Роботизированная коробка передач — плюсы и минусы

Покупатели при выборе автомобиля большое значение уделяют коробке передач, помимо других его характеристик. Естественно желание людей — ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют коробка-робот. Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач. Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль сцепления. Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

• автоматическом;
• ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

1. Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
4. Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
6. Ресурс сцепления увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
7. В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

1. Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
2. Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
3. При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ сцепления и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
4. В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
5. На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Советы по выбору

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

Заключение. Думаю, что будущее все-таки за вариатором, а робот не приживется, к тому же он проигрывает и автомату. А вы, как думаете?!!

Загрузка…

Роботизированная коробка передач: тупик или прорыв?

Из всех вариантов КПП больше всего вопросов вызывает именно роботизированный вариант. Многие презрительно называют такую коробку «недоавтоматом». Доля истины в этом есть, ведь робот гораздо ближе к механике, чем к привычной АКПП. И, кстати, о проблемах с европейскими РКПП, которые массово устанавливал на свои автомобили концерн VAG, не наслышан только ленивый.

Аналогично ли обстоят дела у представителей японского автопрома и стоит ли отказываться от машин с роботозированной коробкой? Забегая вперед, отметим, что не все так страшно. Точней, совсем не страшно, а вполне удобно. Но давайте разбираться в данном вопросе вместе.

Как это работает?

Первые роботизированные КПП появились в начале 90–х годов. Американцы были правы, когда отметили, что прогрессом движет человеческая лень, ведь такая коробка передач была призвана избавить водителя от необходимости работать сцеплением и рычагом селектора. Робот представлял собой классическую МКПП, дополненную вспомогательными устройствами, которые регулировали процесс переключения. Они последовательно переключали передачи вверх и вниз, выбирали нужную, и регулировали включение сцепления в необходимый момент. Технически это было реализовано следующим образом. От водителя требовалось перевести селектор в нужное положение и нажать на газ. Информация об оборотах двигателя поступала в микропроцессор, который регулировал положение дроссельной заслонки. После этого в ход шли актуаторы – сервоприводы, которые перемещали синхронизаторы сцепления в нужное положение и фиксировали их. Так включалась первая и последующие передачи. Помимо электрического привода сцепления и передач использовался и гидравлический. В нем электромагнитными клапанами сцепления управляли гидроцилиндры.

 Казалось бы, был найден оптимальный баланс между МКПП и «автоматом». Роботизированная коробка была не так сложно устроена, как «автомат», и обходилась производителям машин гораздо дешевле последнего. Но роботы с единственным сцеплением показали себя не слишком удобными в эксплуатации. Машины с такими коробками были лишены динамики на старте (проще говоря, робот слишком «долго думал», прежде чем включить передачу), тяжело завершали обгон, с трудом возвращались в поток машин и двигались с заметными рывками. И робот мог бы стать провалом автомобилестроения, но все изменило использование нескольких дисков сцепления.

Революция робота

Использование двух дисков сцепления стало настоящим прорывом в истории РКПП. Такие коробки получили название Direct Shift Gearbox и были также собраны по принципу механических. Валов здесь так же два, и они вставлены друг в друга. Внешний вал полый, в нем расположен первичный вал. На каждом из дисков располагаются шестеренки для приводов определенных передач: на внешнем – четных, на внутреннем – нечетных. Каждый вал при этом оснащен своим собственным диском сцепления. Специфика работы такого механизма в том, что пока автомобиль движется на одной передаче, следующая уже зафиксирована актуаторами и готова к включению. Таким образом, процесс переключения передач занимает не более 0,2–0,3 секунды. Согласитесь, переключить передачи на МКПП с такой скоростью не сможет даже опытный водитель! Таким образом была решена проблема медленной работы роботизированных КПП, а автомобили с данным типом коробки получили желанную динамику.

Сердцем коробки с Direct Shift Gearbox является микропроцессор, к которому подключены датчики двигателя и многочисленных систем активной безопасности – блоков ABS, ESP, EBD и другие. Процессор мгновенно реагирует на действия водителя и принимает решение о смене передачи. Соответствующий сигнал подается актуаторам.

Японский гамбит

Японские инженеры пристально следят за достижениями во всех сферах науки, и автомобилестроение – не исключение. Доработанная РКПП была активно взята на вооружение концерном Toyota. В 2005 году коробки Freetronic стали устанавливаться на Corolla E150, а позже – и на Аурис. Через несколько лет появилась модель Multimode, но обе эти КПП вызвали множество негативных отзывов у автовладельцев. Обе коробки заслуженно считались не слишком надежными, так как часто выдавали ошибки и неожиданно переставали переключать передачи. Одной из распространенных болезней этих РКПП стал перегрев как самой коробки, так и сцепления при движении в «ползучем режиме» (например, в пробках). Владельцы жаловались, что Multimode не включает пониженную передачу даже при нажатии на тормоз. Получалось, что двигатель уже не тянет, а робот упорно поддерживает высокую передачу. Конечно, ни о каком комфорте в условиях города речи не шло. Как всегда, Toyota блестяще вышла из положения, отказавшись от РКПП сначала в пользу вариаторов, а затем – в пользу современной планетарной трансмиссии.

Успешней всех оказался японский концерн Honda, который использует роботизированные коробки передач в своих авто с гибридной силовой установкой: Fit, Shuttle, Vezel и другие модели. Самые тяжелые режимы для робота – это старт, движение в пробках и в гору. Эта повышенная нагрузка в гибридных автомобилях сглаживается электромотором. Для того, чтобы робот работал корректно надо калибровать его каждые 13–15 000 км пробега и соблюдать простые правила эксплуатации. Например, всегда, даже при краткосрочных остановках, переводить селектор в положение «N» (нейтраль), «помогать» машине ручником при начале движения в гору, переключаться на ручной режим при движении в пробках и своевременно менять расходники. И тогда автомобиль с роботом будет радовать вас бесперебойной работой как минимум несколько сотен тысяч километров пробега.

Среди других достоинств роботизированной коробки передач можно выделить:

• Низкий расход топлива, сравнимый с автомобилями с МКПП. Как правило, машины с традиционным «автоматом» потребляют на 10–15% бензина больше, чем авто на РКПП
• Возможность ручного управления и выбора комфортного режима езды  
• Минимальная задержка при переключении передач и плавное ускорение.

В целом, к нюансам управления машиной с РКПП можно привыкнуть, и вождение такого автомобиля будет доставлять одно удовольствие. Это своего рода компромисс для тех, кто не хочет полностью отказываться от возможности управлять автомобилем в полной мере, как на моделях с МКПП, и современным «автоматом», не требующим от водителя никаких усилий для переключения передач. А команда «Сферакар» с удовольствием подберет для вас достойный автомобиль с роботизированной коробкой прямиком с японского аукциона.

Роботизированная трансмиссия (РКПП) и принцип работы коробки

РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).

Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.

Содержание статьи

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

• Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
• Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
• Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.  

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т.д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как работает роботизированная коробка передач

Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.

В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.

После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».

Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.

Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.

Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.

Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.

Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.

Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т.д.).

Преимущества и недостатки коробки — робот

Сегодня коробка-робот является достаточно распространенным решением. Например, концерн VAG активно устанавливает подобные коробки, которые знакомы потребителям, как DSG, на разные модели Audi, Volkswagen, Porsche, Skoda и т.д. Также роботизированную трансмиссию массово ставят на модели Ford, Mitsubishi, Honda и  машины целого ряда других  мировых производителей.

На первый взгляд может показаться, что РКПП имеет только плюсы: надежность и ремонтопригодность «механики», быстрота переключений, топливная экономичность, возможность выдерживать большой крутящий момент и т.д.

При этом по заверениям самих производителей РКПП должны в скором времени полностью вытеснить «классические» АКПП с гидротрансформатором и вариаторные коробки. Однако на практике этого не произошло.

Дело в том, что в плане комфорта работа «однодисковых» роботизированных коробок (с одним сцеплением) далека от АКПП и, тем более, от  бесступенчатого вариатора. Автомобиль с такой коробкой дергается при езде, переключения «затянуты», имеются провалы и т.п.

Также ресурс сцепления на «роботе» и актуаторов достаточно низкий (в среднем, около 80-100 тыс. км.). При этом стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность данных элементов сомнительная. По этой причине многие сервисы практикуют узловую замену, то есть актуатор просто меняется на новый.  

Что касается более сложных и дорогих преселективных коробок с двумя сцеплениями, переключения в этом случае более плавные и больше напоминают работу обычной АКПП. Однако ресурс  такого «робота» (например, DSG 6 или DSG 7)  все равно снижен, нередко возникают проблемы по части механики и электроники, а ремонт в ряде случаев потребует значительных расходов.

В качестве итога отметим, что многие автопроизводители, особенно из Японии, начали постепенно отказываться от установки коробки-робот на свои модели, заменяя ее классической АКПП с гидротрансформатором (ГДТ).

Например, Hondа Civic 8 хэтчбек, который изначально выпускался с РКПП, но в дальнейшем после рестайлинга получил полноценный «автомат». То же самое можно сказать о популярной Toyota Corolla 2007 года, которая позднее получила вместо «робота» автоматическую гидромеханическую коробку.

Читайте также

плюсы и минусы, отличие от автоматической

 

Постоянные нововведения заставляют автовладельцев тюнинговать машину, менять какие-то детали на более современные, осуществлять изменения в двигателе или коробке передач. Даже профессионал, например автоинструктор в Строгино, не откажется от того, чтобы его машина стала более экономичной и быстрой. А роботизированная коробка — это реальная возможность увеличить мощность и уменьшить расходы, чем не прекрасный внутренний тюнинг. У новой коробки передач много названий: преселективная, коробка-робот, DSG, PDK, SST, DCG, PSG, S-tronic. Все это названия одного вида механизма. Чем же она хороша, и почему автовладельцы готовы переплачивать за такую КПП в своей машине?

Итак, главное отличие преселективной коробки передач от обычной, автоматической, заключается в том, что в первой присутствует два сцепления — под четные и нечетные передачи, и переключаются двумя отдельными валами. То есть при смене передачи нет разрыва крутящего момента, потому что зубчатые колеса переключаются раньше, находясь в движении на предыдущей передаче, а сцепление уже включается мгновенно.

1) За счет хорошего отзыва коробки на переключение передач, увеличивается скорость реакции (производители обещают не больше 8 миллисекунд.).Поэтому нет рывков, вибрации, а есть очень плавное ускорение.

2) Преселективная коробка передач позволяет работать в двух режимах, и в механическом, и в автоматическом. Это удобно, особенно в пробках, когда можно контролировать передачи и экономить бензин.

3) Вот, кстати, с экономией топлива, роботизированная коробка передач справляется идеально. Производители и те, кто уже тестирует коробку-робот, говорят о примерной экономии бензина на 10%.

Это, конечно, огромные плюсы, которые привлекают автовладельцев. И когда большинство звезд и популярных людей кинулись за автомобилями с коробкой на робот-системе, остальным стоит узнать о недостатках и, возможно, задуматься.

1) Это дорого! Машина с такой КПП намного дороже такой же модели даже с самым современным «автоматом». Плюс роботизированную коробку нельзя отремонтировать, ее можно только поменять, а иногда менять ее приходится полностью в сборке, иногда возможно заменить только электрику.

2) На некоторых коробках передач такого типа процедура замены масла достаточно дорогая. Все это из-за особенности конструкции, которая не дает возможности самостоятельно и правильно провести замену, только на СТО. Автоиструкторы в Строгино советуют не пытаться делать это самим или привлекать малопрофессиональных СТО-шников.

3) Периодический перегрев. Дело в том, что у новой конструкции на этапе работы преселектора возникает проблема большего трения, а значит, и перегрев не за горами. Особенно эта проблема настигает жителей мегаполисов в пробках.

принцип работы и устройство, фото и видео

Наконец моя мечта сбылась! Я приобрел автомобиль. Сказать честно, вначале я очень сомневался. Даже ругал себя за то, что поддался на уговоры менеджера автосалона. Все дело в том, что в моей новой машине установлена роботизированная коробка передач. Раньше о ней я практически ничего не слышал.

Содержание

1. Мнения водителей
2. Устройство

Отлично понимал принцип работы, устройство «механики», да и с «автоматом» был на «ты», а вот с такой КПП иметь дело как-то не приходилось. Но как показала практика, мои опасения оказались напрасными. Теперь хочу поделиться добытыми знаниями и опытом в этом вопросе.

Что же собой представляет роботизированная КПП? Это полуавтоматическая трансмиссия, которая объединяет в себе характеристики механической и автоматической коробки передач. Передачи в ней переключаются водителем. От других автомобилей мой отличался наличием количеством педалей. Их оказалось всего две. Интересно, что третью педаль заменила целая сенсорная система. Переключение коробки происходит при помощи специальных передатчиков и бортового компьютера.

Он синхронизирует рабочий процесс элементов КПП. В свою очередь, электронная система умеет распознавать, предугадывать стиль и действие водителя. Для чего вообще нужна такая коробка? Как мне стало известно, она была разработана европейскими ведущими автомобильными компаниями. Цель – улучшить динамические и ходовые характеристики машин, а также их управляемость.

Подтверждением этому стали многочисленные видео о роботизированной коробке передач, которые я смог найти в интернете. Я их разместил равномерно по всему обзору этой коробки. Со своей стороны могу только дополнить, что удобство, комфорт, легкость управления и динамичность моего автомобиля действительно отличаются в лучшую сторону. А мне, поверьте, было с чем сравнивать.

В своём мнении я оказался не одинок. Одолевавшие меня сомнения по поводу правильности моего решения купить именно этот автомобиль развеялись, как только я прочитал отзывы о роботизированной коробке передач.

Что думают водители об этой КПП

Большинство водителей сходятся на мнении, что данная трансмиссия отлично выручает. В непростых городских условиях, с перегруженным транспортом дорогами с постоянными пробками, заторами роботизированная КПП помогает автомобилю работать безукоризненно. Весьма вероятно, что разработчики делали акцент именно на такие условия езды при попытке создать робота.

Остановки, торможение и старт на светофорах проявляются в лишнем расходе топлива, что никак не способствует его экономии. Однако с роботизированной трансмиссией все иначе. Отменная экономия горючего, отличная динамика и замечательные ходовые качества – вот малый перечень достоинств КПП.

Нахвалил, конечно систему я сильно. Естественно, у неё есть свои минусы. Попробую их перечислить.

1. Всё запрограммировано так, что изменить динамику хода не получится. Мы попадаем во власть предсказуемости.

Конечно, если вы компьютерный гений, то можете попробовать взломать систему, хотя сложности явно возникнут.

2. Периодически чувствуется заторможенность робота в переключении передач. Иногда нужно резко переключиться. Это можно сделать на механике, но тут не получится. Всё это издержки робота.
3. В горку на роботе взобраться будет сложно. Рискуете перегреть сцепление. В такой ситуации рекомендую переключаться в ручной режим.
4. Городской режим палит сцепление, как не крути. Плюс чувствуются рывки при переключении передач.

Вот такой вот списочек. Это я описал на основании личного опыта, а поводил я уже 6 месяцев. Возможно, дальше появятся ещё какие-то минусы, о которых я обязательно сообщу.

Устройство конструкции

Устройство роботизированной коробки передач не такое сложное, как может показаться. В основу ее конструкции входит механическая трансмиссия. Она может иметь гидравлический или электрический привод сцепления. Гидравлическое сцепление происходит при помощи гидроцилиндров. Ими управляют электромагнитные клапана. Электрическое сцепление осуществляется за счет сервомеханизмов и отличается низкой скоростью работы. На переключение передач затрачивается приблизительно от 0,3 до 0,5 с.

Гидравлический привод демонстрирует четкую и быструю работу. Он использует гидроцилиндры. Они управляются электромагнитными клапанами. Теперь разберемся, как работает роботизированная коробка передач. Она может работать в двух режимах:

• автоматическом;
• полуавтоматическом.

Автоматический режим предполагает переключение передач коробкой, которая использует информацию с датчиков. Полуавтоматический режим предполагает ручное переключение передач. Переключая рычаг передач, и нажимая педаль газа, происходит передача информации от сенсоров к процессинговому блоку о действующей скорости и новом скоростном режиме.

Блок синхронизирует всю информацию, определяет оптимальную скорость, время переключения скоростей. Он также обеспечивает слаженную работу механизмов КПП. Хочу заметить, что здесь учитывается:

• скорость вращения мотора;
• работа кондиционера;
• показатели приборной панели.

Гидромеханическим блоком, который отвечает за смыкание и размыкание сцепления, управляет центральный процессионный блок. Все действия выполняются одновременно с переключением скоростей водителем. Сам гидромеханический блок состоит из севромотора, связанного с линейным аккумулятором. Гидравлический цилиндр запускается с помощью тормозной жидкости. Он обеспечивает работу аккумулятора.

Такая система обладает большим и, по моему мнению, главным преимуществом. Электроника реагирует гораздо быстрее и точнее, чем человек. В результате сцепление можно завершить без вашего непосредственного участия. Такой вариант идеально подойдёт девушкам, которые решили купить себе машину. У женского пола часто возникают проблемы с переключением скоростей на механике.
Вернуться вверх

Как видно, принцип работы роботизированной коробки передач не такой сложный, как может показаться на первый взгляд. Не стоит бояться автомобилей, в которых установлена такая трансмиссия. На своем личном опыте я убедился, что работать с «роботом» удобно и просто. Да и в плане обслуживания никаких «заморочек» нет. Для того чтобы понять устройство, посмотрите фото роботизированной коробки передач, которых в интернете огромное количество. Да и я разместил парочку. Так вам будет проще понять устройство трансмиссии.

Роботизированная коробка передач: принцип работы и неисправности🥇

Робот у многих автолюбителей ассоциируется с DSG, но это не одно и то же

На сегодняшний день, автопроизводители используют несколько типов коробок передач, начиная от простейшей механики, заканчивая разнообразными автоматами. Ранее мы уже говорили о том, какие бывают разновидности автоматических коробок передач.

Читай также: Вариаторная коробка передач: советы по уходу, плюсы и минусы

Сегодня мы разберемся в том, что из себя представляет роботизированная коробка передач, а также выясним какие есть плюсы, минусы и особенности у данной коробки.

---

Принцип работы роботизированной коробки передач

---

depositphotos

Читай также: Коробка «Автомат»: принцип работы и основные проблемы

Изначально стоит сделать оговорку, что роботизированная коробка передач может быть однодисковой (роботизированная механика) и преселекивной с двумя сцеплениями (более известные как DSG или Power Powershift).

Принцип работы, роботизированной КПП достаточно прост. Так, она представляет собой обычную механику, в которой работу сцепления и переключения передач выполняют сервоприводы, а не водитель.

Самой большой проблемой всех роботизированных коробок является сам алгоритм управления, за счет которого, подобные коробки имеют рывки, задержки, провалы при понижении и повышении передач. Правда стоит отметить, что такие проблемы есть только на коробках с однодисковым сцеплением.

Читай также: Классификация коробок передач: виды и особенности эксплуатации

Единственным преимуществом однодисковых роботов всегда была цена, за счет которой такие коробки ставились на все бюджетные автомобили.

В отличие от однодисковой коробки, преселективная позволяет избавиться от некоторых недочетов классического робота. Данная коробка уже представляет собой две МКПП, в одном корпусе, при этом в одной части КП все четные передачи, а в другой – все нечетные. Такая коробка при этом имеет два сцепления, что в свою очередь позволяет переключать передачи всего за несколько секунд.

---

Особенности эксплуатации роботизированных КПП

---

depositphotos

Читай также: Как ездить на автомате: инструкция как правильно трогаться и тормозить

Зная особенности конструкции РКПП можно выделить несколько советов, касательно правил эксплуатации коробок передач подобного типа.

При движении по затяжным подъемам и спускам, эксперты советуют переходить из автоматического режима в ручной. Таким образом водитель заранее может выбрать передачу и двигаться с одинаковой скоростью, а коробка не будет постоянно переключаться вниз и вверх по передачам.

Чтобы сгладить рывки на однодисковых коробках, эксперты советуют немного сбрасывать газ непосредственно перед переключением передачи.

Читай также: Что такое Типтроник: принцип работы, плюсы и минусы

Роботизированная коробка передач не предотвращает откат при трогании в гору, поэтому автомобиль следует дополнительно удерживать ножным тормозом или же ручником.

При остановке на автомобилях с преселективными коробками нужно до конца выжимать педаль тормоза, чтобы компьютер смог дать команду на полное размыкание сцепления.

Также эксперты советуют регулярно мыть радиаторы охлаждения коробки передач, чтобы не допустить перегрева роботизированной коробки.

---

Подпишись на наш Telegram-канал, если хочешь первым узнавать главные новости

---

Вам также может быть интересно:

---

---

Принцип работы роботизированной коробки передач

Вместо традиционной механической коробки передач конструкторы всё чаще используют более современные и технологичные варианты. РКПП — это роботизированная коробка передач, которая выполняет аналогичные задачи, но имеет несколько иное устройство и принцип работы, чем у МКПП.

Для начала необходимо отметить, что автомобили с роботизированной коробкой оснащаются только двумя педалями. Вместо третьей педали используется целый арсенал датчиков, акуаторов и специальных сенсоров, контролируемых бортовым компьютером. Электронная система анализирует стиль вождения, нагрузку, скорость и характер дороги, на основе чего прогнозируются дальнейшие действия. Также проводится синхронизация работы отдельных деталей коробки и двигателя автомобиля, что позволяет быстро и вовремя переключать скорости.

Конструкция МКПП

Конструкция обычной МКПП

В основе конструкции традиционной механической коробки передач лежат два вала: ведущий и ведомый. Двигатель выполняет определённую работу и создаёт крутящий момент, который передаётся с помощью сцепления на ведущий (первичный) вал. Ведомый (вторичный) вал уже непосредственно связан с колёсной парой, благодаря чему автомобиль приходит в движение. Первичный и вторичный валы связаны с собой специальными шестернями. Коробка передач определяет, как именно они взаимодействуют между собой. В нейтральном положении шестерни на ведомом валу вращаются свободно, то есть крутящий момент не передаётся на колёса.

Когда необходимо привести автомобиль в движение, водитель зажимает сцепление и включает передачу. Рычаг коробки отсоединяет шестерни первичного вала от двигателя и смещает синхронизаторы вторичного вала, в результате чего блокируется шестерня нужной передачи на ведомом валу. После активации сцепления крутящий момент через систему взаимодействующих шестерёнок уже начинает передаваться от двигателя непосредственно на колёса с заданным коэффициентом.

РКПП имеет очень много общего с механической коробкой, и принцип работы роботизированной коробки передач во многом схож с «механикой». Но главное отличие, как было сказано выше, заключается в том, что некоторые функции, такие как активация сцепления, коробка-робот выполняет автоматически.

История и причины появления

Европейские автомобильные компании поставили перед собой задачу улучшить характеристики автомобиля и его управляемость. Так как современные условия вождения достаточно существенно отличаются от тех, которые были во времена появления МКПП, необходимо создавать новые конструкции. В первую очередь учитываются загруженные городские дороги, где поток автомобилей движется неравномерно. Постоянные старты и остановки, и сопутствующее переключение передач сильно утомляют и снижают внимание. Именно поэтому была придумана коробка-робот, которая представляет собой нечто среднее между «механикой» и «автоматом», совмещая лучшие качества той и другой коробки. Первопроходцами в этом были спортивные автомобили, а РКПП фактически «тестировались» на гоночных трассах.

Особенности РКПП

Схема работы РКПП

Принцип работы РКПП по сути ничем не отличается от принципа работы МКПП. Также она имеют аналогичную конструкцию, за исключением наличия в «роботе» специальных сервоприводов, которые называют акуаторами. Именно они позволяют автоматизировать многие процессы, в частности смыкание сцепления и непосредственный выбор конкретной передачи.

Акуатор представляет собой электрический мотор с исполнительным механизмом и редуктором. В некоторых моделях автомобилей применяются гидравлические акуаторы. Контролирует работу данных механизмов электроника.

• Поступает команда и сервопривод замыкает сцепление;

• Перемещаются синхронизаторы, выбирая нужную скорость;

• Сразу же в автоматическом режиме плавно размыкается сцепление;

• Крутящий момент с нужным коэффициентом начинает передаваться на колёса.

Иными словами больше нет никакой необходимости иметь педаль в салоне, так как электроника автоматизирует основные шаги.

Важным элементом является компьютер, так как он анализирует скорость движения, данные, полученные с различных датчиков и сенсоров, и прочее, на основе чего выбирает нужную передачу.

Марки автомобилей с РКПП и названиями коробок

Плюсы и минусы РКПП

Плюсы коробки-робота:

• Бюджетный вариант «автомата»;

• Сохранены многие достоинства «механики»;

• Требуют меньше усилий;

• Высокий процент передачи КПД в крутящем моменте.

Простая конструкция не требовательна в обслуживании, но при этом отличается неплохими эксплуатационными характеристиками.

Из минусов можно отметить то, что РКПП больше подходят для автомобилей с мощными двигателями — изначально данные коробки проектировались для гоночных болидов. Из-за нехватки мощности коробка работает в более широком диапазоне и чаще переключает скорости, что снижает ресурс трансмиссии.

Видео

РКПП посвящен следующий видеоматериал:

Как пользоваться роботизированной коробкой передач. Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач — это устройство, подобное механической механической коробке передач, в котором автоматически выполняются такие функции, как переключение скоростей и отключение сцепления. Принцип работы таков, что водитель на дороге и в «обстоятельствах» движения как следует запускает ту систему, которая управляет, а все остальное делает коробка.

Это обычный день, с некоторыми агломерациями, но также и с небольшим трафиком.Это означает, что это не менее 800 смен в день. Со временем механические коробки передач остались старыми, а вот автоматические коробки были разнообразными. Например, многие классические автоматические трансмиссии имеют функцию автоматического удержания — это означает, что вам не нужно держать ногу на тормозе, что устраняет неудобства автоматической коробки. Эта статья предназначена для того, чтобы пролить немного больше света на эту область, чтобы помочь нам в этом. лучший выбор, когда мы хотим купить подержанный автомобиль.

Такой работает очень экономично, надежно и комфортно. Да и в плюс ко всему, он несколько дешевле обычного автомата. Сейчас практически все марки автомобилей устанавливают эту коробку в автомобиль любого класса.

Описание

РКП отличается от своих предшественников конструкцией. Это обычная МКПП с возможностью управления трансмиссией и сцеплением. Это принцип его работы. Многие штампы данных производителей были взяты за образец обычной механики, например, знаменитый Speedshift, созданный на базе автоматической коробки передач 7G-Tronic.Там заменили только гидротрансформатор на усиление, фрикционы многодисковые на базе фрикционных. Коробки-роботы бывают двух типов:

Для тех, кто увлеченно относится к коробкам передач, мы добавили полезные ссылки. Нажмите на педаль сцепления и снимите ногу с педали акселератора, переключите передачу, поднимите ногу на педали сцепления и нажмите на педаль акселератора. Вообще у машин с 6 скоростями трансмиссия короче — то есть надо чаще менять скорость, да и ускорение на каждой скорости более «вздутое».На машине с 5 скоростями легче ездить по городу, потому что на определенной скорости, конечно, можно больше бежать, но с меньшим «пушистым» ускорением.

Создать такое устройство достаточно известных марок: Mitsubishi, Fiat, Ford, Opel, Peugeot, Audi, Renault, BMW и других. Управляет такой коробкой передач электронная система. Это устройство работает во 2-х режимах:

1. станок;
2. полуавтомат.

В первом случае практически вся работа выполняется автоматически (блок управления принимает сигналы с датчиков ввода и вырабатывает алгоритм управления коробкой).Во втором случае можно вручную переключать скорости на селекторе (последовательный режим).

Коробка ручная автомат

Но отличия заключаются в следующем. Минусы: неудобная езда по городу, если вы новичок, можете быстро сломать сцепление. Схема простая: у вас две педали, как автомат, но есть сцепление, в котором вы напрямую не работаете. Робот поднимается к сцеплению, меняет скорость и освобождает сцепление.

Вы воспринимаете это как «автоматическую коробку».«На фоне того, что сцепление быстрее механической коробки передач, оно предназначено для переключения передач. Чтобы не дрожать, нужно почувствовать, когда нужно изменить скорость, затем снять ногу с разгона и снова установить; Фиксируется как ручной блок.

Фото галерея

Ниже вы можете посмотреть, как выглядит робот-бокс, и ознакомиться с принципом его работы.

Ручка управления CPP

Отзывы

В настоящее время автоматическая коробка обзавелась большим количеством поклонников и немалым количеством врагов.Кто-то «за», кто-то «против». Чтобы в этом разобраться, предлагаем прочитать вам свежие отзывы.

Механическая коробка передач с двойным захватом

, но требует гораздо меньшего обслуживания. При изменении скорости он также сохраняет небольшие недостатки роботизированной коробки передач. Это также совершенно новый продукт на рынке и немного информации о надежности. Форд поставил эту «автомат» коробку на несколько машин.

Если механическую коробку передач можно отсоединить от двигателя с помощью сцепления, автоматическая коробка — без сцепления — остается подключенной все время.А для его устранения используется «гидротрансформатор» или «гидротрансформатор». Вы можете узнать больше, нажав здесь. В машине есть две педали, которыми вы управляете правой ногой, а именно дроссельная заслонка и тормоз. Сегодня существует множество вариаций этой коробки передач, сначала было 3 скорости, затем 4, а теперь есть автоматические коробки передач с 9 скоростями.

Положительный	отрицательный
А мне очень нравится, что есть возможность переключать скорости вручную, а все остальное она делает сама.	Эх, робота лучше не брать, купил у друга не так давно (), сейчас работа плохая кромка, каждые 10 000 приводов на регулировку.
Хорошая штука, просто надо привыкнуть.	Как по мне, обычная механика намного лучше. А робот — самая ненадежная коробка.
В пробках то, что нужно! Очень удобно!	Робот не ношу полностью, выбираю механику.
Не вижу в этом минусов, все это ерунда! Механика — это какой-то цирк.Управление очень удобное. Оптимальный режим работы двигателя. Можно сказать, исправляет ошибки неопытного водителя. Машина не дергается.	Вообще никому не советую брать робота или вариатор. Самые капризные коробки передач. И очень слабый. Хорошо, если до 10 тысяч дойдут.
Уже очень давно езжу на роботе. Хорошая вещь. Мое мнение таково, что проблема не в этом, а в наших дорогах. Да, я согласен, что это было сделано явно не для наших дорог.Но ты стараешься ехать осторожнее и меньше обгоняешь. И все будет хорошо.	Оказывается, этот самый обычный механик, только ручкой подправляет электропривод, а они уже управляют электронным блоком. Так что этот блок завален двумя законопроектами. Так что, как по мне, она лучше обычной гидравлической машины.
Очень сильно экономит бензин и в целом все минусы — это только особенности.	Сам роботом не пользуюсь, но отзывы слышал только плохие.Так что лучше брать на механике классику или уже автомат.
К этому ящику нужно привыкнуть и летать. А в пробках можно финишировать и ехать на скорости. История!	Очень много минусов! Техника думает за вас, и ваше желание не всегда совпадает. Плюс почти вдвое дороже в обслуживании. Да и сама коробка стоит очень дорого.
Отлично!	Большой расход бензина.
Максимум подстраивается под водителя, вопросов вообще нет.	Эта коробка абсолютно не подходит для езды по городу.
Мне тоже было непривычно после механики, но теперь мне нравится!	Машину забрать нельзя.
Не пожалел о том, что купил. Уже один раз в ремонте побывал.	Очень долго подключает сцепление на старте.
Вы сначала решаете, может ли проблема быть в вас, а не в коробке. Вещь класс!	Невозможно ездить на большой скорости!
Действительно, это коробка для более опытных водителей И вообще незачем понесет убытки!	Такая проблемная трансмиссия.Мало кто доживает хотя бы до 50 000 км.

В этой статье мы рассмотрели принципы работы роботизированной коробки передач, а благодаря отзывам оценили ее возможности и выяснили ее минусы и преимущества.

Видео «Роботизированная коробка передач»

Очень полезная информация О том, как это работает и из чего состоит коробка, вы можете узнать, просмотрев это видео.

Прочитав нашу статью, вы узнали много нового о роботизированной КПП, оставьте свой отзыв!

Автоматические коробки передач предполагают, что вы, как водитель, можете делать в определенной ситуации.Когда вы делаете что-то совершенно непредвиденное, коробка передач замедляется. Минусы: Коробка передач больше весит, дороже в обслуживании, если дороже в ремонте, тормозит, обычно потребляет 1 л на 100 км от той же МКПП.

Эта коробка передач внешне похожа на ручную автоматическую, но на самом деле коробки передач две — каждая с муфтой и без «гидротрансформатора» как автомат. Говорят, что это лучшие автоматические коробки на рынке, потому что они очень быстро меняют скорость.По поводу надежности мнения разделились.

Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания И их адаптивность к нагрузке недостаточна для прямого привода. Для адаптации используются самые разные типы трансмиссий, позволяющие изменять скорость вращения в достаточно широком диапазоне.

Кроме того, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительную остановку автомобиля с исправным силовым агрегатом.

Минусы: 2 коробки жестче коробки, замена масла на 000 км от представителя, уважаемый.В нем используются не шестерни, а ремень и 4 конуса. Принцип работы напоминает велосипедную цепь, шестерни и пластины. Просто потому, что вместо шестерен конус, а вместо пластин другой конус. У него есть основная муфта, кроме «сцепления» со всеми другими коробками, и вторичная муфта. Лучше фильм посмотреть. По этим коробкам передач тоже есть новый прогресс — по этому есть другой фильм.

Плюсы и минусы роботизированных коробок передач.)

Еще раз: за рулем возникает странное ощущение, отличное от любой другой коробки передач.Это не похоже на скутер, где у вас только одна скорость, но не похоже, что у вас шесть скоростей. Перед тем, как купить машину, узнайте, какую коробку передач вы хотите. Если вы хотите, чтобы ручная коробка была проще. Если вам нужна автоматическая коробка, вам нужно знать, чего ожидать, сколько денег вы хотите сэкономить на обслуживании и как вы хотите чувствовать себя в машине. Вам также необходимо знать, на какие компромиссы вы готовы пойти.

Трансмиссия робота оборудована автоматом для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения.Процесс управляет определенным образом запрограммированным электронным блоком.

Водитель выбирает алгоритм и задает его с помощью селектора, кроме того, он может взять на себя управление работой механизма и переключение как на обычную механику, так и на обычную.

Использование роботизированных боксов обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Не нужно отвлекаться и тратить время на переключение передач, а заложенная в процессор программа обеспечивает (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.

Большинство ведущих автопроизводителей, в том числе и АвтоВАЗ, широко используют коробки передач этого типа на автомобилях разных классов.

Что такое трансмиссионный робот

В настоящее время существует множество различных конструкций механизмов автомобильных трансмиссий. Для ответа на вопрос: Коробка передач — это робот — что это такое? Следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать достоинства и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои достоинства и недостатки, устранение которых невозможно без коренной переделки системы.

По сути, роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механики. В нем функции управления переключателем трансмиссии автоматизированы и управляются электронным блоком. Кроме того, процессор дает команду механизму корпуса на разукрупнение двигателя и трансмиссии при изменении передаточного числа.

Роботизированная коробка работает в комплексе с другими элементами трансмиссии. Автоматизированное управление согласуется с работой муфты, обеспечивающей переключение.

Устройство и принцип работы

На протяжении всего развития автомобильной промышленности предпринимались многочисленные попытки упростить управление трансмиссией. Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач, которые пошли в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление с помощью электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

Они были слишком ненадежными и не обеспечивали приемлемой скорости переключения.Еще одним недостатком ящиков такого типа была излишне высокая сложность и, как следствие, доступная стоимость.

Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, контролирующих режимы работы двигателя и трансмиссии.

Типовой проект

Многие самостоятельно занимались разработкой этого класса механизмов. Это обеспечило достаточно большое разнообразие конструкций КПП роботов, однако в них можно выделить общие элементы:

• электронный блок управления;
• МКПП;
• сцепление фрикционного типа;
• система управления трансмиссией и сцеплением.

Часто функцию электронного блока выполняет бортовой компьютер, управляющий работой системы питания и зажигания в совокупности. Процессор устанавливается вне коробки и подключается к нему с помощью кабельных систем. Особое внимание в этом случае уделяется защите компаундов, используются специально разработанные уплотнители. Часто контактные группы покрывают тонким слоем золота для предотвращения окисления.

Рекомендуемые устройства обычно берутся за основу роботизированных боксов.Так, mERCEDES-BENZ При изготовлении агрегата SpeedShift использовалась 7G-Tronic ACP, вместо гидротрансформатора использовалось многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

Баварские автопроизводители компании BMW пошли по тому же пути, оснастив шестиступенчатую механическую коробку автоматизированной системой Control.

Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае роботизированного устройства применяется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы есть трансмиссии с двойным сцеплением, работающими параллельно.Такая конструкция обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя без прерывания.

Роботизированные трансмиссии мировых автопроизводителей Модель

Тип трансмиссии	С одним сцеплением	С двумя сцеплениями
Audi R-Tronic		+
Audi S-Tronic		+
Alfa Romeo Selespeed.	+
BMW SMG.	+
Citroen Sensodrive.	+
Ford Durashift.	+
Ford PowerShift.		+
Lamborghini Isr.		+
Mitsubishi AllShift.	+
Опель Изитроник	+
PEUGEOT 2-TRONIC	+
Порше PDK.		+
Renault Quickshift.	+
Toyota Multimode.	+
Volkswagen DSG.		+

Системы управления сцеплением и трансмиссией бывают двух видов: с электрическим или гидравлическим приводом. У каждого варианта есть свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации вышеупомянутых методов управления коробкой, позволяющие максимально использовать преимущества обеих конструкций и минимизировать их недостатки.

В электрическом приводе сцепления используются серводвигатели, обеспечивающие минимальное энергопотребление. Отрицательным моментом является чрезвычайно малое время переключения (от 300 мс до 500 мс), что приводит к увеличению нагрузки на детали трансмиссии.

Гидравлические приводы работают намного быстрее, это дает возможность оборудовать такими боксами даже спортивные автомобили. На суперкаре Ferrari 599GTo время переключения составляет всего 60 мс, а у LamboGhini Aventador — менее 50 мс. Такие индикаторы обеспечивают данные высокие динамические характеристики при сохранении плавности движения.

Принцип действия

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка передач, необходимо получить представление об алгоритме работы ее механизмов.

Водитель заводит двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а исполнительный механизм коробки делает выбранную передачу.

Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает оборот, машина трогается с места.В дальнейшем все переключения производятся автоматически с учетом заданного режима и данных с датчиков. Механизм управляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. При этом у водителя есть возможность помешать работе коробки.

Видео — Роботизированная КПП (робот):

Полуавтоматический режим роботизированных трансмиссий аналогичен функции ручного управления автоматической коробкой — TipTronic.В этом случае водитель с помощью рычага селектора или переключателей, установленных на рулевой колонке, производит переключение или увеличение передач. Отсюда и другое название роботизированного ящика — последовательный.

Трансмиссия этого типа все чаще применяется на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: бюджетные модели комплектуются коробками электрических серводвигателей. Ведущие автопроизводители разрабатывают и производят механизмы следующих типов:

• Citroen — Сенсодривод;
• Fiat — Dualogic;
• Ford — Durashift EST;
• Mitsubishi — AllShift;
• Opel — Easytronic;
• Peugeot — tronic;
• Toyota — многомодовый.

Для более дорогих моделей Изготовлено гидроприводов:

• Alfa Romeo — SeleSpeed;
• Audi — R-Tronic;
• BMW — SMG;
• Quickshift от Renault.

Самая современная роботизированная система ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары Lamborghini.

Отличие роботизированной КПП от АКПП

Разработка и невысокая стоимость электронных блоков управления позволили использовать их серийные модели машин.Коробки передач у них разные и возникает закономерный вопрос — а чем отличается коробка передач с роботом от пулемета? Если есть отличия, то какой из них будет лучше соответствовать требованиям водителя и на какие характеристики стоит обратить внимание при выборе автомобиля.

Отличие роботизированной коробки от станка заключается в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

В коробке передач, как и в механике, ведущая и ведомая шестерни находятся в постоянном зацеплении и включаются с помощью специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.

Видео — Тест-драйв Lada Priora с роботом AMT:

В автоматических коробках передач преимущественно используются планетарные редукторы и сложная система управления их работой. В первом и втором варианте передаточное число определяется автоматом. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и переключаться.

По сравнению с автоматической коробкой с роботом лидером по такому показателю, как КПД, является второй прибор. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, чем в гидротрансформаторе.

С другой стороны, машина лучше обеспечивает плавность передвижения и езду на такой машине комфортнее. Еще один недостаток трансмиссии этого типа — дороговизна ремонта, который может выполнить только высококвалифицированный специалист под арт-центром.

При выборе между роботизированным ящиком и автоматом следует учитывать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей Существенными являются стоимость автомобиля и затраты на его содержание. На момент покупки элитного авто такие вопросы обычно не имеют особого значения. Для водителя практически нет разницы в управлении машиной или роботом.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

Сложные системы, в которые входят автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные преимущества и недостатки.Ниже приводится анализ плюсов и минусов конструкции и работы роботизированной коробки передач. При этом учитываются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.

К списку положительных партий Редукторы С. Роботизированное управление можно отнести:

• Высокая надежность механизма коробки передач, проверенная длительным сроком эксплуатации.
• Использование сухого сцепления фрикционного типа способствует снижению потерь и.
• Небольшое количество рабочей жидкости — трансмиссионное масло Примерно 3-4 литра, против — 6-8 литров на вариаторе.
• Высокая ремонтопригодность роботизированного бокса (собственно, за основу взята известная механика).
• Автоматика увеличивает ресурс сцепления до 45 — 55% по сравнению с традиционным педальным управлением.
• Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

Преимущества КПП «Робот» очевидны, что способствует росту популярности этого типа трансмиссии на автомобилях различного класса.Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, улучшаются его характеристики.

Что такое роботизированный контрольно-пропускной пункт? Роботизированная коробка передач (Другое название — автоматическая коробка передач , повседневное название — коробка-робот ) Это механическая коробка передач, в которой функции сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация этих функций стала возможной благодаря приложению в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт, надежность и экономичность механической коробки передач.При этом «робот» по большей части намного дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по дизайну.

В то же время вы можете выбрать следующее обычное устройство коробки передач :

• сцепление;
• МКПП;
• сцепление и шестеренчатый привод;
Система управления
• .

Роботы могут иметь коробки с электрическим или гидравлическим приводом Сцепление и редуктор .В электроприводе Исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные трансмиссии имеют устоявшиеся наименования:

• собственно роботизированные коробки передач ( электропривод) ;
Секвентальные коробки передач
• (гидрулит , ).

Название «Секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, означающая последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации редукторы носят одно общее название — роботизированные.

Электропривод Муфты и программы коробчатого исполнения:

• Easytronic от Opel;
• Многомодовый. от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидропривод :

• SMG. , DCT. M DriveLogic от BMW;
• DSG. от Volkswagen;
• S-Tronic от Audi;
• Сенсо Драйв. от Citroen;
• 2-ТРОНИК. от пежо;
• Dualogic. от Fiat.

Система управления Роботизированная коробка передач включает в себя следующие конструктивные элементы:

• входных датчиков;
• электронный блок управления;
• КПП исполнительные механизмы.

В роботизированных боксах с гидроприводом к системе управления включен также гидроагрегат , обеспечивающий непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач Он следующий: на основе сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в ​​зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде электронного блока управления гидроцилиндры (или электродвигатели) в нужный момент комплектуются и замыкаются, а также включают подходящую трансмиссию. Водитель с помощью селектора только устанавливает желаемый режим работы робота: например, передний или задний.

На всех роботизированных боксах есть режим ручного переключения передач аналогичный. Например, коробка 2-троник способна работать в трех режимах. Первый полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не думать о переключении передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — так называемый полуэкнициал, который включается, если водитель решает сам переключить трансмиссию с помощью воровства лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключить «ниже».Если резкого разгона не произошло или после возврата в обычный режим езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третья версия КПП полностью ручная. Однако выбор трансмиссии лежит только на водителе, и здесь не все в его силах — при достижении максимальных оборотов ЭБУ подаст команду на переход к следующему этапу.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач было отличное время переключения передач (до 2 секунд), что приводило к сбоям и вылетам в динамике автомобиля и снижало комфортность управления автомобилем.Решение этой проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, которые обеспечивали переключение передач без нарушения потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, она уже ждет вторую и как только блок управления подаст команду, включается второе сцепление, внешнее первичное Вал. И вторая передача. Далее накатил, — ждет сигнала третьей передачи и т. Д.Время переключения сокращено до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также в коробках SMG и DCT M (Time Shift 0,1C), устанавливаемых на спортивные автомобили BMW.

В настоящее время роботизированные боксы на данный момент являются наиболее распространенными и технически совершенными. Коробки передач DSG и S-Tronic. S-Tronic Box является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задние и полноприводные автомобили.www.systemsauto.ru.

Покупатели при выборе автомобиля во многом обращают внимание на коробку передач, помимо других ее характеристик. Естественно желание людей ездить с комфортом.

Последние современные технологии Предлагаем вниманию новые способы управления автомобилем. Автоматизация меняет механику. Одно из нововведений — роботизированная коробка передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, имеющая автоматизированное управление сцеплением и трансмиссией.В противном случае это называется. Такие коробки имеют электрическое или гидравлическое сцепление и редуктор. Зависит от конкретного производителя.

Надо для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип его работы такой же, как и у механического. Разница в том, что сервоприводы (исполнительные механизмы) задействованы в работе сцепления и выборе передачи. Сюда входят электродвигатель с коробкой передач и привод. Также есть гидроприводы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — Датчик частоты вращения первичного вала.

Каковы основные особенности управления роботизированной трансмиссией?

Роботизированная коробка передач имеет собственное управление. К основным можно отнести следующий фактор: управление осуществляется с помощью специального блока на электронной основе, воздействующего на два исполнительных механизма.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй управляет работой синхронизаторов, которые отвечают за включение необходимых передач. Такой подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль.Все функции берет на себя электроника.

Работу смарт-бокса можно проводить в:

С автоматом переключение передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, обороты, данные систем aBS, ESP и другие). В ручном режиме человек с рычагом селектора или бесконтактными переключателями дает команду на переключение.

Видео: Принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управлять коробкой передач сравнительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев.Ведь ездить на роботизированной трансмиссии по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач, как и любой другой вариант, имеет свои достоинства и недостатки. Естественно, о них следует знать при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные испытания коробки робота.

Плюсы использования агрегата:

1. Конструкция этой коробки передач очень надежна. В основе его остается механика, проверенная временем и изученная.Вместе с тем по надежности он превосходит вариатор и автомат.
2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может достигать 30 процентов.
3. Коробка робота требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, а вариатора — около 7 литров. Все это приводит к большей экономии.
4. Количество передач соответствует количеству механической коробки передач.
5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же механика.Это дает дополнительную возможность бесплатного I. простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный замок. Поэтому с ремонтом проблем не возникнет, по крайней мере, большинство распространенных поломок можно быстро и качественно устранить в обычной автомастерской.
6. Ресурс увеличивается почти на 40 процентов, если сравнивать с механикой. Это очень существенная разница. И дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
7. В условиях города, когда есть постоянные пробки и на крутых подъемах будет вполне функция механической коробки передач, которая присутствует в коробке робота.Эта особенность позволяет вспомнить обычную механику, по которой многие автовладельцы скучают.

У данного типа коробки передач есть не только достоинства, но и недостатки. К ним относятся:

1. Главный недостаток Многие автовладельцы считают невозможность перепрограммирования агрегата, с целью увеличения динамики или экономии ресурсов. Это также не позволяет настроить коробку передач под свой стиль езды. Его следует привыкнуть к манере работы определенного дизайна, чтобы использовать его с удобством.Но русские мастера находят выход из любой ситуации. По истечении гарантийного срока авто просто меняют прошивку в электронном блоке управления.
2. Скорость переключения передач робота немного снижена, реакция медленная. Это связано с некоторыми затратами на программирование, как и в любой машине.
3. При поездках по городу, в условиях пробок и неровностей нужно переходить на ручное управление. В противном случае происходит быстрый износ, а срок службы роботизированной коробки передач значительно сокращается.
4. В некоторых случаях при переключении передач можно почувствовать рывки. Объясняется это тем, что газ не сбрасывается до точки переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажать педаль газа не до конца.
5. Часто размывается сцепление на горке — это объясняется его перегревом. Поэтому для лифтов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: Как ездить на роботизированной коробке передач.

Перед тем, как купить машину с роботизированной коробкой, стоит собрать как можно больше информации о работе конкретной модели.Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд. То есть переключение передач происходит с определенной задержкой.

К проблемам можно отнести и чрезмерную индивидуальность агрегатов. Даже одни и те же роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Столь серьезные отличия «Третен», как правило, от перепрошивки. И не стоит надеяться, что все пройдет само, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не все так тупо. Например, согласно отзывам о роботизированной трансмиссии Лада-грант, более половины владельцев этого автомобиля довольны этим управлением. Учитывая, что машина экономичнее и быстрее.

Видео: На АвтоВАЗе запущено производство Lada GRANTA с роботизированной КПП (АМТ).

На современных автомобилях используется несколько типов коробок передач — механическая, автоматическая, вариаторная. Ручная коробка отличается надежностью, но требует от водителя водительских навыков.Автомат намного проще в управлении, но более «капризный» в техническом плане. Недавно конструкторы выпустили еще один вид КПП — роботизированный. В нем постарались совместить надежность «механики» с удобством «пулемета». И они их получили — все больше автопроизводителей оснащают свои машины роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки довольно проста — есть механическая КПП и электронный блок управления ею.В РЦПП все функции, которые должен был выполнять водитель с ручной коробкой (раскрытие сцепления, перевод коробки коробки в нужное положение), выполняют исполнительные механизмы — сервоприводы электронного блока.

За счет этого повысилась надежность КПП за счет использования классической «механики» и увеличилось ее удобство. Водителю нужно только перевести селектор в нужное положение (как в АКПП) и получать удовольствие от езды, а электронный блок позаботится о том, чтобы переключение передач было выполнено.

При этом многие роботизированные боксы оснащены еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителем за коробкой самостоятельно, с той лишь разницей, что нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы RCPP, полученные от, а именно:

• «Н» — нейтраль. Режим, в котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, вращение передается на коробку, но из-за положения шестерен на колесах не передается.Используется при длительной парковке Авто, перед запуском, после остановки;
• «R» — движение реверсом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и машина движется назад.

Остальные режимы роботизированной коробки имеют собственное обозначение:

• «A / m» или «E / M» — двигаться вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть машина движется вперед, а коробка передач переключается. В режиме «М» осуществляется ручное управление. Перевод селектора в конкретную канавку выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — переключатель передач.Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение коробки передач при ручном режиме управления «М».

Нагревает ли ящик?

Вроде все просто, и в управлении такой коробкой нет ничего сложного — достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И еще вы должны знать, как управлять ящиком-роботом, чтобы он работал без проблем.

Начнем с интересного вопроса С. — Нужно ли зимой прогревать коробку передач перед началом движения? Для автоматической коробки зимой Утепление обязательно и выполняется кратковременным переводом селектора на все положения.

Роботизированный бокс, по сути, механический и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения РЦНП следует прогреть, хотя это не совсем обогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает и из-за мороза густеет. Поэтому рекомендуется зимой после запуска двигателя дать время, чтобы масло не напилось, а просто растеклось по элементам коробки, уменьшив трение между ними. Достаточно просто постоять пару минут с моторикой головой, пока селектор переводить в разные режимы Не нужно держать его в положении «N».После этого движение следует начать плавно, без резких рывков и проехать так не менее 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с RCPP не оснащены системой помощи при запуске, поэтому необходимо научиться обращаться к самому водителю. Начиная подъем с роботизированным ящиком, нужно действовать как с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», педаль акселератора плавно нажимается и при этом автомобиль снимается с ручного тормоза.Такое действие исключит автоматический откат. При этом нужно практиковать жать на газ и стрелять с ручного тормоза, чтобы водитель почувствовал двигатель и понял, когда рукоятка начала включаться и может быть снята с ручного тормоза.

В начале движения на подъем зимой лучше использовать ручной режим, при установке первой передачи. Не надо сильно люфтить, чтобы не было пробуксовки колес.

При переходе в набор высоты, с выбранным автоматическим режимом, коробка будет запускать самостоятельно сокращенные трансляции, что вполне логично, ведь при повышенных оборотах преодолевать подъем легче.Такая коробка передач оснащена гироскопом, определяющим положение автомобиля, и если датчик покажет подъем, то и коробка будет работать соответственно. Вы можете совершать движение в ручном режиме, фиксируя определенную передачу. Важно понимать, что РЦНП не будет двигаться в натяжении, поэтому при поднятом двигателе должно быть не менее 2500 об / мин.

При спуске никаких действий со стороны водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А» и снять ручник.При этом автомобиль будет производить торможение мотором.

Остановка

, Парковка

И третий важный вопрос — правильность парковки и остановки. После полной остановки автомобиля селектор необходимо перевести в нейтральное положение «N», поставить на ручной тормоз и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках переход селектора в нейтраль необязателен, вполне возможно остаться на режиме «А». Но следует учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым.Поэтому в пробке или на светофоре, когда остановка задерживается по времени, все равно ехать на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, например, у некоторых RCPP есть расширенные режимы — спорт и зима, так называемая «снежинка».

«Снежинка» нацелена на то, чтобы как можно больше закурить и без скольжения начать движение по обледенелой дороге. Все, что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы к повышенным передачам.

Режим

Sport обеспечивает повышенные передачи при больших поворотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстро разогнаться. То есть, если в обычном режиме переход на 2 передачи осуществлялся, например, при 2500 об / мин, то в спортивном режиме этот переход будет осуществляться при 3000 об / мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированный ящик без проблем позволяет это сделать. Также допускается самостоятельно уменьшать или увеличивать передачу для изменения скорости движения.Но следует учитывать, что электронный блок не передаст коробку полностью, он будет постоянно контролировать работу.

Следовательно, если водитель решит перейти, например, на две программы вниз, то электронный блок даст это сделать, но при этом он контролирует обороты двигателя и, если они не соответствуют выбранной трансмиссии, то электроника самостоятельно перейдет на разрешенную передачу — так называемую «защиту от дурака».

Здесь все просто — электронный блок запрограммирован так, что каждой трансмиссии соответствует определенная частота вращения коленчатого вала двигателя.И если выбранная вручную трансмиссия совпадает с ее диапазоном, коробка переключится, а если нет, то включит нужную скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше двигаться в спокойном режиме. Даже при необходимости разогнаться — лучше на акселератор повредить плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует обратное — перейти в автоматический режим.

Особенностью RCP является наличие небольших толчков при переключении передач.От них можно избавиться достаточно просто — при переключении передач сбросить обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной ручной коробкой.

Наличие ручного режима Позволяет выполнить выезд «Русташ» в случае, если машина застряла в сугробе. Но в то же время, это не будет рекомендовано в пользу PPC, так как не рекомендуется взламывать RCP, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшую машину все же лучше извлечь с привлечением сторонней помощи.

Обязательно выполняйте инициализацию при любой инициализации и диагностируйте состояние RCPP, которое будет устранено еще на ранней стадии.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от производителя. Их лучше сразу спросить, чтобы в дальнейшем не было недоразумений с эксплуатацией роботизированного бокса.

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярны механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители начали использовать роботизированную версию в своих новинках.В статье рассмотрим, что это такое — робот-редуктор, какие отзывы он получает и есть ли достоинства и недостатки.

Характеристики коробки

Робот-редуктор, по сути, механический, он просто в него встроен. автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других версиях, а от блока электронного управления. Водителю остается только правильно передать поступающую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам необходимо знать устройство нового изобретения. Автоматическая коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таков пакет дисков, Ъ или встроенный отдельный механизм. Самой надежной и прочной можно назвать конструкцию, получившую двойной захват. Фольксваген Гольф. Стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отметили хорошую реакцию электроники, а также идеальный функционал при разгоне.В этом случае поток мощности не прервался. Это достигается за счет использования двойного сцепления. В этом случае переключение скорости занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок службы аналогичной коробки передач сокращается минимум вдвое.

Характеристики

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической трансмиссии. Второй тип привода работает за счет работы специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа.В некоторых случаях коробка передач представляет собой робот, вариатор которого хорошо скомпонован, оснащен электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также предназначен для поддержания работы гидромеханического блока. Аналогичное устройство, имеющее привод такого типа, отличается длительностью переключения передач. Как правило, он варьируется от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет необходимости постоянно поддерживать определенное давление. Яркий пример. Таким автомобилем является «Опель», коробка передач робота на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические редукторы получили быстрый цикл, обеспечивающий переключение передач в течение от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такую ​​трансмиссию применяют на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, относящихся к бюджетному классу, эту трансмиссию нельзя поставить на сотку даже в качестве дополнительной опции.

Как работает робот CPP?

Большинство механизмов регулируются специальными интеллектуальными блоками трансмиссии робота.Что это? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, вы можете отслеживать все необходимые параметры коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и другие параметры для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия для выполнения. В виде коротких сигналов они будут входить в электропривод и электрохлопать соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция автомата вариатора и коробки передач робота для многих остается непонятной.Это устройство работает по принципам механики. Однако при желании пользователя его можно переключить на автоматизацию. После того, как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам проанализирует алгоритм работы. Водителю нужно только нажать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, робот-редуктор становится незаменимым. Если режим ручной, то водителю будет разрешено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную и наоборот.Управление может осуществляться с помощью обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки передач в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют роботизированные коробки передач для создания автомобилей. Что это такое, многие водители не знают. Однако в 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗа, относящиеся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такой ящик весит около 35 кг, и он полностью адаптирован под российские дороги и погоду. Например, если старый ящик Пулемет не давал возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40.Гарантийный срок Роботизированный бокс составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний срок эксплуатации составляет 10 лет. Таким образом компания хотела вернуть популярность станкам серии PRIORA.

Преимущества

Отзывы Коробка передач Робот заслуживает очень хорошего. Рассмотрим его основные достоинства. Многие заявляют, что удобно, когда коробка передач имеет все достоинства станка и механики. Соответственно, человек, работающий с машиной, может получить впечатления от АКПП.Но при этом не стоит переживать, что расходуется слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как говорят пользователи, в конструкцию попало программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. А если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, физические нагрузки на это не влияют. Именно поэтому на мировом рынке большое распространение получила роботизированная коробка передач.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C.Стоит отметить, что «Тойота Королла» также получила трансмиссию робота. Пока что это устройство устанавливалось на немецкий автомобиль Volkswagen Amarok. Причем в такой комплектации этого «немца» можно купить как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это далеко не исчерпывающий список преимуществ, их еще несколько. Судя по отзывам, эта трансмиссия отличается высокой надежностью. Замена механизмов потребуется только после ввода в эксплуатацию 250 тыс. Км. Часто ремонту подлежит сцепление, которое плохо переносит большие нагрузки, особенно если речь идет о катании на сложных участках.Стоимость роботизированного бокса намного меньше стандартного автомата. Причем очень неприхотлив в обслуживании коробки передач робота. Масло — единственное, что нужно менять каждые 60 тысяч км пробега.

Весовые характеристики

Вес ящика — довольно важный вопрос. По этому параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она намного проще. Снаряженная масса такого бокса для легковых автомобилей будет не более 50 кг, при этом вес машины только начинается с этой отметки и в максимальных положениях достигает 100 кг.Соответственно и автомобилю будет легче с роботом, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не будут испытывать сильной нагрузки.

недостатки

Что представляет собой коробчатый автоматический робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества станка, работающего на таком устройстве. Однако у него есть и недостатки. Узнай что. Например, главный минус — это скорость переключения передач. Из-за этого на машину можно оказывать сильное давление, особенно если человек стоит в пробке.Часто машина разгоняется рывками, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойной езды производители такой коробки передач установили специальный режим. И если вы справитесь с этой проблемой, то безопасность движения по спускам на такой машине — вопрос довольно актуальный.

Роботизированная коробка не получает постоянных сигналов от двигателя. Именно поэтому часто может выключиться, соответственно машина будет скатываться со склона. Но, к счастью, судя по отзывам, в такую ​​ситуацию мало кто попал.В целом, учитывая все отрицательные стороны, эту коробку в любом случае можно назвать одной из лучших.

Мотор-редукторы — КОРОБКИ ПЕРЕДАЧ — 51055

Мотор-редукторы используются в робототехнике, где требуется высокий крутящий момент. Редукторный двигатель постоянного тока имеет редуктор в сборе , прикрепленный к двигателю. Скорость двигателя рассчитывается с точки зрения оборотов вала в минуту и ​​называется об / мин. Узел шестерни помогает в увеличивать крутящий момент и уменьшать скорость .

Используя правильную комбинацию шестерен редукторного двигателя, его скорость может быть уменьшена до любого желаемого значения. Эта концепция, при которой шестерни снижают скорость транспортного средства, но увеличивают его крутящий момент, известна как понижающая передача.

Когда вам нужен с высоким крутящим моментом при относительно низкой скорости вала или об / мин.

-Редукторные двигатели переменного тока могут обеспечивать достаточную силу для работы подъемников, медицинских столов, домкратов и робототехники.
Редукторные двигатели постоянного тока обычно используются в автомобилях, таких как силовые лебедки на грузовиках, двигатели стеклоочистителей, сиденья с электроприводом или электрические стеклоподъемники.

Двухмоторная коробка передач

Это готовая к сборке коробка передач, в которой используются два электродвигателя для независимого управления каждым из выходных валов. Шестерни и корпус редуктора аккуратно отформованы из прочного пластика для плавной и эффективной работы. Можно выбрать два передаточных числа: 207: 1 или 58: 1.

http://www.servocity.com/html/twin-motor_gearbox.html

6-ступенчатая коробка передач

Коробка передач может быть собрана для шести различных передаточных чисел. Перед сборкой выберите один в соответствии с применением. Передаточное число может быть изменено с 11,6: 1 до 1300,9: 1 комбинацией передач. Мотор РЭ-260 на 3 вольта. Типы передач включают 8 зуб., 36/14 зуб. И сцепление. Коробка передач рассчитана на двигатели 130 или 140 типов. Другие части включают перекрестный рог и выходной вал. Используйте кулачок для вертикального перемещения или перейдите на прямолинейное движение. В комплект входит консистентная смазка для смазки, а также шестигранный ключ и маленькие винты с крестообразным шлицем.

http: //www.servocity.ru / html / 6-speed_gearbox.html

4-ступенчатая коробка передач

Изменяя комбинации четырех передач, можно получить четыре различных передаточных числа: 126: 1, 441: 1, 1543: 1, 5402: 1. Установка более высокой скорости подходит для модели автомобиля и т. Д. Установка более низкой скорости подходит для модели гусеничной машины и т. Д. Включенный мотор работает от 3 вольт.

http://www.servocity.com/html/4-speed_gearbox.html

Червячный редуктор

Может обеспечивать чрезвычайно низкие скорости вращения и используется для редуктора.Позволяет выбрать 2 передаточных числа: 216,1: 1 и 336,1: 1. Корпус редуктора изготовлен методом литья под давлением, а шестерни изготовлены из полиацетальной смолы для снижения механического шума. Принимает двигатели типа 140 или 260. Включенный мотор работает от 3-4,5 вольт.

http://www.servocity.com/html/worm_gearbox.html

Планетарный редуктор

Универсальная система для редукции электродвигателей с высоким крутящим моментом до приложений с высоким крутящим моментом и низкой частотой вращения. Часто используется в точных приборах из-за надежности и точности устройства.В двигателе RC-260, входящем в этот набор, используются угольные щетки для увеличения срока службы двигателя. Электродвигатель RC-260 работает от 3 вольт. Комбинируя коробки передач различными способами, можно получить 8 различных передаточных чисел (4: 1, 5: 1, 16: 1, 20: 1, 25: 1, 80: 1, 100: 1, 400: 1). При передаточном числе 400: 1 и напряжении 3 В коробка передач развивает крутящий момент около 15 кг.

http://www.servocity.com/html/planetary_gearbox.html

Редуктор большой мощности

Разработан для высокого крутящего момента, а не для скорости.Подходит для создания таких моделей, как танки, багги, гусеничная техника и т. Д. Позволяет выбрать 2 передаточных числа: 41,7: 1 и 64,8: 1. Корпус редуктора изготовлен методом литья под давлением, а шестерни изготовлены из полиацетальной смолы для снижения механического шума. Принимает двигатели типа 140 или 260. Включенный мотор работает от 3-4,5 вольт.

http://www.servocity.com/html/high_power_gearbox.html

Универсальная коробка передач

Универсальная коробка передач хорошо работает в различных областях и может быть установлена ​​несколькими способами.Шестигранный вал и вал с резьбой включены, чтобы дать строителю гибкость при проектировании. Пластиковые шестерни и металлическая коробка передач высокого качества.

http://www.servocity.com/html/universal_gearbox.html

Мини-моторная низкоскоростная коробка передач

Этот двигатель типа 030 отличается низким потреблением электроэнергии и не издает электронных шумов. Коробка передач имеет 7 различных передаточных чисел (71,4: 1, 149,9: 1, 314,9: 1, 661,2: 1), которые можно легко отрегулировать, изменив положение крепления конечной шестерни. Шестигранный вал 3 мм и крепежные отверстия коробки передач совместимы с другими поделками Tamiya.Доступны 2 различных положения крепления коробки передач. Коробка передач имеет прозрачный корпус редуктора, чтобы показать внутренние механизмы.

http://www.servocity.com/html/mini_motor_low-speed_gearbox__.html

Мини-моторная коробка передач с несколькими передаточными числами

Это мини-моторная коробка передач с несколькими передаточными числами (12 скоростей) из серии образовательных строительных материалов Tamiya. Эта коробка передач имеет широкий диапазон передаточных чисел от низкого до высокого. Это двигатель типа 030 с прозрачным редуктором для демонстрации внутренних механизмов.

http://www.servocity.com/html/mini_motor_multi-ratio_gearbox.html

Редуктор червячного привода с вертикальным валом

В этой коробке передач используется червячный редуктор с передаточным числом 30: 1 для приложений, требующих чрезвычайно медленного и плавного вращательного движения. Конструкция с червячным приводом не только сводит к минимуму люфт, но и исключает обратный ход мотор-редуктора, поэтому положение может удерживаться даже при отключении питания. Прецизионно отшлифованный выходной вал из нержавеющей стали диаметром 3/8 дюйма поддерживается двойными шарикоподшипниками 3/8 дюйма ABEC 5 для поддержки нагрузки в любом положении.

Конструкция из ”АБС-пластика и алюминия обеспечивает жесткую основу без лишнего веса и легко устанавливается на любую плоскую поверхность с помощью монтажных петель основания. Червячный редуктор с вертикальным валом идеально подходит для поворотных столов, систем покадровой съемки и низкоскоростных приложений, требующих высокой точности и крутящего момента. Без мотор-редуктора система весит всего 0,375 фунта (5,9 унции).

http://www.servocity.com/html/vertical_shaft_worm_drive_gear.html

---

Мониторинг состояния роботизированной коробки передач

Мохамад Амин аль-Хадж

Мониторинг состояния роботизированной коробки передач.

Отн. Джузеппе Квалья. Туринский политехнический университет, Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica), 2019

Аннотация:	В современном мире роботы становятся все более влиятельными.Здравоохранение, сельское хозяйство, приготовление пищи, производство и военная промышленность — отрасли, в которых использование и спрос на роботов повышают эффективность и удобство для клиентов и поставщиков. Хотя спрос и присутствие высоки, обслуживание этих роботов по-прежнему носит профилактический, а не прогнозирующий характер. Достичь последнего сложно, особенно в производственном мире, где движение роботов включает в себя высокие вариации скорости. На рынке обслуживание роботов осуществляется с использованием статистических параметров или определенных заранее запрограммированных движений для обнаружения повреждений.Это необходимо для того, чтобы перейти к профилактическому обслуживанию, при котором время простоя выполняется только тогда, когда это необходимо, что делает его менее затратным и более эффективным. Когда задействовано вращающееся оборудование, мониторинг на основе состояния — это устоявшийся способ получения этих данных, анализа и принятия решений на их основе. В этой магистерской диссертации будет исследовано применение различных датчиков и технологий анализа для автоматизации и робототехники. Эта исследовательская работа направлена ​​на то, чтобы сделать первый шаг к выводу о состоянии роботов и, в частности, коробок передач внутри.Методы мониторинга обширны, но в этой работе используются сигналы вибрации, где необходимо тестировать различные реализации датчиков. Измерения вибрации проводились на высокоточных редукторах с дефектами и без них. Анализ данных с помощью различных методов выполняется в дополнение к алгоритму, разработанному SKF. После этого машинное обучение, в частности обнаружение аномалий, пытается доказать свою жизнеспособность в этой задаче. Коробки передач, используемые в роботах, сложны, но интригуют, различные реализации используются и используются для удовлетворения требований отрасли.В этой работе тестируемым редуктором является Nabtesco RV-42N, двухступенчатый гипоциклоидный редуктор, который в основном используется для роботов с полезной нагрузкой 20 кг.
Релаторы:	Джузеппе Квалья
Учебный год:	2019/20
Тип публикации:	Электронный
Количество страниц:	77
Тем:
Corso di laurea:	Corso di laurea magistrale in Mechatronic Engineering (Ingegneria Meccatronica)
Classe di laurea:	Новая организация> Магистратура> LM-25 — АВТОМАТИЗАЦИЯ
Aziende Сотрудничали:	SKF GmbH
URI:	http: // webthesis.biblio.polito.it/id/eprint/13102

Изменить запись (зарезервировано для операторов)

BMW первопроходцы роботизированной автоматики для установки коробок передач на двигатели

BMW первопроходцы роботизированной автоматики для установки коробок передач на двигатели

BMW — пионер роботизированной автоматики для монтажа коробки передач на двигатели

Ключевые слова: BMW, Автомобили, Коробки передач, Робототехника

BMW установила автоматику для сборки коробок передач к двигателям.»Это впервые в мире это было сделано », — утверждает Бернд Брукерт из IBG, системного интегратора, ответственного за разработку технология. IBG поставила первую ячейку на завод BMW в Регенсбурге в феврале. 2002 г., а позже в этом году последует еще одна в Дингольфинге (см. 1).

Табличка 1 Системный интегратор IBG поставляет BMW первая в мире роботизированная система для автоматического монтажа коробок передач на двигатели

«Качество — одна из основных причин автоматизации сборки коробка передач к двигателю », — говорит Бернд Брукерт.Это задача, которая обычно выполняется двумя операторами с использованием вспомогательного устройства для приема груза. Тем не мение, выполняются вручную, операторам трудно почувствовать, точно установить коробку передач. «Допуски очень жесткие и операторы часто причиняют ущерб », — указывает он, предупреждая, что, когда операторы не совсем правильно понимают позицию, они, скорее всего, соскребут металл, который превращается в мусор в масле. В результате может возникнуть шум двигателя. и ранний износ коробки передач.

За счет включения систем технического зрения компания IBG позволила роботизированному решению работают с максимальной точностью. Одна камера установлена ​​на самой руке робота. а другой — стационарный. Робот сначала использует зрение, чтобы проверить положение коробку передач на держателе, прежде чем поднимать ее. Затем, когда у него есть коробка передач в захвате робот показывает коробку передач второй камере, чтобы определить его точное положение в захвате. Затем он приближается к двигателю и использует его бортовая камера для проверки местоположения двигателя.Пересчитав свои программа для учета точного положения коробки передач и двигателя, робот выполняет сборку, вставляя два болта, чтобы закрепить сборка. Он обеспечивает допуск менее 0,1 мм и выполняет вся задача за время цикла всего 50 секунд.

Установка BMW основана на стандартном роботе Kuka, KR 200, который имеет полезную нагрузку 200 кг. Техническая инновация заключается в захвате, который IBG оснащен роботом для работы с коробками передач.Из-за разнообразия коробки передач, каждый из которых нужно подбирать по-разному (более 25 различных используются на заводе в Регенсбурге) захват очень гибкий. В Фактически, из-за использования сервоуправляемых точек локации, один захват способен обрабатывать все модели. Точки местоположения запрограммированы на перемещение автоматически на новые позиции в соответствии с производственной последовательностью.

BMW приобрела права на технологию IBG, разработанную для коробка передач / двигатель в сборе и подала заявку на патент на нее.Это относится в основном к конструкции захвата.

Несколько других производителей автомобилей обсуждают то же приложение с IBG. Бернд Брукерт уверен, что продаст еще восемь-десять систем. в ближайшие два года. Он считает, что роботы возвращаются в приложения для сборки автомобилей. «Робототехнические системы, которые у нас есть сегодня, быстрее и точнее, чем даже несколько лет назад, и они могут нести более тяжелые грузы. Также имеет значение то, что дизайнеры теперь принимают во внимание факторы, связанные с робототехникой и автоматизацией, когда они разрабатывают свои проекты «, он Комментарии.Именно на линии окончательной сборки Бернд Брукерт рассчитывает увидеть наиболее значительный рост робототехники в ближайшие несколько лет, особенно для установки компонентов интерьера, таких как кабины, сиденья и обшивка крыши.

Оптовая торговля роботизированной коробкой передач | Производитель коробки передач для жилых автофургонов

Описание Циклоидального редуктора RVM

Циклический зубчатый редуктор TQG RVM представляет собой твердый редуктор, предназначенный для точного управления движением, например, в робототехнике.Роботизированный редуктор RVM имеет фланцевый ввод на базе редуктора серии RV-E. Все характеристики такие же, как у серии RV-E. По сравнению с роботизированным редуктором прецизионной серии общая осевая длина уменьшена на 15% по сравнению с предыдущими. Циклоидный зубчатый редуктор Taiqi Seiko RVM отличается легким весом и высокой жесткостью, а также компактной конструкцией, которая подходит для ситуаций с перегрузками. Более того, преимущества свободного люфта, микровибрации вращения и низкой инерции гарантируют высокую скорость вращения, высокую точность позиционирования и плавную работу.Циклоидальный зубчатый редуктор серии RVM — это идеальный редуктор, специально разработанный для точного механического управления в области станков, заводских роботов, сборочного оборудования, конвейерных машин и других связанных областей, которые требуют точного позиционирования, высокой жесткости и ударной нагрузки. -грузоподъемность.

Циклоидальный зубчатый редуктор TQG RV-M относится к стандартной рядной коробке передач, которая обеспечивает отличные рабочие характеристики в чрезвычайно компактной и высокопрочной конфигурации компонентов.Встроенные угловые шарикоподшипники могут выдерживать внешнюю нагрузку, поэтому роботизированная коробка передач RVM ​​имеет более высокую надежность и рентабельность. Компоненты контакта качения обеспечивают высокий КПД и длительный срок службы циклоидального зубчатого редуктора RVM. Кроме того, механизм понижения прямозубой шестерни и механизм понижения дифференциала значительно уменьшают вибрацию и инерцию и в то же время увеличивают передаточные числа. Кроме того, для циклоидального зубчатого редуктора RVM также доступна конфигурация ремень / шкив.

Схема демонтажа для установки редуктора скорости RVM

Шестерни внутри запястья промышленного робота

С механической точки зрения запястье — это последние три шарнира механизма робота (для шестиосного робота: J4 / J5 / J6) … Механизм — самая интересная часть манипулятора робота. Мне всегда интересно наблюдать, как эта часть робота построена на разных типах рук. К счастью, у нас есть YouTube, так что можно заглянуть под крышку, не разбирая робота самостоятельно 🙂 Вот краткий список моих любимых видео, демонстрирующих различные решения.

Погруженные в масло шестерни пятой и шестой оси Fanuc M-10iA

KUKAKUKA — производитель промышленных роботов и решений для автоматизации производства. KUKA Robotics Corporation имеет 25 дочерних компаний по всему миру, в основном торговые и сервисные подразделения, в том числе в Соединенных Штатах, … Подробнее Запястье промышленного робота KR500

Запястье мотомана с двумя скрытыми серводвигателями внутри корпуса

Редукторы робота, масло и смазки

Как видите, запястье робота может быть очень сложным.Еще одна интересная вещь внутри манипулятора — редукторы для осей А1-А3. Сегодня все используют гармонические редукторы, которые представляют собой довольно сложный механизм. Ниже приведено видео, объясняющее, как они работают.

Помните, что для бесперебойной и безотказной работы робота необходимо подумать о правильной смазке. Всегда используйте масла и шестерни, рекомендованные вашим поставщиком роботов. Внимательно прочтите руководство по эксплуатации, они могут быть разными для каждой оси!

Промышленные роботы — учебник

Отличный и быстрый способ понять революцию роботов.Все, что вам нужно знать о робототехнике от новичка до эксперта! Подробнее ⏩

Электрические электродвигатели Мотор-робот с редуктором GM12-N20VA-05430-10 proplavani.cz

Мотор-робот с редуктором GM12-N20VA-05430-10

Черный кристалл, покрытый позолоченными колпачками, ювелирные изделия Bonyak 18-дюймовое ожерелье с родиевым покрытием с голубыми бусинами в декабре месяца рождения 6 мм и шарм Святого Пио из Пьетрельчины: одежда, купите Dennis Basso Pique Knit 3/4 SLV на молнии спереди A274888 и другие топы .Сообщение с символом бесконечности: сестры, оно легко помещается в большую сумку или рюкзак. Спереди: Сиденья — ✓ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при подходящих покупках. Плакат Victorian Sink Stripes II, Гвендолин Бэббит (22 x 28): Постеры и принты, ПОДДЕРЖКА НОСКИ: Мягкая амортизация и бесшовная застежка на носке оптимизируют комфорт и обеспечивают защиту от волдырей. Благодарим вас за рассмотрение вашей покупки у. Купить избранные подарки Langford England Family Crest Фамилия Запонки Персонализированный чехол и другие запонки на.Купить Toyota 48510-80284 Амортизатор в сборе: Амортизаторы — ✓ БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА возможна при определенных покупках. Системы впуска воздуха K&N — один из самых простых способов гарантировать увеличение мощности. предлагает удобное сиденье и бедра. Водонепроницаемая и противодеформационная рубашка-поло Idakoos Hashtag Bogota Bold Text в полоску на груди в магазине мужской одежды. Купите BIG SAM SPORTSWEAR COMPANY Мужскую футболку для бодибилдинга 2847 и другие футболки в, Мы также продаем этот кожаный галстук различных цветов, Покупатель несет ответственность за обратную доставку любого неповрежденного предмета, Покупайте труднодоступную застежку 014973509347 509347 Шурупы для дерева, всегда используйте подставки под горячее, чтобы вынуть посуду из плиты или духовки, создает на стене вид, нарисованный вручную.Клеммная колодка уменьшает трудности с подключением, экономя время на установку. Роботизированный двигатель с редуктором GM12-N20VA-05430-10 , комплект устройств поставщика: -SOT-23. прохождение узких углов и замкнутых пространств с высокой производительностью. Размеры могут незначительно отличаться из-за различных используемых методов производства (ручная работа. Если у вас есть какие-либо вопросы относительно этого букета брошей или любых других, которые у меня есть. Тигровый глаз очень помогает сосредоточить внимание и, таким образом, дает понимание. Мы вручную подбираем и настраиваем все предметы, чтобы Обеспечьте совершенство по доступной цене. Это означает, что вы можете создавать и продавать до 500 продуктов в одном дизайне. НЕТ тисненых или приклеенных украшений, которые теперь доступны в модных банданах.Она также покрыта скорпионами и пауками, которые выглядят умиротворенно и элегантно в сидячем положении. Доступны 3 стандартных размера, но, пожалуйста, свяжитесь со мной, если вы хотите другой размер или любую другую настройку. Удивите этого особенного ирландца с некоторой любовью к трилистнику и талисманом удачи, предметы Graphik Clipart можно использовать для личного или коммерческого использования, выложив их красными сердечками на белом фоне. сушить в стиральной машине или гладить прямо по отпечаткам и твоему дяде Бобу, СТИЛЬНАЯ И МОДНАЯ УНИСЕКСНАЯ МОДНАЯ ШАПКА-БУЛОЧКА.Поскольку наши обручальные кольца из карбида вольфрама спроектированы так, чтобы не требовать обслуживания, эта шляпа определенно подойдет вам: 100% натуральные драгоценные камни без какой-либо обработки, картофельное пюре с другой стороны и крылатые ручки. Вместо замечаний Дональда Трампа во время финальных дебатов: На фотографиях изображена розетка, сделанная из лаванды. Мотор-робот с редуктором GM12-N20VA-05430-10 . Пожалуйста, позвольте дополнительных 2-5 (рабочих) дней при доставке в пределах U, из-за цифрового характера этого продукта.НОВЫЙ ремень каретки для HP DesignJet 500 500PS 510 800 800PS 24 ‘A1 C7769-60182 со шкивом: Электроника. Полибутилентерефталат (ПБТ) — металлическая глянцевая цветная облицовка, напоминающая автомобиль. идеально подходит для большинства моделей Polaris и UTV. Обувь и ювелирные изделия — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА для подходящих покупок. ☘️ Каждый заказ изготавливается вручную здесь, в США, и дважды проверяется перед отправкой. Набор из десяти высококачественных балясин, мечтательный красочный светодиод автоматически меняет цвет. Сверхмощный стопорный блок на 000 фунтов для подъема троса лебедки — обязательный аксессуар для бездорожья и профессионального использования: блоки для захвата — ✓ Возможна БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА при подходящих покупках. Наклейте продукт на аквариум (наклейте прозрачный клей в 4 углах. .PIAGGIO Vespa GTS IE ABS E4 5 (0-07). чтобы нагреть / охладить вашу машину за секунды. Dudu N Girlie Простыни для кроватки из 100-процентного хлопка. Имеет потрясающую аэродинамическую внешнюю оболочку. Примечание: легкая съемка и различные дисплеи могут привести к тому, что цвет предмета на картинке будет немного отличаться от реального. Использование подгузника — просто набивка подгузников из отверстия кармана на задней части талии. бамбуковые шпоры — 30 шт. Наслаждайтесь роскошным ароматом кедра каждый раз, когда открываете шкаф. Изготовлен из сверхпрочной морской нержавеющей стали 316, Stansport Outdoor 550-P Lensatic Compass: Спорт и туризм. Мотор-робот с редуктором GM12-N20VA-05430-10 , Красочная деревянная головоломка для детей состоит из деревянных и легких деталей, которые не мнутся и позволят собирать картинку много раз.