Объявление о выпуске Dash Core Group: Dash Platform v0.22 в тестовой сети Group рада объявить о выпуске Dash Platform v0.22 в тестовой сети. Эта версия поставляется с обновленной серверной частью хранилища, в которой используется собственное решение под названием GroveDB — иерархическая и криптографически доказуемая база данных. Он также содержит реализацию идентификаторов мастернод, которая позволит мастернодам получать финансовое вознаграждение за свои услуги в цепочке платформы; точные детали этой функции создаются в версии 0.

Новый выпуск содержит несколько критических изменений, которые делают предыдущие данные платформы недействительными. Таким образом, предыдущие данные о состоянии тестовой сети платформы были стерты. Тестовая сеть уровня 1 Core остается нетронутой, сохраняя историю тестовых платежных транзакций.

Чтобы обновить узел тестовой сети, обновите дистрибутив и сбросьте данные платформы.

• GroveDB — Иерархическая аутентификация Хранилище В новой версии команда разработчиков платформы разработала инновационное собственное решение для хранения состояния платформы. В нашем предыдущем прототипе решения для хранения использовались четыре базы данных, два экземпляра Merk и MongoDB, чтобы обеспечить необходимую нам функциональность. Четырёхкратная репликация данных стала препятствием, поэтому нам пришлось построить GroveDB. GroveDB работает путем наслоения AVL-деревьев Merkle вместо одного большого дерева, как в Merk, а также обладает функциями для построения вторичных индексов. Этот иерархический подход значительно уменьшает размер хранилища и криптографических доказательств, которые используются для эффективной проверки данных на легких клиентах. Новая база данных предоставляет новые операции, позволяющие выполнять более сложные, криптографически проверяемые запросы, которые можно выполнять с другими популярными в отрасли базами данных без проверки подлинности, такими как MySQL или MongoDB.

• Криптографически проверяемые вторичные индексы документов Ранее платформа использовала MongoDB, чтобы позволить DApp запрашивать документы, используя свойства документа и идентификаторы документов. Поскольку MongoDB не поддерживает криптографические доказательства для вторичных индексов, использование только MongoDB фактически не обеспечило бы безопасности. До версии 0.22 мы решали эту проблему, добавляя безопасность через аутентифицированную базу данных под названием Merk, упомянутую ранее. Однако у Merk не было требований для эффективного выполнения сложных запросов. Это означало бы, что злонамеренная мастернода смогла бы вернуть только часть документов, запрошенных клиентом, а не полный набор действительных документов, которые должны были быть возвращены, и клиент не смог бы узнать об этом. Платформа версии 0.22 решает эту проблему с помощью совершенно новой реализации вторичных индексов документов, созданных на основе GroveDB.

• Обновление контракта данных Контракты данных определяют схемы для данных, которые представляют определенное состояние DApp. В предыдущих версиях платформы контракты данных были неизменяемыми, как и смарт-контракты в сети Ethereum. Теперь разработчики могут добавлять новые свойства и определять новые типы документов в существующих контрактах — функция, которая, по нашему мнению, значительно упростит разработку Dapp.

• Идентификаторы мастернод Чтобы стимулировать владельцев мастернод предоставлять услуги Платформы в сети, сборы и вознаграждения за блоки будут распределяться между участвующими узлами (функция появится в версии 0.23). В платформе удостоверения представляют собой учетные записи с остатками. Чтобы получать выплаты, каждая мастернода должна иметь идентификатор платформы. Чтобы было ясно, этот идентификатор не должен быть привязан к идентификатору пользователя. В новой версии Платформа автоматически создаст Идентификацию для каждой мастерноды и будет поддерживать их в актуальном состоянии. Кроме того, владельцы мастернод могут легко настроить долю вознаграждения уровня 2. В следующей версии Платформы мы планируем реализовать распределение вознаграждений и возможность выводить Кредиты Платформы в Dash с баланса Кредитов Идентификации.

• Назначение ключа удостоверения и уровни безопасности Помимо балансов, удостоверения содержат асимметричные ключи для подтверждения права собственности на операции (переходы состояний), выполняемые на платформе Dash. Целью ключей является аутентификация Идентификаций. Существует потребность в различных уровнях безопасности для ключей аутентификации. Более того, некоторые идентификационные ключи используются для шифрования и дешифрования. Начиная с версии 0.22, удостоверения предоставляют клиентам информацию о том, какие ключи следует использовать для каких целей, и сообщают, какая степень аутентификации потребуется для надлежащей защиты закрытых ключей, которыми они владеют. Эта функциональность полностью описана в DIP11.

• Связь между наборами средств проверки. В версии Platform v0.20 команда Tenderdash представила оптимизацию уровня одноранговой сети. В новой версии, чтобы не пропустить консенсусные сообщения между валидаторами, члены активного набора валидаторов устанавливают прямые соединения друг с другом. Дополнительные сведения можно найти здесь.

Важное примечание для разработчиков: команда разработчиков платформы реорганизовала кодовую базу и рабочий процесс кода, чтобы повысить скорость разработки. Большинство компонентов платформы перемещены в один монорепозиторий на GitHub.

Приглашаем вас посмотреть и принять участие в обзоре продукта Dash Platform сразу после развертывания тестовой сети версии 0.22. Там наша команда подведет итог всего обновления, предоставленного новой версией, и представит некоторые варианты использования, которые стали возможными благодаря новым улучшениям.

Команды Платформы Dash готовятся к последнему функциональному выпуску перед основной сетью — Платформа v0.23, которая представит систему комиссий, распределение вознаграждений мастернод, переходы на снятие кредитов (позволяющие пользователям конвертировать свои кредиты в цепочке платформы в Dash на Core chain) и некоторые улучшения сериализации данных, реализованные протоколом платформы Dash.

Большое спасибо сообществу за их активное и серьезное участие в разработке и тестировании платформы — благодаря вам мы смогли развернуть значительно более стабильную тестовую сеть, чем в предыдущих версиях.

Следите за новостями и новостями в блоге Dash и социальных сетях (особенно на Youtube). Как обычно, мы будем очень признательны за ваши мысли, отзывы и предложения.

• Платформа Dash v0.22
• Инструмент сетевого развертывания Dash v0.22

Автор: Maciej Sikora

Платформы — документация Stone Soup 0.1b5

класс камнисуп.платформа.основание. Платформа ( состояний: Sequence[State] , position_mapping: Sequence[int] , rotate_offsets: MutableSequence[StateVector] = Нет BaseSensor] = Нет , speed_mapping: Sequence[int] = None )[source]

Базы: stonesoup.types.state.StateMutableSequence , abc.ABC

Платформа, которая может нести несколько различных датчиков.

Расположение датчиков, установленных на платформе, будет сохранено относительно положение датчика. Платформы перемещаются в 2-х или 3-х мерном пространстве. прямоугольное декартово пространство.

Считается, что простая платформа всегда соответствует своему принципу скорость. Он не принимает во внимание такие вопросы, как угол крена или корпус. деформация (например, изгиб).

Примечание

Этот абстрактный класс не предназначен для создания экземпляров. Чтобы получить поведение этот класс использует подкласс, который дает движение поведение. В настоящее время это FixedPlatform и Подвижная платформа

Параметры

• состояний ( Sequence[State] ) — список состояний, который позволяет получить доступ к истории платформы в симуляторах и для построения графиков. Инициированное как состояние для статической платформы, оно обычно содержит координаты ее положения в форме 9.0137 [х, у, г] . Для движущейся платформы он будет содержать чередование положения и скорости: [x, vx, y, vy, z, vz]

• position_mapping ( Sequence[int] ) — отображение между положением платформы и вектором состояния. Для 3D-платформы с позиционированием это может быть [0, 1, 2] . Для платформы положения и скорости: [0, 2, 4]

• rotate_offsets ( MutableSequence[StateVector] , необязательно) — список StateVectors, содержащих смещения вращения датчика от основной оси платформы (определяемой как направление движения). По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и position_mapping платформы

.

• mounting_offsets ( MutableSequence[StateVector] , необязательный) — список векторов состояний, содержащих смещения перемещения датчика от опорной точки платформы. По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и платформа 9.0137 position_mapping

• датчиков ( MutableSequence[ForwardRef('BaseSensor')] , необязательно) — список из N установленных датчиков. По умолчанию пустой список

• velocity_mapping ( Sequence[int] , необязательно) — Сопоставление скорости платформы и размеров состояния. Если не установлено, по умолчанию будет [m+1 для m в position_mapping]

состояний : Последовательность[stonesoup.types.state.State]

Список состояний, который позволяет получить доступ к истории платформы в симуляторах и для построения графиков. Инициированное как состояние для статической платформы, оно обычно содержит координаты положения в форме [x, y, z] . Для движущейся платформы он будет содержать чередование положения и скорости: [x, vx, y, vy, z, vz]

position_mapping : Последовательность [целое число]

Сопоставление положения платформы и вектора состояния. Для 3D-платформы с позиционированием это может быть [0, 1, 2] . Для платформы положения и скорости: [0, 2, 4]

speed_mapping : Последовательность [целое число]

Сопоставление скорости платформы и размеров состояния. Если не установлено, по умолчанию будет [m+1 для m в position_mapping]

свойство позиция

Вернуть положение платформы.

Извлечено из вектора состояния платформы с использованием position_mapping . Это свойство можно установить для фиксированных платформ, но не для подвижные, где положение нужно задавать перемещением модели с переходной моделью.

Датчики : MutableSequence[BaseSensor]

Список N установленных датчиков. По умолчанию пустой список

mounting_offsets : MutableSequence[stonesoup.types.array.StateVector]

Список StateVectors, содержащих смещения смещения датчика от опорной точки платформы. По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и position_mapping платформы

.

rotate_offsets : MutableSequence [stonesoup. types.array.StateVector]

Список StateVectors, содержащих смещения вращения датчика от основной оси платформы (определяемой как направление движения). По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и платформа 9.0137 position_mapping

имущество ндим

Свойство удобства для возврата количества измерений, в которых работает платформа.

Задается длиной position_mapping

абстрактное свойство ориентация

Вернуть ориентацию платформы.

Реализация зависит от случая и оставлена ​​на усмотрение подклассов Fixed/Moving

абстрактное свойство скорость

Вернуть скорость платформы.

Реализация зависит от случая и оставлена ​​на усмотрение подклассов Fixed/Moving

абстрактное свойство is_moving

Возвращает True , если платформа движется, False в противном случае.

абстракция ход ( метка времени: datetime.datetime , **kwargs ) → Нет [источник]

Обновите положение платформы с помощью transition_model .

Параметры

метка времени ( datetime.datetime , необязательная) — метка времени, указывающая на окончание маневра (по умолчанию Нет )

Примечания

Этот метод обновляет значение позиции .

Любые предоставленные kwargs пересылаются на transition_model .

Если transition_model или timestamp равно None , метод никакого эффекта, но вернется успешно.

add_sensor ( датчик: BaseSensor , Mounting_Offset: Необязательный [StateVector] = Нет , rotate_offset: Необязательный [StateVector] = Нет ) → Нет [источник]

Добавить датчик на платформу

Параметры

• датчик ( BaseSensor ) — Объект датчика для добавления

• Mounting_Offset ( StateVector , необязательно) — StateVector со смещением установки нового датчика. Если не указано, по умолчанию нулевой вектор

• rotate_offset ( StateVector , необязательно) — StateVector со смещением вращения нового датчика. Если не указано, по умолчанию нулевой вектор.

remove_sensor ( датчик: BaseSensor ) → Нет [источник]

Снятие датчика с платформы

Параметры

датчик ( BaseSensor ) — Объект датчика для удаления

pop_sensor (индекс : int ) [источник]

Снять датчик с платформы по индексу

Параметры

index ( int ) — Индекс датчика для удаления

get_sensor_position (датчик : BaseSensor ) → stonesoup.types.array.StateVector[источник]

Вернуть положение данного датчика, который уже должен быть прикреплен к Платформа. Если датчик не прикреплен к платформе, возникает ошибка ValueError .

Параметры

датчик ( BaseSensor ) — Датчик для которого вернуть позицию.

Возвращает

Положение датчика с учетом положения платформы и ориентации и монтажное смещение датчика.

Тип возврата

Вектор состояния

get_sensor_orientation ( датчик: BaseSensor ) → stonesoup.types.array.StateVector[источник]

Вернуть ориентацию данного датчика, который уже должен быть прикреплен к Платформа. Если датчик не прикреплен к платформе, возникает ошибка ValueError .

Параметры

датчик ( BaseSensor ) — Датчик, для которого нужно вернуть ориентацию.

Возвращает

Ориентация датчика с учетом ориентации платформы и смещение вращения датчика.

Тип возврата

Вектор состояния

класс камнисуп.платформа.основание. FixedPlatform ( СТАВЫЕ СТАЦИИ: Последовательность [состояние] , Position_mapping: последовательность [int] , rowtation_offsets: mutablesequence [statevector] = None , Mounting_Offsets: Mutablesecence [Statevector] = None , Mounting_Offsets: Mutablesevence. Базовый датчик] = Нет , speed_mapping: Sequence[int] = None , ориентация: StateVector = None ) [источник]

Основания: камнисуп.платформа.основание.Платформа

Стационарная платформа базового класса

Платформа представляет случайный объект, определенный как Состояние с фиксированным (но устанавливаемым) положением и ориентацией.

Примечание

Позиция и ориентация являются свойствами чтения/записи в этом классе.

Параметры

• состояний ( Sequence[State] ) — список состояний, который позволяет получить доступ к истории платформы в симуляторах и для построения графиков. Инициированное как состояние для статической платформы, оно обычно содержит координаты положения в форме [x, y, z] . Для движущейся платформы он будет содержать чередование положения и скорости: [x, vx, y, vy, z, vz]

• position_mapping ( Последовательность [целое число] ) — Сопоставление положения платформы и вектора состояния. Для 3D-платформы с позиционированием это может быть [0, 1, 2] . Для платформы положения и скорости: [0, 2, 4]

• rotate_offsets ( MutableSequence[StateVector] , необязательно) — список векторов состояний, содержащих смещения вращения датчика от основной оси платформы (определяемой как направление движения). По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и платформа 9.0137 position_mapping

• mounting_offsets ( MutableSequence[StateVector] , необязательный) — список векторов состояний, содержащих смещения перемещения датчика от опорной точки платформы. По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и position_mapping платформы

.

• датчиков ( MutableSequence[ForwardRef('BaseSensor')] , необязательно) — список из N установленных датчиков. По умолчанию пустой список

• velocity_mapping ( Sequence[int] , необязательно) — Сопоставление скорости платформы и размеров состояния. Если не установлено, по умолчанию будет [m+1 для m в position_mapping]

• ориентация ( StateVector , опционально) — Фиксированная ориентация статической платформы. По умолчанию нулевой вектор

ориентация : stonesoup.types.array.StateVector

Фиксированная ориентация статической платформы. По умолчанию нулевой вектор

свойство скорость

Вернуть скорость платформы.

Для фиксированной платформы это всегда нулевой вектор длины ndim .

недвижимость is_moving

Вернуть Истина , если платформа движется, Ложь иначе.

move ( timestamp: datetime.datetime , **kwargs ) → Нет [источник]

Для фиксированной платформы этот метод не имеет никакого эффекта, кроме обновления метки времени.

класс камнисуп.платформа.основание. MovingPlatform ( состояний: Sequence[State] , position_mapping: Sequence[int] , transition_model: TransitionModel , rotate_offsets: MutableSequence[StateVector] = Нет , mounting_offsets: MutableSequence[StateVector] = Нет , датчики: MutableSequence[BaseSensor] = Нет , speed_mapping: Sequence[int] = Нет

Основания: камнисуп. платформа.основание.Платформа

Передвижная платформа базового класса

Платформа представляет случайный объект, определенный как Состояние который движется в соответствии с заданным Модель перехода .

Примечание

Позиция и ориентация в этом классе являются свойствами только для чтения.

Параметры

• состояний ( Sequence[State] ) — список состояний, который позволяет получить доступ к истории платформы в симуляторах и для построения графиков. Инициированное как состояние для статической платформы, оно обычно содержит координаты положения в форме [x, y, z] . Для движущейся платформы он будет содержать чередование положения и скорости: [х, вх, у, вый, з, вз]

• position_mapping ( Sequence[int] ) — отображение между положением платформы и вектором состояния. Для 3D-платформы с позиционированием это может быть [0, 1, 2] . Для платформы положения и скорости: [0, 2, 4]

• transition_model ( TransitionModel ) — Модель перехода

• rotate_offsets ( MutableSequence[StateVector] , необязательно) — список StateVectors, содержащих смещения вращения датчика от основной оси платформы (определяемой как направление движения). По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и position_mapping платформы

.

• mounting_offsets ( MutableSequence[StateVector] , необязательный) — список векторов состояний, содержащих смещения перемещения датчика от опорной точки платформы. По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и платформа 9.0137 position_mapping

• датчиков ( MutableSequence[ForwardRef('BaseSensor')] , необязательно) — список из N установленных датчиков. По умолчанию пустой список

• velocity_mapping ( Sequence[int] , необязательно) — Сопоставление скорости платформы и размеров состояния. Если не установлено, по умолчанию будет [m+1 для m в position_mapping]

модель перехода : stonesoup.models.transition.base.TransitionModel

Переходная модель

свойство скорость

Вернуть скорость платформы.

Извлечено из вектора состояния платформы с использованием скорость_отображение . Если вектор состояния слишком короткий и не содержит элементы, указанные в speed_mapping , это вызывает AttributeError

свойство ориентация

Вернуть ориентацию платформы.

Определяется как StateVector 3×1 углов (рад), определяющий ориентацию датчика в условия вращения против часовой стрелки вокруг каждой декартовой оси в порядке \(х,у,г\). Углы поворота положительны, если вращение происходит против часовой стрелки. направление, если смотреть наблюдателем, смотрящим вдоль соответствующей оси вращения, к происхождению.

Ориентация этой платформы определяется как направление ее скорости, с roll всегда устанавливается равным нулю (поскольку это угол, на который платформа поворачивается относительно скорости ось, которая в данном приближении не определена).

Примечания

Неподвижная платформа ( self.is_moving == False ) не имеет определенной ориентации в это приближение и поэтому вызывает AttributeError

собственность is_moving

Возвращает True , если платформа движется, False в противном случае.

Эквивалентно (для этого класса) all(v == 0 для v в собственной скорости)

move ( timestamp=None , **kwargs ) → None[источник]

Распространите положение платформы, используя модель transition_model .

Параметры

метка времени ( datetime.datetime , необязательный) – метка времени, указывающая на окончание маневра (по умолчанию Нет )

Примечания

Этот метод обновляет значение позиции .

Любые предоставленные kwargs пересылаются на transition_model .

Если transition_model или timestamp равно None , метод никакого эффекта, но вернется успешно.

класс камнисуп.платформа.основание. MultitransitionMovingPlatform ( Состояния: последовательность [состояние] , Position_mapping: последовательность [int] , Transition_Models: последовательность [TransitionModel] , Transition_times: последовательность [TransitionModel] , Transition_times: statememememememememememememememememememememememememe. = Нет , mounting_offsets: MutableSequence[StateVector] = Нет , датчики: MutableSequence[BaseSensor] = Нет , speed_mapping: Sequence[int] = None )[источник]

Основания: камнисуп.платформа.база.MovingPlatform

Подвижная платформа с несколькими переходными моделями

Дается список моделей перехода с соответствующими временами перехода, диктующими поведение платформы в течение заданного времени.

Параметры

• состояний ( Sequence[State] ) — список состояний, который позволяет получить доступ к истории платформы в симуляторах и для построения графиков. Инициированное как состояние для статической платформы, оно обычно содержит координаты ее положения в форме 9.0137 [х, у, г] . Для движущейся платформы он будет содержать чередование положения и скорости: [x, vx, y, vy, z, vz]

• position_mapping ( Sequence[int] ) — отображение между положением платформы и вектором состояния. Для 3D-платформы с позиционированием это может быть [0, 1, 2] . Для платформы положения и скорости: [0, 2, 4]

• transition_models ( Последовательность [TransitionModel] ) — Список переходных моделей

• transition_times ( Sequence[datetime.timedelta] ) — продолжительность для каждой модели перехода в списке

• rotate_offsets ( MutableSequence[StateVector] , необязательно) — список векторов состояний, содержащих смещения вращения датчика от основной оси платформы (определяемой как направление движения). По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и position_mapping платформы 9.0138

• mounting_offsets ( MutableSequence[StateVector] , необязательный) — список векторов состояний, содержащих смещения перемещения датчика от опорной точки платформы. По умолчанию используется нулевой вектор той же длины, что и position_mapping платформы

.

• датчиков ( MutableSequence[ForwardRef('BaseSensor')] , необязательно) — список из N установленных датчиков. По умолчанию пустой список

• velocity_mapping ( Sequence[int] , необязательно) — Сопоставление скорости платформы и размеров состояния. Если не установлено, по умолчанию будет [m+1 для m в position_mapping]

transition_models : Последовательность [stonesoup.models.transition.base.TransitionModel]

Список переходных моделей

transition_times : Последовательность [datetime.timedelta]

Продолжительность для каждой из перечисленных моделей перехода

свойство модель перехода

Переходная модель

move ( timestamp=None , **kwargs ) → None[источник]

Распространите положение платформы, используя модель transition_model .

Параметры

метка времени ( datetime.datetime , необязательный) — временная метка, обозначающая конец маневра (по умолчанию Нет )

Примечания

Этот метод обновляет значение позиции .

Любые предоставленные kwargs пересылаются на transition_model .

Если transition_model или timestamp равно None , метод никакого эффекта, но вернется успешно.

Этот метод обновляет transition_model , индекс_перехода и текущий_интервал : Если предоставленная отметка времени дает дельту времени больше, чем current_interval , transition_model вызывается до конца соответствующей длительности, и перемещение метод вызывается снова для следующей переходной модели (путем увеличения transition_index ) в transition_models с остаточной временной дельтой.