ᐉ Электрическая рулевая колонка
В настоящее время все системы рулевого привода с усилителем, находящиеся в серийном производстве, поддерживают механическую связь между передними колесами транспортного средства и рулем. Если система поддержки, будь она электрической или гидравлической, откажет, механическая связь все еще сохраняет работоспособность как резервная. Более того, действующие сегодня инструкции требуют обязательного наличия такой механической связи. Однако жесткая механическая связь — это доминирующий недостаток, поскольку он влияет на характеристики функционирования системы. Проблемы типа шума, вибрации и низкочастотного громыхания (noise, vibration, harshness — NVH), и склонности приводить к авариям — все это следствия данной жесткой системы.
Успехи в мехатронных системах означают, что жесткая механическая связь может быть заменена проводами. Автомобили с электрической колонкой преобразуют вращение руля в поворот передних колес, используя датчики и привод, управляемый с помощью электроники, вместо обычной рулевой стойки.
Обратная связь с передачей усилия на рулевое колесо, как принято считать, является менее критической в смысле безопасности. Однако для высокоскоростного пассажирского автомобиля может быть критическим время реакции водителя. По этой причине привод обратной силы должен также быть частью отказоустойчивой системы.
Полная архитектура системы рулевой колонки, толерантной к отказам, должна иметь значительную избыточность. Другими словами, это означает, что почти все компоненты дублируются и должны быть обеспечены отказоустойчивой системой электропитания.Рис. Архитектура системы электрической рулевой колонки (источник: TRW Automotive)
На рисунке приводы «обратной силы» помечены символами HWA, а приводы «рулевой стойки» — символами FAA. Электронный блок управления рулем (CECU) содержит два идентичных ECU. Индексы М и S относятся соответственно к двигателям и датчикам.
Электропитание является критическим фактором для любой системы X-by-wire. Автомобиль среднего размера будет требовать пиковой выходной мощности приблизительно 1000 Вт для работы рулевой колонки с максимальным качеством. Общее потребление энергии относительно низко, но из-за пиковой нагрузки большинство систем разрабатывается с расчетом на источник 42 В. Блок управления в случае необходимости может работать и при 14 В.
Многие преимущества, которые способны обеспечить электрические рулевые колонки, дают основание предположить, что они станут доступны в ближайшее время. Компания TRW Automotive, известный и уважаемый OEM-производитель, обещает, что электрические рулевые колонки будут готовы к производству к 2007 г.
Рубрика:Рулевое управлениеМетки: Рулевое управление4.6.1. Рулевая колонка и рулевой вал
Система автоматического управления рулевой колонки автомобиля
http://www.autoprospect.ru/hyundai/sonata/4-6-1-rulevaya-kolonka-i-rulevojj-val.html
http://www.autoprospect.ru/hyundai/sonata/10-ehlektrooborudovanie.html
Снятие
Рис. 4.5. Рулевая колонка и рулевой вал автомобилей с гидравлическим усилителем рулевого управления: 1 – подушка безопасности водителя; 2 – рулевое колесо; 3 – многофункциональный переключатель; 4 – верхний кожух рулевой колонки; 5 – замок блокировки рулевой колонки; 6 – рулевая колонка; 7 – шарнир; 8 – пылезащитный чехол; 9 – болт, 13–18 Н·м; 10 – пружина; 11 – рычаг регулировки наклона рулевой колонки; 12 – специальный болт крепления замка блокировки рулевой колонки; 13 – нижний кожух рулевой колонки; 14 – болт крепления подушки безопасности, 8–11 Н·м
Рис. 4.6. Рулевая колонка и рулевой вал автомобилей с электронной системой рулевого управления (EPS): 1 – подушка безопасности водителя; 2 – рулевое колесо; 3 – верхний кожух рулевой колонки; 4 – рулевая колонка; 5 – шарнир; 6 – пылезащитный чехол; 7 – электродвигатель; 8 – болт, 13–18 Н·м; 9 – многофункциональный переключатель; 10 – нижний кожух рулевой колонки; 11 – часовая пружина;
12 – болт крепления подушки безопасности
Рулевая колонка и рулевой вал автомобилей с гидравлическим усилителем рулевого управления показаны на рис. 4.5, рулевого управления с электронной системой рулевого управления (EPS) – на рис. 4.6.
С обратной стороны рулевого колеса шестигранным ключом выверните винты и снимите воздушную подушку безопасности водителя (DAB).
Отсоедините контактный разъем подушки безопасности водителя и кнопки звукового сигнала.
Отверните гайку крепления рулевого колеса.
После нанесения меток на рулевой вал и рулевое колесо специальным приспособлением (09561–11001) снимите рулевое колесо.
Не сбивайте рулевое колесо ударами молотка – так можно повредить травмобезопасный механизм рулевой колонки.
Выверните винты и снимите верхний и нижний кожухи рулевой колонки.
Снимите нижнюю облицовку панели приборов.
Снимите рычаг открытия замка капота и отсоедините диагностический разъем DLC (Data Link Connector).
Снимите нижнюю раму облицовки панели приборов.
Отсоедините контактные разъемы и снимите многофункциональный переключатель.
Рис. 4.7. Расположение болта (1), соединяющего шарнир с валом шестерни рулевого механизма
Выверните болт, соединяющий шарнир с валом шестерни рулевой передачи (рис. 4.7). Отсоедините шарнир от рулевой передачи.
Выверните четыре болта крепления рулевой колонки и снимите рулевую колонку.
Разборка
Выверните болт, соединяющий вал рулевой колонки с шарниром и снимите шарнир.
Проверка
Проверьте рулевой вал на отсутствие повреждений или износа.
Проверьте шарниры на отсутствие люфта, повреждений или затрудненного перемещения.
Проверьте кронштейн и пружину регулируемой рулевой колонки на отсутствие трещин и повреждений.
Проверьте работу механизма замка блокировки рулевого управления.
Сборка
При установке выключателя зажигания на трубу рулевой колонки временно совместите выключатель зажигания с приливом на рулевой колонке. После проверки работы выключателя зажигания затяните болты до срезания их головок.
Установите пылезащитный чехол и шарнир промежуточного вала на рулевой вал.
Рулевые колонки | Заказ рулевых колонок и запасных частей рулевой колонки онлайн
Колонки рулевого управления JEGS со смещением колонки
Колонки рулевого управления JEGS со смещением колонки
16,59–508,99 долл. США
16,59–508,99 долл. США
16,59–508,99 долл. США
Рулевые шарниры и муфты JEGS
Рулевые шарниры и муфты JEGS
14,99–83,99 долл. США
$14,99 — $83,99
14,99–83,99 долл. США
JEGS Floor Shift Рулевые колонки
JEGS Floor Shift Рулевые колонки
20,99–497,99 долл. США
20,99–497,99 долл. США
20,99–497,99 долл. США
Быстросъемные рулевые втулки JEGS
Быстросъемные рулевые втулки JEGS
$8,59 — $89,99
$8,59 — $89,99
$8,59 — $89,99
Напольные крепления рулевой колонки JEGS
Напольные крепления рулевой колонки JEGS
$19,99 — $65,09
$19,99 — $65,09
$19,99 — $65,09
Рулевые валы JEGS Double D
Рулевые валы JEGS Double D
21,29–70,49 долл. США
21,29–70,49 долл. США
21,29–70,49 долл. США
Крепления на рулевую колонку JEGS
Крепления на рулевую колонку JEGS
$44,99 — $51,49
$44,99 — $51,49
$44,99 — $51,49
Индикатор переключения передач на рулевой колонке Ididit со стрелкой
Индикатор переключения передач на рулевой колонке Ididit со стрелкой
15,25–95,00 $
15,25–95,00 $
15,25–95,00 долл. США
Фиксаторы рулевой колонки Flaming River Dash Mount
Фиксаторы рулевой колонки Flaming River Dash Mount
$890,99–309,99 долларов США 90 005
$89,99 — $309,99
$89,99 — $309,99
Короткие переходники NRG Innovations
Короткие переходники NRG Innovations
$54,00 — $220,00
$54,00 — $220,00
$54,00 — $220,00
Ididit 1964-72 Chevelle/El Camino/GTO Модернизация рулевых колонок
Ididit 1964-72 Chevelle/El Camino/GTO Модернизация рулевых колонок
$505,00 — $1575,00
$505,00 — $1575,00
$505,00 — $1575,00
Адаптеры для рулевого колеса Ididit
Адаптеры для рулевого колеса Ididit
10,00–224,25 долл. США
10,00–224,25 долл. США
10,00–224,25 долл. США
ididit Накладки на рулевую колонку и крепления под приборной панелью
ididit Накладки на рулевую колонку и крепления под приборной панелью
16,25–111,50 $
16,25–111,50 $
16,25–111,50 долл. США
JEGS Рулевые муфты/тряпичные соединения
JEGS Рулевые муфты/тряпичные соединения
$18,99 — $55,99
$18,99 — $55,99
$18,99 — $55,99
Напольные крепления рулевой колонки Ididit
Напольные крепления рулевой колонки Ididit
28,00–144,75 $
28,00–144,75 $
28,00–144,75 долл. США
Рулевые колонки Ididit Universal Tilt Floor Shift
Рулевые колонки Ididit Universal Tilt Floor Shift
459,00 $ — 1071,00 $
459,00 $ — 1071,00 $
459,00 — 1071,00 долларов
Ididit 1967-69 Camaro/Firebird Модернизация рулевых колонок
Ididit 1967-69 Camaro/Firebird Модернизация рулевых колонок
$505,00 — $1534,00
$505,00 — $1534,00
$505,00 — $1534,00
Комплекты рулевой колонки JEGS
Комплекты рулевой колонки JEGS
$79,19 — $344,99
$79,19 — $344,99
79,19–344,99 долл. США
Крепления и аксессуары для рулевой колонки Flaming River
Крепления и аксессуары для рулевой колонки Flaming River
$34,99 — $478,99
$34,99 — $478,99
$34,99 — $478,99
Идидит Рог Комплекты
Идидит Рог Комплекты
$6,00 — $36,75
$6,00 — $36,75
$6,00 — $36,75
Колонки и аксессуары для уличных удилищ Borgeson Universal Street Rod
Колонки и аксессуары для уличных удилищ Borgeson Universal Street Rod
21,83 $ — 95,26 $
21,83 $ — 95,26 $
21,83–95,26 долл. США
Рулевые колонки RPC и аксессуары
Рулевые колонки RPC и аксессуары
13,26–69 долл. США3,70
13,26–693,70 долл. США
13,26–693,70 долл. США
Адаптеры ручных перетаскиваемых звеньев Borgeson
Адаптеры ручных перетаскиваемых звеньев Borgeson
$108,16 — $157,77
$108,16 — $157,77
$108,16 — $157,77
ididit Impala 1958-67 Модернизация рулевых колонок
ididit Impala 1958-67 Модернизация рулевых колонок
$505,00 — $1577,00
$505,00 — $1577,00
$505,00 — $1577,00
Безболезненные комплекты для переоборудования рулевой колонки GM
Безболезненные комплекты для переоборудования рулевой колонки GM
$8,99 — $42,99
$8,99 — $42,99
$8,99 — $42,99
Рулевые колонки Flaming River со встроенным ключом
Рулевые колонки Flaming River со встроенным ключом
706,99 $ — 1359,99 $
706,99 $ — 1359,99 $
$706,99 — $1359,99
Колпачки для кнопок OER
Колпачки для кнопок OER
8,99–76,99 долл. США
8,99–76,99 долл. США
$8,99 — $76,99
ididit 1965-69 Mustang Retrofit Ford Style Tilt Floor Shift Рулевые колонки
ididit 1965-69 Mustang Retrofit Ford Style Tilt Floor Shift Рулевые колонки
$634,00 — $906,00
$634,00 — $906,00
634,00 $ — 9 $06.00
Алюминиевые адаптеры ступицы рулевого колеса MPI
Алюминиевые адаптеры ступицы рулевого колеса MPI
$79,00 — $246,48
$79,00 — $246,48
$79,00 — $246,48
Универсальные рулевые колонки Ididit с наклоном и сдвигом
Универсальные рулевые колонки Ididit с наклоном и сдвигом
$707,00 — $1414,00
$707,00 — $1414,00
$707,00 — $1414,00
Рулевые колонки Classic Fit
|