Гармонические приводы в робототехнике, планетарная коробка передач робота, редуктор скорости робота

Роботы в основном делятся на четыре категории: промышленные роботы, коллаборативные роботы, сервисные роботы и специальные роботы. Первые два типа роботов в основном используются в промышленном производстве, а третий тип роботов, как правило, не используется в производстве, а в основном используется в сфере услуг. Коллаборативные роботы сотрудничают с работниками промышленного производства, поэтому они не зависят от категории промышленных роботов. Гармонические редукторы широко используются в промышленных роботах и ​​коллаборативных роботах.

 

Категории гармонических редукторов для роботов

Роботизированные редукторы с гармоническим приводом можно разделить на редукторы общего назначения, специальные и прецизионные, среди которых прецизионные редукторы в основном используются в робототехнике. ① Универсальный редуктор робота с гармоническим приводом: обычно относится к гармоническому приводу робота, редуктору с червячной турбиной и планетарному редуктору, в основном малого и среднего размера, которые широко используются в различных отраслях промышленности; ②Специальный редуктор робота с гармоническим приводом: обычно большой и очень большой, в основном предназначенный для промышленности Редуктор, такой как автомобильный редуктор, фотоэлектрический редуктор, редуктор ветровой энергии; ③ Прецизионный редуктор робота с гармоническим приводом: в основном микро и малый, обычно относится к редуктору RV или китайскому гармоническому редуктору, широко используется в промышленных роботах, станках, полупроводниках, авиации. Высокоточные сценарии, такие как аэрокосмическая промышленность, особенно широко используются в шарнирных роботах.

Редуктор Robot Harmonic Drive VS RV

Среди прецизионных роботов-редукторов с гармоническим приводом, по сравнению с редуктором RV, редуктор с гармоническим зубчатым приводом имеет более простую конструкцию, меньшую массу и объем, более высокое передаточное отношение одноступенчатой ​​передачи. и более высокая точность, а гармонические приводы в робототехнике занимают незаменимое место в области робототехники. Редуктор RV: он имеет большой диапазон передаточных чисел, относительно стабильную точность, высокую усталостную прочность, а также более высокую жесткость и несущую способность по крутящему моменту. Он имеет преимущества в деталях с большой нагрузкой, таких как манипуляторы роботов и основания машин. Из-за характеристик больших внешних размеров его нельзя превратить в легкое и гибкое поле с легкой нагрузкой.

Робот-редуктор с гармоническим приводом: Он обладает преимуществами большого одноступенчатого передаточного отношения, малого объема, малой массы, высокой точности движения и может нормально работать в ограниченном пространстве и при средних условиях излучения. По сравнению с обычным редуктором, когда выходной крутящий момент такой же, объем гармонического редуктора может быть уменьшен на 2/3, а вес может быть уменьшен на 1/2, что делает его легким и гибким в предплечье робота, запястье. , руки и т. д. Более высокие компоненты имеют незаменимые преимущества.

В настоящее время в области применения робота-редуктора с гармоническим приводом преобладают различные роботы, помимо станков с ЧПУ, полупроводникового, фотоэлектрического, медицинского и другого оборудования.

Harmonic Drive Применение манипуляторов роботов

Приводы Harmonic широко применяются в редукторах манипуляторов роботов, особенно в области манипуляторов роботов. Роботы-манипуляторы Harmonic Drive используют эти приводы из-за их компактного размера, высокой точности и эффективной передачи мощности. Путем включения гармонических приводов в коробки передач манипулятора робота можно добиться точного и плавного управления движением, что позволяет точно позиционировать объекты и манипулировать ими. Гармонические приводы обладают преимуществами по сравнению с традиционными системами планетарных передач, такими как уменьшенный люфт и улучшенное отношение крутящего момента к весу, что делает их идеальными для высокопроизводительных приложений роботов-манипуляторов. Благодаря компактной конструкции и превосходным характеристикам роботы-манипуляторы с гармоническим приводом хорошо подходят для различных отраслей, включая производство, автоматизацию и исследования.

Применение планетарного редуктора робота

Планетарный редуктор робота, такой как редуктор VersaPlanetary, играет жизненно важную роль в приложениях робота-манипулятора. Разработанная специально для робототехники планетарная система передач предлагает такие преимущества, как компактность, высокий крутящий момент и точное управление движением. Планетарный редуктор робота эффективно передает мощность от двигателя к манипулятору робота, обеспечивая точное позиционирование и плавную работу. Редуктор VersaPlanetary с универсальной конструкцией и настраиваемыми опциями обеспечивает гибкость применения в манипуляторах роботов, приспосабливаясь к различным требованиям к крутящему моменту и передаточному числу. Его надежность и производительность делают планетарную коробку передач робота популярным выбором в различных отраслях, включая производство, автоматизацию и исследования в области робототехники.

Robot Coupe 89651 Коробка передач с насадкой-венчиком

Работает с 

Спрашивайте

$355,00/шт. 02 Звоните по номеру 717-392-7472 (пн-чт: 5:00–12:00 по восточному поясному времени).
Пт: с 5:00 до 20:00 по восточному поясному времени
Сб и вс: с 9:00 до 16:00 по восточному поясному времени)

Получите до 10,65 долларов США (1065 баллов) с помощью кредитной карты Visa® Webstaurant Rewards

Обзор продукта

• совместимые венчики

Код UPC:400011812355

Доставка:Специальный заказ

Посмотреть все Запчасти и аксессуары для коммерческих погружных блендеров Robot Coupe

Robot Coupe 89651 Технические характеристики

Количество

1 шт.

Вес в упаковке

2 фунтов

Тип

Насадки и аксессуары

Готовьте подливы, соусы, жидкое тесто и многое другое с помощью редуктора для взбивания Robot Coupe 89651! Этот компонент содержит совместимые венчики, чтобы вы могли легко взбивать продукты погружным блендером CMP. Добавив эту функцию к вашему погружному блендеру, вы можете ограничить количество взбивания вручную, которое потребуется вашим сотрудникам, обеспечив высочайший уровень эффективности на вашей коммерческой кухне.

Это только коробка передач. Для использования требуется набор венчиков 89649 2.

Из-за различий в продукции производителя проверьте ресурс совместимости, чтобы убедиться, что эта деталь подходит для вашего приложения.

Поскольку этот товар не хранится на нашем складе, сроки обработки, доставки и наличие на складе могут отличаться. Если вам нужны товары к определенной дате, пожалуйста, свяжитесь с нами до размещения заказа. Доступность ускоренной доставки может варьироваться. Мы не можем гарантировать, что этот товар может быть удален из заказа или возвращен после его размещения.

Вниманию жителей штата Калифорния: Опора 65 Предупреждение

Этот продукт может подвергнуть вас воздействию химических веществ, включая свинец, которые, как известно в штате Калифорния, вызывают рак, врожденные дефекты или другие нарушения репродуктивной функции. Для получения дополнительной информации посетите веб-сайт www.p65warnings.ca.gov.

Ресурсы и загрузки для

Robot Coupe 89651

Для просмотра информации об этом продукте требуется программа просмотра PDF. Загрузить программное обеспечение Adobe Acrobat

Руководство по покупке коммерческого блендера

Robot Coupe CMP250 Combi

Robot Coupe CMP300 Combi

Если вы использовали этот продукт, войдите в систему и оставьте отзыв, чтобы рассказать нам и другим клиентам, что вы о нем думаете.