Система ABS: что это такое и как работает?

Что такое ABS, из чего состоит, как работает антиблокировочная система тормозов и что делать, если загорелась лампочка — отвечаем на самые актуальные вопросы об одной из главных систем безопасности автомобиля

Фото: Shutterstock

• Что такое АБС
• Зачем нужна АБС
• Как работает АБС
• Как работает АБС
• АБС не работает
• Типы АБС
• Советы по эксплуатации АБС

Содержание

1. Что такое ABS?
2. Зачем нужна ABS?
3. Как устроена ABS
4. Как работает ABS
5. Не работает ABS
6. Виды ABS
7. Советы по эксплуатации ABS

Что такое ABS?

АБС означает антиблокировочная тормозная система, а в русской транскрипции АБС означает антиблокировочная тормозная система. АБС (ABS) — система, предотвращающая блокировку колес автомобиля при торможении. Принцип его работы следующий. Если при интенсивном торможении автомобиля одно или несколько его колес блокируются и начинают скользить по дорожному покрытию, АБС автоматически сбрасывает давление тормозной жидкости в соответствующей магистрали и колесо снова начинает пробуксовывать. В этом случае, если водитель постоянно нажимает на педаль тормоза, этот процесс блокировки и разблокировки буксующего колеса продолжается непрерывно до окончания торможения и, как правило, происходит несколько раз в секунду.Такое поведение тормозной системы ABS позволяет автомобилю оставаться управляемым даже при резком и экстренном торможении.

Зачем нужна ABS?

Как мы уже упоминали ранее, основной задачей ABS является сохранение контроля над автомобилем во время движения. Однако у него есть и другие важные свойства:

• Сохраняйте контроль над автомобилем при резком и экстренном торможении.
• Обеспечение плавного прямолинейного торможения на поверхностях с неоднородным покрытием и разными коэффициентами трения.
• Уменьшенный тормозной путь на ровных твердых поверхностях с ровным покрытием и достаточно высоким коэффициентом сцепления.

Основная задача ABS – удерживать автомобиль под контролем при резком и экстренном торможении. (Фото: liputan6. com)

Как устроена ABS

Конструкция системы АБС интегрирована в штатную тормозную систему всех современных автомобилей и включает в себя следующие компоненты:

• Датчики скорости

Датчики скорости работают по принципу магнитной индукции и жестко закреплены на каждой ступице колеса, а на некоторых АБС — на редукторе заднего моста. Это магнитные катушки. Каждый кубик имеет зубчатый обод. При вращении колес в катушке создается ток, величина которого зависит от скорости вращения колес. Данные, полученные датчиками, передаются в электронный блок управления ABS.

• ЭБУ (электронный блок управления)

ЭБУ анализирует данные, поступающие от датчиков, и рассчитывает момент блокировки колес, следит за давлением жидкости в тормозной системе и при необходимости выдает управляющие команды на модулятор с клапанами на замыкание необходимого тормозного контура.

• Клапанный модулятор

Клапанный модулятор встроен в главную тормозную магистраль. Получив сигнал от ЭБУ, первый клапан модулятора перекрывает доступ тормозной жидкости короткими импульсами, тем самым регулируя давление тормозных механизмов.

• Гидроаккумулятор

Гидроаккумулятор позволяет регулировать давление в системе. Если давление приближается к максимально допустимому, второй электромагнитный клапан сливает тормозную жидкость в аккумулятор. При недостатке жидкости она стекает из аккумулятора обратно в тормозную магистраль.

• Насос АБС

Насос, как правило, кулачкового типа, не всегда устанавливается в антиблокировочных системах и работает только в момент срабатывания АБС, позволяя быстро восстановить давление во всей тормозной системе автомобиля.

Как работает ABS

Принцип работы антиблокировочной системы тормозов достаточно прост. Итак, как это работает?

Как только водитель с большим усилием нажмет на педаль тормоза и вдавит ее, что называется, в пол, он тут же почувствует характерный «хрипящий» звук и пульсацию в педалях. Это означает, что антиблокировочная система сработала. После этого процесс торможения контролируется не водителем, а блоком управления АБС. В этот момент датчики считывают скорость вращения колеса и давление в тормозной магистрали. Компьютер вычисляет скорость торможения, необходимую для данной ситуации, и посылает команду модулятору на замыкание того или иного тормозного контура. Если скорость замедления соответствует расчетной скорости, доступ жидкости к тормозному контуру возобновляется. Кроме того, в современных системах АБСтакая операция может выполняться для каждого контура до 18-20 раз в секунду, поэтому система предотвращает блокировку колес при резком и экстренном торможении и позволяет автомобилю оставаться на ходу.

Система ABS предотвращает блокировку колес при резком и экстренном торможении и позволяет автомобилю оставаться на ходу. (Фото: Global Look Press)

Не работает ABS

Неисправности антиблокировочной системы тормозов во всех современных автомобилях сразу отображаются водителю специальным индикатором на приборной панели. Загорание «лампочки ABS» может указывать на следующие неисправности:

• Обрыв провода
• Датчики ABS загрязнены и отключены или вышли из строя
• Поврежден зубчатый венец на ступице колеса
• ЭБУ перестал работать

Так что в любом случае загоревшийся индикатор – это повод обратиться в сервис. Особенно, если он загорелся во время движения автомобиля. При этом необходимо быть предельно осторожным и внимательным, особенно при резких торможениях или внезапных остановках.

Однако перед походом в автосервис можно попробовать устранить проблему самостоятельно или хотя бы понять ее причину. При обнаружении нарушений в работе АБС необходимо провести визуальный осмотр всех элементов системы. Для начала нужно проверить ЭБУ на наличие воды внутри устройства или повреждения корпуса. ЭБУ расположен рядом с распределителем тормозных усилий. Для вашей собственной безопасности важно отключить аккумулятор, чтобы обесточить машину.

Исправность предохранителей также можно проверить самостоятельно. Различные электронные компоненты, относящиеся к антиблокировочной системе, расположены на общей панели под капотом и отмечены необходимой маркировкой.

Если у вас в собственном гараже есть домкрат или яма, провода, подсоединенные к колесным датчикам, можно осмотреть и в районе ступицы колеса. Такая проверка также может выявить ослабление тросов или их перетирание и повреждение.

Визуальный осмотр может выявить ослабленные, изношенные или поврежденные кабели. (Фото: Shutterstock)

Виды ABS

Существует несколько типов антиблокировочных тормозных систем:

• Четыре канала — это система, где есть 4 датчика, которые контролируют каждое колесо в отдельности. Такая схема на сегодняшний день является наиболее эффективной.
• Трехканальная — это система с тремя датчиками, один из которых работает на заднюю ось, а два других — на пару передних управляемых колес.
• Двухканальная система — это система, управляемая отдельными датчиками на передней и задней осях.
• Одноканальная — это система, в которой на заднюю ось устанавливается только один датчик, и он работает при блокировке двух задних колес. Такая система АБС является наиболее экономичной в эксплуатации, но и наименее эффективной.

Ранние антиблокировочные тормозные системы были одноканальными, работающими только на заднюю ось автомобиля. Кроме того, механизмы работали одновременно и в равной степени воздействовали на оба колеса задней оси. Современные антиблокировочные системы поддерживают четыре канала, по одному на каждое колесо, каждый из которых может работать независимо.

Также со временем был расширен функционал антиблокировочной тормозной системы, а с помощью разных конфигураций электронного блока управления также удалось интегрировать систему распределения тормозных усилий EBD. Эта система работает перед поворотом и при экстренном торможении контролирует распределение тормозных усилий в механизмах еще до блокировки колес. Кроме того, позднее для работы на ABS и EBD были добавлены датчики положения руля, дроссельной заслонки и поперечного ускорения, что позволило «вшить» в блок ABS противобуксовочную систему и систему стабилизации ESP.

Последний, в зависимости от производителя автомобиля, имеет разные коммерческие названия, а также может называться ASR, DSC, VDC и т д

Советы по эксплуатации ABS

Для наиболее точной и эффективной работы системы АБС следует:

• Проверьте давление в шинах. Оно должно соответствовать значению, рекомендованному производителем. Ведь точность измерения скорости вращения колес напрямую зависит от радиуса колеса, и, в свою очередь, зависит от давления в шинах.
• Зимой старайтесь не очищать колесные арки и тормозные механизмы ото льда и агрессивных реагентов. Активная внешняя среда может привести к окислению датчиков АБС и выходу их из строя.
• Внимательно следите за показаниями на приборной панели и при появлении ошибки АБС немедленно обращайтесь к специалисту.

• Об авторе
• Хотите связаться со мной?

Главный редактор , wekauto. ru

Василий Штормин

Знаю что такое авто от А до Я. Люблю интересоваться гонками, конструкцией автомобилей, ремонтом. Знакомые советовали поделиться своими знаниями в интернете. Давайте вместе окунемся в мир авто и всего, что с ним связано.

как работает ABS — Устройства автомобиля

       На сегодняшний день можно вполне решительно заявить, что уже давно прошли те времена, когда даже простой рядовой автолюбитель, использующий автомобиль в повседневном быту, должен был полностью владеть знаниями по устройству автомобиля и профессией автослесарь.

 

В большинстве своем, автомобиль используется исключительно как средство передвижения и Вам достаточно овладеть Правилами дорожного движения и практическими навыками управления автомобилем и можно смело отправляться даже в дальнюю дорогу.

Что касается непосредственно управления автомобилем, то здесь, пока что, системы, которая могла бы работать наравне с человеком: его сообразительностью и скоростью реакции, еще не придумал ни один мировой автопроизводитель. Хотя давно уже мировые автокомпании изобрели и активно используют системы, которые помогают водителю управлять автомобилем, что значительно облегчает его действия в аварийных и экстренных ситуациях. Одной из таких систем активной безопасности в автомобиле является система ABS – antilock brake system. Давайте попробуем разобраться, для чего же она нужна и как работает.

 

Назначение ABS

       При экстренном торможении автомобиля происходит блокировка одного или нескольких колес. Автомобиль начинает заносить, он может пойти юзом и в этой ситуации, как правило, водитель становится бессилен.

            Система ABS предназначена для того, чтобы предотвратить блокировку колес автомобиля при торможении, то есть сохранить устойчивость и управляемость автомобиля. Хотелось бы также отметить, что все автомобили, выпущенные в Европе после 2004 года, обязательно оснащены системой ABS.

 

Устройство системы ABS

       Система ABS современных автомобилей состоит из следующих элементов:

1. Датчики частоты вращения колес автомобиля, которые отслеживают, с какой скоростью вращаются колеса, соответственно вовремя определяя момент торможения.
2. Датчики давления в тормозной системе – контролируют давление тормозной жидкости в системе. Соответственно, если давление жидкости в системе повышается – значит, водитель выполняет торможение и датчик передает эту информацию к блоку управления.
3. Гидравлический блок – распределяет поток и давление тормозной жидкости в зависимости от указаний электронного блока управления.
4. Электронный блок управления – собирает информацию от датчиков о давлении жидкости в системе и частоте вращения колес. В зависимости от ситуации, дает команду на изменение давления жидкости гидравлическим блоком.

 

Как работает ABS

Когда водитель нажимает на педаль тормоза, тормозная жидкость, передвигаясь по трубкам, подходит непосредственно к тормозному механизму, что расположен в колесе автомобиля и приводит его в действие. Автомобиль останавливается. На автомобилях с ABS на колесе установлен датчик его скорости вращения, который передает сигнал о торможении к электронному блоку управления; к нему же передает сигнал и датчик давления в системе. Блок управления видит, что начинается торможение, а значит, возможна и блокировка колес и дает сигнал на гидравлический блок то уменьшать, то повышать давление тормозной жидкости в системе. В результате этого, колесо автомобиля начинает тормозить прерывисто, что приводит к предотвращению заноса автомобиля и потери контроля над ним.

Надеемся доступно и понятно! Удачи на дорогах!

Автономные транспортные средства — Nexus

От беспилотных автомобилей до полностью автономных грузовых парков беспилотники могут трансформировать транспортировку людей и товаров.

Photo by chuttersnap на Unsplash

Автономные транспортные средства (АВ) — это транспортные средства, которые сами контролируют свою работу и либо требуют минимального участия человека-водителя, либо не нуждаются в человеческом водителе вообще. AV могут быть легковыми автомобилями, шаттлами и автобусами, грузовыми автомобилями или средствами индивидуальной доставки, которые работают на тротуаре. Поскольку большинство или все функции транспортного средства автоматизированы, почти любой тип транспортного средства может соответствовать требованиям. Многие компании в настоящее время работают над созданием беспилотников, которые практически не требуют участия человека для движения по шоссе и улицам.

Переменные, которые следует учитывать

Уровни автоматизации

Согласно данным Министерства транспорта США и Общества автомобильных инженеров (SAE), для AV существует шесть уровней автоматизации транспортных средств. Уровень 4 — это самая продвинутая классификация, которая в настоящее время разрабатывается и тестируется, а уровни 2 и 3 — это самые продвинутые варианты, доступные для покупки потребителями.

От Общества автомобильных инженеров (SAE)

Типы беспилотных транспортных средств

Существует два основных типа транспортных средств, которые могут дополнять и улучшать действия водителя или полностью заменять его: подключенные транспортные средства (CAV) или автономные транспортные средства (AV). AV и CV в первую очередь отличаются тем, как они работают. CV полагаются на данные от других транспортных средств, устройств или интеллектуальной инфраструктуры, помогающие управлять транспортным средством. Беспилотники используют собственную технологию для обработки и адаптации к дорожным условиям без связи с другими транспортными средствами или устройствами.

Среда вождения

Условия вождения имеют значение для AV. Типы и объемы входных данных, которые AV должен обрабатывать и реагировать, зависят от погоды, количества света, скорости движения транспортного средства, характера дороги и ее пользователей. Например, движение по длинному прямому шоссе без движения средь бела дня для AV будет легче обработать, чем движение в центре города с частыми остановками в сумерках с большим количеством других транспортных средств, пешеходов и велосипедистов. Тем не менее, большинство первоначальных развертываний AV были низкоскоростными, поскольку более низкие скорости дают транспортным средствам больше времени для обработки информации и реагирования на условия вождения.

Владение AV

Хотя полностью автономные транспортные средства могут быть доступны для покупки частными лицами в будущем, представляется более вероятным, что в ближайшем будущем они будут принадлежать и эксплуатироваться в автопарках. Это связано с дороговизной технологии и необходимостью частых обновлений, а также с растущей тенденцией к мобильности как услуге. Модели райдхейлинга, такие как Uber и Lyft, дают представление о том, как могла бы выглядеть транспортировка через AV, если бы она работала в автопарке.

Франциско Antunes через Flickr / (CC BY 2.0)

Инновационные драйверы

• Безопасность имеет решающее значение в нынешнем транспортном ландшафте, и есть надежда, что AV смогут улучшить статистику безопасности. Например, в Соединенных Штатах рассеянное вождение в настоящее время является основным фактором автомобильных аварий. Замена водителей-людей компьютерными системами с точным управлением для управления транспортными средствами может эффективно устранить отвлекающие факторы вождения. Однако одно исследование показало, что беспилотники могут устранить только одну треть аварий по вине человека.
• Технологические достижения делают беспилотники все более доступными. Производители автомобилей прилагают все усилия для разработки технологий автономного вождения, а другие технологические компании работают над созданием технологической инфраструктуры. Со стороны пользователя платформы на основе смартфонов, которые позволяют пользователям останавливать поездки, покупать проездные билеты и разблокировать мобильные устройства, такие как электронные скутеры, способствовали переходу к рассмотрению транспорта как услуги, доступ к которой можно получить по запросу.
• Повышенное удобство и комфорт , связанные с устранением необходимости вождения, могут понравиться водителям. Возможность использовать время в пути для более продуктивного использования, например, для встреч или отправки электронных писем, или для отдыха, например, для просмотра фильма или даже вздремнуть, может быть привлекательной альтернативой для тех, кто в настоящее время проводит много времени за рулем. «Прилипчивость» понятия личного автомобиля и связанных с ним удобств, воспринимаемых или реальных, уже является важным фактором, влияющим на поведение в поездках.
• Перегруженность также является фактором , стимулирующим развитие этой технологии. В 2018 году глобальное исследование, проведенное INRIX, измерило заторы в 38 странах мира и показало, что трафик наносит серьезный экономический ущерб городам по всему миру. Предположительно, беспилотники смогут двигаться в непосредственной близости друг от друга и по более узким полосам, что может помочь уменьшить заторы за счет повышения эффективности движения. Однако такое улучшение пропускной способности и стабильности потока будет зависеть от скорости проникновения подключенных и автономных транспортных средств.

Kristain Baty via Flickr / (CC BY-SA 2.0)

Барьеры

90 053

Безопасность пешеходов , а также безопасность велосипедистов и пассажиров является важнейшим вопросом при разработке AV. AV еще не освоили способность точно идентифицировать и классифицировать все объекты, а также не знают, как реагировать во всех сценариях, потому что это требует значительного объема испытаний. Технология должна стать достаточно продвинутой, чтобы AV могли точно идентифицировать все объекты, обрабатывать и реагировать соответствующим образом без каких-либо задержек до их широкого развертывания. Дальнейший рост этого рынка зависит от этих достижений.

Юридические требования различаются в зависимости от юрисдикции и могут ограничивать или запрещать использование AV на общественных улицах. Это влияет на возможности тестирования и эксплуатации для производителей AV. Производители AV все больше заинтересованы в том, чтобы иметь возможность тестировать свои автомобили на дорогах общего пользования, чтобы получить критически важную информацию, которая им понадобится для широкого распространения.

Беспилотники дороги в разработке и производстве в их нынешнем состоянии. Это повлияет на то, кто в конечном итоге сможет покупать и даже использовать AV в будущем. В настоящее время ожидается, что развертывание AV будет поэтапным, и что AV будут работать по модели автопарка, при этом несколько крупных компаний будут владеть, обслуживать и эксплуатировать автомобили. Эти автономные автопарки будут доступны пользователям, подобно тому, как сегодня работают Uber и Lyft. Тем не менее, все еще могут быть некоторые водители, которые предпочитают владеть своими личными AV, если и когда они будут доступны для покупки.

Дополнительные барьеры включают проблемы ответственности, лицензирования, безопасности и конфиденциальности, а также опасения по поводу сбоев на рынке труда . Во время переговоров между профсоюзом Teamsters и UPS в 2018 году Teamsters изначально хотели включить запрет на использование беспилотных транспортных средств в свой коллективный договор. Хотя есть опасения по поводу рабочих мест, которые могут быть устранены с помощью AV, есть также случаи, когда AV не смогут легко заменить людей-водителей, что может замедлить развертывание. Водители автобусов, например, также при необходимости помогают пассажирам с посадкой. Что касается доставки AV-товаров, автономные транспортные средства доставки могут добраться до тротуара, но последний этап доставки, от тротуара до двери, вероятно, будет сложным, пока не будут достигнуты дальнейшие технологические достижения.

Ключевые игроки

• Производители автомобилей , включая Tesla, BMW, Cadillac, Ford, GM и другие, работали над созданием автомобилей с уровнем автоматизации 3 или выше.
• Технологические компании , включая Waymo, May Mobility и TuSimple, работают над достижением более продвинутых уровней автоматизации, которые будут хорошо работать в любых условиях вождения.
• Транспортные сетевые компании (ТНК) , такие как Lyft, работают с автомобильными и технологическими компаниями, чтобы предоставлять услуги по перевозке пассажиров. Работа нынешних ТНК также может служить моделью того, как в будущем могут функционировать автопарки AV-сервисов.

Примеры использования

Беспилотники могут предоставить расширенные возможности мобильности для людей, которые не могут или не хотят водить машину по разным причинам. Наличие беспилотного автомобиля может расширить возможности передвижения для людей с ограниченными физическими возможностями, пожилых людей и людей, не имеющих водительских прав. Болезнь, усталость или интоксикация также являются случаями, когда беспилотники могут стать более безопасным вариантом транспортировки.

Беспилотные автомобили можно использовать для облегчения подключения к общественному транспорту на первой и последней милях . Проблема первой и последней мили хорошо описана в транспортной литературе. AV-шаттлы можно использовать для поездок по требованию к остановкам общественного транспорта и транспортным узлам.

Беспилотники могут использоваться на дальних автомобильных маршрутах. Автономные грузовики могут использоваться для перевозки грузов на дальних маршрутах, а люди-водители берут на себя управление на последнем этапе пути в городские районы. Существует также возможность «взвода», когда несколько автономных грузовиков едут вместе, что может повысить эффективность и снизить стоимость грузовых перевозок.

AV можно использовать для автоматической локальной доставки. Небольшие автономные транспортные средства и роботы могут использоваться на местных улицах для доставки посылок, готовых блюд, продуктов и других товаров потребителям.

Пилоты и разработки

Июль 2002 г. — Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA), агентство при Министерстве обороны США, объявляет о серии конкурсов для стимулирования разработки роботизированных и автономных транспортных средств. DARPA предлагает приз в размере 1 миллиона долларов, утвержденный Конгрессом США, победителю первого конкурса.

2009 — Waymo, дочерняя компания Alphabet Inc., материнской компании Google, начинает испытания автономных транспортных средств в своем кампусе в Маунтин-Вью, Калифорния.

Июнь 2011 г. – Невада становится первым штатом, легализовавшим автономные транспортные средства.

Май 2013 г. — Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) впервые определяет «уровни автоматизации» для автономных транспортных средств. Первоначальные уровни, определенные NHTSA, с тех пор были изменены, в первую очередь SAE International в 2016 году. Уровни автоматизации, первоначально определенные NHTSA и обновленные SAE, сегодня повсеместно используются правительствами, учеными и промышленностью.

Январь 2014 г. — Шаттл Navia, созданный Induct Technology, становится первым коммерчески доступным беспилотным шаттлом в США.

Октябрь 2014 г. — Технология Tesla «Автопилот» становится доступной для потребителей.

Июль 2015 г. — Мичиганский университет открывает Mcity, испытательный центр для автономных транспортных средств. Испытательный центр Mcity — это первый в мире объект, построенный для испытаний автоматизированных транспортных средств в различных условиях и средах.

август 2015 г. — Первая автономная автобусная поездка завершена, когда беспилотный автобус Yutong успешно завершает 20-мильную поездку в китайской провинции Хэнань без какого-либо вмешательства человека. Автобус разогнался до 42 миль в час и проехал в общей сложности 26 светофоров.

Сентябрь 2016 г. — Uber запускает свою первую пилотную программу беспилотных автомобилей в Питтсбурге, штат Пенсильвания. Вместо того, чтобы получать поездки от обычного водителя Uber, поездки можно было бы совершать в автономном транспортном средстве с сопровождающим на борту.

Октябрь 2016 г. — Uber и Anheuser-Busch завершили первую в мире коммерческую доставку с использованием автономных грузовиков, доставив примерно 45 000 банок пива из Форт-Коллинза в Колорадо-Спрингс, штат Колорадо

Октябрь 2017 г. 900 16 — Начало Waymo запуск автономных автомобилей уровня 4 в Аризоне.

ноябрь 2017 г. — шаттл AAA становится первым автономным шаттлом в США, открытым для публики и курсирующим по дорогам с оживленным движением. Шаттл находится в центре Лас-Вегаса, штат Невада.

Март 2018 г. — В Темпе, штат Аризона, произошло первое ДТП со смертельным исходом с участием беспилотного автомобиля, в результате которого погиб пешеход. После инцидента Uber, владелец транспортного средства, прекращает тестирование AV на следующие девять месяцев.

Март и май 2018 г. – Waymo резервирует заказы на 20 000 автомобилей Jaguar в марте и 62 000 минивэнов от Fiat Chrysler Automobiles в мае для модернизации с помощью автономных технологий.

Октябрь 2018 г. — Waymo объявляет, что их беспилотные автомобили проехали 10 миллионов миль по дорогам общего пользования.

Декабрь 2018 г. — Waymo представляет первую автономную службу такси Waymo One в Фениксе, штат Аризона.

апрель 2019 г. – Илон Маск, генеральный директор Tesla, объявляет, что в 2020 г. у компании будет «более миллиона роботов-такси на дорогах».

сентябрь 2019 г. , штат Мичиган, и получает звание первого в мире специализированного автономного завода. Завод оснащает существующие автомобили автономными технологиями Waymo, такими как камеры, компьютеры и датчики.

Декабрь 2019 г. — Waymo One, служба автономных поездок Waymo, впервые совершает поездку без присутствия водителя в автомобиле.

Январь 2020 г. — Генеральный директор Waymo Джон Крафчик сообщает, что автомобили Waymo прошли 20 миллионов миль дорожных полностью автономных испытаний.

Март 2020 г. — Многие компании, производящие автономные транспортные средства, приостанавливают испытания в Соединенных Штатах, поскольку ограничения, связанные с пандемией Covid-19, сокращают поездки и делают невозможным социальное дистанцирование для водителей транспортных средств, обеспечивающих безопасность.

Декабрь 2020 г. — Uber продает свое подразделение автономных транспортных средств компании Aurora.

Ресурсы

Политика, пилотные проекты и подходы



Отчет – академический

Основа для формирования развертывания автономных транспортных средств и достижения результатов в области справедливости

 90 003

Скачать

2021

Урбанизм Далее

Использование опыт работы над инициативой Knight AV, компания Urbanism Next создала этот технический документ, чтобы предоставить агентствам государственного сектора основу для подхода к развертыванию автономных транспортных средств и политики с акцентом на равенство. В этом отчете описываются способы, с помощью которых государственные учреждения могут определять потребности сообщества и формировать развертывание, чтобы гарантировать, что AV будут доступны для всех.

Коммуникационные средства

Просмотреть все ресурсы по автономным транспортным средствам »

Видите то, что должно быть здесь, а его нет? Есть предложение сделать?

Пожалуйста, дайте нам знать

Автономные транспортные средства (БТС)

Автоматизированные транспортные средства (БТС) представляют собой новую технологию, уже обеспечивающую потребительские преимущества для обеспечения безопасности транспортных средств. Важно, чтобы начальники пожарных служб и персонал были в курсе последних событий, поскольку рост и изменение этой технологии, а также правил и стандартов, которые ее регулируют, будут влиять на операции. На этой странице обобщаются основные материалы, чтобы предоставить обзор ключевой информации и ссылки на более подробную информацию из:

• Министерство транспорта США
• Национальное управление безопасности дорожного движения
• Производители (специально для безопасности и аварийного реагирования)

Как Департамент транспорта США готовится к внедрению автономных транспортных средств?

Стратегия автономных транспортных средств 3.0 Министерства транспорта США (DOT)
IAFC рекомендует начальникам пожарных служб изучить стратегию DOT AV 3.0 США как важную отправную точку для понимания того, как автономные транспортные средства (AV) будут развиваться и влиять на их повседневную работу . Выпущенный в октябре 2018 года, AV 3. 0 представляет собой всесторонний обзор нормативно-правовой базы, регулирующей автономные транспортные средства, и определяет приоритеты Министерства транспорта США при подходе к этой новой технологии.

Стратегия отдела определяет следующие приоритеты, которые охватывают все виды наземных транспортных систем:

1. Повышение мультимодальной безопасности
2. Снижение неопределенности политики
3. Описание процесса работы с U.S. DOT

Департамент транспорта США твердо убежден, что AV 3.0 — это начало новой «национальной дискуссии» о нашей будущей системе наземного транспорта.

Доступ к стратегии AV 3.0 Министерства транспорта США 

Доступ к стратегии AV 4.0 Министерства транспорта США (pdf)

Уровни автоматизации

Национальная администрация безопасности дорожного движения и безопасности дорожного движения (NHTSA) определяет уровни автоматизации в транспортном средстве, на что способен водитель и насколько человек требуется работа с использованием уровней автоматизации Общества автомобильных инженеров (SAE):

• Уровень 0: Без автоматизации Нулевая автономность, водитель выполняет все задачи.
• Уровень 1: Автомобиль помощи водителю управляется водителем; однако в модель включены некоторые функции помощи при вождении.
• Уровень 2: Частичная автоматизация Водитель должен сохранять контроль над транспортным средством и его направлением, хотя доступны комбинированные автоматические функции, такие как ускорение и рулевое управление.
• Уровень 3: Условная автоматизация Драйвер необходим, но не обязателен. Водитель должен быть готов управлять транспортным средством в любой момент времени.
• Уровень 4: Высокий уровень автоматизации При определенных обстоятельствах автомобиль может выполнять все функции вождения. Водитель может иметь возможность управлять транспортным средством.
• Уровень 5: Полная автоматизация Автомобиль может выполнять все задачи вождения. Водитель может иметь возможность управлять транспортным средством.

Будущее автоматизированных транспортных средств

Автоматизированные транспортные средства NHTSA для обеспечения безопасности
В течение следующих нескольких лет Национальная администрация безопасности дорожного движения (NHTSA) будет выпускать исключения и правила, которые будут определять, как беспилотники влияют на ваш регион. IAFC рекомендует всем руководителям пожарных и аварийно-спасательных служб проанализировать, как НАБДД реализует стратегию AV 3.0.

Узнайте больше о том, как NHTSA использует свое право отказа и приближается к регулированию и стандартам безопасности AV: NHTSA Automated Vehicles for Safety.

Пять эпох безопасности транспортных средств 21 века
Потребители уже ощутили преимущества автоматизированных функций безопасности. В настоящее время транспортные средства могут удерживать водителя от случайного съезда на соседние полосы движения или небезопасной смены полосы движения. Некоторые автомобили могут общаться друг с другом или автоматически тормозить при слишком быстром приближении к другому транспортному средству.

NHTSA относится к пяти эпохам безопасности при решении вопросов безопасности транспортных средств в 21 веке:

• 1950-2000: Функции безопасности/удобства (например, круиз-контроль, ремни безопасности, антиблокировочная система тормозов)
• 2000–2010: Расширенные функции безопасности (например, электронная система стабилизации, обнаружение слепых зон, предупреждение о лобовом столкновении, предупреждение о выезде на землю)
• 2010–2016: Расширенные функции помощи водителю (например, видеосистемы заднего обзора, автоматическое торможение, автоматическое торможение пешеходом и автоматическое торможение сзади, предупреждение о движении на красный свет, помощь при перестроении)
• 2016-2025: Частично автоматизированные функции безопасности (например, помощь в удержании полосы движения, адаптивный круиз-контроль, помощь в пробках, самостоятельная парковка)
• 2025 и последующие годы: Полностью автоматизированные функции безопасности (например, автопилот)

Благодаря шести уровням развития технологий помощи водителю автоматическое вождение станет реальностью. Ожидается, что в реальности беспилотные автомобили будут иметь много преимуществ:

Безопасность 94% аварий происходят по вине человека. Автоматизированные транспортные средства могут исключить человеческую ошибку из сценария аварии, что поможет защитить водителей и спасти жизни.

Экономические и социальные выгоды Ожидается, что автоматизированные транспортные средства, устраняющие большинство дорожно-транспортных происшествий, значительно сократят расходы, в том числе:

• Экономическая деятельность на 242 миллиарда долларов
• Потеря производительности на рабочем месте на 57,6 млрд долларов
• 594 миллиарда долларов в результате гибели людей

Эффективность и удобство В 2014 году американцы потратили около 6,9 миллиарда часов на пробки, урезав важные вещи, такие как время на работе или с семьей, увеличивая расходы на топливо и увеличивая выбросы транспортных средств. Автоматизированные транспортные средства сократят эти расходы за счет уменьшения транспортного потока.

Мобильность Во многих частях США трудоустройство и способность пожилых людей или инвалидов жить самостоятельно зависят от способности водить машину. Автоматизированные транспортные средства могут помочь решить эти проблемы. Также предполагается, что автоматизированные транспортные средства могут создать возможности трудоустройства почти для 2 миллионов людей с ограниченными возможностями, создав рабочие места, чтобы помочь конкретному сообществу.

Проверка безопасности автоматизированных транспортных средств

Документы производителя подробно описывают, как работает автоматизированное транспортное средство и где в нем расположены различные части. Открытый обмен информацией в отрасли позволяет службам быстрого реагирования ознакомиться с автономными транспортными средствами, помогая адаптировать операции для реагирования с использованием AV.

IAFC призывает службы экстренного реагирования, а также общественность узнавать больше о безопасности автоматизированных транспортных средств от их производителей.

Waymo
Компания Waymo опубликовала полностью самоуправляемый автомобиль Waymo Chrysler Pacifica: руководство по реагированию на чрезвычайные ситуации и протокол взаимодействия с правоохранительными органами (pdf), специально предназначенный для обучения специалистов по реагированию на чрезвычайные ситуации.

В отчете о безопасности Waymo и отчете службы экстренного реагирования объясняются их процессы тестирования AV-технологий для обеспечения безопасности автомобиля. В отчете рассматриваются поведенческая функциональная безопасность, безопасность при столкновении, эксплуатации и предотвращении столкновений. Waymo заявляет, что они проходят многоэтапный процесс тестирования и проверки своих автоматизированных транспортных средств. Компания сообщает, что у них есть последовательность подходов к обеспечению безопасности, которая включает в себя создание проверяемого программного обеспечения и систем, шифрование и проверку каналов связи, создание избыточных мер безопасности, ограничение связи между критически важными системами, предоставление своевременных обновлений программного обеспечения, а также моделирование и определение приоритетов угроз.