9Июл

Рулевая рейка устройство: устройство и принцип работы, плюсы и минусы

Содержание

Устройство рулевой рейки. Из чего состоит, как выглядит? :: carway.info

Рулевое управление обеспечивает движение автомобиля в направлении, которое задает водитель. Главные элементы рулевого управления: рулевой привод и рулевой механизм. Сегодня автопроизводители устанавливают в легковых авто рулевые механизмы реечного типа, его основа – рулевая рейка.

Чтобы обеспечить высокий уровень комфорта управления, рулевая рейка оборудуется гидравлическим усилителем (ГУР) или электромеханическим (ЭУР). Всего существует три основных типа рулевых реек:

Механические рулевые рейки.
Рейки с гидравлическим усилителем (ГУР).
Рейки с электроусилителем (ЭУР).

Механические рулевые рейки

Являются простейшими по своей конструкции, представляют собой прямую передачу крутящего момента от входного вала с шестерней на зубчатую рейку. Данный тип рейки чаще всего используют совместно с ЭУР, устанавливается на рулевой колонке.

Среди основных компонентов механической рулевой рейки можно выделить следующие:

  • Картер, изготовленный из алюминия. В нем предусмотрена специальная полость, где располагается гофрированная защита, которая предотвращает попадание влаги и грязи в механизм.
  • Шестерня или зубчатое колесо привода. Располагается внутри корпуса рулевого механизма, и удерживается там с помощью специального подшипника.
  • Пружина с поджимным поршнем. Ее задача заключается в том, чтобы плотно прижать рулевую рейку по отношению к шестерне. Это позволяет создавать максимально плотное сцепление зубьев.
  • Втулка, предусмотренная для шарнира тяги. Она осуществляет свою работу в определенном, заданном инженерами, интервале, а также обеспечивает нужный ход для механической рейки.

Рулевые рейки с гидравлическим усилителем

Главное отличие данной рейки от механической – наличие гидравлических цилиндров, образованных между зубчатой рейкой и корпусом. На ведущем валу предусмотрена установка золотникового распределителя.
 

За состоянием гидравлического привода необходимо постоянно следить, чтобы не допустить утечку рабочих жидкостей и их засорение. Чтобы снять рулевой механизм, потребуется сливать рабочую жидкость. Во время заправки гидропривода свежей рабочей жидкостью, потребуется удалить воздух из системы.

Данный тип реек был широко распространен до 2000 г. Потом произошел переход к рейкам с электромеханическим усилителем. Сейчас ГУР применяется только на внедорожниках и грузовых авто. Около 98 % всех легковых авто, выпускаемых сегодня, производители оборудуют ЭУР.

Рулевые рейки с электроусилителем

В рейках данного типа усиление происходит при помощи электромотора. Работой электромотора управляет система ЭБУ.

Существует несколько типов ЭУР, отличающихся способом передачи усилия на шток рейки и расположением блока управления.

Самая распространённая конструкция — электродвигатель расположен рядом с рейкой и помогает перемещать её через дополнительную шестерню и червячную передачу.

Другое решение заключается в размещении электромотора параллельно рейке, при этом передача усилия осуществляется с помощью зубчатого ремня.

Третий вариант называется прямым приводом. В таких рейках шток перемещается внутри двигателя, посредством передачи усилия парой «винт — гайка», благодаря чему весь узел выходит наиболее компактным.

Различая по размещению блока управления с электроусилителем, заключаются в следующем. На европейских автомобилях ЭБУ чаще монтируют рядом с электромотором либо на нем самом. То есть фактически на рейке. На автомобилях японских и корейских производителей, блок управления устанавливается ближе к приборной панели. В первом случае конструкция получается более ремонтопригодной, но возможны механические повреждения блока управления или попаданиев него влаги. Во втором случае блок управления лучше защищен, но при необходимости ремонта, чтобы проверить рейку отдельно от автомобиля, потребуется вытянуть несколько метров проводки и найти сам блок управления.

Оборудование для диагностики рулевых реек

Для диагностики рулевых реек, оборудованных усилителем, необходимо специальное оборудование:

  • Тестеры для экспресс-диагностики агрегатов ГУР на автомобиле: MS610 и MS611.
  • Стенды для диагностики демонтированных агрегатов ГУР: MS604 проверяет одно- и двухконтурные насосы ГУР с механическим приводом, а стенд MS502M оценивает техническое состояние рулевой рейки с ГУР, определяет наличие и характер неисправности.
  • Универсальное оборудование для агрегатов ГУР – стенд MS603N-220V, который проверяет рулевую рейку и насос ГУР на автомобиле, диагностирует рулевую рейку, демонтированную с автомобиля, а также обеспечивает промывку системы ГУР при замене рабочей жидкости.
  • Контроллер MS561 диагностирует демонтированный с автомобиля агрегат ЭУР: рулевую рейку или колонку, насос ЭГУР. При использовании диагностического контроллера MS561, на демонтированном агрегате можно считать ошибки с блока управления рулевой рейки, затем стереть их при необходимости, а также кодировать или обновить ПО.

Рулевая рейка устройство

Это тип механизма, который может передавать усилия от руля к приводу. Вообще говоря, устройство, позволяющее колесам синхронно поворачиваться в заданном рулем направлении. Механизм работает достаточно просто. Нужно понимать взаимосвязь, вращающееся устройство вращает вал, от него вращения передаются на шестерню, а от последнего движения передаются на рейку. Таким образом, в зависимости от поворота руля оно перемещается влево или вправо, а вместе с ним изменяется и поворот рулевых тяг, которые крепятся к поворотным кулакам.

В последнее время именно рулевой рейке приписывают первенство среди всех систем управления.

Содержание

  1. Устройство
  2. Виды
  3. Неисправности и признаки

Устройство

Как и любой механизм, эта деталь состоит из нескольких элементов. Потом:

  • Цилиндр, также известный как картер. Часть, в которой находится сама молния. Как правило, в современных автомобилях используются легкие сплавы, такие как алюминий.
  • Шестерня, часть вала, которая «выходит» из рулевой колонки.
  • Зубчатая рейка, подпружиненная для надежного зацепления с шестерней.
  • Различные шарниры и концевые упоры для ограничения перемещения.
  • Тяги, шипы.
  • Не забудьте про подшипники, они предотвращают люфт и облегчают «маневры» самой рейки вдоль корпуса.

Обратите внимание, что в зависимости от модификации автомобиля устройство может быть дополнено некоторыми дополнительными элементами. Например, это могут быть гидроцилиндры, электродвигатели со своим набором деталей.

Одним из дополнительных элементов может выступать планетарный механизм. Она позволяет изменять передаточное число, то есть во время движения, в зависимости от того, с какой скоростью, «планетарка» регулирует передаточное число. Улучшена управляемость, особенно на высоких скоростях, когда резкие повороты руля нежелательны. Впервые стали использовать производители BMW.

Виды

В настоящее время существует три типа управления этого типа. Узнайте больше об их различиях ниже. Итак, вот мнения:

1. «Голая», то есть механическая рейка.

Самый простой представитель всех направлений. Как вы понимаете из названия, повороты руля возможны только с учетом силы, прилагаемой водителем. Но, не думайте, что из-за отсутствия «помощников» будет сложно крутить руль. Есть модификации, в которых смогли ввести сменное передаточное число. Его характеристики были рассмотрены выше.

Принцип работы заключается в том, что на молниях есть специальные зубцы, и в зависимости от того, как они расположены, зависит насколько «тяжело» и «легко» крутится руль.

Например, автомобили ВАЗ «Долото» среди автомобилей отечественного сегмента, «пионеров», первыми применили другой шаг зубьев. То есть от середины к краям шаг менялся, поэтому на малых оборотах маховика, например на скорости, маховик становился тяжелым. А при маневрировании на ограниченных участках руль, наоборот, легче крутился за счет меньшего передаточного числа.

2. Рулевая рейка с гидроусилителем

Основное отличие от предыдущей версии заключается лишь в том, что помимо физической силы, прикладываемой водителем, также прилагается «помощь» гидроусилителя. Обеспечивает легкость поворота рулевого колеса.

Например, попробуйте покрутить маховик механической рейки, а вместо нее «гидравлической», разница будет заметна. В первом случае «баранку» нельзя крутить одним пальцем, во втором случае это можно сделать с легкостью.

Принято считать, что гидравлические ассистенты повышают безопасность дорожного движения, основывают такие мысли на том, что во время движения, когда колесо заедет в яму, именно гидроусилитель возьмет на себя и «выключит» амортизатор. В случае с «механикой» удар передается на «руки» и неизвестно, как поведет себя водитель.

Но, это и отрицательная сторона, ведь чувствительность управления значительно ухудшается.

Принцип работы гидравлики достаточно прост. «Мозги» гидроусилителя руля распределяют правильное количество давления и усилия на торсион и золотник. Последние направляют и качают рассчитанное «мозгами» давление. В результате при вращении маховика масло мгновенно впрыскивается через золотник в зону, где происходит вращение. После обездвиживания руля или поворота его в другую сторону масло меняет свое «положение».

3. Рельс с электроармированием

Электрическая стойка, принцип работы аналогичен предыдущей разновидности, но вместо гидравлики помощь оказывает электродвигатель. В зависимости от модификации автомобиля, его класса и стоимости существует несколько вариантов размещения двигателя. Потом:

  • Встроен непосредственно в громкоговоритель.
  • На валу.
  • Третий вариант предполагает размещение на молнии.

Третий вариант размещения по праву считается самым безопасным, ведь первые два предполагают установку на одну ось. А в случае отказа колеса просто невозможно провернуть.

Если рассматривать EUR в целом, то автомобили с такими механизмами, как правило, дороже. Ведь в отличие от второго типа здесь нет шлангов, уплотнителей, препятствующих утечке жидкости. А так по надежности они выигрывают.

Неисправности и признаки

В целом можно выделить около пяти основных проблем, которые могут подстерегать устройство рулевой рейки.

  1. Деформация картера, при серьезном повреждении не получится крутить колеса.
  2. Разгерметизация корпуса, т.е попадание пыли, грязи, влаги и т.п. Как правило, после этого грабли долго не «живут».

3. Поломка зубьев рейки, шестерни, «планетарки».

4. Износ деталей.

5. Потеря целостности прилегающих элементов рельса, например, трещина, нарушение геометрии, коррозия рулевых тяг, шипов.

Признаки того, что механизм скоро выйдет из строя или потребуется ремонт:

  • Появился стук даже на мелких кочках, который пропадает при «переводе» руля в крайнее положение.
  • Потеря мощности при вращении маховика.
  • Произвольное вращение рулевого колеса.

  • Рулевое колесо не возвращается в исходное положение после поворота.
  • Течь жидкости ГУРа, появление масляных пятен на пыльниках.
  • Повышенная чувствительность рулевого управления.

Рулевая рейка, устройство, виды, ремонт и замена

Рулевая рейка— ключевой элемент, обеспечивающий передачу усилия от руля к колесам для поворота автомобиля влево и вправо.

Оглавление

  1. Назначение
  2. Устройство рулевой рейки
  3. Виды реек
    • Механическая
    • С гидроусилителем
    • С электроусилителем
  4. Возможные поломки ГУР
  5. Замена рулевой рейки
  6. Видео «Как устроена рулевая рейка / система ГУР»

От его исправности и корректности обслуживания зависит безопасность движения. Ниже рассмотрим назначение узла и его устройство. Приведем распространенные поломки и их признаки. Выделим пошаговую инструкцию по замене этого элемента.

Назначение

Функция рассматриваемого узла состоит в передаче момента вращения между рулевой колонкой и тягой. Простыми словами, узел трансформирует движения водителя и поворот руля в изменение положения колес.

Благодаря такой системе машина поворачивает в левую или правую сторону, а при необходимости движется прямо. Это происходит посредством передачи момента между шестерней (червяком) и реечной зубчатой частью.

Устройство рулевой рейки

Конструктивно устройство рулевой рейки состоит из группы узлов:

  1. Вал. Изготовлен из качественного металла и предназначен для передачи момента вращения от руля, установленного в салоне, к распределителю. Имеет шлицы для фиксации рулевого колеса / колонки вверху и внизу соответственно.
  2. Рейка. Конструктивно состоит из зубчатого механизма и шестеренки. Имеет легкосплавный металлический корпус, который фиксируется к автомобилю.
  3. Распределитель. Элемент системы с ГУР, обеспечивающий подачу масла в полость гидравлического цилиндра. 
  4. Тяги. Стержни, имеющие металлическое исполнение, выходящие из корпуса рейки. Имеют двухстороннюю резьбу, но с одной стороны предусмотрено шарнирное устройство.
  5. Наконечник. Используется для вкручивания, состоит из шарнира и резьбы. Последняя находится изнутри и позволяет вкрутить устройство.
  6. Цилиндр. Находится внутри рейки. Имеет алюминиевую структуру, обеспечивающую защиту от коррозии и долгий срок службы.
  7. Шланги (для ГУР). Используются для передачи рабочей жидкости от распределителя к корпусу рулевой рейки. Применяются на устройствах с ГУР.
  8. Подшипники. Защищают от люфтовых колебаний и гарантируют легкость маневрирования.
  9. Демпфер (устанавливается не всегда). Монтируется в промежутке между тягой и кожухом механизма. Несет амортизирующие свойства, обеспечивающие снятие вибраций с руля. Как правило, используется на внедорожных авто.

В зависимости от типа, производителя и особенностей исполнения в рулевой рейке могут быть и иные узлы.

Важно

В некоторых моделях предусмотрены электрические моторы со группой дополнительных элементов или планетарные механизмы для увеличения или уменьшения передаточного отношения с учетом скорости движения. Такая система используется на BMW и машинах других производителей).

Виды реек

При обслуживании и ремонте рулевой рейки необходимо знать ее конструктивные особенности.

Они напрямую зависят от типа механизма, который может быть механическим, оборудоваться гидроусилителем (ГУР) и электроусилителем (ЭУР). Каждый из видов индивидуален и имеет особенности, на которых остановимся ниже.

Механическая

Простейший вид рулевой рейки, обеспечивающий поворот колес за счет передачи вращения от рулевого колеса к исполнительному механизму. Предусматривает большие физические усилия из-за отсутствия дополнительных систем.

Для снижения нагрузки на некоторых авто предусмотрена опция изменения передаточного числа и, соответственно, требования к прикладываемому усилию.

Суть состоит в изменении шага зубцов, что позволяет сохранить управляемость, тяжесть и «остроту» руля при быстром движении. Узел обеспечивает легкость поворота руля при нахождении авто в статике, без движения. Система впервые использовалась на «десятке» и сегодня актуальна для многих других авто.

С гидроусилителем

Главное отличие такой системы от механической — наличие гидравлического усилителя, упрощающего вращение руля и сохраняющего управляемость при движении на больших скоростях. ГУР установлен на многих современных авто. Наличие системы обеспечивает безопасность, благодаря амортизации и уменьшению передачи неровностей на рулевое колесо. Даже при въезде в глубокую яму на скорости водитель сохраняет контроль за машиной.

На фоне преимуществ системы имеется и слабое место — возможная потеря обратной связи с авто. Водитель меньше «чувствует» транспортное средство, что особенно актуально при движении на большой скорости.

Для снижения эффекта производители вносят правки в конструктивные особенности подвески или предусматривают дополнительный мотор. Суть работы ГУР проста. При вращении руля происходит изменение давления и усилий на торсионно-золотниковую часть рейки.

В момент поворота влево или вправо происходит впрыск масла в соответствующую сторону механизма и облегчение процесса вращения. При фиксации рулевого колеса или его повороте происходит переток масла в другую сторону.

С электроусилителем

Конструкция рейки с ЭУР имеет много общего с ГУР с той разницей, что в качестве элемента усиления выступает электрический мотор. Он встраивается в рулевую колонку / вал или является единым механизмом с рейкой.

Последний вариант наиболее безопасный и используется на элитных авто. Размещение в колонке небезопасно, ведь в случае поломки ЭУР машина теряет управление, а повернуть рулевое колесо нельзя.

Такие системы ставились на первых «Приорах». На более новых моделях отдается предпочтение установке на валу или на зубчатой рейке. В целом, машины с электроусилителем более дорогие, ведь они надежнее, не имеют трубок и шлангов, снижающих надежность.

Неисправности и их признаки

Из-за ошибок в эксплуатации или износа рулевой механизм может поломаться. Проблему легко распознать по ряду признаков и характерных неисправностей.
Базовые симптомы поломки:

  • Гул при перемещении руля влево / вправо. Требует проверки ЭУР или ГУР. Возникает при снижении уровня масла или повреждения ключевых узлов. На этом этапе важна проверка лопастей насоса, подшипников и натяжения ременной передачи.
  • Стук рулевой рейки. Странные шумы в подкапотном пространстве могут свидетельствовать о повреждении ходовой, что требует более детального контроля. Стук слышен с левой или правой стороны. Проблема часто свидетельствует о повреждении пыльника, неисправности тяги / рычагов. Для поиска поломки может потребоваться разборка механизма.
  • Увеличение усилия, «утяжеление» рулевого колеса.
  • Снижение уровня жидкости в системе с ГУР.
  • Замедленное возвращение в первоначальную позицию или отсутствие такого эффекта после поворота.
  • Самопроизвольное вращение руля.
  • Появление соответствующих сигналов на приборной панели.

Возможные поломки ГУР

  • Повреждение уплотнителей. Появление масла на элементах рейки — повод для ее проверки. Повреждение, как правило, связано с нарушением целостности уплотнителей, требующих замены с последующей доливкой рабочей жидкости. Течь можно определить по следам под машиной во время стоянки. Неисправность, как правило, ведет к появлению воздуха в расширительной емкости. Для исправления ситуации требуется протяжка пыльников хомутами из пластика или металла.
  • Неисправность пыльника. Дефект может стать причиной проникновения внутрь песка, влаги и других посторонних элементов. 
  • Появление ржавчины на валу. Обусловлено попадание внутрь влаги.
  • Частичное или полное повреждение насоса ГУР.
  • Прочие неисправности — неисправность поршней, ослабление / обрыв ременной передачи, поломка клапанов распределительного устройства и т. д.

Для ЭУР:

  • Поломка датчика. Несмотря на надежность, такие узлы периодически ломаются. Проверка осуществляется методом компьютерной диагностики, позволяющая определить нарушение целостности, попадание влаги и иные дефекты.
  • Повреждение втулок. Проявляется шумом в области рулевой рейки. Требует ремонта и контроля состояния. При подтверждении неисправности часто нуженремкомплект рулевой рейки или полная замена.
  • Неисправность червячной передачи. Узел может выходить из строя из-за износа. Если машина прошла большое расстояние, этот элемент желательно проверить.
  • Проблемы с электрическим двигателем. В рейке с ЭУР при продолжительной эксплуатации авто могут возникнуть трудности с поворотом руля. Для диагностики важно проверить обмотки мотора, подшипники и щетки.

Прочие неисправности. Как и в случае с ГУР, оцените состояние наконечников, пыльников и иных узлов.

Замена рулевой рейки

При выявлении поломки и невозможности ее устранения необходима замена рулевой рейки. Для работы пригодятся ключи (торцевые и с трещоткой), молоток, съемник для наконечников, мягкие тряпки и опора из дерева. 

Алгоритм имеет ряд особенностей, зависит от модели авто и типа рейки, но общий процесс имеет следующий вид:

  • Поставьте машину на ровное место.
  • Заблокируйте ее движение с помощью ручника.
  • Подложите под задние колеса какую-то опору.
  • Поставьте рулевое колесо в нейтральную позицию.
  • Поочередно ослабьте гайки колес.
  • Поднимите с помощью домкрата одну сторону машины, демонтируйте колесо и подставьте опоры.
  • Опустите машину и проделайте те же манипуляции для второй стороны.
  • Используйте WD-40 для очистки болтовых соединений. Предварительно обработайте участок щеткой с металлическим ворсом. 
  • Снимите клеммы с АКБ для отключения сирены сигнализации.
  • Демонтируйте наконечники, если планируется их замена вместе с рулевой рейкой.
  • Достаньте шпонку из крепежной гайки и выкрутите изделие.
  • Вставьте крепеж в виде вилки под уплотнитель, а сверху пальца заведите на болт наконечника.
  • Вкрутите гайку до упора и молотком выбейте наконечник из крепежа.
  • Послабьте крепление крестовины. Соединение находится под педалью тормоза, а фиксация осуществляется с помощью хомута.
  • Откройте капот и снимите крепежную гайку хомутов.
  • Демонтируйте рулевую рейку. Для этого возьмитесь за кожух узла, начните его расшатывать и тянуть на себя. При сложности демонтажа берите молоток и нанесите несколько ударов.
  • Достаньте рулевую рейку через арочную часть колеса. Может потребоваться движение влево-вправо. Действуйте осторожно, чтобы ничего не повредить.
  • Очистите все места для установки и нанесите графитную смазку / солидол. Достаньте заглушки из рейки и установите в обратной последовательности.
  • При объединении шлица с червячным элементом рейки может потребоваться помощь. При вкручивании гайки шпилек затяните их с максимальным усилием. После завершения работ сделайте развал-схождение.

Заключение

Рулевая рейка — ключевой элемент, обеспечивающий управление автомобилем и поворот колес в горизонтальной плоскости. Знание конструкции, умение распознавать и готовность сразу устранять неисправности позволяет избежать повреждений и защититься от возможных ДТП.

Как устроена рулевая рейка / система ГУР

Поиск запроса «рулевая рейка: устройство, виды, неисправности» по информационным материалам и форуму

Рулевая рейка что это такое простыми словами

Рулевая рейка – это механизм, который передает усилия с руля на тяги. Проще говоря, с помощью этого механизма осуществляется синхронный поворот колес, куда это необходимо. Принцип работы прост, но рекомендуется разобраться в нюансах, чтобы понимать, как производить ремонт. Поэтому стоит изучить взаимосвязь между рулевой рейкой и другими смежными узлами. Эта информация позволит понять, когда возникает проблема с этим узлом или со смежными. При наличии определенных навыков можно осуществить диагностику неполадки самостоятельно. Тем более, сегодня существует много приложений, которые проводят диагностику автомобиля целиком автоматически.

Устройство рулевой рейки


Это несложный механизм, который обладает следующими составляющими:

  • Руль, который находится в кабине. Используется, чтобы задать автомобилю направление движения.
  • Рулевой вал. Это металлический стержень, который оснащен специальными пазами. Они называются шлицами. С их помощью с одной стороны крепится руль, а с другой производится крепление к рулевой колонке.
  • При создании рейки используются шестерня и сама рейка. При производстве используется специальный легкий сплав повышенной прочности.
  • Рулевая тяга – это металлические стержни, у которых с одной стороны есть резьба, а с другой шарнир с резьбой.
  • Рулевой наконечник оснащен шарниром с резьбой.

Это все составляющие рулевой рейки. Правда, еще в него можно отнести демпфер. Это двухсторонний амортизатор. Его цель заключается в снижении вибрации во время движения. Таким образом, удается снизить негативное воздействие на весь механизм. Не на всех машинах он есть, но на внедорожниках его устанавливают по умолчанию. Это связано с тем, что эти машины часто передвигаются по плохим дорогам.

рулевая рейка с гур

Требования к рулевому управлению автомобиля

Согласно стандарту, к рулевому управлению применяются следующие основные требования:

  • Обеспечение заданной траектории движения с необходимыми параметрами поворотливости, поворачиваемости и устойчивости.
  • Усилие на рулевом колесе для осуществления маневра не должно превышать нормированного значения.
  • Суммарное число оборотов руля от среднего положения до каждого из крайних не должно превышать установленного значения.
  • При выходе из строя усилителя должна сохраняться возможность управления автомобилем.

Существует еще один стандартный параметр, определяющий нормальное функционирование рулевого управления – это суммарный люфт. Данный параметр представляет собой величину угла поворота руля до начала поворота управляемых колес.

Значение допустимого суммарного люфта в рулевом управлении должно быть в пределах:

  • 10° для легковых автомобилей и микроавтобусов;
  • 20° для автобусов и подобных транспортных средств;
  • 25° для грузовых автомобилей.

Виды рулевых реек


Существует три вида рулевых реек, а именно:
  1. Механическая – это наиболее простой вариант, который не оснащен дополнительными функциями. Поворот происходит только благодаря усилиям самого водителя. Если установить рейку с переменным передаточным числом, то можно облегчить труд водителя. Данная модель практически не используется, но осталась еще на некоторых старых отечественных машинах.
  2. Гидравлическая считается наиболее популярной. Ее стоимость демократичная, а также необходимо прикладывать минимум усилий для поворота руля. Наличие гидроусилителя снижает физические затраты водителя во время поездки и повышает уровень безопасности на дороге. Дело в том, что при возникновении аварийной ситуации нужно действовать быстр. Когда руль легко крутится, колеса быстрее повернутся в нужную сторону. Это позволит избежать ДТП или снизить негативные последствия.
  3. Электрическая считается наиболее современной. В работе используется электромотор. Он расположен в рулевой колонке, на рулевом валу или входит в комплектацию самой рейки. Способ интеграции этого усилителя зависит от самого производителя. Электрический усилитель применяют в наиболее современных машинах, что обеспечивает максимальную безопасность на дороге.

Это все существующие модели. Современные рулевые рейки стоят недорого, обладают небольшим весом и не требуют частого технического обслуживания. Точность управления довольно высокая. Поэтому водители могут заменить рулевую рейку в случае необходимости на более совершенную. Только нужно убедиться сначала, что конкретно взятый автомобиль поддерживает ее.

рулевое колесо для автомобиля

Принцип работы

Сегодня в большинстве случаев используется гидроусилитель руля. Поэтому стоит рассмотреть, как работает рулевая рейка с ним. Данная информация позволит понять, почему практически не приходится прикладывать усилия, чтобы крутить рулевой колесо во время движения.

Насос гидроусилителя соединяется с двигателем с помощью ремня или специальных шестерней. Он обеспечивает подачу бесперебойную подачу жидкости в распределитель. Последний находится в корпусе рулевой рейки. Его еще могут называть картером.

С помощью золотникового распределителя происходит распределение гидравлической жидкости, которая требуется для осуществления поворота. Торсион позволяет контролировать количество жидкости, которая требуется в конкретно взятом случае. Его интегрируют в разрез рулевого вала.

Когда машина стоит или движется по прямой, то рулевая рейка не двигается. Тогда масло находится в специальных емкостях, а не в распределителе. Когда колеса поворачиваются, они сопротивляются изменению направления, так как во время движения на них оказывает воздействие сразу несколько сил. Тогда закручивается торсион, каналы распределителя открываются, а жидкость подается на рулевую рейку. Масло распределяется так, чтобы облегчить ее движение. Чтобы управление автомобилем было безопасным, водитель должен внимательно следить за состоянием рулевой рейки и всех смежных узлов. В частности, если появляются масляные подтеки, требуется обратиться в СТО. Также можно попробовать выполнить ремонт самостоятельно, если есть соответствующие навыки.

Неисправности и признаки

Есть несколько частых проблем, которые возникают у рулевых реек. Стоит рассмотреть их подробнее. Вот какие признаки проблем могут быть:

  • утяжеление руля в определенных положениях;
  • появление стуков;
  • вибрация рулевого колеса;
  • протекание жидкости гидроусилителя;
  • неполный возврат руля в исходное положение;
  • вращение руля не соответствует вращению колес.

Чаще всего все начинается с появления суков. Рекомендуется сразу насторожиться, потому что остальные признаки приведут к более дорогостоящему ремонту.


А теперь стоит рассмотреть основные неисправности, с которыми приходится иметь дело.
  1. Появление стука возможно из-за повреждения пыльников. Тогда наконечники тяги быстро приходят в негодность, давая о себе знать стуком. Ремонт невозможен, необходимо менять их на новые.
  2. Внутренний стук часто свидетельствует о наличии проблем с поршневой или с направляющими втулками. Рейку нужно разобрать, чтобы понять, в чем проблема. Рекомендуется обратиться на СТО для этого.
  3. Стук также свидетельствует о выработке некоторых комплектующих. В этом случае нужно заменить их или весь механизм полностью.
  4. На гидроусилителе нередко появляется течь. В этом случае требуется заменить сальники. Также стоит разобрать рейку, чтобы обнаружить причину течи. Если нет соответствующих навыков, стоит обратиться к специалистам.
  5. При использовании электроусилителя руль бывает сложно повернуть. Этого говорит о необходимости замены мотора электроусилителя.
  6. Когда аналогичная проблема возникает с гидроусилителем, проблема кроется в насосе.

Необходимо отличать проблему в рулевой рейке с проблемами гидроусилителя. Вот какие симптомы бывают у последнего:

  • усиление руля полностью отсутствует;
  • усиление отсутствует на холостых работах двигателя;
  • наличие посторонних шумов при включенном двигателе;
  • появление пены в рабочей жидкости.

Таким образом, не всегда нужно сразу разбирать рулевую рейку. В некоторых случаях стоит сначала ознакомиться с состоянием гидроусилителя.

Насос ГУР

История создания рулевого усилителя

Ремонт рулевой рейки ваз 2110

Первые представители четырехколесного транспорта имели примитивное рулевое управление. Поворотные колеса были закреплены на одной балке, которая крепилась к кузову только в центральной части на шарнире – по принципу гужевого транспорта.

Такой механизм не давал возможности самоходным телегам быть маневренными, а радиус разворота был настолько огромным, что полностью развернуться автомобиль мог где-то на площади. Кроме того, для выполнения поворота не требовались усилители рулевого механизма.

Со временем в систему рулевого механизма вносились коррективы, чтобы максимально уменьшить угол разворота авто. Чтобы облегчить задачу для водителя (с каждым разом изобретение делало поворот руля более тугим) разрабатывались всевозможные варианты, начиная от увеличения диаметра самого руля до внедрения в систему разных типов зубчатых передач.

В результате многолетних проб и ошибок инженерами был сделан вывод, что схема рулевой рейки – золотая середина между простотой, доступностью и усилением крутящего момента, поступающего от руля. К тому же такое устройство совместимо с усилителями рулевого управления.

Особенности обслуживания

Обслуживать рулевую рейку несложно. Это неприхотливый элемент. Однако важно периодически следить за его работоспособностью, чтобы не возникло проблем на дороге. При отсутствии должного ухода есть риск, что машина перестанет слушаться на дороге. Вот на что требуется обращать внимание:

  • проверять состояние пыльников и своевременно их менять;
  • при обнаружении дефекта нужно менять комплектующие;
  • не рекомендуется держать руль в вывернутом положении до упора более 5 секунд;
  • если рулевое колесо не возвращается в исходное положение, стоит обратиться к специалистам;
  • при начале езды необходимо поворачивать руль с минимальной амплитудой, чтобы продлить срок эксплуатации механизма;
  • зимой стоит на месте несколько раз покрутить руль на месте, чтобы проверить работоспособность.


Если нет необходимых навыков, то стоит при первых признаках появления проблемы обращаться в сервисный центр. Специалисты выполнят диагностику и скажут, все ли в порядке. Когда потребуется ремонт, они его выполнят в сжатые сроки. При этом обращение на СТО каждые 5 – 6 месяцев снизит риск появления серьезных проблем. Большинство ремонтных работ будут поверхностными и недорогими.

При выборе нового автомобиля стоит покупать электроусилитель руля. Он обеспечит плавное вращение и легкое управление. Выйдет немного дороже, чем гидравлика. Зато результат окажется лучшим.

Тяга рулевая

Особенности правостороннего и левостороннего руля

В современных автомобилях может быть предусмотрено правостороннее или левостороннее рулевое управление, что зависит от вида транспортного средства и законодательства отдельных стран. В зависимости от этого руль может располагаться справа (при левостороннем движении) или слева (при правостороннем).

В большинстве стран левостороннее рулевое управление (или правостороннее движение). Основное отличие механизмов не только в позиции руля, но и в рулевом редукторе, который адаптирован под различные стороны подключения. С другой стороны, переоборудование правостороннего руля на левостороннее рулевое управление все же возможно.

В некоторых видах спецтехники, например, в тракторах, предусматривается гидрообъемное рулевое управление, которое обеспечивает независимость положения руля от компоновки других элементов. В этой системе отсутствует механическая связь привода и рулевого колеса. Для выполнения поворота колес гидрообъемное рулевое управление предусматривает силовой цилиндр, которым управляет насос-дозатор.

Основные достоинства, которые имеет гидрообъемное рулевое управление для транспортных средств в сравнении с классическим рулевым механизмом с гидравлическим усилителем: необходимость приложения меньших усилий для выполнения поворота, отсутствие люфта, а также возможность произвольного расположения узлов системы.

Таким образом, ГОРУ может обеспечивать и правостороннее, и левостороннее рулевое управление. Это позволяет его устанавливать в транспортных средствах с особыми режимами эксплуатации (дорожно-строительные машины, уборщики).

Источник статьи: https://techautoport.ru/hodovaya-chast/rulevoe-upravlenie/rulevoe-upravlenie-avtomobilya.html

Принцип действия

На самом деле, принцип работы не такой сложный, как кажется изначально. Для того чтобы повернуть рулевое колесо в сторону, помогает дополнительная сила. Суть в том, что на рулевую колонку ставятся шестеренки, а также специализированные рейки, оборудованные тягами.

Со временем начали использовать гидравлический механизм. По сути, он работает точно так, как и механический. Единственная разница заключается в том, что усилие дополняется с помощью специальной жидкости, имеющей масляную основу. В итоге водитель может просто и легко управлять машиной. Достаточно будет небольшого вращения рулем, чтобы войти в самый крутой поворот.

Гидравлический механизм рулевого управления — достаточно интересен. Чтобы полностью разобраться, что он собой представляет, следует остановиться на нем более подробно.

Гидроусилитель также делает движение более безопасным. Качество асфальта на отечественных дорогах не самое лучшее. Водитель то и дело попадет в разного рода ямы и выбоины. Наличие подобного узла позволяет их не так сильно чувствовать. Да и руль гораздо проще удерживать в момент, когда на него передаются вибрации. Если сравнить с механической рейкой, то здесь все намного хуже. Известны случаи, когда у автомобилиста рулевое колесо вырывалось из рук.

В последнее время, многие критикуют гидравлику. Делают это потому, что руль недостаточно чувствителен по мнению некоторых водителей. Трудно сказать так это или нет, ибо каждый человек по-разному чувствует дорогу и машинку. Как бы там ни было, но когда ГУР имеется в машине, ездить становится намного проще. Просто многие уже забыли, как тяжело было парковаться без него. Порой приходилось так крутить рулевое колесо, что потом не было сил продолжать езду. Особенно актуальной данная проблема была на автомобилях семейства ВАЗ, выпущенных в конце восьмидесятых, начале девяностых годов прошлого столетия.

Гидроусилитель часто сравнивают с электроприводом. Есть ли в этом смысл? Чтобы понять, нужно разобраться с тем, что это такое. Электрический привод может ставиться на колонку еще на заводе, а может монтироваться и в качестве дополнительной опции. Схема его достаточно интересная, а потому многие люди желают, дабы он был установлен в их авто. Надо признать, что механизм хорош, но имеет массу недоработок. Частенько это приводит к дорожно-транспортным происшествиям.

Первые Лады Приоры были оборудованы усилителем руля именно такого типа. В системе часто были сбои и отказы. Как итог, инженеры решили, что правильнее будет поставить гидроусилитель, что полностью себя оправдало. По сей день руль на таких машинах работает за счет того, что ему помогает масляная жидкость, циркулирующая в системе.

Дабы гидроусилитель работал исправно, за ним нужно правильно следить. Прежде всего, надо регулярно проверять уровень жидкости. Если он не держится и падает, значит нужно проверить сальники. Возможно, течь в них. Если руль повернуть тяжело, нужно выполнять полную диагностику узла.

Устройство рулевой рейки автомобиля и принцип работы

Главная » Обслуживание Ремонт » Рулевое управление

Автор На чтение 4 мин Опубликовано

Здравствуйте, уважаемые автолюбители! Принцип реечной передачи усилия не впервые использован в автомобилестроении в виде рулевой рейки. Кремальер (франц. crémaillère) – один из многих видов механической передачи, который преобразует поступательные движения во вращательное.

Помните старые, складные фотокамеры в которых, как раз и использовалась реечная передача для фокусировки. Но, у нас разговор о рулевой рейке автомобиля.

Рулевая рейка автомобиля уже давно стала неотъемлемой частью рулевого управления. И. практически на всех современных легковых автомобилях, применяется рулевая рейка. Что не исключает применения и таких видов рулевого механизма, как: червячная передача или винт-шариковая гайка.

Содержание

  1. Устройство рулевой рейки легкового автомобиля
  2. Конструкция рулевой рейки (на примере шестерни-рейки)
  3. Принцип работы рулевой рейки с гидроусилителем

Устройство рулевой рейки легкового автомобиля

Итак, мы уже поняли, что рулевая рейка авто является механическим устройством, которое преобразовывает усилие водителя при воздействии на руль, которое требуется для управления авто (поворот колес).

По принципу действия рулевые рейки делятся на три основных вида:

  • Механическая рулевая рейка – имеет самое простое устройство. Зубчатый механизм, расположенный на конце рулевой колонки,  взаимодействует с зубчатой рейкой, которая, в свою очередь, связана с рулевым приводом (трапецией из рулевых тяг).
  • Гидравлическая рулевая рейка – устанавливается на большинстве современных легковых автомобилей. Осуществляет максимально удобное и легкое управление авто за счет подключения ГУР (гидроусилителя руля), который увеличивает прилагаемое водителем усилие.
  • Электрическая рулевая рейка отличается от гидравлической тем, что в ней отсутствует гидравлика, и усилия водителя при управлении рулевым колесом, увеличиваются при помощи электромотора.

Принцип устройства рулевых реек отличается только конструктивными особенностями марки автомобиля.

Место расположения рулевой рейки, также может быть разным в зависимости от марки авто:

  • Верхнее расположение – рулевая рейка крепится к кузову и располагается сзади двигателя.
  • Нижнее расположение – рулевая рейка крепится к подрамнику, кузову или балке, снизу.

Конструкция рулевой рейки (на примере шестерни-рейки)

  • Картер. Изготовлен, как правило, из алюминиевого сплава. Имеет внутри полость, которая защищается гофро-чехлом.
  • Приводное зубчатое колесо, установленное в картере на подшипниках.
  • Рейка прижимается к шестерне пружиной для того, чтобы обеспечить беззазорное сцепление шестерни и зубцов рейки.
  • Ограничительное кольцо с одной стороны и втулка шарнира рулевой тяги с другой, ограничивают ход рейки в необходимом диапазоне.

Такая схема рулевой рейки имеет малое передаточное число и позволяет обеспечивать быстрое управление  колесом в нужном направлении.

К слову, конструкторы концерна BMW усовершенствовали рулевую рейку, соединив ее с планетарным механизмом. Такая схема рулевой рейки позволяет менять передаточное число шестерни в зависимости от скорости движения автомобиля.

Принцип работы рулевой рейки с гидроусилителем

Итак, давайте узнаем более подробно, почему так легко крутится руль с ГУР. Интегральный усилитель – это когда с рулевой рейкой связан исполнительный механизм гидроусилителя руля.

Насос ГУР приводится в действие от двигателя при помощи передач: ременная или шестеренчатая. Он подает в золотниковый распределитель гидравлическую жидкость под высоким давлением. Золотниковый распределитель встроен в картер (корпус) рулевой рейки.

Основная задача золотникового распределителя – контроль над усилием на рулевое колесо и дозировка гидравлической жидкости для поворота рулевой рейки. Дозирующим устройством, как правило, является торсион, который встроен в разрезе рулевого вала рейки.

Во время стоянки или движения в прямом направлении усилие на рулевую рейку отсутствует. Значит, дозирующие каналы золотникового распределителя перекрыты, а масло находится в резервуаре.

При повороте руля начинается сопротивление колес. При этом торсион начинает закручиваться: чем больше усилие на руль, тем сильнее. В это время золотниковый распределитель открывает каналы и подает гидравлическую жидкость в исполнительное устройство – рулевую рейку. Здесь масло распределяется в нужную сторону и подталкивает рейку.

С учетом того, что рулевая рейка находится в постоянной интенсивной эксплуатации, вам, как водителю, желательно систематически следить за исправностью ее элементов: пыльники, сальники, трубки.

Не обязательно для этого постоянно лазить под авто. Не ленитесь визуальным осмотром проверять подтеки масла под машиной.

Что такое рулевая рейка автомобиля, как выглядит, устройство

Автомобилист Неполадки и ремонт Оставить комментарий

Рулевая рейка — это узловой элемент рулевого механизма автомобиля, он же — редуктор усилителя руля. Без этого узла управление автотранспортным средством невозможно. В этом материале рассмотрим виды рулевых реек, их устройства, неисправности и ремонт автомобильных рулевых реек.

Содержание статьи:

  1. Виды и типы рулевых реек.
  2. Конструкции рулевых реек.
  3. Причины и признаки, и как определять неисправности рулевых реек.
  4. Особенности ремонта.

 

Виды и типы рулевых реек

По видам и типам автомобильные рулевые рейки классифицируются на:

  1. Механические.
  2. Гидравлические.
  3. Электрические.

На некоторых современные автомобили устанавливаются электрические рулевые рейки. Гидравлические и механические рейки — это классика, большинство машин в мире снабжены этими видами реек.

 

Конструкции рулевых реек

Так выглядит рулевая рейка Форд Фокус 3 в разборе

Принцип действия рулевой рейки не так уж и сложен. Источник силы является сам водитель, он крутит руль, вращение передается рулевой колонке, рулевая колонка через кардан передает вращение рулевой рейке. Рулевая рейка, в свою очередь, передает усилия на поворотные рычаги через тяги и наконечники. Рычаги соединены с колесами посредство цапф.

С механической точки зрения, рулевая рейка — это зубчатая передача (см. фото). На рейке есть специальные зубцы, которые входят в зацепление с шестеренкой, которая жестко установлена на рулевом валу. Водитель, вращая руль через колонку и шестерню двигает рейку влево или вправо, а рейка давит на шарниры и тяги и поворачивает колеса.

Чтобы водителю было легче вращать руль, современные новые автомобили идут с гидроусилителями (ГУР). В случае появления признаков плохой работы усилителя, требуется сделать ремонт насоса гидроусилителя руля своими руками или заменить на новый.

или электроусилителями (ЭУР) руля.

Так выглядит электроусилитель руля автомобиля ЛАДА КАЛИНА. Замену рулевой рейки на Калине и стоимость мы уже рассматривали.

 

Если усилитель руля гидравлического действия, то к нему устанавливается насос, механизм для образования усилия и распределитель. Насос ГУРа вращается ремнем газораспределительного механизма (ГРМ). Насос гидроусилителя всасывает гидромасло из бачка в золотниковый распределитель. Золотниковый распределитель следит за тем, с каким усилием вращают руль и помогает крутить баранку.

В конструкцию рулевой рейки входят следующие детали:

  1. Корпус.
  2. Рейка.
  3. Вал рулевой с червяком и подшипником.
  4. Втулка прижимная, которая выполняет функцию регулировки зазора червячной передачи.
  5. Гайка регулировочная.
  6. Втулка опорная левая.
  7. Втулка опорная правая.
  8. Кольцо стопорное. Это кольцо только для левой стороны.
  9. Гайка вала руля.
  10. Ползунок.
  11. Втулка ползунка.
  12. Чехол металлический защитный.
  13. Пыльник пластиковый.
  14. Кольцо стопорное гайки вала руля.
  15. Крестовина рулевого вала.
Так выглядит макет рулевого механизма в учебном центре.

На рулевом валу размещается торсион, который является основным элементом распределителя. Если никуда не вращать руль, то масло спокойно движется в расширительный бачок, потому что торсион при неподвижном состоянии руля раскручен и вводные каналы распределителя закрыты.

Если начать вращать руль, то, соответственно, торсион начинает закручиваться. При этом через золотник и каналы масло движется в исполнительный механизм из-за чего повышается давление за поршнем или до поршня исполнительного механизма. Созданное при этом давление облегчает поворот руля водителю.

 

Причины и признаки, и как определять неисправности рулевых реек

Нагрузки на этот ответственный узел конструкции автомобиля зависят от качества дорог. При эксплуатировании авто на плохих дорогах, рулевая рейка и весь рулевой механизм подвергается высоким нагрузкам.

Зная признаки и симптомы поломок рулевой рейки, можно вовремя поменять рулевую рейку:

  1. Если руль не крутится легко как раньше. Заметно стало тяжелее вращать рулевое колесо.
  2. Если «бьет» руль, то есть на кочках ощущается биение рулевой колонки.
  3. Если шум насоса ГУРа стал выше.
  4. Если появился люфт руля. При большом люфте трудно ездить, приходится постоянно вращать руль даже на ровной дороге, чтобы «ловить» колеса. Поэтому при превышенном разрешенный допустимый люфт руля, необходимо, как можно быстрее, устранить. Это может быть и из-за сильно изношенных автомобильных шин. Для правильного выбора резины на колеса, необходимо уметь расшифровывать индексы скорости и нагрузки шин.
  5. Если из устройства рулевой рейки выходит масло. При уменьшении масла, становится труднее крутить руль и, также, могут появиться посторонние шумы.

Так как рулевая рейка — это один из самых элементов устройства авто, отвечающий за управление, то при обнаружении таких признаков неполадок, дальнейшее эксплуатирование запрещается до устранения проблемы.

 

Особенности ремонта

Перед тем как приступать к ремонту рулевой рейки своими руками, надо проверить всю цепочку этого механизма, а это: рулевые тяги, шаровые, подшипники ступиц, цапфы. Такой подход к ремонту позволит устранить поломки, что называется, на корню.

К счастью для автомобильных умельцев, рулевая рейка — это ремонтнопригодное устройство, то есть его можно отремонтировать, а не менять полностью.

По отзывам водителей, чаще всего стуки в районе рулевой рейки появляются из-за износа направляющих втулок.

 Не поленитесь и посмотрите толковое видео о работе рулевой рейки и как продлить его срок службы.

Автор публикации

Рулевые рейки разных типов: принципы работы

Добавил   Оборудование MSG     29 сентября 2021 г.      0Комментарии

Рулевое управление позволяет транспортным средствам двигаться в том направлении, которое выбирает водитель. Основные элементы рулевого управления: рулевая трапеция и рулевой механизм. В настоящее время автопроизводители устанавливают на легковые автомобили рулевые механизмы реечного типа, основой которых является рулевая рейка.

Для обеспечения высокого уровня комфорта рулевая рейка оснащается либо гидроусилителем руля (ГРУ), либо электромеханическим усилителем руля (ЭУР). Существует три основных типа рулевых реек:

  • Механические рулевые рейки.
  • Рулевые рейки с гидроусилителем руля (ГРУ).
  • Рулевые рейки с электроусилителем руля (EPS).


Рейки рулевые механические

Рейки простейшей конфигурации, с прямой передачей крутящего момента от первичного вала с шестерней к рейке. Этот тип стойки обычно используется вместе с EPS и устанавливается на рулевую колонку.

 
  

Основные компоненты механической рулевой рейки:

  • Алюминиевый корпус. Внутри есть специальное углубление с гофрированным экраном — для защиты механизма от попадания влаги и грязи.
  • Шестерня или шестерня привода. Он находится внутри корпуса рулевого механизма и держится там на специальном подшипнике.
  • Пружина с нажимным поршнем. Он плотно прижимает рулевую рейку к передаче. Это позволяет зубьям зацепиться как можно плотнее.
  • Втулка для шарнира рулевой тяги. Втулка работает с заданными инженерами интервалами, а также обеспечивает ход, необходимый механической рейке.


Рейки рулевые с гидроусилителем руля

Основное отличие этой рейки от механической — гидроцилиндры, расположенные между зубчатой ​​рейкой и корпусом. На входном валу установлен золотниковый клапан.

 

 

 

Гидравлическая система должна содержаться в надлежащем состоянии для предотвращения утечек рабочих жидкостей и их загрязнения. Для демонтажа рулевого механизма необходимо слить рабочую жидкость. При заполнении гидросистемы свежей рабочей жидкостью необходимо деаэрировать систему.

Этот тип реек был широко популярен до 2000 года. Позже произошел переход на рейки с электромеханическим усилителем руля. В настоящее время стойки HPS используются только на внедорожниках и грузовиках. Почти 98% всех автомобилей с легким двигателем, которые производятся в настоящее время, оснащены EPS.


Рулевые рейки с электроусилителем руля

В рейках данного типа мощность генерируется электродвигателем. Электродвигатель управляется системой электронного блока управления.

Существует несколько типов стоек ЭУР с разными способами передачи мощности на шток рейки и положения блока управления.

Наиболее распространенная конфигурация — с боковым расположением электродвигателя на стойке. Электродвигатель помогает при перемещении рейки через дополнительную шестерню и червячную передачу.

Вторая конфигурация — с электродвигателем параллельно рейке, а передача мощности осуществляется зубчатым ремнем.

 

Третий вариант — прямой привод. В этих реечных типах шток перемещается внутри двигателя за счет силовой передачи, обеспечиваемой парой «винт-гайка», поэтому узел агрегата наиболее компактен.

 


Расположение блоков управления EPS различается и может быть следующим: на европейских автомобилях электронный блок управления обычно устанавливается либо вплотную к электродвигателю, либо на нем, то есть на рейке. На японских и корейских автомобилях блок управления монтируется ближе к панели управления. В первом случае конфигурация проще в обслуживании, но возможны механические дефекты блока управления и проникновение влаги. Во втором случае лучше защищен блок управления. Однако, если требуется ремонт, необходимо разобрать всю систему (вытянуть несколько метров проводки и найти блок управления).


Оборудование для диагностики рулевых реек

Для диагностики рулевых реек с гидроусилителем требуется специальное оборудование:

• Тестеры для экспресс-диагностики узлов ТНУ без демонтажа их с автомобиля: МС610 и МС611.
• Стенды для диагностики демонтированных агрегатов ТНС: MS604 тестирует одноконтурные и двухконтурные насосы ТНС с механическим приводом; MS502M проверяет техническое состояние стойки HPS, выявляет неисправности и их характер.
• Универсальное оборудование для агрегатов ТНС — стенд МС603Н-220В, который проверяет рулевую рейку и насос ГНС без их демонтажа с автомобиля, проверяет рулевую рейку в демонтированном состоянии с автомобиля, позволяет производить промывку системы ГНС при смене рабочей жидкости.
• Контроллер MS561 тестирует демонтированный с автомобиля блок ЭУР: рулевую рейку, рулевую колонку, насос ЭГУС. С помощью контроллера MS561 можно считать ошибки со снятого блока управления рулевой рейкой, при необходимости удалить их, закодировать или обновить ПО.


Посетите сайт servicems.ru для ознакомления с техническими характеристиками оборудования или свяжитесь с нашим менеджером по телефону +38 (057) 728 49 64.

Патенты и заявки на патенты рулевого механизма (класс 180/400)

Рулевой механизм Патенты (Класс 180/400)

Управление наземным проводником (класс 180/401)

Отсутствие механической связи между рулевым валом и рулевым механизмом (класс 180/402)

  • Гидравлический (Класс 180/403)

Сигнализация или блокировка усилителя мощности (класс 180/404)

С альтернативными средствами аварийного питания (например, насос, редуктор и т. д.) (класс 180/405)

  • С резервной жидкостью (класс 180/406)
  • С резервным питанием (класс 180/407)

Каждое колесо управляемое (класс 180/408)

  • Пассажир управляется (класс 180/409)
  • Независимо управляемые колеса (класс 180/411)
  • С электроусилителем (класс 180/412)
  • С гидроусилителем (класс 180/414)
  • С механическим усилителем (класс 180/416)

С гидроусилителем (класс 180/417)

  • Между секциями сочлененных колесных транспортных средств (класс 180/418)
  • С регулируемым рулевым управлением по состоянию (класс 180/421)
  • С качающейся осью (Класс 180/424)
  • Включая гибкие средства передачи энергии (Класс 180/425)
  • Поддерживается рулевая колонка (класс 180/426)
  • С промежуточным рулевым валом с реечной передачей и усилителем (класс 180/428)
  • Имеющий поворотный рабочий орган (Класс 180/429)
  • Имеющий гибкий рабочий орган (Класс 180/430)
  • Рулевая тяга включает средства взаимозацепления (Класс 180/431)
  • С несколькими рабочими органами (Класс 180/432)
  • Движение рабочего органа по траектории транспортного средства (Класс 180/434)
  • Подвижный рабочий орган взаимодействует с рулевым рычагом (Класс 180/438)
  • Подвижный рабочий орган — подвижный цилиндр (Класс 180/439)
  • С навесным промежуточным рабочим органом и рулевой тягой (Класс 180/440)
  • Устройство для контроля давления (например, клапан) (Класс 180/441)
  • Гидравлический контур (Класс 180/442)

С электроусилителем (класс 180/443)

  • Специфическая механическая характеристика (Класс 180/444)
  • Управление задними колесами (класс 180/445)
  • Модулированное состояние (класс 180/446)

С механическим усилителем (класс 180/447)

  • Качающаяся ось (Класс 180/448)
  • Тележка с более чем одной осью (класс 180/449)
  • Способ эксплуатации рулевой системы

    Номер патента: 11352050

    Реферат: Предложен способ управления системой рулевого управления автомобиля, в частности системой рулевого управления с электромеханическим усилением. Во-первых, в системе рулевого управления автомобиля предусмотрены по меньшей мере один первый виртуальный магнит и один второй виртуальный магнит. Определяют виртуальную магнитную силу, действующую друг на друга со стороны множества виртуальных магнитов. Оценивается заданная сила, которая должна быть приложена к нижней части системы рулевого управления, и определяется вспомогательная сила, с которой серводвигатель системы рулевого управления действует на нижнюю часть системы рулевого управления, исходя из заданной виртуальной магнитной силы и расчетное заданное усилие.

    Тип: Грант

    Подано: 17 сентября 2018 г.

    Дата выдачи патента: 7 июня 2022 г.

    Правопреемник: ZF Automotive Germany GmbH

    Изобретатель: Филипп Бергманн

  • Метод определения силы поперечной рулевой тяги, моделирующей упругое высвобождение шины при кручении для управления переходами между парковкой и движением.

    Номер патента: 11299198

    Реферат: Метод оценивает усилие рулевой тяги, которое действует в системе рулевого управления с усилителем, которой оборудовано транспортное средство, на рулевую тягу, принадлежащую рулевому механизму, который соединяет привод с управляемое колесо, которое может ориентироваться в направлении рыскания и на котором установлена ​​шина, протектор которой находится в контакте с землей, при этом значение расчетной силы рулевой тяги корректируется как функция продольной скорости транспортного средства с помощью составляющей силы который моделирует высвобождение упругого кручения шины, чтобы уменьшить предполагаемую силу поперечной рулевой тяги в соответствии с продольной скоростью транспортного средства, когда транспортное средство переходит из положения парковки, в котором продольная скорость транспортного средства равна нулю, к ситуации вождения, при которой продольная скорость транспортного средства отлична от нуля.

    Тип: Грант

    Подано: 15 мая 2018 г.

    Дата патента: 12 апреля 2022 г.

    Правопреемник: JTEKT EUROPE

    Изобретатели: Себастьен Бурдрез, Пьер Дюпра, Серж Годен, Паскаль Мулер, Казуса Ямамото

  • Система связи между дорожным транспортным средством, устройство придорожной связи, устройство автомобильной связи и способ связи между дорожным транспортным средством

    Номер патента: 11223934

    Резюме: Система связи «дорожное транспортное средство» включает в себя устройство связи в автомобиле и устройство связи на обочине, устройство связи в автомобиле имеет блок передачи информации о транспортном средстве, который передает информацию о транспортном средстве, относящуюся к транспортное средство. Устройство придорожной связи имеет блок хранения, хранящий множество фрагментов данных, подлежащих передаче в автомобильное устройство связи. Блок приема информации о транспортном средстве принимает информацию о транспортном средстве, переданную от бортового устройства связи. Блок генерации данных передачи объединяет множество фрагментов данных, хранящихся в блоке хранения, для генерирования одного фрагмента данных передачи. Блок передачи данных передает данные, сгенерированные блоком формирования данных передачи, в автомобильное устройство связи.

    Тип: Грант

    Подано: 1 декабря 2017 г.

    Дата выдачи патента: 11 января 2022 г.

    Правопреемники: AutoNetworks Technologies, Ltd., Sumitomo Wiring Systems, Ltd. , Sumitomo Electric Industries, Ltd.

    Изобретатели: Ясухиро Ябуучи, Юичи Кодама

  • Электроусилитель руля

    Номер патента: 11124224

    Резюме: Система электроусилителя руля включает в себя корпус, ШВП, двигатель, датчик углового положения и вычислительный блок. Шарико-винтовая передача включает в себя гайку и вал с резьбой. Двигатель размещен в корпусе и соединен с гайкой и включает в себя втулку и металлический элемент. Металлический компонент закреплен на втулке и включает в себя центральную часть, первую часть крыла и вторую часть крыла. Первая часть крыла и вторая часть крыла расположены на внешней периферийной поверхности центральной части. Датчик углового положения расположен в корпусе и закреплен относительно корпуса. Датчик углового положения включает в себя первый чувствительный элемент и второй чувствительный элемент. Вычислительный блок электрически соединен с первым блоком датчиков и вторым блоком датчиков.

    Тип: Грант

    Подано: 27 ноября 2019 г.

    Дата выдачи патента: 21 сентября 2021 г.

    Правопреемник: HIWIN TECHNOLOGIES CORP.

    Изобретатели: Эрик Ван, И-Вэй Ляо, Ченг-Че Хо

  • Рулевое управление

    Номер патента: 10933910

    Резюме: Контроллер управляет двигателем рулевого управления в соответствии с заданным значением угла шестерни, вычисленным в ответ на состояние рулевого управления. Двигатель рулевого управления создает движущую силу в механизме рулевого управления. Контроллер вычисляет целевой угол шестерни в соответствии с состоянием рулевого управления и значением команды угла шестерни, выполняя управление с обратной связью таким образом, чтобы фактический угол шестерни соответствовал целевому углу шестерни. Контроллер включает в себя схему управления компенсацией, которая вычисляет величины компенсации, отраженные в заданном значении угла шестерни, чтобы компенсировать составляющую инерции, составляющую вязкости и составляющую пружины механизма рулевого управления в соответствии с заданным углом шестерни. Схема управления компенсацией добавляет величины компенсации к целевому углу шестерни, чтобы вычислить окончательный целевой угол шестерни, который будет использоваться для вычисления командного значения угла шестерни.

    Тип: Грант

    Подано: 24 января 2019 г.

    Дата выдачи патента: 2 марта 2021 г.

    Правопреемник: JTEKT CORPORATION

    Изобретатель: Такаши Кодера

  • Устройство управления устройством рулевого управления с усилителем и устройство рулевого управления с усилителем

    Номер патента: 10745045

    Реферат: Устройство рулевого управления с усилителем включает в себя механизм рулевого управления, электродвигатель для приложения вспомогательной силы рулевого управления к механизму рулевого управления и датчик положения вращения первого двигателя для определения фактической фазы оси. вращательное положение ротора электродвигателя. Устройство управления выполнено с возможностью: принимать входной сигнал первой фактической фазы оси, выдаваемый первым датчиком положения вращения двигателя; принимают на вход сигнал значения электрического тока, протекающего через электродвигатель; оценивают в качестве фазы управления фазу наведенного напряжения, возникающего в электродвигателе, на основе сигнала величины электрического тока; и определяют, является ли первый датчик положения вращения двигателя ненормальным, на основе разницы между первой фактической фазой оси и фазой управления.

    Тип: Грант

    Подано: 29 июля 2016 г.

    Дата выдачи патента: 18 августа 2020 г.

    Правопреемник: ХИТАЧИ АВТОМОБИЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ, ООО.

    Изобретатели: Мицуо Сасаки, Такуми Хисадзуми, Сигехиса Аояги

  • Рулевое управление с электроусилителем

    Номер патента: 10661825

    Реферат: Устройство рулевого управления с электроусилителем, которое легко обеспечивает желаемый крутящий момент рулевого управления в зависимости от угла поворота рулевого колеса, не подвергаясь влиянию состояния дорожного покрытия и изменений характеристик механизма системы рулевого управления из-за старения. Устройство включает в себя секцию генерирования целевого крутящего момента на рулевом колесе для генерирования целевого крутящего момента на рулевом колесе на основе по меньшей мере одной из информации об EPS/транспортном средстве, секцию преобразования для преобразования целевого крутящего момента на рулевом колесе в целевой угол кручения и секцию управления углом кручения для вычисления крутящего момента. текущее командное значение на основе целевого угла кручения, угла поворота руля, угла кручения торсионного стержня и угловой скорости двигателя.

    Тип: Грант

    Подано: 14 марта 2018 г.

    Дата патента: 26 мая 2020 г.

    Правопреемник: ООО НСК.

    Изобретатель: Такахиро Цубаки

  • Устройство управления транспортным средством, метод управления транспортным средством и программа управления транспортным средством

    Номер патента: 10583833

    Реферат: Устройство управления транспортным средством включает в себя блок генерации, выполненный с возможностью генерирования геометрического положения собственного транспортного средства для каждого заданного времени в будущем в виде траектории собственного транспортного средства, движущегося блок управления, сконфигурированный для управления движением собственного транспортного средства на основе траектории, сгенерированной блоком генерации, и блок управления запоминанием, выполненный с возможностью заставлять блок хранения сохранять информацию, указывающую компонент рулевого управления, соответствующий траектории, ранее сгенерированной блоком генерации единицу, когда собственное транспортное средство остановлено.

    Тип: Грант

    Подано: 19 октября 2016 г.

    Дата выдачи патента: 10 марта 2020 г.

    Правопреемник: ХОНДА МОТОР КО., ЛТД.

    Изобретатели: Ёсихиро Онива, Минеюки Ёсида, Хироси Огуро

  • Детектор угла поворота, который может обнаруживать попадание посторонних предметов

    Номер патента: 10527467

    Реферат: Детектор угла поворота содержит вращающееся тело, включающее в себя множество частей дорожки, и блок обнаружения аномалий для обнаружения аномалии на основе сигналов, генерируемых в блоках детектирования. Блоки обнаружения генерируют первый сигнал на основе первой части дорожки и второй сигнал на основе второй части дорожки. Блок обнаружения аномалии включает в себя блок оценки для оценки возникновения аномалии, когда разница между диапазоном флуктуаций первого сигнала и диапазоном флуктуаций второго сигнала превышает предварительно определенное значение оценки диапазона флуктуаций.

    Тип: Грант

    Подано: 9 июня 2016 г.

    Дата патента: 7 января 2020 г.

    Правопреемник: FANUC CORPORATION

    Изобретатели: Акира Нишиока, Шуничи Одака, Кейсуке Имаи

  • Устройство передачи энергии

    Номер патента: 10458527

    Реферат: Устройство передачи мощности включает в себя зубчатую передачу, имеющую множество пальцев передачи мощности, которые относительно перемещаются в соответствии с формой зуба, сформированной на внешней шестерне, двигатель, расположенный в направлении, пересекающем ось вращения зубчатого колеса и генерирование мощности для вращения зубчатого колеса, и блок передачи движения, соединенный с зубчатым колесом и двигателем между зубчатым колесом и двигателем, и перевод вращательного движения двигателя во вращательное движение штифтовой шестерни.

    Тип: Грант

    Подано: 6 ноября 2015 г.

    Дата выдачи патента: 29 октября 2019 г.

    Правопреемник: СЭДЖИН-ИГБ КО., ЛТД.

    Изобретатель: Сун Хо Лим

  • Военная машина

    Номер патента: 10434995

    Реферат: Транспортное средство включает в себя пассажирскую капсулу, имеющую первый конец и второй конец, передний модуль, соединенный с первым концом пассажирской капсулы и включающий передний мост в сборе, соединенный двигатель к переднему модулю, задний модуль, соединенный со вторым концом пассажирской капсулы и включающий узел заднего моста, и коробку передач, соединенную с задним модулем и двигателем. Коробка передач включает в себя компонент раздаточной коробки и компонент дифференциала, содержащиеся, по меньшей мере, частично в корпусе, определяющем конструктивный компонент заднего модуля. Узел заднего моста включает в себя, по меньшей мере, один из верхнего рычага управления, нижнего рычага управления, пружину и демпфер, который непосредственно соединен с коробкой передач.

    Тип: Грант

    Подано: 18 мая 2017 г.

    Дата патента: 8 октября 2019 г.

    Правопреемник: Oshkosh Defense, LLC

    Изобретатели:

  • Устройство гидроусилителя руля

    Номер патента: 10370028

    Реферат: Предусмотрено устройство рулевого управления с усилителем, способное вызывать управление, в котором используется насосное устройство, и управление, в котором используется электродвигатель на входном валу, для взаимодействия друг с другом.

    Тип: Грант

    Подано: 29 января 2016 г.

    Дата выдачи патента: 6 августа 2019 г.

    Правопреемник: KNORR-BREMSE РУЛЕВАЯ СИСТЕМА JAPAN LTD.

    Изобретатели: Тацуо Мацумура, Масаки Ватанабэ

  • Восстановление устройств, создающих крутящий момент

    Номер патента: 10343709

    Реферат: Устройство для создания восстанавливающего крутящего момента для создания восстанавливающего крутящего момента, действующего на рукоятку рулевого управления транспортного средства, содержащее первый блок пружин для создания первого восстанавливающего момента, второй блок пружин для создания второй восстанавливающий крутящий момент привод взаимодействует с первым и вторым пружинным блоком. Привод может быть соединен с рулевым валом транспортного средства таким образом, что при вращении рулевого вала в первом направлении вращения он воздействует на первый блок пружин, а во время вращения рулевого вала в противоположном, втором направлении вращения. он действует на второй пружинный блок.

    Тип: Грант

    Подано: 2 ноября 2015 г.

    Дата выдачи патента: 9 июля 2019 г.

    Правопреемник: JOYSON SAFETY SYSTEMS GMBH

    Изобретатель: Дитер Маркфорт

  • Рулевое управление

    Номер патента: 10262476

    Реферат: Эталонное транспортное средство идентифицируется по данным измерения изменений углов поворота рулевого колеса множества транспортных средств. Отклонения угла поворота рулевого колеса целевого транспортного средства сравниваются с отклонениями угла поворота рулевого колеса эталонного транспортного средства. Компонент целевого транспортного средства активируется после определения того, что разница между изменением угла поворота рулевого колеса целевого транспортного средства и изменением угла поворота рулевого колеса эталонного транспортного средства превышает заданное значение. порог.

    Тип: Грант

    Подано: 2 декабря 2016 г.

    Дата выдачи патента: 16 апреля 2019 г.

    Правопреемник: FORD GLOBAL TECHNOLOGIES, LLC

    Изобретатель: Аэд М. Дудар

  • Датчик угла поворота рулевого колеса True-Power-On со счетчиком оборотов

    Номер патента: 10232878

    Реферат: Изобретение относится к датчику угла поворота рулевого колеса для определения угла поворота рулевой колонки в диапазоне углов более 360° в транспортном средстве, содержащему — передающий элемент для возбуждения поле передатчика и измерительный датчик для возбуждения выходного сигнала, зависящего от приема поля передатчика, при этом измерительный датчик и элемент передатчика расположены таким образом, что поле передатчика, принимаемое измерительным датчиком, зависит от угла поворота рулевой колонки до быть обнаруженным, и — элемент счетчика с энергонезависимым запоминающим устройством для подсчета и вывода количества оборотов поля передатчика относительно эталонного угла поворота.

    Тип: Грант

    Подано: 5 декабря 2016 г.

    Дата выдачи патента: 19 марта 2019 г.

    Правопреемник: Continental Teves AG & Co. OHG

    Изобретатели: Йенс Хабиг, Фрэнк Хикл

  • Электроусилитель руля

    Номер патента: 10202145

    Резюме: В системе рулевого управления с электроусилителем фильтр нижних частот выполняет процесс фильтрации нижних частот при обнаруженном значении крутящего момента рулевого управления, обнаруженном датчиком крутящего момента. Блок вычисления отклонения крутящего момента при рулевом управлении вычисляет отклонение ΔT между обнаруженным значением T* крутящего момента при рулевом управлении, полученным посредством процесса фильтрации нижних частот, и обнаруженным значением крутящего момента при рулевом управлении, обнаруженным датчиком крутящего момента. Блок ПИ-управления генерирует значение компенсации вибрации, используемое для приведения обнаруженного значения крутящего момента на рулевом колесе к значению крутящего момента на рулевом колесе, полученному посредством процесса фильтрации нижних частот, путем выполнения вычисления ПИ на отклонении крутящего момента на рулевом колесе, вычисленном блоком вычисления отклонения крутящего момента на рулевом колесе.

    Тип: Грант

    Подано: 30 августа 2016 г.

    Дата выдачи патента: 12 февраля 2019 г.

    Правопреемник: JTEKT CORPORATION

    Изобретатели: Юдзи Кариацумари, Тацума Коучи

  • Система определения положения элемента по отношению к другому элементу с помощью магнитных полей.

    Номер патента: 10155090

    Реферат: Система, состоящая из узла датчика (3, 4, 5, 6), приспособленного для измерения магнитного поля, и подвижного элемента (1), приспособленного для перемещения относительно узла датчика между двумя положениями за счет комбинированного осевого и вращательного движения, при этом вращательное движение имеет заранее определенную связь с осевым движением. Магнит (3) прикреплен к подвижному элементу и выполнен с возможностью создания пространственного магнитного поля, которое относительно узла датчика изменяется в соответствии с осевым и вращательным движением магнита и, следовательно, подвижного элемента. Процессор сконфигурирован для определения на основе измеренных значений магнитного поля осевого положения подвижного элемента.

    Тип: Грант

    Подано: 5 октября 2012 г.

    Дата патента: 18 декабря 2018 г.

    Правопреемник: Novo Nordisk A/S

    Изобретатели: Андре Ларсен, Хенрик Рим Серенсен, Лауриц Хойгаард Олесен, Николай Фрогнер Круселл, Йенс Кристиан Андерсен

  • Устройство определения крутящего момента и система рулевого управления с электроусилителем

    Номер патента: 10081386

    Реферат: Устройство обнаружения крутящего момента, способное подавлять проникновение в него статического электричества. Блок сбора магнетизма включает в себя кольца сбора магнетизма, первый и второй держатели сбора магнетизма, которые удерживают кольца сбора магнетизма, соответственно, и магнитный экран, который покрывает внешние периферии колец сбора магнетизма. Внутренняя периферийная поверхность первого держателя для сбора магнетизма снабжена углублениями. Внешняя периферийная поверхность второго держателя для сбора магнетизма снабжена зацепляющими выступами, вставляемыми в углубления. Внутренняя периферийная поверхность второго держателя для сбора магнетизма снабжена углублениями. Внутренняя периферийная поверхность первого держателя для сбора магнетизма снабжена выступами, выступающими в сторону второго держателя для сбора магнетизма.

    Тип: Грант

    Подано: 19 июля 2017 г.

    Дата выдачи патента: 25 сентября 2018 г.

    Правопреемник: JTEKT CORPORATION

    Изобретатель: Юичи Тояма

  • Приложения рулевого управления и тяги для определения атрибута управления рулем и атрибута управления тягой

    Номер патента: 10081367

    Резюме: На основе входного сигнала управления рулевым управлением, измеренного значения атрибута управления рулевым управлением и измеренного значения атрибута управления тяговым усилием, полученных приложением рулевого управления, определяя: первое заданное значение атрибут рулевого управления; целевой угол поворота управляемого колеса транспортного средства. На основе получения приложением тяги, выполняемым в модуле управления транспортным средством: ввода управления скоростью тяги для управления ведущим колесом транспортного средства и целевого угла поворота рулевого колеса от приложения рулевого управления, определяющего приложением тяги: второе заданное значение атрибута управления тяговым усилием.

    Тип: Грант

    Подано: 11 августа 2016 г.

    Дата выдачи патента: 25 сентября 2018 г.

    Правопреемник: Crown Equipment Corporation

    Изобретатели: Стивен Т. Мангетт, Джо К. Хаммер, Брент А. Барнхарт

  • Датчик крутящего момента

    Номер патента: 10081388

    Реферат: Предложен датчик крутящего момента, соединенный с первым валом и вторым валом, датчик крутящего момента включает в себя первый корпус, второй корпус, соединенный с первым корпусом, третий корпус, соединенный с второй корпус, модуль датчика крутящего момента, расположенный между первым корпусом и вторым корпусом и соединенный с первым валом и вторым валом, и модуль датчика угла, расположенный между вторым корпусом и третьим корпусом. Второй корпус включает в себя первые фиксирующие узлы, образованные на его внешней периферийной поверхности, причем первые фиксирующие узлы являются вращательно-симметричными относительно продольной оси.

    Тип: Грант

    Подано: 12 декабря 2014 г.

    Дата выдачи патента: 25 сентября 2018 г.

    Правопреемник: ЛГ ИННОТЕК КО., ЛТД.

    Изобретатель: Хо Мин Чой

  • Приложения рулевого управления и тяги для определения атрибута управления рулем и атрибута управления тягой

    Номер патента: 10023202

    Аннотация: На основе входного сигнала управления рулевым управлением, измеренного значения атрибута управления рулевым управлением и измеренного значения атрибута управления тяговым усилием, полученных приложением рулевого управления, определяя: первое заданное значение атрибут рулевого управления; целевой угол поворота управляемого колеса транспортного средства. На основе получения приложением тяги, выполняемым в модуле управления транспортным средством: ввода управления скоростью тяги для управления ведущим колесом транспортного средства и целевого угла поворота рулевого колеса от приложения рулевого управления, определяющего приложением тяги: второе заданное значение атрибута управления тяговым усилием.

    Тип: Грант

    Подано: 11 августа 2016 г.

    Дата выдачи патента: 17 июля 2018 г.

    Правопреемник: Crown Equipment Corporation

    Изобретатели: Стивен Т. Мангетт, Джо К. Хаммер, Брент А. Барнхарт

  • Рулевое управление с электроусилителем

    Номер патента: 9

    4

    Резюме: Предложить устройство рулевого управления с электроусилителем, способное подавлять вибрацию вспомогательного крутящего момента, сохраняя при этом ощущение рулевого управления. Текущее командное значение вычисляется путем добавления значения компенсации перепада крутящего момента, зависящего от дифференциального значения крутящего момента рулевого управления, к базовому вспомогательному значению текущей команды, вычисляемому на основе крутящего момента рулевого управления и скорости транспортного средства. В этой ситуации значение компенсации дифференциала крутящего момента рассчитывается как меньшее, когда скорость рулевого управления попадает в определенный диапазон скорости рулевого управления, в котором легко возникает явление резонанса из-за возмущающей вибрации вспомогательного крутящего момента рулевого управления, по сравнению с когда скорость рулевого управления выходит за пределы определенного диапазона скорости рулевого управления.

    Тип: Грант

    Подано: 31 января 2014 г.

    Дата выдачи патента: 20 марта 2018 г.

    Правопреемник: NSK Ltd.

    Изобретатель: Тецуя Китадзуме

  • Обнаружение препятствий маховичка и компенсация инерции

    Номер патента: 9751558

    Реферат: Система рулевого управления транспортного средства включает в себя первый датчик, определяющий угол поворота шестерни маховика, и второй датчик, измеряющий угол поворота торсиона. Автономный модуль рулевого управления генерирует команду рулевого управления, имеющую входной сигнал крутящего момента. Контроллер угла поворота руля сконфигурирован для определения отфильтрованного ускорения маховика на основе угла шестерни и угла наматывания. Контроллер угла поворота рулевого колеса также определяет смещающий крутящий момент на основе отфильтрованного ускорения штурвала. Кроме того, контроллер угла поворота рулевого колеса применяет смещенный крутящий момент к входному сигналу крутящего момента для определения уточненного сигнала крутящего момента, который компенсирует инерцию и смещенную от центра массу маховика.

    Тип: Грант

    Подано: 25 марта 2015 г.

    Дата патента: 5 сентября 2017 г.

    Правопреемник: Ford Global Technologies, LLC

    Изобретатели: Эрик Майкл Лавуа, Даррел Алан Рекер, Майкл Ричард Джонсон

  • Устройство электроусилителя руля

    Номер патента: 9573616

    Реферат: Устройство управления в устройстве рулевого управления с электроусилителем рассчитывает первую вспомогательную составляющую на основе крутящего момента рулевого управления и скорости автомобиля. Устройство управления также вычисляет составляющую компенсации, связанную с реверсивным вводом, и вычисляет значение команды управления углом поворота на основе слагаемого значения составляющей компенсации и базового крутящего момента, которое является суммой значения крутящего момента рулевого управления, и первого вспомогательного компонента, вырабатывает второй вспомогательный компонент посредством выполнения управления с обратной связью по углу поворота, которое заставляет угол поворота транспортного средства следовать за значением команды угла поворота. Устройство управления управляет приводом двигателя на основе значения вспомогательной команды, которое является суммой первого вспомогательного компонента и второго вспомогательного компонента.

    Тип: Грант

    Подано: 27 февраля 2015 г.

    Дата выдачи патента: 21 февраля 2017 г.

    Правопреемник: JTEKT CORPORATION

    Изобретатели: Терутака Тамаидзуми, Хирозуми Эки, Масаюки Кита, Исао Намикава, Акихико Нисимура, Дзюн Хасэгава

  • Управляемый автомобиль

    Номер патента: 9469340

    Реферат: Управляемое самоходное транспортное средство (20) включает в себя поворотную рулевую колонку, которая соединена для управления углом поворота одного или нескольких взаимодействующих с землей элементов транспортного средства. Транспортное средство включает в себя между рулевой колонкой и элементом сцепления с землей первый сервомеханизм рулевого управления, имеющий по меньшей мере первую характеристику помощи при рулевом управлении; второй сервомеханизм рулевого управления, имеющий вторую характеристику помощи при рулевом управлении, также подключен для воздействия на рулевую колонку. Предусмотрен контроллер, обеспечивающий влияние первой и второй вспомогательных характеристик рулевого управления на рулевое управление транспортного средства в зависимости от одной или нескольких команд управления, генерируемых в контроллере.

    Тип: Грант

    Подано: 3 сентября 2012 г.

    Дата выдачи патента: 18 октября 2016 г.

    Правопреемник: CNH Industrial America LLC

    Изобретатели: Риккардо Морселли, Франческо Кануто, Патрицио Турко, Энрико Раффоне

  • Электроусилитель руля

    Номер патента: 9446790

    Реферат: Система рулевого управления с электроусилителем включает в себя: электродвигатель, создающий вспомогательный крутящий момент; вспомогательное устройство источника питания, включающее в себя конденсатор, подключенный к основному источнику питания и отводящий электроэнергию на электродвигатель; и устройство управления, которое управляет вспомогательным устройством электропитания. Существует множество режимов соединения между основным источником питания и устройством вспомогательного питания. Устройство управления переключает режим подключения между основным источником питания и устройством вспомогательного питания в зависимости от ситуации.

    Тип: Грант

    Подано: 4 ноября 2013 г.

    Дата выдачи патента: 20 сентября 2016 г.

    Правопреемник: JTEKT CORPORATION

    Изобретатели: Тойоки Сугияма, Масаясу Хигаси

  • Рулевое устройство

    Номер патента: 9428209

    Реферат: В рулевом устройстве механизм изменения передаточного отношения изменяет передаточное отношение. Передаточное отношение представляет собой отношение угла поворота колеса к углу поворота рулевого колеса. В режиме стационарного рулевого управления ЭБУ устанавливает состояние с низким передаточным отношением, при котором передаточное число уменьшается по сравнению с передаточным числом в обычном режиме, когда рулевое колесо поворачивается сильнее, при этом устанавливается состояние с нулевым передаточным числом, при котором возникает связь между рулевое колесо и колесо отпускается, чтобы установить передаточное отношение на ноль, когда рулевое колесо возвращается.

    Тип: Грант

    Подано: 21 декабря 2011 г.

    Дата выдачи патента: 30 августа 2016 г.

    Правопреемник: TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA

    Изобретатель: Ясуаки Цуруми

  • Подъемно-транспортное средство с устройством управления для определения значения ускорения

    Номер патента: 9421963

    Реферат: Предложена подъемно-транспортная машина, содержащая: раму; колеса опираются на раму; тяговый двигатель, соединенный с одним из колес для обеспечения вращения одного колеса; элемент управления скоростью, управляемый оператором для определения сигнала управления скоростью, соответствующего требуемой скорости тягового двигателя; система, связанная с управляемым колесом, для выполнения углового перемещения управляемого колеса; и устройство управления, соединенное с элементом управления скоростью для приема сигнала управления скоростью и соединенное с тяговым двигателем для генерирования управляющего сигнала для тягового двигателя в ответ на сигнал управления скоростью для управления работой тягового двигателя. Устройство управления может определить значение ускорения для тягового двигателя на основе, по меньшей мере, одного из углового положения управляемого колеса, скорости тягового двигателя и текущего положения элемента управления скоростью, как определено сигналом управления скоростью.

    Тип: Грант

    Подано: 2 апреля 2014 г.

    Дата выдачи патента: 23 августа 2016 г.

    Правопреемник: Crown Equipment Corporation

    Изобретатели: Джордж Роберт Веттерер, Джеймс Фрэнсис Шломер, Монти Л. Крэбилл, Эрик Л. Дженсен

  • Устройство обнаружения смещения для механизма линейного перемещения и устройство управления задними колесами для транспортных средств, включая то же самое

    Номер патента:

  • 68

    Реферат: Устройство обнаружения перемещения для механизма линейного перемещения содержит гайку, стержень, включающий удлиненные канавки, вытянутые в осевом направлении стержня и сквозное отверстие, постоянный магнит, расположенный параллельно к стержню, магнитный блок, изготовленный из синтетической смолы и включающий удерживающую часть, удерживающую постоянный магнит, пару ножек, отходящих от концов удерживающей части, которые находятся на расстоянии друг от друга, и гайку, изготовленную из металлической вставки, отлитой в промежуточном положение между парой ножек и датчик смещения, расположенный напротив постоянного магнита. Пара ножек и гайка магнитного блока расположены в удлиненном пазу стержня, а магнитный блок прикреплен к стержню с помощью болта, навинченного на гайку, при этом болт проходит через сквозное отверстие, проходящее через стержень.

    Тип: Грант

    Подано: 29 мая 2014 г.

    Дата патента: 9 февраля 2016 г.

    Правопреемник: AISIN SEIKI KABUSHIKI KAISHA

    Изобретатели: Шинсуке Андо, Наоя Ёсидзава, Шимпей Фудзи, Юсуке Акаги

  • СУПЕРПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД СУПЕРПОЗИЦИОННОЙ СИСТЕМЫ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА

    Номер публикации: 20150144416

    Реферат: Изобретение относится к суперпозиционному приводу для совмещенной системы рулевого управления автомобиля, с приводным валом и взаимодействующей с ним приводной шестерней, при этом приводной вал выполнен шарнирно установлен относительно ведущей шестерни. Предусмотрен рычажный элемент, установленный с возможностью поворота относительно ведущей шестерни, который сконструирован и расположен таким образом, что поворот рычажного элемента влечет за собой поворот ведущего вала или, наоборот, поворот ведущего вала влечет за собой поворот рычажного элемента.

    Тип: Заявка

    Подано: 20 июня 2013 г.

    Дата публикации: 28 мая 2015 г.

    Изобретатель: Томас Маротцке

  • Электрическое ограничение хода рулевого механизма

    Номер патента: 11

    Реферат: Предложен способ электрического ограничения хода рулевого механизма колесного транспортного средства, в частности легкового автомобиля, который имеет рулевой привод. Способ включает в себя регулировку рулевого механизма в первом направлении и получение первого максимального пути перемещения в первом направлении. Способ включает в себя задание первого предельного значения на основе этого полученного первого максимального пути перемещения и электрическое ограничение пути перемещения рулевого механизма в первом направлении на основе первого предельного значения. Первую максимальную траекторию движения получает рулевой привод.

    Тип: Грант

    Подано: 2 ноября 2012 г.

    Дата выдачи патента: 14 апреля 2015 г.

    Правопреемник: GM Global Technology Operations LLC

    Изобретатель: Томас Дегенштейн

  • Система рулевого управления с усилителем

    Номер публикации: 20150060186

    Реферат: Система гидроусилителя рулевого управления, которая может включать в себя рейку, вал ползуна и исполнительный механизм, расположенный на корпусе. Вал ползуна может быть соединен с узлом стяжной тяги. Рейка, вал ползуна и привод могут зацепляться с торцевой пластиной. Привод может оказывать усилие на торцевую пластину, чтобы способствовать приведению в действие рейки и вала ползуна.

    Тип: Заявка

    Подано: 3 сентября 2013 г.

    Дата публикации: 5 марта 2015 г.

    Заявитель: ArvinMeritor Technology, LLC

    Изобретатели: Грегори Павук, Брейден Бромли, Виктор Дуонг, Ховард Шерман, Майкл Уивер

  • ДВОЙНАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОМОБИЛЯ

    Номер публикации: 20150014086

    Abstract: Настоящее изобретение раскрывает двойную систему рулевого управления, включающую в себя первое переднее колесо и второе переднее колесо, боковую рулевую тягу, соединяющую первое и второе передние колеса, первую систему рулевого управления с первое рулевое колесо и модуль рулевого управления с усилителем, который поддерживает входные данные рулевого управления, подаваемые на первое рулевое колесо, и вторую систему рулевого управления со вторым рулевым колесом и датчиком крутящего момента, связанную с модулем рулевого управления с усилителем первой системы рулевого управления и отслеживающую применяемые входные данные рулевого управления. ко второму рулевому колесу, в результате чего модуль рулевого управления с усилителем может обеспечивать усиление рулевого управления, подаваемого на второе рулевое колесо.

    Тип: Заявка

    Подано: 21 декабря 2011 г.

    Дата публикации: 15 января 2015 г.

    Заявитель: VOLVO GROUP NORTH AMERICA, LLC

    Изобретатель: Марк Алтон Эйзенбарт

  • Система и способ улучшения ощущения рулевого управления при нейтральном положении транспортного средства

    Номер патента: 8935051

    Реферат: В настоящем документе раскрыты система и способ для улучшения ощущения водителя от руля при одновременном предотвращении ощущения тяжести на руле или явления отдачи во время операции эко-крена для улучшения соотношение топлива автомобиля. Способ включает в себя определение с помощью контроллера режима экономичного крена, при котором тормоз отключен, педаль акселератора отключена, а скорость транспортного средства является опорной скоростью или превышает ее. Кроме того, когда определяется условие работы экономичного крена, контроллер преобразует состояние передачи трансмиссии в состояние нейтральной передачи. Контроллер также регулирует обороты двигателя до оборотов холостого хода, чтобы запустить режим экономичного крена и работу системы аварийного рулевого управления, чтобы усилить рулевое управление в соответствии с рулевым управлением из-за того, что водитель манипулирует рулевым колесом во время движения на нейтральной передаче. состояние передачи режима эко-крена.

    Тип: Грант

    Подано: 12 марта 2013 г.

    Дата патента: 13 января 2015 г.

    Правопреемник: Hyundai Motor Company

    Изобретатель: Джин Хан Ким

  • Гидравлическая система рулевого управления

    Номер патента: 8930077

    Резюме: Блок управления демпфированием устанавливает значение команды демпфирующего момента, которое соответствует угловой скорости рулевого управления, когда направление обнаруженного крутящего момента рулевого управления является направлением поворота, величина обнаруженного крутящего момента рулевого управления больше или равно первому пороговому значению, направление угловой скорости рулевого управления является направлением возврата, а величина угловой скорости рулевого управления выше или равна второму пороговому значению. Дополнительный блок суммирует значение команды демпфирующего крутящего момента, сгенерированное блоком управления демпфированием, со значением команды базового вспомогательного крутящего момента, установленным блоком установки значения командного значения базового вспомогательного крутящего момента.

    Тип: Грант

    Подано: 16 ноября 2012 г.

    Дата выдачи патента: 6 января 2015 г.

    Правопреемник: JTEKT Corporation

    Изобретатель: Масахико Сакамаки

  • Системы и методы обеспечения устойчивости транспортных средств

    Номер патента: 8898033

    Реферат: Системы и методы определения угловой скорости транспортного средства. Системы включают в себя массив акселерометров и вычислительный блок, сконфигурированный для определения угловой скорости как функции ускорения, измеренного массивом акселерометров. Затем угловая скорость может использоваться, например, системами стабилизации для управления транспортным средством.

    Тип: Грант

    Подано: 12 октября 2011 г.

    Дата выдачи патента: 25 ноября 2014 г.

    Правопреемник: GM Global Technology Operations LLC

    Изобретатели: Николай Константинович Мощук, Иван Фадеев

  • Способ и устройство блокировки системы управления управляемым транспортным средством

    Номер патента: 8881657

    Реферат: Способ и устройство блокировки направляющей системы транспортного средства, управляемого хотя бы одним рельсом. Стопорное устройство содержит первый и второй цилиндры, совмещенные с направляющими устройствами, входящими в состав направляющей системы управляемой оси. Каждый из цилиндров содержит по меньшей мере два характерных состояния конфигурации: первое состояние конфигурации, помещающее направляющее устройство, с которым совмещен цилиндр, в первое направляющее состояние, и второе состояние конфигурации, помещающее направляющее устройство, с которым комбинируется цилиндр, во второе состояние. руководящее состояние. Источник питания подает питание на цилиндры для переключения состояния конфигурации. Источник питания соединен с поворотным элементом, вращение которого механически связано с движением транспортного средства, так что изменение направления вращения поворотного элемента передается на источник питания и переключает состояние конфигурации цилиндры.

    Тип: Грант

    Подано: 6 августа 2009 г.

    Дата патента: 11 ноября 2014 г.

    Правопреемник: Siemens SAS

    Изобретатель: Ив Клариссу

  • Контроллер рулевого устройства

    Номер патента: 8862331

    Реферат: Целью настоящего изобретения является создание контроллера для рулевого устройства, имеющего простую операцию регулировки угла наклона. Рулевое устройство содержит механизм наклона, регулирующий угол наклона рулевого колеса, и электрический двигатель, приводящий в действие механизм наклона. Контроллер рулевого устройства 1 определяет угол наклона на основании угла поворота винтового вала. Контроллер определяет заданный ток питания в соответствии с обнаруженной величиной угла наклона как ток питания электродвигателя.

    Тип: Грант

    Подано: 16 октября 2012 г.

    Дата патента: 14 октября 2014 г.

    Правопреемник: JTEKT Corporation

    Изобретатели: Эйдзи Танака, Томихидэ Масуда

  • Механическое логическое управление

    Номер патента: 8851226

    Реферат: Система рулевого управления для транспортного средства, приспособленного для движения по гусенице или направляющей, включает приводной вал, имеющий ось вращения, и первый и второй по существу полукруглые элементы зубчатого колеса, расположенные на приводном валу и приспособлены для зацепления первой и второй стоек соответственно. Первый и второй по существу полукруглые зубчатые элементы смещены вдоль оси вращения приводного вала и расположены вокруг общего конца приводного вала. Первый по существу полукруглый зубчатый элемент входит в зацепление с первой рейкой, когда приводной вал вращается в первом направлении, в то время как второй по существу полукруглый зубчатый элемент входит в зацепление со второй зубчатой ​​рейкой, когда приводной вал вращается во втором направлении, при этом второе направление противоположно первому. направление. И первый, и второй, по существу, полукруглые зубчатые элементы входят в зацепление с первой и второй зубчатой ​​рейкой соответственно, когда приводной вал находится в нейтральном положении.

    Тип: Грант

    Подано: 30 марта 2012 г.

    Дата патента: 7 октября 2014 г.

    Правопреемник: Bombardier Transportation GmbH

    Изобретатель: Дин Калвер

  • МАХОВИК В СБОРЕ И ТРАНСПОРТНЫЕ СРЕДСТВА, ВКЛЮЧАЮЩИЕ ИХ

    Номер публикации: 20140262581

    Abstract: Транспортное средство включает в себя раму, двигатель, узел рулевого управления, управляемое колесо, узел маховика и контроллер. Рама имеет передний конец и задний конец и определяет ось крена, проходящую между передним концом и задним концом. Двигатель поддерживается рамой. Узел рулевого управления шарнирно соединен с рамой и может поворачиваться вокруг оси рулевого управления. Рулевое колесо соединено с рулевым узлом с возможностью вращения. Маховик в сборе содержит инерционную массу и соединен с рамой. Инерционная масса имеет возможность вращения вокруг оси маховика. Контроллер связан с узлом маховика и сконфигурирован для облегчения вращения инерционной массы в одном из направлений против часовой стрелки и в направлении по часовой стрелке в ответ на поворот узла рулевого управления в направлении влево и вправо соответственно. Также предусмотрены методы.

    Тип: Заявка

    Подано: 5 марта 2014 г.

    Дата публикации: 18 сентября 2014 г.

    Заявитель: Honda Motor Co., Ltd.

    Изобретатель: Джозеф П. В. Уиннери

  • Трактор

    Номер патента: 8807265

    Реферат: В состав трактора входят: кабина водителя; моторный отсек; элемент перегородки, который разделяет кабину водителя и моторный отсек и имеет сквозное отверстие; рулевое колесо в кабине водителя; блок гидроусилителя руля, расположенный со стороны моторного отсека; рулевой вал, отходящий от рулевого колеса и соединенный с усилителем рулевого управления; эластичный уплотнительный элемент, предусмотренный во внутренней периферийной части сквозного отверстия; и антивибрационный элемент. Эластичный уплотнительный элемент включает в себя опорную часть, опирающуюся на внутреннюю периферийную часть, и кольцеобразную выступающую часть, выступающую вниз с одного конца опорной части. Узел рулевого управления с усилителем крепится к разделительному элементу через антивибрационный элемент, кольцеобразная выступающая часть упруго прижимается к верхней поверхности узла рулевого управления с усилителем, а рулевой вал соединяется с узлом рулевого управления с усилителем, когда он вставлен в сквозное отверстие.

    Тип: Грант

    Подано: 7 сентября 2012 г.

    Дата выдачи патента: 19 августа 2014 г.

    Правопреемник: Kubota Corporation

    Изобретатели: Акихиро Асада, Ёсихиса Тахара, Киёкадзу Фудзибаяси

  • ПОДЪЕМНО-ГРУЗОВАЯ МАШИНА, ИМЕЮЩАЯ УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЗНАЧЕНИЯ УСКОРЕНИЯ

    Номер публикации: 20140209406

    Резюме: Предложена подъемно-транспортная машина, содержащая: раму; колеса опираются на раму; тяговый двигатель, соединенный с одним из колес для обеспечения вращения одного колеса; элемент управления скоростью, управляемый оператором для определения сигнала управления скоростью, соответствующего требуемой скорости тягового двигателя; система, связанная с управляемым колесом, для выполнения углового перемещения управляемого колеса; и устройство управления, соединенное с элементом управления скоростью для приема сигнала управления скоростью и соединенное с тяговым двигателем для генерирования управляющего сигнала для тягового двигателя в ответ на сигнал управления скоростью для управления работой тягового двигателя. Устройство управления может определить значение ускорения для тягового двигателя на основе, по меньшей мере, одного из углового положения управляемого колеса, скорости тягового двигателя и текущего положения элемента управления скоростью, как определено сигналом управления скоростью.

    Тип: Заявка

    Подано: 2 апреля 2014 г.

    Дата публикации: 31 июля 2014 г.

    Заявитель: CROWN EQUIPMENT CORPORATION

    Изобретатели: Джордж Роберт Веттерер, Джеймс Фрэнсис Шломер, Монти Л. Крэбилл, Эрик Л. Дженсен

  • Способ определения усилия зубчатой ​​рейки на рулевое устройство транспортного средства

    Номер патента: 8788147

    Реферат: Предложен способ определения усилия зубчатой ​​рейки на рулевое устройство транспортного средства, в котором усилие зубчатой ​​рейки (для ZS) определяется как функция множества моделей, и при этом составляющая (для ESM) силы зубчатой ​​рейки (для ZS), которая относится к процессу движения, создается с помощью первой модели, а составляющая силы зубчатой ​​рейки (для ZS), которая относится к процессу парковки, создается посредством средства второй модели.

    Тип: Грант

    Подано: 13 октября 2011 г.

    Дата выдачи патента: 22 июля 2014 г.

    Правопреемник: ZF Lenksysteme GmbH

    Изобретатели: Йорг Стрекер, Томас Вернер

  • СРЕДСТВО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

    Номер публикации: 20140124279

    Реферат: Раскрыто грузовое транспортное средство с эргономическими, безопасными и техническими характеристиками. Также раскрыто транспортное средство с улучшенными системами охлаждения, подвески и привода. Эти функции повышают полезность автомобиля.

    Тип: Заявка

    Подано: 19 сентября 2013 г.

    Дата публикации: 8 мая 2014 г.

    Заявитель: Polaris Industries Inc.

    Изобретатели: Адам Дж. Шланген, Джейсон К. Раска

  • СРЕДСТВО ПЕРЕДВИЖЕНИЯ

    Номер публикации: 20140124286

    Abstract: Транспортное средство включает кузов транспортного средства, имеющий рулевую секцию и основную секцию кузова, соединенные вместе; управляемое колесо, которое установлено с возможностью вращения на рулевой секции и которое управляет корпусом транспортного средства; неуправляемое колесо, закрепленное с возможностью вращения на основной части корпуса; устройство управления для ввода информации команды управления; исполнительное устройство наклона для наклона секции рулевого управления или секции основного корпуса в направлении поворота; устройство исполнительного механизма рулевого управления для изменения угла поворота управляемого колеса на основе информации команды управления, введенной из устройства рулевого управления; и устройство управления, которое управляет исполнительным устройством наклона и исполнительным устройством рулевого управления. Устройство управления управляет центром тяжести для перемещения в направлении поворота, включенном в информацию команды управления, на начальном этапе управления, так что генерируется ускорение в направлении внутренней стороны точки поворота.

    Тип: Заявка

    Подано: 26 июля 2012 г.

    Дата публикации: 8 мая 2014 г.

    Заявитель: EQUOS RESEARCH CO., LTD.

    Изобретатель: Коки Хаяши

  • Устройство предоставления информации

    Номер патента: 8704652

    Реферат: Устройство предоставления информации включает в себя поставщик тактильной информации и контроллер. Источник тактильной информации расположен внутри обода рулевого колеса транспортного средства и обеспечивает тактильное ощущение для водителя. Контроллер управляет поставщиком тактильной информации, чтобы предоставить водителю вспомогательную информацию. Вспомогательная информация определяется как информация, которая поддерживает управление транспортным средством. Источник тактильной информации включает в себя канавку, расположенную в периферийном направлении обода, кольцеобразную кольцевую часть и приводную часть. Кольцевая часть расположена в канавке с возможностью вращения и имеет открытую поверхность, так что открытая поверхность контактирует по меньшей мере с одной рукой водителя. Приводная часть управляется контроллером, чтобы заставить кольцо вращаться в окружном направлении, чтобы предоставить водителю вспомогательную информацию.

    Тип: Грант

    Подано: 29 октября 2012 г.

    Дата выдачи патента: 22 апреля 2014 г.

    Правопреемники: DENSO CORPORATION, Nippon Soken, Inc.

    Изобретатели: Норио Санма, Сей Игучи, Дайсуке Сугиура

  • Система рулевого управления

    Номер патента: 8706355

    Реферат: Двигатель изменения угла наклона шины управляет транспортным средством в соответствии с углом поворота шины, соответствующим углу поворота рулевого колеса, определяемому датчиком угла поворота рулевого колеса. Блок вычисления передаточного числа блока управления углом наклона шины изменяет величину поворота рулевого колеса, соответствующую углу поворота рулевого колеса, требуемому для того, чтобы электродвигатель изменения угла наклона шины управлял ведущим транспортным средством, в зависимости от величины нажатия рулевого колеса, обнаруженного с помощью датчик количества нажатия. Следовательно, можно повысить удобство операции вождения для рулевого управления. Двигатель силы реакции направления толкания изменяет силу реакции, генерируемую в зависимости от силы нажатия рулевого колеса водителем, в зависимости от скорости основного транспортного средства, определяемой датчиком скорости транспортного средства. Следовательно, сила реакции позволяет предотвратить управление основным транспортным средством в результате непреднамеренного действия водителя в различных состояниях движения транспортного средства.

    Тип: Грант

    Подано: 29 июля 2009 г.

    Дата патента: 22 апреля 2014 г.

    Правопреемник: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha

    Изобретатель: Рюрико Коидзуми

  • Устройство для управления движением транспортного средства

    Номер патента: 8694209

    Реферат: Устройство управления движением транспортного средства имеет блок распределения для выбора управления рулевым управлением или торможением, в основном выполняемого в совместном управлении, получая желаемое значение поворота транспортного средства, распределяя средства управления рулевым управлением и торможением для движения, определяя основную скорость рыскания по условиям транспортного средства и определяя неосновную скорость рыскания по разнице между желаемым значением и основной скоростью рыскания. Блоки настройки задают вспомогательный крутящий момент, соответствующий основной скорости рыскания, и тормозной момент, соответствующий неосновной скорости рыскания, когда выбрано рулевое управление, и устанавливают тормозной момент, соответствующий основной скорости рыскания, и вспомогательный момент, соответствующий неосновной скорости рыскания, когда выбрано управление торможением. Вспомогательный крутящий момент генерируется для содействия изменению угла поворота рулевого колеса транспортного средства при рулевом управлении. Тормозной момент создается для приложения тормозной силы к колесу транспортного средства при управлении торможением.

    Тип: Грант

    Подано: 31 января 2011 г.

    Дата выдачи патента: 8 апреля 2014 г.

    Правопреемники: Denso Corporation, Advics Co. , Ltd.

    Изобретатели: Мицухиро Токимаса, Ёсихиса Огата, Дайсуке Токумоти, Масатоси Хандзава, Масаёси Такеда

  • Электродвигатель в сборе и электроусилитель руля

    Номер патента: 8646568

    Реферат: Устройство рулевого управления с электроусилителем включает узел электродвигателя. В сборку входят корпус, двигатель и блок управления. Блок управления управляет двигателем на основе, по меньшей мере, сигнала крутящего момента, указывающего на крутящий момент, прикладываемый оператором к рулевому колесу. Разъем питания расположен так, что он выступает наружу из корпуса в радиальном направлении. Сигнальный соединитель расположен так, что он выступает наружу из корпуса в радиальном направлении. Разъем сигнала крутящего момента расположен на части корпуса рядом с блоком управления, чтобы выступать из корпуса в радиальном направлении наружу. Разъем сигнала крутящего момента и разъем питания расположены друг от друга на заданном расстоянии, а разъем сигнала крутящего момента имеет соединительную часть, которая подготовлена ​​для соединения с линией сигнала крутящего момента, сформированной в направлении двигателя вдоль осевого направления дело.

    Тип: Грант

    Подано: 27 декабря 2011 г.

    Дата выдачи патента: 11 февраля 2014 г.

    Правопреемник: Denso Corporation

    Изобретатель: Масаси Ямасаки

  • АВТОТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕВЫМ КОЛЕСОМ

    Номер публикации: 20140008141

    Реферат: Устройство подвески транспортного средства предназначено для улучшения устойчивости и управляемости. Подвесной аппарат включает в себя; шинное колесо должно быть оснащено шиной; механизм ступицы колеса для поддержки колеса с шиной; первый соединительный элемент, соединяющий механизм ступицы колеса и кузов транспортного средства на нижней стороне оси в направлении транспортного средства вверх и вниз; второй соединительный элемент, соединяющий механизм ступицы колеса и кузов транспортного средства на нижней стороне оси в направлении транспортного средства вверх и вниз и пересекающий первый соединительный элемент на виде сверху транспортного средства; и рулевую рейку, перемещающуюся в поперечном направлении транспортного средства и управляющую механизмом ступицы колеса.

    Тип: Заявка

    Подано: 1 марта 2012 г.

    Дата публикации: 9 января 2014 г.

    Заявитель: НИССАН МОТОР КО. , ЛТД.

    Изобретатели: Юсуке Кагеяма, Ютака Микурия

Реечный рулевой механизм

ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Настоящее изобретение относится к реечному рулевому устройству для использования в автомобилях и т.п.

В обычных устройствах рулевого управления с реечной передачей блочная опорная вилка прижимается пружиной к стержню зубчатой ​​рейки для предварительного натяга зубчатой ​​рейки относительно шестерни, находящейся с ней в зацеплении.

Однако скользящий контакт между опорным хомутом и зубчатой ​​рейкой сопряжен с большим сопротивлением, что отрицательно сказывается на эффективности устройства. Эта тенденция особенно ярко выражена в случае ручных рулевых устройств.

Соответственно, была предложена опорная вилка, которая имеет ролик для направления зубчатой ​​рейки в контакте с ней (см. нерассмотренную японскую публикацию полезной модели SHO 59-30773).

В этом случае противоположные торцы ролика, изготовленного из металла, сталкиваются с опорной частью опорного хомута, также изготовленной из металла, что приводит к возникновению металлического шума. Предлагаемая опорная вилка имеет еще одну проблему, заключающуюся в том, что между торцом ролика и частью вилки для крепления ролика возникает трение, оказывающее неблагоприятное влияние на рабочие характеристики.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Основная цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать рулевое устройство с реечной передачей, в котором сопротивление скольжению зубчатой ​​рейки и сопротивление трению ролика, входящего в ее состав, уменьшены и которое может работать без от металлического шума.

В настоящем изобретении предложено рулевое устройство с реечной передачей, в котором опорная вилка, прижатая к стержню зубчатой ​​рейки для предварительного натяга зубчатой ​​рейки относительно шестерни, имеет ролик для направления стержня зубчатой ​​рейки за счет контакта с ним. Устройство отличается тем, что пластина из синтетической смолы помещена между каждой торцевой поверхностью ролика и противоположной ему опорной частью опорного хомута.

Синтетическая смола, используемая для изготовления пластины, представляет собой, например, полиацеталь, полиамидную смолу, полиамидную смолу, армированную волокном, и т.п.

Поскольку ролик опорной вилки направляет зубчатую рейку при контакте с ней, зубчатая рейка скользит с уменьшенным сопротивлением, что обеспечивает повышенную эффективность устройства и создает ощущение плавности хода, когда устройство используется для рулевого управления. Пластина из синтетической смолы, расположенная между опорной частью опорного хомута и каждой торцевой поверхностью ролика, предотвращает металлический шум, который может возникнуть при контакте ролика с опорной частью ролика, уменьшает сопротивление трения ролика и обеспечивает стабилизированная производительность.

Пластина из синтетической смолы может быть прикреплена к каждой торцевой поверхности ролика или к части крепления ролика опорной скобы.

Как правило, опорная часть ролика опорного хомута изготавливается из спеченного сплава, а ролик — из подшипниковой стали. В таком случае пластина из синтетической смолы прикрепляется к части крепления ролика опорного хомута. Затем пластина будет скользить по ролику из подшипниковой стали, обладающей высокой устойчивостью к истиранию, без скольжения по опорной части ролика, которая имеет низкую устойчивость к истиранию. Это предотвращает износ опорной части ролика пластиной, в то время как износ ролика может быть уменьшен.

Пластина из синтетической смолы, которой можно придать желаемую форму, например, в форме плоской пластины или изготовлена ​​из материала с подходящей эластичностью в виде сегмента полого цилиндра, изогнутого таким образом в спонтанном состоянии что он имеет выпуклую поверхность, противоположную ролику, и изогнутую внутрь поверхность, обращенную к части крепления ролика опорной вилки.

В последнем случае валик можно легко поместить между противоположными пластинами из смолы, даже если размеры пластин неточны. Кроме того, когда ролик установлен на место, каждая пластина упруго деформируется, чтобы войти в прижимной контакт как с торцом ролика, так и с частью крепления ролика, и исключить люфт между ними.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ

РИС. 1 представляет собой вид в вертикальном разрезе, показывающий рулевое устройство с реечной передачей в качестве первого варианта осуществления изобретения;

РИС. 2 — вид в разрезе по линии II-II на фиг. 1;

РИС. 3 — вид сбоку с частичным отрывом, показывающий роликовый блок;

РИС. 4 — вид спереди с частичным отрывом, показывающий то же самое;

РИС. 5 представляет собой вид в вертикальном разрезе, показывающий роликовый узел согласно второму варианту осуществления;

РИС. 6 представляет собой вид в вертикальном разрезе, показывающий рулевое устройство с реечной передачей в качестве третьего варианта осуществления;

РИС. 7 — увеличенный вид в разрезе по линии VII-VII на фиг. 6;

РИС. 8 — вид в разрезе по линии VIII-VIII на фиг. 7;

РИС. 9 представляет собой вид, соответствующий фиг. 7 и показывающий четвертый вариант осуществления;

РИС. 10 — вид сбоку в разобранном виде с частичным отрывом, показывающий опорную вилку согласно пятому варианту осуществления;

РИС. 11 — вид в разрезе по линии XI-XI на фиг. 10; и

РИС. 12 представляет собой вид в перспективе пластины из синтетической смолы.

ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ВОПЛОЩЕНИЯ

Настоящее изобретение будет описано ниже со ссылкой на несколько его воплощений, показанных на чертежах и используемых в качестве реечных рулевых устройств для автомобилей. На чертежах, показывающих варианты осуществления, одинаковые детали обозначены одинаковыми ссылочными позициями.

РИС. 1-4 показывают первый вариант осуществления.

Как показано на ФИГ. 1 и 2, вал-шестерня 5 поддерживается с возможностью вращения корпусом 1 с подшипниками 2, 3 и масляным уплотнением 4, предусмотренным в нем вокруг вала. В зацепление с шестерней 6, образованной на промежуточной части вала 5 шестерни, входит рейка 8, образованная на задней стороне зубчатой ​​рейки 7, проходящая через корпус 1 поперек корпуса. Корпус 1 выполнен за одно целое с полой цилиндрической частью 9, выступающей вперед с его передней стороны. На передний конец цилиндрической части 9 навинчен колпачок 10.и закреплена на ней стопорной гайкой 11. Опорная скоба 12 установлена ​​между крышкой 10 и зубчатой ​​рейкой 7 в цилиндрической части 9 с возможностью небольшого перемещения вперед или назад. Спиральная пружина сжатия 13 расположена между крышкой 10 и опорным хомутом 12 для прижатия опорного хомута 12 к зубчатой ​​рейке 7 для предварительного натяга рейки 8 относительно шестерни 6.

Опорный хомут 12 содержит подвижный блок 14, в цилиндрической части 9 с возможностью небольшого перемещения вперед или назад, штифт 15, закрепленный в блоке 14, и роликовый узел 16, поддерживаемый с возможностью вращения штифтом 15. Блок 14 выполнен в центре с отверстием 18, проходящим через него в продольном направлении. цилиндрической части 9и имеющие прямоугольное сечение. Штифт 15 проходит через отверстие 18 и параллельно валу-шестерне 5. Пружина 13 размещена в круглой полости 19 в крышке 10 и упирается в передний торец блока 14.

На фиг. 3 и 4 роликовый узел 16 выполнен в виде узла, состоящего из ролика 20, служащего также наружным кольцом подшипника, и двух игольчатых роликоподшипников 21, встроенных внутрь ролика 20. Диск 22 с отверстиями, изготовленный из синтетической смолы, такой как как полиацетальная смола или полиамидная смола, прикреплена к каждой из противоположных торцов ролика 20. Короткая цилиндрическая часть 22а, образованная вдоль внешней периферийной кромки диска 22 за одно целое с ним, закреплена в кольцевой канавке 23, выполненной на торце ролика. ролик 20. Блок роликов 16 установлен в отверстии 18 блока 14, при этом штифт 15 проходит через подшипники 21. Между диском 22 на каждом конце ролика 20 и отверстием, определяющим отверстие, практически отсутствует зазор. стенки блока 14. На внешней периферии ролика 20 выполнена кольцевая канавка 24, имеющая дугообразное поперечное сечение, и рифленая часть ролика контактирует с передней стороной цилиндрической поверхности зубчатой ​​рейки 7. рифленая часть прижата г к стойке 7 пружиной 13.

Когда зубчатая рейка 7 перемещается в боковом направлении, ролик 20 вращается, направляя штангу, так что сопротивление скольжению зубчатой ​​рейки 7 мало. Хотя вращение ролика 20 создает трение между диском 22 на каждом конце ролика и блоком 14, сопротивление трению мало, поскольку диск 22 изготовлен из синтетической смолы. Кроме того, диск 22 предотвращает металлический шум, который в противном случае возник бы при контакте ролика 20 с блоком 14.

РИС. 5 показан второй вариант осуществления.

Второй вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления только роликовым блоком 30, который показан на фиг. 5.

Роликовый блок 30 по второму варианту содержит тот же ролик 20, что и в первом варианте, и два вкладыша игольчатых роликоподшипника 32, установленных внутри ролика 20. Каждый из подшипников 32 содержит вкладыш 33 в форме полый цилиндр, образованный внутренним фланцем на каждом его конце, и множество роликов 34, расположенных внутри кожуха 33, каждый из которых имеет конические противоположные концы. Оболочка 33 установлена ​​в ролике 31 за счет прессовой посадки.

В этом случае корпус 33 подшипника 32 предотвращает перемещение роликов 34 в осевом направлении при контакте с диском 22, тем самым предотвращая износ диска 22 роликами 34. Кроме того, поскольку ролики 34 подшипника 32 удерживается кожухом 33 как единое целое, роликовый узел 30 и штифт 15 легко собираются в опорную скобу.

РИС. 6-8 показывают третий вариант осуществления.

Третий вариант включает опорный хомут 40, который частично отличается от хомута первого варианта.

Опорный хомут 40 третьего варианта осуществления имеет подвижный блок 41, изготовленный из спеченного сплава и снабженный кольцевым уплотнением 42 на внешней периферии. Ролик 44 роликового узла 43 изготовлен из подшипниковой стали и не имеет пластины из синтетической смолы, прикрепленной к его противоположным торцам.

Блок 41 имеет отверстие 45 прямоугольного сечения и штифт 15, прикрепленный к его стенке. Неглубокая канавка 46, имеющая ширину, превышающую диаметр штифта 15, образована по всей длине блока в части его стенки, образующей канал, где закреплен каждый конец штифта 15. В канавке 46 закреплена пластина 47, изготовленная из синтетической смолы, такой как полиамидная смола, армированная волокнами титаната калия. Пластина 47 из синтетической смолы включает прямоугольную часть 47а, имеющую примерно половину толщины пластины 47, и круглую часть 47b, составляющую одно целое с частью 47а и имеющую примерно другую половину толщины, как подробно показано на фиг. 8. Пластина 47 имеет круглое отверстие 48 в центре. Прямоугольная часть 47а вставляется в паз 46 блока 41, а штифт 15 вставляется в круглое отверстие 48, в результате чего синтетическая пластина 47 крепится к блоку 41. Круглая часть 47b может скользить, соприкасаясь с концом поверхность ролика 44.

Пластина 47 из синтетической смолы по третьему варианту также дает те же эффекты, что и в случае первого варианта. Хотя в цилиндрической части 9 корпуса вокруг блока 41 опорной скобы 40 образован небольшой зазор, обеспечивающий перемещение блока 41 вперед или назад, шум, возникающий при столкновении блока с частью 9, предотвращается благодаря Уплотнительное кольцо 42. Пластина 47 из синтетической смолы прикреплена к блоку 41 из спеченного сплава с низкой стойкостью к истиранию и может скользить в контакте с роликом 44 из подшипниковой стали с высокой стойкостью к истиранию, так что блок 41 не будет изнашиваться пластина из смолы 47, при этом износ ролика 44 невелик. Сама пластина 47 не будет заметно изнашиваться, поскольку пластина 47 изготовлена ​​из полиамидной смолы, армированной волокнами титаната калия, и, следовательно, имеет высокую стойкость к истиранию.

РИС. 9 показан четвертый вариант осуществления.

Четвертый вариант включает роликовый блок 50, в котором вместо игольчатых роликоподшипников 21, используемых в третьем варианте, установлены игольчатые роликоподшипники 32 наружного типа, используемые во втором варианте.

РИС. 10-12 показывают пятый вариант осуществления.

Пятый вариант включает в себя пластины 60 из синтетической смолы, которые отличаются от пластин в третьем варианте.

Каждая пластина 60 из синтетической смолы по пятому варианту осуществления также содержит прямоугольную часть 60а, установленную в канавке 46 в определяющей отверстие стенке блока опорного хомута 41, и круглую часть 60b, выполненную с возможностью скольжения в контакте с торцом ролика. 44. Пластина 60 имеет круглое отверстие 61 в центре. Круглая часть 60b имеет большой диаметр, и круг вырезан вдоль двух противоположных сторон прямоугольной части 60а. Следовательно, полимерная пластина 60 контактирует с торцом ролика 44 на увеличенной площади и с меньшей вероятностью изнашивается. Круглая часть 60b дополнительно сформирована на участках ее поверхности по направлению к ее внешней периферии с четырьмя неглубокими масляными канавками 62, имеющими дугообразное поперечное сечение и проходящими по диагонали (радиально) прямоугольной части 60а. Пластина 60 из синтетической смолы имеет форму сегмента полого цилиндра, имеющего большой радиус кривизны и искривленного таким образом в спонтанном состоянии, что она выпячивается на одной своей стороне, имеющей круглую часть 60b, и изгибается внутрь на другой своей стороне, имеющей круглую часть 60b. прямоугольная часть 60а. Ось кривизны сегмента перпендикулярна центральной линии отверстия 45 блока 41, а также центральной линии штифта 15. Пластина 60 из синтетической смолы изготовлена, например, из полиацеталя, чтобы обладают подходящей эластичностью и могут деформироваться в плоскую пластину под действием силы.

Опорный хомут 40 пятого варианта собирается следующим образом.

Сначала прямоугольные части 60а двух пластин 60 из синтетической смолы вставляются в соответствующие канавки 46 в отверстии 45 блока 41 и временно закрепляются в них. В это время полимерные пластины 60 расположены таким образом, что вершины выпуклых круглых частей 60b расположены на средней части длины блока 41 (боковая средняя часть на фиг. 10). Роликовый блок 43 с роликовыми подшипниками 21, удерживаемыми внутри ролика 44, как со смазкой, вставляется в пространство между двумя смоляными пластинами 60 внутри отверстия 45 спереди или сзади. Затем штифт 15 вставляется с одной стороны блока 41 через круглое отверстие 63 в блоке 41 и отверстие 61 в полимерной пластине 60 с одной стороны, затем через центр блока роликов 43 и далее через отверстие 61 другой пластины 60 и круглое отверстие 63 в блоке с другой стороны, и крепится к блоку 41, чтобы фиксировать полимерные пластины 60 и поддерживать роликовый узел 43 с возможностью вращения.

В случае, когда полимерная пластина 47 является плоской в ​​самопроизвольном состоянии, как в третьем и четвертом вариантах осуществления, полимерная пластина 47, если она тонкая, будет люфтить относительно торца ролика 44 и дна канавки 46 в блоке 41, в то время как, если пластина 47 слишком толстая, ролик 44 не всегда может быть собран в опорную скобу, отсюда необходимость изготовления полимерной пластины с точными размерами. Однако в случае пятого варианта полимерная пластина 60 самопроизвольно изгибается в процессе подготовки, поэтому ее необходимо точно определить по размерам, и, тем не менее, это обеспечивает облегченную сборку ролика 44.

В случае пятого варианта осуществления противоположные полимерные пластины 60 изогнуты друг от друга к их переднему и заднему концам с увеличением расстояния между ними, так что ролик 44 может быть легко вставлен в пространство между пластинами, даже если размеры пластин 60 предполагают некоторую погрешность. Противоположные пластмассовые пластины 60 изогнуты таким образом, что становятся ближе друг к другу в направлении их центральных частей по отношению к направлению вперед-назад с уменьшением расстояния между пластинами. Следовательно, центральные части толкаются валиком 44, в результате чего полимерные пластины 60 деформируются почти до плоской формы. Когда ролик 44 собран в опорную скобу, каждая полимерная пластина 60, даже если ее размеры несколько неточны, поэтому приводится в прижимной контакт как с торцом ролика 44, так и с дном канавки 46 блока 41 и не будет люфта между этими частями.

Те же игольчатые роликоподшипники 32 вкладыша, которые используются в четвертом варианте осуществления, могут быть встроены в роликовый блок 43 пятого варианта осуществления.

Ремонт рулевой рейки своими руками. Принцип работы рулевой рейки Устройство рулевой рейки без ГУР

Можно ли отремонтировать рулевую рейку своими руками если появился стук в руле, или приходится тратиться на машину оказание услуг?
Исправность рулевого механизма — залог безопасности, но, к сожалению, ничто не вечно и рано или поздно приходит износ. Как проверить рулевую рейку и устранить неисправность самостоятельно?

В публикациях на блоге уже много написано о механизме управления станком и о рейке в частности. Но, думаю, освежить знания будет не лишним.

Итак, он выполняет важную задачу — трансформирует вращение руля в повороты колес в горизонтальной плоскости. Давайте подробнее рассмотрим процесс.

Самый простой вариант этого узла состоит из шестерни на валу руля и пластины с зубьями. Когда мы поворачиваем руль, пластина начинает двигаться в одну сторону, увлекая за собой тяги, которые, в свою очередь, поворачивают колеса автомобиля.

Это элементарная конструкция, и весь механизм в данном случае приводится в движение исключительно физической силой водителя. Такие варианты очень распространены на отечественных автомобилях.

Есть и более совершенные исполнения — с гидроусилителем и электроусилителем. немного сложнее, чем простой механический вариант.

Здесь есть дополнительные узлы, помогающие водителю без усилий крутить руль.

Точнее, контур, по которому масло циркулирует под давлением, клапанный узел на рулевом валу и поршень двустороннего действия, непосредственно соединенный с рейкой.

При повороте руля клапана приоткрываются с определенной стороны, и масло устремляется по открытым магистралям, нажимая на поршень то в одну, то в другую сторону, и уже двигает рейку.

В вариантах основным силовым элементом является шаговый двигатель, приводящий в движение рулевые механизмы.

На первый взгляд устройство рулевого механизма может показаться достаточно сложным, добраться до него часто бывает проблематично, поэтому возникает вопрос, можно ли отремонтировать рулевую рейку своими руками?

На самом деле это возможно, и не стоит бояться трудностей.

Рассмотрим простые варианты ремонта на примере отечественных ВАЗ 2109 и 2110, автомобилей оборудованных механическими блоками управления.

Анализ проблем вождения

Какие симптомы указывают на то, что с этим узлом что-то не так?

Возможные варианты:

  • появился люфт на руле;
  • Руль стал непривычно тяжелым;
  • слышны подозрительные стуки при повороте руля;
  • системы ГУР начали течь масла;
  • руль периодически закусывает в одном положении.

Если вы заметили подобное на своем автомобиле, то пора задуматься о посещении автосервиса или все-таки попробовать отремонтировать рулевую рейку своими руками.

Второй вариант поможет вам сэкономить не только деньги, но и время, ведь на СТО часто бывают очереди, и никто не хочет оставаться даже ненадолго без машины.

Итак, рассмотрим последовательность простого самостоятельного ремонта рейки на примере популярных отечественных автомобилей ВАЗ 2109 и ВАЗ 2110. вообще подразумеваю дорогой ремонт с заменой рулевых узлов, часто все стоит профилактической заменой расходников.

Но, к сожалению, чтобы точно определить проблему, приходится копать и разбирать рейку. Ремонт рулевой рейки ВАЗ 2109 своими рукамибудет выглядеть так:

  • поднять перед автомобиля домкратами, установить противооткатные устройства и обеспечить другие меры безопасности;
  • освободить доступ к рельсу;
  • поставить колеса прямо и открутить шлицевой болт, который находится возле педалей;
  • отвернуть гайки рулевой тяги;
  • узел готов к отсоединению, хотя еще можно попробовать снять стержни сразу.

Для устранения неисправности в первую очередь необходимо приобрести специальный ремкомплект, который продается в автомагазинах.

Может быть полным, включающим шестерню и рейку, или неполным, содержащим игольчатый подшипник, опорную втулку, уплотнительные резинки, стопорные кольца, бахилу, стяжки и другие мелочи.

  • снять чехол, торцевые крышки и упоры;
  • Откручиваем резьбовые пробки восьмигранником и снимаем пружины, упорные втулки и кольца — все это внимательно осматриваем и при необходимости меняем;
  • не лишним будет проверить подшипник и при малейшем подозрении на люфт заменить его;
  • осматриваем ведущую шестерню;
  • наконец, вынимаем саму рейку, и тут важно не забыть поменять втулки опорного вала и резинки — все это есть в ремкомплекте;
  • самый сложный пациент — игольчатый подшипник. Для него понадобится специальный ключ или, в крайнем случае, дрель со сверлом на 1,5 мм, которым расшатываем конец подшипника, а затем выбиваем его;
  • поменяв все что можно, смазываем детали рейки и собираем все как было.

Ремонт рулевой рейки ВАЗ 2110 своими руками аналогичен, но есть нюансы. Некоторые версии «десятки» оснащены новыми узлами, которые не нужно полностью разбирать для замены втулки.

Достаточно снять гофру, открутить гайку под ней и рейка разделится на две части — одна из них будет иметь удобный доступ к втулке.

Отремонтировать рулевую рейку своими руками не так уж и сложно. Рад был помочь с ремонтом вашего четырехколесного друга!

Рулевая рейка передает вращение от руля к колесам. Это сказывается на управляемости, а любые неполадки в этом узле делают машину менее послушной. Элементы рулевой рейки подвержены естественному износу и ударным нагрузкам от движения по неровной дороге. Это приводит к тому, что рулевая рейка практически каждого автомобиля нуждается в замене или ремонте уже к пробегу 200–250 тыс. км.

8 признаков неисправности рулевой рейки

    При проезде неровностей и при повороте руля слышен стук в районе рулевой рейки.

    Ухудшилась управляемость, машину «кидает», особенно остро это ощущается на большой скорости.

    Увеличен свободный ход (люфт) руля.

    Рулевое колесо крутится сильнее обычного или дергается.

    Руль не возвращается в исходное положение после поворота, приходится крутить руками.

    Шумит насос ГУР, звук усиливается при повороте руля.

    Падает уровень масла в бачке ГУР.

    Видны утечки масла на рейке или рядом с ней.

Элементы подвески могут стучать — шаровые опоры, рулевые наконечники, сайлентблоки, втулки и стойки стабилизатора. Износ этих деталей приводит к плохой управляемости, увеличению люфта руля. Подвеску необходимо проверить, дефектные элементы заменить.

Тяжелое вращение руля, невозврат или медленный возврат в исходное положение может быть следствием неправильной регулировки стойки или нарушения развала-схождения. Если вы недавно регулировали стойку, переделайте, но уже правильно, проверьте углы установки колес в мастерской.

Для автомобилей с электроусилителем руля причиной «тяжелого» руля может быть выход из строя электродвигателя, обрыв или короткое замыкание, окисление контактов в разъемах, неисправность блока управления системой или перегорание предохранителей.

Утечка жидкости из системы ГУР и шум насоса ГУР связаны — масло вытекает через изношенные сальники и сальники. Через них в систему попадает воздух, из-за чего насос шумит. Осмотрите корпус насоса, шланги и соединения; если вы обнаружите утечку, устраните ее.

Как определить износ деталей внутри рельса?

На заглушенной машине покачать руль вправо-влево с небольшой амплитудой. Если вы слышите стук, необходим ремонт. Если есть помощник, пусть он в это время держится рукой за рулевую тягу, так вы сможете точнее определить, где люфт.

Ремонт или замена?

Заменить неисправную рейку на новую проще, чем отремонтировать. Но дороже. Рассмотрим стоимость ремонта багажника автомобиля Форд фокус II 2009 г. выпускать. Новая оригинальная рейка стоит 45 000 руб. Заменители предлагают купить по цене от 20 000 рублей, но их ресурс, по словам автовладельцев, непредсказуем.

Ремкомплект рейки Ford Focus II стоит 2500 руб., пыльники с хомутами — 600 руб. Экономия очевидна, но на снятие, ремонт и установку блока уйдет около 2-х дней. Для демонтажа и монтажа подойдет обычный набор гаечных ключей, а вот для того, чтобы разобрать и собрать рейку, понадобится специальный инструмент, который придется купить или изготовить самостоятельно.

Перед началом ремонта постарайтесь трезво оценить свои силы и возможности, сравните выгоду от самостоятельного ремонта и предстоящие трудозатраты.

Снятие рулевой рейки

Демонтаж рейки имеет свои особенности для каждого автомобиля, но в целом порядок действий следующий:

    Установить перед автомобиля на опоры, снять колеса.

    Выпрессовать рулевые наконечники из пальцев поворотных кулаков (используя специальный съемник).

    Снимите теплозащитный экран рейки.

    Для автомобилей с гидроусилителем руля — открутить шланги подачи и обратки масла (подставить под шланги емкость для слива жидкости), для автомобилей с электроусилителем руля — отсоединить разъем или снять датчик положения рулевого вала.

    Отверните болты крепления рулевой рейки к подрамнику или моторному щиту (в зависимости от марки и модели автомобиля).

    Отвернуть шкворень карданного шарнира рейки с рулевым валом.

    Потяните рейку в сторону рулевого вала, чтобы освободить шлицевое соединение (если рейка не идет, допускается сбить ее легкими ударами молотка).

    Вытащите стойку через левую или правую колесную арку (в зависимости от компоновки моторного отсека).

Выпрессовка рулевого наконечника съемником

Совет: не в каждой машине можно достать рейку просто так — подрамник может мешать. Снимать его полностью долго и сложно, попробуйте открутить только задние болты и опору двигателя, затем снимите подрамник. Часто этого достаточно и грабли освобождаются.

Чтобы снять рейку в Пежо 308, нужно открутить задние болты подрамника и снять его, это проще, чем снимать весь подрамник.

После демонтажа рейку необходимо очистить от грязи и промыть.

Разборка рейки

Разборку и сборку рулевой рейки лучше производить чистой, без песка и пыли. При попадании внутрь абразивных частиц поверхности и уплотнители будут быстро изнашиваться, рейка будет течь. Зафиксируйте рейку в слесарных тисках, если нет, подложите вместо разборки чистый картон или другой материал.

Важно: не зажимайте рейку слишком сильно в тисках — ее хрупкий корпус из алюминиевого сплава может лопнуть или деформироваться.

Процедура разборки рулевой рейки

    Снимите хомуты и стяните пыльники рулевых тяг.

    Надежно зафиксируйте корпус рейки и отверните рулевые тяги (на резьбовой втулке имеются канавки под рожковый ключ).

    Отвернуть контргайку и гайку регулировочного механизма, снять шайбы и нажимную втулку с посадочного места.

    Отвернуть корпус приводного вала или гайку (может понадобиться специальный ключ), вынуть вал из корпуса.

    Выдвиньте стойку стойки.

    Выньте уплотнительные кольца, втулки и тефлоновые кольца из корпуса стойки.

Расположение приводного вала и зубчатой ​​тяги в рулевой рейке

Совет: Перед разборкой рейки отметьте положение зубчатой ​​тяги или измерьте, насколько она выступает из корпуса с обеих сторон, чтобы можно было правильно собрать обратно. Отметьте положение регулировочной гайки и подсчитайте обороты при ее откручивании, чтобы установить нажимную втулку в правильное положение после сборки.

Детали устранения неисправностей

Детали разобранной рейки необходимо протереть от масла, очистить от отложений и тщательно осмотреть. Ремкомплекты обычно содержат только резиновые уплотнители и фторопластовые втулки с кольцами. Этого может быть недостаточно для каждого случая.

Внимательно осмотрите поверхность зубчатого стержня на наличие повреждений и износа. Особое внимание уделите рабочей зоне – зубьям и той части штока, которая соприкасается с кольцами, сальниками и втулками. Любые повреждения, коррозия, риски и задиры приведут к быстрому износу уплотнений и протечке стойки.

Глубокая коррозия штока штока. Такая деталь не может быть использована.

На конических зубьях шестерни приводного вала не должно быть трещин, насечек, сколов и глубокого износа. Устанавливать вал с такими повреждениями опасно — рейку может заклинить в движении.

Частой причиной стуков в рейке является износ нажимной втулки. Рабочая поверхность детали должна быть гладкой, без следов пробивки и задиров. Прижимной втулки обычно нет в ремкомплекте стойки, но для многих автомобилей ее можно купить отдельно.

Износ зажимной втулки — вставка из ПТФЭ пропрессована

Сильно изношенные и поврежденные детали рельса не подлежат ремонту в гараже. Если при устранении неполадок будут обнаружены проблемы, обратитесь за помощью на специализированные СТО. Там могут восстановить вал и шток стойки с помощью профессионального оборудования.

Сборка рейки

Соберите рейку в порядке, обратном разборке. Смажьте детали маслом ГУР перед установкой, чтобы не было задиров на втулках.

Осторожно вставьте кольца и втулки из ПТФЭ в корпус стойки — материал хрупкий и может лопнуть от ударов или большой силы. Торцевую головку и удлинитель можно использовать для аккуратной вставки подходящего размера из набора ключей.

После установки зубчатого стержня отцентрируйте его по меткам, сделанным перед разборкой, затем вставьте и привинтите приводной вал.

Вставьте прижимную втулку и шайбы в гнездо, затяните регулировочную гайку на необходимое количество оборотов и несколько раз проверните механизм рукой от упора до упора (вращать нужно за приводной вал). Если рейка собрана правильно, зубчатый стержень должен двигаться легко, без заеданий. Затяните контргайку регулятора.

Подтянуть рулевые тяги и установить пыльники, сжать их специальными хомутами.

Важно: не ставьте пластиковые стяжки вместо хомутов, они не обеспечивают надежного обжатия пыльника, в рейку попадет влага, шток заржавеет и повредит манжеты. Железная дорога будет течь.

Установка рулевой рейки

Ставить рулевую рейку на автомобиль лучше с помощником — один заводит рейку со стороны моторного отсека, другой направляет карданный шарнир в шлицы вала из салона . Кардан можно поставить только в одно положение — в шлицевом соединении есть специальная отливка, которая должна совпадать с пазом на ответной части. Не затягивайте стяжной болт сразу — карданный шарнир займет правильное положение на шлицах после того, как рейка и подрамник будут окончательно прикручены.

Установите и затяните болты крепления рулевой рейки и подрамника, затем окончательно затяните стяжной болт карданного шарнира рулевого вала.

Вставьте штифты рулевых наконечников в цапфы и затяните гайки. Подсоедините трубки и шланги ГУР (или разъемы проводов для системы с ЭУР). Залейте жидкость гидроусилителя руля в бачок до отметки «максимум».

Установите колеса и, не снимая автомобиль с подставок, начните прокачку системы (для автомобилей с ГУР).

Как прокачать систему ГУР

    Несколько раз прокрутить руль от упора до упора с небольшой задержкой в ​​крайних положениях.

    Снять автомобиль с подставок, при падении уровня долить жидкость в бачок ГУР.

    Запустите двигатель.

    Несколько раз прокрутить руль от упора до упора, также с задержкой в ​​крайних положениях.

    Убедитесь, что насос гидроусилителя руля не шумит, долейте жидкость в бачок, если уровень упал, и проверьте соединения, шланги и трубки ГУР на наличие утечек.

Совет: не спешите устанавливать теплозащитный экран, во время пробной поездки будет сложнее осмотреть рейку.

После прокачки еще раз проверьте герметичность всех резьбовых соединений и сделайте пробный заезд. Ремонт рулевой рейки можно считать успешным, если:

    Руль стал легче и «острее».

    Стук и шум прекратились.

    Уровень жидкости в бачке ГУР не падает.

    Рельс не течет.

    Автомобиль хорошо управляется, уверенно держит дорогу.

Если все в порядке, переустановите теплозащитный экран.

После ремонта рулевой рейки обязательно проверьте развал-схождение в автосервисе или самостоятельно.

Ремонт рулевой рейки: своими руками или на СТО?

Ремонт рулевой рейки своими руками в гараже выгоден, но не прост. Потребуется инструмент, время и терпение.

Специализированные автосервисы предлагают альтернативу ремонту в гараже или покупке новой детали – полное восстановление рейки.

Специалисты сами снимут рейку, подберут необходимый ремкомплект, восстановят проблемные элементы, которых нет в продаже. Если работа, описанная в статье, кажется сложной, доверьте ремонт рейки профессионалам.

Силовой агрегат, с помощью которого передние колеса автомобиля синхронно поворачиваются в ту сторону, в которую водитель поворачивает руль. Знать устройство рулевой рейки, а также принцип ее работы полезно каждому автовладельцу, так как от этого устройства зависит безопасность пассажиров и пешеходов.

Принцип работы

Механизм реечный

Рассмотрим принцип работы рулевой рейки. Когда водитель поворачивает руль, усилие передается от него на шестерню, которая заставляет рейку двигаться. Он перемещается влево или вправо, а вместе с ним перемещаются и рулевые тяги, которые поворачивают ступицы или поворотные кулаки. Соответственно сами колеса закреплены на ступицах. В результате, когда водитель поворачивает руль, передние колеса автомобиля поворачиваются синхронно.

Реечный рулевой механизм часто оснащается усилителем мощности, что значительно снижает усилие при повороте руля водителем.

Устройство и основные компоненты


Схема рулевой рейки

Рассмотрим, как работает рулевая рейка. Будет описано в целом. Итак, его основные составляющие:

  • руль (или штурвал) — устройство для управления движением автомобиля в заданном направлении;
  • вал рулевой — металлический стержень, имеющий с одной стороны прорези (канавки) для крепления рулевого колеса, а с другой — прорези для крепления самого рулевого вала;
  • Рулевая рейка — силовой агрегат, который состоит из реечной передачи. Именно она приводит рельс в движение. Этот узел собирается в корпус из легкого сплава и крепится к кузову автомобиля;
  • рулевые тяги — металлические стержни. Каждый стержень с одной стороны имеет резьбу, а с противоположной стороны — шарнирное шаровое устройство, также имеющее резьбу;
  • рулевой наконечник — деталь для вкручивания тяги. Имеет шаровой шарнир и внутреннюю резьбу.

Обратите внимание, что иногда рулевой механизм имеет еще один компонент — демпфер рулевой рейки. Этот элемент устанавливается между тягами и корпусом рулевой рейки. Демпфер представляет собой амортизатор двойного действия. Основное назначение демпфера – уменьшить вибрацию на руле. Демпфер рулевой рейки часто предустанавливается на различные внедорожники, так как именно этот тип автомобилей чаще всего передвигается по плохим дорогам.

Типы рулевых реек

Существует три основных типа рулевых реек:

  • Механическая рулевая рейка. Это самый простой вариант рулевого механизма. Здесь поворот передних колес осуществляется только за счет физических усилий водителя. Часто для облегчения его работы устанавливают рулевую рейку, имеющую переменное передаточное число. В нем шаг зубьев меняется от центра к краям. Впервые в истории отечественного автомобиля такая рейка была применена на автомобиле ВАЗ-2110.
  • Гидравлическая рулевая рейка. Основное отличие от механического – наличие (сокращенно гидроусилителя руля), значительно облегчающее вращение руля. При этом водитель не только меньше устает за рулем, но и получает большую безопасность во время вождения. Рейка c широко распространена в современных автомобилях.
  • Электрическая рулевая рейка. Здесь руль усилен электродвигателем. Отдельно стоит отметить размещение электродвигателя: он может быть встроен в рулевую колонку, располагаться на рулевом валу или совмещен с рейкой. Рулевая рейка имеет самый высокий КПД, экономична и надежнее. Подробнее об электроусилителе руля можно прочитать в .

Преимущества и недостатки

Сначала о достоинствах реечного рулевого механизма:

  • простота и малые габариты конструкции;
  • легкие;
  • частое обслуживание не требуется;
  • хорошая точность управления;
  • небольшая цена.

Теперь о минусах:

  • передает удары от неровностей дорожного полотна на руль;
  • частые неисправности в виде люфтов и стуков в рейке;
  • Это механическое устройство в большинстве случаев предназначено только для использования на легковых автомобилях с независимой подвеской управляемых колес.

Несмотря на свою надежность, срок службы данного силового агрегата зависит от качества сборки автомобиля, условий эксплуатации, стиля вождения, условий хранения. Если машина долго будет сырой, механизм может просто заржаветь. Экстремальное вождение по кочкам, ямам и другим неровностям также сократит срок службы механической рулевой рейки.

На легковых автомобилях наиболее распространенным остается реечный рулевой механизм. Этому способствует, в первую очередь, простота конструкции, дешевизна механизма, а также его малые габариты.

Гидравлический усилитель также делает вождение более безопасным. Качество асфальта на отечественных дорогах не самое лучшее. Водитель то и дело попадает во всевозможные ямы и выбоины. Наличие такого узла позволяет им не так сильно ощущаться. Да и руль гораздо легче держать в момент, когда на него передаются вибрации. По сравнению с механической рейкой здесь все намного хуже. Известны случаи, когда у автомобилиста вырывали руль из рук.

В последнее время многие критикуют гидравлику. Делают это потому, что руль, по мнению некоторых водителей, недостаточно чувствителен. Трудно сказать так это или нет, ведь каждый человек по-разному чувствует дорогу и машину. Как бы то ни было, но когда в машине стоит гидроусилитель руля, управлять ею становится намного легче. Просто многие уже забыли, как тяжело парковаться без него. Иногда приходилось так крутить руль, что потом уже не было сил продолжать движение. Особенно актуальна эта проблема была на автомобилях семейства ВАЗ, выпускавшихся в конце восьмидесятых, начале девяностых годов прошлого века.

Гидроусилитель часто сравнивают с электроприводом. Имеет ли это смысл? Чтобы понять, нужно понять, что это такое. Электропривод может быть установлен на ТРК в заводских условиях, либо монтироваться как дополнительная опция. Его схема достаточно интересна, а потому многие хотят, чтобы его установили в свой автомобиль. Надо признать, что механизм хороший, но недостатков у него немало. Это часто приводит к дорожно-транспортным происшествиям.

Первые Лада Приора оснащались этим типом гидроусилителя руля. В системе были частые сбои и сбои. В итоге инженеры решили, что правильнее будет установить гидроусилитель, который полностью себя оправдал. По сей день руль на таких машинах работает за счет того, что ему помогает масляная жидкость, циркулирующая в системе.

Чтобы гидроусилитель работал исправно, за ним нужно правильно следить. В первую очередь нужно регулярно проверять уровень жидкости. Если не держит и падает, то нужно проверить сальники. Возможно, течь в них. Если руль поворачивается с трудом, нужно выполнить полную диагностику узла.

Выход из строя рулевой рейки – кошмар для любого автовладельца. Ведь устранение этого дефекта требует серьезного применения рук и средств, а также необходимости оставаться какое-то время без своего «железного коня». Поэтому, чтобы минимизировать последствия, нужно уметь распознавать признаки предстоящего ремонта и иметь хотя бы общее представление о возможных поломках рейки. Кроме того, необходимо выяснить, насколько целесообразен ремонт рулевой рейки своими руками, а также раскрыть аспект профилактических мероприятий.

Признаки неисправности рулевой рейки

Рулевая рейка — силовой агрегат в конструкции рулевого механизма, предназначенный для передачи усилия от рулевого колеса на колеса (управляемые). Именно через рулевую рейку осуществляется процесс вождения путем поворота направляющих колес.

Рейки делится на 3 категории:

  1. Механический;
  2. Гидравлический;
  3. Электрика.

Секционная рулевая рейка

Неисправности могут быть разными. Однако для их обнаружения не нужно обладать особыми знаниями – достаточно просто периодически осматривать этот узел. Кроме того, следует знать причины, по которым могут возникать такие дефекты.

1. Люфт на руле

Люфт и звуки на руле — если это происходит при работе силового агрегата при активном повороте руля. В такой ситуации проблема может заключаться в ослабленном упоре золотника, а также в недостаточных показателях упругости кручения.

Люфт — причины этого дефекта разнообразны. Может проявляться в результате чрезмерного износа сайлентблоков, фиксирующих рейку, изменения угла контакта винта и зубьев из-за искривления картера или вала, повреждения (механического) или хода (вертикального) винтового подшипника. Для определения причин требуется диагностика состояния втулки (сухарей) рулевой рейки, шарниров тяг, а также центрального зуба.

2. Тяжесть и стук при повороте руля

Рулевая рейка-схема

Тяжесть при повороте руля обычно проявляется в случае закисания кардана.

Стук является наиболее распространенным симптомом. Причем источники такого стука в рейке разные. Обычно звук возникает в следующих случаях:

  1. вертикальный ход вала в подшипнике;
  2. выработка ресурса шарниров и картера;
  3. предельный ресурс подшипников шнека, втулки или центрального зуба;
  4. искривление картера или вала, приводящее к неправильному углу контакта винта с зубьями;
  5. выработка ресурса сайлентблоков;
  6. ослабление крепления рейки;
  7. нарушений люфта.
3. Тяжелый ход и течь

Тяжелый ход руля в крайних положениях — это, наряду с недостаточной отдачей и скрипом, наблюдается в случае перетянутой втулки, а также искривления картера или вала.

Утечка — возникает в случае коррозии на валу или износа сальника. Кроме того, утечка возникает при разгерметизации патрубков (выходного или нагнетательного) цилиндра.

Основные дефекты рулевой рейки

  • Выработка ресурса втулки и ее картера;
  • Течь сальника на валу;
  • Чрезмерный износ картера трамблера;
  • Выработка ресурса центрального зуба.
1. Выработка ресурса втулки и ее картера
Видео: Что делать если стучит рулевая рейка?

Сама втулка необходима для надежного зажима зубьев и вала, а также закрепления самого вала. Втулка посажена на специальную пружину, которая обеспечивает необходимое прижимное усилие, а также контроль за положением зубьев. Такой дефект считается довольно частым, особенно у тех рельсов, где втулка выполнена из пластика.

В результате налицо износ втулки и стенок цилиндра, что приводит к вертикальному перемещению рейки и, как следствие, возникновению стуков и люфтов. Чтобы определить такую ​​неисправность, достаточно выехать на неровную дорогу и в движении раскачивать руль в стороны, а затем повторить это на стоящем автомобиле. Кроме того, износ втулок будет проявляться в передаче ударов на руль при движении по неровной дороге.

В этом случае необходимо ремонтировать рейку — простая подтяжка втулки ничего не даст.

2. Негерметичность сальника на валу

Указанный сальник расположен на валу рейки. Особенностью такого дефекта является позднее обнаружение течи, т. к. отсутствует давление на сальник. Признаками негерметичности сальника являются — гул при вращении руля, а также снижение уровня заливаемой в бачок гидроусилителя жидкости. В этом случае необходимо срочно осмотреть рейку, так как может течь не только сальник. Утечки могут возникать и из-за дефектных хомутов, помпы, патрубков, шлангов и т. д. Вероятность течи сальника во многом определяется материалом, из которого он изготовлен – при сильных морозах некоторые из них трескаются.

3. Чрезмерный износ картера на трамблере

Этот дефект начинает проявляться постепенно — в легком прикусывании руля на холодном автомобиле. Кроме того, руль становится все более тугим, и его возврат в нулевую зону будет неполным.

Причина в конструкции колец, которые вращаются вместе с картерным валом. Со временем они образуют небольшие канавки на поверхности картерного распределителя и начинают подтекать масло. Это приводит к потере давления и тяжести в рулевом колесе.

Появление канавок обусловлено добавлением во фторопласт, из которого изготовлены кольца, металлических частиц, которые трутся о вал. Примечательно, что для большинства японских моделей такие проблемы не характерны, так как под кольца установлены резиновые прокладки.

Видео: Ремонт рулевой рейки ВАЗ. Сделай это сам!
4. Выработка ресурса центрального зуба вала

Одной из основных проблем является износ зубчатого механизма, основной задачей которого является процесс преобразования вращательного движения в поступательное. При этом практически для всех автомобилей характерен износ среднего звена, так как движение в городе (в массе) характеризуется ездой по прямой с небольшими движениями руля.

Для определения проблемы необходимо самостоятельно осмотреть механизм, покачав руль в стороны из среднего положения. При появлении стуков следует отправиться на СТО и провести комплексную диагностику. Если центральные зубья изношены, придется заменить весь вал, и рекомендуется использовать только оригинальные компоненты.

Возможен ли ремонт рулевой рейки своими руками?

В случае поломки рулевой рейки рекомендуется не рисковать, а сразу ехать на специализированное СТО. Самостоятельно можно провести только диагностику, в то время как ремонт рейки обычным машинистом, при отсутствии должных знаний, опыта и инструментов, нереален.

Профилактические мероприятия

С их помощью можно значительно продлить срок службы рейки:

  • аккуратное прохождение неровностей и «лежачих полицейских»;
  • контроль состояния узлов рулевой рейки, особенно ее пыльников и сальников;
  • прогрев масла в рейке зимой перед движением в плавных и коротких поворотах;
  • не держите руль более 5 секунд. в крайнем положении, так как это значительно увеличивает нагрузку на редуктор и уплотнения.

Такие меры позволят значительно продлить срок службы рулевой рейки, а также избежать дорогостоящего ремонта или замены.

Проверка твердости автомобильной рулевой рейки

Проверка твердости автомобильной рулевой рейки | Struers.com

Struers — Обеспечение уверенности / Промышленность / Автомобилестроение / Рулевая рейка

Согласие на использование файлов cookie

Файлы cookie используются в статистических целях и для улучшения сайта. Файлы cookie будут использоваться после того, как вы нажмете «ОК» или если вы продолжите использовать www.struers.com.

  • Принять
  • Подробнее

Узнайте, как оптимизированные и автоматизированные процессы обеспечивают быстрые и надежные результаты испытаний на твердость рулевой рейки с поверхностным упрочнением.

Решение

Разработан оптимизированный и воспроизводимый процесс резки рулевой рейки и подготовки образцов для автоматизированных испытаний на твердость. В процессе резки использовались специальные приспособления для автоматической подачи и зажима, а специальный держатель образца сократил время подготовки к последующему испытанию на твердость. Полный процесс, состоящий из:

  • Резка модифицированным Axitom-5 с автоматической системой подачи и зажима
  • Шлифовка и полировка с помощью AbraPlan-30 и AbraPol-30, позволяющая одновременно препарировать 6 образцов различной формы в индивидуальном держателе образцов
  • Полностью автоматизированное измерение CHD 15 отпечатков с помощью Duramin-40AC1

Сообщите нам, кто вы, и вы сможете загрузить отчет о материалографическом решении одного из наших многочисленных методических решений. Пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам, если у вас есть конкретная проблема, с которой вы хотели бы, чтобы мы вам помогли.


Компания

Должность

Имя *

Фамилия *

Страна * Choose your countryAfghanistanAland IslandsAlbaniaAlgeriaAmerican SamoaAndorraAngolaAnguillaAntigua and BarbudaArgentinaArmeniaArubaAustraliaAustriaAzerbaijanBahamasBahrainBangladeshBarbadosBelarusBelgiumBelizeBeninBermudaBhutanBoliviaBosnia-HerzegovinaBotswanaBouvet IslandBrazilBritish Indian Ocean TerritoryBritish Virgin IslandsBruneiBulgariaBurkina FasoBurundiCambodiaCameroonCanadaCape VerdeCayman IslandsCentral African RepublicChadChileChinaChristmas IslandCocos IslandsColombiaComorosCongoCook IslandsCosta RicaCroatiaCubaCuraçaoCyprusCzech RepublicDemocratic Republic of CongoDenmarkDjiboutiDominicaDominican RepublicEast TimorEcuadorEgyptEl SalvadorEquatorial GuineaEritreaEstoniaEthiopiaFalkland IslandsFaroe IslandsFijiFinlandFranceFrench GuianaFrench PolynesiaFrench Southern TerritoriesGabonGambiaGeorgiaGermanyGhanaGibraltarGreeceGreenlandGrenadaGuadeloupeGuamGuatemalaGuernseyGuineaGuinea-BissauGuyanaHaitiHeard Island and McDonald IslandsHondurasHong KongHungaryIcelandIndiaIndonesi aIranIraqIrelandIsle of ManIsraelItalyIvory CoastJamaicaJapanJerseyJordanKazakhstanKenyaKiribatiKuwaitKyrgyzstanLaosLatviaLebanonLesothoLiberiaLibyaLiechtensteinLithuaniaLuxembourgMacaoMacedoniaMadagascarMalawiMalaysiaMaldivesMaliMaltaMarshall IslandsMartiniqueMauritaniaMauritiusMayotteMexicoMicronesiaMoldovaMonacoMongoliaMontenegroMontserratMoroccoMozambiqueMyanmarNamibiaNauruNepalNetherlandsNetherlands AntillesNew CaledoniaNew ZealandNicaraguaNigerNigeriaNiueNorfolk IslandNorth KoreaNorthen IrelandNorthern Mariana IslandsNorwayOmanPakistanPalauPalestinaPanamaPapua New GuineaParaguayPeruPhilippinesPitcairnPolandPortugalPuerto RicoQatarRepublic of KosovaReunionRomaniaRussiaRwandaSaint BarthlemySaint HelenaSaint Kitts and NevisSaint LuciaSaint MartinSaint Pierre and MiquelonSaint Vincent and the GrenadinesSamoaSan MarinoSao Tome and PrincipeSaudi ArabiaSenegalSerbiaSeychellesSierra LeoneSingaporeSlovak RepublicSloveniaSolomon IslandsSomaliaSouth AfricaSouth Georgia and the South Sandwic h островаЮжная КореяИспанияШри-ЛанкаСуданСуринамШпицберген и Ян-МайенСвазилендШвецияШвейцарияСирияТайвань, Китайская республикаТаджикистанТанзанияТаиландТогоТокелауТонгаТринидад и ТобагоТунисТурцияТуркменистанОстрова Теркс и КайкосТувалуСША. Виргинские островаУгандаУкраинаОбъединенные Арабские ЭмиратыВеликобританияСШАУругвайУзбекистанВануатуВатиканВенесуэлаВьетнамУоллис и ФутунаЗападная СахараЙеменЗаирЗамбияЗимбабве

Город

Эл. адрес *

Номер телефона *

Загружая этот пример решения, вы также соглашаетесь подписаться на информационные бюллетени Struers. Struers не будет передавать вашу информацию, и вы можете отказаться от подписки в любое время. *

Тестирование и оценка систем рулевого управления с помощью SMTS

Симулятор испытаний модуля динамического рулевого управления MB (SMTS) представляет собой набор компонентов и программного обеспечения, предназначенного для облегчения бесшумного тестирования, разработки, устранения неполадок и аудита различных узлов рулевого механизма и рулевой колонки. — совместно именуемые модулями рулевого управления (включая компоненты). SMTS предоставляет необходимые бесшумные готовые элементы для проведения испытаний NVH и вибрации модуля рулевого управления; воспроизводить рабочие или рабочие шумы, такие как молния, рычание, вой, лязг при движении задним ходом, вой и рычание, стук руля и другие раздражающие вибрации и шумы во время маневров вождения, связанных с NVH; для оценки шумов в критических условиях вождения, таких как высокоскоростные маневры на парковке в ограниченном пространстве с большими и быстрыми изменениями угла при нулевой скорости автомобиля; и для характеристики производительности во время низкочастотных (например, 0,2 Гц) синусоид, треугольных волн, трапеций и сигналов положения CSV, поступающих на рулевое колесо.

SMTS помогает оценить технологии и конструкции рулевого управления EPS, EPHS, EPAS, MDPS, ColPAS и HPS на основе их склонности к дребезжанию, а также других показателей NVH и динамики движения. Оборудование MB применяет эти угловые положения рулевой колонки и возбуждение поперечной рулевой тяги с помощью электродинамических, пневматических и/или акустически бесшумных линейных и вращательных двигателей. Они имеют прямой привод и поэтому не используют редукторы или другие элементы механической передачи мощности, которые в противном случае могут увеличить шум испытательного оборудования и колебания крутящего момента.

Поскольку испытательные стенды SMTS не являются гидравлическими, в них отсутствует масло под высоким давлением, нет риска утечек и проблем с техническим обслуживанием, нет негативного воздействия на окружающую среду и намного ниже уровень шума оборудования. Хотя SMTS не является ресурсоемкой установкой, ее можно использовать для кондиционирования или износа модуля рулевого управления на различных стадиях срока службы в рамках ограничений оборудования SMTS.

Инженерно-технические услуги компании MB были признаны полезными для разработки конкретных процедур и процессов испытаний рулевого управления, для планирования испытаний и оценки результатов, для ускоренного изучения технологии, а также для сбора и анализа данных.

Datasheets:
Non-Hydraulic Steering Module Test System  (Rev 10/18)
Driver Simulator (Rev 01/12)

Steering Rack Rattle Detection System (Rev 03/12)