Ремонт роботизированных коробок передач Астана

Роботизированная коробка передач, в обиходе – робот, представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Роботизированная коробка говорит о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой (КП) электронных компонентов.

Робот создан для того, чтобы освободить Ваши руки от уже не нужных движений. Это механическая коробка с сервоприводами – устройствам, отвечающими за сброс газа, включение или выключение передач, отсюда роботизированная КП.

Роботизированная коробка это совмещение преимуществ автомата и механической коробки, с одновременным стремлением к удешевлению КПП. Это особенно актуально для бюджетных моделей. С одной стороны, Вы получаете преимущества АКПП, и не думаете о переключениях, с другой стороны, от механики робот взял возможность транспортировки авто на буксире и ручное переключение передач. Фактически, за половину стоимости АКПП можете получить функционально тот же агрегат.

В настоящее время многие ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили, роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

DSG — ПРЕСЕЛЕКТИВНАЯ РОБОТИЗИРОВАННАЯ КОРОБКА С ДВУМЯ CЦЕПЛЕНИЯМИ

Особенностью коробки передач DSG является то, что она состоит из двух отдельных валов для чётных и нечётных передач. Каждый из этих отдельных валов управляется собственным сцеплением, что позволяет заранее переключить шестерни очередной передачи, после мгновенно переключить сцепления. При этом разрыва крутящего момента не происходит. На сегодняшний день роботизированные коробки передач DSG являются наиболее совершенным по экономичности и скорости переключения. Благодаря небольшому объему коробки можно значительно сэкономить на масле. Так, например, в DSG-типы требуется не более двух литров масла типа DCTF, а для охлаждения плат мехатроника — литра жидкости с допуском G 004 000.

ДИАГНОСТИКА РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ БЕСПЛАТНО

Но в современном ритме жизни автовладельцы иногда забывают о том, что автомобилю для многолетней безотказной эксплуатации необходимо регулярное обслуживание и диагностика, в том числе и роботизированной коробки передач. Специалисты «Центра автоматических трансмиссий» много лет успешно занимаются диагностикой и ремонтом роботизированной коробки передач, и готовы произвести бесплатную диагностику Вашего автомобиля с гарантией и в кратчайшие сроки.

Диагностика роботизированной коробки передач! — по адресу Проспект Богенбая 85 — Автосервис Асвтомаксимум

УСТРОЙСТВО РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство коробки робота:

• сцепление;
• механическая коробка передач;
• привод сцепления и передач;
• система управления.

В основу конструкции робота КП положена механическая коробка передач. Могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач.

Управление роботизированной коробки осуществляет электронная система, которая включает:

• входные датчики (отслеживают основные параметры коробки передач и передают их в блок управления),
• электронный блок управления (на основании сигналов датчиков формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой),
• исполнительные механизмы (привод может быть электрический или гидравлический).

ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом.

В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую.

Проблема робота заключается в отсутствии обратной связи по сцеплению. Водитель чувствует момент смыкания дисков и может переключить скорость быстро и плавно. А электроника вынуждена перестраховываться: чтобы избежать рывков и сохранить сцепление, робот надолго разрывает поток мощности от двигателя к колёсам во время переключения. Получаются дискомфортные провалы на разгоне.

Вот отзыв обладателя автомобиля Toyota Corolla с роботизированной коробкой передач:

«Первая проблема, с которой сталкиваешься на старте – противооткатная система, точнее почти полное ее отсутствие, автомобиль просто катится, и для того, чтобы не помять автомобили сзади, приходится пользоваться ручником.

В момент начала движения, прежде чем сдвинуться с места, автомобиль несколько раз заставит вас «поклониться» приборной панели, затем очень медленно разгоняется. После чего машина резко рвет с места, оставляя позади обалдевших водителей. И для того, чтобы не въехать в впередиидущие автомобили, Вам придется тормозить.

На загородной трассе полуавтомат ведет себя довольно хорошо, но в городе за рулем автомобиля с такой коробкой никакого удовольствия, это сплошная борьба с недоделками разработчиков: сначала борешься, чтоб стартануть, никого не помяв сзади, потом, чтоб поехать, ну и чтоб вовремя тормознуть, когда машина резко рванула вперед. Тормозная система, кстати, тоже требует привыкания».

Недостатки роботизированных КП

Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что и приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством. Решение данной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности.

DSG — ПРЕИМУЩЕСТВО РОБОТИЗИРОВАННОЙ КОРОБКА ПЕРЕДАЧ С ДВОЙНЫМ СЦЕПЛЕНИЕМ

Преимуществом роботизированной коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач. Робот с двумя сцеплениями отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

Коробки с двойным сцеплением экономичнее и быстрее традиционных механических, а также более комфортны, чем автоматы. Главный их недостаток — высокая цена.

«Автомаксимум» оказывает весь спектр услуг по обслуживанию, диагностике и ремонту роботизированных коробок передач. Мы работаем по максимально удобному для Вас графику и предлагаем индивидуальный подход к каждому клиенту. Мы выполняем свою работу качественно и профессионально!

+7-777-522-61-26
+7-701-522-61-26
+7-7172-54-56-49

Эвакуатор
+7-702-788-04-42

Роботизированная коробка передач — устройство и принцип работы

Роботизированная коробка передач.

Итак, что такое роботизированная коробка передач и какое ее назначение? Роботизированная КПП, как и все предыдущие варианты, имеет следующее предназначение: прием, передача, преобразование крутящего момента с последующей передачей его к ведущим колесам автомобиля. Для человека несведущего, слово «роботизированная» вносит некую неясность, а именно – как робот переключает передачи. Если ответить с юмором, то в коробке не сидит «дядя робот» и не переключает своими железными руками рычаг управления передачами. Вместо «дяди робота» есть «умная» автоматика управления и необходимое количество исполнительных устройств. Но обо всем по порядку…

Роботизированная коробка передач автомобиля

Условно РКПП (роботизированная коробка передач) состоит из «простой» механической коробки передач, устройств выжима сцепления и переключения передач (актуаторов), микропроцессорной системы управления и внешних датчиков. Можно ли считать РКПП неким вариантом АКПП? Сразу отметим – нет! Принцип построения «робота» ближе к «механике», с автоматическим управлением. Единственное сходство с автоматической коробкой передач это наличие сцепления в корпусе коробки, а не на маховике как в «механике». И в современных коробках находится два сцепления, для чего это нужно расскажем ниже.

Роботизированная коробка передач.

Теперь о компонентах и узлах:

• РКПП – узел, собранный по принципу МКПП, но имеющий два ведущих вала, которые находятся друг в друге, т.е. внешний вал имеет внутреннюю полость, в который вставляется внутренний первичный вал. На внешнем валу находятся шестерни привода второй, четвертой и шестой передачи, для шести ступенчатой коробки. Соответственно на внутреннем валу имеются шестерни пары первой, третьей, пятой и задней передачи. Каждый из валов имеет свое сцепление.
• Актуаторы – это электрические или гидравлические сервоприводы, которые предназначены для механического передвижения синхронизаторов коробки передач и включения\выключения сцеплений. Электрический актуатор представляет собой электродвигатель с редуктором, а гидравлический — это простой гидроцилиндр, у которого шток связан с нужным синхронизатором.
• Микропроцессорный блок управления (МБУ) – основной узел «сердцем», которого является довольно мощный процессор. К процессору через буферные порты подключены внешние датчики от двигателя внутреннего сгорания, систем ESP, ABS и др. Обычно блок управления коробкой совмещен с бортовым компьютером. Для хранения данных о том, что должна выполнять коробка передач при поступлении той или иной информации от датчиков, применяется ПЗУ, в которое и «заливается» алгоритм работы, в народе именуемой «прошивкой».

Роботизированная коробка передач.

Рассмотрим принцип работы. В начале движения, как и у МКПП, должно плавно включиться сцепление. За это «отвечает» актуатор сцепления, который по команде МБУ медленно вращает редуктор. Сигнал на начало движения дает водитель, включив рычажок переключателя. Включается первое сцепление внутреннего первичного вала, одновременно актуатор синхронизатора подводит его к шестерне первой передачи, далее идет блокировка шестерни на валу, которая приводит в действие шестерню вторичного вала. Автомобиль тронулся с места, но водитель продолжает нажимать педаль акселератора… Сколько нужно времени, что бы включилась вторая передача, не повредив шестерни, синхронизаторы и прочее? Наверное, продолжительное. Именно первые «роботы» и «страдали» провалами между переключениями, потому, что электронике так же надо подумать, что бы ни сломать себя. Вот именно для сокращения времени переключения и было введено в конструкцию коробки второе сцепление и второй вал. Весь алгоритм работы сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только МБУ даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, – ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

МБУ выдает сигналы, анализируя поступившие данные с внешних датчиков. При уменьшении скорости движения или увеличении нагрузки, например, подъем в гору, МБУ переключает в обратной последовательности передачи.

А как же быть, если нужна только пониженная передача, например, для преодоления препятствий? Для этого на МБУ водитель подает сигнал к отмене дальнейших передач после первой.

Для езды задним ходом, так же в блок управления подается команда, при которой актуатор приводит в действие внутренний первичный вал и шестерню заднего хода.

Современные «коробки-роботы» это концепция, разработанная в 80-х, но с применением новейших разработок улучшающих работу коробки. Каждый производитель старается внести что-то новое и зарегистрировать свой товарный знак.

Например «Ricardo» на свой «Eаsytronic» начала устанавливать один многофункциональный актуатор, что поспособствовало уменьшению габаритных размеров «робота».

Volkswagen начал массово устанавливать на свои автомобили КПП робот под аббревиатурой S-tronic, (коробка прямого включения), что характерно, были разработаны варианты и для заднеприводных авто.

Свои разработки  улучшающие работу коробок-роботов имеются во многих компаниях (Ford, Fiat, Mitsubishi, BMW).

Познакомьтесь с Astro, домашним роботом, не похожим ни на кого другого

NewsDevices

Автор Чарли Тритчлер, вице-президент по продуктам Amazon

[месяцПолный] [день], [год]

Автор Чарли Тритчлер, вице-президент по продуктам Amazon

«Думаем ли мы, что через 5–10 лет клиенты будут зависеть от роботов в своих домах?»

Этот вопрос был задан мне и моим коллегам во время группового обсуждения несколько лет назад о том, как искусственный интеллект и бытовая электроника будут более полезными в наших будущих домах. Это был большой вопрос, и его трудно предсказать, но он привел к захватывающей и наводящей на размышления дискуссии о видении домашней робототехники. Обходя комнату, мы все верили в будущее, в котором в каждом доме будет хотя бы один робот, помогающий с повседневными делами. Когда мы завершили встречу, сообщение было ясным: «Давайте начнем».

Одна из вещей, которые мне нравятся в работе в Amazon, — это изобретать будущее, и с того дня я провел много времени в команде, которая представляет, как роботы могут по-новому помогать клиентам дома. Сегодня мы рады представить то, над чем мы работали — нашего первого робота для дома. Мы назвали его Астро.

Изобретение полезного и функционального робота для вашего дома

Astro — это новый вид робота, который предназначен для помощи клиентам в выполнении ряда задач, таких как наблюдение за домом и поддержание связи с семьей. Он объединяет новые достижения в области искусственного интеллекта, компьютерного зрения, сенсорных технологий, голосовых и периферийных вычислений в пакете, который разработан, чтобы быть полезным и удобным. Вот лишь несколько способов использования Astro по дому:

• Зарегистрируйтесь в вашем доме: Когда вы в отъезде, Astro поможет обеспечить душевное спокойствие, которое приходит с осознанием того, что ваш дом в безопасности. Astro может автономно перемещаться по вашему дому, перемещаться, чтобы проверить определенные области, показывать вам комнату в режиме реального времени через приложение Astro или даже отправлять оповещения, если обнаруживает незнакомого человека. Если вы хотите проверить, оставили ли вы плиту включенной, или убедиться, что все ингредиенты, необходимые для ужина, есть в кладовой, пока вы еще в магазине, вы можете отправить Astro для проверки или использовать его встроенную камеру перископа. чтобы лучше рассмотреть. С помощью Alexa Guard Astro также может обнаруживать звук пожарной сигнализации, тревоги угарного газа или разбития стекла и отправлять оповещения на ваш телефон, помогая вам обеспечить безопасность вашего дома, даже если вы находитесь где-то еще.

• Помогает присматривать за близкими: Astro сможет помочь клиентам, которые дистанционно ухаживают за пожилыми родственниками и близкими. Ваш близкий может попросить Astro установить и доставить напоминания, или вы можете использовать Drop In, чтобы оставаться на связи. При использовании с Alexa Together, новой службой, призванной помочь членам семьи чувствовать себя более комфортно и уверенно, живя независимо, члены семьи могут настраивать напоминания и получать оповещения, чтобы дать опекунам уверенность в том, что их близкие активны и занимаются своим днем. Alexa Together также предоставляет близким круглосуточный доступ без помощи рук к экстренному реагированию, профессиональной линии экстренной помощи.

• Обеспечивает душевное спокойствие с кольцом: Astro также работает с кольцом, повышая душевное спокойствие в обеспечении безопасности вашего дома. С помощью Ring Protect Pro, нового сервиса подписки от Ring, вы можете настроить Astro на автономное патрулирование вашего дома, когда вас нет дома, проводить упреждающее расследование при обнаружении события и автоматически сохранять видеоклипы в облачном хранилище Ring, которые вы можете просмотреть. из любого места в приложениях Ring или Astro.

• Приносит Alexa к вам по дому: Когда вы дома, Astro предлагает вам преимущества Alexa, включая информацию, развлечения, управление умным домом и многое другое. Astro может следовать за вами из комнаты в комнату, проигрывая ваши любимые шоу, подкасты или музыку. Он также может найти вас, чтобы доставить напоминания, сообщить, что таймер сработал, сделать семейную фотографию и уведомить вас о входящих вызовах Alexa — с возможностью следовать за вами по дому, пока вы разговариваете по телефону.

Развлечение в жизни благодаря индивидуальности Астро

Способность Astro к перемещению не только создает полезность и выгоду для клиентов, но и представляет собой новый способ использования технологий, который является веселым, интересным и увлекательным. Во время разработки мы поняли, что придание Астро индивидуальности сделает обычные взаимодействия более приятными. Мы воспользовались отзывами сотен внутренних тестировщиков, а также черпали вдохновение из фильмов, телевидения, игр и принципов анимации, чтобы разработать образ, который делает Astro уникальным. Astro использует свои цифровые глаза на вращающемся экране, движениях тела и выразительных тонах для общения. Его индивидуальность также полезна — например, он зависает в тех местах, где может быть наиболее полезным. Для меня это на кухне, где я обычно прошу рецепт или посылаю Астро сказать моей семье, что ужин готов.

Индивидуальность Astro не только помогает ему сообщать о своих намерениях и предлагать восхитительные впечатления, но также вызывает такие эмоции, как сочувствие, когда люди используют устройство. Во время тестирования мы были унижены количеством людей, которые сказали, что личность Astro заставляет его чувствовать себя частью их семьи, и что они будут скучать по устройству в своем доме после того, как оно исчезнет. Такое соединение редко встречается в бытовой электронике, но мы надеемся, что оно станет обычным явлением для Astro и других будущих домашних роботов.

Изобретать новые способы помочь клиентам с помощью силы движения

Building Astro требует от нас инноваций для решения очень сложных научных задач. Главным из них было то, как убедиться, что Astro может автономно передвигаться по дому. Intelligent Motion, технология, обеспечивающая Astro мобильность, использует достижения в области одновременной локализации и картографирования (SLAM), чтобы помочь Astro понять, где он находится, и автономно перемещаться в динамичной домашней среде, которая постоянно меняется. Используя передовые бортовые системы для корректировки курса в режиме реального времени, Astro может пилотировать вокруг объектов, которых не было на полу вчера или даже несколько секунд назад. Чтобы помочь персонализировать опыт, Astro также поддерживает новую функцию компьютерного зрения, называемую визуальной идентификацией, которая позволяет членам семьи научить Astro узнавать их, чтобы он мог напомнить или позвонить определенному человеку или даже найти кого-то, чтобы принести ему предмет, который вы положили в грузовой отсек Астро. Вы можете узнать больше о нескольких совершенно новых технологических конструкциях, которые мы создали, включая Intelligent Motion и Visual ID, в блоге Amazon Science.

Наука, стоящая за Astro

Изобретение с акцентом на безопасность, конфиденциальность и контроль клиентов

При разработке Astro мы знали, что в основе устройства должны лежать функции безопасности и надежные средства контроля конфиденциальности. Вот почему мы создали Astro с несколькими функциями безопасности, а также уровнями конфиденциальности и безопасности, чтобы вы могли контролировать свой опыт и хранить свои данные в безопасности. Например, Astro предлагает:

• Усовершенствованная система безопасности: Система датчиков безопасности Astro в сочетании со специальным процессором безопасности работает для обнаружения таких функций, как лестницы и препятствия, в режиме реального времени. Например, функции управления, такие как активное и пассивное торможение, могут помочь остановить устройство, если домашнее животное внезапно окажется на пути Astro.

• Обработка на устройстве: Мы разработали Astro для обработки большого количества данных на устройстве, включая изображения и необработанные данные датчиков, которые оно обрабатывает при перемещении по дому. Это помогает Astro быстро реагировать на окружающую среду. Кроме того, ваш визуальный идентификатор хранится на устройстве, и Astro использует обработку на устройстве для распознавания вас.

• Запретные зоны: После того, как вы разрешите Astro исследовать планировку вашего дома, вы можете обозначить запретные зоны. Эти запретные зоны сообщают Astro, куда ей нельзя. Когда говорят, что область находится за пределами границ, Astro будет избегать входа в эти области и даже покинет эту область, если вручную поместить ее в запретную зону.

• Выключение микрофонов/камер: Как и в устройствах Echo, у Astro есть кнопка выключения микрофонов/камер, которую клиенты могут нажать в любое время, чтобы выключить камеры, микрофоны и движение. Когда эта кнопка нажата, Astro не может двигаться или записывать видео или аудио, а специальный красный индикатор под кнопкой загорается, чтобы соответствовать красному индикатору состояния на экране.

• Четкие индикаторы, когда функции потоковой передачи активны: Astro позволяет легко понять, что он делает в любой момент. Он имеет хорошо видимый светодиодный индикатор в верхней части перископа, чтобы вы знали, когда он передает видео или аудио в облако. Например, индикатор в верхней части перископа Astro загорится зеленым каждый раз, когда видео передается в облако, например, когда идет просмотр в реальном времени. Вы также можете увидеть собственное видео в режиме «картинка в картинке» или другой экранный индикатор. Когда Astro обнаруживает слово пробуждения, визуальный индикатор сигнализирует о том, что Astro записывает ваш голосовой запрос для потоковой передачи в облако. Например, индикатор в верхней части перископа Astro станет синим.

Вы можете узнать больше о том, как мы создали Astro для защиты вашей конфиденциальности, на странице конфиденциальности Astro.

Захватывающее будущее домашней робототехники

В процессе разработки Astro провела сотни тысяч часов внутренних испытаний с участием сотрудников Amazon — как в офисах, так и дома по всей стране. За время работы с Astro я придумал много новых вещей, которые можно сделать, и я уверен, что у клиентов появится еще больше идей, о которых мы еще не думали (пока).

Вот почему мы предлагаем Astro в рамках программы Day 1 Editions, которая дает вам доступ к нашим самым амбициозным идеям. С сегодняшнего дня клиенты, заинтересованные в Astro, могут зарегистрироваться, чтобы запросить приглашение, когда он начнет поставляться.

Astro будет стоить 1449,99 долларов США, но в рамках программы Day 1 Editions он будет доступен по начальной цене 999,99 долларов США с включенной шестимесячной пробной версией подписки Ring Protect Pro. Astro будет доступен в ограниченном количестве, и мы планируем начать выдачу приглашений и доставку устройств клиентам в США в конце этого года. Чтобы узнать больше об Astro или запросить приглашение, посетите сайт www.amazon.com/Astro.

Работа над Astro была захватывающим и познавательным опытом, и мы рассматриваем это как начало долгого пути. Как и Alexa, Astro станет умнее и со временем сможет делать еще больше, и нам не терпится услышать ваше мнение.

Теперь вы можете наблюдать за тем, как техника приносит еду к вашей двери, всего в несколько касаний смартфона

Автономные роботы больше не являются предметом мечтаний технических энтузиастов или научно-фантастических фильмов.

Они уже здесь. И, видимо, они хотят принести вам фигурную картошку фри.

DoorDash и Marble объединили усилия с Jack in the Box(opens in a new tab), чтобы протестировать новую инновационную услугу на улицах нашего города: автономная роботизированная доставка еды. Это совершенно новый уровень удобства, который является частью всеобъемлющей миссии Jack in the Box, направленной на то, чтобы отбросить индустрию ресторанов быстрого обслуживания в будущее.

Роботы, разработанные Marble(opens in a new tab), представляют собой четырехколесные машины высотой по пояс, напоминающие миниатюрный марсоход. Их цель — сделать доставку более эффективной в городских районах, где машины могут перемещаться по городу быстрее, чем автомобиль. Робот будет подходить прямо к дверям клиентов, показывая всем нам, как может выглядеть общественное питание в ближайшие десятилетия.

Кредит: домкрат в коробке

«Поиск новых возможностей не только удовлетворить тягу, но и по-новому взаимодействовать с нашими гостями всегда был в нашей ДНК», — сказала Ивона Альтер, директор по маркетингу Jack in the Box. «Мы считаем, что роботизированная доставка бросает вызов традициям общественного питания, и мы очень рады объединиться с DoorDash и Marble для реализации этой дальновидной идеи».

Вот как работает этот инновационный сервис и технология.

С помощью приложения или веб-сайта DoorDash клиенты размещают заказ на личинку Jack in the Box. В этот момент уникальный алгоритм DoorDash выполняет поиск на своей платформе, чтобы определить, кто из Dasher лучше всего подходит для выполнения этой доставки — человек или робот.

Если человек, который должен выполнять работу, на самом деле является роботом, данные о доставке вводятся в программное обеспечение робота. Оттуда он отправляется на свою миссию, чтобы доставить удовольствие голодным жителям Сан-Франциско.

Робот оснащен специальным программным обеспечением, которое позволяет ему автономно, безопасно и эффективно перемещаться из ресторана в пункт доставки. Он даже знает, когда переходить улицу (без необходимости смотреть в обе стороны), благодаря сочетанию сложного программного обеспечения для автономных транспортных средств и технологий, таких как обнаружение света и определение дальности (LIDAR), который представляет собой метод обнаружения, который позволяет роботу «видеть».