3Сен

Принцип работы abs: Антиблокировочная тормозная система ABS: устройство и принцип работы

Содержание

Установка системы АБС от ООО «Авто Глонасс»

АБС (антиблокировочная система торможения) – система предотвращающая блокировку колес автомобиля при торможении. У автомобиля без системы ABS при торможении на скользком дорожном полотне могут заблокироваться колеса, из-за чего его тормозной путь  может быть увеличен, при этом автомобиль может войти в занос. Антиблокировочная система торможения (АБС) позволяет исключить блокировку колес при торможении, благодаря чему сокращается тормозной путь автомобиля и снижается вероятность его заноса.

Принцип работы блока АБС заключается в том, что коэффициент трения скольжения в случае заблокированных колес значительно ниже коэффициента трения покоя в случае, когда колеса немного вращаются. Поэтому при наличии в транспортном средстве системы АБС тормоза автомобиля  работают эффективнее на скользкой дороге. Когда датчик АБС определяет возможную блокировку колес, система АБС распределяет усилие от педали тормоза таким образом, чтобы при торможении колеса транспортного средства немного прокручивались.

Блок ABS состоит из следующих функциональных частей:

  • датчики ускорения или замедления, либо скорости, установленные на ступицах колёс автомобиля;
  • блок управления, управляющий работой клапанов, который получает сигналы от датчиков;
  • управляющие клапаны, установленные в основной тормозной системе, модулирующие давление.

После начала торможения авто АБС определяет скорость вращения каждого колеса, и в случае замедления скорости вращения  одного или нескольких колёс быстрее расчётной максимальной скорости замедления автомобиля, при учете показания акселерометров, система отдаёт команду модулятору давления в тормозной системе ограничить тормозное усилие на этих колесах. Тормозное усилие восстанавливается после того как вращение колес совпадёт с реальной скоростью движения.

Наша компания занимается установкой системы АБС на транспортные средства, в том числе занимающиеся перевозкой опасных грузов, согласно европейскому стандарту ДОПОГ.

На автомобили, занимающиеся перевозкой опасных грузов, мы устанавливаем АБС на прицеп и полуприцеп, как указано в правилах ЕЭК ООН №13, на которые ссылаются пункты 9.2.3.1.1 ДОПОГ.

Требования к тормозной системе т/с регламентируются Правилами ЕЭК ООН №13 на которые ссылаются пункты 9.2.3.1.1 ДОПОГ и распространяется на все типы транспортных средств.

 Согласно п. 5.2.1.22 Правил ЕЭК ООН №13 Механические ТС категорий М2, М3, N2 и N3, имеющие не более четырех осей, должны быть оборудованы системой АБС Согласно п. 5.2.2.13 Правил ЕЭК ООН №13 Прицепы категории О3 и О4 должны быть оборудованы системой АБС.

  Таким образом, все автомобили (осуществляющие перевозки опасных грузов) максимальной массой свыше 3,5 тонн и имеющие менее четырех осей должны быть оборудованы системой АБС

. Все прицепы категории О3 и О4 (осуществляющие перевозки опасных грузов) должны быть оборудованы системой АБС.

  Необходимо обратить внимание на таблицу, приведенную в п. 9.2.11 ДОПОГ, где существуют сноски, которые часто трактуют не верно:

—      Автомобиль, максимальной массой свыше 16 тонн, а также допущенный к буксировке прицепа/полуприцепа максимальной массы свыше 10 тонн, должен быть оборудован антиблокировочной системой торможения АБС категории 1.  Это значит, что не только такие автомобили оборудуются АБС, а что такие автомобили оборудуются АБС категории 1. Так же обстоит дело и с прицепами:

 —        Прицеп/полуприцеп, максимальной массой свыше 10 тонн должен быть оборудован антиблокировочной системой торможения АБС категории А.

 В случае если на транспортном средстве система АБС не установлена заводом изготовителем, то собственник т/с может ее установить и оформить в законодательном порядке. При этом необходимо учитывать, если в ОТТС (одобрение типа транспортного средства) есть сертификация данного транспортного средства по Правилам ЕЭК ООН №13, то после физической установки на т/с системы АБС оформлять внесение изменений в конструкцию не нужно, т.к. согласно ОТТС т/с наличие системы АБС на данном т/с предусмотрено заводом-изготовителем и сертифицировано в установленном порядке.

Если в ОТТС т/с нет сертификации по правилам ЕЭК ООН №13 то оборудование транспортного средства системой АБС необходимо регистрировать как изменение в конструкцию транспортного средства, о чем делается отметка в ПТС и свидетельстве о регистрации транспортного средства. При этом, необходимо отметить, что компоненты устанавливаемой системы АБС должны иметь Официальное утверждение типа на основании Правил ЕЭК ООН №13. Все компоненты систем АБС производителей Wabco, Haldex, Knorr-Bremze имеют такие Утверждения.

Распознать наличие системы АБС на транспортном средстве, не прибегая к инструментальной диагностике, не составляет никакого труда. Для этого необходимо знать следующее:

— Рядом с тормозным механизмом каждого колеса обязательно располагается модулятор АБС (кран, который механическим способом и с высокой частотой прерывает тормозное усилие, прикладываемое тормозными колодками к тормозному барабану или тормозному диску, в момент активации системы АБС. Управление модулятором производится блоком управления АБС по электрическому кабелю, который присоединяется к модулятору посредством герметичного разъема). Наиболее подходящее место для его обнаружения — это внешняя часть рамы в районе передних колес. Однако необходимо помнить, что модуляторы АБС как задние, так и передние могут находиться и с внутренней стороны рамы транспортного средства.

На приборной панели транспортного средства должна быть сигнальная лампа (две, если автомобиль предназначит к использованию в составе автопоезда) с маркировкой «АБС» (пункт 5.1.3.6.2 и 5.2.2.5.1 ЕЭК ООН №13), служащие для сигнализации неисправности системы (первая

– автомобиля, вторая – прицепа). После включения зажигания эта лампа должна загореться, после чего возможно ее мигание с некоторым интервалом (в зависимости от производителя системы АБС), после чего лампа должна погаснуть, что свидетельствует об исправности системы АБС. После включения зажигания на автомобиле, система АБС проводит самодиагностику. Это всегда сопровождается небольшой серией громких и четких щелчков всех модуляторов АБС (в том числе и на прицепе и полуприцепе в случае его наличия)

 На транспортном средстве (автомобиле, прицепе или полуприцепе), предусмотренном для движения в составе автопоезда, помимо основных «световых» соединительных розеток присутствует еще одна – розетка АБС/ЕБС.

Эта розетка крупнее «световых» и имеет 5 или 7 контактов (не больше).

— На прицепе/полуприцепе полной массой свыше 1,5 тонн необходимо наличие энергоаккумуляторов, хотя бы на одной из осей (приспособление, позволяющее совершить автоматическое торможение прицепа в случае разъединения сцепного устройства во время движения) (пункт 5.2.2.9 Правила ЕЭК ООН №13).

— На прицепе/полуприцепе необходимо наличие устройства активации стояночного торможения (кран растормаживания) в отсутствии автомобиля-тягача (пункт 5.2.2.10 Правила ЕЭК ООН №13).

—    Не допускается наличие механических запорных устройства (кранов) на воздухопроводах, в том числе и на сочленениях тягач – прицеп/полуприцеп (пункт 5.1.3.8 Правила ЕЭК ООН №13)

—  На автотранспортных средствах полной массой полной массой выше 16 тонн или допущенных  к  буксировке прицепов/полуприцепов массой более 10 тонн необходимо наличие износостойкой тормозной системы. Согласно правилам ЕЭК ООН № 13 при активации износостойкой тормозной системы не должна использоваться основная система тормозов. Подавляющее большинство транспорта оборудована такой системой, а именно «горным тормозом». Также, в качестве примера износостойкой тормозной системы, может служить наличие на автомобиле интардера и ретардера.

Мы осуществляем ремонт АБС или замену, а также установку новой системы АБС на транспортное средство, в случае ее отсутствия.

В рамках ремонтных работ мы осуществляем замену датчика ABS, блока управления или управляющих клапанов в случае поломки на автомобиле. Стоимость замены датчика АБС или его установки зависит от типа автомобиля и может быть названа только после осмотра транспортного средства специалистом нашей компании.

Установка системы АБС на транспортное средство – это хорошая доработка тормозной системы, которая позволит не только получить официально разрешение ДОПОГ, но и обеспечит реальную дополнительную безопасность на дорогах при перевозке опасных грузов.

‘; html += ‘

‘ + json[i][‘label’] + ‘

‘; html += ‘

‘ + json[i][‘special’] + ‘

‘; if(json[i][‘special’]){ html += ‘

‘ + json[i][‘price’] + ‘

Принцип работы ABS — Мир авто

Принцип работы

Антиблокировочная тормозная система включает в себя систему из трех гидравлических контуров с двумя электромагнитными клапанами на каждый контур, при этом имеются три фазы работы и эти фазы следующие:
А фаза уменьшения давления;
В фаза поддержания давления;
С фаза увеличения давления.

Входной и возвратный клапаны в каждом гидравлическом контуре управляют этими фазами, обеспечивая максимальное усилие торможения без превышения уровня пробуксовывания для имеющихся дорожных условий.
На рис. 35.4 приведена схема антиблокировочной тормозной системы с использованием принципа динамического потока. Жидкость в такой системе непрерывно прокачивается по контуру. Выйдя из насоса, она проходит через гидравлический усилитель и главный цилиндр, а затем возвращается в насос для рециркуляции.
А. Фаза уменьшения давления.
Когда датчик определяет, что колесо начинает пробуксовывать, электронный модуль управления закрывает входной клапан в блоке клапанов и открывает возвратный клапан. При этом гидравлическое давление в соответствующем контуре уменьшается, в результате чего сокращается риск блокирования колеса. Излишек жидкости, вытесняемый из возвратного клапана, возвращается в резервуар.
Когда начинается управление системой ABS, электронный модуль открывает главный клапан; при этом жидкость под давлением попадает в камеру усилителя; перетекая через чашечное уплотнение главного цилиндра, она попадает в нагнетательную камеру в передней части. Это компенсирует расход жидкости, возвращенной в резервуар через возвратный клапан, и обеспечивает оба контура передних тормозов давлением, пропорциональным действующему на тормозную педаль усилию.
При нормальном торможении задние тормозные механизмы обеспечиваются тормозной жидкостью из контура усилителя под давлением, пропорционально действующим на педаль усилию. Если работает система ABS, регулирующая торможение задними колесами, один возвратный клапан в контуре уменьшает давление в одинаковой степени для обоих задних колес (принцип «выбора меньшего»).
В. Фаза поддержания давления.
Когда электронный модуль управления определяет, что падение гидравлического давление слишком велико, чтобы предотвратить блокирование колеса, он закрывает возвратный клапан и обеспечивает поддержание давления.

С. Фаза повышения давления.
Если датчик сигнализирует электронному модулю о том, что колесо свободно проворачивается, открывается входной клапан в регулируемом контуре и давление увеличивается до такой величины, при которой процентная величина проскальзывания больше требуемой.
Этот регулировочный цикл повторяется приблизительно 12 раз за секунду; такая частота выбрана для предотвращения вибрации колеса вместе с подвеской.
Цикл регулирования. График на рис. 35.5 показывает последовательность работы системы ABS, когда автомобиль тормозится с максимальной скоростью. Упрощенные кривые представляют график торможения одного колеса автомобиля.
Управление клапанами указанным способом позволяет изменять тормозящее усилие, удерживая величину проскальзывания колеса на заданном уровне, в соответствии с имеющимися условиями. Вариации скорости колеса есть результат действия антиблокировочной системы, а точки А, В и С, отмеченные на графике, представляют собой три фазы работы. В точке А давление в тормозном приводе уменьшается до заданной величины, в точке В оно поддерживается постоянным, так что колесо может ускоряться, а в точке С давление в тормозном приводе снова увеличивается, пока не будет достигнут расчетный предел проскальзывания.

Как работает антиблокировочная система тормозов? Объяснение

Как работают антиблокировочные тормоза? Объяснение

Веб-стол событие 28 марта 2019 г.

, 11:39 видимость 497

Торможение требуется для каждого движущегося транспортного средства. Велосипеды, мотоциклы, автомобили, грузовики и все другие транспортные средства будут иметь тормозную систему для остановки или замедления транспортного средства. Механические тормоза, гидравлические тормоза и электрические тормоза — это различные типы тормозов. Гидравлические тормоза являются наиболее адаптируемыми из-за их безопасной и простой работы и равномерного распределения усилия. А вот механические тормоза подходят для аварийного и стояночного тормозов. Электрические тормоза быстрее и используют принцип электромагнитных сил.

Но недавно все эти обычные тормозные системы были заменены тормозной системой с АБС. Антиблокировочная тормозная система или противоюзовая тормозная система — это механизм безопасного торможения, используемый в самолетах и ​​других транспортных средствах. В тормозах с АБС используются как электрические, так и гидравлические контроллеры. Эта система ABS устраняет такие проблемы, как блокировка колес, проскальзывание, потеря управления и обеспечивает устойчивость при чрезмерных торможениях. Антиблокировочная система тормозов наиболее эффективна, когда вам требуется резкое торможение и контроль рулевого управления.

Сохранение управляемости, предотвращение заноса, улучшение курсовой устойчивости и максимальное торможение — преимущества системы ABS. Принцип работы антиблокировочной тормозной системы основан на пороговом торможении и частотном торможении. Это методы, используемые водителями для предотвращения блокировки колес при резком торможении. Здесь ABS будет автоматически выполнять эти действия, используя датчики скорости, встроенные в каждое колесо. Функция антиблокировочной тормозной системы заключается в управлении ускорением и замедлением колес путем регулирования давления в магистрали.

Прежде чем обсуждать работу антиблокировочной тормозной системы, мы можем узнать о некоторых важных компонентах и ​​их функциях. Датчики скорости, клапаны, насосы и блоки управления являются важными компонентами этой тормозной системы с АБС.

Также прочтите: Базовая гидравлическая система 

Датчики скорости: Датчики скорости, прикрепленные к каждому колесу, отслеживают скорость, а затем определяют ускорение и замедление. В датчике возникает напряжение из-за вращения колес. С помощью этого напряжения сигнал (ускорение и торможение) передается на контроллер.

Клапаны: Клапан устанавливается на каждую тормозную магистраль, управляемую ABS. Клапаны используются для регулирования давления воздуха в тормозах при резком торможении. Засорение (трудности открытия/закрытия клапана) — единственная проблема, связанная с клапанами в системе ABS.

Насосы: Когда клапан сбрасывает давление, насосы восстанавливают давление в гидравлических тормозах. Контроллер отрегулирует насос, чтобы избежать проскальзывания и обеспечить желаемое давление.

9Блоки управления 0011: Тормозная система ABS будет использовать как электрический блок управления (ECU), так и гидравлический блок управления (HCU). ЭБУ будет получать, усиливать и фильтровать сигнал от датчиков скорости. Эти сигналы передаются на HCU для включения или отпускания тормозов.

Антиблокировочная тормозная система в рабочем состоянии

Из-за вращения колес вокруг датчиков скорости создаются магнитные поля. Напряжение, генерируемое из-за этих колебаний, передается на ЭБУ. Контроллер будет получать, усиливать и фильтровать эти сигналы для расчета ускорения и замедления. При экстренном торможении колесо замедляется быстрее и блокируется. Когда ECU обнаруживает внезапное снижение скорости, он передает сигнал HCU. В таких случаях HCU закроет клапан, и давление на тормозную колодку уменьшится. Это действие устранит занос или блокировку колес. Этот процесс будет повторяться 15 раз в секунду, когда ведомый затормозит в аварийных условиях.

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — плюсы, минусы и принцип работы

Вот полное руководство по антиблокировочной тормозной системе (ABS). Здесь мы представляем принцип работы антиблокировочной тормозной системы, различные типы, преимущества и недостатки и т. Д.

Антиблокировочная тормозная система — это защитное устройство, разработанное для автомобильной системы и предотвращающее блокировку колес в условиях экстренного или резкого торможения. Почти все современные автомобили, включая четырехколесные и двухколесные, теперь оснащены этой системой в соответствии с последними правилами безопасности.

Содержание

Что такое антиблокировочная тормозная система?

Антиблокировочная тормозная система , также известная как противоюзовая тормозная система (ABS), представляет собой защитное устройство транспортного средства, которое предотвращает блокировку колес во время торможения и препятствует неконтролируемому заносу. Современное устройство ABS позволяет управлять автомобилем во время торможения, что дает больший контроль над автомобилем в случае резкого торможения.

Основное преимущество использования устройства ABS в автомобиле заключается в том, что оно обеспечивает лучший контроль над автомобилем и сокращает тормозной путь на сухих и скользких поверхностях. Так как в автомобиле с установленной АБС риск заноса может быть намного меньше, и в результате это дает лучший контроль рулевого управления при торможении. Без устройства ABS даже профессиональный водитель не сможет предотвратить занос автомобиля на сухом и скользком покрытии при резком торможении. Но с устройством ABS обычный человек может без особых усилий предотвратить занос автомобиля и улучшить управляемость при торможении.

Принцип работы антиблокировочной тормозной системы

Работа антиблокировочной тормозной системы менее сложна и ее легко понять. Хотя многое было упомянуто при объяснении различных типов и компонентов системы. но сосредоточьтесь на том, как я больше узнаю, как это работает.

Антиблокировочная система тормозов работает с обычной тормозной системой, так как автоматически их прокачивает. Это делается вручную через водителей в автомобилях, не оборудованных системой, предотвращающей блокировку колес. В автомобилях, оснащенных АБС, нога водителя должна быть твердо на педали тормоза, даже если АБС автоматически нажимает на тормоз. Это позволяет водителю сосредоточиться на безопасном рулевом управлении.

При срабатывании АБС педаль тормоза заметно пульсирует, поскольку некоторые неопытные водители предполагают, что это неисправность тормозов. Некоторые системы дополнительно предназначены для контроля скорости отпускания акселератора или времени между отпусканием акселератора и торможением. Затем машина автоматически увеличивает тормозное усилие там, где требуется достаточное давление.

Как упоминалось ранее, антифорсированная тормозная система контролирует колеса при резком торможении. это обычно известно как электронный контроль устойчивости, который позволяет осуществлять мониторинг. В зависимости от типа каждое колесо имеет датчик, который определяет, когда колесо вот-вот заблокируется, и предотвращает движение. Затем машина задействует тормоз, позволяя ей двигаться. ABS постоянно отслеживает наиболее эффективную тормозную нагрузку для каждого колеса, позволяя возникать определенной степени торможения, а теперь уже не полностью блокировать колеса.

Благодаря этому эффекту снижается риск заноса даже при чрезмерных маневрах уклонения. Вот почему водитель должен знать, что тормозной путь может увеличиться. При таком подходе автомобиль может не сразу остановиться при движении по дороге с препятствиями.

Основные компоненты системы ABS

Она состоит из четырех основных компонентов

  • датчики скорости
  • клапаны
  • насос
  • контроллер

датчик скорости с

Используется для расчета ускорения и замедления колеса. Он состоит из зубчатого колеса и электромагнитной катушки или магнита и датчика Холла для генерации сигнала. Когда колесо или дифференциал автомобиля вращаются, вокруг датчика создается магнитное поле. Колебания этого магнитного поля создают напряжение в датчике. Это сгенерированное напряжение посылает сигналы контроллеру. С помощью напряжения контроллер считывает ускорение и замедление колеса.

Клапаны

Каждая тормозная магистраль, управляемая с помощью АБС, имеет клапан. В ряде систем клапан работает на 3 положения.

  1. В первом положении клапан остается открытым; и давление от главного цилиндра проходило через него к тормозу.
  2. Во втором положении клапан перекрывает магистраль и отделяет тормоз от главного цилиндра. И это дополнительно предотвращает повышение давления на тормоза. Клапан работает во втором положении, когда водитель сильнее нажимает на тормоз.
  3. В положении три клапан сбрасывает давление тормоза.

Засорение клапана является основной проблемой АБС. Когда клапан забит, клапану становится трудно открываться, закрываться или изменять положение. Когда клапан находится в нерабочем состоянии, он препятствует тому, чтобы система модулировала клапаны и контролировала давление в тормозах.

Насос

Насос используется для восстановления давления в гидравлических тормозах после сброса давления клапаном. Когда контроллер обнаруживает проскальзывание колеса, он посылает сигналы для открытия клапана. После того, как клапан сбрасывает давление, подаваемое водителем, он восстанавливает желаемое давление в тормозной системе. Контроллер модулирует (регулирует) состояние насоса, чтобы обеспечить желаемое давление и уменьшить проскальзывание колеса.

Контроллер

Контроллер, используемый в системе ABS, относится к типу ECU. Его основная функция состоит в том, чтобы получать информацию от каждого отдельного датчика скорости колеса, и если колесо теряет сцепление с землей, сигнал отправляется на контроллер, контроллер ограничивает тормозное усилие (EBD) и активирует модулятор ABS. Активированный модулятор ABS включает и выключает тормозные клапаны и изменяет давление на тормоза.

Типы антиблокировочной тормозной системы

Антиблокировочная система тормозов работает по разным схемам в зависимости от типа используемого тормоза. Ниже приведены типы антиблокировочной тормозной системы в автомобилях:

Четырехканальная АБС с четырьмя датчиками

Эти типы АБС содержат датчик скорости на 4 колесах и отдельный клапан для всех 4 колес. Эта настройка позволяет контроллеру контролировать каждое колесо в отдельности, обеспечивая достижение максимального тормозного усилия.

Трехканальная ABS с четырьмя датчиками

Эта антиблокировочная тормозная система содержит датчик скорости на всех четырех колесах и отдельный клапан для каждого из передних колес. Один клапан используется для каждого колеса сзади. Эти типы ABS используются на старых автомобилях с четырьмя колесами.

Трехканальная АБС с тремя датчиками

Эта система оснащена датчиком скорости и клапаном для каждого из передних колес. Задние колеса оснащены одним клапаном и одним датчиком для каждого колеса. Такая схема обычно наблюдается на пикапах с 4-х колесной АБС. В этой системе осуществляется индивидуальное управление передними колесами, чтобы можно было получить максимальное тормозное давление. Задние колеса должны начать блокироваться, прежде чем ABS сработает сзади. Однако колеса контролируются вместе.

Присоединяйтесь к нашему информационному бюллетеню

В этих типах антиблокировочных тормозных систем существует вероятность блокировки одного из задних колес во время остановки. Это снизит эффективность тормозов. Что ж, систему легко идентифицировать, поскольку для задних колес нет индивидуальных датчиков скорости.

Двухканальная АБС с четырьмя датчиками

Эта система обычно используется в легковых автомобилях, выпускавшихся с конца 80-х до середины 90-х годов. Он работает с датчиком скорости на каждом колесе и одним регулирующим клапаном на каждое переднее и заднее колесо в паре. Если какая-либо блокировка обнаруживается с помощью датчика скорости в каком-либо отдельном колесе, модуль управления подает импульс на клапан для обоих колес на этом конце автомобиля.

Одноканальная АБС с одним датчиком

Эта система обычно используется на пикапах, фургонах и внедорожниках, поскольку она состоит из одного клапана, который управляет каждым задним колесом. Он также имеет датчик одной скорости, расположенный в задней оси. Его работа аналогична задней части трехканальной системы. Задние колеса контролируются вместе, и они должны быть заблокированы, прежде чем сработает ABS. В этой системе также существует вероятность блокировки одного из задних колес, что снижает эффективность торможения. и систему легко идентифицировать, так как нет индивидуальных датчиков скорости ни для одного из колес.

Почему антиблокировочная тормозная система (ABS) необходима в автомобилях?

Чтобы лучше понять это, давайте возьмем случай. Когда вы едете на своем автомобиле по шоссе, и внезапно перед вами появляется препятствие, вы резко тормозите. Это заблокирует колеса вашего автомобиля, и ваш автомобиль начнет скользить по дороге, а также во время заноса вы потеряли управление рулем и не можете двигать автомобиль в нужном направлении, в котором вы хотите. Наконец, вы сталкиваетесь с этим препятствием и попадаете в аварию.

Возьмем другую ситуацию, сейчас вы едете на машине, оснащенной антиблокировочной системой тормозов. Когда вы встречаете препятствие на дороге и резко нажимаете на тормоза. Но на этот раз система ABS вашего автомобиля предотвратит блокировку колеса и предотвратит занос. В это время вы можете контролировать свое рулевое управление и останавливать свой автомобиль от столкновения с препятствием. Таким образом, система абс предотвращает занос автомобиля и обеспечивает больший контроль над ним и предотвращает аварии.

Преимущества

Ниже перечислены преимущества антиблокировочной тормозной системы:

  • ABS предотвращает блокировку и занос даже в скользких условиях, например, при остановке на льду, маслянистой или мокрой дороге.