Роботизированная: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews — Шины для спецтехники, шины для погрузчика

Содержание

Что такое роботизированная хирургия? Преимущества, процедуры и кандидаты

Автор: Women’s Care Florida Staff

Хирурги используют роботизированную хирургию, чтобы помочь с точностью во время операции. Многие считают такие операции менее инвазивными с меньшими разрезами. Прочтите наш FAQ ниже, чтобы узнать все, что вам нужно знать о роботизированных операциях.

В чем разница между роботизированной хирургией и лапароскопической хирургией?

В традиционном лапароскопическая хирургия, хирург делает небольшие разрезы на животе пациента. Используя камеру и небольшие инструменты, они входят в эти разрезы для выполнения процедуры, в то время как хирург манипулирует инструментами у постели больного. Кроме того, эти инструменты с прямой ручкой движутся только вверх или вниз.

Роботизированная хирургия начинается аналогичным образом. Хирург делает небольшие разрезы. Тем не менее, роботизированная платформа удерживает инструменты вместо хирурга у постели больного. Кроме того, хирург стоит возле консоли и манипулирует инструментами с помощью ручного управления. Инструменты перемещаются во всех направлениях, в отличие от лапароскопической хирургии. Это дает хирургу лучший доступ к операции. Таким образом, хирурги могут выполнять более сложные процедуры с большей точностью. Наконец, у камеры есть трехмерная визуализация. Другими словами, это позволяет хирургу видеть более четко.

Операцию проводит робот или хирург?

Пациенты часто представляют себе, что робот действует независимо от ИИ или искусственного интеллекта. Это далеко от истины. Хирург контролирует каждое движение с консоли. Думайте о роботизированной платформе как о стационарном помощнике. Он удерживает инструменты и напрямую передает движения рук хирурга.

Какие типы процедур вы можете выполнять с помощью роботов?

Существует много различных типов роботизированных операций. Они варьируются от простых гистерэктомий до более сложных операций на органах малого таза при тяжелом эндометриозе. Кроме того, роботизированные операции могут выполнять процедуры при раке эндометрия, шейки матки и яичников. Роботизированная хирургия может помочь при очень сложных операциях по поводу рака яичников или эндометрия, которые включают удаление метастатических опухолей. В прошлом эти операции обычно выполнялись с использованием «открытого доступа» или очень большого разреза на животе.

Каковы преимущества роботизированной процедуры по сравнению с традиционной открытой процедурой?

Роботизированная хирургия имеет много доказанных преимуществ по сравнению с открытой операцией. Пациенты, перенесшие минимально инвазивную операцию, будут испытывать гораздо меньше боли, меньшей кровопотери, меньшего времени госпитализации и более низких показателей инфицирования. Около 90 процентов пациентов отправляются домой в тот же день, когда проходят процедуры, в том числе сложные онкологические. Стремление к выписке в тот же день неуклонно растет и широко изучается в крупных хирургических и онкологических центрах. Было обнаружено, что он безопасен и очень удобен для пациентов, которые могут проводить больше времени на выздоровление со своими семьями, не выходя из дома, а не в больнице.

Время восстановления после роботизированных процедур обычно сокращается вдвое по сравнению с открытыми подходами, что позволяет пациентам гораздо быстрее вернуться к своему обычному распорядку и облегчает финансовое бремя для пациентов, которым необходимо вернуться к работе. В долгосрочной перспективе мы видим гораздо меньше образования спаек и рубцовой ткани после малоинвазивных операций по сравнению с открытыми процедурами.

Кто кандидаты на роботизированную хирургию и какие важные вопросы следует задать врачу?

Любая пациентка, которая рассматривает гинекологическую операцию следует проконсультироваться с надежным хирургом обсудить возможные варианты проведения операции. Пациентам важно подробно поговорить со своим врачом о целесообразности роботизированной процедуры в их состоянии. Например, есть много женщин, которым могут сказать, что они не являются кандидатами на роботизированную операцию из-за того, что в анамнезе они уже неоднократно делали операции, хотя на самом деле они могут очень безопасно пройти минимально инвазивную операцию. Важно спросить своего врача об опыте использования минимально инвазивных подходов и узнать, чего ожидать после операции, особенно в отношении ограничений и сроков возвращения к работе. Эти вопросы помогут подготовить пациентов к периоду выздоровления.

Роботизированные технологические комплексы (роботизированные ячейки). Альфа Инжиниринг. Производство (разработка) роботизированных комплексов. Роботизированные комплексы цена

Роботизированная технологическая система – это любая производственная система, в которой используется один или несколько промышленных роботов. Роботизированные технологические системы могут быть разного масштаба и сложности: роботизированные ячейки, роботизированные участки, роботизированные линии. Таким образом, происходит усложнение и увеличение масштаба технологического процесса: роботизированные ячейки объединяются в роботизированные участки, роботизированные участки – в роботизированные линии, которые образуют роботизированное производство (завод, фабрику и т.п.).

Роботизированная ячейка – это низшее звено роботизации. Другим ее названием является

роботизированный комплекс. Почему комплекс совершенно понятно. Роботизированный технологический комплекс объединяет ряд связанного оборудования: промышленного робота, конвейеры, накопители, позиционеры, питатели и т.д. Все роботизированные технологические комплексы также подразделяются на две большие группы: роботизированные комплексы, в состав которых входит какой-либо станок (металлорежущий, фрезерной токарный и т.п.), а промышленный робот используется в нем лишь для перемещения заготовки из накопителя на станок и от станка на конвейер, и роботизированные ячейки, в которых робот является исполнителем технологической операции (окраски, сборки, сварки и т.п.). В первом случае это будет роботизированный технологический комплекс, во втором – роботизированный производственный комплекс.

На рисунке представлен роботизированный комплекс Robomatic-F2000 нашего производства на базе промышленного робота FANUC R-2000iB, предназначенный для паллетирования пивных кег объемом 50 л. (Нажмите на картинку для ее увеличения). Роботизированная ячейка имеет следующую схему работы: водитель кары помещает стопку пустых паллет в диспенсер, который поштучно подает паллеты по приводному рольгангу. Поступающие по другому приводному рольгангу пивные кеги захватываются манипулятором и подносятся к автомату, который накидывает крышку и наклеивает этикетки. Выполнив эти операции, промышленный робот FANUC R-2000iB производит установку кег на пустые паллеты. Заполненные паллеты перемещаются на следующую позицию для забора погрузчиком. Готовность к забору оповещает сигнальная лампа.

Производство роботизированных комплексов – сложный многоэтапный процесс. Из чего состоит этап производства роботизированного комплекса? Это анализ объекта роботизация, получение исходной информации о технологическом процессе и целях автоматизации, приведение массива информации к необходимому ряду количественных показателей; разработка проекта роботизации, приобретение необходимых роботов (в нашем случае это будут роботы всемирно известной компании FANUC), изготовление и интеграция дополнительного оборудования; монтаж, отладка, пуск в эксплуатацию и обучение персонала. Это все то, что делает компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Узнайте больше о том, как компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ выполняет производство робототехнических комплексов в разделе Этапы проекта.

Возможно ли взаимодействие роботизированного комплекса с нероботизированными участками? Это очень распространенный вопрос наших клиентов. В принципе, да, но это не всегда желательно. Такое взаимодействие возможно, однако зачастую нероботизированный участок поставляет роботу заготовки с отклонениями по форме, размеру и пр. В этом случае возможна остановка роботизированной ячейки из-за невозможности захватить заготовку и выполнить необходимую операцию. Такое соединение роботизированного технологического комплекса с нероботизированным участком всегда нужно рассматривать индивидуально. В идеале мы советуем нашим покупателям не останавливаться на роботизации одного процесса и постепенно вводить новые роботизированные комплексы и объединять их в роботизированные участки и линии.

Управление роботизированными ячейками осуществляется с контроллера управления на этапе программирования, после чего промышленный робот работает полностью в автономном режиме.

Цена роботизированного комплекса зависит от множества факторов, в первую очередь от его состава. В случае обращения в компанию АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ наши специалисты произведут для вас расчет цены роботизированного комплекса, а также точки окупаемости проекта с учетом роста производительности оборудования, исключения брака и сокращения фонда оплаты труда.

Роботизированная хирургия. Робот-хирург da Vinci

Роботизированная хирургия — это хирургия нового поколения, цель которой совместить самые сильные стороны технологии и человеческого разума. Робот, движениями которого управляет человек, — не это ли мечта всех фантастов прошлого?

Многих пациентов предложение врача о проведении операции с помощью робота-хирурга застает врасплох и вызывает недоумение. Да, хирургическая система действительно является роботом, но управляет роботом и делает операцию все еще хирург.

Робот-хирург впервые был применен в США в 2000 году, после чего данная технология начала набирать популярность практически во всем мире — страны Европы, Южная Корея, Япония, Сингапур и, наконец, Россия. Сейчас в мире работают более 3000 роботизированных систем выполнения операции. В России на 2016 год используется 25 роботов. На одном из них регулярно проводятся операции в нашей Клинике.

Роботизированная хирургия широко и успешно применяется во многих областях медицины: колопроктология, урология, гинекология, отоларингология, кардиоторакальная хирургия и других. За 2016 год в мире было выполнено более 3 миллионов роботических операции, с каждым годом этот показатель увеличивается в геометрической прогрессии. Поэтому робота-хирурга сложно назвать новой и малоизученной технологией. Но можно с уверенностью сказать — что это инновационная технология, которая находится только в самом начале своего развития. Вместе с ней, хирургию ждет очень много открытий и положительных изменений.

Роботическая хирургия. Что это такое?

Робот — это хирургическое устройство с роботизированным приложением, которое находится под постоянным контролем хирурга. Эта система дает возможность хирургам получить трехмерное изображение тела изнутри, хирургические инструменты робота небольшого размера, могут изгибаться и вращаться в гораздо большем диапазоне, чем человеческая рука. Роботическое выполнение операции улучшает видимость, точность и контроль за выполнением всех манипуляций. Технология переводит движения руки хирурга в более мелкие и точные движения крошечных инструментов внутри тела.

Роботическая система состоит из двух блоков: консоль для оператора-хирурга и непосредственно четырехрукий робот-манипулятор, который имеет в своем составе 4 “руки” — 4 рабочих инструмента, один из которых камера, остальные — тот или иной хирургией инструмент, который необходим врачу. Хирург располагается у своей консоли, которая обеспечивает ему 3D многократноувеличенное изображение внутренних органов и двигает специальные джойстики, движения которых передаются на инструменты робота через систему рычагов. Робот выполняет все то, что сделал хирург, но с меньшей амплитудой, что и позволяет добиться именно той точности движений, которая так цениться у робота. Положение хирурга принципиально отличается от известной многим лапароскопической хирургии, когда врач стоит у операционного стола и непосредственно сам держит те инструменты, которыми выполняется операции, и смотрит в экран расположенный перед ним. При выполнении операции при помощи робота хирург сидит в комфортном кресле за консолью, в условиях позволяющим ему максимально сконцентрироваться на ходе операции.

Преимущества роботических операций для хирурга:

Большая хирургическая точность
Увеличенный диапазон движения
Лучшая визуализация, включая области, которые трудны для осмотра невооруженным глазом
Лучший доступ к труднодоступным областям
Контроль усталости тремора рук

Как проходит роботическая операция?

Вначале хирург делает несколько крошечных разрезов для введения миниатюрных инструментов и камеры высокого разрешения внутрь тела пациента. Камера позволяет хирургу получать увеличенное трехмерное изображение операционного поля высокого разрешения.

Затем хирург, удобно расположившись на эргономичной консоли, с 3D изображением и рычагами управления инструментами в руках использует их для выполнения манипуляций под контролем зрения. Система переводит в реальном времени движение руки хирурга в точные движения инструментов внутри пациента.

На протяжении всей операции хирург контролирует каждую хирургическую манипуляцию. Система не может быть запрограммирована или действовать каким-либо образом без хирурга.

Преимущества роботических операций для пациента:

Меньшее количество осложнений
Менее выраженный болевой синдром после операции
Меньшая потеря крови
Быстрое восстановление после операции
Менее заметные послеоперационные рубцы
Быстрое восстановление после операции

Роботизированная хирургия. Опыт клиники ККМХ

В нашей клинике операции роботом-хирургом da Vinci на регулярной основе начали проводить с 2014 году. К внедрению новой технологии мы подошли крайне серьезно и ответственно: обучать сотрудников роботической хирургии был приглашен один из пионеров этого направления — профессор Нам-Куй Ким (Nam-Kyu Kim) из Южной Кореи со своей командой. Обучение и подготовку прошел весь хирургический персонал отделения, ведь это только на первый взгляд кажется, что успешный исход операции лежит на плечах хирургах, управляющего роботом. На самом деле в проведении операции задействована вся команда и от профессионализма каждого зависит результат операции и качество жизни пациента. В 2015 году заведующая отделением И.А. Тулина прошла полугодовую стажировку в Южнокорейской клинике, где на ежедневной основе проводила роботизированные операции под руководством профессора Кима.

На сегодняшний день мы являемся одной из немногих клиник в России, где операции с применением робота da Vinci поставлены «на поток». Для нас роботические операции уже не являются новой технологией, мы смогли полностью освоить и внедрить данный вид хирургического лечения в нашу регулярную практику. За последний год в нашей клинике было проведено более 100 успешных операций с помощью робота-хирурга, что значительно превышает показатели других клиник.

Помимо обучения хирургов из других российских клиник наши врачи продолжают повышать мастерство владения и осваивать вновь появляющиеся функции робота da Vinci.

Роботическая хирургия. Лечение в клинике ККМХ

Каждая операция в клинике считается уникальной. Каждый раз с новым пациентом разрабатывается индивидуальный ход операции. Мы всегда ставим для себя три основные цели перед началом любой операции:

полностью удалить опухоль, чтобы избежать дальнейшего рецидива;
не затронуть нервные окончания, мочеполовую систему, чтобы сохранить качество жизни пациента;
провести операцию с минимальной кровопотерей, чтобы обеспечить быстрое восстановление и возвращение пациента к нормальной жизни.

Роботическая хирургия помогает нам этого добиться.

Для граждан РФ существует возможность проведения роботической операции на бесплатной основе по квотам ВМП или по федеральной квоте. Остальные категории пациентов могут получить помощь на платной основе.

Для того чтобы определить, подходит вам роботическая хирургия или нет, и возможно ли получить квоты на бесплатное лечение, необходимо пройти консультацию с врачом Клиники.

Роботизированная хирургия

Хирургические лапароскопические вмешательства с помощью хирургического робота Da Vinci. Применяется в урологии, гинекологии, торакальной и абдоминальной хирургии.

В клиническую практику Центра Мешалкина внедрены робот-ассистированные вмешательства в различных областях: сердечно-сосудистая хирургия (пластика митрального клапана, закрытие септальных дефектов, операции при аневризмах и окклюзиях брюшного отдела аорты), онкоурология (простатэктомия, резекция почки, цистпростатэктомия с формированием ортотопического мочевого пузыря из тонкой кишки), торакальная хирургия (резекции легкого, лобэктомия, опухоли переднего средостения), онкогинекология (гистерэктомия), абдоминальная хирургия (лечение онкологических поражений органов брюшной полости).

Роботическая система «Да Винчи» — это передовая технология, разработанная с целью проведения хирургических вмешательств посредством маленьких разрезов на коже пациента и возможностью оперировать дистанционно. Благодаря максимальной точности движений инструментами и высокому качеству изображения операции возможно проводить на маленьких и труднодоступных участках.

Роботизированная хирургия обладает многочисленными преимуществами перед многими видами традиционной хирургии, а именно: кровопотеря в меньших объемах, меньше болевых ощущений, меньший риск осложнений и более быстрый период восстановления.

Осуществляют подобные процедуры через несколько небольших проколов, сквозь которые в брюшную полость вводят инструменты и оптику, позволяющую оперирующему хирургу видеть мельчайшие детали. Такая высокотехнологичная установка единственная в Новосибирской области. С помощью эндоскопических методик хирурги минимизируют травму, нанесенную организму во время вмешательства, сокращают количество осложнений в операционном и послеоперационном периодах, уменьшают кровопотерю и болевой синдром, добиваются хорошего косметического эффекта и сокращают реабилитационный период.

Реабилитационный роботизированный комплекс LokomatPro (Локомат) — Восстановление навыков ходьбы — Механо- и роботизированная терапия

Роботизированный комплекс LokomatPro

Цель терапии на системе Lokomat (Локомат) — используя принцип нейропластичности, улучшить повседневную двигательную активность у пациентов с двигательными нарушениями вследствие неврологических заболеваний.

Lokomat комбинирует функциональную локомоторную терапию с мотивационным тренингом и объективной оценкой состояния пациента посредством расширенных инструментов обратной связи и виртуальной реальности, что устанавливает новые стандарты в роботизированной реабилитации.

Уникальность реабилитационного комплекса LokomatPro

LokomatPro – это полноценный роботизированный комплекс, который моделирует и воспроизводит естественную человеческую походку, что благодаря объективной обратной связи и активному участию пациента приводит к активации сенсо-моторных сетей головного мозга отвечающих за ходьбу.
Уникальное программное обеспечение с расширенной биологической обратной связью позволяет повысить вовлеченность пациента в терапию, сфокусировать его внимание на тренировке и конкретных задачах, таких как: использование в паретичной ноги, симметричное распределение длины шага правой и левой конечности, увеличение длины шага и др.
Программное обеспечение адаптировано и для комфортной работы медицинского персонала, так простая и эргономичная настройка существенно экономят время, а активная калибровка обратной связи, позволяет более точно настроить обратную связь.
Для облегчения рутинного использования оборудования предусмотрена система автоматической генерации отчетов о динамике реабилитационного процесса, а также отчетов о проделанной работе для пациента.
Уникальной является система динамической разгрузки массы тела. Она воспроизводит естественный паттерн ходьбы с вертикальным перемещением пациента по высоте (т.н. «амортизацией»). Соблюдение физиологичного паттерна опорной нагрузки позволяет тренировать опорную мускулатуру, не прибегая к большим нагрузкам.
Отличительной особенностью комплекса является система для контролируемого перемещения таза пациента, имитирующая боковые смещения, повороты таза и фазы переноса веса тела пациента с одной ноги на другую для воспроизведения естественной походки. Модуль FreeD обеспечивает несколько уникальных возможностей для тренировки: ротация таза для активизации мышц корпуса; перенос веса тела с одной ноги на другую; отведение\приведение в тазобедренных суставах.
LokomatPro, благодаря наличию модуля FreeD является единственным роботизированным экзоскелетным устройством в мире, обладающим 4-я степенями свободы движений в каждой ноге: голеностопном, коленном и двух плоскостях тазобедренного сустава.
Уникальной особенностью данной комплектации является возможность реабилитации детей ростом от 86 см (приблизительно возраст от 4 лет), а также подростков и взрослых ростом до 202 см на одном комплексе.
Программное обеспечение адаптируется под тренировки детей или подростков благодаря изменению чувствительности систем безопасности и сенсоров управляющих приводами экзоскелета.
Единственный стационарный роботизированный экзоскелет, технология которого обладает 9 патентами.
Наиболее изученное роботизированное устройство для тренировки ходьбы: более 400 исследований независимых исследовательских групп доказали безопасное и эффективное использование Lokomat.

Концепция локомоторной терапии

Роботизированный комплекс Lokomat разработан в сотрудничестве с Центром травмы спинного мозга швейцарской клиники Балгрист. Lokomat является роботизированным экзоскелетным комплексом, выполняющим физиологические движения нижних конечностей у пациентов с нарушениями функции ходьбы. В случаях нарушения двигательной функции (вследствие черепно-мозговых травм, травм спинного мозга, нейрологических, мышечных или костных патологий), терапия на Lokomat улучшает мобильность пациентов.

Инновационная терапия на Lokomat доказала эффективность при восстановлении функции ходьбы у пациентов с травмой и патологией нервной системы, обеспечивая восстановление двигательных функций благодаря последним достижениям в нейрореабилитации.

Репортаж программы «Здоровье» о комплексе Lokomat

Главные преимущества терапии на LokomatPro

Lokomat обеспечивает физиологический повторяемый паттерн ходьбы, что чрезвычайно важно на ранних этапах реабилитации. Lokomat позволяет осуществлять высокоинтенсивную терапию, ведущую к быстрому процессу реабилитации.

Расширенные инструменты обратной связи Lokomat, отображающие активность ходьбы в режиме реального времени, обеспечивают комплексную точную биологическую обратную связь, и высокий уровень мотивации пациента. Во время тренировки ходьбы на беговой дорожке, происходит естественная стимуляция рецепторов опорных зон стопы, приводящая к обратной афферентации и активации областей коры головного мозга отвечающих за локомоцию, что позволяет заново формировать навыки моторной активности.

Интенсивная функциональная двигательная терапия

Пациенты, находящиеся в инвалидном кресле, могут быть без особого труда переведены в вертикальное положение и закреплены с помощью специальных фиксаторов в Lokomat.

Управляемые компьютером роботизированные ортезы Lokomat точно синхронизированы со скоростью беговой дорожки (диапазон от 1 до 3,2 км/ч). Они задают ногам пациента траекторию движения близкую к физиологическому паттерну ходьбы. Дружественный компьютерный интерфейс позволяет терапевту без особых усилий управлять Lokomat и регулировать параметры тренировки согласно потребностям каждого пациента.

Репортаж Первого канала о комплексе Lokomat

Новые соревновательные программы увеличивают долгосрочную мотивацию пациента

Игровые программы LokomatPro предлагают захватывающие упражнения, которые повышают мотивацию и активность пациента, обеспечивая элементы соревнования с интуитивно понятной системой оценки. Функциональная расширенная обратная связь мотивирует пациента к улучшению конкретных аспектов ходьбы, таких как подъем стопы, длина и симметрия шага.

Даже пациентам с грубыми двигательными нарушениями, которые все еще нуждаются в максимальной поддержке, полезна опция увеличения кинематической вариабельности, значительно улучшающая процесс обучения ходьбе.

В роботизированные ортезы Lokomat встроены специальные датчики силы, которые измеряют активные движения пациента и в дальнейшем позволяют адаптировать интенсивность механической ассистенции движению для каждой конечности в отдельности. Приспосабливаемая в режиме реального времени интенсивность механической ассистенции движению способствует более активному участию пациента в реабилитации.

Интегрированная система обратной связи мониторирует походку пациента и визуально отображает в реальном времени до 8-ми биомеханических характеристик ходьбы, повышая мотивацию пациента и стимулируя процесс двигательного переобучения.

Точная динамическая поддержка массы тела для оптимизации физиологической тренировки ходьбы

Усовершенствованная система Levi — система для обеспечения динамической разгрузки веса тела пациента, способствует созданию условий для более физиологической ходьбы и оптимальной сенсорной стимуляции, имитируя вертикальное смещение центра масс во время смены фаз опоры и переноса;
Система Levi обладает автоматической настройкой, удаленным управлением и хранением данных;
Автоматизация процесса подъема пациента, разгрузки его массы позволяют оперативно управлять тренировкой;
Уровень поддержки массы тела может быть точно задан для нужд каждого пациента, гарантируя оптимальные персонифицированные условия тренировки.

Оценка состояния пациента и документирование прогресса терапии

Инструменты удобной оценки состояния пациента:
	L-WALK: ведет запись данных о походке пациента и хранит эти данные для последующего анализа и документации; L-STIFF: измерят спастичность в мышцах сгибателях и разгибателях тазобедренного и коленного суставов пациента в момент осуществления движения нижней конечности по заданной траектории, записывая величину мышечного сопротивления; L-FORCE: измеряет изометрическую силу, производимую пациентом; L-ROM: Предоставляет точные измерения пассивного объема движений в тазобедренном и коленном суставах пациента без помощи двигателей Lokomat.
Дополнительные экспертные и исследовательские функции:
	Тренировочные программы: параметры тренировки (например, изменение скорости и разгрузки веса тела) могут быть предварительно запрограммированы; Запись: специальная программа позволяет сохранять широкий спектр данных о тренировке для дальнейшего воспроизведения и анализа.

Репортаж о комплексе Lokomat из клиники Дару, Актобе, Казахстан, 2015 год

Снижение физической нагрузки на медицинский персонал

С помощью системы Lokomat, интенсивную двигательную тренировку у тяжелых пациентов в состоянии проводить всего один специалист.

Модуль FreeD

Модуль свободного перемещения таза (FreeD) — это абсолютно новая и уникальная функция, которая позволяет осуществлять свободные перемещения таза пациента. Она имитирует боковые смещения, повороты таза и фазы переноса веса тела пациента с одной ноги на другую для воспроизведения естественной походки. Модуль обеспечивает несколько уникальных возможностей для тренировки: ротация таза для активизации мышц корпуса, перенос веса тела с одной ноги на другую, отведение\приведение в тазобедренных суставах.

Ключевую роль в биомеханике ходьбы человека играет именно тазобедренный сустав, обладающий наибольшей амплитудой движения, именно поэтому воспроизведение физиологичных движений в нем (не только сгибания\разгибания, но также отведения\приведения) позволяет производить максимально эффективную и приближенную к реальной ходьбе тренировку. Синхронная с ходьбой ротация мышц таза способствует активации мышц корпуса участвующих в нормальной ходьбе. Поддержание равновесия зависит от свободного управления движениями таза, который контролирует расположение центра тяжести и инерционных сил за счет сбалансированных движений вращения грудной клетки и таза. Данные движения являются основой свободной ходьбы.

Самостоятельное поддержание равновесия является одним из первых этапов ранней реабилитации. FreeD позволил впервые совместить такие разные компоненты реабилитации как тренировка динамического равновесия, роботизированную ходьбу и систему разгрузки веса. Благодаря этому стало возможным проводить комплексную тренировку ходьбы и равновесия на одном устройстве с максимальной эффективностью. Латеральные смещения таза позволяют контролировать степень смещения центра тяжести от одной ноги к другой во время ходьбы. Это дает возможность тренировать координацию движений, функцию равновесия и устойчивости.

Модуль FreeD улучшает терапию позволяя выполнять боковые движения и поперечные вращения таза;
Теперь пациенты могут полностью перенести вес на ногу и тем самым активировать постуральные мышцы и улучшить баланс;
Свободное отведение и приведение бедра, так же, как и боковое смещение разгрузки веса тела, полностью синхронизированы с движениями таза и ортезов.

Новый модуль FreeD повышает эффективность роботизированной терапии, благодаря функции переноса веса тела и активации равновесия посредством боковых и вращательных движений таза.

Наличие данного модуля в составе роботизированного комплекса для восстановления ходьбы Lokomat, делает его единственным в мире роботизированным устройством с ортезами (экзоскелетом), обладающим 4-я степенями свободы движений в каждой ноге: голеностопном, коленном и двух плоскостях тазобедренного сустава.

Hocoma Knowledge Platform

Научная платформа компании Hocoma

Научная платформа Hocoma — это огромная библиотека знаний, исследований, практических рекомендаций, доступная любому пользователю абсолютно бесплатно. В этой библиотеке вы можете ознакомиться с полным набором научных материалов и доказательной базой по каждому тренажеру компании Hocoma. Библиотека доступна только на английском языке.

Научные статьи на английском языке

Научные статьи на русском языке

Листовки Lokomat

Отзывы специалистов о комплексе Lokomat

Резюмируя обзор литературы по применению робот-терапии в реабилитации больных, перенесших инсульт, следует отметить, что несмотря на то, что анализируемые работы значительно различались между собой по длительности курса, количеству и типу тренировок, характеристикам больных, в большинстве исследований была подтверждена положительная роль использования робот-терапии для улучшения двигательного контроля: увеличения скорости ходьбы, улучшения паттерна мышечной активации и координации движений. Преимуществом робот-терапии являются широкие возможности моделирования параметров тренировок, непрерывный компьютерный анализ, контроль произвольного участия пациента, возможность проведения длительных тренировок с высокой повторяемостью движений близких к физиологическому паттерну. Немаловажным положительным результатом является значительное облегчение работы кинезотерапевтов с тяжелыми больными.
— Людмила Александровна Черникова,
Д.м.н., профессор, руководитель отделения нейрореабилитации и физиотерапии НЦ Неврологии РАМ

Lokomat (Локомат) — наиболее яркий представитель подкласса реабилитационных роботов для воспроизведения сложной локомоторной функции с помощью манипуляторов движений в тазобедренных и коленных суставах.Убедительно доказано, что многократно повторяющиеся, специальные локомоторные тренировки в роботизированных ортезах «Lokomat» через механизмы нейропластичности позволяют уличшить функцию передвижения и повседневную двигательную активность у пациентов с неврологическими нарушениями в результате инсульта, травматических повреждений спинного и головного мозга, с рассеянным склерозом, церебральным параличом и другими неврологическими заболеваниями. Хорошо известно, что осуществление методик классической интенсивной двигательной терапии предусматривает не только участие значительного количества медицинского персонала, но и требует от каждого участника реабилитационного процесса большой физической и эмоциональной нагрузки. Особенно затруднительно проведение реабилитации «вручную» у пациентов с большим весом, высоким уровнем спастичности, когнитивными нарушениями. Эти ограничения легко преодолеваются при использовании тренировок в комплексе «Lokomat», когда тренировочную сессию, в том числе у «проблемных пациентов», в состоянии проводить всего один специалист.
Курортные ведомости,
№ 5 (92) 2015

Показания к применению LokomatPro

Последствия инсультов;
Последствия черепно-мозговых травм;
Последствия травм спинного мозга;
Рассеянный склероз;
Болезнь Паркинсона;
Нервно-мышечные заболевания;
Патология суставов;
Вялые параличи различной этиологии;
Мышечные атрофии;
Мышечная слабость после длительной иммобилизации;
Детский церебральный паралич;
Восстановление после эндопротезирования суставов.

Система хранения ортезов Lokomat

^®

Опциональная система обеспечивает эргономичную работу с ортезами и аксессуарами, позволяя сокращать время подготовки к тренировкам, повышая эффективность и безопасность терапии. Система состоит из двух компонентов: мобильной тележки и настенной полки.

Аксессуары

Мобильная тележка для хранения ортезов

Мобильная тележка идеально подходит для хранения полного набора аксессуаров и ортезов (до двух пар).
Габариты (cм) — Д: 88, Ш: 78, В: 124, Вес: 41 кг.

Настенная полка для хранения ортезов и аксессуаров

Настенная полка позволяет хранить часто используемые аксессуары (ремни, манжеты) и одну пару ортезов.
Таким образом, достигается экономия свободного пространства и повышается эргономичность использования системы Lokomat.

Габариты (cм) — Д: 70, Ш: 32, В: 111, Вес: 20 кг.

Технические характеристики Lokomat

Электропитание: 2 x 220 В / 10 A;
Габариты (Д x Ш x В): 330 х 170 х 239 (247 с модулем FreeD) см;
Необходимая площадь без модуля FreeD (Д x Ш x В): 500 х 400 х 250 (260 с модулем FreeD) см;
Необходимая высота потолков: 250 (260 с модулем FreeD) см;
Вес комплекса: 1095 кг;
Максимальный рост пациента: Для взрослых: 202 см, длина бедра: 350–470 мм. Длина бедра у детей: 210–350 мм;
Максимальный вес пациента: 135 кг;
Интегрированная БОС, с визуализацией основных параметров пациента и данных тренировки на 15” ЖК-мониторе терапевта. Интегрированная Система виртуальной реальности с ЖК-монитором 32” и акустической стереосистемой.

Оборудование для роботизированной механотерапии нижних конечностей»,
«Тренажеры с биологической обратной связью для тренировки ходьбы»

Согласно приказу МЗ РФ № 1705н, Приложение №3, п.23, п.26

Код оборудования по приказу № 788н: 147350
Роботизированный комплекс для локомоторной терапии и реабилитации нижних конечностей с разгрузкой веса тела

Приложение № 8
«Стандарт оснащения стационарного отделения медицинской реабилитации взрослых с нарушением функции центральной нервной системы»

Приложение № 10
«Стандарт оснащения стационарного отделения медицинской реабилитации взрослых с нарушением функции периферической нервной системы и костно-мышечной системы (травматология, ортопедия)»

Приложение № 12
«Стандарт оснащения стационарного отделения медицинской реабилитации взрослых для пациентов с соматическими заболеваниями»

Приложение № 15
«Стандарт оснащения дневного стационара медицинской реабилитации»

Приложение № 18
«Стандарт оснащения амбулаторного отделения медицинской реабилитации»

к Порядку организации медицинской реабилитации взрослых, утвержденному приказом Министерства здравоохранения Российской Федерации от 31 июля 2020 г. № 788н.

Роботизированная фрезеровка, шлифовка

ФРЕЗЕРОВКА

Роботизированные фрезерные комплексы на базе промышленных роботов позволяют обрабатывать различные материалы, конкурируя со специализированными фрезерными станками в диапазоне точностей до 0,1 мм.

Наличие 6 (шести) и более осей (при установке позиционеров для вращения заготовки) позволяют фрезеровать изделия большей размерности, и значительно более сложной конфигурации, чем те, что может обработать фрезерный станок.

В зависимости от типа обрабатывающего инструмента, грузоподъёмности и зоны досягаемости робота могут быть сконфигурированы роботизированные фрезерные комплексы для решения нестандартных задач, решаемых производством заказчика.

Максимальная эффективность роботизированных фрезерных комплексов достигается при обработке таких материалов как алюминий, пластик, гипс, дерево, мрамор и других аналогичных материалов. Применение роботов повышенной грузоподъёмности и более мощных обрабатывающих инструментов позволяет применять роботизированные фрезерные комплексы и для обработки более твёрдых материалов – стали, гранита, габро-диабаза.

ПРИМЕР

Роботизированный фрезеровочный комплекс с автоматической сменой инструмента для фрезеровки макетов и обрезки деталей. Габариты заготовок: 2800х2800х1800 мм. Материал: Твёрдые породы дерева, модельный пластик, пена, EPS, эпоксидные и полиуретановые смолы, углеродное волокно, фибергласовые армированные материалы. Применяется при производстве кабин, обвеса и оперения для автотранспорта, подъемной и строительно-дорожной техники.

ШЛИФОВКА И СЛЕСАРНАЯ ОБРАБОТКА

Интеграция современных промышленных роботов и металлообрабатывающего инструмента – электрических или пневматических шпинделей, позволяет проектировать, и изготавливать роботизированные комплексы для шлифовки и слесарной обработки изделий.

Роботизированные комплексы для шлифовки и слесарной обработки изделий способны в полностью автоматическом режиме осуществлять обработку изделий – удаление заусенцев и облоя от литья с высокой точностью. В зависимости от материала изделия и типа обрабатываемой поверхности может быть реализована автоматическая смена инструмента и режима обработки, последовательная обработка изделия несколькими инструментами. Для корректировки результатов обработки могут применяться системы технического зрения.

В рамках роботизированного комплекса может быть реализована установка герметичной кабины с замкнутой системой вентиляции, включая взрывобезопасное исполнение.

ПРИМЕР

Роботизированный комплекс для обработки торцов пружин в соответствии с рассчитанной моделью.

Комплекс состоит из манипулятора KUKA, установки плазменной резки (установлена стационарно), шлифовальной машины, специально разработанного универсального захвата, системы безопасности.

Применяется при производстве различных пружин на заказ. Использование данного оборудования позволят изготавливать пружины, реальные характеристики которых точно соответствуют указанным заказчиком.

Роботизированная установка для укладки PAQBOT I-300

Роботизированная установка для укладки для автоматической загрузки коробок

При стабильно высокой скорости роботизированный манипулятор выполняет движения с очень высокой точностью и отличается компактностью. Там, где обычно проходит длинный конвейерный транспортер и сотрудники монотонными движениями укладывают заготовки в проезжающие мимо них коробки, теперь мы видим только высокоэффективную станцию PAQBOT I-300. Идеальное решение для любых предприятий, упаковывающих детали мебели.

(Роботизированная установка для укладки VRE 200)

Преимущества

Высокая скорость, многофункциональность и простота интеграции без прерывания производства
Идеально интегрируется между установками для формирования и заклеивания картонных коробок
Совместима с практически любой концепцией организации упаковочных работ
Эксплуатационная готовность, приближающаяся к 100 %
Сотрудникам не приходится выполнять монотонную работу

Автоматическая укладка отдельных деталей в картонные лотки.

Скорость установки для укладки регулируется в точном соответствии со скоростью движения транспортера, подающего коробки.

Технические особенности

Укладка деталей в коробку за 10 или менее тактов
Почти абсолютная повторяемость
Датчики передают сведения о точном положении коробок в систему управления робота
Благодаря наличию подъемной платформы отпадает необходимость в загрузочной яме

Технические характеристики

	Размеры коробок (внутренние)	Размеры заготовки	Размеры штабеля
Длина [мм]	400 – 2500	390 – 2490	780 – 2490
Ширина [мм]	210 – 1100	200 – 1090	400 – 1100
Высота [мм]	>= 32 – < 250	—	600 – 1600 вкл. основание
Толщина [мм]	—	16 – 60	—
Масса [кг]	—	макс. 25	—

Газонокосилка-робот — Robomow

Ваш браузер отключил или блокирует Javascript.

Если вы используете блокировщик контента, убедитесь, что вы не отключили глобально Javascript.

Если вы отключили его вручную в своем браузере, включите его, чтобы улучшить работу с этим сайтом.

Газонокосилка

Добро пожаловать в совершенно новый опыт кошения. Удобные домашние газонокосилки Robomow легко впишутся в ваш образ жизни и, самое главное, в ваш двор. Созданные для обеспечения самой простой, наиболее удобной и наименее трудоемкой стрижки, газонокосилки Robomow с дистанционным управлением удобны для газонов, удобны в использовании и подходят для семейного отдыха! Обладая более чем двадцатилетним опытом работы в индустрии роботизированных газонокосилок, сегодняшние самокосящиеся газонокосилки Robomow прочны, быстры и невероятно просты в использовании!

Почему выбирают Robomow?

Зеленая трава

Острые лезвия для более чистой стрижки и более здорового газона.Трава действительно зеленее на стороне забора Robomow.

Зависть к соседям

Больше не нужно жертвовать драгоценными часами выходных на стрижку газона. Robomow делает уход за газоном таким простым, каким он должен быть.

Передовой

Улучшенная маневренность, увеличенное время автономной работы и возможность управлять своей косилкой с помощью нашего простого в использовании приложения.

Безопасность прежде всего

ПИН-код

, система блокировки от детей и функция автоматической остановки защитят тех, кого вы больше всего любите, для полного душевного спокойствия.

Ознакомиться с продуктами

Лучшее в тесте

Автоматические газонокосилки Robomow

неизменно отличаются высокой производительностью.

Подключение к газонокосилке

Управляйте газонокосилкой, общайтесь и управляйте ею с помощью смартфона, веб-приложения или голосовой активации! Усовершенствованные удаленные решения позволяют полностью оставаться на связи с Robomow.Получите доступ к своей газонокосилке в любое время и в любом месте.

«Алекса, скажи Robomow подстричь мою лужайку».

N.Y.P.D. — The New York Times

Когда в прошлом году полицейское управление приобрело роботизированную собаку, официальные лица объявили четвероногое устройство футуристическим инструментом, который может перемещаться в места, слишком опасные для отправки офицерам.

«Эта собака спасет жизни», — сказал инспектор Фрэнк Дигакомо из отдела реагирования на техническую помощь департамента в телевизионном интервью в декабре.«Это будет защищать людей. Он будет защищать офицеров.

Вместо этого машина, которую полиция назвала Digidog, стала источником горячих споров. После того, как его увидели как часть реакции на домашнее вторжение в Бронкс в феврале, критики сравнили его с антиутопическим дроном наблюдения.

И когда в этом месяце полицейские использовали его в государственном жилом доме на Манхэттене, снова вспыхнула негативная реакция, и некоторые люди описали это устройство как символ того, насколько агрессивной может быть полиция в отношении бедных слоев населения.

Теперь дни роботизированной собаки в Нью-Йорке незаметно оборвались.

В ответ на повестку в суд от члена городского совета Бена Каллоса и спикера совета Кори Джонсона с просьбой предоставить записи, связанные с устройством, сотрудники полиции заявили, что контракт стоимостью около 94000 долларов на аренду роботизированной собаки у производителя Boston Dynamics был расторгнут в апреле. 22.

Джон Миллер, заместитель комиссара Департамента полиции по разведке и борьбе с терроризмом, подтвердил в среду, что контракт был расторгнут и что собака была возвращена в Boston Dynamics или будет возвращена в ближайшее время.

В интервью г-н Миллер сказал, что договор аренды должен был закончиться в августе, и что до этого времени полиция планировала проверить возможности робота-собаки. По его словам, департамент изменил свои планы после того, как устройство стало «мишенью» для людей, которые, по его словам, неправильно использовали его для разжигания споров о расе и слежке.

«Люди придумали ключевые фразы и язык, чтобы каким-то образом сделать это зло», — сказал г-н Миллер.

Г-н Каллос, демократ, представляющий Верхний Ист-Сайд, занял иную позицию, заявив, что присутствие устройства в Нью-Йорке подчеркивает то, что он назвал «милитаризацией полиции».Он сказал, что собаки-роботы напоминали тех, что были показаны в эпизоде «Metalhead» 2017 года телешоу «Черное зеркало».

«В то время, когда у нас должно быть больше полицейских на улице, чтобы строить отношения с жителями, они фактически движутся в другом направлении, пытаясь заменить их роботами», — сказал он.

Представитель мэра Билла де Блазио, Билл Нейдхардт, сказал, что он «рад, что Digidog был уничтожен».

«Это жутко, отталкивает и посылает неверный сигнал жителям Нью-Йорка», — сказал г-н.- сказал Нейдхардт.

Появление собаки-робота в Нью-Йорке произошло на фоне растущего внимания правоохранительных органов США к их политике и действиям. Прошлым летом после убийства Джорджа Флойда полицией городской совет Нью-Йорка принял закон, который впервые потребовал от Департамента полиции раскрыть информацию о своем сложном арсенале средств наблюдения, который включает считыватели номерных знаков, трекеры мобильных телефонов и дроны.

Опасения по поводу возможностей высокотехнологичных устройств, используемых правоохранительными органами, возникли после того, как в 2016 году полиция Далласа прекратила противостояние с боевиком, подозреваемым в убийстве пяти офицеров, взорвав его с помощью робота.

Майкл Перри, исполнительный директор Boston Dynamics, сказал в интервью в этом месяце, что из примерно 500 роботизированных собак, которые работают в полевых условиях по всему миру, большинство из них используются коммунальными предприятиями, на строительных площадках или в других коммерческих условиях, связанных с опасными видами деятельности. ситуации. Он сказал, что только четыре устройства использовались полицейскими управлениями.

Представитель Boston Dynamics заявила в среду, что роботы компании «не предназначены для использования в качестве оружия, причинения вреда или запугивания людей или животных.«

» «Мы поддерживаем местные сообщества в пересмотре распределения государственных средств и считаем, что Spot — это рентабельный инструмент, сопоставимый с историческими роботами, используемыми общественной безопасностью для проверки опасных сред», — заявила пресс-секретарь, используя название компании для роботизированного устройства. собака.

Г-н Миллер сказал, что полицейское управление использовало роботов для реагирования на опасные или опасные ситуации в течение почти 50 лет. Например, саперы используют устройства, похожие на небольшие танки, с небольшими камерами и роботизированным оружием для обезвреживания или транспортировки живых взрывчатых веществ.

Благодаря своим четырем опорам устройство Boston Dynamics было более маневренным, чем роботы, которые традиционно использовала полиция, сказал г-н Миллер, отметив его способность подниматься по лестнице. По его словам, это также дешевле, чем эти устройства, которые, в зависимости от модели, могут стоить от 200 000 до 270 000 долларов. По его словам, его средства видеозаписи также лучше, чем у старых роботов.

Устройство было использовано около полудюжины раз с тех пор, как департамент приобрел его в августе прошлого года, сказал г-н Миллер, в том числе при баррикадах и захватах заложников.Он сказал, что однажды он доставил еду заложникам во время вторжения в дом в Квинсе.

Он допустил возможность возвращения Digidog, заявив, что департамент может решить, что это более эффективно, чем другие подобные устройства.

«Но пока это жертва политики, плохой информации и дешевых байтов звука», — сказал он. «Нам следовало назвать его« Лесси »».

Что такое роботизированная автоматизация процессов?

Роботизированная автоматизация процессов (RPA) — это термин, используемый для программных инструментов, которые частично или полностью автоматизируют действия человека, выполняемые вручную, основанные на правилах и повторяющиеся.Они работают, копируя действия реального человека, взаимодействующего с одним или несколькими программными приложениями, для выполнения таких задач, как ввод данных, обработка стандартных транзакций или ответы на простые запросы обслуживания клиентов. Действительно, «чат-бот», который стал повсеместным на веб-сайтах, почти всегда является роботизированным инструментом автоматизации процессов, а не человеком. Он может обрабатывать типичные стандартные запросы, такие как «где находится X на веб-сайте», «как мне сбросить пароль» и тому подобное.

Вниманию обучающихся визуально: Щелкните здесь, чтобы УЗНАТЬ, как этот термин относится к интеллектуальному управлению информацией (IIM).

Роботизированные средства автоматизации процессов не заменяют базовые бизнес-приложения; скорее, они просто автоматизируют и без того ручные задачи людей. По сути, они смотрят на экраны, на которые сегодня смотрят рабочие, заполняют и обновляют те же поля и поля в пользовательском интерфейсе, извлекая соответствующие данные из соответствующего места. Это служит нескольким целям:

Он освобождает людей от монотонных задач с низкой добавленной стоимостью, таких как ввод данных, и делает их доступными для более важных задач, требующих человеческого творчества, изобретательности и принятия решений.
Это помогает обеспечить полноту, правильность и согласованность выходных данных между задачами и между людьми.
Это помогает обеспечить более быстрое выполнение задач, поскольку роботизированный инструмент автоматизации процессов может находить и извлекать любые необходимые данные в фоновом режиме

Профессор Лесли Уиллкокс, эксперт в области технологий, работы и глобализации Лондонской школы экономики, отмечает, что автоматизация роботизированных процессов улучшает человеческие навыки и «убирает робота из человека.”

Одним из ключевых преимуществ автоматизации процессов с помощью роботов является то, что инструменты не изменяют существующие системы или инфраструктуру. Многие другие инструменты автоматизации процессов взаимодействуют с системами с помощью интерфейсов прикладного программирования (API), что означает написание кода и может вызывать опасения по поводу обеспечения качества, поддержки этого кода и реагирования на изменения в базовых приложениях.

Все это говорит о том, что на практике существуют серьезные ограничения на то, что может делать роботизированный инструмент автоматизации процессов — он должен быть написан / запрограммирован для выполнения повторяющейся задачи.Для этого необходимо привлечь специалиста (SME), который действительно понимает, как работа выполняется вручную, для составления плана этих шагов.

Кроме того, источники и места назначения данных должны быть четко структурированными и неизменными — роботизированные инструменты автоматизации процессов не справляются с причудами, ошибками, исключениями или обычным беспорядком человеческого взаимодействия.

Но даже с учетом этих соображений организации видят ощутимые, конкретные выгоды от роботизированной автоматизации процессов.

По мере того, как эти инструменты становятся все более сложными, они начали приобретать характеристики инструментов управления бизнес-процессами, а также инструментов искусственного интеллекта. Это позволяет им стать еще более эффективными и может, например, привести к тому моменту, когда инструмент сможет проанализировать настроения в рамках конкретного запроса клиента или переписки и дать рекомендацию о скидке.

Роботизированная рука — NASA Mars

Сверло

Буровая установка марсохода будет использовать вращательное движение с ударным воздействием или без него, чтобы проникнуть на поверхность Марса и собрать драгоценные образцы.Сверло оснащено тремя различными типами насадок (долот), которые упрощают сбор образцов и анализ поверхности. Насадки для отбора керна и реголита используются для сбора марсианских образцов непосредственно в чистую пробирку для сбора образцов, в то время как абразивная насадка используется для соскабливания или «зачистки» верхних слоев горных пород, чтобы обнажить свежие, не выветрившиеся поверхности для изучения.

Типы образцов горных пород, которые будет собирать буровая установка

Образцы горных пород
Цилиндрическое сверло вырезает образцы из недр породы, отламывая образец породы у ее основания.Каждый образец собирается непосредственно в чистую пробирку для сбора образцов. Пробирки с пробами размером с ручку. Каждое собранное ядро имеет диаметр 0,5 дюйма (13 миллиметров) и длину 2,4 дюйма (60 миллиметров), что составляет в среднем 10-15 граммов марсианского материала на трубку.
Образцы «Реголита»
Специальное сверло используется для сбора рыхлого скального материала или «реголита» на поверхности Марса. Как и в случае с образцами горных пород, образцы реголита собираются непосредственно в чистую пробирку для сбора образцов.

Пробоотборное оборудование на «руке» (турель)

В конце руки расположена «турель». Это похоже на руку, которая несет научные камеры, минеральные и химические анализаторы для изучения прошлой обитаемости Марса и выбора наиболее ценного с научной точки зрения образца для кэширования. На башне установлено следующее научное оборудование:

SHERLOC и WATSON
SHERLOC предназначен для изучения минералов с близкого расстояния, поэтому он устанавливается на турели, где его можно разместить рядом с целями.SHERLOC использует спектрометры, лазер и камеру для поиска органических веществ и минералов, которые были изменены водной средой и могут быть признаками прошлой микробной жизни.
У SHERLOC есть помощник. Камера WATSON также установлена на «руке». Она похожа на ручную линзу геолога, увеличивая и записывая текстуры горных пород и грунтовых объектов, которые исследуются анализатором минералов SHERLOC. Его расположение на подвижной башне роботизированной руки означает, что WATSON может быть размещен рядом с целями, находящимися в пределах досягаемости руки.WATSON также является неотъемлемым «помощником» камеры для SHERLOC и PIXL. WATSON также предоставляет ценные виды систем марсохода, таких как колеса и инструменты, установленные низко на марсоходе, вне поля зрения Mastcam-Z.
PIXL
PIXL установлен на турели, потому что он должен иметь возможность приближаться к своим минеральным целям. Он способен обнаруживать признаки прошлой жизни. PIXL ищет изменения текстуры и химикатов в марсианских породах и почве, оставленные какой-либо древней микробной жизнью.PIXL изучит возможные отборы образцов-кандидатов. Собранная информация будет использована для определения наиболее интересных с научной точки зрения целей.

Датчик контакта с землей

Револьверная головка оснащена специальным датчиком для защиты от повреждений при контакте стрелы с поверхностью. Контактный датчик сигнализирует марсоходу об остановке, если он случайно касается земли.

Работа с образцами

Стойкости будут образцы керна из марсианских горных пород и грунта.Используя свою дрель, марсоход будет собирать и хранить керны в трубках на поверхности Марса.

Собака-робот NYPD будет возвращена после возмущения

Это ерш.

Полиция Нью-Йорка расстается с «Digidog», роботизированной полицейской собакой, которая вызвала гнев депутата Александрии Окасио-Кортес и стала предметом повестки в городской совет после того, как ее изображения стали вирусными.

Управление сообщило The Post в среду, что расторгло контракт с Boston Dynamics на аренду четвероногого робокопа.

«Контракт был расторгнут, собака будет возвращена», — сказал представитель.

Внезапное прекращение действия произошло после того, как ролик о машине, патрулирующей жилой комплекс на Манхэттене, стал вирусным, вызвав негативную реакцию и вызвав сравнения с антиутопическим сериалом «Черное зеркало».

Затем мэр

Билл де Блазио призвал полицию Нью-Йорка «переосмыслить» использование робота. В конце концов, руководители городского совета согласились и решили вызвать в полицию Нью-Йорка, чтобы узнать его стоимость.

Сотрудники полиции сообщили New York Times, что 22 апреля в ответ на запросы спикера Совета Кори Джонсона и члена Совета Бена Каллоса 22 апреля отдел расторг контракт с производителем роботов-собак на сумму 94 000 долларов.

Полиция Нью-Йорка решила вернуть скандальный Digidog. Питер Гербер

Аренда собаки, которая должна была закончиться в августе, была прервана после того, как щенок стал «мишенью», сказал Джон Миллер, заместитель комиссара полиции Нью-Йорка по разведке и борьбе с терроризмом.

Он сказал, что люди ненадлежащим образом использовали собаку для разжигания споров о расе и слежке, сообщает Times.

«Люди придумали ключевые фразы и язык, чтобы каким-то образом сделать это зло», — сказал Миллер.

Полиция ранее использовала собаку в феврале, отвечая на вторжение в дома и ситуацию с заложниками в Бронксе, что вызвало насмешки со стороны местных политиков, в том числе Окасио-Кортеса (штат Нью-Йорк), который назвал его «роботизированным наземным дроном для наблюдения».”

Полиция Нью-Йорка также расторгла свой контракт с Boston Dynamics Дэниел Валлс / FNTV freedomnews.tv

Бот весит 70 фунтов, имеет камеры и освещение, поддерживает двустороннюю связь и может использовать искусственный интеллект для навигации по окружающей среде.

Каллос, предложивший закон, запрещающий полиции Нью-Йорка использовать любых вооруженных роботов или дронов, сказал Times, что собака подчеркивает то, что он назвал «милитаризацией полиции».

Digidog на месте вторжения в дом в Бронксе 23 февраля 2021 года. Даниэль Валлс / FNTV freedomnews.tv

Пресс-секретарь мэра Билл Нейдхардт сказал, что он «рад, что Digidog был уничтожен».

«Это жутко, отталкивает и посылает неверный сигнал жителям Нью-Йорка», — сказал он.

Доктор (робот) сейчас увидит вас | MIT News

В эпоху социального дистанцирования использование роботов для некоторых видов медицинского обслуживания является многообещающим способом сократить личные контакты между медицинскими работниками и больными пациентами.Однако ключевой вопрос, на который необходимо ответить, — это то, как пациенты отреагируют на робота, входящего в кабинет.

Исследователи из Массачусетского технологического института и больницы Бригама и женщин недавно решили ответить на этот вопрос. В исследовании, проведенном в отделении неотложной помощи в Brigham and Women’s, команда обнаружила, что подавляющее большинство пациентов сообщили, что взаимодействие с врачом через видеоэкран, установленный на роботе, было похоже на личное общение с медицинским персоналом. рабочий.

«Мы активно работаем над роботами, которые могут помочь в оказании медицинской помощи, чтобы обеспечить максимальную безопасность как пациента, так и медицинского персонала. Результаты этого исследования вселяют в нас некоторую уверенность в том, что люди готовы и желают сотрудничать с нами по этим направлениям », — говорит Джованни Траверсо, доцент кафедры машиностроения Массачусетского технологического института, гастроэнтеролог из больницы Бригама и женщин и старший автор исследования. изучение.

В ходе более крупного онлайн-опроса, проведенного по всей стране, исследователи также обнаружили, что большинство респондентов были готовы использовать роботов не только для сортировки пациентов, но и для выполнения незначительных процедур, таких как взятие мазка из носа.

Питер Чай, доцент кафедры неотложной медицины в Бригаме и женской больнице и научный сотрудник лаборатории Траверсо, является ведущим автором исследования, которое сегодня опубликовано в JAMA Network Open .

Сортировка роботом

После того, как в начале прошлого года началась пандемия Covid-19, Траверсо и его коллеги обратили внимание на новые стратегии, призванные минимизировать взаимодействие между потенциально больными пациентами и медицинскими работниками.С этой целью они работали с Boston Dynamics над созданием мобильного робота, который мог бы взаимодействовать с пациентами, пока они ждали в отделении неотложной помощи. Роботы были оснащены датчиками, которые позволяют им измерять жизненно важные функции, включая температуру кожи, частоту дыхания, частоту пульса и насыщение крови кислородом. У роботов также был iPad, который позволял удаленно общаться по видеосвязи с врачом.

Робот такого типа может снизить риск контакта медицинских работников с Covid-19 и помочь сохранить средства индивидуальной защиты, необходимые для каждого взаимодействия.Однако по-прежнему оставался вопрос, будут ли пациенты восприимчивы к такому типу взаимодействия.

«Часто, как инженеры, мы думаем о разных решениях, но иногда они не могут быть приняты, потому что люди не полностью их принимают», — говорит Траверсо. «Итак, в этом исследовании мы пытались выявить это и понять, восприимчиво ли население к такому решению, как это».

Сначала исследователи провели общенациональный опрос около 1000 человек, сотрудничая с исследовательской компанией YouGov.Они задавали вопросы о приемлемости роботов в сфере здравоохранения, в том числе о том, будут ли люди комфортно работать с роботами, выполняющими не только сортировку, но и другие задачи, такие как выполнение мазков из носа, введение катетера или переворачивание пациента в постели. В среднем респонденты заявили, что они открыты для такого рода взаимодействий.

Затем исследователи протестировали одного из своих роботов в отделении неотложной помощи в Бригаме и женской больнице прошлой весной, когда в Массачусетсе росло число случаев заболевания Covid-19.К 51 пациенту подошли в зале ожидания или в палатке для сортировки и спросили, готовы ли они принять участие в исследовании, и 41 пациент согласился. Эти пациенты были опрошены об их симптомах с помощью видеосвязи с помощью iPad, который нес четвероногий собачий робот, разработанный Boston Dynamics. Более 90 процентов участников сообщили, что довольны роботизированной системой.

«В целях сбора информации для быстрой сортировки пациенты обнаружили, что опыт был похож на то, что они испытали бы, разговаривая с человеком», — говорит Чай.

Роботы-помощники

Цифры из исследования показывают, что было бы целесообразно попытаться разработать роботов, которые могут выполнять процедуры, которые в настоящее время требуют больших человеческих усилий, например, переворачивать пациента в постели, говорят исследователи. Было показано, что переворачивание пациентов с Covid-19 на живот, также известное как «пронинг», повышает уровень кислорода в крови и облегчает дыхание. В настоящее время для выполнения процесса требуется несколько человек. Проведение тестов на Covid-19 — еще одна задача, требующая много времени и усилий от медицинских работников, которых можно было бы использовать для других задач, если бы роботы могли помочь выполнять взятие мазков.

«Удивительно, но люди довольно восприняли идею о том, чтобы робот делал мазок из носа, что предполагает, что потенциальные инженерные усилия могут уйти на размышления о создании некоторых из этих систем», — говорит Чай.

Команда Массачусетского технологического института продолжает разрабатывать датчики, которые могут удаленно получать данные о показателях жизнедеятельности пациентов, и они работают над интеграцией этих систем в более мелкие роботы, которые могли бы работать в различных средах, таких как полевые больницы или машины скорой помощи.

Среди других авторов статьи Фара Дадабхой, Хен-вей Хуанг, Жаклин Чу, Анни Фенг, Хиен Ле, Джой Коллинз, Марко да Силва, Марк Райбер, Чин Хур и Эдвард Бойер. Исследование финансировалось Национальным институтом здравоохранения, Психосоциальным фондом Ханса и Мавис Лопатер, корпорацией e-ink, профессором карьерного роста Карла Ван Тасселя (1925 г.), кафедрой машиностроения Массачусетского технологического института и отделением гастроэнтерологии Бригама и женской больницы. .

NYPD расторгает контракт с Boston Dynamics

по контракту с роботами-полицейскими собаками Boston Dynamics

Департамент полиции Нью-Йорка расторг контракт на 94 000 долларов с Boston Dynamics на аренду роботизированной полицейской собаки для патрулирования и расследований, подтвердили CNET в среду.

Департамент арендовал робота в 2020 году в рамках тестового запуска нового поколения роботизированного полицейского снаряжения. Оснащенный камерами, светом и датчиками, маневренный робот использует искусственный интеллект для навигации в сложных условиях и даже использовался для безопасной доставки еды заложникам в октябре.

«Мы можем отправить его в полную темноту и получить представление о том, что происходит внутри», — сказал Дипу Джон из отдела реагирования службы технической помощи полиции Нью-Йорка в интервью в прошлом году. В других случаях робот Boston Dynamics доказал свою способность выполнять черную работу, такую как сбор мусора и стирка; картографирование производственных мощностей для Ford; и помощь исследователям в безопасном исследовании шахт.

Однако робот, которого сотрудники полиции Нью-Йорка прозвали Digidog, в феврале вызвал резкую критику, в том числе со стороны конгрессмена Александрии Окасио-Кортес, которая предположила в Twitter, что он представляет собой сверхагрессивную полицейскую тактику, направленную на бедные и недостаточно обслуживаемые сообщества.

Спросите себя: когда вы в последний раз видели, как технологии следующего поколения мирового класса для образования, здравоохранения, жилья и т. Д. Неизменно отдавались приоритетным для таких малообеспеченных сообществ, как это?
— Александрия Окасио-Кортес (@AOC) 25 февраля 2021 г.

часа спустя официальный аккаунт полиции Нью-Йорка в Твиттере написал в Твиттере, что департамент использует роботов в ситуациях захвата заложников и в инцидентах с опасностями с 1970-х годов.

«Эта модель робота проходит испытания для оценки ее возможностей по сравнению с другими моделями, используемыми нашим отделом экстренной службы и отделением бомб», — написал в Твиттере аккаунт полиции Нью-Йорка.

В апреле отрицательная реакция продолжала расти после того, как Digidog был развернут в государственном жилом доме на Манхэттене, и критики, включая мэра Нью-Йорка Билла ДеБлазио, говорили репортерам, что городу необходимо «переосмыслить уравнение», если присутствие Digidog в расследованиях было тревожно.