27Май

Система esp: Система ESP. Принцип работы и преимущества системы стабилизации

Содержание

Система ESP. Принцип работы и преимущества системы стабилизации

Мы постараемся объяснить, зачем в автомобиле система ESP и как она работает.

Система стабилизации курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Program) – одно из важнейших средств активной безопасности в автомобиле. Если ремни и подушки безопасности защищают при столкновении (системы пассивной безопасности), то система стабилизации курсовой устойчивости способна предотвратить ДТП.

ESP стала продолжением развития антиблокировочной системы тормозов ( Anti-lock braking system, сокр. ABS) и системы контроля тягового усилия (Traction control или ASR). ABS помогает сократить тормозной путь на асфальте и сохранить контроль над управляемостью автомобиля при экстренном торможении, а ASR – обеспечить уверенный разгон. ESP же отвечает за сохранение автомобилем заданной водителем траектории движения в поворотах или при маневрах.

Система стабилизации движения препятствует недостаточной или избыточной поворачиваемости.

Проще говоря, ESP борется со сносом колес передней оси и с заносом автомобиля при превышении скорости, особенно на скользком дорожном покрытии.

ESP помимо датчиков ABS, котролирующих скорость вращения всех колес, включает в себя сенсоры вращения вокруг вертикальной оси автомобиля, угла поворота руля и бокового ускорения. Полученные от этих датчиков данные обрабатываются в центральном блоке управления ESP .

Система стабилизации постоянно следит за траекторией движения автомобиля, сравнивая ее с то, которая должна быть согласно углу поворота руля. В случае отклонения реальной траектории движения от заданной, ESP снижает обороты двигателя и притормаживает одно или несколько колес, чтобы создать момент противовращения вдоль вертикальной оси автомобиля, чем, собственно и обеспечивается возврат автомобиля на заданную водителем траекторию движения. Особенно эта система полезна на мокром асфальте и на обледенелой и заснеженной дороге.

Однако в некоторых система стабилизации ESP мешает. Притормаживание колес и снижение оборотов двигателя могут создавать проблемы при движении по песку, грязи или на снегу. Поэтому в многих внедорожниках и спорткарах система ESP отключаемая. У массовых серийных легковушек путем “отключения” этой системы снижается ее чувствительность.

Читайте также:

Пионерами в разработке ESP считаются компании Bosch и Daimler. В 1995 году системой стабилизации оснастили седан Mercedes-Benz S-Class. Вскоре новая технология появилась у других автопроизводителей.

Нередко система стабилизации разных марок называется по-разному. Например, у Toyota это VSC, у Honda – VSA, у Porsche – PSM, а у Hyundai – ESC.

Возможность самостоятельно применять торможение привела к появлению технологии экстренного торможения Brake Assist. ESP дала путевку в жизнь более совершенным новым технологиям.  Например, системе автоматического замедления. Она позволяет избежать столкновения с препятствиями. А это уже предвестник автопилота.

Помогла ESP и при создании системы Hill Hold Control. Она активизирует тормозную систему, чтобы воспрепятствовать скатыванию автомобиля назад при старте на уклоне. Нашли еще одно оригинальное применение информации с датчиков скорости вращения колес. Теперь специальный алгоритм расчета позволяет контролировать давление в шинах.

Читайте также:

Система стабилизации ESP сделала автомобили гораздо безопаснее. Британские ученые подсчитали, что ее наличие уменьшает риск смертельных аварий на 25%. Собственно, по этим причинам ESP вот уже несколько лет является обязательной в новых моделях авто, продаваемых в Евросоюзе, Канаде, США, Австралии и Израиле.

Если вы нашли ошибку, пожалуйста, выделите фрагмент текста и нажмите

Ctrl+Enter.

Хендай Крета/Грета 2019-2020 — Тормозная система / ESP (Система электр. стабилизации) / Описание и работа

описание системы ESP

Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).

ESP распознает критические условия движения, например, панику водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем.

Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.

Функция контроля стабильности работает в любых условиях движения и работы. В определенных условиях движения функция АБС/TCS по команде водителя может быть активирована одновременно с функцией ESP.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности — ABS.

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP

Система ESP включает в себя функциональные блоки ABS / EBD, TCS и AYC.

Функция АБС/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы АБС/EBD.

Функциональный блок TCS предотвращает проскальзывание ведущих колес путем создания дополнительного давления в тормозной системе и уменьшения крутящего момента двигателя с использованием сети CAN для обмена данными. Этот блок, также как и ABS, использует сигнал датчика скорости вращения колеса для определения проскальзывания колеса.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).

схема входных и выходных сигналов

Система стабилизации курсовой устойчивости ESP Kia Ceed / Киа Сид


1. Блок управления ESP (HECU)
2. Датчик частоты вращения переднего колеса
3. Датчик частоты вращения заднего колеса
4. Датчик угла поворота рулевого колеса
5. Датчик рысканья и поперечного ускорения
6. Контрольная лампа АБС
7. Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD
8. Контрольная лампа ESP OFF
9. Контрольная лампа ESP

описание системы ESP

Оптимальная безопасность при управлении автомобилем теперь связана с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости (ESP).

ESP распознает опасные для безопасности условия, например, панические реакции водителя в опасных ситуациях, и стабилизирует автомобиль путем притормаживания отдельных колес и вмешательства в управление двигателем. При этом водителю не требуется нажимать педали тормоза или акселератора.

Система ESP добавляет к функциям систем АБС, TCS, EBD и ESP еще одну функцию – активное управление рысканьем (AYC). В то время как функции АБС/TCS управляют пробуксовкой колес при торможении и ускорении и потому главным образом воздействуют на продольную динамику автомобиля, функция активного управления рысканьем стабилизирует автомобиль относительно его вертикальной оси.

Это достигается вмешательством в работу тормозных механизмов отдельных колес и мгновенной подстройкой крутящего момента двигателя без необходимости совершения каких-либо действий водителем.

По сути система стабилизации ESP состоит из трех узлов: датчиков, электронного блока управления и приводов.

Конечно, система стабилизации курсовой устойчивости работает в любых условиях движения автомобиля и управления им. В некоторых условиях движения ABS / TCS могут вступить в работу одновременно с системой ESP по команде водителя.

В случае отказа системы стабилизации курсовой устойчивости продолжает работать основная система обеспечения безопасности — ABS.


ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ ESP

Система ESP включает функции ABS/EBD, TCS и AYC (Active Yaw Control).

Функция ABS/EBD: ЭБУ преобразует сигналы, поступающие от четырех датчиков частоты вращения колес (активного типа), до прямоугольной формы. По этим входным сигналам ЭБУ вычисляет скорость автомобиля и ускорение или замедление колес. Затем ЭБУ определяет необходимость задействования системы ABS/EBD.

Функция TCS предупреждает пробуксовку колес путем увеличения тормозного давления и снижения крутящего момента двигателя. Необходимые для этого команды подаются по шине CAN. В TCS, как и в ABS, для определения пробуксовки колес используются сигналы, поступающие от датчиков частоты вращения колес.

Функция AYC предупреждает маневры автомобиля, способные нарушить его устойчивость. В процессе оценки маневров функция AYC использует сигналы датчиков маневрирования (датчик рысканья, датчик поперечного ускорения, датчик угла поворота рулевого колеса).

Если маневр может привести к потере устойчивости (чрезмерное или недостаточное поворачивание), функция AYC тормозит определенное колесо и передает по шине CAN сигнал уменьшения крутящего момента двигателя.

После включения зажигания блок ECU ведет постоянное диагностирование отказов системы (самодиагностика). При обнаружении неисправности блок ECU информирует об этом водителя при помощи контрольных ламп тормозной системы / ABS / ESP (предупреждение с обеспечением устойчивости работы при наличии отказов).


схема входных и выходных сигналов


РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP
 1.  Шаг 1

Система ESP анализирует намерение водителя.


 2. Шаг 2

Система анализирует движение автомобиля.


 3. ШАГ 3

Чтобы поддержать устойчивость автомобиля, HECU вычисляет требуемую стратегию и затем управляет соответствующими клапанами и передает запросы управления крутящим моментом через шину CAN.

РЕЖИМ РАБОТЫ СИСТЕМЫ ESP

 1. Система ESP не участвует в управлении — торможение в нормальном режиме

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
Клапан управления тягой (TCV)
Переключающий клапан высокого давления (HSV)
возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможение
ОТКРЫТ
ЗАКРЫТ
ОТКРЫТ
ЗАКРЫТ
ВЫКЛ

Примечание:
IV: впускной клапан (Inlet Valve)

OV: выпускной клапан (Outlet Valve)

RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)

FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)

FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)

RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)

RP: возвратный насос (Return Pump)

TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)

HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

 2.  ESP – режим увеличения

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
Клапан управления тягой (TCV)
Переключающий клапан высокого давления (HSV)
возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможение
ОТКРЫТ
ЗАКРЫТ
Закрыт (частично)
ОТКРЫТ
ON (управление частотой вращения электродвигателя)

Примечание:
IV: впускной клапан (Inlet Valve)

OV: выпускной клапан (Outlet Valve)

RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)

FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)

FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)

RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)

RP: возвратный насос (Return Pump)

TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)

HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

 3.  ESP – режим поддержания (управление только передним правым колесом)

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
Клапан управления тягой (TCV)
Переключающий клапан высокого давления (HSV)
возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможение
ЗАКРЫТ
ЗАКРЫТ
Закрыт (частично)
ОТКРЫТ
ВЫКЛ

Примечание:
IV: впускной клапан (Inlet Valve)

OV: выпускной клапан (Outlet Valve)

RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)

FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)

FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)

RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)

RP: возвратный насос (Return Pump)

TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)

HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)

 4.  ESP – режим уменьшения (управление только передним правым колесом)

Впускной клапан (IV)
Выпускной клапан (OV)
Клапан управления тягой (TCV)
Переключающий клапан высокого давления (HSV)
возвратный насос (Return Pump)
Обычное торможение
ЗАКРЫТ
ОТКРЫТ
Закрыт (частично)
ОТКРЫТ
Работает (управление понижением частоты вращения электродвигателя)

Примечание:
IV: впускной клапан (Inlet Valve)

OV: выпускной клапан (Outlet Valve)

RL: заднее левое колесо (Rear Left wheel)

FR: переднее правое колесо (Front Right wheel)

FL: переднее левое колесо (Front Left wheel)

RR: заднее правое колесо (Front Right wheel)

RP: возвратный насос (Return Pump)

TCV: клапан управления тягой (Traction Control Valve)

HSV: переключающий клапан высокого давления (HSV)


Сигнальная лампа АБС

Включение контрольной лампы ABS указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ABS. Контрольная лампа ABS должна гореть при следующих условиях:

В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

В случае выдачи запрета на работу ABS в результате отказа.

В режиме диагностики.

Когда отсоединен разъем ЭБУД.

Контрольная лампа стояночного тормоза/EBD

Включение контрольной лампы EBD указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы EBD. Однако если выключатель стояночного тормоза находится в положении «ON», контрольная лампа EBD горит всегда, независимо от работы EBD. Контрольная лампа EBD должна гореть при следующих условиях:

В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

При замыкании концевого выключателя стояночного тормоза или при пониженном уровне тормозной жидкости.

В случае, когда работа системы EBD отличается от нормы .

В режиме диагностики.

Когда отсоединен разъем ЭБУД.

Контрольная лампа ESP (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP указывает на выполнение самопроверки или состояние неисправности системы ESP.

Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:

В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

В случае выдачи запрета на работу системы ESP в результате отказа.

В диагностическом режиме.

При работе системы ESP в режиме управления. (Мигание с частотой 2 Гц)

Контрольная лампа ESP OFF (система ESP)

Включение контрольной лампы ESP OFF указывает на выполнение самопроверки или обозначает состояние системы ESP.

Контрольная лампа ESP должна гореть при следующих условиях:

В течение фазы инициализации после включения зажигания (постоянно в течение 3 секунд).

При выключении функции ESP выключателем.

Выключатель ESP (Система ESP)

Первый этап

Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)

Второй этап

Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.

Принципиальная схема — СДС (1)

Принципиальная схема — СДС (2)

Принципиальная схема — СДС (3)

Принципиальная схема — СДС (4)

 Схема расположения входных и выходных контактов разъема ESP

Номер провода
Обозначение
Ток
Макс. доп. сопрот. провода R_L (мОм)
макс.
мин.
13
«Масса» для рециркуляционного насоса
39 A
10 A

38
Масса для электромагнитных клапанов и
ECU
15 A
2 A

1
Напряжение питания электродвигателя насоса
39 A
10 A

25
Напряжение питания электромагнитных клапанов
15 A
2 A

32
Напряжение для гибридного ЭБУ
1 A
500 мА
60
22,6,20,31
Сигнал датчика частоты вращения колеса (все колеса)
16,8 мА
5,9 мА
250
34,18,33,19
Напряжение питания активного датчика частоты вращения колеса (все колеса)
16,8 мА
5,9 мА
250
30
Выключатель стоп-сигнала (сигнал)
10 мА
5 мА
250
14
ЛИНИЯ CAN LOW
30 мА
20 мА
250
26
ЛИНИЯ CAN HIGH
30 мА
20 мА
250
27
Выход датчика частоты вращения колеса
С открытым стоком


8
Выключатель ESP Passive (Пассивный режим ESP) (сигнал)
10 мА
5 мА
250
4
Выходной сигнал ESS
200 мА
100 мА
150
16
Входной сигнал исполнительного механизма лампы стоп-сигнала
200 мА
100 мА
150
10
Сигнал выключателя стояночного тормоза
10 мА
5 мА
250
23
Переключатель сцепления
10 мА
5 мА
250

 

ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ СИСТЕМЫ
 1.  В принципе, при отказе ABS вводится запрет на участие системы ESP и TCS в управлении автомобилем.

 2. При отказе системы ESP или системы TCS вводится запрет на участие в управлении автомобилем только неисправной системы.

 3. Вместе с тем, при отключении реле клапанов в результате отказа системы ESP следует обратиться к процедурам обеспечения устойчивости к отказам ABS.

 4. Функция защиты при неисправностях системы ABS реализована аналогично системам ABS автомобилей, не оснащенных ESP.

ПАМЯТЬ ДЛЯ СОХРАНЕНИЯ КОДОВ НЕИСПРАВНОСТИ

 1. Она обеспечивает сохранения кода неисправности в памяти, пока подключено питание фонаря заднего хода. (O) 2. Код сохраняется, пока включено питание HCU. (X)

ПРОВЕРКА НЕИСПРАВНОСТИ

 1. Первоначальная проверка проводится непосредственно после подачи питания на блок HECU.

 2. Проверка реле клапанов проводится непосредственно после подачи питания в цепь IG2.

 3. Проверка производится все время, пока питание подается к цепи IG2.

 4.  Первоначальная проверка выполняется в следующих случаях.

  (1) Если не обнаружено ни одной неисправности.
  (2) Когда ABS и система ESP не участвуют в управлении автомобилем.
  (3) Первоначальная проверка не проводится после подачи питания на блок ECU
  (4) Если скорость движения автомобиля более 5 миль/час (8 км/час) при выключенном переключателе контрольной лампы тормозной системы.
  (5) Когда скорость движения автомобиля больше 24,8 миль /час (40 км/час).
 5. Вместе с тем, проверка продолжается даже при включенном переключателе контрольной лампы тормозной системы.

 6. Если ABS или ESP участвуют в управлении перед первоначальной проверкой, первоначальная проверка прекращается до повторного получения входного сигнала подачи питания на блок HECU.

 7. Проверка наличия неисправности в следующих случаях:

  (1) При нормальном питании
  (2) С точки, когда скорость движения автомобиля достигнет 4,9 миль/час (8 км/час) после подачи питания на блок HECU.

МЕРЫ ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ В СЛУЧАЕ НЕИСПРАВНОСТИ

 1. Выключите систему, выполните указанные ниже действия и дождитесь отключения питания HECU.

 2. Выключить реле клапанов.

 3. Не выполняйте никаких функций ABS/TCS/ESP до восстановления исправного рабочего состояния.

КОНТРОЛЬНАЯ ЛАМПА ГОРИТ

 1. Контрольная лампа ABS загорается в случае неисправности системы ABS.

 2. Контрольная лампа ESP загорается в случае неисправности системы ESP.

Если напряжение питания и напряжение реле клапанов отличается от нормы, оценка наличия отказа, связанного с входными/выходными сигналами, не производится.

Выключатель ESP

Первый этап

Для выключения функции ESP управления двигателем нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 0,15 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов. (Функция управления тормозами работает нормально.)

Второй этап

Для выключения функции ESP управления двигателем и функции управления тормозами нажмите кнопку ESP OFF и удерживайте ее 3 с до включения индикатора ESP OFF на комбинации приборов.

 Снятие

 1. Отсоедините отрицательную клемму аккумуляторной батареи.

 2. Снимите центральную нижнюю часть передней панели.

 3. Выверните винты и снимите блок переключателей (A) обрамления центральной консоли.

 4. Проверьте наличие электропроводности между клеммами выключателя при его нажатии.

Устройство и принцип действия системы ABS ESP

Как работает система ESP?

ESP — Система стабилизации курсовой уствойчивости автомобиля.

В каких дорожных ситуациях работает система ESP BOSCH

  

Тест драйв автомобиля с системой и без системы ESP BOSCH.

 

Каким образом происходит обработка информации ЭБУ ESP BOSCH

 

Принцип действия системы ESP BOSCH

 

ESP — «система стабилизации курсовой устойчивости автомобиля».

Данная система разработана с целью помочь водителю в сложных дорожных ситуациях, как, например, при внезапном появлении животного на дороге, уменьшить перегрузки и избежать нестабильности в управлении автомобилем. При этом ESP не помогает перехитрить законы природы, открывая, таким образом, дорогу лихачам. . Аккуратный стиль вождения и внимание к другим участникам движения по- прежнему остаются основными задачами водителя. В этой брошюре мы покажем Вам, как ESP работает вместе с уже зарекомендовавшей себя антиблокировочной системой ABS и «родственными» ей ASR, EDS, EBV и MSR и какие варианты систем устанавливаются нами на различных транспортных средствах

Взгляд в прошлое.

С развитием автомобилестроения на рынке появляются все более мощные автомобили. Вследствие чего перед конструкторами встает вопрос, как сделать эту технику управляемой для «нормального», среднестатистического водителя. Выражаясь иначе: какие системы необходимо разработать, чтобы обеспечить оптимальное торможение и избавить водителя от перегрузок? Уже в двадцатые и сороковые годы появились первые механические предшественники системы ABS, которые, вследствие своей повышенной инерционности, не смогли полностью выполнить поставленную задачу. После революции в области электротехники в 60-х годах, системы ABS стали доступнее и продолжили свое развитие уже на основе цифровой техники, так что в настоящее время не только ABS, но и такие системы, как EDS, EBV, ASR и MSR являются обычным оснащением автомобиля. Вершиной развития данных систем является ESP, где инженеры пошли еще дальше.

Что обеспечивает ESP?

Электронно-стабилизационная программа является активным средством безопасности автомобиля. В данной связи можно говорить и о системе динамики. Проще говоря, это антипробуксовочная система. Она распознает опасность пробуксовки и намеренно компенсирует разворот автомобиля.

Преимущества:

  • Это не отдельная система, она устанавливается на другие тяговые системы, таким образом, вбирая их лучшие качества.
  • С водителя снимается нагрузка.
  • Автомобиль остается под контролем.
  • Риск несчастного случая вследствие несоразмерной реакции водителя на происходящее уменьшается.

Краткость – сестра таланта

Известно, что большое количество одинаково звучащих сокращений (аббревиатур) может создать определенную путаницу в понимании. Здесь Вы найдете объяснение наиболее употребительных из них.

ABS Антиблокировочная система Препятствует блокировке колес при торможении. Несмотря на высокую эффективность торможения, автомобиль остается стабильным и управляемым.

ASR Система предотвращения буксования ведущих колес Предотвращает проскальзывание ведущих колес, например, на льду или гравии путем воздействия на тормоза или управление двигателем.

EBV Электронное перераспределение тормозной силы Предотвращает перетормаживание задних колес, прежде чем начнет функционировать ABS, или в том случае, если последняя вышла из строя.

EDS Электронная блокировка дифференциала Позволяет начать движение на разных участках дороги путем торможения проскальзывающих колес

ESP Электронно-стабилизационная программа Предотвращает возможную тряску автомобиля с помощью воздействия на тормоза и управление двигателем. Используются также следующие сокращения: ASMS – автоматическая стабилизационная система управления DSC – динамический стабилизационный контроль FDR – регулировка динамики VSA – автомобильное стабилизационное устройство VSC – стабилизационный контроль автомобиля

MSR Контроль момента буксировки Препятствует блокировке ведущих колес в случае торможения двигателем, когда внезапно отпускается педаль газа, либо происходит торможение с включенной передачей.

Физические основы.

Силы и моменты Любое тело подвергается воздействию различных сил и моментов. Если сумма действующих на тело сил и моментов равна нулю, тело находится в состоянии покоя, если она не равна нулю, тело движется в направлении силы, являющейся результатом сложения сил. Наиболее известна сила притяжения. Она действует по направлению к центру Земли. Если тело массой в один килограмм поместить на пружинные весы, чтобы измерить действующие на него силы, будет показано значение силы притяжения в 9,81 ньютона.

Прочие силы, действующие на автомобиль, это: — тяговое усилие (1), — сила торможения (2), которая действует в направлении, противоположном направлению силы тяги — боковые силы (3), которые поддерживают управляемость автомобиля, и — сила сцепления (4), которые, помимо прочего, является следствием трения и притяжения Земли.

Помимо этого на автомобиль действуют: — момент рыскания (I), стремящийся развернуть автомобиль вокруг вертикальной оси, — момент инерции (II), стремящийся сохранить выбранное направление движения, — и прочие силы, как, например, сопротивление воздуха.

Совместное действие нескольких из этих сил легко описать с помощью круга трения. Радиус окружности обуславливается силой сцепления шин с дорожным полотном. Чем меньше сцепление, тем меньше радиус (а), при хорошем сцеплении радиус больше (b). Основу круга трения составляет параллелограмм сил (боковая сила (S), сила торможения или тяговое усиление (В) и результирующая общая сила (G)). Пока общая сила остается внутри круга, автомобиль находится в состоянии стабильности (I). Как только общая сила выходит за границу круга, автомобиль теряет управляемость (II).

Обратимся к схеме взаимодействия сил:

1. Сила торможения и боковая сила рассчитаны таким образом, чтобы результирующая сила оставалась в пределах круга. Автомобиль легко управляем.

 

 

2. Увеличим силу торможения. Боковая сила уменьшается.

 

 

 

 

3. Результирующая сила равна силе торможения. Колесо блокируется. Вследствие отсутствия действия боковой силы автомобиль становится неуправляем. Аналогичная ситуация возникает в отношении тягового усилия и боковой силы. Если значение боковой силы приближается к нулю за счет максимального увеличения тягового усиления, ведущие колеса начинают пробуксовывать.


Режим регулирования

Чтобы система ESP могла влиять на критические ситуации, она должна распознавать два момента: — куда и с какой скоростью водитель направляет автомобиль? — куда автомобиль едет?

Ответ на первый вопрос система получает от сенсора угла рулевого управления (1) и датчиков числа оборотов на колесах (2).

Ответ на второй вопрос система получает от измерителя степени рыскания (3) и поперечного ускорения (4).

Если поступающая информация по двум пунктам не совпадает, система ESP распознает ситуацию как критическую и вступает в действие.

Критическая ситуация может выражаться в двух возможных манерах вождения:

1. В недостаточности внимания к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на задний тормоз на внутренней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает вынос автомобиля за пределы поворота.

2. В излишнем внимании к управлению автомобилем. С помощью направленного действия на передний тормоз на внешней траектории поворота и воздействия на управление двигателем и коробкой передач система ESP предотвращает боковой занос автомобиля.

Регулировка динамики

Как Вы уже видели, ESP может противостоять недостаточному или излишнему вниманию к управлению автомобилем. Для этого необходимо изменять направление движения без прямого воздействия на управление.

Основной принцип знаком Вам по гусеничным машинам.

Если машина должна повернуть налево, находящаяся внутри поворота цепь тормозится, а внешней сообщается ускорение.

При возвращении на начальную траекторию бывшая «внутренняя» гусеница ускоряется, а «внешняя» тормозится.

По соответствующему принципу работает и ESP. Для начала рассмотрим пример автомобиля, не оборудованного системой ESP.

Автомобиль должен уклониться от внезапно возникшего препятствия. Водитель сначала резко поворачивает налево, а вслед за этим вновь направо. Создается вибрация, и задняя часть срывается с траектории. Разворот вокруг вертикальной оси уже не может быть предотвращен водителем.

Теперь рассмотрим пример автомобиля, оборудованного системой ESP.

Водитель пытается уклониться от препятствия. По показаниям сенсоров система ESP распознает нестабильное состояние автомобиля. Система рассчитывает необходимые меры: левое заднее колесо тормозится. Таким образом, предотвращается занос автомобиля. Боковая сила, действующая на передние колеса, сохраняется.

В то время как автомобиль совершает левый поворот, водитель поворачивает направо. ESP тормозит переднее правое колесо. Задние колеса вращаются свободно, чтобы обеспечить оптимальное воздействие боковой силы на заднюю ось.

Имевшая место смена полосы может привести к вибрации. Чтобы предотвратить занос задней части автомобиля, тормозится левое переднее колесо. В особо критических ситуациях колесо может практически блокироваться, чтобы ограничить воздействие боковой силы на переднюю ось.

После того, как автомобиль преодолел нестабильность, ESP прекращает воздействие на управление.

Система и ее компоненты Как уже было упомянуто, электронно- стабилизационная система устанавливается на распространенные и употребляемые противопробуксовочные системы. Кроме того, она существенно расширяет их действие. Система может распознавать и нейтрализовать нестабильные состояния автомобиля, как, например, пробуксовку. Чтобы обеспечить эту процедуру, необходимы некоторые дополнительные детали. Прежде чем рассмотреть строение ESP, ознакомимся с системой в целом.

Наиболее частые неисправности системы ESP

Если лампочка неисправности ABS ESP загорается и тухнет периодически, или горит постоянно, то причина в следующих элементах:

  • Неисправность датчика скорости частоты вращения колеса
  • Перетертость, разрыв электропроводки жгута датчика
  • Загрязнение или износ зубчатого венца датчика
  • Износ ступичного подшипника
  • Возможно, требуется ремонт электронного блока управления.

Что входит в систему стабилизации движения и как она работает

16.01.2017

Система динамической стабилизации — одна из современных систем, которая во многом повышает уровень управляемости автомобилем. Благодаря наличию системы датчиков, она моментально анализирует ситуацию и помогает сохранить правильное положение авто на дороге.

Структура системы стабилизации

Система курсовой устойчивости ESP (Electronic Stability Program) это совокупность датчиков и приборов, которые решают одну общую задачу — сохранить стабильность движения автомобиля. Она во многом позволяет обезопасить водителя и уйти от возможных ситуаций ДТП.

В систему ESP входит:

  • Управляющий блок (блок управления двигателем), который контролирует действие каждого прибора и анализирует состояние авто.
  • Датчики АБС, основная задача которых — определять скорость вращения колес.
  • Датчики, определяющие степень разворота рулевого колеса.
  • Датчики, определяющие давление внутри тормозных цилиндров.
  • G-сенсор, определяющий нюансы движения авто по дороге.
Все детали системы работают как единый механизм и обеспечивают максимально возможную стабильность при управлении авто.

Как работает система

Главная задача всей системы — предотвратить возможный занос авто и появление бокового скольжения. За счет моментального анализа положения происходит ряд действий, предотвращающих дальнейший занос. После этого авто возвращается в изначальное направление движения. При правильной работе система обеспечивает нужное направление движения относительно курса.

Эффективность данной системы подтверждена не только данными тест-драйвов, но и многочисленными исследованиями ученых, которые работают в этом направлении. Применение данной системы снизило количество дорожно-транспортных происшествий, а также уменьшило уровень смертности при авариях. Траектория движения автомобиля с этой системой значительно стабильнее, чем у самого опытного водителя.

Сама суть работы системы курсовой устойчивости состоит в анализе информации, поступающей от двух основных датчиков. При нормальном функционировании, система точно знает, с какой скоростью движется авто, куда водитель повернул руль и под каким углом едет авто. Это очень важная функция, которая может сохранить целостность авто при определенных условиях на дороге.

ESP на автомобилях — роскошь, или необходимость?

Многие автомобилисты спорят на тему того, нужно ли переплачивать, и зачем нужна система стабилизации курсовой устойчивости. Но факты говорят сами за себя. Данная система подтвердила свою значимость, и каждый водитель, который прочувствовал ее действие на себе, подчеркнет ее важность как средства для избегания ДТП.

Если вы решили стать обладателем такой системы, то спешим заметить, что установка ее обойдется весьма недешево. Причиной тому становится не только дороговизна оборудования, но и тот факт, что система стабилизации движения сложна в установке. Идеальным вариантом станет покупка авто, на котором уже установлен качественный датчик ESP. Таким выбором может стать один из представителей китайских авто, которые в последнее время не перестают радовать современными разработками.

Если вы решили стать обладателем надежного автомобиля с системой стабилизации движения, то загляните в наш автосалон ДОЛАВТО. У нас вы найдете большой выбор авто с самыми современными системами ESP, а также получите подробную консультацию не только о работе данного прибора, но и каждой марке авто в отдельности. Обратите внимание на то, что данная система поможет обезопасить не только начинающего водителя, но и опытного шофера. Берегите себя, и не забывайте о безопасности на дорогах.

Система ESP и ASR Рено Меган 2

Эта система обеспечивает управляемость автомобиля в экстремальных условиях (уклонение от столкновения с препятствием, занос в повороте и т.д.)

Система позволяет лучше контролировать автомобиль при экстремальной езде и адаптировать его под индиви­дуальный стиль вождения.

Однако эта система не заменяет навыков водителя. Она не расширяет возможности автомобиля и не должна служить поводом к движению на более высокой скорости.

Даже при наличии данной системы, управляя автомо­билем, водитель должен соблюдать осторожность и быть внимательным (сохранять готовность к любым неожидан­ностям, которые могут возникнуть во время движения).

Принцип действия системы

Датчик на рулевом колесе отслеживает заданную во­дителем траекторию движения.

Другие датчики, установленные на автомобиле, отсле­живают реальную траекторию движения автомобиля.

Система сравнивает заданную водителем траекто­рию с реальной траекторией движения автомобиля и, при необходимости, корректирует последнюю, воздействуя на тормозные механизмы отдельных колес и/или изменяя крутящий момент двигателя.

При включении системы начинает мигать контрольная лампа (А). Если эта лампа включаемся при запуске двига­теля и появляется сообщение «Система ESP отключена», плавно поверите руль из стороны в сторону до упора, чтобы включить систему.

Контроль управляемости в повороте

Система оптимизирует работу ESP в случае явного за­носа (потери передними колесами сцепления с дорогой).

Неисправности

Если система обнаруживает неисправности в работе, на дисплее щитка приборов появляется сообщение «Систе­ма ESR/ASR неисправна» и включаются контрольные лампы «Service» и (А), Обратитесь на СТО Renault.

Антипробуксовочная система (ASR) 

Антипробуксовочная система уменьшает пробуксовку ведущих колес и улучшает управляемость автомобилем при трогании с места и при резких ускорениях.

Система позволяет лучше контролировать автомобиль при экстремальной езде и адаптировать его под индивиду­альный стиль вождения.

Эта система не заменяет навыков водителя. Она не расширяет возможности автомобиля и не должна служить поводом к движению на более высокой скорости.

Даже при наличии данной системы, управляя автомо­билем, водитель должен соблюдать осторожность и быть внимательным (постоянно готовым к любым неожиданностям, которые могут возникнуть во время движения).

Принцип действия

С помощью датчиков, установленных на колесах ав­томобиля, система постоянно замеряет и сравнивает час­тоту вращения ведущих колес и отслеживает резкое ее изменение.

Если колесо начинает пробуксовывать, система под­тормаживает колесо, снижая крутящий момент колеса до уровня, обеспечивающего сохранение сцепления колеса с дорогой.

Система также контролирует частоту вращения колен­чатого вала двигателя, поддерживая ее на уровне, обес­печивающем сцепление колес с дорогой, независимо от  положения педали акселератора.

При включении системы начинает мигать контрольная  лампа.

Отключение системы

В некоторых случаях (езда по очень мягкому грунту, по снегу, по грязи, а также, если установлены цепи противоскольжения) для уменьшения пробуксовки система  может снижать мощной двигателя. Если в системе нет необходимости, ее можно отключить нажатием кнопки (1)  (см. рис. 2).

При выключении мигает сообщение «Система ASR отключена» и горят контрольные лампы «Service» (см.  рис. 1.).

Отключение системы ASR также приводит к отключе­нию системы ESP.

Как только, станет возможно, включите систему, пов­торно нажав кнопку (1).

Система автоматически активируется при включении  зажигания или при увеличении скорости движения свыше 50 км/ч. На скоростях выше 50 км/ч отключить эту систему  невозможно.

Неисправности

Если система обнаруживает неисправность, на щитке приборов появляется сообщение «Система ESP/ASR неисправна» и загораются контрольные лампы.

Обратитесь на CTO Renault.

Электронная система динамической стабилизации ESP Nissan Almera

При движении по скользкому дорожному покрытию или при резком маневре (например, для того чтобы избежать столкновения с неожиданно появившимся препятствием) автомобиль может войти в занос начать скользить в поперечном направлении. Электронная система ESP динамической стабилизации автомобиля способна по сигналам датчиков обнаружить потерю курсовой устойчивости автомобиля и помочь водителю удержать автомобиль на траектории. Система динамической стабилизации воздействует на тормозные механизмы колес и двигатель автомобиля.

При включении системы ESP в работу начинает мигать сигнализатор, ухудшения сцепных свойств дорожного покрытия, расположенный на приборной панели.

При включении в работу только противобуксовочной системы, которая входит в систему ESP, сигнализатор также начинает мигать.

Если мигает сигнализатор это значит, что автомобиль движется по скользкой дороге.

Сигнализация об отказе системы ESP.

При нарушении нормального функционирования системы ESP загораются сигнализатор ухудшения сцепных свойств дорожного покрытия (и индикатор отключения системы динамической стабилизации, расположенные на приборной панели.

До тех пор, пока горят сигнализатор и индикатор, противобуксовочная система не функционирует.

Система динамической стабилизации (ESP) использует систему дифференциала повышенного трения (LSD), которая позволяет улучшить тяговые свойства автомобиля. Система LSD включается, когда одно из ведущих колес начинает пробуксовывать на дорожном покрытии с низкими сцепными свойствами. При этом система LSD притормаживает буксующее колесо, что обеспечивает соответствующее увеличение силы тяги другого ведущего колеса.

Если отключить систему ESP, то все функции этой системы перестают выполняться. Однако, при отключенной системе ESP продолжают функционировать системы, LSD и АБС. При срабатывании системы LSD или АБС начинает мигать сигнализатор, и вы можете услышать характерный шум и/или почувствовать пульсацию усилия на тормозной педали. Это нормальное явление.

При работе системы ESP вы можете почувствовать пульсацию усилия на тормозной педали и услышать характерный шум из-под капота. Это -нормальное явление, свидетельствующее о правильном функционировании исправной системы ESP.

Блок управления запрограммирован для выполнения функций диагностики отказов системы. Исправность системы проверяется после каждого запуска двигателя, когда автомобиль движется на малой скорости передним или задним ходом. При выполнении самодиагностики вы можете услышать характерный шум и/или почувствовать пульсацию усилия на тормозной педали. Это -нормальное явление, которое совершенно не связано с неисправностью системы.

ВНИМАНИЕ! Система ESP предназначена для повышения курсовой устойчивости автомобиля. Однако, эта система не может предотвратить дорожно-транспортное происшествие, которое является следствием резкого маневрирования на высокой скорости движения автомобиля или неосторожной и рискованной манеры езды водителя. Снижайте скорость автомобиля и будьте особенно осторожны как при прямолинейном движении, так и при прохождении поворотов по скользкому дорожному покрытию.

Если узлы и детали подвески (амортизаторы, стойки, пружины и втулки) являются неоригинальными или сильно изношены, то может загореться индикатор отключения системы динамической стабилизации ESP OFF.

При движении по дорогам со значительными поперечными уклонами (например, с сильными уклонами дорожного полотна на виражах) может нарушаться нормальное функционирование системы динамической стабилизации. В подобных условиях движения может также загораться индикатор отключения системы динамической стабилизации ESP OFF. По возможности избегайте дорог с большими поперечными уклонами дорожного полотна.

Установка на автомобиль нерекомендованных заводом-изготовителем шин может привести к нарушению нормального функционирования системы динамической стабилизации. В подобных случаях может также загораться индикатор отключения системы динамической стабилизации ESP OFF.

Система динамической стабилизации ESP не может заменить применение зимних шин или цепей противоскольжения при эксплуатации автомобиля на заснеженных дорогах.

ПРИМЕЧАНИЕ. Система ESP должна. быть всегда включена при эксплуатации автомобиля в нормальных дорожных условиях. Однако, в некоторых случаях бывает целесообразным отключить систему ESP, для того чтобы ведущие колеса могли работать с буксованием. Отключение системы ESP может оказаться полезным:

• При движении автомобиля по глубокому снегу или по сильно увлажненному грунту

• При раскачивании застрявшего автомобиля вперед-назад

• При движении с надетыми цепями противоскольжения.

Вождение в зимних условиях

Более суровые условия эксплуатации в зимнее время приводят к более сильному износу деталей и другим проблемам. Чтобы свести к минимуму проблемы зимней эксплуатации вы должны следовать данным ниже советам.

Движение по снегу или льду

Для движения по глубокому снегу вам, возможно, понадобится установка зимних шин или цепей противоскольжения. В случае необходимости установки зимних шин, выбирайте шины стандартного типа и размера. Невыполнение этого правила может неблагоприятно повлиять на безопасность и управляемость автомобиля. Быстрая езда, резкое ускорение, резкое торможение или резкие повороты очень опасны. Во время торможения максимально используйте торможение двигателем. Резкое торможение на заснеженных и покрытых льдом дорогах может привести к заносу автомобиля. Необходимо соблюдать дистанцию до идущего впереди автомобиля и нажимать на педаль тормоза плавно.

Необходимо отметить, что установка цепей противоскольжения обеспечит большую проходимость, но не предотвратит боковых заносов.

Объяснение

ESP — Total Car Control

Что такое ESP в автомобиле?

Электронная система стабилизации (ESP) — это компьютеризированная технология безопасности, присутствующая в большинстве современных автомобилей. Он разработан для повышения устойчивости автомобиля за счет обнаружения и уменьшения потери тяги, что предотвращает неконтролируемое скольжение шин. Когда программа контроля устойчивости обнаруживает потерю управляемости, она автоматически применяет индивидуальные тормоза, чтобы помочь «направить» транспортное средство туда, куда водитель намеревался ехать.

Система ESP, устанавливаемая на большинство современных автомобилей, производится компанией Bosch. Затем производители автомобилей уточняют стандартные настройки, чтобы они наилучшим образом соответствовали характеристикам управляемости и спортивным характеристикам своих автомобилей. Многие производители автомобилей также адаптировали и создали свои собственные версии ESP, которые обсуждаются в разделе ниже.

ESP или ESC? В чем разница?

По сути, электронная программа стабилизации (ESP) и электронный контроль устойчивости (ESC) на самом деле одно и то же; различия в их названиях, обусловленные изготовлением транспортного средства, у которого вы решили купить. Другие фирменные системы контроля устойчивости называются по-разному «DSC» (например, Aston Martin, BMW и Jaguar), «MSP» (Maserati), «PSM» (Porsche), «CST» (Ferrari предыдущего поколения) и многие другие.

Насколько важна ESP в автомобиле?

Короче, очень важно. Статистика в Великобритании показала, что ESP может снизить вероятность попадания водителей в аварию со смертельным исходом на 25%. Аналогичным образом, исследования, проведенные в Швеции, показывают, что вероятность несчастных случаев со смертельным исходом в плохую погоду снижается на 32%, если автомобиль оборудован ESP.

До тех пор, пока вы на самом деле не проехали на автомобиле с ESP и без него, за пределы сцепления на испытательном треке и не получили возможность сравнить разницу, довольно сложно по-настоящему понять важность этой замечательной системы.

Важно отметить, что не все автомобили оснащены ESP. Только с 2014 года Европейский Союз сделал обязательным, чтобы на всех (основных) автомобилях была установлена ​​система ESP. Несмотря на это, маломощные спортивные автомобили, такие как Ariel Atom и Caterham 7, по-прежнему не подпадают под такое требование.

Как работает ESP?

ESP работает вместе с антиблокировочной тормозной системой (ABS) и антипробуксовочной системой (TCS). Разумеется, ABS разработана для поддержания сцепления с дорогой и обеспечения возможности рулевого управления при резком торможении, предотвращая блокировку, тогда как TCS помогает ведущим колесам автомобиля поддерживать сцепление с дорогой во время ускорения. Проще говоря, ABS предотвращает вращение колес при торможении, а TCS предотвращает вращение колес при ускорении.

ESP работает в основном через ABS, но также полагается на TCS для обнаружения тонких различий между управляющими сигналами водителя и реальной реакцией автомобиля.

Назначение ESP — постоянный контроль угла поворота рулевого колеса относительно фактического направления движения; измерение скорости отдельного колеса, угла рыскания и угла поворота 25 раз в секунду. При этом ESP помогает компенсировать ошибки водителя, которые в противном случае повлияли бы на поперечную динамику; тогда как системы ABS и контроля тяги делают то же самое для продольной динамики.

Если автомобиль теряет поперечное сцепление с дорогой, и передняя или задняя часть автомобиля начинает скользить вбок, ESP реагирует, устраняя причину заноса; уменьшение мощности при необходимости и применение отдельных тормозов при необходимости, чтобы заставить автомобиль следовать углу поворота.В случае недостаточной поворачиваемости ESP применяет тормоз к внутреннему заднему колесу, чтобы помочь автомобилю вращаться больше, тогда как если проблема возникает из-за избыточной поворачиваемости, ESP запускает тормоз внешнего переднего колеса, чтобы создать более удобную точку поворота, чтобы вернуть заднюю часть автомобиля назад. под контролем.

Исходный источник изображения — Bosch

В зависимости от автомобиля «зонтик» ESP может также включать в себя множество других функций для дополнительной поддержки безопасности и контроля: электронное распределение тормозного усилия (EBD), очистка тормозных дисков, предварительное заполнение тормозов и система экстренного торможения (EBA) — это лишь некоторые из них. .Интересно, что многие системы контроля давления в шинах также снимают свои показания через программное обеспечение ESP, чтобы избежать необходимости в тяжелом клапанном узле в каждом колесе.

Наконечник верхний

Имейте в виду, что независимо от того, насколько усовершенствованы установленные системы активной безопасности, любой автомобиль подчиняется законам физики и ESP может реагировать только на угол поворота рулевого колеса; что делает его в некоторой степени избыточным, если вы не в состоянии направиться туда, куда хотите.

Сигнальная лампа ESP

Когда автомобиль движется и загорается сигнальная лампа ESP, это отображается одним из двух способов:

  1. Постоянное освещение
  2. мигающий

Постоянная подсветка ESP

Постоянное свечение контрольной лампы ESP / ESC (обычно это символ, изображающий автомобиль с мрачными линиями скольжения позади него) указывает на то, что система не работает.Либо он был выключен намеренно (водителем или пассажиром!), Либо по какой-то причине вышел из строя; чаще всего временная неисправность, вызванная перегревом датчика (в этом случае дайте остыть, затем «перезагрузите» систему, выключив зажигание, сделав небольшую паузу, а затем повторно запустив двигатель).

Здесь стоит отметить, что некоторые автомобили автоматически частично или полностью отключают ESP при выборе определенных режимов движения. Например, режим гонки в Alfa Romeo Giulia Quadrifoglio полностью удаляет ESC; в то время как режим Track Mode в Aston Martins и спортивных моделях Jaguar просто откатывает точку, в которой срабатывает DSC, обеспечивая энергичное вождение и «динамическую свободу» перед срабатыванием электронной системы безопасности.Всегда хорошо разбираться в собственном автомобиле и в том, как он будет себя вести в разных условиях и ситуациях.

По умолчанию ESP всегда включена и готова помогать водителю каждый раз при запуске двигателя. Таким образом, мы не сможем начать новое путешествие, забыв повторно задействовать ESP.

Если сигнальная лампа ESP продолжает гореть даже после перезагрузки, предложенной выше, и после продолжительного периода охлаждения / сброса (например, 30 минут или около того), требуется визит к вашему дилеру или специалисту по торговой марке для диагностики и решить проблему.

Мигающий световой сигнал ESP

Если ESP на мгновение мигает во время движения автомобиля, это означает, что вмешивается система контроля тяги. Когда автомобиль обнаруживает, что хотя бы одно из колес начинает пробуксовывать, ESP срабатывает, чтобы помочь вам восстановить намеченный путь, а световой сигнал кратковременно мигает, показывая, что это произошло. Это может быть истолковано как предупреждение о необходимости более аккуратного вождения и / или повышенного внимания к уровням сцепления (само собой разумеется, что ESP легко срабатывает при движении в экстремальных условиях, таких как грязь, лед или снег).

Заключение

Электронная программа стабилизации — удивительный инструмент, который существенно снижает вероятность нежелательного исхода в случае неконтролируемого проскальзывания шин автомобиля. Если вы хотите безопасно проверить реакцию вашего автомобиля с поддержкой ESP и без нее, мы настоятельно рекомендуем испытать его в контролируемой среде на одном из наших курсов Dynamic Driving или Total Control…

Что такое ESP на машине?

С 2014 года каждый новый автомобиль, продаваемый по всей Европе, должен иметь систему ESP (Electronic Stability Program), но вы можете найти ее в автомобилях, выпущенных около 10 лет назад.Некоторые производители называют ESP ESC (Electronic Stability Control), но в любом случае система отвечает за спасение жизней, и именно поэтому ЕС сделал эту технологию обязательной.

Исследования, проведенные в Великобритании, показывают, что шансы попасть в аварию со смертельным исходом снижаются примерно на 25% с помощью ESP. В Швеции благодаря системе ESP количество столкновений в сырую погоду сократилось более чем на 30%. В нашем руководстве объясняется, почему ESP так важна для обеспечения безопасности современного автомобиля.

В чем разница между ESC и ESP?

Имейте в виду, что в вашей машине может быть ESP, но ее можно назвать иначе.Производители автомобилей использовали разные названия и аббревиатуры для системы, но все они выполняют одну и ту же работу. Наряду с ESP и ESC вы также можете увидеть VDC (динамический контроль автомобиля), VSA (система стабилизации автомобиля) или DSC (динамический контроль устойчивости) в списке оборудования.

Некоторые бренды любят ставить системе свой собственный штамп: Volvo использует название Dynamic Stability & Traction Control (DTSC), а Porsche называет это PSM (Porsche Stability Management — не путать с PASM, что означает активная подвеска Porsche. Management и описывает систему адаптивной подвески Porsche.

Некогда распространенные инициалы TCS (антипробуксовочная система) или ASR (Antriebsschlupfregelung, «контроль пробуксовки» на немецком языке) используются для технологии предотвращения пробуксовки колес и были более распространены до того, как были интегрированы в электронную систему контроля устойчивости в большинстве моделей.

Как работает ESP?

ESP включает в себя несколько технологий, которые работают вместе, чтобы держать автомобиль безопасно на дороге, контролировать и двигаться в нужном вам направлении. Этот зонт включает в себя антиблокировочную систему тормозов (ABS) и антипробуксовочную систему (TCS).

Во время рулевого управления, ускорения и торможения многочисленные датчики отслеживают поведение автомобиля и отправляют данные на центральный компьютер. Затем этот компьютер сравнивает то, что вы делаете, с реакцией автомобиля. Если, например, вы резко поворачиваете влево или вправо, но машина едет прямо (возможно, потому, что дорога очень мокрая или обледенелая), компьютер может распознать это и проинструктировать системы автомобиля вмешаться и помощь.

Если вы сильно нажимаете на тормоза и колеса могут заблокироваться, он может дать команду антиблокировочной системе тормозов сработать и «поднять» тормоза, чтобы помочь шинам восстановить сцепление с дорогой.Он также может изменять величину тормозной силы, прилагаемой к каждому колесу, поэтому, если одно или несколько колес имеют большее тяговое усилие, чем другие, это можно использовать для максимального эффекта.

Компьютер ESC также может указать системе контроля тяги управлять количеством мощности, передаваемой от двигателя на ведущие колеса. Если вы сильно нажимаете на педаль акселератора и сильно разгоняете двигатель, но колеса просто бесполезно крутятся на льду или грязи, контроль тяги уменьшит количество передаваемой им мощности, давая им больше шансов найти некоторое сцепление .

Весь процесс — от обнаружения ваших входных данных до решения, что что-то не так, решения, что делать, и последующего применения решения — происходит за доли секунды.

Сигнальная лампа ESP

ESP оснащена специальной сигнальной лампой на приборной панели, которая представляет собой желтый автомобиль с двумя следами заноса под ним, как показано на рисунке выше. Эта сигнальная лампа будет мигать, если автомобиль находится на грани сцепления и система активируется, что особенно вероятно, если вы едете по скользкой поверхности. Если свет загорается и продолжает гореть, это означает, что система ESP неисправна или была выключена, поэтому вам нужно будет проверить систему в гараже или включить ее снова.

Противобуксовочная система — это то же самое, что ESP или ESC?

Противобуксовочная система — один из наиболее важных инструментов, имеющихся в распоряжении всей системы ESP / ESC, чтобы помочь вам сохранять контроль над автомобилем — так что это то, что управляется системой, а не то же самое, что и она.

Отключение антипробуксовочной системы, ESP или ESC

На многих автомобилях есть кнопка, позволяющая частично или полностью отключить штатные электронные системы безопасности. Мы настоятельно не рекомендуем делать это на дорогах общего пользования, но заядлые водители часто предпочитают отключать эти функции для высокопроизводительной езды на гоночных трассах или закрытых аэродромах, полагаясь вместо этого на собственные рефлексы и навыки управления автомобилем, чтобы остановить автомобиль от вращения или вращения. выскальзывание из-под контроля в поворотах.

Некоторые производители устанавливают сложные системы ESP, которые имеют промежуточную настройку, которая допускает некоторую степень «пробуксовки», прежде чем они вмешаются и не позволят автомобилю выйти из-под контроля. Это позволяет водителям исследовать пределы безопасного обращения с их автомобилем, зная, что все еще существует электронная система безопасности. Эти настройки также можно использовать в снежных или обледенелых условиях для увеличения тяги, хотя многие из них рекомендуются только для использования на гоночной трассе.

Хотите узнать больше о системах безопасности в вашем автомобиле? Тогда прочтите наше подробное руководство по умной технологии, которая поможет вам оставаться на прямой и узкой дороге.

Что такое ESP в автомобиле?

Современные технологии означают, что разбить машину стало труднее, чем когда-либо, и одним из основных факторов, способствующих этому, является программа электронной стабилизации.

Электронная система стабилизации

, также известная как ESP, была одной из первых и наиболее эффективных систем безопасности, направленных в первую очередь на предотвращение несчастных случаев, а не только на снижение тяжести травм, как это делают подушки безопасности или ремни безопасности.

Но что такое ESP в автомобиле и как оно работает? Читайте дальше, чтобы узнать больше о программе электронной стабилизации.

Что такое ESP в автомобиле?

Электронная система стабилизации — это компьютеризированный технологический инструмент для обеспечения безопасности всех современных автомобилей. С 2014 года каждый новый автомобиль, продаваемый по всей Европе, должен иметь систему ESP, так как это доказало, что она спасает жизни в дорожно-транспортных происшествиях. Исследования, проведенные в Великобритании, показывают, что ваши шансы попасть в аварию со смертельным исходом снижаются на 25% с помощью ESP.

Электронная программа стабилизации разработана для повышения устойчивости автомобиля за счет обнаружения и уменьшения потери тяги, что, таким образом, предотвращает неконтролируемое скольжение шин. Когда электронная программа стабилизации обнаруживает потерю рулевого управления, она автоматически включает отдельные тормоза, чтобы помочь «направить» автомобиль туда, куда его планировал направить водитель.

ESP также известен как электронный контроль устойчивости (или сокращенно ESC). Другие альтернативные термины, которые иногда используются, включают программу электронной стабилизации, динамический контроль транспортного средства (VDC), систему стабилизации транспортного средства (VSA) и динамический контроль устойчивости (DSC), но все они охватывают одни и те же принципы и технологии.

Электронная система стабилизации

(ESP) — это технология, спасающая жизнь, но как именно она работает?

Как работает ESP?

Многие дорожно-транспортные происшествия являются результатом потери управления в повороте, взятого слишком быстро, или необходимости применять быстрое торможение, иногда в плохих погодных условиях. Большинству водителей трудно восстановиться после скольжения или вращения без использования таких технологий безопасности, как Электронная программа стабилизации.

ESP включает в себя несколько технологий, которые работают вместе, чтобы держать автомобиль безопасно на дороге, контролировать и двигаться в нужном вам направлении.Эти общие термины включают антиблокировочную систему тормозов (ABS) и антипробуксовочную систему.

Во время рулевого управления, ускорения и торможения многочисленные датчики отслеживают поведение автомобиля и отправляют данные на центральный компьютер. Затем этот компьютер сравнивает то, что вы делаете, с реакцией автомобиля. Если, например, вы резко поворачиваете влево или вправо, но машина едет прямо (возможно, потому, что дорога очень мокрая или обледенелая), компьютер может распознать это и проинструктировать системы автомобиля вмешаться и помощь.Затем к каждому колесу будут применены индивидуальные тормоза, чтобы компенсировать и вернуть автомобиль в более стабильное состояние. Эта технология реагирует гораздо быстрее, чем человек, а это означает, что программа электронной стабилизации может помочь предотвратить занос, экстренное торможение и аварии.

В случае недостаточной поворачиваемости ESC может замедлить внутреннее заднее колесо. В то же время ESC может снизить мощность двигателя до тех пор, пока автомобиль снова не стабилизируется.

Электронная система стабилизации и антипробуксовочная система

Некоторые автомобилисты ошибочно полагают, что электронная система стабилизации либо точно такая же, как антипробуксовочная система, либо что в автомобиле может быть только одно или другое.На самом деле подавляющее большинство автомобилей включают в себя как систему электронного контроля устойчивости, так и противобуксовочную систему.

Из-за их соответствующих функций в обеспечении безопасности вашего автомобиля контроль тяги в настоящее время обычно считается второстепенной функцией контроля устойчивости. В то время как противобуксовочная система ориентирована на одну конкретную цель, ESP управляет сразу несколькими системами, чтобы обеспечить безопасность водителей за рулем в сложных дорожных ситуациях и условиях.

Чтобы получить более полезную информацию о наших функциях безопасности, ознакомьтесь с полным списком статей о функциях безопасности в блоге Behind The Wheel.

Еще статьи

Изучите автомобильную инженерию у инженеров-автомобилестроителей

Если на вашем автомобиле установлена ​​система ESP®, она предоставляет вам две другие активные системы безопасности: антиблокировочную тормозную систему ABS и антипробуксовочную систему TCS. ABS предотвращает блокировку колес при торможении; TCS предотвращает пробуксовку колес при трогании с места и ускорении. В то время как ABS и TCS влияют на продольную динамику автомобиля, ESP® дополнительно улучшает поперечную динамику, обеспечивая тем самым стабильное движение во всех направлениях.

ESP® — разные названия для одного и того же преимущества безопасности
80 процентов производителей автомобилей в Европе используют аббревиатуру ESP® для обозначения электронной программы стабилизации. Некоторые автопроизводители продают ESP® под разными названиями, такими как DSC (динамический контроль устойчивости), VSA (система стабилизации автомобиля) или VSC (система контроля устойчивости автомобиля). Функциональность и работа ESP®, а также эффективность, которую она обеспечивает для безопасности вождения, такие же.

Как работает ESP®?

Занос — одна из основных причин дорожно-транспортных происшествий.Международные исследования показывают, что по крайней мере 40 процентов всех дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом вызваны заносом. ESP® может предотвратить до 80 процентов всех аварий, связанных с заносом. ESP® распознает неизбежность заноса и очень быстро вмешивается. Водитель сохраняет контроль над транспортным средством и не попадает в занос, если не превышаются физические ограничения.

ESP® всегда активен. Микрокомпьютер отслеживает сигналы от датчиков ESP® и 25 раз в секунду проверяет, соответствует ли сигнал рулевого управления фактическому направлению движения автомобиля.Если автомобиль движется в другом направлении, ESP® определяет критическую ситуацию и немедленно реагирует — независимо от водителя. Он использует тормозную систему автомобиля, чтобы «направить» его обратно в нужное русло. С помощью этих избирательных вмешательств при торможении ESP® создает желаемую противодействующую силу, так что автомобиль реагирует так, как хочет водитель. ESP® не только инициирует вмешательство при торможении, но также может воздействовать на двигатель, чтобы ускорить ведущие колеса. Итак, в рамках физики машина уверенно держится на желаемой трассе.

ABS, TCS и ESP® были впервые представлены на рынке компанией Bosch.

Пример:

Технические характеристики

Компоненты электронной программы стабилизации ESP ® от Bosch

  1. Гидравлический блок ESP со встроенным блоком управления двигателем (ECU)
  2. Датчики скорости вращения колес
  3. Датчик угла поворота рулевого колеса
  4. Датчик рысканья и поперечного ускорения
  5. Связь с ЭБУ системы управления двигателем

Гидравлический блок с присоединенным блоком управления

Гидравлический блок выполняет команды от блока управления и регулирует с помощью электромагнитных клапанов давление в колесных тормозах .Гидравлический модулятор — это гидравлическое соединение между главным цилиндром и колесными цилиндрами. Он находится в моторном отсеке. Блок управления берет на себя электрические и электронные задачи, а также все функции управления системой.

Датчик скорости вращения колес

Блок управления использует сигналы датчиков скорости вращения колес для вычисления скорости колес. Используются два разных принципа работы: пассивный и активный датчики скорости вращения колес (индуктивные датчики и датчики на эффекте Холла).Оба измеряют скорость вращения колеса бесконтактным способом с помощью магнитных полей. В настоящее время в основном используются активные датчики. Они могут определять как направление вращения, так и состояние покоя колеса.

Датчик угла поворота рулевого колеса

Датчик угла поворота рулевого колеса предназначен для измерения положения рулевого колеса путем определения угла поворота рулевого колеса. На основе угла поворота рулевого колеса, скорости автомобиля и желаемого тормозного давления или положения педали акселератора рассчитывается намерение водителя при вождении (желаемое состояние).

Датчик скорости рыскания и бокового ускорения

Датчик скорости рыскания регистрирует все перемещения транспортного средства вокруг его вертикальной оси. В сочетании со встроенным датчиком поперечного ускорения можно определить состояние автомобиля (фактическое состояние) и сравнить его с намерениями водителя.

Связь с системой управления двигателем

Через шину данных блок управления ESP может связываться с блоком управления двигателем. Таким образом, крутящий момент двигателя может быть уменьшен, если водитель слишком сильно ускоряется в определенных дорожных ситуациях.Точно так же он может компенсировать чрезмерное скольжение ведомых колес, вызванное тормозным моментом двигателя.

Испытание Euro NCAP с ESP и без него

Дополнительные функции ESP®

Основной задачей ESP® является предотвращение заноса. Однако возможности, предлагаемые ESP®, выходят за рамки этого. Поскольку ESP® может наращивать тормозное давление независимо от положения педали тормоза, с помощью ESP® можно реализовать ряд так называемых дополнительных функций.Они обеспечивают дополнительную безопасность вождения и позволяют водителю ощутить повышенный комфорт вождения и маневренность.

Ряд этих дополнительных функций уже доступен на рынке сегодня. Другие будут следовать за растущим спросом на безопасность и комфорт. В зависимости от производителя транспортного средства и типа транспортного средства дополнительные функции ESP® доступны либо как дополнительные, либо как стандартные функции для уже установленного ESP.

Система удержания на холме

Стартовать на холме не всегда легко, особенно когда автомобиль сильно загружен.Водитель должен очень быстро нажимать педали тормоза, акселератора и сцепления, чтобы предотвратить случайное откатывание автомобиля назад. ESP® Hill Hold Control облегчает трогание с холма, удерживая тормоза включенными еще примерно две секунды после того, как водитель уже отпустил педаль тормоза. У водителя есть достаточно времени, чтобы переключиться с педали тормоза на педаль акселератора, не используя ручной тормоз. Автомобиль трогается с комфортом и не скатывается назад.

Гидравлический ассистент торможения

В критических дорожных ситуациях водители часто тормозят неуверенно.Hydraulic Brake Assist определяет неизбежную ситуацию экстренного торможения, отслеживая давление на педаль тормоза, а также градиент давления. Если водитель тормозит недостаточно сильно, система Hydraulic Brake Assist увеличивает тормозное усилие до максимума. Тогда тормозной путь сокращается.

Адаптивное управление нагрузкой

Объем и положение груза коммерческого автомобиля могут значительно варьироваться от поездки к поездке. Нагрузка оказывает важное влияние на торможение, тягу, способность преодолевать повороты и склонность к опрокидыванию.Система адаптивного управления нагрузкой ESP® определяет изменения массы и центра тяжести автомобиля вдоль продольной оси автомобиля и адаптирует действия систем безопасности ABS, TCS и ESP® к нагрузке автомобиля. Таким образом, система адаптивного управления нагрузкой оптимизирует эффективность торможения, тягу и устойчивость. Кроме того, это снижает риск опрокидывания за счет улучшенного использования функции Roll Over Mitigation и сводит к минимуму износ тормозных колодок за счет оптимизации распределения тормозных сил.

Защита от опрокидывания

Загрузка и более высокий центр тяжести легких коммерческих автомобилей позволяют им достигать критического бокового ускорения быстрее, чем легковые автомобили.Таким образом, риск опрокидывания значительно выше. Функция предотвращения опрокидывания постоянно отслеживает поведение автомобиля с помощью датчиков ESP® и вмешивается, когда автомобиль угрожает перевернуться. Система Roll Over Mitigation тормозит отдельные колеса и снижает крутящий момент для предотвращения опрокидывания и стабилизации автомобиля.

Система контроля давления в шинах

Падение давления в шинах приводит к отклонению скорости вращения соответствующего колеса. Сравнивая скорости вращения колес, выявляется потенциальный спуск воздуха в шинах.Эта дополнительная функция позволяет контролировать давление в шинах без использования датчиков давления в шинах.

Снижение раскачивания прицепа

Прицеп легко раскачивается. Незначительная ошибка рулевого управления, порыв ветра или неровности дороги могут вызвать критическое усиление раскачивания. Противодействие рулевому управлению и ускорение тягача усугубляют критическую ситуацию. С помощью датчиков ESP® Trailer Sway Mitigation определяет эти раскачивания прицепа и вмешивается путем торможения отдельных колес тягача.Транспортное средство и прицеп замедляются до некритической скорости и стабилизируются.

Развитие рынка

Европейское законодательство

В марте 2009 года Европейский парламент согласился сделать ESP® обязательным для всех новых автомобилей. Согласно регламенту, с ноября 2011 года все новые модели легковых и коммерческих автомобилей, зарегистрированные в Европейском Союзе, оснащены системой активной безопасности ESP®. С ноября 2014 года это будет применяться ко всем новым автомобилям.

Законодательство Северной Америки

Уже в 2007 году Национальное управление безопасности дорожного движения США (NHTSA) выпустило Федеральный стандарт безопасности автотранспортных средств № 126, чтобы сделать ESP® обязательным с сентября 2011 года для всех новых транспортных средств общей валовой стоимостью. вес до 10 000 фунтов (прибл. 4536 кг). NHTSA подсчитало, что стандартное оборудование ESP® может спасти до 9600 жизней и предотвратить до 238000 травм ежегодно только в США.

В Канаде все автомобили общей полной массой до 10 000 фунтов (4 536 кг), проданные после сентября 2011 г., должны быть оснащены ESP® в стандартной комплектации.Кроме того, в настоящее время ведутся переговоры с канадскими производителями автомобилей об увеличении использования ESP® на канадских моделях автомобилей до 2011 года.

Источник: Bosch

Что означает индикатор ESP и что его вызывает?

Трудно найти современный автомобиль без электронного контроля устойчивости или какой-либо его разновидности.

Использование ESP способствовало сокращению количества дорожно-транспортных происшествий на дорогах.

Однако многие люди путаются, когда слышат DSC, VSA, ESC или VDC, но все эти термины действуют одинаково.У каждого производителя своя система.

Например, Volvo использует систему динамической стабилизации и контроля тяги (DSTC), а система ESP — от Volkswagen, но системы очень похожи.

Что означает индикатор ESP?

Сигнальная лампа ESP означает, что существует проблема с электронной системой стабилизации курсовой устойчивости или что вы едете по скользкой поверхности.

ESP (Электронная система стабилизации) производства Volkswagen. Когда вы едете по скользкой поверхности, на приборной панели загорается и мигает индикатор ESP, когда он работает.

Если свет горит постоянно, у вас проблема, связанная с вашей электронной программой стабилизации.

СВЯЗАННЫЙ: скользящий свет — что это означает и причины

Как работает система ESP?

ESP не работает в одиночку. Он работает вместе с антипробуксовочной системой и антиблокировочной системой тормозов (ABS). В современных автомобилях есть бортовой компьютер, который контролирует большинство функций автомобиля.

Если одно колесо проскальзывает, ESP будет управлять другими колесами, уменьшая мощность и применяя торможения для улучшения устойчивости вашего автомобиля.

ESP также может сообщить двигателю автомобиля о снижении мощности, если ваш автомобиль поворачивает опасно. Затем это повлияет на мощность, подаваемую на отдельные колеса. Это удобно, когда, например, вы продолжаете вращать машину на обледенелой земле, но колеса не сцепляются с дорогой. Мощность будет уменьшена; следовательно, позволяя вам лучше держать руль.

СВЯЗАННЫЙ: ESC Light (электрический контроль устойчивости) — причины и информация

6 Причины включения контрольной лампы ESP

  1. Неисправные датчики ABS
  2. Неисправные звуковые кольца ABS
  3. Неисправность корпуса дроссельной заслонки
  4. Неисправный переключатель педали тормоза
  5. Неисправный датчик угла поворота рулевого колеса
  6. Проблемы с проводкой ABS

ESP работает вместе с ABS.Это затрудняет немедленное выявление основной причины проблемы.

Чтобы определить проблему, вызывающую свет ESP, всегда рекомендуется проверять коды неисправностей с помощью диагностического сканера.

Вот более подробный список наиболее распространенных причин включения света ESP.

Неисправны датчики АБС колес

Датчики колес передают информацию о скорости каждого колеса в блок управления ABS. Затем блок управления ABS измеряет эту информацию и применяет необходимые решения, когда одно или несколько колес пробуксовывают.

При выходе из строя одного датчика ABS может показаться, что одно колесо пробуксовывает, но этого не происходит, в результате чего загорается свет.

Неисправные кольца АБС

То же самое и с кольцами АБС. Датчик АБС измеряет скорость колеса по кольцам АБС, и бывает, что эти кольца ломаются, что приводит к неправильному измерению скорости.

Неисправность корпуса дроссельной заслонки

Корпус дроссельной заслонки используется для управления выходной мощностью системы ESP при буксовании автомобиля.Если с корпусом дроссельной заслонки что-то не так, загорится индикатор ESP.

Неисправность переключателя педали тормоза

Система ESP должна знать, когда вы нажимаете на педаль тормоза. Для правильной работы этой функции на педали тормоза установлен переключатель педали тормоза.

Если этот переключатель неисправен и отправляет неверную информацию, это может привести к включению индикатора ESP.

Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса

Система ESP также использует угол поворота рулевого колеса для расчета действий в случае пробуксовки.Если ваш датчик угла поворота рулевого колеса становится хуже или неправильно запрограммирован, это может привести к включению индикатора ESP.

СВЯЗАННЫЙ: свет BMW DSC — причины, информация и устранение

Проблемы с проводкой АБС

У вас также есть проводка от блока управления ABS к каждому колесному датчику на каждом колесе. Эти провода сильно двигаются из-за подвески, и это часто может привести к ухудшению состояния проводки, когда ваш автомобиль стареет.

Самый простой способ это увидеть — измерить датчики ABS на штекере разъема на блоке управления.Для этого вам необходимо проверить правильную распиновку в руководстве по ремонту.

Основатель, владелец и главный автор Mechanic Base. Ремонтирую автомобили более 10 лет, специализируюсь на расширенной диагностике и устранении неисправностей. Я также был дрифтером и механиком более 7 лет.

Погружные электрические насосы — PetroWiki

Погружные электрические насосы, обычно называемые ЭЦН, представляют собой эффективный и надежный метод искусственного подъема для подъема средних и больших объемов жидкости из стволов скважин.Эти объемы варьируются от минимальных 150 баррелей в день до 150 000 баррелей в сутки (от 24 до 24 600 м 3 в сутки). Контроллеры с регулируемой скоростью могут значительно расширить этот диапазон, как с высокой, так и с низкой стороны. Основные компоненты ESP включают:

  • Насос центробежный многоступенчатый
  • Трехфазный асинхронный двигатель
  • Секция уплотнительной камеры
  • Кабель питания
  • Средства управления с поверхности

Компоненты обычно подвешены на устье скважины с насосом наверху и двигателем, прикрепленным снизу.Есть специальные приложения, в которых эта конфигурация инвертирована.

В качестве области, в которой экстенсивно применяются ЭЦН, THUMS Long Beach Co. была образована в апреле 1965 года для бурения, разработки и производства установки Лонг-Бич площадью 6 479 акров на месторождении Уилмингтон, Лонг-Бич, Калифорния. ЭЦН были основным методом подъема флюидов из примерно 1100 наклонно-направленных скважин с четырех искусственно созданных морских островов и одного берегового объекта.

История ESP

[1] [2]

В 1911 году 18-летний Армаис Арутюнов организовал Русское электрическое динамо компании Arutunoff Co.в Екатеринославе, Россия, и изобрел первый электродвигатель, который работал в воде. Во время Первой мировой войны Арутюнов совместил свой мотор с дрелью. Он имел ограниченное применение для сверления горизонтальных отверстий между траншеями, чтобы можно было протолкнуть взрывчатку. В 1916 году он модернизировал центробежный насос, который был соединен с его двигателем для осушения шахт и кораблей. В 1919 году он иммигрировал в Берлин и изменил название своей компании на REDA. В 1923 году он иммигрировал в Соединенные Штаты и начал искать спонсоров для своего оборудования.Первоначально он обратился в Westinghouse, но получил отказ, потому что их инженеры думали, что это не сработает, потому что это было невозможно по законам электроники.

В 1926 году на конференции Американского института нефти (API) в Лос-Анджелесе две стороны объединились, чтобы создать индустрию УЭЦН. Незадолго до этой конференции Арутюнов объединил усилия с Самуалом Ванвертом, продавцом насосных штанг, который увидел потенциал нового устройства. Вместе они начали испытание прототипа на нефтяной скважине Болдуин-Хиллз.Во второй группе участвовал Клайд Александер, вице-президент нефтяной компании Phillips Oil Co., которой 9 лет, в Бартлсвилле, штат Оклахома. Он был на конференции, чтобы искать способы добычи нефти из скважин, которые также требовали добычи большого количества воды. . Арутунов и Филлипс подписали контракт на полевые испытания концепции на месторождении Эльдорадо недалеко от Бернса, штат Канзас. После успешного испытания была организована компания Bart Mfg. 15 марта 1930 года Филлипс продал свои права Чарли Брауну, акционеру Барта и руководителю Marland Oil Co., и Arutunoff. Так родилась компания REDA Pump Co. В 1969 году REDA объединилась с TRW Inc., а в 1987 году она была продана компании Camco Intl., Которая в 1998 году объединилась с Schlumberger.

В 1957 году была основана вторая компания. Эта линейка продуктов началась на заводе Byron Jackson Pump в Верноне, Калифорния. Байрон Джексон был подразделением Borg Warner Corp. В 1959 году линейка нефтепромысловых продуктов Byron Jackson Pump была перенесена в Талсу и быстро стала известна как насос BJ. В 1979 году она стала Centrilift Inc., дочерняя компания Borg Warner Corp., и была переведена в Клермор, Оклахома, в 1980 году. Сразу после переезда в 1980 году Centrilift была продана Hughes Tool Co. Затем, в 1987 году, Hughes Tool и Baker International объединились и стали Baker Hughes Inc.

В 1962 году компания Goulds Pump Oil Field Submergible Division обратилась к Franklin Electric с просьбой найти двигатель получше для их нефтепромысловых насосов. К 1967 году они разработали новый продукт и создали совместное предприятие Oil Dynamics Inc. (ODI). В 1997 году ODI была продана компании Baker Hughes Inc., и ее продуктовая линейка была объединена с Centrilift.

История третьей компании становится немного более запутанной. В 1965 году компания Hydrodynamics была сформирована как часть Peerless Pump для разработки погружного продукта для нефтепромыслов. После небольшого финансового успеха он был продан FMC Corp. и переименован в Oiline. В 1976 году он был снова продан, на этот раз в Кобе, и стал Kobe Oiline. Kobe был продан Trico в 1983 году, но продукт Kobe Oiline был выделен в Baker International, и это стало Bakerlift Systems.Trico также только что приобрела у REDA линию водозаборных скважин Standard Pump. Боковая ветвь этого дерева начинается с появления Western Technologies в 1978 году. Она была продана Dresser Industries и переименована в WesTech в 1982 году. Затем, в 1985 году, она была продана Bakerlift Systems. Когда Baker International и Hughes объединились в 1987 году, американское подразделение Bakerlift было продано Trico, но Baker Hughes сохранила международный сегмент бизнеса Bakerlift. Линия продукции Trico состоит из оборудования от Kobe Oiline, Standard Pump, WesTech и Bakerlift Systems.Он был переименован в Trico Sub Services. Другой филиал — ESP Inc., был образован в 1983 году. Wood Group приобрела его в 1990 году. Затем, в 1992 году, компания Trico Sub Services была куплена Wood Group и объединена с ESP Inc.

Система ESP

Примеры нормальной конфигурации системы ESP показаны на Рис. 1 и 2 . На нем показан блок, подвешенный на насосно-компрессорных трубах, со скважинными компонентами, состоящими из:

  • Многоступенчатый центробежный насос со встроенным всасывающим устройством или отдельным всасывающим устройством с болтовым креплением
  • Секция уплотнительной камеры
  • Трехфазный асинхронный двигатель, с сенсорным блоком или без него.

Остальная часть системы включает наземный блок управления и трехфазный силовой кабель, проложенный в скважине к двигателю.Из-за уникальных требований к применению УЭЦН в глубоких корпусах с относительно малым внутренним диаметром, разработчик и производитель оборудования должны максимально увеличить подъемную силу насоса и выходную мощность двигателя в зависимости от диаметра и длины агрегата. Поэтому оборудование обычно длинное и тонкое. Компоненты производятся различной длины до примерно 30 футов, и для определенных применений насос, уплотнение или двигатель могут состоять из нескольких компонентов, соединенных последовательно.

  • Рис. 1-Конфигурация системы ESP [по Centrilift Graphics, Claremore, Oklahoma (2003)].

  • Рис. 2 — Схема типичной системы ESP. [Предоставлено Schlumberger (REDA).]

На протяжении всей своей истории системы ESP использовались для перекачивания различных жидкостей. Обычно эксплуатационные жидкости представляют собой сырую нефть и рассол, но они могут использоваться для обработки:

  • Жидкие нефтепродукты
  • Жидкости для утилизации или закачки
  • Жидкости, содержащие свободный газ
  • Некоторые твердые частицы или загрязнения
  • CO 2 и H 2 S газы или химикаты для обработки

Системы ESP также экологически эстетичны, поскольку видны только наземное оборудование управления мощностью и силовой кабель, идущий от контроллера к устью скважины.Контроллер может быть защищен от атмосферных воздействий, для использования вне помещений или для помещений, для размещения в здании или контейнере. Контрольное оборудование может располагаться на минимальном рекомендуемом расстоянии от устья скважины или, при необходимости, на расстоянии до нескольких миль. API RP11S3 содержит рекомендации по правильной установке и обращению с системой ESP. [3] Все рекомендуемые API методы работы с ЭЦН перечислены в Таблице 1 .

Преимущества

ESP

обладают рядом преимуществ.

  • Адаптируется к скважинам с большим наклоном; до горизонтального, но должен быть установлен в прямом сечении.
  • Адаптируется к требуемым устьям подземных скважин на расстоянии 6 футов друг от друга для обеспечения максимальной плотности расположения на поверхности.
  • Разрешить использование минимального пространства для подземного контроля и связанных производственных объектов.
  • Тихий, безопасный и гигиеничный для приемлемых операций в оффшорной и экологически безопасной зоне.
  • Обычно считается насосом большого объема.
  • Предназначен для увеличения объемов и обводненности, вызванных операциями по поддержанию давления и вторичным извлечением.
  • Позволяет вводить скважины в добычу даже при бурении и работе на скважинах в непосредственной близости.
  • Применяется в различных суровых условиях.

Недостатки

У ЭЦН

есть некоторые недостатки, которые необходимо учитывать.

  • Допускает только минимальный процент образования твердых частиц (песка), хотя существуют специальные насосы с закаленными поверхностями и подшипниками для минимизации износа и увеличения срока службы.
  • Дорогостоящие операции по извлечению и потеря добычи возникают при устранении сбоев в скважине, особенно в морских условиях.
  • Ниже примерно 400 B / D энергоэффективность резко падает; ESP не особенно подходят для скоростей ниже 150 баррелей в сутки.
  • Требуется относительно большой (внешний диаметр более 4 ½ дюйма) обсадная труба для оборудования с умеренной и высокой производительностью.

Для сохранения рентабельности производства необходим долгий срок службы оборудования ESP.

Компоненты системы ESP

Установка и обслуживание

Хотя может быть много факторов, которые влияют или напрямую влияют на срок службы системы ESP, правильная установка и процедуры обращения имеют решающее значение.Рекомендуемые процедуры установки и обращения подробно описаны в API RP11S3 . [3] Помимо этого, следует связаться с производителями для получения конкретных рекомендаций по их оборудованию.

Техническое обслуживание, поиск и устранение неисправностей

Рекомендации по эксплуатации, техническому обслуживанию и поиску и устранению неисправностей приведены в API RP11S . [4] Кроме того, многое можно извлечь из разборки компонентов УЭЦН после их извлечения из скважины.Это верно независимо от того, находятся ли они в состоянии многократного использования или в результате катастрофического отказа. На оборудовании и в стволе скважины всегда указаны элементы, которые можно изменить или улучшить. API RP11S1 содержит рекомендации по разборке компонентов ESP и оценке результатов. [5] Кроме того, у каждого производителя ESP есть рекомендации и руководства по этой теме.

Baillie [6] предоставляет практический контрольный список для оптимизации срока службы системы ESP.Он охватывает все критические или чувствительные этапы, от проектирования и производства до эксплуатационных процедур. Было написано несколько статей, посвященных литературе по проблемам и решениям приложений ESP. [7] [8] [9] [10] Эти документы обобщают и классифицируют справочную литературу ESP по ряду различных приложений или проблемных тем. Это отличный набор библиографии для устранения проблем или проблем, связанных с приложениями.

Список литературы

  1. ↑ Уильямс, Дж. 1980. История людей и компании под названием TRW REDA, 19-33. Бартлсвилл, Оклахома: TRW REDA Pump Div.
  2. ↑ Brookbank, E.B. 1988. Погружные электрические насосы — первые шестьдесят лет. Доклад, представленный на Европейском семинаре ESP 1988 г., Лондон, 24 мая.
  3. 3,0 3,1 API RP 11S3, Рекомендуемая практика для электрических погружных насосных установок, второе издание. 1999. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  4. ↑ API RP 11S, Рекомендуемая практика по эксплуатации, техническому обслуживанию и устранению неисправностей электрических погружных насосов, третье издание.1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  5. ↑ API RP 11S1, Отчет о рекомендациях по демонтажу электрических погружных насосов, третье издание. 1997. Вашингтон, округ Колумбия: API.
  6. ↑ Бэйли, А. 2002. Оптимизация срока службы ESP — Практический контрольный список. Доклад, представленный на Европейском круглом столе ESP 2002, Абердин, 6 февраля.
  7. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г.SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  8. ↑ Lea, J.F., Wells, M.R., Bearden, J.L. et al. 1994. Электрические погружные насосы: наземные и морские проблемы и решения. Представлено на Международной нефтяной конференции и выставке Мексики, Веракрус, Мексика, 10-13 октября 1994 г. SPE-28694-MS. http://dx.doi.org/10.2118/28694-MS
  9. ↑ Ли, Дж. Ф. и Бирден, Дж. Л. 1999. Экстремальные цели: прибрежные и прибрежные проблемы и решения. Представлено на симпозиуме SPE Mid-Continent Operations Symposium, Оклахома-Сити, Оклахома, 28-31 марта 1999 г.SPE-52159-MS. http://dx.doi.org/10.2118/52159-MS
  10. ↑ Ли, Дж. И Бирден, Дж. 2002. ESP: On and Offshore Problems and Solutions. Доклад, представленный на конференции Southwestern Petroleum Short Course 2002, Лаббок, Техас, 23–24 апреля.

Интересные статьи в OnePetro

Ли, Дж. Ф., Уэллс, М. Р., Бирден, Дж. Л., Уилсон, Л., и Шеплер, Р. (1994, 1 января). Электрические погружные насосы: проблемы и решения на суше и на море. Общество инженеров-нефтяников.DOI: 10.2118 / 28694-MS

Пауэрс, М. Л. (1994, 1 мая). Ограничение глубины погружных электрических насосов. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 24835-PA

Скотт П. А., Боуринг М. и Коулман Б. (1991, 1 января). Электрические погружные насосы в подводных сооружениях. Общество инженеров-нефтяников. DOI: 10.2118 / 23050-MS

Интернет-мультимедиа

Нунан, Шона. 2013. Надежность погружных электронасосов (УЭЦН). https://webevents.spe.org/products/electric-submersible-pump-esp-reliability

Внешние ссылки

Используйте этот раздел, чтобы предоставить ссылки на соответствующие материалы на других веб-сайтах, кроме PetroWiki и OnePetro.

См. Также

Альтернативные конфигурации ESP

Использование ESP в суровых условиях

Выбор системы ESP и расчет производительности

PEH: Электрические погружные насосы

Страницы чемпионов

Хосе Каридад, BSME и MSc ME

Категория

Это ESP! Система Mercedes / Bosch укрощает скользкие дороги

ARJEPLOG, Швеция С заявлением о системе, которая может быть в пять раз более эффективной, чем антиблокировочная тормозная система (ABS) в предотвращении несчастных случаев, инженеры Mercedes-Benz AG и Robert Bosch GmbH представляют свою инновационную высокотехнологичную программу электронной стабилизации (ESP) на замороженных Озеро Хорнаван за пределами этого городка недалеко от полярного круга.

То, что люди Mercedes / Bosch называют революционным, может быть слишком сильным описанием, но ESP определенно делает много гигантских шагов вперед в эволюции безопасности транспортных средств. Они эффективно превратили панику по скользкому дорожному полотну во что-то гораздо более близкое к воскресной поездке.

Проще говоря, компьютер получает данные от существующей системы ABS (датчики давления в тормозной системе) и электронной системы контроля тяги (датчики скорости вращения колес) на данные дополнительных датчиков, измеряющих угол поворота рулевого колеса, поперечное ускорение и рыскание.

Датчики рулевого управления сообщают компьютеру, куда водитель хочет ехать, и если автомобиль отклоняется от намерений водителя, компьютер может выборочно активировать тормоза или снизить крутящий момент двигателя, уменьшив дроссельную заслонку и даже предотвратив переключение передач.

Одна из наиболее важных частей системы — датчики рыскания, разработанные в аэрокосмической сфере («рыскание — это склонность транспортного средства вращаться вокруг своей вертикальной центральной оси», объясняют инженеры M-B), что является ключом к измерению недостаточной или избыточной поворачиваемости.При недостаточной поворачиваемости — когда автомобиль медленно реагирует на изменения рулевого управления — система ESP увеличивает тормозное давление на внутреннюю часть заднего колеса. При избыточной поворачиваемости — когда задние колеса пытаются развернуться — система увеличивает тормозное давление на внешнее переднее колесо.

Очевидно, что ключом к тому, чтобы избежать неприятностей, является способность обрабатывать различные входные данные и при необходимости принимать меры по уклонению. Компьютерная система не только обрабатывает всю информацию, но и быстрее. За 40 миллисекунд компьютер ESP сделал свой ход.По словам инженеров M-B, самая быстрая реакция человека составляет около 300 миллисекунд.

По общему признанию, антиблокировочная система тормозов избавит вас от лишних забот, ожидая своих близких под дождем или снегом. А вождение любого из растущего числа автомобилей с системами контроля тяги добавляет значительную уверенность в том, что вы сможете выехать с непаханой подъездной дорожки и двигаться по дороге задолго до того, как соляные грузовики начнут сонно выползать со своих дворов.

Но это другое. Существенно отличается.

Для демонстрации ребята из Mercedes одевают журналистов, как маленькое стадо одетых в синий нейлон Pillsbury Dough Boys, и отправляют их на замерзшее озеро с карт-бланшем, чтобы они сделали то, о чем здравомыслящий водитель и подумать не мог: поставить роскошный автомобиль в штопор без страдает от гнева страховой компании, владельца автомобиля или ближайших родственников писателя. Что-то вроде поездки в тематический парк Диснея для тех, кто вечно задается вопросом: что, если я ехал слишком быстро по мокрой дороге или по льду и повернул руль вот так?

Без сомнения, компьютер ESP победил.

Если говорить более конкретно, инженеры Mercedes организовали последовательный тест на длинной прямой трассе по покрытому льдом озеру. Писателям было предложено проехать пару практически идентичных 500 SL must — один с ESP и один без него.

Они сделали два прохода обеими машинами; один со скоростью 38 миль в час (60 км / ч), а другой — со скоростью 44 миль в час (70 км / ч). Водителям пришлось внезапно избегать забавного маленького нарисованного парня на шесте, упавшего перед автомобилем (маневр уклонения), а дальше по дороге их попросили быстро сменить полосу движения.

Результаты нуждаются в небольшом объяснении. В автомобиле без ESP, движущемся со скоростью 38 миль в час, 23% водителей во время маневров попадали в штопор. На скорости 44 миль в час число неконтролируемых скачков до 50%. (Этот водитель смог развернуться на 540 градусов на скорости 44 миль в час после того, как уверенно уклонился от маленького парня на шесте.)

Ни один водитель не потерял управление в автомобиле с ESP.

И эти данные совпадают с тестами на симуляторе вождения Daimler-Benz в Берлине. В резюме Mercedes поясняется, что группа из 80 клиентов была привлечена для «езды» по воображаемой дороге со скоростью 62 миль в час (100 км / ч), обнаруженной на четырех поворотах с черным льдом.Без ESP 78% «водителей» не справились с управлением и произошло три «аварии».

С ESP не было ни «откатов», ни «аварий».

Вернувшись на озеро Хорнаван, писателям также разрешили пройти слалом и две круговые трассы, вырезанные из снега. Вытеснение системы ESP за ее пределы оставило не одного журналиста, похороненного в сугробе в ожидании буксировки, что подтвердило предупреждение, сделанное директором M-B по разработке электроники Германом Гаусом о том, что ESP «не может преодолеть законы физики».«

M-B предлагает ESP в качестве стандартного оборудования для купе S 600, поскольку он дебютирует в этом месяце в Германии и будет предлагаться на других моделях S 600 и SL 600 «позже в этом году».

Г-н Гаус говорит, что система будет стандартной для всех 12-цилиндровых. модели и стоят примерно 1200 долларов в качестве опции на 8-цил. модели, которые уже включают стандартную ASR (антипробуксовочную систему).

Когда позже предлагается на 6-цил. Для моделей добавленная цена приблизится к 2300 долларам, включая стоимость ASR и ESP.