Роботизированная КПП Lada АМТ (ВАЗ-2182)

Еще несколько лет назад представить наличие на автомобилях Lada не механическую коробку передач было невозможно. Сейчас же устанавливается и четырехступенчатый автомат, и вариатор и робот АМТ, о котором и пойдет речь далее.

Меню

• Устройство
• Принцип работы
• Достоинства
• Недостатки
• Применение
• Итоги

Робот АМТ появился в 2014 году. Эта версия носит название АМТ-1 или ВАЗ-21826. В 2018 году была переписана прошивка и изменено название АМТ-2 или ВАЗ-21827.

Устройство

Конструктивно АМТ это обычная пятиступенчатая механическая КПП ВАЗ-2180, оснащенная актуаторами от фирмы ZF на выжим сцепления и переключение передач.

А — исполнительный механизм включения сцепления; Б — исполнительный механизм переключения передач; В — вилка включения сцепления; Г — датчик скорости на первичном валу.

Исполнительный механизм включения сцепления

1 — приводная шестерня; 2 — шток вилки сцепления; 3 — компенсатор износа; 4 — компенсационная пружина; 5 — электромотор.

Исполнительный механизм переключения передач

1 — шток выбора передач; 2 — привод включения передач; 3 — привод выбора передач; 4 — электромоторы.

Принцип работы

В автоматическом режиме исполнительные механизмы сами переключают передачи и выжимают сцепление в зависимости от оборотов двигателя.

Есть и ручной режим, где водитель сам переключит передачу когда ему будет нужно, а за выжим сцепления отвечает уже исполнительный механизм. В этом режиме автоматика все равно следит за двигателем и при достижении им очень высоких оборотов сама переключит передачу дабы избежать повреждения коробки передач.

Достоинства

1. Дешевизна. АМТ выгоднее в производстве чем автомат или вариатор, поэтому и конечному покупателю автомобили с роботом достаются с меньшей наценкой.
2. КПД. Коэффициент полезного действия у робота АМТ соизмерим с механической коробкой передач. Потеря мощности от работы шестерен составляет около 2%.
3. В отличие от водителя, исполнительные механизма робота стараются продлить ресурс коробки, и меняет передачи медленнее и плавнее, чем это мог бы делать человек. Поэтому переключение на высшую передачу происходит с некоторой задержкой, отчего повышается расход топлива.
4. Есть имитация ползущего режима, как на АКПП (ВАЗ-21827).

Недостатки

1. Поздние переключения на верхнюю передачу. Это увеличивают расход в отличие от обычной МКПП, плюс больше времени занимает разгон с места.
2. Имитация ползущего режима поджигает сцепление и снижает его ресурс (ВАЗ-21827).
3. Нет ползущего режима (ВАЗ-21826)
4. Недостаточно тяги чтобы заехать на бордюр, может получиться только с разгона и на первой передаче.
5. Рывки при переключениях, особенно при езде в горку и в городском трафике.

Применение

• Lada Vesta (2180)
• Lada Vesta (2181)
• Lada Vesta Cross
• Lada Vesta Cross (2181)
• Lada Granta (2190)
• Lada Granta (219059) Drive Active
• Lada Granta (2191)
• Lada Granta (2192)
• Lada Granta (2194)
• Lada Granta Cross (2194)
• Lada Kalina (2192)
• Lada Kalina (2194)
• Lada Kalina Cross (2194)
• Lada Priora (2170)
• Lada Priora (2171)
• Lada Priora (2172)
• Lada X-Ray

Итоги

АМТ как и любые другие роботы с одним сцеплением имеют право на существование. Но этот вид трансмиссии во многом проигрывает остальным, не даром большинство производителей отказались от таких роботов. Устанавливать их оправдано только в бюджетные модели, где покупатели часто готовы идти на компромисс, кстати, такими моделями автомобили Lada и являются.

0 0 votes

Рейтинг статьи

Александр Ревякин 25.11.2020

АМТ / КПП / Робот / Трансмиссия /

Обзор Нового Седана Hyundai Sonata (DN8)

Вариатор Jatco JF015E Бесступенчатая Трансмиссия

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип работы

Роботизированная коробка передач.

Итак, что такое роботизированная коробка передач и какое ее назначение? Роботизированная КПП, как и все предыдущие варианты, имеет следующее предназначение: прием, передача, преобразование крутящего момента с последующей передачей его к ведущим колесам автомобиля. Для человека несведущего, слово «роботизированная» вносит некую неясность, а именно – как робот переключает передачи. Если ответить с юмором, то в коробке не сидит «дядя робот» и не переключает своими железными руками рычаг управления передачами. Вместо «дяди робота» есть «умная» автоматика управления и необходимое количество исполнительных устройств. Но обо всем по порядку…

Роботизированная коробка передач автомобиля

Условно РКПП (роботизированная коробка передач) состоит из «простой» механической коробки передач, устройств выжима сцепления и переключения передач (актуаторов), микропроцессорной системы управления и внешних датчиков. Можно ли считать РКПП неким вариантом АКПП? Сразу отметим – нет! Принцип построения «робота» ближе к «механике», с автоматическим управлением. Единственное сходство с автоматической коробкой передач это наличие сцепления в корпусе коробки, а не на маховике как в «механике». И в современных коробках находится два сцепления, для чего это нужно расскажем ниже.

Роботизированная коробка передач.

Теперь о компонентах и узлах:

• РКПП – узел, собранный по принципу МКПП, но имеющий два ведущих вала, которые находятся друг в друге, т.е. внешний вал имеет внутреннюю полость, в который вставляется внутренний первичный вал. На внешнем валу находятся шестерни привода второй, четвертой и шестой передачи, для шести ступенчатой коробки. Соответственно на внутреннем валу имеются шестерни пары первой, третьей, пятой и задней передачи. Каждый из валов имеет свое сцепление.
• Актуаторы – это электрические или гидравлические сервоприводы, которые предназначены для механического передвижения синхронизаторов коробки передач и включения\выключения сцеплений. Электрический актуатор представляет собой электродвигатель с редуктором, а гидравлический — это простой гидроцилиндр, у которого шток связан с нужным синхронизатором.
• Микропроцессорный блок управления (МБУ) – основной узел «сердцем», которого является довольно мощный процессор.
  К процессору через буферные порты подключены внешние датчики от двигателя внутреннего сгорания, систем ESP, ABS и др. Обычно блок управления коробкой совмещен с бортовым компьютером. Для хранения данных о том, что должна выполнять коробка передач при поступлении той или иной информации от датчиков, применяется ПЗУ, в которое и «заливается» алгоритм работы, в народе именуемой «прошивкой».

Роботизированная коробка передач.

Рассмотрим принцип работы. В начале движения, как и у МКПП, должно плавно включиться сцепление. За это «отвечает» актуатор сцепления, который по команде МБУ медленно вращает редуктор. Сигнал на начало движения дает водитель, включив рычажок переключателя. Включается первое сцепление внутреннего первичного вала, одновременно актуатор синхронизатора подводит его к шестерне первой передачи, далее идет блокировка шестерни на валу, которая приводит в действие шестерню вторичного вала. Автомобиль тронулся с места, но водитель продолжает нажимать педаль акселератора… Сколько нужно времени, что бы включилась вторая передача, не повредив шестерни, синхронизаторы и прочее? Наверное, продолжительное.

Именно первые «роботы» и «страдали» провалами между переключениями, потому, что электронике так же надо подумать, что бы ни сломать себя. Вот именно для сокращения времени переключения и было введено в конструкцию коробки второе сцепление и второй вал. Весь алгоритм работы сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только МБУ даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, – ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

МБУ выдает сигналы, анализируя поступившие данные с внешних датчиков. При уменьшении скорости движения или увеличении нагрузки, например, подъем в гору, МБУ переключает в обратной последовательности передачи.

А как же быть, если нужна только пониженная передача, например, для преодоления препятствий? Для этого на МБУ водитель подает сигнал к отмене дальнейших передач после первой. Для езды задним ходом, так же в блок управления подается команда, при которой актуатор приводит в действие внутренний первичный вал и шестерню заднего хода.

Современные «коробки-роботы» это концепция, разработанная в 80-х, но с применением новейших разработок улучшающих работу коробки. Каждый производитель старается внести что-то новое и зарегистрировать свой товарный знак.

Например «Ricardo» на свой «Eаsytronic» начала устанавливать один многофункциональный актуатор, что поспособствовало уменьшению габаритных размеров «робота».

Volkswagen начал массово устанавливать на свои автомобили КПП робот под аббревиатурой S-tronic, (коробка прямого включения), что характерно, были разработаны варианты и для заднеприводных авто.

Свои разработки  улучшающие работу коробок-роботов имеются во многих компаниях (Ford, Fiat, Mitsubishi, BMW).

Check Point объединяет усилия с LG для защиты своих умных домашних устройств

Check Point Software Technologies Ltd. (NASDAQ: CHKP), ведущий мировой поставщик решений для кибербезопасности, сегодня объявила, что ее исследователи в области безопасности обнаружили уязвимость HomeHack что подвергло миллионы пользователей умных домашних устройств LG SmartThinQ® риску несанкционированного удаленного управления их бытовой техникой SmartThinkQ.

Уязвимости в мобильном приложении LG SmartThinkQ и облачном приложении позволили исследовательской группе Check Point удаленно войти в облачное приложение SmartThinQ, получить доступ к законной учетной записи пользователя LG и получить контроль над пылесосом и его встроенной видеокамерой. Получив контроль над учетной записью LG определенного пользователя, злоумышленник может контролировать любое устройство или устройство LG, связанное с этой учетной записью, включая робот-пылесос, холодильники, духовки, посудомоечные машины, стиральные и сушильные машины, а также кондиционеры.

Уязвимость HomeHack дала злоумышленникам возможность следить за действиями пользователей дома с помощью видеокамеры робота-пылесоса Hom-Bot, которая отправляет живое видео в соответствующее приложение LG SmartThinQ в рамках функции HomeGuard Security. В зависимости от бытовой техники LG в доме владельца злоумышленники также могут включать или выключать посудомоечные или стиральные машины.

«Поскольку все больше и больше интеллектуальных устройств используются дома, хакеры будут переключать свое внимание с отдельных устройств на взлом приложений, которые контролируют сети устройств. Это дает киберпреступникам еще больше возможностей для использования недостатков программного обеспечения, нарушения работы домов пользователей и доступа к их конфиденциальным данным», — сказал Одед Вануну, руководитель отдела исследования уязвимостей продуктов в Check Point. «Пользователи должны знать о рисках безопасности и конфиденциальности при использовании своих устройств IoT, и очень важно, чтобы производители IoT сосредоточили внимание на защите интеллектуальных устройств от атак, внедряя надежную защиту при разработке программного обеспечения и устройств».

Уязвимости в мобильном приложении SmartThinQ позволили исследователям Check Point создать поддельную учетную запись LG, а затем использовать ее, чтобы завладеть законной учетной записью LG и, в свою очередь, получить удаленный контроль над интеллектуальными устройствами LG пользователя. Check Point сообщила LG об уязвимости 31 июля 2017 года в соответствии с принципами ответственного раскрытия информации. LG отреагировала исправлением обнаруженных проблем в приложении SmartThinQ в конце сентября. «К счастью, LG ответственно предоставила качественное исправление, чтобы предотвратить возможное использование проблем в своем приложении и устройствах SmartThinQ», — сказал Одед Вануну.

«В рамках миссии LG Electronics по улучшению жизни потребителей во всем мире мы расширяем линейку умных бытовых приборов следующего поколения, уделяя при этом приоритетное внимание разработке безопасных и надежных программ», — сказал Кунсок Ли, менеджер по интеллектуальным разработкам. Команда, Smart Solution BD, LG Electronics. «В августе компания LG Electronics совместно с Check Point Software Technologies запустила расширенный процесс рутирования, предназначенный для обнаружения проблем с безопасностью, и сразу же начала обновлять программы исправлений. Вступает в силу 29 сентября ^th система безопасности работала с обновленной версией 1. 9.20 гладко и без проблем. LG Electronics планирует продолжать укреплять свои системы безопасности программного обеспечения, а также работать с поставщиками решений для кибербезопасности, такими как Check Point, чтобы предоставлять более безопасные и удобные устройства».

Для защиты своих устройств пользователи мобильного приложения и устройств LG SmartThinQ должны убедиться, что они обновлены до последних версий программного обеспечения с веб-сайта LG. Check Point также рекомендует потребителям предпринять следующие шаги для защиты своих интеллектуальных устройств и домашних сетей Wi-Fi от вторжений и возможности удаленного захвата устройств: 

1. Обновите приложение LG SmartThinQ до последней версии (V1.9.23). Вы можете обновить приложение через магазин Google Play, Apple App Store или через настройки приложения LG SmartThinQ.
2. Обновите физические устройства умного дома до последней версии, вы можете сделать это, щелкнув продукт умного дома на панели управления приложения smartThinQ (если обновление доступно, вы получите всплывающее окно с предупреждением)

Линейка интеллектуальных устройств LG SmartThinQ® и решений для обеспечения безопасности позволяет пользователям контролировать и обслуживать свой дом со смартфона. Продажи одного только робота-пылесоса Hom-Bot превысили 400 000 в первой половине 2016 года. В 2016 году по всему миру было отгружено 80 миллионов умных домашних устройств, что на 64 % больше, чем в 2015 году. 

Видео о том, как может быть осуществлена ​​атака, можно посмотреть здесь здесь
Чтобы узнать больше об этой уязвимости, посетите блог Check Point. com/checkpointsw
Facebook: https://www.facebook.com/checkpointsoftware
Блог: https://blog.checkpoint.com
YouTube: https://www.youtube.com/user/CPGlobal
LinkedIn: https: //www.linkedin.com/company/check-point-software-technologies

Технология медицинской робототехники — XACT Robotics

Изменение интервенционных процедур.

Навсегда. ^™

• Непревзойденная точность

• Непревзойденная консистенция

• Неограниченная эффективность

Изучите систему

У нас есть возможность

улучшить жизнь пациентов на десятилетия вперед.

Пациенты и их семьи ставят перед каждой из наших разработок цель; каждое из наших вложений — душа; каждый из наших продуктов пульсирует. Способность улучшать жизнь пациентов — это мощный инструмент, это дух нашей компании, и он определяет наше будущее.

Точность. Последовательность. Эффективность.

Комплексная роботизированная система

Уникальное сочетание функций роботизированной системы XACT ACE® позволяет решить многие проблемы при выполнении чрескожных процедур, поэтому вы всегда можете точно попасть в цель.

Опыт ACE

S-Drive

^™ Технология

Непрерывная корректировка траектории инструмента в режиме реального времени для преодоления движения ткани или цели.

Точная роботизированная установка

Роботизированная установка и продвижение инструментов в соответствии с клиническими данными пользователя.

Планирование под визуальным контролем

Врач создает и загружает план процедуры в робот для выполнения.

Мониторинг в реальном времени

Корректируйте траекторию на протяжении всей процедуры, чтобы оставаться на цели.

Синхронное крепление пациента

Быстро и надежно крепится к пациенту для компенсации движения.

Непревзойденная точность. Непревзойденная консистенция.

Впечатляющий клинический опыт с

непревзойденными результатами в нескольких органах.*

• Средняя точность от наконечника до цели <1,7 мм
• 1 введение до цели
• Среднее время <8,5 минут от кожи до цели
  2

• Изучите клинический опыт

  *Общая средняя точность системы, основанная на характеристиках системы, определяется как 3 мм. Средняя точность 1,7 мм получена из клинических исследований компании для процедур биопсии

  Неограниченная эффективность.

  При нехватке кадров и повышенном спросе, 9Эффективность процедур 0032 важна как никогда.

  Разработан для поддержки нескольких приложений и показаний, не зависит от инструмента и занимает мало места, что обеспечивает быструю интеграцию в рабочий процесс учреждения.

  Изучение приложений

  Узнайте, как мы помогаем

  ранней диагностике и лечению пациентов.

  Новости

  Октябрь 2022 г.

  XACT Robotics® получает разрешение FDA на свой блок дистанционного управления ACE Xtend™

  Читать новости

  News

  Май 2022 г.