4Июл

Коробка робот ваз: Лада АМТ — роботизированная коробка ВАЗ 2182

Роботизированная КПП Lada АМТ (ВАЗ-2182)

Еще несколько лет назад представить наличие на автомобилях Lada не механическую коробку передач было невозможно. Сейчас же устанавливается и четырехступенчатый автомат, и вариатор и робот АМТ, о котором и пойдет речь далее.

Меню

  • Устройство
  • Принцип работы
  • Достоинства
  • Недостатки
  • Применение
  • Итоги

Робот АМТ появился в 2014 году. Эта версия носит название АМТ-1 или ВАЗ-21826. В 2018 году была переписана прошивка и изменено название АМТ-2 или ВАЗ-21827.

Устройство

Конструктивно АМТ это обычная пятиступенчатая механическая КПП ВАЗ-2180, оснащенная актуаторами от фирмы ZF на выжим сцепления и переключение передач.

А — исполнительный механизм включения сцепления; Б — исполнительный механизм переключения передач; В — вилка включения сцепления; Г — датчик скорости на первичном валу.

Исполнительный механизм включения сцепления

1 — приводная шестерня; 2 — шток вилки сцепления; 3 — компенсатор износа; 4 — компенсационная пружина; 5 — электромотор.

Исполнительный механизм переключения передач

1 — шток выбора передач; 2 — привод включения передач; 3 — привод выбора передач; 4 — электромоторы.

Принцип работы

В автоматическом режиме исполнительные механизмы сами переключают передачи и выжимают сцепление в зависимости от оборотов двигателя.

Есть и ручной режим, где водитель сам переключит передачу когда ему будет нужно, а за выжим сцепления отвечает уже исполнительный механизм. В этом режиме автоматика все равно следит за двигателем и при достижении им очень высоких оборотов сама переключит передачу дабы избежать повреждения коробки передач.

Достоинства

  1. Дешевизна. АМТ выгоднее в производстве чем автомат или вариатор, поэтому и конечному покупателю автомобили с роботом достаются с меньшей наценкой.
  2. КПД. Коэффициент полезного действия у робота АМТ соизмерим с механической коробкой передач. Потеря мощности от работы шестерен составляет около 2%.
  3. В отличие от водителя, исполнительные механизма робота стараются продлить ресурс коробки, и меняет передачи медленнее и плавнее, чем это мог бы делать человек. Поэтому переключение на высшую передачу происходит с некоторой задержкой, отчего повышается расход топлива.
  4. Есть имитация ползущего режима, как на АКПП (ВАЗ-21827).

Недостатки

  1. Поздние переключения на верхнюю передачу. Это увеличивают расход в отличие от обычной МКПП, плюс больше времени занимает разгон с места.
  2. Имитация ползущего режима поджигает сцепление и снижает его ресурс (ВАЗ-21827).
  3. Нет ползущего режима (ВАЗ-21826)
  4. Недостаточно тяги чтобы заехать на бордюр, может получиться только с разгона и на первой передаче.
  5. Рывки при переключениях, особенно при езде в горку и в городском трафике.

Применение

  • Lada Vesta (2180)
  • Lada Vesta (2181)
  • Lada Vesta Cross
  • Lada Vesta Cross (2181)
  • Lada Granta (2190)
  • Lada Granta (219059) Drive Active
  • Lada Granta (2191)
  • Lada Granta (2192)
  • Lada Granta (2194)
  • Lada Granta Cross (2194)
  • Lada Kalina (2192)
  • Lada Kalina (2194)
  • Lada Kalina Cross (2194)
  • Lada Priora (2170)
  • Lada Priora (2171)
  • Lada Priora (2172)
  • Lada X-Ray

Итоги

АМТ как и любые другие роботы с одним сцеплением имеют право на существование. Но этот вид трансмиссии во многом проигрывает остальным, не даром большинство производителей отказались от таких роботов. Устанавливать их оправдано только в бюджетные модели, где покупатели часто готовы идти на компромисс, кстати, такими моделями автомобили Lada и являются.

1 1 vote

Рейтинг статьи

Александр Ревякин 25.11.2020

АМТ / КПП / Робот / Трансмиссия /

Обзор Нового Седана Hyundai Sonata (DN8)

Вариатор Jatco JF015E Бесступенчатая Трансмиссия

Роботизированная коробка Лада Х-Рей (Lada Xray) — АМТ ВАЗ 21827: ресурс, надежность, плюсы и минусы |

Из сегодняшней статьи вы узнаете, каким ресурсом, надежностью, плюсами и минусами обладает роботизированная 5-ти диапазонная коробка переключения передач (5-РКПП) с типом действия АМТ серии ВАЗ 21827, которой оснащается переднеприводной хэтчбек Лада ХРей (Lada Xray) первой генерации в кузове GAB. Кроме того, в публикации будет рассказано о том, какие двигатели модели агрегатируются с “роботом” и, каким расходом топлива обладает отечественный автомобиль, комплектуемый роботизированной трансмиссией.

РЕКОМЕНДУЕМ К ПРОЧТЕНИЮ: ОБЗОР МОТОРА UAZ PATRIOT ЗМЗ 409051 2.7 MPI 150 Л.С

Ежедневно ценителей двух педальных машин среди российских автомобилистов становится все больше и больше. И уже нет ничего удивительного в том, что большинство автопроизводителей оснащают автоматическими типами трансмиссий, как премиальные, так и бюджетные модели. Выход на российский автомобильный рынок компактного пятидверного хэтчбека Лада ХРей (он же, Икс Рей) по вполне естественным соображениям подразумевал наличие у этой современной модели автоматической коробки передач. Отечественный автоконцерн ОАО “АвтоВАЗ” не намерен был отставать от мировых трендов, поэтому также решил комплектовать свою самую ходовую модель одним из типов автоматических трансмиссий собственной разработки.

Описание характеристик бензинового мотора h5M 1.6 MPI 16v 110 л.с, вы найдете здесь.

Перед российскими специалистами была поставлена задача по разработке современного, технологичного и относительно недорогого автомобиля. Что же решили сделать вазовские инженеры, чтобы удовлетворить потребности потенциальных покупателей в плане трансмиссии? По причине бюджетных соображений, отечественные специалисты сразу же отбросили вариант хэтчбека с традиционным пяти скоростным “гидроавтоматом”, потому как этот вариант сказался бы на удорожании стоимости новой Lada Xray. Правда оставался еще один вариант оснащения модели четырех диапазонным “автоматом” с гидротрансформатором от компании Jatco. Однако проанализировав все за и против, специалисты пришли к выводу, что установка “морально устаревшей” трансмиссии будет совершенно бессмысленной, так как имидж автомобиля, в плане его технологичности, будет сильно подорван.

С характеристиками силовых агрегатов Лада ХРей Кросс, вы можете ознакомиться здесь.

В итоге вазовские инженеры остановили свой взор на отечественной роботизированной трансмиссии серии ВАЗ 2182, которая была ранее успешно опробована на Лада Приора, Лада Гранта, Лада Калина и Лада Веста. Первые модификации этого “робота” шли с заводской серией ВАЗ 21826. Новую Лада ХРей было решено оснастить обновленной версией трансмиссии, которая получила рабочий индекс ВАЗ 21827. По мнению автоэкспертов, роботизированную 5-ти диапазонную коробку передач АМТ серии ВАЗ 21827 можно отнести к золотой середине относительно качества компонентов, стоимости обслуживания и удобства в использовании. Таким образом, пяти ступенчатая роботизированная трансмиссия АМТ серии ВАЗ 21827 стала компромиссным решением для пятидверного хэтчбека Lada Xray. Для справки заметим, что версия модели ХРей Кросс, вместо “робота” АМТ оснащается бесступенчатым вариатором CVT серии JF015E от Jatco.

Инструкцию по установке резинки-уплотнителя багажника Лада ХРей, вы найдете здесь.

Какие двигатели Лада ХРей агрегатируются с роботом АМТ серии ВАЗ 21827?

На сегодняшний день, пяти диапазонная роботизированная коробка переключения передач АМТ серии ВАЗ 21827, которой комплектуется Лада ХРей, работает в паре только с двумя 16-ти клапанными бензиновыми силовыми агрегатами атмосферного типа: ВАЗ 21129 1.6 MPI 16v 106 л.с и ВАЗ 21179 1.8 MPI 16v 122 л.с.

Смешанный расход топлива у модели, оснащенной мотором ВАЗ 21129 1. 6 в сочетании с 5-РКПП типа АМТ серии ВАЗ 21827 составляет 7.0 литров (в городе — 9.0 литров, на трассе — 5.9 литра) бензина марки АИ-92.

Комбинированный расход горючего у хэтчбека, оснащенного движком ВАЗ 21179 1.8 в компании с 5-РКПП типа АМТ серии ВАЗ 21827 составляет 6.8 литра (город — 8.6 литра, трасса — 5.8 литра) бензина марки АИ-92.

Технические характеристики двигателя ВАЗ 21179 1.8 MPI 16v 122 л.с, находятся здесь.

Подробное описание мотора ВАЗ 21129 1.6 MPI 16v 106 л.с, вы найдете здесь.

КОНСТРУКТИВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ТРАНСМИССИИ AMT ВАЗ 21827

Идеи по созданию собственной автоматической трансмиссии вазовские инженеры вынашивали довольно давно, однако навыков и квалификации у специалистов было недостаточно. Поэтому в очередной раз было решено обратиться за помощью к зарубежным конструкторам. Первое время длительные переговоры велись с итальянским концерном Magneti Marelli, однако полученное чуть позже коммерческое предложение от немецкой компании Zahnrad Fabrik (сокращенно “ZF”) выглядело более предпочтительно. Таким образом, вазовскими специалистами было решено оснастить свою самую современную на тот период времени отечественную механическую трансмиссию серии ВАЗ 2180 электромеханическими актуаторами от ZF.

Как правильно заменить штатные динамики в Lada Xray своими руками, вы можете узнать здесь.

По результатам модернизации “механики” серии ВАЗ 2180, которую оснастили электронным блоком управления, немецкими актуаторами ZF, сцеплением Valeo, многокорпусными синхронизаторами, у отечественной компании из Тольятти получился типовой пяти диапазонный “робот” с электроприводом одного единственного диска сцепления. Новая или глубоко модернизированная 5-РКПП стала называться АМТ и получила свой собственный заводской индекс ВАЗ 21827. Стоит сказать, что модели подобных роботизированных коробок передач в свое время были довольно востребованы у японских и европейских производителей. Правда на сегодняшний день, практически все ведущие мировые автоконцерны, от “роботов” такого типа окончательно отказались в пользу более современных трансмиссий — преселективных роботизированных коробок передач с двумя мокрыми или сухими сцеплениями.

С обзором бензинового двигателя ВАЗ 21083 1.5 8v 73 л.с, вы можете ознакомиться здесь.

По заявлениям завода-изготовителя, компании ОАО “АвтоВАЗ”, трансмиссионное масло в роботизированной коробке передач АМТ серии ВАЗ 21827 залито на весь срок службы узла, поэтому периодическая замена технической жидкости, как в классическом “гидроавтомате” или бесступенчатом вариаторе CVT, конструктивно не предусмотрена.

Справочно заметим, что отечественный пяти диапазонный “робот” АМТ серии ВАЗ 21827 характеризуется следующими показателями передаточных чисел: I передача – 3.636 единиц; II передача – 1.950 единиц; III передача – 1.357 единиц; IV передача – 0.941 единиц; V передача – 0.784 единиц; главная передача – 3.938 единиц; задняя передача – 3.500 единиц.

Роботизированная коробка передач АМТ серии ВАЗ 21827, устанавливаемая на хэтчбек Лада ХРей, обладает четырьмя рабочими режимами, каждый из которых имеет свое собственное обозначение: “N” — нейтраль, “R” – задняя передача (реверс), “A” – автоматический режим и “M” – мануальный режим.

При включении ручного режима водитель самостоятельно производит переключение передач с помощью качания селектора управления движениями вперед-назад, а автоматика берет на себя лишь функцию по выжиманию сцепления. Чтобы обезопасить трансмиссию от повреждений, в случае достижения слишком высоких оборотов, роботизированная коробка передач умеет самостоятельно менять передачу без участия водителя.

НАДЕЖНОСТЬ, ПЛЮСЫ И МИНУСЫ РОБОТА ЛАДА ХРЕЙ СЕРИИ ВАЗ 21827

По большому счету, надежность и качество работы отечественной пяти диапазонной роботизированной трансмиссии АМТ заводской серии ВАЗ 21827, которой оснащается Лада ХРей, уступает классической пяти скоростной автоматической трансмиссии (5-АКПП). Вазовский “робот” менее оперативно реагирует на команду “кикдаун”, а также более ощутимо дергается и вибрирует в пробках. На удобстве использования также сказывается необходимость ставить автомобиль на стояночный тормоз в случае парковки машины на подъеме. Кроме того, по отзывам автовладельцев, отечественный “робот” имеет свойство внезапно перегреваться, уходить в ступор, при этом переставая реагировать на заданные команды, а также данная трансмиссия славится регулярными течами масла из сальников.

Тем не менее у отечественной 5-ти диапазонной роботизированной коробки передач АМТ серии ВАЗ 21827 имеются и свои плюсы. Во-первых, у рассматриваемого “робота” отсутствует шумовой фон и вибрации на селекторе трансмиссии. Во-вторых, у водителя отсутствует необходимость в прогреве, тогда как классический “автомат” необходимо прогревать перед началом движения (справочно: на “роботе” даже в при минусовой температуре можно ехать сразу же, без прогрева). В-третьих, отечественная роботизированная трансмиссия может без проблем буксировать автомобили и прицепы, при этом типовой “автомат” крайне боится езды в подобных режимах. В-четвертых, достоинством вазовской роботизированной трансмиссии является отсутствие надобности в техническом обслуживании, по крайней мере до 150 тысяч километров пробега. В-пятых, “робот” может похвастать наличием ручного режима, функции сброса передач и блокировки от ошибочного переключения. В-шестых, “робот” позволяет экономить топливо в городском цикле езды.

По мнению независимых специалистов, все перечисленные выше достоинства пяти диапазонной роботизированной коробки переключения передач АМТ серии ВАЗ 21827, наряду с ее более низкой стоимостью по сравнению с другими типами автоматических трансмиссий, в полной мере оправдали решение компании АвтоВАЗ, относительно оптимизации затрат на производство Лада ХРей, благодаря чему цена на автомобиль стала более доступной для покупателя.

Стоит ли покупать Лада Х-Рей (Lada Xray) с мотором ВАЗ 21179 1.8 122 л.с и роботом АМТ ВАЗ 21827?

В заключении отметим, что заявленный производителем, концерном АвтоВАЗ, предельный ресурс роботизированной 5-ти диапазонной коробки переключения передач АМТ заводской серии ВАЗ 21827 находится в пределах 200-220 тысяч километров пробега до наступления первых серьезных неполадок, с учетом своевременного технического обслуживания трансмиссии автовладельцем.

БЛАГОДАРИМ ВАС ЗА ВНИМАНИЕ! ПРОЯВЛЯЙТЕ ВЗАИМОУВАЖЕНИЕ НА ДОРОГАХ!

Телевизионный ролик ARCO, «Победа»

К сожалению, наш видеоплеер не поддерживается в этом браузере.
  • Телевизионный ролик ARCO, «Ханнас»

  • Телевизионный ролик ARCO, «Теперь принимаются кредитные карты»

  • Телевизионный ролик ARCO, «Победа»

  • Телевизионный ролик ARCO, «Победа»

  • Телевизионный ролик ARCO, «Победа: Птица»

Повтор
  1. Транспортные средства
  2. Топливо и моторное масло
  3. АРКО
Национальный эфир
🔒
Первый эфир
🔒
Последний эфир
🔒
Креативы
🔒
Недавно в эфире
🔒
Приблиз. Потратить
🔒
ТВ показы
🔒
Национальные впечатления
🔒
Местные показы
🔒

Есть лучший способ измерить рентабельность инвестиций в телевизионную и потоковую рекламу

  • Измерение рекламы в режиме реального времени для Linear и CTV
  • Атрибуция и сравнительный анализ телевизионной рекламы
  • Интеграция маркетингового стека и мультисенсорная атрибуция
  • Оценка видеорекламы в реальном времени
Получите демоверсию сегодня

Посмотрите 30-секундный рекламный ролик ARCO «Take the Win» из индустрии топлива и моторных масел. Следите за этой страницей, чтобы узнать о песнях, персонажах и знаменитостях. появляется в этом рекламном ролике. Поделись с друзьями, а затем узнай больше Телереклама на iSpot.tv

Опубликовано
10 апреля 2023 г.
Рекламодатель
АРКО
Профили рекламодателей
Фейсбук, Твиттер, Ютуб
Песни — Добавлять
Для этой точки
ничего не было идентифицировано.
  • Отправьте ОДИН РАЗ на каждую рекламу и подождите от 48 до 72 часов, чтобы ваш запрос был обработан.
  • После проверки предоставленная вами информация будет отображаться на нашем сайте.
Название песни Имя исполнителя Имя композитора (необязательно) Адрес электронной почты (используется для подтверждения)

комментариев

URL-адрес объявления
http://www.arco.com
Актеры — Добавлять
Ни один не был идентифицирован для этого места.
  • Заявки должны поступать только от актеров, их родителей/законных опекунов или кастингового агентства.
  • Отправьте ОДИН РАЗ для каждого рекламного ролика и подождите от 48 до 72 часов, чтобы ваш запрос был обработан.
  • После проверки предоставленная вами информация будет отображаться на нашем сайте.
Имя актера Актер Роль — Role —Primary ActorActorVoiceCrewMentionActor Type — Type —Actor/ActressAthleteAuthorCoachComedianDirectorExpertModelMusicianPublic FigureTV PersonalityActor Plays

Актер Твиттер Ручка Страница актера на IMDB Страница актера в Facebook Страница актера в Википедии Личный сайт актера

Адрес электронной почты актера (используется для подтверждения)

комментариев

Агентство
РПА . .. Агентство , РПА … Медиа Агентство

Есть вопросы по этому объявлению или нашему каталогу? Посетите нашу страницу часто задаваемых вопросов.

Скриншоты
Просмотреть все скриншоты
Больше рекламных роликов ARCO
Похожие рекламные ролики

Надежная и валидная роботизированная оценка проприоцептивных, двигательных и сенсомоторных нарушений кисти после инсульта

1. Lambercy O, Ranzani R, Gassert R. Роботизированная реабилитация функции кисти. Реабилитационная робототехника. 2018. 10.1016/B978-0-12-811995-2.00027-8.

2. Юсиф Н., Коул Дж., Ротвелл Дж., Дидрихсен Дж. Проприоцепция в моторном обучении: уроки от деафференцированного субъекта. Опыт Мозг Res. 2015;233(8):2449–2459. doi: 10.1007/s00221-015-4315-8. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

3. Miall RC, Kitchen NM, Nam S-H, Lefumat H, Renault AG, Ørstavik K, Cole JD, Sarlegna FR.

Проприоцептивная потеря и восприятие, контроль и обучение движениям рук у людей: свидетельство сенсорной нейропатии. Опыт Мозг Res. 2018; 236:2137–2155. doi: 10.1007/s00221-018-5289-0. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

4. Miall RC, Rosenthal O, Ørstavik K, Cole JD, Sarlegna FR. Потеря тактильной обратной связи ухудшает контроль положения рук: исследование у людей с хронической деафферентностью при захвате и подъеме предметов. Опыт Мозг Res. 2019;237(9):2167–2184. doi: 10.1007/s00221-019-05583-2. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

5. Proske U, Gandevia SC. Проприоцептивные чувства: их роль в передаче сигналов о форме тела, положении тела и движении, а также мышечной силе. Physiol Rev. 2012; 92: 1651–1697. doi: 10.1152/physrev.00048.2011. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

6. Ghez C, Gordon J, Ghilardi MF, Christakos CN, Cooper SE. Роль проприоцептивного входа в программирование траекторий рук. Cold Spring Harb Symp Quant Biol. 1990;55:837–847. doi: 10.1101/SQB.1990.055.01.079. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

7. Edwards LL, King EM, Buetefisch CM, Borich MR. Помещение «сенсорного» в сенсомоторный контроль: роль сенсомоторной интеграции в целенаправленных движениях рук после инсульта. Фронт Integr Neurosci. 2019;13:16. doi: 10.3389/fnint.2019.00016. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

8. Wolpert DM, Goodbody SJ, Husain M. Поддержание внутренних представлений: роль верхней теменной доли человека. Нат Нейроски. 1998;1(6):529–533. дои: 10.1038/2245. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

9. Шварц А.Б. Движение: как мозг общается с миром. Клетка. 2016;164(6):1122–1135. doi: 10.1016/j.cell.2016.02.038. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

10. Ekstrand E, Rylander L, Lexell J, Brogårdh C. Воспринимаемая способность выполнять повседневные действия руками после инсульта и связанные с этим факторы: перекрестное исследование. БМК Нейрол. 2016;16(1):208. doi: 10.1186/s12883-016-0733-x. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

11. Johnson CO. Глобальное, региональное и национальное бремя инсульта, 1990–2016 гг.: систематический анализ для исследования глобального бремени болезней, 2016 г. Lancet Neurol. 2019;18(5):439–458. doi: 10.1016/S1474-4422(19)30034-1. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

12. Schwarz A, Kanzler CM, Lambercy O, Luft AR, Veerbeek JM. Систематический обзор кинематических оценок движений верхних конечностей после инсульта. Гладить. 2019;50(3):718–727. doi: 10.1161/STROKEAHA.118.023531. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]

13. Рагхаван П. Характер нарушения моторики рук после инсульта и его лечение. Варианты лечения Curr Cardiovasc Med. 2007;9(3):221–228. doi: 10.1007/s11936-007-0016-3. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

14. Сюй Дж., Хайт А.М., Кракауэр Дж.В.: Управление моторикой руки до и после инсульта. В: Неврология клинических систем, стр. 271–289. Токио: Спрингер; (2015). 10.1007/978-4-431-55037-2_14

15. Rathore SS, Hinn AR, Cooper LS, Tyroler HA, Rosamond WD. Характеристика признаков и симптомов инсульта, выявленных в результате исследования риска атеросклероза в сообществах. Гладить. 2002;33(11):2718–2721. doi: 10.1161/01.STR.0000035286.87503.31. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]

16. Aqueveque P, Ortega P, Pino E, Saavedra F, Germany E, Gómez B. Двигательные нарушения после инсульта: обзор современных технологий реабилитации. физ инвалид. 2017 г.: 10.5772/67577. [CrossRef] [Google Scholar]

17. Коннелл Л.А., Линкольн Н.Б., Рэдфорд К.А. Соматосенсорные нарушения после инсульта: частота различных нарушений и их восстановление. Клиника реабилитации. 2008;22(8):758–767. doi: 10.1177/0269215508090674. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

18. Zandvliet SB, Kwakkel G, Nijland RHM, van Wegen EEH, Meskers CGM. Является ли восстановление соматосенсорных нарушений условием восстановления моторики верхних конечностей в ранние сроки после инсульта? Нейрореабилитация восстановления нервной системы. 2020;34(5):403–416. дои: 10.1177/1545968320907075. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

19. Kusoffsky A, Wadell I, Nilsson BY. Взаимосвязь между сенсорными нарушениями и двигательным восстановлением у больных с гемиплегией. Scand J Rehabil Med. 1982;14(1):27–32. [PubMed] [Google Scholar]

20. Nudo RJ, Friel KM, Delia SW. Роль сенсорного дефицита в двигательных нарушениях после повреждения первичной моторной коры. Нейрофармакология. 2000;39(5):733–742. doi: 10.1016/S0028-3908(99)00254-3. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]

21. Meyer S, De Bruyn N, Lafosse C, Van Dijk M, Michielsen M, Thijs L, Truyens V, Oostra K, Krumlinde-Sundholm L, Peeters A, Thijs V, Feys H, Verheyden G. Соматосенсорные нарушения в постинсульт верхней конечности: распределение и связь с двигательной функцией и зрительно-пространственным игнорированием. Нейрореабилитация Нейроремонт. 2016;30(8):731–742. doi: 10.1177/1545968315624779. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

22. Kenzie JM, Semrau JA, Hill MD, Scott SH, Dukelow SP. Комплексное роботизированное измерение проприоцепции верхних конечностей. J NeuroEng Rehabil. 2017 г.: 10.1186/s12984-017-0329-8. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

23. Gladstone DJ, Danells CJ, Black SE. Оценка восстановления моторики после инсульта по Фуглю-Мейеру: критический обзор его измерительных свойств. Нейрореабилитация Нейроремонт. 2002;16(3):232–240. doi: 10.1177/154596802401105171. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

24. Линкольн Н.Б., Кроу Дж.Л., Джексон Дж.М., Уотерс Г.Р., Адамс С.А., Ходжсон П. Ненадежность сенсорных оценок. Клиника реабилитации. 1991;5(4):273–282. дои: 10.1177/026921559100500403. [CrossRef] [Google Scholar]

25. Вальдес К., Нотон Н., Алгар Л. Сенсомоторные вмешательства и оценки кисти и запястья: предварительный обзор. Дж. Хэнд Тер. 2014; 27: 272–286. doi: 10.1016/j.jht.2014.07.002. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

26. Пайк С., Ланнин Н. А., Уэльс К., Кьюсик А. Систематический обзор психометрических свойств теста руки исследования действия в нейрореабилитации. Aust Occup Ther J. 2018;65(5):449–471. doi: 10.1111/1440-1630.12527. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]

27. Матиовец В., Вебер К. Нормы для взрослых для теста ловкости рук на ящик и блок. Am J Оккупировать Ther. 1985;39(6):387–91. 10.5014/аджот.39.6.386. [PubMed]

28. Lang CE, Bland MD, Bailey RR, Schaefer SY, Birkenmeier RL. Оценка нарушений, функций и активности верхних конечностей после инсульта: основы для принятия клинических решений. Дж. Хэнд Тер. 2013;26(2):104–115. doi: 10.1016/j.jht.2012.06.005. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

29. Scott SH, Dukelow SP. Потенциал роботов как технологии следующего поколения для клинической оценки неврологических расстройств и терапии верхних конечностей. J Rehabil Res Dev. 2011;48(4):335. doi: 10.1682/JRRD.2010.04.0057. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]

30. Ламберси О., Роблес А.Дж., Ким Ю., Гассерт Р.: Разработка роботизированного устройства для оценки и восстановления сенсорной функции руки. В: Международная конференция IEEE по реабилитационной робототехнике, 2011 г., стр. 1–6 (2011 г.). 10.1109/ICORR.2011.5975436 [PubMed]

31. Плантин Дж., Пеннати Г.В., Рока П., Барон Дж.К., Лауренсикас Э., Вебер К., Годболт А.К., Борг Дж., Линдберг П.Г. Количественная оценка спастичности рук после инсульта: визуализация коррелирует и влияет на восстановление моторики. Фронт Нейрол. 2019;10:836. doi: 10.3389/fneur.2019.00836. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

32. Dukelow SP, Herter TM, Moore KD, Demers MJ, Glasgow JI, Bagg SD, Norman KE, Scott SH. Количественная оценка ощущения положения конечности после инсульта. Нейрореабилитация Нейроремонт. 2010;24(2):178–187. doi: 10.1177/1545968309345267. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

33. Semrau JA, Herter TM, Scott SH, Dukelow SP. Изучение различий в моделях сенсорного и моторного восстановления после инсульта с помощью робототехники. Гладить. 2015;46(12):3459–3469. doi: 10.1161/STROKEAHA.115.010750. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

34. Ingemanson ML, Rowe JB, Chan V, Wolbrecht ET, Cramer SC, Reinkensmeyer DJ. Использование роботизированного устройства для измерения возрастного снижения проприоцепции пальцев. Опыт Мозг Res. 2016;234(1):83–93. doi: 10.1007/s00221-015-4440-4. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

35. Ingemanson ML, Rowe JR, Chan V, Riley J, Wolbrecht ET, Reinkensmeyer DJ, Cramer SC. Нейронные корреляты чувства пассивного положения пальцев после инсульта. Нейрореабилитация Нейроремонт. 2019;33(9):740–750. doi: 10.1177/1545968319862556. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

36. Rinderknecht MD, Lambercy O, Raible V, Büsching I, Sehle A, Liepert J, Gassert R. Надежность, обоснованность и клиническая осуществимость быстрого и объективная оценка постинсультных нарушений проприоцепции рук. J NeuroEng Rehabil. 2018;15:47. doi: 10.1186/s12984-018-0387-6. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

37. Contu, S., Basteris, A., Plunkett, T.K., Kuah, C.W.K., Chua, K.S., Campolo, D., Masia, L. : Проприоцепция запястья при остром и подостром инсульте: роботизированный протокол для пациентов с тяжелыми нарушениями. В: 7-я Международная конференция IEEE по биомедицинской робототехнике и биомехатронике (Biorob), 2018 г., стр. 19.–24 (2018). 10.1109/BIOROB.2018.8488083

38. Lexell JE, Downham DY. Как оценить достоверность измерений в реабилитации. Am J Phys Med Rehabil. 2005;84(9):719–723. doi: 10.1097/01.phm.0000176452.17771.20. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

39. Kanzler CM, Rinderknecht MD, Schwarz A, Lamers I, Gagnon C, Held JPO, Feys P, Luft AR, Gassert R, Lambercy O. Управляемая данными структура для выбор и проверка цифровых показателей здоровья: пример использования при неврологических сенсомоторных нарушениях. NPJ Digital Med. 2020 г.: 10.1038/s41746-020-0286-7. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

40. Широта С., Баласубраманян С., Мелендес-Кальдерон А. Оценка сенсомоторной функции с помощью технологий: текущее использование, препятствия и будущие направления с точки зрения различных заинтересованных сторон. J NeuroEng Rehabil. 2019;16(1):53. doi: 10.1186/s12984-019-0519-7. [PMC free article] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

41. Збытневская М., Риндеркнехт М.Д., Ламберси О., Барноби М., Раатс Дж., Ламерс И., Фейс, П., Липерт Дж., Гассерт Р.: Дизайн и характеристика роботизированного устройства для оценки проприоцептивных, двигательных и сенсомоторных нарушений рук. В: 201916-я Международная конференция IEEE по реабилитационной робототехнике (ICORR), стр. 441–446 (2019). 10.1109/ICORR.2019.8779507 [PubMed]

42. Збытневская М., Зигенталер М., Канцлер С.М., Хермсдорфер Дж., Гассерт Р., Ламберси О.: Проектирование и предварительная оценка роботизированная оценка сенсомоторных нарушений рук. В: 8-я Международная конференция IEEE RAS/EMBS по биомедицинской робототехнике и биомехатронике (BioRob), 2020 г. , стр. 721–726 (2020). 10.1109/БиоРоб49111.2020.9224412

43. Доллар, А.М.: Классификация использования рук человека и повседневной деятельности, стр. 201–216. Спрингер (2014). 10.1007/978-3-319-03017-3_10

44. Смания Н., Паолуччи С., Тинацци М., Боргеро А., Манганотти П., Фиаски А., Моретто Г., Бови П., Гамбарин М. Активное разгибание пальцев. Гладить. 2007;38(3):1088–1090. doi: 10.1161/01.STR.0000258077.88064.a3. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

45. Winters C, Kwakkel G, Nijland R, van Wegen E. Когда после инсульта происходит восстановление произвольного разгибания пальцев? Проспективное когортное исследование. ПЛОС ОДИН. 2016;11(8):0160528. doi: 10.1371/journal.pone.0160528. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

46. Кэри Л.М., Оке Л.Е., Матиас Т.А. Нарушение чувства положения конечностей после инсульта: количественный тест для клинического применения. Arch Phys Med Rehabil. 1996;77(12):1271–1278. doi: 10.1016/S0003-9993(96)

-6. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

47. Rinderknecht MD, Popp WL, Lambercy O, Gassert R. Надежная и быстрая роботизированная оценка проприоцепции запястья с использованием парадигмы соответствия положения датчика. Фронт Человеческих Неврологов. 2016;10:316. doi: 10.3389/fnhum.2016.00316. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

48. Симо Л., Ботцер Л., Гез С., Шейдт Р.А. Роботизированный тест проприоцепции в гемипаретической руке после инсульта. J NeuroEng Rehabil. 2014;11(1):77. дои: 10.1186/1743-0003-11-77. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

49. Collins KC, Kennedy NC, Clark A, Pomeroy VM. Кинематические компоненты движения к цели после инсульта для целенаправленных реабилитационных вмешательств: систематический обзор и метаанализ. Фронт Нейрол. 2018;9:472. doi: 10.3389/fneur.2018.00472. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

50. Кодерре А.М., Амр А.З., Дюклоу С.П., Деммер М.Дж., Мур К. Д., Демерс М.Дж., Бретцке Х., Гертер Т.М., Глазго Д.И., Норман К.Е., Багг С.Д., Скотт С.Х. Оценка сенсомоторной функции верхних конечностей у пациентов с подострым инсультом с помощью зрительного контроля. Нейрореабилитация Нейроремонт. 2010;24(6):528–541. doi: 10.1177/1545968309356091. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

51. Semrau JA, Herter TM, Kenzie JM, Findlater SE, Scott SH, Dukelow SP. Роботизированная характеристика ипсилезиональной двигательной функции при подостром инсульте. Нейрореабилитация Нейроремонт. 2017 г.: 10.1177/1545968317704903. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

52. Koeppel T, Pila O. Проверка надежности кинематических оценок для роботизированной реабилитации верхних конечностей. IEEE Trans Neural Syst Rehabilitation Eng. 2020;28(9):2035–2042. doi: 10.1109/TNSRE.2020.3013705. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

53. Хаяши Х., Симидзу Х., Окумура С., Мива К. Необходимый диапазон движений пястно-фаланговых суставов для поддержания функции руки. Гонконг J Occup Ther. 2014; 24:51–55. doi: 10.1016/j.hkjot.2014.10.001. [Перекрестная ссылка] [Академия Google]

54. Биби Дж. А., Ланг К. Э. Активный диапазон движений предсказывает функцию верхних конечностей через 3 месяца после инсульта. Гладить. 2009;40(5):1772–1779. doi: 10.1161/STROKEAHA.108.536763. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

55. Chen H-M, Chen CC, Hsueh I-P, Huang S-L, Hsieh C-L. Воспроизводимость повторных тестов и наименьшая реальная разница 5 тестов функции рук у пациентов с инсультом. Нейрореабилитация Нейроремонт. 2009; 23: 435–440. doi: 10.1177/1545968308331146. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]

56. Линдберг П.Г., Рош Н., Робертсон Дж., Роби-Брами А., Бассел Б., Майер М.А. Нарушенные и неизмененные количественные аспекты контроля силы захвата у пациентов с гемипаретией после инсульта. Мозг Res. 2012;1452:96–107. doi: 10.1016/j.brainres.2012.03.007. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

57. Ao D, Song R, Tong KY. Сенсомоторный контроль за движениями с разной скоростью у пациентов, перенесших инсульт, а также у сверстников и молодых здоровых людей. ПЛОС ОДИН. 2015 г.: 10.1371/journal.pone.0128328. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

58. Hu XL, Tong KY, Song R, Zheng XJ, Lui KH, Leung WWF, Ng S, Au-Yeung SSY. Количественная оценка процесса восстановления двигательных функций у больных с хроническим инсультом при роботизированной тренировке запястья. J Электромиография Кинезиол. 2009;19(4):639–650. doi: 10.1016/J.JELEKIN.2008.04.002. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

59. Colombo R, Pisano F, Micera S, Mazzone A, Delconte C, Carrozza MC, Dario P, Minuco G. Оценка механизмов восстановления во время роботизированной нейрореабилитации верхней конечность Нейрореабилитация Нейроремонт. 2008;22(1):50–63. дои: 10.1177/1545968307303401. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

60. Линкольн Н.Б., Джексон Дж., Адамс С. Надежность и пересмотр ноттингемской сенсорной оценки пациентов с инсультом Надежность и пересмотр ноттингемской сенсорной оценки пациентов с инсультом. Физиотерапия. 1998;84(8):358–365. doi: 10.1016/S0031-9406(05)61454-X. [CrossRef] [Google Scholar]

61. Столк-Хорнсвельд, Ф., Кроу, Дж. Л., Хендрикс, Е. П., ван дер Баан, Р., Хармелинг-ван дер Вел, Б. К.: Модификации Erasmus MC к (пересмотренному) ноттингемская сенсорная оценка: надежная мера соматосенсорной оценки для пациентов с внутричерепными нарушениями. Clin Rehabil 20 (2), 160–172 (2006). 10.1191/0269215506cr932oa [PubMed]

62. Насреддин З.С., Филлипс Н.А., Бедириан В., Шарбонно С., Уайтхед В., Коллин И., Каммингс Дж.Л., Чертков Х. Монреальский когнитивный тест, MoCA: краткий инструмент скрининга легких когнитивных нарушений. ЯГС. 2005;53(4):695–699. doi: 10.1111/j.1532-5415.2005.53221.x. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

63. Gregson JM, Leathley M, Moore AP, Sharma AK, Smith TL, Watkins CL. Надежность шкалы оценки тонуса и модифицированной шкалы Эшворта как клинических инструментов оценки постинсультной спастичности. Arch Phy Med Rehabil. 1999;80(9):1013–1016. doi: 10.1016/S0003-9993(99)-9. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

64. Рой К., Дас Р.Н., Амбуре П., Ахер Р.Б. Помните об ошибках. Дальнейшие исследования по проверке прогностических моделей QSAR. Хемометр Intell Lab Syst. 2016; 152:18–33. doi: 10.1016/j.chemolab.2016.01.008. [CrossRef] [Google Scholar]

65. Ваз С., Фолкмер Т., Пассмор А. Е., Парсонс Р., Андреу П. Случай использования коэффициента повторяемости при расчете надежности повторных испытаний. ПЛОС ОДИН. 2013;8(9): 1–7. doi: 10.1371/journal.pone.0073990. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

66. Koo TK, Li MY. Руководство по выбору и представлению внутриклассовых коэффициентов корреляции для исследования надежности. J Chiropr Med. 2016;15(2):155–163. doi: 10.1016/j.jcm.2016.02.012. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

67. Prinsen CAC, Mokkink LB, Bouter LM, Alonso J, Patrick DL, de Vet HCW, Terwee CB. Руководство COSMIN для систематических обзоров исходов, сообщаемых пациентами. Качество жизни Res. 2018;27(5):1147–1157. doi: 10.1007/s11136-018-1798-3. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

68. Beckerman H, Roebroeck ME, Lankhorst GJ, Becher JG, Bezemer PD, Verbeek ALM. Наименьшая реальная разница, связь между воспроизводимостью и отзывчивостью. Качество жизни Res. 2001;10(7):571–578. doi: 10.1023/A:1013138911638. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

69. Martin Bland J, Altman D. Статистические методы оценки соответствия между двумя методами клинических измерений. Ланцет. 1986;327(8476):307–310. дои: 10.1016/S0140-6736(86)90837-8. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

70. Schober P, Boer C, Schwarte LA. Коэффициенты корреляции. Анест Анальг. 2018;126(5):1763–1768. doi: 10.1213/ANE.0000000000002864. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

71. Meyer S, De Bruyn N, Krumlinde-Sundholm L, Peeters A, Feys H, Thijs V, Verheyden G. Связь между сенсомоторными нарушениями в верхней конечности через 1 неделю и 6 месяцев после инсульта. J Neurol Phys Ther. 2016;40(3):186–195. doi: 10.1097/NPT.0000000000000138. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]

72. Чой С.О., Меувсен Х.Дж., Арнхольд Р.В. О психофизике позиционных движений рук. Перцепт Мот Ски. 1995 г.: 10.2466/pms.1995.80.3c.1163. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

73. Дюпсйобака М., Домкин Д. Корреляционный анализ проприоцептивной остроты при сопоставлении ипсилатерального положения и различении скорости. Соматосенс ​​Мот Рез. 2005;22(1–2):85–93. doi: 10.1080/089

500083711. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

74. Simmatis LER, Early S, Moore KD, Appaqaq S, Scott SH. Статистические измерения двигательных, сенсорных и когнитивных функций при повторном тестировании с использованием роботов. J NeuroEng Rehabil. 2020;17(1):86. дои: 10.1186/с12984-020-00713-2. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

75. Манг С.С., Уиттен Т.А., Кош М.С., Скотт С.Х., Уайли Дж.П., Деберт С.Т., Дюклоу С.П., Бенсон Б.В. Тест-ретестовая надежность конечного робота KINARM для оценки сенсорной, моторной и нейрокогнитивной функции у молодых взрослых спортсменов. ПЛОС ОДИН. 2018;13(4):0196205. doi: 10.1371/journal.pone.0196205. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

76. Kanzler CM, Schwarz A, Held JPO, Luft AR, Gassert R, Lambercy O. Технологическая оценка функционально значимых сенсомоторных нарушений в руке и кисти лиц, перенесших инсульт. J NeuroEng Rehabil. 2020;17(1):128. дои: 10.1186/с12984-020-00748-5. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

77. Hsueh I-P, Hsu M-J, Sheu C-F, Lee S, Hsieh C-L, Lin J-H. Психометрические сравнения 2 версий моторной шкалы Фугля-Мейера и 2 версий реабилитационной оценки движений после инсульта. Нейрореабилитация Нейроремонт. 2008;22(6):737–744. doi: 10.1177/1545968308315999. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

78. Ingemanson ML, Rowe JR, Chan V, Wolbrecht ET, Reinkensmeyer DJ, Cramer SC. Целостность соматосенсорной системы объясняет различия в реакции на лечение после инсульта. Неврология. 2019;92(10):1098–1108. doi: 10.1212/WNL.0000000000007041. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

79. Сон С.М., Квон Ю.Х., Ли Н.К., Нам С.Х., Ким К. Дефицит точности движений и проприоцептивного чувства в ипси-поврежденной верхней конечности пациентов с гемипаретическим инсультом. J Phys Ther Sci. 2013;25(5):567–9. doi: 10.1589/jpts.25.567. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

80. Симидзу Т., Хосаки А., Хино Т., Сато М., Комори Т., Хираи С., Россини П.М. Двигательная корковая расторможенность в непораженном полушарии после одностороннего коркового инсульта. Мозг. 2002;125(8):1896–1907. doi: 10.1093/мозг/awf183. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

81. Cruz EG, Waldinger HC, Kamper DG. Кинетические и кинематические рабочие пространства указательного пальца после удара. Мозг. 2005; 128:1112–1121. doi: 10.1093/мозг/awh532. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

82. Теремец М., Колле Ф., Хамдун С., Майер М.А., Линдберг П.Г. Новый метод количественной оценки ключевых компонентов ловкости рук после инсульта. J NeuroEngi Rehabil. 2015 г.: 10.1186/s12984-015-0054-0. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

83. Кваккель Г., Коллен Б.Дж., Ван дер Гронд Дж.В., Прево А.Дж.Х. Вероятность восстановления подвижности вялой верхней конечности: влияние тяжести пареза и времени, прошедшего с начала острого инсульта. Гладить. 2003;34(9):2181–2186. doi: 10.1161/01.STR.0000087172.16305.CD. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

84. Zeman BD, Yiannikas C. Функциональный прогноз при инсульте: использование соматосенсорных вызванных потенциалов. J Neurol Нейрохирург Психиатрия. 1989;52(2):242–247. doi: 10.1136/jnnp.52.2.242. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

85. Prablanc C, Martin O. Автоматический контроль при дотягивании руки при необнаруженных двумерных смещениях цели. J Нейрофизиол. 1992;67(2):455–469. doi: 10.1152/jn.1992.67.2.455. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

86. Sarlegna FR, Mutha PK. Влияние визуальной целевой информации на онлайн-управление движениями. Вис Рез. 2015; 110:144–154. doi: 10.1016/J.VISRES.2014.07.001. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

87. Thickbroom GW, Byrnes ML, Archer SA, Mataglia FL. Двигательный исход после подкоркового инсульта: МВП коррелируют с силой рук, но не с ловкостью. Клин Нейрофизиол. 2002;113(12):2025–2029 гг.. doi: 10.1016/S1388-2457(02)00318-8. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

88. Fuentes CT, Bastian AJ. Где твоя рука? Изменения проприоцепции в пространстве и задачах. J Нейрофизиол. 2010;103(1):164–171. doi: 10.1152/jn.00494.2009. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

89. Марини Ф., Феррантино М., Зензери Дж. Проприоцептивная идентификация положения сустава в сравнении с воспроизведением кинестетического движения. Hum Mov Sci. 2018; 62:1–13. doi: 10.1016/j.humov.2018.08.006. [PubMed] [CrossRef] [Академия Google]

90. Грешам Г.Э., Дункан П.В., Стасон В.Б. Постинсультная реабилитация: оценка, направление и ведение пациентов. Темы Реабилитация после инсульта. 1996;3(2):1–26. doi: 10.1080/10749357.1996.11754112. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

91. Bain GI, Polites N, Higgs BG, Heptinstall RJ, McGrath AM. Функциональный диапазон движений суставов пальцев. J Hand Surg. 2015;40(4):406–411. doi: 10.1177/1753193414533754. [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

92. Gauthier L, Dehaut F, Joanette Y. Тест колокольчиков: количественный и качественный тест на нарушение зрения. Int J Clin Exp Neuropsychol. 1989;11(2):49–54. [Google Scholar]

93. Wolbrecht ET, Rowe JB, Chan V, Ingemanson ML, Cramer SC, Reinkensmeyer DJ. Сила пальцев, индивидуализация и их взаимодействие: связь с функцией рук и корково-спинномозговым повреждением после инсульта. Клин Нейрофизиол. 2018;129(4):797–808. doi: 10.1016/j.clinph.2018.01.057. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [CrossRef] [Google Scholar]

94. Busse M, Tyson SF. Сколько участков тела необходимо проверить при оценке чувствительности после инсульта? Исследование избыточности в оценке соматосенсорной активности Ривермида.