принцип работы и конструктивные особенности

Полуавтоматическое оборудование пользуется большой популярностью в различных сферах деятельности. Оно позволяет сваривать металлические детали различные по толщине и составу. Прежде чем купить сварочный полуавтомат , важно понимать, какие бывают их разновидности и что учитывать при выборе для своих задач.

Принцип работы

Полуавтомат MIG/MAG работает на основе электродвигателя. Этот элемент при помощи редуктора и гибкого вала, который проходит по шлангу, приводит ролики на газоэлектрической горелке во вращение. Далее присадочная проволока протягивается по шлангу роликами, после чего она подается в зону дуги. Устройства с полуавтоматической подачей проволоки предпочтительны по ряду причин. Они позволяют получить более четкий и качественный шов. Кроме того, полуавтомат обладает широкой спецификой деятельности и высокой скоростью выполняемых задач.

Технологические особенности

Отличаются сварочные полуавтоматы в том числе механизмом подачи проволоки в зону электрической дуги. Существует несколько способов:

• Толкающий.
• Тянущий.
• Смешанный, тянуще-толкающий.

Самая распространенная первая технология. Она предполагает расположение привода подачи проволоки в корпусе аппарата. При использовании тянущего привода эта деталь расположена в ручке горелки. Тянуще-толкающий способ совмещает в себе обе основные технологии. В таких агрегатах имеются в наличии два привода – в корпусе и в ручке. Работают они одновременно и согласованно. Их применение обуславливается большей длиной рукавов.
Важный элемент сварочного оборудования – электродная проволока. В зависимости от материала изготовления она бывает стальной, стальной омедненной, алюминиевой, а также из нержавеющей стали.
Полуавтоматическая сварка осуществляется как посредством действия постоянного, так и переменного тока. Полуавтоматы дают возможность выполнять сварочные работы в любом пространственном положении шва. Как источник питания в полуавтоматической сварке обычно используются трансформатор, выпрямитель, а также инвентор.
В зависимости от особенностей применения и целей выбирают более современные устройства с дополнительными функциями. Например, для продолжительной работы предназначены полуавтоматы с жидкостным охлаждением. Эта функция незаменима для крупных промышленных предприятий с безостановочным процессом работы. Охлаждение водой позволяет избежать перегрева и быстрой поломки устройств.

Где выбрать сварочный полуавтомат?

Основным критерием выбора сварочного оборудования должен стать круг работ, которые оно будет выполнять. Для крупных предприятий, мастерских с постоянным потоком работы и СТО необходим агрегат высокой мощности.
Одним из важнейших показателей, по которым стоит делать выбор, является затратность в использовании электроэнергии, газа и расходников. Чем меньше ресурсов потребляет аппарат (при условии высокой производительности), тем более выгодным он будет.
В онлайн-магазине https://teslaweld.com вы сможете выбрать нужный сварочный аппарат с учетом производственных потребностей и возможностей. На сайте представлены агрегаты различной мощности для промышленной деятельности, строительства, а также для дома и дачи.

Принцип работы сварочного полуавтомата — Хабр Фриланс

Принцип работы сварочного полуавтомата Полуавтоматическая сварка является одним из самых простых способов быстро сделать крепкий шов с помощью точечного нагрева, без повреждения лакокрасочного покрытия в зоне около сварки. Прием является простым и доступным для новичков и людей с опытом благодаря этому, оборудование обширно применяется в сфере строительства, при ремонте кузова и в быту. Какие же приборы и детали включает в себя основной участник процесса, и каким же образом работает сварочный полуавтомат – аппарат инверторного типа бытового, промышленного или профессионального назначения? Основное устройство полуавтоматической установки

• Блок питания, к примеру, трансформатор, выпрямитель или инвертор.
• Устройство, подающее присадочный материал.
• Горелка.
• Блок управления.
• Шланги и кабели соединительные.
• Цистерна с газом и емкость с катушками проволоки.

Как проводиться процедура при помощи защитного газа Соединения происходят под влиянием электрической дуги в среде с газом с помощью плавления электродной проволоки, попадающей в горелку. Расплавленный при поддержке термический энергии металл приклеивает необходимые поверхности. В итоге получается прочный надежный шов. Что бы защитить обрабатываемый материал от воздуха в зону сварки из горелки поступает активный или инертный газ –как правило, это чистый углекислый либо его соединение с аргоном. Кнопка запуска на рукоятке существенно облегчает работу с горелкой. Всю процедуру можно разделить на 6 стадий:

1. Прочистка системы перед допуском защитного газа и непосредственно его подача.
2. Запуск блока питания.
3. Поступление проволоки.
4. Возбуждение дуги.
5. Перемещение прибора на заблаговременно установленной скорости.
6. Сварка углубления и сохранение изготовленного шва.

Кратко о возможности технологии Возможности полуавтоматического устройства довольно многочисленны, а принцип работы установок для сварки улучшен так, что отдельные инверторы подпитывают сварку непостоянным током – по принципу действия трансформатора. Обычно, агрегат обладает несколькими режимами – без короткого замыкания и с ним, без разбрызгивания флюса и с ним и др., – вследствие этого им разрешено твердо варить как тонкий (0,5 мм), так и толстый металл (до 40 мм). При поддержке полуавтомата допускается варить внакладку, по расположенным отверстиям, а также встык. Второй метод является преимущественным для профессиональных мастеров. Метод стыка применяется в основном в автомобильном ремонте для замены отдельных элементов. Основные области использования Легкость в использовании, хорошая производительность и небольшая себестоимость работ сделали эти устройства популярными в машино- и приборостроении, а также в области автомобильного ремонта. Тем не менее, и в быту возникает немало обстоятельств, когда устройству можно найти применение. В частности, при производстве перил, калиток, ворот, ремонте велосипедных деталей и любых иных конструкций, где нужно сделать немало швов на небольшом пространстве. Из всех разновидностей профильной техники только полуавтомат для сварки притягивает простой в использовании и самой высокой подвижностью: по причине своих малых размеров с его помощью просто справиться с труднодоступными местами – заделывать металлическую кровлю или рихтовать выступы за воротами. Небольшое напряжение является еще одним преимуществом для начинающего сварщика, боящегося сюрпризов проводки. И новички, и профессионалы дорожат эффективностью процесса: по его завершению не нужно очищать поверхность от шлака и иных продуктов горения, при этом качество соединений всегда находиться на высоком уровне. Не просто так, профессионалы считают этот инструмент лучшим для работы дома, кроме того бытовые модели можно прямо подсоединять к простой электросети.

Как работает автоматический сварочный аппарат

Автоматизация — кажется, что в наши дни она повсюду. И сварка не исключение. Почему? Потому что автоматизация позволяет повысить точность, безопасность и ускорить процессы. В конечном счете, автоматизация выводит мир сварки на совершенно новый уровень.

Многие отрасли прыгают на поезд автоматизации сварки из-за преимуществ. Но что такое автоматическая сварка? Ниже мы подробно рассмотрим, как работает автоматическая сварка, чтобы ответить на любые ваши вопросы.

Что такое автоматическая сварка?

Автоматическая сварка — это термин, используемый для описания сварочной операции, которая на самом сложном уровне не требует участия оператора в процессе. Автоматические сварочные аппараты могут работать сами по себе и не требуют ручной настройки во время процесса. Фактически, если параметры установлены внутри машины, их нельзя изменить. Единственное, что должен сделать оператор, это запустить машину и следить за появлением ошибок и дефектов, если таковые имеются.

Лучший тип сварки, который хорошо работает при автоматической сварке, — это более повторяющиеся сварные швы. Это делает его идеальным решением для заводов с повторяющимися процессами изготовления идентичных деталей на заводской линии. Вы обнаружите, что это также идеально подходит для быстрой сварки, поскольку некоторые машины работают почти в пять раз быстрее, чем ручная сварка.

Однако, если вам нужно что-то помимо повторяющихся сварных швов, вам подойдет роботизированная сварка, поскольку это один из наиболее продвинутых уровней автоматической сварки, при котором работа выполняется роботами. Роботизированная сварка может быть запрограммирована для выполнения различных типов сварки, а не только повторяющихся сварных швов.

Как работает автоматическая сварка?

Сварочный автомат — это система, которая проходит цикл для выполнения задачи. Тем не менее, некоторые ключевые элементы сварочного аппарата важны для понимания того, как он работает. Ключевые задействованные компоненты:

1. Контроллер цикла сварки — известен как самая важная часть, поскольку он управляет сварочными операциями и определяет продолжительность каждого этапа.
2. Роботизированная или механическая рука
   – часто перемещается в трех измерениях вместо человека-оператора.
3. Механизм подачи проволоки — когда необходимо начать сварочные работы, механизм подачи проволоки посылает присадочную проволоку (линейный сварочный электрод) в робот, чтобы начать операцию. По мере необходимости он подает проволоку к руке и горелке. Сварочный автомат использует гораздо меньше проволоки (а также энергии и времени), чем ручная сварка.
4. Высокотемпературная горелка или сварочная головка, которая может нагреваться до чрезвычайно высоких температур – здесь происходит сварка. Он плавит основной металл, вызывая плавление.

Большинство автоматических сварочных аппаратов могут сами загружать работу в сварочную станцию. Автоматизация выполняет весь процесс без необходимости участия человека-оператора. Кроме того, автоматическая сварка планирует, организует и контролирует весь процесс, прежде чем тщательно оценивать этапы.

Хотя автоматическая сварка не требует участия оператора, для некоторых полуавтоматических сварочных аппаратов требуется оператор. Таким образом, работа автоматической сварки немного отличается в зависимости от выбранного вами метода. Например, в то время как источник питания управляет скоростью подачи проволоки и длиной дуги, операторы будут управлять скоростью и позиционированием.

Автоматическая и ручная сварка

В современных производственных процессах ручная сварка по-прежнему играет свою роль. Наиболее вероятным местом, где по-прежнему требуются ручные сварщики, являются более сложные работы, требующие различных стилей и методов. Автоматические и роботизированные сварочные аппараты лучше подходят для работ, требующих повторяющихся процессов.

Что касается адаптации, автоматическая сварка работает не очень хорошо, но это может измениться в ближайшие месяцы и годы. До тех пор ручные сварщики все еще нужны, а во многих отраслях промышленности сварщиков не хватает.

Тем не менее, те, у кого есть технические ноу-хау для работы с автоматическими машинами, скорее всего, будут пользоваться более высоким спросом. Сварщики, имеющие специальные сертификаты, подтверждающие их знания, скорее всего, преуспеют в области сварки. Благодаря опытным сварщикам, выполняющим ручную сварку, и передовым автоматизированным машинам сварочные проекты будут выполняться быстрее и с меньшими затратами, чем когда-либо.

Типы автоматической сварки

Существует несколько типов автоматической сварки. Чтобы быть более конкретным, существует много различных типов роботизированной сварки. Давайте взглянем на семь наиболее распространенных из них:

1. Дуговая сварка: Дуговая сварка, возможно, самый распространенный тип роботизированной сварки, представляет собой электрическую дугу, которая генерирует чрезвычайно высокий уровень тепла, что обеспечивает плавление, соединение и затвердевание металла.
2. Сварка ВИГ: Сокращение для вольфрама в инертном газе. В этом типе сварки используется вольфрамовый электрод с высокой температурой плавления. Однако это не расходует электрод во время сварки. Другими словами, он не плавится и не становится присадочным металлом; поэтому сварщику не нужно балансировать подачу тепла. Экран из инертного газа защищает расплавленный металл. Это может быть такой газ, как гелий, который не дает металлу вступать в реакцию с атмосферой.
3. Сварка MIG: Также известная как сварка металлов в среде инертного газа, лучше всего подходит для сварки трубопроводов или мебели. Иногда от этого выигрывают и арт-объекты. Тонкая проволока будет действовать как электрод внутри сварочного аппарата и будет непрерывно поступать, когда удерживается курок. Это нагревает оба металла и затвердевает как единое целое.
4. Сварка сопротивлением: Сварка сопротивлением лучше всего подходит для термообработанных изделий. Сначала на куски металла оказывается давление. Затем между двумя металлическими частями проходит электрический ток, заставляя металлы плавиться и сплавляться вместе.
5. Точечная сварка: Точечная сварка — это процесс сварки, используемый для сварки двух (или более) металлических листов. Для этого он применяет давление и тепло. По мере того как материалы плавятся, они сплавляются вместе и затвердевают после отключения тока.
6. Плазменная сварка: Плазменная сварка образует дугу — аналогично процессу сварки ВИГ — но вместо того, чтобы помещать электрод в горелку, его можно отделить от защитного газа.
7. Лазерная сварка: Лазерная сварка использует лазерный луч для соединения двух металлов или даже термопластов. Считается одной из самых быстрых скоростей сварки, может работать в двух режимах. Он будет работать при сварке с ограниченной проводимостью или при сварке с замочной скважиной.

Плюсы и минусы автоматической сварки

Как и в большинстве случаев, автоматическая или роботизированная сварка имеет свои плюсы и минусы.

Во-первых, преимущества автоматической сварки:

Каждый раз вы будете получать высокоточные и стабильные сварные швы. Качество вашего сварного шва будет не похоже ни на что другое. Кроме того, вы не рискуете ошибиться из-за человеческого фактора из-за внешних факторов, таких как отвлекающие факторы. Поскольку он настолько последователен, вы можете гарантировать, что каждое произведенное изделие соответствует стандартам, которых ожидаете вы и ваши клиенты.

Управлять очисткой стало намного проще.

Вы можете выполнить работу намного быстрее.

Вы не ограничены продолжительностью времени, в течение которого он может работать на высоком уровне.

Избавляет сотрудников от необходимости подвергать себя опасности.

Автоматическая сварка позволяет сэкономить деньги несколькими способами. Во-первых, сэкономить на оплате труда рабочего, который будет использовать ручную сварку. Скорость также делает его экономически эффективным вариантом. С ограниченным количеством квалифицированных сотрудников, обладающих этими навыками, вам не нужно будет предлагать конкурентоспособную заработную плату, чтобы обеспечить себе лучшее в бизнесе.

Вы можете минимизировать количество используемого материала. Автоматические сварочные аппараты используют меньше проволоки. Кроме того, в конце остается намного меньше отходов, что экономит ваши деньги.

Далее, минусы автоматической сварки:

Первоначальная стоимость настройки может быть высокой. Вы также должны учитывать затраты на техническое обслуживание или ремонт сварочного аппарата, если это необходимо.

Ремонт или замена могут привести к потере производственного времени.

Хотя машина может быть быстрой, это не значит, что вы можете легко изменить выполняемую ею задачу. Потребуется время, чтобы настроить конфигурацию так, как вам нужно. Таким образом, отсутствие гибкости может быть недостатком.

Автоматическая и роботизированная сварка, безусловно, будущее. Технологии постоянно развиваются, поэтому мы уверены, что в ближайшем будущем мы увидим еще больше достижений. Сварочные автоматы делают процесс сварки проще, безопаснее и эффективнее. И к чему это приводит? Продукт более высокого качества, приносящий более высокую прибыль – беспроигрышный вариант!

Сварочные роботы: типы, преимущества и ограничения

Технология пришла в сварочную промышленность в виде сварочных роботов. Это захватывающее время для отрасли. Роботы-сварщики постоянно развиваются, чтобы адаптироваться ко все большему количеству сварочных процессов. Вам интересны сварочные роботы и вы хотите узнать о них больше? Хотите узнать о различных типах роботов-сварщиков? Давай выясним.

В этой статье мы обсудим:

• Ручная и роботизированная сварка
• Сколько лет существует роботизированная сварка
• Преимущества роботизированной сварки
• Ограничение роботизированной сварки
• Для чего используются сварочные роботы
• Различные типы роботов-сварщиков
• Сварочная промышленность развивается

Давайте углубимся!

Ручная сварка в сравнении с роботизированной сваркой

Как следует из названия, роботизированная сварка — это автоматизация сварки, в которой для сварки используется манипулятор сварочного робота. При этом типе сварки робот перемещает горелку вдоль стыка, чтобы сварить детали. Сварочные роботы теперь могут выполнять многие типы сварочных процессов с использованием передовых сварочных инструментов.

Существует два вида роботизированной сварки: автоматическая и полуавтоматическая.

В системе автоматической роботизированной сварки детали подаются либо на конвейере, либо в магазине. Затем они фиксируются в положении для сварки роботом. Как только робот сваривает детали, операторы перемещают их на другую операцию для проверки, сборки или упаковки.

В полуавтоматической системе роботизированной сварки оператор входит в роботизированную ячейку и удаляет завершенный сварной шов. Затем оператор размещает следующие детали для сварки роботом.

По сравнению с ручной сваркой роботизированная сварка выполняется быстрее и имеет более высокую производительность. Это потому, что роботу не нужно делать перерывы. Стоимость сварки в расчете на одну деталь также снижается, поскольку сварочный робот может производить больше сварных деталей, чем его коллега-человек.

Как давно существует роботизированная сварка?

Вы можете подумать, что сварочные роботы — новое изобретение, но на самом деле они существуют уже более 60 лет. Давайте кратко рассмотрим, как развивалась роботизированная сварка.

Джордж Девол изобрел первого программируемого робота в 1954 году. Позже он создал первого в мире промышленного робота. После этого он основал первую в мире компанию по производству роботов Unimation. Здесь, в этой компании, Девол и его коллеги создали первого промышленного робота. Они назвали это Unimate. Автомобильный завод General Motors (GM) использовал Unimate на своем заводе в Нью-Джерси. Робот делал точечную сварку и извлекал отливки. После первоначального испытания положительный отзыв распространил популярность сварочного робота по всему миру.

В 1978 году на деньги GM компания Unimation создала Универсальную Программируемую Машину для Сборки (PUMA). Эта машина используется до сих пор.

В 1980-х годах индустрия промышленных роботов росла. Каждый месяц компании придумывали новые роботизированные сварочные аппараты. Это также в этом десятилетии; роботизированные руки стали более мобильными и управляемыми.

С тех пор конструкция роботов постоянно совершенствуется. Роботизированные интерфейсы улучшились, а конструкции были оптимизированы и упрощены. Интерфейсы оператора также были усовершенствованы, чтобы упростить техническое обслуживание и ремонт.

Из промышленных роботов были изобретены меньшие коллаборативные роботы (коботы), чтобы работать вместе с людьми. Коботов легче программировать, и они безопаснее, чем их промышленные аналоги.

Сварочные коботы продолжают развиваться. Кто знает, какие события произойдут в будущем.

Преимущества сварочных роботов

Добавление робота-сварщика в производственный процесс дает множество преимуществ. Давайте обсудим здесь несколько важных:

• Повышенная производительность
• Постоянное качество
• Сокращение количества отходов и расходных материалов

Повышение производительности

Сварочные роботы выполняют работу быстрее и эффективнее. Они также делают меньше ошибок по сравнению со своими коллегами-людьми. Они могут достигать эффективности до 85% по сравнению с 20% их квалифицированных коллег-людей.

Роботы никогда не устают, им не нужен перерыв и они не уходят в отпуск. Они могут производить сварные швы одинакового качества изо дня в день. Сварщики-люди в той или иной степени имеют менее 50% времени горения дуги, и это число может снижаться по мере наступления усталости. Роботы могут иметь до 95% времени дуги.

Постоянное качество

Роботы не отвлекаются. Они могут поддерживать постоянную скорость сварки, ток и другие переменные. Благодаря этому они каждый раз могут обеспечивать очень высокое качество сварки. Использование сварочных роботов для сварочных проектов, требующих строгих требований к качеству, идеально.

Сокращение количества отходов и расходных материалов

Сварочные роботы устраняют множество ошибок, связанных со сваркой вручную. Это связано с тем, что роботы не устают и устраняют проблемы, которые может вызвать усталость. Сварочные роботы обеспечивают одинаковое качество сварки в любой ситуации. Избегая брака, легче уложиться в бюджет, особенно на дорогостоящих работах.

Сварочные роботы эффективны, так как они могут более эффективно использовать расходные материалы, такие как наполнители. Эта эффективность снижает количество производимых отходов. Сопла также являются еще одним расходным материалом, который роботы-сварщики используют экономно, увеличивая срок их службы. Расходные материалы покупаются реже, что снижает затраты.

Ограничения сварочных роботов

Хотя сварочные роботы имеют много преимуществ, у них есть свои ограничения. Давайте посмотрим на пару из них.

Требуется программирование и обучение

Большинству промышленных роботов требуются сложные навыки программирования. Поэтому вам может понадобиться нанять новый набор программистов для программирования робота. Вам также необходимо специальное обучение и курсы по технике безопасности для ваших работников. Эти курсы предназначены для ознакомления с тем, как безопасно работать с роботами. Интеграторы роботов могут помочь вам установить промышленных роботов, или вы можете сделать это самостоятельно с помощью своих знающих сотрудников.

Требуются значительные инвестиции для запуска

Сварочные роботы требуют значительных инвестиций — как в оборудование, приспособления, так и в обучение. Однако при правильном использовании роботы могут окупить себя за период от одного до трех лет. Если вы хотите узнать, как скоро вы сможете окупить свои инвестиции, вы можете использовать онлайн-калькулятор возврата инвестиций (ROI) для сварочного робота. Это скажет вам, стоит ли это инвестиций или нет.

Для чего используются сварочные роботы?

В настоящее время сварочные роботы составляют 20 процентов от общего объема сварки в США. Однако это число быстро растет. Вообще говоря, роботизированная сварка используется в промышленности, где требуется высокая производительность. Точечная сварка, обычно используемая в автомобильной промышленности, является одним из самых популярных сварочных роботов. Тем не менее, дуговая сварка также становится все более популярным выбором для использования сварочных роботов.

Какие сварочные роботы представлены на рынке?

На рынке представлено множество марок сварочных роботов. Но в этой статье давайте поговорим о различных типах роботов в зависимости от используемых ими сварочных процессов.

Различные типы сварочных роботов:

• Роботы для точечной сварки сопротивлением
• Совместные сварочные роботы
• Роботы для дуговой сварки экранированным металлом (SMAW)
• Роботизированная дуговая сварка металлическим электродом в среде защитного газа (GMAW/MIG)
• Роботизированная дуговая сварка вольфрамовым электродом в среде защитного газа (GTAW/TIG)
• Роботизированная лазерная сварка
• Робот для плазменной сварки

Робот для контактной точечной сварки

В автомобильной промышленности обычно используется контактная точечная сварка. Это процесс контактной сварки, при котором для соединения двух или более листов в одном месте используется более сильный электрический ток.

Роботы для точечной сварки представляют собой шарнирные роботы. Это роботы с вращающимися соединениями, которые имеют диапазон от двух до 10 осей. Роботы для точечной сварки имеют серводвигатель, оснащенный энкодером с высоким разрешением, который точно управляет движением горелки для точечной сварки. Сварочный пистолет имеет пару электродов, которые могут открываться и закрываться. Он также поставляется с программным обеспечением, которое контролирует ускорение, положение и усилие манипулятора.

Совместная роботизированная сварка

Совместная роботизированная сварка, или для краткости коботная сварка, также представляет собой роботизированную руку, обычно 6-осевую, со сварочной горелкой в ​​качестве концевого эффектора. В отличие от промышленных роботов, коботы могут работать вместе с людьми. Благодаря этому нет необходимости размещать их в ячейке сварочного робота. Вы можете только позаботиться о безопасности сварки (вспышка, брызги). Их также легко развертывать и повторно развертывать для выполнения различных задач.

С появлением коллаборативных роботов (или коботов) средние сварочные предприятия также могут извлечь выгоду из автоматизации сварки. Их также легче программировать. Cobot Welder от Hirebotics — это самый простой для программирования кобот на рынке. Насколько это легко? Ваш сварщик может легко обучить робота с помощью своего телефона с помощью приложения.

Роботы для дуговой сварки в среде защитного газа (SMAW)

Дуговая сварка в среде защитного металла (SMAW) также называется дуговой сваркой. При этом типе сварки дуга создается между плавящимся флюсовым электродом и свариваемым материалом.

Робот SMAW должен учитывать изменение центральной точки инструмента (TCP). TCP — это переменная, используемая в роботах для того, чтобы компьютер отслеживал кончик инструмента, в данном случае расходуемый электрод. Скорость расхода электрода определяет направление движения манипулятора.

Роботизированная газовая дуговая сварка металлическим электродом (GMAW/MIG)

Обычно роботы используются для сварки GMAW, когда для получения высокой производительности необходимы высокие скорости наплавки. При сварке GMAW плавящийся электрод расплавляется и действует как присадочный материал. Роботизированная сварка GMAW используется для сварки нержавеющей стали, меди, никеля, углеродистой стали и алюминия. Он обычно используется для металлов с высокой температурой плавления проводимости.

Роботизированная дуговая сварка вольфрамовым электродом в среде защитного газа (GTAW/TIG)

Роботы для дуговой сварки вольфрамовым электродом (GTAW) используются при сварке тонких деталей или для эстетичных и точных сварных швов.

В Robotic GTAW такие переменные, как движение резака, предварительная подача защитного газа, частота импульсов и т. д., контролируются автоматически. Длина дуги также может автоматически поддерживаться автоматическим контролем напряжения. Интеллектуальные системы роботизированной сварки GTAW оснащены камерами, которые помогают отслеживать местоположение стыка и обнаруживать ошибки. В системе этого типа оператор калибрует камеру и обучает робота траектории сварки. Затем робот делает снимок до того, как дуга будет установлена, и сравнивает это изображение с эталонным изображением. Этот тип системы идеально подходит для сварки тонких материалов, где важным фактором является положение дуги.

Робот для лазерной сварки

Робот для лазерной сварки — это тип сварки, в котором в качестве источника энергии используется сфокусированный лазерный луч. Лазерная сварка может быть теплопроводной или глубокой лазерной.

Роботизированный лазерный сварочный аппарат состоит из головки волоконного лазера, системы слежения, волоконного лазера и промышленного робота. Обычно используется для сварки материалов разной толщины под разными углами и в разных направлениях. Медицинские устройства и аэрокосмическая промышленность обычно используют роботизированную лазерную сварку.

Робот для плазменной сварки

Этот тип робота-сварщика использует плазменную дугу в качестве источника тепла для расплавления соединения двух металлов, которое необходимо сварить.