Коробки передач для роботов drygear®: модульные и не требующие смазки

1. Дом
2. Drygear® Апиро

Индивидуальные приложения могут быть реализованы с помощью модульной системы редукторов drygear® Apiro чрезвычайно модульным и экономичным образом. Возможные применения могут быть в упаковочной, пищевой, медицинской и многих других отраслях промышленности. Здесь можно использовать регулировки полосы движения, задачи толкателя, коробки передач с различными передаточными числами, опорно-поворотные устройства и оси вращения. Модульная система редуктора может быть моторизована или использоваться для ручной регулировки.

 
Модульная система Apiro предлагает различные передаточные числа, а также варианты длины, так что существуют бесконечные возможности для комбинаций и приложений.

Связаться со специалистом

Экономичная модульная система редукторов с долговечными компонентами

Особенности:

• Червячная передача с трибологически оптимизированными составами материалов
• Моторный или ручной привод
• Модули могут быть соединены последовательно или параллельно
• Комплект INI доступен для всех вариантов
• 85%, без конденсата
• Температура применения: от +5°C до +50°C
• Подходит для работы с брызгами воды
• Доступны муфты
• Легкий вес
• Самосмазывающийся
• Низкий клиренс

Tech up

• Примеры применения модульной коробки передач drygear Apiro
• Наконечники на надстройках до вкл. списки деталей
• Обширная помощь в выборе для реализации приложений

Снижение затрат

• Экономичные редукторы из цельного пластика
• Модульная конструкция для ручной и моторной регулировки
• Возможна быстрая переналадка
• Повышение производительности на 40 % благодаря iglide® A180

Экологичность

• Модульная конструкция обеспечивает быстрое расширение, преобразование и адаптацию
• Очень легкие и полностью самосмазывающиеся.
• Материалы могут быть переработаны. Срок службы в циклах: 
  Червячная передача Apiro из iglide® A180 на алюминии h.c.
  i=32, 20 об/мин при 3,5 Нм
   
  Непрерывное тестирование качества в нашей собственной испытательной лаборатории  
  Мы также будем рады протестировать ваше приложение , чтобы лучше оценить сценарии применения.
  Инструкция по установке сухого снаряжения Apiro

   1.

  Опишите свое индивидуальное применение  Модульная система редукторов обеспечивает широкий спектр приложений автоматизации с простыми и сложными последовательностями движений.
   
  2. Мы подбираем для вас оптимальные компоненты Наши специалисты найдут для вас оптимальное решение с минимальным количеством компонентов.
   
  3. Простая установка  Конструктивный комплект редуктора имеет модульную конструкцию, поэтому можно реализовать различную кинематику, просто соединив их вместе  

  Обзор редукторов и компонентов

  Редуктор с приводным штифтом

  Стандартная версия среди редукторов Apiro: редуктор с приводным штифтом обеспечивает прямое подключение привода. Доступные передаточные числа: 4:1, 32:1, 64:1, опционально также: 3:1, 5:1, 8:1, 16:1

  Редуктор с многофункциональным профилем

  С помощью многофункционального — функциональный профиль, могут быть реализованы последовательные соединения шестерен, так как расстояния между элементами или изделиями могут регулироваться. Эта комбинация часто используется в пищевой или упаковочной промышленности.

  Редуктор с вращающимся диском

  Этот редуктор особенно подходит для поворотного круга, так как его можно использовать также в качестве оси вращения. Например, его можно использовать для автоматизации лабораторий.

  Редуктор с муфтой

  Муфту можно использовать для крепления различных валов с максимальным диаметром 12 мм. Примером применения является адаптация к линейным осям.

  Консольные оси

  Линейный редуктор обеспечивает различные ходы в приложении. Элементы рейки и шестерни в комплекте. Конфигурируется различной длины, например, для раздвижных приложений.

  Принадлежности

  Принадлежности для сухого механизма Apiro допускают различные варианты установки для вертикального, осевого горизонтального перемещения и упора профиля (дополнительная информация в техпаспорте).

  Универсальное и гибкое применение с модульными редукторами

  Для простых и сложных движений

  Применение оси вращения

  • Редуктор с передаточным числом 32:1 с двигателем Nema 17 с энкодером и разъемом
  • Для делительно-поворотных столов или перемещения оси вращения
  • Примеры применения: лабораторные помещения или задачи сборки

  Применение толкателя (применение скольжения )

  • Консольная ось, соединенная с редуктором и двигателем Nema 17
  • Позволяет использовать различные ходы в приложении
  • Зубчатая рейка в комплекте

  Толкатель (скользящее применение)

  • Редуктор с передаточным числом 64:1 и двигателем Nema 23
  • Возможна длина хода до 1 м
  • другие приспособления для мебели, такой как окна, двери, шкафы

  Процедуры запрессовки

  • Консольная ось, соединенная с редуктором и двигателем Nema 17
  • Пример применения: процедуры запрессовки во время сборки
  • Возможно до 25 Н

  Регулировка полосы движения

  • Многофункциональный профиль, соединенный с коробкой передач с передаточным числом 32:1 и двигателем Nema 17
  • Пример применения: упаковочная промышленность, например. для конвейерных лент

  Быстрое вращение

  • Два редуктора с передаточным отношением 32:1, соединенные многофункциональным профилем и двигателем Nema 17
  • редуктор с поворотным диском и консольной осью
  • Установлен на линейном роботе drylin
  • Пример применения: логистика, сортировка, вертикальное земледелие

  Декартовский робот

  • Комбинация редукторов и консольных осей с многофункциональным профилем и электронной цепью igus
  • Пример применения: Задачи «Выбери и помести», например. для торговых автоматов, вертикального земледелия, аптек

   
  

  Предыдущий Следующий

  Материалы для скачивания

  Паспорт данных drygear® Apiro

  EU_2019_robolink_Datenblatt_Apiro_MAT0074626. 20.pdf

  Напильник drygear® Apiro STEP

  Apiro_STEP_Data.zip

  Помощь в подаче заявок

  Для получения дополнительных вопросов или информации о продукте, пожалуйста, обращайтесь:

  Обслуживание клиентов:

  с понедельника по пятницу с 8:00 до 20:00

  Онлайн:

  24 часа

  «Революционная» пластиковая коробка передач «превзойдет по своим характеристикам металлические коробки»

  21 июня 2018 г.

  Genesis Robotics утверждает, что разработала первую в мире пластиковую коробку передач, которая может превзойти металлические коробки передач. Беззазорная коробка передач, называемая усилителем крутящего момента Reflex, имеет в четыре раза больше зацепляемых зубьев, чем обычная планетарная коробка передач, что позволяет достичь такого же отношения крутящего момента к весу. А поскольку его детали можно отливать под давлением, его производство должно быть проще и дешевле.

  По словам главного технолога канадской компании Джеймса Классена, «проблема» обычных планетарных редукторов заключается в том, что их водила и подшипники увеличивают вес, инерцию и стоимость.

  Секрет «революционной» производительности Reflex, объясняет он, заключается в паре стационарных зубчатых колес (со встроенными подшипниками) по обе стороны от дисковидного редуктора. Коробка направляет симметричную передачу усилия от этих шестерен к центральному выходному зубчатому венцу. Все силы уравновешены, а симметричная конструкция предотвращает крутильное отклонение планетарных шестерен, а также устраняет необходимость в водиле планетарной передачи и подшипниках планетарной шестерни.

  За счет исключения подшипников планетарные шестерни могут быть полыми, что снижает вес и обеспечивает небольшую сжимаемость в радиальном направлении.

  Это обеспечивает достаточно жесткую передачу крутящего момента в осевом направлении, при этом обеспечивая небольшую радиальную гибкость. Это позволяет предварительно натягивать шестерни, что в сочетании с коническими зубьями устраняет люфт.

  Небольшой изгиб сателлитов в радиальном направлении также компенсирует любое расширение, вызванное нагревом, что позволяет им работать без сбоев при любой температуре.

  «Уникальная конструкция редуктора позволяет зацепить в четыре раза больше зубьев по сравнению с обычным металлическим редуктором», — говорит Классен. «Пластик в четыре раза слабее стали, поэтому, имея в четыре раза больше зубьев, мы получаем такое же отношение крутящего момента к весу, но при гораздо меньших затратах».

  Компания Genesis утверждает, что ее редуктор с нулевым люфтом, изготовленный из легких пластиковых деталей, изготовленных методом литья под давлением, будет обеспечивать такие же характеристики крутящего момента, как и металлические планетарные редукторы.

  Он описывает новый дизайн как «кульминацию 35 лет разработки».

  Усилитель крутящего момента предлагает масштабируемые крутящий момент, размер и передаточное число, что делает его адаптируемым для различных применений. Но главный интерес Genesis заключается в его потенциальной способности создавать недорогих высокопроизводительных роботов.

  Коробка с обратным приводом может быть объединена с существующим двигателем Livedrive компании, который, как утверждается, имеет в три раза большее крутящий момент к весу, чем любой другой двигатель, для создания безопасных и недорогих манипуляторов роботов, изготовленных из литого под давлением пластмассы с меньшим количеством деталей, которые будут соответствовать или даже улучшать характеристики обычных роботов-манипуляторов на основе металла.

  «Вывод по центральной линии устраняет точки ножниц на роботе и делает его более похожим на человеческую руку», — отмечает Классен. «Это создает гораздо более безопасный, плавный и менее дорогой робот, потому что это гораздо более простая конструкция».