АБС автомобиля, устройство и принцип работы.

Сегодня большинство автомобилей на дорогах оборудованы каким-либо типом антиблокировочной системы тормозов. Давайте посмотрим, из чего эта система состоит и как она работает.

Принцип работы АБС

Вначале рассмотрим основной принцип работы системы АБС.

Так как у разных производителей есть свои версии АБС, их спецификации и части могут называться по-разному.

АБС это система, работающая со всеми четырьмя колесами, которая предотвращает их блокировку, автоматически изменяя давление в тормозной системе каждого колеса во время экстренного торможения.

Предотвращая блокировку колес, система, во-первых, позволяет водителя продолжать управлять автомобилем рулем, а во-вторых, может сократить тормозной путь.

Во время обычного торможения системы с АБС и без АБС чувствуются одинаково для водителя.

Во время же экстренного торможения, при работе АБС на педали тормоза можно ощутить пульсацию, которая сопровождается вибрированием педали тормоза и характерным звуком.

Устройство АБС автомобиля

Автомобили с АБС оснащены педальным приводом с двойной тормозной системой.

Основная гидравлическая тормозная система состоит из:

• гидравлического контрольного клапана и электронного блока управления.
• главного тормозного цилиндра
• тормозных трубок и шлангов
• тормозных цилиндров на каждом колесе.

Антиблокировочная система состоит из следующих компонентов:

• гидравлического блока управления
• электронного блока АБС
• передних и задних датчиков антиблокировочной системы.

Как работает АБС автомобиля

Антиблокировочная система работает следующим образом:

При нажатии на педаль тормоза она давит на жидкость в главном тормозном цилиндре и в результате жидкость выдавливается оттуда под давлением.

Из главного тормозного цилиндра жидкость поступает в гидравлический блок управления АБС.

В гидравлическом блоке управления есть 4 выхода, каждый из которых соединен трубкой с тормозным цилиндром на колесе.

На каждом из этих выходов гидравлического блока АБС стоит клапан, который открыт в первоначальном состоянии.

Жидкость под давлением выталкивается из гидравлического блока управления и по трубкам и шлангам поступает в тормозные цилиндры на каждом колесе.

В тормозном цилиндре на колесе создается давление, и жидкость выталкивает поршень, который связан с тормозными колодками.

В результате этого тормозные колодки давят на тормозной диск или барабан. Из-за этого между тормозными колодками и тормозным диском возникает сила трения, и он замедляет свое вращение.

Соответственно свое вращение замедляет и колесо.

В тормозных системах оборудованных АБС на ступице каждого колеса закреплен зубчатый диск и датчик.

При вращении колеса зубья диска проходят возле датчика, который фиксирует это.

Данные от датчика передаются в электронный блок управления.

При очень резком торможении колесо может заблокироваться и датчик по скорости замедления вращения колеса заметит это.

В результате чего электронный блок управления АБС видя, что какое-то колесо заблокировалось, подает сигнал на гидравлический блок управления и перекрывает клапан, подающий тормозную жидкость на это колесо.

Так как давления тормозной жидкости на это колесо снижается, оно перестает тормозить и начинает снова вращаться.

Как только колесо начинает вращаться, клапан на гидравлическом блоке открывается, и давление тормозной жидкости опять передается на тормозную систему этого колеса.

Колесо снова начинает тормозить.

Эти действия повторяются очень быстро и проявляются для водителя в том самом характерном звуке и вибрации педали тормоза при нажатии.

Благодаря этому при торможении колеса не блокируются и машина не идет, как называется юзом.

Ведь при движении юзом машина становится неуправляемой и не реагирует на рулевое управление. АБС же позволяет избежать этого и сохраняет у водителя возможность управления автомобилем.

Например, это поможет объехать препятствие, не отпуская педали тормоза. Существует заблуждение, что автомобили оборудованные системой АБС останавливаются на более коротком расстоянии, чем автомобили без АБС. В реальности это зачастую неправда.

Автомобиль с АБС в большинстве случаев пройдет больший путь до полной остановки, но благодаря тому, что при этом водитель может управлять автомобилем он сможет объехать препятствие, а не просто беспомощно нажимать на педаль тормоза и надеяться, что автомобиль остановится вовремя.

Также система АБС положительно влияет на состояние протектора покрышек. Ведь при отсутствии АБС и при блокировке колеса в торможении покрышка будет тереться об асфальт только одной точкой.

В результате такого торможения покрышка может сильно стереться в одном месте. При работе АБС такого не происходит.

Это описание упрощенного принципа работы системы АБС.

На практике же конструкция тормозной системы и АБС значительно сложнее. Например, тормозная система современного автомобиля имеет как минимум два независимых контура.

Это значит, что передние и задние колеса управляются отдельными трубками из главного тормозного цилиндра.

Это помогает сохранить возможность тормозить автомобилем, даже когда одна из трубок тормозной системы получит повреждение.

Совет от профессионала

АБС у разных производителей может значительно отличаться.

Кроме того эта система может быть очень сложной и требовать для обслуживания и ремонта большого опыта и специальных инструментов. Поэтому неопытному водителю не следует предпринимать попытки самостоятельно починить АБС, а лучше обратиться к специалистам.

Все про ABS: принцип работы, из чего состоит, диагностика неисправностей

Серийное производство автомобилей с ABS (Anti-lock Brake System) стартовало в конце 70-х годов. Это была революционно новая тормозная система, которая была призвана повысить уровень безопасности автомобилистов в критических ситуациях связанных с экстренным торможением.

Отныне в любых дорожных ситуациях в самых критических условиях (мокрый или скользкий асфальт) колеса автомобиля не блокировались даже при экстренном торможении.

Система ABS состоит из:

• Гидравлического блока;
• Блока управления;
• Колесные тормозные механизмы;
• Сенсорные датчики числа оборотов.

Мозгом системы АБС как вы понимаете является блок управления, он принимает сигналы, которые поступают с сенсорных датчиков в виде количества оборотов колес. После этого полученные данные обрабатываются и на их основании блок делает вывод о том, скользит колесо или нет, замедляется или ускоряется. Принятие решения происходит молниеносно, после чего поступает сигнал в виде команды на магнитные клапаны гидравлического блока, которые собственно и выполняют эти команды.

Гидравлический блок расположен между тормозными цилиндрами суппортов и главным тормозным цилиндром (ГТЦ). Давление, которое поступает от ГТЦ, в тормозных цилиндрах суппортов преобразуется в нажимное усилие, за счет чего происходит прижатие тормозных колодок к тормозным дискам. В независимости от того с каким усилием водитель будет давить на педаль тормоза и в какой ситуации, давление в тормозной системе будет всегда оптимальным.

Актуально: Стук в передней подвеске: диагностика неисправностей, ремонт своими руками

Вся прелесть системы ABS состоит в том, что она способна анализировать состояние каждого колеса и индивидуально подбирать оптимальное давление для недопущения блокировки колеса. Торможение до полной остановки, ABS регулирует при помощи давления в системе тормозного привода, так оно направлено непосредственно для осуществления торможения.

Регулировка давления происходит по такому принципу: сенсорные датчики количества оборотов подсчитывают обороты не только передних колес, но и дифференциала задней оси (в задне- и полноприводных моделях), и задних колес. Данные нужны блоку управления для того чтобы рассчитать окружную скорость колес. После завершения подсчета и определения того, что колесо или колеса заблокированы или находятся на грани блокировки, посылается команда магнитным клапанам и обратному насосу соответствующего(их) колес(а). Каждый из суппортов получает такое давление, которое позволяет обеспечить колесу максимально эффективное торможение и полное отсутствие эффекта блокировки. Заднеприводные и полноприводные авто, оснащенные лишь одним сенсорным датчиком кол-ва оборотов на дифференциале задней оси, возможность блокировки колес определяется по одному наиболее расположенному к этому колесу, после чего определяется сила торможения для всего ряда. В результате этого колесо обладающее лучшим коэффициентом сцепления получает немного меньшее торможение, что не можете не увеличивать тормозной путь, однако при этом сохраняется намного лучшая управляемость автомобилем по сравнению с ТС без АБС.

Устройство которое управляет магнитными клапанами способно работать в трех различных положениях:

• Первое — создание давления. ГТЦ связан с тормозным цилиндром, а это значит, что выпускной клапан закрыт, а впускной — открыт, следовательно давление может спокойно нарастать.
• Второе — удержание давления. Прерывание связи между ГТЦ и тормозным цилиндром суппорта — состояние, когда давление в системе тормозного привода неизменно. То есть, на впускной клапан поступает сигнал, в результате этого клапан остается закрытым, не допуская тем самым увеличение давления.
• Третье — снижение давления. Давление в системе тормозного привода снижается, поскольку на выпускной клапан поступает сигнал о необходимости сбросить давление, после чего он открывается. Вместе с тем давление снижается из-за включения обратного насоса, в результате впускной клапан закрывается.

Благодаря трем разным рабочим положениям система ABS способна повышать или понижать давление в системе тормозного привода по «ступенчатому» принципу, посредством шагового воздействия на магнитные клапаны. В рабочей системе эти положения способны меняться от 4 до 10 раз в секунду, это в большей степени зависит от типа дорожного покрытия.

В случае обнаружения неисправности в системе она в ту же минуту деактивируется, в тоже время тормозная система продолжает работать в штатном режиме, однако без участия ABS. Само торможение существенно отличается и имеет значительно меньшую эффективность. О том, что система ABS вышла из строя, водитель узнает по аварийному индикатору, расположенному на панели приборов. Способ поиска и определения неисправности может отличаться, здесь в большей степени играет роль год выпуска и тип ABS.

Диагностика неисправностей системы ABS

Предохранители

1. Визуальный осмотр блока предохранителей дает возможность исключить первую возможную причину неисправности. Перед тем как разобрать все остальные компоненты системы ABS.
2. Осмотр всех соединений и разъемов на предмет потертостей или плохого контакта. Такие незначительные на первый взгляд неисправности могут вывести из строя всю систему или быть причиной ее некорректной работы. Убедитесь. что на деталях (сенсорные датчики числа оборотов, колесика датчиков) нет следов мех. повреждения и проверьте все ли в порядке с массой.

К большому сожалению, часто случается, что из-за неправильного подбора шин из строя выходит система ABS.

Чтобы исключить вероятность «обмана» датчиков проверьте

1. Люфт в ступичном подшипнике.
2. Работоспособность тормозной системы, желательно на стенде, также проверьте ее герметичность.

Если после проведения вышеперечисленных проверок неисправность выявить не удалось, необходимо продолжить поиски.

Как показывает опыт, большинство неисправностей АБС связаны с нарушением соединения разъемов или обрывом проводников, для того чтобы подтвердить или опровергнуть эти неисправности, достаточно иметь у себя тестер или осциллоскоп.

Перед тем как приступать к тестированию, убедитесь в том, что автомобильный аккумулятор заряжен полностью, для того чтобы при замерах можно было отследить вероятные скачки напряжения на разъемах или проводниках.

Сбои и в работе ABS иногда возникают из-за неисправности сенсорных датчиков числа оборотов, о которых далее пойдет речь.

Сенсорные датчики числа оборотов располагаются над импульсным ротором, связанным с приводным валом или со ступицей. Вокруг полюсного сердечника расположена обмотка, он связан с постоянным магнитом, за счет чего магнитное поле без труда проникает в индуктор. Изменение магнитного потока через обмотку и сердечник происходит за счет вращения импульсного ротора и связанной с этим сменой зубьев и межзубных впадин. Магнитное поле постоянно меняется, индуцируя в обмотке переменное напряжение, которое и можно измерить. Амплитуда и частота этого напряжения равна количеству оборотов колеса.

Чтобы произвести проверку сенсорного датчика числа оборотов вам необходимо провести замеры сопротивления и напряжение в системе. Сопротивление должна варьироваться в пределах от 800 Ом до 1200 Ом (брать во внимание паспортные величины). В случае если сопротивление равно 0 Ом, можно смело говорить о коротком замыкании, если же величина равна бесконечности – это обрыв.

В неисправности датчика нужно произвести его замену, главным критерии выбора в этом плане должно быть качество, так что отнеситесь серьезно к этой процедуре, чтобы деньги не были потрачены впустую. Помните, что от исправности и эффективности работы ABS и всей тормозной системы в целом, зависит ваша безопасность и безопасность других участников дорожного движения.

Читайте также: Самостоятельная замена задних колодок на Skoda Oktavia

Принцип работы блока абс – Защита имущества

Понятие и принцип работы антиблокировочной системы тормозов – ABS. Схема работы АБС для автомобиля Volkswagen.

Содержание статьи:

• Немного о системе ABS
• Преимущества системы
• Составные механизмы
• Как работает система ABS
• Как правильно пользоваться

В экстремальной ситуации на дороге, в автомобиле блокируется одно или сразу несколько колёс. В таком случае сцепление автомобиля с дорогой очень плохое. Заблокированные колёса перестают удерживать авто на прямой траектории, и автомобиль начинает бросать на дороге. То есть водитель теряет управление над автомобилем, при этом транспорт начинает активно заносить в разные стороны.

Что из себя представляет антиблокировочная система ABS

Такая система, как Anti-lock Braking System, или более известная всем, как технология ABS предотвращает блокировку колес при торможении автомобиля, что позволяет водителю сохранить превосходную управляемость над своим авто. Эта технология также повышает саму эффективность при торможении уменьшая длину тормозного пути, как на мокрой, так и на сухой дороге. К плюсам этой системы можно отнести также и равномерный износ шин.

Эта система только имеет недостатки (смотрите ниже видео) на таких поверхностях, как песок и гравий, ведь применение АБС на таких поверхностях наоборот только увеличит тормозной путь. Чтобы ездить на такой поверхности, требуется отключить АБС и это ускорит тормозной путь авто, за счёт сформированного клина из почвы. Современные системы ABS автоматически определяют поверхность и в разных ситуациях действует по-разному.

Видео про плюсы и минусы АБС:

Что позволяет данная система антипробуксовки?

• Эффективно тормозить на скользкой, мокрой дороге.
• Даёт возможность водителю над лучшим контролем автомобиля.
• Предотвращает занос авто.

Из чего состоит система АБС

Правильное функционирование системы ABS считается крайне важным, для защиты, как пассажиров, так и людей вне автомобиля. Вообще работа системы ABS состоит из электронного блока, также известного, как ECU (блок электронного управления), который собирает данные от датчиков и управляет блоком управления гидравликой, в основном состоит из клапанов, регулирующих тормозное давление на колёсах.

Связь между блоком управления и датчиками должен происходить очень быстро. Датчики измерения положения шины, как правило, размещены на колёсной оси. Датчик должен быть устойчивым и не требовать обслуживания. Эти измерения положения шин обрабатываются с помощью блока управления для вычисления.

Гидравлический блок управления, как правило, расположен в непосредственной близости от ECU (или наоборот), и состоит из ряда клапанов, которые контролируют давление. Все эти клапаны размещены близко друг к другу и упакованы в твёрдом блоке.

Центральный блок управления обычно состоит из двух микроконтроллеров. Эти два микроконтроллеры взаимодействуют, и проверяют друг друга в работе. Программное обеспечение, которое работает в ECU, имеет ряд функций. В частности, алгоритмы, которые управляют HCU зависимости от входов или контролируют тормоза в зависимости от записанного вращения колеса. Это очевидно главная задача всей ABS системы. Кроме того, программное обеспечение обрабатывает информацию, поступающую от датчиков. Существует также некоторые программы, которые постоянно проверьте каждый компонент системы ABS для его правильной работы.

Принцип работы системы АБС

Антиблокировочная тормозная система (ABS) работает следующим образом:

При торможении, жидкость выталкивается из цилиндрических портов тормозов к впускным каналам HCU. Это давление передается через четыре нормально открытых электромагнитные клапана, находящиеся внутри HCU, проходят через выпускные порты HCU к каждому колесу. Если антиблокировочный модуль управления тормозом чувствует, что колесо собирается заблокироваться, на основе данных сигнала к датчику, он закрывает открытый электромагнитный клапан для этой цепи. Это предотвращает больше жидкости от введения этой цепи. Если это колесо ещё замедляется, он открывает электромагнитный клапан для этой цепи. После того, как колесо поворачивается к нормальному положению, антиблокировочный модуль управления тормозом возвращает электромагнитные клапаны в нормальное состояние для прохождения потока затрагиваемого тормозом. Антиблокировочный модуль управления тормозом контролирует электромеханические компоненты системы. Потеря гидравлической жидкости в тормозном цилиндре отключит антиблокировочную систему. Есть много различных вариантов и алгоритмов управления АБС. Компьютер контролирует датчики скорости всё время. Он ищет пробуксовку в колесах. Ведущие колёса блокируются, если компьютер будет испытывать быстрое замедление и резкий занос.

Современная ABS система является надёжной и долговечной. Электронные датчики и блоки системы имеют многие предохранители и спец. реле. Поломки часто связаны с неправильной эксплуатацией. Наибольшее влияние имеют колесные датчики, которые время от времени придется менять.

Устройство и работа функциональных блоков ABS

Рассмотрим состав и функционирование основных блоков ABS, реализующих алгоритм управления.

ABS представляет собой адаптивную систему, которая благодаря обратной связи измеряет параметры объекта управления — колеса (рис. 5.2).

ABS включает три основных функциональных элемента: датчик частоты вращения колеса (Д), электронно-решающий блок (ЭРБ) или блок управления (процессор) и модулятор давления (М). Элементы ABS включаются в контур штатного тормозного привода ТС, имеющий блок питания (БП) (компрессор или гидронасос), тормозной кран (ТК) или главный тормозной цилиндр для тормозных систем с гидравлическим приводом, тормозной механизм и объект управления — колесо.

Датчик частоты вращения колеса ТС предназначен для измерения скорости затормаживаемого колеса. Электронно-решающий блок (ЭРБ) обрабатывает информацию, поступающую от датчиков колес ТС, и в соответствии с алгоритмом управления ABS формирует и подает электрический сигнал управления на модулятор.

Модулятор в соответствии с сигналом управления осуществляет изменение давления в колесном цилиндре, обеспечивая фазу растормаживания колеса или его торможение.

Модулятор представляет собой быстродействующий электро- пневматический или гидравлический клапан в тормозном приводе затормаживаемого колеса, обеспечивающий снижение или увели-

Рис. 5.2. Принцип действия обратной связи антиблокировочной системы

чение давления в соответствии с сигналом управления. Функционально модулятор должен обладать высоким быстродействием в режиме циклического торможения в соответствии с сигналами управления, поступающими от ЭРБ. Конструктивно модуляторы выполнены как логические элементы двухпозиционного типа (см. рис. 2.7).

Модуляторы в зависимости от схемы ABS устанавливаются в контуре тормозного привода колеса или оси двух колес. Он включается в тормозной привод последовательно и не должен препятствовать прохождению рабочей жидкости или воздуха от тормозного крана при торможении водителем. Обычно модулятор имеет один вход и два выхода (к тормозному цилиндру колеса и в канал сброса воздуха или слива жидкости).

В настоящее время распространены ABS, работающие по трехфазовому циклу. Они, кроме фазы «торможение — растормажива- ние», имеют фазы выдержки давления в колесном цилиндре.

Рассмотрим па примере фирмы Bosch конструктивные особенности ABS (рис. 5.3), которая встраивается в качестве дополпи-

Рис. 5.3. Функциональная схема ABS Bosch 2S:

1 — колесный индуктивный датчик; 2 — ротор колесного датчика; 3 — колесный цилиндр; 4 — регулятор тормозных сил; 5 — главный тормозной цилиндр; 6 — электрогидронасос; 7 — модулятор; 8 — бачок; 9 — блок управления; 10 — сигнальная лампа; Н/Р — нагнетательный и разгрузочный электромагнитные клапаны;———-входные сигналы БУ;—-выходные сигналы БУ;- – тормозной трубопровод

тельной в штатную тормозную систему и применяется на многих марках ТС. Заметим также, что и другие разработчики ABS используют аналогичные алгоритмы, известные по динамике управления движением колеса.

Между главным тормозным цилиндром и колесными цилиндрами устанавливаются нагнетательные (Н) и разгрузочные (Р) электромагнитные клапаны, которые либо поддерживают на постоянном уровне, либо снижают давление в приводах колес или в контурах.

Электромагнитные клапаны приводятся в действие блоком управления, который обрабатывает информацию, поступающую от четырех колесных датчиков, и формирует в соответствии с алгоритмом работы ABS сигналы управления модулятором давления. На основе непрерывно поступающих данных о скорости вращения каждого колеса и ее изменениях БУ определяет момент возможного перехода колеса к блокированию. Задача ABS заключается в недопущении блокирования и юза колеса, чтобы исключить потерю устойчивости и сохранить управляемость ТС при торможении. Поэтому БУ преждевременно дает сигнал управления на сброс давления и включает гидронасос, который возвращает часть тормозной жидкости обратно в питательный бачок главного цилиндра.

В электрогидравлическом модуляторе ABS (рис. 5.4) скомпонованы электромагнитные клапаны, гидронасос с аккумуляторами давления жидкости, реле электромагнитных клапанов и реле гидронасоса.

В гидравлическом блоке (модуляторе) каждому тормозному цилиндру колеса соответствуют один впускной и один выпускной клапаны, которые управляют торможением в пределах своего контура.

Аккумулятор давления предназначен для приема тормозной жидкости при сбросе давления в тормозном контуре. Насос обратной подачи подключается, когда емкости аккумуляторов давления недостаточно, и увеличивает скорость сброса давления. Демпфирующие камеры принимают тормозную жидкость от насоса обратной подачи и гасят ее колебания.

В гидравлическом блоке устанавливается два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры по числу контуров гидропривода тормозов.

Рис. 5.4. Электрогидравлический модулятор:

1 — электромагнитные клапаны; 2 — реле гидронасоса; 3 — реле электромагнитных клапанов; 4 — электрический разъем; 5 — электродвигатель гидронасоса; 6 — радиальный поршневой элемент насоса обратной подачи; 7 — аккумуляторы давления; 8 — глушители

Гидронасосы обратной подачи электрогидравлического модулятора могут быть как одноступенчатыми, так и двухступенчатыми (рис. 5.5).

В одноступенчатом насосе обратной подачи ABS (рис. 5.5, а, б) весь цикловой объем тормозной жидкости засасывается и, соответственно, протекает через трубопроводы за один ход поршня. Необходимое для этого разрежение всасывания достаточно высоко и увеличивается с ростом вязкости тормозной жидкости при низких температурах. Вследствие этого возникает кавитация и связанные с ней потери в производительности насоса.

В двухступенчатом насосе обратной подачи ABS (рис. 5.5, в, г) пространство за поршнем образует вторую рабочую камеру. Заса-

Рис. 5.5. Гидронасос обратной подачи и схема его работы: а — всасывание рабочей жидкости одноступенчатым гидронасосом; 6 — нагнетание рабочей жидкости одноступенчатым гидронасосом; в — всасывание рабочей жидкости двухступенчатым гидронасосом; г — нагнетание рабочей жидкости одноступенчатым гидронасосом; 1 — линия нагнетания; 2 — поршень; 3 — цилиндр; 4 — линия всасывания; 5 — первая рабочая камера; 6 —

вторая рабочая камера

сывапие тормозной жидкости осуществляется в два приема и происходит во время как прямого, так и обратного хода поршня, что увеличивает вдвое объем засасываемой жидкости. Таким образом, весь цикловой объем засасываемой жидкости протекает через трубопровод непрерывно и необходимое для обеспечения этого разрежение засасывания оказывается ниже, что предотвращает появление кавитации.

Работа системы ABS Bosch 2S происходит по программе, подразделяющейся па три фазы: 1) нормальное, или обычное, торможение; 2) удержание давления па постоянном уровне; 3) сброс давления.

Фаза нормального торможения (рис. 5.6, а). При обычном торможении напряжение на электромагнитных клапанах отсутствует, из главного цилиндра тормозная жидкость под давлением свободно проходит через открытые электромагнитные клапаны и приводит в действие тормозные механизмы колес. Гидронасос не работает.

Рис. 5.6. Фазы торможения:

а — фаза нормального торможения; б — фаза удержания давления на постоянном уровне; в — фаза сброса давления; 1 — колесный датчик; 2 — колесный (рабочий) цилиндр; 3 — нагнетательный насос; 4 — главный тормозной цилиндр; 5 — блок управления; 6 — аккумулятор давления; 7 — электромагнитный клапан; 8 — электрогидравлический модулятор; 9 — ротор колесного

Фаза удержания давления на постоянном уровне (рис. 5.6, б). При появлении признаков блокировки одного из колес БУ, получив соответствующий сигнал от колесного датчика, переходит к выполнению программы цикла удержания давления па постоянном уровне путем разъединения цилиндров — главного и соответствующего колесного. На обмотку электромагнитного клапана подается ток силой 2 А. Поршень клапана перемещается и перекрывает поступление тормозной жидкости из главного цилиндра. Давление в рабочем цилиндре колеса остается неизменным, даже если водитель продолжает нажимать па педаль тормоза.

Фаза сброса давления (рис. 5.6, в). Если опасность блокировки колеса сохраняется, БУ подает на обмотку электромагнитного клапана ток большей сипы: 5 А. В результате дополнительного перемещения поршня клапана открывается капал, через который тормозная жидкость сбрасывается в аккумулятор давления жидкости. Давление в колесном цилиндре падает. БУ выдает команду па включение гидронасоса, который отводит часть жидкости из аккумулятора давления. Педаль тормоза приподнимается, что ощущается по биению тормозной педали.

Для контроля давления и частоты вращения колеса автомобиля в тормозной системе ABS применяются датчики частоты вращения колеса (скорости) и датчики давления, описанные выше.

Принцип работы, аналогичный ABS 2S, применяется и для ABS 2Е фирмы Bosch (рис. 5.7), однако в этой системе применяется спиральный цилиндр для уравнивания давления в тормозном приводе задних колес автомобиля, который позволяет вместо четырех электромагнитных клапанов применять три. В состав модулятора, таким образом, входит три электромагнитных клапана, уравнивающий цилиндр, двухпоршневой нагнетательный гидронасос, два аккумулятора давления, реле насоса и реле электромагнитных клапанов.

Система работает следующим образом. При обычном торможении тормозная жидкость под давлением из главного цилиндра поступает в рабочие цилиндры обоих передних колес и правого заднего колеса через три электромагнитных клапана, которые в исходном положении закрыты. В рабочий цилиндр левого заднего колеса тормозная жидкость подается через открытый перепускной клапан уравнивающего цилиндра. Когда возникает опасность

Рис. 5.7. ABS 2Е фирмы Bosch в фазе обычного торможения:

1 — электромагнитный клапан; 2 — аккумулятор давления; 3 — главный тормозной цилиндр; 4 — нагнетательный насос; 5 — перепускной клапан; 6 — поршень уравнительного цилиндра; 7 — электромагнитный клапан заднего моста; П„ — переднее правое колесо; П_л — переднее левое колесо; З_п — заднее правое колесо; З_л — заднее левое колесо

блокировки одного из передних колес, БУ выдает команду на закрытие соответствующего электромагнитного клапана, предотвращая повышение давления в колесном цилиндре. Если опасность блокировки колеса не устранена, к электромагнитному клапану подводится ток, обеспечивающий открытие участка магистрали между рабочим цилиндром колеса и аккумулятором давления. Давление в приводе тормоза падает, после чего БУ выдает команду на включение гидронасоса, который перегоняет жидкость в главный цилиндр через уравнивающий цилиндр.

Когда возникает опасность блокировки одного из задних колес, давление тормозной жидкости будет регулироваться в обоих задних тормозах одновременно, с тем чтобы не допустить движения задних колес юзом.

Электромагнитный клапан привода правого заднего тормоза устанавливается в положение удержания постоянного давления и перекрывает участок магистрали между главным и колесным цилиндрами. На противоположные торцевые поверхности поршня 6 уравнивающего цилиндра начинает действовать давление различной величины, вследствие чего поршень со штоком переместится

в сторону наименьшего давления (па рисунке — вверх) и закроет клапан 5, разъединив главный и колесный цилиндры левого заднего тормоза. Поршень уравнивающего цилиндра из-за образующейся разницы давления в рабочих полостях над ним и под ним всякий раз устанавливается в такое положение, при котором давление в приводах обоих задних тормозов одинаково.

Если сохраняется опасность блокировки задних колес, БУ запитывает электромагнитный клапан в контуре задних колес током в 5 А. Золотник электромагнитного клапана перемещается и открывает участок контура между рабочим цилиндром правого заднего тормоза и аккумулятором давления жидкости. Давление в контуре уменьшается. Гидронасос нагнетает тормозную жидкость в главный цилиндр через уравнивающий цилиндр. В результате снижения давления в пространстве над поршнем 6 происходит очередное его перемещение, сжимается пружина центрального клапана, увеличивается объем пространства под верхним поршнем. Давление в левом колесном тормозном цилиндре снижается. Поршень уравнивающего цилиндра вновь устанавливается в положение, соответствующее равенству давлений в приводах обоих задних тормозов. После устранения угрозы блокировки колес электромагнитный клапан возвращается в исходное положение. Поршень уравнивающего цилиндра под действием пружины также занимает исходное нижнее положение.

Более совершенной является ABS 5-й серии фирмы Bosch с блоком 10. Она относится к новому поколению систем ABS, представляя собой замкнутую гидравлическую систему, не имеющую капала для возврата тормозной жидкости в бачок, который питает главный тормозной цилиндр. Схема этой системы показана па примере автомобиля Volvo S40 (рис. 5.8).

Электронные и гидравлические компоненты смонтированы как единый узел. В их число входит, кроме указанных в схеме: реле для включения электродвигателя плунжерного насоса 5 и реле включения впускных 12 и выпускных 11 клапанов. Внешними компонентами являются: сигнальная лампа работы ABS в приборной панели, которая загорается в случае возникновения неисправности в системе, а также при включении зажигания в течение 4 с; выключатель стоп-сигнала и датчики скорости вращения колес. Блок имеет вывод па диагностический разъем.

Рис. 5.8. Схема ABS 5-й серии фирмы Bosch:

1 — обратные клапаны; 2 — клапан плунжерного насоса; 3 — гидроаккумуляторы; 4 — камеры подавления пульсации в системе; 5 — электродвигатель с эксцентриковым плунжерным насосом; 6 — бачок для тормозной жидкости; 7 — педаль рабочего тормоза; 8 — усилитель; 9 — главный тормозной цилиндр; 10 — блок ABS; 11 — выпускные управляемые клапаны; 12 — впускные управляемые клапаны; 13 — дросселирующие клапаны; 14-17 — тормозные механизмы

Дросселирующие клапаны 13 устанавливаются для снижения тормозного усилия па задних колесах с целью избежания их блокировки. В связи с тем что тормозная система имеет настройку по более «слабому» заднему колесу (это означает, что давление тормозов задних колес одинаковое, а его величина устанавливается по наиболее близкому к блокированию колесу), дросселирующий клапан устанавливается один на контур.

Тормозные механизмы 14-17 включают тормозные диски и одпопоршневые суппорты с плавающей скобой и тормозными колодками, оборудованными скобами контроля износа фрикционных накладок. Тормозные механизмы задних колес аналогичны передним, но имеют сплошные тормозные диски (на передних – вентилируемые) и исполнительный механизм стояночного тормоза, вмонтированный в суппорт.

При нажатии педали тормоза 7 ее рычаг освобождает кнопку выключателя стоп-сигнала, который, срабатывая, включает лампочки стоп-сигналов и приводит ABS в дежурное состояние. Движение педали через шток и вакуумный усилитель 8 передается на поршни главного цилиндра 9. Центральный клапан во вторичном поршне и манжета первичного поршня перекрывают сообщение контуров с бачком 6 для тормозной жидкости. Это приводит к росту давления в тормозных контурах. Оно действует на поршни тормозных цилиндров в тормозных суппортах. В результате этого тормозные колодки прижимаются к дискам. При отпускании педали все детали возвращаются в исходное положение.

Если при торможении одно из колес близко к блокировке (о чем сообщает датчик частоты вращения), БУ перекрывает впускной клапан 12 соответствующего контура, что препятствует дальнейшему росту давления в контуре независимо от роста давления в главном цилиндре. В то же время начинает работать гидравлический плунжерный насос 5. Если вращение колеса продолжает замедляться, БУ открывает выпускной клапан 11, позволяя тормозной жидкости возвратиться в гидроаккумуляторы 3. Это приводит к уменьшению давления в контуре и позволяет колесу вращаться быстрее. Если вращение колеса чрезмерно ускоряется (по сравнению с другими колесами), для повышения давления в контуре БУ перекрывает выпускной клапан 11 и открывает впускной 12. Тормозная жидкость подается из главного тормозного цилиндра и с помощью плунжерного насоса 5 из гидроаккумуляторов 3. Демпферные камеры 4 сглаживают (подавляют) пульсации, возникающие в системе при работе плунжерного насоса.

Выключатель стоп-сигнала информирует модуль управления о торможении. Это позволяет модулю управления более точно контролировать параметры вращения колес.

Диагностический разъем служит для подсоединения Volvo System Tester при выполнении диагностики.

Недостатком системы ABS является то, что на рыхлой поверхности (песке, гравии, снеге) применение антиблокировочной системы увеличивает тормозной путь. На таком покрытии наименьший тормозной путь обеспечивается как раз при заблокированных колесах. При этом перед каждым колесом формируется клин из грунта, который и приводит к сокращению тормозного

пути. В современных конструкциях ABS этот недостаток устранен — система автоматически определяет характер поверхности и для каждой реализует свой алгоритм торможения (расширенная антиблокировочная система ABSplus).

Система ABSplus представляет собой программное расширение в блоке управления ABS/ESP. Система ABSplus позволяет на дороге без твердого покрытия (например, щебень или песок) достичь сокращения тормозного пути до 20 %. ABSplus использует датчики системы ESP.

На основании данных датчиков ABS и блока управления ABS система распознает характер дорожного покрытия. Сокращение тормозного пути на дороге без твердого покрытия достигается за счет кратковременного контролируемого блокирования колес. При этом перед заблокированными колесами образуется буртик из материала дорожного покрытия, который оказывает тормозящее воздействие и тем самым укорачивает тормозной путь. Через определенные промежутки времени колеса периодически деблокируются и начинают вращаться, в результате чего сохраняется управляемость автомобиля.

Антиблокировочная тормозная система (ABS) – это электрогидравлическая система активной безопасности, позволяющая сохранить управляемость и устойчивость автомобиля при торможении за счет предотвращения блокировки колес. АБС особенно эффективна на дорожных покрытиях с невысоким коэффициентом сцепления, а также при плохой погоде (снег, гололед, дождь). Расшифровка аббревиатуры ABS — Antilock Brake System, что дословно переводится как «антиблокировочная система тормозов». Рассмотрим принцип работы системы, ее основные составляющие, поколения, а также плюсы и минусы использования.

Устройство и основные компоненты системы

В состав антиблокировочной тормозной системы входят:

• Датчики частоты вращения колес. Датчики работают на основе эффекта Холла и установлены на ступице каждого колеса. Они определяют скорость вращения колес и передают сигнал в блок управления АБС.
• Блок управления. Основная функция электронного блока управления (ЭБУ) – обеспечить работу тормозной системы в наиболее эффективном и стабильном диапазоне, при котором тормозная сила будет максимальна, а колеса автомобиля не будут заблокированы. Для этого блок управления проводит непрерывные вычисления изменения скорости вращения колес (замедления). На основании данных показателей формируются управляющие сигналы для исполнительных устройств: насоса и электромагнитных клапанов гидравлического блока.
• Гидравлический блок. Этот компонент ABS является исполнительным устройством. Гидравлический блок включает в себя электромагнитные клапаны (впускные и выпускные), гидроаккумуляторы, кулачковый насос с электрическим двигателем, демпфирующие камеры.

Электромагнитные клапаны управляют процессом торможения, каждый в своем контуре. Для каждого рабочего тормозного цилиндра предполагается пара клапанов (один впускной и один выпускной). Гидроаккумуляторы предназначены для ускорения сброса давления в тормозном контуре. Они наполняются тормозной жидкостью во время открытия выпускных клапанов. Далее в работу включается кулачковый насос, который откачивает тормозную жидкость обратно в главный тормозной цилиндр. Именно по этой причине при работе системы АБС водителем ощущаются толчки в педаль тормоза. Демпфирующие камеры гасят колебания жидкости при работе системы. Так как в автомобиле два контура гидропривода тормозной системы, в гидравлический блок, как правило, интегрируют два аккумулятора давления и две демпфирующие камеры.

Принцип работы системы

Антиблокировочная система тормозов выполняет свою работу циклически, при этом каждый цикл состоит из трех фаз:

1. Увеличение давления (водителем). Торможение происходит в нормальном режиме, давление в системе повышается за счет нажатия водителем на педаль тормоза. Впускные клапана гидроблока открыты, выпускные закрыты. Если скорость вращения колеса слишком интенсивно замедляется и превышает определенное значение, то блок управления ABS переводит впускной клапан в положение «закрыто», выпускной также закрыт. Система переходит в следующую фазу.
2. Удержание давления. На данном этапе система АБС как бы «отрезает» главный тормозной цилиндр от процесса торможения, и в контуре «гидравлический блок — рабочий тормозной цилиндр колеса» поддерживается постоянное давление. Даже если водитель начнет нажимать на педаль тормоза дальше, давление увеличиваться не будет. В этом режиме торможение происходит при максимальной тормозной силе, то есть наиболее эффективно. Блок управления продолжает контролировать скорость вращения колес, и если она уменьшится ниже допустимого порога, то есть возникнет угроза блокировки колес, поступит команда на открытие выпускного клапана и сброс давления.
3. Сброс давления. В этой фазе открывается выпускной клапан, и давление резко понижается. Сначала жидкость попадает в гидроаккумулятор, далее откачивается насосом обратно в ГТЦ. Впускной клапан продолжает находиться в закрытом положении. После того, как скорость замедления колес вернется к допустимым значениям, выпускной клапан закрывается. Открывается впускной клапан, и цикл начинается с начала.

Существует довольно распространенное заблуждение, что ABS самостоятельно повышает давление в тормозной системе. На самом деле это не так, если речь идет о системе АБС в ее чистом виде (без ESP). Давление в ней повышается исключительно за счет действий водителя.

Данный цикл работы антиблокировочной тормозной системы автомобиля воспроизводится, пока не завершится торможение, и может повторяться около 6 раз в секунду. Отметим, что срабатывание ABS происходит при экстренном (резком) торможении. Отключить систему АБС нельзя без вмешательств в конструкцию автомобиля, так как приостановка ее работы может привести к трагическим последствиям (потому не предусмотрена автопроизводителями).

Отметим, что ABS интегрируется в штатную тормозную систему автомашины, не изменяя ее конструктивно. Если антиблокировочная тормозная система автомобиля неисправна, на панели приборов загорится соответствующий индикатор (контрольная лампа).

Поколения антиблокировочной системы

Чтобы создать систему ABS, потребовалось 14 лет усилий огромного числа инженеров. ABS выпускается с 1978 года, ее создатель – фирма Bosch.

Первое поколение системы (1970 год) получило название ABS-1. Данное электромеханическое изделие не отличалось надежностью и долговечностью из-за тысячи аналоговых компонентов, которые использовались в ЭБУ. Хотя главная функция ABS и выполнялась, но изделие для массового производства не подходило.

Второе поколение (1978 год). ABS-2 фирмы Bosch впервые начала устанавливаться как опция в автомобилях Mercedes-Benz S-класса, а спустя некоторое время и в лимузинах BMW 7-й серии. Количество компонентов уменьшилось до 140, а масса гидравлического блока составила 6,3 кг.

В последующих поколениях ABS инженеры Bosch сделали ставку на усовершенствование системы и уменьшение ее габаритов. Так, в 1980 году вышла ABS-2E, в которой масса гидравлического блока составила уже 4,9 кг, а количество компонентов уменьшилось до 40. В 1995 году появилась ABS 5.3 с массой гидравлического блока 2,6 кг и 25 компонентами. В 2003 году выходит ABS 8, в которой 16 компонентов, а масса гидравлического блока снизилась до 1,6 кг. С 2010 года Bosch выпускает 9 поколение системы ABS, которую отличают компактные габариты и гидравлический блок массой всего 1,1 кг.

Преимущества и недостатки системы

Рассмотрим основные плюсы системы АБС:

• сохраняет управляемость и устойчивость автомобиля при экстренном торможении, плохой погоде и т.д.;
• в большинстве случаев уменьшает длину тормозного пути;
• повышает эффективность процесса торможения;
• обеспечивает лучшую маневренность автомобиля на скользком дорожном покрытии.

Антиблокировочная система имеет и недостатки: ее использование увеличивает тормозной путь на мягких грунтах (песок). На таких покрытиях колеса наоборот необходимо блокировать. В последних поколениях ABS данный недочет практически устранен: система «научилась» определять тип поверхности, а после реализовывать отдельный алгоритм под определенное покрытие.

Как устроен датчик абс? устройство и принцип работы системы abs и 4 самые частые её поломки

При появлении каких-либо неполадок в работе транспортного средства водитель сталкивается с определенными проблемами. Это могут быть как серьезные поломки, так и второстепенные неисправности, которые позволяют в дальнейшем использовать автомобиль. Сейчас мы расскажем о том, что представляет собой датчик АБС, где он находится и как осуществляется его проверка.

Характеристика АБС

Что это такое?

АБС или антиблокировочная система представляет собой систему, предназначенную для предотвращения блокировки колес автомобиля во время торможения. Основным предназначением этого узла является сохранение устойчивости транспортного средства и его управляемости. Как показывает практика, тормозной путь с системой АБС практически всегда ниже, чем без нее.
На сегодняшний день узел представляет собой один из наиболее сложных систем торможения, АБС может включать в себя:

• противобуксовочную систему;
• узел электронного контроля устойчивости транспортного средства;
• механизм помощи при экстренном торможении.

В целом в систему входят блок управления, гидравлическое устройство, колесные тормозные элементы, а также датчики вращения частоты оборотов.
Как можно догадаться, основным компонентом любой системы является блок, предназначенный для приема импульсов от датчиков частоты вращения колеса и оценки их работоспособности.
Информация, полученная блоком, полностью проверяется системой, в результате устройство определяет, какова степень скольжения колес. Полученные данные передаются в виде сигналов на клапаны гидроблока, предназначенного для управления устройства.

Где находится?

Сам электронный блок может находиться где угодно — здесь все зависит исключительно от производителя. Что касается датчика вращения частоты колеса, то датчик АБС находится на ступице колес. Его работоспособность и сопротивление можно определить специальным тестером — мультиметром, но об этом мы расскажем позже.

Как работает?

Тормозной цилиндр передает давление, предназначенное для появления нажимного усилия в тормозных суппортах. В результате появления этого усилия колодки начинают прижиматься непосредственно к дискам.
Вне зависимости от того, с каким усилием водитель нажал на тормоз, это давление всегда должно оставаться на оптимальном уровне. Ключевым преимуществом любой системы АБС является то, что в результате анализа частоты вращения каждого колеса она автоматически подбирает необходимый уровень давления.
Соответственно, она препятствует блокировке колес, а при полном торможении система автоматически регулирует давление в системе.
Собственно, в этом заключается принцип работоспособности системы.

В том случае, если транспортное средство оснащено полным либо задним приводом, то датчик АБС будет только один — этот регулятор устанавливается на дифференциале задней оси.

Данные о частоте вращения или блокировки передаются с ближайшего колеса, обычно правое, одновременно импульс о том, какое должно быть давление, передается на все колеса автомобиля.

• Что касается режимов работы, то их может быть несколько.
• Механизм, который управляется магнитными клапанами, вне зависимости от производителя и марки транспортного средства, функционирует в нескольких режимах:

Когда впускной клапан открыт, а выпускной, соответственно, закрыт, узел не будет препятствовать увеличению уровня давления.

На впускной элемент передается соответствующий импульс, при этом компонент будет закрыт, уровень давления в данном случае остается неизменным.

Еще один режим — на выпускной компонент передается сигнал о снижении уровня давления, соответственно, клапан начинает открываться. В это время впускной компонент закрывается, уровень давления начинает падать, поскольку в работу вступает обратный клапан.

В результате того, что система функционирует в таких режимах, процесс увеличения уровня давления осуществляется по ступенчатой схеме.
При появлении каких-либо неисправностей, к примеру, в работе переднего правого датчика вращения частоты, устройство просто передает работать. В дальнейшем тормозная система функционирует без участия АБС.
Кстати, при выходе из строя системы или переднего правого регулятора частоты вращения колес, на панели приборов появится сигнал, предупреждающий водителя о сбоях в работе узла (автор видео — Яков Соколов).

Проверка датчика

Как проверить датчик АБС своими руками? Необходимость снять и произвести ремонт регулятора частоты вращения колеса возникает при его выходе из строя, однако определить поломку у автолюбителя получается не всегда.
В том случае, если датчик частоты вращения колеса работает некорректно или неисправен, то он больше не сможет передавать блоку управления всю необходимую информацию. Соответственно, узел АБС будет не в состоянии выполнять функции, возложенные на него, то есть при попытке торможения автомобиля будет осуществляться блокировка колес.
В том случае, если вы заметили, что на контрольной панели появились индикаторы или соответствующая надпись, то необходимо снять и произвести ремонт регулятора своими руками либо же обратиться в сервисный центр.

Передний регулятор частоты вращения колес представляет собой индукционное устройство, функционирующее в паре с зубчатым металлическим шкивом, расположенным на ступице.

Как правило, необходимость снять и произвести ремонт переднего или заднего датчика возникает в случае обрыва проводки — эта проблема является одной из самых распространенных. Поэтому определить такую поломку своими руками, измерив сопротивление, вполне возможно — для этого необходимо использовать тестер.
Сам тестер подключается к соответствующим разъемам переднего датчика, после чего происходит измерение уровня сопротивления (автор видео — Resta).

Следует отметить, что показатель сопротивления должен находиться в определенных пределах. Эти пределы указываются в сервисной книжке транспортного средства и они могут изменяться в зависимости от марки автомобиля.

В том случае, если в ходе диагностики выяснилось, что показатель сопротивления при измерении своими руками стремится к нулю, то это свидетельствует о том, что в системе есть короткое замыкание. Своими руками решить эту проблему можно -достаточно снять датчик и избавиться от замыкания.

В том случае, если сопротивление стремиться к бесконечности, о чем вам сообщит тестер, то это говорит о том, что в проводке есть обрывы, в этом случае нужно снять устройство и произвести ремонт цепи, удалив обрывы.
Следующим этапом диагностики регулятора своими руками будет проверка колеса и уровня сопротивления. В том случае, если показатель сопротивления меняется, то это свидетельствует о том, что регулятор полностью исправен. При выявлении обрывов необходимо снять элемент и произвести ремонт цепи, избавив систему от обрывов.
Ремонт обрывов осуществляется исключительно при помощи паяния, любые скрутки необходимо исключить, поскольку они будут способствовать образованию новых обрывов, окислению и т.д.

Учтите то, что каждый компонент обозначен определенной маркировкой, цвета проводов разные, как и их полярность, этой информацией необходимо руководствоваться в процессе диагностики своими руками.

В том случае, если устройство вышло из строя, его необходимо для начала снять. Как снять регулятор своими руками — читайте в сервисной книжке по эксплуатации вашего транспортного средства.
После того, как вы сможете снять элемент, необходимо произвести его ремонт. В том случае, если датчик не подлежит ремонту, его необходимо просто заменить на новый.
Покупая устройство, необходимо выбирать наиболее качественный вариант, чтобы не столкнуться с необходимостью его ремонта в будущем.

Если у вас возникла необходимость полностью проверить работоспособность всех устройств, то вам придется не только произвести диагностику всех контактов регулятора своими руками.
Для получения более точных данных необходимо произвести прозвонку всей электрической цепи.
Как показывает практика, иногда снять и произвести ремонт прибора недостаточно, поскольку очень часто причина поломки или неправильной работы заключается в нарушении целостности цепи.
В том случае, если регулятор работает в нормальном режиме и никаких проблем в его работе нет, то тестер выдаст следующие результаты проверки:

• передний правый регулятор покажет сопротивление от 7 до 25 Ом;
• показатель сопротивления изоляции составит более 20 кОм;
• уровень сопротивления на заднем правом регуляторе составит от 6 до 25 Ом.

Также необходимо учитывать, что многие современные транспортные средства оснащены системой самодиагностики. При проверке работоспособности узлов таким образом на приборной панели будут появляться комбинации ошибок, которые в дальнейшем можно расшифровать при помощи сервисного мануала.

Возможные неисправности

Теперь перейдем к наиболее распространенным неисправностям, характерным для работы устройства.
Сразу же отметим — если во время нажатия на тормоз вы услышали треск, то не стоит бить тревогу — это нормальное состояние, характерное для модуляторов.
Если в работе системы зафиксированы ошибки или поломки, то светодиодная лампа загорится на приборной панели и после запуска мотора останется гореть (автор видео — AUTO ремонт/NА/коленке).

Что касается непосредственно поломок, то для АБС характерны определенные неисправности:

В первую очередь — во время самодиагностики блока управления система выявляет ошибку, при этом отключая работу системы АБС. Как показывает практика, обычно в данном случае причины заключаются в функционировании блока контролера. Также проблема может проявиться в результате появления обрывов в электрической цепи устройства, либо переднего, либо заднего, либо обоих сразу. На блок управления перестанут поступать импульсы об измерении угловых скоростей.

Еще одна неисправность — система АБС после активации успешно осуществляет самопроверку, после чего выключается. В данном случае причина заключается в обрыве электрической цепи, окислении контактов регулятора либо плохом соединении. Кроме того, проблема может проявиться в результате обрывов проводки питания либо замыкании регулятора на массу.

Еще одна поломка — после активации узла АБС осуществляет проверку и выявляет ту или иную неисправность, но при этом продолжает функционировать. Как правило, такое происходит при возникновении обрывов в одном или нескольких регуляторах. Все необходимые данные об угловой скорости передаются с дополнительных приборов. Как показывает практика, в данном случае причина заключается в различном диапазоне уровней давления шин, а также разных рисунках протекторов. В том случае, если одно из колес спущено, либо же на одном из колес протектор грубее, чем на других, то есть вероятность того, что колесо само по себе притормаживает во время движения. Аналогичная ситуация сложится в том случае, если на транспортное средство поставить резину, от разных автомобилей, то есть ее степень износа будет разной.

По определенным причинам система просто не работает. Это может быть обрыв электрической цепи, окисление контактов регулятора, выход из строя подшипников, наличие зазоров или люфтов.

Чтобы решить проблему, в первую очередь необходимо проверить наличие зазоров, уровень давления в колесах, работоспособность датчиков. Также следует произвести проверку электрической цепи, если это не помогло, то вероятнее всего, проблема заключается в электронике.

Видео «Как осуществляется проверка системы АБС»

На примере автомобиля Хонда Цивик вы можете ознакомиться с процессом диагностики системы АБС и процедурой сброса ошибок (автор видео — Денис Азов).

• Как можно самостоятельно проверить и починить датчик скорости?

• Что следует знать о важном элементе авто — датчике положения дроссельной заслонки?

• Датчик давления в шинах: безопасность водителя и пассажиров — в колесах

Антиблокировочная система ABS. Принцип работы

Как ни странно, многие аварии происходят именно из-за высокой эффективности тормозов.
На скользких дорогах – мокрых или покрытых ледяной коркой – экстренное задействование тормозов с целью быстро остановить автомобиль либо резко снизить его скорость приводит обычно к прямо противоположному результату.
Колеса блокируются и теряют сцепление с дорожным покрытием, а автомобиль нисколько не уменьшает скорость и, более того, вовсе перестает слушаться руля.

Опытный водитель в таких случаях будет тормозить прерывисто, регулируя усилие на педаль тормоза таким образом, чтобы сохранить максимальное сцепление колес с дорогой и не допустить срыва автомобиля в занос. Однако далеко не все водители имеют достаточный опыт, чтобы точно оценить ситуацию, и уж совсем немногие обладают выдержкой и необходимыми навыками, чтобы отреагировать на изменение дорожной обстановки должным образом. Отсюда аварии и законное желание инженеров приставить к тормозам “пастуха”, абсолютно беспристрастного, способного исправлять оплошности водителя и сохранять ему контроль над автомобилем в любых условиях движения.

История создания ABS

Итак, своим появлением антиблокировочные системы обязаны работам конструкторов над улучшением активной безопасности автомобиля. Первые варианты ABS были представлены еще в начале 70-х.
Они вполне справлялись с возложенными обязанностями, но были построены на аналоговых процессорах, а потому оказались дорогостоящими в производстве и ненадежными в эксплуатации.
Далее изготовления опытных образцов дело не продвинулось, хотя, в любом случае, это был, безусловно, шаг вперед.

Лед тронулся, и следующим шагом конструкторов стала замена аналогового процессора более надежными и недорогими цифровыми электронными блоками на интегральных схемах.

В 1978 году ABS второго поколения увидела свет, и первым автомобилем, получившим ее (правда, не в базовой комплектации, а под заказ за дополнительную плату), стал Mercedes-Benz 450 SEL.
А сегодня уже трудно подсчитать как количество поколений ABS, так и число автомобилей, на которые антиблокировочная система устанавливается серийно.

Общее устройство и принцип работы ABS

Антиблокировочная система состоит (см. схему ABS Mercedes W123) из трех основных элементов: электронного блока управления (4), гидравлического блока (3) и датчиков скорости колес (1, 2). ABS приводится в рабочее состояние после включения зажигания и достижения автомобилем некоторой скорости движения.

В основу работы колесных датчиков положен принцип электромагнитной индукции. При вращении колеса мимо датчика проходят зубцы и впадины специального ротора и наводят в обмотке датчика электрический сигнал, частота которого пропорциональна угловой скорости колеса и количеству зубцов на роторе.
При торможении, как только датчик определяет, что колесо начинает блокироваться, электронный блок, обрабатывающий сигналы от всех датчиков, отдает управляющий импульс электромагнитным клапанам гидравлического блока (см. принципиальную схему работы ABS).
Гидравлический блок установлен в тормозной магистрали сразу после главного тормозного цилиндра, а его клапаны управляют давлением жидкости в контурах тормозной системы. Если заторможенное колесо начало скользить, клапаны гидроблока понижают или временно прекращают подачу жидкости к рабочему тормозному цилиндру.
Этого может оказаться недостаточно, чтобы колесо разблокировалось, и тогда электромагнитный клапан направит тормозную жидкость в отводную магистраль, снижая тем самым давление в рабочем тормозном цилиндре.
Когда колесо вновь начинает вращаться, по достижении им некоторой угловой скорости, электронный блок ABS снимает свою команду, клапаны открываются, и гидравлическое давление опять передается на тормозной механизм.
Торможение и растормаживание колеса будут происходить периодически (этот процесс называется модуляцией, и гидроблок иногда называют модулятором тормозного давления), и водитель ощущает работу ABS частыми резкими толчками на педали тормоза, пока не исчезнет угроза блокирования или до полной остановки автомобиля.
При работе ABS эффективность замедления автомобиля, кроме того, что управление не выходит из-под контроля водителя, остается выше, чем при торможении юзом. Испытаниями установлено, что на скользком покрытии тормозной путь автомобиля, оснащенного ABS, может быть на 15% короче, чем у обычной автомашины. Кроме того, ходимость протектора покрышек при использовании ABS увеличивается на 5-7%.

И всё же abs не панацея

В свое время страховые компании США провели анализ дорожно-транспортных происшествий, и оказалось, что автомобили с ABS чаще становятся участниками аварий, чем автомобили с обычной тормозной системой. Так, на сухом покрытии отмечено увеличение ДТП на 42%, а на влажном – даже на 65%. Согласитесь, в свете сказанного в предыдущей главе эти цифры обескураживают. Специалисты считают, что наличие в автомобиле ABS создает у водителя иллюзию безопасности, в результате чего он не учитывает, что ABS не создает сцепления с дорогой – это прерогатива протектора и размеров пятна контакта покрышек колес. Да, ABS предотвратит блокировку тормозов и позволит сохранить контроль над курсовой устойчивостью и поворачиваемостью, но она не гарантирует уменьшения тормозного пути. Когда речь идет о сухих и нескользких дорогах, бывает как раз наоборот – тормозной путь оказывается больше, чем у обычного автомобиля, но понимание этого приходит, к сожалению, слишком поздно.
Другой вопрос – могут ли ABS всегда достоверно распознавать ситуацию? Помнится, журналисты World Off Road во время испытаний внедорожников моделировали неудачный въезд на холм: потеря сцепления на полпути вверх, сильное нажатие на педаль тормоза, чтобы удержать машину на склоне, включение задней передачи – и мягкий спуск с горы, используя торможение двигателем.
Все шло нормально, пока не пришел черед Ford Explorer, а затем и Mitsubishi Pajero, оснащенных ABS.
Джипы упрямо скатывались с холма, несмотря на то, что испытатели выжимали педаль тормоза до упора: система воспринимала небольшое скольжение вниз на сыпучем склоне и резкое нажатие на тормоз в этот момент как команду разблокировать колеса.
В результате и Ford, и Mitsubishi не могли удержаться на склоне без применения “ручника”.
Нетрудно представить, чем чревата подобная ситуация в реальной жизни, если склон достаточно длинный, коллизия приключилась ближе к вершине, водитель растерялся (или не действует стояночный тормоз), а сзади уже пристроилась какая-нибудь машина. Словом, как бы ни была хороша ABS в плане улучшения активной безопасности автомобиля, главным по-прежнему остается водитель, который обязан критически осмысливать дорожную ситуацию и реальные возможности своего “железного друга”.

Проблемы эксплуатации ABS

Будем считать предыдущую главу не более чем “лирическим” отступлением и вернемся к рассмотрению сугубо практических вещей, например, неисправностей, с которыми могут столкнуться владельцы автомобилей с ABS.
Заметим, что современные ABS обладают достаточно высокой надежностью и могут длительное время работать не выходя из строя.
Электронные блоки ABS отказывают крайне редко, поскольку защищены специальными реле и предохранителями, и если такая неисправность все-таки случилась, то ее причина нередко бывает связана с нарушениями правил и рекомендаций, о которых упомянем чуть ниже. Самыми же уязвимыми в схеме ABS являются колесные датчики, располагаемые вблизи вращающихся деталей ступицы или полуосей.

Место расположения этих датчиков благополучным никак не назовешь: различные загрязнения или даже слишком большой люфт в подшипниках ступицы способны вызывать сбои в работе датчиков, которые и становятся чаще всего виновниками неполадок в работе ABS.

Кроме того, на работоспособность ABS влияет величина напряжения между клеммами аккумулятора. При уменьшении напряжения до 10,5 В и ниже ABS вообще может самостоятельно выключиться через предохранительный электронный блок.
Предохранительное реле может также сработать при недопустимых колебаниях и всплесках напряжения в сети автомобиля.
Чтобы этого не случилось, вот обещанные рекомендации: нельзя разъединять электрические разъемы при включенном зажигании и работающем двигателе, не желательно заводить двигатель методом “прикуривания” от постороннего аккумулятора либо предоставлять для этой цели в качестве “донора” собственный автомобиль и, кроме того, необходимо строго следить за состоянием контактных соединений на генераторе. Что еще? Если автомобилю потребовался ремонт с применением сварки, то перед началом работ следует отсоединить проводку от электронного блока управления ABS. Кроме того, этот блок не рекомендуется подвергать нагреву свыше 85 градусов по Цельсию более двух часов. Это к тому, если автомобиль предполагается красить, а затем сушить горячим методом в специальной камере.

О том, что ABS неисправна, свидетельствует загорание контрольной лампы на панели приборов. Слишком нервно реагировать на это не следует, без тормозов автомобиль не останется, но при торможении будет вести себя как машина, в которой ABS отсутствует.

Если контрольная лампочка ABS загорелась во время движения, необходимо остановить автомобиль, заглушить двигатель и проверить напряжение между клеммами аккумулятора. Если оно окажется ниже 10,5 В, то можно продолжать движение, а при первой возможности зарядить аккумулятор.
Если лампочка ABS периодически загорается и гаснет, то, скорее всего, барахлит какой-нибудь контакт в электрической цепи ABS. Автомобиль следует загнать на смотровую канаву, проверить все провода и зачистить электрические контакты.
Если причина мигания лампы ABS не будет обнаружена, то дальнейшие поиски неисправности следует продолжить в специализированном автосервисе.

Существует ряд особенностей, связанных с обслуживанием или ремонтом тормозной системы с ABS. Например, перед заменой тормозной жидкости следует разрядить аккумулятор давления в гидроблоке ABS. Для этого при выключенном зажигании необходимо раз двадцать нажать на педаль тормоза.

Следует помнить, что, включая зажигание, вы одновременно подключаете электронасос в гидроблоке ABS. Если система разгерметизирована, то жидкость из нее просто выгонит.
Но этот же прием можно использовать при прокачке системы – зажигание включают ровно настолько, сколько из прозрачного шланга, надетого на штуцер для прокачки, будут выходить пузырьки воздуха.

Антиблокировочная система (ABS)

  Как ни странно, но многие дорожно-транспортные происшествия происходят из-за высокой эффективности тормозной системы автомобиля. Причиной этого является то, что экстренное торможение может привести к полной блокировке колёс.
Вследствие прекращения вращения (блокировки), колёса теряют сцепление с дорожным покрытием, автомобиль перестаёт реагировать на рулевое управление, скорость автомобиля с заблокированными колёсами снижается медленно.
Для того чтобы не допустить блокировки колёс и срыва автомобиля в занос, опытные водители тормозят методом прерывистых нажатий на педаль тормоза

    Электронный контроль системы ABS позволяет достигать гораздо лучшего торможения в аварийных ситуациях. Главной задачей системы ABS является обеспечение максимально возможного сцепления колёс с дорогой методом предотвращения полной остановки колес.

За счёт этого сохраняется управляемость автомобиля при любых состояниях дорожного покрытия.
Это очень сложная задача, так как необходимо учитывать множество факторов: состояние дорожного покрытия, скорость движения автомобиля, значение величины замедления каждого колеса, состояние подвески и возможные вибрации оси колес.

• Устройство и принцип действия АБС
•      Антиблокировочная система состоит из трёх основных элементов: электронного блока управления, гидравлического блока и датчиков скорости вращения колёс.
• Колёсные датчики АБС

В основе работы большинства датчиков скорости вращения колёс используется принцип электромагнитной индукции. Такой датчик состоит из намагниченного сердечника, расположенного внутри катушки. На ступице колеса закреплён зубчатый венец. Датчик неподвижно крепится над торцом этого венца.
При вращении колеса, вблизи магнитного сердечника датчика проходят зубцы и впадины зубчатого венца и изменяют величину магнитного потока внутри сердечника датчика. За счёт этого в обмотке датчика индуцируется электрический ток. Частота этого переменного электрического тока прямо пропорциональна угловой скорости вращения колеса и количеству зубцов на роторе.
Полученный таким образом сигнал датчика о скорости вращения колеса передается посредством электропроводки к электронному блоку управления.
Электронный блок управления

     Получая и обрабатывая информацию от колёсных датчиков, блок управления отслеживает скорость движения автомобиля, сравнивает сигналы датчиков, вычисляет фактическое ускорение или замедление каждого колеса.

По заранее запрограммированным в память таблицам, блок управления определяет возможную стратегию торможения, состояние дороги, максимально допустимую величину тормозного давления, при котором возможна потеря сцепления с дорогой и начало блокировки колёс.
На основании этих расчётов, блок управления отдает команды модуляторам на уменьшение давления, увеличение давления или сохранении его на том же уровне для каждого колеса в отдельности. Кроме того, блок управления определяет возможные неисправности датчиков, модуляторов и других элементов тормозной системы.
В случае их выявления, в память блока ABS записывается соответствующий код неисправности, включается индикатор неисправности системы, и система ABS отключается до следующего включения зажигания. При последующем включении зажигания блок управления производит проверку системы и при отсутствии признаков неисправности включается в работу.
Модуляторы гидравлического блока

     Команды от электронного блока управления выполняют модуляторы, содержащие, как правило, по два электромагнитных гидравлических клапана для каждого колеса.

Первый клапан модулятора перекрывает доступ жидкости от главного тормозного цилиндра в магистраль к колесу.
Второй клапан модулятора при избыточном давлении открывает путь из магистрали в резервуар аккумулятора-накопителя тормозной жидкости. Модулятор работает с частотой от четырёх до семнадцати Герц.
     Гидравлический блок соединен с тормозной магистралью идущей от главного тормозного цилиндра. Клапана гидравлического блока управляют давлением жидкости в контурах тормозной системы.

Если колесо начало блокироваться, электронный блок управляет клапанами так, что подача тормозной жидкости к рабочему цилиндру колеса временно прекращается.

Если этого оказывается недостаточно для предотвращения блокировки колеса, электронный блок направляет тормозную жидкость в отводную магистраль аккумулятора-накопителя, снижая тем самым давление в рабочем цилиндре колеса.
Как только колесо вновь начинает вращаться и достигает некоторого значения угловой скорости, электронный блок подает другую команду, клапана открываются, и гидравлическое давление опять передаётся на тормозной механизм.

При заполнении аккумулятора-накопителя жидкостью, включается электрический насос, возвращающий тормозную жидкость в основную магистраль. Торможение и растормаживание колеса происходят периодически. Этот процесс называют модуляцией, а гидравлический блок иногда называют модулятором тормозного давления. Водитель ощущает работу модулятора системы ABS в виде периодических толчков на педали тормоза до тех пор, пока не исчезнет угроза блокирования колёс или вплоть до полной остановки автомобиля.

     Система ABS приводится в активное состояние при условиях, что педаль тормоза нажата, зажигание включено и скорость движения автомобиля выше некоторой минимальной скорости, обычно, более 10.. .15 км / ч.

Осциллограммы напряжения выходного сигнала колёсных датчиков системы ABS, полученные при экстренном торможении автомобиля на скользком дорожном покрытии.
     Колёса автомобиля, сигналы от колёсных датчиков которых показаны оранжевым и зелёным цветами (каналы 2 и 4), приближались к грани блокировки.
Но электронный блок управления своевременно распознавал опасность блокирования колеса и отдавал к клапанам модулятора соответствующие управляющие сигналы, обеспечивающие снижение тормозного усилия создаваемого тормозным механизмом блокирующегося колеса.
Благодаря этому, колесо растормаживалось и вновь начинало вращаться, сохраняя, таким образом, курсовую устойчивость автомобиля. При повторном возникновении опасности блокирования, какого либо из колёс процесс повторялся.
Типовые неисправности ABS
      Современные системы ABS обладают достаточно высокой надёжностью и способны длительное время исправно работать. Электронные блоки системы ABS отказывают крайне редко, поскольку защищены специальными реле и предохранителями.
      Самыми уязвимыми в системе ABS являются колёсные датчики и их электропроводка, зубчатые диски, располагаемые вблизи вращающихся деталей ступицы или полуосей.

Место их расположения благополучным никак не назовёшь: различные загрязнения, удары, или даже слишком большой люфт в подшипниках ступицы способны вызвать поломку колесных датчиков или привести к повреждению зубчатого диска, что чаще всего становится причиной неправильной работы системы ABS.

      Целостность обмотки колесного датчика можно проверить путём измерения его сопротивление, значение которого должно быть близки 1 kQ и не должно изменяться при изгибе провода датчика. Повреждения колёсных зубчатых дисков определить без применения осциллографа очень сложно.

Осциллограммы напряжения выходного сигнала колёсных датчиков системы ABS, полученные при движении автомобиля без торможения со стабильной скоростью.

Осциллограмма напряжения выходного сигнала исправного датчика частоты вращения (в данном случае заднего правого колеса), работающего в паре с неисправным зубчатым диском. В задающем диске образовалась трещина.

Осциллограмма напряжения выходного сигнала исправного датчика частоты вращения (в данном случае переднего правого колеса).

Осциллограмма напряжения выходного сигнала неправильно установленного исправного датчика частоты вращения (в данном случае заднего левого колеса). Амплитуда выходного сигнала датчика уменьшена из-за увеличенного зазора между датчиком и зубчатым диском.

Осциллограмма напряжения выходного сигнала исправного датчика частоты вращения (в данном случае переднего левого колеса).

     При несоответствии сигналов, поступающих от колёсных датчиков или при определении других неисправностей, система ABS полностью отключается, загорается сигнальная лампа “ABS”. Тормозная система при этом продолжает работать так, как на обычном автомобиле без системы ABS.
     На работоспособность системы ABS так же влияет величина напряжения аккумуляторной батареи, так как исполнительные элементы гидравлического блока могут потреблять большой ток в активном состоянии. При уменьшении напряжения ниже 10,5 V уже сложно обеспечить необходимый режим работы модуляторов, и система ABS может самостоятельно выключиться через предохранительный электронный блок.   

ABS — как определить и устранить неисправность

Система ABS состоит из следующих узлов:
— блок управления
— гидравлического блока
— сенсорные датчики числа оборотов

— колесные тормозные механизмы
Управляющее устройство является сердцем системы. В нем происходит прием сигналов от сенсорных датчиков числа оборотов колес и их оценка. Из этих данных складывается информация о скольжении колес при торможении, замедлении или ускорении.
В цифровом регуляторе, который состоит из двух независимых друг от друга и работающих параллельно микроконтроллеров для каждой пары колес, эта информация обрабатывается.
Образованные на основании этой информации сигналы регулирования, в виде исполнительных команд, поступают на магнитные клапаны гидравлического блока, которые и выполняют команды управляющего устройства.
Располагается гидравлический блок между главным тормозным цилиндром и тормозными цилиндрами суппортов.
В тормозных цилиндрах суппортов, давление, поступающее от главного тормозного цилиндра, преобразуется в нажимное усилие, которое прижимает тормозные колодки к тормозным дискам или тормозным барабанам. Даже в случае экстренного торможения, когда водитель давит на педаль тормоза изо всех сил, давление в тормозной системе после гидравлического блока остается оптимальным.
При торможении до полной остановки система ABS регулирует давление в системе тормозного привода, которое должно быть направлено в устройство непосредственного торможения. Оно подбирается для каждого колеса индивидуально, в зависимости от того, замедляется ли колесо, ускоряется ли оно или находится на грани полной блокировки.

Это регулирование происходит следующим образом: сенсорные датчики числа оборотов определяют число оборотов передних колес и дифференциала задней оси (для задне-приводных и полно-приводных автомобилей), а также число оборотов задних колес. Эти данные необходимы управляющему устройству для расчета окружной скорости колес.

Как только управляющее устройство высчитывает, что одно или несколько колес находятся на пороге блокирования, подается команда на магнитные клапаны и обратный насос соответствующего колеса.
Каждое переднее колесо получает такое воздействие от «своего» магнитного клапана, что достигается максимально возможный эффект торможения, исключающий его полную блокировку. Причем это происходит независимо от других колес.
В задне- и полно-приводных автомобилях, имеющих только один сенсорный датчик числа оборотов на дифференциале задней оси, колесо с наибольшей «склонностью» к блокированию определяет значение тормозного давления для обоих колес.

Вследствие этого колесо с лучшим коэффициентом сцепления тормозится несколько меньше, и тормозной путь получается несколько больше, однако управляемость автомобиля в этом случае все равно гораздо лучше. В автомобилях с сенсорными датчиками для каждого из задних колес регулирование происходит так же, как и на передних колесах.

Управляющее устройство управляет магнитными клапанами в трех различных рабочих положениях:
— в первом рабочем положении (образование давления) главный цилиндр и тормозной цилиндр суппорта связаны друг с другом. Это означает, что впускной клапан открыт, а выпускной – закрыт. Давление может беспрепятственно нарастать.
— во втором рабочем положении (удержание давления) связь между главным цилиндром и тормозным цилиндром суппорта прерывается. Давление в системе тормозного привода остается постоянным. Это означает, что на впускной клапан подается сигнал, и клапан вследствие этого остается закрытым, предотвращая нарастание давления.
— в третьем рабочем положении (снижение давления) давление в системе тормозного привода уменьшается. Это означает, что на выпускной клапан подается сигнал сброса давления, и он открывается. Одновременно давление снижается за счет включения обратного насоса. Впускной клапан закрыт.
Три различных рабочих положения позволяют увеличивать или уменьшать давление в системе тормозного привода по ступенчатому циклу, благодаря шаговому воздействию на магнитные клапаны. При срабатывании системы ABS эти рабочие положения сменяются 4-10 раз в секунду, в зависимости от особенностей дорожного покрытия.
Если в системе обнаруживается неисправность, она тотчас же выключается. Тормозная же система автомобиля в этом случае продолжает работать эффективно, но уже без помощи ABS.

О выходе из строя системы ABS водителю сигнализирует аварийная лампочка на передней панели.

В зависимости от года выпуска автомобиля и типа ABS, существует несколько способов для поиска неисправности или диагностики, но начинать нужно с самых простых:

• — неисправные предохранители
  Осмотр блока предохранителей исключает первый источник неисправности, если вы убедитесь в том, что все предохранители, связанные с системой ABS, находятся в рабочем состоянии.
• — визуальная проверка
  Необходимо осмотреть разъемы, определить, нет ли потертостей на проводах, которые могут привести к возможному короткому замыканию, нет ли следов загрязнения или механического повреждения на сенсорных датчиках числа оборотов и/или на колесиках датчиков и все ли соединения с массой в порядке.
• К сожалению, нередко бывает так, что шины неправильно подобраны по размеру, что впоследствии также может стать причиной выхода из строя системы ABS.
• — также необходимо проверить на состояние и наличие люфта, ступичные колесные подшипники.
• — необходимо проверить рабочую тормозную систему на тормозном стенде, также обязательна проверка на герметичность.

Если во время этих проверок неисправности не выявлено, следует провести дальнейшие измерения. Для этого существуют различные возможности. Они зависят, например, от года выпуска и типа автомобиля и от имеющихся в наличии приборов для проведения проверки.
Если система ABS приспособлена для проведения диагностики, то можно при помощи специального прибора для диагностики ознакомиться с информацией из банка неисправностей и запросить значение величин и параметры.
Если прибора для диагностики нет в наличии или система ABS не приспособлена для проведения диагностики, то последующие измерения можно провести с помощью осциллоскопа или тестера. Однако очень важно всегда иметь перед собой электрическую схему проверяемой системы.

Опыт показывает, что большинство неисправностей вызвано вследствие неисправности разъемов, обрыва проводников или вследствие нарушения соединения с массой. Эти неисправности, как правило, легко определить с помощью тестера или осциллоскопа.

Прежде чем приступить к измерениям, убедитесь, что аккумулятор автомобиля полностью заряжен, чтобы во время измерений можно было заметить возможные падения напряжения на проводниках/разъемах.
Также неисправности могут возникнуть по причине выхода из строя сенсорных датчиков числа оборотов, которые мы более подробно рассмотрим.
Сенсорные датчики числа оборотов размещены непосредственно над импульсным ротором, который связан со ступицей или приводным валом. Полюсный сердечник, вокруг которого находится обмотка, связан с постоянным магнитом, магнитное поле которого проникает в индуктор.

Вращательное движение импульсного ротора и связанная с этим смена зубьев и межзубных впадин вызывает изменение магнитного потока через полюсный сердечник и обмотку. Изменяющееся магнитное поле индуцирует в обмотке переменное напряжение, которое и измеряется.

Частота и амплитуда этого напряжения соответствуют числу оборотов колеса.
Для проверки сенсорного датчика числа оборотов необходимо измерить сопротивление и напряжение в системе. Величина сопротивления должна составлять от 800 Ом до 1200 Ом (руководствоваться паспортными величинами). Если сопротивление равно 0 Ом, речь идет о коротком замыкании, если величина сопротивления равна бесконечности – об обрыве.
Если же датчик вышел из строя и необходима его замена, основным критерием выбора должно быть качество, поэтому производителя стоит выбирать более тщательно, т.к. исправная тормозная система ABS – это безопасность водителя и пассажиров.

Неисправности абс и методы «лечения»

При работе анти блокировочная система управляет давлением тормозной жидкости в тормозном цилиндре каждого колеса для предотвращения скольжения колес. Система может снижать. поддерживать или увеличивать давление жидкости в цилиндре каждого колеса. Но, абс не способна сделать давление выше обеспечиваемого главным тормозным цилиндром. 
При нажатии на педаль тормоза и работе абс на педали могут ощущаться толчки. Блок управления абс получает сигналы от датс=чиков скорости колес и быстро меняет состояние каждого электромагнитного клапана. Насос системы ABS начинает работать, создавая пульсации давления. Антиблокировочная система может эффективно снизить тормозной путь и обеспечить стабильность движения автомобиля.

При блокировании колеса блок управления ABS снижает давление, подаваемое к тормозным цилиндрам отдельных колес во время торможения. Впускной клапан закрыт при открытом выпускном. Лишняя тормозная жидкость в этом случае поступает в гидроаккумулятор системы, откуда насос АБС возвращает ее в главный цилиндр.

Когда же колесо не блокируется, блок управления постепенно увеличивает давление тормозной жидкости в цилиндре каждого колеса для снижения скорости его вращения. Впускной клапан открыт при закрытом выпускном клапане. Увеличенное давление обеспечивается главным тормозным цилиндром.

Признаки неисправности и возможные причины

• Не функционирует ABS 
• Первое что нужно сделать, это проверить сканером наличие или отсутствие кодов неисправности АБС.
• Проверьте цепи питания блока управления ABS.
• Проверьте цепь переднего датчика скорости колеса.
• Порядок проверки переднего датчика скорости:

Проверьте разъем жгута проводов датчика, правильность подключения.

Проверьте правильность установки датчика.

Проверьте сам датчик скорости:

•  Измерьте сигналы датчика скорости при помощи мультиметра. При замере проверните колесо от руки.
•  Проверьте отсутствие короткого замыкания между выводами датчика.

Таким же образом проверьте цепи датчиков задних колес.
В скан-тестерах есть фукция проверки функционирования элементов электронно-гидравлического блока. Если блок не работает, проверьте отсутствие утечек тормозной жидкости.
АБС функционирует не эффективно
Проведите все проверки описанные выше. Обратите внимение на напряжение питание блока управления АБС, оно не должно быть ниже напряжения бортовой сети.
Не срабатывает электроклапан гидромодулятора.
Используйте проверку функционирования для проверки гидромодулятора.
Помимо таких «крупных неисправностей» могут быть и более простые и незаметные. Сигнальная лампа АБС может не гореть совсем, в таком случае проверяется в первую очередь сама лампа и комбинация приборов.

Если все проверки показали исправность деталей — замените электронно — гидравлический блок.

Устройство и работа: ABS система

Раньше наличие различных вспомогательных систем в автомобиле было чем-то диковинным.
Со временем эволюция промышленности привела к тому, что практически в любой модели машины имеется два-три дополнительных модуля, значительно упрощающих жизнь автовладельцу. Именно к таким системам относится ABS – антиблокировочная система.
Сегодня мы поговорим о том, как она устроена, каковы принципы её работы, а также какие причины являются наиболее частыми при нарушении её функционирования.

Что такое антиблокировочная система (ABS)?

Система антиблокировки тормозов представляет собой специальный набор электронных устройств, которые, выполняя определенный алгоритм работы, предотвращают езду юзом, во время осуществления экстренного торможения. Работа ABS полностью автономная.
Единственное, что требуется от водителя, — нажатие на педаль тормоза.
Наличие такой системы дает гарантию того, что машина не сорвется в неуправляемый занос, сохранит управление и совершит остановку с минимальной тормозной дистанцией, размер которой может быть снижен на 15-20%.

Устройство антиблокировочной системы (АБС)

Основных компонентов антиблокировочной системы не много. Их всего три: набор датчиков, модуль электронного управления и несколько модуляторов.
Датчики. В устройстве ABS применяется 4 датчика – по одному на каждое колесо. На колесной ступице устанавливается тормозной диск, имеющий зубчатое построение торцевой части. Датчики закрепляются статично над этим зубчатым торцом. Устройство датчика элементарное.
Они представляет собой небольшой магнит, помещенный в индукционную катушку. Во время поездки внутри катушки осуществляется выработка небольшого электрического сигнала, сила которого имеет прямо пропорциональную зависимость от скорости вращения колес.
Полученные данные по шлейфам проводки передаются в блок электронного управления.
Электронный управляющий модуль. Основная задача данного компонента — получение и обработка информации, поступившей с колесных датчиков.
На основании их показаний блок управления составляет необходимый порядок действий, направленный на исключение полной блокировки тормозов с переходом на движение юзом.

Для этого модуль посылает команду для исполняющих органов о величине снижения давления, осуществляемого для каждого из колес.

  Колесные диски автомобиля
Модуляторы. Это те самые исполнительные органы, занимающиеся непосредственным выполнением команд, поступивших от управляющего модуля.
Они представляют собой пару клапанов, один из которых предназначается для перекрытия доступа тормозной жидкости к колесу, второй – для сброса её некоторого количества в специальный гидроаккумуляторный резервуар, если давление внутри основного тормозного контура оказалось избыточным.

Какой принцип работы системы антиблокировки колес?

В результате исследований учеными выяснено, что сцепление колес с поверхностью дороги будет максимальным при относительном уровне проскальзывания, расположенного в пределах от 15 до 30 процентов.
Каким будет покрытие, и каково будет его состояние – совершенно не важно. Правило применимо как для сухой асфальтированной трассы, так и для мокрой брусчатки, снега или гололедицы.
Именно эту величину проскальзывание и призвано обеспечивать ABS.
В случае внезапно возникших экстренных ситуаций водитель сильно давит на педаль тормоза.

Во время этого электронный управляющий модуль считывает показание колесных датчиков, проводит анализ уровня давления и на основании этих показаний определяет, какое давление тормозной жидкости должно посылаться к каждому конкретному колесу, регулируя его путем сброса излишней жидкости в резервуар гидроблока. Во время работы ABS водитель слышит громкий звук, напоминающий скрежет, а педаль тормоза при этом отвечает мощными импульсными толками.

Важно знать, чтобы система включилась в работу, водитель должен сильно нажать и держать тормоз, не осуществляя никаких прерывистых нажатий или регулировок усилия. Иначе давление внутри системы будет переменным, что помешает ABS должным образом «отработать» ситуацию.

С чем связаны основные неисправности abs системы?

Антиблокировочная система достаточно надежна. При нормальной эксплуатации сбоев её работе возникать не должно. Если они все же происходят, их проявление можно заметить по загоревшейся контрольной лампе панели приборов. Иногда она не гаснет после старта двигателя, иногда загорается прямо во время движения. Для выявления ошибки потребуется проведение диагностики.
  Электронная система зажигания
Как показывает практика, наиболее частых причин сбоев в работе ABS два: первый заключается в загрязнении колесных датчиков, либо излишнем окислении их контактов, второй связан с просадкой бортового напряжения до минимальных значений.

В качестве самостоятельного «лечения» можно порекомендовать проверить состояние указанных точек и величину названного параметра. Если с ними все в порядке, то автовладельцу прямая дорога в автосервис для более точного выявления причины.

Она, хоть и не часто, может вызываться и сбоями функционирования клапанов гидроблока. В любом случае, самостоятельно вы это не выясните.

Подведем итоги

Резюмируя, призовем читателей не слушать водителей, заявляющих, что наличие ABS усложняет управление автомобилем и становится причиной аварийных происшествий. Это полная чушь, которую, увы, некомпетентные автолюбители зачастую распространяют. Систему нужно уметь правильно использовать, тогда она станет для вас надежным помощником, способным выручить в любой критической ситуации.

устройство и принцип работы АБС

Сегодня наша статья посвящена небольшой части тормозной системы в которой мы постараемся объяснить, что такое ABS в автомобиле и для чего этот самый АБС нужен.

Пожалуй, не найдётся такого водителя, которому ни разу в жизни не приходилось бы совершать объезд внезапно появившегося препятствия, тормозя при этом. В теории всё просто: жми себе на тормоз, крути баранку и корректируй таким образом траекторию движения своего железного коня.

Автомобиль с ABS — на практике всё сложнее

Стоит лишь утопить педаль тормоза сильнее необходимого (а так нередко случается в сложной ситуации), и колёса автомобиля блокируются. Срабатывает ABS. А дальше – как бы усердно Вы ни манипулировали рулём, свернуть не удастся: заблокированные колёса лишают машину возможности маневра. Лишь очень опытный водитель сможет отпустить на мгновение педаль тормоза, вернув себе контроль над колёсами.

Опасность внезапной блокировки колёс не только в потере автомобилем маневренности – это ещё и самая частая причина заноса авто. Случается занос тогда, когда, например, в ходе предыдущего маневра значительно изменилась нагрузка по осям машины.

Или если на колёсах автомобиля установлены разные шины, что для современной России, как бы дико это не звучало, не редкость. Да и банальное столкновение или уклон дорожного полотна тоже легко меняют траекторию авто, и скорректировать её практически невозможно. Кроме того, блокировка колёс значительно растягивает тормозной путь авто.

К счастью, с оснащением автомобилей системой антиблокировки тормозов или по простому ABS, эти ситуации ушли в прошлое. Водитель авто, оснащенного антиблокировочной системой (АБС), может быть спокоен: если он затормозит, вращая при этом рулевое колесо – блокировки колёс автомобиля не произойдёт.

История возникновения системы ABS

Впервые в серийное производство автомобиль, оборудованный функцией ABS вышел в 1979-м году – это был Mercedes S-класса. Правда, очень долго система являлась лишь опционной, и только в 1992-м году стала частью стандартного оснащения любого уважающего себя авто.

Конечно, за прошедшие 35 лет антиблокировочная система (АБС) значительно спрогрессировала – выросло её быстродействие и число циклов срабатывания в определённую единицу времени. Уменьшился и размер блока ABS – теперь это полуторакилограммовое устройство против первых, семикилограммовых, экземпляров.

Устройство и принцип работы

Давайте более подробно узнаем как работает ABS в автомобиле. Принципиальное устройство системы АБС достаточно простое.

Она состоит из датчиков, определяющих то, с какой скоростью вращается каждое колесо (они устанавливаются внутри ступицы). Модулятора, задачей которого является смена давления тормозной жидкости и блока управления. Это все, что входит в систему ABS.

Колёсные датчики непрерывно совершенствуются, становясь всё компактней и надёжней, и работая всё чётче. Когда-то такой датчик был только один, и устанавливали его на задний мост.

Затем датчиками стали снабжать также передние колёса. А в наши дни ABS в машине подразумевает оснащение датчиком каждого колеса отдельно и соединение этого датчика с индивидуальным модулятором.

Система антиблокировки (АБС) последних поколений не только следит за скоростью вращения колёс. Устройство ABS строго контролирует все составляющие общих показателей динамики автомобиля – как продольной, так и поперечной. Полученные данные система анализирует и соответственно корректирует давление в тормозной системе. А при необходимости может даже принудительно изменить силу тяги двигателя.

То есть, если в ходе маневра с торможением колесо буквально “стопорится” (и датчики определяют показатель угловой скорости, приближающийся к нулевому), об этом в доли секунды узнаёт управляющий блок системы, который немедленно принимает решение о том, что колесо необходимо “растормаживать”.

Для этого соответствующий модулятор ABS снизит давление тормозной жидкости и оперативно направит её избыток в гидроаккумулятор. И так будет продолжаться, пока колесо снова не станет управляемым и маневренным и успешно “зацепившись” за дорожное полотно снова не станет вращаться. Колесо разблокировано, его скорость снова повысилась?

Система АБС вернёт давление тормозной жидкости и будет снова притормаживать колесо. Это будет повторяться, пока автомобиль не остановится окончательно, или пока водитель не перестанет давить на тормоз. Если система не исправна, то в этом случае загорается лампочка аниблокировочной системы ABS на консоли приборной доски.

Технический прогресс постепенно делает вождение автомобиля всё более безопасным. Безусловно, система ABS на автомобилях, как и прочая “умная” электроника – это не абсолютное спасение от любых аварийных ситуаций и не замена мастерству вождения.

Однако доказано: правильно настроенная на полностью исправном автомобиле ABS позволяет сэкономить до четверти тормозного пути и даёт водителю шанс для успешного маневра. Это драгоценная возможность, которая уже спасла и ещё спасёт не одну жизнь!

Всем удачи и хороших тормозов!

Поделитесь информацией с друзьями:

Конструкция АБС автомобиля Авео Шевролет

ABS постоянно перерабатывает информацию от колесных датчиков о частоте вращения и сравнивает их с запрограммированными значениями. Если частоты вращения не соответствуют с заданными величинами, это означает угрозу блокировки одного или нескольких колес.

В этом случае регулирующее устройство активизирует гидравлический блок, вследствие чего приводное усилие, прикладываемое к тормозной колодке, для соответствующего колеса уменьшается, пока оно снова не начнет вращаться и его можно будет тормозить.

В зависимости от состояния дорожного полотна, это сложное взаимодействие сил происходит во время всего процесса торможения в миллисекундном ритме.

При нажатии на педаль тормоза главный тормозной цилиндр продавливает тормозную жидкость через клапанный механизм к колесам.

При этом клапанный агрегат регулирует давление в трубопроводах тормозного привода, которые соответственно, соединяют переднее колесо с диаганально противолежащим задним колесом.

Как только ABS вступает в дело, регулирующее устройство дает команду на снижение давления в системе тормозного привода.

Тормозная жидкость течет прямо из клапанного агрегата обратно в компенсационный бачок.

Если давление в системе тормозного привода снова усиливается, тормозная жидкость устремляется из компенсационного бачка через гидравлический насос прямо в соответствующий контур тормозного привода.

Если насос работает, вы это заметите по педали тормоза: она начинает слегка пульсировать.

Блок управления ABS выполняет следующие функции:       

– управляет ABS;       

– вычисляет скорость автомобиля;       

– проводит самодиагностику системы.

Коды неисправностей с самодиагностическими и предохранительными функциями заносятся в память двумя отделенными микропроцессорами.

Блок управления ABS непрерывно проверяет блокирование каждого колеса и управляет каждым клапаном, чтобы регулировать давление тормозной жидкости, если требуется.

Блок управления ABS также проверяет, что компоненты работают должным образом и выключает ABS при обнаружении сбоев.

Тогда тормозная система работает как стандартная тормозная система.

Датчик частоты вращения

Передний датчик частоты вращения

Задний датчик частоты вращения

Датчик частоты вращения обнаруживает вращение колеса и состоит из постоянного магнита и катушки.

Датчики передних колес получают информацию от зубчатых роторов, расположенных на приводных валах.

При прохождении зубьев ротора около датчика, изменяется магнитное поле датчика, в результате чего вырабатывается импульс напряжения. Это напряжение пропорционально частоте вращения колеса и может быть измерено.

Контрольные лампы ABS и EBD расположены в комбинации приборов.

Контрольная лампа ABS:

1) Горит в течение 3 с после включения зажигания после чего гаснет.

2) Гаснет при пуске двигателя.

3) Если лампа горит постоянно, значит в ABS имеются нарушения.

4) Лампа горит в течение самодиагностики.

5) Если контрольная лампа загорается периодически, значит в ABS имеются нарушения и работа систем автомобиля осуществляется таким образом, как будто в автомобиле отсутствуют системы ABS и TCS.

6) Лампа горит при отсоединении электрического разъема от блока управления ECU.

Контрольная лампа EBD (электронное распределение силы торможения):

1) Горит после включения зажигания.

2) Гаснет при пуске двигателя.

3) Горит при затягивании рычага стояночного тормоза.

4) Горит при низком уровне тормозной жидкости.

5) Горит, если не работает электронное распределение силы торможения EBD:       

– при неисправности в электромагнитном клапане;       

– при неисправности более чем в одном датчике;       

– при неисправности блока управления ECU;       

– при превышении напряжения.

Блок гидравлического управления

Блок гидравлического управления состоит из насоса с электрическим двигателем и блока клапанов для того, чтобы управлять давлением ABS.

Датчик расположен в электродвигателе насоса и передает выходной сигнал блоку ABS, который определяет работоспособность насоса.

Диаметр отверстия трубы подачи тормозной жидкости переднего тормоза: 4,8 мм

Диаметр отверстия трубы подачи тормозной жидкости заднего тормоза: 4,8 мм

Насос с двумя контурами обеспечивает требуемое давление, а блок клапанов распределяет давление, передаваемое к колесным тормозным механизмам.

Самодиагностика ABS

Блок управления ABS начинает выполнять самодиагностические функции после включения зажигания.

Блок управления ABS обнаруживает неисправность для каждого контура и компонент, сравнивая состояние системы с ограниченным набором условий в блоке управления ABS.

Блок управления ABS хранит код неисправности и затем выводит на диагностический прибор в виде кодов, обозначаемых четырьмя цифрами.

Проверка кодов самодиагностики

1. Поверните ключ в замке зажигания в положение OFF и подсоедините диагностический прибор к диагностическому разъему, расположенному около вакуумного усилителя в моторном отсеке.

2. Поверните ключ в замке зажигания в положение ON и на приборе задайте модель автомобиля и модель диагностического прибора.

3. Выберите проверяемый параметр после инициализации блока.

4. Нажмите проверку кодов №1 и выясните, записана ли неисправность.

Код неисправности – число с четырьмя цифрами, которое появляется непрерывно, пока код неисправности не стерт диагностическим прибором.

5. По списку кодов неисправности выявите неисправный элемент и восстановите его работоспособность.

6. После стирания кодов неисправности из памяти блока управления ABS выберите инспекционный пункт №4.

Тормозные системы автомобиля TSC, ABS и ESP

Расскажем про принцип работы тормозных систем автомобиля — TSC, ABS и ESP. Что это такое и как работают?

Как работают

Первые системы, предотвращающие блокировку колес и позволяющие водителю, слишком надавившему на педаль тормоза, управлять автомобилем, появились более тридцати лет назад. Данные антиблокировочные системы стали называть ABS. ABS состоит из датчиков скорости вращения колес, модулятора тормозного давления и электронного блока управления. Задача датчиков — фиксировать начало блокировки колес. Как только это произошло, сигнал передается блоку управления, который отдает команду модулятору, понижающему давление жидкости в гидросистеме тормозов. Когда колесо разблокировалось и снова начало вращаться, давление жидкости возвращается к первоначальной величине и вновь заставляет тормозные механизмы срабатывать.

Процессы торможения и растормаживания колес будут циклически повторяться, пока угроза блокирования не исчезнет. Водитель ощущает работу ABS по толчкам, передающимся на педаль тормоза.

Система TCS

Колеса способны также сорваться в скольжение в момент начала движения, при разгоне, в случаях энергичного движения по участкам с разнородными по сцепным свойствам покрытиями. Желание избавиться от этих недостатков обусловило появление TCS — Traction Control System. Когда ведущие колеса начинают вращаться быстрее, чем катятся ведомые, это воспринимается процессором как пробуксовка. Далее возможны два варианта. Первый — электроника «придушит» двигатель, не обращая внимания, как активно давит на педаль газа водитель; второй — ведущие колеса притормаживаются, пока не перестанут буксовать и не зацепятся протектором за покрытие. Впрочем, обычно «работают» оба сценария.

Система ESP

Что в TCS примечательно, так это способность системы, которая является «довеском» к ABS, самостоятельно управлять двигателем и тормозами отдельных колес. Конструкторы смогли подойти к разработке еще одного электронного помощника — программы электронной стабилизации ESP (Electronic Stability Program). Кроме того, возможностью электронного управления тягой и тормозами воспользовались, чтобы имитировать блокировку дифференциала.

В чем недостатки ABS? Эта система, регулируя давление тормозной жидкости, предохраняют колеса от блокировки и обеспечивают водителю даже при его панических действиях возможность управлять автомобилем. Но выходить из критической ситуации он должен сам, полагаясь на собственное мастерство и хладнокровие. А если этого недостаточно?

Пример: автомобиль входит в вираж на слишком высокой скорости, и в зависимости от направления поворота его сносит в кювет или на встречную полосу. Водитель в ответ резко тормозит и дополнительно выворачивает руль в сторону сноса, желая остаться на безопасной траектории. В итоге — снос или занос, хотя ABS и не позволила колесам скользить. Будь автомобиль оборудован ESP, такого не произошло бы. ESP уменьшит подачу топлива, чтобы мощность двигателя и его обороты, а с ним и скорость машины соответствовали требованиям конкретной ситуации. Но главное — ESP выберет тормозные усилия для каждого колеса отдельно, причем таким образом, чтобы результирующая тормозных сил противодействовала моменту, стремящемуся развернуть автомобиль, и удерживала его на траектории. Если при входе в поворот начнется занос задней оси, ESP обеспечит подтормаживание наружного переднего колеса. Благодаря этому возникнет стабилизирующий момент, возвращающий автомобиль на безопасную траекторию движения. Если поворачиваемость автомобиля будет недостаточной, из-за чего по причине сноса передних колес он не вписывается в вираж, ESP притормозит заднее внутреннее колесо, помогаю водителю сохранить контроль над машиной.

Чтобы ESP работала, к имеющимся колесным датчикам потребовалось добавить датчики курсового отклонения, поперечного ускорения и положения рулевого колеса и расширить программное обеспечение процессора. В результате ESP не только контролирует скорость вращения каждого из колес и давление в тормозной системе, как это делает ABS, но и следит за поворотами руля, боковым ускорением автомобиля, его угловой скоростью и управляет режимами работы двигателя и трансмиссии.

Продолжение статьи: Что такое EBD, BAS и система VSC. Принцип работы

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — принцип работы, основные компоненты с преимуществами и недостатками

Возьмем другую ситуацию. Вы ведете автомобиль с антиблокировочной тормозной системой. Когда вы сталкиваетесь с препятствием на дороге и внезапно тормозите. Но на этот раз система ABS вашего автомобиля предотвратит блокировку колеса и предотвратит занос. В это время вы можете контролировать свое рулевое управление и можете предотвратить столкновение вашего автомобиля с препятствием. Таким образом система abs предотвращает занос автомобиля, обеспечивает больший контроль над ним и предотвращает аварии.

Основные компоненты системы АБС

Состоит из четырех основных компонентов

1. датчики скорости

2. Клапаны

3. Насос

4. Контроллер

1. Датчики скорости

Используется для расчета ускорения и замедления колеса. Он состоит из зубчатого колеса и электромагнитной катушки или магнита и датчика Холла для генерации сигнала. Когда колесо или дифференциалы автомобиля вращаются, вокруг датчика создается магнитное поле.Колебания этого магнитного поля создают напряжение в датчике. Это генерируемое напряжение отправляет сигналы контроллеру. С помощью напряжения контроллер считывает ускорение и замедление колеса.

2. Клапаны

Каждая тормозная магистраль, управляемая АБС, имеет клапан. В некоторых системах клапан работает в трех положениях.

1. В первой позиции клапан остается открытым; и давление от главного цилиндра прошло через него на тормоз.
2. В позиции два клапан блокирует магистраль и отделяет тормоз от главного цилиндра. И это предотвращает дальнейшее повышение давления на тормоза. Клапан работает во втором положении, когда водитель сильнее нажимает на тормоз.
3. В третьей позиции часть давления тормоза сбрасывается клапаном.

Засорение клапана — основная проблема АБС. Когда клапан засорен, ему становится трудно открывать, закрывать или менять положение.Когда клапан находится в нерабочем состоянии, это не позволяет системе управлять клапанами и контролировать давление в тормозах.

3. Насос

Насос используется для восстановления давления в гидравлических тормозах после того, как клапан сбросит давление. Когда контроллер обнаруживает пробуксовку колеса, он посылает сигналы для открытия клапана. После того, как клапан сбрасывает давление, подаваемое водителем, он восстанавливает желаемое давление в тормозной системе. Контроллер модулирует (регулирует) состояние насоса, чтобы обеспечить желаемое давление и уменьшить проскальзывание колеса.

4. Контроллер

Контроллер, используемый в системе ABS, относится к типу ECU. Его основная функция — получать информацию от каждого отдельного датчика скорости колеса, и если колесо теряет сцепление с землей, сигнал отправляется на контроллер, который ограничивает тормозное усилие (EBD) и активирует модулятор ABS. Активированный модулятор ABS включает и выключает тормозные клапаны и изменяет давление на тормоза.

Также прочтите: Работа гидротрансформатора, принцип действия, основные части и применение.

Работа антиблокировочной тормозной системы (ABS)

• Контроллер (ECU-Electronic Control Unit) считывает сигнал с каждого из датчиков скорости колеса.
• Поскольку водитель внезапно нажимает на тормоза, это заставляет колесо замедляться с большей скоростью и может привести к его блокировке.
• Когда ЭБУ считывает сигнал, который указывает на быстрое снижение скорости колеса, он посылает сигнал на клапан, который закрывает клапан, а давление на тормозную колодку уменьшается и предотвращает блокировку колеса.
• Колесо снова начинает ускоряться, снова сигнал отправляется контроллеру, на этот раз он открывает клапан, увеличивая давление на тормозную колодку, и применяются тормоза, это снова снижает скорость колеса и пытается остановить его.
• Этот процесс включения и выключения тормозов происходит 15 раз в секунду, когда водитель внезапно нажимает на тормоз сильнее. Благодаря этому предотвращается блокировка колеса и устраняется занос автомобиля. Во время торможения с помощью системы ABS водитель может управлять автомобилем и снижает риск столкновения.

Для лучшего объяснения антиблокировочной тормозной системы посмотрите видео, представленное ниже:

Как узнать, что система АБС работает?

При срабатывании АБС водитель ощущает это по пульсации педали тормоза; это происходит из-за быстрого открытия и закрытия клапанов. Пульсирующее действие педали сообщает водителю, что система ABS работает.Любая неисправность в системе ABS отображается на приборной панели автомобиля, и она будет работать, когда неисправность будет полностью устранена.

Преимущества

1. Предотвращает блокировку колеса и тем самым исключает возможность заноса.
2. Полностью устранен занос автомобиля, что дает отличный контроль при торможении?
3. Лучшее рулевое управление достигается с помощью системы ABS.
4. Снижает вероятность столкновения на 30%.

Недостатки

Автомобиль, оборудованный АБС (антиблокировочной тормозной системой), дороже по сравнению с автомобилем без АБС.

Информация о системе ABS

Информация о системе ABS Тормозная система Ducati ABS управляет передними и задними тормозами отдельно. Генератор импульсов (звуковое колесо) с кольцом прорезей закреплен на каждом колесе. На левом кронштейне крепления суппорта передней вилки и на пластине держателя суппорта заднего тормоза расположены датчики эффекта Холла, которые обнаруживают полные участки и пустоты на звуковом колесе во время движения автомобиля, обеспечивая мгновенное считывание скорости вращения колеса.Эти датчики передают данные в блок управления ABS, который содержит программное обеспечение, реализующее специальный алгоритм управления, разработанный Ducati. Программное обеспечение сравнивает среднюю скорость автомобиля с мгновенными значениями скорости вращения колес, чтобы определить степень заноса. Если давление, приложенное водителем к суппорту, вызывает превышение контрольных пределов, блок управления вмешивается в тормозную цепь относительно колеса, для которого обнаруживается начальная блокировка. ABS регулирует давление суппорта с помощью системы электромагнитных клапанов, которая сначала предотвращает дальнейшее повышение гидравлического давления (клапан EV закрыт), а затем снижает давление (клапан AV открыт).Клапан AV открывается серией импульсов (с интервалом менее 10 миллисекунд между последовательными импульсами) для ступенчатого снижения давления. Когда колесо снова начинает вращаться в ответ на уменьшенное тормозное усилие и скорость вращения колеса достигает эталонного значения, выпускной клапан AV закрывается. Хотя ATT указывает, что ошибка была диагностирована во время текущего сеанса тестирования, это не обязательно означает, что ошибка действительно активна во время индикации.Например: отключение датчика скорости переднего колеса вызывает отображение кода ATT после описания ошибки, но код продолжает отображаться даже после того, как причина его активации была устранена путем повторного подключения датчика, поскольку АБС проверяет только датчик. работа снова после следующего цикла выключения / включения ключа. В результате всегда выполняйте цикл включения / выключения ключа после любой работы с системой ABS, прерывая и повторно открывая связь между диагностическим прибором и блоком управления ABS, прежде чем снова проверять обновленный список ошибок ABS.

Общие сведения об АБС мотоциклов — антиблокировочные тормозные системы

Понимание мотоциклетной АБС — антиблокировочной тормозной системы

По мере того, как безопасность становится все более важной в мотоциклетном и мотоциклетном спорте, все больше и больше моделей мотоциклов оснащаются мотоциклетной АБС — антиблокировочной тормозной системой. Фактически, это стандарт для всех мотоциклов BMW и будет для всех в ближайшем будущем.Помимо ABS, внимание уделяется комбинированным тормозным системам (CBS), которые связывают тормозные контуры для наилучшего распределения тормозных усилий между передними и задними колесами. Поэтому важно понимать, как на мотоциклах работает ABS.

Мотоциклетная ABS с улучшенной электронной комбинированной тормозной системой — eCBS

Комбинированные тормозные системы (CBS) управляются механически или электронно. Механический тип не получил широкого распространения, так как требует специально разработанных тормозных компонентов.Кроме того, механический тип не может обеспечить определенные условия торможения. Напротив, «Электронные комбинированные тормозные системы» (eCBS) используют обычные главные цилиндры и суппорты и способны оптимизировать тормозные характеристики в зависимости от конкретной дорожной ситуации.

Для повышения безопасности вождения, особенно на больших и тяжелых мотоциклах, компания Bosch разработала усовершенствованную систему ABS, которая включает eCBS. Эта антиблокировочная тормозная система весом 1,6 кг и объемом 1,2 литра является одной из самых компактных и легких в мире.

Характеристики ABS мотоцикла

АБС усовершенствованная доступна в виде двухканальной системы для активного повышения давления на заднем колесе или в виде трехканальной системы для активного повышения давления на обоих колесах.

Для функции eCBS в гидравлический блок ABS интегрированы дополнительные клапаны и до четырех датчиков давления. Таким образом, конфигурация АБС может быть применена к конкретным характеристикам мотоцикла.
Преимущества райдера

• Улучшенные характеристики ABS u Оптимизированное распределение тормозного усилия с помощью eCBS
• Превосходная устойчивость автомобиля при торможении со значительным сокращением тормозного пути
• eCBS автоматически отключается на низких скоростях, поэтому это не влияет на управляемость мотоцикла на крутых поворотах.
• Интеллектуальная система защиты от подъема задних колес
• Повышенный комфорт благодаря дополнительным функциям, таким как Traction Control и Hill Hold Control

Усовершенствованная АБС позволяет мотоциклисту наслаждаться безопасной и комфортной поездкой за счет эффективного распределения тормозной силы между передним и задним колесом независимо от того, какой тормоз активирован.Измеряя тормозное усилие водителя и другие параметры, такие как скорость, система рассчитывает оптимальное распределение тормозного усилия в каждой ситуации торможения.

Улучшенная АБС улучшает устойчивость мотоцикла и помогает сократить тормозной путь даже в случае панического торможения, когда водитель задействует только задний тормоз. Таким образом неопытные гонщики могут безопасно добиться максимального замедления.

Кроме того, усиленная АБС уменьшает шаг подвески. Это сводит к минимуму несоответствующие реакции / движения шасси и позволяет лучше использовать физические ограничения во время торможения.

ABS расширенные функции специальной программной адаптации и различных настроек режима движения, например спортивный или комфортный режим. Кроме того, система обеспечивает дополнительные функции, такие как Traction Control и Hill Hold Control. Функцию eCBS и ABS можно отключить.

Защита заднего колеса от подъема

Для некоторых велосипедов подъем задних колес при экстренном торможении почти неизбежен из-за значительных динамических изменений нагрузки на колеса. Чтобы противодействовать этому эффекту, компания Bosch разработала функцию предотвращения подъема заднего колеса.АБС усовершенствованная использует информацию встроенных датчиков давления в дополнение к сигналам датчика скорости вращения колес, чтобы в любой момент судить о состоянии автомобиля. Если блок управления ABS обнаруживает, что заднее колесо вот-вот поднимется во время торможения, он регулирует давление в контуре переднего тормоза, чтобы восстановить сцепление с дорогой задними колесами.

Hill Hold Control

Стартовать в гору не всегда легко, особенно на тяжелом мотоцикле. Дополнительная функция Hill Hold Control предотвращает случайное скатывание мотоцикла назад.На основе информации от датчика продольного ускорения Hill Hold Control определяет, находится ли мотоцикл на склоне или в неподвижном состоянии. После того, как гонщик отпустил тормоз, функция автоматически удерживает тормоза включенными на мгновение. После этого всадник может трогаться с места, не откатываясь назад.

Система управления шасси ABS base / ABS plus

Антиблокировочная тормозная система (ABS) Bosch для мотоциклов помогает водителю при торможении в критических дорожных ситуациях.Система предотвращает блокировку колес и обеспечивает устойчивость велосипеда, а также оптимальное замедление при торможении. Таким образом, ABS значительно снижает риск падения и снижает тормозной путь.

Преимущества райдера:

• Конструкция продукта, разработанная специально для мотоциклов, отвечает самым высоким требованиям в отношении объема и веса коробки
• Подходит для всех классов транспортных средств, включая небольшие велосипеды и скутеры
• Высокая вибростойкость
• Повышенный комфорт благодаря отличному ощущению рычага тормоза
• Интеллектуальная система защиты от подъема задних колес

Bosch, пионер в разработке ABS, предлагает антиблокировочные тормозные системы для мотоциклов с 1994 года.Основываясь на многолетнем опыте, Bosch устанавливает новый стандарт безопасности при езде на мотоцикле, предлагая ABS 9-го поколения для мотоциклов.

Понимание мотоциклетной АБС — антиблокировочные тормозные системы

Характеристики: В прошлом антиблокировочные тормозные системы для мотоциклов, как правило, были перенесены из легковых автомобилей с небольшой адаптацией к требованиям мотоциклов. Тем не менее, поколение 9 с основанием ABS и ABS plus было специально разработано с учетом требований к размеру и весу мотоцикла.По сравнению с ABS поколения 8, объем и вес коробки были уменьшены вдвое, а алгоритм программного обеспечения ABS был изменен в соответствии с недавно уменьшенными размерами аппаратного обеспечения. Оптимизированное управление электродвигателем возвратного насоса приводит к улучшенному ощущению рычага тормоза и снижению шума.

Основание ABS и ABS plus соответствуют строгим требованиям в отношении устойчивости к вибрации, поскольку катушки магнитного клапана и печатная плата монтируются непосредственно на гидравлическом блоке.

Принцип работы: Датчики скорости на обоих колесах регистрируют скорость вращения.Если колесо рискует заблокироваться из-за интенсивного торможения или скользкой дороги, гидравлический блок ABS снижает тормозное давление, прикладываемое водителем, и контролирует скорость колеса, а также замедление автомобиля. Это сохраняет гиростатический эффект колеса и сохраняет устойчивость велосипеда даже на различных поверхностях. Таким образом гонщик может безопасно достичь минимально возможного тормозного пути.

Системы ABS поколения 9 являются модульными и масштабируемыми. Они также имеют специальную стратегию управления для каждого класса транспортных средств, таких как круизеры, спортивные мотоциклы, скутеры или мопеды.Основание ABS, базовая версия ABS для мотоциклов, обеспечивает проверенную защиту от блокировки колес во время торможения и подходит для всех двухколесных транспортных средств с гидравлическими тормозами передних и задних колес. ABS plus, кроме того, содержит встроенный датчик давления, отвечающий самым строгим требованиям по обнаружению и уменьшению подъема задних колес. ABS plus обеспечивает повышенную устойчивость автомобиля при резких остановках. Это делает его особенно подходящим для высокопроизводительных мотоциклов, таких как спортивные и суперспортивные мотоциклы.

Снижение подъема заднего колеса
Для некоторых велосипедов подъем заднего колеса при экстренном торможении почти неизбежен из-за значительных динамических изменений нагрузки на колеса. Чтобы противодействовать этому эффекту, компания Bosch разработала функцию предотвращения подъема заднего колеса.

В то время как основание ABS мотоцикла обеспечивает базовую защиту от подъема задних колес, ABS plus предлагает улучшенную защиту от подъема задних колес, используя информацию встроенного датчика давления в дополнение к сигналам датчика скорости вращения колес, чтобы судить о состоянии автомобиль в любое время.Если блок управления ABS обнаруживает, что заднее колесо вот-вот поднимется во время торможения, он регулирует давление в контуре переднего тормоза, чтобы восстановить сцепление заднего колеса с дорогой.

* источник Bosch / Robert Bosch GmbH

Apec Торможение | Полная спец.Полная остановка.

Датчики АБС

Антиблокировочная тормозная система (АБС) — это система безопасности транспортного средства, которая позволяет колесам автомобиля поддерживать тяговый контакт с дорожным покрытием во время торможения, предотвращая блокировку колес (прекращение вращения) и предотвращая неконтролируемое скольжение. Это автоматизированная система, использующая принципы торможения с каденсом. Торможение с каденсом — это навык, которым практикуют опытные или профессиональные водители на транспортных средствах без или до технологии ABS.Система ABS делает это намного быстрее и с лучшим контролем, чем могли бы сделать многие водители. ABS обычно обеспечивает улучшенный контроль над автомобилем и сокращает тормозной путь на сухих и скользких поверхностях. Однако на рыхлых гравийных, обледенелых или заснеженных поверхностях АБС может увеличить тормозной путь, но при этом улучшить управляемость автомобиля.

С момента своего появления антиблокировочные тормозные системы были значительно усовершенствованы с целью дальнейшего повышения безопасности и комфорта водителя.Более поздние технологии не только предотвращают блокировку колес при торможении, но также могут предоставлять данные для бортовой навигационной системы, системы контроля тяги, ассистента экстренного торможения, помощи при трогании на подъеме, электронного контроля устойчивости и смещения тормозов спереди назад. Ничего из вышеперечисленного было бы невозможно без датчиков скорости вращения колес.

ABS или датчик скорости вращения колеса в относительно простой, но жизненно важной части системы ABS, поскольку он используется для передачи информации о скорости вращения колеса модулю управления ABS.

Датчики скорости вращения колес устанавливаются непосредственно над или рядом с импульсным колесом, они также известны как звуковое колесо, но чаще всего называются кольцом ABS. Кольцо прикреплено к части транспортного средства, которая вращается с той же скоростью, что и ходовое колесо, такой как ступица колеса, тормозной диск, ШРУС или приводной вал.

Типы датчиков АБС
Датчики ABS подразделяются на два разных типа: пассивные и активные. Пассивный — без источника питания, а активный — с источником питания.

Пассивные датчики
Они состоят из проволочной катушки, намотанной на магнитный сердечник, и постоянного магнита. Штифт полюса внутри катушки соединен с магнитом, и магнитное поле распространяется на кольцо ABS. Вращательное движение кольца ABS и связанное с ним чередование зубцов и зазоров вызывает изменение магнитного потока через колесо импульсов и катушку. Изменяющееся магнитное поле индуцирует в катушке переменное напряжение, которое можно измерить.Частоты и амплитуды переменного напряжения связаны со скоростью вращения колеса. Датчик создает сигнал переменного тока, который изменяет частоту при изменении скорости колеса. Блок управления ABS преобразует сигнал переменного тока в цифровой сигнал для интерпретации.

Структура пассивного датчика

Выходная волна пассивного датчика

Пассивные датчики больше и менее точны, чем активные датчики, и начинают работать только тогда, когда колесо достигает определенной скорости, поэтому они имеют ограниченную работу на более низкой скорости.Они также не могут работать задним ходом, поэтому не могут определять направление движения.

Активные датчики, с другой стороны, намного более точны и могут определять скорость ниже 0,06 мили в час, это жизненно важно для современных систем контроля тяги. Некоторые активные датчики могут даже определять направление вращения колес. Активным датчикам требуется внешний источник питания для работы и работы в сочетании с зубчатым или магнитным кольцом ABS. Активные датчики создают цифровой сигнал, который передается на блок управления в виде токового сигнала с использованием широтно-импульсной модуляции.

Структура активного датчика

Существует два типа активных датчиков. Датчик Холла и магниторезистивный датчик

Датчик Холла — датчик Холла использует эффект Холла, который представляет собой генерацию напряжения (напряжения Холла) на электрическом проводнике, поперечном электрическому току в проводнике и магнитному полю. поле перпендикулярно току. Они реагируют на изменения магнитных полей разностью напряжений, которая отправляется на блок управления ABS в виде прямоугольного сигнала.В них используется полупроводниковый датчик, подключенный к электронной схеме, защищающий датчик от возможных скачков напряжения, и постоянный магнит.

Выходная волна активного датчика

Датчики Холла регистрируют скорость вращения колеса с помощью зубчатого или магнитного энкодера (кольцо ABS), которое часто находится на ступице колеса, диске или подшипнике. Датчики очень точные, но их нужно устанавливать точно.

Датчик Холла с зубчатым кольцом

Датчик Холла с магнитным кольцом

Преимущество использования магнитного кольца перед зубчатым кольцом заключается в том, что датчик может быть намного меньше, поскольку в датчике не требуется постоянного магнита .Вместо этого оно расположено в практически плоском «кольце ABS». Это магнитное кольцо может быть расположено в подшипнике ступицы колеса, что позволяет использовать их в ограниченном пространстве. Изменение магнитного поля теперь создается участками полярности внутри кольца.

Магниторезистивный датчик — в этих датчиках используется кольцо магнитного кодировщика, внешне похожее на кольцо кодировщика, связанное с датчиком Холла. Однако кольцо энкодера, связанное с этим датчиком, имеет сегменты магнитной дуги, которые вызывают явное изменение сопротивления при прохождении датчика.Именно это позволяет блоку управления определять направление вращения колеса. Магниторезистивные датчики намного более точны, но, как правило, более дороги, чем датчики Холла, и требуют менее точного положения установки, что означает, что они могут быть расположены дальше от «кольца ABS», чем датчики других типов.

Оба активных датчика менее чувствительны к электромагнитным помехам, вибрации и колебаниям температуры, чем пассивный датчик.

Диагностика неисправности
Вообще говоря, датчики АБС очень надежны, однако из-за их расположения они имеют тяжелую жизнь.

Если загорелся какой-либо из вышеперечисленных сигнальных индикаторов, педаль тормоза дергается при торможении на низких скоростях или колеса блокируются при торможении, то, вероятно, есть неисправность где-то в системе ABS.

Возможные причины,
• Ржавое, потрескавшееся или вздувшееся кольцо из АБС-пластика
• Кольцо ABS заблокировано, повреждено, отсутствуют зубы или окна
• Датчик ABS смещен.
• Поврежден датчик АБС из-за удара о дорожный мусор.

Один из наиболее частых звонков, которые мы в настоящее время получаем в наш технический отдел, касается задней части Peugeot 308. Этот конкретный тормозной диск также содержит подшипник и кольцо ABS. Мастерская заменяет диск только для того, чтобы обнаружить, что датчик АБС теперь контактирует с кольцом АБС нового диска. Apec или моторный фактор обычно винят в неправильной детали, однако детали Apec изготавливаются с точными размерами, как у оригинального диска, поэтому неисправен не диск. На самом деле происходит то, что со временем образуется коррозия и накапливается под точкой крепления датчика АБС.Это прижимает датчик к кольцу АБС и начинает изнашивать поверхность кольца АБС. Если это замечено до того, как диск прикручен болтами, то обычно датчик (если он не слишком изношен) можно открутить и удалить коррозию. Однако, если этого не заметить, это может привести к срабатыванию датчика АБС, когда автомобиль выезжает из мастерской.

TECHMATE здесь, чтобы облегчить вашу жизнь
Если вам нужно узнать больше о торможении с помощью Apec, спросите TECHMATE.Позвоните Грэму, Мэтту или Сити по телефону 01454 285054 или напишите по электронной почте [email protected]

Антиблокировочная тормозная система: рабочая, виды, составные части

Антиблокировочная тормозная система (ABS) играет важную роль в системе торможения двигателем. На скользкой дороге профессиональные водители могут испытывать затруднения при торможении, больше говорите с учениками. До изобретения этой конструкции торможение было драматическим событием на дороге со скользкой поверхностью.

Наличие ABS помогло преодолеть такие проблемы, поскольку предотвращает блокировку колес.Это также помогает сохранить сцепление с дорогой внизу. Сегодня мы рассмотрим определение, функции, приложения, компоненты, схему, типы и работу антиблокировочной тормозной системы (ABS). мы также расскажем о его преимуществах и недостатках, а также о симптомах плохой или неисправной АБС.

Подробнее: Понимание автомобильной тормозной системы

Что такое антиблокировочная тормозная система?

Антиблокировочная тормозная система — это устройство безопасности, разработанное для автомобильной системы, чтобы предотвратить блокировку колес в условиях аварийного или резкого торможения.Почти все современные автомобили, включая четырех- и двухколесные, теперь оснащены этой системой в соответствии с последними правилами безопасности.

АБС приходит на помощь при потере сцепления между шинами и дорожным покрытием. Это приводит к проскальзыванию шин, в результате чего автомобиль становится неуправляемым. Но в таких ситуациях колеса транспортного средства продолжают двигаться, и потеря сцепления с дорогой может привести к тому, что водитель или гонщик потеряют контроль над управлением транспортным средством. Это может привести к аварии.

Кроме того, известно, что антиблокировочная тормозная система (ABS) представляет собой безопасную противоскользящую тормозную систему, используемую на самолетах и ​​транспортных средствах, таких как автомобили, мотоциклы, автобусы и грузовики. Система позволяет водителю или наезднику контролировать транспортное средство, поскольку колеса не блокируются во время торможения. Антиблокировочная система тормозов также поддерживает тяговый контакт с дорожным покрытием.

АБС работает по автоматическому принципу торможения на пороге и торможения с частотой вращения педалей. эти методы торможения когда-то практиковались умелыми водителями до того, как ABS стала популярной.АБС работает намного быстрее и эффективнее, чем контроль водителя. Система в целом улучшила управляемость автомобиля, а также сократила тормозной путь на сухой и скользкой поверхности. Это также увеличивает тормозной путь на рыхлом гравии или заснеженных поверхностях.

Современная версия ABS не только предотвращает блокировку колес при торможении, но и изменяет смещение тормозов передних колес. Эта функция зависит от ее конкретных возможностей и реализации, которая известна по-разному как электронное распределение тормозного усилия, система контроля тяги, система экстренного торможения или электронный контроль устойчивости (ESC).

Функции антиблокировочной тормозной системы:

Ниже перечислены функции антиблокировочной тормозной системы в автомобильных двигателях:

• Основная цель антиблокировочной тормозной системы — лучший контроль над транспортными средствами даже при движении по препятствиям.
• Он оснащен контроллером, который постоянно контролирует датчики скорости. Он проверяет необычные замедления колеса. Это происходит прямо перед тем, как колесо блокируется, что приводит к быстрому замедлению.Если проверка не выполняется, колесо останавливается намного быстрее, чем могло бы.
• Это устраняет необходимость вручную накачивать тормоза при движении по поверхности с низким сцеплением или скользкой дороге. Это обеспечивает эффективное рулевое управление в большинстве случаев экстренного торможения.
• Водители будут ощущать пульсацию педали тормоза во время работы системы из-за открытия и закрытия клапанов. Пульсация указывает водителю, что АБС работает.
• Контроллер АБС — это программа, которая знает, что быстрое замедление автомобиля невозможно.Это означает, что когда происходит быстрое замедление, колесо вот-вот проскочит, поэтому давление на тормоз уменьшается до тех пор, пока не произойдет ускорение. Это когда он увеличивает давление до тех пор, пока не произойдет его замедление.

Подробнее: Общие сведения о системе смазки двигателя

Компоненты антиблокировочной тормозной системы

Ниже представлены компоненты антиблокировочной тормозной системы и их функции:

Датчики скорости:

Датчик скорости также известен как энкодеры, поскольку он помогает определять ускорение или замедление колеса.Компонент работает с магнитом и датчиком эффекта Холла или зубчатым колесом и электромагнитной катушкой для создания сигнала. Когда колесо вращается, оно индуцирует магнитное поле вокруг датчика, которое генерирует напряжение в датчике, поскольку магнитное поле колеблется вокруг него.

Датчик становится неточным на малых скоростях, потому что более медленное вращение колеса может вызвать неточные колебания магнитного поля. Это приводит к неточным показаниям контроллера.

Клапаны:

Антиблокировочная тормозная система содержит клапан в качестве компонента.Он контролируется самой АБС и обычно имеет три положения в какой-либо системе. в первом положении клапан открывается, позволяя давлению из главного цилиндра проходить прямо на тормоз. Во втором положении клапан перекрывает магистраль, отделяя тормоз от главного цилиндра. В этом случае предотвращается дальнейшее повышение давления. В третьем положении клапан сбрасывает некоторое давление с тормоза. Забитый клапан — распространенная проблема, возникающая в антиблокировочной тормозной системе.

Контроллер:

Контроллер служит устройством ECU, поскольку он получает информацию от каждого датчика скорости колеса.Сигнал на контроллер отправляется, если колесо теряет сцепление с дорогой. Контроллер ограничит тормозное усилие (EBD), а затем активирует модулятор ABS, который включает и выключает тормозные клапаны.

Насос:

Насос выполняет функции восстановления давления в гидравлических тормозах после того, как клапаны его отпускают. контроллер показывает сигнал, который отпускает клапан при обнаружении пробуксовки в колесе. Насос восстанавливает желаемое давление в тормозной системе, как только клапан сбрасывает давление, прикладываемое водителем.Затем контроллер будет изменять состояние насоса, чтобы обеспечить желаемое давление и уменьшить проскальзывание.

Подробнее: Понимание системы впрыска топлива в автомобильных двигателях

Схема антиблокировочной системы тормозов:

Типы антиблокировочной тормозной системы

Антиблокировочная тормозная система работает по разным схемам в зависимости от типа используемого тормоза. Ниже представлены типы антиблокировочной тормозной системы в автомобильной технике:

Четырехканальная, четырехдатчиковая АБС

Эти типы АБС содержат датчик скорости на четырех колесах и отдельный клапан для всех четырех колес.Эта настройка позволяет контроллеру контролировать каждое колесо индивидуально, обеспечивая достижение максимального тормозного усилия.

Трехканальная, четырехдатчиковая АБС

Эта установка антиблокировочной тормозной системы содержит датчик скорости на всех четырехколесных колесах и отдельный клапан для каждого из передних колес. Один клапан используется для обоих колес сзади. Эти типы АБС используются на старых автомобилях с четырьмя колесами.

Трехканальная трехдатчиковая АБС

Эта система оснащена датчиком скорости и клапаном для каждого из передних колес.Задние колеса оснащены одним клапаном и одним датчиком для обоих колес. Эта схема обычно встречается на пикапах с четырехколесной АБС. В этой системе обеспечивается индивидуальное управление передними колесами, так что достигается максимальное тормозное усилие. Задние колеса должны начать блокироваться, прежде чем сработает АБС на задних колесах. Однако колеса контролируются вместе.

В этих типах антиблокировочных тормозных систем существует вероятность того, что одно из задних колес заблокируется во время остановки.Это снизит эффективность торможения. Что ж, систему легко идентифицировать, поскольку нет индивидуальных датчиков скорости для задних колес.

Двухканальная, четырехдатчиковая АБС

Эта система обычно используется в легковых автомобилях, выпускаемых с конца 80-х до середины 90-х годов. Он работает с датчиком скорости на каждом колесе и одним регулирующим клапаном для каждого из передних и задних колес в паре. Если какая-либо блокировка обнаруживается датчиком скорости на каком-либо отдельном колесе, модуль управления подает импульс на клапан для обоих колес на этом конце автомобиля.

Одноканальная АБС с одним датчиком

Эта система обычно используется на пикапах, фургонах и внедорожниках, поскольку она содержит один клапан, который управляет обоими задними колесами. Он также имеет односкоростной датчик, расположенный на задней оси. Его работа похожа на заднюю часть трехканальной системы. Задние колеса контролируются вместе, и они должны заблокироваться, прежде чем сработает АБС. В этой системе также существует вероятность блокировки одного из задних колес, что снижает эффективность торможения.Систему легко идентифицировать, поскольку нет отдельных датчиков скорости для любого из колес.

Подробнее: Типы дифференциалов и их функции

Принцип работы

Работа антиблокировочной тормозной системы менее сложна и понятна. Хотя при объяснении различных типов и компонентов системы было упомянуто много. но оставайтесь сосредоточенными, поскольку я буду больше узнавать о том, как это работает.

Антиблокировочная тормозная система работает с обычной тормозной системой, поскольку она автоматически накачивает их.Это делается вручную водителями транспортных средств, не оснащенных системой, предотвращающей блокировку колес. В автомобилях, оборудованных АБС, ступня водителя должна быть надежно поставлена ​​на педаль тормоза, в то время как АБС накачивает тормоз автоматически. Это позволяет водителю безопасно сконцентрироваться на рулевом управлении.

При срабатывании АБС педаль тормоза заметно пульсирует, поскольку некоторые неопытные водители думают, что это неисправность тормоза. Некоторые системы дополнительно предназначены для отслеживания скорости отпускаемого ускорения или времени между отпусканием акселератора и нажатием тормоза.Затем система автоматически увеличит тормозное усилие там, где требуется достаточное давление.

Как уже упоминалось ранее, антисиловая тормозная система контролирует колеса при резком торможении. это широко известно как электронный контроль устойчивости, который помогает осуществлять мониторинг. В зависимости от типа каждое колесо оснащено датчиком, который определяет, когда колесо собирается заблокироваться и перестать двигаться. Затем система отпустит тормоз, позволяя ему двигаться. АБС постоянно прикладывает оптимальное тормозное давление к каждому колесу, позволяя достичь определенного уровня торможения, а не полностью заблокировать колеса.

Благодаря этому эффекту снижается риск заноса даже при чрезмерных маневрах уклонения. Вот почему водитель должен знать, что тормозной путь может увеличиться. Это означает, что автомобиль может не сразу остановиться при движении по дороге с препятствиями.

Посмотрите видео, чтобы узнать больше о том, как работает ABS:

Преимущества и недостатки антиблокировочной тормозной системы

Преимущества:

Ниже приведены преимущества антиблокировочной тормозной системы:

• ABS предотвращает заклинивание и занос даже в скользких условиях, например, при остановке на льду, масляной или мокрой дороге.Система гарантированно спасет жизнь в таком состоянии, давая водителю полный контроль над автомобилем.
• В связи с эффективностью устройства, теперь по закону оно должно быть установлено на всех транспортных средствах. Это позволяет водителям легко приобретать устройства, поддерживающие эту систему, при низких затратах на страхование.
• Modern ABS имеет систему контроля тяги, которая позволяет всем колесам иметь тягу на дороге. Это позволяет производителям легко реализовать обе функции на заводе.
• Легковые или грузовые автомобили, оснащенные антиблокировочной тормозной системой, имеют более высокую стоимость при перепродаже, поскольку система продолжает расти.

Недостатки антиблокировочной тормозной системы

Несмотря на преимущества ABS, все же существуют некоторые ограничения. Ниже приведены недостатки антиблокировочной тормозной системы:

• Система хрупкая. система может легко вызвать проблемы с тормозами, например, дезориентацию АБС, когда автомобиль вздрагивает из-за датчиков тормоза.
• Обслуживание антиблокировочного тормоза может быть дорогостоящим в зависимости от модели автомобиля. Ремонт датчиков на каждом колесе может дорого стоить, если в них возникает неисправность. Это причина, по которой большинство людей не используют АБС на своих автомобилях.
• ABS обеспечивает идеальное торможение на скользкой дороге, но некоторые пользователи жалуются на непостоянное время остановки. То есть тормозной путь для обычных условий удлиняется за счет их ABS. Это вызвано ошибкой в ​​системе.

Подробнее: Все, что вам нужно знать о дифференциале

В заключение отметим, что антиблокировочная тормозная система играет важную роль во всех типах автомобилей, поскольку водители, как правило, контролируют движение по плохой дороге.Мы много обсуждали это в этой статье.

Надеюсь, статья оказалась для вас полезной. Если да, то вы можете рассказать нам о своем любимом аспекте системы в нашем поле для комментариев. И не забудьте поделиться этой статьей с другими студентами технических специальностей. Спасибо!

Проверка и замена ABS и датчиков частоты вращения колес

Усложняющаяся дорожная обстановка на наших дорогах предъявляет повышенные требования к водителям автомобилей. Системы помощи водителю снижают нагрузку на водителя и повышают безопасность дорожного движения.В результате современные системы помощи при вождении теперь входят в стандартную комплектацию практически всех новых европейских автомобилей. Это также означает, что перед мастерскими стоят новые задачи.

В настоящее время электроника автомобиля играет ключевую роль во всем оборудовании для обеспечения комфорта и безопасности. Оптимальное взаимодействие между сложными электронными системами обеспечивает бесперебойную работу автомобиля, а это, в свою очередь, повышает безопасность дорожного движения.
Интеллектуальная передача данных между электронными системами автомобиля поддерживается датчиками.Когда дело доходит до безопасности вождения, датчики скорости играют особенно важную роль, и это отражается в их разнообразном использовании в различных системах автомобиля
.

Они используются блоками управления в системах помощи при вождении, таких как ABS, TCS, ESP или ACC, для определения скорости вращения колес.

Информация о скорости вращения колес также передается другим системам (двигателю, трансмиссии, навигации и системам управления шасси) по линиям данных от блока управления ABS.

Благодаря разнообразному использованию датчики скорости напрямую влияют на динамику движения, безопасность вождения, комфорт вождения, снижение расхода топлива и выбросов. Датчики скорости вращения колес часто также называют датчиками ABS, поскольку они впервые использовались в транспортных средствах, когда была представлена ​​ABS.

Датчики скорости вращения колес могут быть выполнены как активные или пассивные, в зависимости от того, как они работают. Ясный и точный способ их различения или категоризации не определен.

Таким образом, следующая стратегия оказалась полезной в повседневной работе мастерской:

• Если датчик «активируется» только при подаче напряжения питания, а затем генерирует выходной сигнал, это «активный» датчик.
• Если датчик работает без дополнительного напряжения питания, это «пассивный» датчик.

АБС для мотоциклов и принцип ее работы: VicRoads

В VicRoads мы считаем, что велосипеды с ABS более безопасны, и призываем тех, кто хочет приобрести велосипед, покупать велосипед с антиблокировочной тормозной системой (ABS).

Search Safer Bikes — это удобный инструмент, который позволяет вам сравнить и узнать больше о функциях безопасности, доступных в различных моделях мотоциклов и скутеров. Данные Search Safer Bikes регулярно обновляются.

Поиск безопасных велосипедов

АБС — что это?

Проще говоря, на мотоциклах ABS предотвращает блокировку колес и повышает устойчивость. Мотоциклы по своей природе менее устойчивы, чем четырехколесные автомобили. Слишком резкое торможение может дестабилизировать мотоцикл и привести к блокировке переднего или заднего колеса, что приведет к опрокидыванию или скольжению мотоцикла.

В качестве альтернативы, недостаточное торможение может привести к тому, что гонщик не сможет избежать аварии.

Как работает АБС на мотоциклах

ABS предотвращает блокировку колеса или колес мотоцикла при торможении. ABS использует датчики скорости на обоих колесах для точного определения скорости вращения колес, а также датчики для определения момента, когда колесо собирается заблокироваться.

ABS регулирует тормозное давление, чтобы колесо не блокировалось, и помогает поддерживать устойчивость мотоцикла.Было доказано, что во многих случаях АБС сокращает тормозной путь. Было доказано, что мотоциклы с технологией ABS участвуют в меньшем количестве аварий на дорогах.

Посмотрите, как работает система ABS для лучшего контроля на дороге

Большинство крупных производителей мотоциклов в настоящее время предлагают мотоциклы с АБС в качестве стандартного или дополнительного оборудования. Если вы планируете купить мотоцикл для езды по дороге, рекомендуется купить мотоцикл с АБС.Однако ABS может не подходить для езды по бездорожью. Если вы планируете использовать мотоцикл с системой ABS для бездорожья, вы можете включать и выключать ABS по мере необходимости.

Преимущества мотоциклетной ABS

Отчет о преимуществах антиблокировочных тормозных систем (ABS) на дорожных мотоциклах был подготовлен по заказу правительства Содружества и Виктории и выпущен в 2015 году. В отчете указано, что:

• ABS может снизить уровень смертности и тяжелых травм в результате мотоциклетных аварий на 31%
• Только около 20% новых мотоциклов оснащены АБС в стандартной комплектации.
• при нынешних темпах продаж мотоциклов с АБС, эта технология может спасти 22 жизни до 2025 года.
• , эта цифра может вырасти до 35 спасенных жизней, если с 2018 года АБС станет стандартом на всех новых мотоциклах.

Вы можете загрузить копию этого отчета из Центра исследования несчастных случаев при университете Монаш.

Обновление правил австралийского дизайна

1 декабря 2017 года Федеральный министр городской инфраструктуры утвердил Австралийское правило дизайна, согласно которому любой зарегистрированный новый мотоцикл и / или скутер должен быть оснащен усовершенствованной тормозной системой, такой как антиблокировочная тормозная система или комбинированная тормозная система. .

Это означает, что с ноября 2019 года мотоциклы, продаваемые в Австралии, должны оснащаться теми же спасательными технологиями торможения, которые в настоящее время требуются в Европе, Японии и на ряде других основных рынков по всему миру.

Мотоциклетная АБС — Повышение безопасности водителя

Посмотрите это видео, чтобы увидеть, как ABS на мотоциклах может иметь значение.

Как работает антиблокировочная тормозная система (ABS) на мотоциклах? Показать больше

ABS в мотоциклах может помочь водителю снизить скорость или остановить мотоцикл в аварийной ситуации. Датчики скорости на колесах мотоцикла контролируют скорость вращения, поэтому колеса не блокируются при торможении.

Если колеса вот-вот заблокируются из-за резкого торможения или скользкой дороги, гидравлический блок ABS на мгновение снижает тормозное давление, прикладываемое водителем, так что колеса продолжают вращаться. Это помогает водителю контролировать мотоцикл и безопасно снижать скорость.

АБС для мотоциклов работает, постоянно измеряя скорость вращения колес, однако она регулирует тормозное давление только в том случае, если обнаруживает, что колесо вот-вот прекратит вращаться. Водитель не должен замечать этого во время обычного, неаварийного торможения, но может быть уверен, что в экстренной ситуации он сможет применить полное тормозное усилие без блокировки колес.

На изображении ниже показаны (1) гидравлический блок с прикрепленным блоком управления и (2) датчик скорости колеса.

В чем разница между АБС на мотоциклах и АБС на автомобилях? Показать больше

Хотя основные принципы АБС, то есть предотвращение блокировки колес и заноса, по существу одинаковы для всех типов транспортных средств, торможение намного сложнее для водителей, чем для водителей.

У большинства мотоциклов есть отдельные органы управления передним и задним тормозом.Органы управления тормозом помогают сбалансировать тормозное усилие, прилагаемое к передним и задним колесам, для обеспечения оптимального торможения.

Если колесо заблокируется на автомобиле, это может привести к заносу автомобиля. Если колесо мотоцикла заблокируется, это часто может привести к потере равновесия и падению мотоцикла.

АБС для мотоциклов помогает предотвратить блокировку колес и, следовательно, удерживать водителя в вертикальном положении.

Эта технология может помочь сократить тормозной путь и в случае аварии снизить влияние скорости.

Может ли опытный гонщик «затормозить» мотоцикл с АБС? Показать больше

В контролируемых условиях профессиональный гонщик может «выключить тормоз» мотоцикла с помощью АБС. Реальность на дорогах совсем другая. Дорожная среда может быть непредсказуемой из-за взаимодействия с другими участниками дорожного движения, изменения дорожного покрытия и погоды. Все эти факторы могут усложнить ситуацию экстренного торможения.

Отнимает ли технология ABS контроль у водителя? Показать больше

Нет, система ABS будет работать только в том случае, если обнаружит, что колесо вот-вот заблокируется.В нормальных условиях езды вы не заметите никакой разницы.

Могу ли я приобрести мотоциклетную АБС отдельно и установить ее на свой байк? Показать больше

Да, однако VicRoads рекомендует покупать мотоцикл с установленной АБС на месте изготовления.