тюнинг своими руками, особенности доработок

Лада «девятка» появилась на автомобильном рынке в 1987 году. Поэтому на ВАЗ 2109 тюнинг сегодня проводится достаточно часто. Эта модель встречается нередко на отечественных дорогах. А все потому, что она вполне доступна по цене и управлять ею легко. Хотя ради справедливости стоит отметить, что внешний вид ВАЗ 2109 требует усовершенствования, особенно если сравнивать его с современными машинами.

Содержание

• Что такое тюнинг
• Усовершенствование «внешности» авто своими руками
• Модернизация салона
• Особенности чип-тюнинга ВАЗ

Вернуться к оглавлению

Что такое тюнинг

Тюнинг — процедура «косметического» вмешательства в автомобиль. Его могут осуществлять по отношению к одной конкретной незначительной детали (например, доска приборов) или же ко всему автомобилю в целом. Обновление может затрагивать и более серьезные элементы, такие как «электронные мозги» машины. Но это больше относится к иномаркам.

Внешний тюнинг ВАЗ 2109 включает в себя работу над штатными элементами, их замену или обновление, установку дополнительных деталей, например, радиаторной решетки, молдингов, обновление стандартной оптики. Также работа происходит и над салоном, двигателем, подвеской.

1. Салон.

Тут есть где разгуляться фантазии, так как вмешательство в салон особо на эксплуатационных характеристиках ВАЗ 21093 не отражается. В этом случае водитель делает пользование автомобилем максимально комфортным для себя. Обычно обыкновенный руль меняется на спортивную модель, кроме того, идет замена подрулевых переключателей. По желанию и возможностям делается перетяжка салона, включая и потолок с дверями. Очень популярным вариантом тюнинга является доработка панели приборов.

2. Двигатель.

«Сердце» автомобиля требует особого внимания, правда, и обходится модернизация далеко не дешево. Чаще всего доработка затрагивает распределительный вал, который меняется на спортивный вариант, где идет смещение фаз газораспределения. Также обновляются головки блоков цилиндров и регулируется выпуск. Такое усовершенствование помогает сделать ВАЗ 21093 более мощным автомобилем.

3. Подвеска.

Ее модернизация плотно взаимосвязана с тюнингом мотора. Тут меняются амортизаторы с пружинами и делается занижение.

В любом случае, выполняя те или иные работы по модернизации и улучшению характеристик автомобиля, следует помнить о безопасности. Все должно быть в меру.

Вернуться к оглавлению

Усовершенствование «внешности» авто своими руками

При грамотном подходе процесс обновления машины может не только принести удовольствие своему владельцу, но и изменить автомобиль до неузнаваемости. Есть ряд процедур, которые вполне возможно сделать и собственноручно, не прибегая к помощи специалистов из автомастерских. Например, решетка. Вся работа будет происходить с базовым элементом.

Изначально с поверхности удаляется старый логотип. То есть со стоковой решетки радиатора, которая стоит на Лада 2109, ножовкой для работ с металлом необходимо выпилить шильдик, который будет представлен в виде отверстия. Должна получиться решетка с отверстием в центре. После этого средняя полоска укрепляется при помощи кусочка пластика, а само место крепления шпаклюется. Как только шпаклевка высохнет, изделие грунтуется. В самом конце решетка может быть окрашена в любой цвет или по желанию оклеена пленкой.

Замена задних фар — это наиболее частая процедура по усовершенствованию внешнего вида ВАЗ 2109. А все потому, что реализовать свои желания особого труда не составит. Но замена должна быть равносильной, то есть следует отказаться от китайских и турецких изделий, так как высоким качеством они отнюдь не отличаются.

Выбирая такие элементы, следует обращать внимание на целостность конструкции, то есть шатающиеся соединения или скрип — это прямое указание на подделку. В целости должны быть и уплотнители на тех местах, где фара будет соприкасаться машиной. Фонарь должен плотно держаться, без каких-либо щелей и зазоров.

Чтобы обновить оптику, для начала с багажника демонтируют старые панели. Далее отключают электроразъемы и скручивают крепежные гайки, фиксирующие фары. После этого выполняют замену старых элементов новыми, далее производят фиксацию и подключение разъемов. Специалисты рекомендуют наносить герметик в местах соприкосновения фар и кузова.

Вернуться к оглавлению

Модернизация салона

Лада 2109 имеет стандартную обшивку, которая сохраняет свой первозданный вид относительно недолго. Многие стараются чаще мыть потолок, но воздействие моющих средств приводит к износу материала. Поэтому лучше сделать перетяжку, например карпетом. Хотя цвет и фактура значения не имеют, что позволяет расширить круг выбираемого материала.

В первую очередь снимается старая обивка, для чего изначально демонтируют козырьки от солнца и поручни, откручивая заглушки. Аналогичным способом удаляются накладки передних стоек. Следующим снимают светильник, но на этом этапе для удобства проведения в дальнейшем обратной сборки провода помечаются. В хвостовой части салона находятся крепления потолка, их при помощи отвертки открывают и вытаскивают пистоны.

После того как старая обшивка вынута из салона, ее можно «реставрировать», для чего берется новый материал и оформляется им вся площадь потолка. Закрепление идет при помощи строительного клея. Все края материала должны быть завернуты внутрь и зафиксированы. Как только все будет готово, при помощи ножа выполняются отверстия для ламп. Когда клей хорошо высохнет, обшивку монтируют обратно.

Для тех, кому лень заниматься таким процессом, подойдет второй вариант обновления. Для этого необходима всего лишь краска, предназначенная для тканей. Окрасить карпет можно при помощи валика или краскопульта. Но сразу стоит сказать, что избыток влаги может повредить обшивку, поэтому окраска должна проходить очень аккуратно.

Что касается панели приборов, то если нет желания заниматься разборкой консоли и всех ее составляющих, можно сделать подсветку при помощи светодиодов. Но можно решить этот вопрос и по-другому. Работая с ВАЗ 21093, тюнинг освещения панели можно сделать и с внутренней стороны. Для этого понадобится светопропускающая наладка.

В этом случае все-таки необходимо провести полную разборку панели, начиная с ее снятия и заканчивая разборкой всех приборов. Снимаются стрелки и старая накладка. Далее на поверхности под накладкой создаются вырезы, через которые и будет попадать свет. Для этого понадобится паяльник или разогретый нож.

Для выполнения подсветки светодиодную ленту разрезают на заготовки, чтобы на каждой оставалось по 3 диода. Чтобы свет падал более равномерно, из фольги изготавливаются светоотражатели. Далее все собирается в обратном порядке. И это еще не все варианты тюнинга ВАЗ 21093. Еще очень многое можно сделать своими руками.

Вернуться к оглавлению

Особенности чип-тюнинга ВАЗ

Этот процесс не требует физических усилий. Тут происходит работа по перепрограммированию микросхем флэш-памяти, которая, в свою очередь, сохраняет параметры калибровок контролера системы управления мотором. Также может осуществляться замена какой-либо конкретной микросхемы.

Производя чип тюнинг ВАЗ 21093, работают над изменением параметров, установленных заводом-изготовителем. Обычно стандартные настройки обеспечивают максимальную экономичность, минимальную концентрацию токсических веществ в отработанных газах. А это уже неблагоприятно сказывается на «здоровье» автомобиля. Такую калибровку провести самостоятельно очень трудно.

Лучше всего не пожалеть денег и обратиться в хорошую автомастерскую. Это даст уверенность в том, что машина останется в целости и сохранности.

Тюнинг ВАЗ 2109 — SCTuning.ru

Ваз 2109 – автомобиль, который легко поддается тюнингу и различным модернизациям. Владельцы данной машины зачастую начинают тюнинг с апгрейда тормозов, а заканчивают мотором. Тюнинг ВАЗ 2109 может показать, на что способен автомобиль отечественного производства. Кроме того, машины ВАЗ тюнингуются чаще других по причине их небольшой стоимости.

Тюнинг салона

Владельцы девяток знают, что заводская обшивка салона их автомобиля довольно заурядного качества, поэтому теряет презентабельный вид очень быстро. Конечно, каждому автолюбителю хочется иметь машину с красивым и комфортным салоном, поэтому они прибегают к его тюнингу. Самостоятельно поменять обшивку салона автомобиля ВАЗ 2109 несложно, но нужно знать несколько тонкостей и иметь в наличии необходимые инструменты и материалы. Для начала необходимо демонтировать весь прежний материал, не забыв также про потолок. Потолок обклеивают новым материалом следующим образом: наносят один слой клея, ждут пять — десять минут, наносят второй слой клея, далее клеят потолочную обивку. Необходимо дождаться полного высыхания клея и закончить работу, вырезав все нужные отверстия.

Многие автолюбители ставят в салон вспомогательные светильники со светодиодами, дабы улучшить освещение салона своего авто. Кроме того, к тюнингу салона девятки можно отнести и обтяжку руля кожей – данная модернизация делается с целью усовершенствования облика интерьера машины.

Двигатель

Тюнинг двигателя – дело серьезно, требующее серьезного подхода, ведь не зря мотор называют сердцем автомобиля. Очень часто владельцы ВАЗ 2109 модернизируют двигатели своих машин с помощью дорабатывания в моторе головок блока цилиндров, замены поршней, установки турбин.

Такие доработки позволяют отечественной машине отлично чувствовать себя среди мощных автомобилей мировых марок. Проведение такого типа тюнинга требует полный разбор двигателя.

Карбюратор

Итак, зачем проводить тюнинг карбюратора? Данную модернизацию проводят для придания максимальной мощности машины. Главным методом апгрейда карбюратора является замена одного на два, т.е. внедрение дополнительного карбюратора. Кроме того, тюнинг-мастера советуют провести шлифовку впускного коллектора карбюратора.

Ходовая часть

Такой тип тюнинга делится на два критерия: улучшение подвески и тюнинг тормозов. Модернизация подвески может производится следующими способами:

1. Смена отработавший деталей машины на новые. Установка качественного газомасляного амортизатора.
2. Оборудование автомобиля новыми деталями, которые добавят резкость и жесткость.
3. Обрезка пружины и занижение подвески. Благодаря таким нехитрым действиям ваш автомобиль станет гораздо устойчивее и собраннее.

Как вы знаете, у автомобилей ВАЗ установлены задние тормоза барабанного типа. Очень многие владельцы девяток производят смену барабанных тормозов на дисковые.

Фары

Говоря откровенно, дизайн фар ВАЗ 2109 оставляет желать лучшего – с ними автомобиль приобретает невзрачный и посредственный вид. Автолюбители решают эту проблему следующими способами:

• Блок-фары. Такие фары придают машине изысканный вид. Они выглядят стильно и современно.
• Тонирование фар. Такой способ предполагает визуальное затемнение фар с помощью специальной пленки или же краски. Конечно, тонированные фары смотрятся интересно, но нужно выполнять тонировку правильно, иначе вы рискуете заметно ухудшить систему освещения своего автомобиля.
• Ксеноновые фары. Сотрудники ГАИ относятся к такому типу фар очень негативно и систематически наказывают ослушавшихся автолюбителей штрафами. Преимуществом таких фар является экономичность – им нужно мало энергии, а значит, аккумулятор вашего автомобиля будет разряжаться гораздо медленнее. Кроме того, с ними езда ночью становится безопаснее и комфортнее, так как улучшается видимость дороги.

Владельцы девяток знают, что пластмассовые вставки на задних фарах имеют весьма непривлекательный вид и плохо освещают дорогу, так как они мутные. Конечно, можно приобрести и установить новенькую пластмассу, но можно и сэкономить, самостоятельно отполировав заводскую пластмассу. После полировки задние фары станут выглядеть не только привлекательно, но и будут выполнять хорошо свою самую главную функцию – прекрасно освещать дорогу.

Бампер

Стандартные заводские бампера девятки выглядят посредственно и скучно. Новенькие тюнингованные бампера очень подойдут вашему ВАЗ 2109 – они сделают автомобиль неповторимым и современным. Естественно, стоимость такого бампера иногда достигает весьма внушительной суммы.

Панель приборов и стеклоподъемники

ВАЗ 2109 может похвастаться двумя видами панели приборов – стрелочная и электронная. Как и большинство деталей этой машины, панель приборов выполнена некачественно и выглядит некрасиво.

Та же история и со стеклоподъемниками. Зимой опускание стекол превращается в целую эпопею, ведь уплотнительная резинка примерзает и препятствует опусканию стекла. Замена заводского стеклоподъемника на электрический – это работа, требующая определенных знаний и умений.

Кузов

Самым распространенным тюнингом девятки является установка аэродинамических подвесов. Сделать это относительно недорого и просто. Многие автовладельцы ВАЗ 2109 кардинально меняют цвет кузова своего автомобиля. Важно знать, что такое изменение по закону необходимо зарегистрировать. Установка неоновой подсветки днища автомобиля – тюнинг относительно новый, но уже полюбившийся молодыми автолюбителями. Выглядит такое дополнение очень ярко и стильно.

Багажник ВАЗ 2109 имеет маленькие габариты, но автовладельцы, несмотря на это, устанавливают в него мощный сабвуфер. Сделать это своими руками несложно: Для начала необходимо приобрести так называемый деревянный бокс для динамика; далее нужно провести качественную проводку и подключить сабвуфер; внутренности багажника необходимо обшить специализированным плотным полотном; сверху багажника нужно вмонтировать усилитель.

Тюнинг ВАЗ 2109 видео

Двигатель ВАЗ-2109. Тюнинг двигателя ВАЗ-2109

ВАЗ-2109, пожалуй, один из самых известных и распространенных автомобилей в России. Как известно, ВАЗ «девятого семейства» оснащался тремя силовыми агрегатами. Каждый из них отличался своей мощностью и рабочим объемом. Сегодня мы рассмотрим как устроен двигатель (ВАЗ-2109-21099) и узнаем способы его тюнинга.

Первый двигатель

Изначально «девятка» комплектовалась 1,3-литровым бензиновым двигателем, который выдавал до 64 лошадиных сил. Этот агрегат восьмиклапанный, с карбюраторным типом питания. Прототипы инжектора появились только в начале 2000-х. С этим двигателем машина набирала «сотню» за 16 секунд. При этом его максимальная скорость по паспортным данным составляла 148 километров в час.

ВАЗ-2109 с двигателем 1,5 л

Ввиду того, что девятое семейство «Жигулей» имело очень низкие динамические характеристики, было принято решение о разработке более нового и динамичного мотора на Волжском автомобильном заводе. Им стал 1,5-литровый 8-клапанный карбюраторно-бензиновый двигатель. ВАЗ-2109, а именно его экспортные модификации, имели уже не карбюраторный, а инжекторный тип впрыска. Именно этот 1,5-литровый мотор устанавливался на большинство ВАЗ «восьмого» и «девятого» семейств.

Инжекторные модификации

В 2000 году Волжский завод модернизировал старый 1,5-литровый карбюраторный двигатель и сделал его инжекторным. Благодаря системе распределительного впрыска значительно возросла мощность двигателя – до 78 «лошадей», увеличился крутящий момент, при этом снизился расход топлива. Также необходимо подчеркнуть экологичность эксплуатации «девятки», в которой инжекторный двигатель.

ВАЗ-2109 и технические характеристики его двигателя

Давайте рассмотрим характеристики самого популярного двигателя, который устанавливался на «девятку» более 10 лет. Это пятилитровый 8-клапанный агрегат с карбюраторным типом питания. Все характеристики разделим по пунктам:

1. Количество цилиндров. Их было 4, как и на всех остальных двигателях «девятки».
2. Диаметр поршня. На каждый цилиндр было 82 миллиметра.
3. Заказ двигателя: 1-3-4-2. Это классическая схема работы всех карбюраторных двигателей.
4. Степень сжатия равна 9,9.
5. Номинальная мощность двигателя . При 5600 об/мин это была пятьдесят одна лошадиная сила. В динамике этот показатель увеличился до 68 лошадиных сил.
6. Минимальное число оборотов, которое может сделать коленчатый вал, составляет от 750 до 800.
7. Ход поршня. На двигателе объемом 1,5 литра этот показатель составлял семьдесят один миллиметр.
8. Максимальный крутящий момент при 5600 об/мин составляет 106,4 Нм.

Благодаря такому агрегату «девятка» стала одной из первых отечественных машин, имевших такие отличные динамические характеристики. Максимальная скорость автомобиля по паспортным данным составляла 148 километров в час. При этом рывок с нуля до «сотни» оценили в 14 секунд. Для автомобилей конца 80-х это очень и очень хороший динамический показатель. Конечно, сейчас есть более мощные и экономичные аналоги. Однако наши автовладельцы нашли способ возродить старую добрую «девятку» и максимально улучшить ее «сердце». Как вы догадались, это тюнинг двигателя. ВАЗ-2109можно изменить несколькими способами. Ниже мы рассмотрим некоторые из них.

Увеличение объема двигателя

Существует несколько различных способов форсирования двигателя ВАЗ. Наиболее надежным из них является увеличение его рабочего объема. Эффективность этого метода, как говорится, очевидна. Судите сами — в камеру сгорания поступает больше горючей смеси, соответственно, в таком количестве она отдает много энергии. Если произвести такой ремонт двигателя, ВАЗ-2109 станет мощнее процентов на 20-40. Но вот незадача — вместе с мощностью автомобиля увеличивается и расход топлива процентов на 15-20. Поэтому, прежде чем приступать к настройке, обратите внимание на последствия. Тем не менее, расходы не являются серьезной проблемой. Вместо 7 литров она теперь будет «кушать» 8,4. Разница не пугает и не шокирует. Итак, в чем суть этого метода? Вся его особенность заключается в расточке блока цилиндров под больший диаметр поршня. Необходимо приобрести и установить новый комплект поршней и колец (тоже большого диаметра).

Замена коленвала

Если на «девятку» установить другой коленвал (с большим радиусом кривошипа), можно добиться высокого хода поршня. Соответственно и объем цилиндров будет больше (то есть двигатель станет мощнее). ВАЗ-2109 в этом случае не будет «кушать» больше топлива, при этом его динамика значительно возрастет.

Правда, это более затратный метод, чем расточка блока цилиндров. Среди новых деталей, которые необходимо приобрести для этих работ, следует выделить такие, как:

1. Новый коленвал. Диаметр кривошипа должен составлять от 75 до 80 миллиметров.
2. Комплект новых поршней. Следует подобрать те, которые наиболее подходят к приобретаемому коленвалу. Важно учитывать, что блок цилиндров имеет свою максимальную высоту и очень большой поршень в нем не пройдет.
3. Кольца поршневые (комплект компрессионно-маслосъемных).

Кроме того, необходимо найти мастера, который выполнит работы по расточке блока под заданный комплект поршней. К моменту завершения всего тюнинга двигателя (ВАЗ-2109-21099) может занять от 1 до 3-4 недель.

Доработка ГБЦ

Как ни странно, но увеличение рабочего объема не всегда является выгодным методом форсирования двигателя. Иногда автолюбители прибегают к доработке ГБЦ и замене распредвала на тюнинг (то есть нестандартный). На самом деле, этот метод действительно впечатляет своей эффективностью. Однако на это уходит много времени и сил, так как доработка будет касаться не только начальника подразделения. Это может быть и запрессовка других седел, и установка новых клапанов с большим диаметром. Если делать такой ремонт двигателя ВАЗ-2109будет мощнее процентов на 5-15, в зависимости от объема проделанной работы.

Выхлопная система

Исследования показали, что автомобиль теряет значительную часть своей мощности именно на выходе выхлопных газов из системы. Соответственно, если доработать выхлопную систему, можно значительно увеличить мощность двигателя. Этот способ хорош тем, что не требует присутствия руки опытного слесаря. Даже в нем нет необходимости дорабатывать непосредственно мотор. Двигатель остается в том же состоянии. Но для того, чтобы газы выбрасывались с большей скоростью, нужно тщательно просчитать конструкцию выхлопной системы своего автомобиля. Весь смысл доработки заключается в увеличении диаметра труб, изменении их профиля и внутренней полировке. Способ менее сложный, чем два предыдущих, но и очень трудоемкий.

Что это может дать? За счет доработки выхлопной системы мощность двигателя увеличена на 15 процентов. Если учесть, что при работе вы никогда не разбирали мотор, а просто «настраивали» патрубки, то этот способ можно считать одним из самых эффективных среди всех остальных.

Замена двигателя

ВАЗ-2109 очень специфический автомобиль. Дело в том, что ранние моторы, устанавливавшиеся на «девятки», обладали меньшей мощностью и слабой — по нынешним меркам — динамикой. Все кардинально изменилось только в 2000-х, когда Волжский автозавод начал оснащать «девятку» новыми инжекторными агрегатами. Благодаря новой технологии подачи топлива в цилиндр значительно возросла мощность и динамика разгона автомобиля. К чему весь этот разговор? Все дело в том, что можно увеличить мощность мотора без мучительной расточки и доводки коленвала. Для этого достаточно купить и установить целый инжекторный двигатель ВАЗ вместо прежнего карбюраторного. Однако этот способ эффективен только для тех, у кого карбюраторные двигатели объемом 1,3 и 1,5 литра.

При покупке нового двигателя ВАЗ-2109 (цена мотора 25-30 тысяч рублей) будет не только резвым и маневренным, но и экономичным по расходу топлива. Ведь, как ни крути, инжектор – это более совершенная система распределения топлива.

При этом старый мотор всегда можно продать на запчасти (или целиком с навесным). В итоге цена всего тюнинга будет от 10 до 15 тысяч рублей.

Сколько времени нужно, чтобы снять двигатель? ВАЗ-2109имеет относительно простую конструкцию, поэтому заменить старый карбюратор на инжектор можно за 1-2 дня. Важно, что новый мотор также включает в себя навесные детали. Без них новый двигатель работать не будет. ВАЗ-2109 «инжектор» отличается малым расходом топлива (около 6-7 литров) и высокой мощностью. Это идеальный вариант для тех, кто хочет быстро и надежно увеличить мощность своей «девятки».

Установка мотора на иномарку

Какой двигатель на ВАЗ-2109 можно ставить на иномарки? Это очень сложный вопрос, так как однозначного ответа на него нет. Некоторые автомобилисты советуют ставить мотор от немецких «Ауди» и «Фольксваген» 9.0-е гг. Но одним из наиболее подходящих вариантов является установка двигателя от Opel Vectra.

Однако каким бы ни был этот мотор, лучше монтировать его с родным редуктором. А это дополнительные затраты, и в большей степени с финансовой стороны. Плюс придется вписывать новый мотор в техпаспорт.

Какой вариант лучше для вас?

Как видите, способов доработать мотор «девятки» очень много. Мы рекомендуем вам просто заменить двигатель на другой. Но не с иномарками, а с инжекторным ВАЗом. Так что у вас не будет проблем с установкой (ведь конструкция кузова не менялась десятилетиями) и очередей в ГИБДД. В крайнем случае можно сделать мотор в ПТС беспилотным.

Ну и помимо нового двигателя можно доделать старую выхлопную систему, заменить коллектор и глушитель. Проделывая все эти операции, вы увеличиваете мощность своего автомобиля процентов на 30-40. После такого тюнинга машина будет «брать сотню» за 10, а то и меньше секунд. Главное знать последовательность всех тюнинговых работ.

Какой двигатель ставили на милицейскую ваз 2109. Увеличение объема двигателя

Одна из самых известных разработок советских автомобилей ваз 2109двигателя и его различных модификаций. Итак, мотор, который был разработан еще в 1982 году, служит верой и правдой по сей день. Это один из самых распространенных моторов в СНГ.

Надо сказать, что этот агрегат не считается одним из надежных, но он очень ремонтопригоден, что делает его достаточно популярным среди автомобилистов.

Описание и модификации

Как такового двигателя «девятки» в природе не существует. По крайней мере завод АвтоВАЗ его не производил. Все модели 2109 комплектовались силовым агрегатом «восьмерка» и его модификации. Конечно, во многих документах можно встретить ВАЗ 2109.двигатель, но это обман или незнание.

Но в технической документации завода производителя информацию о двигателе 2109 вы не найдете, так как такого мотора не существует. На все «девятки» за весь период их производства устанавливались двигатели со следующей маркировкой: ВАЗ-21081 (1,1 8В), ВАЗ-2108 (1,3 8В), ВАЗ-21083 (1,5 8В), ВАЗ-2111 — 80 (1.5i 8V) и ВАЗ-11183-20 ​​(1.6i 8V).

Технические характеристики

Все моторы которые устанавливались на ВАЗ 2109были небольшими по объему, но обладали достаточными мощностными характеристиками и динамикой. А вот с тяговой мощностью не получилось. Мощность двигателя ВАЗ 2109 колеблется от 54 до 81 лошадиных сил. Стоит рассмотреть каждый из вариантов двигателя и его технические характеристики отдельно.

2111-80 (1.5i 8V)

11183-20 ​​(1.6i 8V)

Как видите, эволюция двигателей пошла от карбюраторного типа к инжекторному. Хотя с увеличением объема двигателя пропорционально увеличивался расход топлива.

Остается еще один немаловажный факт: где находится номер двигателя на старых моделях моторов? Как известно, номер двигателя проштамповывался на блоке цилиндров только с 1984 года и на более ранних версиях, которые шли на экспорт. Поэтому даже не стоит искать этот идентификатор на силовом агрегате 1983 года, так как его просто нет.

Ремонт и обслуживание

В среднем ремонт ДВС модификаций ВАЗ 2109 производится по пробегу. Эта цифра составляет около 200 000 км пробега. Капитальный ремонт двигателя проводится так же, как и любого жигулевского силового агрегата. Так как по сравнению с волговским двигателем вазовский довольно мал, часто автолюбители делают переборку в гараже своими руками.

Двигатель 2109 хорошо ремонтопригоден, так как чугунный блок достаточно сложно разрушить, а стоимость напора невысокая, что позволяет самостоятельно ремонтировать ДВС дешево и без особых затрат. Еще одним положительным фактором в ремонте является то, что силовой агрегат прост по конструкции и провести мелкий ремонт двигателя ВАЗ 2109 своими руками под силу даже неопытным автолюбителям.

К основным проблемам, с которыми сталкиваются многие, относятся: замена масла в ВАЗ 2109двигателя, замена свечей зажигания и высоковольтных проводов, а также капитальный ремонт и настройка карбюратора. Кстати, почти все двигатели были оснащены отличным элементом впрыска, который всем известен как «Солекс».

Еще один вопрос, который часто задают автолюбители – сколько масла нужно заливать в двигатель? Этот показатель зависит от типа двигателя. Например, для ВАЗ-21081 это будет один показатель, а для ВАЗ-11183-20 ​​совсем другой. Поэтому, если автомобилист хочет узнать, сколько масла в его силовом агрегате, нужно смотреть техническую документацию.

Тюнинг

Тюнинг двигателя ВАЗ 2109 осуществляется достаточно просто и без особых сложностей. Итак, первое, что делают автолюбители на своем двигателе – меняют систему зажигания. Разумеется, на старых моделях устанавливается контактная версия, которая уже давно морально устарела, поэтому и устанавливается бесконтактная опция.

Вместе с этим меняются свечи и высоковольтные провода. Также не стоит забывать о катушке зажигания. Все это даст улучшенное сгорание топлива в цилиндрах только в том случае, если все будет правильно отрегулировано.

Далее идет расточка и переборка блока цилиндров. Так, многие автомобилисты устанавливают спортивную поршневую версию, предусматривающую облегчение коленвала, поршней и шатунов. Затем меняются направляющие втулки и клапана. Все эти модификации дадут прибавку мощности примерно на 25-30 лошадей.

Последний этап — внешний тюнинг. К ним относятся: установка воздушного фильтра нулевого сопротивления, капитальный ремонт карбюратора, замена патрубков водяного охлаждения, установка усовершенствованной помпы и генератора.

Не стоит забывать и о таком важном элементе, как стартер, ассортимент разновидностей которого можно найти в тюнинговых магазинах. Также рекомендуется заменить радиатор на более легкий, то есть поставить — алюминиевый. Все это даст больше возможностей для двигателя, а соответственно и для автомобилиста.

Выход

Двигатель ВАЗ 2109, а точнее его разновидности, которые устанавливались на автомобиль, стали легендами советского автопрома. Так, имея достаточно небольшие размеры, он был мощным, что и обеспечило ему большую популярность среди автомобилистов. Еще одним положительным фактором стало то, что ремонт ВАЗ 2109двигателя осуществляется достаточно легко своими руками, что позволяет любому автолюбителю снизить затраты на автосервис.

С популяризацией тюнинга большинство водителей, владевших двигателями 2109, стали проводить доработки и, как показывает практика, достаточно успешно.

ВАЗ-2109, пожалуй, один из самых известных и распространенных автомобилей в России. Как известно, ВАЗ «девятого семейства» оснащался тремя силовыми агрегатами. Каждый из них отличался своей мощностью и рабочим объемом. Сегодня мы рассмотрим как работает двигатель (ВАЗ-2109-21099) работает и узнайте как его настроить.

Первый двигатель

Изначально «девятка» оснащалась одним 1,3-литровым бензиновым двигателем, который выдавал до 64 лошадиных сил. Этот агрегат восьмиклапанный, с карбюраторным типом питания. Инжекторные прототипы появились только в начале 2000-х.

С таким двигателем машина набирала «сотню» за 16 секунд. При этом его максимальная скорость по паспортным данным составляла 148 километров в час.

ВАЗ-2109 с двигателем 1,5 л

Ввиду того, что девятое семейство Жигулей имело очень низкие динамические характеристики, Волжский автомобильный завод принял решение о разработке более нового и динамичного двигателя. Это был 1,5-литровый 8-клапанный ВАЗ-2109, а именно его экспортные модификации, которые имели уже не карбюраторный, а инжекторный тип впрыска. Именно этот 1,5-литровый двигатель устанавливался на большинство ВАЗ «восьмого» и «девятого» семейств.

Инжекторные модификации

В 2000 году Волжский завод модернизировал старый 1,5-литровый карбюраторный двигатель и сделал его инжекторным. Благодаря системе распределенного впрыска значительно возросла мощность двигателя – до 78 «лошадей», увеличился крутящий момент, при этом снизился расход топлива. Также следует подчеркнуть экологичность работы «девяток», имеющих инжекторный двигатель.

ВАЗ-2109 и технические характеристики его двигателя внутреннего сгорания

Рассмотрим характеристики самого популярного мотора, который устанавливается на 9-ку уже более 10 лет. Речь идет о 1,5-литровом 8-клапанном агрегате с карбюраторным типом питания. Все характеристики разделим по пунктам:

Благодаря такому агрегату «девятка» стала одной из первых отечественных машин, имевших такие отличные динамические характеристики. машина по паспортным данным была 148 километров в час. При этом рывок с нуля до «сотни» оценивался более чем в 14 секунд. Для автомобиля конца 80-х это очень и очень хороший динамический показатель. Конечно, сейчас есть более мощные и экономичные аналоги. Однако наши автовладельцы нашли способ возродить старую добрую «девятку» и максимально улучшить ее «сердце». Как вы уже догадались, это тюнинг двигателя. ВАЗ-2109можно изменить несколькими способами. Ниже мы рассмотрим некоторые из них.

Увеличение объема мотора

Существует ряд различных методов форсировки двигателя ВАЗ. Наиболее надежным из них является увеличение его рабочего объема. Эффективность этого метода, как говорится, очевидна. Судите сами — в камеру сгорания попадает больше горючей смеси, соответственно в таком количестве она отдает много энергии. Если произвести аналогичный ремонт двигателя, ВАЗ-2109 станет мощнее процентов на 20-40. Но вот незадача — вместе с мощностью автомобиля она увеличивается процентов на 15-20. Поэтому, прежде чем приступать к настройке, обратите внимание на последствия. Впрочем, расход не такая уж и существенная проблема. Вместо 7 литров она теперь будет «кушать» 8,4. Разница не пугающая и не шокирующая.

Так в чем же суть этого метода? Вся его особенность заключается в расточке блока цилиндров под больший диаметр поршня. В этом случае необходимо приобрести и установить новый комплект поршней и колец (тоже большого диаметра).

Замена коленвала

Если на «девятку» установить другой коленвал (с большим радиусом кривошипа), можно добиться высокого хода поршня. Соответственно объем цилиндров будет больше (то есть двигатель станет мощнее). В данном случае ВАЗ-2109не будет «кушать» больше топлива, при этом его динамика существенно повысится.

Правда, это более затратный метод, чем расточка Среди новых деталей, которые необходимо приобрести для этих работ, следует выделить такие как:

Кроме того, необходимо найти мастера, который выполнит работы по расточке блок под данный комплект поршней. По времени весь тюнинг двигателя (ВАЗ-2109-21099) может занять от 1 до 3-4 недель.

Доработка ГБЦ

Как ни странно, но увеличение рабочего объема не всегда выгодный метод. Иногда автолюбители прибегают к ревизии ГБЦ и замене ее на тюнинговую (то есть нестандартную). На самом деле, этот метод действительно впечатляет своей эффективностью. Однако это требует много времени и сил, так как ревизия будет касаться не только головки блока. Это может быть и запрессовка других седел, и установка новых клапанов большого диаметра. Если производить такой ремонт двигателя ВАЗ-2109будет на 5-15 процентов мощнее, в зависимости от объема проделанной работы.

Выхлопная система

Исследования показали, что автомобиль теряет значительную часть своей мощности именно тогда, когда выхлопные газы покидают систему. Соответственно, если доработать выхлопную систему, можно значительно увеличить мощность двигателя. Этот способ хорош тем, что не требует опытной руки слесаря. Также нет необходимости модифицировать двигатель напрямую. Двигатель остается в том же состоянии. Но для того, чтобы газы выбрасывались с большей скоростью, нужно тщательно просчитать конструкцию выхлопной системы своего автомобиля. Весь смысл доработки заключается в увеличении диаметра труб, изменении их профиля и внутренней полировке. Способ менее сложный, чем два предыдущих, но и очень трудоемкий.

Что это может дать? Благодаря переработанной выхлопной системе мощность двигателя увеличилась на 15 процентов. Учитывая, что при работе вы ни разу не разобрали двигатель, а просто «настроили» патрубки, то этот способ можно считать одним из самых эффективных среди всех остальных.

Замена двигателя

ВАЗ-2109 очень специфический автомобиль. Дело в том, что ранние моторы, устанавливавшиеся на «девятки», обладают меньшей мощностью и слабой — по нынешним меркам — динамикой. Все кардинально изменилось только в 2000-х, когда Волжский автозавод начал оснащать «девятки» новыми инжекторными агрегатами. Благодаря использованию новой технологии подачи топлива в цилиндр значительно возросла мощность и динамика разгона автомобиля. К чему весь этот разговор? Все дело в том, что можно увеличить мощность двигателя без мучительной расточки и переделки коленвала. Для этого достаточно купить и установить целиком инжекторный двигатель ВАЗ вместо прежнего карбюраторного. Однако этот способ эффективен только для тех, у кого карбюраторные двигатели объемом 1,3 и 1,5 литра.

Если купить новый двигатель, ВАЗ-2109 (цена мотора которого 25-30 тысяч рублей) станет не только быстрым и маневренным, но и экономичным в плане расхода топлива. Ведь, как ни крути, инжектор – это более совершенная система распределения топлива.

При этом старый мотор всегда можно продать на запчасти (или целиком с навесным). В итоге цена всего тюнинга составит от 10 до 15 тысяч рублей.

Сколько времени нужно, чтобы снять двигатель? ВАЗ-2109 имеет относительно простую конструкцию, поэтому заменить старый карбюратор на инжектор можно за 1-2 дня. Важно, что новый мотор также включает навесное оборудование. Без них новый двигатель работать не будет. ВАЗ-2109 «инжектор» отличается малым расходом топлива (около 6-7 литров) и высокой мощностью. Это идеальный вариант для тех, кто хочет быстро и надежно увеличить мощность своей «девятки».

Установка двигателя от иномарки

Какой двигатель можно поставить на ВАЗ-2109 от иномарки? Это очень сложный вопрос, так как на него нет однозначного ответа. Некоторые автомобилисты советуют ставить мотор от немецких «Ауди» и «Фольксваген» 90-х годов. Но один из самых подходящих вариантов – установка мотора от Опель Вектра.

Однако каким бы ни был этот мотор, его лучше монтировать с родного редуктора. А это дополнительные затраты, и в большей степени с финансовой стороны. Плюс придется вписать новый мотор в техпаспорт.

Какой вариант лучше?

Как видите, способов модификации мотора «девятки» очень много. Мы рекомендуем вам просто заменить двигатель на другой. Но не от иномарки, а от инжекторного ВАЗа. Так что у вас не будет проблем с установкой (ведь конструкция кузова не меняется десятилетиями) и очередей в ГИБДД. В крайнем случае можно сделать мотор в МТС безразмерным.

Ну и помимо нового двигателя можно доработать старую выхлопную систему, заменить коллектор и глушитель. Выполнив все эти операции, вы увеличите мощность своего автомобиля процентов на 30-40. После такого тюнинга машина будет «брать сотню» за 10, а то и меньше секунд. Главное знать последовательность всех тюнинговых работ.

Переднеприводный хэтчбек ВАЗ 2109 выпускался с 1986 по 2011 год и оснащался 5 различными силовыми агрегатами. Как такового двигателя ВАЗ 2109 в природе никогда не существовало. Моторы ставились на девятку под следующими индексами:

1. 21081.
2. 2108.
3. 21083.
4. 2111-80.
5. 11183-20.

Первые 2 модификации устанавливались на автомобиль с 1987 по 1997 годы и оснащались карбюраторной системой подачи топлива. У обоих была неприятная особенность, что при обрыве ремня ГРМ поршни этих моторов встречались с клапанами и загибали их.

Двигатель 21083 тоже был карбюраторным. Это основной силовой агрегат, устанавливаемый на ВАЗ 2109. Он был разработан в 1987 году, исходя из опыта эксплуатации автомобиля в суровых отечественных условиях. Основное его отличие от предыдущих двигателей заключалось в том, что при обрыве ремня ГРМ поршни не гнули клапана.

Двигатель 2111-80 — это тот же 21083, только оснащенный многоточечным впрыском топлива. Сначала он устанавливался только на экспортные модификации, но с 1998 года стал доступен и на внутреннем рынке. Мотор 11183-20 ​​представляет собой глубокую модернизацию двигателя 2111.

Характеристики силового агрегата

Двигатель ВАЗ 2108 разработан специально для семейства Спутник. Предполагалось, что именно он станет основой для разработки последующих силовых агрегатов перспективных моделей Волжского автозавода. Однако сразу после запуска в серию стало понятно, что он слишком слаб. Характеристики двигателя 2108:

• количество цилиндров — 4;
• диаметр цилиндра — 76 мм;
ход поршня
• — 71 мм;
• ГБЦ — алюминиевая, 8-клапанная, с ременным приводом распредвала;
объем двигателя
• – 1,3 литра;
• мощность — 64 л.с.

С таким скромным двигателем автомобиль ВАЗ 2109 разгонялся до 100 км/ч за 16 секунд. Мотор 21081 был аналогичен базовому силовому агрегату, но имел нижний блок, что уменьшало ход поршня до 60,6 мм. Соответственно уменьшился и рабочий объем — до 1,1 литра, а мощность упала аж на 10 л.с.

После неудачи с первыми силовыми агрегатами конструкторы создали новый двигатель под индексом 21083. Он имел модифицированный блок цилиндров с новой шатунно-поршневой группой. Вот его характеристики:

• блок цилиндров — чугунный, рядный;
• количество цилиндров — 4;
• диаметр цилиндра — 82 мм;
ход поршня
• — 71 мм;
• ГБЦ — алюминиевая, 8-клапанная, с ременным приводом ГРМ;
объем двигателя
• – 1,5 литра;
• мощность — 69 л.с.

Несмотря на то, что мощность нового силового агрегата увеличилась всего на 7,5%, крутящий момент увеличился на 12,5%, что улучшило динамику разгона на 1 секунду и довело максимальную скорость хэтчбека до 155 км/ч.

В начале 90-х годов прошлого века была произведена небольшая модернизация двигателя 21083, в ходе которой на прежний блок была установлена ​​доработанная ГБЦ и установлен инжектор. Модернизированному двигателю был присвоен индекс 2111-80. За счет установки инжектора количество лошадиных сил возросло до 72, а крутящий момент увеличился на 12% и составил 118 Нм. Благодаря этому скорость автомобиля превышала 160 км/ч, а разгон до сотни занимал всего 14 секунд. С 2006 года на ВАЗ 2109 устанавливается двигатель от «Калины»., который имеет следующие характеристики:

ВАЗ-2109 когда-то был очень популярным автомобилем. Надежный двигатель, крепкий кузов, привлекательный внешний вид. А сам автомобиль создавался при участии дизайнеров известной автомобильной компании Porsche. Но сегодня, когда мощности не хватает, невольно думаешь о тюнинге двигателя. Но зачем увеличивать мощность? На что обратить внимание при замене двигателя?

С некоторых пор в России действует закон, согласно которому при регистрации автомобиля номер двигателя не требуется. Мотор теперь считается просто запчастью, которую можно заменить, как воздушный фильтр или сломанную шину. Именно этот закон подтолкнул любителей тюнинга к усовершенствованию своих автомобилей.

Что учитывать при замене двигателя

Идеальный вариант для «девятки» — это, конечно же, аналогичный двигатель. Но в случае, когда будет проведена полная модернизация машины, ее мощности будет недостаточно. Наиболее подходящим вариантом будет 16-клапанный двигатель ВАЗ-2112, у которого больше лошадей и более новый дизайн.

А на такой мотор смело можно устанавливать компрессор кондиционера, и в машине будет свежо и прохладно даже в страшную жару. Также возможна установка кондиционера на стандартный двигатель «девятки», пусть он и имеет объем 1,5 литра, только лошадей будет ощутимо не хватать. Кроме того, генератор все равно придется заменить, так как мощность потребителей увеличивается.

Хорошо, что двигатель ВАЗ-2112 идеально сочетается с коробкой девятки. Также хорошим вариантом тюнинга является установка двигателя от Приоры, более современной модели Жигулей. Что касается иномарок, то под капот девятки прекрасно устанавливается двигатель Хендай Акцент, только коробку передач желательно взять от Акцента. У Опель Вектра силовой агрегат также подходит для тюнинга.

Что еще нужно изменить и сделать

Вы увеличиваете мощность мотора. Следовательно, необходимо использовать больше колодок в тормозной системе. Идеальным вариантом также будет замена задних на дисковые. В системе охлаждения также должны быть изменения. Установите радиатор, предназначенный для нового двигателя. Вполне возможно, что объем ВАЗ-2109радиатора охлаждения будет недостаточно.

Как бы то ни было, но у вас должны быть документы на двигатель. Если покупаете с рук, то требуйте у продавца документ, подтверждающий право собственности. Не стоит покупать мотор неизвестного происхождения, так как его могут снять с автомобиля, который числится в угоне. При покупке продавец предоставит вам гарантию и полный пакет документов. А вот регистрация переделки в ГИБДД – это зависит исключительно от вашего желания. Идеальный вариант – обратиться в ГИБДД с просьбой оформить новый двигатель.

Модель ВАЗ 2109 – один из самых популярных отечественных автомобилей в нашей стране. «Девятка» давно стала символом целой эпохи. Его производство было прекращено более 10 лет назад. Модель выпускалась с двумя вариантами двигателей, карбюраторным и инжекторным. Однако ни одна из версий двигателя не отличается высокими характеристиками, поэтому владельцы «девяток» часто прибегают к тюнингу двигателя своей машины.

1 Возможности тюнинга двигателя ВАЗ 2109

Если речь идет о качественном и капитальном тюнинге штатного агрегата от «девятки», то есть несколько эффективных вариантов модернизации. Самый простой и доступный способ – это чип-тюнинг двигателя, который значительно улучшит динамические характеристики двигателя и не потребует больших вложений. Однако помимо чип-тюнинга существует множество других способов переделки инжекторного и карбюраторного двигателя для получения большей мощности на выходе.

Полный тюнинг двигателя ВАЗ 2109 с инжектором невозможно произвести без полной разборки двигателя и других элементов системы.

Качественная модернизация двигателя предполагает замену поршневой группы, установку новой ГБЦ, установку интеркулера или турбины и т. д.

Таким образом, при доработке ГБЦ изменяются форма и диаметр впускных клапанов и камеры сгорания. При этом не обойтись без установки нового спортивного ресивера и другого распредвала, что позволяет значительно увеличить мощность ВАЗ 2109.двигатель.

Тюнинг карбюратора ВАЗ 2109 подразумевает модернизацию других элементов системы. Самый распространенный вариант – установка дополнительного карбюратора и коллектора, например, от «Оки». Основными преимуществами карбюраторного двигателя являются возможность работы на низкооктановом бензине и большая ремонтопригодность. Некоторые владельцы предпочитают переделывать карбюраторный двигатель. Эта процедура очень затратна в финансовом плане и не всегда оправдывает себя с экономической точки зрения. Замена карбюратора на инжектор на ВАЗ 2109модель своими руками может потребовать специального оборудования, знаний, времени и терпения.

2 Способы тюнинга двигателя ВАЗ 2109

Первым шагом для повышения мощности и динамики мотора является установка фильтра нулевого сопротивления. Правильно установленный хороший фильтр может прибавлять двигателю до 5 процентов мощности, однако при установке нулевого фильтра нужно понимать, что его необходимо постоянно чистить и следить за работой, иначе есть риск повреждения двигателя со временем . Качественный фильтр нулевого сопротивления стоит около 70-100 долларов — все, что на рынке дешевле, — пустая трата времени и денег.

Установка прямоточного глушителя не оправдывает себя только в том случае, если двигатель прошел серьезную техническую модернизацию или была установлена ​​дополнительная турбина. В остальных случаях прямоточный глушитель (а его установка стоит недешево) только добавит автомобилю шума и гула, но на мощности это никак не скажется, как видно на представленном видео.

Еще одним действенным способом увеличения мощности ВАЗ 2109 является установка спортивного ряда на коробку передач. Эта процедура позволяет автомобилю демонстрировать улучшенную динамику разгона за счет изменения передаточных чисел и добавления дополнительной 6-й передачи.

Дорожный знак 4.2.3 Объезд препятствия справа и слева

• Главная
•  / 
• Дорожные знаки
•  / 
• Предписывающие знаки
•  / 
• Дорожный знак 4.2.3 Объезд препятствия справа и слева

Каталог товаров

• Знаки безопасности (+)(-)
  • Запрещающие знаки
  • Предупреждающие знаки
  • Предписывающие знаки
  • Знаки пожарной безопасности
  • Эвакуационные знаки
  • Знаки медицинского и санитарного назначения
  • Указательные знаки
  • Знаки и плакаты электробезопасности
  • Вспомогательные знаки
  • Комбинированные знаки
• Таблички для слабовидящих (+)(-)
  • Пиктограммы
  • Мнемосхемы
  • Тактильные знаки и указатели
  • Тактильные наклейки
  • Тактильные стенды
  • Таблички со шрифтом Брайля
  • Световые маяки
• Дорожные знаки (+)(-)
  • Предупреждающие знаки
  • Знаки приоритета
  • Запрещающие знаки
  • Предписывающие знаки
  • Особых предписаний
  • Информационные знаки
  • Знаки сервиса
  • Знаки дополнительной информации (таблички)
• Фотолюминисцентные эвакуационные системы (ФЭС) (+)(-)
  • Фотолюминисцентные знаки навигации и безопасности
  • Фотолюминисцентные планы эвакуации
  • Фотолюминисцентные экраны и другие элементы ФЭС
• Стенды (+)(-)
  • Школьные стенды
    • Алфавит, формулы
    • Безопасность школьника
    • Кабинет информатики
    • Кабинет русского языка и литературы
    • Кабинет физики
    • Кабинет химии
    • Классный уголок
    • Начальный класс
    • Оформление спортзала
    • Оформление фойе школы
    • Символика нашей Родины
    • Кабинет черчения
    • Библиотека
    • Здоровье
    • Военное
    • Меню
    • Музыкальный кабинет
  • Стенды для детских садов
  • Информационные стенды
  • Стенды по пожарной безопасности
  • Стенды по охране труда и технике безопасности
  • Стенды по антитеррору
  • Стенды по гражданской защите
• Плакаты
• Журналы
• Информационные таблички (+)(-)
  • Адресные таблички
• Схемы и плакаты для строительных площадок
• Маркировка опасного груза
• Знаки безопасности и информационные щиты ПАО
• Оформление кабинетов охраны труда и безопасности

Артикул: ДЗ 4. 2.3

Назначение: разрешает объезд препятствий, находящихся на проезжей части, только со стороны, указанной стрелкой или стрелками. При объездах препятствий в местах установки этого знака разрешается пересекать сплошные линии продольной разметки 1.1 и 1.3, и проезжать по тротуарам (обочинам).

 

Задайте свой вопрос, уточните цену

Отправить сообщение

Как сделать заказ

Мы работаем на благо и безопасность своих клиентов с 2006 года. За эти долгие годы мы приобрели огромный опыт в разработке, изготовлении таких продуктов как стенды, плакаты, дорожные знаки. Собственные производственные мощности и квалифицированный персонал позволяют нам выполнять заказы с высоким качеством и в необходимые заказчику сроки!

Собственные производственные мощности и квалифицированный персонал позволяют нам выполнять заказы с высоким качеством и в необходимые заказчику сроки!

Мы работаем на благо и безопасность своих клиентов с 2006 года. За эти долгие годы мы приобрели огромный опыт в разработке, изготовлении таких продуктов как стенды, плакаты, дорожные знаки.

Собственные производственные мощности и квалифицированный персонал позволяют нам выполнять заказы с высоким качеством и в необходимые заказчику сроки

Заказать дорожный знак 4.2.3. Объезд препятствия справа или слева

Поиск

Расширенный поиск

Цена (р.):

от до

Название:

Артикул:

Текст:

Выберите категорию:

Все Асбестотехнические и теплоизоляционные материалы » Асбестовый картон КАОН » Асбестовая ткань » Сальниковые набивки »» Набивка АП 31 »» Набивки АС »» Набивки АГИ »» Набивки АПР-31 »» Набивки АФТ »» Набивки ХБП-31 » Асбест хризотиловый » Шнур асбестовый ШАОН » Паронит ПМБ » Паронит ПОН — общего назначения » Паронит ПМБ-1 » Паронит кислотостойкий ПК » Паронит армированный ПА Безасбестовая теплоизоляция » Стеклоткань » Стеклопластик » Шнуры кремнеземный (+1100°С) » Шнуры базальтовые (+750°С) » Ткань кремнеземная (+1200°С) » Набивки безасбестовые » Картон безасбестовый Резинотехнические изделия » Промышленные рукава »» Рукав с нитяным усилением ГОСТ 10362-76 »» Рукава напорно-всасывающие ГОСТ 5398-76 »» Рукав напорный ГОСТ 18698-79 »» Рукава для газовой сварки »» Рукава дюритовые ТУ 0056016-87 »» Рукава для битума »» Рукава пневматические »» Рукава пескоструйные »» Рукава плоскосворачиваемые »» Рукава силиконовые » Ремни приводные »» Ремни клиновые приводные профиль А »» Ремни клиновые приводные профиль Б (B) »» Ремни клиновые приводные профиль C (В) »» Ремни клиновые приводные профилей D (Г) »» Ремни клиновые приводные SPZ И XPZ »» Ремни клиновые приводные SPA и XPA »» Ремни клиновые приводные SPB И XPB »» Ремни клиновые SPC и XPC »» Приводные поликлиновые ремни (ручейковые ремни) »» Ремни клиновые приводные профиль Z (0) » Техпластины МБС и ТМКЩ »» Резина МБС »» Техпластина ТМКЩ » Шнуры резиновые ГОСТ 6467-79 Асбестоцементные материалы » АЦЭИД » Асбестоцементные трубы (хризотилцементные) Патрубки силиконовые » Патрубок силиконовый прямой » Патрубок силиконовый демпфер » Патрубок силиконовый прямой с переходом » Патрубок силиконовый угловой » Патрубок силиконовый U-образный » Патрубок силиконовый Т-образный » Патрубок силиконовый угловой с переходом » Патрубок силиконовый гофрированный усиленный Полимеры » Капролон » Фторопласт » Лента ФУМ » Текстолит » Стеклотекстолит » Полиуретан » Винипласт Промышленные товары » Хомуты »» Хомуты червячные »» Хомуты силовые одноболтовые »» Хомуты силовые двухболтовые »» Хомуты пружинные » Камлоки »» Камлок ТИП А »» Камлок ТИП B »» Камлок ТИП С »» Камлок ТИП D »» Камлок ТИП E »» Камлок ТИП F »» Камлок ТИП DP »» Камлок ТИП DС Спецсигналы » Световые панели для автомобиля » Маяки для автомобиля » Автомобильные стробоскопы » Ходовые огни » Жезлы регулировщика Лакокрасочные изделия Промышленная химия Запорная арматура » Кран шаровый 11Б27П1 » Клапан обратный пружинный » Клапан запорный 15кч18п Дорожные знаки » Запрещающие знаки » Предупреждающие знаки » Знаки приоритета » Предписывающие знаки » Знаки особых предписаний » Информационные знаки » Сервисные знаки » Знаки дополнительной информации Силикон (шнуры, пластины, трубки) » Силиконовые шнуры » Силиконовые пластины » Силиконовые трубки Смола эпоксидная, отвердители

Производитель:

ВсеООО НиваРоссияУрал-АТИ

Новинка:

Вседанет

Спецпредложение:

Вседанет

Результатов на странице:

5203550658095

Обход препятствий с помощью датчика камеры с использованием Simulink — обмен файлами

Этот документ содержит реализацию алгоритма оптического потока для обхода препятствий. Здесь дрон проходит через арену Simulink® 3D Animation с использованием алгоритма оптического потока, рассчитанного с помощью камеры переднего вида дрона. Эта модель призвана помочь вам начать использовать компьютерное зрение вместе с системами управления в ваших наземных/воздушных роботах. Используя эту модель, вы можете заставить свой БПЛА/ББМ избегать препятствий, используя данные обзора транспортного средства, обращенного вперед (с высоты птичьего полета).

Посмотрите видео, объясняющее этот пример: https://www.youtube.com/watch?v=YTmq13xGnLg

О модели

На модели показан рабочий процесс реализации алгоритма оптического потока для навигации дрона по арене, имеющей в качестве препятствий столбы.

Следующие шаги описывают рабочий процесс:

1. Получение входного изображения с бортовой камеры.
2. Вычисление линий оптического потока по изображению с помощью Horn-Schunck метод
3. Реализация алгоритма управления транспортным средством по рассчитанным линиям потока
4. Реализация логики на основе переключения с использованием Stateflow® для переключения с алгоритма оптического потока на алгоритм ПИД-управления.
5. Визуализация навигации дрона по препятствиям через блок VR Sink (используется для установки положения/вращения БПЛА и визуальных свойств объектов виртуального мира), связанных с виртуальным миром.

Когда вы открываете модель и выполняете ее, дрон взлетает с вертолетной площадки, перемещается, уклоняясь от препятствий, переключается на ПИД-регулятор, когда обнаруживает, что он находится близко к посадочной площадке, и, в конечном итоге, приземляется на посадочную вертолетную площадку.

Model

препятствияAvoidanceUsingOpticalFlow.slx содержит модель, которая реализует алгоритм оптического потока для навигации через препятствия и алгоритм ПИД-управления для посадки дрона.

startScript.mlx содержит константы, используемые в модели.

папка virtualworld содержит файлы, необходимые для отображения квадрокоптера в Simulink 3D Animation World

uav_environment.wrl показывает трехмерную среду, используемую для моделирования.

Примечание: Перед запуском модели убедитесь, что все эти файлы находятся в текущей папке

Как запустить модель?

• Откройте модель Simulink препятствияAvoidanceUsingOpticalFlow.slx .

• Модель автоматически добавляет в путь папку virtualworld . Отметьте обратный вызов модели PostLoadFcn .

• Модель автоматически загружает startScript.m который инициализирует параметры, необходимые для запуска модели. Проверьте InitFcn Обратный вызов модели.

• Запустите модель.

Допущения в модели

• При проектировании системы дрон рассматривается как точечная масса, а динамика дрона не учитывается.
• Обратная связь от дрона берется с датчиков Simulink 3D Animation.
• Модель предполагает, что пользователь знает, в какой момент контроллер переключается с использования оптического потока на использование ПИД-регулятора.
• В модели также предполагается, что место посадки с координатой x больше, чем координата x точки перехода от оптического регулятора потока к PID Controlelr.

Примечание: Не изменяйте Вид с высоты птичьего полета в блоке Бортовая камера и Датчики виртуальной реальности . Это повлияет на алгоритм оптического потока, так как нам нужны изображения с фронтальной камеры.

О подсистемах

• Входы датчиков: Входы датчиков Simulink 3D Animation (вид с камеры и расчетное положение)
• Расчет линий оптического потока: Вычисляет линии оптического потока для изображения с использованием метода Horn-Schunk.
• Алгоритм оптического потока для обхода препятствий: Контроллер управления транспортным средством:
  • FlowDifferences MATLAB® Функция: Оптический поток справа и слева рассчитывается системой.
  • Алгоритм оптического потока и ПИД-регулятор для посадки:
    • DronePositionEstimation:
      1. OpticalFlowAlgorithm: Знак линейной скорости ( V_Y ) назначается в зависимости от оптического потока слева и справа
      2. ControlAlgorithm: Переключитесь на ПИД-регулятор, чтобы навести курсор на координату назначения.
      3. DroneLanding: Опустите дрон на пол.
    • DroneOrientationОценка:
      1. OpticalFlowAlgorithm: Знак угловой скорости ( W_Y ) присваивается в зависимости от оптического потока слева и справа
      2. ControlAlgorithm: Найти ориентацию по угловым скоростям
• 3D-визуализация: После оценки выходных данных положения и ориентации в модели они отправляются в блок VR Sink, который затем используется для установки положения/вращения БПЛА.
• Расстояние между посадочной вертолетной площадкой и текущим местоположением: Эта подсистема вычисляет расстояние между текущей точкой и Lcoation вертолетной площадки. Если дрон приближается к вертолетной площадке, симуляция останавливается. Пропеллер будет выключен, так как сработает датчик на посадочной вертолетной площадке.

Как изменить стартовую локацию, локацию земли и другие параметры?

Все переменные, используемые в модели, включены в startScript.m 9файл 0019. Чтобы изменить любой из параметров, измените значение переменной в файле. Вы можете Запустить файл, чтобы убедиться, что переменные обновлены.

• droneStartLocation : Место, откуда будет взлетать дрон.
• вертолетная площадка. Местоположение : место, где приземлится дрон. В настоящее время это место назначено центральным местом вертолетной площадки. Это можно изменить на значение, при котором дрон должен приземлиться.
• linearVelocity : Линейная скорость [V_X V_Z V_Y] во время навигации оптического потока.
• angularVelocity : Угловая скорость [W_X W_Z W_Y] во время навигации оптического потока.
• angularVelocityforLanding : Угловая скорость дрона во время посадки.
• SwitchXLimit : Координата X для переключения с оптического контроллера потока на ПИД-регулятор
• finalHoverHeight : Высота над вертолетной площадкой перед приземлением.
• дельта : Пороговое расстояние для выполнения ПИД-регулятора. Дрон начнет посадку, если текущая координата дрона находится в пределах этого значения дельта .

Как настроить линейные и угловые скорости?

Линейные и угловые скорости, определенные в startScript.mlx , необходимо настроить, если среда Simulink 3D Animation изменена. Ниже приведены шаги для их настройки:

1. Убедитесь, что с заданной линейной скоростью дрон не перемещается за пределы арены.
2. V_Y — это скорость, которая будет определяться в зависимости от выходных данных алгоритма оптического потока. Здесь величина V_Y остается прежней, но меняется только знак. Если:
   • vleftflow > vrightflow , тогда V_Y положительный. Следовательно, дрон будет рулить вправо.
   • vrightflow > vleftflow , тогда V_Y отрицательно. Следовательно, дрон будет рулить влево.
3. Аналогично, угловая скорость W_Y будет определяться в зависимости от выходных данных алгоритма оптического потока. Здесь величина W_Y остается прежней, но меняется только знак. Если:
   • vleftflow > vrightflow затем W_Y отрицательный (по часовой стрелке)
   • vrightflow > vleftflow затем W_Y положительный (против часовой стрелки)
4. Если дрон не смог обойти все препятствия с заданными V_Y , измените V_Y вместе с некоторым постепенным изменением скорости вращения.
5. Всегда старайтесь использовать меньшие значения угловой скорости, чтобы обеспечить меньше колебаний, поскольку решения принимаются в зависимости от разницы потоков. Например, если с обеих сторон дрона много препятствий, знак flowDifference будет быстро меняться. . В случае, если угловые скорости здесь высоки, у дрона будет слишком много нежелательных колебаний.

Примечание : Первая составляющая линейной скорости — это V_X , вторая составляющая линейной скорости — это V_Z , третья составляющая линейной скорости — это V_Y .

Требования к продукту

Модель использует следующие продукты MathWorks:

1. MATLAB
2. Симулинк®
3. Simulink 3D-анимация
4. Государственный поток
5. Aerospace Blockset™
6. Аэрокосмический набор инструментов
7. Компьютерное зрение Toolbox™

В случае возникновения вопросов обращайтесь к нам по адресу roboticsarena@mathworks. com.

Copyright 2021 The MathWorks, Inc.

Цитировать как

Команда студенческих соревнований MathWorks (2022 г.). Обход препятствий с помощью датчика камеры с использованием Simulink (https://github.com/mathworks-robotics/obstacle-avoidance-using-camera/releases/tag/1.0.0), GitHub. Проверено 25 декабря 2022 г. .

netlogo — Робот избегает препятствий и пропускает посещенные участки/места

Задай вопрос

спросил 8 лет, 7 месяцев назад

Изменено 8 лет, 7 месяцев назад

Просмотрено 317 раз

Я новичок в программировании в NetLogo, и мне нужна помощь. Я делаю исследовательский проект, в котором я создал мир, похожий на реальный мир, в котором были созданы дороги и здания. Здания черного цвета, а дороги белые. Робот может ходить только по белым пятнам, то есть по дорогам. У меня проблема с алгоритмом обхода препятствий и невозможностью посетить посещаемые места. Мне нужен человекоподобный поведенческий алгоритм для избегания препятствий, то есть люди видят препятствие перед собой, затем они движутся назад (или делают шаг назад, затем двигаются вправо или влево, чтобы снова проверить наличие препятствия) ИЛИ видят справа, затем поворачиваются к слева и наоборот. Прямо сейчас в моем коде я использую случайный поворот на 360, чтобы избежать препятствий, но мне не нужен этот алгоритм, основанный на поведении. Вот код, который я сделал до этого времени.

 порода [роботы робот] ;порода роботов
собственные роботы [целевая скорость]
globals[ ;набор глобальных переменных
        дорожный цвет
        строительный цвет
 ]
установить
 очистить все
 установить цвет дороги белый
 комплект строительного цвета черный
 пусть блочная сетка-x ; желаемая площадь блока сетки в км²
 let patch-area grid-y ; площадь, представленная пятном в км²
 let num-patches-in-block (область блока/область исправления)
 пусть сторона круглый sqrt num-patches-in-block
 пусть голы (патч-сет патч -16 12 патч 12 12 патч -6 15 патч 912)
 спрашивайте патчи [ установить pcolor 10 ]
 пусть дороги заплатки с [
   (модуль pxcor (сторона + 1) = 0 ) или
   (мод pycor (сторона + 1) = 0)
 ]
 спросить дороги [ установить pcolor белый ]
 create-robots num [установить размер 1
   поставить цель одна из целей
   установить скорость скорость
  ]
 set-default-shape черепахи "человек"
конец
двигаться
  fd скорость
  если патч-здесь = цель [умереть]
конец
идти
  ifelse [pcolor] of patch-ahead 1 = цвет дороги
  [ двигаться ]
  [ lt случайное число с плавающей запятой 360 ]
  ;[избежать препятствия]
 конец
избегать препятствия
 ;код здесь
конец
 

• netlogo

Ваш вопрос немного расплывчатый, но вы можете прочитать о некоторых «классических» алгоритмах (от Sun и Lumelsky), известных как «ошибочные» алгоритмы для обнаружения и предотвращения столкновений.