19Апр

Ремонт роботизированных коробок передач: причины поломок и способы профилактики

Содержание

Ремонт роботизированной коробки передач в Санкт-Петербурге

Актуатор управляется электроблоком, автоматика сама выбирает передачу в зависимости от показателей скорости и оборотов двигателя.

В процессе эксплуатации авто именно на сцепление приходятся повышенные нагрузки, поэтому на коробках такого типа сцепление часто относят к расходникам, меняя его едва ли не каждые 50-70 тысяч километров пробега. Такие коробки в большей степени предназначены для размеренной плавной езды, а вот агрессивный стиль управления авто существенно сокращает срок службы коробки. В итоге, ремонт роботизированной коробки передач требуется каждые сто тысяч километров.

Симптомы неисправностей

Важно правильно и своевременно определить имеющиеся поломки робота, что позволит автовладельцу оперативно обратиться в сервис и выполнить необходимый ремонт роботизированной коробки передач.

Симптомами неисправностей робота является следующее:

  • Рывки при переключении передач
  • Снижение чувствительности у селектора переключения КПП
  • Ухудшение динамики разгона.
  • Появление соответствующей предупреждающей индикации.

В силу сложности конструкции самостоятельный ремонт робота невозможен. При появлении симптомов неисправностей следует сразу же обращаться в сервис, специалисты смогут выполнить диагностику робота и полностью устранят имеющиеся поломки.

Ремонт робота

Типичной причиной обращения автовладельцев в сервис является износ сцепления, на которое приходятся повышенные нагрузки. Если появились стуки и удары при смене ступеней, трансмиссия работает словно классическая механика или автомат, в подобном случае нужно выполнять ремонт робота проводить дефектовку и менять сцепление.

Также могут отмечаться проблемы с электрической частью. Блок управления и многочисленные датчики выходят из строя, что приводит как к неправильной работе трансмиссии, так и полному обездвиживанию автомобиля. Диагностика выполняется на специальных сканерах, которые считывают ошибки с блока управления, после чего проводится замена дефектных модулей.

Ещё одной типичной причиной обращения автовладельцев в сервис является износ электродвигателя, который отвечает за включение передач. Со временем щетки электродвигателя загрязняются и выгорают, что приводит к заметным ударам при включении ступеней. Ремонт роботизированной коробки передач будет заключаться в подобном случае в замене электродвигателя или его восстановлении.

Ремонт ЭБУ

Появление на приборной панели соответствующей сигнализации о неисправности коробки или же полное обездвиживание автомобиля может говорить о неисправностях блока управления. В подобном случае необходим демонтаж ЭБУ и его диагностика на специальном сканере. В зависимости от выявленных неисправностей требуется проводить замену дефектных датчиков или восстанавливать соединение шлейфов. Если робот длительное время эксплуатировался в условиях перегрева, требуется замена блока управления, что позволяет полностью восстановить работу роботизированной трансмиссии.

Адаптация робота

Под адаптацией принято понимать обнуление имеющихся настроек у блока управления. Коробка калибруется под новые режимы работы, что позволяет обеспечить правильное и максимально плавное переключение передач. При выполнении такой адаптации выполняется программная инициализация сцепления, программируются приводы, которые отвечают за включение передач. Правильно выполнить такую работу можно, исключительно используя специальное оборудование и программные комплексы, которые позволяют провести такую адаптацию в соответствии с техрегламентом производителя, восстановив трансмиссию после её ремонта.

Предложение компании АКПП СПБ Центр

В компании АКПП СПБ Центр собраны квалифицированные специалисты, мы сможем максимально точно и в короткий срок выполнить диагностику трансмиссии, определим имеющиеся неполадки и полностью их устраним. На выполненный ремонт роботизированной коробки передач предлагаются соответствующие гарантии, при этом стоимость такой работы не слишком высока.

Ремонт роботизированных коробок передач Астана

Роботизированная коробка передач, в обиходе – робот, представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Роботизированная коробка говорит о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой (КП) электронных компонентов.

Робот создан для того, чтобы освободить Ваши руки от уже не нужных движений. Это механическая коробка с сервоприводами – устройствам, отвечающими за сброс газа, включение или выключение передач, отсюда роботизированная КП.

Роботизированная коробка это совмещение преимуществ автомата и механической коробки, с одновременным стремлением к удешевлению КПП. Это особенно актуально для бюджетных моделей. С одной стороны, Вы получаете преимущества АКПП, и не думаете о переключениях, с другой стороны, от механики робот взял возможность транспортировки авто на буксире и ручное переключение передач. Фактически, за половину стоимости АКПП можете получить функционально тот же агрегат.

В настоящее время многие ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили, роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

DSG — ПРЕСЕЛЕКТИВНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ КОРОБКА С ДВУМЯ CЦЕПЛЕНИЯМИ

Особенностью коробки передач DSG является то, что она состоит из двух отдельных валов для чётных и нечётных передач. Каждый из этих отдельных валов управляется собственным сцеплением, что позволяет заранее переключить шестерни очередной передачи, после мгновенно переключить сцепления. При этом разрыва крутящего момента не происходит. На сегодняшний день роботизированные коробки передач DSG являются наиболее совершенным по экономичности и скорости переключения. Благодаря небольшому объему коробки можно значительно сэкономить на масле. Так, например, в DSG-типы требуется не более двух литров масла типа DCTF, а для охлаждения плат мехатроника — литра жидкости с допуском G 004 000.

ДИАГНОСТИКА РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ БЕСПЛАТНО

Но в современном ритме жизни автовладельцы иногда забывают о том, что автомобилю для многолетней безотказной эксплуатации необходимо регулярное обслуживание и диагностика, в том числе и роботизированной коробки передач. Специалисты «Центра автоматических трансмиссий» много лет успешно занимаются диагностикой и ремонтом роботизированной коробки передач, и готовы произвести бесплатную диагностику Вашего автомобиля с гарантией и в кратчайшие сроки.

Диагностика роботизированной коробки передач! — по адресу Проспект Богенбая 85 — Автосервис Асвтомаксимум

УСТРОЙСТВО РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство коробки робота:

  • сцепление;
  • механическая коробка передач;
  • привод сцепления и передач;
  • система управления.

В основу конструкции робота КП положена механическая коробка передач. Могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач.

Управление роботизированной коробки осуществляет электронная система, которая включает:

  • входные датчики (отслеживают основные параметры коробки передач и передают их в блок управления),
  • электронный блок управления (на основании сигналов датчиков формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой),
  • исполнительные механизмы (привод может быть электрический или гидравлический).

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом.

В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую.

Проблема робота заключается в отсутствии обратной связи по сцеплению. Водитель чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, робот надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне.

Вот отзыв обладателя автомобиля Toyota Corolla с роботизированной коробкой передач:

«Первая проблема, с которой сталкиваешься на старте – противооткатная система, точнее почти полное ее отсутствие, автомобиль просто катится, и для того, чтобы не помять автомобили сзади, приходится пользоваться ручником.

В момент начала движения, прежде чем сдвинуться с места, автомобиль несколько раз заставит вас «поклониться» приборной панели, затем очень медленно разгоняется. После чего машина резко рвет с места, оставляя позади обалдевших водителей. И для того, чтобы не въехать в впередиидущие автомобили, Вам придется тормозить.

На загородной трассе полуавтомат ведет себя довольно хорошо, но в городе за рулем автомобиля с такой коробкой никакого удовольствия, это сплошная борьба с недоделками разработчиков: сначала борешься, чтоб стартануть, никого не помяв сзади, потом, чтоб поехать, ну и чтоб вовремя тормознуть, когда машина резко рванула вперед. Тормозная система, кстати, тоже требует привыкания».

Недостатки роботизированных КП

Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что и приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством. Решение данной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности.

DSG — ПРЕИМУЩЕСТВО РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ С ДВОЙНЫМ СЦЕПЛЕНИЕМ

Преимуществом роботизированной коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач. Робот с двумя сцеплениями отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем автоматы. Главный их недостаток — высокая цена.

«Автомаксимум» оказывает весь спектр услуг по обслуживанию, диагностике и ремонту роботизированных коробок передач. Мы работаем по максимально удобному для Вас графику и предлагаем индивидуальный подход к каждому клиенту. Мы выполняем свою работу качественно и профессионально!

+7-777-522-61-26
+7-701-522-61-26
+7-7172-54-56-49

Эвакуатор
+7-702-788-04-42

Ремонт РКПП в Самара по низким ценам

По качеству работы РКПП во многом не уступает АКПП, разница только в стоимости, которая на порядок ниже. Конструкция роботизированных коробок передач напоминает «механику», но автоматикой осуществляются переключение передачи и включение сцепления. В связи с этим ремонт коробок робот и обслуживание схожи на МКПП, за исключением таких моментов, как восстановление систем датчиков или электронных приводов, которые весьма редко выходят из строя.

Ремонт РКПП осуществляется в случаях:

  • Постоянно включенной лампочки, которая сигнализирует о том, что коробка неисправна;
  • Возникновения постороннего звука во время работы РКПП;
  • Если отсутствует реакция автомобиля на переключения передач;
  • Когда сцепление пробуксовывает;
  • Автомобиль самопроизвольно останавливается если резко отключить трансмиссию;
  • Утечки трансмиссионной жидкости;
  • Рывков во время переключения передач, даже если разгон плавный.

Перегрев сцепления наиболее распространенная причина неисправности РКПП. Необходимо регулярно проводить обслуживание автомобиля, чтобы ресурсы коробки передач не снижались.

Почему стоит обращаться в автотехцентр Carsamara?

Заказав ремонт роботизированной коробки передач в Самаре в нашем авто-техцентре вы получите качественный результат от наших опытных специалистов.

Ремонт коробок робот начинается с диагностики, с использованием современного цифрового оборудования, позволяющего значительно уменьшить время обнаружения поломок с предоставлением информации в каком состоянии находятся узлы РКПП. Вследствие проведенной дианостики, нашими специалистами устраняются любые по сложности поломки, а так же выявляются и предупреждаются возникновения новых неисправностей. Ремонт РКПП можно заказать оставив на сайте заявку или приехать в наш Автотехцентр указанный по контактам.

Цены на ремонт роботизированных коробок передач

Ремонт актуатора сцепления от 18000 р.
Снятие-установка ркпп от 6500 р.
Замена мехатроника от 6000 р.
Регулировка сцепления от 4000 р.
Адаптация РКПП: С адаптационной поездкой от 3000 р.
Ремонт мехатроников DSG и PowerShift от 12000 р.
Ремонт механической части от 14000 р.
Компьютерная диагностика ркпп (при ремонте) Бесплатно

Цены на ремонт роботизированных коробок переда в данном прайс-листе являются ознакомительными, для определения точной стоимости услуг, просьба обращаться непосредственно в автосервис или уточнять по телефону.

Специализированный центр недорого, качественно, с гарантией производит ремонт роботизированных коробок DSG.

После успешного запуска VW коробки с двойным сцеплением DSG 6 концерн не остановился на достигнутом и решил первым покорить вершину автомобилестроения, создав идеальный автомобиль, в котором будет максимум комфорта, безопасности, силы, мощности и при всём этом  планировался минимальный расход топлива. Воплощением смелой идеи должна было стать коробка DSG 7 поколения. Само по себе стремление к совершенству, конечно, прекрасно. Вот только с DSG 7 оно сыграло злую шутку.

Владельцы автомобилей Audi, Volkswagen, Skoda, Seat с коробкой DSG 7 уже после 15-30 тысяч км. пробега могут столкнуться с неприятными сюрпризами. Толчки при переключении передач, рывки, исчезновение нейтралки, парных или непарных передач, переход в аварийный режим, потеря мощности и просто отказ от включения любых передач — всё это признаки неполадок системы DSG, которые уже знакомы многим, кто выбрал коробку с двойным сцеплением 7 поколения.

Что делать автовладельцу при поломке коробки DSG?

Идеальный вариант — добиться, чтобы ремонт ДСГ был произведён бесплатно  официальным сервисным центром согласно гарантии. Если поломка произошла в первые два года после покупке новой машины, и при этом каждое плановое техобслуживание Вы проходили в официальном сервисе, включая замену моторного масла, возможно, Ваши требования выполнят. Но если в  сервисе обнаружат хоть одно нарушение правил эксплуатации автомобиля, в гарантийном ремонте будет отказано, а счёт за ремонт коробки DSG 7, который Вам предоставят в том же сервисе, способен загнать в состояние шока даже самого невозмутимого человека.

Как правильно поступить, если Вам отказали в гарантийном ремонте КПП?

Чего точно делать не нужно, так это платить бешеные деньги за ремонт КПП сервисному центру. На самом деле ремонт коробки передач DSG 7 стоит намного дешевле, чем за него требуют официалы. Главное — не паниковать, и найти специализированное СТО с дилерским оборудованием и профессиональными мастерами.

Приглашаем Вас к нам, в специализированный  автосервис по ремонту DSG в Москве.

Почему стоит обратиться в нашу мастерскую?

У нас огромный опыт. Мы ремонтируем роботизированные коробки ДСГ с 2008 года.
Мы нашли лучших специалистов с отличными рекомендациями и за всё время работы не разочаровались в них, клиенты довольны качеством   работ.
У нас есть собственное дилерское диагностическое оборудование для автомобилей VAG, поэтому мы сразу же находим причину поломки DSG и устраняем её в кратчайшие сроки.


Как мы производим ремонт DSG 7

Приехав к нам, Вы расскажете мастеру о всех своих проблемах, подозрениях и опасениях на счёт работы DSG. Он сядет с Вами в машину и протестирует работу коробки в режиме тест-драйв. После этого мастер на оригинальном сканере продиагностирует коробку и проанализирует полученные данные. Установив причину неисправности Вашей DSG, а это будет сразу же, при Вас, специалист назовёт все возможные способы её устранения и скажет, сколько будет стоить ремонт.

Каждое решение имеет свою стоимость, но даже покупка новой запчасти с установкой в коробку DSG стоит минимум в 3-4 раза дешевле тех же работ у официалов. Нужно ли платить больше, решать Вам.
 

Ремонт РКПП в Москве

Рост Сервис предлагает вам качественный ремонт роботизированных коробок передач в Москве. Обращаясь к нам, вы получаете высококлассный сервис и быстрое обслуживание. Мы уверены в профессионализме сотрудников, поэтому предоставляем вам гарантию на все виды работ.

Что входит в услугу?

Ремонт РКПП в Москве – это не простая замена вышедшей из строя детали. Мы проводим полную диагностику коробки передач, в ходе которой выявляем причину ее поломки. Осознание источника проблемы позволяет максимально эффективно проводить все ремонтные мероприятия.

Мы проводим как запланированный ремонт DSG, так и оказываем помощь в экстренных ситуациях. Если коробка передач неадекватно реагирует на ваши действия, дальнейшее передвижение на автомобиле становится опасным для жизни. Просто позвоните нам: мы предоставим вам услуги эвакуатора. Вы можете связаться с нами в любое время суток. Мы оперативно приедем на место поломки, доставим транспортное средство в ремонтный цех и устраним возникшую проблему.

Вы можете получить комплексный ремонт коробки передач и частичную замену некоторых ее деталей. К примеру, замена сцепления роботизированной КПП – отличное решение в случае, когда коробка отказывается работать именно из-за неполадок в этом узле транспортного средства.

Ремонт РКПП в нашем сервисе – это:

  • предварительная диагностика коробки передач;
  • выявление первопричины поломки;
  • устранение причин неполадок;
  • ремонт или замена вышедших из строя деталей;
  • проверка работоспособности системы.

Доступные цены и другие наши преимущества

Сколько стоит ремонт РКПП? Сумма зависит от количества узлов, которым требуется замена, и сложности самого мероприятия. Цена ремонта РКПП в каждом случае рассчитывается индивидуально. В любом случае вы не получите огромных финансовых затрат: главная наша цель – помочь клиенту, а не нажиться на его проблеме.

Основное наше преимущество – отличная подготовка специалистов. Все мастера, работающие в нашем сервисе, получили профильное образование. В их распоряжении огромный багаж теоретических знаний и большой практический опыт. Их высокая квалификация позволяет им быстро справляться с задачами различной степени сложности.

Ремонт РКПП – недорого, быстро, качественно! Позвоните нам прямо сейчас и запишитесь на предварительную диагностику. Приезжайте к нам и получите оперативное устранение неполадок в работе коробки передач. 

Ремонт роботизированных коробок, коробок-роботов в Самаре

РККП – относительная новинка в мире автоиндустрии, которая уверенно вытесняет прочие виды автоматических трансмиссий. Управление узлов осуществляется как в ручном, так и авторежиме, за счет многофункционального электронного блока. Среди основных преимуществ роботизированной коробки передач выделяют следующие:

  • Сниженное потребление топлива;
  • Простота в эксплуатации;
  • Плавность переключения скоростей;
  • Отсутствие «провалов», толчков при переходе на следующую или предыдущую передачу;
  • Высокая динамика автомобиля.

РККП последнего поколения оснащены 2 сцеплениями, что делает управление автомобилем еще более приятным и комфортным, обеспечивает минимальный разрыв передаваемой мощности от двигателя на ведущие валы, делая ускорение или замедление хода еще плавней.

Единственным минусом трансмиссий подобного типа является то, что ремонт роботизированных коробок передач обходится в довольно значительные суммы. Но, как показывает практика, если своевременно проходить ТО и диагностику узла, использовать качественные горюче-смазочные материалы и запчасти, доверять обслуживание агрегата профессионалам, что риск возникновения проблем во время эксплуатации РККП можно свести к минимуму.

Основные виды неисправностей и причины их возникновения

Определить, что требуется срочный ремонт роботизированных коробок несложно. Неисправности могут появиться уже после 10 тысяч километров пробега, но, в среднем, узел безупречно работает не менее 50-60 тысяч километров пробега. Как правило, о потребности посетить мастерскую свидетельствуют следующие признаки:

  • Самостоятельно включение нейтральной передачи;
  • Пробуксовка диска сцепления;
  • Невозможность переключить передачу;
  • Рывки во время трогания с места;
  • Самопроизвольное выключение коробки передач;
  • Протечка рабочих жидкостей из элементов гидра системы высокого давления;
  • Посторонние шумы – гул, скрежет, свист во время движения;
  • Увеличение оборотов на одинаковой скорости;
  • Ухудшение динамических качеств автомобиля.

Любое из этих проявлений – более чем достаточный повод выполнить диагностику и при необходимости – ремонт роботизированных коробок.

Неисправности узла возникают, в основном, из-за чрезмерно агрессивной манеры езды – частые резкие старты и экстренное торможение, постоянная езда по некачественному дорожному покрытию, чрезмерный перегрев коробки или недостаточное ее охлаждение, использование низкопробных «расходников», смазочных материалов, несвоевременно обслуживание.

Также частичный или капитальный ремонт роботизированных коробок может быть спровоцирован недостаточным количеством масла, его загрязненностью, присутствием посторонних вхождений и пыли. Очень важно своевременно менять рабочие жидкости и контролировать уровень, степень свежести масла.

Механический износ деталей, подшипников, валов, различных муфт и уплотнителей, а также сбой настроек электронного блока управления – одни из наиболее частых причин посещения СТО и автомастерских. Необходимо отметить, что существует небольшой процент рисков поломки РККП ввиду заводского низкого ресурса.

Ввиду сложной конструкции и технической сложности узла, ремонт роботизированных коробок необходимо доверять только высококвалифицированным специалистам, которые имеют доступ к сертифицированным маслам, оригинальным запчастям, современному оборудованию и высокоточной диагностической аппаратуре.

Любые попытки самостоятельно выполнить ремонт роботизированных коробок неизменно приводят к еще более сложным последствиям, а в некоторых случаях – окончательному выходу агрегата из строя.

Мы настоятельно рекомендуем предоставить ремонт роботизированных коробок опытным мастерам. Только в этом случае вы сможете сэкономить собственные денежные и временные ресурсы, обеспечить комфортное и безопасное управление транспортным средством.

Обслуживание и ремонт роботизированных коробок в компании «Автомат-Ресурс»

Предоставляем наиболее выгодные и доступные условия обслуживания в Самаре всем владельцам автомобилей с роботизированной коробкой переключения передач. Мы реализовали следующую схему взаимодействия:

  • Подача заявок по контактному телефону, электронной почте, прямо на сайте;
  • Оперативная обработка обращений и удобный график работы ремонтных боксов;
  • Официальное гарантийное и сервисное сопровождение;
  • Объективное и прозрачное ценообразование – никаких переплат, навязанных услуг или скрытых комиссий;
  • Индивидуальный подход и высочайший уровень ответственности;
  • Максимально быстрое выполнение ремонта роботизированных коробок любой сложности;
  • Различные способы внесения оплаты – наличными, по безналичным переводам, картой.

Компания «Автомат-Ресурс» — это квалифицированные специалисты, профессиональное оборудование, прямые поставки оригинальных запчастей, комплектующих и расходников. Нам доверяют ремонт роботизированных коробок и прочих типов трансмиссии, установленных на автомобили всех категорий и классов – от бюджетных до премиальных и спорткаров.

Звоните, пишите или оставляйте онлайн-заявки, чтобы записаться на диагностику, профилактику или ремонт роботизированных коробок прямо сейчас. Менеджеры подробно расскажут о наших преимуществах, стоимости и сроках выполнения требуемых работ.

Ремонт АКПП / Робот. трансмиссий ⋆ Autodiagnoz62

Диагностика / Дефектовка/ Ремонт АКПП

Мы рекомендуем клиентам прежде всего проверить ваш автомобиль на отсутствие электронных ошибок — если вы хотите привезти отдельно снятый агрегат … многие системы связаны с работой АКПП

Входными данными для блока управления автоматом являются :

  • данные скорости… например из подсистемы ABS
  • сигнал нагрузки из эбу двигателя
  • расчетные данные по подключению системы полного привода
  • мультиплексные ( данные цифровых шин) данные о температуре , режимах работы акпп — SNOW, COMFORT, SPORT и тд…

Поэтому если вы не уверены в квалификации диагноста который «приговорил» вас на механический ремонт автомата рекомендуем сделать диагностику у нас — подробнее об этом здесь ⇒ ссылка

Дефектовка у нас выполняется для анализа повреждений в результате которых акпп » встала» . На этом этапе оценивается общее состояние внутренностей агрегата с тем чтобы дать вам необходимые рекомендации о ремонте коробки или замене ее на контрактную  .

Занимаемся профессионально ремонтом агрегатов ZF

ZF 4HP14 / ZF 4HP16 / ZF 4HP18 / ZF 4НР20 / ZF 4HP22 / 4HP24 / ZF 5HP18 / ZF 5HP19 (01L) / ZF 5HP24 / ZF 5HP30 / ZF 6HP19 / 6HP21 (09L)
ZF 6HP26, /32, /28 (6R60, 09Е) / ZF 8HP45 (0CM), 8HP70 \55 / ZF 9HP48 \ 948TE / ZF CFT23 /30

Осуществляем ремонт акпп AISIN следующих типов

4-х ст. AW 50-40LE /-42LE (AF14/ AF20/ AF22)
4-х ст. AW 60-40LE /42LE /41SN (AF13,AF17)
4-х ст. AW 80-40LE , /81-40 (U440E)
5-ти ст. AW55-50SN, AW55-51SN (AF33, RE5F22A)
6-ти ст. 09G, 09K, 09М (AW TF60-SN /61-SN)
6-ти ст. 09D (TR-60SN)
6-ти ст. AW TF-80SC, /81SC (AM6, AF21, AF40)

Дефектовка / Ремонт АКПП и CVT трансмиссий JATCO

RL3F01A, RN3F01A
L4N71B, JR401E
JF404E
JF405E ( JF402E, SR410 /412)
RE4F04B/A (JF403E, 4F20E, LJ4A-EL)
RE4R01A, RL4R01A, RE5R01A (JR402)
RE4R03A, RG4R01A (JR404E)
RC4A-EL (JR405E)
RL4F02A \ RE4F02A
RE4F03, RL4F03
RE5R05A (JR507E)
RE0F09A, JF010E (CVT)
RE0F10A , JF011E, RE0F06A (CVT) JF015.
JF506E (RE5F01A \ 09А)
JF613E (F6AJA/ W6AJA)
JR710E, JR711E
JF414E (Лада Гранта, АвтоВАЗ)

Техническое обслуживание роботов: смазка и роботизированные шестерни

Смазка

позволяет промышленным роботам-манипуляторам работать должным образом, плавно и противостоять износу. Замена смазки робота является важной частью профилактического обслуживания и должна регулярно планироваться в соответствии с руководством для конкретной марки и модели вашего робота.

Смазочные роботы с планетарными редукторами

Различные смазки используются для различных механических компонентов и различных задач технического обслуживания.Роботы с планетарными редукторами требуют ежегодного пополнения смазки. Этот процесс включает откачку старой смазки из редуктора путем ввода новой смазки в узел. Планетарные редукторы также требуют повторной смазки при замене.

Молибайт

MolyWhite, гетерогенная смесь консистентной смазки и масла, уже давно используется для смазки зубчатых передач роботов. Важно знать, что масло имеет тенденцию отделяться от смеси и вытекать из уплотнений, которые предназначены для защиты от смазки, а не масла.Разрушение роботизированной смазки MolyWhite может быть вызвано воздействием тепла и другими факторами. Часто утечка масла создает впечатление, что уплотнения сломаны, но на самом деле они в порядке.

ВИГО

Эта японская смазка для роботов предназначена для устранения некоторых проблем, связанных с предыдущими смазками для роботов. Несмотря на то, что смазка Vigo содержит многие из тех же ингредиентов, она менее вязкая, чем MolyWhite, и, как сообщается, обладает превосходными характеристиками. Многие производители переходят с Molywhite на смазку VIGO, поскольку она содержит большее количество противозадирных присадок, таких как соединения молибдена и цинка.

Синтетические смазочные материалы

RobotWorx имеет собственную линейку смазок для роботов (включая варианты MolyWhite и VIGO), которые включают синтетические вещества для повышения производительности и долговечности робота. Мы работали с инженерами, специализирующимися на маслах и смазочных материалах для аэрокосмической промышленности, чтобы создать смазку более высокого класса для промышленных роботов. Это конкретное масло подвергается более высокому уровню проверки и проверки, что обеспечивает наилучшее качество.

Одним из примеров высокоэффективной смазки RobotWorx является RWVG-1, также называемая RW Tribolube VG-1.Это синтетическая смазка, загущенная литиевым мылом, которая хорошо работает в условиях экстремального давления и высоких температур. Его свойства стойкости к окислению делают его устойчивым к ржавчине и способны подвергаться большему износу, прежде чем потребуется замена. Базовое масло состоит из синтетических углеводородных масел и минерального масла.

Смазка других компонентов робота

Некоторые другие компоненты робота также требуют смазки. Для подшипников и соединительных рычагов обычно используется «консистентная смазка для колесных подшипников» Alvania EP-2 . Роботы с гармоническими приводами редко требуют замены смазки. Однако при необходимости (например, при замене двигателя) используется более густая смазка.

Список смазок для роботов

Без надлежащей смазки для роботов редукторы могут выйти из строя и заклинить. Создавайте запланированные напоминания о проверке передач и профилактических проверках, чтобы продлить срок службы вашего робота. Всегда следуйте указаниям, приведенным в руководстве по эксплуатации конкретного робота. RobotWorx предлагает различные варианты смазки для роботов различных размеров.

Вы хотите полностью отремонтировать или обслужить своего робота? Мы предлагаем 3 уровня услуг по восстановлению, чтобы вернуть вашему роботу первоклассную форму.

Свяжитесь с отделом запасных частей онлайн или позвоните по телефону 740-251-4312, чтобы узнать цены и получить дополнительную информацию.

МКПП toyota corolla ремонт устройства. Диагностика, адаптация и ремонт роботизированной коробки передач на роботах. Адаптация роботизированной коробки передач

Немного о ремонте МКПП Toyota Corolla.

Немного — потому что описать даже вкратце все нюансы, с которыми связан ремонт МКПП Тойота Королла просто не получится. Главное, что должен знать каждый владелец автомобилей этой марки, это то, что данный агрегат достаточно специфичен, а потому требует особого отношения при эксплуатации, а также специализированного ремонта с использованием рекомендованных производителем технологий, инструментов, расходных материалов и запасных частей. Итак, замена масла должна производиться высококвалифицированными специалистами, знающими этот процесс и только тем маслом, которое прописано в руководстве по эксплуатации.В большинстве случаев причиной такой поломки является несоответствие масла. безопасная коробка передач, которая является механической коробкой передач для этой модели.

Ремонт коробки передач Тойота редуктор Королла также может потребоваться при частом переключении кулисы во время движения автомобиля, из-за несвоевременной или нецелесообразной замены фильтрующих элементов. МКПП также может выйти из строя из-за частых пробуксовок в грязи или глубоком снегу. Одним из тревожных сигналов, который укажет вам на необходимость обращения за помощью к автомеханикам сервисных центров или специализированных ремонтных компаний, можно назвать самопроизвольное отключение коробки передач, нечеткое переключение какой-либо из передач, появление посторонних шумов, свиста, стучит как при езде, так и при переключении передач.

Как мы уже писали, вариатор (КПП) — бесступенчатая трансмиссия с внешним управлением. Отечественные автолюбители очень долго не доверяли таким коробкам, но со временем вариаторы стали заменять традиционные «автоматы». Если вы решили купить вариатор Тойота Королла, вы можете прочитать отзывы на нашем сайте.

Благодаря работе своих механизмов вариаторная коробка передач ( далее — CVT ) позволяет обеспечить максимально эффективное использование мощности двигателя.Десять лет назад вариатор считался диковинкой на отечественных дорогах, но сегодня все больше автовладельцев выбирают именно вариаторные трансмиссии при покупке новых автомобилей.

[Скрыть]

Характеристики вариаторной коробки

Сам по себе автомобиль с вариаторной коробкой ничем не выделяется на фоне других автомобилей с «автоматом». У него тоже две педали — газа и тормоза — и такой же рычаг коробки передач — P, R, N, D — в общем, все идентично традиционному «автомату». Однако сам вариатор функционирует совершенно по-другому: в этой коробке передач нет фиксированной первой, третьей или пятой скорости.Скоростей в вариаторе может быть сколько угодно, и все они переключаются плавно и незаметно для водителя транспортного средства.

Именно поэтому в таких машинах нет резких рывков и переключений. По сути, самих переключений, как таковых, нет, так как вариатор непрерывно и плавно изменяет передаточное число при разгоне или торможении автомобиля. Как помнят читатели нашего сайта, вариаторы бывают нескольких типов: клиноременные, цепные или тороидальные. Вариатор клиноременного типа является наиболее распространенным и устанавливается на большинство современных автомобилей, в том числе на Toyota Corolla 2014 года выпуска.Давайте кратко рассмотрим характеристики вариатора.


Преимущества:

  • Первое преимущество, как было сказано выше, это плавное изменение передаточного числа в зависимости от увеличения скорости машины;
  • Высокая экономичность автомобилей с вариатором;
  • Отличная динамика автомобиля по сравнению с «механикой»;
  • Предотвращение пробуксовки колес при движении по льду;
  • Более удобное управление транспортным средством.

Недостатки:

  • Недолгий срок службы, особенно при эксплуатации автомобиля по бездорожью;
  • «Капризность» агрегата при эксплуатации автомобиля в пробке, в сельской местности;
  • Недорогое обслуживание;
  • Невозможность буксировки.

2014 Toyota Corolla CVT

Относительно новая Toyota Corolla 2014 модельного года комплектуется на заводе шестиступенчатой ​​«механикой» или бесступенчатым вариатором CVT Mulridrive S. Безусловно, особый интерес у потенциальных покупателей представляет сам вариатор. Внимательно ознакомившись с техническими характеристиками Toyota Corolla, можно заметить, что вариаторная модификация автомобиля «кушает» бензина на 300 грамм меньше на 100 км пути, чем «механика».

Суть такой экономии бензина заключается в конструкции вариатора, который позволяет наиболее эффективно использовать мощность двигателя.Динамика автомобиля и плавность передачи крутящего момента в новой Тойоте обеспечивается не только самим вариатором, но и системой соединения коробки передач с двигателем автомобиля. В моделях Corolla 2014 года эту функцию выполняет гидротрансформатор.


Если вы имеете представление о, то знаете, от чего зависят диаметры ведущего и ведомого валов коробки передач. То есть чем больше разница в размерах, тем выше становится производительность вариатора.Поэтому инженеры автомобильного концерна решили увеличить зазор между сторонами агрегата, чтобы получить валы оптимального размера. Следует отметить, что эти модификации никак не повлияли на габариты вариатора.

Коробка передач CVT на Королле 2014 года подразумевает использование исключительно оригинального трансмиссионного масла с меньшим процентом вязкости. Эта жидкость обеспечивает оптимальную защиту деталей вариатора, повышая при этом его эффективность за счет снижения ненужных потерь.

Отзывы


Приглашаем вас ознакомиться с отзывами владельцев автомобилей Toyota Corolla 2014 года выпуска.

Как видите, отзывы об автомобиле с такой коробкой передач самые разные, так что решать вам или нет. Ясно только одно – для увеличения ресурса вариатора необходима правильная эксплуатация: именно она определяет его работоспособность в целом.

Видео «Тест-драйв Toyota Corolla 2014 года выпуска»

В данном видео представлен тест-драйв автомобиля Тойота Королла.

Вам понравился наш материал? Узнали ли вы от него что-то новое для себя? Расскажите нам об этом — оставьте свой отзыв!

Коробка-робот, или роботизированная трансмиссия Toyota Corolla, представляет собой не что иное, как механическую коробку передач с автоматизированными функциями включения сцепления и переключения передач. Водитель при движении с роботизированной коробкой Коробка передач формирует только входные сигналы для движения с заданной скоростью, при этом коробка передач управляется электронной алгоритмической системой.

Коробка-робот удачно сочетает в себе функции автоматической коробки передач, которая отличается комфортом езды и топливной экономичностью механической коробки передач. Автопроизводители ведущих мировых фирм массово устанавливают на свои автомобили роботизированные коробки передач. И так на всей линейке моделей, а не только премиум-класса.

Устройство коробки робота Toyota Corolla

Конструкция коробки передач-робота на разных моделях Toyota не одинакова, только принцип одинаков — в ее устройстве содержится механическая коробка передач с системой управления передачами и сцеплением.Сцепление в коробке передач Тойота Королла фрикционного типа. Важным нововведением здесь является устройство двойного сцепления, благодаря которому крутящий момент передается непрерывным образом, разрыв мощности в этой схеме исключен.

Обычно при проектировании коробки робота используется уже существующая для данной модели Toyota Corolla коробка передач. Заменены только блоки управления. Роботизированная коробка передач имеет электрический привод с сервомеханизмом, в состав которого входит механическая передача электродвигателя… Электропривод отличается низкой скоростью действия механизма управления (0,3 – 0,5 секунды), поэтому такие блоки устанавливаются на бюджетные модели. Спортивные роботизированные коробки имеют гидравлический привод, который имеет очень быструю скорость переключения – 0,05 секунды.

Блок управления роботом

Электронная система управления коробкой роботов основана на датчиках и исполнительных механизмах. Контроль входных датчиков:

  • частота вращения вала на входе в КПП и на выходе из нее;
  • положение селектора передач;
  • положение вилок переключения;
  • температура масла в коробке.

Вся собранная информация передается в блок управления, где на основе показаний датчиков формируются управляющие сигналы для работы исполнительных механизмов. Все это управляется специальной программой. Система ABS и система управления двигателем также связаны с электронным блоком. Для правильной работы зимой коробка передач должна быть предварительно прогрета.

Как работает роботизированная коробка

Есть два режима работы роботизированной коробки Toyota Corolla:

При работе в автоматическом режиме алгоритм управления коробкой реализуется электронным блоком по сигналам входных датчиков.Это делается с помощью исполнительного механизма. А вот в полуавтоматическом режиме коробка-робот позволяет переключаться с низшей передачи на высшую с помощью рычага селектора передач и переключателей, расположенных под рулем.

По этой причине роботизированную коробку в различной литературе часто называют по-разному. последовательная контрольная точка (последовательная).

Робот или автомат?

При покупке автомобиля главным фактором является его коробка передач. А именно — автомат, вариатор или робот. И тут покупателя начинают одолевать сомнения — что лучше? Ведь роботы и вариаторы стали появляться относительно недавно, после автоматов.И, хотя основные характеристики этих устройств уже известны, автомобилисты опасаются любых неожиданностей.

Самое распространенное мнение, что лучше коробка-автомат. И это мнение о машине самое распространенное.

Попробуем разобраться в недостатках и достоинствах этих типов трансмиссий.

Преимущества роботизированной коробки передач перед автоматической:

  • низкий расход топлива при движении;
  • низкая цена на коробку и ее обслуживание.

Недостатки роботизированных ящиков:

  • низкая скорость переключения передач по сравнению с автоматом;
  • не всегда удовлетворительная плавность хода при переключении;
  • необходимость прогрева перед ездой зимой.

Возможные проблемы с роботом коробки передач Toyota Corolla

автомобилей Тойота Королла могут быть оснащены коробкой передач — МНОГОРЕЖИМНЫЙ робот. Чаще всего при ремонте владельцы таких моделей жалуются, что прямо на ходу включается нейтраль, и при этом начинает сигнализировать индикатор неисправности.И пока не выключишь зажигание и снова не заведешь двигатель, машина не едет вперед-назад. Жалеют, что на машине нет автомата. Необходимость ремонта обычно связана с износом. выжимной подшипник сцепления. При ремонте достаточно поменять комплект сцепления, и все снова становится работоспособным.

Еще одна неисправность и повод для ремонта — автомобиль Тойота Королла дергается при трогании с места. Чаще всего это связано с выходом из строя привода сцепления.Для ремонта достаточно стандартного ремонтного комплекта актуатора.

В качестве профилактики выхода из строя коробок-роботов на страницах литературы советуют зимой перед началом движения прогреть масло в коробке, оставив машину на некоторое время поработать на холостом ходу. Привычка прогревать коробку перед поездкой помогает продлить срок ее службы и избежать ремонта.

Прогрев робота зимой возможен на стоянке, т.к. на нейтральной передаче первичный вал вращается, масло постепенно прогревается в коробку.Но еще быстрее прогревается (прогревается) во время движения. Просто проедьте первые сотни метров без ускорения. Прогрев происходит очень быстро даже зимой в сильные морозы.

Ремонтные работы, связанные с электрической частью коробки робот Тойота Королла, в первую очередь начинаются с ее проверки специальным оборудованием для диагностики Toyota Techstream. Отлично работает с коробками Toyota Corolla.

Прочие изделия

Отправить ответ

Японский концерн Toyota, выпуская доступные версии автомобилей премиум-класса, дал возможность многим почувствовать себя крутыми обладателями именитого импортного творения.Но производитель, поставляющий автомобили на наш рынок, не учел сложную ситуацию с дорогами и переменчивую непредсказуемую погоду. Трансмиссия Тойота Королла откровенно страдает от сложной дорожной ситуации, манеры вождения лихачей-водителей, постоянных длительных пробок. Ремонт МКПП не сложный, но трудоемкий.

Типы КПП Toyota Corolla

Автомобили

комплектуются либо 5-ступенчатой ​​механикой, либо 4-ступенчатым автоматом. На десятой версии стоит 6-ступенчатая МКПП, а Corolla 150 комплектуется механической роботизированной коробкой передач.На автомобилях с двигателем 1,3 л стоит коробка С150, с двигателем 1,6 и 1,8 — С50, С52, С56. МКПП разных моделей конструктивно схожа. Коробка передач и дифференциал Toyota Corolla размещены в двухсекционном алюминиевом картере. Отличие заключается в передаточном числе шестерни №1.

Королла на автомате легко управляется. Автоматическая коробка передач отличается от механической коробки передач повышенным расходом топлива. Машина не терпит резкой езды.Механика идеально подходит для этого. АКПП начинает тормозить и дергаться. Новинкой управления является робототехника. Требует привычки. Передачи дергаются при разгоне. Необходимо плавно ускоряться, чтобы обеспечить комфортное вождение.

Возможные проблемы с МКПП

Тяжелое переключение передач говорит о скорых больших проблемах по механике. Если для этого приходится прикладывать большее усилие, появляется вибрация, слышен скрип, шум или просто подклинивание, то необходимо провести диагностику коробки и ремонт.Капитальный ремонт механической коробки передач требует определенных навыков. Есть много деталей, с которыми нужно разобраться. Необходимо соблюдать последовательность и расстояние между ними.

Алгоритм сборки противоположен разбору. Доверьте это дело профессионалу и избавьте себя от большой головной боли и дополнительных расходов. В коробке Тойота Королла С150 проблематичны первая и задняя передачи. В организме часто выскакивает третья передача.

Частой причиной выхода из строя механической коробки являются разрушенные подшипники входного или выходного валов.Это может произойти по разным причинам. Если заливать в трансмиссию некачественное масло или забывать вовремя его менять, то образующиеся в результате трения деталей мелкие твердые частицы будут притирать подшипники.

Шум и вибрация, которые усиливаются с каждым днем. При переключении передач шум усиливается. При сливе масла можно увидеть блестящие вкрапления, которые постепенно оседают – металлическая стружка. Дополнительное внутреннее загрязнение коробки приводит к окислению и коррозии комплектующих, роликов и поверхностей качения подшипников.Если долго не обращать на это внимание, то коробка заклинит на 1 передаче.

Не забывайте менять трансмиссионное масло каждые 50 тыс. км. Если машина используется редко, то ее заменяют раз в год.

При покупке подшипников необходимо убедиться в их целостности и исправности. Бракованные детали, либо неправильная установка исправных деталей, приводит к поломке коробки. Подшипники могут треснуть, разлететься, перестать крутиться.

Если коробка шумит больше обычного — износ подшипников первичного вала.Ремонт коробки передач в этом случае прост и не затратен, если не менять подшипники вторичного вала.

Отсутствие масла также влияет на шум трансмиссии. Она начинает кричать, с трудом переключая передачи. При минимальном количестве смазки шестерни нагреваются. Длительное использование приведет к их выходу из строя. Это прямой путь к покупке нового агрегата.

На сухой механической коробке можно проехать не более 50 км.

Стирание зубьев шестерен сопровождается стуком.Отремонтировать такой мотор можно будет только на ранних стадиях проблемы.

Скрип и дребезжание при переключении передач указывают на неисправность сцепления.

Повышенный уровень шума в коробке передач на нейтрали свидетельствует об износе подшипника приводного вала.

Механическая коробка передач автомобиля corollaС150 виновна в самовыключении коробки передач. Он конструктивно слабее других вариантов. Необходимо обратить внимание на вилку рычага переключения передач, целостность подшипника вторичного вала, шестерни, муфты синхронизатора.

Ремонт коробки передач

МКПП на автомобилях Тойота Королла достаточно надежны. Поломка коробки не происходит мгновенно, если, конечно, не произошла резкая ее деформация в результате сильного удара или быстрой течи трансмиссионного масла. Сначала усиливается звук работающей коробки, затем к нему присоединяются стуки и посторонние звуки, потом начинаются проблемы с переключением передач.

Ремонт МКПП Тойота Королла начинается с диагностики.Приступая к разборке коробки, нужно представлять, где именно произошла поломка, иначе работа по замене поврежденной детали превратится в полную переборку агрегата, а это дополнительное время, нервы и траты. Для проведения ремонтных работ на МКПП вам понадобится специализированный инструмент, в частности, съемники шестерен, тиски, набор ключей, а также позаботьтесь о правильном подборе герметика и трансмиссионного масла.

Подведем итоги

Как видите, коробка передач как механическая, так и автоматическая.Что Вы думаете об этом? Сообщите нам свое мнение в комментариях.

Ремонт коробки передач

Многие автомобили группы VAG (Audi, Volkswagen, Seat, Škoda) оснащены коробками передач DSG. Коробки передач DSG устанавливались на эти автомобили с 2003 года и устанавливаются до сих пор. Коробка передач DSG (Direct Shift Gearbox) — современная роботизированная коробка автомат с двумя сцеплениями

Производитель в стандартной комплектации оснастил автомобили двумя типами коробок передач DSG — DSG-6 и DSG-7. Основное отличие этих коробок передач состоит в том, что коробка передач DSG-6 оснащена мокрым сцеплением, а коробка передач DSG-7 оснащена сухим сцеплением.Срок службы мокрого сцепления намного больше и с этим узлом мы сталкиваемся относительно реже, чем с заменой сцепления DSG-7

Для коробок передач DSG-6 производителем указан интервал замены масла каждые 60 000 км.
Замена фильтра при замене масла обязательна

Время выполнения: 2 часа, стоимость:
Всего: 150.00 EUR

В случае коробки передач DSG-6 стоимость ремонта мокрого сцепления, неисправности механики или электромагнитного клапана обычно составляет от 900,00 до 2500,00 евро. Часто клиенты находят другую коробку передач б/у, в таком решении по ремонту замена коробки передач с новым маслом + фильтр и стоимость работ 1200.00 — 1400.00 EUR

‍Если двухмассовый маховик вышел из строя, то первыми симптомами будут вибрация и металлические звуки из зоны передачи. Это самая распространенная проблема, с которой сталкиваются пользователи коробки передач ДСГ-6

Срок выполнения: два рабочих дня , стоимость:
Разборка/сборка коробки передач — 130.00 EUR
Обновленные двойной массовой магистрали — 200.00 EUR
новый двойной массовый маховик — 400.00 — 450.00 EUR
60029 Всего: 330.00 или 530.00-580.00 EUR

9000-280.00 EUR

для передач DSG-7, производитель не указан интервал замены масла, но имеет обозначение «ВРЕМЯ ЖИЗНИ», что по сути означает, что масло нужно менять только при ремонте коробки передач.

В случаях выхода из строя сцепления или маховика коробки передач ДСГ-7, рекомендуем производить замену этих двух узлов вместе.В этом случае маховик можно восстановить. Важно знать, что в случае замены сцепления его можно заменить только специализированным инструментом от производителя LUK, т.к. требуется регулировка сцепления.

При неисправности мехатрона ремонтируется гидравлическая или электрическая часть. Бывают случаи, когда мехатрон не подлежит обновлению и требует замены. Цена нового мехатрона около 1500.00 EUR (OE VW)

Срок выполнения: два рабочих дня, стоимость:
Разборка/сборка КПП — 130.00 EUR
Сцепление смены + коробка передач — 50.00 EUR
отремонтированные двойной массовой магистрали — 200.00 EUR
новый двойной массовый маховик — 400.00 EUR
набор клатч — 450.00 EUR или 1030,00 EUR

От шестерен к прямому приводу: последние тенденции и возможности в приводе

Аннотация

Несмотря на зрелость классических промышленных приводов с высоким передаточным числом, новая тенденция к более динамичным роботам, требующим меньшего веса, способствовала разработке электродвигателей с высоким крутящим моментом, использующих более низкие передаточные числа — квазипрямой привод.Результатом стали приводы с уменьшенной инерцией, более высокими скоростями и, как правило, уменьшенным выходным импедансом с лучшими возможностями взаимодействия. Эта разработка возродила интерес к новым концепциям зубчатых передач для создания еще более совершенных систем с точки зрения эффективности, стоимости и плотности выходного крутящего момента всего устройства.

Однако эта тенденция также создает серьезные проблемы. Во-первых, более низкая передача приводит к большим токам и соответствующему нагреву. Это привело к новым разработкам в высокопроизводительных драйверах двигателей.Во-вторых, страдает крутящий момент и плотность, поэтому большинство применений квазипрямого привода ограничено меньшими роботами. Популярная альтернатива, последовательное упругое срабатывание, не страдает от этих ограничений, но создает другие проблемы.

На этом семинаре будут рассмотрены последние тенденции в робототехнике. Во-первых, будут сравниваться преимущества и недостатки разных подходов в разных приложениях, в том числе то, как установить показатели производительности/контрольные показатели для производительности физического взаимодействия.Во-вторых, будут изучены новые подходы к устранению их недостатков для следующего поколения роботов.

Интересующие темы

Это однодневный семинар, который будет состоять из презентаций по ряду актуальных тем, включая:

    • Инновационные передаточные механизмы и приводы с низким передаточным числом
    • Инновационные передаточные механизмы и приводы с высоким передаточным числом
    • Высоковольтные и высоковольтные приводы
    • Ослабление поля
    • Перемодуляция
    • Роль соответствия в срабатывании при низком/высоком передаточном числе
• (Активный) Управление температурным режимом и охлаждение
    • Недорогие приводы и драйверы с открытым исходным кодом
    • Многодисковые системы
    • Измерение/сравнительный анализ производительности физического взаимодействия

Программа

В соответствии с предварительно записанным форматом нет временных интервалов.Тем не менее, переговоры удобно разделены на сессии.

Панельная дискуссия будет проходить во время прямой трансляции в указанный выше временной интервал. Приглашаем всех участников принять участие и поделиться своими вопросами и мнениями!

Сеанс Динамик Титул
Инновационные зубчатые передачи и приводы    
  Джек Шорш Редуктор скорости: основной элемент производительности робота (Youtube)
  Том Верстратен Компактные редукторы для современной робототехники (Youtube)
  Ясутака Фудзимото Двусторонняя ведущая шестерня — редуктор с высоким обратным ходом для приводов роботов (Youtube)
  Уэсли Рузинг Экономичный роботизированный привод для реального мира (Youtube)
Двигатели и управление двигателем    
  Авик Де Работа с предельным усилием, мощностью и температурой в коммерческих ножных роботах с электрическим приводом (Youtube)
  Эллиот Роуз Моделирование двигателей BLDC для проектирования легких робототехнических систем: распространенные ошибки и как их избежать (Youtube)
  Оскар Вайгль Электроника и программное обеспечение для высокопроизводительных моторных приводов для робототехники: ODrive (Youtube)
  Навваб Кашири Тепловой контроль для пиковой работы приводов робототехники
Перспективы применения    
  Сехун О Высокоэффективное интерактивное управление с использованием нескольких датчиков (Youtube)
  Джон Сенсингер Маленький, но мощный — разработка приводов для динамического взаимодействия человека и робота (Youtube)
  Сиаваш Резазаде Как приводы с квазипрямым приводом могут помочь в двуногом передвижении, подобном человеческому (Youtube)
  Луис Сентис Универсальные роботы, ориентированные на человека, с электрическими приводами на шарико-винтовой передаче (Youtube)
  Кунио Кодзима Проектирование трансмиссии и низкоуровневое управление соединениями серии JAXON (Youtube)
Панельная дискуссия, Заключительные замечания Органайзеры, все Сеанс в реальном времени во временном интервале, указанном выше

 

Канал Youtube: Семинар IROS 2021: От шестерен до прямого привода

 

Приглашенные докладчики

Джек Шорш

IMSystems, Нидерланды

Название доклада: «Редукторы скорости: основной элемент производительности робота»

 

Авик Де

Гарвардский университет и Ghost Robotics, США

Название доклада: «Работа с предельным усилием, мощностью и температурой в коммерческих ножных роботах с электрическим приводом»

Эллиот Роуз

Мичиганский университет, США

Название доклада: «Моделирование BLDC двигателей для проектирования легких робототехнических систем: распространенные ошибки и как их избежать»

 

Сехун О

DGIST, Южная Корея

Название доклада: «Высокоэффективное интерактивное управление с использованием нескольких датчиков»

Джон Сенсингер

Университет Нью-Брансуика, Канада

Название доклада: «Маленький, но мощный — разработка приводов для динамического взаимодействия человека и робота»

 

Сиаваш Резазаде

Университет Денвера, США

Название доклада: «Как приводы с квазипрямым приводом могут помочь в двуногом передвижении, подобном человеческому»

Луис Сентис

Техасский университет в Остине, США

Название доклада: «Универсальные человеко-ориентированные роботы с шарико-винтовыми электроприводами»

 

Кунио Кодзима

Токийский университет, Япония

Название доклада: «Проектирование трансмиссии и низкоуровневое совместное управление серии JAXON»

Оскар Вайгль

Одрайв Робототехника

Название доклада: «Электроника и программное обеспечение для высокопроизводительных моторных приводов для робототехники: ODrive»

   

 

Организаторы

Основной органайзер

Уэсли Рузинг

Робототехника и мехатроника
Факультет электротехники, математики и информатики,
Университет Твенте, Нидерланды

Веб-сайт

 

Соорганизаторы

Навваб Кашири

Кафедра современной робототехники, Итальянский технологический институт, Генуя, Италия

Веб-сайт

 
Том Верстратен

BruBotics, Брюссельский университет, Бельгия

Веб-сайт

Рафаэль Ги Фурнемон

BruBotics, Брюссельский университет, Бельгия

Веб-сайт

 
Ясутака Фудзимото

Кафедра электротехники и вычислительной техники, инженерный факультет, Иокогамский национальный университет, Япония

Веб-сайт

Никос Цагаракис

Кафедра современной робототехники, Итальянский технологический институт, Генуя, Италия

Веб-сайт

 
Стефано Страмиджоли

Робототехника и мехатроника, Факультет электротехники, математики и информатики, Университет Твенте, Нидерланды

Веб-сайт

 

 

Технические комитеты

Этот семинар был одобрен следующими техническими комитетами IEEE Robotics and Automation Society:

%PDF-1.5 % 1268 0 объект > эндообъект внешняя ссылка 1268 81 0000000016 00000 н 0000003249 00000 н 0000003399 00000 н 0000003437 00000 н 0000004638 00000 н 0000005849 00000 н 0000007049 00000 н 0000009169 00000 н 0000010491 00000 н 0000010606 00000 н 0000010719 00000 н 0000010813 00000 н 0000012155 00000 н 0000013974 00000 н 0000014726 00000 н 0000015384 00000 н 0000015943 00000 н 0000016651 00000 н 0000016808 00000 н 0000016978 00000 н 0000017707 00000 н 0000018355 00000 н 0000018394 00000 н 0000018511 00000 н 0000018668 00000 н 0000018810 00000 н 0000019348 00000 н 0000020007 00000 н 0000020255 00000 н 0000020738 00000 н 0000021208 00000 н 0000021654 00000 н 0000022072 00000 н 0000022365 00000 н 0000022596 00000 н 0000022678 00000 н 00014

00000 н 00014

00000 н 00014

00000 н 00014

00000 н 00014
00000 н 00014
00000 н 00014 00000 н 00014

00000 н 00014

  • 00000 н 00014
  • 00000 н 0001491745 00000 н 0001491902 00000 н 0001491980 00000 н 0001492062 00000 н 0001492144 00000 н 0001492289 00000 н 0001492448 00000 н 0001492528 00000 н 0001492608 00000 н 0001492753 00000 н 0001492910 00000 н 0001527271 00000 н 0001560784 00000 н 0001560841 00000 н 0001565849 00000 н 0001565890 00000 н 0001565967 00000 н 0001565991 00000 н 0001566070 00000 н 0001566446 00000 н 0001566515 00000 н 0001566631 00000 н 0001568079 00000 н 0001568156 00000 н 0001568180 00000 н 0001568259 00000 н 0001568632 00000 н 0001568701 00000 н 0001568817 00000 н 0001569683 00000 н 0001571905 00000 н 0001574127 00000 н 0001577129 00000 н 0001663442 00000 н 0000001916 00000 н трейлер ]/предыдущая 8884406>> startxref 0 %%EOF 1348 0 объект >поток hвязьTkPTe~sveUr9″^]]D=T6cVļ-«Zت.A4]o»f5LSL3M4MY&i>|

    принципы работы, основные неисправности Этапы адаптации робота

    В статье дается обзор устройства, основных принципов работы роботизированной коробки (дурашифт-ЕСМ), устанавливаемой на Ford Fiesta и Fusion с 2002 по 2011 год, а также анализируются основные неисправности, возникающие при эксплуатации данной инструкции. коробка передач.

    Впервые роботизированная коробка такого типа была представлена ​​компанией Ford не на Fiesta и Fusion, а на Ford Transit начиная с 2000 года выпуска.Однако в 2002 году механическая коробка передач этого типа устанавливалась также на Fiesta и Fusion, так как это автомобили на одной базе. Преимущества этой системы очевидны: она значительно дешевле полноценной автоматической коробки передач, так как в центре этой системы находится несколько модифицированная, хорошо зарекомендовавшая себя механическая коробка передач B5/IB5, которая была объединена с системой автоматической коробки передач. И к тому же он более ремонтопригоден, так как зачастую ремонту подлежат отдельные звенья системы, а не вся АКПП.Также добавим, что коробка-робот устанавливалась только на модели, оснащенные двигателем 1.4, причем как бензиновым, так и дизельным. На версиях с бензиновым двигателем 1.6 уже стояла полноценная четырехступенчатая автоматическая коробка передач, которая обозначалась как AW80.

    Рассмотрим теперь структуру системы более подробно. На рисунке ниже показаны его основные компоненты:

    1. Модуль управления гидравлической трансмиссией (TCM)

    2. Диагностический разъем (DLC)

    3. Блок управления двигателем (PCM)

    4.Модуль АБС

    5. Панель приборов

    6. Блок комфорта (GEM)

    7. Электронный переключатель передач

    8. Датчик зазора сцепления

    9. Датчик зазора в приводе селектора

    10. Датчик зазора в приводе переключения передач

    11. Выключатель стоп-сигнала

    12. Концевой выключатель двери водителя

    13. Силовое реле

    14. Замок зажигания

    15. Аккумулятор

    16. Концевой выключатель стояночного тормоза

    17. Привод сцепления

    18.Серводвигатель селектора

    19. Серводвигатель переключения передач.

    Теперь кратко разберем функции основных элементов системы.

    1. TCM является основным элементом управления роботизированной коробкой. Он объединяет в одном блоке как сам цифровой модуль управления, так и гидропривод, управляющий переключением передач, выключением и включением сцепления в зависимости от текущей стратегии управления. Этот модуль, часто называемый исполнительным механизмом сцепления (его технический номер 2S6R 7M168-SC является одним из вариантов), расположен на левом переднем лонжероне и интегрирован в систему как гидравлически, так и электрически.В процессе работы TCM получает сигналы от различных датчиков и устройств управления о режиме работы двигателя, нагрузке на двигатель, скорости движения, включенной передаче и т. д. и преобразует их в сигналы управления исполнительными механизмами. Внутри модуля управления гидрокоробкой установлен электродвигатель постоянного тока, который вращает червячную передачу. Эта шестерня имеет функцию самоблокировки, так что поршень главного цилиндра сцепления может естественным образом оставаться в любом положении без приложения силы для блокировки его в этом положении. Червячная передача соединена со штоком поршня с помощью специального болта.

    Можно выделить следующие функции управления TCM:

    а. Снижение крутящего момента двигателя;

    б. выключение сцепления;

    в. Выбор необходимой передачи;

    д. Синхронизация;

    эл. Включение выбранной передачи;

    ф. зацепление сцепления;

    г. Увеличьте крутящий момент двигателя.

    Этот модуль должен управлять переключением передач таким образом, чтобы в конечном итоге это помогло увеличить срок службы трансмиссии.

    2. Блок управления двигателем является важным элементом системы управления роботизированной коробкой. Он получает сигналы от датчиков и исполнительных механизмов о нагрузке, частоте вращения двигателя, угле опережения зажигания, скорости автомобиля и т. д. и передает эти данные в TCM для отработки той или иной стратегии управления передачами.

    3. Модуль АБС также участвует в разработке стратегий управления. Модуль ABS отправляет в TCM данные о скорости каждого колеса, которые он получает от датчиков ABS, на основании которых делается вывод о режиме движения автомобиля.

    4. Электронный селектор передач не имеет прямой механической связи с коробкой передач, он управляет переключением передач через модуль TCM, с которым он связан по шине CAN. Изменение положения селектора отслеживается датчиками Холла, преобразуется в цифровой сигнал и передается в TCM. Эти датчики и микросхемы расположены на печатной плате под крышкой ручки селектора.

    5. Датчик зазора сцепления установлен в TCM и представляет собой плунжерный датчик с соленоидом.Вращение червячной передачи преобразуется вращением болта в линейное движение ферритового сердечника, что в свою очередь изменяет поле в катушке и далее передается в виде изменения сигнала на блок управления TCM. Используя этот управляющий сигнал, TCM определяет точное положение сцепления и, таким образом, осуществляет включение или выключение сцепления, изменение крутящего момента или функцию плавного хода.

    6. Датчики зазора в приводе селектора и в приводе переключения передач интегрированы в исполнительные серводвигатели, расположенные непосредственно на коробке робота.Каждый из этих двигателей оснащен 10 парами магнитов, над каждым из которых расположены два датчика Холла с интегрированными в них элементами схемы, по сигналам датчиков Холла определяющие скорость вращения, угол поворота и направление вращения каждого серводвигателя. . Эта информация используется TCM для точного управления выбором и переключением передач.

    7. Концевой выключатель стоп-сигнала передает информацию на клапан управления трансмиссией при нажатии водителем на педаль тормоза и используется им для следующих целей:

    а.разблокировка стартера при запуске двигателя

    б. переключение на пониженную передачу при движении под уклон

    в. включение передней или задней передачи при трогании с места

    д. отключение функции частичного включения сцепления (creep-функция)

    эл. при адаптации определить положение точки включения сцепления.

    8. Сервоприводы выбора и переключения приводятся в действие корпусом клапана TCM. Для этого они механически соединяются со штоком выбора передач в коробке передач с помощью штоков и рычагов.В обоих двигателях используется червячная передача для увеличения усилия управления, необходимого для воздействия на шток переключателя передач. Сервомеханизм переключения передач разработан со специальным демпфирующим устройством для сглаживания и смягчения толчков и толчков, возникающих при переключении передач, а также для сокращения времени переключения передач.

    Стратегии управления переключением передач

    1. Парковка — при выключенном двигателе сцепление включено. Если при этом селектор не находится в нейтральном положении (N), включается передача, предотвращающая скатывание автомобиля.

    2. Блокировка запуска двигателя. Двигатель запустится только тогда, когда PCM получит разрешение на запуск от модуля управления коробкой передач.

    3. Адаптация точки сцепления (адаптация трансмиссии) — При установке нового или другого TCM, а также после ремонта последнего точка сцепления должна быть переопределена. Точка контакта или точка сцепления – это взаимное положение диска и корзины сцепления, при котором от двигателя к трансмиссии передается крутящий момент, равный примерно 4 Нм.Данная процедура выполняется только с помощью специализированного оборудования Форд и также может быть выполнена специалистами Очаково-Форд. Информация о точке контакта требуется TCM для максимально плавного включения и выключения сцепления.

    4. Частичное включение сцепления (creep-функция) — эта функция также используется на полноценных АКПП и заключается в том, что при включенных передачах «D» или «R» и нажатой педали газа или тормоза отпускается, машина «ползет» на малой скорости, на полувыжатом сцеплении.

    5. Защита сцепления от перегрева — для этого TCM способен определять температуру сцепления, выдавать сообщение об ошибке и изменять стратегию управления, если температура сцепления превышает допустимый порог.

    6. Трогание с места — обычно водитель трогается с места нажатием на педаль газа. В принципе трогаться можно как на 1-й, так и на 2-й и 3-й передачах. В автоматическом режиме коробка движется только с первой передачи. Чтобы трогаться с места на других передачах, водитель должен включить их принудительно.

    7. Движение вниз по крутому склону — TCM определяет, что автомобиль катится вниз по крутому склону, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. Если TCM определяет, что автомобиль движется по крутому спуску, он предотвращает переключение на более высокую передачу ниже определенного числа оборотов двигателя, чтобы воспользоваться эффектом торможения двигателем. Кроме того, TCM будет переключаться на более низкую передачу при нажатии педали тормоза при условии, что это позволяет обороты двигателя.

    8.Определение сопротивления движению — гидромодуль, как и в предыдущем случае, видит сопротивление, сравнивая информацию об ускорении автомобиля с информацией о нагрузке на двигатель. TCM выбирает время переключения в зависимости от величины сопротивления движению.

    Существуют и другие стратегии управления передачей, но мы перечислили основные из них выше.

    Теперь перейдем к основным неисправностям, возникающим при эксплуатации роботизированной коробки durashift-ESM.

    Возможно, основная проблема заключается в неисправности, возникающей в самом блоке управления трансмиссией — TCM. Со временем изнашиваются коллектор и щетки вала в гидромодуле и он начинает выходить из строя — контроллер не может точно определить точку контакта муфты. При этом адаптировать коробку становится невозможно, так как модуль не понимает, где находится точка сцепления. Лечится это либо заменой гидроблока на исправный, либо ремонтом последнего.Такую процедуру могут провести специалисты Очаково-Форд. Процедура включает в себя снятие блока управления трансмиссией, его ремонт, если он ремонтопригоден, установку, а также последующую адаптацию коробки. При этом стоимость ремонта на момент написания от 16 тысяч до 20 тысяч рублей. Этот модуль трансмиссии, пожалуй, один из самых дорогих элементов системы управления трансмиссией. И стоит более 1000 евро новый. Можно, опять же, найти б/у гидроблок на разборке, он стоит 20-25 тысяч рублей, но, конечно, никто не знает, сколько времени и рабочий ли он.Часто бывает так, что люди покупают б/у запчасть, после установки выясняется, что она неисправна, а вернуть уже не могут. Поэтому вариант ремонта ТСМ самый надежный — конечно, если он ремонтопригоден.

    Еще одна распространенная неисправность — выход из строя одного из сервоприводов, которые стоят на коробке. В этом случае их лучше поменять на б/у или новый, так как ремонтировать их намного сложнее, чем гидромодуль. Опять же, после замены мотора придется пройти адаптацию (переобучение) коробки передач.Эта процедура стоит около трех тысяч рублей в Очаково-Форд.

    Часто при неисправности коробки робот на Фиестах и ​​Фьюжнах необходимо производить диагностику системы АБС, ведь возникающие в ней неисправности могут напрямую влиять на работу системы управления трансмиссией. Опять же, перед проведением процедуры адаптации необходимо обеспечить устранение неисправностей, связанных с кодами самодиагностики — иначе диагностический прибор просто не будет допущен к процедуре адаптации.

    И, наконец, одна из самых распространенных неисправностей – это коррозия электропроводки. Часто, прежде чем сломя голову кидаться в омут ремонта или поиска б/у модуля управления трансмиссией, нужно предварительно проверить состояние проводки на целостность и отсутствие коррозии, проверить целостность предохранителей и т. д. А лучше всего доверить эту процедуру опытному очаковско-фордовскому электрику-диагносту.

    Вопрос: Робот Ford Fusion, адаптация


    Приветствую! Форд Фьюжн 1.4 МКПП. После замены щеток в блоке ТСМ (сцепления) робот стал переключаться с сильными рывками. Понятно, что нужна адаптация сцепления. такую ​​процедуру выполняет либо IDS, либо Scandoc. Я хотел бы знать наверняка. Справится ли Скандок? Может есть еще варианты?

    Ответ: Fusion пришел ко мне с роботом.
    Нареканий вроде нет. Но мне не очень нравится как машина едет, переключается. Хотя для них это может быть нормой
    Есть ли смысл приспосабливаться? И справится ли Ланч с этой задачей?
    Точнее, спрошу, не сделаю ли я хуже в результате каких-то неправильных действий?

    Вопрос: Форд Фьюжн 1.4 дизель 2002


    Ford Fusion 1.4 дизель 2002 не заводится ошибка P0606 U2510

    Ответ:


    Дык, просто за просмотр такого шедеврального динозавра Ford Fusion 1.4 дизель 2002 , уже можно брать плату, И С ДИАГНОСТИКИ! И на такой простой вопрос «почему не заводится» вы получили такие же простые ответы в постах выложенных выше, осталось только проверить наличие топлива в баке, работоспособность форсунок и компрессию в ЦПГ … Вот если жена загуляла, это не диагностируется!))) А все остальное, что касается работы ДВС и его систем управления — вам на форуме расскажут (если вы не бросьте сами!) — ПРОВЕРЕНО!

    Вопрос: Ford Fusion 1.4 2006


    Коллеги, подскажите в какую сторону копать. Авто Ford Fusion 1.4 2006 года, коробка робот периодически не заводится. Машина была один раз аварийная, мотор заменили, после этого около полугода работала нормально.Вроде одновременно загорелась лампочка АБС. Была ошибка во всех блоках: потеря связи с панелью приборов, перепаял приборку, машина завелась и ездила без проблем пять дней, сегодня опять не завелась, но тут хозяйка завела и поехала нам. Теперь опять не заводится. Лампа иммо гаснет, в двигателе ошибок нет, а в коробке висят три ошибки и не сбрасываются: Р0810 датчик сцепления, U0401 неверные или отсутствующие данные чан с ПКМ, U0415 блок абс неверные данные.По абс явно висит ошибка: с1095 электродвигатель помпы, а подскажите куда копать на коробке, я раньше не сталкивался с роботизированными коробками на Фордах, правильно ли я понимаю, что машина не заводится из-за из коробки? С уважением, Игорь.

    Ответ: Заменил щетки, помпа заработала ошибка сброса датчика сцепления. Прокачал систему скандоком, но не могу обучить коробку, выдает ошибку переключения передач и что коробка не обучена, процедура обучения не проходит, пишет что есть коды неисправностей.CAN от ПКМ. Может ли процедура обучения завершиться сбоем из-за этой ошибки? Дело в том, что ПКМ менялся после аварии, вин не прописан и иногда ругается на муфту кондиционера, потому что на машине его нет, видимо мозги с машиной с кондиционером. С уважением, Игорь.

    Добавлено через 2 часа 11 минут

    Проблема решена, немного тупанул, перепутал разъемы двигателя на коробке, все приспособил, машина завелась.

    Вопрос: Ford Fusion проблема с приборкой


    Форд Фьюжн 2007 1.4 дизель, проблема с приборкой, скорость падает до 1000, педаль газа не реагирует, появляются прочерки, стрелка спидометра бежит на максимум при включении зажигания, потом возвращается на ноль. разъем был припаян.

    Ответ:


    Добрый день!

    Заранее спасибо!

    Ответ:


    Ну да, IT-технологии. Мою область объединяет с компьютерной диагностикой только то, что там и там используются компы

    Я понимаю, что на минутку, подключить VCM и зайти в IDS и там сбросить.Но за отсутствием этой связки приходится искать другие пути. Легко сказать, что происходит на минуту, когда есть оборудование. Пока не нашел тех, кого можно сбросить в Питере. Здесь главное, чтобы меня так раз 5 не свалили, а то все равно придется шить по старинке. Но, может быть, я найду кого-нибудь с оборудованием.

    Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion


    Добрый день!

    У меня Форд Фьюжн 2008 года.Код SRS B1231 горит. Сбросить его с помощью ELM327+Forscan невозможно. VCM+IDS у меня нет и не предвидится.

    Единственный выход, я так понимаю, это вырезать блок, впаять 95160, почистить прошивку и залить туда-сюда в обратном порядке.

    Я хотел бы отделаться малой кровью. Может есть другие способы?

    Заранее большое спасибо!

    Ответ: умелый , Андрей! Извините, ваш никнейм неверен.

    Вопрос: Sbros-B1231-na-Ford-Fusion


    Добрый день!

    У меня Форд Фьюжн 2008 года.Код SRS B1231 горит. Сбросить его с помощью ELM327+Forscan невозможно. VCM+IDS у меня нет и не предвидится.

    Единственный выход, я так понимаю, это вырезать блок, впаять 95160, почистить прошивку и залить туда-сюда в обратном порядке.

    Я хотел бы отделаться малой кровью. Может есть другие способы?

    Заранее большое спасибо!

    Ответ: Сориентируйте пожалуйста, сколько будет стоить эта операция, если не делать ее самому? я живу в св.Петербург.

    Вопрос: Замена Fusion ABS 4S61-2M110-CC


    Всем привет, Форд Фьюжн 1.6 бензин 2006г.
    Станок был 4S61-2M110-CC, по каталогу 1512725, можно ли поменять на:
    4S61-2M110-AC
    4S61-2M110-CD
    4S61-2M110-DA
    4S61-2M110-EA
    В чем отличие ?
    спасибо…

    Ответ: ребята помогите найти прошивку на mazda 6 2002 1.8

    Вопрос: Калибровка IPC


    Здравствуйте. Может ли кто-нибудь помочь мне с файлом калибровки закрылков для Fusion SE 2015? Калибровка FORD IPC.FJDS пишет, что калибровка есть, но с сервера не загружается. Ручной поиск тоже не видит такой калибровки. FS7T-10849-EF

    Ответ: Да помогите

    Вопрос: Ford Fusion 1.4 2006, робот


    Добро пожаловать.

    Если у кого есть дамп памяти блока для отката на работоспособные настройки робота.

    Ответ: Заменены щетки на моторах, отремонтирована оплетка, заменены логические элементы. Все работало.Сделал адаптацию. Все стало работать отлично. Через день во время движения (на 2-й скорости) загорелась ошибка по коробке передач, скорости перестали переключаться, сцепление оставалось постоянно включенным. Сцепление исправлено. Теперь ошибка висит одна, за несовершенную адаптацию. Не адаптируйтесь. Завтра еще раз проверю блок, может трансивер какой-то вылетел.

    Вопрос: Адаптация Mondeo 6DCT450


    Ребята нужна помощь в адаптации Power shift 6DCT450 Ford Mondeo 2011 2.0
    Поменял сцепление, нужно провести обучение.
    Есть VCMII Китай. До этого тоже делали адаптацию на 6DCT250, без проблем. Мокрый бокс первый раз, буквально на той неделе делал адаптацию на обычном термоядерном роботе.
    IDS 92.05 версия последняя нормально работает
    93.02 больше не подключается к машине.
    Адаптация проходит в 3 пунктах, проходит все 3, внизу появляется надпись Операция завершена успешно, нажимаем галочку. Нажимаю галочку и виртуальная машина зависает полностью.
    Может мы что-то не так делаем?
    Может версия 92.05 не подходит для старой, кто может сделать такую ​​машину с этой версией?
    Как его обновить, я так понимаю, там трудности с серийником нашего аппарата, он заблокирован или что-то в этом роде — 31605352
    его серийник.

    Ответ: большое спасибо

    Вопрос: Форд транзит 2006 калибровка ТНВД


    Форд транзит 2006 2.2 дураторг tdci p8fa. Ошибка P268b Топливный насос высокого давления – калибровка не изучена/не запрограммирована.Двигатель работает с перебоями и глохнет на хх. Появился после неудачной попытки адаптации. Есть автоком, на котором адаптация заканчивается ошибкой (на втором этапе). Кто что скажет? Может можно слить прошивку из аналогичного блока и закинуть? Или у кого есть дилерский сканер в пределах Крыма (Евпатория, Саки).

    Ответ:

    Проблема возникает часто
    Проведите адаптацию IDS, он пишет причину почему адаптация не работает.
    У меня было две причины. Несоответствие оборотов двигателя заданным происходит в двух случаях, блок не останавливает машину, во втором нужно хорошо проехать на машине перед тестом. Как правило, после пробега 50 километров проблема уходила.
    Была еще проблема, не понравилась зарядка аккумулятора, пришлось отсоединить 30 провод от генератора и тест пройден.

    Вопрос: Робот Ford Fiesta ASM


    Всем привет, столкнулся с проблемой — Ford Fiesta 2007 года с роботом ASM, на приборке в окошке передач моргает 1, или R соответственно.Ошибки P1799 для Кана и C1222 висят по абс. АБС чистая, мотор чистый. Машина заводится и едет отлично, все передачи есть. В свидания один за другим идут. Адаптация идет, все ок. На всякий случай Кан перезвонил — все нормально, кто-то уже начал жгуты до меня. Подозреваю, что проблема в кодировках размера колес и передаточного числа, но пробовал менять наобум — результат 0. Может кто сталкивался?

    Ответ: А что это за робот, не подскажете?
    Я был уверен, что они есть на всех Durashift EST

    Вопрос: astra h Z18XER


    вышеупомянутый двс переведен на 4-х дроссельный впуск, под управление родной мозг, ось дроссельной заслонки управляется родным механизмом дроссельной заслонки, воздух считает родной MAF.вопрос такой,
    есть ли адаптация положения заслонки от расхода воздуха в алгоритмах ЭБУ
    (потому что расход на ХХ увеличился до 19кг УОЗ 18град коррекция до 0 положения ТПС11-12% но ЭБУ не собирается перекрывать заслонка)
    при ручном закрытии заслонки расход падает, но механизм все равно сопротивляется и возвращает положение на место.
    со временем, при езде вываливается ошибка 0068 несоответствия нагрузки и положения дроссельной заслонки, (съест ли адаптация эти моменты и сколько по времени адаптация)

    Ответ: конечно есть адаптация… есть опыт настройки нестандартных, несколько сотен машин, и опыт работы с нестандартным ПО Симтек, если интересно пишите в личку

    Вопрос: Ошибка адаптации TCM


    Заменена передача, которую модуль TCM включает на АКПП 6DCT250 (Double Dry Clutch) и заменен сам мехатроник TCM; То барабанный механизм может не пройти адаптацию, то Сцепление не работает, доходит до точки адаптации сцепления А точка настройки, в начале обороты начинают падать, как бы все нормально, потом обороты стабилизируются на около 950 и далее загрузка идет до конца и просит выключить зажигание на этом этапе останавливается.Иногда сбрасывает все адаптации и доходит до момента, когда надо завести двигатель, повернуть ключ, начинает качать бензонасос, а стартер не крутит. Версия 101.05 скачал здесь адаптер VCM2 клон HQ

    Ответ: В общем надо было только сцепление взвести. Проблема решена! Если кому нужна помощь, обращайтесь, можно обойтись без специального инструмента.

    Вопрос: Тойота ленд крузер 200 адаптация коробки.


    ТОЙОТА Ленд Крузер 4.5 Г. Нужно ли адаптировать бокс после смены прошивки?

    Ответ:

    Конечно надо чтоб косяки вылезли

    Вопрос: Кодирование-новой-платформы-MQB!-Vag-Com


    Уважаемые знатоки, любители и просто интересующиеся!
    Для просмотра ссылок или изображений в этом разделе у Вас должно быть не менее 15 сообщений. В настоящее время у вас 0 сообщений.

    Предлагаю размещать здесь информацию о кодировках новой платформы MQB.На данный момент есть три модели:
    1. VW Golf 7
    2. Skoda Octavia A7
    3.Audi A3
    Учитывая, что VAG собирается и дальше переводить на эту платформу другие модели концерна, думаю тема будет полезной и информативный.

    Начну по традиции с поста, вот что нарыл на Октавии на данный момент:

    1. Стрелочный тест
    -Блок-17
    -кодирование
    — длинное кодирование
    -байт 1
    — бит включения — 0

    2. Включение задних габаритов в режиме только ДХО
    -блокировка 9
    -закрытая секция
    — введите код доступа 31347
    -адаптация
    -канал — (6) — Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht aktiviert zusaetzlich Standlicht auswählen
    — изменить значение на Active

    3.Отключить сигнал ремня безопасности
    -Блок 17
    -кодирование
    — длинное кодирование
    -Байт 0
    — Отключить бит 2-4

    4. Наклон правого зеркала при движении задним ходом
    Делал так:
    — Блок 52
    — кодирование
    — байт 4
    — активирован бит 2 и 3.
    Далее
    — Блок 9
    — Адаптация
    — (15) Контроль доступа 2-Spiegelabsenkung bei Rueckwaertsfahrt
    — Активный
    Далее
    — пойдем туда
    — (20) Контроль доступа 2-Menuesteuerung Spigelabsenkung
    — активный

    5.Отображение состояния аккумулятора в бортовом компьютере
    Выключить зажигание — нажать и удерживать кнопку «Set» на приборке до появления надписи
    1. Нажать кнопку / одометр поездки (кнопка 0.0 / SET) и удерживать
    2. Отпустите кнопку, когда отобразятся индикаторы состояния аккумулятора
    3. Отобразится индикатор аккумулятора

    6. Адаптация системы помощи при трогании на подъеме
    Электронный блок управления тормозной системой В Skoda Octavia III 5E предусмотрена возможность адаптации системы помощи при трогании на подъеме.Таким образом, вы можете соответствующим образом настроить поведение подхода. Таким образом, в зависимости от набора с тормозом он сохраняется короче или дольше и, таким образом, облегчает поведение подхода в зависимости от ваших потребностей.

    Выберите блок 03 (Электроника тормоза)
    1. Адаптация -> функция 10
    2. Выберите Berganfahrassistent
    3. Значение, соответствующее нормальной настройке: настройки по умолчанию: ранняя, нормальная, поздняя

    7. Отображает скорость вентилятора в автоматическом режиме , на кондиционере
    В блоке климат-контроля у вас есть возможность в Skoda Octavia III 5E включить отображение скорости вращения вентилятора в режиме AUTO.Таким образом, после активации текущая скорость вентилятора отображается в режиме AUTO на светодиодном дисплее. (По умолчанию индикатор отображается только при ручной установке скорости вращения вентилятора)
    Используется следующая кодировка:
    Блок №8 (Воздух)
    1. Длинное кодирование -> Функция 07
    2. Байт 11
    3. Бит 6 — Включить отображение состояния вентилятора в автоматическом активном режиме

    8. Сохранение последнего набора ступеней обогрева сидений
    В блоке климат-контроля Skoda Octavia III 5E есть возможность сохранить последний набор ступеней обогрева сидений для активации.Таким образом, после перезапуска автомобиля заданный уровень автоматически сбрасывается.
    Используется следующая кодировка:
    Блок 08 (воздух)
    1. Адаптация -> функция 10
    2. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Fahrer
    3. Установите значение на активное (значение по умолчанию: не активно)
    4. Выберите канал Speicherung der Sitzheizungsstufe Beifahrer
    5. Настройте значение на активное (значение по умолчанию: не активное)

    9. Поместите в резервуар
    1. Выберите блок 17 (переключатель)
    2.Длинное кодирование -> Функция 07
    3. Байт 10
    4. Включить бит 4 (если нет 4 бита, В двоичном коде установить четвертый символ в 1)

    10. Включение противотуманных фар при Приходе домой , Включена функция Живой дом

    16-Закрытая территория
    Введите код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация 4 канала (Противотуманные фары)

    11. Отключение ходовых огней в режиме «0» при поднятом ручнике
    09-Блок управления бортовой сети
    16-Закрытая зона
    Введите код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация
    Найти точку (5) Tagfahrlicht — Dauerfahrlicht bei Handbremse abschalten
    Активный
    Выполнить

    100.Звуковое сопровождение открытия и закрытия автомобиля штатной сигналкой
    на элегансе активируется через болеро
    09-Блок управления бортовой сетью
    16-Закрытая зона
    Ввести код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация
    Канал 1 — ДА, канал 2 — ДА, канал 8 — активен, канал 7 — активен, канал 3 — нормальный.

    13. Включение функции складывания боковых зеркал удерживанием кнопки закрытия дверей
    09-Блок управления бортовой сетью
    16-Закрытая территория
    Ввести код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация
    Канал 22 (Контроль доступа 2 -Funk) в режиме удобства

    14.Включение и отключение системы адаптивного освещения в поворотах (Уголок) в зависимости от скорости
    09-Блок управления бортовой сетью
    16-Закрытая территория
    Ввести код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация
    Канал 3 (Статический AFS) установить на 0 км/ч
    Канал 4 (Статическая AFS) установка 50 км/ч

    15. Изменение количества миганий указателя поворота в режиме обгона или перестроения (короткое нажатие на рычаг поворотника)
    09-Блок управления бортовой сетью
    16-Закрытая территория
    Введите код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация
    Канал 2 (Управление поворотниками) — установите необходимое количество (5)

    16.Светодиоды в подсветку номера (ошибку не выдаст)
    09-Блок управления бортовой сетью
    16-Закрытая зона
    Ввести код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация
    1 канал (Leuchte25KZL) (комплект 43)
    Канал 6 (Leuchte25KZL) (комплект 127)

    17. Увеличенный интервал омывателя фар
    09-Блок управления бортовой сетью
    16-Закрытая зона
    Введите код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация
    Канал 1 (Ветровое стекло) стеклоочиститель набор Anzahl до 15

    18.Увеличение времени работы омывателей фар
    09-Блок управления бортовой сетью
    16-Закрытая территория
    Ввести код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация
    Канал 2 (Очиститель ветрового стекла-SRA) установить на 1500

    19. Увеличить время обогрева заднего стекла
    09-Блок управления бортовой сетью
    16-Закрытая территория
    Введите код — 31347
    Выполнить
    10-Адаптация
    Канал 3 (обогреватель окон) установлен на 1200

    Проверил все кодировки и все работает.Единственный нюанс по пункту 10. При активации вообще перестает работать при постановке на охрану. А при снятии горит и ксенон и противотуманки. Не очень нравится…. Пока изучаем дальше.
    Меня очень интересует как заставить работать брелок при включенном зажигании, чтобы машина закрывалась при работающем двигателе.
    А если есть код доступа к блоку 44. Так как можно активировать TSC (автомобиль тянет вправо), но нужен код доступа.

    При проектировании роботизированной трансмиссии инженеры американской компании Ford решили полностью избавиться от сложных гидравлических механизмов.Первый Durashift был построен на базе обычной механики iB5 от Focus в 2000 году. Его дополнили электронным блоком с электрогидравлическим сцеплением, исполнительными механизмами. Такая конструкция благотворно сказывается на скорости переключения. На это уходит не 600 миллисекунд, как у механики, и не 800 миллисекунд, как у АКПП, а всего 200 миллисекунд.

    Вес Durashift EST такой же, как и у классической машины. Но типичных потерь в гидротрансформаторе нет, поэтому расход автомобилей с роботизированной трансмиссией существенно меньше, чем в случае с АКПП.Но конструкторам не удалось избежать типичного недостатка «робота» — разрыва мощности. Это негативно сказывается на плавности переключения.

    В качестве приводов используются два электродвигателя, размещенные на одной плите. Для обеспечения правильного переключения положение двигателей контролируется датчиками Холла. Сам рычаг переключения передач механически не связан с коробкой. Его движение считывается датчиками, данные с которых снимаются, а затем передаются в блок управления электроникой.Информационная шина CAN встроена в конструкцию. Вместо традиционной механики сцепления использовалось оригинальное соединение диска и выжимного подшипника.

    Муфта Durashift саморегулирующаяся. Это дает два неоспоримых преимущества:

    1. Не требует больших усилий для выключения, что делает эксплуатацию автомобиля более комфортной.
    2. Повышенный ресурс за счет автоматической регулировки.

    Примечание: Durashift EST устанавливается на модели Fiesta, Fusion, Mazda 2 с номером 1.двигатель 4 литра. «Робот» защищен от аварийных ситуаций. Например, запустить двигатель можно только в режиме N, педаль тормоза должна быть нажата. ЭБУ предотвращает ручное переключение, когда частота вращения двигателя и скорость движения не соответствуют включенной передаче.

    Адаптация роботизированных коробок Durashift

    При сбоях в электронике, после ТО, замены узла сцепления, робота приходится переобучать — адаптировать трансмиссию. Для этого необходим правильный подбор крутящего момента, правильное переключение и выключение сцепления, плавный старт движения.Для проведения адаптации используются дилерские сканеры. Процедура состоит из трех этапов:

    • Прокачка гидравлической системы с настройкой TCM. Старую тормозную жидкость меняют или просто доливают.
    • Настройка серводвигателей для настройки переключения.
    • Организация связи между сцеплением, серводвигателями и модулем TCM.

    Обратите внимание, что при эксплуатации в российских условиях МКПП используется полусинтетическое масло 75W-90. Но никакое обслуживание не защитит от поломок при нарушении нормального режима работы.В случае поломки автомобиля с Durashift EST лучше не буксировать его в сервис, а воспользоваться услугами эвакуатора. При размещении эвакуатора на эстакаде включите нейтральную передачу.

    Распространенные проблемы Durashift EST

    1) Передачи не переключаются из-за повреждения проводки

    • Жгут проводов не защищен от негативного воздействия окружающей среды. Коммутация страдает от влаги и грязи, особенно область между электродвигателями и контроллером распределительной коробки, максимально приближенная к земле.

    2) Выход из строя сцепления

    • Ресурс сцепления составляет 120–180 тыс. км. Его развитие связано не только с качеством обслуживания, но и со стилем вождения. Если при длительных остановках ручку КПП переводить в нейтральное положение, это способствует меньшему перегреву, долгому сроку службы исполнителя и самого сцепления.

    3) Ошибки датчиков

    • Большинство ошибок связано с неправильным положением сцепления или механизма переключения.

    4) Двигатели сервоприводов работают неправильно

    • Сервоприводы используют сложные импульсы для управления двигателями. Сами двигатели оснащены щеточными узлами с датчиками Холла. При их загрязнении работа механизма нарушается.

    РВС-Мастер для безразборного ремонта Durashift EST

    Запуск при минусовых температурах неизбежно приводит к ускоренному износу. То же самое происходит и в момент перегрева, когда машина простаивает в пробке.Большинство автомобилей с Durashift EST: Fiesta, Fusion, Mazda 2 эксплуатируются в мегаполисах. Поэтому коробка испытывает повышенную нагрузку. Их используют для защиты, которая также восстанавливает шестерни, валы, подшипники в трансмиссии.

    После обработки образуется прочный слой металлокерамики. Изменяются физические характеристики рабочих поверхностей, снижается трение. Поэтому со временем гул, посторонние шумы и вибрация исчезают. Новообразованный слой устойчив к коррозии, восстанавливает номинальные размеры деталей, по своей структуре не чужд ферросплавам.В отличие от классических присадок, кондиционеров, промывок РВС-Мастер не влияет на свойства масла. Полусинтетика в МКПП сохраняет базовую текучесть и эффективность отвода тепла, не образует пены, осадка.

    Нормализация работы МКПП способствует падению расхода топлива. Своевременное техническое обслуживание и профилактическая обработка геомодификатором трения позволяют пользоваться всеми преимуществами Durashift EST на автомобилях Fiesta, Fusion, Mazda 2. К преимуществам такой МКПП можно отнести:

    • Возможность полностью контролировать езду за счет торможения двигателем и активное ручное переключение.
    • «Короткая» первая передача, которая подходит для быстрого старта со светофора.
    • Автоматическая адаптация к текущим дорожным условиям — холмы, извилистые дороги. Это реализовано благодаря режиму распознавания подъема и спуска, который гарантирует переключение передач в оптимальной последовательности.
    • Подходит для динамичного вождения.

    Для оптимальной работы коробки Ford Robot необходимо каждые 30-40 тыс. км заменять в ней тормозную жидкость и внимательно следить за ее состоянием.Одна из проблем в работе робота может быть связана с завоздушиванием гидросистемы. Выходом в такой ситуации станет адаптация коробки передач, которую выполняют в специализированных техцентрах.

    Также уместно будет провести данную процедуру при появлении типичных ошибок неисправности коробки робота Ford: ошибки p0919, ошибки P0810 (ошибка датчика положения сцепления) и ошибки p0949 (предыдущая попытка не доведена до конца).

    Что такое адаптация коробки робота?

    Адаптация робота Ford , которую часто называют «обучением моменту вождения», представляет собой сложный многоэтапный процесс.Суть его заключается в том, что сбрасываются настройки электроники автомобиля, отвечающие за работу системы переключения передач. Так, она по-новому узнаёт крутящий момент двигателя, учится переключать передачи, трогаться без рывков и выжимать сцепление.

    Этапы адаптации робота

    В нашем техцентре процедура адаптации коробки робота проводится в три этапа, в качестве оборудования используется специальный сканер:

    1. На первом этапе производится настройка модуля TCM, замена тормозной жидкости и гидравлическая прокачка сцепления при удалении воздуха из системы.
    2. На втором этапе с помощью сканера робот-перевертыш заново учится переключаться с первой передачи на вторую, со второй на третью и так далее.
    3. Завершающий этап, который проводится на работающем автомобиле, включает в себя налаживание (опять же с помощью сканера) совместной работы сцепления (модуль ТСМ) и исполнительных двигателей (узлов, отвечающих за прямое переключение передач).

    Если все работы по адаптации робота были проведены правильно, автомобиль будет плавно трогаться с места, так же плавно будет выжиматься сцепление и включаться передачи.

    Сотрудники нашего техцентра адаптируют робота Ford, а также отремонтируют роботизированные коробки передач, по всем правилам, используя для этого новейшее специализированное оборудование. Мы гарантируем, что вы останетесь довольны результатом!

    Стоимость адаптации роботизированных коробок передач — от 2000 руб.

    Обращайтесь в наш сервисный центр по адресу: г. Москва, Остаповский проезд, д. 3, стр. 2 (метро Волгогородский проспект) или по телефону +7 495 724 94 92, +7 916 944 57 62 .

    Общая диагностика автомобилей Ford (Форд).

    Роботизированная коробка передач В начале 2000 года корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST), на базе обычной механической коробки передач iB5 от focus1,2,

    В начале 2000 года корпорация Ford разработала роботизированную коробку передач (Ford Durashift EST ), на базе обычной МКПП iB5 от focus1,2, добавив к ней электронный блок — ЭБУ «мозги» с электрогидравлической муфтой и актуатор выбора и переключения передач (два электродвигателя).

    Роботизированная коробка передач Durashift iB5 устанавливается на Fusion, Fiesta, Mazda 2.

    Привод сцепления состоит из: электродвигателя постоянного тока, исполнительного механизма встроенного главного цилиндра сцепления и встроенного датчика перемещения, измеряющего перемещение привод.

    Привод сцепления берет на себя функции, которые должен был выполнять водитель с помощью педали сцепления на автомобилях с обычным сцеплением:

    Проблемы механической коробки передач Ford Fusion (Durashift)

    Ford Fusion «адаптация» робот после замены щеток ВМС на свои.Без специального оборудования.

    Неисправность

    робот форд

    Нашел старые видео снятые на гопро. Я показал, какие бывают неисправности роботизированная коробка передач на…

    Дозированное включение сцепления для трогания с места

    Выключение и включение сцепления для переключение передач во время движения

    Выключение сцепления до упора на передаче

    Включение сцепления с передача включена при стоянке автомобиля с выключенным двигателем

    1 — Электродвигатель переключения передач

    2 — Электродвигатель выбора передач

    Электродвигатель выбора передачи используется для выбора соответствующей передачи в коробке передач.

    Электродвигатель переключения передач используется для выбора соответствующей передачи.

    Электроника контролирует положение двигателей с помощью двух датчиков Холла, что предотвращает неправильное переключение передач.

    Электронный рычаг переключения передач не имеет механической связи с коробкой передач.

    Сцепление представляет собой механизм для передачи вращения, который можно плавно включать и выключать (выжимать), обеспечивающий безрывковый трогание автомобиля с места и бесшумное переключение передач.

    Саморегулирующееся сцепление имеет следующие преимущества перед обычными сцеплениями:

    В автоматизированных механических коробках передач используется саморегулирующееся сцепление. неисправности Усилие, необходимое для выключения такого сцепления, относительно невелико и остается практически неизменным в течение всего срока службы сцепления.

    Читать

    От того, насколько правильно подобран аккумулятор, зависит электроснабжение автомобиля и, соответственно, надежность работы двигателя. Стандартная аккумуляторная батарея представляет собой полипропиленовый моноблок с отверстиями в крышке для доливки дистиллированной воды, и дополнительно контролем плотности электролита с помощью специального индикатора.Аккумулятор для Ford F…

    Редукторы, серворедукторы и муфты — автоматизация, робототехника, сжатый воздух, обслуживание и многое другое

    Редукторы скорости — это редукторы, используемые для одновременного увеличения крутящего момента и снижения скорости вращения. Серворедукторы — это особый тип редуктора скорости, предназначенный для использования с серводвигателями. Серворедукторы (или редукторы) используются в приложениях с высоким крутящим моментом и низкой скоростью. Их также можно использовать для согласования инерции нагрузки с инерцией двигателя, чтобы нагрузка не приводила к движению.Хотя соотношение инерции 1:1 было бы идеальным, это не всегда возможно из-за механических или стоимостных ограничений. Хорошее эмпирическое правило – стремиться к коэффициенту инерции не более 10:1.

    Типы серворедукторов


    Серворедукторы можно классифицировать по расположению входного и выходного валов на линейные, параллельные (также называемые смещенными) или прямоугольные (валы расположены под углом 90° друг к другу). Встроенные серворедукторы являются наиболее распространенным типом. Параллельные и угловые редукторы используются, когда нельзя изменить определенную конфигурацию машины, а пространство ограничено.Прямоугольные редукторы менее эффективны и менее компактны, чем рядные конфигурации; поэтому, когда это возможно, в большинстве приложений в идеале будет использоваться встроенный редуктор.

    Серворедукторы также можно дополнительно классифицировать по типу зубчатых передач, используемых в их конструкции: косозубые, гипоидные, червячные, планетарные и т. д. Косозубые и планетарные зубчатые передачи используются для рядных и параллельных конфигураций. Оба они обладают высокоэффективными механизмами с высоким крутящим моментом, низким уровнем шума и вибрации. Для прямоугольных конфигураций используются гипоидные, червячные и планетарные передачи.Все они известны своим высоким крутящим моментом, низкой вибрацией и низким уровнем шума. Червячные передачи также имеют встроенный тормозной механизм, потому что они не могут работать задним ходом (хотя это происходит за счет энергоэффективности). Планетарные прямоугольные редукторы имеют те же характеристики, что и их рядные аналоги. В целом, тип серворедуктора, выбранного для приложения, будет зависеть главным образом от необходимого передаточного отношения, его плавности хода и его стоимости.

    Рекомендуемые продукты и решения

    Коробки передач

    Коробка передач — это устройство передачи мощности, используемое для преобразования крутящего момента и скорости от входного вала к выходному.В промышленности редукторы применяются, когда необходимы высокие крутящие моменты и низкие скорости, или наоборот. Коробки передач предлагаются STOBER, JVL, Oriental Motor и Rexroth.

    Nidec-Shimpo

    Nidec-Shimpo предлагает широкий выбор серворедукторов практически для любого применения. Типы серворедукторов, которые они несут:

    • Рядные планетарные редукторы
    • Угловые планетарные редукторы
    • Угловые гипоидные редукторы
    • Угловые червячные редукторы
    • Циклоидные редукторы
    • Волна деформации (
    • )
    • Поворотные делительные столы

    STOBER

    STOBER также предлагает различные серворедукторы, в том числе рядные, смещенные и угловые.

    Муфты

    Муфта представляет собой механическое устройство, используемое для соединения двух валов. Его основное назначение – передача мощности от ведущего вала к ведомому. Однако его также можно использовать для поглощения усилий, возникающих при небольших перекосах и ошибках монтажа, за счет использования гибких материалов, чтобы уменьшить долговременный износ и предотвратить преждевременный выход компонентов из строя. Другая цель может поглощать вибрации, создаваемые двигателем, и любые удары от аварийных остановок или потери мощности.Дополнительные области применения включают введение механизмов отключения при перегрузке по крутящему моменту или устранение статического электричества в специальных муфтах для опасных зон.

    R+W

    R+W предлагает широкий выбор беззазорных прецизионных муфт для высокопроизводительных применений. Прецизионные муфты имеют более компактную конструкцию и большую плотность крутящего момента, чем традиционные муфты. Конкретные продукты, доступные от этого производителя:

    1. Металлические сильфонные муфты – для применений от 5 до 10 000 Нм
    2. Миниатюрные сильфонные муфты – для 0.05 – 10 Нм
    3. Муфты из эластомера – для 0,5–25 000 Нм с гашением вибрации
    4. Предохранительные муфты – для 0,1–2 800 Нм с защитой от перегрузки по крутящему моменту и малой инерцией
    5. Линейные валы – для 10–25 000 Нм и расстояния
    6. Муфты Servo Disc Pack — для приложений с крутящим моментом 25–100 Нм

    Zero-Max

    Zero-Max предлагает различные гибкие муфты вала, которые предотвращают преждевременный выход компонентов из строя, гасят вибрацию, снижают шум и защищают от перегрузок.Гибкие муфты Zero-Max работают лучше, чем жесткие муфты, в высокопроизводительных приложениях и не требуют смазки, что практически не требует технического обслуживания. Конкретные продукты, доступные от этого производителя:

    1. Композитные дисковые муфты — нулевой люфт, диаметр от 0,25 до 6,00 дюймов и крутящий момент до 94 000 фунт-дюйм нагрузки. Крутящий момент до 2220 фунт-дюйм, доступно в 14 типоразмерах.
    2. Муфты валов Control-Flex — отсутствие люфта и устойчивость к вибрации. Предназначен для использования с устройствами обратной связи, такими как энкодеры.
    3. Муфты Шмидта — для особенно больших перекосов.

    Вам нужен совет по выбору наиболее подходящего серворедуктора или муфты для конкретного применения? Мы готовы помочь вашей компании найти наилучшее решение! Наши технические специалисты доступны по телефону или электронной почте. Свяжитесь с нами сейчас для бесплатной консультации!

    Литературная библиотека

    Нужна дополнительная информация? Ознакомьтесь с библиотекой автоматизации JHFoster.

    John Henry Foster распространяет показанные продукты, а также оценивает, проектирует, проектирует, интегрирует и обслуживает всю систему .

    Technology
    • Rotary / Linear Motion
    • Размеры / консультации
    • ROTORS / DIRIVES / CONTROL
    • Robots
    • Конвейеры
    Датчики и ID
    • Наличие
    • Индуктивный / емкостный
    • RFID / штрих-код
    • Безопасность
    Data
  • Networks (LAN / WAN)
  • HMI / Веб-панель
  • Удаленный доступ / монитор
  • Прецизионная обработка
    • горизонтальная Миллин — 5 оси
    • вертикальная фрезерование = 5 оси
    • поворота (до 14 дюймов)
    • швейцарский поворот (приблизительно 3 — 20 мм)
    • CAD SolidWorks
    • Gibbs & Surfcam

    Электромеханическая сборка
    • Сертифицированный UL508A магазин панелей
    • Сборка панели управления
    • Корпуса
    • Value Ad ded Подузлы: пневматические, механические, электрические, сборки для печати
    • Горизонтальное фрезерование – 5 осей
    • Вертикальное фрезерование = 5 осей
    • Токарная обработка (до 14″)
    • Токарная обработка по швейцарской технологии (примерно 3–20 мм)
    • CAD Solidworks
    • Gibbs & Surfcam

    Запросить дополнительную информацию

    Свяжитесь с нами сегодня по телефону 855.