20Авг

Гур принцип работы: принцип работы механизма рулевого управления и его устройство, основные части ГУР

Содержание

Назначение устройство и работа насоса гидроусилителя руля: неисправности насоса ГУР

Насос гидроусилителя это устройство предназначенное для перевода механической энергии в давление масла циркулирующего в системе. За счет этого происходит нагнетание жидкости под давлением в рулевой механизм. В большинстве современных машин применяют пластинчатые центробежные насосы, как правило, двухтактного действия. То есть за одно вращение вала цикл нагнетания происходит дважды, то же относится к всасыванию.

Назначение устройство и работа насоса гидроусилителя руля

Хотя конструкция этого узла может немного отличатся в автомобилях разных марок, принципиально устройство насосов гидроусилителей практически не различается. Практически все они относятся к пластинчатому типу. Это наиболее простые и надежные изделия с высоким сроком службы, достаточной надежностью. В качестве регулирующего устройства может использоваться распределяющий золотник либо блок электронного управления.

Система ГУР используется повсеместно так как обеспечивает значительное облегчение усилий водителя прикладываемых к рулю при управлении транспортным средством. Кроме того, она значительно ослабляет вибрацию и толчки, передающиеся на руль с передних колес. До ее изобретения и начала массового использования в середине прошлого века работа водителя была крайне тяжелой, требовала большой физической силы. Важно помнить, что помимо достоинств это устройство не лишено и недостатков. К их числу относят:

— Работающий ГУР отнимает часть мощности двигателя.

— Некоторые детали конструкции подвержены износу и требуют регулярного обслуживания/замены.

Также работа ГУР приводит к повышению расхода топлива. Величина перерасхода не слишком велика, но ее также нужно учитывать.

Насос ГУР: устройство

Насосы, являющиеся неотъемлемым частями ГУР имеют приблизительно одинаковое строение. Они состоят из следующих узлов:

1.

Шкив. В этом качестве используется механическая передача (ремень) соединяющая насос с движком. Также для обеспечения работы может использоваться специальный электромотор.

2. Вал, оснащенный подшипником либо втулкой, к которым прикрепляется шкив.

3. Торцевые диски. Устанавливаются в двух экземплярах, имеют отверстия для перемещения масла.

4. Ротор. Крепится к валу, оснащен пластинами обладающими некоторой степенью подвижности.

5. Статор. У двукратных насосов имеет эллиптическую форму, у однократных – круглую.

6. Корпус. Оснащается крышками сверху и снизу.

7. Уплотнители. Разнообразные прокладки и уплотнительные кольца служат для дополнительной герметизации агрегата.

В структуру любого насоса ГУР обязательно входят датчики давления. С их помощью происходит мониторинг работы системы, при ее поломке жидкость подается в обход.


Основные неисправности насоса гидроусилителя

Хотя устройство считается достаточно надежным, в нем присутствует достаточно много движущихся частей, поэтому вероятность поломки всегда есть и чем больший пробег автомобиля без ТО, тем она выше. При появлении проблем в этом узле первыми признаками станут:

1. Необходимость прикладывать физические усилия для вращения руля.

2. Вибрации, передающиеся на руль от колес.

3. Посторонний шум усиливающийся при поворотах.

4. Ухудшение маневренности автомобиля в результате недостаточного поворота колес.

Все эти симптомы свидетельствуют о поломках либо неполадках в работе ГУР. Чаще всего можно встретить такие неисправности насоса гидроусилителя:

— Засорение фильтрующего элемента. Устраняется путем замены вышедшей из строя детали. Возникает при длительном отсутствии обслуживания и замен рабочей жидкости.

— Недостаточное количество масла в системе. Решается достаточно легко путем замены масла. Важно подробнее изучить причину недостатка, так как в норме система герметична и уровень жидкости практически не снижается. Причиной может стать разгерметизация системы и появление протечек, что потребует дополнительного ремонта.

— Износ ременной передачи. Требует полной замены ремня, также достаточно легко решаемая проблема.

— Засорение клапанов и гидросистемы в целом. Нередко является следствием значительного износа всех узлов. Поэтому помимо полной замены жидкости и фильтров может потребоваться ремонт либо обновление всей ГУР.

— Разгерметизация. Возникает в следствие нарушения целостности уплотнительных элементов. Это наиболее уязвимые детали ГУР, которые быстрее остальных выходят из строя.

Чтобы избежать большей части этих проблем, рекомендуется регулярно проходить ТО и своевременно устранять износившиеся детали до возникновения серьезной поломки. Также стоит периодически проводить замену масла. Делать эту операцию нужно не часто, раз в 3-5 лет.

Автомобильный гидроусилитель — устройство и принцип работы

Принцип работы рулевой системы в автомобиле

Гидроусилитель повышает комфорт автомобиля тем, что позволяет крутить руль с приложением меньшего усилия, чем на автомобилях без ГУР. Автомобиль с рулевым усилителем становится более управляемым, маневренным, что немаловажно для удачного выхода из аварийных ситуаций.

ГУР ставится совместно с различными видами рулевого управления. Наиболее популярная конструкция — реечного типа. Её и рассмотрим.

Система гидроусиления состоит из:

  • Насоса;
  • Распределителя;
  • Силового цилиндра;
  • Бачка и соединительных шлангов.

Насос создает и поддерживает определенное давление в системе рабочей жидкости (масла). Он крепится к двигателю и работает через ремень от коленвала. Распределитель посылает струю жидкости в силовой цилиндр и назад — в бачок. Установлен на рулевой оси. Его узловые части – торсион и золотниковый клапан.

Устройство рулевой рейки

Торсион изготовлен в виде стального стержня, который способен закручиваться под действием силы. Торсион одним концом объединен с рулевым валом, а другим — с шестерней, вступающей в зацепление с рейкой.

Силовой цилиндр помещен в рейке. Его элементами являются поршень и шток, перемещающий рейку под нажимом жидкости. Рабочая жидкость от насоса воздействует на цилиндр, приводя его в движение.

Емкостью для масла выступает бачок с очищающим элементом и щупом для замера уровня жидкости. Шланги высокого давления связывают воедино насос, силовой цилиндр и распределитель, а шланги низкого давления возвращают масло от распределителя в бачок.

Действует этот механизм следующим образом. Когда руль не вращается и стоит на месте, то система усиления не действует, в распределителе маслопроводы подачи и стока находятся друг перед другом. Жидкость свободно, беспрепятственно движется через распределитель обратно в бачок. При повороте руля механизм усилителя руля совмещает отверстия подачи масла и необходимые сферы силового цилиндра (в зависимости от стороны, в которую повернут руль). Из другого канала цилиндра масло вливается в бачок. Чем сильнее заворачивается руль, тем больше затягивается торсион. В связи с этим, размер перепускного канала тоже изменяется, и соответственно с этим, изменяется и усилие на рейку.

Существует норма безопасности, которая предусматривает усилие на руль в случае рабочей или нерабочей системы гидроусилителя. Такое усилие не должно быть свыше 15 кг для работоспособного гидроусилителя и 30 кг – для неисправного узла рулевого управления.

Работа распределителя ГУР:

Устройство гидроусилителя руля.

Управляемость автомобиля напрямую зависит от конструкции и состояния узлов рулевого управления. Практически все современные автомобили оснащаются гидроусилителем руля. Но не все автолюбители представляют принцип работы гидроусилителя руля. В связи с этим, когда машину начинает уводить в сторону, основная масса водителей пытается решить проблемы неправильной работы рулевого управления на «сход-развале». Конечно опытный развальщик может выставить углы установки колес таким образом, что бы они «сопротивлялись» уводу автомобиля в сторону из-за неправильной работы гидроусилителя. Например если неправильно работает золотниковый механизм, то давление в силовом цилиндре при повороте вправо и влево будет разным, а значит и усилие на руле будет разным. Другой пример, при отсутствии усилия на руле (прямолинейное движение автомобиля) рабочая жидкость все равно попадает в цилиндр под давлением по одной магистрали высокого давления, при этом руль, а самое главное и колеса, будет поворачиваться в сторону, при этом машину начинает тянуть. Бывали случаи, когда на стенде сход-развала (на пятаках) на заведенной машине, при отпущеном руле, колеса поворачивались сами до упора.  
 В золотниковом механизме (роторный управляющий клапан) совмещены маслопровод подачи и стока. Гидравлическая жидкость перетекает из трубопровода высокого давления в масляный резервуар, не выполняя никакой работы
.              

Конструкция и принцип функционирования элементов гидроусилителя рулевого управления — схема работы

 Принцип действия реечного механизма с гидроусилителем. В корпусе рейки — торсионный стержень, связанный с рулевым валом. При повороте рулевого вала (колеса), стержень, поворачиваясь, перемещает золотник. Золотник приоткрывает отверстия каналов, идущих к силовому цилиндру. Цилиндр передвегает рейку, снижая усилие на руле. При отсутствии усилия на руле, ротор возвращается в исходное положение, а жидкость перепускается обратно в бачок.

 

Функциональная схема системы гидросусилителя руля

 

1 — Силовой цилиндр
2 — Поршень рулевой рейки
3 — Шток рулевой рейки
4 — Вал ведущей шестерни
5 — Трубка А
6 — Трубка В
7 — Роторный управляющий клапан
8 — Рулевой вал
9 — Рулевое колесо
10 — Чувствительный к изменениям давления клапан

11 — Резервуар гидравлической жидкости
12 — Шиберный насос
13 — Редукционный клапан
14 — Шланг В
15 — Клапан регулировки расхода
16 — Двигатель
17 — Насосная сборка
18 — Шланг А
19 — Камера А
20 — Камера В


Работа гидроусилителя рулевого механизма
 

1 — Поршень
2 — Шток рейки
3 — Цилиндр

4 — Силовой цилиндр
5 — Вал ведущей шестерни
6 — Роторный управляющий клапан


Общая информация

Привод рулевого насоса осуществляется непосредственно от двигателя с помощью ремня.
При прямолинейном движении автомобиля чувствительный к изменениям давления клапан-переключатель насосной сборки остается открытым, обеспечивая сброс гидравлической жидкости обратно в резервуар системы гидроусилителя руля..
За счет клапана регулировки расхода давление гидравлической жидкости поддерживается практически постоянным при любых оборотах двигателя. Под регулируемым напором гидравлическая жидкость подается по шлангу А к роторному управляющему клапану.
При поворачивании рулевого колеса соединенный с валом ведущей шестерни роторный клапан открывает гидравлический контур в направлении, соответствующем направлению поворота колес и гидравлическая жидкость по трубке А или В подается в соответствующую (А или В) рабочую камеру.
Поскольку рулевой вал через роторный управляющий клапан механически соединяется с валом ведущей шестерни, потери управления не происходит даже в случае отказа системы гидроусиления.

Конструкция и принцип функционирования рулевого механизма

Основу гидравлической части рулевого механизма составляют объединенные в общую сборку роторный управляющий клапан и силовой цилиндр реечной передачи. Шток рулевой рейки в используемой конструкции играет роль поршня в силовом цилиндре, сквозь роторный клапан проходит вал ведущей шестерни. Рабочие камеры цилиндра и роторного клапана соединены между собой посредством двух гидравлических трубок.

Конструкция роторного управляющего клапана (золотниковый механизм)

 

1 — Торсионный стержень
2 — Муфта
3 — Ротор
4 — Ведущая шестерня
5 — Аварийное зацепление шестерни с ротором

 


Схема функционирования роторного клапана при отпущенном рулевом колесе

 

1 — Камера А
2 — Камера В
3 — V1
4 — V2
5 — V3

6 — V4
7 — От рулевого насоса
8 — К А
9 — К В


Схема функционирования роторного клапана при вращении рулевого колеса вправо
 

1 — Камера А
2 — Камера В
3 — V1

4 — V2
5 — V3


Схема подключения рулевого насоса

 

1 — Рулевой насос

2 — Бачок гидравлической жидкости


Схема функционирования рулевого насоса

 

1 — Бачок ГУР
2 — Редукционный клапан
3 — Чувствительный к изменению давления клапан
4 — Шиберный насос

5 — Клапан управления расходом
6 — Насосная сборка
7 — Рулевой механизм


Схема функционирования чувствительного к изменению давления клапана при отпущенном рулевом колесе

1 — К бачку гидравлической жидкости
2 — Сливной порт открыт

3 — Подаваемая под напором от насоса жидкость (выше)
4 — Давление потока жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (ниже)


Схема функционирования чувствительного к изменению давления клапана при вращении рулевого колеса

1 — К бачку гидравлической жидкости
2 — Сливной порт открыт

3 — Подаваемая под напором от насоса жидкость (выше)
4 — Давление потока жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (ниже)


Принцип функционирования редукционного клапана насоса гидроусилителя руля

 

1 — К бачку ГУР
2 — Пружина
3 — Контрольный шарик
4 — Клапан закрыт

5 — Давление жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (ниже критического)
6 — Клапан открыт
7 — Давление жидкости, пропускаемой через клапан управления расходом (выше критического)

Управляющий клапан состоит из вращающегося вместе с рулевым валом ротора, ведущей шестерней, введенной в зацепление с ротором посредством торсионного стержня и вращающейся вместе с шестерней муфты. Конструкция клапана представлена на рисунке. В роторе и муфте клапанной сборки предусмотрены канавки С и D, образующие проходные каналы с V1 по V4 для потока гидравлической жидкости.
Нарушение исправности функционирования системы гидроусиления (например, в результате обрыва ремня) приводит к отказу повышения гидравлического давления, в результате чего прикладываемый к рулевому колесу крутящий момент начинает механически передаваться от ротора управляющего клапана непосредственно на ведущую шестерню рулевого механизма. Но при этом усилие не руле значительно увеличивается.

Принцип работы насоса гидроусилителя руля

В каждом современном автомобиле обязательно есть гидроусилитель руля. Давление рабочей жидкости для работы ГУР создается специальным насосом — о назначении насоса гидроусилителя, существующих сегодня типах насосов, их устройстве и работе, а также о техническом обслуживании и ремонте читайте в статье.

Общее устройство гидроусилителя руля

В любом современном автомобиле и колесном тракторе обязательно присутствует система, которая многократно облегчает труд водителя — гидроусилитель руля (ГУР).

Усилитель, встроенный непосредственно в рулевое управление, позволяет водителю тратить меньше сил при повороте руля, повышает управляемость и безопасность транспортного средства в любых условиях.

Устройство ГУР зависит от его типа, в настоящее время можно выделить три основных типа гидроусилителей:

  • ГУР с раздельным рулевым механизмом и силовым гидравлическим элементом;
  • ГУР с совмещенным рулевым механизмом и силовым гидравлическим элементом;
  • Реечный ГУР, совмещенный с тягами рулевого привода.

В гидроусилитель с раздельным рулевым механизмом и силовым элементом входит насос, распределительное устройство, силовой гидравлический цилиндр, бачок для рабочей жидкости, система трубопроводов и некоторые вспомогательные элементы. В этом случае силовой цилиндр соединяется с рулевым приводом или непосредственно с колесами, а в штатное рулевое управление вносятся незначительные изменения.

В гидроусилитель с совмещенным рулевым механизмом и силовым элементом входит рулевой механизм с интегрированным распределительным устройством и гидроцилиндром, насос, бачок, трубопроводы и дополнительные элементы. Как и в первом случае, рулевое усилие передается на рулевой привод с помощью дополнительной тяги.

Реечные ГУР — это дальнейшее развитие гидроусилителей с совмещенным рулевым механизмом и силовым элементом. В состав рейки входят поперечные рулевые тяги, а в качестве редуктора используется пара «шестерня-рейка» (откуда данный механизм и получил название). Обычно рейки используются на переднеприводных легковых автомобилях, хотя в последние годы эти механизмы все чаще ставятся на коммерческие грузовики и микроавтобусы.

Во всех этих типах ГУР используются принципиально одинаковые насосы, о которых нужно рассказать подробнее.

Назначение и место насоса в системе ГУР

В системе гидроусилителя в качестве рабочей жидкости используется масло, которое подается к исполнительному механизму под давлением. Насос ГУР как раз и необходим для создания рабочего давления масла в системе.

Насос ГУР устанавливается на силовой агрегат транспортного средства, для чего предусмотрен специальный кронштейн или привалочная поверхность. Привод насоса осуществляется от коленчатого вала двигателя, привод может быть одного из двух типов:

  • Клиноременная передача;
  • Шестеренчатая передача.

Клиноременный привод в свою очередь бывает трех видов:

  • Один клиновый ремень;
  • Сдвоенный клиновый ремень;
  • Поликлиновый ремень.

Привод с помощью одного клинового ремня сегодня применяется нечасто, его можно встретить на автомобилях ГАЗель, ВАЗ-2121 и т.д. Привод сдвоенным ремнем чаще используется в отечественных грузовых автомобилях. Поликлиновый ремень применяется на легковых автомобилях, микроавтобусах и коммерческих грузовиках.

Шестеренчатый привод насоса ГУР применяется на грузовиках. Он более сложен, так как двигатель должен изначально разрабатываться под определенный тип насоса. Привод насоса в этом случае тоже осуществляется от коленчатого вала, однако непосредственно крутящий момент на шестерню насоса передается от одной из шестерен привода агрегатов двигателя.

Несмотря на разнообразие насосов, все они имеют принципиально одинаковое устройство.

Типы и устройство насосов, используемых в гидроусилителях

В настоящее время наибольшее распространение получили лопастные (пластинчатые или шиберные) насосы двойного действия (в маркировке насосов отечественного производства обычно присутствуют буквы «Л» или «Ш»). Такие насосы наилучшим образом работают с вязкой несжимаемой жидкостью, обладают высокой производительностью и надежностью, и при всем этом имеют довольно простое устройство.

Основу насоса составляют три компонента — ротор с подвижными пластинами, статор и распределительный диск. Ротор вставлен внутрь овального отверстия статора, и вся эта конструкция устанавливается на герметичный корпус или крышку корпуса насоса. С противоположной стороны ротор и статор закрыты распределительной пластиной с расположенными особым образом окнами. Ротор насажен на вал, через подшипники установленный в корпусе, снаружи насоса вал заканчивается шкивом или шестерней. Пакет из корпуса, статора и крышки стягивается четырьмя болтами.

В насосе присутствует ряд дополнительных компонентов — несколько клапанов (перепускной, предохранительный или нагнетательный), датчики, сальники и уплотнительные кольца, штуцеры, патрубки и т.д.

Необходимо отметить, что сегодня существует два типа насосов ГУР, отличных компоновкой и размещением масляного бачка:

  • С бачком, установленным на насосе;
  • С вынесенным бачком (ставится в моторном отсеке).

В грузовых автомобилях КАМАЗ, ГАЗ, ЗиЛ и других широко используются насосы ГУР, интегрированные с бачком. Но сегодня больше распространены насосы с вынесенным бачком, что обусловлено удобством компоновки агрегатов на двигателе и в моторном отсеке, а также удобством обслуживания гидроусилителя.

Принцип работы насоса ГУР

Работает лопастной насос довольно просто. Ротор, вставленный в статор с овальным отверстием, образует две замкнутых серповидных полости, в которые выходят под два окна — через одно из них масло подается из бачка, а через другое оно под давлением выходит в систему. Лопасти (шиберы) установлены в ротор с некоторым зазором (без натяга), поэтому могут свободно перемещаться по пазам ротора вверх и вниз.

При вращении ротора лопасти под действием центробежной силы выдвигаются из своих пазов и упираются в статор, в результате чего между лопастями образуется ряд герметичных полостей. Так как статор имеет овальную форму, то при вращении ротора объем полостей постоянно изменяется — именно на этом и основа принцип действия насоса.

Окно подачи масла на ротор расположено на участке расширения полости статора, здесь оно захватывается расширяющейся полостью между двумя соседними пластинами. Поступление масла в полости обеспечивается их расширением — при увеличении объема образуется разрежение воздуха, в результате которого масло засасывается в полость, полностью заполняя ее. Этот же эффект обеспечивает и поступление нового масла из бачка в насос.

При дальнейшем движении полость с маслом покидает впускное окно и становится герметичным. Но вскоре начинается сужающийся участок статора, на котором лопатки вжимаются в ротор и объем полости уменьшается. Так как полость герметична, масло сжимается, а его давление растет. В определенный момент полость подходит к выпускному окну, и масло под давлением уходит через него в систему. Некоторая часть масла под давлением подается в пазы лопастей ротора, чем обеспечивается более надежный прижим лопастей к стенкам статора.

Так как отверстие в статоре имеет овальную форму, то серповидные полости образуются с двух сторон от ротора, и в каждой из них происходят описанные выше процессы. Именно поэтому насосы такой конструкции названы насосами двухстороннего действия.

Выпуск масла из насоса осуществляется через калиброванное отверстие, имеющее ограниченную пропускную способность. При увеличении частоты вращения коленчатого вала производительность насоса ГУР возрастает, однако все масло не успевает выйти через калиброванное отверстие, оно по каналу поступает к перепускному клапану, при достижении критического давления клапан открывается и направляет масло либо на впуск насоса, либо в бачок. Это предотвращает неконтролируемый рост давления в системе на высоких оборотах мотора.

Однако давление может возрастать не только из-за роста частоты двигателя, но и по другим причинам — из-за различных засорений или поломок. При чрезмерном росте давления в насосе открывается предохранительный клапан, который также отводит рабочую жидкость на впуск насоса или в бачок. В современных насосах для управления клапанами зачастую используются датчики и электрические приводы.

Вопросы обслуживания и ремонта насосов ГУР

Насос ГУР нуждается в минимальном обслуживании — необходимо следить за появлением утечек, креплением насоса и натяжением его ремня. Обычно насос служит несколько сотен тысяч км пробега и требует вмешательства только при появлении неисправностей.

Наиболее часто в насосе возникают следующие неисправности: износ подшипников, ротора и лопастей, залипание или полная потеря работоспособности клапанов, износ уплотнителей. Все это проявляется ухудшением работы усилителя, а износ деталей выдает себя стуками и повышенным шумом. Также для насоса вредно понижение уровня масла и завоздушивание системы, это тоже проявляется повышенным шумом.

Неисправный насос ГУР, особенно с износом деталей, проще всего заменить в сборе, а большинство современных насосов и вовсе не предусматривают разборки и ремонта. После замены насоса обязательно производится удаление воздуха из системы, и после несложной регулировки ГУР начинает нормально работать.

Гидроусилитель руля (ГУР) – это система, облегчающая курсовое управление автомобилем.

Почему первым автомобилям не был нужен ГУР

Первые автомобили были легкими и с узкими колесами, а скорости их движения невысоки. Поэтому для поворота колес при помощи руля требовалось небольшое усилие и первые водители легко обходились без ГУР. Гидроусилитель руля потребовался с появлением первых тяжелых грузовиков. С тех пор устройство гидроусилителя не претерпело принципиальных изменений.

Устройство гидроусилителя руля

Принцип работы гидроусилителя руля с распределителем осевого и роторного типов одинаков. Основан на том, что когда руль стоит «прямо», золотник занимает среднее положение, оба сливных канала открыты, а жидкость нагнетаемая насосом минуя силовой гидроцилиндр, сливается обратно в бачок.

Но даже при небольшом повороте руля золотник закрывает один из сливных каналов, и жидкость под давлением направляется в соответствующую полость силового гидроцилиндра. Другая же полость останется связанной с каналом слива.

Поршень гидроцилиндра под действием давления смещается, и это усилие перемещает рейку или поворачивает червяк редуктора, в зависимости от конструкции рулевого механизма. Схема работы ГУР всегда такова, что насос создает давление, распределитель направляет, а гидроцилиндр преобразует его в усилие для поворота колес. Гидроусилитель руля устроен так, что при его отказе рулевое управление автомобиля продолжает работать. Только для того чтобы повернуть руль, нужно прикладывать большие усилия.

Гидроусилитель руля состоит из следующих агрегатов и деталей:

  • Насос. Предназначен для создания давления рабочей жидкости. Чаще всего встречается конструкция насоса лопастного типа.
  • Регулятор давления. Его схема проста. Он, по сути, является обычным редукционным клапаном, сливающим масло обратно в бачок. Нужен он для того, чтобы повышение частоты вращения коленвала двигателя не приводило к превышению предельно допустимого давления масла.
  • Распределитель с управляющим золотником. Роторным называется распределитель, золотник которого вращается. Если же он перемещается линейно вдоль оси рулевого вала, его называют осевым. Осевой золотник поступательно движется по резьбе за счет вращательного движения рулевого вала, перемещаясь вдоль оси этого вала.
  • Силовой гидроцилиндр двойного действия. В нем под действием давления рабочей жидкости движется поршень, помогая поворачивать колеса. Этот агрегат может быть интегрирован в рулевой механизм или соединяться с ним посредством промежуточных передаточных механизмов. Схема конструкции реечного рулевого механизма позволяет встроить в нее гидроцилиндр. Корпус рейки является цилиндром, поршень делают на середине рейки в виде перегородки с уплотнителем. Для поворота в ту или другую сторону подают в корпус масло под давлением с нужной стороны.
  • Бачок с запасом рабочей жидкости. Для ее очистки от продуктов износа агрегатов ГУР бачок имеет встроенный фильтр.
  • Соединительные шланги высокого давления. Обеспечивают подачу масла от насоса к распределителю и дальше к гидроцилиндрам.
  • Соединительные шланги низкого давления. По ним течет жидкость из бачка в насос, а также из распределителя и из силового гидроцилиндра обратно в бачок ГУР.

Конструкция насоса лопастного типа

Популярность этой конструкции объясняется высоким КПД такого насоса. Привод насоса всегда ременный от шкива коленчатого вала. Для удобства привода, крепление насоса осуществляется к блоку цилиндров двигателя.

Внутренняя поверхность его корпуса имеет сложную форму. В роторе такого насоса делают параллельно его продольной оси несколько прорезей, в которые вставляются лопасти. При вращении привода насоса лопасти под действием центробежной силы частично выходят из пазов и, касаясь внутренней поверхности корпуса, образуют замкнутые камеры. Форма внутренней поверхности корпуса сделана таким образом, что при вращении ротора объем между двумя соседними лопастями и корпусом уменьшается, сжимая заключенную между ними жидкость. Поэтому когда между лопастями оказывается отверстие выхода насоса, масло под давлением устремляется в него. Всасывание масла происходит с точностью до наоборот. На другом участке внутренней поверхности корпуса между лопастями создается разрежение, а когда между ними оказывается вход, масло всасывается в камеру.

Рекомендации производителей

  • Нельзя удерживать колеса автомобиля, имеющего ГУР, в крайнем положении более 5 сек, так как это может привести к перегреву масла, вплоть до его закипания, и выходу системы из строя.
  • Для увеличения срока службы агрегатов ГУР и системы в целом рекомендуется не реже одного раза в два года производить замену рабочей жидкости.
  • Для того чтобы гидроусилитель руля не отказал внезапно, необходимо периодически контролировать наличия масла в его бачке. При заметном снижении уровня рабочей жидкости, не связанном с температурой, углом поворота колес, наклоном автомобиля и тому подобным, необходимо проверить герметичность узлов и деталей гидравлического контура: шлангов, бачка насоса и их соединений. Проверка заключается во внешнем осмотре вышеназванных точек на предмет подтекания масла.
  • Не рекомендуется длительное использование автомобиля с вышедшим из строя насосом гидроусилителя. Так как масло здесь используется не только для создания давления, но для смазки трущихся деталей. Работа автомобиля с неисправным насосом приведет к ускоренному износу и выходу из строя распределителя и силового гидроцилиндра.

Удаление воздуха из системы

Признаки завоздушивания системы: подклинивание рулевого колеса при смене направления его вращения; вспененное масло в бачке.

Прокачку системы опишем на примере автомобиля Газ 3110:

  • Повернуть рулевое колесо из среднего положения до конца влево и вправо от 5 до 10 раз.
  • Если масло из системы сливалось полностью, вывернуть клапан из крышки рулевого редуктора. Повернуть рулевое колесо влево и вправо 3-4 раза. Установить клапан на место, долить масло.
  • Установить руль в среднее положение. Запустить мотор на 10-15 сек. Руль вращать не нужно. Заглушить мотор, долить масло.

Запустить мотор, плавно повернуть руль несколько раз влево и вправо, не задерживая его в крайних точках. После того как в бачок перестанут выходить воздушные пузырьки заглушить мотор и долить масло. На этом операцию удаления воздуха можно считать успешно завершенной.

На рисунке показана схема гидроусилителя руля и элементов такого рулевого привода.

Устройство гидроусилителя руля имеет в своем составе следующие элементы:

  • Насос гидроусилителя с бачком для жидкости. Привод насоса обычно осуществляется приводным ремнем от шкива коленчатого вала;
  • Соединительные гидравлические трубопроводы высокого и низкого давления. В местах, где необходимо обеспечить взаимную подвижность узлов в составе трубопроводов используют гибкие шланги.
  • Рулевой механизм специальной конструкции, объединенный с золотниковым управляющим узлом и гидроцилиндром.

Принцип работы гур

При работе двигателя насос гура создает давление в системе рулевого управления. Когда руль поворачивается в какую-либо сторону, распределитель рулевого механизма подает поток жидкости под давлением к одному из поршней гидроцилиндра. А гидроцилиндр в свою очередь уже производит перемещение рулевой рейки.

[box type=»info»] Часто распределитель и гидроцилиндр — это совместный узел, расположенный на рулевой рейке.[/box]

При повороте руля в другую сторону распределитель подает жидкость к противоположной стороне гидроцилиндра и рулевая рейка движется в другую сторону, поворачивая колеса. Водитель при этом тратит минимум усилий на поворот руля, даже если машина стоит. Единственное условие — двигатель должен работать. Надеюсь мы разобрались как работает гидроусилитель руля.

Видео по теме гидроусилитель руля:

[box] При вращении приводного вала насоса лопатки перемещаются по фигурной внутренней поверхности корпуса насоса, прижимаясь к ней под действием центробежной силы. В процессе вращения вала за счет специальной формы внутренней поверхности корпуса происходит изменение объема, ограниченного двумя соседними лопатками.[/box]

При увеличении объема насос всасывает жидкость, а при уменьшении – нагнетает.

Работа насоса проиллюстрирована следующей схемой:

Поскольку привод насоса осуществляется от шкива коленчатого вала, его производительность и давление зависят от числа оборотов двигателя. Для поддержания расчетного давления гидроусилитель рулевого управления использует нагнетательный клапан.

Схема конструкции реечного рулевого механизма с гидроусилителем показана на рисунке:

[box type=»bio»] В зависимости от поворота руля распределитель подает поток жидкости в одну или другую камеру силового агрегата гидроусилителя руля.[/box]

Ниже на разрезе схематично показано устройство распределителя рулевого механизма. В гидроусилителе руля распределитель играет ключевую роль. Если случится неисправность, то жидкость будет подаваться нечетко и усилие на рулевом колесе сильно возрастет. Поворот золотника относительно корпуса распределителя происходит за счет скручивания пружинного торсиона.

Угол поворота золотника зависит от усилия, прилагаемого водителем к рулевому колесу. Чем больше усилие, направленное на поворот рулевого колеса, тем больше поворот золотника относительно корпуса, и тем быстрее жидкость проходит через распределитель.

Для автомобилей с рулевым механизмами червячного типа используют такие же элементы, различны только конструкции самих рулевых механизмов.

«>

Гидроусилитель руля МТЗ-82: Устройство, принцип работы, ремонт

Читайте также: Кун на трактор МТЗ

Рулевое управление используется для смены направления движения и его сохранения. Это становится возможным за счёт поворота на определённый угол направляющих колёс (передних) по отношению к задним. Рулевое управление на тракторах МТЗ обустроено таким образом, что позволяет обеспечить правильную кинематику движения и безопасного поворота, снизить толчковую передачу, идущую от неровных поверхностей на рулевое колесо и минимизировать усилия, прилагаемые к нему. Именно для этого и предусмотрен гидроусилитель руля, об особенностях работы которого мы и поговорим подробнее в этой статье.

Гидроусилитель – предназначение и устройство

Гидроусилитель рулевого управления не только позволяет снизить усилия, прилагаемые трактористом для управления транспортным средством, но и в значительной степени повышает его маневренность, особенно при прохождении трудных участков пути. Он являет собой промежуточный агрегат, выполняющий гидравлическую и механическую связь между направляющими колёсами, угол поворота которых пропорционален по отношению к имеющемуся углу поворота рулевого колеса, и непосредственно самим рулевым колесом.

Механизм агрегата (сектор косозубого типа и червяк двухзаходной вариации), а также его гидроагрегаты (распределительный узел, гидроцилиндр рулевого управления, блокировочный датчик и гидробак усилителя) скомпонованы в единый узел, установленный перед радиатором. С внешней стороны гидроусилитель находится под защитой тракторной облицовки.

Гидравлика ГУРа включает в себя такие компоненты:

  • Бак, используемый для рабочей жидкости. В его роли выступает полость гидроусилительного корпуса;
  • Шестеренный насос, смонтированный на левой стороне двигателя. В движение он приводится посредством шестерен на распределителе;
  • Силовой цилиндр, который отвечает за передачу движения непосредственно на трапецию руля;
  • Предохранительный клапан шарикового типа;
  • Блокировочный датчик дифференциала.

Принцип действия устройства

ГУР, регулировка которого должна проводиться согласно установленным срокам технического обслуживания, соединяется с корпусом гидроусилителя и силовым цилиндром, а также вмонтированным в корпус двигателя насосом посредством маслопроводного распределителя. На сливной магистрали оборудован специальный фильтр, дополненный клапаном редукционного типа. Включение системы невозможно, если сопротивление при повороте колёс является незначительным. За передачу усилия, идущего на сошку от рулевого колеса, отвечает червяк, отправляющий его посредством поворотного вала. Усилие, которое получает сошка, является на порядок меньшим, нежели то, которое необходимо для перемещения распределительного золотника и одновременного сжатия трёх пружин. Если же золотник занимает нейтральную позицию, масло, идущее от насоса, выходит на слив корпуса посредством имеющегося распределителя. Если сопротивление при повороте весьма существенное, золотник меняет свою позицию касательно нейтрального положения, при этом одна из полостей гидроусилительного цилиндра соединяется со сливом, а вторая с насосным маслопроводом. При давлении масла на рейку, сектор вместе с сошкой и валом проворачивается, а пружины обеспечивают удерживание золотника в нейтральной позиции. Излишнее давление стравливается посредством предохранительного клапана.

Возможные неисправности и ремонт рулевого управления

Рассматривая основные неисправности агрегата, стоит отметить, что наиболее часто встречаются такие из них:

  • Износ на зубьях сектора;
  • Проблемы с герметичностью предохранительного клапана и его изнашивание;
  • Нарушение гидравлики деталей прецизионного типа;
  • Износ на червячном валу и зубчатой рейке.

В случае если проведённый техосмотр выявил наличие неисправностей, не поддающихся обычной регулировке, рулевой гидроусилитель подлежит демонтированию с последующей разборкой и проведением технической экспертизы, призванной определить перечень деталей подлежащих замене. Прежде чем приступать к демонтажу, необходимо полностью слить рабочую жидкость и отвернуть крепёжную гайку на поворотном валу. В процессе сборки следует обращать особое внимание на корректность совпадения значений поворотного вала, моменты затяжки гаек, показатели вертикального смещения вала, фиксацию сошки и рейки. Разборка, ремонт, регулировочные операции и сборка агрегата являются достаточно сложными процедурами, проведение которых невозможно без наличия особых контрольно-измерительных приборов. По окончании работ, проводят испытание ГУРа на специальном стенде, что позволяет установить его исправность и пригодность к дальнейшей эксплуатации. 

Устройство и назначение ГУР УАЗ Патриот

Автомобиль УАЗ Патриот в конструкции рулевого механизма имеет устройство, которое в народе называется ГУР или гидравлический усилитель руля. Гидроусилитель представляет собой устройство, посредством которого облегчается человеческий физический труд. Все что необходимо человеку, это держать руль в руках, а управлять ним можно даже с помощью одного пальца. В данном материале рассмотрим назначение ГУР, а также его устройство и принцип проведения ремонтных работ на внедорожнике УАЗ Патриот.

Назначение и конструкция

Основным предназначением устройства ГУР является облегчение в управлении автомобилем. Благодаря наличию гидроусилителя руля на внедорожнике УАЗ Патриот, крутить баранку гораздо проще и комфортнее. Ведь повернуть руль без усилителя на такой 2-тонной машине достаточно сложно, и это может спровоцировать развитие аварийной ситуации во время движения. К тому же продолжительное управление автомобилем привело бы к быстрой утомляемости водителя. Поэтому было разработано такое устройство, которое позволило облегчить труд человека.

Гидроусилитель представляет собой сложный механизм, в состав которого входят следующие основные устройства:

  1. Насос.
  2. Гидроцилиндр.
  3. Распределитель.
  4. Соединительные шланги.
  5. Бачок для заправки рабочей жидкости.

Рассмотрим назначение каждого из данных элементов ГУР.
Насос 1 служит для того, чтобы иметь возможность поддержания давления и обеспечения циркуляции рабочей жидкости по системе. Насос представляет собой механизм, который крепится к мотору автомобиля и приводится в действие посредством ременной передачи от коленчатого вала внедорожника.

Гидроцилиндр предназначен для того чтобы обеспечивать поворот колес под действием давления жидкости. Гидроцилиндр является встроенным в систему рулевого механизма 3, посредством чего и обеспечивается выполнение данной функции. Ниже представлена конструктивная схема устройства гидроусилителя руля на автомобиле УАЗ Патриот.


Распределитель 2 предназначается для распределения потоков рабочей жидкости в требуемую полость гидроцилиндра. Распределитель и является тем устройством, посредством которого обеспечивается направление определенного количества жидкости в гидроцилиндр или бачок.

Бачок 6 представляет собой пластиковый резервуар для хранения и доливания рабочей жидкости в систему. В бачке, кроме жидкости, располагается также специальный фильтр и щуп контроля масла.

Не обойтись в конструкции ГУР руля на внедорожнике УАЗ Патриот без соединительных шлангов 5. Эти шланги рассчитаны на работу под высоким давлением, поэтому должны обеспечивать высокую герметичность системы.

Циркуляция жидкости за счет шлангов обеспечивается между гидроцилиндром и распределителем. Шланги низкого давления обеспечивают перетекание жидкости из бачка в насос и из распределителя в бачок.

Принцип работы устройства

Функционирование ГУР на внедорожнике УАЗ Патриот основывается на перемещении золотника при вращении рулевым колесом в разные стороны. Во время вращения колеса, при совершении маневра, происходит перемещение золотника, посредством чего осуществляется открытие сливных магистралей. Во время открытия определенной магистрали, происходит движение масла под давлением в необходимые области устройства. Жидкость осуществляет давление на поршень, а он в итоге приводит в действие поворачивание колес. Когда же водитель перестает вращать руль, то золотник останавливается и происходит остановка нейтрального положения корпуса распределителя.

Происходит перетекание жидкости из нагнетательной магистрали в сливную, посредством чего насос осуществляет перекачку масла по системе. В случае выхода из строя гидронасоса, потеря управления автомобилем вовсе не теряется, что и есть еще одним преимуществом данного механизма.

Основания для проведения ремонта

Каждому механизма свойственно ломаться и ГУР на внедорожнике УАЗ Патриот не является исключением. Основаниями для проведения ремонта являются следующие признаки:

  1. Появление постороннего шума устройства.
  2. Появление течи масла на элементах механизма.
  3. Возникновением микротрещин на шлангах низкого и высокого давления.
  4. Возрастание усилий, которые необходимо прилагать на руль.
  5. Снижение уровня жидкости в бачке.

Ремонт ГУР внедорожника УАЗ Патриот можно осуществить своими руками, но все зависит от вида неисправности, поэтому необходимо для начала выяснить причину. Имеются следующие причины, при которых требуется ремонт устройства:

  1. Если в механизме устройства возникает нехарактерный шум его функционирования, то – это свидетельствует об износе подшипниковых элементов. При этом следует произвести их замену. Но, кроме этого, посторонний шум может быть вызван по причине попадания в жидкость стороннего вещества или при заправке системы неподходящей жидкостью.
  2. Если обнаруживается подтекание рабочей жидкости, то следует отыскать место такого действа. При этом важно обследовать все места соединения шлангов, где чаще всего и происходит течь рабочей жидкости.
  3. Если снижается уровень масла в бачке ГУР, то это говорит о необходимости в скором времени заменить бачок или соединительные шланги.
  4. Наличие микротрещин на шлангах высокого давления является ключевым признаком того, что в скором времени устройство во время работы может дать сбой. Поэтому во время профилактики при обнаружении трещин на шлангах, последние необходимо заменить. Ремонт шлангов высокого давления не осуществляется и после их износа, они подлежат утилизации.
  5. При увеличении нагрузки на руль происходит разрыв шланга, что требует проведения немедленной замены.

Если прибегнуть к проверочным мероприятиям целостности устройства, то важно выполнить ряд следующих действий:

  • осуществить проверку уровня жидкости в бачке;
  • проверить исправность бачка;
  • проверить целостность шлангов на наличие микротрещин и потеков масла;
  • произвести проверку целостности насоса;
  • проверить состояние жидкости в бачке.

Ремонт ГУР на внедорожнике УАЗ Патриот, обычно включает в себя замену масла, уплотнителей, подшипников и шлангов, и может быть осуществлен самостоятельно.

Более сложные ремонты с выходом из строя насоса, распределителя или гидроцилиндра лучше доверить профессионалам. На данном этапе можно подвести итог и отметить, что ГУР на УАЗ Патриот является ключевым элементом между рулевым управлением и водителем, поэтому исправность данного устройства отображается главным образом на безопасности пассажиров и водителя.

Насосы ГУР «БелАвтоКомплект» — современные высокотехнологичные агрегаты для грузовых автомобилей и коммерческого транспорта.


Компания «БелАвтоКомплект» — один из крупнейших и старейших поставщиков насосов гидроусилителя рулевого управления на рынке РФ и СНГ расширила свой товарный портфель двумя новыми моделями насосов ГУР для автомобилей «Газель Бизнес». И это не единственная новость, которую мы хотим вам сообщить.

А теперь разберёмся подробнее, что эти новости значат для российских автолюбителей, владельцев коммерческого транспорта и рынка в целом. Начать рассказ о насосах ГУРа торговой марки «БелАК»™ мы решили с самого начала, а именно с ответов на вопросы: «Что такое насос ГУР, для чего он нужен, где применяется и каковы его основные технические и потребительские свойства?»

Что такое насос ГУР и для чего он нужен.
Насос ГУР является ключевым элементом, обеспечивающим работу системы гидравлического усилителя рулевого управления. Насос обеспечивает непрерывную подачу рабочей жидкости в систему гидравлического усиления руления. Сама система гидроусилителя руля предназначена для облегчения усилия на рулевом колесе при повороте. Это крайне важная система автотранспортного средства, как с точки зрения комфорта, так и безопасности дорожного движения.

В начале своего пути, автомобили прекрасно обходились без усилителей руля в принципе. Некоторые современные модели — простые коммерческие автомобили, или ультра бюджетные модели в базовой комплектации — по-прежнему выпускаются без усиления рулевого управления.

Для первых машин в сервоусилителях руля нужды не было: маленькие скорости подразумевали невысокие требования к управляемости, а потребность в дополнительном комфорте тоже возникла довольно поздно. Да и шины были достаточно узкими, с небольшим пятном контакта.

Средство для уменьшения усилия на руле применялось одно: большой диаметр рулевого колеса и передаточное отношение привода, от чего водителям приходилосьнемало наверчивать огромные баранки по 5—6 оборотов от упора до упора. Это, несомненно, способствовало развитию мускулатуры верхних конечностей и атлетической фигуры, но мало помогало безопасности транспортных средств. А уж о каком-либо комфорте речи не было вообще.

В конце 30-х годов на карьерных самосвалах появились первые усилители рулевого управления. Сначала это были простейшие пневматические усилители, которые подключались к уже существующимсистемам пневматических тормозов. Но гидравлика, более сложная и дорогая, работала тише и точнее. Она и пришлась по душе конструкторам легковых автомобилей.

Первый серийный ГУР начал устанавливаться в 1951 году на автомобили Chrysler Crown Imperial, в качестве стандартного оборудования.

В Европе в 1954 году гидроусилителем обзавелся Citroen DS 19. Первым же отечественным автомобилем, оснащённым этим важным устройством, стал большегруз ЗИЛ-130.
Устройство и принцип работы насоса ГУР.
Насос ГУРа относится к насосам высокого давления (НВД). Устройство имеет клиноременный привод от шкива коленчатого вала. Шкив насоса закреплен на наружном конце вала, установленного на игольчатом и шариковом подшипниках. На валу насоса на шлицах посажен ротор, в пазы которого свободно вставлены лопасти. К корпусу насоса шпильками и болтами вместе с распределительным диском и крышкой прикреплен статор.

На рисунках 2 и 3 изображены фото перекачивающего элемента лопаточного насоса и чертёж насоса ГУР для ЗИЛ-130.

Насосы ГУР «БелАвтоКомплект» и их преимущества.
Компания «БелАвтоКомплект» реализует на рынке Российской Федерации 7 моделей НВД для гидроусилителя. Рассмотрим подробнее ассортимент насосов ГУРа нашего производства:Все насосы ГУР нашего производства полностью соответствуют техническим требованиям для установки на автомобили отечественных марок.

Качество и надёжность агрегатов подтверждено не только многолетней историей сотрудничества предприятия с крупнейшими мировыми автопроизводителями, сертификатами соответствия ISO9001, но и сертификатами «Ростест», удостоверяющими их безопасность и соответствие требованиям, предъявляемым к автокомпонентам в России.
Таким образом, приобретая маслонагнетатели высокого давления для ГУР торговой марки БелАК™, вы можете быть абсолютно уверены в их высочайшем качестве, надёжности и репутации производителя. Также вы получаете прямые гарантии производителя на данные изделия. Выбирая на рынке масляную помпу для гидроусилителя руля, принимайте решение взвешенно и обдуманно. Продукция БелАвтоКомплект обладает максимальным качеством, по соответствующей ему, и, в тоже время, разумной цене. Наши товары, конечно, не самые дешёвые на рынке, но настоящее качество и не может быть таковым. При этом ценовая политика компании позволяет сохранять цены НВД ГУР на доступном для массового потребителя уровне.

Пара слов о новинках.
В конце 2015 года товарный портфель российского представительства «БелАвтоКомплект» пополнился двумя новыми насосами гидроусилителя для автомобилей «Газель Бизнес». Агрегаты прошли сертификацию «Ростест» и рекомендованы к применению на территории Российской Федерации. Они полностью соответствуют техническим требованиям, предъявляемым к этим изделиям производителем автомобилей ГАЗ.
Насос гидроусилителя рулевого управления БАК.01368 предназначен дляиспользования в автомобилях«Газель Бизнес» с двигателем УМЗ 4216 экологического класса «Евро 3» и «Евро 4». Корпус насоса изготовлен из высокопрочного алюминиевого сплава с применением высокоточных металлообрабатывающих станков. Насос способен выдавать постоянное давление 12±0,5 МПа в рабочем диапазоне оборотов от 700 до 7000 в минуту.

Насос упаковывается в прочную коробку из гофрокартона предотвращающую повреждение изделия при транспортировке. Упаковка оформлена в фирменном стиле «БелАвтоКомплект» и содержит всю необходимую информацию о технических характеристиках, применяемости изделия, а также контакты авторизованного продавца.

Насосы гидроусилителя рулевого управления торговой марки БелАК™ — надёжные высокотехнологичные и современные агрегаты для автомобилей российского производства. Выбор насосов ГУРаБелАК™ — оптимальное решение с точки зрения сочетания цены и качества.

«БелАвтоКомплект» — Мы не придумываем ТУ. Мы соответствуем ГОСТу.

Джаггери, приготовленный по проверенной временем методике, полезнее

Джаггери, приготовленный по проверенной временем методике, полезнее

Искушение подобрать один из золотых комков gur (пальмовый сахар) казалось непреодолимым, когда мы гуляли по крупнейшему азиатскому рынку gur . Но наш товарищ Прамод Кумар Джайн призвал к сдержанности. «Не бери это. Я принесу тебе настоящую вещь», — сказал он. Джайн является дилером gur в Naveen Mandi Sthal в Музаффарнагаре, Уттар-Прадеш.Мы были на его рабочем месте, пытаясь найти традиционный метод изготовления gur — настоящую вещь. Джайн сказал нам, что светлые золотые комочки, соблазнительно лежащие в магазинах, на самом деле не те, за которыми мы пришли.

Однако именно этот сорт ведет активный бизнес на крупнейшем оптовом рынке Азии и . В него добавляют химические вещества, чтобы сделать его более привлекательным. Этот gur также может храниться в течение длительного времени.

Три сковороды

Празднества

Id только что закончились, и большинство временных единиц по производству гур- или колху , находящихся в Музаффарнагаре, не возобновили работу.Но дым, клубящийся между ферм сахарного тростника возле объездной дороги Ратеди, указывал на колху , где люди вернулись на работу. Мы пробились туда. Абрар Ахмад и его команда работали. Ахмад провел нас через процесс изготовления gur , в то время как сладко пахнущий туман от кипящего сока сахарного тростника окутывал территорию.

Перед кипячением тростник измельчают в генераторных машинах и собирают в цементный резервуар. Затем слив направляет его в кадай (поддон) на конце печи.Сковорода — третья в серии из трех и наименее горячая. Как только сок нагреется до необходимой температуры, его переливают во вторую кастрюлю и очищают от примесей.

Для осветления используется раствор, сделанный из стеблей дикого божьего пальца, в местном масштабе называемого sukhlai ( Abelmoschus spp. ). sukhlai измельчают и опускают в воду. Полимеры из стеблей делают воду липкой. Банку, полную этого липкого раствора, добавляют в кипящий сок сахарного тростника, он заставляет примеси в соке подниматься, и они сливаются.

Прочие добавки

На этом этапе в процесс вступают химические вещества, которые придают gur его предпочтительный золотистый оттенок. В кипящий сироп добавляют по ложке гидросульфита натрия (гидро) и формальдегида сульфоксилата натрия ( papri ) и колпачок касторового масла. Они должны избавить его от примесей, которые раствор sukhlai не может удалить.

Прозрачный сироп затем концентрируется, и после достижения необходимой консистенции он переносится в другую чашу прямо у горловины печи.Эта сковорода самая горячая из трех. Здесь делается окончательная концентрация. Затем полутвердый продукт переносят на плоскую платформу chak . Здесь он охлаждается, и добавляется горстка phatki или квасцов, чтобы улучшить цвет gur .

Липкий материал принимает различные формы — ладду , чаку или хурпа — , а затем сушат. Процесс занимает около часа.

Гур подразделяется на марки в зависимости от содержания в нем мелассы.Торговцы подтверждают это физическим исследованием текстуры gur .
Это требование « Sukhlai безопаснее, поскольку не остается в gur , в отличие от химикатов», — говорит Ахмад. Это единственная добавка в традиционном методе. Но Ахмад не делает gur этим методом. Ему приходится использовать химикаты, чтобы удовлетворить рынок. Ахмад применяет традиционный метод только тогда, когда местные жители просят его сделать немного для личного пользования. Они также приправляют gur сухими фруктами, черным перцем, сушеным имбирем и кокосом, а иногда даже морковью.

Но больше востребован золотистый gur . «Согласно распространенному мнению, его цвет и текстура являются индикаторами того, что все примеси были удалены», — говорит Аджай Сингхал, торговец Muzzafarnagar gur . Удовлетворение предпочтений потребителей очень часто означает нарушение сводов правил. Например, Бюро стандартов Индии указывает, что уровни диоксида серы в гур должны быть ниже 50 частей на миллион. Однако уровень очень часто бывает намного выше из-за неизбирательного использования гидроэнергии — рекомендуемый предел составляет 35 г гидро на 1000 литров сока.Аналогичным образом, использование phatki противоречит правилам Muzaffarnagar mandi .

Кто клиенты?

Гур не экспортируется. Но это не ущемляет трейдеров, потому что потребление внутри страны компенсирует это. Восемьдесят процентов используется ликеро-водочными заводами. Агрегаты в зонах выращивания без сахарного тростника, где жидкая патока недоступна, зависят от ее твердой версии, раскат . Но некоторые штаты не разрешают ввоз раксата , а здесь винокурням приходится использовать гур .Например, винокурни в Гуджарате зависят исключительно от гур . Химические вещества не являются проблемой в процессе дистилляции.

Пищевая ценность Гур также делает его предметом спроса. Пенджаб — один из крупнейших потребителей, около 500 центнеров ежедневно отправляются в район Мога в штате в разгар сезона.

Бизнес Gur также породил прибыльную торговлю в будущем. От этого зависит работа Vijai Beopar Chamber Limited, фьючерсного рынка на гур в Музаффарнагаре.В течение 2005–2006 годов в этом центре было совершено 3799 крор рупий, говорит Манохар Лал Р. Калра, президент палаты.

Прибыльные остатки
Gur Производящие единицы получают прибыль только тогда, когда сахарная промышленность не может потреблять весь сахарный тростник. Но в Муззафарнагаре так всегда. Итак, колху здесь работают не менее восьми месяцев каждый год. «Сахарная промышленность не в состоянии использовать весь выращиваемый в стране сахарный тростник.«У фермера, выращивающего сахарный тростник, будут проблемы, если не будет производиться гур », — говорит Сингхал. Процесс превращения сахарного тростника в гур очень эффективен. Высушенный жмых используется для нагрева печи, а остатки отправляются на бумажные фабрики. — еще одна крупная отрасль промышленности в этом районе. Примеси, выделенные в процессе осветления, смешиваются с кормом для животных, чтобы сделать его питательным.

Ахмед зарабатывает около 5 лакхов за восемь месяцев, на которых работает его колху .Он объясняет, что на один раунд расходуется около трех центнеров сахарного тростника и получается 40 кг гура. kohlu работает круглосуточно и производит около 15 центнеров гура. На установку дробилки и печи необходимо около 1,5 лакхов. Земля арендуется по годовой ставке 1600 рупий за бигха (0,25 га). 10 рабочих колху получают не менее 100 рупий в день. Об этом заботятся почти 200 человек во всех их семьях.

Все это, несмотря на недавний спад в состояниях индустрии gur в Музаффарнагаре.В этом году холодильные склады заполнены прошлогодними запасами, а годовая продукция выходит на рынок. Когда-то в этом районе было около 7 500 колху s. Сейчас осталось всего около 2500, и они обеспечивают средствами к существованию около миллиона. Другая причина спада в том, что люди в Мадхья-Прадеше также начали производить гур — . Гур одна не страдает. В 1980-х было около 700 единиц, производивших кхандсари, а сейчас их всего .

Гур, Гур, Гур или Бур? Поиски металлосодержащего первичного вещества в раннем Новом времени на JSTOR

Abstract

Традиционно считалось, что идея первичной материи металлов была оставлена ​​в восемнадцатом веке, особенно после того, как Герман Бурхааве не смог найти ее в ртути.Однако документы говорят о другом: поиск металлического принципа в форме странного вещества, известного как Гур, Гур, Гур или Бур, был очень жив в 1700-х годах. В этом проекте участвовал сам Бурхааве, о чем свидетельствует его переписка с Дж.Б. Бассандом. Первое упоминание об этом странном материале появляется в Sarepta, сборнике проповедей богемского проповедника XVI века Иоганна Матесиуса, который иногда упоминается в специальной литературе, но редко изучается.В этой статье обсуждаются различные концепции этого материала, считающегося основным веществом металлов, от Матезиуса до восемнадцатого века, с участием известных авторов, таких как Джон Вебстер, Ян Б. ван Гельмонт, Георг Э. Шталь и Бурхааве.

Информация о журнале

Британский журнал истории науки (BJHS) публикует научные статьи и обзорные статьи по всем аспектам истории науки. История науки широко интерпретируется, включая медицину, технологии и социальные науки.Статьи BJHS вносят важный и живой вклад в стипендию, а журнал уже более тридцати лет является важным библиотечным ресурсом. Он также широко используется историками и учеными в смежных областях. Основное место в обзоре книги занимает центральное место.

Информация об издателе

Cambridge University Press (www.cambridge.org) — издательское подразделение Кембриджского университета, одного из ведущих исследовательских институтов мира и лауреата 81 Нобелевской премии.В соответствии со своим уставом издательство Cambridge University Press стремится максимально широко распространять знания по всему миру. Он издает более 2500 книг в год для распространения в более чем 200 странах. Cambridge Journals издает более 250 рецензируемых научных журналов по широкому спектру предметных областей в печатных и онлайн-версиях. Многие из этих журналов являются ведущими научными публикациями в своих областях, и вместе они составляют одну из наиболее ценных и всеобъемлющих областей исследований, доступных сегодня.Для получения дополнительной информации посетите http://journals.cambridge.org.

Том Гур

Том Гур
Перспективные студенты и постдоки: Мне интересно услышать мнение потенциальных докторантов и постдоков с сильным образованием в области TCS / математики.
Если наши исследовательские интересы пересекаются, и вы хотели бы работать со мной, не стесняйтесь написать мне пару строк.

Квантовые вычисления (Warwick, 2020)
Теория кодирования (Калифорнийский университет в Беркли, 2018)
Тестирование свойств (Weizmann Institute, 2016)
Вычислительная сложность II (Weizmann Institute, 2015)
Вычислительная сложность I ( Институт Вейцмана, 2014 г.)

Квантовые доказательства близости
с Марселем Далл’Аньолем, Субхаян Рой Мулик, и Джастин Талер
TQC 2021 г.

Квантовые алгоритмы обучения подразумевают нижние границы схемы
со Шринивасаном Аруначаламом, Алекс Грило, Игорь Оливейра, и Аарти Сундарам
QIP 2021
(Видео и слайды выступления QIP)

Структурная теорема для локальных алгоритмов с приложениями к тестированию, кодированию и конфиденциальности
с Марселем Далл’Агнолом и Одед Лахиш
SODA 2021

Универсальные локально проверяемые коды и трехэтапные интерактивные доказательства близости для CSP
с Одедом Голдрайхом
Теоретическая информатика, 2021 (в печати)

О силе упрощенных локальных алгоритмов декодирования
с Одедом Лахишем
SODA 2020
SIAM Journal on Computing, 2021 (в печати)
(Видео учебного пособия FOCS 2020: часть 1 и часть 2)

Ослабленные локально корректируемые коды с почти линейным блоком Длина и постоянная сложность запроса
с Алессандро Кьеза и Игорь Шинкарь
SODA 2020
SIAM Journal on Computing, 2021 (в печати)

Нижняя граница энтропии для немягких экстракторов
с Игорем Шинкаром
Транзакции IEEE по теории информации, 2020

IOP с постоянным размером линейного запроса для делегирования вычислений
с Эли Бен-Сассоном, Алессандро Кьеза, Лиор Гольдберг, Михаил Рябцев, и Николас Спунер
TCC 2019

Каждый набор в P строго протестирован с использованием подходящей кодировки
с Ирит Динур и Одед Голдрайх
ITCS 2019

Пространственная изоляция подразумевает нулевое знание даже в квантовом мире
с Алессандро Кьеза, Майкл Форбс, и Николас Спунер
FOCS 2018
Представлено на QIP 2019
Журнал ACM, 2021 (появится)

Экспоненциальное разделение между MA и AM доказательствами близости
с Янгом П.Лю и Рон Ротблюм
ICALP 2018
Computational Complexity, 2021 (в печати)

Доказательства близости для тестирования распределения
с Алессандро Кьеза
ITCS 2018
(Видео выступления на семинаре FOCS 2017: Границы тестирования распределения)

Расслабленные коды с локальной коррекцией
с Говиндом Рамнараяном и Рон Ротблюм
ITCS 2018
Теория вычислений, 2020

Универсальные локально тестируемые коды
с Одедом Голдрайхом
Чикагский журнал теоретической информатики, 2018

Теорема об иерархии адаптивности для тестирования свойств
с Клементом Канонном
CCC 2017
Вычислительная сложность, 2018

Распределение ниже тестируемого Границы за счет снижения сложности связи
с Эриком Блейсом и Клемент Канонн
CCC 2017
Транзакции ACM по теории вычислений, 2019

Теорема иерархии для интерактивных доказательств близости
с Роном Ротблюмом
ITCS 2017
(видео беседы в ITCS)

Доказательства близости для контекста Бесплатные языки и разветвленные программы с возможностью однократного чтения
с Одедом Голдрайхом и Рон Ротблюм
ICALP 2015
Информация и вычисления, 2018 (специальный выпуск для ICALP 2015)

Строгие локально тестируемые коды с ослабленными локальными декодерами
с Одедом Голдрайхом и Илан Комаргодский
CCC 2015
Транзакции ACM по теории вычислений, 2019

Неинтерактивные доказательства близости
с Роном Ротблюмом
ITCS 2015
Вычислительная сложность, 2018

Сложность потоковой передачи Артура-Мерлина az
с Раном ICALP 2013
Информация и вычисления, 2015 г. (специальный выпуск для ICALP 2013)

Проверка логики и принципа неопределенности
с Омером Тамузом
Чикагский журнал теоретической информатики, 2013

Использование генетической изменчивости в популяциях для идентификации Причинный вариант
с Ноа Зайтленом, Богданом Пасанюком, Эладом Зивом, и Эран Гальперин
American Journal of Human Genetics, 2010

Общая основа на основе объединения для выбора справочной панели для вменения
с Богданом Пасанюк, Ram Avinery, Christine F.Скибола, Пейдж М. Браччи, и Эран Гальперин
Генетическая эпидемиология, 2010 г.

Диссертация
О локально проверяемых доказательствах близости
Кандидатская диссертация
Институт Вейцмана, 2017 г.

Оптимизация траектории перехода энергетического состояния поддерживает развитие управляющих функций в молодом возрасте

Существенные изменения:

1) Для медико-биологического журнала рукопись носит довольно технический характер и использует много жаргона, такого как модальная управляемость, который не имеет четкого определения и может быть непонятен читателям, специализирующимся на биологических науках.Было бы полезно лучше объяснить биологическую основу таких терминов, как расстояние траектории управления.

Мы ценим этот комментарий и согласны. В измененной рукописи мы теперь явно определяем эти термины, включая управляющую траекторию, состояние, расстояние до траектории и модальную управляемость (раздел «Результаты»):

«В частности, мы определили траекторию нейронной системы как временной путь, который система проходит через различные состояния, где состояние элемента было определено как вектор нейрофизиологической активности по областям мозга в один момент времени.”

«Мы рассчитали расстояние по траектории в каждый момент времени, которое было определено как евклидово расстояние между текущим состоянием мозга и целевым состоянием мозга. Небольшое расстояние предполагает, что текущий вектор мозговой активности аналогичен целевому вектору мозговой активности ».

«В-пятых, мы оценили, можно ли объяснить наши результаты развития модальной управляемостью. Модальная управляемость отражает степень, в которой все динамические режимы системы будут изменяться в ответ на небольшие изменения в одном узле (Gu et al., 2015). Если у человека есть высокая модальная управляемость, это говорит о том, что основная структурная сеть мозга была оптимизирована для поддержки эффективных переходов состояний в различные состояния. В соответствии с этой интуицией, модальная управляемость увеличивается с развитием в юности, поскольку гибкое переключение между моделями мозговой активности становится все более распространенным (Tang et al., 2017) ».

2) Мы предлагаем смягчить язык по всей бумаге. Ассоциации r = 0,17 сложно назвать сильными, особенно с учетом того, что это поперечная выборка.Расширенное обсуждение электростимуляции и нейробиоуправления является второстепенным по отношению к текущим результатам, учитывая, что эти методы не исследовались. Я предлагаю сохранить обсуждение конкретных текущих результатов и дать некоторое базовое обсуждение биологических или сетевых механизмов, которые потенциально могут лежать в основе связи между контрольной энергией и возрастом.

Мы согласны и будем рады включить этот отзыв. Мы модерировали формулировку на протяжении всего документа, удалив все ссылки на «сильные ассоциации» или «высокую точность».”

Кроме того, мы удалили обсуждение электрической стимуляции и нейробиоуправления. Вместо этого, как было предложено, мы расширили наше обсуждение сетевых механизмов, лежащих в основе развития управления энергией (раздел Обсуждение):

«Наши результаты показывают, что ни общая модульность структурной сети, ни сегрегация лобно-теменной системы, которые созревают в молодости (Baum et al., 2017), не могут объяснить связь между возрастом и контролируемой энергией.[…] В Srivastava et al., (2020) мы показываем, что импульсный отклик системы формально связан с коммуникабельностью сети, предполагая, что пути любой длины, а не только прямые соединения, вносят свой вклад в энергию управления ».

3) Хотя теория управления сетью — это новый способ уловить взаимосвязь между развитием сети мозга, было бы полезно понять основные свойства сети, которые меняются с возрастом и, следовательно, лежат в основе взаимосвязи между возрастом и энергией управления.В нынешнем виде результаты теории управления довольно абстрактны и, похоже, не дают понимания конкретных сетевых или биологических механизмов, которые делают возможными переходы с меньшими затратами.

Это полезный комментарий, и мы будем рады рассмотреть каждый конкретный момент ниже.

a) Расчет управляющей энергии полностью описывается матрицей связности сети. Следовательно, любую связь между возрастом и контрольной энергией можно проследить до отношений между возрастом и другими более простыми сетевыми свойствами матрицы связности.Было бы информативно оценить, связана ли модульная структура или сила связи с возрастом, что могло бы обеспечить более простую характеристику результата контроля энергии, которая ближе к лежащей в основе биологии.

Это хороший момент. Перед вычислением управляющей энергии для обеспечения стабильности матрица масштабировалась по ее наибольшему собственному значению, а единичная матрица вычиталась, как в предыдущей работе (Betzel et al., 2016; Gu et al., 2017; Karrer et al., 2020 ; Stiso et al., 2019). После масштабирования общая сила связи с возрастом слабо увеличивалась (Z = 2,22, P = 0,03, частичное r = 0,07, CI = [0,01, 0,14]). Во всех последующих анализах мы контролировали общую мощность этой масштабированной сети, включая как массовый одномерный анализ на нескольких уровнях, так и многомерный анализ паттернов. Соответственно, сила сети, которая использовалась для расчета контрольной энергии, не могла объяснить наблюдаемое снижение развития контрольной энергии.

Помимо силы сети, наша предыдущая работа продемонстрировала, что модульность сети связана с возрастом в молодости (Baum et al., 2017). Соответственно, мы рассчитали качество модульности сети (Q), используя структуру сообщества, определенную функциональным атласом (Yeo et al., 2011). Как и ранее, мы обнаружили, что Q значительно увеличивается с развитием (Z = 5,09, P = 3,62 × 10 -7 , частичное r = 0,17, CI = [0,10, 0,23]) при контроле пола, руки, движения, всего мозга. объем и общая мощность сети. Чтобы определить, объясняет ли модульность сети Q наши наблюдаемые результаты, мы рассчитали влияние управляющей энергии на развитие, а также контролировали модульность.Результаты в целом соответствовали нашим основным результатам (Рисунок 2 — приложение к рисунку 3B). Например, средняя контрольная энергия всего мозга и лобно-теменной системы все еще значительно снижалась с возрастом (весь мозг: Z = -3,95, P = 7,73 × 10 -5 , частичное r = -0,13, CI = [-0,19, -0,07]; лобно-теменной: Z = -4,31, P FDR = 6,46 × 10 -5 , частичное r = -0,14, CI = [-0,20, -0,08]). Эти анализы показывают, что модульность сети не объясняет снижение энергии контроля в наших результатах.Теперь мы включаем эти анализы в пересмотренный раздел «Материалы и методы» и «Результаты».

Раздел «Материалы и методы»:

«В-пятых, можно ожидать, что модульная организация структурной сети мозга потенциально может изменить затраты энергии на управление переходами состояний мозга (Avena-Koenigsberger et al., 2017). […] Мы контролировали Q, включив его в качестве ковариаты модели в анализ чувствительности, который проводился при всех разрешениях (весь мозг, функциональные системы и сетевые узлы).”

Раздел результатов:

«В-шестых, поскольку модульность мозговых сетей развивается с возрастом, можно спросить, влияет ли эта эволюция на наблюдаемые связи с управляющей энергией (Baum et al., 2017; Hagmann et al., 2010; Huang et al., 2015). Тем не менее, мы обнаружили, что результаты оставались согласованными после контроля модульности сети во всех анализах (рисунок 2 — приложение к рисунку 3B). Например, средняя контрольная энергия всего мозга и лобно-теменной системы значительно снизилась с возрастом после контроля модульности сети (весь мозг: Z = -3.95, P = 7,73 × 10 -5 , частичное r = -0,13, CI = [-0,19, -0,07]; лобно-теменной: Z = -4,31, P FDR = 6,46 × 10 -5 , частичное r = -0,14, CI = [-0,20, -0,08]) ».

Эти результаты также выделены на измененном Рисунке 2 — дополнении к рисунку 3B.

b) Одна из возможностей состоит в том, что сеть FP может демонстрировать большую модульность с возрастом вместе с общим увеличением сетевой интеграции. Действительно, авторы ранее предполагали повышенную сегрегацию FPN в этом наборе данных (Baum et al. 2017). Тот факт, что энергия управления больше в рандомизированном нуле, может согласовываться с этим представлением. Такое понимание было бы полезно для связи результатов контроля энергии и лежащих в основе механизмов сетевого уровня.

Это отличное предложение. Выше мы исследовали, может ли общая модульность сети объяснить наши результаты в области управления энергопотреблением. Чтобы более конкретно проверить потенциальное влияние сегрегации лобно-теменной системы, мы рассчитали коэффициент участия каждой области мозга в соответствии с нашей предыдущей работой (Baum et al., 2017) и усредняли коэффициент участия областей мозга в лобно-теменной системе. Затем мы оценили изменения в развитии средней контрольной энергии в лобно-теменной системе, контролируя средний коэффициент участия в лобно-теменной системе и другие коварианты. Результаты показывают, что средняя контрольная энергия в лобно-теменной системе все еще значительно снижается с возрастом (Z = -4,64, P = 3,51 × 10 -6 , частичное r = -0,15, CI = [-0,21, -0.09]), предполагая, что повышенная сегрегация лобно-теменной системы не объясняет возрастных ассоциаций с контрольной энергией. Мы обновили разделы «Материалы и методы» и «Результаты» в измененной рукописи, чтобы отразить эти новые анализы:

Раздел «Материалы и методы»:

«Кроме того, мы оценили возможность того, что сегрегация лобно-теменной системы в молодости (Baum et al., 2017) может объяснить возрастной эффект контрольной энергии. Мы рассчитали средний коэффициент участия лобно-теменной системы и оценили, сохранились ли ассоциации развития с управляющей энергией в лобно-теменной системе, при этом контролируя средний коэффициент участия в этой системе наряду с другими ковариатами.”

Раздел результатов:

«Мы также оценили, может ли возрастающая сегрегация лобно-теменной системы в молодости (Baum et al., 2017) объяснить возрастной эффект контрольной энергии. Результаты остались неизменными после контроля среднего коэффициента участия в лобно-теменной системе при изучении возрастных различий в контрольной энергии (Z = -4,64, P = 3,51 × 10 -6 , частичное r = -0,15, CI = [ -0,21, -0,09]) ».

c) Связанная с этим возможность состоит в том, что результаты могут просто повторять тот факт, что более молодые участники имеют более слабые связи на дальние расстояния.Во-первых, кажется очевидным, что лучший способ «активировать» лобно-теменные области — это ввести энергию в целевые (лобно-теменные) области, поэтому неудивительно, что лобно-теменные области требовали наибольшей контролирующей энергии (рис. 1C). Для более старших участников эта энергия может быть ниже, потому что лобно-теменные области теперь более прочно связаны с другими регионами, поэтому общая энергия контроля (и энергия лобно-теменного контроля) может быть уменьшена путем «распределения» бюджета контрольной энергии на другие области.

Мы ценим этот комментарий и будем рады ответить на него. Чтобы изучить связи как внутри лобно-теменной системы, так и между лобно-теменной системой и другими системами, мы вычислили сумму всех связей внутри лобно-теменной системы, а также сумму всех связей между лобно-теменной системой. -париетальная система и другие системы. Контролируя пол, маневренность, движение, общий объем мозга и общую мощность сети, мы обнаружили, что сила лобно-теменной системы значительно увеличилась (Z = 4.17, P = 3,05 × 10 -5 , частичное r = 0,14, CI = [0,07, 0,20]) в молодости. Более того, общая сила сети между лобно-теменной системой и другими системами также изменялась с возрастом (Z = 3,27, P = 0,001, частичное r = 0,08, CI = [0,01, 0,14]).

Затем мы оценили, могут ли эти эффекты объяснить наблюдаемую связь развития с контрольной энергией. Контролируя силу связи внутри лобно-теменной системы, контрольная энергия в лобно-теменной системе все еще значительно снижалась с развитием (Z = -3.53, P = 0,0004, частичное r = -0,12, CI = [-0,18, -0,06]). Аналогичным образом, при контроле силы связи между лобно-теменной системой и другими системами, контрольная энергия в лобно-теменной системе все еще значительно снижалась с развитием (Z = -4,88, P = 1,06 × 10 -6 , частичное r = -0,16, CI = [-0,22, -0,10]). Эти результаты предполагают, что связь либо внутри лобно-теменной системы, либо между лобно-теменной системой и другими системами не объясняет возрастные различия в управляющей энергии.Мы добавили эти результаты в исправленную рукопись (раздел «Результаты»).

Раздел результатов:

«В-седьмых, мы оценили, может ли связь внутри лобно-теменной системы или между лобно-теменной и другими системами объяснить наблюдаемые связи между возрастом и контрольной энергией. […] Точно так же, контролируя силу связи между лобно-теменной системой и другими системами, контрольная энергия в лобно-теменной системе все еще значительно снижалась с развитием (Z = -4.88, P = 1,06 × 10 -6 , частичное r = -0,16, CI = [-0,22, -0,10]) ».

4) Авторы должны прямо указать определение конечного состояния и начальных состояний в разделе «Результаты». Хотя это объясняется в разделе «Материалы и методы», это действительно должно быть в разделе «Результаты», потому что это очень важно.

Мы благодарим рецензента за то, что он поднял этот вопрос. Мы добавили определение начального и конечного состояний в пересмотренный раздел результатов.

Раздел результатов:

«Используя последние достижения в теории сетевого управления, мы смоделировали, как структурные сети способствуют переходу состояний от начального базового состояния к целевому. В исходном состоянии все области имели величину активности 0. В целевом состоянии области лобно-теменной системы имели величину активности 1, а все остальные области имели величину активности 0. »

5) Авторы обосновали свой выбор начального и конечного состояния следующим образом: «Мы установили базовое состояние равным нулю, потому что мы стремились смоделировать контраст в активации между исполнительной задачей и состоянием покоя.Это сравнение мотивировано долгой историей экспериментов с заданной фМРТ, которые явно противопоставляют управляющие задачи состоянию покоя, что приводит к устойчивой активации лобно-теменной коры (Cohen et al., 1997; Forsyth et al., 2014; Nagel et al. ., 2009; Ragland et al., 2002; Rowe et al., 2000). Мы установили значения областей в лобно-теменной системе равными 1, чтобы представить тот факт, что эти области были активированы ». Мы согласны с логикой, но исходя из логики, кажется, что лучшим начальным состоянием должен быть паттерн активности фМРТ. усредняется по всем временным точкам во время сканирования фМРТ в состоянии покоя, а конечным состоянием должен быть образец активности фМРТ, усредненный по всем временным точкам во время выполнения задачи исполнительной функции.

Рецензент поднимает хороший вопрос о том, что эмпирический жирный сигнал можно использовать в качестве начального состояния. Мы полностью осознаем, что эти начальное и целевое состояния являются теоретическими и не получены непосредственно из данных изображений. Однако выбор упрощенного состояния позволяет нам изолировать энергию, необходимую для активации лобно-теменной системы, не вмешиваясь в эффекты распространения активности от других систем. Тем не менее важно, чтобы эти теоретические положения имели биологическое правдоподобие.Поэтому, как было предложено, мы сначала усреднили временные ряды фМРТ в состоянии покоя по всем временным точкам для нескольких субъектов и обнаружили, что среднее значение было близко к 0 (например, около 7,63 × 10 -8 ) для всех областей мозга. Это показало нам, что мы можем сохранить теоретическую простоту, не жертвуя слишком большой биологической правдоподобностью. Таким образом, мы сохранили исходное состояние равным нулю во всех областях мозга. Однако, пытаясь оценить более биологически правдоподобное целевое состояние, мы также оценили целевое состояние, заданное контрастом задач 2-back> 0-back на фрактальной задаче рабочей памяти n-back, которая надежно задействует лобно-теменную сеть. и распределенная исполнительная система (Ragland et al., 2002; Satterthwaite et al., 2013). Как и раньше, мы рассчитали стоимость контрольной энергии для каждого участника, чтобы перейти из исходного состояния в это новое целевое состояние, и оценили связи контрольной энергии и возраста. В соответствии с нашими основными результатами, затраты энергии на управление для достижения этого основанного на активации целевого состояния с использованием реальных сетевых данных были значительно ниже, чем у нулевой сети (см. Новый рисунок 2 — приложение к рисунку 4B). Точно так же стоимость контрольной энергии оставалась самой высокой в ​​лобно-теменной системе (Рисунок 2 — рисунок в приложении 4C).Критически важно, как затраты энергии на контроль всего мозга (Z = -7,59, P = 3,26 × 10 -14 , частичное r = -0,25, CI = [-0,30, -0,18]; Рисунок 2 — приложение к рисунку 4d), так и энергия контроля в лобно-теменной системе (Z = -5,26, PFDR = 2,92 × 10 -7 , частичный r = -0,17, CI = [-0,23, -0,11]; Рисунок 2 — приложение к рисунку 4E) оба значительно снизились с возрастом. Анализ на уровне узлов дал сходные результаты, при этом энергия управления в узлах лобно-теменной системы снижалась по мере развития (Рисунок 2 — приложение к рисунку 4F).Раздел «Материалы и методы» и раздел «Результаты» были изменены, чтобы отразить эти новые анализы:

Раздел «Материалы и методы»:

«Наконец, мы оценили альтернативное, биологически зарегистрированное целевое состояние, которое было определено с использованием паттерна активации из задачи рабочей памяти, которая надежно задействует лобно-теменную сеть и исполнительную систему. […] Кроме того, мы вычислили связь развития между контрольной энергией и возрастом в нескольких масштабах, включая весь мозг, каждую когнитивную систему и для каждого сетевого узла (с ковариатами в качестве предшествующих).”

Раздел результатов:

«Наконец, в нашем основном анализе мы определили целевое состояние как области внутри лобно-теменной системы, при этом каждая область имела величину 1. […] Узловой анализ предоставил сходящиеся результаты, выявив, что управляющая энергия в узлах внутри лобно-теменная система значительно снизилась с возрастом (Рисунок 2 — рисунок в приложении 4F) ».

6) Уравнение 2: «S — это диагональная матрица 0-1 размера N x N, которая выбирает только те узлы, которыми мы хотим управлять.Здесь мы ограничиваем активность только лобно-теменной системы ». — Могут ли авторы прояснить это утверждение? Является ли S единичной матрицей? Мы думали, что все узлы являются целевыми, поскольку целевое состояние включает 1 для лобно-теменных узлов и 0 для других Но теперь авторы, похоже, подразумевают, что они ограничивают активность только лобно-теменных узлов.

Мы рады уточнить. Диагональная матрица S выбирает узлы, которые будут иметь штраф за состояние в функции стоимости.В нашем анализе диагональная матрица S не была единичной матрицей, и только узлы в лобно-теменной системе имели величину 1. Это означает, что штраф, связанный с большими отклонениями состояния только для лобно-теменной системы, был. Наша работа направлена ​​на изучение того, как структурные сети способствуют избирательной активации лобно-теменной системы. Следовательно, мы особенно заботимся об энергии, необходимой для активации лобно-теменной системы без больших отклонений от 1 (где 1 является целевым значением состояния для лобно-теменных областей).Этот выбор также делает наши результаты устойчивыми к другим вариантам значений состояния, о чем свидетельствует тот факт, что как начальное, так и целевое значения состояния этих нецелевых областей не повлияли на расчет управляющей энергии. В отредактированной рукописи мы уточнили этот момент в пересмотренном разделе «Результаты»:

«В-третьих, следует отметить, что мы ограничили только состояние регионов лобно-теменной системы. Таким образом, расстояние, пройденное этими нецелевыми областями за пределами лобно-теменной системы, не было включено в нашу функцию затрат для расчета оптимальной энергии управления.Этот выбор также служит для гарантии того, что наш расчет управляющей энергии в значительной степени устойчив как к начальному, так и к целевому состояниям других регионов ».

Хотя наш выбор S имеет четкую теоретическую мотивацию, рецензент прав в том, что это все еще параметр, влияние которого на результаты можно изучить. Чтобы продемонстрировать устойчивость наших результатов к нашему выбору S , в пересмотренную рукопись мы теперь включаем анализ чувствительности, который устанавливает S в качестве матрицы идентичности и ограничивает активацию всех узлов.Результаты показали, что существует высокая корреляция (r = 0,94, p <2 × 10 -16 ) между стоимостью контрольной энергии всего мозга при ограничении лобно-теменной системы и стоимостью контрольной энергии всего мозга при ограничении всего мозга. (Рисунок 2 — приложение к рисунку 2D). Этот новый результат был включен в исправленную рукопись:

«Чтобы продемонстрировать устойчивость наших результатов к нашему определению матрицы S, мы рассчитали затраты энергии на управление, используя те же начальное и целевое состояния, что и в основных анализах, но ограничивая весь мозг.Результаты показали, что существует высокая корреляция (r = 0,94, p <2 × 10 -16 ) между затратами энергии на контроль всего мозга при ограничении всего мозга и при ограничении только лобно-теменной системы (рис. 2— рисунок в приложении 2D) ».

7) «Когда веса модели были исследованы на уровне отдельных сетевых узлов, области, которые больше всего способствовали прогнозированию зрелости мозга, согласовывались с одномерным анализом и включали дорсолатеральную и вентролатеральную префронтальную кору, поясную извилину, верхнюю теменную кору и латеральная височная кора »- хорошо известно, что веса моделей не следует интерпретировать без фильтрации (Haufe et al., 2014). Учитывая, что авторы используют регрессию гребня, подход Хауфе идеально подходит для этой ситуации.

Мы ценим это прекрасное предложение. В отредактированной рукописи мы использовали предложенный метод (Haufe et al., 2014) для интерпретации весов модели регрессии гребня. В частности, мы умножили вектор весов модели w на ковариационную матрицу данных X (Haufe et al., 2014; Waskom and Wagner, 2017), которая была сформулирована как a = ∑ X w .Преобразованный вектор веса a был распределенным шаблоном, количественно определяющим вклад каждой области мозга в многомерное прогнозирование гребня. Результаты согласуются с массово-одномерным анализом, который продемонстрировал, что области мозга, внесшие наибольший вклад в прогноз, включали дорсолатеральную и вентролатеральную префронтальную кору, поясную извилину, верхнюю теменную кору и боковую височную кору (рис. 3В). Мы описали этот новый подход в обновленном разделе «Материалы и методы»:

«Интерпретация модели: в модели линейного прогнозирования, такой как гребневая регрессия, для каждой функции / области мозга был назначен один весовой коэффициент / коэффициент регрессии.[…] Абсолютное значение преобразованного веса представляет важность соответствующей характеристики в прогнозе (Haufe et al., 2014; Mourao-Miranda et al., 2005) ».

Мы также обновили раздел Результаты:

«Далее мы исследовали веса модели на уровне отдельных сетевых узлов. Области, которые внесли наибольший вклад в прогнозирование зрелости мозга, согласованные с массовым одномерным анализом, включали дорсолатеральную и вентролатеральную префронтальную кору, поясную извилину, верхнюю теменную кору и боковую височную кору (рис. 3В).”

8) Авторам необходимо предоставить более подробную информацию о том, как они контролировали линейные и нелинейные эффекты возраста в своем анализе (например, корреляцию между энергией управления и исполнительной эффективностью). Авторы упомянули обобщенные аддитивные модели и штрафные сплайны, но деталей было далеко не достаточно.

Мы рады предоставить вам подробную информацию. Мы использовали следующую обобщенную аддитивную модель (GAM), чтобы оценить взаимосвязь между затратами энергии на управление и исполнительными характеристиками.

Энергия = Исполнительные характеристики + сплайн (Возраст) + Пол + Ручка + Движение + TBV + Сила сети + перехват.

Этот подход к моделированию позволяет использовать сплайны со штрафными очками для гибкого моделирования нелинейностей во взаимосвязи между возрастом и интересующими показателями без привязки к конкретным линейным или полиномиальным функциям. Возрастной член сплайна оценивает непараметрическую гладкую функцию для возрастных ассоциаций с управляющей энергией, которая может включать линейные или нелинейные эффекты в зависимости от структуры данных.Ограничение максимального правдоподобия используется для наказания за нелинейность во избежание чрезмерной подгонки (Wood, 2004). По нашим данным, связь между контрольной энергией и возрастом была линейной для лобно-теменной системы (рис. 2C), но мы наблюдали нелинейную связь в лимбической системе (рис. 2 — приложение к рисунку 1D). Таким образом, в приведенной выше модели GAM контролировались как линейными, так и нелинейными эффектами возраста, как диктуется конкретными данными. Мы уточнили эти детали в обновленном разделе «Материалы и методы»:

«Для связи между мощностью управления и исполнительными характеристиками модель GAM была:

Энергия = Исполнительные характеристики + сплайн (Возраст) + Пол + Ручка + Движение + TBV + Сила сети + перехват.

Мы использовали команду gam в пакете R «mgcv» для реализации модели. Член сплайна оценивает непараметрическую гладкую функцию возрастных различий в энергии управления, которая может включать линейные или нелинейные эффекты в зависимости от структуры данных. Ограниченная максимальная вероятность используется для наказания за нелинейность с целью предотвращения переобучения (Wood, 2004) ».

9) Авторам необходимо предоставить более подробную информацию об анализе посредничества (например, предположения).Как мы интерпретируем бета-версии на рис. 4C и D? Общий эффект составляет 0,67, в то время как эффект посредничества — 0,03, а прямой эффект — 0,64. Разве это не означает, что анализ предполагает, что косвенный эффект довольно мал по сравнению с прямым эффектом? Если да, то это следует обсудить.

Мы ценим этот комментарий, и мы добавили дополнительные подробности, поясняющие анализ посредничества, в пересмотренный раздел «Материалы и методы»:

«Кроме того, для регионов, которые демонстрируют связи между контрольной энергией и возрастом, и познанием, мы оценили, может ли региональная контрольная энергия опосредовать связь между возрастом и управляющей функцией.[…] Анализ начальной загрузки (т. Е. Повторная выборка 10 000 раз) был реализован для оценки доверительных интервалов для косвенного эффекта ».

Мы согласны с рецензентом в том, что косвенный эффект был довольно небольшим по сравнению с прямым эффектом. Как и было предложено в измененной рукописи, мы теперь подчеркиваем небольшую величину косвенного эффекта (раздел «Обсуждение»):

«Более того, снижение контрольной энергии двусторонней средней поясной коры частично опосредовано наблюдаемым улучшением исполнительной функции с возрастом.Этот результат согласуется с предшествующей литературой, предполагающей, что оптимизация структурной сети связана с лучшей исполнительной функцией (Baum et al., 2017; Wen et al., 2011), поскольку снижение затрат на энергию управления отражает оптимизацию структурной мозговой сети (Kim et al., 2018). Однако следует отметить, что этот эффект посредничества был небольшим, поскольку прямой эффект был намного больше, чем косвенный эффект ».

10) Анализ прогнозирования возраста требует мотивации и лучшей интеграции с остальной частью статьи.Вероятно, что более простые характеристики, такие как сильные стороны трактографической связи или основные свойства сети, также позволят получить хорошие модели прогнозирования возраста. Таким образом, причина использования более сложного пространства функций неясна, если не будет продемонстрировано, что энергия управления может превзойти точность более основных функций или раскрыть конкретный механизм, который характеризует развитие сети.

Мы рады прояснить этот момент. Многомерный анализ паттернов дополняет массово-одномерные подходы, поскольку массовый одномерный анализ исследует каждую область мозга изолированно, а многомерный анализ паттернов чувствителен к пространственно распределенному паттерну признаков (Davatzikos, 2004; Haynes, 2015; Haynes and Rees, 2006; Norman et al. al., 2006). Мы включили многомерный анализ паттернов, чтобы выяснить, согласуются ли результаты с нашим одномерным массовым анализом, а также изучить общую прогностическую силу сложного паттерна управляющей энергии. Важно отметить, что мы не акцентируем внимание на относительной предсказательной силе этих функций управления энергией по сравнению с более простыми функциями; Этот анализ предназначен для обеспечения комплексного представления данных большого размера. Результаты согласуются с массово-одномерным анализом, который подчеркивает устойчивость этих результатов к методологическому подходу.В отредактированной рукописи мы разъяснили мотивацию для многомерного анализа паттернов (раздел «Результаты»):

«Установив, что управляющая энергия, необходимая для достижения состояния лобно-теменной активации, изменяется с возрастом на региональной и системной основе, с использованием массового одномерного анализа, мы затем оценили изменения в развитии управляющей энергии с помощью многомерного анализа паттернов. […] В частности, мы применили гребневую регрессию с вложенной двукратной перекрестной проверкой (2F-CV, см. Рисунок 3 — приложение к рисунку 1), чтобы объективно определить возраст отдельного участника, используя многомерный образец энергии контроля на региональном уровне.

11) Связь, выявленная между энергией управления и возрастом, кажется линейной на основании рисунка 2, и, таким образом, можно было бы лучше описать причины подгонки штрафных сплайнов для характеристики нелинейных ассоциаций. Представляют ли линии, показанные на рисунке 2, шлицы?

Благодарим рецензента за комментарий. Поскольку предыдущие исследования продемонстрировали, что изменения структуры и функций мозга в процессе развития могут быть линейными (Hagmann et al., 2010; Wierenga et al., 2016) или нелинейным (Grayson and Fair, 2017; Mills et al., 2016; Vandekar et al., 2015), мы использовали обобщенные аддитивные модели (GAM) для соответствия штрафным сплайнам, которые характеризовали как линейные и нелинейная связь между возрастом и стоимостью контрольной энергии. Формула GAM, использованная для моделирования влияния развития на энергию, была:

Энергия = сплайн (Возраст) + Пол + Ручка + Движение + TBV + Сила сети + перехват.

Мы использовали команду gam в пакете R «mgcv» для реализации модели.Штрафные сплайны позволяют модели фиксировать как линейные, так и нелинейные отношения с возрастом, при этом штрафуя за переобучение, используя относительную максимальную вероятность. Например, в то время как график, показанный на рисунке 2A, предполагает, что взаимосвязь между средней контрольной энергией всего мозга и возрастом является линейной. Однако связи между возрастом и средней контрольной энергией в лимбической системе были нелинейными (см. Новый рисунок 2 — приложение к рисунку 1D).

В переработанной рукописи мы теперь более подробно остановимся на мотивации использования штрафных сплайнов (раздел «Результаты»):

«Предыдущие исследования показали, что изменения структуры и функций мозга в процессе развития могут быть линейными (Hagmann et al., 2010; Wierenga et al., 2016) или нелинейным (Grayson, Fair, 2017; Mills et al., 2016; Vandekar et al., 2015). Поэтому мы использовали обобщенные аддитивные модели (GAM) со штрафными сплайнами, что позволило нам строго охарактеризовать как линейные, так и нелинейные эффекты, избегая при этом чрезмерной подгонки ».

Мы также добавили подробности о реализации GAM в обновленный раздел «Материалы и методы».

«Для эффекта развития управляющей энергии модель GAM была:

Энергия = сплайн (Возраст) + Пол + Ручка + Движение + TBV + Сила сети + перехват.

Для связи между мощностью управления и исполнительной производительностью модель GAM была:

Энергия = Исполнительные характеристики + сплайн (Возраст) + Пол + Ручка + Движение + TBV + Сила сети + перехват.

Мы использовали команду gam в пакете R «mgcv» для реализации модели. Член сплайна оценивает непараметрическую гладкую функцию возрастных различий в энергии управления, которая может включать линейные или нелинейные эффекты в зависимости от структуры данных.Ограниченная максимальная вероятность используется для наказания за нелинейность с целью предотвращения переобучения (Wood, 2004) ».

Претензии по поводу специфики сети FP требуют пояснения. Нулевая модель, соответствующая реконструированному графу, по-видимому, не оценивалась для других канонических сетей. Чтобы установить специфику FP, нулевая модель также должна быть рассмотрена для других сетей. Основываясь только на этой глобальной нулевой модели, мы можем предположить, что трудно утверждать, что мозг явно настроен на оптимизацию стоимости перехода в состояние активации FP.Организация электромонтажа также может способствовать и другим когнитивным функциям.

Это ценный комментарий. Чтобы учесть точку зрения рецензента, мы также оценили нулевую модель для целевого моторного состояния. Результаты показали, что средняя энергетическая стоимость всего мозга нулевых сетей также была значительно выше (p <2 × 2 -16 ), чем у эмпирических сетей (см. Новый рисунок 2 — приложение к рисунку 2E слева). Как предположил рецензент, это говорит о том, что более низкая энергетическая стоимость лобно-теменной системы по сравнению с нулевыми сетями не была уникальной, но присутствовала и в других системах.Мы добавили этот результат в исправленную рукопись.

Раздел «Материалы и методы»:

«В-третьих, мы оценили, вносит ли структурная сеть также вклад в другие когнитивные функции, сравнивая затраты энергии управления, необходимые для достижения состояния активации двигателя для реальных сетей и нулевых сетей».

Раздел результатов:

«В-четвертых, мы оценили, оптимизировала ли структурная сеть переход к априорной цели активации двигательной системы (рисунок 1 — приложение к рисунку 2) (Yeo et al., 2011). Результаты показали, что средняя энергетическая стоимость всего мозга нулевых сетей была значительно выше (p <2 × 10 -16 ), чем у эмпирических сетей (Рисунок 2 — рисунок в приложении 2E слева), что позволяет предположить, что более низкая энергетическая стоимость лобно-теменная система не была уникальной, но присутствовала и в других системах ».

На основании этих результатов мы удалили утверждения о специфичности лобно-теменной сети в разделах «Материалы и методы», «Результаты» и «Обсуждение».

Однако следует отметить, что при оценке ассоциаций развития с затратами контрольной энергии для двигательной системы мы обнаружили, что контрольная энергия всего мозга, необходимая для перехода к активации двигательной системы, существенно не изменилась в исследуемом возрастном диапазоне (Z = 1,48, P = 0,14, частичное r = 0,05, CI = [-0,02 0,11]; Рисунок 2 — приложение к рисунку 2E справа). Этот результат согласуется с обширной литературой (Andersen, 2003; Gogtay et al., 2004), демонстрирующей более длительное нейроразвитие исполнительных по сравнению с двигательными системами.

12) Кроме того, было бы интересно узнать, связаны ли меры уровня узла со степенью и / или силой. Авторы используют эти две статистики в качестве ковариат в прогнозной модели, но не показывают, связаны ли они напрямую с контролем энергии.

Это хороший момент. Как было предложено, мы проверили связь между общей мощностью сети и энергией контроля всего мозга, контролируя сплайн возраста, пола, руки, движения и общего объема мозга.Результаты показали, что связь между общей силой сети и контрольной энергией не была значимой (Z = 0,79, P = 0,43, частичное r = 0,03, CI = [-0,04, 0,09]). Следует отметить, что мы масштабировали сетевую матрицу и контролировали общую мощность этой масштабированной сети. Следует отметить, что энергия, необходимая для перехода между состояниями, зависит от реакции системы на энергетическое возмущение. Простейшее такое возмущение вызывает импульсный отклик (Каррер и др., 2020). В Srivastava et al., (2020) мы показываем, что импульсный отклик системы формально связан с коммуникабельностью сети, предполагая, что пути любой длины, а не только прямые соединения, выраженные количественно по степени или силе, вносят свой вклад в управление энергией.

https://doi.org/10.7554/eLife.53060.sa2

»Решение частного права как арена борьбы между принципом и политикой — Ноам Гур Новый частный закон

Сообщение Ноама Гура

Рональд Дворкин широко утверждал, что «судебные решения по гражданским делам, даже в сложных случаях… обычно принимаются и должны приниматься на основе принципов, а не политики» (Рональд Дворкин, Принимая права серьезно, (Дакворт, 1977), стр.84. См. Также Рональд Дворкин, Law’s Empire (Harvard University Press, 1986), p. 244). Учитывая то важное место, которое политические соображения, по-видимому, занимают в судебном решении по гражданскому праву, может возникнуть соблазн просто отклонить аргумент Дворкина как слишком далекий от фактического и желательного принятия судебных решений. Я считаю, однако, что есть кое-что, чему можно научиться, критически оценивая его аргументы, что я и сделаю (или начну делать) в этом комментарии. Предметом моего комментария будет частное право, и мои примеры будут взяты из деликтного права, области частного права, с которой я наиболее хорошо знаком.Я предполагаю, что, хотя различие принципа / политики не обозначает жесткой границы, определяющей, что суды должны делать (или что обычно делают), оно играет иную и важную роль в формировании процесса принятия судебных решений.

Во-первых, что Дворкин подразумевает под политикой и принципом? Политические аргументы описываются Дворкиным как аргументы, которые оправдывают политическое решение, показывая, что оно служит некоторой коллективной цели сообщества в целом (Dworkin, 1977, p. 82). С другой стороны, принципиальные аргументы — это аргументы, которые оправдывают решение, показывая, что оно уважает или защищает некоторые индивидуальные или групповые права (там же.). По словам Дворкина, в политических решениях требование согласованности с прошлыми решениями относительно невелико. Главный вопрос, который задает себе политик, — это какая стратегия лучше всего послужит целям и благополучию общества, а не какая стратегия согласуется с прошлыми решениями. Напротив, в решениях, основанных на принципе, утверждает он, существует неотъемлемое и относительно строгое требование согласованности с прошлыми решениями. По словам Дворкина, одним из основных оснований для определения юридических прав сторон в споре является то, что он называет соответствующей институциональной историей — в первую очередь, прошлые законодательные и судебные решения — и требование, чтобы подобные дела рассматривались одинаково.

Приведенный выше тезис Дворкина, я думаю, ошибочен и поучителен одновременно. Его ошибка заключается в отрицании всего, что из того, что судьи обычно делают и должны делать в соответствующих правовых областях, правильно описывается как формирование политики. Фактически, есть дела, которые требуют судебного рассмотрения социальных и экономических последствий, которые сам Дворкин не обязательно хотел исключать из рассмотрения в суде, но которые, вопреки его мнению, вносят в решение элемент формирования политики.Это может иметь место, например, когда суд определяет пределы ответственности за халатность, ссылаясь на критерии обязанности проявлять осторожность (задумано ли его решение как разграничивающее объем обязанности или, следуя Голдбергу и Зипурски, как определение того, следует ли предоставлять освобождение от пошлины — см. Джон Голдберг и Бенджамин Зипурски, «Пересмотр (третий) и закон о месте обязанности в халатности» 54 Vanderbilt Law Review 657 (2001)). Решение такого типа может иметь широкие последствия, такие как увеличение страховых взносов и наложение предупредительного бремени, которое может препятствовать социально значимой или даже важной деятельности и / или влиять на цену связанных услуг или продуктов.Безусловно, в некоторых таких случаях суд может справедливо посчитать, что расширение ответственности, к которому стремится истец, настолько далеко идущее, что его лучше оставить на усмотрение законодательного органа. Но есть случаи, когда задача разработки закона в этой области ложится на суд, и при выполнении этой задачи суд должен учитывать социальные и экономические последствия своих решений. Судебные решения такого типа наиболее естественно воспринимать как элемент формирования политики.

Дворкин попытался показать, что его тезис может быть согласован с некоторыми случаями судебного обращения к тому, что обычно считается политическими соображениями.Так, например, он предположил, что «[i] fa судья апеллирует к общественной безопасности или нехватке какого-либо жизненно важного ресурса» (Дворкин, 1977, стр. 100), ее апелляция может быть истолкована как апелляция к принципам защиты прав человека. представители общественности (не участвующие в споре) для своей безопасности или просто доли этого ресурса. Эта стратегия примирения, однако, неудовлетворительна: единственный способ полностью учесть социальные и экономические соображения, которые должны и должны присутствовать в решениях судов, — это расширить понятие «принципа», открытое для обращения в суд, до такой степени, чтобы становится трудно провести грань между политикой и принципом (см. соответствующее обсуждение, например, e.г., Кент Гринуолт, «Политика, права и судебное решение» 11 Georgia Law Review 991, 1016-26 (1976)). Это резко ослабило бы исходную точку тезиса Дворкина. Напротив, мне кажется более убедительным и менее напряженным признать, что приведенные выше примеры вскрывают ошибку в тезисе Дворкина.

Но этот тезис, как отмечалось выше, также поучителен, хотя Дворкин не совсем намеревался его сделать: в первую очередь, он проливает свет на правильное место выработки политики при вынесении судебного решения.Один ключевой факт, который полезно подчеркивает тезис, заключается в том, что судья обычно не подходит к задаче решения дела, задавая вопрос: будет ли лучше для общества, если истец выиграет дело или если ответчик выиграет его? Скорее, она начинает с того, что спрашивает, каков закон по рассматриваемому вопросу и кто из противников имеет право выиграть дело в соответствии с законом. Ее отправной точкой является попытка вывести текущее решение из норм, основанных (по крайней мере частично) на прошлых законодательных или судебных решениях, и связать эти решения последовательным образом.Это верно не только для легких дел, где юридические материалы указывают на один прямой результат, но также и для дел, в которых юридические права сторон более неопределенны — как, например, проиллюстрировано дискуссией, посвященной прошлым делам в важных деликтных решениях. например, Донохью против Стивенсона [1932] AC 562, Маклафлин против О’Брайана [1983] 1 AC 410, Макферсон против Buick Motor Co. [1916] 217 NY 382 и Синделл против Abbott Laboratories ( 1980) 607 П 2д 924.

В тезисе Дворкина есть также нормативный элемент истины. Не зря судьи подходят к своей задаче только что описанным способом: их действия основаны на некоторых базовых ценностях, лежащих в основе функции закона и судебного решения. Например, требование о том, чтобы подобные дела рассматривались одинаково, помогает сделать судебное решение более беспристрастным и справедливым. Стремление к согласованности снижает степень произвола в судебных решениях. А судебные усилия по обоснованию настоящего решения прошлыми решениями сводят к минимуму, насколько это возможно, элементы обратной силы закона, что перекликается с одним из главных желаний верховенства закона.Соблюдение этих моральных канонов — не только достойная цель, но и предпосылка легитимности правовой системы и ее права требовать от граждан верности.

Эти соображения имеют прямое значение для надлежащего места выработки политики при вынесении судебного решения: хотя они не доходят до исключения разработки политики из судебного решения (что, как указывалось выше, было бы слишком далеко), они все же предоставляют доводов против судебная политика, именно потому, что формирование политики не подчиняется таким требованиям, как соответствие прошлым решениям, в той же мере, что и принципиальные аргументы.Это означает, что когда судья частного права участвует в разработке политики, он делает что-то, что противоречит центральному аспекту ее роли и, как таковое, требует оправдания. Однако когда именно будет доступно обоснование, это вопрос, требующий другого, гораздо более обширного обсуждения.

В заключение, тезис Дворкина следует скорректировать, признав, что, хотя основная задача судей частного права состоит в вынесении принципиальных решений относительно прав сторон в соответствии с законом, остается определенная степень, в которой их решения, по крайней мере, в некоторых случаях, делают и должны вовлекать в формирование политики.Необходимость участвовать в разработке политики не может быть исключена из судебного решения по частному праву, но — и это важное «но», которое критики Дворкина часто упускают из виду, — равно как и причины, сформулированные Дворкином против разработки судебной политики, которые постоянно призывают к соблюдению принципов. Судебное разбирательство по частному праву и, в частности, по делу о деликтном правонарушении, является ареной неразрешимого противоречия между принципами и политикой.

Связанные

сахар | Определение, типы, формула, обработка, использование и факты

Сахар , любое из многочисленных сладких, бесцветных, водорастворимых соединений, присутствующих в соке семенных растений и молоке млекопитающих и составляющих простейшую группу углеводов.Самый распространенный сахар — это сахароза, кристаллический столовый и промышленный подсластитель, используемый в пищевых продуктах и ​​напитках.

сахарный тростник

сахарный тростник.

© Hywit Dimyadi / Shutterstock.com

В качестве химического термина «сахар» обычно относится ко всем углеводам общей формулы C n (H 2 O) n . Сахароза — это дисахарид или двойной сахар, состоящий из одной молекулы глюкозы, связанной с одной молекулой фруктозы. Поскольку одна молекула воды (H 2 O) теряется в реакции конденсации, связывающей глюкозу с фруктозой, сахароза представлена ​​формулой C 12 H 22 O 11 (по общей формуле C n [H 2 O] n -1 ).

Сахароза содержится почти во всех растениях, но она встречается в концентрациях, достаточно высоких для экономического восстановления, только в сахарном тростнике ( Saccharum officinarum ) и сахарной свекле ( Beta vulgaris ). Первый — это гигантская трава, растущая в тропических и субтропических областях; последний — корнеплод, произрастающий в зонах умеренного климата. Сахарный тростник составляет от 7 до 18 процентов сахара по весу, а сахарная свекла — от 8 до 22 процентов сахара по весу. Сахароза из любого источника (или из двух относительно второстепенных источников, сахарного клена и финиковой пальмы) представляет собой одну и ту же молекулу, что дает 3.94 калории на грамм, как и все углеводы. Различия в сахарных продуктах обусловлены другими компонентами, изолированными с сахарозой.

сахарный тростник; сахарная свекла

Структуры сахарного тростника (слева) и сахарной свеклы (справа).

Encyclopædia Britannica, Inc.

Первой культурой сахарного тростника был сахарный тростник, выведенный из диких сортов в Ост-Индии, вероятно, в Новой Гвинее. Сахарная свекла была выращена в Европе в 19 веке во время наполеоновских войн, когда Франция искала альтернативный отечественный источник сахара, чтобы спасти свои корабли от блокады источников сахарного тростника в Карибском бассейне.Собранный сахарный тростник нельзя хранить из-за разложения сахарозы. По этой причине тростниковый сахар обычно производится в два этапа: производство сахара-сырца происходит в районах выращивания тростника, а переработка в пищевые продукты происходит в странах-потребителях сахара. С другой стороны, сахарная свекла может храниться и поэтому обычно перерабатывается в белый сахар в один этап.

Получите подписку Britannica Premium и получите доступ к эксклюзивному контенту. Подпишитесь сейчас

Техническое обслуживание Гур УАЗ Хантер, замена рабочей жидкости и фильтра ГУРа.Какое масло заливать в ГУР УАЗ HANTER Какое масло в ГУР УАЗ буханка

Читать 5 мин.

Сегодня мы разберемся с усилителем рулевого управления УАЗ 31512, что он представляет и как его заменяют на масло.

УАЗ 31512 — машина Evolution из старой доброй 469-й «козочки», которая выпускалась огромными тысячами как для советской армии, так и в массовом порядке. Главное преимущество этой машины заключается в ее максимально возможной проходимости. Этот автомобиль без преувеличения возьмет абсолютно везде, даже там, где никогда не пахло дорогами.

Второе его достоинство — неприхотливость и беспрецедентная надежность, заправлять его можно, конечно, только в экстремальных условиях, почти все, что может сгореть, а ездить он почти всегда может, даже с выведенными из строя некоторыми механизмами .

Есть информация, что военный УАЗ 469 с пробитым двигателем мог довести своего водителя до места назначения, если бы педаль утонула в полу и вытащила недра, то есть если вовремя не срезать.

УАЗ 31512 несколько отличается от своего предшественника. Салон здесь уже изменили, в сторону повышения комфорта пассажиров. Также двигатель был установлен другой, более мощный и с инжекторным принципом работы. Автомобиль стал намного экономичнее и комфортнее в движении. Подвеска также претерпела существенные изменения: даже на серьезном угбахе пассажиры не летят головой в потолок. Ну и конечно же был установлен гидроусилитель руля, теперь можно пальцами крутить, больше не нужно прикладывать всю силу мускулов рук.Вот такая стихия автомобиля УАЗ 31512, мы сегодня поговорим.

Устройство механизма

Устройство, потребляющее мощность рулевого управления, — это устройство, непосредственно участвующее в управлении автомобилем и предназначенное для повышения комфорта вращения рулевого колеса.

Кроме гидроусилителя есть еще:

  • Пневматический.
  • Электрически.
  • Механический.

Все они предназначены для упрощения процесса управления водителем, но работают по-разному и могут по-разному влиять на автомобиль.Итак, пневмоусилитель основан на принципе давления воздуха. Самая конструктивная сложная и ненадежная, поэтому редко где выдается именно этот вариант. В его системе у него есть баллон, в который впрыскивается воздух, компрессор, который нагнетает тот же воздух и создает давление и вес трубок и шланга, с помощью которых воздух поступает в механизм. Малейшая проблема в работе хотя бы одного элемента, и накрывается вся система. Те, кто ездил по долгу привода на автомобилях Craz, которые были выпущены в советское время, они не знают, что там есть этот усилитель, в общем, никогда почти не работает и поворот руля на руль составлял всю силу мускулов.

На нашем УАЗ 31512 установлен гидроусилитель руля — это самый простой и надежный вариант из всех, что можно предложить. Все его узлы, включая механизм усиления, грабли, насос для создания давления и другие, умещаются в одном месте и не разбросаны по машине.

Только расширительный бачок Он расположен отдельно, чтобы облегчить процесс замены жидкости во всей системе. Усилитель руля в принципе, так как у них работают гидравлические тормоза, с той лишь разницей, что здесь всегда есть помпа-усилитель, создающий давление жидкости на рейку, которая помогает повернуть руль в нужную сторону. .

Замена масла и неисправность

Так как наш УАЗ обычно очень много передвигается по бездорожью, часто из него начинает течь масло. И гидроусилитель руля здесь уже не исключение: преодоление сложных препятствий обычно плохо сказывается на нем, хотя на этой машине обычно надежно. Если начало течь масло, нужно осмотреть все узлы и заменить прокладки. Мы расскажем, как проверить, куда течет масло в процессе замены масла на этой машине.

Для начала вам нужно, чтобы двигатель автомобиля охлаждался, поэтому масло в нем остынет и не будет риска сжечь, пока мы его в нем заберем.Пока машина остывает, займемся какой-нибудь ёмкостью для слива старой жидкости.

Идеально подходит для того, что может попасть под машину, потому что нам понадобится, чтобы сила тяжести помогла нам слить масло в гладкий шланг. Теперь необходимо разобраться, в каком состоянии расширительный бачок, если на нем есть трещины и сколы, значит причина найдена. Если нет, сливаем масло из бака: аккуратно снимаем шланг в его нижней части и надеваем другой, который вторым концом уже опущен в емкость.

Теперь нужно завести двигатель и крутить руль в разные стороны, чтобы насос перекачал жидкость и вся она в конечном итоге стекло нам в емкость. Теперь нужно посмотреть все форсунки, у которых есть гидроусилитель руля, проверить их целостность и осмотреть сам узел механизма. Скорее всего, на форсунках или на узле механизма вы сразу заметите потеки масла или трещины некоторых прокладок. Если в форсунке обнаружена лопнувшая прокладка или трещина, то их нужно заменить перед заливкой новой.Следующим шагом будет заливка нового масла в бак. Все заменено, сток устранен, форсунка заменена на новую и гидросистему, в целом имеет вид как с завода. Теперь заливаем новое масло в расширительный бачок нашего УАЗика. Переливаем на две трети и ставим рядом канистру с остатками.

Теперь заводим двигатель и возвращаемся из стороны в сторону стронне руля. Важно, чтобы крышка бака оставалась открытой, чтобы жидкость, выдавливаемая жидкостью, имела возможность куда-то выйти.

Попутно следит за жидкостью из бачка полностью, иначе помпа начинает закачивать воздух, а мы наоборот стараемся от него избавиться, так вы сразу масло заливаете. Руль нашего УАЗика нужно крутить до тех пор, пока в баке мало что не останется. Когда этот радостный момент был замечен, то перестали вращать руль и швартовочный мотор. Налейте масло в бак до нужной отметки и закройте крышку горловины горловины. Теперь рулевое колесо должно вращаться мягче, и автомобиль будет поворачиваться более плавно.

УАЗ Патриот. Потомственный представитель легендарных российских внедорожников от производителя, известного на постсоветском пространстве. Этот автомобиль за долгие годы эксплуатации показал завидную стойкость к грязи, пыли и прочим неожиданностям бездорожья. Также не страшны маленькие водоемы. Тяжелые условия эксплуатации обусловили некоторые особенности в конструкции узлов и систем УАЗ Патриот.

Вес этого «попутного» достигает 2 тонны, поэтому повернуть руль при проходимости по пересеченной местности — задача не из легких.Конструкторы, предполагая, где будет использоваться большая часть уаз патриотов, пришли на помощь хозяевам и интегрировали в рулевой механизм такой незаменимый элемент, как гидроусилитель руля.

Любой узел Б. Современный автомобиль, в том числе внедорожник, нуждается в периодическом обслуживании. В нашей статье мы обратим на это внимание. Для большинства владельцев важна конструкция усилителя, но частота замены смазочной жидкости в его механизме. Не сомневаемся, что также будет полезно учесть назначение гидроусилителя.

Что нужно в машине?

В современном автомобильном мире Производители стремятся повысить комфорт управления. Не обошел стороной и «брутальный» российский внедорожник UAZ Patriot. Во время руления хозяин вращает «Ячмень», но делает это легко, ведь на помощь приходит указанный усилитель. Все это происходит при работающем моторе, так как привод усилителя осуществляется от вращающегося шкива коленчатого вала. Попробуйте покрутить руль на неиспользованном «двигателе» патриота.Да, это спортзал! Езда по бездорожью превратится в испытание, которое выдержит далеко не каждый хозяин.

Благодаря усилителю водитель может одним пальцем повернуть руль. Как это было возможно? Основное рабочее «лицо» в механизме усиления — насос. Он получает момент вращения от коленчатого вала. Для такой передачи дизайнеры применили пояс. Насос создает давление жидкости, которое, в свою очередь, направляется непосредственно в рулевой механизм. Именно за счет «работы» масла водитель получает в результате столь неоценимого «облегчения» вращения руля.

Для обеспечения циркуляции в системе есть специальный магистральный шланг, о котором поговорим подробнее. У него есть свой ресурс, поэтому хозяину следует внимательно следить за его состоянием и периодичностью замены.

Поскольку коснулись момента «ремонта», отметим, что в перечень таких процедур специалисты концерна «Гур Патриот» также включают замену:

Мы рассмотрели основные направления ремонта, без которых беззаботный хозяин может только мечтать о нормальном функционировании механизма усиления.

Немного о масляном шланге в патриоте

Этот элемент ствола служит для соединения помпы с рулевым механизмом. Он не славится надежностью, поэтому хозяину нужно проявлять к нему повышенное внимание. Если водитель замечает фиксацию реакции руля на вращение руля, что особенно ярко может проявляться на скорости, это должно быть сигналом к ​​проверке и последующей замене шланга. «Благодаря» некачественным материалам изготовления, этот шланг после некоторого пробега склонен вздуваться, а это потеря давления в системе.

Такое состояние элемента может спровоцировать выход из строя, что является фоном возникновения аварийной ситуации. Здесь у водителя должен быть запасной шланг. Приобрести его не проблема, главное знать артикул — «3163-00-3408150-01». Этот вариант продукта заручился поддержкой многих владельцев. После замены система будет прокачана. Он удалит остатки воздуха из контура.
Шланг 3163-00-3408150-01 представлен на фото.

Фильтр автомобильный УАЗ Патриот

Конструкторы «Патриот

» применили в системе усиления гидроусилителя фильтрующий элемент.Это необходимо для очистки постоянно циркулирующего масла. Замену этого расходного компонента рекомендуется производить вместе с заливкой новой жидкости. Перед покупкой настоятельно советуем проверить качество товара, и лучше заранее определиться с вариантом.

Завод ставит на свой УАЗ патриот качественные фильтры, поэтому при замене не спешите выкидывать расходник, а постарайтесь прочитать его «подробности» на нем. Номер и данные производителя элемента помогут выбрать нужный вариант.Специалисты советуют обратить внимание на товар «Ливна 4310-3407359-10».

Этот фильтр показан здесь на фото.

Поехали на УАЗ Патриот помпа

Это основной компонент системы. Агрегат предназначен для создания давления в контуре, что позволяет механизму в целом обеспечивать эффект усиления при повороте рулевого колеса. Задача управления автомобилем для водителя значительно упрощается. Для доработки УАЗ Патриот «3163» разработчики применили отдельный насос, который можно узнать по его каталожному номеру.Вот он «3163-3407010». Именно этот продукт должен быть установлен на свой автомобиль хозяину.

Неисправности насоса Их несколько. Если произошло повреждение корпуса товара, то он подлежит безоговорочной замене. Здесь владельцам можно порекомендовать рассмотреть вариант от компании «Делхпи». Каталог агрегата полностью идентичен каталогу «3163-3407010».

Не пора ли заменить масло?

Смазочная жидкость является основным компонентом системы гидравлического усиления.Именно с его помощью создается необходимое количество давления, от которого зависит эффективность работы механизма. Со временем смазка теряет свое состояние и требует смены. Справочник УАЗ Патриот говорит о такой необходимости каждые 100 тыс. Км. Некоторые владельцы применяют для этого трансмиссионные жидкости известных производителей. Эти жидкости достаточно хорошо зарекомендовали себя на рынках многих стран.


Давайте посмотрим на объем.

УАЗ Патриот нужно чуть больше 1 литра.Советуем приобрести 2 литра.

Замена масла в ГУРе.

  1. Первым делом навешиваем колесо переднее и снимаем защиту мотора.
  2. Смотрим маслобак под капотом. Ослабляет момент затягивания хомута.
  3. Этот бак необходимо будет наклонять. Вот и решаем из него жидкость. Устраняет задачу соответствующего шприца.
  4. Пора отсоединить шланг отвода жидкости от бачка. Его еще называют «возвратом».Его край понижен в сливной емкости, в то же время рулевое колесо полно перед обеими сторонами. Делаем это за три полноценных хода.
  5. Пустой бак вынуть (рекомендуется) и промыть внутри. В нем есть фильтр. Заменим на новый аналог.
  6. Берем в руки новое масло и заливаем его в промытое и устанавливаем на место бачка. Просим помощника во время этого процесса крутить руль в обе стороны до упора. Чем сильнее и маневреннее помощник, тем меньше воздуха будет в системе.Следите за уровнем в баке — постоянно пополняйте.
  7. Обращаем внимание на сливной шланг. В начале процесса из него появляется темное масло. По мере прохождения процедуры светлеет. Это значит, что новая жидкость «выгоняет» старое масло в ГУР. Это бывает с заливом примерно 700-800 мл. Теперь систему можно собирать обратно.
  8. Убежден в правильности сборки и запуска «движка». Поверните руль и залейте жидкость до необходимого уровня.

Важно! Мотор заодно не подводил!

Замена жидкости в гур завершена.

Учтите нюансы

  1. При прокачке механизма колеса передний в владении. Так минимизируем нагрузку на рулевой узел.
  2. Необходимый объем смазки 1,2 литра.
  3. При замене жидкости в ГУР, опустить перед УАЗ патриот, и дать мотору поработать на «холостом ходу» около 15 минут.Смотрим уровень и комплексы на шоссе.

Подведем итоги

Гидроусилитель руля пригодится, особенно в таком громоздком внедорожнике, как УАЗ Патриот. Обслуживание механизма крайне важно, так как позволяет уберечь владельца от крупных отходов для ремонта дорогостоящих комплектующих. Вовремя меняйте масло в ГУРе, тем более что замена масла в ГУРе не сложная процедура, на этом не экономьте. В «проигрыше» не останется. Это касается и насоса ГУРа, замену которому со временем придется искать.

Внедорожник УАЗ Патриот — это автомобиль, который не боится грязи, бездорожья, пересеченной местности и даже водоемов. Но для удобства управления автомобилем в конструкции есть рулевое колесо с его механизмом. Покрутить руль на машине, которая имеет вес почти две тонны, довольно проблематично, поэтому для улучшения управляемости и облегчения поворота балки придумали такое изделие как гидроусилитель руля или гур. Но сегодня речь пойдет не о самом гидросистеме, а о таком важном элементе, как масло.Мы разберемся, из чего состоит ГУР внедорожник УАЗ Патриот, для которого необходимо заменить масло, а также как осуществляется этот процесс.

Основное назначение гура — облегчить вращение колес с помощью гидравлического устройства. Что это значит? Это означает, что повернуть колеса на внедорожнике УАЗ Патриот, когда у него не работает двигатель, достаточно сложно, и если бы не было гидроусилителя руля, то маневры на бездорожье, а тем более по бездорожью, были бы просто невозможны. .Благодаря гуру возможность вращения руля и колес соответственно одним пальцем любой руки, что упрощает управление автомобилем и маневрирование на дороге.

Гидравлическое устройство построено на основе насоса, который приводится в действие с момента вращения коленчатого вала двигателя внедорожника. Момент вращения обеспечивает ременная передача, в результате чего масло перетекает в систему рулевого управления. Именно масло является активным веществом, облегчающим вращение руля.Жидкость циркулирует от насоса к системе управления за счет специального шланга, о котором немного подробнее.

Ремонт ГУР внедорожника УАЗ Патриот включает следующие пункты:

  • замена шланга;
  • замена масла;
  • Замена насоса
  • .

Это основные неисправности, которые могут нарушить работу гидроусилителя рулевого управления.

Масляный шланг

В конструкции ГУР внедорожник УАЗ Патриот имеет шланг, соединяющий насос с рулевым управлением через масло.Каждый водитель, намотавший на спидометре внедорожника УАЗ Патриот пару тысяч км, знает все свои проблемы и болезни. Вот про такую ​​болезнь, как гур шланг побольше.

Итак, ежедневные поездки и маневры на дорогах заставляют искать лучшее. Особенно ощутима реакция рулевого управления при движении на высокой скорости. Кажется, что колеса не успевают за рулем. Такая проблема решается, но для этого необходимо заменить шланг системы ГУР. Это связано с тем, что данный шланг изготовлен из некачественных материалов и при больших нагрузках он просто вздувается от создаваемого в нем давления, а не

Best Replacement Option

, меняя задачу.Это очень негативное явление, так как надувание шланга может привести к его импульсу, что чревато аварийным исходом. Исправить ситуацию можно, заменив шланг на другой. Для этого можно взять шланг гура с маркировкой 3163-00-3408150-01. Сообщения пользователей такого шланга только положительные. После замены следует прокачать жидкость и почувствовать изменения в управлении внедорожником. Шланг Гора 3163-00-3408150-01 изображен на фото.

Фильтр

В конструкции гидроусилителя руля есть еще один сменный элемент — фильтр.Его цель — очистить масло, с помощью которого создается гидравлический прирост. Фильтр Следим за заменой вместе с жидкостью, но перед покупкой нового устройства убедитесь в этом.

С качественными фильтрами внедорожник с завода комплектуется качественными фильтрами, поэтому при первой замене не спешите выкидывать это устройство и искать на нем маркировку или название. Часто фильтр имеет номер, в некоторых случаях и название организации, которая его изготовила. Если при покупке нового фильтра вы не обнаружите ни номер, ни название устройства, то такой фильтр лучше не брать.Оптимальный вариант Для автомобиля УАЗ Патриот это фильтр, который называется: Ливны 4310-3407359-10. Этот фильтр изображен на фото ниже.

Насос

Ну конечно же помпа, которая играет последнюю роль. Насос — это основной блок, который создает гидравлическое усилие, тем самым облегчая водителю задачу по управлению водителем. У внедорожника УАЗ Патриот 3163 есть помпа, которая, в свою очередь, имеет каталожный номер: 3163-3407010. Именно насос с таким номером необходимо устанавливать на внедорожник.

Если гур помпа вышла из строя и ее ремонт невозможен, то есть нарушена целостность корпуса устройства, то требуется его замена. Если мы заменяем насос ГОР на внедорожник УАЗ Патриот 3163, то рекомендуется установить агрегат ДельХПИ, который также имеет соответствующий номер: 3163-3407010.

Масло и его замена

Масло в системе ГУР — важный элемент, который фактически создает давление, облегчая вращение рулевого колеса. Периодически подлежит замене на любой машине.В справочнике автомобиля написано, что менять его нужно каждые 100000 км пробега. Для замены масла в гидросистеме можно использовать вариант трансмиссии, так как он лучше всего подходит для насоса. Для этого потребуется более одного литра масла, поэтому лучше сразу получить 2 литра. Замена масла на внедорожнике УАЗ Патриот состоит из следующих действий:

  1. Для начала необходимо провести передние колеса и снять переднее крыло при его наличии.
  2. Далее ослабляем хомут крепления масляного бака.
  3. Наклоняя бак, масло попадает в емкость. Можно использовать шприц.
  4. От бачка отсоединяется сливной шланг (реверс), который спускается в бачок для слива выработки, теперь руль от упора до упора несколько раз (2-3). Пока не нужно запустить двигатель.
  5. Теперь бак пуст, его рекомендуется снять и промыть. Также в нем есть фильтр, который подлежит замене, поэтому его нужно заменить на новый.
  6. Следующий шаг: Залейте новый материал в бак, снова поверните рулевое колесо от упора до тех пор, пока двигатель не остановится. Постоянно следите за уровнем масла в баке.
  7. Сначала темное старое масло потечет из сливного шланга в емкости. Когда подведет (после слив, 500-700 откачиваний), собираем всю систему обратно.
  8. После сборки необходимо запустить мотор и покрутить руль. После этого снова доливаем жидкость до уровня.

На этом замена закончена, но есть нюансы.

УАЗ Патриот, известный как УАЗ-3163, с 2005 года выпускается Ульяновским автомобильным заводом. Эта модель имеет полный привод и большой клиренс, что придает внедорожнику очень повышенную проходимость. УАЗ Патриот имеет цельнометаллический пятидверный кузов. Цельнометаллическая конструкция обеспечивает высокий запас прочности, благодаря чему внедорожник может перемещаться по любым категориям дорог.

Возможно, при разработке этой модели идея была взята на УАЗ-3162 «Симбир», потому что в итоге многие элементы были перенесены в новую модель.Среди этих мостов «Спайсер» пятиместный и девятиместный вариант оформления интерьера (в зависимости от комплектации), а также установленные силовые установки, которые предоставляет Заволжский моторный завод. Но полностью подобной машиной не назовешь, так как были проведены некоторые существенные изменения, которые в будущем дали повышенный патриотический комфорт.

Помимо отечественных здесь используются и зарубежные элементы и комплектующие: гидроусилитель мощности итальянского производства Delphi Italia Automotive S.R.L., тормозная система немецкого производства ContitEves, руль от немецкой компании TAKATA-PETRI AG, система отопления и кондиционирования от британского производителя Sanden International Europe Ltd, MCPP предоставила корейский производитель Dymos и многие другие.

В 2006 году на УАЗ Патриот начали устанавливать противобуксовочную систему немецкого производства (Bosch). В 2008 году были доработаны кондиционеры, а также система отопления и вентиляции. С этого года внедорожник можно эксплуатировать в достаточно жарких температурных условиях, так как также доработали систему охлаждения силовой установки, которая стала более эффективной.

Весной 2012 года у модели появилась обновленная приборная панель, осмотрен четырехконтактный руль от немецкого производителя Takata-Petri Agi, новая магнитола. Используемая магнитола оснащена разъемом USB, что позволяет подключать различные USB-носители. Также новое радио имеет размерность 2DIN.

Большое количество изменений пришлось на 2013 год. В этом году внедорожник получил улучшенную раздаточную коробку, которую предоставил корейский производитель Dymos. Отличительная особенность данной разводки — использование электрического управления вместо рычага.Именно поэтому вместо него в салоне разместили специальную шайбу, через которую переключается коробка передач раздаточной коробки. Уменьшена длина заднего карданного вала, удалена промежуточная опора. На водительской двери расположен отдельный блок, разрешающий электрические стеклоподъемники и зеркала заднего вида. До этого года включение стояночного тормоза подразумевало блокировку карданного вала, теперь ручной тормоз Блокирует задние колеса, поэтому производитель сделал его более эффективным. Среди других элементов, получивших изменения, следует выделить ручки для пассадиров, центральное зеркало заднего вида, а также потолок.Впервые появилась комплектация «Зимний пакет», в которой модель комплектуется обогревом лобового стекла, индивидуальной системой обогрева пассажиров заднего ряда и обогревом задних сидений.

Осень 2014 года внесла новые изменения и уточнения в дизайн автомобиля. В первую очередь производитель установил улучшенную светотехнику, доработал бамперы и сиденья, как передние, так и задние. Многих владельцев особенно порадовало наличие стабилизатора поперечной устойчивости, благодаря которому внедорожник стал сохранять равновесие на дороге.Оба карданга Вала были заменены на более прочные и не требующие частого обслуживания. Среди дополнительных опций, включенных в индивидуальную комплектацию, добавлена ​​мультимедийная система с системой навигации и специальной камерой, обеспечивающей обзор сзади.

2016 стал последним, когда доработали УАЗ Патриот. В 2016 году внедорожник оснастили новой решеткой радиатора, в которой была увеличена эмблема, которая является как раз первой и яркой. Рычаг коробки передач и приборная панель были снова изменены и улучшены.Рулевая колонка была отрегулирована по высоте, а ремни безопасности получили специальные преднатяжители.

Типы двигателей и объем масла в гидросистеме

Сколько заливать масла в гур — 0,94 литра

С самого начала серийное производство УАЗ Патриот комплектовалось одним из четырех двигателей:

.

1. ЗМЗ-51432

  • Диаметр цилиндра 94 миллиметра.
  • Ход поршня — 87 миллиметров.
  • Рабочий объем — 2235 куб.
  • Пиковая мощность на выходе — 114 лошадиных сил / 84 киловатта (при 3500 оборотах в минуту).
  • Пиковый крутящий момент — 270 Ньютонов на метр (при 1800 об / мин и до 2800 об / мин).

2. Iveco F1A.

  • Производитель установленного мотора — Iveco.
  • Тип двигателя — четырехцилиндровый дизельный с рядным расположением цилиндров.
  • Диаметр цилиндра 87 миллиметров.
  • Ход поршня — 94 миллиметра.
  • Рабочий объем — 2287 куб.
  • Пиковая мощность на выходе — 116 лошадиных сил / 85 киловатт (при 3900 об / мин).
  • Пиковый крутящий момент — 270 Ньютонов на метр (при 2500 об / мин).
  • Количество клапанов в GBC — 16.
  • Степень сжатия в камере сгорания 19.
  • Тип системы питания — Common Rail.
  • Тип системы охлаждения — жидкостная.

3. ЗМЗ-409051

  • Производитель установленного мотора — Завод Valvage Motor.
  • Ход поршня — 94 миллиметра.
  • Рабочий объем — 2693 куба.
  • Пиковая мощность на выходе — 147 лошадиных сил / 108 киловатт (при 5000 об / мин).
  • Пиковый крутящий момент — 235 Ньютонов на метр (при 2650 об / мин).
  • Количество клапанов в GBC — 16.
  • Степень сжатия в камере сгорания 9,8.
  • Тип системы охлаждения — жидкостная.

4. ЗМЗ-40906

  • Производитель установленного мотора — Завод Valvage Motor.
  • Тип двигателя — четырехцилиндровый бензиновый с рядом цилиндров.
  • Диаметр цилиндра 95,5 миллиметра.
  • Ход поршня — 94 миллиметра.
  • Рабочий объем — 2693 куба.
  • Пиковая мощность на выходе — 135 лошадиных сил / 99 киловатт (при 4600 оборотах в минуту).
  • Пиковый крутящий момент — 217 Ньютонов на метр (при 3900 об / мин).
  • Количество клапанов в GBC — 16.
  • Степень сжатия в камере сгорания 9,2.
  • Тип системы питания — распределенный впрыск топлива.
  • Тип системы охлаждения — жидкостная.

Некоторые силовые установки при рестайлинге были доработаны до соответствия экологическому стандарту Евро-3, и дизель уходит из упаковки. Что самое раннее, что в более поздних моделях везде одна система трансмиссии, а именно механическая пятиступенчатая коробка передач.

Информация о типах необходимого масла

Гидравлический усилитель рулевого управления рекомендуется заливать смазочными жидкостями, соответствующими спецификациям DEXRON II и DEXRON III., а также GM -6417 (Dexron IIIG). По этим критериям наиболее оптимальными маслами являются следующие марки:

ATF II E.

Синтетическая многофункциональная гидравлическая жидкость, предназначенная для смазывания трансмиссионных систем, а также для работы различных механизмов транспортного средства с использованием гидравлических жидкостей (гидроусилитель руля и др.). По заявлению производителя масло отлично выдерживает высокие нагрузки и резкие перепады температур, что гарантирует полноценную работу гидроузлов.Интервалы замены рассчитаны на 120 тысяч километров, что является довольно отличным показателем.

Масло

ATF II E имеет следующие свойства:

  1. Увеличенные интервалы замены;
  2. Повышенная устойчивость к высокотемпературным и низкотемпературным условиям эксплуатации;
  3. Обладает оптимальной вязкостью и текучестью;
  4. Повышенная устойчивость к деградации;
  5. Повышенная стойкость к химическим процессам;
  6. Обладает отличными противоизносными свойствами;
  7. Это глазурь при очень низких температурах;
  8. Обладает отличными антикоррозийными свойствами;
  9. Наличие.

Wolf ATF D III

Полусинтетическая смазочная жидкость с высоким индексом вязкости. Используется в большинстве автоматов коробок передач и ГУР. Благодаря тому, что это масло обладает повышенной текучестью при использовании в низкотемпературной эксплуатации, оно обеспечивает эффективную смазку элементов и надежную работу гидроприводов.