Как заменить проводку и фары прицепа

Наш веб-сайт использует файлы cookie, чтобы вам было удобнее. Чтобы узнать больше, в том числе о том, как изменить настройки, ознакомьтесь с нашей Политикой конфиденциальности

Нужна помощь?

Функциональность Javascript вашего браузера отключена. Пожалуйста, включите его, чтобы вы могли испытать все возможности этого сайта.

Прицеп и буксировка

Убедитесь, что ваш трейлер «освещает» дорогу

Видео

Обзор

Элементы

Шаги

Советы

Предметы

Материалы

• Обжимные соединители
• org/HowToSupply»> Кабельные стяжки
• Изолента
• Новые лампы и/или проводка
• Термоусадка

Инструменты

• Инструменты основного механика
• Инструмент для зачистки проводов
• Обжимной инструмент
• Термофен

шагов

Подсоединение прицепа

Подсоедините прицеп к тягачу, чтобы обеспечить устойчивое рабочее место.

Проложите новую проводку

Протяните 6- или 7-жильный жгут прицепа вниз с одной стороны прицепа — через направляющую шасси в нижней части прицепа или прикрепите провода к раме прицепа с помощью кабельных стяжек.

Обрежьте лишнее с конца.

Зачистить изоляцию

Зачистить 1 см изоляции со всех проводов

Установка новых фонарей прицепа

Снимите два фонаря из комплекта фонарей прицепа.

Установите по одной фаре с каждой стороны прицепа в том же месте, что и старые фары, принимая во внимание требования к подсветке номерного знака. Для этой цели один фонарь в комплекте обычно содержит прозрачную пластиковую секцию с одной стороны.

В каждом фонаре будут установлены болты или запасные отверстия для установки. Вставьте болты или винты в отверстия в прицепе. Закрепите фонари.

Подключение проводки

Подсоедините провода от фонарей к новой проводке.

Перед подсоединением каждого провода наденьте на каждый провод кусок термоусадки соответствующего размера.

Подсоедините провод каждого цвета на фонаре к соответствующему проводу того же цвета на проводке прицепа.

Наденьте термоусадку на стык и нагрейте для герметизации.

Повторить для второго фонаря.

Проверка

Вставьте вилку прицепа в розетку тягача и проверьте свет.

Когда вы будете довольны конечным результатом, заклейте все соединения изолентой, чтобы предотвратить попадание влаги и грязи.

FlexRay Обзор автомобильной коммуникационной шины

Протокол FlexRay — это уникальный протокол, запускаемый по времени, который предоставляет возможности для детерминированных данных, которые поступают в предсказуемый период времени (с точностью до микросекунды), а также динамические данные, управляемые событиями, подобные CAN, для обработки большого количества кадров. FlexRay выполняет этот гибрид основных статических кадров и динамических кадров с предустановленным коммуникационный цикл , который обеспечивает предопределенное пространство для статических и динамических данных. Это пространство настраивается проектировщиком сети вместе с сетью. В то время как узлам CAN нужно знать только правильную скорость передачи данных для связи, узлы в сети FlexRay должны знать, как настроены все части сети для связи.

Как и в любой многоабонентской шине, только один узел может одновременно электрически записывать данные в шину. Если два узла будут писать одновременно, вы получите конкуренцию на шине, и данные будут повреждены. Существует множество схем, используемых для предотвращения конфликтов на шине. CAN, например, использовал схему арбитража, в которой узлы уступают другим узлам, если они видят сообщение с более высоким приоритетом, отправляемое по шине. Будучи гибким и легко расширяемым, этот метод не обеспечивает очень высоких скоростей передачи данных и не может гарантировать своевременную доставку данных. FlexRay управляет несколькими узлами с помощью Множественный доступ с временным разделением или схема TDMA. Каждый узел FlexRay синхронизирован с одними и теми же часами, и каждый узел ожидает своей очереди для записи на шину. Поскольку в схеме TDMA синхронизация согласована, FlexRay может гарантировать детерминизм 90 108 90 109 или согласованность данных, доставляемых на узлы в сети. Это дает много преимуществ для систем, которые зависят от актуальных данных между узлами.

Встроенные сети отличаются от сетей на базе ПК тем, что они имеют закрытую конфигурацию и не изменяются после сборки в производственном продукте. Это устраняет необходимость в дополнительных механизмах для автоматического обнаружения и настройки устройств во время выполнения, как это делает ПК при подключении к новой проводной или беспроводной сети. Заблаговременно разрабатывая сетевые конфигурации, сетевые проектировщики значительно экономят средства и повышают надежность сети.

Для правильной работы сети TDMA, такой как FlexRay, все узлы должны быть правильно настроены. Стандарт FlexRay адаптируется ко многим типам сетей и позволяет разработчикам сетей находить компромисс между скоростью обновления сети, детерминированным объемом данных и динамическим объемом данных среди других параметров. Каждая сеть FlexRay может быть разной, поэтому каждый узел должен быть запрограммирован с правильными сетевыми параметрами, прежде чем он сможет участвовать в шине.

Для облегчения поддержания сетевых конфигураций между узлами комитет FlexRay стандартизировал формат хранения и передачи этих параметров в процессе проектирования. Формат обмена полевой шиной, или Файл FIBEX — это стандарт, определенный ASAM, который позволяет проектировщикам сетей, создателям прототипов, валидаторам и тестировщикам легко обмениваться сетевыми параметрами и быстро настраивать блоки управления двигателем, инструменты тестирования, аппаратные системы моделирования в цикле и т. д. для легкого доступа к шине.

Коммуникационный цикл

Коммуникационный цикл FlexRay является основным элементом схемы доступа к среде в FlexRay. Продолжительность цикла фиксируется при проектировании сети, но обычно составляет около 1-5 мс. Коммуникационный цикл состоит из четырех основных частей: 

 
Рис. 1. Цикл связи

1. Статический сегмент 
   Зарезервированные слоты для детерминированных данных, поступающих в фиксированный период.
2. Динамический сегмент
   Динамический сегмент ведет себя аналогично CAN и используется для более широкого набора событийных данных, не требующих детерминизма.
3. Окно символов
   Обычно используется для обслуживания сети и сигнализации запуска сети.
4. Время простоя сети
   Известное «тихое» время, используемое для поддержания синхронизации между часами узла.

 

Рис. 2. Фрагмент макротика FlexRay

Наименьшей практической единицей времени в сети FlexRay является макротик . Контроллеры FlexRay активно синхронизируются и настраивают свои локальные часы таким образом, чтобы макротакт возникал в один и тот же момент времени на каждом узле в сети. Хотя макротики настраиваются для конкретной сети, они часто имеют длину 1 микросекунду. Поскольку макротик синхронизирован, данные, которые зависят от него, также синхронизируются.

1. Статический сегмент

Рис. 3. Иллюстрация статического сегмента с 3 ЭБУ, передающими данные в 4 зарезервированных слота.

Статический сегмент, представленный синей частью кадра, представляет собой пространство в цикле, предназначенное для планирования нескольких кадров, запускаемых по времени. Сегмент разбит на слоты, каждый слот содержит зарезервированный кадр данных. Когда каждый слот происходит вовремя, зарезервированный ECU имеет возможность передать свои данные в этот слот. По истечении этого времени ЭБУ должен дождаться следующего цикла, чтобы передать свои данные в этот слот. Поскольку в цикле известен точный момент времени, данные детерминированы, и программы точно знают, сколько лет этим данным. Это чрезвычайно полезно при расчете контуров управления, которые зависят от данных с последовательным интервалом. На рис. 3 показана простая сеть с четырьмя статическими слотами, используемыми тремя ЭБУ. Реальные сети FlexRay могут содержать до нескольких десятков статических слотов.

 

Рис. 4. Изображение статического слота с отсутствующим ЭБУ №2.

Если ECU отключается или решает не передавать данные, его слот остается открытым и не используется каким-либо другим ECU, как показано на рис. 4.

2. Динамический сегмент

данных.

Большинство встроенных сетей имеют небольшое количество высокоскоростных сообщений и большое количество низкоскоростных, менее важных сетей. Для размещения широкого спектра данных без замедления цикла FlexRay с чрезмерным количеством статических слотов динамический сегмент позволяет время от времени передавать данные. Сегмент имеет фиксированную длину, поэтому существует предел фиксированного объема данных, которые можно поместить в динамический сегмент за цикл. Для приоритизации данных 90 108 мини-слотов 90 109предварительно назначаются каждому кадру данных, который подходит для передачи в динамическом сегменте. Мини-слот обычно составляет 90 108 макротиков длиной 90 109 (микросекунд). Данные с более высоким приоритетом получают мини-слот ближе к началу динамического кадра.

При появлении мини-слота у ECU есть короткая возможность передать свой кадр. Если он не транслируется, он теряет свое место в динамическом кадре и появляется следующий мини-слот. Этот процесс перемещается вниз по мини-слотам до тех пор, пока ЭБУ не выберет передачу данных. Поскольку данные передаются, будущие мини-слоты должны ждать, пока ЭБУ не завершит передачу данных. Если окно динамического кадра заканчивается, то мини-слоты с более низким приоритетом должны ждать до следующего цикла для новой возможности вещания.

Рисунок 6. Иллюстрация динамических слотов, показывающая ECU 2 и 3, осуществляющие широковещательную рассылку в своих мини-слотах и ​​не оставляющие времени для мини-слотов с более низким приоритетом.

На Рисунке 5 показано, что ECU #1 осуществляет широковещательную передачу в своем мини-слоте, поскольку первые 7 мини-слотов решили не выполнять широковещательную передачу. На рис. 6 показаны ECU № 2 и № 3, использующие первые два мини-слота, что не оставляет ECU № 1 времени для трансляции. ЭБУ №1 должен дождаться следующего цикла для трансляции.

Конечным результатом динамического сегмента является схема, аналогичная схеме арбитража, используемой CAN.

3. Окно символов

Окно символов в основном используется для обслуживания и идентификации специальных циклов, таких как циклы холодного пуска. Большинство высокоуровневых приложений не взаимодействуют с окном символа.

4. Время простоя сети

Время простоя сети имеет предопределенную и известную продолжительность для ЭБУ. Блоки ECU используют это время простоя для внесения поправок на любой дрейф, который мог произойти во время предыдущего цикла.

Защита данных и обработка ошибок

Сеть FlexRay обеспечивает масштабируемую отказоустойчивость, позволяя использовать одно- или двухканальную связь. Для приложений, критичных к безопасности, устройства, подключенные к шине, могут использовать оба канала для передачи данных. Однако также можно подключить только один канал, когда резервирование не требуется, или увеличить пропускную способность, используя оба канала для передачи неизбыточных данных.

На физическом уровне FlexRay обеспечивает быстрое обнаружение ошибок и сигнализацию, а также локализацию ошибок с помощью независимого Bus Guardian. Bus Guardian — это механизм на физическом уровне, который защищает канал от помех, вызванных обменом данными, который не соответствует расписанию обмена данными кластера.

Формат кадра

Рис. 7. Фрагмент кадра FlexRay
Каждый слот статического или динамического сегмента содержит кадр FlexRay. Кадр разделен на три сегмента: заголовок, полезная нагрузка и трейлер.

Заголовок

5 бит

Идентификатор кадра — 11 бит

Длина полезной нагрузки — 7 бит

CRC заголовка — 11 бит

Счетчик циклов — 6 бит

Идентификатор кадра определяет слот, в котором должен быть передан кадр, и используется для определения приоритета кадров, инициированных событием. Длина полезной нагрузки содержит количество слов, которые передаются в кадре. CRC заголовка используется для обнаружения ошибок во время передачи. Счетчик циклов содержит значение счетчика, которое постепенно увеличивается каждый раз, когда начинается цикл связи.

Полезная нагрузка

Рис. 9. Полезная нагрузка кадра FlexRay.

Полезная нагрузка содержит фактические данные, переданные кадром. Длина полезной нагрузки или кадра данных FlexRay составляет до 127 слов (254 байта), что более чем в 30 раз больше по сравнению с CAN.

Прицеп

Рис. 10. Прицеп рамы FlexRay.

Трейлер содержит три 8-битных CRC для обнаружения ошибок.

Сигналы

Рисунок 11. Преобразование кадра в сигнал

Данные FlexRay представлены в байтах. Для большинства приложений требуется, чтобы данные были представлены в виде действительных десятичных значений с единицами измерения, масштабированием и ограничениями. Когда вы берете один или несколько битов или байтов из кадра FlexRay, применяя масштабирование и смещение, вы получаете сигнал , который полезен для обмена фактическими параметрами между ЭБУ. Большинство программ ECU работают с данными FlexRay как с сигналами и оставляют преобразование сигналов в необработанные данные кадра драйверу или протоколам связи более низкого уровня.

Обычное транспортное средство имеет от сотен до тысяч сигналов. Поскольку масштабирование, смещение, определения и расположение этих сигналов могут меняться, сети FlexRay сохраняют эти определения в базе данных FIBEX, которая определяет сеть. Это упрощает написание программ для сетей FlexRay, поскольку разработчики могут просто ссылаться на имя сигнала в коде. Затем компилятор или драйвер извлекает самую последнюю информацию о масштабировании и смещении, когда программа обновляется до ECU или тестовой системы.

Синхронизация часов и холодный запуск

Рисунок 12. Упрощенный процесс синхронизации сети FlexRay

FlexRay обладает уникальной способностью синхронизировать узлы в сети без внешнего тактового сигнала. Для этого он использует 2 специальных типа фреймов: Startup Frames и Sync Frames . Для запуска кластера FlexRay требуется как минимум 2 разных узла для отправки кадров запуска. Действие по запуску шины FlexRay известно как cold-start и узлы, отправляющие кадры запуска, обычно называются узлами холодного запуска. Кадры запуска аналогичны стартовому триггеру, который сообщает всем узлам сети о запуске.

После запуска сети все узлы должны синхронизировать свои внутренние генераторы с макротактом сети. Это можно сделать с помощью еще двух узлов синхронизации. Это могут быть любые два отдельных узла в сети, которые предварительно назначены для широковещательной передачи специальных кадров синхронизации при их первом включении. Другие узлы в сети ожидают передачи кадров синхронизации и измеряют время между последовательными широковещательными рассылками, чтобы откалибровать свои внутренние часы по времени FlexRay. Кадры синхронизации назначаются в конфигурации FIBEX для сети.