что это такое, где находится, принцип работы и фото
13.04.2023 4 780 3 Электросхемы и ЭБУ
Автор: Виктор
Каждое современное транспортное средство оснащается электронной системой управления двигателем ЭСУД. Основным элементом системы является блок управления двигателем, позволяющий обеспечить оптимальную работу силового агрегата. Что это за устройство, какие функции выполняет ЭБУ, в чем заключается его принцип действия? Ответы на эти и другие вопросы касательно ЭСУД вы можете найти ниже.
Содержание
- 1
Описание ЭБУ
- 1.1
Функционал
- 1.2
Компоненты
- 1.3
Принцип работы
- 1.1
- 2
Плюсы и минусы электронного блока управления двигателем
- 3
Фотогалерея
- 4
Видео «Ремонт электронного блока управления своими руками»
Открытьполное содержание
[ Скрыть]
Описание ЭБУ
Для начала рассмотрим описание ЭБУ двигателя автомобиля, его типовые параметры, а также расскажем, где находится девайс. Начнем с основных опций, возложенных на это устройство.
Функционал
Итак, что такое ЭБУ в машине? Блок управления двигателем представляет собой устройство, использующееся для приема сигналов от контроллеров и датчиков, а также их последующей обработки и передачи команд на исполнительные механизмы. Данные, которые получает система управления мотором в машине, обрабатываются по установленному производителем алгоритму. После обработки информации электронный блок управления двигателем передает соответствующие команды на исполнительные механизмы и компоненты.
Электронная система управления двигателем дает возможность оптимизировать важные параметры для функционирования силового агрегата, в частности:
- наладить наиболее оптимальный расход горючего;
- контролировать состав и соотношение вредных веществ в выхлопных газах;
- произвести контроль за показателями крутящего момента;
- обеспечить наиболее оптимальную мощность силового агрегата;
- произвести регулировку положения заслонки дросселя;
- контролировать работу системы зажигания;
- отрегулировать работу системы рециркуляции выхлопных газов;
- произвести управления фазами газораспределительного механизма;
- произвести регулировку температуры антифриза при необходимости.
Нужно учитывать, что это далеко не все функции, которые может выполнять электронный блок управления двигателем. Это самые основные параметры, но в зависимости от модели ЭСУД, управляющий модель может выполнять и другие опции. Этот девайс также дает возможность произвести диагностику автомобиля в целом, если в работе тех или иных узлов были зафиксированы неполадки. О необходимости проведения проверки может свидетельствовать появление лампочки Чек на щитке приборов.
Контрольная лампа системы управления двигателем, которая стоит на приборке, появляется в том случае, если ЭСУД обнаружила неисправности в функционировании тех или иных узлов. Для получения более точных данных о поломках, автовладелец должен осуществить компьютерную диагностику системы и расшифровать полученные комбинации ошибок (автор видео — Павел Ксенон).
Теперь рассмотрим вопрос расположения управляющего модуля в автомобиле. В большинстве случаев, как видно по фото, девайс стоит в салоне автомобиля, за центральной консолью, посредине. Для получения доступа к устройству необходимо будет разобрать часть торпеды. Также ЭБУ может быть расположен за вещевым ящиком или приборной панелью, если же он был установлен самостоятельно, то место монтажа определяется установщиком. В некоторых моделях авто устройство находится в моторном отсеке.
Компоненты
Две основные составляющие любой электронной системы управления двигателем — это программное, а также аппаратное обеспечение.
Программное обеспечение, в свою очередь, включает в себя следующие вычислительные модули:
- Контрольный модуль, изначально предназначенный для проверки транспортного средства и инспектирования исходящих сигналов. Благодаря этому модулю, если нужно, осуществляется корректировка импульсов. Помимо этого, контрольный модуль позволяет даже заглушить мотор, если в этом есть необходимость (к примеру, при перегреве или других неполадках).
- Не менее важный модуль — функциональный. Он используется для получения сигналов, передающихся на блок управления автомобиля от контроллеров и датчиков. Когда модуль получает сигнал, он его обрабатывает, а затем формирует определенные команды, которые впоследствии посылаются на исполнительные элементы (автор видео — Павел Ксенон).
Также схема ЭБУ включает в себя и аппаратное обеспечение, которое включает в себя разные электронные элементы — микросхемы, процессор и т.д. В конструкции управляющего модуля имеется специальный аналогово-цифровой преобразователь, предназначенный для улавливания аналоговых сигналов, которые передают контроллеры и датчики. С помощью преобразовательного устройства осуществляется перевод полученных импульсов в цифровой формат, с которым в дальнейшем работает сам процессор. Также данный элемент преобразует импульсы и в обратной последовательности, если есть необходимость передачи сигнала от микропроцессора.
Отдельно следует сказать о защите модуля. В случае взлома автомобиля злоумышленник может с легкостью получить доступ к ЭБУ, вскрыв торпеду. Защита ЭБУ может быть обеспечена путем установки дополнительного сейфа либо специального резервуара, который позволит предотвратить получение преступником доступа к устройству. Здесь же нужно отметить такой момент, как взаимозаменяемость ЭБУ.
Взаимозаменяемость ЭБУ автомобиля позволяет заменить управляющий модуль в машине в случае его выхода из строя, однако это также позволит преступнику поменять установленный в авто блок на собственный. Благодаря чему злоумышленник сможет обойти противоугонную систему, именно поэтому важно позаботиться о защите модуля.
Принцип работы
Если говорить о принципе действия, то блок управления мотором получает сигналы от различных датчиков, их количество может изменяться в зависимости от типа авто:
- импульсы от лямбда-зонда;
- сигналы о расходе воздуха, поступающие от ДМРВ;
- о температуре работы двигателя;
- о положении коленвала, а также о частоте его работы:
- о неровной дороге;
- о скорости авто и т. д.
Обрабатывая полученные сигналы, управляющий блок передает команды на различные системы:
- Зажигания машины. Как известно, транспортное средство, в зависимости от того, какой двигатель на него установлен, может быть оснащено одной или несколькими катушками. В соответствии с полученным сигналом система зажигания определяет оптимальный режим для подачи искры, что необходимо для возгорания топливовоздушной смеси.
- На приборную панель. Лампа Чек, как сказано выше, является связующим звеном между блоком и водителем. Ее появление на приборке может быть обусловлено обнаружением ЭСУД неполадок в работе тех или иных узлов. В некоторых случаях сообщения об ошибке свидетельствуют о неисправности тех или иных датчиков.
- На форсунки силового агрегата, с помощью которых осуществляется наиболее оптимальный впрыск топливовоздушной смеси в цилиндры ДВС. Нужно учитывать, что частота изменения объема смеси может быть разной.
- На устройства для тестирования ЭСУД (автор видео — Павел Ксенон).
Плюсы и минусы электронного блока управления двигателем
Сначала рассмотрим достоинства:
- с помощью ЭСУД осуществляется оптимизация основных рабочих параметров автомобиля;
- снижается расход воздушного потока;
- обеспечивается более упрощенный запуск силового агрегата;
- у автовладельца больше нет необходимости производить регулировку параметров работы мотора, практически все, что нужно, регулируется автоматически;
- если двигатель работает правильно, то корректная работа ЭБУ позволит добиться оптимальных параметров в плане экологической чистоты.
Основные недостатки:
- Стоимость ЭБУ достаточно высокая. В случае выхода из строя девайс можно попытаться отремонтировать, но если это не поможет, то устройство подлежит замене.
- Чтобы система работала правильно, проводка автомобиля должна быть целой, в частности, речь идет об участке цепи питания самой ЭСУД.
- Для оптимальной работы водитель должен заправлять только качественное горючее.
- Чтобы выявить поломку в работе агрегата, автовладельцу потребуется специальное оборудование, которое обычно стоит недешево.
Фотогалерея
Несколько фото автомобильного ЭБУ.
- Фото 1. Плата, установленная внутри ЭБУ
- Фото 2. Поврежденный слева разъем блока
- Фото 3. Схема взаимодействия ЭБУ с автомобильными системами
Видео «Ремонт электронного блока управления своими руками»
В ролике ниже представлен процесс ремонта блока ЭСУД, а также основные особенности этого процесса с описанием всех нюансов (автор видео — канал Авто Практика).
У Вас остались вопросы? Специалисты и читатели сайта AVTOKLEMA помогут вам, задать вопрос
Поддержите проект — поделитесь ссылкой, спасибо! Оценить пользу статьи: Загрузка. ..Обсудить статью: 3
2023 год
где находится и за что отвечает
Современные двигатели авто все чаще оснащаются электронными блоками управления, которые контролируют правильность их работы, отправляя сигналы управления на многочисленные исполнительные устройства. Не редкость появление неполадок ЭБУ, что требует диагностики и замены. В разных автомобилях расположение ЭБУ может существенно отличаться, что приводит к определенным проблемам при диагностике и ремонте автомобиля.
ЭБУ Hyundai Creta
Блок управления — это небольшая коробочка, электросхемы и платы в которой контролируют практически всю работу двигателя. В современных двигателях выполнять манипуляции с ЭБУ требуется не только при наличии каких-либо неисправностей, но и при перепрошивке и тюнинге двигателя. Именно поэтому не лишним будет знать, где в машине располагается такой блок управления, что позволит при необходимости выполнить его диагностику.
Расположение блока управления
Сегодня нет какого-либо стандартного месторасположения блока управления. Оно будет зависеть от конкретной модели авто и конкретного автопроизводителя. В зависимости от конкретной модели автомобиля ЭБУ может находиться как в салоне, так и под капотом или в других местах. Поэтому автовладельцу стоит при необходимости диагностики и ремонта изучить инструкцию и прочитать профильные форумы, где будет иметься точная информация по нахождению блока управления на его автомобиле.
Следует сказать, что в большинстве случаев такие ЭБУ стараются крепить как можно выше под капотом и в салоне, что позволяет исключить воздействие влаги на многочисленные электросхемы и само электронное устройство. При этом на отдельных автомобилях ЭБУ располагаются крайне неудачно, это приводит к повреждению электросхем влагой и необходимости выполнять дорогостоящий ремонт.
Не редкость такие ситуации, когда автовладельцы и даже мастера в сервисе путали электронный блок управления с блоком предохранителей и другими исполнительными устройствами в автомобиле. Помните, что потребуется изучить инструкцию к своему автомобилю, где будет четко указываться расположение такого ЭБУ в машине.
Электронный блок управления двигателем Mitsubishi Lancer
За что отвечает блок управления
Блок управления, по сути, — это мини-компьютер, который включает программное обеспечение и аппаратную платформу. Имеющиеся микропроцессоры преобразуют данные от многочисленных датчиков в двигателе и других узлах автомобиля, анализируют информацию, после чего отдают команды на различные исполнительные устройства. Это позволяет поддерживать безопасную скорость и температуру двигателя, исключает перегрев мотора по причине перенапряжения и другие неисправности автомобиля. Фактически, ЭБУ контролирует всю работу двигателя, позволяя оптимизировать мощность мотора и сокращая расход топлива.
Также ЭБУ отвечает за самодиагностику машины, если получены какие-либо неправильные данные, на приборной панели сразу же выводится соответствующее предупреждение водителю о необходимости ремонта машины. Это позволяет устранить возможные поломки ещё на начальной стадии, обеспечивая при этом как можно более безопасное управление авто.
Обычно блок управления двигателем располагается под капотом или в салоне, причем размещают его таким образом, чтобы исключить воздействие на микросхемы влаги.
Теги: авто Советы Тюнинг ремонт автомобиль Россия автосалон Hyundai машины авто и мото водителю на заметку автосамоделки mitsubishi
Расшифровка блока управления двигателем автомобиля — Tejas Chafekar
Дата: 15 марта 2016 г. Автор: tejaschafekar 1 комментарий
Взлом CAN-шины автомобиля — это причудливое название для обратного проектирования ЭБУ автомобиля (блока управления двигателем), чтобы определить, какие сигналы изменяются, когда вы что-то делаете с автомобилем (например, нажимаете на педаль акселератора, тормоз, поворачиваете руль и т. д.). Это очень полезный набор навыков, потому что он открывает безграничные возможности того, чему вы можете научиться у автомобиля.
В этом посте я кратко рассмотрю технику декодирования сигналов педали акселератора, тормоза и оборотов двигателя от блока управления двигателем автомобиля.
Вот короткое видео о шине CAN для основ. Это протокол двусторонней связи, в котором узел может получать или передавать определенный набор данных. Этим узлом может быть ваш двигатель, ваша трансмиссия или даже другие более мелкие модули в вашем автомобиле, которые управляют ABS (антиблокировочной тормозной системой) или системой контроля тяги или внутренним освещением и дверными замками. Каждый узел должен указать определенные параметры для передачи или получения любых данных. Этих параметров
- Длина данных
- Идентификатор данных (уникальный для каждого сообщения)
- Направление: Является ли это типом данных «Прием» или «Передача»
- Периодичность: как часто этот сигнал данных должен передаваться или приниматься
- Фактические биты данных. (стартовый бит и длина)
Вот небольшой фрагмент данных, которые я реконструировал с одной из платформ транспортных средств.0003
Это сообщение содержит два сигнала: а) сигнал тормоза и б) сигнал оборотов двигателя. Сообщение и название сигнала могут быть любыми (удобочитаемыми). Другие особенности этого фрагмента данных следующие:
- PID: Это уникальный идентификатор, который ECU транспортного средства использует для передачи информации о частоте вращения двигателя и о том, нажат ли тормоз или нет. Другой модуль прослушивает входящие данные от этого идентификатора и делает их релевантными (например, снижение скорости при нажатии тормоза, увеличение расхода топлива при увеличении оборотов и т. д.)
- Тип ID: Это стандартный тип сообщения. Другой тип — «Расширенный». Дополнительная информация может быть помещена в расширенный тип сообщения. Но для большинства OEM-производителей достаточно стандартного типа данных. Стандартный и расширенный типы данных различаются по битовой длине всего кадра CAN. В Википедии есть хорошая статья по этому поводу. Как вы можете видеть ниже, идентификатор имеет еще 18 бит. Примером расширенного идентификатора CAN может быть 0x18FFF001 (по сравнению с 0x115 — это стандартный PID, как описано выше). Здесь каждый байт в этом идентификаторе имеет особое значение и относится к тому, какие модули могут «прослушивать» это сообщение данных. Пожалуйста, прочитайте больше о J1939 для понимания структуры расширенных кадров CAN
Стандартный кадр
Расширенный кадр
- DLC: DLC означает длину сообщения данных. Здесь 8 означает, что сообщение имеет длину 8 байтов (5 = 64 бита). В приведенном выше примере я реконструировал только 2 бита для тормоза и 13 бит для оборотов.
- RX:15 — периодичность и направление сообщения. Это то, как часто отправляется сообщение и является ли оно типом сообщения «получение» или типом сообщения «передачи» (относительно ЭБУ автомобиля). Это конкретное сообщение отправляется каждые 15 мс и принимается ЭБУ (Rx)
- В таблице под фрагментом сообщения показаны два сигнала, которые я обнаружил в этом сообщении. Один сигнал тормоза, а другой обороты двигателя. Каждый сигнал имеет несколько характеристик.
- Стартовый бит: в каком месте (в 8 байтах данных) начинается сигнал. Здесь сигнал торможения начинается с бита номер 60 .
- Длина: длительность сигнала. Здесь тормозной сигнал имеет длину 2 бита.
- Коэффициент и смещение: они используются для преобразования необработанных данных, передаваемых узлом, в физические значения. Физическое значение = Масштаб*Исходные данные+Смещение
- Max, Min и Unit — характеристики каждого сигнала (обычно только для информации)
- Тип: Каждый сигнал имеет тип. Это может быть логическое значение (может принимать только значения 1 или 0), целое число без знака/знака или десятичное число (с плавающей запятой). Здесь Brake — это 32-битное целое число без знака (uint32), которое может принимать значения 0, 1 и 2 (обычно 0 — тормоз не нажат, 1 — тормоз нажат, 2 — неверный сигнал). Формат
- : обычно используется для программного обеспечения. Это помогает в том, как интерпретировать, что является стартовым битом. Формат может быть Motorola или Intel. Если тип — Motorola, то нулевой бит — это первый бит в правом нижнем углу сетки, показанной выше, в противном случае — в правом верхнем углу сетки. Если бы формат сигнала торможения был Intel, то стартовый бит был бы не 60, а 4.
- Файлы DBC: Все эти данные могут быть организованы в виде таблиц, как показано выше. Такой файл называется файлом DBC. Без файла DBC вам придется преобразовывать необработанные данные каждый раз, когда вы видите новое значение.
- Baud Rate: Скорость передачи данных. Обычно OEM-производители реализуют скорость 500 кбит/с. Это называется скоростью передачи данных. Вам нужно будет указать это в инструменте, который вы используете для чтения данных. В противном случае вы не сможете увидеть транслируемые данные на своем компьютере.
Хорошо, теперь, когда мы знаем основы CAN, давайте посмотрим, какие инструменты удобны для обратного проектирования шины CAN.
- В первую очередь вам понадобится программное обеспечение для считывания данных с ЭБУ автомобиля. Я использовал такие инструменты, как Vehicle Spy, PCAN Express и Kvaser. Vspy — немного дорогой инструмент, но он позволяет вам импортировать файл DBC, чтобы вы могли просматривать данные о любви не только в необработанных шестнадцатеричных числах, но и в удобочитаемых физических количествах, как определено в DBC. Kvaser не имеет такой возможности, поэтому поиск битов данных, которые изменяются при выполнении тестов, занимает больше времени.
Чтение данных с помощью инструментов CAN Видео
youtube.com/embed/Ski7Druo_SI?version=3&rel=1&showsearch=0&showinfo=1&iv_load_policy=1&fs=1&hl=en&autohide=2&wmode=transparent» allowfullscreen=»true» sandbox=»allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation»>- Жгут проводов: вам понадобится какой-то базовый жгут для подключения вашего компьютера к ключу, который вы используете, и ключ к порту OBD автомобиля. OBD означает бортовую диагностику, и это место, где вам доступны все данные.
- Редактор базы данных Kvaser: полезен для создания файлов DBC.
- Бумага, карандаш и много терпения!
Вот и все… с этими тремя вещами вы можете творить чудеса, создавать диагностические инструменты, приложения и многое другое. Это довольно круто.
Вот основная стратегия поиска необходимых сигналов. На видео показан процесс собственно расшифровки сигналов в автомобиле.
- Обычно сигналы передаются такими модулями, как блок управления двигателем (ECM), блок управления коробкой передач (TCM), ABS, RCM (модуль управления системой безопасности) и т. д. Подключите ключ и установите желаемую скорость передачи данных, чтобы начать получать данные от ОБД порт. Теперь отключите один модуль (скажем, TCM) и посмотрите, какие идентификаторы останавливаются. Эти идентификаторы поступают от TCM. Точно так же вы можете отключить другие модули и записать, какие идентификаторы исходят от каких модулей.
- Это полезно, потому что тогда вы составляете короткий список идентификаторов для поиска определенного сигнала. Небольшой опыт подскажет вам, что, скажем, обороты двигателя передаются блоком управления двигателем. Итак, теперь вы можете сосредоточиться только на тех идентификаторах, которые транслируются ECM. Вы только что сократили свой список до нескольких сообщений!!
- Аналогично для сигнала торможения. Немного опыта подскажет вам, что тормозной сигнал может иметь только два значения (0 и 1). Нажмите тормоз и посмотрите, какой бит изменится. Отпустите тормоз и снова проконтролируйте тот же бит.
- Если имеется более одного бита, вы можете выполнить один и тот же тест с включенным двигателем и без него. Если в случае, если один из таких битов не меняет значения при выключенном двигателе (но включенном зажигании), то это можно исключить. Обычно значение тормоза изменяется всякий раз, когда вы нажимаете на тормоз (независимо от того, включен двигатель или нет).
- Измерьте начальный бит (выберите свой формат и назначьте начальный бит соответственно) и добавьте его в свой файл DBC. Вот и все.. вы получили сигнал торможения.
- Подобным образом можно декодировать и многие другие сигналы. Я показал несколько сигналов в видео ниже.
Расшифровка сигнала тормоза
Расшифровка сигнала педали
Расшифровка оборотов
youtube.com/embed/0eo8LLmV82k?version=3&rel=1&showsearch=0&showinfo=1&iv_load_policy=1&fs=1&hl=en&autohide=2&wmode=transparent» allowfullscreen=»true» sandbox=»allow-scripts allow-same-origin allow-popups allow-presentation»>Ключевые моменты, о которых следует помнить:
- 90 015 Короткий список ваших идентификаторов
- Проведите тест, чтобы увидеть, какие биты изменяются
- Тест на экстремальные значения (обороты на холостом ходу-красная отметка, тормоз нажат-отпущен и т. д.)
- Получить начальный бит и длину данных
- Преобразование необработанных данных в физические единицы путем угадывания масштаба и смещения.
- Введите его в файл DBC
- Проверьте другие точки, чтобы убедиться, что ваш масштаб и смещение верны или нет
Примерно так:
Нравится Загрузка…
Как читать журнал данных ЭБУ и что это значит для вашего автомобиля
Журнал данных обычно используется, когда вам нужно точно определить данные из электронного блока управления вашего автомобиля ). Журнал данных обычно требуется для настроенных и модифицированных автомобилей, чтобы гарантировать, что их двигатель работает так, как должен. Как многие из нас, вероятно, сталкивались с тем, что автомобили могут быть очень капризными, и выявить проблему бывает сложно, особенно без профессиональной помощи.
Итак, что такое регистрация данных и почему она полезна для всех автовладельцев.
Как зарегистрировать данные вашего автомобиля
Регистрация данных — это функция, входящая в состав большинства комплектов настройки ECU. Собрать журнал данных так же просто, как подключить автомобиль с помощью прилагаемого кабеля OBD-II и нажать «Старт». Каждый набор настроек ECU немного отличается, но процесс должен оставаться относительно единодушным.
При регистрации данных лучше всего воссоздать любые условия вождения, с которыми может столкнуться ваш автомобиль — различные скорости и диапазон оборотов. Кроме того, целесообразно записывать краткие журналы данных, поскольку в больших файлах труднее найти проблемы.
После заполнения журнала данных вам будет предложено сохранить файл. Крайне важно, чтобы вы называли журналы данных в соответствии с вашими характеристиками вождения, что поможет вам легко идентифицировать определенные файлы при импорте данных в электронную таблицу.
Хотя существует несколько способов просмотра журнала данных, один из них заключается в импорте данных с помощью программного обеспечения для работы с электронными таблицами, такого как Excel или Google Sheets. Это делается путем импорта одного из ваших файлов журнала данных (с использованием файла CSV) в указанное программное обеспечение для работы с электронными таблицами. Вам может быть предложено преобразовать данные, чтобы сделать их доступными для просмотра в программе.
Для тех, кто предпочитает физические графики, большинство наборов настроек имеют возможность отображать журнал данных. После успешного импорта CSV-файла вы увидите строки данных, начиная от оборотов вашего двигателя и заканчивая процентами нагрузки, все данные, собранные с вашего блока управления двигателем (ECU).
Как читать журнал данных
Используя информацию из импортированного CSV-файла, вы сможете увидеть разные категории по осям X и Y. Как показано на изображении, в электронной таблице отображается множество информации.
Вы можете использовать это, чтобы точно определить любые проблемы с вашим автомобилем. Кроме того, вы можете обнаружить любые несоответствия между запрошенными и фактическими данными, что значительно упростит выявление проблем.
Каждый столбец на оси X представляет отдельный измеряемый параметр. Среди перечисленных параметров, вот ваши основные:
Скорость двигателя
Скорость двигателя — это альтернативное название RPM (оборотов в минуту). Это скорость, с которой вращаются внутренние компоненты вашего двигателя.
TPS (датчик положения дроссельной заслонки)
Столбец TPS в таблице содержит данные датчика положения дроссельной заслонки вашего автомобиля. Это значение облегчит определение того, едете ли вы с большой нагрузкой или едете накатом.