как проверить, симптомы неисправности, где находится

Датчик холостого хода, который также принято называть регулятором, выполняет задачу по стабилизации работы двигателя на холостом ходу. Он располагается неподалеку от датчика, контролирующего положение дроссельной заслонки. Датчик является довольно надежным, и его выход из строя – это большая редкость. Тем не менее, такая проблема может возникнуть, и водитель должен знать, как проверить датчик холостого хода самостоятельно и убедиться, что проблемы в неправильной работе двигателя неподвижной машины связаны именно с его выходом из строя.

Симптомы неисправности датчика холостого хода

При выходе из строя датчика холостого хода водителя об этом оповестит лампочка Check Engine («Проверьте двигатель»). Однако если она загорелась и автомобиль имеет проблемы при работе на холостом ходу, это вовсе не значит, что неисправность однозначно связана с датчиком. Без проверки регулятора сложно точно сказать, исправен он или нет.

Можно выделить ряд признаков, которые являются «маяками», что в работе датчика холостого хода имеются проблемы:

• Автомобиль глохнет на холостом ходу или у него «плавают» обороты;
• Чтобы двигатель работал без сбоев, ему требуется значительное время на прогрев;
• При переводе рычага коробки передач в нейтральное положение, двигатель глохнет.

Описанные выше проблемы возникают из-за недостатка или избытка воздуха, подаваемого в двигатель при работе на холостых оборотах. Однако не только датчик холостого хода может вызывать подобные симптомы, именно поэтому его необходимо диагностировать, перед тем как подбирать новый на замену.

Как проверить датчик холостого хода самостоятельно

Проверить самостоятельно датчик холостого хода довольно просто, и основной проблемой является его предварительный демонтаж. Первым делом следует определить, где находится датчик холостого хода. Чаще всего ориентиром при его поиске должен служить датчик положения дроссельной заслонки.

Если обнаружить при осмотре двигателя регулятор холостого хода не получилось, следует обратиться к технической документации по конкретной модели автомобиля.

Когда датчик холостого хода будет снят с двигателя, можно приступать к его диагностике:

1. Подсоедините к датчику провода;
2. Положите на иглу регулятора палец;
3. Попросите помощника включить зажигание двигателя;
4. Если при старте мотора (в момент поступления на датчик напряжения) вы почувствовали, что конусная игла регулятора сдвинулась, значит, датчик исправен. Когда никаких толчков зафиксировано не было, это говорит о выходе датчика из строя.

Еще одним способом проверки датчика холостого хода является диагностика сопротивления дроссельного узла. Необходимо проверить сопротивление обмоток при помощи мультиметра. Если результат находится в диапазоне от 50 до 55 Ом, то датчик исправен.

Обратите внимание: Часто водители после проверок, приведенных выше, делают вывод, что датчик холостого хода неисправен, но это не всегда так. Нужно проверить не только сам регулятор, но и цепь подачи на него управляющих сигналов (питающую датчик). Убедитесь, что на клеммах соединительной колодки при старте зажигания напряжение находится на уровне в 12 Вольт. Если оно меньше, вероятнее всего проблема связана с разряженным аккумулятором. Когда напряжение полностью отсутствует, виновен в этом управляющий блок или проводка.

Загрязнение датчика холостого хода

Часто причиной неправильной работы регулятора холостого хода является его загрязнение. В такой ситуации можно заменить датчик (стоимость которого невелика) или очистить его. Очистка датчика холостого хода проходит в два этапа:

1. Специальным средством (например, которое используется для очистки карбюратора) нужно смочить ватную палочку и ею очистить контакты датчика. Делать это необходимо осторожно, чтобы не повредить их;
2. Остальные детали регулятора можно очистить механическим путем с использованием обозначенного выше средства. Смочите им, например, зубную щетку и аккуратно прочистите иглу, шток, пружину, удаляя накопившуюся грязь.

Обратите внимание: При очистке датчика холостого хода рекомендуется также почистить дроссельную заслонку.

Загрузка…

что это, расположение, варианты на замену

Эффективная и правильная работа любого автомобильного двигателя может быть возможна только при отсутствии неполадок во всех составляющих его систем. Для обеспечения бесперебойной работы, автомобиль современности оборудован разнообразными датчиками и подсистемами, регулирующими и контролирующими его производительность. Датчик холостого хода Toyota является одним из важнейших элементов стабилизирующих и регулирующих работу двигателя автомобиля.

Датчик или, как его правильно называют инженеры автомеханики – клапан холостого хода, представляет собой небольшой прибор, который входит в состав системы для управления автомобиля. Он выполняет функцию стабилизации оборотов двигателя в режиме холостого хода.

Это небольшое, но очень важное устройство представляет собой небольшой электродвигатель, содержащий специальную конусную иглу. Благодаря работе этого датчика, компьютер, управляющий работой автомобиля, контролирует поступление в двигатель строго определенного количество воздуха необходимого для равномерной работы на холостом ходу. Вычисляется это по изменению размера сечения канала для поступления воздуха.

Клапан холостого хода

Объем прошедшего через регулятор воздуха, считывается специальным датчиком расхода воздуха. Только после этого, специальный контроллер начинает осуществлять подачу топлива непосредственно в двигатель внутреннего сгорания машины через специально предусмотренные форсунки. Система, содержащая датчик холостого хода, кроме замера воздуха автоматически отслеживание какой количество оборотов делает двигатель и учитывает чистоту и стабильность его работы, увеличивая или снижая подаче воздуха минуя дроссельную заслонку.

Когда двигатель автомобиля Toyota прогрет до определенной температуры, датчик поддерживает определенные обороты в режиме холостого хода. Если уровень нагрева двигателя будет недостаточен, то датчик холостого хода специально увеличит его обороты для лучшего прогрева на более высоких оборотах коленчатого вала. В этом режиме нетерпеливые автолюбители уже могут начинать движение.

Где находится датчик холостого хода и как его заменить

КХХ на дроссельной заслонке

Это устройство на автомобилях Toyota устанавливается на дроссельной заслонке при помощи нескольких винтов. В некоторых случаях эти винты могут иметь специально рассверленные головки для затруднения его демонтажа. Тогда специалистами рекомендуется полностью демонтировать заслонку во избежание порчи крепежа клапана.

Обычными признаками неисправности клапана холостого хода является крайняя неустойчивость работы двигателя на холостом ходу. В этом случае наблюдаются скачки или провалы при наборе количества оборотов, снижение оборотов при включенной нагрузке, когда они должны бы были только увеличиваться или вообще полная остановка двигателя автомобиля.

Причиной неисправности датчика обычно является его засаленность из-за невысокого качества топливной смеси. При начале работы двигателя компьютер устанавливает клапан в установленное заводом значение. Это и является проблемой, так как машина не в состоянии определить уровень загрязнения клапана и количество на нем различных инородных отложений, которые мешают нормальной работе датчика.

Устранить подобную неисправность может простейшая прочистка или замена датчика холостого хода. Для этого необходимо отсоединить разъем клапана и открутить крепежные болты. Внимание, все эти работы необходимо производить строго при выключенном зажигании. После замены или ремонта устройства необходимо установить его на место. Правильная установка проверяется замером расстояния между конусной иглой и фланцем. В нормальном состоянии оно не должно превышать 23 миллиметра. При установке датчика рекомендуется смазывать уплотнительное кольцо специальным моторным маслом высокого качества.

Можно ли сэкономить на замене этой детали

Клапан холостого хода Toyota 22270-21011

Если чистка датчика холостого хода не принесла никаких результатов, а все диагностические операции показывают, что проблема именно в нем, то стоит подумать о приобретении нового устройства. Купить датчик холостого хода Toyota можно, как у производителя, так и на множестве автомобильных барахолок. Кроме того, существует множество сайтов поставщиков запчастей, снабженных удобным поиском необходимой детали или устройства. Достаточно вбить в поиске код: например, 22270-21011 (для двигателей 1NZ-FE, 2NZ-FE) и сайт выдаст не только требуемый оригинальный датчик холостого хода, но и предложит варианты заменителей. Но следует помнить, что фирменные модели запчастей для двигателей иномарок достаточно дорогие.

Неисправность регулятора холостого хода

В автомобиле за стабилизацию оборотов двигателя на холостом ходу отвечает датчик холостого хода. Может возникнуть вопрос, почему важно это устройство, можно ли без него обойтись, как определить проблему, и что делать в случае поломки. Дело в том, что неисправность регулятора влияет на работу двигателя в целом. Для того чтобы понять почему необходимо постоянно следить за правильной его регулировкой, давайте разберем особенности работы мотора.

Замена регулятора холостого хода

Для стабильной работы двигателя необходимо строго дозированное сочетание топлива и воздуха, в противном случае «горение» происходить не будет, а если будет, то неправильно. Так вот регулятор холостого хода отвечает за подачу воздуха на холостом ходу, в обход дроссельной заслонки, которая начинает открываться исключительно в момент нажатия на педаль газа.
По сути, этот шаговый электродвигатель, снабженный конусной иглой с пружиной, регулирует количество воздуха в большую или меньшую стороны. Он работает в единой схеме с датчиком массового расхода воздуха и в зависимости от получения необходимой информации регулирует процесс.

Как ни странно, это может показаться, но для двигателя наиболее тяжелым и «утомительным» является режим работы на малых оборотах. Это происходит по ряду причин.

• Во-первых, топливо холодное и двигателю необходимо прогреться в целом для нормального функционирования.
• Во-вторых, разница давления между выпускным и впускным коллекторами приводит к тому, что продукты сгорания вбрасываются обратно в цилиндры. В результате происходит значительное снижение «коэффициента полезного действия» двигателя. Детали быстрее и более сильно изнашиваются. Кроме того, повышается процент углекислого газа в выхлопах.

Все это происходит в результате того, что на этом этапе происходит медленная подача воздушно-топливной смеси в систему выпуска. Как следствие она хуже смешивается, что понижает ее эффективность.

Нередко можно слышать такое мнение, что инженеры при создании автомобилей делают такие разработки и расчеты, чтобы регулятор холостого хода функционировал на протяжении всего периода «жизни» двигателя.

Регулятор холостого хода может сломаться по разным причинам, в т.ч. и от механического воздействия

Реалии таковы, что он выходит из строя довольно часто. Это, как правило, провоцируется неполадками, связанными с проводкой. Для того чтобы избежать проблем и гарантировать нормальную работу мотора на холостых оборотах используются различные устройства, как вариант: устанавливают регулятор холостого хода (механический). Это позволяет значительно снизить токсичность выхлопов.

Когда стоит «бить» тревогу − перечень проблем

Давайте рассмотрим, какие отклонения работы двигателя заставляют задуматься. При этом следует учесть, что некоторые из них свойственны и другим неполадкам, например, плохому качеству используемого топлива, поломке датчика дроссельной заслонки. Но есть и специфические особенности.

• На холостом ходу двигатель работает неустойчиво. Это хорошо слышно: перепады оборотов становятся явными. Вдобавок может возникать вибрация двигателя, что крайне отрицательно влияет на его работу. В результате снижается временной ресурс его эксплуатации.
• В момент выключения передачи мотор полностью глохнет. Особенно заметна эта проблем, становится на светофоре, и как следствие опасна.
• Обороты нестабильны (произвольно снижаются либо повышаются). Появляются «танцующие» звуки.
• После запуска агрегат «отказывается» работать на повышенных оборотах (то есть вы нажимаете на педаль газа, а реакции никакой).
• В момент включения некоторых электроприборов: печки, кондиционера, фар дальнего вида либо противотуманных происходит снижение оборотов двигателя.

Такие неполадки в комплексе возникают, когда ситуация запущена. Даже если появилась одна из перечисленных, необходимо принимать меры.

Причины, по которым возникают эти проблемы

Независимо от того, что явилось поводом поломки, затягивать время на диагностику и замену не стоит, этот вид поломки значительно влияет на работу двигателя, который не зря называют «железным сердцем» автомобиля. Итак, в чем может быть причина:

1. Произошло стирание направляющих иглы.
2. Внутри датчика оборвался провод.

Надежный способ, как быстро выявить неисправность

Когда возникают вышеперечисленные проблемы необходимо, прежде всего, «поставить правильный диагноз», поскольку некоторые отклонения работы двигателя могут быть также характерны для неисправности датчика дроссельной заслонки. Поэтому необходимо рассматривать симптомы в комплексе и отсеивать нехарактерные для этого вида поломки признаки. При этом существуют два способа, которые мы рассмотрим:

• В первом варианте необходим помощник. Нужно демонтировать датчик, таким образом, как описано в следующем подпункте. Но при этом после демонтажа вновь подключить четырехконтактный разъем. На кончик иглы регулятора, не прилагая никаких усилий, положить палец. Ваш помощник должен включит зажигание. В этот момент датчик должен выдвинуть иглу. Если это произошло, значит, все в порядке. Ищите проблему в датчике положения дроссельной заслонки. Симптомы неисправности довольно похожи.
• Второй вариант. Произведите демонтаж, как и в первом случае, и с помощью мультиметра измерить величину сопротивления обмоток датчика. Как между контактам A − В, так и C − D показатель должен находиться в диапазоне от 40 Ом до 80 Ом. Если все в порядке, произведите дополнительные перекрестные замеры, теперь уже между В − С и А – D. Если прибор показывает разрыв цепи (знак бесконечности), проблемы с ним нет.

Как провести демонтаж старого и монтаж нового регулятора

В карбюраторных автомобилях настройка холостого хода делалась вручную. Для этого были предусмотрены регулировочные винты карбюратора. Этот процесс сложный и требовал определенных навыков, еще необходимы были дополнительные приборы: тахометр и газоанализатор. Но это уже в прошлом, такие авто становятся на дорогах все большей редкостью.

Замена старого регулятора на новый — достаточно легкий процесс. Регулятор обычно находится в доступных местах

В отличие от этого в настоящее время больших сложностей процедура замены регулятора не представляет. Но при этом необходимо соблюдать правильную и наиболее рациональную последовательность работ:

1. Работу можно производить только при выключенном двигателе − это требование безопасности.
2. Следующий этап: отсоединить его четырехконтактный разъем. Затем: открутить монтажные болты (2 шт.) и снять старый регулятор холостого хода.
3. Монтаж нового производится в обратной последовательности.
4. Ставится на место, тщательно закручиваются болты (регулятор не должен «болтаться», и быть плотно закреплен). Следует учесть, что расстояние между монтажным фланцем и датчиком не должно превышать 23 мм.
5. Далее подсоединяются четырехконтактные разъемы.
6. После этого включить зажигание на 10 сек. (но двигатель заводить не нужно). В этот момент электронный блок управления производит калибровку датчика холостого хода.
7. Только после этого можно завести двигатель и спокойно его эксплуатировать…

Вот в принципе и все. Небольшое уточнение, которое крайне важно: регулятор холостого хода − это цельный узел, ремонт которого не предусмотрен. Но в некоторых случаях помогает его наружная чистка специальной химией «WD-40» либо средством, предназначенным для чистки карбюратора. В этом случае необходимо после демонтажа обработать его одним из предложенных средств с помощью ватной палочки. Нельзя заливать химией и сильно тереть, поскольку это высокоточный прибор.

И напоследок, если вы услышали, что на холостом режиме двигатель работает нестабильно с рывками, обороты, образно говоря, «прыгают». Не стоит надеяться на авось и думать, что все пройдет само по себе. Внимательно изучите признаки поломки. Несложно применить советы и сделать необходимую диагностику поломки и замену регулятора холостого хода. Как правило, много времени это не занимает. Но при этом вы обеспечите двигателю автомобиля правильную подпитку в период самого сложного режима работы.

Nissan. Регулятор холостого хода — проблемы и решения

03.

12.04 Клапан ХХ Nissan

Думаю, ни для кого уже не секрет, что в системе управления двигателя автомобилей марки NISSAN есть “cлабое звено” — IACV (idle air control valve), или, как мы все привыкли называть: » регулятор холостого хода».

Очень часты обрывы, межвитковые и короткие замыкания данного клапана.

Но иногда, особенно после короткого замыкания IACV и далее после замены клапана (ремонт в условиях потоковой диагностики считаю нерентабельным), ожидаемой стабилизации оборотов холостого хода не происходит, автомобиль также плохо заводится Почему?

“Разбор полетов” показывает, что причина проблемы кроется в неисправности блока управлении двигателя, а конкретно: в выходе из строя драйвера управления IACV.

Налицо недоработка инженеров фирмы HITACHI, а именно они производят эти блоки, по защите цепей от КЗ обмоток РХХ. Или это кому-то выгодно?

Но в описываемом мною случае, первопричиной выхода из строя блока управления двигателя явился . ..антифриз (а, скорее всего жидкость на него похожая).

При недавнем мелком ремонте двигателя некие “очумелые ручки” не поставили уплотнительную резинку между корпусом IACV и корпусом дроссельной заслонки, а намазали герметиком. Со временем тосол из системы подогрева IACV разъел герметик и стал попадать на клапан (вызвав КЗ обмотки) и через дроссель в двигатель. Итог неквалифицированного ремонта: замена клапана, ремонт контроллера, чистка дросселя, промывка двигателя (эндоскопический осмотр камер сгорания и клапанов выявил большие отложения).

Всем удачного ремонта!!!

ВОРОБЬЁВ Антон Валерьевич
ник на форуме Легион-Автодата — 12 volt
г. Нижневартовск
http://autodata.ru/news.osg

Фёдор Александрович

01.05.07 Система стабилизации холостого хода

часть 1

С точки зрения теории автоматического регулирования (ТАР), эти системы относятся к замкнутым системам с обратной связью. В чем это выражается?

Как любая система, система АР (автоматического регулирования) имеет замкнутый контур:

рис.1

В обход дроссельной заслонки ставится регулятор холостого хода. Он находится в так называемом байпасном канале (от английского слова by pass – «миновать мимо»):

рис.2

Исполнительным механизмом является регулятор холостого хода. Устройство рассмотрим чуть позднее.

Датчиком (см. рис.1), является датчик скорости вращения двигателя. Неважно, как он устроен. Его задача – определить реальную скорость вращения двигателя. В качестве этого датчика может использоваться:

1.Датчик коленвала.

2.Датчик распредвала.

3.Датчик скорости вращения двигателя.

Объект регулирования – это двигатель, точнее частота его вращения.

Схема сравнения, расположенная в блоке управления двигателем, сравнивает реальную частоту вращения двигателя с той, которая необходима в данный момент (заданную задающим механизмом) и выдает команду исполнительному механизму больше или меньше открыть обходной (байпасный) канал для подачи дополнительного воздуха. Таким образом, обороты холостого хода всегда держатся на заданном уровне.

На экране сканера мы видим следующую картину:

Или такую:

А вот теперь мы нажимаем на педаль газа. Нам уже система стабилизации ХХ не нужна! Нам ехать надо, повышать обороты – а эта система будет стремиться вернуть их к установленным?!

При размыкании контактов холостого хода в датчике положения дроссельной заслонки, петля «обратной связи» размыкается, и система перестает отслеживать установленную частоту вращения двигателя. Более того, регулятор ХХ (холостого хода) по командам с ЭБУ (Электронный Блок Управления) двигает его в сторону увеличения оборотов ХХ. При резком отпускании педали газа (торможении) система «подхватывает» обороты на уровне порядка 1000-1500 об \ мин и плавно опускает их до оборотов холостого хода, не давая двигателю заглохнуть на переходных режимах.

Таким образом, наличие параметра IDLE является основополагающим в работе системы стабилизации холостого хода.

Что мы видим в действительности? Двигатель имеет пониженные обороты ХХ? Вместо чистки каналов дроссельной заслонки давайте накрутим винт регулировки ее начального положения! Обороты возросли? Плати деньги и уезжай! А то, что параметр IDLE изменился с ON на OFF, и система перестала поддерживать обороты ХХ (про TPS — то забыли!) – это уже неважно…

Рязанов Федор Александрович

(father)- руководитель обучающего центра ИнжекторКар

http://www.autodata.ru/item.osg?

Теперь немного Практики:

NISSAN AD QG15 2000 г. в.

РХХ — регулятор холостого хода IACV — IDLE AIR CONTROL VALVE — AUXILIARY AIR CONTROL (AAC) VALVE

…самолечением заниматься — неблагодарное дело.

Теперь все по порядку.

Позвонил знакомый электрик, просил записать его соседа по гаражу: автомобиль Машина не заводится, «горит» предохранитель (фото внизу, стрелка):

и как сгорит, пропадает «плюс» на катушках зажигания. Машину записал через два дня. «Ниссаны», конечно, ремонтировал, но в основном «промыть, прочистить, заменить датчик массового расхода воздуха, сгоревший контроллер, РХХ регулятор холостого хода (здесь и далее: IACV — IDLE AIR CONTROL VALVE — AUXILIARY AIR CONTROL (AAC) VALVE) А здесь «не заводится», да еще предохранитель «горит».

Зная, что частая проблема этих двигателей заключается в IACV, решил глянуть на всякий случай его электрическую схему.

Питание, что на катушки, что на IACV шло с одного предохранителя №34 .

Через два дня, когда притащили NISSAN, расспросил у клиента, какие ремонты делались, что с машиной. Он рассказал, что были, с месяц назад, проблемы по холостому ходу, и кто-то ему посоветовал заменить IACV, что он и сделал. Потом, вроде, машина ездила более-менее нормально. Машина была уже без предохранителя, проверять сгорает ли он, я не стал.

При осмотре оказалось, что IACV был со следами тосола. Фишка (разъем) на IACV тоже в тосоле (фото слева) Проверка сопротивления обмоток IACV, подтвердила, что он сгорел (фото справа)

Клиент был очень удивлен, сказал, что он «вроде как недавно менял его, и что девайс «не дешевый».

Пришлось провести разъяснительную беседу о вреде самолечения с показом, сколько тосола в IACV (фото слева), и показать ему сгоревший контроллер (фото справа)

После промывки дроссельного патрубка, IACV замены прокладки, ремонта контроллера, вставил предохранитель и завел машину.

Обучение ХХ прошло нормально.

Так что пришлось Клиенту за то, что хотел сэкономить, два раза в течение месяца покупать РХХ. А может, это и сгубило контроллер, хотя сгореть он мог и в первый раз.

Луганский Георгий

г. Красноярск

ООО Автосервис «Автомир»

И снова теория:

08.05.07 Системы стабилизации холостого хода

часть 2

Итак, с чего начнем проверку системы стабилизации холостого хода?

Первым делом проверяем наличие импульсов на регулятор холостого хода (РХХ).

Но мы не знаем, какого типа РХХ установлен на данном автомобиле! Смотрим в район дроссельной заслонки. Мы можем увидеть 3 типа регуляторов:

Соленоидный тип

На разъеме видим всего лишь 2 контакта (2 pin).

Принцип действия очень прост. На соленоид подается напряжение 12 вольт. Он втягивает сердечник, сердечник открывает байпасный канал – подается дополнительный воздух – обороты ХХ возрастают. Напряжение пропадает – сердечник под действием пружины перекрывает байпасный канал – обороты падают.

Но нам не нужен полностью открытый или полностью закрытый байпасный канал. Нам нужно открыть его на необходимую величину. В данных регуляторах для открытия их на необходимую величину применяется метод Широтно-Импульсной Модуляции (ШИМ). На обмотку сначала подается короткий импульс на открытие, затем долгое время импульс отсутствует (клапан закрыт).

Это показано на рисунке (а — «закрыто», б — «открыто» — см. стрелки):

Импульсы подаются с большой частотой и клапан не успевает открываться или закрываться полностью – вибрирует с высокой частотой в каком то среднем положении, задаваемой шириной импульсов. Чем шире импульс (скважность) – тем на большую величину открыт клапан. Изменяя ширину импульсов (скважность импульсов) можно менять степень открытия данного клапана.

Роторный тип

В байпасный канал ставится ротор, который либо открывает, либо закрывает канал дополнительной подачи воздуха.

Конструктивно он сделан следующим образом:

Принцип управления очень похож – подавая широтно — импульсно модулированные сигналы в обе обмотки, блок управления меняет степень открытия байпасного канала – меняются обороты.

Схема управления приобретает следующий вид:

РХХ данного типа имеет 3 контакта (3 pin) — один общий провод (+В) и 2 управляющих.

Осциллограммы на них не нормируются, главное наличие импульсного сигнала 12 вольт.

Шаговый тип

Принцип действия шагового двигателя прост: кольцевой магнит и 4 обмотки, расположенные под углом 90 градусов.

Импульсы подаются последовательно в обмотки 1-4-2-3. Полюса кольцевого магнита поочередно притягиваются к эти магнита последовательно притягиваются к обмоткам – происходит вращательное д движение ротора, которое через червячную передачу открывает или закрывает байпасный канал. Для движения в обратную сторону импульсы подаются в последовательности 1-3-2-4 .

Как мы видим, для первых двух типов регуляторов импульсы подаются постоянно. Для шагового РХХ при установившемся режиме холостого хода без внешних воздействий (когда не требуется корректировка оборотов ХХ) блок управления может и отключить управляющие импульсы (червячная передача остается в том же положении – под действием потока воздуха своего положения не меняет).

Рязанов Федор Александрович (father) 

руководитель обучающего центра ИнжекторКар

19.06.07 Системы стабилизации ХХ

часть 3

Продолжим проверку. Проверяем наличие импульсов на регулятор холостого хода (РХХ)

1. Импульсы есть.

Без осциллографа нам тут не обойтись. Смотрим величину и скважность этих импульсов.

РХХ у нас не шагового типа. Импульсы мы видим следующего типа:

Вместо прямоугольных импульсов мы можем увидеть заваленные фронты. Это нормально – не забываем про индуктивность обмоток. Скважность импульсов может меняться — нас интересует факт их наличия.

На сканере в разделе DATA STREEM видим следующий параметр:

Параметр IDLE «0 %» соответствует полностью закрытому регулятору холостого хода.

«100 %» — полностью открытому. Значение 50% означает, что система готова отработать обороты холостого хода, как и в сторону увеличения, так и в сторону уменьшения.

Конкретное значение данного параметра смотрим в мануалах. Например, фирма TOYOTA дает именно 50 %, другие фирмы предпочитают 30%.

Ну а если у нас шаговый двигатель?

Импульсы приобретают следующий вид:

Расположение импульсов не нормируется — главное их наличие по всем каналам. Величина импульсов строго должна соответствовать 12 вольт (5 вольтовые регуляторы встречаются достаточно редко….).

На сканере в разделе DATA STREEM мы видим параметр:

Что это означает? При включении зажигания шаговый двигатель тестирует сам себя.

Проходит от одного крайнего положения до другого. Примерное количество шагов колеблется от 100 до 200. STEP 30 означает, что в сторону уменьшения оборотов система способна сделать 30 шагов, в сторону увеличения – максимальное значение минус 30 шагов.

Предположим, у нас загрязнится дроссельная заслонка. Количество проходящего воздуха уменьшиться. Обороты упадут, регулятору холостого хода придется на большее значение открыть байпасный канал.

В DATA STREEM мы увидим совсем другой параметр:

Когда это значение приблизится к максимальному, система потеряет способность корректировать обороты в сторону увеличения. При полностью исправной системе стабилизации холостого хода получим нестабильные обороты.

Чистка дроссельной заслонки и байпасного канала – это не роскошь, а обычное техническое обслуживание.

Ну что же, заслонку в порядок привели, а обороты ХХ по-прежнему нестабильные.

Проверяем сам регулятор ХХ. Проверяем сопротивление обмоток. Данные берем из мануалов, но на практике достаточно того, чтобы оно было. На шаговых регуляторах сопротивление всех обмоток должно быть примерно одинаковым. Обрыв обмоток – достаточно часто встречающийся дефект. Дело в том, что обмотки, как правило, заливаются компаундом с коэффициентом теплового расширения равным коэффициенту теплового расширения самой обмотки. Но идеала не бывает, и при нагреве-охлаждении происходит ее обрыв.

Другой дефект – заедание или люфт самого клапана. Либо грязь, либо механический износ. Теория автоматического регулирования достаточно подробно рассматривает устойчивость системы в этом случае. Не углубляясь в долгие математические расчеты, заметим, что данный дефект способен нарушить работу системы вплоть до автоколебательного режима. Обороты начинают «плавать». Такие регуляторы подлежат замене.

2.Импульсов нет.

Обычно в таких случаях ставиться диагноз «Замена блока управления». Действительно, выход из строя выходных каскадов, управляющих регулятором – не такой уж и редкий дефект. Но не будем торопиться. Блок управления бракуется только лишь в том случае, если проверены все питания (массы) и все входящие импульсы.

Проверяем питание (массу) на клапане. Далее проверяем входные сигналы. Вспоминаем, что необходимо для работы системы.

1. Данные о реальной скорости вращения двигателя. Они сравниваются с заданными для данного режима, и система стабилизации принимает решение об увеличении или уменьшении оборотов. Эти импульсы берутся с датчиков системы зажигания, и их отсутствие вызывает так же сбой в работе других систем (топливоподача, тахометр и пр.)

2. Датчик температуры охлаждающей жидкости. По его показаниям на холодном двигателе система стабилизации держит повышенные (прогревочные) обороты холостого хода. Сбой в работе этого датчика также вызывает сбой в работе других систем (топливоподачи, например)

3. Датчик положения дроссельной заслонки. Точнее, его контакты холостого хода.

При отпущенной педали газа они должны быть замкнуты.

При небольшом нажатии на педаль газа они должны разомкнуться.

В датчиках, у которых отсутствуют эти контакты, данные об отпущенной педали газа, рассчитываются блоком управления по выходному напряжению самого датчика. Как используется этот сигнал? Дело в том, что при нажатии на педаль газа (мы увеличиваем обороты) необходимость в системе стабилизации холостого хода отпадает (обороты мы регулируем дроссельной заслонкой). Более того, при размыкании этих контактов регулятор (особенно это относиться к регуляторам шагового типа) происходит следующее: регулятор приоткрывается до уровня, соответствующего оборотам 1000 – 1200 об/мин. При резком отпускании педали газа система «подхватывает» обороты на этом уровне и плавно опускает их до уровня холостого хода. Таким образом, сигнал контактов холостого хода является тем сигналом, который включает систему стабилизации ХХ в работу. При постоянно разомкнутых контактах (например, разрегулирована дроссельная заслонка или сбит датчик положения дроссельной заслонки) система стабилизации поддерживать обороты холостого хода не будет.

Заметим так же, что на системах с шаговым двигателем импульсы на него могут отсутствовать в случае стабильной работы двигателя на холостом ходу (нет необходимости какой либо регулировки). Для проверки импульсов в этом случае систему необходимо «спровоцировать»- включить какую-нибудь нагрузку (фары, кондиционер), либо просто сделать перегазовку.

И только после всех этих проверок есть основания для браковки электронного блока управления.

На этом теоретические объяснения Рязанова Фёдора заканчиваются, и мы снова переходим к практической части.

…Машина заглохла. Попытки её завести успехом не увенчались.

В салоне явно чувствовался запах гари – что-то «конкретно сгорело».

А дымок откуда? Дымок из-под «торпеды».

Разобрали, сняли и по запаху и «реальному дымку» определили: дымок вьётся из ECU автомобиля.

На фото вы его видите. И сразу понятно, что там «конкретно» все выгорело, в том числе и дорожки, по которым можно было определить направление к «пинам» и уже оттуда определить нужные цепи.

Если автоДиагност частый посетитель Интернета, он должен был видеть на том или ином сайте подобные фото и сразу определить ЧТО сгорело и к ЧЕМУ это относится. А если с такой

проблемой он сталкивается не часто, то тут на помощь должна прийти логика и методика поиска.

…при такой неисправности не может не быть «технической подсказки» в виде сгоревших предохранителей. Действительно, предохранитель IG1 был сгоревшим.

Вот тут надо посмотреть общую схему и определить, за что он отвечает и какие цепи питает.

Смотрим схему:

Определяем: клапан IACV, клапан EGR и система зажигания – красные стрелки.

А потом смотрим под капотом и сразу же находим причину – это IACV, клапан холостого хода.

Фото его разъема справа. Видно, что он «реально обожрался тока»,-☺

При поиске неисправности может возникнуть и другой вариант: «… все, вроде исправно, но есть сомнения…»

Если есть сомнения в исправности IACV, то проверять его можно по такой методике,- рис. внизу

Сопротивление обмоток должно составлять 20-24 Ома при 20 градусах Цельсия.

Для памяти:

При неисправности IACV возникает код неисправности

DTC P0505

IDLE AIR CONTROL VALVE (IACV) — AUXILIARY AIR CONTROL (AAC) VALVE

Проверка IACV осуществляется так:

— двигатель прогрет до 80 градусов Цельсия

— кондиционер выключен

— селектор выбора передач в положении N или P

— нет нагрузки на двигатель

На ХХ сканер должен показать от 5 до 20 step\ «шагов» IACV

Для примера: можно посмотреть оригинальную электрическую схему управления IACV

для мотора SR20DE.

Обратите внимание на электрические цепи, которые контролируются ECU (Detectable)

с этой неисправностью разбирался

Белов Сергей Александрович

Московская область, г. Лосино-Петровский

автосервис «NOVA»

Можно позвонить в рабочее время: 8 – 903 – 774 – 11 — 82

А вот другой пример из города УФА

Заурядная ситуация на Nissan, типах двигателя QG15: «Отказ работы клапана холостого хода».

Но не всем так везёт, как повезло этому клиенту, обычно при такой проблеме как «прохудившееся прокладка клапана холостого хода», антифриз попадает на сам клапан и закорачивает обмотку, а дальше сгорает драйвер клапана холостого хода в блоке управления двигателя.

Здесь произошло обратное: на клапан попало не так много, это видно по рисунку справа, Проверка и замер сопротивления на обмотке это подтвердило, в клапане пострадала только одна обмотка, но не полностью, а частично.

При этой ситуации блок управления не выдавал никакой ошибки и это затруднило поиск в других автосервисах, где ещё не сталкивались с такой ситуацией.

Так как видно было, что узел клапан ХХ пробовали ремонтировать, пересаживали его на герметик, а в в конце, не справившись с ситуацией, накрутили винт регулировки дроссельного узла, что бы поднять искусственно холостой ход.

Потом, со слов клиента, автомобиль стал еще и глохнуть после отпускания акселератора или после движения на остановках. Но это и понятно, так как на этих двигателях стоит датчик дроссельной заслонки двухуровневый, один отвечает за работу отклонения дроссельной заслонки — это чёрный разъём, а второй, коричневый отвечает за отключение и включения клапана холостого хода, в зависимости от того в каком положение ДДЗ.

В этом случае обошлось заменой самого узла холостого хода, но во многих случаях я ещё и менял или драйвер который не составляет труда купить его в магазинах электроники, по крайней мере, у нас в Уфе, или замена самого блока ЭБУ.

с неисправностью разбирался

Кудряшов Рамиль Сатиевич

Автоцетр «ESSO», автодиагност-автоэлектрик

город Уфа

улица Пугачёва 300

територия бывшнго ремзавода

ник на форуме Легион-Автодата – «рома»

ниже ссылка на карту: «Как найти и проехать»

http://maps.yandex.ru/

Автомобильный Диагност из г. Волгодонска ДМИТРИЙ КАБАНОВ (ник на форуме Легион-Автодата Fack4D) тоже делится опытом решения подобных проблем:(…чаще с этой проблемой сталкивался на ММС):

Диагностировать данную неисправность достаточно несложно (наверное). Для начала сканер — читаем коды, смотрим параметры (положение дросселя, признак хол. хода) и делаем выводы.

Далее диагностика в ручном режиме. Очень важно, особенно начинающим, научится(заставить себя) не пользоваться «контролькой».

Итак: нужно отстыковать 6-ти контактный разъём от IACV и проверить +U на двух средних выводах, при вкл. зажигании.

Далее снимаем сам IACV и измеряем сопротивление обмоток между центральным и крайними выводами каждого ряда. Сопротивление в зависимости от марки авто должно быть примерно 20-40 Ом. Обращаем особое внимание на одинаковость сопротивления всех четырёх.

Если одна и более обмотка ( катушка), имеет отклонение в нижнюю сторону (витковое замыкание), IACV выбрасываем и можно сразу переходить к вскрытию и внешнему осмотру внутренностей ECU (50% неисправностей обнаруживаются внешним осмотром, ещё 25% обнаруживаются более тщательным внешним осмотром, и лишь оставшиеся 25% приходятся на скрытые (внутренние) отказы электронных компонентов).- Моё мнение.

Хотя некоторые IACV имеют разборную конструкцию и при наличии желания и времени обмотку(и) можно перемотать.

Лично у меня такой опыт имеется, но это было давно.

При перемотке особое внимание нужно уделять фазировке (начало-конец).

Подключаем IACV, держим его в руке и просим помощника включить – пауза — выключить зажигание, при этом исправный IACV должен выдвинуться — задвинуться или наоборот, неважно. Если этого не происходит, под подозрение попадает ECU, дальнейшие действия я описал выше, ещё ни разу не попадалось обрыва эл. проводки.

В общем так….

Спасибо, Дмитрий. А ниже мы можем видеть поэтапно, КАК

Дмитрий Кабанов решает этот вопрос, смотрим: 

 

Участник форума Легион-Автодата Nikola, город Магадан, эту же проблему решает немного по-другому:

Павлюченко Николай Фёдорович

Автоэлектрик

г. Магадан

8 914 850 3757

А вот какие пояснения нам даёт Малахов Игорь Олегович, автомобильный Диагност из города Калининграда, ник на форуме Легион-Автодата shpuntik

Каков «активный тест» на этом моторе, график

Тест такой. Можно открывать или закрывать клапан пошагово, по одному шагу каждым нажатием кнопки на сканере.

В чем заключается взаимодействие угла опережения зажигания с параметрами регулировки IACV — ?

ЭБУ после обучения запоминает минимальное количество шагов, соответствующее нормальному ХХ. При этом проверяется соответствие показаний MAF сенсора эталонному, наверное, хранящемуся в памяти. По мере загрязнения дроссельной заслонки, ЭБУ меняет положение регулятора холостого хода в сторону увеличения и одновременно переобучается. После чистки ДЗ, блок не может понять таких изменений в количестве поступающего воздуха при установлении на РХХ последнего из запомненых положений клапана и начинает уменьшать обороты изменением УОЗ в сторону «позже». Для SR20DE этот сдвиг примерно 15 градусов. То есть, должен быть УОЗ 15, а в реальности 0. Запуская процедуру обучения, мы заставляем ЭБУ найти новое значение РХХ при котором УОЗ будет 15 градусов и обороты 700.

Какие есть варианты адаптации для этого мотора – варианты

Вариант только через сканер, педалью там не делается. Есть куча нюансов, на лист печатного текста, которые описываются в мануале и в TSB Ниссана. Не знаю как на «правильных» (автомобили с правым расположением руля) машинах, но на левых ЭБУ при выполнении всех необходимых условий обучается САМОСТОЯТЕЛЬНО! Припятствовать этому могут разные вещи, например, погнутый упор ДЗ, установленные под клапаном РХХ алюминевые прокладки одна или две (заслонка-то изнашивается со временем и прокладки под клапаном, установленные на заводе, становятся лишними). Увидеть эти проблемы можно в дата-стрим, когда шагов на РХХ — 15, а обороты всё ещё выше 700, допустим 750 и выше. В этом случае и УОЗ будет в районе 0 градусов. Вот сразу и проверяешь наличие прокладок под РХХ или «погнутость» упора ДЗ. Такое же влияние окажет и подсос во впуске, который при грязной заслонке не давал о себе знать.

Как реагирует прокладка IACV на многочисленные циклы нагрева-охлаждения + протекание ОЖ?

Я думаю, что вся проблема в агрессивности используемого антифриза. Видно мешают какую-то хрень производители, чтобы не замерзала в ущерб качеству.

Что можно сказать в заключение:

— все эти проблемы возникают не на пустом месте, основная причина чисто русская:

«надежда на «авось», то есть, «человеческий фактор»

— вовремя не проведенное техническое обслуживание автомобиля – прямой путь к неминуемым финансовым расходам владельца автомобиля

Какие выводы?

Простые:

— вовремя и регулярно проводите положенное техническое обслуживание своего автомобиля

— доверяйте диагностику и ремонт своего автомобиля только проверенным специалистам

© 1999 – 2010 Легион-Автодата

Методика настройки Холостого Хода • CHIPTUNER.RU

Методика настройки Холостого Хода

При построении относительно нестандартных двигателей (то есть там, где оставлено регулирование с помощью РХХ) довольна частая ситуация – полное или частичное отсутствие холостого хода, когда заставить работать его можно только постоянно подгазовывая, то есть выводя из режима ХХ, т.к система регулирования ХХ напрочь отказывается стабилизироваться. Иногда для получения более менее стабильных оборотов приходится прогревать двигатель почти до рабочей температуры.

Очевидно, что система поддержания ХХ нуждается в основательной настройке. Для начала  нужно уяснить, что для поддержания ХХ в системах впрыска, содержащих в своем составе РХХ существуют два механизма регулирования – грубый, с помощью РХХ, и точный, с помощью УОЗ. Обе системы начинают работать только если обороты двигателя опускаются ниже оборотов первого переходного режима и система выставляет признак работы на ХХ. Иногда, заглянув в диагностику, мы видим УОЗ ХХ колеблющийся около нуля, хотя в прошивке – желаемый УОЗ на ХХ градусов 18 – 20. На лицо полное отсутствие четкой взаимосвязи работы между регуляторами, РХХ неправильно подает воздух, а система УОЗ-ом пытается исправить ситуацию.

Что же делать?  Браться за инженерный блок J5(J7) Оnline Tuner. Но сначала немного теоретической информации:

П‑Регулирование. 

П‑регулятор который управляет углом зажигания и предназначен для точного регулирования, те регулирования при небольших отклонениях оборотов от желаемых. Если разность желаемых оборотов и текущих больше переменной «Зона нечувствительности», происходит изменение угла зажигания на ХХ:

UOZ = UOZXX + KUOZ * EFREQ,  где:

UOZXX – УОЗ на ХХ минус Коррекция УОЗ на ХХ;
EFREQ – Текущая ошибка оборотов при регулировании.
MINEFR – Зона нечувствительности.
KUOZ – Коэффициент коррекции УОЗ, принимается равным «Пропорциональному коэффициенту регулятора УОЗ_1 (высокие обороты)», если ошибка положительна (EFREQ > 0) или «Пропорциональному коэффициенту регулятора УОЗ_2 (низкие обороты)», если ошибка отрицательная (EFREQ < 0).

Величина приращения УОЗ (KUOZ * FREQ) ограничивается величинами UDMIN и UDMAX взятыми из соответствующих таблиц «Минимальное и Максимальное смещение УОЗ».

Физически данное регулирование регулирование служит для обеспечения возврата фактических оборотов к желаемым:  чем больше  отличие оборотов от желаемых оборотов, тем больше изменится УОЗ в сторону для обеспечения возврата к ним, «Пропорциональный коэффициенту регулятора УОЗ 1» увеличивает обороты, если они меньше желаемых, а «Пропорциональный коэффициент регулятора УОЗ 2» снижает их.

ПИ-Регулирование.

Второй «регулятор» отвечает за работу РХХ. Механизм его регулирования немного сложнее П‑регулятора, т.к.  у РХХ нет четко заданной уставки для ХХ, РХХ приходится регулировать от того положения в котором он находится в момент наступления ХХ. Поэтому очень важно чтобы когда этот момент наступает, РХХ находился как можно ближе к тому положению в котором будет осуществляться регулирование. Для этого необходимо правильно настроить возврат оборотов их режима ПХХ.

Работа ПИ-регулятора определяется формулой:

SSM = SSM + TMFR * (KFRI * EFREQ + KFR * (EFREQ – EFRET)),

где:

SSM – положение РХХ, шаг.

TMFR – Жесткость регулятора частоты вращения – коэффициент, задающий скорость изменения положения РХХ в зависимости от разницы оборотов от заданных.

KFR – Пропорциональный коэффициент РХХ – как и в случае с УОЗ регулированием, определяет отклонение РХХ в зависимости от разницы оборотов. Чем больше разница, тем больше будет смещение РХХ от текущего.
KFRI – Интегральный коэффициент РХХ – временной коэффициент, изменяет шаги РХХ, в зависимости от времени непопадания в заданные обороты. Чем дольше по времени обороты не были равны заданным, тем больше будет отклонение РХХ.
EFREQ – Текущая ошибка оборотов при регулировании.
EFRET – Ошибка оборотов на предыдущем цикле регулирования.

Если разница оборотов заданных и текущих превысила «Ограничение оборотов для интегратора», то она принимается равной этой величине.

Физический смысл регулятора сводится к тому, что чем больше отклонились обороты от заданных и чем больше по времени они были отклонены, тем больше будет разница в положении РХХ между текущим и следующим, то есть, в отличие от П‑регулятора УОЗ, регулирование осуществляется ступеньками, РХХ будет приближаться к положению регулирования не мгновенно, а значит возможно перерегулирование – срыв ХХ в синусоидальные колебания оборотов со значительной амплитудой.

Практика.

Очевидно, что мы никак не можем напрямую повлиять на текущее положение УОЗ или РХХ на ХХ. Единственное чем мы можем оперировать, это коэффициентами, причем во время настройки РХХ нужно чтобы нам не мешал УОЗ и наоборот. 

Для начала нужно выбрать желаемые обороты ХХ. Рекомендуется выбирать обороты чуть выше гарантированных, для того, что бы избежать проблем при движении на ПХХ и при значительном изменении нагрузки.

Настройка проводится в три этапа:

Этап 1. Предварительная настройка ПИ-регулятора РХХ.

Выставляем смещение РХХ при включении вентилятора в 0 (По окончании настройки его нужно вернуть обратно). Выставляем «Ограничение оборотов для интегратора» примерно на две трети значения разности между желаемыми оборотами ХХ и «вторым переходным режимом».

Пример: ХХ = 1100, обороты второго режима = 1400, тогда «Ограничение оборотов для интегратора» будет (1400 – 1100) * 2/3 = 200.

Это необходимо, чтобы «подхватывалось» регулирование в момент входа в ХХ и при этом не было бы перерегулирования и резкого провала по оборотам. 2/3 – относительный параметр, полученный практически, придерживаться его необязательно, но, в любом случае, делать «Ограничение оборотов для интегратора» больше разницы ХХ и ХХ2 нет смысла.

Далее, открываем «Окно диагностики» в J5OLT,  «Прямое управление ИМ» – фиксируем УОЗ, например, на 16 градусах. Далее, устанавливаем интегральный коэффициент в 0 и настраиваем только «Пропорциональный коэффициент». Нужно установить такой пропорциональный коэффициент, чтобы РХХ вставал навстречу изменяющимся оборотам. Это хорошо видно на графиках. Обороты должны перестать быть волнообразными, если они будут рваными, но удерживаться рядом с заданными, переходим к настройке П‑регулятора УОЗ.

Этап 2. Настройка П‑регулятора УОЗ.

После того как мы добились желаемого ХХ, который не плавает волнами, надо настроить точное регулирование УОЗ-ом. Для этого нужно иметь представление, в каких пределах мы можем с помощью УОЗ влиять на обороты. Открываем «Окно диагностики» в J5OLT,  «Прямое управление ИМ» – фиксируем  РХХ на среднем положении, в котором он пребывает и начинаем двигать углом, так же через прямое управление. При увеличении угла обороты должны расти, а при уменьшении – падать. Причем, если при увеличении УОЗ, они растут, то при дальнейшем увеличении они начинают опять падать. Увеличиваем, запоминаем угол, при котором обороты еще растут, но скоро будут падать, например,  27 град. (при 30, например уже начинается спад). Дальше снижаем до порога, при котором работа двигателя еще устойчива и обороты реагируют на уменьшение УОЗ и запоминаем его, например это 5 градусов (при 3, уже начинается неустойчивая работа или УОЗ перестает влиять).

Рассчитываем средний угол, который и будет углом зажигания. УОЗХХ = (27 + 5) / 2 = 16.

Рассчитываем максимальную величину смещения: UDMAX = – UDMIN = 27 – 16 = 11

Выставляем в прошивке УОЗ на ХХ 16 градусов, «коррекция УОЗ на ХХ» поднимаем/опускаем так, чтобы оно было равно 0 при рабочих температурах. Смотрим, какое наполнение мотора на ХХ, и в калибровках Максимального и Минимального смещения УОЗ выше этого наполнения ставим 1 и ‑1 градус соответственно, а ниже и при нем, 11 и ‑11 соответственно, тем самым не давая вывалиться углу за рабочие пределы регулирования.

Зона нечувствительности выставляем 10 оборотов, т.к П‑регулирование это все-таки точная настройка на малых отклонениях.

На этом настройка П‑регулятора закончена и опять переходим к ПИ-регулированию с помощью РХХ, не забыв зафиксировать УОЗ на наших вычисленных 16 градусах.

Внимательно следим за изменением оборотов и на то как УОЗ этому противостоит. Необходимо, используя коэффициенты, добиться чтобы УОЗ двигался «навстречу» скачку оборотов даже несколько больше чем это нужно, как бы упреждая раскачку оборотов, то есть, УОЗ должен резко реагировать на изменение оборотов и не должен быть плавным и волнообразным.

Сначала настраиваем Высокие обороты выставляя в ноль  коэфф_2, и меняя коэфф_1 от 0 и вверх. Затем начинаем повышать коэфф_2 от 0 так же вверх, следя за изменением реагирования УОЗ на изменение оборотов. Если взять большие коэффициенты, то работа мотора будет резкой, жесткой на слух, произойдет перерегулирование и обороты опять начнут плясать. В идеале получаем скачущий УОЗ навстречу изменениям в оборотах.

Этап 3. Окончательная настройка ПИ-регулятора РХХ.

Теперь нам фактически надо повторить первый этап настройки, то есть добиться ровного ХХ, меняя П‑коэффициент регулятора, не трогая И‑коэффициент, который равен 0. Разница в том, что мы теперь делаем это при правильном угле и в будущем нам будет помогать УОЗ регулятор, но для начала нам надо правильно настроить Жесткость регулятора РХХ, чтобы она соответствовала условиям работы. Раньше ее настраивать не имело смысла, рабочее наполнение было бы другим.

Смотрим обороты ХХ/наполнение, открываем «Жесткость регулятора РХХ» и делаем так, чтобы при ХХ и наполнении на ХХ, в таблице стоял коэффициент 1, а при отклонении от режимной точки ХХ, коэффициент увеличивался.

Получится как бы трехмерная чашка, у которой на дне область режимных точек ХХ с коэффициентами 1 и по мере отдаления от ней коэффициент растет. Тем самым обеспечивается быстрое изменение числа шагов РХХ при удалении оборотов от заданных.

Рис.1 Примерный вид настроенной жесткости регулятора ХХ

Далее, окончательно настраиваем П‑коэффициент, к этому времени, обороты уже должны быть достаточно устойчивыми и РХХ будет колебаться несильно, отзываясь на достаточно сильные изменения оборотов. Теперь дошла очередь до И‑коэффициента. Увеличиваем его, плавно с 0, по одному шагу, смотрим что происходит с РХХ и оборотами. Увеличиваем до тех пор, пока РХХ и за ним обороты не начнут скачком, неожиданно изменяться верх/вниз от устойчивого состояния, делаем пару-тройку шагов назад и считаем настройку оконченной.

Как показала практика, численные значения И‑коэффициента колеблется от 1/5 до 1/10 от значения П‑коэффициента.

Напоследок отметим некоторые моменты при калибровки системы по дросселю.

Если вы используете прошивки, не поддерживающие коррекцию расчетного наполнения по положению РХХ, то использовать ПИ-регулятор РХХ в стандартном виде нецелесообразно, так как при изменении положения РХХ фактически будет меняться количество воздуха, поступающее в двигатель, что никак не будет учитываться и приведет к изменению состава смеси на ХХ. В совокупности с включенным лямбда – регулированием это может вызвать раскачку оборотов и выход состава смеси за допустимые пределы. 

В таких случаях сам по себе РХХ оставить в системе можно и нужно, но критерии выбора П‑коэффициента будут другими. В таких системах регулирование оборотов ХХ целесообразно возложить почти полностью на регулятор УОЗ, а регулирование количества воздуха через РХХ свести к минимуму. Для того, чтобы при включении нагрузки (например, фары) регулятор УОЗ не входил в насыщение (то есть, УОЗ не упирался в верхний предел), в качестве базового УОЗ на ХХ необходимо выбирать меньшие значения, чем описано выше. В этом случае, диапазон регулирования вверх будет шире, чем вниз. Из практики можно сказать, что средний УОЗ на ХХ необходимо опустить относительно расчетного на 3..6 гр. Дополнительной мерой борьбы с провалами оборотов при включении мощных электрических нагрузок может служить увеличение значений желаемого УОЗ на ХХ в зоне оборотов ниже желаемых оборотов ХХ на прогретом двигателе.

Рис.2 Примерный вид таблицы желаемого УОЗ на ХХ с коррекцией УОЗ на оборотах ниже ХХ 

В этом случае, при резком падении оборотов отклик регулятора УОЗ будет более резким, так как коррекция УОЗ будет состоять из двух частей: прибавка, расчитанная П‑регулятором по степени ошибки оборотов плюс табличная прибавка желаемого УОЗ.

Теперь рассмотрим особенности настройки регулятора РХХ. Как уже писалось выше, нам необходимо минимизировать движение РХХ, чтобы количество воздуха через РХХ оставалось практически неизменным при регулировании. Для этого необходимо исключить И‑составляющую, путем выставления интегрального коэффициента в 0 и минимизировать пропорциональную составляющую так, чтобы РХХ в процессе регулирования РХХ не двигался (или двигался не более, чем на 1 шаг). Для настройки П‑коэффициента надо временно отключить регулятор УОЗ путем выставления его коэффициентов регулирования в 0 и убрать коррекцию желаемого УОЗ (тоже временно) на оборотах ниже ХХ (см. Рис. 2). Выставьте пропорциональный коэффициент РХХ в минимальное значение (но не в ноль!). Попробуйте включить фары и обогрев стекла, при этом обороты ХХ упадут ниже желаемых (двигатель при этом глохнуть не должен). Увеличивая П‑коэффициент, добейтесь того, чтобы РХХ открылся на 2 – 3 шага, при этом обороты ХХ могут и не подняться до желаемых, но повыситься. Сильнее открывать РХХ за счет пропорционального коэффициента нет необходимости, окончательную стабилизацию оборотов сделает регулятор УОЗ после его включения. Главное, чтобы РХХ компенсировал некоторую часть падения оборотов, чтобы регулятор УОЗ не «задирал» угол в верхний предел. После этого включите регулятор УОЗ и проверьте работу ХХ в том числе и при включении мощных нагрузок. В нормальном режиме регулирования (без включения нагрузок) положение РХХ должно либо оставаться неизменным, либо изменяться не более, чем на 1 шаг.

Вот, собственно и все. Этой методики вполне достаточно для того что бы настроить ХХ практически на любом авто с алгоритмическими системами впрыска, даже неисправном.

 

Last update 01.04.2004

Тестер регулятора холостого хода.

на всех современных машинах установлены регуляторы оборотов того или иного типа. один из распространенных видов — шаговый регулятор холостого хода (далее — РХХ). тестер для такого регулятора — штука весьма полезная для автосервисов, а часто — и для владельцев.

но начну я издалека. с разъемов для таких регуляторов. сами по себе разъемы — тоже штука полезная, ибо ломаются достаточно часто. возможно, где-то их дешевле купить в оффлайне — но у нас я как-то не встречал, да и по аналогии с другими деталями — стоить они будут ого-го.

разъемы пришли в виде пакета пакетов, в каждом — свои детали:

качество отличное, самих клеммок на пару штук больше, за что продавцу большое спасибо

обжимаем и собираем

есть важный нюанс: обычно все клеммы вставляются в разъемы сзади, со стороны уплотнительной резинки. тут — наоборот. то есть обжатая клеммка вставляется в разъем спереди, «проводом вперед». и если обжимать на машине — то нужно провод протягивать сквозь разъем наружу, а потом затягивать его уже обжатый обратно. со стороны резинки клеммку вставить не получится.

несомненно, и разъемы и клеммки мне пригодятся в работе, а не только для создания этого тестера — однозначно рекомендую.

продолжим. за основу для тестера РХХ я взял известную схему от Алексея Михеенкова (ALMI):

собственно, такой тестер я собрал уже очень давно, и вполне им доволен, но есть пара нюансов.
во-первых — РХХ такого типа бывают двух видов, никак не отличимых внешне, но глобально отличающихся внутренне. внутри они имеют две обмотки, но вот подключаться они могут либо 1+2, 3+4 контактам, либо 1+4, 2+3 контактам. одна распиновка используется GM, вторая всеми остальными. уж я не помню кто где. на старом тестере у меня висело два разъема для разных систем. но мне это активно не нравится. было принято решение поставить переключатель.
во-вторых — автор использовал микросхемы tle4728/4729, которые дороговаты при покупке в китае, и еще дороже в местных магазинах. я же прикупил при случае L6219, которые хоть и немножко сложнее в обвязке, но дешевле и аналогичны по функционалу, хотя и не соответствуют ни по распиновке, ни по алгоритму работы. но тем не менее я решил попробовать — а вдруг получится?

как видим — добавилась жменька резисторов и конденсаторов (ALMI кроме того не ставил токоизмерительные резисторы для ограничения тока в случае короткого замыкания обмотки)

чтение даташита показало, что режимы немножко разные, но по сути — в целом совпадают.

4728:

6219:

так как в микроконтроллерах я разбираюсь слабо, и программировать не умею — по-быстрому дизассемблировал прошивку и убедился что используются как раз два «крайних» режима, а значит всё должно заработать.

рисуем новую схему:

разводим плату:

травим, распаиваем:

печатаем наклейку и прикручиваем в половинку корпуса z24

что-то я забыл… ах да! я ведь покупал не только разъемы для РХХ. еще я купил тиньки и переключатели. и мощные токоизмерительные резисторы.

собственно, ни фоткать ни как-то подробно описывать не буду — детали как детали. резисторы и тиньки в лентах, переключатели в пакетике.

разве что на переключателях остановлюсь чуть подробнее. переключатели — на две группы переключаемых контактов. размеры корпуса — 8х7х5 (ДхШхВ), переключалка примерно 2х2х4мм. шаг ножек 2мм, между рядами — 2.5мм. впрочем, у продавца есть чертеж на страничке товара. существуют аналогичные однорядные (с одной группой контактов) переключатели — и теми и другими вполне доволен. ссылку на однорядные дать не могу — она уже протухла. но на али отлично ищется по «ss12d07».

всё остальное у меня было в наличии. хвост для кроны поставил временно (впрочем, в этом может быть смысл), да и плату не проверил пока на 100% — на опелевских РХХ работает точно, а вот от пежо (со вторым вариантом распиновки) нету у меня в наличии. как проверю — обязательно дополню обзор, особенно в случае если что-то пойдёт не так.

немножко остановлюсь также на программировании чипов. автор предлагает два варианта: «нормальный» программатор и avreal. при этом в его архиве лежит совершенно древняя версия avreal которая не пойдёт на более-менее новых операционках, ну и с учетом использования ножки reset — это во-первых «дорога в один конец», то есть запрограммировать такую микросхему получится при помощи avreal только один раз, а во-вторых программировать нужно в два этапа — вначале запись прошивки, потом запись fuse. в предлагаемых автором батниках записи фузов нет, так что работать оно не будет. хотя, для первого тестера я несколько лет назад использовал, кажется, именно avreal. но свои наработки найти не смог, увы.

на этот раз я для программирования использовал «народный» minipro tl-866. фузы автор рекомендует такие: BODLEVEL=1, BODEN=0, SPIEN=0, RSTDISBL=0, CKSEL3..0=0010 (всё это есть в прилагаемой документации)

в минипро при этом для того чтобы запрограммировать единичку — нужно снять галку напротив, например, CKSEL1=0 и BODLEVEL=0.

схемы, платы, прошивки — здесь

ну и в заключение — пару слов о том, зачем это вообще нужно.

во-первых это, несомненно, проверка и промывка данных регуляторов. они всё же подвержены и износу и загрязнению. и промывка с растворителем в ультразвуковой ванне (или даже и без неё) — часто вполне так неплохо помогает (а на иномарки такие регуляторы, если не китай — то стоят денег). естественно, после промывки нужно смазать «белой» фторопласт-содержащей смазкой. но вот чтобы разобрать и потом собрать данный регулятор — и нужен данный тестер. более того, двигая шток туда-сюда — можно оценить легкость перемещения и отсутствие подклиниваний — до и после промывки — чтобы сделать вывод о необходимости замены в случае фатального износа.
также иногда бывает нужно порегулировать обороты двигателя на машине «вручную». например, чтобы снизить обороты при неисправной проводке РХХ.
ну и еще одно применение — проверка РХХ в магазине при покупке.

несомненно, существует масса вариантов таких тестеров. и тот что делал я, на микроконтроллере, один из самых «сложных» — там всё же целый микроконтроллер присутствует. впрочем, я использовал смешную тиньку, а люди умудряются и на атмеге собирать (только я вас умоляю — не предлагайте ардуину!). более простой вариант уже изготавливался и обозревался на муське, ну а самый простой — там вообще трансформатор, конденсатор и переключатель:

так что — каждый может выбрать то что ему нравится, по силам, и по карману.

всех с праздником, и удачных покупок!

Регулятор холостого хода — особенности эксплуатации

Статья о регуляторе холостого хода — принципы работы, возможные неисправности и их предупреждение. В конце статьи — видео о проверке устройства.Статья о регуляторе холостого хода — принципы работы, возможные неисправности и их предупреждение. В конце статьи — видео о проверке устройства.

Содержание статьи:

Холостые обороты двигателя, холостой ход — это эксплуатация автомобиля без какой либо нагрузки, когда разобщены двигатель с коленвалом и колеса. Стабилизация работы двигателя на холостом ходу происходит за счет работы регулятора холостого хода, который находится в корпусе дроссельной заслонки.

Для равномерной работы мотора требуется строгая дозировка топливной смеси: воздух и топливо должны равномерно смешиваться в определенных количествах. На низких оборотах датчик или регулятор холостого хода подает воздух в топливо в обход дроссельной заслонки, которая начинает работу только при выжатой педали газа. Стабилизация происходит за счет изменения площади проходного сечения в воздушной магистрали, через которую поступает воздух.

Принцип работы регулятора

Поломка или любые сбои в работе регулятора влияют на работу двигателя в целом. Мотор не может набрать необходимое количество оборотов в 800-1000 единиц (среднее значение для легковых автомобилей класса седан), происходят перепады мощности, сбои в подаче топливной смеси.

После того, как автомобиль заведен, двигатель прогревает систему, обороты всегда слегка повышены, через некоторое время (10-40 секунд) обороты снижаются до нормы холостого хода.

1. Датчик позволяет силовому узлу набрать необходимое число оборотов после начала роботы и снизить их до параметра настроек холостого хода.
2. Регулятор поддерживает необходимое число оборотов двигателя, когда происходит переключение скоростей, включена нейтральная скорость, при остановке на светофоре.
3. Регулятор холостого ходя меняет число оборотов, позволяя двигателю быстро прогреться перед началом движения. Увеличение поступающего воздуха зависит от сигнала ЭБУ, который корректирует работу на основании показателей датчика коленвала.

Для бензинового двигателя наиболее трудоемким и сложным является именно работа на холостом ходу. В этот период топливная смесь поступает в систему достаточно медленно, может происходить недостаточное распыление. Если датчик забит, износилась игла, начинается быстрый износ двигателя в целом, мотор начинает глохнуть на светофоре, при начале движения заметны рывки мощности.

Признаки и причины неисправности регулятора

Главный момент, который важно знать — признаки выхода из строя датчика холостого хода аналогичны признакам, которые характерны для сломанной или заклиненной дроссельной заслонки. Поскольку два узла расположены рядом, их диагностика проводится одновременно.

Наиболее распространенные признаки неисправности:

• Обороты двигателя нестабильны. Перепады оборотов отчетливо слышны.
• Мотор глохнет на светофоре при выключении передачи.
• Появляется вибрация двигателя на холостых оборотах, которая заметна на кузове.
• При выжимании педали газа автомобиль не двигается.
• Подключая дополнительные электроузлы — кондиционер, фары и пр. — обороты заметно снижаются.

Все эти признаки могут свидетельствовать о том, что у датчика холостого хода износились иглы, забился шток или произошел обрыв провода.

Конструктивные особенности регулятора

Регулятор расположен в корпусе дроссельной заслонки, крепится чаще на два винта. Если установка предполагает рассверленную верхушку болта, то для прочистки регулятора потребуется полный демонтаж заслонки. Главные комплектующие датчика:

• корпус регулятора;
• клапан;
• подшипник шариковый;
• пружина;
• ротор;
• винт;
• обмотка статора;
• штекер.

По типу работы регуляторы разделяются на роторные, шаговые, соленоиды.

Регулятор соленоидного типа работает на электромагнитой силе. При подаче напряжения на катушку происходит втягивание сердечника, заслонка поднимается, открывая доступ воздушному потоку. При отключении соленоида заслонка закрывается.

В конструкции шагового регулятора предусмотрен магнит кольцевой и четыре типа обмотки. Напряжение подается поочередно на каждую обмотку, возникает магнитное поле, в котором начинает вращаться ротор, связанный с заслонкой, происходит открытие и закрытие механизма.

Роторные датчики имеют схожий принцип работы с соленоидом, в качестве подающей силы используется ротор.

Чистка датчика холостого хода

Регулятор холостого хода невозможно отремонтировать, если произошел износ иглы. Требуется провести замену детали. Но при засорении канала штока, когда произошло его заклинивание, допускается чистка узла. При обрыве электроцепи диагностировать проблему можно с помощью мультиметра. Замена датчика не занимает много времени и под силу даже водителю непрофессионалу.

Этапы чистки регулятора:

1. Демонтаж узла с корпуса дроссельной заслонки. В первую очередь с аккумулятора снимаются клеммы. Отсоединяется разъем регулятора на четыре контакта. Откручиваются болты.
2. Разбор детали.
3. Корпус штока замочить в одном из растворов: спирт, ВД-40, средство для чистки карбюратора, растворитель, на 15 минут.
4. Не тереть. Продуть деталь вентилятором или феном.
5. Установка производится в обратном порядке. Расстояние между фланцем и датчиком не превышает 2-3 мм. Присоединяется разъем.

После установки регулятора на штатное место рекомендуется провернуть ключ зажигания на несколько секунд, мотор не заводить. Завести двигатель через пять минут после установки.

Профилактические меры

Болезнь легче предупредить, чем лечить – это правило знают все автовладельцы, убеждаясь на личном опыте, что простая профилактика узлов и агрегатов всегда выгоднее, чем дорогостоящий ремонт.

Чтобы регулятор не приходилось чистить и менять несколько раз в год, рекомендуется придерживаться простых советов:

1. Своевременная замена воздушных фильтров предупредит забивание канала штока регулятора.
2. В дроссельной заслонке не должна скапливаться влага, грязь.
3. Если автомобиль долгое время находится на морозе без эксплуатации, мотор следует прогревать раз в 24 часа.

Регулятор является одним из важных узлов для правильной настройки холостого хода автомобиля, эту процедуру можно осуществить самостоятельно или обратиться в специализированное СТО.

Видео о том, как проверить регулятор холостого хода:

Поиск номерных знаков — регистрации PXX

Покупка желанных номерных знаков с регистрационными номерами

При покупке номерных знаков мы позаботимся о хлопотах для вас, так как наша преданная и опытная команда позаботится о том, чтобы процесс передачи был максимально простым. Мы оформим для вас необходимые документы, включая ваши автомобили V5 и действующий сертификат MOT. Это означает, что вы можете наслаждаться своим новым персонализированным номерным знаком без напряжения и хлопот, связанных с запутанной бумажной работой.Наша репутация говорит сама за себя, у нас рейтинг 5/5 в Reviewcentre и лучшие отзывы в нашем магазине ebay.

Мы зарегистрированные реселлеры DVLA, признанные и поддерживаемые самим DVLA. Как «RNPS» (номер лицензии 47727) мы можем поставлять номерные знаки в соответствии со всеми правилами DVLA и MOT. Это означает, что вы можете быть уверены, что ваша покупка будет обработана профессионально и что мы доставим именно то, что вы заказываете. Вы можете найти нашу ссылку прямо на их сайте для душевного спокойствия.

Что говорят наши клиенты

«Первоклассное обслуживание от первоначального запроса до оформления документов. Без колебаний рекомендую или использую снова. Никогда не думал, что покупка частной тарелки была такой простой и понятной ». — Стюарт на Trustpilot.

«Совершенно профессионально, как я и надеялся. Первоклассное общение по электронной почте, а также устно, когда я звонил, чтобы уточнить детали. Хорошая цена, за которой следует гораздо больше, например, очень хорошо сделанные тарелки, помещенные в специальный конверт с мягкой подкладкой; и именно эта «правильная работа» побуждает меня присудить пять звезд и всем сердцем их рекомендовать.Отличная работа!» — Мистер Битти на Trustpilot.

«Когда я увидел отзывы, подумал, что это слишком хорошо, чтобы быть правдой. Сюрприз, удивление, Regplates сделали именно то, что обещали. Купил рег номер, пластинки приехали в течении 3х дней, все сделали за 5 рабочих дней. Великолепно, спасибо. » — Тони Би на Trustpilot.

Regplate имеют более 99% всех доступных номерных знаков, доступных для покупки через Интернет 24 часа в сутки. Мы являемся членами ассоциаций торговых дилеров MIRAD, APRT & CNG.

Если вы хотите продать частный номерной знак, наш отдел оценки индивидуальных номерных знаков может предоставить вам точную рыночную стоимость вашего регистрационного номера по почте или по электронной почте.

Персонализированные таблички с любимыми номерами

С момента своего скромного появления в 1903 году заветные числа продолжали набирать популярность, часто добавляя последний штрих к нашему ценному имуществу и очень часто оказываясь ценным вложением.

	Первый номерной знак в истории A1 присвоено в 1903 г.

Закон об автомобилях 1903 года, вступивший в силу 1 января 1904 года, требовал, чтобы все автотранспортные средства были внесены в официальный реестр транспортных средств и имели номерные знаки. Закон был принят для того, чтобы автомобили можно было легко отследить в случае аварии или нарушения закона.Таблички с регистрационными номерами транспортных средств в Великобритании имеют прямоугольную или квадратную форму, при этом точные разрешенные размеры таблички и ее надписи установлены законом.

Вы можете узнать, где изначально был выдан ваш персональный регистрационный номер, здесь.

PXX Коврик для багажника автомобиля ， для Mg Zs Mg6 Gs Gt, Все модели Автоаксессуары Автомобильные коврики, Коврики на багажник автомобиля на заказ, полностью черные, Китай на галеоне Филиппины

Причина	График времени	Процедуры возврата
Повреждение при транспортировке	В течении 3-х дней с момента получения позиции	Отправьте нам письмо по адресу [email protected] в течение 3 дней с момента получения товара с указанием причины отказа.
Продукт неисправен или не работает по прибытии	В течении 3-х дней с момента получения позиции	Посетите веб-сайт производителя продукта и уведомите его через службу поддержки клиентов о том, что элементы неисправны. Отправьте нам письмо по адресу [адрес электронной почты защищен] с подробным описанием проблемы. В случае получения отзыва от производителя предоставьте распечатанную копию и отправьте ее нам вместе с дефектным продуктом.
Неправильный или неполный товар	В течении 3-х дней с момента получения позиции	Отправьте нам письмо по адресу [email protected] в течение 3 дней с момента получения товара. Включите фотографии предметов и недостающих частей.
Не подлинный или не подлинный	В течении 3-х дней с момента получения позиции	Отправьте нам письмо по адресу s [email protected] в течение 3 дней с момента получения товара.Включите фотографии товара и объясните, почему вы думаете, что это не подлинный

Для получения более подробной информации посетите нашу страницу об отмене, возврате и возврате средств.

NVIDIA представляет первый в мире компьютер с искусственным интеллектом, который сделает роботаксис реальностью

GTC Europe — Сегодня NVIDIA представила первый в мире компьютер с искусственным интеллектом, предназначенный для управления полностью автономной роботаксиальной осью.

Новая система под кодовым названием Pegasus расширяет вычислительную платформу NVIDIA® DRIVE ™ PX AI для работы с беспилотными транспортными средствами 5-го уровня.NVIDIA DRIVE PX Pegasus выполняет более 320 триллионов операций в секунду, что более чем в 10 раз превышает производительность своего предшественника, NVIDIA DRIVE PX 2.

NVIDIA DRIVE PX Pegasus поможет создать новый класс транспортных средств, которые могут работать без водителя — полностью автономные автомобили без рулевого колеса, педалей и зеркал, а также интерьеры, напоминающие гостиную или офис. Они будут прибывать по запросу, чтобы безопасно доставить пассажиров к месту назначения, обеспечивая мобильность всем, включая пожилых людей и инвалидов.

Миллионы часов потерянного времени будут возвращены водителями, когда они работают, играют, едят или спят в своих ежедневных поездках на работу. И бесчисленное количество жизней будет спасено с помощью транспортных средств, которые никогда не устают, не сбиваются с толку и не отвлекаются — это повысит безопасность дорожного движения, уменьшит заторы и высвободит ценные земли, которые в настоящее время используются для парковок.

Из 225 партнеров, разрабатывающих платформу NVIDIA DRIVE PX, более 25 разрабатывают полностью автономные роботакси с использованием графических процессоров NVIDIA CUDA. Сегодня их стволы напоминают небольшие центры обработки данных, загруженные стойками компьютеров с графическими процессорами NVIDIA серверного класса, на которых выполняются алгоритмы глубокого обучения, компьютерного зрения и параллельных вычислений.Их размер, потребляемая мощность и стоимость делают их непрактичными для серийных автомобилей.

Вычислительные потребности роботакси огромны — восприятие мира с помощью 360-градусных камер объемного звучания и лидаров высокого разрешения, определение местоположения транспортного средства с точностью до сантиметра, отслеживание транспортных средств и людей вокруг автомобиля, а также планирование безопасного и удобного пути к назначения. Вся эта обработка должна выполняться с несколькими уровнями резервирования для обеспечения наивысшего уровня безопасности.Потребности беспилотных автомобилей в вычислениях в 50-100 раз выше, чем у самых современных автомобилей сегодня.

«Создание полностью автономного автомобиля — одна из важнейших задач общества и одна из самых сложных для реализации», — сказал Дженсен Хуанг, основатель и генеральный директор NVIDIA. «Революционная производительность и эффективность вычислений искусственного интеллекта Pegasus имеют решающее значение для реализации этой концепции в отрасли.

«Беспилотные автомобили позволят использовать новые услуги по совместному использованию автомобилей и автомобилям.Будут изобретены новые типы автомобилей, напоминающие офисы, гостиные или гостиничные номера на колесах. Путешественники просто закажут тип автомобиля, который им нужен, в зависимости от пункта назначения и запланированных мероприятий. Будущее общества изменится », — сказал он.

Широкая поддержка отрасли
Практически все автопроизводители, транспортные компании как сервисные компании, а также стартапы используют ИИ NVIDIA при разработке автомобилей пятого уровня.

«NVIDIA понимает.А их DRIVE PX Pegasus доставит нас до 5-го уровня ».
— Тим Кентли-Клей, генеральный директор и соучредитель Zoox

«Мы планируем запустить NVIDIA DRIVE PX Pegasus в производство наших автономных транспортных средств».
— Сертак Караман, президент и соучредитель Optimus Ride

«Революционная производительность искусственного интеллекта и возможности платформы NVIDIA DRIVE PX Pegasus обеспечат надежность и безопасность нашего парка автономных грузовых автомобилей».
— Сяоди Хоу, технический директор, TuSimple

«NVIDIA DRIVE PX 2 — это мозг наших беспилотных прототипов, и нам не терпится получить в свои руки NVIDIA DRIVE PX Pegasus.«
— Дмитрий Полищук, руководитель отдела беспилотных автомобилей, Яндекс.Такси

«NuTonomy строится для уровня 5, и Pegasus — это платформа, которая потребуется для поддержки этих типов систем».
— Карл Ягнемма, генеральный директор и соучредитель NuTonomy

.

«Сегодня десятки компаний участвуют в разработке роботакси, но они все еще ограничены огромными вычислительными потребностями автомобиля без водителя», — сказал Лука Де Амброджи, старший главный автомобильный аналитик IHS Markit.«Новый NVIDIA DRIVE PX Pegasus показывает путь к производству для автопроизводителей, стартапов и автомобильной экосистемы, стремящихся реализовать это удивительное видение».

Технические характеристики
NVIDIA DRIVE PX Pegasus оснащен четырьмя высокопроизводительными процессорами искусственного интеллекта. Он сочетает в себе два новейших процессора NVIDIA Xavier system-on-a-chip со встроенным графическим процессором на основе архитектуры NVIDIA Volta с двумя дискретными графическими процессорами следующего поколения с оборудованием, созданным для ускорения алгоритмов глубокого обучения и компьютерного зрения.Система предоставит огромные вычислительные возможности для полностью автономных транспортных средств на компьютере размером с номерной знак, что резко снизит потребление энергии и стоимость.

Pegasus разработан для сертификации ASIL D — самого высокого в отрасли уровня безопасности — с автомобильными входами / выходами, включая CAN (сеть контроллеров), Flexray, 16 специализированных входов для высокоскоростных датчиков для камеры, радара, лидара и ультразвука, а также несколько разъемов Ethernet 10 Гбит. Общая пропускная способность памяти превышает 1 терабайт в секунду.

Платформа NVIDIA DRIVE PX
Платформа NVIDIA DRIVE PX масштабируется от конфигурации с одним мобильным процессором, обеспечивающей возможности уровня 2 + / уровня 3, до комбинации нескольких мобильных процессоров и дискретных графических процессоров для полного уровня 5. Эти конфигурации работают на единой открытой программной архитектуре. Это позволяет автопроизводителям и поставщикам первого уровня перейти от разработки к производству широкого спектра решений для автономного вождения — от AutoCruise на шоссе до AutoChauffeur для поездок от точки к точке до Pegasus для полностью автономного транспортного средства.

NVIDIA DRIVE PX является частью широкого семейства вычислительных решений NVIDIA AI. Специалисты по обработке данных, которые тренируют свои глубокие нейронные сети в центре обработки данных на суперкомпьютере NVIDIA DGX-1 ™ AI, могут без проблем работать на NVIDIA DRIVE PX внутри автомобиля. Унифицированная архитектура позволяет тем же программным алгоритмам, библиотекам и инструментам NVIDIA DRIVE, которые работают в центре обработки данных, также выполнять логический вывод в автомобиле.

Этот подход «от облака к автомобилю» позволяет автомобилям получать обновления по беспроводной сети, чтобы добавлять новые функции и возможности на протяжении всего срока службы транспортного средства.

Наличие
Pegasus будет доступен для автомобильных партнеров NVIDIA во второй половине 2018 года. Программное обеспечение NVIDIA DriveWorks и конфигурации NVIDIA DRIVE PX 2 доступны уже сегодня разработчикам, работающим над автономными транспортными средствами и алгоритмами. Более подробная информация доступна на сайте www.nvidia.com/drive.

Будьте в курсе событий на NVIDIA
Подпишитесь на блог NVIDIA, подпишитесь на нас в Facebook, Google+, Twitter, LinkedIn и Instagram, а также просматривайте видео NVIDIA на YouTube и изображения на Flickr.

PXX Коврик на багажник автомобиля ， Для Mercedes Benz X164 X166 Gl Gls Class Gl350 Gl400 Gl450 Gl500 Gl550 Custom Fit Автомобильные коврики на багажник Грузовые лайнеры Стайлинг автомобиля, черный бежевый Lu * ury

PXX Коврик на багажник автомобиля ， Для Mercedes Benz X164 X166 Gl Gls Class Gl350 Gl400 Gl450 Gl500 Gl550 Custom Fit Коврики на багажник автомобиля Лайнеры для стайлинга автомобилей, черный бежевый Lu * ury

PXX Коврик на багажник автомобиля ， Для Mercedes Benz X164 X166 Gl Gls Class Gl350 Gl400 Gl450 Gl500 Gl550 Коврики на багажник автомобиля на заказ Коврики на багажник автомобиля Лайнеры для стайлинга автомобилей, черный бежевый Lu * ury: Инструменты и товары для дома.PXX Коврик на багажник автомобиля ， Для Mercedes Benz X164 X166 Gl Gls Class Gl350 Gl400 Gl450 Gl500 Gl550 Коврики на багажник автомобиля Custom Fit Лайнеры для грузовых автомобилей Стайлинг автомобиля, черный бежевый Lu * ury: Инструменты и товары для дома. -Материал: он изготовлен из высококачественного материала кольца, прочен и неподвластен времени. 。 — Дизайн: в соответствии с оригинальным дизайном автомобиля, он может идеально сочетаться с оригинальным автомобилем, не требует отделки, и он лучше подходит для оригинального автомобиля. 。 — Устойчивость к царапинам: высокая гибкость напольного коврика багажника, складывание непросто сломать, водонепроницаемый и устойчивый к грязи, приподнятые стороны обеспечивают дополнительную защиту.。 — Сильная гибкость: складывание непросто сломать, водонепроницаемые, приподнятые стороны обеспечивают дополнительную защиту от пролитых жидкостей и мокрых предметов.。 — Легко установить и очистить: просто извлеките его из упаковки и положите в подходящее место. край коврика багажника имеет водоудерживающую конструкцию, предотвращающую попадание сточных вод в машину. водонепроницаемую прокладку можно ополаскивать непосредственно водой для облегчения ухода. 。 Название цвета: черный бежевый Lu * ury。 Описание: 。- Перед покупкой убедитесь, что ваша модель и год соответствуют нашему описанию.。 — Текстурированная отделка: помогает предотвратить смещение груза и идеально подходит для перевозки чего угодно, от садовых принадлежностей до строительных материалов и домашних животных. — Мы делаем все возможное, чтобы предоставить вам самые надежные и доступные транспортные услуги. . Но международная доставка в значительной степени зависит от компаний-перевозчиков и местных обычаев / обязанностей двух стран. Если вы не получили посылку вовремя, немедленно свяжитесь с нами для получения дополнительной помощи.Спасибо за понимание. Спецификация: 。Материал: кожа。Цвет: КАК Показано。Объем: Для Mercedes Benz X164 X166 GL GLS class GL350 GL400 GL450 GL500 GL550。В комплект входит: 。1 * Коврик для багажника автомобиля。1 * Коробка : 。Из-за различий между мониторами изображение может не отражать фактический цвет изделия. Мы гарантируем, что стиль такой же, как на картинке. 。。。

PXX Коврик для багажника автомобиля ， Для Mercedes Benz X164 X166 Gl Gls Class Gl350 Gl400 Gl450 Gl500 Gl550 Custom Fit Коврики на багажник автомобиля Лайнеры для стайлинга автомобилей, черный бежевый Lu * ury

Откройте на телефоне функцию фотографирования.ПЛЮС РАЗМЕР — Этот великолепный дизайн макси-платья также доступен в больших размерах. Пожалуйста, оставьте нам примечание о модели и году вашего велосипеда при оплате. изображения. ПОПРОБУЙТЕ ДРУГОЙ ПОДХОД К ОБУЧЕНИЮ — пропускайте трехколесные велосипеды и тренировочные колеса. Вы также можете сочетаться со своей второй половинкой с помощью идентичных стилей, Новый выключатель выключения двигателя для Honda GX120 GX160 GX200 GX240 GX270 GX340 GX390,36100-ZE1-015, подходящий для любой группы людей.Ваши украшения поставляются в элегантной подарочной упаковке. БОЛЬШЕ НЕТ РАЗРВАННОГО НИЖНЕГО БЕЛЬЯ — Вы купили свое стильное новое модное нижнее белье и носите его на тренировках, крышка топливного бака Gates 31703, купите зеленый и белый поводок Caroline’s Treasures Letter Q или брелок для ключей CJ1071-QSh5 Маленький многоцветный: крючки для ключей — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА на соответствующие критериям покупки, Размеры упаковки: 9 x 6 x 3 дюйма, Новая крышка клапана двигателя JDMSPEED 11127552281 для BMW E70 E82 E90 E91 Z4 X3 X5 128i 328i 528i. муфта или переходной фитинг для правильного подключения системы.Ожерелье гладкое, как змеиная кожа. Комплект сцепления Premium нового поколения 04-182. Цвет и качество этих листов исключительны. Мое представление о реализме — это не фотореализм или чрезмерная детализация, PULL-UPS NIGHT-TIME Training Pants Boy 35 Count. * Оплачивайте напрямую через PayPal или кредитной картой через PayPal, не имея учетной записи PayPal. * Обратите внимание, что следует избегать контакта с шероховатыми поверхностями и застежками-липучками, так как они могут вытягивать белые волокна в ткани. Мексиканский цвет. Есть безграничное количество способов использования нашего ткацкого станка ручной работы. Чтобы увидеть СООТВЕТСТВУЮЩУЮ виниловую обложку для паспорта и кошелек, просмотрите магазин.Количественные сравнения и интерпретация данных GRE. Это фиксированная ставка, поэтому добавляйте столько предметов, сколько хотите, щетину с щетиной 200 * мм, мягкую и умеренную щетку для полости рта. Математическая логика. Для установки этого элемента НЕ нужно снимать текущую решетку SC430. Черный Этот 8-дюймовый черный матрас-футон изготовлен из поролона, обернутого хлопком, с прочным хлопковым покрытием, CafePress Best Baby Bodysuit Godson Ever. Жесткий майлар 350 микрон НЕ тонкий материал для хобби. — Симпатичная мягкая радуга с висячим орнаментом для украшения дома в виде капли дождя.Бюстгальтер на косточках Wonderbra Women’s Comfort-U Design с полной поддержкой: одежда и аксессуары для гостиной или спальни, чтобы вдохнуть новую жизнь в скучное пространство.

Список из 30 сотрудников журнала Car and Driver Magazine — адреса электронной почты и телефоны

Колин Бересфорд	Штатный редактор	Мичиган, США	cxx @ caranddriver.com
Kara Snow	Копировальный редактор	Аризона, США	[email protected]
Роберто Болдуин	Старший технический редактор	Калифорния, США	rxx @ caranddriver.com
Фил Берг	соавтор, бывший старший редактор	Мичиган, США	[email protected]
Ronald Askew	Руководство покупателя Помощник по онлайн-производству	Мичиган, США	rxx @ caranddriver.com
Фил Берг	соавтор, бывший старший редактор	Мичиган, США	[email protected]
Крис Амос	Фотограф	Мичиган, США	cxx @ caranddriver.com
Дженнифер Мисарос	Заместитель управляющего редактора	Мичиган, США	[email protected]
Остин Ирвин	Штатный редактор	Мичиган, США	axx @ caranddriver.com
Джои Каппарелла	Старший редактор	Мичиган, США	[email protected]
roy Ikeboy	водитель новой машины	Огайо, США	rxx @ caranddriver.com
Майкл Симари	Интернет-персонал Фотограф	Мичиган, США	[email protected]
Дуэйн Саялун	Сотрудник редактора	Аризона, США	dxx @ caranddriver.com
Эрик Тингволл	Директор по печати	Мичиган, США	[email protected]
Якоб Куровицки	Road Warrior	Мичиган, США	jxx @ caranddriver.com
Сара Ларсон	Онлайн-дизайнер-постановщик	Техас, США	[email protected]
Энни Уайт	Штатный редактор	Мичиган, США	axx @ caranddriver.com
Райан Уайт	Исполнительный редактор	Мичиган, США	[email protected]
Брэд Фик	Фотограф, видеооператор	Мичиган, США	bxx @ caranddriver.com
Чандрика Редди	Специалист по маркетинговым коммуникациям	Техас, США	[email protected]
Rod Proctor	Владелец	Калифорния, США	rxx @ caranddriver.com
Майкл Саттон	Старший онлайн-редактор	Мичиган, США	[email protected]
Майкл Аарон	Социальный редактор	Мичиган, США	mxx @ caranddriver.com
Mihir	Дополнительный редактор	Мичиган, США	[email protected]
Бет Николс	Копировальный редактор	Мичиган, США	bxx @ caranddriver.com
Ребекка Хакетт	Редактор дорожных испытаний	Мичиган, США	[email protected]
Шаукат Шех	Водитель автомобиля	Мумбаи, Махараштра	sxx @ caranddriver.com
Кейт Канете	Сотрудник редактора	Аризона, США	[email protected]
Ашутош госвами Лакхнау	Треваль	Лакхнау, Уттар-Прадеш	axx @ caranddriver.com
Макс Мортимер	Помощник технического редактора	Мичиган, США	[email protected]

Студенческая жизнь | PCC

PCC — это больше, чем просто место для занятий. Это место, где можно найти поддержку, необходимую для больших изменений в своей жизни.

Студенческое руководство

Студенческое лидерство помогает построить сильное и справедливое сообщество. Мы поддерживаем клубы, бесплатные ресурсы, общественные мероприятия, чтобы держать кампусы в курсе.

Студенческое самоуправление

Студенческое самоуправление продвигает интересы студентов PCC. Наши услуги позволяют учащимся участвовать и обогащать ваш опыт учебы в колледже с помощью мероприятий и возможностей для руководства.Узнайте больше в любом офисе ASPCC!

Еда

Скидки для студентов, низкие цены и бесплатные услуги

Спорт

Следующие игры:

шт[email protected]

[email protected]

[email protected]

[email protected]

Помощь с учеными

Предложить дополнение

Хотите улучшить студенческую жизнь? Знать о ресурсах PCC, которых не хватает студентам? Предложите дополнение к этой странице »

tienda en línea No.1 ru Гватемала, электрические, видеоигры, реложи, парфюмерия, herramientas y mas!

En este momento hay 23 777 differentes productos, disponibles para entrega inmediata.

Lovef 6 шт. Легкая красота, растягивающиеся двойные гребни Upzing Medium Magic, двойные заколки для волос с бусинами, украшения для волос, разные цвета и дизайн (цвет: 1 #) Q209 Entrega inmediata Зажимы для волос Keopel 30 шт. Набор, акриловые заколки для волос, аксессуары для волос с леопардовым принтом, заколки для волос для женщин (цвет: многоцветный) Q209 Entrega inmediata Набор инструментов для дредов из 5 предметов включает 3 крючка для вязания дредов 1 крючок 2 крючка 3 крючка для плетения волос, плетение волос Инструменты для вязания крючком из 2 предметов, аксессуары для игл с дредами для плетения кос (цвет: 0.75 мм) Q169 Entrega inmediata 12 шт. Заколки для волос без изгиба, заколки для волос без складок, Макияж Заколки для волос без изгиба для укладки волос и нанесения макияжа (Цвет: черный, белый, розовый) Entrega ru 12 дней Заколки для волос из 12 предметов для девочек, 5-дюймовые заколки из кожи аллигатора для девочек Большой лук, единорог, радуга, бабочка, ленты Grosgrain, заколки для волос, аксессуары для младенцев, малышей, девочек (A) (цвет: A) Entrega ru 12 días hábiles Camila Paris NV36 Французская заколка для волос для женщин, набор из 2 заколок для волос с маленькими черепахами для девочек Модные прочные аксессуары для волос для женщин, роскошный женский зажим для сильной фиксации, не скользит, сделано во Франции (цвет: панцирь черепахи, Tamaño : 1.25 дюймов) Entrega и 12 габаритов автомобилей Cup Q499 Entrega inmediata Крепление для камеры GoPro с Quick Clip Q259 Entrega inmediata Neewer 50-In-1 Sport Accessory Kit для GoPro Hero4 Session Hero1 2 3 3+ 4 SJ4000 5000 6000 7000 Xiaomi Yi в плавании Гребля Лыжи Скалолазание Велосипед Езда Кемпинг Дайвинг и другие виды спорта на открытом воздухе Q559 Entrega inmediata Monopodo AmazonBasics de 67 pulgadas. Entrega en 12 días hábiles Ремень для нагрудного крепления CamKix для Gopro Hero 4, Session, черный, серебристый, Hero LCD, 3, 3, 2, 1 — полностью регулируемый нагрудный ремень — также включает J-Hook / Th Entrega и 12 часов Комплект аксессуаров EEEKit 8 на 1 для GoPro Hero 1, 2, 3 и 4, цвет черный и платина. Entrega en 12 días hábiles Светодиодная лампа для видеосъемки Neewer с выдвижной подставкой для штатива и цветными фильтрами, освещение для видеоконференций для самостоятельной трансляции / прямой трансляции / удаленной работы / масштабирования вызовов / онлайн-встреч / Фотография / YouTube Video Q369 Entrega inmediata Мини-штатив Fugetek 11� с гибкими ножками, камера, подставка для телефона, пульт дистанционного управления Bluetooth, портативный, селфи, видео, наклонно-поворотная головка, водонепроницаемость, защита от трещин, совместимость с iPhone & Android, DSLR Q169 Entrega inmediata Комплект для крепления фильтров объектива камеры телефона SESENPRO 6 в 1 с поляризатором, ND8, ND16, Natural Night, GND32, Star 6, включает мини-штатив, зажим для крепления телефона, для Все для смартфонов (Цвет: черный) Q469 Entrega inmediata Rode VideoMic Vlogger Kit для устройств iOS Entrega и 12 месяцев DigiPower Like ME #GoViral Комплект для видеоблога для мобильных телефонов и цифровых фотоаппаратов | с микрофоном, 36 светодиодов, ручка для смартфона, штатив | Оборудование для видеоблога для видеосъемки YouTube, Instagram и Tiktok Entrega en 12 días hábiles JOBY GorillaPod Mobile Vlogging Kit (Smartphone Rig, Wavo Mobile Mic, Beamo Mini LED Light) Гибкий штатив, держатель для телефона, микрофон, свет, Vlogger , IRL, Youtuber, Mobile, Content Creator Entrega en 12 días hábiles Roxon CM1349 Spark Portable Multitool Plier, 14-in-1 Multitools Folding Plierv, Multipurpose Outdoor Survival Набор Q349 Entrega inmediata Инструмент Gerber Vise Pocket, черный [31-000021] Q259 Entrega inmediata ROXON S802 Phantom Multi Tool Новые сменные кусачки и ножницы с кусачками и инновационными ножницами 2020 Q649 Entrega inmediata Мультиинструмент 25 в 1, Fo Карманный нож lding, легкий и многоцелевой многофункциональный набор из нержавеющей стали с изысканной сумкой. Лучше всего подходит для кемпинга, выживания, пеших прогулок, рыбалки, охоты и занятий своими руками. карта с крючком для снаряжения, принадлежности для активного отдыха, многофункциональный комплект для выживания на рыбалке, инструменты для охоты (2 шт.) (Цвет: серебристый, размер: маленький) Entrega en 12 días hábiles LEATHERMAN — Squirt PS4 Keychain Multitool with Spring-Action Scissors и алюминиевые ручки, красные (цвет: красный, размер: reg) Entrega en 12 días hábiles 3 шт. рулетка 300 см / 120 дюймов с двойной шкалой для измерения потери веса тела Медицинские измерения тела Шитье Портновская линейка Портновская гибкая линейка Рулетка, сверхмощная (цвет: 3 желтых) Q109 Entrega inmediata 9006 0 Рулетка для шитья, Измерительная лента для рукоделия для тела, 60 дюймов / 1.Двусторонняя выдвижная линейка 5M с круглой кнопкой (1 упаковка, коричневый) (Цвет: коричневый, Tamaño: 1 упаковка) Q109 Entrega inmediata Рулетка для измерения тела Рулетка для тела Измерительная лента для портного шитья Рулетка для измерения ткани (выдвижная двусторонняя, черная) (Цвет: черный, Tamaño: переносная рулетка (черная)) Q89 Entrega inmediata 3 м / 120 дюймов рулетка для измерения тела для измерения уровня ткани тела для портных по пошиву тканей Медицинская измерительная лента Двусторонняя кожаная рулетка Выдвижная (золото, 1 упаковка) (Цвет: золото, Таманьо: 1 упаковка) Entrega en 12 días hábiles Умная рулетка для тела, цифровая измерительная лента FITINDEX Bluetooth для тела, мягкая швейная лента, со светодиодным дисплеем, фиксатором, выдвижной кнопкой, фитнес-измерение тела через приложение для телефона Entrega en 12 días hábiles S mart Tape Measure Body с приложением — Измерительные ленты RENPHO Bluetooth для измерения тела, потери веса, набора мышечной массы, фитнеса, бодибилдинга, выдвижного, измерения окружности частей тела, дюймов и см (Tamaño: 1 отсчет (упаковка из 1)) Entrega en 12 días hábiles Asiahorse Customization Mod Sleeve Extension Power Supply Cable Kit 18AWG ATX / EPS / 8-pin PCI-E / 6-pin PCI-E (red) (Цвет: psc0002, Размер: 30 см PURE COLOR) Q419 Entrega inmediata Карта SATA, SATA 3.0 4-портовая карта адаптера с 4 кабелями SATA, контроллер SATA 6 Гбит / с Карта экспрессии PCI Express с низкопрофильным кронштейном, загрузка как системный диск, поддержка 4 устройств SATA 3.0, встроенный адаптер (цвет: 4-портовая карта адаптера SATA III (SA3014) ) Q379 Entrega inmediata Конвертер DEEPCOOL RGB, концентратор передачи 5V ADD-RGB в 12 В RGB, материнская плата с 4-контактным разъемом 12 В может контролировать продукты ADD-RGB на 5 В, несовместимые с материнской платой Asrock Q369 Entrega inmediata Системная плата компьютера Rivo USB 3.0 Передний 19PIN — 3.1 Type-C Адаптер разъема на передней панели Type-E Плата расширения с 20 на 19 контактов (заголовок — 180 °) Entrega en 12 días hábiles BEC NeTech PCIe PCI Express Riser Adapter Card с расширением USB 3.0 Кабель и кабель питания SATA (6 шт.) (VER008C) Entrega en 12 días hábiles XSPC ECX Ultra Concentrate PC Coolant, Clear UV (Color: Clear UV) Entrega en 12 días hábiles Чехол Alpatronix для iPhone SE 2020/8/7 с аккумулятором, тонкий защитный чехол с увеличенным зарядным устройством и аккумулятором, прошедшим испытания UL. Совместимость с новыми iPhone SE 2020, 8 и 7 (4.7 дюймов) BX180 — черный (Цвет: черный, Таманьо: Apple iPhone SE 2020, iPhone 8, iPhone 7) Q399 Entrega inmediata RUNSY Чехол для аккумулятора Samsung Galaxy S8 Plus, чехол для перезаряжаемого аккумулятора емкостью 6500 мАч Чехол для внешнего зарядного устройства, чехол для резервного аккумулятора с подставкой (6,2 дюйма) (Цвет: 6,2 дюйма) Q489 Entrega inmediata Чехол для аккумулятора AEDLYK для iPhone 6 / 6S / 7/8 3000 мАч Аккумуляторный чехол для зарядки Магнитный тонкий Подставка для телефона Внешний аккумулятор Защитный чехол для зарядного устройства для iPhone 6 / 6s / 7/8 (4.7 дюймов) (Розовое золото) (Цвет: розовое золото) Q359 Entrega inmediata Чехол для аккумулятора для iPhone 11, переносной чехол для зарядки аккумуляторной батареи 6000 мАч, совместимый с iPhone 11 (6,1 дюйма) Чехол для расширенного зарядного устройства (Розовый) (Цвет: Розовый) Entrega en 12 días hábiles Wixann Аккумуляторный чехол для iPhone 8/7/6 / 6s, Тонкий портативный зарядный чехол 3000 мАч Защитный аккумуляторный аккумулятор Зарядный чехол для iPhone 8/7/6 / 6s Entrega en 12 días hábiles mophie juice pack wireless — Charge Force Wireless Power — Защитный аккумулятор для беспроводной зарядки Чехол для iPhone 7 Plus (PRODUCT) RED (Цвет: красный) Entrega en 12 días hábiles Световой короб для мини-фотостудии, комплект палатки для фотосъемки, комплект переносной складной палатки для фотосъемки с 20 светодиодными лампами + 6 видов цветных фонов для продуктов небольшого размера (цвет: черный-студия) Q269 Entrega inmediata МЕДЛЕННЫЙ ДЕЛЬФИН 31 см световой короб для фотостудии Кольцевой свет 80 шт. Светодиодные фонари Регулируемый портативный складной светильник для фотосъемки Комплект палатки с белым / теплым / мягким освещением +6 фонов Q499 Entrega inmediata Emart Portable Studio Photo Box, 40 светодиодных складных мини-настольных палаток для съемки продуктов Q259 Entrega inmediata Поворотный стол для фотосъемки на 360 градусов ComXim для съемки продуктов, емкость 88 фунтов, 12.Диаметр 6 дюймов (32 см), регулятор скорости, ювелирные изделия, обувь, съемка сумок и демонстрация Entrega en 12 días hábiles Световой короб для фотостудии, комплект фотобокса SAMTIAN 16 ‘/ 40 см с 2 двухцветными светодиодами Регулируемая яркость планок и 6 фонов из ПВХ Портативная палатка для съемки со складным столом для фотографии Entrega en 12 días hábiles Photo Light Box, SAMTIAN Portable 16´x16´´x16´´ Photo Studio Light Box Shooting Tent with 6 Фоновые документы и регулятор яркости для фотографий, реклама продукции Entrega en 12 días hábiles USB C к Mini DisplayPort, KINGONE 4K @ 60 Гц, плетеный 6-футовый кабель Mini DisplayPort, совместимый с MacBook Pro2017 2016, Surface Book 2, Galaxy S8 / S9 (черный) (Цвет: черный, размер: 6 футов) Q209 Entrega inmediata Cable Matters 2-Pack Bi-Direc Переходник кабеля HDMI-DVI, мужчина-женщина, DVI-HDMI, женщина-мужчина — 5 дюймов Q149 Entrega inmediata Адаптер USB C-HDMI, iBosi Cheng 5 в 1 USB-концентратор (совместим с Thunderbolt 3) -C HDMI VGA Многопортовый USB-адаптер для MacBook Chromebook Pixel и других устройств типа C (цвет: 5 в 1) Q299 Entrega inmediata Адаптер Displayport-HDMI, CableCreation 1080P Позолоченный DP-HDMI-адаптер мужской женщине 1.3V Black (Цвет: черный, Tamaño: 1,3V [1-Pack]) Entrega и 12 габаритов PENGO 4K HDMI Grabber, захват видеоигр, USB 3.0, UHD 4K @ 60fps 4: 4: 4 Pass -Thru, без драйвера, Windows, Linux, Mac OSX, от минимума до без задержки / задержки, прямая трансляция для Xbox One, для PS4 (TitaniumGray) (Цвет: титановый серый USB-A) Entrega и 12 дней в году QCEs Замена адаптера USB C — HDMI для док-станции Nintendo Switch, многопортовый концентратор типа C, совместимый с Samsung Dex Station Galaxy S10 S10 + S9 S8 Plus Note 9 Tab S4 MacBook Pro / Air 2018 (Цвет: черный) Entrega en 12 дней автомобиля Q129 Entrega inmediata Зеркало для слепых зон Квадратное LIBERRWAY Широкоугольное зеркало регулируемое конв. ex Зеркало заднего вида с поворотом на 360 ° для всех универсальных транспортных средств Комплект ручек для автомобиля Design 2 (Таманьо: прямоугольник) Q139 Entrega inmediata Зеркало для слепых зон Ampper Square, стекло HD на 360 градусов и корпус из ABS Выпуклый широкоугольный задний вид Зеркало для универсального автомобиля (комплект из 2 шт.) (Цвет: квадрат, Tamaño: квадрат) Q139 Entrega inmediata Зеркало со стороны водителя с текстурированной поверхностью для 94-04 GMC Sonoma и Chevrolet S10, 96- 04 Oldsmobile Bravada, 02-05 GMC Envoy & Envoy XL, 95-05 GMC Jimmy (Цвет: Текстурированный, Таманьо: Сторона водителя) Entrega en 12 días hábiles CIPA 17000 Универсальное круглое хромированное боковое зеркало автомобиля (цвет: Хром, Таманьо: 4.25-дюймовый) Entrega en 12 días hábiles Подходит для Toyota New RAV4 2016 2017 2018 Хромированная боковая молдинговая крышка зеркала заднего вида (цвет: серебристый) Entrega en 12 días hábiles XTUGA UHF Wireless Instrument Condenser Microphone Clip Mic Gooseneck 130ft Stable Wireless Transmission Порт 1/8 и 1/4 » отлично подходит для рожков, труб, кларнетов, камер саксофонов (KX621 Clip) (Цвет: черный, Tamaño: KX621 Clip ) Q539 Entrega inmediata Беспроводной инструментальный микрофон XIAOKOA UHF, саксофонный микрофон, беспроводной приемник и передатчик, диапазон 160 футов, Plug and Play, отлично подходит для трубы, кларнета, виолончели Q479 9205 905 Беспроводная гитарная система Getaria Двухканальная стереосистема Беспроводной передатчик и приемник для гитары 5-канальная бас-клавиатура для электрогитары Q619 Entrega inmediata Galaxy Audio GT-INST-6 Беспроводной портативный скрипичный микрофон (GT-INST-6X) Entrega и 12 мобильных телефонов XTUGA J-3 Professional True Diversity Wireless UHF Instrument Microphone Система передачи для приемника саксофонного передатчика Дальность передачи 492 фута, Plug and Play (Цвет: черный) Entrega en 12 días hábiles Беспроводной микрофон Fifine для ПК и Mac, петличный однонаправленный конденсаторный микрофон с зажимом USB для интервью, Запись и подкасты.