основные поломки электрической рейки, диагностика и ремонт электро рулевой рейки, преимущества нашего сервиса по обслуживанию авто с эл рулевой рейки

Электрические усилители руля сегодня постепенно вытесняют ГУРы. Особенно отчетливо эта тенденция просматривается в классе легковых автомобилей. Соответственно, возрастает спрос на обслуживание и ремонт электроусилителей. Наша сеть автосервисов готова предложить свои услуги по ремонту электрических усилителей руля любых отечественных и зарубежных автомобилей.

Рейки с электроусилителем и их частые неисправности

Первые рейки с электрическим усилителем руля оказались не самым удачным проектом. Частые выходы из строя и в целом малый срок службы создали первое негативное впечатление об этих устройствах.

Но прогресс не стоит на месте. Современные ЭУРы по своей надежности не уступают гидравлическим моделям усилителей руля, а в некоторых случаях и существенно опережают их по отдельно взятым параметрам.

Важно! Не стоит путать ЭУР с ЭГУРом. В электронном усилителе руля момент, создаваемый электродвигателем, воздействует непосредственно на рулевой механизм. В электронном гидравлическом усилителе руля реализована классическая схема работы обычного ГУРа. Разница заключается в том, что энергию гидравлический насос берет не от коленчатого вала, а от собственного электродвигателя.

Рассмотрим наиболее распространенные типы рулевых реек с электроусилителями:

1. Рейка с установленным на рулевой колонке ЭУРом. Распространенный тип среди бюджетных моделей. Устанавливается под приборной панелью. В общем случае представляет собой электродвигатель, воздействующий через зубчатую передачу на рулевой вал. Момент включения, направление и величину подачи усилия контролирует электронный блок управления. Входные данные для установки рабочих параметров поступают от датчика крутящего момента. На некоторых моделях учитывается скорость движения, информация с датчиков ABS и угла наклона автомобиля, а также другая информация, позволяющая создавать оптимальное усилие.
2. Двухвальная рейка с ЭУР. Электроусилитель руля здесь крепится непосредственно к рейке. Электродвигатель имеет шестерню, которая входит в зацепление с валом рейки. В зависимости от вектора прилагаемого водителем усилия электродвигатель помогает продвинуть вал в том же направлении.
3. Рейка, работающая по принципу винт-шариковой передачи. Здесь специальный механизм прогоняет шарики через пазы на винтовой рейке, тем самым создавая поступательное движущее усилие. Одна из самых перспективных конструкций.

Все конструкции ЭУРов в целом работают одинаково. Меняется лишь место расположения электродвигателя, алгоритмы работы блока управления и способ передачи усилия. Рассмотрим частые неисправности электроусилителей и их причины:

1. Выработка в кинематической паре, через которую передается усилие. Эта неисправность может появиться при обеднении смазки или попадании внутрь ЭУРа абразивов.
2. Некорректная работа датчика крутящего момента или его полный выход из строя. Самая частая причина – проникновение влаги. Датчик окисляется, корродирует и в итоге отказывается работать. Проявляется в непредсказуемом поведении руля и даже его самопроизвольном повороте.
3. Отказ электронного блока управления. Как правило, если ЭБУ выходит из строя, работа электроусилителя останавливается.

Важно! Вышедший из строя электрический усилитель руля не влияет на работоспособность рейки в целом. Отказ ЭУРа скажется только на увеличении усилия, которое необходимо будет приложить к рулевому колесу для осуществления поворота.

4. Выход из строя электродвигателя. Довольно редкая неисправность. Часто бывает вызвана попаданием внутрь корпуса электродвигателя влаги или абразивных частиц, что вызывает ускоренный износ подшипников. Также от перегрева может сгореть обмотка статора или ротора.
5. Выработка в самой рейке. Критический износ направляющих или рулевого механизма приводит к появлению люфтов или подклиниваний. Причиной этого чаще всего выступает поврежденный пыльник.

На электро рулевой рейке почти всегда поломка проявляется резко и внезапно. Поэтому не будет лишним периодически проверять ее состояние.

Профессиональный ремонт электрической рулевой рейки в сети автосервисов

Важно! Наш автосервис профессионально занимается ремонтом всех известных модификаций реек с электрическим усилителем руля. Мы располагаем специализированным диагностическим оборудованием, работающим с самыми последними версиями рулевых реек с электроусилителями.

Перечень основных ремонтных работ, которые выполняются в наших автосервисах:

• детальная диагностика состояния ЭУРа;
• восстановление и замена датчика крутящего момента и датчика угла поворота рулевого колеса;
• ремонт и замена электродвигателя ЭУРа;
• ремонт и регулировка рулевого механизма;
• замена уплотнителей и направляющих;
• восстановление работоспособности электронного блока управления;
• полная или частичная замена рулевой рейки с ЭУРом.

Также мы работаем с нестандартными и редкими поломками. Благодаря большому опыту и профессионализму, который наработан за годы успешной практики, в нашем автосервисе ремонтируются даже сложные неисправности, от ремонта которых отказываются в других автосервисах.

 Ремонт электро рулевой рейки: наши преимущества

Есть несколько причин, почему наши клиенты не ищут других мест обслуживания своих автомобилей:

1. Работа только на профессиональном оборудовании с использованием качественных материалов и запасных частей. Эл. рулевая рейка – узел относительно простой, но в то же время требовательный. В наших автосервисах не применяются дешевые запчасти и расходные материалы. Практика показала, что гораздо эффективнее и экономически целесообразнее осуществлять ремонт с использованием качественных запчастей от производителей, проверенных временем.
2. Справедливое ценообразование. Перед началом работ мы создаем предварительную калькуляцию, в которой детально расписаны все операции и применяемые в ремонте материалы. Если впоследствии выясняется, что не все было учтено в первичной калькуляции – дополнительный объем работ в обязательном порядке согласовывается с заказчиком.
3. Реально работающая гарантия. Гарантийный возврат — для нас редкость. Но если по какой-либо причине после ремонта возникли осложнения – мы вне очереди поставим ваш автомобиль на постгарантийное обслуживание.

Те автовладельцы, кто однажды ремонтировался у нас, как правило, становятся нашими постоянными клиентами. Стабильно высокое качество обслуживания и четкое исполнение условий и сроков работ по достоинству оцениваются клиентами нашей сети автосервисов.

Ремонт Рулевых реек Диагностика и ремонт рейки с электроусилителем в условиях СТО

Каждый владелец автомобиля, рулевая рейка которого оснащена электроусилителем, рано или поздно сталкивается с возникновением неисправности этого элемента. Итак, прежде чем приступить к обсуждению главного вопроса, поясним, что такое рулевой механизм и как он работает. Рулевая рейка (далее по тексту РР), еще ее называют – редуктор, является одним из важных узлов автомобиля, функционал которого заключается в передаче усилий водителя поворотным рычагам. Каким образом это происходит: водитель воздействует на рулевую колонку, затем импульс посредством рейки с электроусилителем передаётся непосредственно на цапфы поворотных рычагов. Исходя из этого, можно понять, какую роль играет редуктор в конструкции автомобиля, и любая его неисправность может нести угрозу жизни, а также здоровью водителя и пассажиров. В связи с этим, необходимо внимательно следить за техническим состоянием рулевого устройства своего авто.

Ремонт рейки с электроусилителем: как распознать неисправность?

Большинство специалистов уверенны, что если неисправность рейки обнаружить на начальном этапе возникновения, то решить эту проблему и сделать частичный ремонт эл рулевой рейки можно будет за считанные минуты. Но здесь возникает вопрос: как определить поломку рейки, если этот элемент находится внутри кузова?

Всё очень просто – нужно научиться слушать свой автомобиль, а также обращать внимание на следующие признаки:

1. Возникающий стук в подкапотном пространстве при резкой манере вождения.
2. «Виляние» рулевого колеса, возникающее из-за продольного люфта.
3. Для поворота руля требуется больше усилий, чем раньше, плюс ко всему, любые манипуляции с «баранкой» сопровождаются писком.
4. При поворотах руль часто заедает и он с трудом возвращается в изначальное положение (данный симптом свидетельствует уже об очень запущенной проблеме).

Если вы обнаружили хотя бы один из вышеперечисленных признаков, не откладывайте визит на СТО. Ни в коем случае, не беритесь за самостоятельный ремонт рейки с электроусилителем, потому что, требуются знания, опыт работы и определенные навыки, а также специализированное оборудование, редкий инструментарий и многое другое.

Ремонт электрической рулевой рейки и причины её неисправности

На самом деле причин не так уж и много, и их действие вообще можно свести на нет, если проводить своевременную диагностику редуктора, и обеспечивать ему правильный уход. Но как показывает практика, не все уделяют этому должное внимание и поэтому всё же приходится делать ремонт электрической рулевой рейки. Перечислим причины возникновения поломок:

1. Износ рулевой рейки и электроусилителя – единственная причина, появление которой можно лишь отсрочить, но никак не предотвратить.
2. Механические повреждения вследствие серьёзных аварий, особенно в тех случаях, когда основной удар пришёлся на передние колёса.
3. Неправильный стиль вождения, который приводит к постоянным перегрузкам редуктора. Сюда же можно отнести некачественное дорожное покрытие.

Диагностика и ремонт электро рулевой рейки

Многие автовладельцы уверенны, что диагностика – это напрасная трата денег, считают, что лучше сразу же приступать к ремонту. Но здесь можно провести аналогию с хирургом и пациентом, ведь прежде, чем оперировать больного, врач ставит ему диагноз и определяет причину болезни. Поэтому, диагностика, это один из самых важных аспектов в ремонте редуктора. Она осуществляется в три этапа:

1. Первичный осмотр – мастер подтверждает или опровергает причастность неисправностей ходовой части.
2. Диагностика демонтированной рейки – даёт возможность более точно изучить состояние редуктора. Агрегат снимается с автомобиля и аккуратно фиксируется в тисках. После этого, мастер еще раз проверяет люфт опорной втулки, а также выработку червячной пары. В особо запущенных случаях специалист изучает редуктор на предмет ржавчины. Уже на данном этапе, автомастер может точно решить стоит ли вообще производить ремонт электро рулевой рейки, или лучше сразу же установить новую рейку.
3. Дефектовка рейки – проводится полный разбор редуктора на комплектующие, после чего каждый элемент внимательно очищается. После этого, специалист проверят работоспособность каждого из них и неисправные компоненты заменяются новыми.

Все эти действия должны проводиться в строгой последовательности. После завершения диагностики, у мастера складывается полная картина происходящего и он начинает составлять план проведения ремонта.

Ремонт рулевых реек с электроусилителем

При проведении реставрации редуктора с электоусилителем, мастер полностью разбирает агрегат, после чего промывает все элементы, а уплотнительные кольца и подшипники заменяет новыми. Затем, каждый компонент проверяется на соответствие техтребованиям. В случае необходимости со штока удаляется ржавчина.

Ремонт рейки с ЭУР проводиться в такой последовательности:

1. Повторная диагностика редуктора.
2. Полная разборка, с последующей дефектовкой всех компонентов.
3. Ремонт штока.
4. Замена уплотнителей и втулок.
5. Ремонт механизма червячной пары.
6. Ремонт корпуса редуктора.
7. Сборка агрегата.
8. Завершительная диагностика элемента.

Обычно, ремонт рулевых реек с электроусилителем занимает приблизительно 6 часов, но здесь всё напрямую зависит от опытности мастера и степени сложности возникшей проблемы.

Важно помнить, что в некоторых случаях можно сразу же установить подержанную рейку, сэкономив при этом время и деньги, но идти на это нужно только тогда, когда вы полностью доверяете автомастеру, и знаете, что он Вас не подведет.

Определение неисправностей рулевой рейки.

Признаки, причины, как проверить

Неисправности рулевой рейки автомобиля могут не только вызывать дискомфорт вождения, но и стать причиной более серьезных поломок и даже привести к ДТП. Признаками неисправности являются: увеличение механического усилия при повороте рулевого колеса, гул насоса ГУР, течь жидкости гидроусилителя, стук во время езды по неровным дорогам, ржавление вала рейки.

Содержание:

Признаки неисправности рулевой рейки

Большинство автомобилей комплектуются гидроусилителем (ГУР) или электроусилителем (ЭУР) руля. Основные неисправности рулевой рейки в них похожи, однако существуют и отличия, поэтому имеет смысл рассмотреть их отдельно.

Неисправности рулевой рейки с гидроусилителем

Симптомы неисправности рулевой рейки с ГУР зачастую связаны именно с гидравлической системой — жидкостью и насосом. Так, при поломке гидравлической рейки водитель будет ощущать:

• Увеличение усилия при повороте руля. Другими словами, руль становится «тяжелым», и если его можно было крутить буквально одним пальцем, то теперь для поворота необходимо прикладывать значительные усилия.
• Регулярное снижение уровня жидкости ГУР в расширительном бачке. Об этом сигнализирует соответствующая лампа на приборной панели, подтеки жидкости под машиной или на элементах подкапотного пространства.
• Стук при езде. Особенно четко он выражается при езде по неровным дорогам.
• При повороте руля слышен сильный гул. И чем сильнее вывернут руль (неважно в какую сторону) — тем этот гул более громкий. Зачастую гул сопровождается небольшой вибрацией рулевого колеса.
• После поворота руля он медленно или вовсе не возвращается в исходное положение.
• При движении машины прямо, передние колеса не держат траекторию, из-за чего машина «ерзает» по дороге.

Неисправности электрической рулевой рейки

В целом, неисправности электрической рейки схожи с проблемами с гидравлической, кроме подтеков жидкости. Так при выходе из строя рейки с ЭУР часто бывает:

• стук при вращении рулевого колеса;
• закусывание руля;
• неравномерное усилие на рулевом колесе;
• самопроизвольное вращение руля;
• на панели приборов горит значок красного руля.

В целом, неисправности электрической рейки схожи с проблемами с гидравлической, однако вызваны они несколько другими причинами, о которых речь пойдет ниже. Главная проблема в данном случае — вода, которая попадает на шток, либо в блок управления рейкой.

Причины неисправности рулевой рейки

Существует три основные причины по которым вы можете услышать стук в рулевой рейке. Это — износ червячной пары (распределителя), износ зубчатой части вала, выработка вала по втулке.

Так, самым нагружаемым узлом в ее конструкции является сцепление между шестерней и зубчатой основой. Соответственно, здесь со временем могут разрушиться зубья — частично и даже полностью. Это можно понять по стуку при удержании руля во время проезда по неровностям.

В случае отсутствия выработки на зубьях но небольшого люфта на штоке ситуацию можно исправить с помощью регулировочной гайки. Подтянув ее вы установите оптимальное расстояние между зубцами рейки и шестерни. Если же зубья поломаны полностью, то такая рейка подлежит замене (иногда можно заменить только шестерню).

Когда образовалась выработка во втулке. За счет коррозии, вследствие попадания влаги появляется внутри абразив, который и съедает втулку (может пластиковая либо бронзовая). Неисправность устраняется методом замены из специального ремкомплекта.

Еще одна причина поломки — износ наконечника рулевой тяги или всей тяги полностью. Случается это вследствии разрыва пыльника и вымывание смазки. Обычно эти детали ремонту не подлежат, и соответственно, их меняют на новые. Аналогично и с шаровым наконечником.

Тяга находится в пыльнике, который со временем или под воздействием внешних факторов может потерять целостность. Соответственно, в него попадает пыль, грязь, вода, что играет роль абразива. При движении абразив значительно изнашивает тягу и грязь попадает в рейку, разбивая ее.

В случае, если машина «ерзает» по дороге или руль плохо возвращается в исходное положение — значит, плохо настроена рулевая рейка (хотя возможны и другие варианты, поэтому нужна дополнительная диагностика).

Далее рассмотрим основные причины, из-за которых выходит из строя рулевая рейка с усилителями (гидравлической и электрической рулевой рейки).

Почему возникает неисправность рейки с ГУР

Причины, по которым появляются неисправности рулевой рейки с ГУР:

• Ржавление вала. Современные производители не всегда делают приводной вал рулевой рейки из качественного металла, и уж тем более не наносят на него большой антикоррозионный слой. По этой причине зачастую происходит ржавление корпуса вала, который «ходит» по сальникам. Из-за этого толщина вала уменьшается и может появиться течь жидкости гидроусилителя со всеми вытекающими последствиями. Зачастую ржавеет после длительной стоянки автомобиля, например, в осенне-зимний период.
• Износ резиновых уплотнителей системы ГУР. Это касается как непосредственно сальников и уплотнителей в рейке, так и соединений, находящихся в других частях системы, например, в районе расширительного бачка. Со временем или под воздействием механических причин (дубления, перегрева) резинотехнические изделия теряют свои свойства, из-за чего могут пропускать жидкость, и, соответственно, ее уровень в системе будет снижаться.
• Частичный выход из строя насоса ГУР. Обычно это происходит по естественным причинам (износ) или же при использовании некачественной жидкости для гидроусилителя. В частности, насос ГУР сильно изнашивается при частых значительных поворотах колес, особенно в ситуации, когда машину с вывернутыми колесами оставляют в таком положении на долгую стоянку.
• Неисправность клапанов распределителя. Это приводит к неправильному движению жидкости по системе, и соответственно, работе усилителя.
• Повреждение поршневой системы гидроцилиндра. Из-за этого не будет создаваться необходимое давление в системе.
• Ослабление или обрыв приводного ремня насоса. Если ремень оборвался полностью — то и насос работать не будет, эта поломка является критичной. Однако зачастую ремень просто растягивается (изнашивается) со временем, поэтому может проскальзывать на шкивах, из-за чего не передавать насосу необходимую для нормальной работы угловую скорость. Соответственно, насос не будет создавать необходимое давление в системе.

Ржавление рейки

Отдельно стоит остановиться на коррозии, поскольку именно по этой причине рейка рулевого чаще всего начинает скрипеть. Дело в том, что зачастую при ремонте (замене) реек в автосервисе их сотрудники фиксируют пыльники универсальными пластиковыми хомутами, поскольку их проще устанавливать. Однако пластиковые хомуты не обеспечивают должной герметичности пыльника.

Большинство производителей реек на их корпусе делают специальные прорези для циркуляции воздуха. А поскольку хомутов два — сверху и снизу, то один из них подсасывает воздух снизу, где он холодный, а второй — сверху, где он теплый. Как результат, на поверхности рейки появляется конденсат и ржавчина. Как показывает практика, для появления очагов ржавления достаточно времени около полугода.

Выработка корпуса

Эта причина возникает только на рейке с гидроусилителем. Канавки внутри на корпусе появляются вследствие редкой замены жидкости. Появляются примеси износа металла которые налипают на тефлоновые кольца. Такой абразив словно рашпилем съедает корпус.

Устраняется только заменой рейки. Проблема не критичная, но мало приятная, ведь у вас будет постоянный стук в рулевой.

Причины неисправностей рейки с электроусилителем

Причинами выхода из строя электрической рулевой рейки могут быть неисправности следующих узлов, входящих в его состав:

• Электронный блок управления. Он отдает команды на электродвигатель на основании полученной информации от поворотных датчиков. Блок выходит из строя крайне редко, однако иногда, что называется, может «заглючить». Бывают и экзотические вариант, например, попал камушек на пластиковую крышку, сделал трещину, и сквозь нее начала попадать влага внутрь корпуса. Как результат — окисление контактов электронного блока. Его ремонт в домашних условиях невозможен, поэтому за помощью нужно обратиться в автосервис.
• Реверсивный электродвигатель с червячным приводом. Это основной исполняющий механизм, который приводит в движение вал. Как и всякий электродвигатель, он имеет ряд типовых возможных неисправностей — износ графитовых щеток, замыкание либо обрыв проводки якоря, износ опорных втулок. Обычно двигатель можно починить в автосервисе.
• Червячный привод. В частности, червячная шестерня — она может износиться или в ней стираются зубья. Как правило, в этом случае выполняют замену соответствующего узла.
• Поворотные датчики и шлейф. При их выходе из строя или некорректной работе нарушается работа всего ЭУР. Как результат вы получаете неправильный или запоздалый отзыв на поворот руля. Электроника не понимает с каким усилием и какую сторону вам нужно помогать крутить. В зависимости от типа датчиков (аналоговые или цифровые) причиной такой поломки может быть износ, из-за чего появляется увод от центрального положения либо повреждение шлейфа и тогда усилитель вообще отключается в определенный момент.
• Втулки и подшипники. Со временем внутренние втулки электроусилителя могут частично выйти из строя, что приводит к гулу при его работе. Износ втулки приводит к закусыванию или даже заклиниванию рулевого механизма. Зачастую руль при этом начинает вибрировать при поворотах. если же износился подшипник электромотора из-за попадания влаги, то вы начнете слышать завывание при поворотах.

Особенностью электроусилителя руля является сложность его диагностики. Зачастую для этого необходимо пользоваться дополнительными сканерами ошибок или обращаться за помощью в автосервис. Большинство автомобилей, оборудованных ЭУР, имеют на приборной панели сигнальную лампу, которая активизируется при ошибке в его работе.

Как определить неисправность рулевой рейки

Многих, особенно начинающих, автолюбителей интересует вопрос о том, как понять неисправность рулевой рейки? В большинстве случаев сделать это можно, непосредственно, находясь за рулем автомобиля, однако износ втулки или выработка в корпусе диагностируется только при снятии или разборке. Также выявить неисправность можно по вышеописанным признакам.

Как проверить рейку рулевую на неисправность и что делать

Диагностику неисправности рулевой рейки необходимо выполнять, основываясь на признаки которые появляются при эксплуацаии. Для начала опишем диагностику рейки с ГУР.

Гул при повороте

Если при вывернутом в крайнее (или близкое к нему) положение рулевом колесе слышен гул — значит, надо проверять состояние гидро- или электроусилителя и составляющие его рабочей системы. При этом гул может возникнуть даже в случае, если уровень жидкости будет в норме. Проверять нужно состояние лопастей насоса (зачастую со временем производительность насоса снижается), состояние его подшипников, натяжение приводного ремня.

Утечка жидкости ГУР

Регулярная утечка — повод проверить систему гидроусилителя, ее уплотнителей. В частности, если автовладелец вынужден часто доливать жидкость в расширительный бачок системы. При этом сопутствующим симптомом неисправности рулевой рейки будет утечка жидкости из магистрали. Она может стекать прямо на землю под машиной (обычно прямо под расширительным бачком) либо потеки видны на пыльниках рулевых тяг.

Зачастую при утечке жидкости в систему попадает воздух (система «завоздушивается»). Его можно видеть по бурлящей жидкости в расширительном бачке. Как указывалось выше, причиной утечки может быть ржавчина на рейке. Чтобы избавиться от нее в дальнейшем, желательно пользоваться нестандартными пластиковыми хомутами для затяжки пыльников, а их металлическими аналогами, обеспечивающими более высокий уровень герметичности.

Стук при езде в передней оси

На самом деле подобный стук может сигнализировать и о неисправности в ходовой автомобиля, поэтому необходимо выполнить дополнительную диагностику. Стук может быть как по центру так с левой с правой стороны. В лучшем случае стук может сигнализировать о порванном пыльнике тяги, в худшем — о проблемах с тягами, рычагами или другими элементами.

Чтобы точно понять из-за чего возникла такая неисправность лучше снять и разобрать рейку. Ведь самым безобидным может быть попускание регулировочной гайки или износ втулки (когда стук справа), а более серьезной проблемой является износ червячной пары.

Порванный пыльник на тяге

При проверке работоспособности рейки необходимо обратить внимание и на целостность пыльника тяги. В идеале он должен быть целым, а резина эластичной. Если он порвался, и внутрь попала грязь — его нужно обязательно заменить, добавить смазки предварительно удалив с механизмов грязь, влагу, мусор.

Рулевая рейка с электроусилителем

Для локализации неисправностей в электрической рулевой рейки необходимо выполнить проверку следующих элементов.

Разбитые втулки

Чаще всего причиной возникновения гула и/или дребезжания руля при повороте (и даже без него) становятся разбитые втулки. Соответственно, нужно выполнить демонтажные работы и проверить их состояние. Обычно восстановлению они не подлежат. Поэтому можно поступить двумя способами — поменять электроусилитель вместе с рейкой в сборе, либо же купить и использовать ремонтный комплект, состоящий в том числе и из втулок.

Заодно имеет смысл проверить состояние червячной передачи (шестерни). Она выходит из строя гораздо реже, однако, если автомобиль имеет большой пробег — обязательно стоит ее проверить.

Датчики поворота

Проверка работы датчиков крутящего момента осуществляется методом компьютерной диагностики. Тут желательно обратиться за помощью в автосервис. Но, как правило, датчики — это достаточно надежные устройства, поэтому редко выходят из строя. такой датчик начинает “глючить” если пыльник, который установлен над ним, поврежден, и во внутрь попадает влага.

Электропривод руля

В современных ВАЗах с ЭУРом, при значительном пробеге могут наблюдаются проблемы с электродвигателем. Это ощущается по увеличивающемуся усилию на рулевом колесе. Соответственно, в таком случае желательно проверить состояние щеток, подшипников и обмоток электродвигателя.

Аналогично, как и при проверке гидравлической рейки, нужно обратить внимание на состояние пыльника, наконечников, тяг.

Последствия неисправности рулевой рейки

Также водителей часто интересует вопрос о том, чем грозит неисправность рулевой рейки, и можно ли ее использовать в таком состоянии? И чтобы понять последствия, достаточно знать функцию рулевой рейки.

То есть, первое чем грозит выход из строя рейки — нарушение управления автомобилем. И если на начальной стадии (когда рейка только начала скрипеть и/или гудеть) она еще будет выполнять свои функции, то при ее полном выходе из строя водитель может полностью потерять контроль над автомобилем!

При выявлении неисправности рулевой рейки необходимо не затягивать с диагностикой и выполнением ремонтных работ!

Ремонтировать или ставить новую

Ответ на вопрос о ремонте или замене на новую рейку неоднозначный, и требует комплексного подхода. Самый дорогой, но надежный вариант — замена на оригинальную запчасть. Но такая возможность есть далеко не у всех, поэтому подобный вариант можно рекомендовать лишь обладателям дорогих иномарок премиум-класса, либо автовладельцам, которые могут позволить себе не экономить.

Большинство же автолюбителей покупают так называемые неоригинальные рейки либо контрактные, но еще в хорошем состоянии.

Еще один вариант — покупка и использование ремонтного комплекта. В него входят пыльники, сальники, втулки. Именно этот путь чаще всего и выбирается. Но тут есть два аспекта. Первый — качество такого ремкомплекта. Гнаться за дешевизной не стоит. Второй аспект — кто будет делать ремонт. Этот вопрос весьма актуален, поскольку ремонтный мастер должен обладать соответствующим опытом. Поэтому покупка ремонтного комплекта хорошего качества и обращение на проверенный автосервис — это весьма неплохой вариант ремонта, позволяющий неплохо сэкономить. Только обязательно требуйте гарантию на выполненные работы. И сохраняйте гарантию на купленную рейку или ремонтный комплект.

А вот если дело касается рейки с электронным усилителем руля, то тут чаще выбирают именно ремонт, поскольку какой бы сложности не была неисправность, в сервисе всегда рекомендуют менять деталь на новую. Заморачиваться с ремонтом мало кто хочет. Так как шлифовка, если это механическая проблема, не допустима, а электронные неисправности требуют больших затрат времени и навыков, как диагностики, так и пайки. Тут уж каждый сам для себя выбирает что ему доступнее.

Также вам может быть интересно узнать про:

Спрашивайте в комментариях. Ответим обязательно!

Ремонт рулевой рейки и рулевого управления

Ремонт рулевой рейки и рулевого управления

Система рулевого управления наряду с тормозами относится к числу важнейших систем обеспечения безопасности движения. Проблемы с рулевым управлением могут привести к самым печальным последствиям, и крайне важно постоянно держать на контроле состояние этой системы. При этом основные компоненты управления регулярно подвергаются очень серьёзным нагрузкам, вызывающим поломки и неправильное функционирование всего комплекса механизмов. Современные автомобили в большинстве своём оснащены рулевым управлением с ГУР (гидроусилителем руля) либо электроусилителем, и проблемы чаще всего возникают с его основным узлом — рулевой рейкой. Мультибрендовый автосервис JOKER AUTO проводит работы по обслуживанию и ремонту рулевых реек и других компонентов рулевой системы на автомобилях всех моделей и марок отечественного и зарубежного производства.

Специфика конструкции рулевой рейки

Особенность устройства рулевого управления современных моделей автомобилей в том, что собственно рулевая рейка и гидроусилитель (или электроусилитель) интегрированы в единую систему. Сам реечный механизм передаёт усилие от рулевого вала рулевым тягам и далее поворотным кулакам. При этом рейка представляет собой мощный корпус, внутри которого ходит шток с поршнем, то есть является силовым цилиндром ГУР. Насос гидроусилителя, приводимый от двигателя, нагнетает в левую или правую часть цилиндра гидравлическую жидкость. Алгоритм работы и уровень давления зависят от угла поворота и скорости автомобиля. Это существенно облегчает работу рулём, особенно при резких поворотах и перестроениях на высоких скоростях. Электроусилитель также интегрирован в корпус рулевой рейки. Электрический двигатель поворачивает рулевой вал в соответствии с движениями рулевого колеса.

Признаки неисправности рулевой рейки:

• Подтекание гидравлической жидкости. Если утром или после продолжительной стоянки вы обнаруживаете на асфальте характерные масляные пятна, скорее всего, порваны (износились) сальники вала или возникла проблема с самим валом (износ, коррозия).

• Стук, гул или другие посторонние звуки при движении. Возможно, изношены шарниры рулевых тяг, сайлент-блоки крепления рейки, порвались пыльники рулевых наконечников. Зачастую эти неисправности выдают себя стуком и неприятными вибрациями на руле только на мелких неровностях и выбоинах — крупные ямы и трамвайные рельсы проезжаете бесшумно.

• Заметные люфты при повороте даже на небольшие углы. Вероятно, проблемы с шаровым шарниром тяги либо креплением крестовины рейки.

• Слишком тугой руль, проблемы с возвратом рулевого колеса в нулевое положение. Причин множество: погнут вал или корпус рейки, проблемы с ротором или расходным клапаном гидроусилителя. Если при тугом проворачивании слышен характерный свист — проблема в проскальзывании приводного ремня насоса ГУР.

Как избежать серьёзных повреждений и поломок рулевой рейки

В первую очередь берегите систему управления от резких ударных нагрузок. Подвеска тоже не скажет вам “спасибо” за скоростное преодоление трамвайных путей, но она хотя бы частично рассчитана на смягчение ударов, а рулевое управление — система очень хрупкая. Проезжать боковые ограждения, “лежачих городовых” и другие крупные препятствия стоит на минимальной скорости. Следите за состоянием пыльников, сальников и других уплотнительных и защитных деталей — их износ или повреждение могут привести к более серьёзным проблемам. Контролируйте работу механиков в сервисе: они могут недотягивать крепления пыльников. В систему попадают грязь, пыль, влага, что вызывает разрушение рейки и гидроусилителя. Не допускайте “закусывания” гидроусилителя, не фиксируйте руль в крайних положениях более нескольких секунд. Это приводит к повышенным нагрузкам на реечный механизм и ускоренному износу насоса ГУР, может пробить уплотнители. В холодное время года не нагружайте рулевой механизм резкими поворотами — перед выездом плавно повращайте руль влево-вправо, чтобы гидравлическая жидкость разогрелась и разошлась по системе.

Этапы ремонта рулевой системы:

Демонтаж, разбор и дефектовка рулевой рейки. На этом этапе очищают загрязнённые детали насоса ГУР. Изношенные элементы удаляют (ремкомплект: сальники, втулки, уплотнители, кольца), оценивают износ редукционного клапана, подшипников. Вал проверяют на наличие коррозионных следов.

• Установка новых сальников, уплотнительных колец, подшипников в случае сильного износа. Корпус распределителя гильзуют, шлифуют либо восстанавливают вал. При капитальном ремонте заменяют поджимные гайки, трубки высокого давления и, при необходимости, рулевые тяги.

• Стендовые испытания рулевой рейки (под давлением до 160 атмосфер) с компьютерным контролем и моментальной обработкой результатов.

• Обработка корпуса антикоррозионным составом, монтаж, проверка на автомобиле.

Обработка вала со следами коррозии

Наиболее сложная часть ремонта рулевой рейки. Проводят разными методами. Наиболее простой — снять верхний слой металла толщиной около миллиметра и отшлифовать. Но при этом рабочий диаметр вала уменьшится, и штатный ремкомплект уже не подойдёт. Помимо того, с металла снимается упрочняющий азотированный слой, что уменьшает срок службы и ускоряет износ детали. Другой вариант — нанесение на поверхность вала порошкообразного металлического покрытия, которое затем шлифуют по оригинальным размерам. Это позволяет продлить срок службы вала, избавиться от очагов коррозии, не снижая прочность элемента.  Сервис JOKER AUTO  имеет всё необходимое оборудование (специальный стенд, склад ремкомплектов и восстановленных реек, оборудование для ремонта электрореек) и обученный персонал для ремонта и замены рулевых реек на любом современном автомобиле. Бесплатно осмотрим подвеску и рулевой механизм, чтобы клиент сразу получил представление о стоимости ремонта. Он в большинстве случаев обходится намного выгоднее, чем замена. В особо тяжёлых случаях предложим установку неоригинальных, но очень качественных и недорогих реек с собственного склада. Гарантия на все работы.

Устройство рулевой рейки: электрической, гидравлической

Если вы опытный автомобилист, то наверняка знаете, что такое рулевая рейка и почему она должна быть постоянно в рабочем состоянии. Но если же вы новичок, вам наверняка пригодятся знания об устройстве рулевой рейки. В статье рассмотрим, какие бывают виды этого механизма, как определить поломку и с чем придется столкнуться в данном вопросе.

Реечный рулевой механизм – это правильное название той части автомобиля, которую мы рассматриваем. Хотя простонародное выражение рулевая рейка прижилось уже давно и все понимают о чем идет речь. Этот механизм преобразует вращение вала руля в движения тяг влево-вправо. А они, в свою очередь, передают силу на поворотные кулаки передних колес. Другими словами, рулевая рейка – это переходное звено между водителем, который крутит баранку и колесами, которые поворачиваются. Теперь сами понимаете – насколько важна работоспособность данного устройства.

С другой стороны, рейка – это шток с поршнем, корпус которого является силовым цилиндром ГУРа. В корпусе находится золотник, который распределяет потоки жидкости в первую или вторую полость цилиндра. В зависимости от того, в какую сторону водитель будет крутить руль – будет изменяться и сторона с жидкостью, которая находится там под давлением.

Содержание статьи

Устройство механической рейки

Устройство рулевой рейки зависит и от типа механизма. Механический вид является самым простым и распространенным. Он может устанавливаться как на передне-приводные автомобили, так и на задне-приводные.

При этом непосредственно колеса поворачиваются за счет усилий, которые делает водитель. И чтобы их снизить как можно больше – может использоваться рейка, содержащая переменное придаточное число.

Величина рулевого зазора очень важна для хорошей и правильной работы авто, а этот показатель напрямую зависит от состояния рулевой рейки.

Поэтому рассмотрим устройство механического участка. В таком механическом механизме зубчики рейки меняют свой шаг от центра к краям. Поэтому при езде на большой скорости руль немного утяжеляется и его маневренность падает. А на дороге с небольшой скоростью, к примеру при парковке, руль крутится немного легче (поскольку меньшее придаточное число).

Первая отечественная машина с таким устройством – “ВАЗ-2110”. Большим плюсом водители считали тот момент, что при повороте за счет механической рейки руль автоматически становился в изначально ровное положение. Не нужно было прикладывать усилия для того, чтобы после поворота вернуть рулевое колесо в исходное положение, достаточно было просто его отпустить.

Устройство гидравлической рейки

Как устроена рулевая рейка гидравлического типа? Этот вопрос могут задавать себе водители новых автомобилей, в которые внедрен гидроусилитель. Самое основное отличие от механического вида состоит в том, что здесь присутствует ГУР и он придает легкости управления и его остроты.

Если рассматривать структуру гидравлического механизма с рейкой, то он состоит из:

1. Входа.
2. Втулки золотника.
3. Пылезащитного колпачка.
4. Стопорного кольца.
5. Сальника золотника.
6. Золотника.
7. Подшипника.
8. Сальника штока.
9. Тыльника.
10. Штока рейки.
11. Стопорного кольца.
12. Уплотнителя тыльника.
13. Поршня штока.
14. Втулки штока.
15. Гайки прижима.
16. Гайки золотника.
17. Пробки золотника.
18. Червяка золотника.
19. Перепускных трубок.
20. Выхода.

Располагается рулевая рейка или в верхней части (может быть прикреплена к кузову, двигателю) или в нижней (может крепиться к подрамнику, балке, кузову). От того – в каком месте размещено устройство – не зависит его стиль работы, параметры и возможность изнашивания. Важно то, с каким вниманием водитель относится к вопросу эксплуатации.

Схема работы гидравлической рейки такая же, как и при механике. Но здесь присутствует дополнительный элемент – гидроусилитель. Он размещен сразу после рулевого колеса и помогает облегчить его поворачиваемость.

Устройство электрической рейки

Данное устройство отличается от предыдущих наличием электромотора, который находится в левой части колонки (такой способ установки позволяет здорово сэкономить средства, но подвергает водителя опасности). Электроусилитель, в основном, размещают на валу или интегрируют с рулевой рейкой. Такое размещение улучшает безопасность авто.

Структура такого механизма следующая:

• Картер рулевого механизма.
• Рулевой вал.
• Датчик момента на рулевом валу.
• Ведущая шестерня.
• Рейка.
• Блок управления.
• Полный вал электромотора.
• Электромотор.
• Шариковая гайка.

«Если установка электроусилителя так опасна, то почему ее устанавливают на авто?» – спросите вы. Ответ прост – здесь важно и большое количество положительных сторон. Среди них – высокий коэффициент полезного действия по сравнению с ГУРом, нет зависимости от температуры воздуха, влажности, погоды. Важен и тот факт, что электромотор – очень надежен, у него нет ни сальников, ни прокладок, ни шлангов. Его составные части не будут изнашиваться так быстро, как у других механизмах.

В электромотор и рулевую рейку не придется доливать жидкость (а в механических видах отсутствие смазки является главной причиной выхода из строя всего рулевого комплекса), соответственно, постоянное обслуживание авто не требуется. Электромотор также будет включаться только при движении колесом руля, поэтому о его экономичности и спорить не приходится – это факт.

Какой бы вариант рулевой рейки не стоял на автомобиле – важно прислушиваться к его работе и выявлять ошибки, которые присутствуют. Это может быть стук, скрип, свист в рулевом механизме. И каждого водителя эти звуки должны насторожить. Даже если она проходят единоразово, в работе что-то нарушено – обратитесь к специалисту или посмотрите на проблему самостоятельно.

Очень часто для устранения неприятных звуков авто достаточно смазать все детали маслом или в механическое устройство добавить жидкость. Это сохранит работоспособность машины еще на многие годы без применения капитального ремонта. Лучше исправить мелкие неполадки сразу, нежели они превратятся в большие проблемы. Ухаживайте за своим авто и оно будет служить вам долго и хорошо!

Видео “Как заменить рулевую рейку”

На записи показана пошаговая инструкция по замене рулевой рейки. Посмотрите это видео и вы с легкостью сможете повторить все действия на своем автомобиле. 

Рулевая рейка

Название рулевого механизма «рулевая рейка» произошло от названия механизма «шестерня — рейка». Механизм этого типа чаще всего применяется при конструировании современных переднеприводных автомобилей.

История внедрения рулевой рейки

Существует ошибочное мнение, что рулевая рейка – это самая современная конструкция рулевого управления, однако это не совсем так. На многих первых автомобилях конца 19 века использовалась именно такая конструкция, в начале 20 века “шестерня-рейка” использовалась, например, на некоторых моделях BMW. Исторически так сложилось, что в 20 веке обычная рулевая рейка на легковом транспорте уступила место червячным механизмам и другим более сложным конструкциям. Но, как известно всё новое – хорошо забытое старое, в конце 20го века конструкторы вновь вернулись к использованию рулевой рейки, так как эта конструкция лучше всего подходила для переднеприводных автомобилей с подвеской Макферсона. На самом деле эти три конструкторских решения достаточно тесно связаны исторически и призваны решить одну общую задачу — сделать автомобиль проще и доступней. Такое конструкторское решение оказалось достаточно удачным, и управление колёсами на основе реечной передачи на сегодняшний день получило самое широкое распространение в легковых автомобилях. Какую роль в этой задаче играет рулевая рейка, как она устроена и как работает становится понятно после ознакомления с её конструкцией.

Устройство рулевой рейки

Рейка связана с управляемыми колёсам с помощью рулевых тяг и наконечников и представляет из себя зубчатую передачу. Шестерня,  закрепленная на рулевом валу, входит в зацепление с зубцами на рейке. При повороте руля вокруг своей оси шестерня рулевого вала сдвигает рейку в соответствующую вращению сторону. В свою очередь рейка через шарниры и тяги поворачивает управляемые колёса.

В настоящее время большинство рулевых реек имеет механизмы, облегчающие вращение рулевого колеса, особенно в те моменты, когда автомобиль стоит на месте. Одним и самых распространенных устройств является гидроусилитель. К обычной рейке добавляется исполнительный механизм с распределителем и насос. Насос, приводимый ремнем от коленчатого вала, засасывает из расширительного бачка ГУРа гидравлическую жидкость и подает её под высоким давлением в 50-100 атм в золотниковый распределитель. Принцип действия распределителя заключается в отслеживании прилагаемого усилия к рулю и при его появлении — помогать водителю вращать руль. Основа распределителя — следящее устройство – торсион, в рулевом валу. Когда руль находится в покое, торсион не закручен, дозирующие каналы распределителя закрыты, а масло без всякого усилия уходит обратно в расширительный бачок. Когда водитель начинает вращать руль, торсион закручивается тем сильнее, чем больше усилие к вращению руля прилагает водитель. В свою очередь закрученный торсион с помощью золотника и системы каналов направляет жидкость в исполнительное устройство. В зависимости от того, в какую сторону закручен торсион, давление подается или за поршень исполнительного устройства, или до него. Поршень жестко закреплен на рейке и с помощью этого давления масла помогает вращать колеса в нужную сторону. Также в системе предусмотрен предохранительный клапан. Если колёса повернуты до упора, он открывается и сбрасывает лишнее давление обратно в бачок.

Таким образом достигается существенное облегчение вращения руля и ослабляется передача ударов от колёс на баранку.

К недостаткам принято относить потерю отзывчивости и информативности рулевого управления, нехватку реактивного усилия на руле, которое опытным водителям и профессиональным гонщикам помогает чувствовать машину и проходить повороты на максимально возможной скорости. Но на самом деле систему можно настроить практически под любые требования, просто абсолютному большинству потребителей гораздо важнее комфорт и безопасность. Эти слова подтверждают некоторые модели BMW 3й серии, где настройка рулевого управления способна удовлетворить даже высокие требования гонщиков и не дать повода журналистам в очередной раз упрекнуть конструкторов в низкой информативности рулевого управления.

Система гидроусилителя в целом достаточно надёжная, обслуживание обычно сводится лишь к регламентной замене приводного ремня и контролю уровня рабочей гидравлической жидкости в бачке (обычно Dexron, ATF). Несмотря на высокую надёжность, уплотнители (сальники) рулевой рейки нередко теряют герметичность, и через них начинается утечка рабочей жидкости ГУР. Зачастую причиной служит загрязнение и коррозия рейки из-за разрыва пыльников и износа сальников.

Рулевая рейка с электрогидравлическим усилителем руля (ЭГУР)

Электрогидравлические системы рулевого управления с усилителем, иногда называемые «гибридными» системами, используют такую же гидравлическую технологию как и в стандартной системе ГУР. Различие в том, что насос, создающий давление жидкости, приводится в движение не ремнем от двигателя автомобиля, а отдельным электродвигателем.

Первые эксперименты по созданию похожих систем проводила корпорация Форд в  1965 году. Первый серийный автомобиль с ЭГУР – Toyota MR2. В нём из-за нетрадиционного расположения мотора (за спиной водителя), конструкторы заменили очень длинные шланги ГУР обычными проводами, которые должны были проходить почти через всю машину.

Позже ЭГУР использовали на некоторых своих моделях большинство автопроизводителей, с его помощью легко обеспечить зависимость интенсивности от скорости движения автомобиля. Чем больше скорость, тем меньшее давление создает электронасос, тем самым повышается отзывчивость рулевого управления и достигается экономичность.

Рулевая рейка с электроусилителем (ЭУР)

Электроусилитель руля в настоящее время набирает популярность среди автомобилей практически любого класса. Устройство электрического усилителя зависит от его модели и производителя, но основной принцип состоит в дооснащении обычного механизма рулевой рейки электрическим двигателем и особой системой управления этим двигателем. Чаще всего двигатель располагают на рулевом валу, но на тяжелых автомобилях двигатель может быть расположен и на самой рейке. Никакой гидравлики нет. На скручивающемся торсионе следящего устройства (тот же принцип работы, что и на на рейке с ГУР) стоит электронный датчик, и по его сигналу блок управления подает ток нужной величины на электромотор. Величина усилия корректируется блоком управления на основании показания различных датчиков (датчик скорости, ускорения, угла поворота колёс и т.д.)

Достоинства и недостатки рулевой рейки

Преимущества реечного рулевого механизма.

• Простота и компактность конструкции,
• Механизм с небольшим количеством тяг и шарниров не требует частого обслуживания,
• Небольшой вес,
• Хорошая точность управления за счет высокой жесткости и малых люфтов,
• Хороший самовозврат руля в нейтральное положение,
• Небольшая стоимость,

 

Недостатки реечного рулевого механизма.

• Конструкция хорошо передает удары от дорожных неровностей на руль,
• Конструктивная склонность к проявлению стуков в рейке,
• Часто требует подтяжки или ремонта на относительно небольших пробегах,
• Конструкция механически ограничена применением в основном на лёгких автомобилях с независимой подвеской управляемых колёс.

 

Недостатком можно считать вероятность возникновения сбоев в программах управления, что теоретически может приводить к внезапному рывку руля в какую либо сторону. Правда, с подобной проблемой за всю мировую историю использования электроусилителей, судя по упоминаниям в прессе, сталкивались только пользователи продукции ВАЗ.

Ремонт рулевой рейки Renault

 

Функциональное назначение рулевой рейки Renault

Разновидности рулевых реек

Характерные неисправности рулевой рейки Renault

Ресурс и ремонтопригодность рулевых реек Renault

Особенности ремонта

---

Важно

1. Рулевая рейка является основным механизмом рулевого управления Renault, обеспечивающим комфортное маневрирование на любой скорости.
2. Существует несколько разновидностей рулевых реек, различаемых по типу используемого усилия.
3. Выделяется целый ряд признаков, свидетельствующих о неисправности рулевой рейки.
4. Ресурс и ремонтопригодность рулевой рейки в целом определяется ее конструкцией, а также характером и местом эксплуатации автомобиля.
5. Ремонт рулевых реек Renault возможен только в условиях автомобильного технического центра.

---

---

ФУНКЦИОНАЛЬНОЕ НАЗНАЧЕНИЕ РУЛЕВОЙ РЕЙКИ Renault

Рулевое управление современных в автомобилях реализовано посредством шестерно-реечной передачи, что обеспечивает комфорт управления транспортным средством, легкость вращения руля и относительную дешевизну конструкции. Простота механизма снижает риск возникновения поломок, при этом ремонт рулевой рейки Renault не потребует много времени и денег. Независимо от типа рулевой рейки, ее конструкция включает в себя:

• корпус (картер), в который заключен механизм;
• рулевой вал, на котором закреплена ведущая шестерня;
• прижимная пружина, которая устраняет зазор между шестерней и рейкой;
• рейка;
• защитные пыльники;
• ограничительное кольцо;
• втулка шарнира рулевой тяги.

В некоторых моделях автомобилей Renault ведущая шестерня имеет разные передаточные значения, что существенно облегчает поворот руля на парковке, но сохраняет «чувство дороги» на скорости.

Принцип работы рулевой рейки прост. Вращение руля сообщается посредством рулевого вала на ведущую шестерню, которая сдвигает рейку в необходимую сторону. Смещающаяся рейка подталкивает шарнир рулевой тяги в заданную сторону.

---

РАЗНОВИДНОСТИ РУЛЕВЫХ РЕЕК

В зависимости от реализованного на автомобиле типа рулевого управления Renault используются 4 вида рулевых реек:

1. Механическая рейка. Само простое устройство, где смещение подвижных частей происходит под воздействием мускульной силы водителя, крутящего рулевое колесо. В современных автомобилях применяется редко. Отремонтировать вышедшую из строя рулевую рейку механического типа считается проще всего, но многие автовладельцы предпочитают менять узел в сборе ввиду невысокой стоимости механизма и работ.
2. Гидравлическая рейка. Основное отличие от механической – сообщение усилия на рейку посредством гидравлической силы. В конструкции рейки уже присутствует силовой цилиндр, являющийся элементом гидроусилителя. Обеспечивается легкая управляемость, однако пропадает «обратная связь» с дорогой. Ремонт рулевых реек гидравлического типа считается одним из наиболее трудозатратных, поскольку конструкция сложнее других вариантов.
3. Электрическая рейка. Разница с механической рейкой в наличии электроусилителя (ЭУР), который за счет моторчика смещает рулевую рейку в заданную сторону на определенную величину. Помимо «стандартных» элементов присутствует блок управления, электромотор, датчик момента. «Обратная связь» с дорогой сохраняется на уровне механической рейки – ЭБУ отключает электроусилитель на скорости от 40 км/ч. Усилий для поворота руля стоящего или медленно движущегося автомобиля не требуется. Ремонт реек с ЭУР несложен в виду достаточно простой конструкции и отсутствии дополнительных подключений.
4. Электро-гидравлическая рейка. Совмещает в себе достоинства электрической и гидравлической реек, то есть сохраняется «чувство руля» ЭУР и легкость ГУР. Конструктивно больше похожа на гидравлическую рейку с дополнительными элементами (датчик момента и другие). Трудоемкость ремонта сопоставима с вариантом обычной гидравлической рейки. Замена рулевой рейки производится только на подходящую. Внесение изменений в конструкцию рулевого управления с целью установки нештатного усилителя не рекомендуются вследствие риска возникновения аварийных ситуаций при повседневной эксплуатации автомобиля.

---

 

 

 

---

ХАРАКТЕРНЫЕ НЕИСПРАВНОСТИ РУЛЕВОЙ РЕЙКИ Renault

В зависимости от типа рейки производится дефектовка неисправности системы рулевого управления Renault. Характерные для реек любого типа признаки ограничены лишь наличием стуков и скрипов с локализацией в месте монтажа механизма рулевого управления. Также настораживающими будут следующие симптомы:

• вибрация рулевого колеса, связанная с высоким износом рулевого управления;
• рывки и удары по рулю, дифференцируемые с повреждением рулевых наконечников и тяг;
• отсутствие возврата, либо медленный возврат руля Renault в исходное положение после прохождения поворота, связанный с деформацией рейки;
• утяжеление руля в определенном положении, повторяющееся многократно в случае, если рулевая рейка имеет повреждение привода;
• многократно повторяющиеся стуки и щелчки при вращении рулевого колеса с выключенным двигателем;
• поворот колес не соответствует повороту руля, дифференцируемый с выходом из строя датчика момента ЭУР или ЭГУР;
• «проскальзывания» (холостой ход) руля в определенном положении, связанный с повреждением планетарного механизма или ведущей шестерни рулевой рейки.

Приведенные признаки означают, что необходим осмотр рулевой рейки Renault и диагностика на специализированном стенде. Это позволит определить поломку в ситуациях, когда система рулевого управления имеет выраженный износ или повреждения, что затрудняет быструю диагностику и выявление неполадок.

---

---

РЕСУРС И РЕМОНТОПРИГОДНОСТЬ РУЛЕВЫХ РЕЕК Renault

Автопроизводители Renault в большинстве случаев заявляют ресурс механической рулевой рейки, соответствующий эксплуатационному ресурсу всего автомобиля. В машинах, оснащенных ГУР и ЭУР, ресурс заявляется в 100 – 150 тыс. км при условии своевременного прохождения сервисного техобслуживания. Но следует понимать, что профилактические мероприятия увеличивают ресурс узла. Безразличное отношение к автомобилю, напротив, негативно сказывается на общем состоянии узлов и агрегатов.

Например, периодическая очистка рейки от отложений и выработки позволит использовать механизм в течение всего срока эксплуатации автомобиля (порядка 250 тыс. км). Негативно влияет на ресурс рулевой рейки воздействие пыли и климатических показателей. В случае постоянной эксплуатации автомобиля на грунтовых дорогах ресурс рейки Renault будет сокращаться вследствие негативного воздействия пыли – мелкие частицы легко проникают через пыльник и оседают на подвижных частях механизма.

Сильные морозы могут стать причиной выхода из строя рулевой рейки с ГУР и ЭГУР, поскольку даже качественные сертифицированные синтетические масла становятся на морозе вязкими. Рулевая рейка с ЭУР может выйти из строя в регионах с жарким и влажным климатом вследствие проникновения частичек влаги через пыльник рулевой рейки. Частицы влаги вызовут окислы на электродвигателе и разъемах.

Ввиду ремонтопригодности узла даже возникшие неполадки не считаются поводом к полной замене механизма. Учитывая высокую стоимость рулевого управления с ЭУР или ГУР, более выгодна разборка и дефектовка внутреннего механизма рулевой рейки с целью ремонта. Узел меняется полностью редко. Полная замена нужна в ситуациях, если выявлено:

• повреждение картера рулевой рейки Renault;
• выраженная деформация реечного механизма, сопровождаемая множественными другими поломками;
• разрушение силового цилиндра Renault в варианте ГУР или электро-гидроусилителя;
• выработка ресурса рулевой рейки.

---

---

ОСОБЕННОСТИ РЕМОНТА

Для большинства рулевых реек Renault производители выпускают ремкомплекты, в состав которых входят наиболее уязвимые детали – пыльники, сальники, прокладки, тефлоновые кольца, пружины. В автосервисах замена ремкомплекта рулевой рейки считается рядовой процедурой, что обусловлено небольшими трудозатратами. Но без использования специального оборудования и инструментов произвести самостоятельно все ремонтные работы качественно невозможно, независимо от расположения рейки – за двигателем или на подрамнике. Лучший выход из ситуации – отремонтировать вышедшую из строя рулевую рейку в автотехцентре.

Учитывая, что определенные работы требуют дополнительных манипуляций, одним лишь ремкомплектом не удается обойтись. Так, при деформации первичного привода ведущей шестерни потребуется фрезеровка рулевого вала Renault, выполняемая точно по заданным параметрам. Любой ремонт механизма рулевого управления всегда связан с необходимость проведения дополнительных работ. Вмешательство в рулевую систему обязательно подразумевает дальнейшую регулировку развала – схождения Renault, что своими силами невозможно сделать для современного автомобиля в принципе.

Проведенный в условиях автотехцентра ремонт рулевого управления Renault позволит вновь эксплуатировать автомобиль в привычном режиме, без оглядки на возможное возникновение неисправностей, связанных с низким качеством работы. Серьезные автосервисы соблюдают предписанный автопроизводителем технический регламент, что позволяет предоставить гарантию на оказанные услуги.

Электронный усилитель рулевого управления | Детали KnowYou

Преимущество электронного усилителя рулевого управления (EPS) перед гидравлической системой заключается в том, что если двигатель глохнет, у вас все равно будет усилитель рулевого управления. Это преимущество также может быть недостатком, если система должна отключиться при работающем двигателе, и вы потеряете усилитель рулевого управления.

Рис. 1

Водитель, не знающий об этом состоянии, будет обеспокоен, если электрический или электронный сбой произойдет при работающем двигателе, поскольку потери ассистента не ожидается.

Электронные системы рулевого управления с усилителем исключают необходимость в насосе, шлангах и приводном ремне, подключенных к двигателю с использованием переменной мощности. Конфигурация системы EPS позволяет разместить всю систему усилителя мощности на реечном рулевом механизме или в рулевой колонке.

Система не затягивает двигатель ни от насоса рулевого управления с гидроусилителем, ни от генератора, потому что она не будет оказывать помощь до тех пор, пока не потребует указание водителя. Также нет гидравлической жидкости.

Рис.2

Безщеточное нанесение

Типичное приложение рулевого управления EPS использует двунаправленный бесщеточный двигатель, датчики и электронный контроллер для обеспечения поддержки рулевого управления. Двигатель будет приводить в движение шестерню, которую можно подсоединить к валу рулевой колонки или рулевой рейке. Датчики, расположенные в рулевой колонке, измеряют два основных сигнала водителя — крутящий момент (усилие на рулевом колесе), а также скорость и положение рулевого колеса.

Рулевое колесо в служебной информации называется маховиком.Входные данные крутящего момента, скорости и положения, сигнал скорости автомобиля и другие входные данные интерпретируются в электронном модуле управления.

Контроллер обрабатывает усилие на рулевом колесе и положение маховика с помощью серии алгоритмов для помощи и возврата, чтобы обеспечить правильную полярность и ток двигателя.

Другие входные данные, которые будут влиять на помощь и возврат, — это скорость автомобиля, частота вращения двигателя и системы управления шасси, такие как ABS и электронный контроль устойчивости (ESC).

В бесщеточном двигателе используется ротор с постоянными магнитами и три электромагнитные катушки для приведения в движение ротора. В большинстве приложений используется червячная передача двигателя для привода шестерни на рулевом валу или рейке ( Рис. 1 ).

Бесщеточный двунаправленный двигатель с постоянными магнитами и редуктор выполняют те же функции, что и силовой цилиндр в гидравлической системе.

Пары из шести переключающих транзисторов смещены вперед и перемещают ротор по часовой стрелке или против часовой стрелки.Пары — A + и C-; В + и А-; C + и B- ( Рис. 2 ). Направление ротора определяется последовательностью, в которой напряжение прикладывается к катушке A, B или C и возвращается на землю через присоединенную пару. Последовательность для часовой стрелки — ABC, а для против часовой стрелки — CBA ( Рис. 3 ).

Рис. 3

Основное назначение контроллера EPS — обеспечить управление двигателем. Процессор — это сердце контроллера ввода и вывода. Выход процессора управляет тремя парами транзисторов, которые управляют вращением двигателя.Первичный ввод в процессор поступает от датчика крутящего момента и датчика скорости и положения маховика.

Процессор также является неотъемлемой частью управляемой сети (CAN) и шины данных автомобиля для связи шасси и трансмиссии. Эта шина данных предоставляет информацию о скорости автомобиля, частоте вращения двигателя, ABS и ESC ( Рис. 3 ). Контроллер имеет адаптивную память и диагностику.

Бортовая диагностика (OBD II) выявила общие коды неисправностей.Отказ датчика крутящего момента, скорее всего, приведет к появлению диагностических кодов неисправности (DTC) U0130 — Потеря связи с модулем управления усилием рулевого управления — и U0131 — Потеря связи с модулем управления усилителем рулевого управления.

Датчик крутящего момента выполняет ту же функцию, что и торсион и золотниковый клапан в гидравлической системе. В электронном датчике используется торсион, как в золотниковом клапане.

Существует три различных типа электронных датчиков крутящего момента, которые подразделяются на контактные и бесконтактные.Бесконтактный датчик использует магнитный ротор с чередующимися полюсными наконечниками и прикреплен к торсиону.

Рис. 4 Датчики

Холла контролируют скручивание торсиона, измеряя изменение магнитного потока, создаваемого его положением на лопатки, расположенные на кольцах статора датчика.

Когда ротор движется, изменение магнитного потока создает сигнал для аналоговой чувствительной интегральной схемы (ASIC), которая обрабатывает сигнал и отправляет информацию вспомогательному алгоритму контроллера.ASIC — это описание того, что в общем называется «микросхемой» (, рис. 4, ).

Рис. 5

В контактных датчиках крутящего момента используется грязесъемник, прикрепленный к торсиону, и делитель напряжения, прикрепленный к вращающемуся мосту, прикрепленному к валу двигателя, для измерения скручивания торсиона. Вращающийся мост использует контактные щетки, которые подключаются к корпусу датчика и разъему для получения питания, заземления и передачи сигнала напряжения на контроллер ( Рис. 5, ).

Электрическая система рулевого управления будет удерживать датчик скорости маховика (HWSS) как для скорости, так и для положения. Он сохранит четыре цепи делителя напряжения и стеклоочиститель.

Делители напряжения изготовлены из резистивного материала на пленке, питаемой от опорного напряжения 5 В, для создания четырех 90-градусных чувствительных элементов. Стеклоочиститель имеет контакт, который скользит по резистивной пленке и подает выходной сигнал на контроллер.

Диапазон сигнала от 0,5 до 4,5 вольт с плюсом или минусом 0,3 вольт. Например: датчик выдает от 0,2 до 4,8 вольт, когда рулевое колесо повернуто на 90 градусов.Затем датчик выдает 4,8–0,2 В на следующие 90 градусов поворота рулевого колеса в том же направлении.

Когда рулевое колесо повернуто на 360 градусов, напряжение изменится на 0,2–4,8, 4,8–0,2 и 0,2–4,8, 4,8–0,2 В при постоянном повышении и понижении напряжения.

Новые технологии будут по-прежнему внедряться в существующие системы. Дроссельная заслонка по проводам теперь стала обычным явлением как на отечественных, так и на импортных автомобилях.

Ремонт или замена электроусилителя руля (EPS)?

Когда следует ремонтировать или заменять электроусилитель руля (EPS)?

Электрический усилитель рулевого управления (EPS) может быть внедрен в новейшие автомобили по-разному. В настоящее время существует четыре различных типа, которые можно различить в зависимости от положения двигателя. К разным типам относятся: поддержка стойки (C-EPS), поддержка шестерни (PEPS), прямой привод (D-EPS) и поддержка стойки (R-EPS). В программе Auto Elect B.V. рулевые колонки и стойки всех типов.

Неисправности с электроусилителем рулевого управления (EPS) обычно начинаются с периодической неисправности, когда гидроусилитель рулевого управления иногда выходит из строя или не запускается. При этом возможно, что на приборной панели загорится аварийная лампа.Если игнорировать эти симптомы, гидроусилитель руля в конечном итоге выйдет из строя, и аварийная лампа на приборной панели будет гореть постоянно. Возможные причины и симптомы:

• Неисправная система зарядки может привести к сохранению постоянного кода неисправности в электрическом блоке управления (ЭБУ) EPS. Вот почему важно проверить систему зарядки перед заменой рулевой колонки или стойки EPS.
• Из-за износа подшипников в рулевой колонке или стойке EPS может возникать шум.
• Коды неисправностей рулевой колонки или рейки EPS, которые нельзя удалить.

Чем Auto Elect B.V. может вам помочь?

Если EPS не работает соответствующим образом, возможна доработка. Специалисты Auto Elect B.V. рекомендуют как можно скорее решить проблемы с ЭПС. Езда с EPS, которая не функционирует соответствующим образом, опасна, и MOT отклоняется. Auto Elect B.V. может восстановить вашу рулевую колонку или стойку EPS и воспроизвести ее как новую.Пересмотр производится с особой тщательностью и исключительно с использованием деталей оригинального оборудования производителя (OEM), чтобы гарантировать качество. Все восстановленные рулевые колонки и стойки из пенополистирола полностью тестируются и калибруются на нашем испытательном стенде собственной разработки. Испытательный стенд позволяет имитировать соответствующие данные CAN-шины и K-линии без необходимости физического присутствия автомобиля. Преимущество этого в том, что рулевые колонки и стойки EPS изолированы и могут быть полностью протестированы на работоспособность. Есть возможность отремонтировать вашу рулевую колонку или рейку из EPS или заменить ее на идентичную из нашего ассортимента.

Стандарты качества и условия гарантии

Все модернизированные рулевые колонки и стойки из пенополистирола Auto Elect B.V. соответствуют высоким стандартам качества. Рулевые колонки и стойки EPS проходят всесторонние испытания в самых суровых условиях и калибруются с помощью испытательного оборудования и инструментов собственной разработки. Мы предоставляем двухлетнюю гарантию на нашу продукцию.

ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ УСТРОЙСТВО И РУЛЕВОЕ УСТРОЙСТВО С ПОМОЩЬЮ РЕЙКИ

Настоящее изобретение относится к устройству рулевого управления с электроусилителем, а более конкретно к устройству рулевого управления с электроусилителем, имеющему две системы электродвигателей, и рулевому устройству с усилителем рейки, использующему их.

В устройстве рулевого управления с электроусилителем транспортного средства определяется направление вращения и сила вращения рулевого вала, приводимого во вращение водителем за рулевое колесо, и электродвигатель приводится во вращение в том же направлении, что и направление вращения. рулевого вала на основе обнаруженных значений, тем самым создавая вспомогательную силу рулевого управления. Кроме того, в устройство рулевого управления с гидроусилителем включен электронный блок управления для управления электродвигателем.

В этом типе устройства рулевого управления с электроусилителем трехфазный электродвигатель переменного тока используется для помощи в работе рулевого управления, а схема преобразования мощности, включающая в себя схему инвертора, используется для управления и приведения в действие трехфазного электродвигателя переменного тока.Между прочим, когда электродвигатель выходит из строя, усилие рулевого управления не может быть создано, в результате чего может быть высокая вероятность того, что рулевое управление водителем станет затруднительным. Ввиду вышеизложенного в последние годы было предложено устройство рулевого управления с электроусилителем, в котором обмотка, намотанная вокруг статора, включенного в электродвигатель, и схема преобразования мощности для управления мощностью, подаваемой на обмотку, сконфигурированы в двух системах, так что что, даже если в одной из систем происходит сбой, вспомогательная сила рулевого управления создается в другой системе для поддержки рулевого управления водителем.

Такое устройство рулевого управления с электроусилителем, включающее в себя электродвигатель в двух системах, хорошо известно и раскрыто в ряде документов. Например, JP 2007-331639 A (PTL 1) раскрывает устройство рулевого управления с электроусилителем, использующее следующие две системы электродвигателей. В PTL 1 раскрыто устройство рулевого управления с электроусилителем, в котором обмотка, наматываемая вокруг статора, сконфигурирована как две системы обмоток, а обмотка в одной системе, которая наматывается вокруг статора, разделена на две части и расположена в противоположных положениях. на 180 °, в то время как обмотка в другой системе также разделена на две части и расположена в противоположных положениях: 180 ° с поворотом на 90 ° с положением намотки одной системы.

PTL 1: JP 2007-331639 A

В устройстве рулевого управления с усилителем рулевого управления, в котором используется рулевое устройство с электроусилителем, резиновый чехол закрывает корпус стойки и вал стойки. Этот резиновый чехол иногда повреждается галькой, отскакивающей во время движения, или препятствиями на дороге. Предполагается, что, когда он едет под дождем в этом состоянии или движется по лужайке, влага (в дальнейшем репрезентативно именуемая дождевая вода и т.п.) проникает из поврежденной части резинового чехла.В этом случае в устройстве рулевого управления с усилителем рулевого управления электродвигатель устройства рулевого управления с электроусилителем обычно расположен в положении ниже вала рейки или резинового чехла, то есть на нижней стороне, так что дождевая вода или тому подобное, попавшее в резиновый чехол, может также попасть внутрь корпуса электродвигателя.

В ЛЭП 1 обмотка в двух системах разделена на четыре и намотана вокруг статора. Соответственно, когда дождевая вода или тому подобное попадает внутрь корпуса электродвигателя, обмотки обеих из двух систем погружаются в дождевую воду, в результате чего существует вероятность того, что явление электрического короткого замыкания обмотки может произойти в случай повреждения покрытия обмотки. Обратите внимание, что даже в случае обмотки в двух системах, в которых обмотка статора разделена на две, проблема, описанная выше, может возникнуть в зависимости от положения обмотки обмотки. Если электродвигатель выходит из строя из-за явления короткого замыкания, усилие рулевого управления не может быть создано, в результате чего может быть высокая вероятность того, что рулевое управление станет затруднительным.

Целью настоящего изобретения является создание нового устройства рулевого управления с электроусилителем, способного в максимально возможной степени продолжать работу усилителя рулевого управления даже в среде, где дождевая вода или подобное попадает внутрь корпуса электродвигателя из-за поломки резиновый чехол и явление электрического короткого замыкания, а также устройство рулевого управления, использующее то же самое.

Настоящее изобретение отличается тем, что статор, вокруг которого намотана обмотка, вертикально разделен на две области в направлении силы тяжести, обмотка одной системы намотана в верхней части статора статора, а обмотка другой система намотана в нижней части статора статора, и мощность обмотки одной системы регулируется электронными средствами управления одной системы, в то время как мощность обмотки другой системы регулируется электронными средствами управления другой системы. .

Согласно настоящему изобретению, даже если дождевая вода и т.п. попадет внутрь корпуса электродвигателя из-за поломки резинового чехла, возникновение явления электрического короткого замыкания подавляется, по крайней мере, в обмотке, намотанной на верхней стороне, благодаря чему помощь в рулевом управлении может быть продолжена.

[ФИГ. 1] Фиг. 1 представляет собой схему конфигурации, иллюстрирующую конфигурацию устройства рулевого управления с усилителем рейки, использующего устройство рулевого управления с электрическим усилителем.

[ФИГ.2] Фиг. 2 — вид в разрезе, иллюстрирующий поперечное сечение вспомогательной части стойки, показанной на фиг. 1 по линии А-А.

[ФИГ. 3] Фиг. 3 — внешний вид в перспективе устройства рулевого управления с электроусилителем, используемого для устройства рулевого управления с реечной передачей.

[ФИГ. 4] Фиг. 4 — вид в разрезе блока электродвигателя устройства рулевого управления с электроусилителем, показанного на фиг. 3.

[ФИГ. 5] Фиг. 5 — вид спереди блока электродвигателя, если смотреть со стороны переднего кронштейна.

[ФИГ. 6A] Фиг. 6А — вид спереди примерной боковой поверхности корпуса при виде сбоку электронного блока управления.

[ФИГ. 6B] Фиг. 6В — вид спереди другой примерной боковой поверхности корпуса, если смотреть со стороны электронного блока управления.

[ФИГ. 7] Фиг. 7 — пояснительная схема, иллюстрирующая состояние подключения проводов электродвигателя согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения.

[ФИГ. 8] Фиг. 8 — пояснительная схема, иллюстрирующая состояние подключения проводов электродвигателя согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения.

[ФИГ. 9] Фиг. 9 — пояснительная схема, иллюстрирующая состояние подключения проводов электродвигателя согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения.

В дальнейшем варианты осуществления настоящего изобретения будут описаны подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи. Следует отметить, что настоящее изобретение не ограничивается вариантами осуществления, которые будут описаны ниже, и также включены различные модификации и примеры применения в рамках технической концепции настоящего изобретения.

РИС. 1 иллюстрирует конфигурацию устройства рулевого управления с вспомогательной рейкой (в дальнейшем именуемого системой рулевого управления с электроусилителем). Когда водитель управляет рулевым колесом , 42, , система рулевого управления с электроусилителем усиливает усилие рулевого управления с помощью электродвигателя, установленного в стеллажном корпусе, конструкция которого предусматривает преобразование вала рейки 44 в линейное движение посредством редукции. шестерня на продолжении вала двигателя. Когда водитель управляет рулевым колесом 42 , датчик крутящего момента (не показан) обнаруживает вращение рулевого вала 41 и передает сигнал обнаружения на электромеханическое устройство рулевого управления с электрическим усилителем 47 .

Контроллер подает управляющий ток на электродвигатель на основе сигнала обнаружения, в результате чего электродвигатель вращается. Редуктор расположен между валом 44 рейки и валом двигателя. Этот редуктор преобразует крутящий момент вала двигателя в поступательное движение, которое перемещает вал 44 зубчатой ​​рейки в поперечном направлении. Эта операция позволяет шине 45 выполнять поперечное поворотное движение. ИНЖИР. 1 иллюстрирует состояние, в котором вся конструкция системы рулевого управления с электроусилителем рассматривается с передней стороны транспортного средства, которое представляет собой состояние, в котором верхняя поверхность рулевого колеса , 42, указывает «верхнюю сторону», а нижнюю. Поверхность устройства 47 рулевого управления с электроусилителем указывает «нижнюю сторону», а устройство 47 рулевого управления с электроусилителем расположено на стороне поверхности дороги вала 44 зубчатой ​​рейки.

В этом случае, в случае, когда резиновый чехол 48 , расположенный на соединительной части вала стойки 44 и корпус стойки 43 , поврежден, дождевая вода и т.п. попадает внутрь резинового чехла 48 . Попавшая дождевая вода и т.п. собирается в картере редуктора 46 , который является самой нижней частью, и существует вероятность того, что работа редуктора может быть нарушена из-за ржавчины редуктора или попадания песок, смешанный с дождевой водой.Кроме того, когда дождевая вода и т.п. накапливается в нижней части картера 46 редуктора, дождевая вода или т.п. также попадает внутрь корпуса электродвигателя устройства 47 рулевого управления с электроусилителем, расположенного рядом с редуктором. коробка передач 46 .

Следовательно, в случае, когда покрытие обмотки электродвигателя повреждено, возникает короткое замыкание соединения проводов и тормозной момент из-за дождевой воды и т.п. внутри корпуса электродвигателя, так что помощь функция для перемещения вала рейки вбок не может быть получена, в результате чего высока вероятность того, что поворот рулевого колеса 42 может стать тяжелым.Также очевидно, что короткое замыкание соединения проводов может произойти даже в том случае, если покрытие обмотки не повреждено. Ввиду вышеизложенного необходимо достичь конфигурации для продолжения вспомогательной функции вала 44 рейки в максимально возможной степени даже в случае, когда дождевая вода или тому подобное попадает внутрь устройства 47 рулевого управления с электроусилителем.

РИС. 2 показан вид в разрезе корпуса редуктора 46, , показанного на фиг.1 по линии А-А. Устройство рулевого управления с электроусилителем 47 и корпус редуктора 46 скреплены между собой крепежным болтом 40 . Шкив двигателя 11 и зубчатый шкив 38 расположены внутри корпуса редуктора 46 , и крутящий момент шкива двигателя 11 электродвигателя, присоединенного к устройству рулевого управления с электроусилителем 47 , передается. к зубчатому шкиву 38 через ремень 39 .Редукторный механизм, встроенный в корпус редуктора 46 , выполняет преобразование в линейное движение для перемещения вала рейки 44 в поперечном направлении с помощью механизма преобразования вращения / линейного движения и выполняет на основе этой операции функцию помощи при рулевом управлении для поворачивая шину вбок. Устройство рулевого управления с электроусилителем для обеспечения такой функции помощи при рулевом управлении является хорошо известной технологией.

Здесь схема установки каждого блока на транспортном средстве такова, что если смотреть в направлении силы тяжести, верхняя поверхность рулевого вала 41 картера редуктора 46 находится на верхней стороне, и нижняя поверхность электроусилителя рулевого устройства 47, находится на нижней стороне.Соответственно, в случае, если резиновый чехол 48 поврежден и дождевая вода или подобное попадает в область вала стойки 44 , дождевая вода имеет тенденцию накапливаться вблизи шкива двигателя 11 , подключенного к источнику электроэнергии. рулевое устройство 47 , расположенное на нижней нижней стороне корпуса редуктора 46 .

РИС. 3 показано устройство 47 рулевого управления с электроусилителем, которое должно быть прикреплено к картеру 46 редуктора, а устройство 47 рулевого управления с электрическим усилителем включает в себя блок 37 электродвигателя и электронный блок 30 управления.Корпус блока 37 электродвигателя включает в себя корпус 13 и передний кронштейн 12 , а внутри него встроен электродвигатель. Шкив электродвигателя 11 предусмотрен на конце вала электродвигателя, и, как описано выше, крутящий момент шкива электродвигателя 11 передается на зубчатый шкив 38 через ремень 39 .

На противоположной стороне шкива двигателя 11 расположен электронный блок управления 30 , включающий в себя электронный контроллер, включающий схему преобразования мощности с использованием платы управления и металлооксидного полупроводникового полевого транзистора (MOSFET). , а внешняя периферийная сторона платы управления и схемы преобразования мощности закрыта и защищена металлическим корпусом 31 .Кроме того, разъем , 32, для подачи питания на плату управления и схему преобразования мощности предусмотрен снаружи корпуса 31 .

Хотя иллюстрация опущена, передний кронштейн блока электродвигателя 37 прикреплен с помощью уплотнительного материала (не показан), корпус редуктора 46 с канавкой для уплотнения 23 снабжен водонепроницаемым функция. Предполагается, что водонепроницаемая резиновая манжета 48 , предусмотренная на соединительной части корпуса стойки 43 и вала стойки 44 , описанная выше, повреждена из-за старения и механического воздействия снаружи.Соответственно, дождевая вода и т.п. может проникать из поврежденной части резинового чехла 48 , а дождевая вода может дополнительно проникать внутрь корпуса 13 блока 37 электродвигателя.

Как описано выше, схема установки устройства 47 рулевого управления с электроусилителем на транспортном средстве такова, что, как показано на чертеже, верхняя половина круглой части корпуса 13 и корпус 31 находится на «верхней стороне», а нижняя половина — на «нижней стороне», если смотреть в направлении силы тяжести.

РИС. 4 показано поперечное сечение блока 37, электродвигателя, показанного на фиг. 3, и будет кратко описана его конфигурация. Вал двигателя 22 расположен в центре электродвигателя, а шкив двигателя 11 расположен на его конце. Сердечник ротора 20 закреплен рядом с центром вала двигателя 22 в состоянии, когда он перекошен на две ступени. Постоянный магнит 21 прикреплен к внешней периферии сердечника ротора 20 , а внешняя периферия закрыта крышкой магнита (не показана).

Вал двигателя 22 поддерживается передним подшипником 17 , прикрепленным к переднему кронштейну 12 , и задним подшипником 18 , прикрепленным к корпусу 13 . Обратите внимание, что задний подшипник 18 прижимается к стороне сердечника ротора 20 пружиной предварительного натяжения 19 . Передний кронштейн 12 крепится к корпусу 13 с помощью крепежного болта 25 для уплотнения электродвигателя.Однако между передним кронштейном , 12, и валом двигателя 22 образуется небольшой зазор для вращения вала двигателя 22 , и дождевая вода или тому подобное поступает внутрь корпуса 13 через зазор.

Внутри корпуса 13 разделенный сердечник статора 14 имеет кольцевую форму с помощью сварки или без сварки и фиксируется запрессовкой или горячей посадкой. Затем катушка 15 прикрепляется к сердечнику статора 14 , а верхняя обмотка 16 A и нижняя обмотка 16 B наматываются вокруг внешней периферии катушки 15 , образуя статор.Здесь верхняя обмотка 16 A и нижняя обмотка 16 B сформированы как обмотки в двух системах.

То есть сердечник статора 14 , вокруг которого намотаны верхняя обмотка 16 A и нижняя обмотка 16 B, вертикально разделен на две области: «верхняя сторона» и «нижняя сторона» на положение осевой линии (= линии разъема) вала двигателя 22 с плоскостью, ортогональной направлению силы тяжести, служащей границей.Верхняя обмотка 16 A одной системы намотана в верхней области статора (верхняя сторона линии разделения) сердечника статора 14 , а нижняя обмотка 16 B другой системы намотана в нижней части. область статора (нижняя сторона линии разъема) сердечника статора 14 . Кроме того, мощность верхней обмотки 16 A одной системы регулируется электронными средствами управления одной системы, а мощность нижней обмотки 16 B другой системы регулируется электронными средствами управления другой системы. , индивидуально.Это будет подробно описано со ссылкой на фиг. 7.

Когда дождевая вода или тому подобное попадает внутрь корпуса 13 , нижняя обмотка 16 B сначала контактирует с дождевой водой или подобным, а затем верхняя обмотка 16 A контактирует с дождевой водой или подобным. Риск возникновения явления короткого замыкания в соединении проводов из-за дождевой воды и т.п., следовательно, больше в нижней обмотке 16 B, чем в верхней обмотке 16 A.Однако по сравнению со случаем, когда как верхняя обмотка 16, A, так и нижняя обмотка 16 B подвержены короткому замыканию проводного соединения, период, в течение которого верхняя обмотка 16 A находится в нормальном состояние может быть продлено. Как описано выше, хотя возможности функции помощи при рулевом управлении снижены, становится возможным поддерживать функцию помощи при рулевом управлении в течение более длительного времени.

Кроме того, в боковой стенке 13 S корпуса 13 имеется сквозное отверстие (не показано), через которое намотаны подводящие провода верхней обмотки 16 A и нижней обмотки 16 B. сердечник статора 14 вытягиваются изнутри корпуса 13 в продольном направлении вала двигателя 22 .Выводные провода верхней обмотки 16 A и нижней обмотки 16 B, вытянутые из внутренней части корпуса 13 , электрически подключены к выводу (не показан) схемы преобразования мощности электронного блока управления. 30 , который расположен на противоположной стороне шкива двигателя 11 путем сварки или пайки. Электропитание подается от электронного блока управления 30 на верхнюю обмотку 16 A и нижнюю обмотку 16 B для вращения сердечника ротора 20 , а крутящий момент шкива двигателя 11 прикладывается к зубчатый шкив 38 через ремень 39 соответственно, тем самым преобразуясь в прямолинейное движение для перемещения вала рейки 44 в поперечном направлении с использованием механизма редуктора.

Кроме того, датчик магнитного полюса (не показан) прикреплен к стороне электронного блока управления 30 на стороне, противоположной шкиву двигателя 11 стороне вала двигателя 22 , так что положение магнитного полюса ротора может быть обнаружен элементом обнаружения, включенным в электронный блок управления 30, , таким как элемент гигантского магнитосопротивления (GMR).

Обратите внимание, что, хотя это не проиллюстрировано подробно на фиг. 4, часть, в которой соединяются внутренняя часть блока , 37, электродвигателя и внутренняя часть электронного блока управления 30, , подлежит водонепроницаемости с помощью водонепроницаемой стены (см. ФИГ.6A и 6B) из синтетической смолы, металла или т.п. В результате дождевая вода и т.п., попавшая внутрь корпуса 13 блока электродвигателя 37 , не попадает внутрь электронного блока управления 30 , в результате чего электрическая безопасность электронного блока управления 30 можно закрепить.

РИС. 5 показано состояние, в котором сердечник статора 14 , вокруг которого намотаны верхняя обмотка 16 A и нижняя обмотка 16 B, размещен в корпусе 13 .Катушка 15 прикреплена к разделенному сердечнику статора 14 , две обмотки 16 A и 16 B непрерывно намотаны вокруг внешней периферии катушки 15 , а разделенный сердечник статора 14 является прикреплен к внутренней периферийной поверхности корпуса 13 путем запрессовки или горячей посадки, сохраняя кольцевую форму с помощью сварки или без сварки.

Кроме того, в верхней области (область 180 °) сердечника статора 14 , расположенного на «верхней стороне» над линией разделения, которая является осевой линией вала двигателя 22 , показанной на фиг.5 расположены трехфазная обмотка и обмотка нейтральной точки одной системы (далее именуемой А-системой). Обратите внимание, что обмотка каждой фазы выполнена двумя непрерывными обмотками, а обмотка каждой фазы разделена на две и соединена с помощью перемычки 26 .

С другой стороны, в нижней части (область 180 °) сердечника статора 14 , расположенного на «нижней стороне» ниже линии разделения, которая является осевой линией вала двигателя 22 , трехступенчатая расположены фазовая обмотка и обмотка нейтральной точки другой системы (далее B-система).Обратите внимание, что обмотка каждой фазы также выполнена двумя непрерывными обмотками, а обмотка каждой фазы разделена на две и соединена с помощью перемычки 26 .

Дождевая вода и т.п. имеет тенденцию накапливаться внутри корпуса 13 блока электродвигателя 37 с «нижней стороны». Как описано выше, обмотка 16 A системы A расположена на «верхней стороне», а обмотка 16 B системы B расположена на «нижней стороне».Соответственно, рабочее состояние, в котором поворот рулевого колеса , 42, становится тяжелым, когда короткое замыкание проводного соединения происходит из-за проникновения дождевой воды или тому подобного, и создается тормозной момент, происходит со стороны обмотки B-системы. 16 B расположены на «нижней стороне».

Когда короткое замыкание проводного соединения происходит в обмотке B-системы 16 B, электронный блок управления 30 размыкает проводное соединение нейтральной точки обмотки 16 B, чтобы ослабить тормозной момент, и останавливает работу B-системы.Между тем, продолжая работу A-системы на «верхней стороне», можно получить примерно половину функции помощи при рулевом управлении до тех пор, пока «нижняя сторона» внутри корпуса 13, не будет погружена в воду. Следовательно, функция поддержки рулевого управления может продолжаться соответствующим образом, и период до функции поддержки рулевого управления упоров рулевого управления может быть отложен. В результате функция помощи может продолжаться в максимально возможной степени для повышения функциональной безопасности системы рулевого управления с гидроусилителем.

РИС. 6A иллюстрирует форму водонепроницаемой стены, если смотреть со стороны электронного блока управления 30, . Водонепроницаемая стенка включает в себя боковую стенку 13 S корпуса 13 и намоточные направляющие 27 A, 27 B и 27 C, изготовленные из синтетической смолы или металла, которые прикреплены к свинцу. отверстие для вывода проводов, сформированное в боковой стенке 13 S. Боковая стенка 13 S и направляющие намотки 27 A, 27 B и 27 C приклеиваются с помощью водостойкого клеящего вещества.

Кроме того, направляющая намотки 27 A для направления выводного провода A-системы сформирована на «верхней стороне», направляющая намотки 27 B для направления выводного провода B-системы сформирована на «нижней стороне. ”, И намоточная направляющая 27, C для направления, с линией разделения, служащей границей, формируются подводящие провода нейтральных точек A-системы и B-системы.

Направляющая обмотки 27 A включает в себя выводной провод U-фазы 50 AU, выводной провод V-фазы 50 AV и выводной провод W-фазы 50 AW, которые находятся в A- система.Направляющая обмотки 27 B включает в себя выводной провод U-фазы 50 BU, выводной провод V-фазы 50 BV и выводной провод W-фазы 50 BW, которые находятся в B-системе. Кроме того, направляющая обмотки 27 C включает на «верхней стороне» провод нейтрали U-фазы 50 AUN, провод нейтрали V-фазы 50 AVN и провод нейтрали W-фазы. 50 AWN, которые находятся в системе A и включают на «нижней стороне» провод нейтрали U-фазы 50 BUN, провод нейтрали V-фазы 50 BVN и W -фазный нейтральный провод 50 BWN, которые находятся в системе В.

Каждый из выводных проводов с 50 AU на 50 BWN направляется изнутри корпуса 13 к электронному блоку управления 30 , обеспечивая точность позиционирования с помощью монтажной части электронного блока управления 30 с использованием направляющих обмотки от 27 A до 27 C. Чтобы подключить каждый из выводных проводов 50 AU к 50 BWN к электронному блоку управления 30 , изоляционную пленку проводов от 50 AU до 50 BWN отклеивается до состояния, подлежащего предварительной пайке (не показано).

Кроме того, функция водонепроницаемости между блоком электродвигателя 37 и электронным блоком управления 30 также обеспечивается в зазоре заднего подшипника 18 за счет объединения водонепроницаемого элемента чашеобразной формы и адгезива. .

РИС. 6B иллюстрирует другую иллюстративную форму водонепроницаемой стены, если смотреть со стороны электронного блока управления 30, . Эта водонепроницаемая стена 51 представляет собой плоскую пластину из синтетической смолы, которая расположена рядом с боковой стенкой 13 S, показанной на фиг.4. Кроме того, намоточная направляющая 27 A для направления выводного провода A-системы сформирована как единое целое на «верхней стороне», намоточная направляющая 27 B для направления выводного провода B-системы сформирована как единое целое на «верхней стороне». нижняя сторона », и направляющая обмотки 27, C для направления, при этом линия разделения служит границей, подводящие провода нейтральных точек A-системы и B-системы сформированы как единое целое.

Направляющая обмотки 27 A включает в себя выводной провод U-фазы 50 AU, выводной провод V-фазы 50 AV и выводной провод W-фазы 50 AW, которые находятся в A- система.Направляющая обмотки 27 B включает в себя выводной провод U-фазы 50 BU, выводной провод V-фазы 50 BV и выводной провод W-фазы 50 BW, которые находятся в B-системе. Кроме того, направляющая обмотки 27 C включает на «верхней стороне» провод нейтрали U-фазы 50 AUN, провод нейтрали V-фазы 50 AVN и провод нейтрали W-фазы. 50 AWN, которые находятся в системе A и включают на «нижней стороне» провод нейтрали U-фазы 50 BUN, провод нейтрали V-фазы 50 BVN и W -фазный нейтральный провод 50 BWN, которые находятся в системе В.

Каждый из выводных проводов с 50 AU на 50 BWN направляется изнутри корпуса 13 к электронному блоку управления 30 , обеспечивая точность позиционирования с помощью монтажной части электронного блока управления 30 с использованием направляющих обмотки от 27 A до 27 C. Чтобы подключить каждый из выводных проводов 50 AU к 50 BWN к электронному блоку управления 30 , изоляционную пленку проводов от 50 AU до 50 BWN отклеивается до состояния, подлежащего предварительной пайке (не показано).

Кроме того, водостойкий адгезив (не показан) или подобное наносится на зазор между внешним периферийным краем водонепроницаемой стены 51 и корпусом 13 , чтобы закрепить водонепроницаемую стену 51 и обеспечить функция водонепроницаемости между блоком электродвигателя 37 и электронным блоком управления 30 .

Далее будет описана схема соединения двухсистемной обмотки и электронного блока управления со ссылкой на фиг.С 7 по 9. Здесь линия разделения, показанная на фиг. 7-9 соответствует линии разделения, показанной на фиг. 4, который указывает, что он разделен по вертикали на две области: «верхняя сторона» и «нижняя сторона» в положении осевой линии (= линии разделения) вала двигателя 22 с плоскостью, ортогональной направлению гравитации, служащей границей.

На ФИГ. 7, две непрерывные обмотки U-фазы 16 AU, две непрерывные обмотки V-фазы 16 AV и две непрерывные обмотки W-фазы 16 AW, которые образуют обмотку A-системы 16 A, расположены на «Верх» блока электродвигателя 37 .Выводной провод U-фазы 50 AU, выводной провод V-фазы 50 AV и выводной провод W-фазы 50 AW, которые находятся в A-системе, вытягиваются из направляющей обмотки 27 A, сформированный на боковой стенке 13 S или водонепроницаемой стенке 51 на «верхней стороне» электронного блока управления 30 . Аналогичным образом отсоединяются нейтральный провод U-фазы 50 AUN, нейтральный провод V-фазы 50 AVN и нейтральный провод W-фазы 50 AWN, которые находятся в A-системе. от направляющей намотки 27 C, сформированной на боковой стенке 13 S или водонепроницаемой стенке 51 , до «верхней стороны» электронного блока управления 30 .

Кроме того, блок управления A-системой 33 расположен на «верхней стороне» электронного блока управления 30 , а схема преобразования мощности A-системы 35 , включенная в блок управления A-системой 33 подключается к вышеописанным выводным проводам 50 AU и 50 AW каждой фазы и к нейтральным проводам 50 AUN к 50 AWN каждой фазы. Соответственно, мощность обмоток A-системы с 16 AU до 16 AW каждой фазы контролируется блоком управления A-системы 33 .Здесь блок управления A-системой 33, включает в себя плату схемы источника питания, плату схемы преобразования мощности и плату схемы управления, и они уложены друг на друга и расположены в области на «верхней стороне» вдоль осевого направления вал двигателя 22 .

Аналогичным образом расположены две непрерывные обмотки U-фазы 16 BU, две непрерывные обмотки V-фазы 16 BV и две непрерывные обмотки W-фазы 16 BW, которые образуют обмотку B-системы 16 B на «нижней стороне» блока электродвигателя 37 .Выводной провод U-фазы 50 BU, выводной провод V-фазы 50 BV и выводной провод W-фазы 50 BW, которые находятся в B-системе, вытягиваются из направляющей обмотки . 27 B сформирован на водонепроницаемой стене 51 на «нижней стороне» электронного блока управления 30 . Нейтральный провод U-фазы 50 BUN, нейтральный провод V-фазы 50 BVN и нейтральный провод W-фазы 50 BWN, которые находятся в B-системе, также отсоединяются от направляющая намотки 27 C, сформированная на водонепроницаемой стенке 51 , к «нижней стороне» электронного блока управления 30 .

Кроме того, блок управления B-системой 34 расположен на «нижней стороне» электронного блока управления 30 , а схема преобразования мощности B-системы 36 , включенная в блок управления B-системы 34, соединен с вышеописанными подводящими проводами В-системы 50 BU к 50 BW каждой фазы и нейтральными проводниками 50 BUN к 50 BWN каждой фазы. Соответственно, мощность обмоток B-системы с 16 BU до 16 BW каждой фазы контролируется блоком управления B-системы 34 .Здесь блок управления B-системой 34, также включает в себя плату схемы источника питания, плату схемы преобразования энергии и плату схемы управления, и они уложены друг на друга и расположены в области на «нижней стороне» вдоль осевого направления. вала двигателя 22 .

В конфигурации, описанной выше, дождевая вода и т.п. имеет тенденцию накапливаться внутри корпуса 13 блока электродвигателя 37 с «нижней стороны». Таким образом, обмотка 16 A системы A расположена на «верхней стороне», а обмотка 16 B системы B расположена на «нижней стороне».Соответственно, рабочее состояние, в котором поворот рулевого колеса , 42, становится тяжелым из-за короткого замыкания проводного соединения, вызванного проникновением дождевой воды и т.п., и создание тормозного момента происходит со стороны B- Системная обмотка 16 B расположена на «нижней стороне».

Когда короткое замыкание проводного соединения происходит в обмотке B-системы 16 B, реле нейтральной точки, включенное в схему преобразования мощности B-системы 36 блока управления B-системы 34 , размыкает провод подключения нейтральной точки обмотки 16 B для снятия тормозного момента и прекращения работы B-системы.Между тем, продолжая работу A-системы на «верхней стороне», можно получить примерно половину функции помощи при рулевом управлении до тех пор, пока «нижняя сторона» внутри корпуса 12, не будет погружена в воду.

Следовательно, функция поддержки рулевого управления может быть продолжена соответствующим образом, и период до момента, когда функция поддержки рулевого управления остановками рулевого управления может быть отложена. В результате функция помощи может продолжаться в максимально возможной степени для повышения функциональной безопасности системы рулевого управления с гидроусилителем.

Кроме того, водонепроницаемая стена 51 и 13 S, имеющая водонепроницаемую функцию, предусмотрена в части, где внутренняя часть электронного блока управления 30 и блока электродвигателя 37 соединены друг с другом так, что дождевая вода и т.п., попавшая внутрь корпуса 13 блока электродвигателя 37 , не попадает внутрь электронного блока управления 30 , в результате чего безопасность электронного блока управления 30 от дождевой воды и т.п. быть защищенным, и может быть получен эффект дальнейшего повышения функциональной безопасности системы.Кроме того, электронный блок управления 30 также имеет две системы: A-систему и B-систему, причем блок управления A-системой 33 расположен на «верхней стороне», а блок управления B-системой 34 расположен на «нижней стороне», благодаря чему электродвигатель может приводиться в действие блоком управления A-системой, даже если дождевая вода или тому подобное попадает в электронный блок управления 30 и блок управления B-системой 34 выходит из строя , и функциональная безопасность может быть дополнительно улучшена.

Далее будет описан второй вариант осуществления настоящего изобретения. Описание конфигурации, аналогичной первому варианту осуществления, будет опущено. Кроме того, поскольку настоящий вариант осуществления оказывает действие и эффекты, такие же, как и в первом варианте осуществления, повторяющиеся описания одного и того же действия и эффектов будут опущены. Настоящий вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления тем, что блок , 34, управления B-системой расположен в позиции поперек «верхней стороны» и «нижней стороны».

На ФИГ. 8, намоточные направляющие 27 B и 27 C сформированы на «верхней стороне» боковой стенки 13 S или водонепроницаемой стены 51 , а блок управления B-системой 34 расположен на «верхней стороне» и «нижней стороне». Схема преобразования мощности B-системы 36 , включенная в блок управления B-системы 34 , расположена на «верхней стороне» и подключена к подводящим проводам B-системы 50 BU к 50 BW каждого провода фазы и нейтрали 50 BUN до 50 BWN каждой фазы.

Соответственно, подводящие провода 50 AU к 50 AW каждой фазы и нейтральные подводящие провода 50 AUN к 50 AWN каждой фазы обмотки A-системы 16 A и подводящие провода 50 От BU до 50 BW каждой фазы и проводов нейтрали 50 BWN до 50 BWN каждой фазы обмотки B-системы 16 B, которые расположены на электродвигателе 37 , все расположен на «верхней стороне», что позволяет дополнительно повысить функциональную безопасность подводящих проводов каждой фазы двигателя и нейтральных точек обеих систем.

Обратите внимание, что, если электронный блок управления 30 выдвинут в радиальном направлении, плата схемы источника питания, плата схемы преобразования мощности и плата схемы управления блока управления системой A 33 и B -блок управления системой 34 может быть расположен на «верхней стороне» для совместного использования и использования.

Далее будет описан третий вариант осуществления настоящего изобретения. Описание конфигурации, аналогичной первому варианту осуществления, будет опущено.Кроме того, поскольку настоящий вариант осуществления также оказывает действие и эффекты, такие же, как и в первом варианте осуществления, повторяющиеся описания одного и того же действия и эффектов будут опущены. Настоящий вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления тем, что блок 33 управления A-системой и блок 34 управления B-системой расположены на «верхней стороне».

На ФИГ. 9, намоточные направляющие 27 B и 27 C сформированы на «верхней стороне» боковой стенки 13 S или водонепроницаемой стенки 51 , а блок управления B-системой 34 дополнительно расположен .Схема преобразования энергии B-системы 36 , включенная в блок управления B-системы 34 , подключена к вышеописанным выводным проводам B-системы 50 BU к 50 BW каждой фазы и проводов нейтрали От 50 BUN до 50 BWN каждой фазы.

Соответственно, поскольку расположение блока управления B-системой 34 установлено выше, чем у второго варианта осуществления, блок управления B-системой 34 , подводящие провода 50 AU к 50 AW от провода каждой фазы и нейтрали 50 AUN к 50 AWN каждой фазы обмотки A-системы 16 A и подводящие провода 50 BU к 50 BW каждой фазы и провода нейтрали 50 От BUN до 50 BWN каждой фазы обмотки B-системы 16 B, которые расположены на электродвигателе 37 , все расположены на «верхней стороне», что обеспечивает функциональную безопасность выводных проводов Каждая фаза двигателя и нейтральные точки обеих систем и блоки управления обеих систем могут быть дополнительно улучшены.

Как описано выше, в то время как плата схемы источника питания, плата схемы преобразования мощности и плата схемы управления каждого из блока управления A-системой 33 и блока управления B-системой 34 уложены друг на друга и расположены в области на «верхней стороне» вдоль осевого направления вала двигателя 22 , если электронный блок управления 30, проходит в радиальном направлении, печатная плата источника питания, плата схемы преобразования мощности и Печатная плата управления блока 33 управления A-системой и блока 34 управления B-системой может быть расположена на «верхней стороне» для совместного использования и использования.Обратите внимание, что пространство на «нижней стороне» электронного блока управления 30, остается, так что в нем могут быть размещены другие составные части, в результате чего также можно ожидать эффекта повышения эффективности использования пространства.

Как описано выше, согласно настоящему изобретению статор, вокруг которого намотана обмотка, вертикально разделен на две области в направлении силы тяжести, обмотка одной системы намотана в верхней части статора, а обмотка другая система намотана в нижней части статора, и мощность обмотки одной системы регулируется электронными средствами управления одной системы, в то время как мощность обмотки другой системы регулируется электронными средствами управления другой системы. система.

Соответственно, даже если влага попадает внутрь корпуса электродвигателя из-за поломки резинового чехла, возникновение явления электрического короткого замыкания подавляется, по крайней мере, в обмотке, намотанной на верхней стороне, благодаря чему усилитель рулевого управления может продолжаться. .

Отметим, что настоящее изобретение не ограничивается вариантами осуществления, описанными выше, и включает в себя различные модификации. Например, описанные выше варианты осуществления были подробно описаны для удобства объяснения настоящего изобретения простым для понимания образом и не обязательно ограничиваются теми, которые имеют все описанные конфигурации.Конфигурация одного варианта осуществления может быть частично заменена конфигурацией другого варианта осуществления, и конфигурация другого варианта осуществления может быть добавлена ​​к конфигурации одного варианта осуществления. Также возможно добавлять, удалять и заменять другие конфигурации по отношению к части конфигурации каждого варианта осуществления.

• 11 шкив двигателя
• 12 передний кронштейн
• 13 корпус
• 14 сердечник статора
• 15 катушка
• 16 A, 16 AU, 16 AV , 16 AWB обмотка A-системы
• 16 B, 16 BU, 16 BV, 16 BWB обмотка B-системы
• 17 передний подшипник
• 18 задний подшипник
• 19 пружина предварительного натяжения
• 20 сердечник ротора
• 21 постоянный магнит
• 22 вал двигателя
• 23 канавка уплотнения
• 25 крепежный болт
• 26 перемычка
• 27 направляющая обмотки
• 30 электронный блок управления
• 31 металлический корпус
• 32 co nnector
• 33 Блок управления A-системой
• 34 Блок управления B-системой
• 35 Схема преобразования мощности A-системы
• 36 Схема преобразования мощности B-системы
• 37 электродвигатель блок
• 38 зубчатый шкив
• 39 ремень
• 40 болт крепления
• 41 вал рулевого управления
• 42 руль
• 43 корпус стойки
• 44 вал стойки
• 45 шина
• 46 картер редуктора
• 47 электроусилитель руля
• 48 резиновый чехол
• 50 AU подводящий провод U-фазы
• 50 AV провод V-фазы провод
• 50 AW Отводящий провод фазы W
• 50 AUN Нейтральный провод U-фазы
• 50 AVN Нейтральный провод V-фазы
• 50 AWN Нейтральный провод W-фазы
• 50 BU Подводящий провод U-фазы
• 50 BV Подводящий провод V-фазы
• 50 BW W -фазный провод
• 50 BUN нейтральный провод U-фазы
• 50 BVN нейтральный провод V-фазы
• 50 BWN провод нейтрали W-фазы
• 51 водонепроницаемая стена

Пример использования рулевой рейки с электронным усилителем

601-900

Ford F-150 — трудолюбивый автомобиль, на который рассчитывают многие владельцы. ежедневно на работу.Они просто не могут позволить себе оставаться без своего транспорта. на длительный ремонт, особенно для чего-то вроде гидроусилителя руля отказ. Но когда рулевая рейка на этих моделях имеет проблемы, у владельцев не было выбора, кроме как заменить его на новый дорогой запчасть от дилера.

Рулевая рейка с гидроусилителем на F-150, начиная с 2009 года, не является традиционный узел рулевого управления с гидроусилителем. На самом деле нет жидкость ГУР вообще.Вместо этого он использует встроенный электродвигатель. в рулевой механизм для оказания необходимой помощи при колесо. Комбинируя механические компоненты с электронными управления, эта мехатронная система рулевого управления улучшает общую эффективность двигателя, так как он не перекачивает гидравлическую жидкость, даже когда автомобиль движется прямо.

«Мы уже заменили несколько таких стоек на F-150, и нам пришлось получить новые запчасти у дилеров для каждого из них.В системе просто недостаточно ядер, чтобы беспокоиться о попытках получить остаточный модуль «.

Дэйв Стрикер, сертифицированный специалист ASE
Godshall’s Auto Service, Hatfield, PA

Рулевое управление с электроусилителем впервые появилось на рынке в 1990-х годах на ряде специальных автомобилей, но F-150 был одним из первых крупногабаритных полноразмерных автомобилей, в которых использовалась эта технология. Неудивительно, что в этой «рабочей лошадке» со временем начали проявляться недостатки первоначальной конструкции.

В случае электрической рулевой рейки влага и мусор могут проходить через уплотнения вала, вызывая выход из строя печатной платы. Мусор, который скапливается на приводном узле, также может привести к чрезмерной нагрузке на приводной двигатель, что приведет к появлению сигнальных ламп, требующих больших усилий. Когда это происходит, система возвращается к ручному рулевому управлению без посторонней помощи, с чем большинство водителей не готовы сталкиваться ежедневно, особенно при буксировке груза.

Восстановленные версии этих вышедших из строя стеллажей с оригинальным оборудованием предлагают более дешевую альтернативу новым запчастям дилерского центра, но нехватка сердечников означает ненадежную поставку отремонтированных стеллажей.

«Мы уже заменили несколько таких стоек на F-150, и нам нужно было получить у дилеров новые запчасти для каждой из них», — говорит Дэйв Стрикер, технический специалист Godshall’s Auto Service в Хатфилде, штат Пенсильвания. «В системе просто недостаточно ядер, чтобы беспокоиться о попытках получить остаточную единицу».

Учитывая высокий спрос и низкое предложение, Dorman решила инвестировать в совершенно новую рулевую рейку в сборе, чтобы обеспечить широкую доступность.

«Выбор новой детали также означал, что мы могли бы внести некоторые инженерные усовершенствования для устранения известных недостатков в конструкции оригинального оборудования», — сказал Нейт Бейли, менеджер по инновационным продуктам Dorman. «Мы подумали, почему бы не снизить вероятность неудачи в будущем, пока у нас есть такая возможность?»

Инженеры компании Dorman

определили, что основной причиной большинства отказов была вода и мусор, попавшие в сборку стойки и вызывающие электрические проблемы на печатной плате, или скопившийся мусор на приводном двигателе, создающий избыточное сопротивление в системе.

Для решения этих проблем мы переработали уплотнения вала, чтобы значительно уменьшить количество мусора и влаги, которые могут попасть в стойку, и разработали более прочную печатную плату с защитным покрытием для предотвращения электрических сбоев.

Модернизированная рулевая рейка Dorman OE FIX с электроусилителем также решает одну проблему, вызывающую сомнения у многих технических специалистов: установка сменной стойки на автомобиль.

Обычно установщик должен отвезти автомобиль в автосалон, чтобы откалибровать сменную стойку или установить ее с помощью дорогостоящего диагностического прибора послепродажного обслуживания.Компания Dorman разработала эксклюзивный программный модуль plug-and-play для новой стойки. Установщик просто вставляет программатор в порт OBD автомобиля и следует инструкциям, чтобы убедиться, что стойка правильно адаптирована к автомобилю. «Этот одношаговый программный модуль будет спасением для большинства технических специалистов», — сказал Дэйв Стрикер из Godshall.

Благодаря усовершенствованию заводской конструкции, большей доступности и дополнительному удобству, исключающему затраты на программирование оригинального оборудования, новые стойки Dorman OE FIX EPS дают мастерским возможность правильно и легко ремонтировать автомобили своих клиентов.

Стойка рулевого управления с электронным усилителем

601-900
Ford F-150 2014-11

Посмотреть продукт

Проблема:

Оригинальная рулевая рейка с гидроусилителем выходит из строя, когда монтажная плата и привод в сборе загрязняются влагой и мусором, а замена в дилерском центре требует дорогостоящего программирования.

Совершенно новая рулевая рейка

Dorman с обновленным дизайном включает улучшенные уплотнения, предотвращающие загрязнение в будущем, и бесплатный инструмент для программирования.

EPS = Рулевое управление с электроусилителем

EPS = Рулевое управление с электроусилителем

FastFieros усердно работает над системой EPS для Fiero ..

Сатурн удален насос гидроусилителя руля. Сатурн выбрал электронную мощность, поставляемую Koyo Чувствительный к скорости блок рулевого управления со встроенным датчиком крутящего момента и сказал, чтобы обеспечить экономию топлива 0.7 миль на галлон. «Есть пять разных калибровки рулевого управления, — говорит представитель GM, — которые соответствуют Комбинации колес и шин, предлагаемые на седане и купе. «Есть, он Признается, что доступны еще три калибровки. Сторк отказался назвать, что изменения в спецификациях Ion повлекут за собой их использование.

Тип пенополистирола (Электроусилитель руля)

Типы гидроусилителей рулевого управления и характеристики
Электроусилитель руля (EPS)
Тип вспомогательной колонки	-Сила блок ассистента, контроллер и датчик крутящего момента прикреплены к рулевому управлению столбец. -Эта система компактна и легко устанавливается на автомобиль. -Эта система усилителя мощности может быть применена к неподвижным рулевым колонкам, рулевые колонки наклонного типа и другие типы колонок.
Тип вспомогательной шестерни	-Сила Блок ассистента прикреплен к валу шестерни рулевого механизма. -Блок гидроусилителя находится за пределами салона автомобиля, позволяет значительно увеличить вспомогательный крутящий момент без подъема внутренней части шум. -В сочетании с рулевым механизмом с переменным передаточным числом этой системы может хватить с компактным двигателем и превосходными характеристиками управляемости.
Тип вспомогательной стойки	-Сила Блок ассистента прикреплен к рейке рулевого механизма. -Блок усилителя мощности можно свободно размещать на стойке, что позволяет гибкость в макетировании. -Высокое передаточное отношение блока усилителя мощности обеспечивает очень низкое инерция и превосходное чувство вождения.
Тип с прямым приводом	-The Рейка рулевого механизма и блок гидроусилителя образуют единый блок. — Система рулевого управления компактна и легко помещается в двигатель. компоновка отсека. -Прямая поддержка стойки обеспечивает низкое трение и инерция, а в свою очередь идеальное чувство руля.

Гидравлический-Электрический Усилитель руля (H-EPS)
Гидравлическая мощность рулевое управление с моторным насосом	-Микрокомпьютерное управление электродвигателем, приводящим в действие насос, позволяет эта система рулевого управления с гидроусилителем обеспечивает значительную экономию энергии. -Мотор, насос, резервуар и контроллер составляют единый блок, что делает установка проста и почти исключает необходимость регулировки трубок после прикрепления. -Гидравлический насос приводится в действие высокопроизводительным бесщеточным двигателем, что обеспечивает экономию энергии и быстрое реагирование.

Нормальная гидравлическая мощность Рулевое управление
Электронным способом управляемый гидроусилитель руля	-Это Система предлагает как высокую мощность, так и плавное рулевое управление. -Применение на широком спектре автомобилей от компактных автомобилей до грузовиков. возможный. -Электронное управление с помощью компьютера обеспечивает производительность, соответствующую скорость автомобиля и идеальное ощущение рулевого управления.

Койо Сэйко, Машинный завод Тойода, DENSO и TMC связывают рулевое управление с электрическим / электрическим гидроусилителем Системы

Новое совместное предприятие, стремящееся стать мировым лидером

TokyoKOYO SEIKO CO., ООО (Koyo Seiko), TOYODA MACHINE WORKS, LTD. (Toyoda Machine Works), DENSO CORPORATION (DENSO) и TOYOTA MOTOR CORPORATION (TMC) объявила сегодня, что они планируют создать 1 ноября, 2002 г., совместное предприятие, специализирующееся на разработке и продаже электроусилителя рулевого управления и электрогидравлического усилителя рулевого управления (совместно именуемые «EPS»). FAVESS Co., Ltd. (FAVESS), которая будет расположена в префектуре Айти и во главе с президентом, который будет назначен Койо Сэйко, сконцентрирует ресурсы и технологии четырех компаний-основателей с целью стать ведущим в мире поставщиком пенополистирола и сопутствующих товаров. EPS, что способствует повышению топливной экономичности автомобилей и позволяет более высокий уровень контроля, чем в обычном гидроусилителе рулевого управления систем, рассматривается как играющая ключевую роль в повышении качества автомобилей. экологически внимательны и удовлетворяют растущий спрос среди автопроизводители для передовых технологий управления автомобилем. С учетом его льготы, автопроизводители, сначала в Европе, а затем в Японии, США Штаты и другие страны все чаще обращаются к EPS.Хотя изначально ограничивалась малолитражными автомобилями, сейчас EPS применяется для автомобилей среднего размера. и более крупные автомобили, при этом ожидается значительный рост спроса. Koyo Seiko, Toyoda Machine Works, DENSO и TMC намерены ответить на потребности рынка и завоевать доверие всех автопроизводителей с помощью FAVESS by быстро и эффективно разрабатывать системы EPS следующего поколения с передовые инновационные технологии. FAVESS в основном сосредоточится на следующие шесть направлений деятельности: Эффективное расширение и т. д.линейку продуктов EPS для удовлетворения спрос, вызванный быстро растущим количеством автомобилей, принимающих EPS и тенденция к использованию в более крупных транспортных средствах Усиление развития электронных систем управления технология, ключевая технология EPS Разработка EPS с балансом качества, производительности и стоимости это будет принято во всем мире Быстрая и точная разработка продуктов, отвечающих потребностям автопроизводителей, расширяющих свою деятельность по всему миру Осуществление передовых разработок интеллектуальных системы рулевого управления и интегрированные системы управления автомобилем Создание структуры продаж, которая может точно и быстро реагировать на потребности клиентов

Пресс-релизы

Объявление о совместной разработке электроэнергетики рулевое управление

1 сентября 2000 г.

Koyo Seiko Co., ООО Машинный завод Тойода, ООО

Koyo Seiko Co., Ltd. и Toyoda ООО «Машинный завод» достигли принципиального соглашения о проведении совместная разработка электроусилителя руля (ЭПС). Койо Сэйко и Toyoda Machine Works — это интегрированная система рулевого управления мирового класса. производители, которые активно занимаются разработкой инновационные продукты для рулевого управления. Мировой спрос на экологически безопасные системы рулевого управления резко выросла в последние годы и приводит к быстрому переход с гидроусилителя руля на EPS. Потребление энергии EPS составляет всего одну шестую от гидравлических систем, поэтому EPS очень эффективен в экономии ресурсов. Прогнозируется, что в 2005 более 30% автомобилей в мире, или около 20 миллионов автомобили будут оснащены ЭПС. Обе компании решили объединить свои технологические возможности и ресурсы разработки в отношении EPS, чтобы реагировать с повышенной скоростью и эффективностью на запросы со стороны общество для энергоэффективных рулевых устройств. Они верят что такая совместная программа развития позволит развивать EPS системы с превосходными характеристиками, качеством, стоимостью и размером и позволяют компании, чтобы быстро реагировать на потребности клиентов и предоставлять ведущие мировые продукты. В частности, в рамках этого совместная программа развития. ･ Обмен технологиями ･ Кадровые обмены ･ Совместное использование ресурсов разработки (для исключения дублирования) ･ Повышение эффективности развития за счет продвижения стандартизация

Название компании:	Koyo Seiko Co., ООО
Основные виды деятельности:	Производство и продажа подшипников, рулевых устройств и другие товары
Дата основания:	18 января 1921 г.
Головной офис:	№ 5-8, Minamisemba 3-chome, Осака, Япония
Представитель:	Хироши Иноуэ, президент
Капитал:	25 893 млн иен
Число сотрудников:	6 974

Схема Toyoda Машиностроительный завод

Название компании:	Машинный завод Тойода, ООО
Основные виды деятельности:	Производство и продажа станков, автозапчастей и другие товары
Дата основания:	1 мая 1941 г.
Головной офис:	№ 1-1, Асахимачи, Кария-ши, префектура Айти
Представитель:	Такао Юнокава
Капитал:	24,805 миллионов иен
Число сотрудников:	4 272

Система рулевого управления с электроусилителем (EPS) снижает количество необходимых усилий управлять автомобилем.В системе используется блок управления кузовным оборудованием (BCM), питание Модуль рулевого управления (PSCM), датчик крутящего момента, питание от дискретной аккумуляторной батареи электрическая цепь, электродвигатель EPS, шина последовательной передачи данных и комбинация приборов (IPC) центр сообщений для выполнения системных функций. PSCM, датчик крутящего момента, а не Электродвигатели EPS обслуживаются отдельно друг от друга или от рулевой колонки. Любые неисправные компоненты EPS требуют замены сборка рулевой колонки, также известная как сборка EPS.

Датчик крутящего момента

PSCM использует датчик крутящего момента в качестве основного входа для определения количества усилителя рулевого управления. Рулевая колонка имеет первичный вал, от рулевого управления колеса к датчику крутящего момента, а выходной вал — от датчика крутящего момента к Муфта рулевого вала. Входной и выходной валы разделены торсионом. штанга, на которой расположен датчик крутящего момента. Датчик состоит из компенсационного катушка, катушка обнаружения и 3 кольца обнаружения.Эти детекторные кольца имеют зубцы края, обращенные друг к другу. Кольцо обнаружения 1 закреплено на выходном валу, детекторные кольца 2 и 3 закреплены на первичном валу. Катушка обнаружения расположены вокруг зубчатых кромок детекторных колец 1 и 2. Поскольку крутящий момент применил к валу рулевой колонки совмещение зубцов между детектирующие кольца 1 и 2 меняются, что вызывает напряжение сигнала детектирующей катушки изменить. PSCM распознает это изменение напряжения сигнала как рулевую колонку. крутящий момент на валу.Катушка компенсации используется для компенсации изменений в полное сопротивление электрической цепи из-за изменений температуры цепи от уровни электрического тока и напряжения, а также температуры окружающей среды для точное определение крутящего момента.

EPS Двигатель

Электродвигатель EPS представляет собой реверсивный электродвигатель постоянного тока на 12 В и номинальный ток 58 А. Мотор способствует рулевому управлению через червячный вал и редуктор, расположенный в корпус рулевой колонки.

Модуль управления усилителем рулевого управления (PSCM)

PSCM использует комбинацию входов датчика крутящего момента, скорости автомобиля, расчетная температура системы и калибровка рулевого управления для определения количество усилителя рулевого управления. Когда рулевое колесо поворачивается, PSCM использует сигнал напряжения от датчика крутящего момента для определения величины крутящего момента применяется к валу рулевой колонки, а величина тока, подаваемого на Электродвигатель EPS.PSCM получает последовательные данные от модуля управления двигателем (ECM) к определить скорость автомобиля. На низких скоростях больше помощи для легкого поворота. во время парковочных маневров. На высоких скоростях меньше помощи для улучшения чувство дороги и курсовая устойчивость. PSCM и двигатель EPS предназначены для непрерывно обрабатывать 58 ампер. PSCM перейдет в режим защиты от перегрузки, чтобы Избегайте теплового повреждения системы. В этом режиме PSCM ограничивает количество на электродвигатель EPS подается ток, который снижает уровень помощи при рулевом управлении.В PSCM также выбирает, какую калибровку рулевого управления использовать при включении зажигания. ON, на основе номера производственной карты, хранящейся в BCM. PSCM содержит все 8 калибровок рулевого управления, которые отличаются от автомобилей RPO’s. PSCM может обнаруживать неисправности в системе EPS. Любая обнаруженная неисправность приведет к тому, что центр сообщений IPC отобразит PWR STR. (или усилителя рулевого управления) предупреждающее сообщение.

Продажа инструмента для ремонта гидроусилителя руля в США

Для качественного ремонта рулевых реек необходим специальный инструмент. MSG Equipment производит самые важные и распространенные позиции для автомобильных сервисных центров в США.

Ремонт ГУР включает комплексную диагностику системы рулевого управления и устранение выявленных неисправностей. На этапе определения причины поломки понадобится сканер электронного усилителя руля.Устройство помогает выявить и удалить ошибки блока управления. Используя инструменты для рулевых реек с гидроусилителем, опытные специалисты по автосервису смогут выполнять свою работу максимально быстро и эффективно.

Инструменты для коробки передач необходимы при:

• Увеличивается свободный ход рулевого колеса, это может быть связано с износом деталей рулевого механизма;

• Гидравлический или электрический усилитель рулевого управления не работает;

• Детали или компоненты системы рулевого управления смещены.

Диагностика и ремонт гидроусилителя руля осуществляется с помощью оборудования и разнообразного инструмента, в том числе: съемники, хомуты, инструменты для насосов, универсальные комплекты, подходят для широкого спектра автомобилей.

Инструмент для ремонта реек с гидроусилителем в США.

Ключи для ремонта и аккуратной разборки рулевых механизмов сохранят инструмент в хорошем состоянии, не повредив его. Специализированный инструмент, который чаще всего используется при ремонте реек гидроусилителя руля: MS00047, MS00086, MS00090.

При необходимости ремонта насоса гидроусилителя руля необходимо обратиться к специалисту СТО. Если это невозможно, можно попробовать устранить поломку самостоятельно с помощью комплекта шкива насоса гидроусилителя руля. Инструменты для шкива гидроусилителя рулевого управления специалисты используют в специализированных сервисных центрах.

Все ремонтные работы, связанные с рулевой рейкой, достаточно сложны. Они требуют повышенной ответственности, так как от этого зависит состояние рулевого механизма, а значит, и безопасность водителя и пассажиров.

Купить электроинструмент в США.

Признаки отказа системы гидроусилителя руля:

• Утечка смазки из механизма рулевой рейки;

• Вибрация в гидроусилителе руля;

• Подозрительные шумы и стуки в рулевой рейке.

Все вышеперечисленные признаки указывают на необходимость ремонта рулевой рейки. Требуется замена втулки рулевой рейки. Все инструменты оборудования MSG для ремонта гидроусилителя руля представлены на сайте и доступны для покупки.

Специальные инструменты для ремонта MSG Equipment доступны для сервисных центров, расположенных в США (USA) в малых и больших городах: Saeetle, Чикаго, Хьюстон, Нью-Йорк, Даллас.

Курсы обучения по диагностике и ремонту переменного тока автомобилей с помощью оборудования MSG в США

Курс обучения «Ремонт блоков системы переменного тока и диагностика кондиционирования воздуха» подразумевает подготовку высококвалифицированных специалистов. Образование дает возможность развивать личностный рост, совершенствовать знания, что приравнивается к факту «быть востребованным».

Преимущества учебных курсов по диагностическому оборудованию кондиционеров с оборудованием MSG

В ходе обучения изучаются методы диагностики и ремонта автомобильного кондиционера. Свидетельство о прохождении учебных курсов можно получить в городах: Saeetle, Чикаго, Хьюстон, Нью-Йорк, Даллас.

Если вы проживаете в США, вы можете легко получить возможность тренироваться с оборудованием MSG.

(PDF) Оценка усилия стойки для электроусилителя рулевого управления

[3] Hsu, J., 2009. «Оценка и контроль поперечных сил в шинах

с использованием крутящего момента рулевого управления». Кандидатская диссертация, Стэнфордский университет.

[4] Weiskircher, T., and M¨

uller, S., 2012. «Оценка нелинейного состояния

динамики транспортного средства для дорожного транспортного средства с независимыми

подвесными электрическими приводами, установленными на ободе». На 11-м Международном симпозиуме

по усовершенствованному управлению транспортными средствами.

[5] Кох, Т., 2009. «Оценка ощущения рулевого управления в спортивном автомобиле

, оборудованном системой управления по проводам».In Aachener

Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, стр. 594–508.

[6] Nehaoua, L., Djemai, M., and Pudlo, P., 2012. «Rack force

Feedback for the Electric Power Power Router Simulator». В

20-я Средиземноморская конференция по контролю и автоматизации

(MED), стр. 79–84.

[7] Фанкем, С., Вайскирхер, Т. и М.

Уллер, С., 2014. «Оценка усилия на реечной рейке на основе модели

для рулевого управления с электроусилителем». В

Труды 19-го Всемирного Конгресса МФБ.

[8] Армстронг-Хелоуври, Б. «Динамическое трение в управлении

роботов». В Международной конференции IEEE по робототехнике

и автоматизации, Vol. 2, pp. 1202–1207.

[9] Armstrong-Helouvry, B., Dupont, P., and de Wit, C.C.,

1998. «Модель трения и компенсация трения». Eu-

Ropean Control Journal (4), стр. 176–195.

[10] Olsson, H., Astroem, K., de Wit, C.C., Graefvert, M., и

Lischinsky, P., 1998.«Модели трения и компенсация трения —

sation». Европейский журнал контроля, 4 (3), стр. 176–195.

[11] Астроэм, К., и де Вит, К. К., 2008. «Возвращаясь к модели lugre

». IEEE Control Systems Magazine, 28 (6), pp. 101–

114.

[12] Futami, S., Furutani, A., and Yoshida, S., 1990. «Позиционирование Nanome-

ter и его микродинамика ». Нанотехнологии,

1 (1).

[13] Пантелей, Э., Ортега, Р., Гаевверт, М., 1998.«Адаптивный компенсатор трения Adap-

для глобального трекинга в нипуляторах робота ma-

». Письма о системах и управлении, 33, стр. 307–313.

[14] Рэй, Л., Рамасубраманиан, А., и Таунсенд, Дж., 2001.

«Адаптивная компенсация трения с использованием расширенной оценки трения фильтра Kalman-

». Control Engineering Prac-

tice, 9, стр. 169–179.

[15] Tjahjowidodo, T., Al-Bender, F., Brussel, H.V., и

Symens, W., 2007.«Определение характеристик и компенсация трения

в электромеханических системах». Journal of Sound

and Vibration, 308, стр. 632–646.

[16] Яздизаде А., Нурбахш С. и Барзамини Р., 2009.

«Новая расчетная схема на основе ляпунова для адаптивной компенсации трения

». Журнал прикладных наук, 9 (9),

стр. 1668–1676.

[17] Сюй К. и Ли Ю., 2010. «Компенсация гистерезиса

на основе модели Даля и точное позиционирование микроманипулятора xy par-

с пьезоэлектрическим срабатыванием».Журнал

динамических систем, измерений и управления, 132,

стр. 1–12.

[18] Се, В.-Ф., 2007. «Адаптивное управление

на основе наблюдателя скользящего режима для сервопривода с трением». IEEE Transactions

о промышленной электронике, 54 (3), стр. 1517–1527.

[19] Ахмед Ф. С., Лагруш С. и Багдури М. Э., 2012.

«Каскадный наблюдатель скользящего режима второго порядка для состояния и

динамики трения регулирующего клапана».В 12-м магазине IEEE Work-

по системам с переменной структурой.

[20] Stauder, S., M¨

uller, S., Pl¨

oger, A., and Lehmann, A., 2012.

«Концепция нового аппаратного обеспечения. симулятор вождения

для модельного проектирования мехатронной системы рулевого управления —

tems ». На 12-м международном симпозиуме в Штутгарте, Auto-

motive and Engine Technology.

[21] Нури, Б. М. Ю., 2004. «Идентификация трения в механических

тронных системах».Транзакции ISA (43), стр. 205–216.

[22] Ким, М., и Чанг, С., 2006. «Идентификация трения

сервомеханизмов с шариковинтовой передачей через анализ предельного цикла

». Мехатроника, 16, с. 131–140.

[23] Ризос, Д., Фассиоис, С., 2009. «Идентификация трения

на основе моделей скольжения Лугре и Максвелла».