, собирает показания с помощью инструмента, затем ползет вниз, где вы вытаскиваете инструмент и получаете свои результаты. Он говорит вам, приемлема ли единица», — сказал Уиллис.

Когда EPRI провела лабораторные испытания робота с 10 различными конфигурациями изоляторов, измерения робота оказались более последовательными, чем измерения вручную. «Но необходимо проделать большую работу, прежде чем робота можно будет с уверенностью применять в полевых условиях для всех конструкций изоляторов», — сказал Уиллис.

EPRI работает с Юго-западным научно-исследовательским институтом, чтобы адаптировать этого робота для работы с фарфоровыми изоляторами. Другие улучшения, находящиеся в стадии разработки, включают удлинение рук и кистей, увеличение длины робота и включение усовершенствованных датчиков для улучшения качества данных и скорости обработки. «Мы можем упаковать гораздо больше в маленького робота и поставить камеры на каждую руку», — сказал Уиллис.

Подземные кабельные роботы

Поскольку большинство частей подземных кабельных систем находятся под землей, визуальные осмотры проводятся в отдельных точках: внутри подземных хранилищ, известных как смотровые люки , на подстанциях или сооружениях на стыках с воздушными линиями. Люки являются уязвимыми местами, требующими регулярных осмотров для оценки состояния кабелей, кабельных сращиваний, соединений, опор и другого оборудования.

Ограниченное пространство внутри люков затрудняет тщательный осмотр. Чтобы не посылать инспекторов в люк, некоторые коммунальные службы будут маневрировать камерой с источником света с поверхности.

EPRI анализирует роботизированные методы осмотра подземных кабелей электропередач для повышения безопасности рабочих и сокращения простоев. «Мы изучаем коммерчески доступные системы, их ограничения и то, как их можно адаптировать для использования подземных кабелей», — сказал инженер и ученый EPRI Дэвид Куммер. Проблемы включают четкость изображения, навигацию, возможность извлечения робота и мощность сигнала внутри люка.

«Мы оцениваем дроны для осмотра соединений и других компонентов в люках», — сказал Куммер. «Мы завершили тест, чтобы определить возможности визуализации и понять проблемы при маневрировании в люке. Затем мы протестируем имеющиеся в продаже беспилотники, предназначенные для работы в ограниченном пространстве». Команда Куммера использует транспортный контейнер для создания имитации люка для тестирования этих систем.

EPRI исследует системы, в которых трехфазные кабели находятся внутри стальной трубы и находятся под давлением масла. «Мы оцениваем робота, который может перемещаться внутри трубы и через нефть для осмотра кабеля», — сказал Куммер. Некоторые производители выпускают роботов, предназначенных для осмотра газовых или водопроводных линий, что ставит вопрос о том, могут ли они эффективно перемещаться по нефти и по трубе с кабелем.

На объекте EPRI в Шарлотте Куммер и его команда построили прототип робота и макеты труб с неисправными кабелями. «Робот имеет размеры 2 дюйма в высоту, 11 дюймов в длину и 4 дюйма в ширину, несет две камеры, светодиодные фонари и использует магнитные колеса, чтобы удерживать себя внутри трубы, чтобы он не касался кабеля», — сказал он. «В нашей лаборатории мы вручную протащили робота через 20-футовые участки трубы с помощью макетов кабелей, чтобы оценить ограничения изображения. Мы выявили многие, но не все дефекты, заложенные в кабеле», — сказал Куммер.

EPRI продолжает оценивать эти и другие технологии, включая подводных роботов.

Роботы для обеспечения безопасности подстанции

Поскольку безопасность подстанции по-прежнему в значительной степени зависит от ворот, охранников, освещения и детекторов движения для предотвращения краж, вандализма и терроризма, EPRI оценивает роботизированные технологии для повышения безопасности.

«Сегодня в продаже есть как минимум полдюжины автономных роботов. EPRI работает с коммунальными предприятиями над лабораторными и полевыми испытаниями на действующих подстанциях. Лишь немногие пригодны для непрерывной круглосуточной работы 365 дней в году на открытом воздухе, надежно работая морозными зимами и жарким летом в таких разных местах, как Калифорния, Техас, Миннесота и Нью-Йорк», — сказал EPRI Senior. Менеджер программы Кевин Берент.

Местность так же важна, как и погода. По словам Берента, «мы ищем грубых и выносливых роботов; может передвигаться по крупному гравию, грязи, снегу и грязи; и может преодолевать труднопроходимую местность с минимальным обслуживанием».

Техническое обслуживание, особенно в удаленных районах без персонала, может быть затруднено. «У многих роботов есть батареи, которые необходимо заменить. Некоторые аккумуляторы можно перезаряжать, но в моделях, которые мы видели, надежной технологии зарядки пока нет», — сказал Берент.

Мобильность и размер помогут отпугнуть злоумышленников. «Исследования показывают, что что-то движущееся вокруг и такое большое, как газонокосилка, может иметь сдерживающий эффект, снижая уровень преступности. Это не может быть похоже на игрушку. Если робот может напрямую атаковать злоумышленника в режиме реального времени с помощью микрофона, динамика, видеокамер и мигающих огней — тем лучше», — сказал Берент.

Многоцелевые роботы могут улучшить экономическое обоснование безопасности подстанции. «Робот-охранник, использующий инфракрасную камеру для обнаружения проникновения в ночное время, может использовать ту же камеру для проверки того, не перегревается ли оборудование больше, чем должно быть», — сказал Берент. «Мы рассматриваем несколько вариантов. Можно ли использовать робота для обслуживания? Можем ли мы добавить датчики для обнаружения утечек гексафторида серы?»

Роботы для осмотра подстанций

Роботы потенциально полезны для осмотра подстанций, включая визуальный осмотр и сенсорный мониторинг состояния оборудования, например, температуры, наличия коронных разрядов, утечек масла и гексафторида серы. В 2019 году главный технический руководитель EPRI Пурви Патель определит области применения и преимущества, а также рассмотрит коммерчески доступные технологии.

«После определения перспективных технологий мы планируем провести лабораторные демонстрации на нашей новой 138-киловольтной испытательной подстанции, а затем демонстрации в полевых условиях», — сказал старший технический директор EPRI Люк Ван дер Зел. «Цель состоит в том, чтобы оценить полезную нагрузку датчиков и производительность робота». Следующим шагом является разработка технической спецификации и руководства по применению коммунальных услуг.

Роботы-трансформеры

Роботы подстанции также могут использоваться для осмотра внутренних частей больших трансформаторов. Сегодняшние проверки имеют существенные недостатки. «Один из подходов предполагает опускание камеры или эндоскопа внутрь трансформатора, но диапазон доступа ограничен», — сказал Патель.

Второй подход — слить трансформаторное масло — десятки тысяч галлонов — и отправить человека внутрь. После осмотра масло заменяется. «Это требует много времени, потому что включает в себя вход в замкнутое пространство и переработку масла», — сказал Патель.

EPRI провела оценку различных имеющихся в продаже роботов для осмотра трансформаторов, определила и протестировала в лаборатории многообещающие варианты, а затем провела полевые испытания тех, у которых есть утилиты. Под руководством операторов, находящихся снаружи трансформатора, роботы плывут по трансформаторному маслу, собирая видео и фото внутри. Это устраняет необходимость в том, чтобы кто-то входил в трансформатор.

8Июн

Автоматическая трансмиссия: Nie znaleziono strony — АвтоБлог – Автомобильный блог – Блог autoDNA

ПЕРЕХОДНИК — АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ [LR063255] для Discovery 5 2017, цена 110267.33 руб – запчасти для Land Rover в Москве

ПЕРЕХОДНИК — АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ [LR063255] для Discovery 5 2017, цена 110267.33 руб – запчасти для Land Rover в Москве | LRparts
  • Главная
  • Discovery 5 2017
  • 8 Speed Auto Trans (8HP70)
  • org/ListItem»> Автоматическая коробка передач
  • Гидротрансформатор (Сборка на заводе в г. Нитра, Дизельный 3,0 V6, 8-ступенч.авто.кор.пер.ZF 8HP70 4WD)
  • ПЕРЕХОДНИК — АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ

Вернуться к: Гидротрансформатор (Сборка на заводе в г. Нитра, Дизельный 3,0 V6, 8-ступенч.авто.кор.пер.ZF 8HP70 4WD)

Автомобиль: Discovery 5 2017

Категория: Гидротрансформатор (Сборка на заводе в г. Нитра, Дизельный 3,0 V6, 8-ступенч.авто.кор.пер.ZF 8HP70 4WD)

Номер на схеме: 7902

110267 руб

Уведомить меня

Наличие: Нет

Оплата
Оплатить заказ можно с помощью банковского перевода из любого банка. Реквизиты нашего расчетного счеты будут указаны в счете на запчасти.

Оплата наличными курьеру (если доставка осуществляется ТК, то оплачивать необходимо по безналу или переводом на карту Сбербанка)

Так же вы можете оплатить счет, с помощью платежных систем:

Доставка
Мы доставляем запчасти по Москве и Подмосковью собственным транспортом в день заказа или на следующий день. В регионы России и в другие страны доставка осуществляется с помощью транспортных компаний.

Способы доставки:

  • По Москве 700р в пределах МКАД
  • По области 700р + 20р/км с оплатой за километраж в обе стороны
  • Доставка в регионы рассчитывается индивидуально

Самовывоз

Возможен самовывоз по адресу: Москва, ул. Москворечье, д. 31, корп.1

Наши гарантии