коробка, механизм, шестерня, ряд и расчет
Планетарная передача — вид зубчатой передачи, применяемой в механических и автоматических трансмиссиях. Помимо преобразования вращения «планетарка» способна суммировать и раскладывать мощности. Зная о планетарном механизме: что это такое, как работает, по каким критериям оценивают редуктор, станет понятно устройство и характеристики АКПП. В случае поломки расчёт передачи поможет выбрать надёжный и долговечный механизм.
Устройство и принцип работы
Планетарный механизм — это конструкция из зубчатых колёс, перемещающихся относительно центра. По центральной оси расположены колёса разного диаметра:
- малое солнечное с внешними зубцами;
- большое коронное или эпицикл с внутренними зубцами.
Между колёсами передвигаются сателлиты. Их вращение напоминает движение планет Солнечной системы. Оси сателлитов механические соединены на водиле, которое вращается относительно центральной оси.
Устройство простого планетарного блока:
- 1 солнечное колесо;
- 1 водило.
Планетарный механизм собирают в каскады из двух и более звеньев на одном валу для получения широкого диапазона передач. Главной кинематической характеристикой зубчатой передачи является передаточное отношение.
Принцип работы планетарной коробки заключается в блокировке одного из основных элементов и передаче вращения через ведущее колесо. Для остановки элемента применяют тормозные ленты, блокировочные муфты, конические шестерни. Передаточное отношение меняется в зависимости от схемы закрепления. Описать принцип действия планетарного механизма удобнее на примере:
- Корона блокируется.
- Вал подаёт крутящий момент на солнце.
- Вращение солнца заставляет планеты обкатываться вместе с ним.
- Водило становится ведомым, сообщая пониженную передачу.
Управляя элементами простой «планетарки», получают разные характеристики:
Передача | Как работает планетарная коробка в АКПП |
1 | Солнце подаёт вращение на водило, корона двигается в противоположную сторону. |
2 | Корона подаёт вращение на водило, солнце зафиксировано. |
3 | Ведущее водило передаёт вращение солнцу. Корона заблокирована. |
4 | Водило двигает корону. Солнце зафиксировано. |
Задний ход | Водило заблокировано. Солнечное колесо вращается, планеты обкатывают и двигают корону в противоположную сторону. |
Кпд η простой передачи достигает 0,97.
Планетарный ряд с одной степенью свободы становится планетарной передачей. Две степени образуют дифференциал. Дифференциал складывает моменты на ведомом колесе, поступающие от основных ведущих звеньев.
Разновидности планетарных передач
По количеству ступеней планетарные механизмы разделяют на:
- однорядные;
- многорядные.
Планетарная передача из одной солнечной шестерни, одновенцовых сателлитов, водила и эпицикла будет однорядной. Замена сателлитов на двухвенцовые усложняет конструкцию, делая её двухрядной.
Многоступенчатая планетарная коробка передач — это последовательно установленные однорядные блоки. Такая схема позволяет суммировать передаточные числа и получать большие значения. 4-скоростные АКПП состоят из двухрядных планетарных конструкций, 8-скоростные — из четырёхрядных.
В АКПП применяют схемы, названные в честь изобретателей:
- Механизм Уилсона представляет собой трёхрядную конструкцию, в которой соединены корона первого, водило второго и корона третьего рядов. Количество передач — 5 прямых и 1 задняя.
- Механизм Лепелетье состоит из 3 соосно расположенных простых планетарных передач. Количество передач — 6 прямых и 1 задняя.
- Схема Симпсона — 2 редуктора с общей солнечной шестернёй. Водило второго ряда оборудовано тормозом. Корона первого ряда и солнце через две блокировочные муфты жёстко соединены с ведущим валом. Механизм реализует режимы: нейтраль; 1,2,3 передачи; задний ход.
По типу зубчатых конструкций планетарные редукторы делятся на:
- цилиндрические;
- конические;
- волновые;
- червячные.
Разные типы применяют для передачи момента между валами, расположенными параллельно или под углом. А также в механизмах, требующих низкой или высокой кинематической характеристики.
Характеристики основных разновидностей этого устройства
В конструкции планетарного ряда АКПП применяют различные типы зубчатых передач. Выделяют три основные наиболее распространенные: цилиндрические, конические и волновые.
Цилиндрические
Зубчатые механизмы передают момент между параллельными валами. В конструкцию цилиндрической передачи входит две и более пар колёс. Форма зубьев шестерней может быть прямой, косой или шевронной. Цилиндрическая схема простая в производстве и действии. Применяется в коробках передач, бортовых редукторах, приводах. Передаточное число ограничено размерами механизма: для одной колёсной пары достигает 12. КПД — 95%.
Конические
Колёса в конической схеме преобразуют и передают вращение между валами, расположенными под углом от 90 до 170 градусов. Зубья нагружены неравномерно, что снижает их предельный момент и прочность. Присутствие сил на осях усложняет конструкцию опор. Для плавности соединения и большей выносливости применяют круговую форму зубьев.
Производство конических передач требует высокой точности, поэтому обходится дорого. Угловые конструкции применяются в редукторах, затворах, фрезерных станках. Передаточное отношение конических механизмов для техники средней грузоподъёмности не превышает 7. КПД — 98%.
Волновые
Во волновой передаче отсутствуют солнечная и планетные шестерни. Внутри коронного колеса установлено гибкое зубчатое колесо в форме овала. Водило выступает в качестве генератора волн, и выглядит в виде овального кулачка на специальном подшипнике.
Гибкое стальное или пластмассовое колесо под действием водила деформируется. По большой геометрической оси зубья сцепляются с короной на всю рабочую высоту, по малой оси зацепление отсутствует. Движение передаётся волной, создаваемой гибким зубчатым колесом.
Во волновых механизмах КПД растёт вместе с передаточным числом, превышающим 300. Волновая передача не работает в схемах с кинематической характеристикой ниже 20. Редуктор выдает 85% КПД, мультипликатор — 65%. Конструкция применяется в промышленных роботах, манипуляторах, авиационной и космической технике.
Достоинства и недостатки планетарных передач
Планетарная передача выигрывает у простых зубчатых механизмов аналогичной мощности компактным размером и массой меньшей в 2 — 3 раза. Используя нескольких планетных шестерней, достигается зацепление зубьев на 80%. Нагрузочная способность механизма повышается, а давление на каждый зубец уменьшается.
Кинематическая характеристика планетарного механизма доходит до 1000 с малым числом зубчатых колёс без применения многорядных конструкций. Помимо передачи планетарная схема способна работать как дифференциал.
За счёт соосности валов планетарного механизма, компоновать машины проще, чем с другими редукторами.
Применение планетарного ряда в АКПП снижает уровень шума в салоне автомобиля. Сбалансированная система имеет высокую вибропрочность за счет демпфирования колебаний. Соответственно снижается вибрация кузова.
Недостатки планетарного механизма:
- сложное производство и высокая точность сборки;
- в сателлиты устанавливают подшипники, которые выходят из строят быстрее, чем шестерня;
- при повышении передаточных отношений КПД падает, поэтому приходится усложнять конструкцию.
Передаточное число планетарных передач
Передаточным называют отношение частоты ведущего вала планетарной передачи к частоте ведомого. Визуально определить его значение не получится. Механизм приводится в движение разными способами, а значит передаточное число в каждом случае различно.
Для расчёта передаточного числа планетарного редуктора учитывают число зубьев и систему закрепления. Допустим, у солнечной шестерни 24 зуба, у сателлита — 12, у короны — 48. Водило закреплено. Ведущим становится солнце.
Сателлиты начнут вращаться со скоростью, передаваемой солнечной шестернёй. Передаточное отношение равно: -24/12 или -2. Результат означает, что планеты вращаются в противоположном направлении от солнца с угловой скоростью 2 оборота. Сателлиты обкатывают корону и заставляют её обернуться на 12/48 или ¼ оборота. Колёса с внутренним закреплением вращаются в одном направлении, поэтому число положительное.
Общее передаточное число равно отношению числа зубьев ведущего колеса к количеству зубьев ведомого: -24/48 или -1/2 оборота делает корона относительно солнца при зафиксированном водиле.
Если водило станет ведомым при ведущем солнце, то передаточное отношение: (1+48/24) или 3. Это самое большое число, какое способна предложить система. Самое маленькое отношение получается при фиксировании короны и подачи момента на водило: (1+/(1+48/24)) или 1/3.
Передаточные числа простой планетарной схемы: 1,25 — 8, многоступенчатой: 30 — 1000. С ростом кинематической характеристики КПД снижается.
Подбор чисел зубьев планетарных передач
Число зубьев колёс подбирают на первом этапе расчёта планетарной схемы по заранее установленному передаточному отношению. Особенность проектирования планетарного ряда заключается в соблюдении требований правильной сборки, соосности и соседства механизма:
- зубья сателлитов должны совпадать с впадинами солнца и эпицикла;
- планеты не должны задевать друг друга зубьями. На практике более 6 сателлитов не используют из-за трудностей равномерного распределения нагрузки;
- оси водила, солнечного и коронного колёс должны совпадать.
Основное соотношение подбора зубьев передачи через передаточное число выглядит так:
i = 1+Zкорона/Zсолнце,
где i — передаточное число;
Zn — количество зубьев.
Условие соосности соблюдается при равных межосевых расстояниях солнечного колеса, короны и водила. Для простой планетарной зубчатой передачи проверяют межосевые расстояния между центральными колёсами и сателлитами. Равенство должно удовлетворять формуле:
Zкорона= Zсолнце+2×Zсателлит.
Чтобы между планетами оставался зазор, сумма радиусов соседних шестерней не должна превышать осевое расстояние между ними. Условие соседства с солнечным колесом проверяют по формуле:
sin (π/c)> (Zсателлит+2)/(Zсолнце+Zсателлит),
где с — количество сателлитов.
Планетные колёса размещаются равномерно, если соотношение зубьев короны и солнца к количеству сателлитов окажется целым:
Zсолнце/с = Z;
Zкорона/с = Z,
где Z — целое число.
Расчет на прочность планетарных передач
Прочностной расчёт планетарных передач проводят как для цилиндрических зубчатых передач. Вычисляют каждое зацепление:
- внешнее — между солнцем и планетными колёсами;
- внутреннее — между планетами и короной.
Если колёса изготовлены из одного материала, а силы в зацеплении равны, рассчитывают наименее прочное соединение — внешнее.
Алгоритм расчёта следующий:
- Выбирают схему редуктора.
- Определяют исходные данные: передаточное число i, крутящий момент Твых и частоту вращения выходного вала Uвых.
- Подбирают число зубьев с проверкой условий сборки и соседства планетных шестерней.
- Рассчитывают угловые скорости колёс.
- Вычисляют КПД и моменты выходных валов.
- Рассчитывают прочность зацепления.
В расчёте момента учитывают количество планетных колёс и неравномерное нагружение их зубьев. Вводят поправочный коэффициент η =1,5…2, если меры выравнивания отсутствуют:
- повышенная точность изготовления;
- радиальная подвижность солнца, короны или водила;
- применение упругих элементов.
Расчёт зубчатых передач выполняют по двум критериям:
- контактная прочность, т.е. выносливость рабочих поверхностей зубьев под нагрузкой;
- напряжение на изгиб, усталостный излом.
Расчёт контактной прочности сводится к проверке условия, что напряжение σн не превышает допустимого значения. Вычисления проводят по формуле Герца для цилиндрических поверхностей, добавляя уточняющие коэффициенты. В результате получают значение межосевого расстояния — главную геометрическую характеристику зубчатой передачи:
d=K×η×∛ (T×Kн(i±1))/(Ψ×i×[σн]^2),
где K — вспомогательный коэффициент для прямозубых колёс, МПа;
η — коэффициент неравномерности;
Т — вращающий момент, Н×мм;
Kн — коэффициент нагрузки;
Ψ — коэффициент ширины колеса равный 0,75;
i — передаточное число;
[σн] — допускаемое контактное напряжение, МПа.3)/(Ψ×d) ≤ [σн]
При расчёте на изгиб принимают условие, что вся нагрузка передаётся одной паре зубьев и приложена к его вершине. Расчётное напряжение не должно превышать допускаемое:
σf= (M/W) — (F/(b×s) ≤ [σf],
где М — изгибающий момент;
W — осевой момент сопротивления;
F — сила сжатия;
b, s — размеры зуба в сечении;
[σf] — допускаемое напряжение изгиба. Зависит от предела выносливости, шероховатости, погрешности изготовления зубьев.Советы по подбору планетарного редуктора
Перед выбором планетарного редуктора проводят точный расчёт нагружения и режимов работы механизма. Определяют тип передачи, осевые нагрузки, температурный диапазон и типоразмеры редуктора. Для тяжёлой спецтехники, где нужен большой крутящий момент при малых скоростях, выбирают редуктор с высоким передаточным отношением.
Чтобы сбавить угловую скорость, не снижая крутящего момента, применяют привод с электродвигателем и редуктором. При выборе мотор редуктора учитывают:
- эксплуатационную нагрузку;
- момент вала на выходе;
- частоту вращения входного и выходного валов;
- мощность электродвигателя;
- монтажное исполнение.
Область применения планетарных передач
Планетарная схема используется в:
- редукторах;
- автоматических и механических коробках передач;
- в приводах летательных аппаратов;
- дифференциалах машин, приборов;
- ведущих мостах тяжёлой техники;
- кинематических схемах металлорежущих станков.
Планетарную коробку передач применяют в агрегатах с переменным передаточным отношением, затормаживая водило. В гусеничной технике для сложения потоков мощности элементы в планетарном механизме не блокируют.
Заключение
Планетарные передачи в АКПП зарекомендовали себя десятилетиями эксплуатации со времён Ford T: компактными размерами, малым весом, высокими скоростями, надёжностью и выносливостью. Планетарная схема способна передавать вращение и управлять потоками мощности, поэтому нашла применение в авиации, машиностроении, промышленности.
Чтобы не ошибиться с выбором конструкции, проводят точный расчёт геометрии и прочности зубчатой передачи, сверяя с допустимыми значениями. Ошибки вычислений приводят к чрезмерной нагрузке зубчатых передач, поломке и истиранию зубьев.
Планетарная коробка передач подробно — Энциклопедия журнала «За рулем»
Планетарная механическая коробка передач (МКП) — разновидность коробки передач, в которой используются планетарные механизмы. Была распространена в начале ХХ столетия (автомобиль Ford T), в наше время получила достаточно широкое распространение в гусеничной технике — военной и гражданской, а также на велосипедах и в автомобилях с гибридной трансмиссией.
Устройство и принцип работы
В планетарной МКП используется система шестерен-сателлитов, вращающихся вокруг центральной солнечной шестерни. Чаще всего сателлиты размещены внутри большой коронной шестерни (эпицикла), с которой находятся в постоянном зацеплении. В свою очередь сателлиты закреплены на водиле.
Изменение передаточного отношения планетарной МКП зависит от того, какой из трех основных элементов — солнечная шестерня, сателлиты с водилом и коронная шестерня — закреплен неподвижно, на какой подается крутящий момент и с какого элемента снимается трансмиссией. В любом случае один из трех основных элементов планетарной коробки (а сателлиты рассматриваются как одно целое с водилом) будет неподвижен, два других будут вращаться. Для остановки и блокировки одного из элементов КП используется система ленточных тормозов и блокировочных муфт. Но есть планетарные механизмы, в которых тормоза и муфты отсутствуют — речь идет о дифференциалах, которые тоже относятся к планетарным механизмам, построенным с применением конических шестерен.
Вариантов планетарных систем, применяемых в МКП, достаточно много. Описание принципа работы касается простейшей системы с тремя сателлитами, закрепленными на водиле под углом в 120 градусов.
Понижающая передача. Первый вариант. Если остановить эпицикл, крутящий момент от двигателя подавать на вал солнечной шестерни, а снимать крутящий момент с водила, то в результате частота вращения вала водила будет меньше, чем частота вращения солнечной шестерни.
Второй вариант. Если подать вращающий момент вала двигателя на эпицикл, заблокировать солнечную шестерню, а крутящий момент снимать с водила, получится тот же эффект (но с передаточным числом близким к единице).
Повышающая передача. Первый вариант. Эпицикл заблокирован, крутящий момент подается на водило с сателлитами, а снимается с центральной солнечной шестерни. В результате КП работает в качестве повышающего редуктора.
Второй вариант. Солнечная шестерня блокирована, крутящий момент подается на водило, снимается с большой коронной шестерни. Эффект получается такой же, КП работает в режиме повышающей передачи.
Задний ход. Первый вариант. Крутящий момент подается на солнечную шестерню, снимается с эпицикла, водило закреплено неподвижно. С этом случае КП работает в качестве редуктора с отрицательным передаточным отношением, то есть включен режим реверса крутящего момента.
Второй вариант. Крутящий момент подается на эпицикл, снимается с вала солнечной шестерни, водило, опять же, закреплено неподвижно. КП работает в реверсивном режиме с отрицательным передаточным отношением.
Применение планетарных МКП
В автомобильном транспорте МКП с ручным (а точнее, с ножным) управлением вышли из употребления еще в 1928 году — с прекращением выпуска легендарного автомобиля марки Ford T. В этой машине применялась планетарная механическая двухступенчатая коробка передач. При этом переключение передач производилось педалями, которые включали ленточные тормоза коробки. Первая передача включалась нажатием на правую педаль, вторая — на среднюю и задний ход — на левую педаль (всего было три педали, вместо педали «газа» использовался подрулевой рычаг).
В 30-е и последующие годы МКП была вытеснена полуавтоматическими и автоматическими планетарными КП. В полуавтоматах вместо сцепления использовались гидромуфты, в автоматах — гидротрансформаторы.
Сегодня планетарные МКП широко используются в гусеничной технике, в том числе и военной — в танках, тягачах, транспортерах. В авиационных турбинах, в металлорежущих станках — в качестве редукторов.
Очень популярны планетарные механический коробки передач, встроенные в заднюю втулку велосипедного колеса. Эти коробки легки, долговечны, эффективны и просты в эксплуатации, поскольку не требуют какого-либо обслуживания. В то же время они повышают стоимость велосипедов и не применяются в спортивных моделях — из-за большой массы (порядка 1,5-2 кг) и меньшей ремонтопригодности по сравнению с открытыми устройствами перевода цепи параллелограммного типа.
Достоинства и недостатки планетарных КП
К достоинствам планетарных коробок следует отнести компактность. Все детали планетарной КП вращаются вокруг одной оси. В них нет валов, ползунов и последовательно расположенных шестерен. В результате такая коробка занимает примерно столько же места, сколько одно-двухдисковое сцепление.
В то же время планетарные коробки способны передавать очень большой крутящий момент, что обуславливает их применение в тяжелой (в частности, танковой) технике. Эта особенность объясняется тем, что крутящий момент равномерно распределяется на сателлиты (которых может быть больше трех), зубья которых испытывают меньшие по сравнению с двух-трехвальными КП механические нагрузки. Планетарные коробки отличаются повышенным ресурсом и простотой обслуживания.
Конструкция планетарных коробок позволяет легко организовать систему управления — оснастить элементы КП ленточными тормозами и блокировочными муфтами (поясним: первые нужны для плавной остановки вращения шестерен, вторые — для окончательной блокировки и, соответственно, переключения передачи).
Наконец, правильно спроектированная планетарная КП с верно подобранным передаточным отношением шестерен имеет более высокий коэффициент полезного действия, чем двух-трехвальные механические КП.
Но вместе с тем есть у планетарных коробок и недостатки. Главный из них — сложность с проектирования и производства многоступенчатых КП. В автоматических коробках для получения трех и более ступеней переключения приходится прибегать к каскадным планетарным системами. Это усложняет КП и, соответственно, снижает ее КПД и надежность.
В наши дни наработки в области планетарных автомобильных коробок передач используются в производстве автоматических планетарных коробок, которые полностью вытеснили механические КП этого типа. Вместе с полуавтоматическими и бесступенчатыми трансмиссиями (прежде всего, с вариаторными системами) АКП широко используются в легковых автомобилях среднего и высокого класса. Благодаря эксплуатационным удобствам АКП пользуются повышенной популярностью и постепенно вытесняют механические КП с ручным управлением из автомобилей бюджетного класса.
Робот? Вариатор? Гидромеханика? — какая АКП подойдет вам — журнал За рулем
Разница между автоматом и «ручкой» — принципиальная. Но АКП разных типов тоже серьезно отличаются друг от друга. Об этом многие не задумываются, и напрасно: есть технические и эксплуатационные особенности, о которых стоит знать заранее.
Гидромеханика
Гидромеханический автомат — самый распространенный тип автоматических коробок, который встречается практически у всех автопроизводителей. В силу конструктивных особенностей эти автоматы лучше других переваривают большой крутящий момент, поэтому именно их чаще всего устанавливают на тяжелые кроссоверы и внедорожники, а также на полноразмерные седаны. По сути это планетарная коробка передач, соединяемая с мотором через гидротрансформатор. Переключение планетарных рядов в ранних моделях происходило гидромеханически, а теперь — по командам электроники.
Материалы по теме
На бюджетные модели устанавливают простенькие «четырехступки», хотя их осталось уже мало. Например, популярная коробка DP0/DP2 работает на многих недорогих моделях Peugeot-Citroen и Renault. Характеристика у этой коробки не лучшая, как, впрочем, и надежность: выхаживает она, как правило, не более 120 000 км. Гораздо лучше по надежности (около 200 000 км), да и по алгоритму переключения японские четырехступки Jatco. Их устанавливают на Гранты и Датсуны.
Материалы по теме
Постоянно ужесточающиеся нормы выбросов заставляют производителей увеличивать число передач в автоматах. Но выигрывает от этого не только природа, но и владельцы автомобилей: многоступенчатые коробки позволяют оптимальнее реализовать возможности двигателя и таким образом снизить расход топлива. Даже на относительно недорогих автомобилях, например, Кia Rio или Hyundai Solaris, нынче применяют шестиступенчатые автоматы. Столько же передач и у коробки 09G Tiptronic, устанавливаемой на модели Volkswagen Polo и Skoda Rapid. Средний ресурс при бережной эксплуатации и своевременной замене рабочей жидкости (не реже чем каждые 60–80 тысяч км) составляет 250 000 км.
На более мощных и тяжелых автомобилях количество ступеней в автоматах может доходить до десяти (например, у купе Chevrolet Camaro ZL1 и пикапа Ford F‑150). Но «многоступенчатость» сказывается на надежности. Ведь чем больше передач, тем чаще коробка переключается, а значит больше изнашиваются фрикционы. Кроме того, жесткие ограничения по габаритам приводят к тому, что каждая ступень становится миниатюрнее (без основательного запаса надежности).
Универсальное (и лучшее) решение для города и бездорожья — гидромеханика
Вариаторы
Вариатор — казалось бы, идеальный агрегат для передачи крутящего момента от мотора к колесам. Нет никаких ступеней: передаточное число изменяется плавно. На ведущем и ведомом валах вместо шестерен установлены конусообразные элементы. Смещая их относительно друг друга, можно плавно изменять передаточное число. Момент передает пластинчатый ремень или штифтовой (еще его называют цепью).
Материалы по теме
Материалы по теме
На большинстве автомобилей работают вариаторы Jatco. Наиболее надежные и менее затратные при ремонте — модели старого поколения JF010E (идут в паре с атмосферными бензиновыми моторами 2.0 и 2.5) и JF011E (с двигателями 3.5), которые устанавливали на Ниссаны, Renault и Mitsubishi предыдущих генераций. Средний ресурс этих вариаторов — 150–200 тысяч км.
Новое поколение — JF016E и JF017E — более капризное. А самым нежным вариатором из гаммы Jatco является агрегат JF015E, который встречается на машинах концерна Renault-Nissan — часто они не выхаживают и 100 тысяч км. Некоторые автопроизводители разрабатывают и выпускают вариаторы самостоятельно — в частности, Kia, Subaru и Аudi.
Если сравнивать с классическими гидромеханическими автоматами, то в целом вариаторы уступают им в надежности. И часто обходятся дороже в ремонте. Кроме того, вариаторы на бездорожье зачастую склонны к перегреву. Зато отлично подходят для эксплуатации в городе.
Роботы
Роботы можно разделить на две группы. Робот с одним сцеплением — это обычная «механика», у которой сцеплением и переключением передач управляет не водитель, а автоматика. Надежность такого агрегата в теории должна быть самой высокой среди АКП. Но практика это не подтверждает. Например, на редакционной Весте с роботом стояли уже три сцепления при пробеге меньше 45 тыс.км. Коробка Easytronic, которую устанавливали на Опели, мучили владельцев отказами по электронике. По скорости и комфорту переключения робот с одним сцеплением — худшая автоматическая коробка. Основное его преимущество — невысокая цена. Поэтому его ставят в основном на небольшие и недорогие автомобили.
Материалы по теме
Робот с двумя сцеплениями — более сложный и дорогой. За четные и нечетные передачи в такой коробке отвечают отдельные первичные валы и, соответственно, отдельные сцепления. Если вы, к примеру, двигаетесь на первой передаче, то на другом валу уже включена вторая! Благодаря этому переключение происходит за миллисекунды и рывки при этом не ощущаются.
В подобных коробках могут использоваться как сухие, так и мокрые сцепления. Сухие — менее надежные — иногда их приходится менять при пробеге 30 000 км, редко они дотягивают до 100 тысяч. «Мокрые» DSG, которые выпускает концерн Volkswagen, имеют сносный ресурс — около 150 тысяч км и даже больше при аккуратной манере езды.
Фордовские роботы Powershift с сухими сцеплениями не отличаются ни плавной работой, ни большим ресурсом. Поэтому Ford постепенно отказывается от коробок такого типа, предпочитая классические автоматы.
А вот корейцы, похоже, наоборот, готовы продвигать роботов — коробка 7DCT все активнее прописывается на новых моделях Kia и Hyundai.
Сравнение потребительских параметров основных типов АКП
Гидромеханика | Вариатор | Робот | ||
С одним | С двумя | |||
ПЛЮСЫ | Отработанность конструкции, некритичность к большим крутящим моментам, живучесть при буксовании | Отсутствие переключений, | Простота, надежность, высокий ресурс. Допускает буксировку | Быстрые, незаметные переключения, хорошая динамика разгона, экономичность. Допускает буксировку |
МИНУСЫ | Несколько меньший КПД, чем у вариатора, заметные переключения при небольшом числе ступеней. Буксировка возможна только на небольшие расстояния | Греется на бездорожье. Буксировка — только непродолжительная | Допускает откатывание машины назад, замедленные реакции, рывки при переключениях | Удорожание конструкции, невысокая надежность блоков управления, низкий ресурс «сухих» сцеплений |
Что купить?
Теперь попробуем сделать оптимальный выбор. Универсальное решение — это гидромеханика. Современный автомат удобен в городе и на бездорожье, надежен и не так уж сильно поднимает топливный аппетит двигателю.
Материалы по теме
Вариатор — прекрасная коробка для города. Лучшее средство для реализации возможностей мотора и экономии топлива. Но плохо работает на бездорожье. Да и по ресурсу уступает классическому автомату.
Нельзя сказать, что все роботы ненадежны — ресурс очень сильно разнится от модели к модели. Если не собираетесь ездить на машине дольше гарантийного срока — покупайте. Если берете машину надолго — шерстите форумы и наши публикации. Общее у всех роботов то, что они не любят городские пробки.
Плюс один совет тем, кто является счастливым обладателем автомобиля с двумя педалями или планирует его купить. Если уловили признаки неправильной работы коробки (толчки
устройство, принцип работы, эксплуатация и ремонт
Планетарные механизмы относятся к наиболее сложным устройствам коробки передач. При небольших размерах конструкция характеризуется высокой функциональностью, что объясняет ее широкое применение в технологических машинах, велосипедной и гусеничной технике. На сегодняшний день планетарная коробка передач имеет несколько конструкционных исполнений, но основные принципы работы ее модификаций остаются прежними.
Устройство агрегата
Основа конструкции формируется всего тремя функциональными частями с одной осью вращения. Их представляет водило и два зубчатых центральных колеса. Также в устройстве предусматривается обширная группа вспомогательных звеньев в виде комплекта одноформатных зубчатых колес, коронной шестерни и подшипников. Из этого можно сделать вывод, что планетарная коробка передач – это механизм из семейства зубчатых «коробок», однако с принципиальным отличием. Оно заключается в условной независимости угловых скоростей у каждого из основных звеньев. Теперь стоит подробнее ознакомиться с элементами агрегата:
- Водило – основа и обязательная часть любой планетарной системы, в том числе с дифференциальной связью. Это рычажный механизм, представляющий собой пространственную вилку, ось которой совмещается с общей осью передачи. При этом зубчатые оси с сателлитами вращаются вокруг нее в плоскостях размещения центральных колес.
- Зубчатые колеса. В первую очередь следует разделять группы больших центральных и малых центральных колес этого типа. В первом случае речь идет о крупных колесах с внутренними зубцами – данная система носит название эпицикла. Что касается малых колес с зубьями, то они отличаются наружным расположением зубьев – также их называют солнечной шестерней.
- Сателлиты. Колесная группа планетарной коробки передач (реже – одинарное зубчатое колесо), элементы которой обязательно имеют внешние зубья. Сателлиты располагаются в сцепке с обеими группами центральных колес. В зависимости от функциональности и мощности техники количество сателлитов может варьироваться от 2 до 6, но чаще всего используется 3 сегмента, поскольку в этом случае отпадает потребность в дополнительных уравновешивающих устройствах.
Принципы работы планетарных коробок передач
Изменение передачи зависит от конфигурации размещения функциональных узлов. Значение будет иметь подвижность элемента и направления крутящего момента. Один из трех компонентов (водило, сателлиты, солнечная шестерня) фиксируется в неподвижном положении, а два других вращаются. Для блокировки элементов планетарной коробки передач принцип работы механизма предусматривает подключение системы ленточных тормозов и муфт. Разве что в дифференциальных устройствах с коническими шестернями тормоза и блокировочные муфты отсутствуют.
Понижающая передача может активизироваться по двум схемам. В первом варианте реализуется следующий принцип: останавливается эпицикл, на фоне чего рабочий момент от силового агрегата переправляется на базу солнечной шестерни и убирается с водила. В итоге интенсивность вращения вала будет понижаться, а солнечная шестерня прибавит в частоте работы. В альтернативной схеме блокируется солнечная шестерня устройства, а вращение передается от водила к эпициклу. Результат аналогичный, но с небольшим отличием. Дело в том, что передаточное число в данной рабочей модели будет стремиться к единице.
В процессе повышения передачи тоже может реализовываться несколько рабочих моделей, причем для одной и той же планетарной коробки передач. Принцип действия в простейшей схеме следующий: блокируется эпицикл, а момент вращения переносится с центральной солнечной шестерни и транслируется на сателлиты и водило. В таком режиме механизм работает как повышающий редуктор. В другой конфигурации будет блокироваться шестерня, а момент переправляется от коронной шестерни на водило. Также принцип действия схож с первым вариантом, но есть разница в частоте вращения. При включении заднего хода момент кручения снимется с эпицикла и будет передаваться на солнечную шестерню. При этом водило должно находиться в неподвижном состоянии.
Особенности рабочего процесса
Принципиальным отличием планетарных механизмов от других видов коробок передач является уже упомянутая независимость рабочих элементов, что формулируется как две степени свободы. Это значит, что благодаря дифференциальной зависимости для вычисления угловой скорости одного компонента системы необходимо брать во внимание скорости двух других зубчатых узлов. Для сравнения, другие зубчатые коробки передач предполагают линейную зависимость между элементами в определении угловой скорости. Иными словами, угловые скорости планетарной «коробки» могут меняться на выходе независимо от динамических показателей на входе. При зафиксированных и неподвижных шестернях появляется возможность суммировать и распределять потоки мощности.
В простейших механизмах отмечается две степени свободы зубчатых звеньев, но работа сложных систем может предусматривать и наличие трех степеней. Для этого механизм должен иметь как минимум четыре функциональных звена, которые будут находиться в дифференциальной связке между собой. Другое дело, что такая конфигурация фактически будет неэффективна в силу низкой работоспособности, поэтому на практике применения и передачи с четырьмя звеньями сохраняют две степени свободы.
Простые и сложные планетарные передачи
Уже был отмечен один из признаков разделения планетарных механизмов на простые и сложные – это количество рабочих звеньев. Причем речь идет только об основных узлах, и группы сателлитов не берутся в расчет. Простая система обычно имеет три звена, хотя кинематикой допускаются все семь. В качестве примера такой системы можно привести наборы одно- и двухвенцовых сателлитов, а также парные взаимозацепленные группы зубчатых колес.
В сложных механизмах основных звеньев гораздо больше, чем в простых. Как минимум в них предусматривается одно водило, однако центральных колес может быть больше трех. Более того, принцип работы планетарной коробки передач позволяет даже в рамках одной сложной системы использовать несколько простых агрегатов. Например, в четырехзвенной модели может находиться до трех простых узлов, а в пятизвенной – до шести. Однако о полной независимости простых планетарных систем в рамках сложных устройствах речи не идет. Дело в том, что у нескольких таких механизмов с большей вероятностью будет одно общее водило.
Управляющие элементы механизма
При сохранении нескольких степеней свободы устройство можно использовать в качестве основного самодостаточного функционала. Но если выбирается модель с одним ведущим и одним ведомым звеном (режим редуктора), то необходимо будет задавать им определенные скорости. Для этого и применяются управляющие элементы планетарной коробки передач. Принцип их действия заключается в перераспределении скоростей за счет фрикциона и тормоза. Лишние степени свободы снимаются, а основные свободные узлы становятся опорными.
Фрикционы отвечают за соединение двух свободных звеньев или одного звена (тоже свободного) с внешним мощностным подводом. Обе конфигурации фрикционов в условиях блокировки обеспечивают контролируемым звеньям определенную угловую скорость, причем не нулевую. По конструкции такие элементы представляют собой многодисковые муфты, но иногда встречаются и обычные муфты для передачи момента.
Что касается тормоза, то его задача в управляющей инфраструктуре планетарной коробки передач заключается в соединении свободных звеньев с корпусом механизма. Данный элемент в условиях блокировки наделяет свободные звенья нулевой угловой скоростью. По техническому устройству такие тормоза схожи с муфтами, но в самых простых исполнениях – однодисковых, колодочных и ленточных.
Применение планетарного механизма
Впервые данный агрегат был использован в автомобиле Ford T в виде двухступенчатой коробки передач с ножным принципом переключения и ленточными тормозами. В дальнейшем устройство пережило немало преобразований, и сегодня в качестве новейшей версии механизмов данного типа можно назвать японскую планетарную коробку передач Prius. Принцип работы этого агрегата заключается в распределении энергии между силовой установкой (которая может быть и гибридной) и колесами. В процессе работы двигатель останавливается, после чего энергия направляется на генератор, в результате чего начинается движение колес.
При этом система может быть не только функционалом одной лишь коробки передач. Сегодня данное устройство применяют в редукторах, дифференциалах, в сложных кинематических схемах промышленного оборудования, в приводных системах спецтехники и самолетов. Передовые автогиганты осваивают и принципы работы механизма в составе с электромагнитными и электромеханическими приводами. Та же планетарная коробка передач Prius успешно применяется в гибридных электромобилях. Самой коробки передач в традиционном смысле в таких конструкциях нет, но есть подобие вариатора без ступенчатого переключения – комплекс планетарных шестерней, приводящий колеса в движение и получающий энергию от движка, как раз и выполняет эту функцию.
Планетарная коробка передач для велосипеда
В традиционном понимании отсутствует коробка передач и у велосипедного транспорта, обеспеченного планетарными механизмами. Это втулки с той же солнечной шестерней, которая жестко крепится к задним колесам на их оси. Также для фиксации применяется водило, определяющее направление движения сателлитов и не позволяющее им разъезжаться и сцепляться между собой. И самый ответственный элемент планетарной «коробки» велосипеда представлен эпициклической шестерней, вращение которой происходит за счет кручения педалей. В момент изменения передачи исполнительный механизм втулки (шлицевой привод) меняет показатели динамики водила, что и дает эффект регулировки скорости.
То есть можно вновь заключить, что планетарная модель работает в качестве редуктора. В данной системе эпицикл выполняет функцию ведомого звена цепи, солнечная шестерня сохраняет неподвижное состояние, а водило замыкается на корпус. При этом рабочие схемы простых и многоскоростных втулок будут одинаковыми. Небольшая разница заключается лишь в том, что у каждого узла планетарной системы наблюдаются свои строго определенные показатели отношений передач.
Эксплуатационный процесс
Главной мерой при эксплуатации данного механизма со стороны пользователя является поддержание планетарного ряда в оптимальном рабочем состоянии. Это достигается за счет периодической чистки элементов и, что особенно важно, благодаря смазке. Что надо смазывать в планетарной коробке? Главным образом скользящие подшипники редуктора. Масло направляется из коленвала в полость редукторного вала, заполняя полости сателлитов с зубчатыми колесами. Далее, в зависимости от конструкции, по цапфам и радиальным отверстиям техническая смазка поступает на подшипники шестеренок. Для максимального распределения масла по длине подшипников на внешней стороне цапфы иногда выполняют лыску.
Зацепления смазываются или путем окунания зубьев колес в жидкостную ванночку, или посредством направления масла в зону сцепки по специальным соплам. То есть реализуется струйная смазка или смазка окунанием. Но самым эффективным способом считается распространение масляного тумана, который применяют в отношении элементов зацепления и подшипников. Данный метод смазки реализуется разбрызгиванием из специального пульверизатора.
Что же касается самого смазывающего состава, то для планетарных передач рекомендуются нелегированные нефтяные масла. Например, годятся для применения индустриальные составы общего назначения. Для высокоскоростных механизмов желательно использовать специальные турбинные и авиационные средства.
Неисправности и ремонт механизма
Наиболее распространенным признаком неполадки планетарной передачи является наличие вибраций в зоне короба. Водители отмечают также посторонние шумы, толчки и подергивания. Наличие тех или иных симптомов зависит от характера неисправности, причин для которой может быть несколько:
- Перегрев механизма.
- Агрессивный стиль езды с резкими торможениями и ускорениями.
- Отсутствие масла, его низкий уровень или недостаточно высокое качество.
- Недостаточный прогрев коробки передач перед движением.
- Пробуксовка на гололеде.
- Попадание автомобиля в снег или грязь.
- Износ элементов планетарного ряда.
Чтобы отремонтировать планетарную коробку передач, необходимо знать конкретную причину ее поломки. Для этого производится разборка механизма. Обычно короб держится на болтах внутри приводного вала. Необходимо с одной из сторон (зависит от конструкции) снять скоростные кронштейны и затем через отверстие вала привода выкрутить болт. Далее производится чистка или замена вышедшего из строя элемента. Как правило, речь идет о загрязнении металлической стружкой, поломке зубьев, износе осей и шестерней.
Заключение
Планетарные механизмы отличаются сложностью устройства, в чем есть свои плюсы и минусы. К первым можно отнести сбалансированность обслуживаемых элементов с относительно точным распределением сил. Данный фактор позволяет разрабатывать скромные по размерам блоки переключения передач, которые дают возможность выполнения оптимизированной компоновки. В случае с «планетаркой» велосипеда отмечаются и эргономические достоинства, среди которых возможность переключения в стоячем положении. При езде по городу это особенно полезное качество, так как менять скоростные режимы приходится достаточно часто. Если же говорить о недостатках планетарных систем, то они при больших передаточных отношениях все же характеризуются скромной производительностью. Также система требует точной сборки, поскольку малейшие отклонения увеличивают риск того же износа деталей.
Принцип действия АКПП
Из чего состоит автоматическая коробка передач
Автоматическая коробка переключения передач (АКПП) является важнейшим элементом трансмиссии современного автомобиля, главное предназначение которого – прием, передача, изменение крутящего момента, направления и скорости движения. Рассмотрим устройство и принцип работы коробки автомата.
Основные узлы АКПП:
- Гидротрансформатор – устройство, которое с помощью рабочей жидкости преобразует и передает крутящий момент от входного вала.
- Планетарный редуктор – главный механизм АКПП, который представляет собой несколько систем шестерней, каждая система состоит из «солнечной шестерни», сателлитов, планетарного водила и коронной шестерни. Редуктор получает крутящий момент от гидротрансформатора и изменяет его, в соответствии с условиями движения.
- Система гидравлического управления (гидроблок) – сложный механический комплекс, предназначенный для управления планетарной системой.
- Устройства переключения передач – пакеты фрикционов, тормозная лента.
АКПП в разрезе:
Рассмотрим перечисленные узлы более подробно.
1. Гидротрансформатор.
Гидротрансформатор выполняет функции сцепления и служит для передачи крутящего момента от двигателя на трансмиссию. Основной элемент гидротрансформатора – гидромуфта, представляет собой два лопастных колеса, расположенные друг перед другом на минимальном расстоянии. Одно колесо, соединенное с маховиком двигателя, получило название насосное колесо. Другое, турбинное колесо соединяется с помощью вала с планетарным механизмом. Пространство между колесами заполнено рабочей жидкостью — трансмиссионным маслом. Под воздействием центробежной силы вязкая рабочая жидкость плавно вовлекает в движение турбинное колесо. Таким образом, между ведущим и ведомым валом нет жесткой связи, и как следствие – обеспечивается плавная передача вращения, без рывков и толчков.
Принцип работы гидромуфты:
По своей функциональности гидротрансформатор представляет собой гидромуфту, дополнительно оборудованную центральным лопастным колесом – реактором (статором). В начале движения реактор неподвижен, т.к его лопасти расположены под определенным углом, который расчитан так, чтобы удерживать отраженную от турбинного колеса рабочую жидкость. Если реактор отсутствует, то отраженная от турбины жидкость будет тормозить насосное колесо. Когда обороты насоса и турбины выравниваются (точка сцепления), реактор также начинает вращаться с той же скоростью – гидротрансформатор переходит в режим гидромуфты, т.е не усиливая, а только передавая крутящий момент.
Принцип работы гидротрансформатора:
2. Планетарный редуктор.
Планетарный редуктор состоит из следующих частей:
2.1. Планетарные элементы.
2.2. Муфты сцепления и тормоза.
2.3. Ленточные тормоза.
Планетарный элемент состоит из центрального узла – солнечной шестерни, вокруг которой расположены шестерни – сателлиты, которые устанавливаются на планетарное водило. С внешней стороны сателлиты сцеплены с коронной шестерней.
Планетарная передача:
Для переключения скорости в автомате с тремя передачами используется 2 планетарных ряда, а в АКПП с четырьмя передачами – 3 планетарных ряда.
Муфта сцепления состоит из чередующихся дисков и пластин, которые вращаются вместе с ведущим валом, а диски соединены с элементом планетарного ряда и приводятся в действие гидравлическим давлением.
Ленточный тормоз состоит из тормозной ленты и тормозного барабана. Один конец тормозной ленты жестко крепится к картеру АКПП, а второй соединен через рычажный механизм с поршнем гидропривода.
Принцип работы первой передачи:
- Солнечная шестерня приводится в движение гидротрансформатором.
- Сателлиты блокируются, вращение передается на коронную шестерню.
- Передаточное число: — 2.4:1.
- Т.к в коробке используется минимум 2 планетарных ряда, то первый ряд вращает второй, а со второго вращение передается на выходной вал.
Принцип работы второй передачи:
Вторая передача реализуется с помощью двух планетарных рядов.
- Солнечная шестерня первого планетарного ряда приводит в движение сателлиты и водило, а коронная шестерня блокируется тормозной лентой. Передаточное число первого планетарного ряда: 2.2 : 1.
- Водило с сателлитами первого планетарного ряда передает вщращение на второй планетарный ряд, в котором солнечная шестерня заблокирована. Коронная шестерня второго ряда является выходом.
Передаточное число первого планетарного ряда: 0.67:1.
Общее передаточное число второй передачи: 2.2 х 0.67 = 1.47:1.
Принцип работы третьей передачи:
- Блокируется коронная шестерня
- Блокируются сателлиты. Такая конфигурация приводит к вращению всей планетарной системы как единого целого и обеспечивает передаточное число 1:1.
Принцип работы четвертой передачи:
Эта передача с повышенной скоростью вращения, обеспечивает скорость выходного вала выше чем скорость входного.
Солнечная шестерня вращается свободно, коронная шестерня заблокированна тормозной лентой. Передаточное число: 0.67:1.
Принцип работы задней передачи:
- Солнечная шестерня второго планетарного ряда приводится в движение входным валом, а водило сателлитов удерживается тормозной лентой.
- Солнечная шестерня первого планетарного ряда получает вращение от второго, но имеет противоположное направление. Передаточное число: -2:1.
3. Гидравлическая система управления.
Гидравлическая система управления (ГСУ) АКПП предназначена для автоматического управления трансмиссией. Изначально гидросистема осуществляла все управляющие и контрольные функции в АКПП во время движения: формировала все необходимые давления, определяла моменты переключения и качество переключения передач и т.д. С появлением электронных блоков управления гидросистема «делегировала» большинство своих функций электронике, играя роль, скорее, исполнительной системы.
ГСУ представляет собой комплекс, состоящий из резервуара (поддона с магнитом для сбора металлической стружки – результат износа элементов автомата), масляного насоса, центробежного регулятора, системы клапанов, исполняющих устройств и масляных каналов (магистралей). Очень важно, чтобы в резервуаре (поддоне или картере трансмиссии) всегда находился строго определенный уровень масла. Масло в системе выполняет функцию смазки, охлаждения и является рабочей жидкостью для системы автоматического переключения передач. Поддон через канал для щупа имеет доступ к атмосферному воздуху, чтобы насос мог втягивать масло и передавать его в систему. Масло проходит через фильтр и создает гидравлическое давление (рабочее давление), величина которого управляется регулятором давления.
Регулятор давления это клапан золотникового типа с пружиной, которая, в зависимости от своей жесткости, задает величину давления.
Регулятор давления:
В начальный момент пружина устанавливает клапан в крайнее левое положение, происходит открытие входного отверстия и перекрытие выходного. Жидкость продолжает поступать, давление увеличивается до тех пор, пока не сдвигается пружина. Клапан сдвигается вправо, открывая выходное отверстие и давление начинает падать. Затем процесс повторяется снова. В некоторых регуляторах давления вместо пружины используется дроссельное давление, что позволяет на выходе клапана получать рабочее давление, зависящее от режима работы двигателя.
В гидросистемах с электронным блоком управления давление регулируется электромагнитными клапанами или соленоидами. Соленоид управляется электрическими сигналами, параметры которых меняются в зависимости от скорости движения автомобиля, угла открытия дроссельной заслонки и других характеристик. Как и механические клапана, соленоиды постоянно находятся в циклическом режиме «Вкл»-«Выкл».
В зависимости от назначения клапана бывают:
- Предохранительные, для защиты от высокого давления.
- Управляющие потоками жидкости в каналах.
- Одноходовые управляют потоком в одной магистрали.
- Двухходовые управляют потоком в двух магистралях.
- Клапан выбора режима связан с рычагом селектора режимов.
- Клапан переключения для управления переключением передач.
Большая часть клапанов гидравлической системы управления расположена в клапанной коробке, корпус которой обычно изготовлен из сплава алюминия. Насос всасывает масло из поддона, которое, пройдя регулятор давления, попадает в клапанную коробку, весь корпус которой состоит из каналов разнообразной формы (гидроплита).
Каналы гидроплиты:
В клапанной коробке происходит перераспределение потока жидкости к соответствующим сервоприводам (гидроцилиндрам и бустерам), с помощью которых происходит управление фрикционными муфтами и тормозами.
Гидроцилиндр – исполнительный механизм системы управления АКПП, который преобразует давление рабочей жидкости в механическую работу, Давление жидкости вызывает перемещение поршня, тем самым включая и выключая фрикционные элементы управления. Обычно, гидроцилиндр используется для включения ленточного тормоза, а для блокировочной муфты или для дискового тормоза применяется бустер.
Гидроцилиндр и бустер:
4. Фрикционные диски.
Фрикционы (фрикционные диски) выполняют функции сцепления передач в АКПП. Представляют собой тонкие кольца двух видов: подвижные мягкие (соединены с шестерней) и металлические (неподвижно соединены с корпусом редуктора). Кольца устанавливаются на планетарные редукторы. При выключенной передаче кольца свободно вращаются относительно друг друга. В тот момент, когда передача включается, через систему управления на гидравлический цилиндр подается рабочая жидкость и фрикционные диски сжимаются, активируя нужную шестерню. Активировав или заблокировав ту или иную шестерню планетарного ряда, можно менять передаточное число механизма, и, как следствие — скорость вращения вала.
Для лучшего понимания работы АКПП рекомендуем к просмотру видео (3-D модель):
Для закрепления информации — посмотрите видео (2-D модель):
Строим планетарную КПП, часть 1: планетарные ряды
В предыдущих статьях о трансмиссиях я касался только двухвальных, трёхвальных и безвальных коробок передач, а планетарные обходил стороной. На сей раз я решил подробно описать работу планетарных коробкок передач фирмы Pulsgetriebe для Тигра и прототипа Леопарда. Однако я не мог уместить в один пост и объяснение принципов работы планетарных редуторов, и рассмотрение простой планетарной коробки передач, и, наконец, описание реальных КПП Pulsgetriebe. Поэтому я написал три поста: в первых двух объясняется, как работают планетарные редукторы и коробки передач, а в третьем дано описание коробок передач PP33 и PP45.Если вы понимаете, как работают планетарные КПП, сразу переходите к третьему посту. Если нет, то прочтите этот пост и его вторую часть. В них я исхожу из того, что читатель знает, как работают двухвальные или трёхвальные коробки передач, но ничего не понимает в планетарных передачах.
ПРДПВ:
Устройство планетарной передачи
Для того, чтобы изучить, как работает простая коробка передач, нужно сперва понять, как работает простейший редуктор из пары шестерён, а затем из таких пар собрать коробку передач. Мы поступим аналогично: сперва разберёмся с планетарными редукторами, а затем посмотрим, как их можно применить. Скажу сразу: люди придумали очень много планетарных механизмов и очень много схем планетарных коробок передач, всё их многообразие мы, конечно, охватить не сможем.
Один из самых распространённых планетарных механизмов выглядит следующим образом:
Он состоит из трёх частей:
- Солнечная шестерня, выделена жёлтым
- Эпициклическая шестерня (или просто эпицикл) с внутренними зубьями, выделена красным
- Шестерни-Сателлиты, связывающие солнечную шестерню с эпициклом, выделены синим
- Зелёным цветом закрашено водило, которое связывает все сателлиты
У данной передачи есть три части: солнечная шестерня, эпицикл и водило. Если мы заблокируем одну из частей и начнём вращать другую, то начнёт вращаться третья. Её скорость вращения будет зависеть от чисел зубьев шестерён. Например, заблокируем серый эпицикл и начнём вращать красное водило, при этом будет вращаться и зелёный ведомый вал от солнечной шестерни:
Рассмотрим все три случая. Для того, чтобы анимация не мешала читать, я не буду вставлять сами картинки, но дам ссылки на них:
Планетарные редукторы
Для того, чтобы использовать планетарную передачу как редуктор, нужно связать один элемент с ведущим валом, второй с ведомым, а третий заблокировать.
Вот схема редуктора с заблокированным эпициклом:
С заблокированной солнечной шестернёй:
С заблокированным водилом:
Планетарные редукторы имеют целый ряд достоинств перед обычными. Во-первых, мощность передаётся через несколько шестерён, как следствие, при прочих равных меньше нагрузка на зубья, выше надёжность и срок службы. Во-вторых, ведущий и ведомый валы соосны, часто это очень удобно с точки зрения компоновки. В-третьих, планетарная передача более компактна, чем простой редуктор с тем же передаточным числом:
Планетарный однопоточный механизм поворота
Планетарную передачу можно использовать не только как редуктор, но и в механизме поворота. На среднем танке Шерман, например, механизм поворота двойной дифференциал, а это тоже планетарный механизм. Но мы рассмотрим механизм поворота не дифференциального, а независимого типа.
На схемах выше мы жёстко блокировали один из элементов планетарного механизма, поэтому он всегда работал как редуктор, передавая мощность. Давайте уберём эту блокировку и добавим ленточный тормоз:
Представим, что двигатель связан с эпициклом, а водило с ведущими колёсами танка. Когда тормоз Т выключен происходит следующее. Двигатель вращает эпицикл, сателлиты и солнечную шестерню. Водило связано с ведущими колёсами, для того, чтобы оно вращалось нужно сдвинуть танк с места. Разумеется, намного проще вращать солнечную шестерню вхолостую, поэтому именно водило будет неподвижным. Для того, чтобы танк начал движение, нужно затянуть тормоз Т. Солнечная шестерня будет заблокирована и мощность пойдёт через водило к ведущим колёсам.
Осталось добавить остановочные тормоза и мы получим механизм поворота:
Тормоза Т2 и Т4 — остановочные, они тормозят ведущие колёса танка. Тормоза Т1 и Т3 называются опорными, они нужны для того, чтобы блокировать солнечные шестерни.
Для того, чтобы начать движение по прямой нам нужно выключить остановочные тормоза и затянуть опорные. Для поворота влево выключаем опорный тормоз Т1, а потом затягиваем остановочный тормоз Т2. Он тормозит левую гусеницу, мощность двигателя к ней не идёт. Для поворота вправо, соответственно, нужно выключить тормоз Т3 и занянуть Т4.
Планетарный механизм с внешним зацеплением
Выше мы рассмотрели планетарные механизмы с внутренним зацеплением, поскольку у их эпициклов внутренние зубья. Существуют аналогичные механизмы внешнего зацепления. В них используются эпициклы с внешними зубьями.
Всё познаётся в сравнении. Слева уже знакомый нам планетарный редуктор с заблокированным водилом и эпициклом внутреннего зацепления, а справа его аналог, тоже с заблокированным водилом, но с внешним зацеплением:
Давайте разберёмся, из каких частей он состоит и как работает.
Чёрным цветом выделена солнечная шестерня, синим — эпицикл, красным — сдвоенный сателлит, а серым помечено водило.
Если заблокировать водило и начать вращать солнечную шестерню, то она станет вращать сателлит и через него эпицикл. Если заблокировать эпицикл и вращать солнечную шестерню, то будет вращаться водило. Одним словом, принцип работы точно такой же, просто другое исполнение.
На этом пока остановимся. В следующем посте на основе этих механизмов мы сделаем простейшие двухскоростные коробки передач и реверс, а затем соберём из них планетарную коробку передач и проанализируем её работу.
Читать дальше
Детали трансмиссии — Mister Transmission
Знания о деталях трансмиссии для людей, исследующих, как работают трансмиссии.
Коробка передач — впечатляющая загадка для большинства водителей, состоящая из множества сложных соединений между множеством деталей трансмиссии. Сложность этих частей и то, как они сочетаются друг с другом, пугает, особенно если вам предстоит ремонт трансмиссии и вы не понимаете, что происходит и почему.
Хотя нам нужно доверять нашим механикам трансмиссии, чтобы они позаботились о деталях, небольшое знание деталей трансмиссии, которые могут работать со сбоями, может помочь вам расслабиться во время процесса ремонта трансмиссии.
Первым шагом к базовому пониманию частей трансмиссии является понимание цели трансмиссии в целом. Ваша автоматическая трансмиссия отвечает за передачу мощности вашего двигателя на приводной вал и колеса, чтобы ваш автомобиль мог двигаться в оптимальном диапазоне оборотов в минуту (RPM). Трансмиссия поддерживает этот оптимальный диапазон, переключая передачи при движении быстрее или медленнее.
Основные детали трансмиссии, которые должны работать вместе:
- Планетарные передачи
- Гидравлическая система
- Гидротрансформатор
- Компьютер
Планетарные передачи
В механических коробках передач используется сцепление для соединения двигателя и коробки передач.Они требуют, чтобы водитель переключал шестерни трансмиссии, что означает фактическое перемещение шестерен в некоторой линейной скользящей передаче для взаимодействия с координирующими передачами, необходимыми для поддержания надлежащего передаточного числа. Автоматические трансмиссии удерживают шестерни трансмиссии в одном месте, в более круглую структуру. Это мало чем отличается от небольшой солнечной системы, отсюда и название планетарных шестерен.
Используя комбинацию наружной коронной шестерни, центральной «солнечной» шестерни и двух или более меньших «планетарных» шестерен, которые все постоянно находятся в зацеплении, трансмиссия берет на себя переключение передач от водителя.Как и в солнечной системе, солнечная шестерня находится в центре и остается неподвижной, а меньшие планетарные шестерни входят в зацепление с ней и коронной шестерней, чтобы автомобиль двигался плавно.
Зубчатый венец соединен с входным валом, который передает мощность от двигателя. Планетарные шестерни находятся внутри корпуса или водила, которые соединены с выходным валом, который передает мощность на привод и колеса. Планетарные передачи также соединены с блоком сцепления. Солнечная шестерня соединена с барабаном, который соединен с другой половиной пакета сцепления.
Пакеты муфт трансмиссии представляют собой набор дисков, половина из которых имеет шлицы на внешней стороне, а другая половина — со шлицами на внутренней стороне. Эти чередующиеся диски сделаны так, чтобы соединяться вместе, чтобы они блокировались и вращались вместе. Они делают это с помощью гидравлических функций.
Гидравлическая система
Все детали трансмиссии постоянно погружены в трансмиссионную жидкость. Этой жидкостью манипулируют для создания давления, которое в нужный момент сдвигает муфту трансмиссии вместе.Сложная система трубок перемещает жидкость вокруг трансмиссии и гидротрансформатора, создавая это давление. Гидравлическая система трансмиссии имеет три основные цели: помогать управлять переключением передач трансмиссии, смазывать детали трансмиссии для предотвращения повреждений, вызванных трением, и поддерживать трансмиссию в холодном состоянии. Давление жидкости внутри трансмиссии необходимо постоянно поддерживать, чтобы предотвратить повреждение.
Трубки, по которым передается трансмиссионная жидкость, имеют два основных внешних уплотнения спереди и сзади.Переднее уплотнение защищает соединение с гидротрансформатором, а заднее уплотнение содержит жидкость там, где коробка передач встречается с выходным валом. Уплотнения изготовлены из неопрена. Внутри трансмиссии существует другой тип уплотнения, называемый прокладкой, который соединяет и защищает две неподвижные части трансмиссии. Прокладки могут быть изготовлены из любого материала, например резины или силикона. Уплотнения и прокладки со временем могут затвердеть, что может вызвать утечки и падение давления трансмиссионной жидкости, что может привести к повреждению трансмиссии.
Гидротрансформатор
При управлении механической коробкой передач водитель должен включить сцепление или переключиться на нейтраль, когда автомобиль останавливается, например, на красный свет, иначе двигатель заглохнет. Гидротрансформатор в автоматической коробке передач позволяет двигателю продолжать работать, когда автомобиль остановлен, но все еще находится на передаче. Крутящий момент определяется как сила, вызывающая вращение. Гидротрансформатор использует давление трансмиссионной жидкости для управления вращением своих частей.Когда вы останавливаетесь на этом красном индикаторе, одна половина гидротрансформатора вращается, а другая неподвижна. Когда вы ускоряетесь, давление жидкости заставляет другую половину вращаться вместе с первой половиной, так что автомобиль движется вперед.
Компьютер
В большинстве автомобилей сегодня компьютер управляет работой трансмиссии, позволяя всем системам автомобиля работать вместе для оптимальной экономии топлива и мощности. Целых 30 датчиков считывают все различные факторы, такие как скорость автомобиля, температура двигателя, частота вращения двигателя и т. Д., Которые управляют переключением передач трансмиссии, чтобы гарантировать использование оптимальных точек переключения.
Многие детали трансмиссии в вашем автомобиле могут оставаться загадкой, но понимание некоторых основ может помочь вам провести более информированный разговор с механиками трансмиссии, прежде чем отдать их в их умелые руки.
Как говорит Джин Льюис из Moncton Mister Transmission,
«Мы специалисты, трансмиссии — это все, что мы делаем».
Если у вас возникли проблемы с трансмиссией вашего автомобиля, свяжитесь с вашим местным Mister Transmission и запишитесь на прием для нашей БЕСПЛАТНОЙ 21-точечной многократной проверки.
Чтобы получить более подробное объяснение, посетите нашу школу передачи
PPT — АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ Презентация PowerPoint | бесплатно скачать
PowerShow.com — ведущий веб-сайт для обмена презентациями и слайд-шоу. Независимо от того, является ли ваше приложение бизнесом, практическими рекомендациями, образованием, медициной, школой, церковью, продажами, маркетингом, онлайн-обучением или просто для развлечения, PowerShow.com — отличный ресурс. И, что лучше всего, большинство его интересных функций бесплатны и просты в использовании.Вы можете использовать PowerShow.com, чтобы найти и загрузить примеры онлайн-презентаций PowerPoint ppt практически на любую тему, которую вы можете вообразить, чтобы вы могли узнать, как улучшить свои собственные слайды и презентации бесплатно. Или используйте его, чтобы найти и загрузить высококачественные презентации PowerPoint ppt с практическими рекомендациями и иллюстрированными или анимированными слайдами, которые научат вас делать что-то новое, также бесплатно. Или используйте его для загрузки собственных слайдов PowerPoint, чтобы вы могли поделиться ими со своими учителями, классом, студентами, руководителями, сотрудниками, клиентами, потенциальными инвесторами или всем миром.Или используйте его для создания действительно крутых слайд-шоу из фотографий — с двухмерными и трехмерными переходами, анимацией и музыкой на ваш выбор — которыми вы можете поделиться с друзьями в Facebook или в кругах Google+. Это тоже бесплатно!
За небольшую плату вы можете получить лучшую в отрасли конфиденциальность в Интернете или публично продвигать свои презентации и слайд-шоу с высокими рейтингами. Но в остальном это бесплатно. Мы даже преобразуем ваши презентации и слайд-шоу в универсальный формат Flash со всей их оригинальной мультимедийной красотой, включая анимацию, эффекты перехода 2D и 3D, встроенную музыку или другой звук или даже видео, встроенное в слайды.Все бесплатно. Большинство презентаций и слайд-шоу на PowerShow.com можно бесплатно просматривать, многие даже можно бесплатно загрузить. (Вы можете выбрать, разрешить ли людям загружать ваши оригинальные презентации PowerPoint и слайд-шоу из фотографий за плату или бесплатно или вовсе.) Зайдите на PowerShow.com сегодня — БЕСПЛАТНО. Здесь действительно каждый найдет что-то для себя!
За небольшую плату вы можете получить лучшую в отрасли конфиденциальность в Интернете или публично продвигать свои презентации и слайд-шоу с высокими рейтингами.Но в остальном это бесплатно. Мы даже преобразуем ваши презентации и слайд-шоу в универсальный формат Flash со всей их оригинальной мультимедийной красотой, включая анимацию, эффекты перехода 2D и 3D, встроенную музыку или другой звук или даже видео, встроенное в слайды. Все бесплатно. Большинство презентаций и слайд-шоу на PowerShow.com можно бесплатно просматривать, многие даже можно бесплатно загрузить. (Вы можете выбрать, разрешить ли людям загружать ваши оригинальные презентации PowerPoint и слайд-шоу фотографий за плату или бесплатно или вообще.) Посетите PowerShow.com сегодня — БЕСПЛАТНО. Здесь действительно каждый найдет что-то для себя!
Автоматическая коробка передач по выгодной цене — Отличные предложения на автоматическую коробку передач от глобальных продавцов автоматических коробок передач
Отличные новости !!! Вы находитесь в нужном месте для автоматической коробки передач. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress.У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы найдете новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку эта первоклассная автоматическая трансмиссия в кратчайшие сроки станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что приобрели автоматическую коробку передач на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
Если вы все еще не уверены в автоматической коробке передач и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам решить, стоит ли доплачивать за высококлассную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести automatic gear gearbox по самой выгодной цене.
У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните самый лучший шоппинг прямо здесь.
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ТРАНСМИССИИ| authorSTREAM
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ТРАНСМИССИИ:
АВТОМАТИЧЕСКИЕ ТРАНСМИССИИ Algonquin College Automotive Programs GD Howarth, Prof. Sep 2001АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯ:
АВТОМАТИЧЕСКАЯ ТРАНСМИССИЯБлок управления крутящим моментом
Блок управления крутящим моментом Гидравлический преобразователь 9QUR МОМЕНТАЛЬНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ — НАЗНАЧЕНИЕ Преобразователь крутящего момента предназначен для: передачи крутящего момента двигателя в трансмиссию; увеличения крутящего момента двигателя; гашения пульсаций двигателя; обеспечения массы «маховика». ГидротрансформаторМОМЕНТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ — КОНСТРУКЦИЯ:
КОНВЕРТОР МОМЕНТА — КОНСТРУКЦИЯКОНВЕРТОР — ЭКСПЛУАТАЦИЯ: КОНВЕРТОР МОМЕНТА — ЭКСПЛУАТАЦИЯ
ЭКСПЛУАТАЦИЯ СТАТОРА:
РАБОТА СТАТОРА Цель статора состоит в том, чтобы перенаправить поток жидкости, чтобы способствовать вращению двигателя во время фазы размножения. Статор не должен мешать потоку жидкости во время муфты. g фазаОДНОСТОРОННЕЕ СЦЕПЛЕНИЕ:
ОДНОСТОРОННЕЕ СЦЕПЛЕНИЕСООТНОШЕНИЕ СКОРОСТИ:
СООТНОШЕНИЕ СКОРОСТИ Соотношение скоростей — это сравнение скоростей насоса и рабочего колеса, выраженное в процентах.Передаточное число = скорость насоса частота вращения турбины X 100УМНОЖЕНИЕ МОМЕНТА:
УМНОЖЕНИЕ МОМЕНТА Увеличение крутящего момента происходит при передаточных числах ниже 90% Увеличение крутящего момента является максимальным, когда преобразователь крутящего момента находится в режиме БЛОКИРОВКИСКОРОСТЬ БЛОКИРОВКИ:
СКОРОСТЬ БЛОКИРОВКИ Гидротрансформатор останавливается, когда: Турбина неподвижна Насос вращается с максимальной частотой вращенияТОЧКА СОЕДИНЕНИЯ:
ТОЧКА СОЕДИНЕНИЯ Точка муфты возникает при соотношении скоростей примерно 90% Увеличение крутящего момента больше не обеспечиваетсяВИХРЕННЫЙ ПОТОК :
ВИХРЕВОЙ ПОТОК Вихревой поток — это «спиральный» или катящийся поток жидкости в гидротрансформаторе, когда передаточное число очень низкое (во время умножения крутящего момента).ВРАЩАЮЩИЙСЯ ПОТОК:
ВРАЩАТЕЛЬНЫЙ ПОТОК В гидротрансформаторе возникает вращательный поток при высоком передаточные числа — жидкость просто переносится вместе с лопатками насоса и турбиныПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ МОМЕНТА БЛОКИРОВКИ:
LO ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ МОМЕНТА CK — UP Для повышения эффективности муфта с гидравлическим приводом блокирует турбину на корпусе насоса при определенных условиях для устранения проскальзыванияПЛАНЕТАРНЫЕ ШЕСТЕРНИ — НАЗНАЧЕНИЕ:
ПЛАНЕТАРНЫЕ ШЕСТЕРНИ — НАЗНАЧЕНИЕ Планетарный редуктор обеспечивает: Путь для двигателя мощность для передачи на ведущий вал / главную передачу Способ изменения крутящего момента, скорости и направления мощности двигателя Планетарный редукторТРЕБОВАНИЯ К ПЕРЕДАЧЕ
: ТРЕБОВАНИЯ К ПЕРЕДАЧЕ
Требования к передаче для автомобиля включают:ПЕРЕДАЧА:
СООТНОШЕНИЕ ШЕСТЕРНИ Передаточное число — это сравнение оборотов входной шестерни для достижения одного выходного оборота Зубья ведомой шестерни / зубья ведущей шестерниПЕРЕДАЧА ШЕСТЕРНИ:
УМЕНЬШЕНИЕ ШЕСТЕРНИ Передаточное число обеспечивает больший выходной крутящий момент при пониженной выходной скорости. малый привод большой приводDIRECT DRIVE:
DIRECT DRIVE Прямой привод — это передаточное число w Это приводит к передаче входного крутящего момента и скорости на выходной вал без влияния на крутящий момент и скорость. Прямой привод достигается с помощью двух шестерен одинакового размера.OVERDRIVE:
OVERDRIVE Overdrive — это передаточное отношение, которое обеспечивает пониженный выходной крутящий момент при большей выходной скорости Повышенная передача достигается за счет того, что большая шестерня приводит в движение меньшую шестернюПЛАНЕТАРНЫЕ ШЕСТЕРНИ:
ПЛАНЕТАРНЫЕ ПЕРЕДАЧИ Наборы планетарных шестерен используются для обеспечения: Парковочного и нейтрального редуктора Прямого привода повышающей передачи заднего ходаПЛАНЕТАРНЫЕ ШЕСТЕРНИ:
ПЛАНЕТАРНЫЕ ШЕСТЕРНИПЛАНЕТАРНАЯ ОПЕРАЦИЯ:
ПЛАНЕТАРНАЯ ОПЕРАЦИЯ Чтобы планетарная передача могла передавать мощность, каждый из трех элементов планетарной передачи должен выполнять одну из трех задач: Входная выходная реакцияОПИСАНИЕ ЗАДАНИЯ:
ОПИСАНИЕ ЗАДАНИЯ ВВОД : Входная шестерня получает мощность двигателя ВЫХОДНАЯ Выходная шестерня передает движущую силу на привод вал или главная передача РЕАКЦИЯ Реагирующий элемент должен быть ПОДДЕРЖИВАЕТСЯ и не должен двигатьсяПАРК / НЕЙТРАЛЬНО:
ПАРК / НЕЙТРАЛЬНО Парковка и нейтраль могут быть достигнуты следующим образом: Отсоединение входного элемента Отсоединение противодействующего элементаРЕДУКТОР ПЕРЕДАЧИ — # 1 :
ПЕРЕДАЧА ПЕРЕДАЧ — # 1 В данном случае: самые маленькие зубчатые передачи. Средняя шестерня удерживается. Наибольшая шестерня (водило) приводится в движение Результат: максимальное понижающее числоПЕРЕДАЧА ПЕРЕДАЧ
— # 2: ПЕРЕДАЧА ПЕРЕДАЧ
— # 2 В этом случае: зубчатые передачи среднего размера. Наименьшая шестерня удерживается. Наибольшая шестерня приводится в движение. РЕЗУЛЬТАТ: РедукторПРЯМОЙ ПРИВОД:
ПРЯМОЙ ПРИВОД. Если любые два элемента заблокированы вместе (оба обеспечивают вход), происходит прямой привод.OVERDRIVE:
OVERDRIVE Когда водило приводит в движение любую другую шестерню, происходит OVERDRIVEREVERSE:
REVERSE Реверс будет происходить только в том случае, если удерживается водило Солнечная шестерня приводит в движение коронная шестерняREVERSE OVERDRIVE:
REVERSE OVERDRIVE Если коронная шестерня должна приводить в движение солнечную шестерню, удерживая водило, то обратный ход будет происходить с повышающим передаточным числом. , кольцо и шестерни одного размераКОМПЛЕКТЫ МЕХАНИЗМОВ RAVIGNEAU:
КОМПЛЕКТЫ ПЕРЕДАЧ RAVIGNEAU В зубчатых передачах Ravigneau используются: Две солнечные шестерни (разных размеров) Два набора шестерен Одна коронная шестерняКОМПЛЕКТЫ ПЕРЕДАЧ RAVIGNEAU:
ШЕСТЕРНИ RAVIGNEAU НАБОРЫПРИВОДЫ:
ПРИВОДЫ Приводы используются для соединения элементов планетарного ряда с: Входным валом Выходным валом Корпус коробки передач 9 0002ТИПЫ ПРИВОДОВ:
ТИПЫ ПРИВОДОВ В автоматических трансмиссиях могут использоваться следующие исполнительные механизмы: Приводные устройства Тормозные устройстваПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА:
ПРИВОДНЫЕ УСТРОЙСТВА Приводные устройства представляют собой многодисковые пакеты мокрого сцепления. Присоедините первичные валы к элементам планетарной передачиСЦЕПЛЕНИЕ НАБОРЫ:
НАБОРЫ СЦЕПЛЕНИЯУПРАВЛЯЮЩИЕ УСТРОЙСТВА:
УДЕРЖИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА Удерживающие устройства используются для управления реактивным элементом планетарного ряда Удерживающими устройствами могут быть: Многодисковые мокрые муфты Тормозные ленты Односторонние муфты Роликовые обжимные механизмыСЦЕПЛЕНИЯ КАК ТОРМОЗА :
СЦЕПЛЕНИЯ В КАЧЕСТВЕ ТОРМОЗОВ Сцепления, используемые в качестве тормозов, идентичны по конструкции сцеплениям, используемым в качестве приводных устройств, за исключением того, что стали имеют шлицы на корпусе трансмиссии или картереТОРМОЗНЫЕ ЛЕНТЫ:
ТОРМОЗНЫЕ ЛЕНТЫ В ленточных тормозах используется сервопоршень для наложения ленты вокруг снаружи барабанаТОРМОЗНАЯ ЛЕНТА:
ТОРМОЗНАЯ ЛЕНТАТИПЫ ТОРМОЗНОЙ ЛЕНТЫ:
ТИПЫ ТОРМОЗНОЙ ЛЕНТЫ Тормозные ленты могут быть: Одинарная обертка Двойная обертка Одинарная обертка (легкая) Одинарная обертка (тяжелая)ПРИСОЕДИНЕНИЕ:
ПРИСОЕДИНЕНИЕ Используемые сервоприводы включают: Рычаг прямого действия КонсольныйПРЯМОЕ ДЕЙСТВИЕ :
ПРЯМОЕ ДЕЙСТВИЕСЦЕПКА РЫЧАГА:
ТЯГА РЫЧАГАСОЕДИНИТЕЛЬНАЯ СЦЕПКА:
КОНСОЛЬНАЯ СЦЕПКАСЦЕПЛЕНИЯ ОДНОСТОРОННЕЙ СЦЕПЛЕНИЯ:
СЦЕПЛЕНИЯ ОДНОСТОРОННЕЙ СЦЕПЛЕНИЯ Муфты одностороннего действия имеют внутреннюю обойму, имеющую шлицевое соединение с наружной планетарной передачей. или прикреплен к коробке передачPowerPoint Presentation:
http: // www.youtube.com/v/xUzNE-PfaZw&feature=relatedБЛОК ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ:
БЛОК ГИДРАВЛИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Секция гидравлического управления трансмиссии использует гидравлическое давление для управления и переключения передач. Блок гидравлического управленияТИПЫ НАСОСОВ:
ТИПЫ НАСОСОВ Трансмиссионные насосы могут быть: Зубчатые и серповидные лопасти Лопасти переменной производительностиШЕСТЕРНЯ:
ШЕСТЕРНЯЛОПАТКА
:
ЛОПАТКАПЕРЕМЕННОЕ СМЕЩЕНИЕ
:
ПЕРЕМЕННОЕ СМЕЩЕНИЕ КЛАПАНОВ 2 типа клапанов, используемых в автоматических трансмиссиях: Клапаны регулирования или регулирования давления Релейные клапаныРЕГУЛИРОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ:
РЕГУЛИРОВАНИЕ ДАВЛЕНИЯ Регулировка давления используется для: Ограничения давления масла в трансмиссии. Управление переключением передач В дополнение к первичному регулированию, в некоторых трансмиссиях используется «продувка». выключенный клапан для предотвращения избыточного давленияMAIN LIN E ДАВЛЕНИЕ:
ДАВЛЕНИЕ В ГЛАВНОЙ ЛИНИИ Первое давление, развиваемое в трансмиссии, называется ДАВЛЕНИЕМ В ГЛАВНОЙ ЛИНИИ. Оно регулируется точкой открытия клапана регулятора давления. Все остальные давления в трансмиссии зависят от давления в основной линии. Все гидравлические устройства работают с давлением в основной линии.РЕГУЛИРОВАНИЕ ГЛАВНОЙ ЛИНИИ:
РЕГУЛИРОВАНИЕ ГЛАВНОЙ ЛИНИИДАВЛЕНИЕ ПОДДЕРЖКИ:
ДАВЛЕНИЕ ПОДДЕРЖКИ При определенных обстоятельствах давление в магистрали должно быть увеличено для увеличения давления удержания гидравлических устройств. Высокий крутящий момент Реверс Низкая передача Высокая нагрузка.«ДАВЛЕНИЕ РЕШЕНИЯ»:
«ДАВЛЕНИЕ РЕШЕНИЯ» Чтобы «решить», какая передача должна быть в трансмиссии, необходимо учитывать скорость движения и нагрузку на двигатель — точно так же, как водитель механической трансмиссии НАГРУЗКА НА ДВИГАТЕЛЬНАГРУЗКА НА ДВИГАТЕЛЬ :
НАГРУЗКА ДВИГАТЕЛЯ Нагрузку на двигатель можно определить одним из следующих способов: Давление модулятора давления дроссельной заслонки 90 002ДАВЛЕНИЕ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ:
ДАВЛЕНИЕ ДРОССЕЛЬНОЙ ЗАСЛОНКИ Давление дроссельной заслонки: обычное средство индикации нагрузки двигателя и требований водителя. Производится из давления в магистрали. Управляется дроссельной заслонкой, которая напрямую связана с дроссельной заслонкой (впуск двигателя)ДРОССЕЛЬНЫЙ КЛАПАН :
ДРОССЕЛЬНЫЙ КЛАПАНДАВЛЕНИЕ МОДУЛЯТОРА:
ДАВЛЕНИЕ МОДУЛЯТОРА Давление модулятора: Средство преобразования давления в коллекторе (показывающее нагрузку на двигатель) в управляющее давление гидравлической системы Давление модулятора определяется из давления в магистралиМОДУЛЯТОР:
МОДУЛЯТОРМОДУЛЯТОР:
МОДУЛЯТОРДАВЛЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО:
ДАВЛЕНИЕ УПРАВЛЯЮЩЕГО Давление регулятора: Используется как индикатор или скорость движения. Вырабатывается на основе давления в магистрали. Управляется регулирующим клапаном. ГУБЕРНАТОРНЫЙ КЛАПАН. регулирующие клапаны: Золотниковый клапан Шарикоподшипник Установленный на валу УПРАВЛЯЮЩИЕ КОЛЕСА:
ГУБЕРНАТОРЫ ШАРИКА ШАРОВЫЕ УПРАВЛЯЮЩИЕ:
ШАРОВЫЕ ГУБЕРНАТОРЫ УПРАВЛЯЮЩИЕ УПРАВЛЕНИЯ ВАЛА:
УПРАВЛЯЮЩИЕ УПРАВЛЕНИЯ ВАЛА: ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ ДАВЛЕНИЯ НАПРАВЛЯЮЩИЙ ПРИВОД НАПРАВЛЯЮЩИХ НАПРАВЛЕНИЯ гидравлическое «решающее» давление заставляет их двигаться ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ 1:
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ 1 ДРОССЕЛЬНОЕ ДАВЛЕНИЕ РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ 2:
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ 20 ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЕ КЛАПАНЫ 3:0 КЛАПАНЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ 390 :
АККУМУЛЯТОРЫ Назначение аккумуляторов — смягчить ощущение переключения, чтобы повысить удовлетворенность клиентов ТИПЫ АККУМУЛЯТОРОВ:
ТИПЫ АККУМУЛЯТОРОВ Аккумуляторы могут быть: Независимый встроенный клапан — типа Ограничения (фиксированные отверстия) также могут использоваться для увеличения ощущения переключения НЕЗАВИСИМЫЕ АККУМУЛЯТОРЫ
: НЕЗАВИСИМЫЕ АККУМУЛЯТОРЫ
Независимые Для аккумуляторов NT требуется отдельный канал с гидравлическими каналами. Полное давление не достигает устройства подачи до тех пор, пока аккумулятор не достигнет дна. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ АККУМУЛЯТОРЫ:
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ АККУМУЛЯТОРЫ Встроенные аккумуляторы используют «нерабочую» сторону сервопоршня в качестве аккумулятора Использует существующее отверстие и поршневая сборка Средства для «оттягивания» и «удержания» лент АККУМУЛЯТОРЫ КЛАПАННОГО ТИПА:
АККУМУЛЯТОРЫ КЛАПАННОГО ТИПА Автомобильные программы Алгонкинского колледжа:
Автомобильные программы Алгонкинского колледжа Деннис Ховарт, проф.Янв 2002
Оборона
Современные вооруженные силы во всем мире ожидают и требуют от своих военных машин большего с точки зрения производительности, качества и надежности. Оснащение вашего военного автомобиля автоматической коробкой передач Allison поможет решить эти проблемы. Мы производим полностью автоматические трансмиссии для легкой, средней и тяжелой военной колесной и гусеничной техники. В наших трансмиссиях используется множество передовых технологий, накопленных за десятилетия разработки, применения и производства.
На протяжении многих лет Allison оставалась верной ряду ценностей, которые сохраняются и сегодня: качество, надежность, долговечность, наше стремление к передовым технологиям и наша приверженность военным.
Allison Transmission имеет глубокие корни, работая с военными. После более чем 60 лет непрерывного предоставления передовых трансмиссий и поперечных приводов военным заказчикам по всему миру, мы здесь, чтобы остаться. Поддержка вооруженных сил — это гордое наследие, сотканное из самой ткани нашей компании.
Allison оказывает поддержку вооруженным силам с 1917 года, когда мы впервые начали разработку и поддержку производства авиационных двигателей времен Первой мировой войны. Мы продолжали поддерживать авиадвигатели во время Второй мировой войны.
Наша разработка, разработка и производство поперечных приводов для гусеничных машин военного назначения началась в 1940-х годах. А в 1980-х годах коммерческие трансмиссии Эллисон впервые начали использовать в военных колесных машинах.
Конструкция современных колесных транспортных средств военного назначения превратилась в сложную оптимизацию защиты, полезной нагрузки и характеристик, ограниченных транспортабельностью и доступностью.Allison Automatics позволяет разработчикам автомобилей максимально увеличить производительность при минимизации затрат на эксплуатацию и поддержку (O&S) для конечного пользователя.
Производительность
Allison Automatics оптимизирует все аспекты операционной мобильности, включая ускорение и мобильность на дороге / бездорожье. Наша технология Continuous Power Technology ™ обеспечивает бесперебойную передачу мощности ведущим колесам, плавный взлет, управление на низкой скорости и маневренность. Превосходные пусковые характеристики и способность преодолевать подъемы также улучшаются за счет конструкции гидротрансформатора / планетарной передачи.Установленные на трансмиссии коробки отбора мощности (ВОМ) обеспечивают гибкость установки и возможность подачи питания на специальное оборудование, установленное на транспортном средстве, такое как самовосстанавливающиеся лебедки или аварийные системы. Широкий спектр опций ввода и вывода с электронным управлением обеспечивает возможность интеграции таких систем автомобиля, как центральная система накачки шин, блокировка дифференциалов и затемняющее освещение.
Безопасность экипажа и наземного персонала имеет первостепенное значение для Allison Transmission. Наша автоматика Allison зарекомендовала себя как превосходное управление малой скоростью и маневренность в тесноте и при буксировке грузов, таких как мобильная артиллерия.Точно так же способность держать обе руки на руле и оба глаза смотреть на дорогу при работе в неблагоприятных погодных условиях или боевых действиях повышает безопасность экипажа и транспортного средства, снижая стресс и усталость оператора.
Затраты на эксплуатацию и поддержку (O&S)
Allison Automatics затрагивает практически все аспекты затрат на эксплуатацию и обслуживание, начиная с сокращения обучения операторов. Этот аспект затрат на эксплуатацию и обслуживание был назван одним из основных факторов, которые побудили армию США указать автоматические трансмиссии для колесных военных транспортных средств, начиная с начала 1980-х годов.
Владельцы колесных военных транспортных средств также получают те же преимущества, что и владельцы коммерческих автомобилей Allison Automatic, в том числе: выдающуюся надежность и долговечность благодаря прочной конструкции и конструкции, снижение повреждений транспортного средства благодаря превосходному управлению автомобилем и маневренности, а также сокращение затрат на техническое обслуживание транспортного средства в результате:
- Устранение необходимости регулировать сцепление
- Амортизаторы пониженного переключения трансмиссии и мостов
- Prognostics для включения технического обслуживания по состоянию
- Увеличенные интервалы замены масла доступны с трансмиссионной жидкостью Allison TES 295®
Повышение стоимости автомобиля за счет сокращения времени маршрута за счет быстрого ускорения и полного использования доступной мощности двигателя.
Современные гусеничные бронированные машины должны обеспечивать максимальную защиту, защиту и мобильность, сохраняя при этом доступность. Трансмиссия Allison Military Series с поперечным приводом, которая объединяет тягу, рулевое управление и торможение в единый компактный пакет, достигает цели за счет максимального повышения производительности и минимизации затрат на эксплуатацию и поддержку (O&S) для конечного пользователя.
Производительность
Высокопроизводительные поперечные приводы Allison Military Series оптимизируют мобильность автомобиля в любых условиях бездорожья.Технология Allison Continuous Power Technology ™ позволяет нашим полностью автоматическим поперечным приводам просто и плавно передавать бесперебойную мощность двигателя на гусеницы. Наши высокоэффективные поперечные приводы максимизируют пусковые характеристики, способность преодолевать подъемы и ускорение за счет минимизации потерь мощности на трение и нагрев. Интегрированное бесступенчатое рулевое управление и тормозная система с масляным охлаждением обеспечивают превосходную маневренность. Это плавное, точное и предсказуемое управление автомобилем даже при неработающем двигателе повышает устойчивость автомобиля и точность стрельбы на ходу.Установленные на трансмиссии коробки отбора мощности (ВОМ) обеспечивают гибкость установки и возможность подачи питания на специальное оборудование, установленное на транспортном средстве, такое как гидравлические насосы и механические приводы вентиляторов. Наши трансмиссии также подходят для современных быстроходных дизельных двигателей. Для пользовательских приложений Allison имеет все возможности проектирования, разработки, закупок и производства.
Затраты на эксплуатацию и поддержку (O&S)
Кросс-приводы серии Allison Military спроектированы и изготовлены с учетом низких затрат на эксплуатацию и поддержку (O&S).Наши группы закупок и производства постоянно стремятся к доступности по цене деталей и процессов, которые вместе создают наши поперечные приводы. Из-за простоты управления требуется лишь минимальное обучение, чтобы водитель научился управлять поперечным приводом Allison. Во время работы встроенные датчики и передовые программные алгоритмы работают вместе, чтобы обеспечить встроенную защиту трансмиссии от разрушительных ударов при переключении, превышения скорости, циклического переключения передач и других потенциально опасных условий. В результате текущее обслуживание сводится к регулярной замене масла и фильтров.Исключительная надежность и долговечность, которые являются результатом надежной конструкции и методов конструкции Allison, увеличивают время безотказной работы автомобиля и сокращают затраты на ремонт и техническое обслуживание. Эта надежность и долговечность также снижает частоту и объем капитальных ремонтов на уровне депо, что еще больше снижает затраты.
Чтобы удовлетворить потребности наших военных заказчиков, мы предлагаем полную линейку моделей трансмиссии с дополнительными функциями для удовлетворения конкретных потребностей вашей военной техники.Эти трансмиссии разработаны специально для обеспечения долговечности, работы на пересеченной местности и превосходной безопасности независимо от задачи.
Если вы хотите настроить одну из наших передач, нажмите здесь, чтобы связаться с нами. Мы будем рады обсудить наши текущие модели, чтобы определить, какая трансмиссия лучше всего соответствует вашим потребностям. Информация и спецификации могут быть изменены без предварительного уведомления и каких-либо обязательств. Обратитесь к продавцу автомобилей, чтобы узнать о предложениях.
Allison Transmission гордится своим долгим опытом поддержки вооруженных сил.Это наследие началось с производства авиадвигателей Джеймсом Эллисоном на заре нашей компании и продолжается сегодня нашими продуктами трансмиссии для колесных и гусеничных транспортных средств военного назначения.
1917-1946: Военный самолет
Allison Transmission ведет свою военную историю с 1917 года, когда Джим Эллисон приказал своей компании Indianapolis Speedway Team использовать все ресурсы для военных действий США. Начались производственные работы по оборудованию и деталям для авиадвигателей Liberty, в том числе инженерная модернизация и инспекционное оборудование.Работа над Liberty помогала поддерживать компанию в первые годы и продолжалась до конца 1920-х годов.
По мере того, как роль самолетов в вооруженных силах развивалась, Allison продолжала поддерживать военных, начав разработку двигателя V1710, начиная с 1929 года. 12-цилиндровый авиационный двигатель с жидкостным охлаждением производился с 1934 по 1949 год и использовался во многих самолетов, включая североамериканский P-51 Mustang, Lockheed P-38 Lightning, Curtis P-40 Warhawk и Bell P-39 Airacobra.
с 1949 года по настоящее время: гусеничные военные машины
Во время Второй мировой войны компания Allison применила свои инженерные знания и технологии в области наземного транспорта, разработав автоматические трансмиссии с поперечным приводом.Производство военного танкового поперечного привода первого поколения CD 850 началось в 1949 году и продолжалось 38 лет. CD 850 использовался в танках M47, M48 и M60 для армии США и многих союзных стран и до сих пор используется во всем мире.
За CD 850 последовали поперечные приводы XT1400 / 1410 для танка M51 и эвакуационных машин M88; и кросс-привод XTG 411 для гаубиц M109 и M110 и связанных с ними машин. Производство XT1400 / 1410 началось в 1954 году и продолжалось 34 года.Производство XT411 началось в 1962 году и продолжалось 39 лет.
Известное семейство гусеничных бронетранспортеров M113 всегда оснащалось Allison. В исходной версии использовалась передача TX100, а в более поздних версиях использовался кросс-привод X200. TX100 производился 33 года с 1964 по 1997 год; X200 начал производство в 1986 году и все еще производится более 27 лет спустя.
Allison начала производство кросс-привода X1100 в 1979 году для использования в США.Основной боевой танк М1 С. Армии. Спустя более 34 лет производство X1100 продолжается и сегодня.
В 1981 году, когда популярность кроссовых приводов Allison выросла, Allison расширила свой бизнес за счет лицензионных программ мирового производства. В результате военные кросс-приводы Allison можно найти на гусеничных машинах, производимых в странах-союзниках по всему миру.
1978-настоящее время: военные колесные машины
Армия США следила за растущей популярностью автоматических трансмиссий и провела испытания на нескольких военных грузовиках.В 1973 году армия провела сравнительные испытания военных грузовиков, оснащенных трансмиссиями нескольких типов и марок. Преимущества Allison Automatic в экономии топлива и надежности были настолько убедительны, что армия сделала автоматическую коробку передач стандартом для военных грузовиков, как и для военных гусеничных машин с 1948 года.
В 1978 году, как прямой результат этого решения, Allison начала поставлять автоматические трансмиссии из нашей линейки коммерческих продуктов OEM-производителям для использования в военной колесной технике.С тех пор почти все средние и тяжелые тактические, боевые и вспомогательные колесные грузовики для армии США были оснащены автоматами Allison. Во всем мире использование автоматических трансмиссий в военной колесной технике продолжает расти, а продукция Allison используется во многих военных колесных машинах союзных стран.
Автоматическая трансмиссия — Infogalactic: ядро планетарного знания
Эта статья о механическом типе трансмиссии. Чтобы узнать о других значениях слова «AT», см. AT (значения).8-ступенчатая автоматическая коробка передач В разрезе показано типичное расположение автоматической коробки передач из салона автомобиля. Автоматическая коробка передач , также называемая auto , автоматическая коробка передач , n — ступенчатая автоматическая (где n — количество передаточных чисел переднего хода), или AT — это тип трансмиссии автомобиля, которая может автоматически изменять передаточное число по мере движения автомобиля, освобождая водителя от необходимости переключать передачи вручную.Подобно другим системам трансмиссии на транспортных средствах, он позволяет двигателю внутреннего сгорания, который лучше всего подходит для работы с относительно высокой скоростью вращения, обеспечивать диапазон выходной скорости и крутящего момента, необходимый для движения транспортного средства. Число передаточных чисел передних передач часто выражается и для механических коробок передач (например, 6-ступенчатая механическая коробка передач).
Самая популярная форма в автомобилях — гидравлическая автоматическая трансмиссия. Подобные, но более крупные устройства также используются для тяжелых коммерческих и промышленных транспортных средств и оборудования.В этой системе вместо фрикционной муфты используется гидравлическая муфта, а переключение передач осуществляется посредством гидравлической блокировки и разблокировки системы планетарных шестерен. Эти системы имеют определенный набор диапазонов передач, часто с стояночной защелкой, которая блокирует выходной вал трансмиссии, чтобы транспортное средство не катилось вперед или назад. Некоторые машины с ограниченным диапазоном скоростей или фиксированной частотой вращения двигателя, такие как некоторые вилочные погрузчики и газонокосилки, используют только преобразователь крутящего момента, чтобы обеспечить переменную передачу двигателя на колеса.
Помимо традиционных гидравлических автоматических трансмиссий, существуют также другие типы автоматизированных трансмиссий, такие как бесступенчатая трансмиссия (CVT) и полуавтоматические трансмиссии, которые освобождают водителя от необходимости переключать передачи вручную, используя компьютер трансмиссии для переключения передач. передачи, если, например, водитель ставил двигатель на красную черту. Несмотря на внешнее сходство с другими трансмиссиями, традиционные автоматические трансмиссии значительно отличаются по внутреннему функционированию и ощущениям водителя от полуавтоматических и вариаторных.В отличие от обычных автоматических трансмиссий, вариатор использует ремень или другую схему передачи крутящего момента, чтобы обеспечить «бесконечное» количество передаточных чисел вместо фиксированного числа передаточных чисел. Полуавтоматическая коробка передач сохраняет сцепление, как ручная коробка передач, но управляет сцеплением с помощью электрогидравлических средств. Возможность переключения передач вручную, часто с помощью подрулевых переключателей, также имеется в некоторых автоматических трансмиссиях (таких как Tiptronic), полуавтоматических (BMW SMG, VW Group DSG) и вариаторах (например, Lineartronic).
Очевидным преимуществом автоматической коробки передач для водителя является отсутствие педали сцепления и режима ручного переключения передач при обычном вождении. Это позволяет водителю управлять автомобилем всего с двумя конечностями (возможно, используя вспомогательные устройства для размещения органов управления в пределах досягаемости используемых конечностей), позволяя управлять автомобилем инвалидам и другим инвалидам. Отсутствие ручного переключения также снижает внимание и рабочую нагрузку, необходимую в кабине, например, наблюдение за тахометром и снятие руки с руля для перемещения переключателя, что позволяет водителю в идеале держать обе руки на руле все время и сосредоточиться. больше в дороге.Управлять автомобилем на низких скоростях с автоматической коробкой передач зачастую проще, чем с механической коробкой передач, из-за побочного эффекта конструкции гидравлической муфты без сцепления, называемого «проскальзывание», которое заставляет автомобиль двигаться с ведущей передачей даже на холостом ходу. . Основным недостатком наиболее популярных гидравлических конструкций является пониженный механический КПД передачи мощности между двигателем и трансмиссией из-за гидравлической муфты, соединяющей двигатель с коробкой передач. Это может привести к снижению номинальной мощности / крутящего момента для автоматики по сравнению с руководствами с такими же характеристиками двигателя, а также к снижению топливной экономичности при движении по городу, поскольку двигатель должен поддерживать холостой ход, преодолевая сопротивление гидравлической муфты.Достижения в области трансмиссии и конструкции муфты значительно сократили этот разрыв, но трансмиссии на основе сцепления (ручные или полуавтоматические) по-прежнему предпочтительны в спортивных комплектациях различных серийных автомобилей, а также во многих лигах автогонок.
Автоматическая трансмиссия была изобретена в 1921 году Альфредом Хорнером Манро из Регины, Саскачеван, Канада, и запатентована канадским патентом CA 235757 в 1923 году (Манро получил патент Великобритании GB 215669 215 669 на свое изобретение в 1924 году и патент США 1 613 525 4 января 1927 года). .Будучи паровым инженером, Манро разработал свое устройство для использования сжатого воздуха, а не гидравлической жидкости, поэтому ему не хватало мощности, и он так и не нашел коммерческого применения. [1] Первая автоматическая коробка передач, использующая гидравлическую жидкость, могла быть разработана в 1932 году двумя бразильскими инженерами, Хосе Браз Арарипе и Фернандо Лехли Лемос; впоследствии прототип и чертежи были проданы General Motors, которая представила его в 1940 году Oldsmobile как трансмиссию Hydra-Matic. [2] Они были включены в танки GM во время Второй мировой войны, а после войны GM продавала их как «испытанные в боях».» [требуется ссылка ] Тем не менее, в статье Wall Street Journal З.Ф. Фридрихсхафен приписывает изобретение, появившееся вскоре после Первой мировой войны. Компания ZF начала производство шестерен для двигателей дирижаблей, начиная с 1915 года; компания была основана Фердинандом фон Цеппелин. [3]
История
Современные автоматические трансмиссии происходят от ранней коробки передач «безлошадных повозок», разработанной в 1904 году братьями Стертевант из Бостона, штат Массачусетс.У этого агрегата было две скорости движения вперед, причем изменение передаточного числа происходило за счет грузиков, приводимых в движение двигателем. На более высоких оборотах двигателя включалась высокая передача. Когда автомобиль замедлялся и обороты двигателя уменьшались, коробка передач переключалась обратно на низкую. К сожалению, металлургия того времени не подходила для этой задачи, и из-за резкого переключения передач трансмиссия часто выходила из строя без предупреждения.
Следующий важный этап в развитии автоматической трансмиссии произошел в 1908 году, когда была представлена замечательная модель T. Генри Форда.Модель T, помимо того, что по меркам того времени была дешевой и надежной, отличалась простой двухскоростной планетарной трансмиссией и реверсивной трансмиссией, работа которой управлялась вручную водителем с помощью педалей. Педали приводили в действие фрикционные элементы трансмиссии (ленты и сцепления) для выбора нужной передачи. В некоторых отношениях этот тип трансмиссии менее требовал навыков водителя, чем современная несинхронизированная механическая трансмиссия, но по-прежнему требовал, чтобы водитель знал, когда нужно переключаться, а также как начать плавный пуск автомобиля.
В 1934 году REO и General Motors разработали полуавтоматические трансмиссии, которые были менее сложны в эксплуатации, чем полностью ручные. Однако в этих конструкциях по-прежнему использовалось сцепление для сцепления двигателя с трансмиссией. Подразделение General Motors, получившее название «Автоматическая безопасная трансмиссия», было примечательно тем, что в нем использовалась планетарная коробка передач с переключением под нагрузкой, которая имела гидравлическое управление и зависела от скорости движения, что предвосхитило дальнейшее развитие.
Параллельно с разработкой в 1930-х годах коробки передач с автоматическим переключением передач компания Chrysler занималась адаптацией гидравлической муфты для использования в автомобилях.Изобретенная в начале 20 века гидравлическая муфта была ответом на вопрос, как избежать остановки двигателя, когда автомобиль остановлен с включенной передачей. Сам Chrysler никогда не использовал гидравлическую муфту ни с одной из своих автоматических трансмиссий, но использовал ее вместе с гибридной механической трансмиссией под названием «Fluid Drive» (аналогичный Hy-Drive использовал преобразователь крутящего момента). Эти разработки в области автоматических коробок передач и гидравлических муфт в конечном итоге привели к появлению в 1939 году General Motors Hydra-Matic, первой в мире серийной автоматической коробки передач.
Доступный в качестве опции для Oldsmobiles 1940 и более поздних моделей Cadillac, Hydra-Matic объединила гидравлическую муфту с тремя планетарными редукторами с гидравлическим управлением, чтобы обеспечить четыре скорости переднего хода плюс задний ход. Трансмиссия была чувствительна к положению дроссельной заслонки двигателя и скорости движения, производя полностью автоматическое переключение вверх и вниз, которое варьировалось в зависимости от условий эксплуатации.
Hydra-Matic впоследствии была принята на вооружение Cadillac и Pontiac и продана другим автопроизводителям, включая Bentley, Hudson, Kaiser, Nash и Rolls-Royce.Он также нашел применение во время Второй мировой войны в некоторых военных транспортных средствах. С 1950 по 1954 годы автомобили Lincoln также были доступны с Hydra-Matic. Впоследствии Mercedes-Benz разработал четырехступенчатую трансмиссию с гидравлической муфтой, которая в принципе была похожа на Hydra-Matic, но имела другую конструкцию.
Интересно, что оригинальная Hydra-Matic включала в себя две функции, которые широко используются в современных трансмиссиях. Передаточное число Hydra-Matic, распределенное по четырем передачам, обеспечивало отличное «отрывание» и ускорение на первой, хорошее расстояние между промежуточными передачами и эффект повышающей передачи на четвертой, благодаря низкому числовому передаточному отношению задней оси, используемому в транспортных средствах. времени.Кроме того, на третьей и четвертой передачах гидравлическая муфта обрабатывает только часть крутящего момента двигателя, что обеспечивает высокий КПД. В этом отношении трансмиссия работает так же, как современные агрегаты с гидротрансформатором блокировки.
В 1956 году GM представила «Jetaway» Hydra-Matic, дизайн которого отличался от более старой модели. Решая проблему качества переключения передач, которая была постоянной проблемой с оригинальной Hydra-Matic, в новой трансмиссии использовались две гидравлические муфты: основная, которая соединяла трансмиссию с двигателем, и вторичная, которая заменяла узел сцепления, который контролировал передний редуктор в оригинале.Результатом стало гораздо более плавное переключение, особенно с первой на вторую передачу, но с потерей эффективности и увеличением сложности. Еще одним нововведением для этого нового стиля Hydra-Matic стало появление позиции Park на селекторе. В оригинальной Hydra-Matic, производство которой продолжалось до середины 1960-х годов, все еще использовалось обратное положение для включения стояночной защелки.
Первый автоматический гидротрансформатор Buick’s Dynaflow был представлен в 1948 модельном году. За ним последовали Packard Ultramatic в середине 1949 года и Chevrolet Powerglide 1950 модельного года.Каждая из этих трансмиссий имела только две передние скорости, полагаясь на преобразователь для дополнительного увеличения крутящего момента. В начале 1950-х годов BorgWarner разработал серию автоматов с трехскоростным гидротрансформатором для American Motors, Ford Motor Company, Studebaker и некоторых других производителей в США и других странах. Компания Chrysler запоздала с разработкой собственной автоматической коробки передач, представив двухступенчатый гидротрансформатор PowerFlite в 1953 году и трехступенчатый TorqueFlite в 1956 году. Последний был первым, кто использовал составную планетарную передачу Simpson.
General Motors производила преобразователи крутящего момента с несколькими турбинами с 1954 по 1961 год. К ним относятся двухтурбинные трансмиссии Dynaflow и трехтурбинные трансмиссии Turboglide. Переключение происходило в гидротрансформаторе, а не через клапаны давления и изменения в соединениях планетарной передачи. Каждая турбина была связана с приводным валом через другую зубчатую передачу. Они переходили от одного соотношения к другому в соответствии со спросом, а не менялись. На самом деле Turboglide имел два передаточных числа в обратном направлении, при этом одна из турбин вращалась в обратном направлении.
К концу 1960-х годов большая часть четырехскоростных и двухскоростных трансмиссий с гидравлической муфтой исчезла в пользу трехступенчатых агрегатов с преобразователями крутящего момента. Примерно в это же время из жидкости для автоматической коробки передач удалили китовый жир. [4] К началу 1980-х они были дополнены и в конечном итоге заменены трансмиссиями с повышающей передачей, обеспечивающими четыре или более передних скоростей. Во многих трансмиссиях также применялся блокирующий преобразователь крутящего момента (механическая муфта, блокирующая насос гидротрансформатора и турбину вместе для устранения пробуксовки на крейсерской скорости) для повышения экономии топлива.
По мере того, как компьютеризированные блоки управления двигателем (ЭБУ) стали более функциональными, большая часть логики, встроенной в корпус клапана трансмиссии, была перенесена на ЭБУ. Некоторые производители используют отдельный компьютер, предназначенный для трансмиссии, называемый блоком управления трансмиссией (TCU), также известный как модуль управления трансмиссией (TCM), который обменивается информацией с компьютером управления двигателем. В этом случае соленоиды включаются и выключаются с помощью компьютера, управляющего схемами переключения и передаточными числами, а не подпружиненными клапанами в корпусе клапана.Это позволяет более точно контролировать точки переключения, качество переключения, более низкое время переключения и (на некоторых новых автомобилях) полуавтоматическое управление, когда водитель сообщает компьютеру, когда нужно переключаться. Результат — впечатляющее сочетание эффективности и плавности хода. Некоторые компьютеры даже определяют стиль водителя и адаптируются к нему наилучшим образом.
ZF Friedrichshafen и BMW были ответственны за внедрение первой шестиступенчатой коробки передач (ZF 6HP26 в BMW E65 7-Series 2002 года). Mercedes-Benz 7G-Tronic был первым семиступенчатым двигателем в 2003 году, а Toyota представила восьмиступенчатую в 2007 году на Lexus LS 460.Созданная на базе 7G-Tronic, Mercedes-Benz представила полуавтоматическую трансмиссию, в которой преобразователь крутящего момента был заменен на мокрое мультисцепление под названием AMG SPEEDSHIFT MCT. [5] Jeep Cherokee 2014 года оснащен первой в мире девятиступенчатой автоматической коробкой передач для легковых автомобилей.
Детали и работа
Гидравлические автоматические трансмиссии
Преобладающая форма автоматической трансмиссии — с гидравлическим приводом; с использованием гидравлической муфты или гидротрансформатора и набора планетарных зубчатых передач для обеспечения диапазона передаточных чисел.
Гидравлические автоматические трансмиссии состоят из трех основных компонентов: [6]
Гидротрансформатор
Тип гидравлической муфты, гидравлически соединяющей двигатель с трансмиссией. В механической коробке передач он заменяет фрикционную муфту. [7] Он передает и разделяет мощность двигателя на планетарные шестерни, позволяя автомобилю без остановки остановиться с работающим двигателем. [6]
Гидротрансформатор отличается от гидравлической муфты тем, что он обеспечивает изменяемое увеличение крутящего момента на низких оборотах двигателя, увеличивая ускорение при трогании с места.Гидравлическая муфта хорошо работает, когда рабочее колесо и турбина вращаются с одинаковой скоростью, но она очень неэффективна при начальном ускорении, когда скорости вращения сильно различаются. Это умножение крутящего момента достигается с помощью третьего элемента в соединительном узле, известного как статор, который действует для изменения потока жидкости в зависимости от относительных скоростей вращения крыльчатки и турбины. Сам статор не вращается, но его лопатки имеют такую форму, что, когда рабочее колесо (которое приводится в движение двигателем) вращается с высокой скоростью, а турбина (которая получает передаваемую мощность) вращается с низкой скоростью, жидкость поток ударяется о лопатки турбины, увеличивая прилагаемый крутящий момент.Это приводит к тому, что турбина начинает вращаться быстрее, когда транспортное средство ускоряется (в идеале), и когда относительные скорости вращения выравниваются, умножение крутящего момента уменьшается. Как только рабочее колесо и турбина вращаются в пределах 10% от скорости друг друга, статор перестает функционировать, и преобразователь крутящего момента действует как простая гидравлическая муфта.
Планетарная передача
Состоит из планетарных передач, а также муфт и лент. Это механические системы, которые обеспечивают различные передаточные числа, изменяя скорость вращения выходного вала в зависимости от того, какие планетарные шестерни заблокированы. [8]
Для переключения передач используются муфты или ленты одного из двух типов, которые удерживают определенный элемент планетарной передачи в неподвижном состоянии, позволяя при этом вращаться другому элементу, тем самым передавая крутящий момент и создавая понижающие передачи или повышающие передаточные числа. Эти муфты приводятся в действие корпусом клапана (см. Ниже), их последовательность регулируется внутренним программированием трансмиссии. В основном, тип устройства, известный как обгонная муфта или роликовая муфта, используется для обычных переключений на повышенную / пониженную передачу.Работая во многом как храповик, он передает крутящий момент только в одном направлении, свободный или «обгонный» — в другом. Преимущество этого типа сцепления заключается в том, что оно устраняет чувствительность синхронизации одновременного выключения / включения сцепления на двух планетарных передачах, просто «принимая» нагрузку на трансмиссию при включении и автоматически отпуская, когда обжимная муфта следующей передачи принимает на себя передачу крутящего момента. Полосы вступают в игру для выбранных вручную передач, таких как низкочастотный диапазон или задний ход, и действуют по окружности планетарного барабана.Ремни не применяются, когда выбран диапазон приводной / повышающей передачи, вместо этого крутящий момент передается с помощью муфт. Ленты используются для торможения; GM Turbo-Hydramatics включила это. [ необходима ссылка ] .
Гидравлическое управление
Использует специальную трансмиссионную жидкость, подаваемую под давлением масляным насосом, для управления различными муфтами и лентами, изменяя скорость на выходе в зависимости от состояния движения автомобиля. [6] [8]
Не путать с крыльчаткой внутри гидротрансформатора, насос обычно представляет собой шестеренчатый насос, установленный между гидротрансформатором и планетарной передачей.Он забирает трансмиссионную жидкость из поддона и создает в ней давление, необходимое для работы компонентов трансмиссии. Вход для насоса соединен с корпусом гидротрансформатора, который, в свою очередь, прикреплен болтами к гибкой пластине двигателя, поэтому насос обеспечивает давление всякий раз, когда двигатель работает и трансмиссионной жидкости достаточно, но недостатком является то, что когда двигатель не работает. работает, давление масла для работы основных компонентов трансмиссии отсутствует, и поэтому невозможно запустить двигатель, оснащенный автоматической коробкой передач.Ранние автоматические трансмиссии также имели задний насос для буксировки, обеспечивающий смазку задних компонентов.
Регулятор соединен с выходным валом и регулирует гидравлическое давление в зависимости от скорости автомобиля. Нагрузка на двигатель контролируется либо тросом дроссельной заслонки , либо вакуумным модулятором . [8] Корпус клапана — это центр гидравлического управления, который принимает жидкость под давлением от главного насоса , управляемого гидравлической муфтой / гидротрансформатором.Давление, поступающее от этого насоса, регулируется и используется для запуска сети подпружиненных клапанов, контрольных шариков и сервопоршней. Клапаны используют давление насоса и давление от центробежного регулятора на выходной стороне (а также гидравлические сигналы от клапанов переключателя диапазонов и дроссельной заслонки или модулятора ) для управления передаточным числом, выбранным на зубчатой передаче; когда автомобиль и двигатель изменяют скорость, разница между давлением изменяется, в результате чего открываются и закрываются разные наборы клапанов.Гидравлическое давление, регулируемое этими клапанами, приводит в действие различные приводы сцепления и тормозной ленты, тем самым управляя работой планетарной передачи для выбора оптимального передаточного числа для текущих условий эксплуатации. Однако во многих современных автоматических трансмиссиях клапаны управляются электромеханическими сервоприводами, которые управляются электронным блоком управления двигателем (ECU) или отдельным блоком управления трансмиссией (TCU, также известным как модуль управления трансмиссией (TCM).
Гидравлическое и смазочное масло, называемое жидкостью для автоматических трансмиссий (ATF), обеспечивает смазку, предотвращает коррозию и является гидравлической средой для передачи механической энергии (для работы трансмиссии).Автоматическая трансмиссия ATF, изготовленная в основном из очищенного бензина и обработанная для обеспечения плавной передачи мощности и увеличения срока службы, является одной из немногих частей автоматической трансмиссии, требующей регулярного обслуживания по мере старения автомобиля.
Множество деталей, а также сложная конструкция корпуса клапана изначально делали гидравлические автоматические трансмиссии намного более сложными (и дорогими) в изготовлении и ремонте, чем ручные трансмиссии. По этой причине в большинстве автомобилей (кроме американских семейных, роскошных, внедорожников и минивэнов) они обычно были дополнительными.Массовое производство и десятилетия усовершенствований сократили этот разрыв в стоимости.
В некоторых современных автомобилях компьютеры используют датчики двигателя для определения положения дроссельной заслонки, скорости автомобиля, частоты вращения двигателя, нагрузки двигателя и т. Д. Для контроля точной точки переключения. Компьютер передает информацию через соленоиды, которые направляют жидкость в соответствующее сцепление или сервопривод для управления переключением передач. [8]
Бесступенчатые коробки передач
Основная статья: Бесступенчатая коробка передач Принципиально другим типом автоматической трансмиссии является бесступенчатая трансмиссия или CVT , которая может плавно и плавно изменять передаточное число, изменяя диаметр пары ременных или цепных шкивов, колес или конусов.В некоторых бесступенчатых трансмиссиях используется гидростатический привод, состоящий из насоса переменной производительности и гидравлического двигателя, для передачи мощности без шестерен. Некоторые ранние формы, такие как система Холла (которая восходит к 1896 г., [9] ), использовали насос постоянного рабочего объема и двигатель переменного рабочего объема и были разработаны для обеспечения надежной регулируемой трансмиссии для ранних коммерческих тяжелых автомобилей. [10] CVT конструкции обычно так же экономичны, как ручные коробки передач при езде по городу, но ранние конструкции теряют эффективность при увеличении частоты вращения двигателя. [11]
Несколько иной подход к вариатору — это концепция тороидального вариатора или бесступенчатой трансмиссии (IVT). Эти концепции обеспечивают нулевое передаточное число и передаточное число заднего хода.
E-CVT
Основная статья: Hybrid Synergy Drive Некоторые гибридные автомобили, особенно автомобили Toyota, Lexus и Ford Motor Company, имеют вариатор с электронным управлением (E-CVT). В этой системе трансмиссия имеет фиксированные передачи, но отношение скорости вращения колес к частоте вращения двигателя можно непрерывно изменять, управляя скоростью третьего входа дифференциала с помощью двигателей-генераторов.
Коробки передач с двойным сцеплением
Основная статья: Коробка передач с двойным сцеплением Трансмиссия с двойным сцеплением или DCT (иногда называемая трансмиссией с двойным сцеплением или трансмиссией с двойным сцеплением) представляет собой современный тип полуавтоматической трансмиссии и электрогидравлической механической трансмиссии. В нем используются две отдельные муфты для нечетной и четной передач. Принципиально ее можно описать как две отдельные механические трансмиссии (с соответствующими муфтами), содержащиеся в одном корпусе и работающие как единое целое.Обычно они работают в полностью автоматическом режиме, и многие из них также имеют возможность позволять водителю вручную переключать передачи в полуавтоматическом режиме, хотя по-прежнему с использованием электрогидравлики трансмиссии.
Режимы АКПП
Обычно, чтобы выбрать режим работы трансмиссии, водитель перемещает рычаг выбора, расположенный либо на рулевой колонке, либо на полу (как с ручным управлением на полу, за исключением того, что автоматические переключатели на полу не перемещаются в том же положении). тип выкройки как ручные рычаги).Чтобы выбрать режимы или вручную выбрать определенные передаточные числа, водитель должен нажать кнопку (так называемую кнопку блокировки переключения передач) или потянуть ручку (только на переключателях, установленных на стойке). Вместо этого на некоторых автомобилях кнопки переключателя для каждого режима расположены в кабине, освобождая место на центральной консоли.
Транспортные средства, соответствующие стандартам правительства США [12] , должны иметь режимы, указанные в порядке P-R-N-D-L (слева направо, сверху вниз или по часовой стрелке). Раньше автоматические трансмиссии с выбранным квадрантом часто использовали компоновку P-N-D-L-R или аналогичную. [13] Такая схема привела к множеству смертей и травм из-за ошибки водителя, вызвавшей непреднамеренный выбор передачи, а также опасность того, что селектор (когда он изношен) переключится на задний ход с пониженной передачи во время маневров торможения двигателем.
Рычаг выбора этажа в Ford Escort 1992 года, показывающий режимы P-R-N- [D] -D-L, а также кнопку блокировки переключения передач в верхней части рычага. В зависимости от модели и производителя трансмиссии эти органы управления могут иметь несколько форм. Однако большинство из них включают следующее:
- Парк (П)
- Этот выбор механически блокирует выходной вал трансмиссии, не позволяя автомобилю двигаться в любом направлении.Парковочная защелка предотвращает вращение трансмиссии и, следовательно, движение автомобиля. Однако следует отметить, что неведущие колеса транспортного средства все еще могут вращаться, а ведомые колеса могут вращаться индивидуально (из-за дифференциала). По этой причине рекомендуется использовать ручной тормоз ( стояночный тормоз ), потому что он фактически блокирует (в большинстве случаев) колеса и не дает им двигаться. Обычно для автомобилей с передним приводом стояночный тормоз блокирует задние (не ведущие) колеса, поэтому использование как стояночного тормоза, так и блокировки трансмиссии обеспечивает максимальную защиту от непреднамеренного движения на склонах.Это также увеличивает срок службы трансмиссии и механизма стояночного штифта, поскольку парковка на уклоне с трансмиссией в парковочном положении без задействованного стояночного тормоза вызовет чрезмерное напряжение на парковочном штифте и может даже предотвратить расцепление штифта. Ручной тормоз также должен предотвращать движение автомобиля, если изношенный селектор случайно переключает передачу заднего хода на холостом ходу.
- Автомобиль должен быть полностью остановлен, прежде чем поставить трансмиссию на парковку, чтобы предотвратить повреждение.Обычно Park ( P ) — это один из двух вариантов выбора, в которых двигатель автомобиля может быть запущен, другой — нейтральный ( N ). Обычно это достигается с помощью нормально разомкнутого выключателя-ингибитора (иногда называемого «нейтральный предохранительный выключатель»), подключенного последовательно к цепи включения стартера, которая замыкается, когда выбирается P или N , замыкая цепь (когда ключ повернут в исходное положение). Во многих современных легковых и грузовых автомобилях водитель должен задействовать ножной тормоз, прежде чем коробка передач будет снята с парковки.Положение «Парковка» отсутствует на автобусах (и некоторых дорожных тракторах) с автоматической коробкой передач (на которых стояночная защелка нецелесообразна), которую вместо этого необходимо установить в нейтральное положение с включенными пневматическими стояночными тормозами.
- Задний ход ( R )
- Включает передачу заднего хода в трансмиссии, позволяя автомобилю двигаться назад, и приводит в действие переключатель для включения белых резервных огней для улучшения видимости (переключатель также может активировать звуковой сигнал на грузовиках для доставки или других больших транспортных средствах, чтобы предупредить других водители и находящиеся поблизости пешеходы обратного движения водителя).Чтобы включить задний ход в большинстве трансмиссий, водитель должен полностью остановиться, нажать кнопку блокировки переключения передач (или переместить рычаг переключения передач к водителю в переключателе с колонкой, или переместить переключатель вбок вдоль канала с выемкой в переключателе консоли) и выберите реверс. Водителю следует избегать включения заднего хода, когда автомобиль движется вперед, а также избегать включения любой передней передачи при движении назад. В трансмиссиях с гидротрансформатором выполнение этого на очень низкой скорости (темп ходьбы) не вредно, но вызывает ненужный износ сцеплений и лент, а также внезапное замедление, которое не только неудобно, но и неконтролируемо, поскольку тормоза и дроссельная заслонка вносят свой вклад. в том же направлении.Это внезапное ускорение или рывок все еще можно почувствовать при включении передачи в неподвижном состоянии, но водитель обычно подавляет это, удерживая тормоза. Медленное движение в правильном направлении при включении передачи дополнительно снижает рывки, что на самом деле полезно для изнашиваемых частей трансмиссии. Коробки передач с электронным управлением могут вести себя по-разному, так как включение передачи на скорости, по сути, не определено. Некоторые современные трансмиссии имеют предохранительный механизм, который препятствует включению заднего хода при движении вперед; такой механизм может состоять из управляемого соленоидом физического барьера по обе стороны от положения заднего хода, включенного электронным способом переключателем на педали тормоза, так что педаль тормоза необходимо нажать, чтобы обеспечить возможность выбора заднего хода.Некоторые электронные трансмиссии вообще предотвращают или задерживают включение задней передачи во время движения автомобиля.
- Некоторые переключатели с кнопкой переключения позволяют водителю свободно перемещать переключатель с R на N или D без фактического нажатия кнопки. Однако водитель не может переключиться обратно на R, не нажав кнопку переключения, чтобы предотвратить случайное переключение, которое может повредить трансмиссию, особенно на высоких скоростях.
- Нейтраль / без передачи (Н)
- Он отключает все зубчатые передачи в трансмиссии, эффективно отсоединяя трансмиссию от ведомых колес, позволяя транспортному средству свободно двигаться накатом под собственным весом и набирать обороты без движущей силы двигателя.Тем не менее, во многих конструкциях трансмиссии следует избегать выбега на холостом ходу и спусков (где это разрешено законом), поскольку смазочный насос трансмиссии обычно приводится в действие со стороны входа (двигателя), что может не обеспечивать достаточный поток жидкости на холостом ходу двигателя для высоких -скорость путешествия. Точно так же аварийная буксировка (с ведущими колесами отключенного и неработающего транспортного средства на земле) с автоматической коробкой передач на нейтрали не разрешена производителем для многих транспортных средств. Производители понимают чрезвычайные ситуации и перечисляют ограничения на буксировку автомобиля на нейтрали (обычно не более 55 миль в час и 50 миль).Это единственный вариант выбора, при котором двигатель автомобиля может быть запущен.
- Привод (D)
- Это положение позволяет трансмиссии задействовать весь диапазон доступных передаточных чисел переднего хода, позволяя автомобилю двигаться вперед и ускоряться в своем диапазоне передач. Количество передаточных чисел в трансмиссии зависит от модели, но изначально преобладали три. В 1990-е годы стали обычным явлением четыре и пять скоростей. Шестиступенчатые автоматические коробки передач, вероятно, были наиболее распространенным предложением в легковых и грузовых автомобилях примерно с 2010 года и все еще были распространены (особенно в более старых или менее дорогих моделях транспортных средств) в 2017 году.Тем не менее, семиступенчатая автоматика стала доступна в некоторых высокопроизводительных серийных роскошных автомобилях (например, в коробке передач Mercedes 7G, Infiniti), как и восьмиступенчатая автоматика в моделях 2006 года, представленных Aisin Seiki Co. в Lexus, ZF, Hyundai Motor. Компании и General Motors. С 2013 года доступны девятиступенчатые коробки передач производства ZF и Mercedes 9G. В 2017 модельном году Ford и General Motors представили 10-ступенчатую коробку передач.
- Overdrive (‘D’, ‘OD’ или коробочный [D] или отсутствие светящейся ‘O / D OFF’)
- Этот режим используется в некоторых трансмиссиях, чтобы позволить ранним трансмиссиям с компьютерным управлением включать автоматическую повышающую передачу.В этих трансмиссиях Drive (D) блокирует автоматическую повышающую передачу, но в остальном идентичен. OD (повышающая передача) в этих автомобилях задействована на постоянной скорости или при небольшом ускорении примерно на уровне 35–45 миль в час (56–72 км / ч). При резком ускорении или ниже 35–45 миль в час (56–72 км / ч) трансмиссия автоматически переключается на пониженную передачу. Другие автомобили с этим селектором (например, легкие грузовики) не только отключают повышающую передачу на повышающую передачу, но и оставляют остальные передачи доступными для торможения двигателем.Водители должны проверить поведение этого переключателя и рассмотреть преимущества использования тормозов с пониженным трением при движении по городу, когда скорости обычно не требуют повышающей передачи.
Большинство автоматических трансмиссий включают некоторые средства принудительного переключения на пониженную передачу (понижение дроссельной заслонки) до минимально возможного передаточного числа, если педаль газа полностью нажата. Во многих старых моделях кикдаун достигается за счет механического приведения в действие клапана внутри трансмиссии. В большинстве современных конструкций используется электромагнитный клапан, который запускается переключателем на рычаге дроссельной заслонки или блоком управления двигателем (ECU) в ответ на резкое увеличение мощности двигателя.
Выбор режима позволяет водителю выбирать между предустановленными программами переключения передач. Например, в экономичном режиме экономится топливо за счет переключения на более высокую передачу при более низких оборотах двигателя, а в спортивном режиме (также известного как «Мощность» или «Производительность») переключение на более высокую передачу задерживается для максимального ускорения. Некоторые трансмиссии также имеют зимний режим, в котором выбираются более высокие передаточные числа, чтобы поддерживать как можно более низкие обороты на скользкой поверхности. Режимы также изменяют реакцию компьютера на нажатие педали газа.
Обычно автоматические коробки передач имеют положения селектора, которые позволяют водителю ограничивать максимальное передаточное число, которое может включать трансмиссия.На старых трансмиссиях это достигалось механической блокировкой в корпусе трансмиссионного клапана, предотвращающей переключение на более высокую передачу до тех пор, пока блокировка не была отключена; на трансмиссиях с компьютерным управлением тот же эффект достигается с помощью прошивки. Коробка передач может по-прежнему автоматически переключаться на повышенную и понижающую передачу между оставшимися передаточными числами: например, в диапазоне 3 трансмиссия может переключаться с первой на вторую и третью, но не на четвертую или более высокие передаточные числа. Некоторые трансмиссии по-прежнему будут автоматически переключаться на более высокое передаточное число, если двигатель достигает максимально допустимой скорости в выбранном диапазоне [ необходима ссылка ] .
- Третий (3)
- Этот режим ограничивает передачу до трех первых передаточных чисел или иногда блокирует передачу на третьей передаче. Его можно использовать для подъема или спуска с холма. Некоторые автомобили автоматически переключаются с третьей передачи в этом режиме при достижении определенного диапазона оборотов в минуту (об / мин), чтобы предотвратить повреждение двигателя. Эта передача также рекомендуется при буксировке прицепа.
- Секунда (2 или S)
- Этот режим ограничивает передачу до двух первых передаточных чисел или блокирует передачу на второй передаче на моделях Ford, Kia и Honda.Его можно использовать для езды в неблагоприятных условиях, таких как снег и лед, а также для подъема или спуска с холмов зимой. Обычно рекомендуется использовать вторую передачу для трогания с места на снегу и льду, и использование этого положения позволяет это сделать с автоматической коробкой передач. Некоторые автомобили автоматически переключаются со второй передачи в этом режиме, если достигается определенный диапазон оборотов, чтобы предотвратить повреждение двигателя.
- Хотя традиционно считается второй передачей, используются и другие названия.Модели Chrysler с трехступенчатой автоматической коробкой передач с конца 1980-х годов называли эту передачу 3 , в то время как использовали традиционные названия для Drive и Low . Oldsmobile назвал вторую передачу диапазоном Super, который впервые использовался в их 4-ступенчатых трансмиссиях Hydramatic, хотя использование этого термина продолжалось до начала 1980-х годов, когда автоматические трансмиссии GM Turbo Hydramatic были стандартизированы всеми их подразделениями спустя годы. 4-ступенчатая Hydramatic была снята с производства.
Некоторые автоматические системы, особенно те, которые предназначены для двигателей большей мощности или двигателей с высоким крутящим моментом, при выборе «2» вручную или при включении зимнего режима запускаются на второй передаче вместо первой, а затем не переключаются на более высокую передачу. пока не вернулся в «Д.» Также обратите внимание, что, как и в большинстве американских автоматических коробок передач, выбор «2» с помощью рычага выбора не означает, что трансмиссия находится только на 2-й передаче; скорее, он просто ограничит передачу до 2-й передачи после увеличения продолжительности 1-й передачи за счет более высоких скоростей, чем при нормальной работе.Lincoln LS V8 2000–2002 гг. (Пятиступенчатая автоматическая без возможности маневрирования , в отличие от опционального спортивного пакета с 5-ступенчатой механической коробкой передач) запускался на 2-й передаче во время большинства запусков как зимой, так и в другие сезоны, выбирая выемка для выбора коробки передач «D5» на рычаге переключения передач (для экономии топлива), тогда как «D4» всегда запускается на 1-й передаче. Это сделано для уменьшения увеличения крутящего момента при движении вперед с места в условиях ограниченного сцепления — например, на заснеженных или покрытых льдом дорогах.
- Первый (1 или L [Низкий])
- В этом режиме коробка передач блокируется только на первой передаче. В старых автомобилях он не переключается на другой диапазон передач. Некоторые автомобили автоматически переключаются с первой передачи в этом режиме при достижении определенного диапазона оборотов, чтобы предотвратить повреждение двигателя. Это, как и второй вариант, можно использовать в зимний период для буксировки или движения под уклон, чтобы усилить эффект торможения двигателем. В этом отношении автоматическая трансмиссия Austin Mini отличается — в этом режиме трансмиссия блокируется на первой передаче, но коробка передач имеет свободный ход на выбеге.Закрытие дроссельной заслонки после ускорения приводит к тому, что автомобиль продолжает двигаться с той же скоростью и замедляется только из-за трения и сопротивления ветра. В это время обороты двигателя вернутся к холостым, пока дроссельная заслонка не будет нажата снова. Это означает, что в режиме «Первый» торможение двигателем недоступно, а «2» — это самая низкая передача, которую следует использовать при спуске с холма.
Один из типов мануальной системы переключения, доступной на автоматических трансмиссиях, — это лепестковые переключатели. Изображенное здесь весло — это весло переключения на более высокую передачу в Honda Accord 2013 года выпуска с рукой водителя на нем.Мануматика и подрулевые лепестки переключения передач могут управлять любым типом автоматической коробки передач, включая бесступенчатую коробку передач в Accord. Ручное управление
Некоторые трансмиссии имеют режим, в котором водитель имеет полный контроль над изменением передаточных чисел (либо перемещая селектор, либо с помощью кнопок или лопастей), полностью игнорируя автоматическую функцию гидравлического контроллера. Такой контроль особенно полезен при прохождении поворотов, чтобы избежать нежелательных переключений на повышенную или пониженную передачу, которые могут поставить под угрозу баланс или тягу автомобиля.Переключатели «Manumatic», впервые популяризированные Porsche в 1990-х годах под торговой маркой Tiptronic, стали популярным вариантом для спортивных автомобилей и других транспортных средств с высокими характеристиками. Благодаря почти повсеместному распространению трансмиссий с электронным управлением, они сравнительно просты и недороги, требуют только изменения программного обеспечения и фактического ручного управления для водителя. Объем настоящего ручного управления сильно варьируется: некоторые системы отменяют выбор водителя при определенных условиях, как правило, в интересах предотвращения повреждения двигателя.Поскольку в этих коробках передач также есть переключатель пониженного давления дроссельной заслонки, невозможно полностью использовать мощность двигателя на низких и средних оборотах [ сомнительно — обсудить ] [ цитата необходима ] .
Специфичные для производителя режимы
Помимо вышеперечисленных режимов есть и другие режимы, зависящие от производителя и модели. Некоторые примеры включают:
- D5
- В Honda и Acuras, оснащенных пятиступенчатой автоматической коробкой передач, этот режим обычно используется для движения по шоссе (как указано в руководстве) и использует все пять передаточных чисел переднего хода.
- D4
- Этот режим также присутствует в четырех- или пятиступенчатой автоматике Honda и Acura, и в нем используются только первые четыре передаточных числа. Согласно инструкции, он используется для движения с остановками, например, для езды по городу.
- D3 или 3
- Этот режим используется в четырехступенчатой автоматике Honda, Acura, Volkswagen и Pontiac, и в нем используются только первые три передаточных числа. Согласно инструкции, он используется для движения с остановками, например, для езды по городу.
- D2 и D1
- Эти режимы используются в старых коробках передач Ford (C6 и т. Д.). В D1 используются все три передачи, тогда как в D2 автомобиль трогается со второй передачи и переключается на третью.
- S или Sport
- Обычно это называют спортивным режимом. Он работает так же, как режим «D», за исключением того, что переключение на повышенную передачу изменяется намного выше диапазона оборотов двигателя. Это влияет на максимизацию всей доступной мощности двигателя и, следовательно, улучшает характеристики автомобиля, особенно во время разгона. В этом режиме также будет происходить более низкое изменение диапазона оборотов по сравнению с режимом «D», что максимизирует эффект торможения двигателем.Этот режим пагубно скажется на экономии топлива. Для этого у Hyundai Tiburon есть переключатель Norm / Power рядом с переключателем передач.
Некоторые ранние GM, оснащенные трансмиссией HYDRA-MATIC, использовали (S) для обозначения второй передачи, которая совпадает с положением 2 на Chrysler, переключаясь только между первой и второй передачами. Это было бы рекомендовано для использования на крутых склонах или скользких дорогах, таких как грязь или лед, и ограничено скоростью до 40 миль в час. (L) использовалось в некоторых ранних GM для обозначения (L) текущей передачи, будучи таким же, как положение 2 на Chrysler, блокируя передачу на первой передаче.Это было бы рекомендовано для использования на крутых склонах или скользких дорогах, таких как грязь или лед, и ограничено скоростью до 15 миль в час.
- + — и M
- Это для ручного режима выбора передач в некоторых автоматах, таких как Porsche и Honda Tiptronic и BMW и Kia Steptronic. Функцию M также можно найти в таких транспортных средствах, как Dodge Magnum и Journey; Понтиак G6; Mazda3, Mazda6 и CX-7; Toyota Camry, Corolla, Fortuner, Previa и Innova; Kia Forte (K3 / Cerato), Optima (K5), Cadenza (K7) и K9 (Quoris).Mitsubishi montero sport / pajero sport и некоторые модели Audi (Audi TT) не имеют буквы M, а вместо этого имеют + и -, которые отделены от остальных режимов переключения; то же самое верно и для некоторых продуктов Peugeot, таких как Peugeot 206. Между тем, водитель может переключаться вверх и вниз по своему желанию, переключая рычаг переключения передач (установленный на консоли), как в полуавтоматической коробке передач. Этот режим можно включить либо с помощью селектора / положения, либо путем фактического переключения передач (например, опрокидывая лепестки переключения передач, установленные рядом с пальцами водителя на рулевом колесе).
- Зима (Вт)
- В некоторых моделях Volvo, Mercedes-Benz, BMW и General Motors можно включить зимний режим, чтобы при трогании с места вместо первой выбиралась вторая передача, чтобы снизить вероятность потери тяги из-за пробуксовки колес на снегу. или лед. На автомобилях GM это был D2 в 1950-х, второй запуск после 1990-х и режим снег / лед в 2010-х. На автоматах Ford, Kia и Honda к этой функции можно получить доступ, переместив селектор передач в положение 2 для запуска, затем сняв ногу с педали акселератора и нажав D, когда автомобиль движется.
- Тормоз (В)
- Режим, который можно выбрать на некоторых моделях Toyota, а также на электромобилях от нескольких производителей. Его можно использовать для замедления или поддержания скорости на спуске без использования обычных тормозов. В негибридных автомобилях в режиме B выбирается более низкая передача для увеличения торможения двигателем. GM в 1950-х годах называл это «HR» («замедлитель подъема») и «GR» («замедлитель уклона»). В гибридах, таких как Toyota Prius, которые имеют фиксированное передаточное число, режим B частично замедляет автомобиль за счет увеличения забора воздуха двигателем, что улучшает торможение двигателем. [14] В электромобилях, таких как Nissan Leaf [15] и Mitsubishi i-MiEV, режим [16] B увеличивает уровень рекуперативного торможения при отпускании педали акселератора.
Некоторые автоматические трансмиссии, модифицированные или разработанные специально для дрэг-рейсинга, могут также включать трансмиссию как часть корпуса клапана с ручным управлением. Трансмиссионный тормоз, активируемый электрическим соленоидом, одновременно включает первую и заднюю передачи, блокируя трансмиссию и предотвращая вращение первичного вала.Это позволяет водителю автомобиля поднять обороты двигателя, преодолевая сопротивление гидротрансформатора, а затем запустить автомобиль, просто отпустив переключатель транстормоза.
Сравнение с МКПП
Большинство автомобилей, продаваемых в Северной Америке с 1950-х годов, были доступны с автоматической коробкой передач, что объясняется тем фактом, что три основных американских производителя автомобилей начали использовать автоматику. [17] И наоборот, в Европе механическая коробка передач является стандартной, и 20% водителей выбирают автоматическую коробку передач. [18] На некоторых азиатских рынках и в Австралии автоматические трансмиссии стали очень популярными с 1980-х годов. [ необходима ссылка ]
Транспортные средства, оборудованные автоматической коробкой передач, не так сложны в управлении. Следовательно, в некоторых юрисдикциях водители, которые сдали экзамен по вождению на автомобиле с автоматической коробкой передач, не будут иметь лицензии на управление транспортным средством с механической коробкой передач. И наоборот, лицензия с ручным управлением позволит водителю управлять транспортными средствами с любой коробкой передач.Страны, в которых применяются такие ограничения водительских прав, включают некоторые государства в Австралии, Австрии, Бельгии, Белизе, Китае, Хорватии, Дании, Доминиканской Республике, Эстонии, Финляндии, Франции, Германии, Гонконге, Венгрии, Индии, Индонезии, Ирландии, Израиле. , Япония, Латвия, Ливан, Литва, Макао, Малайзия, Маврикий, Нидерланды, Новая Зеландия (только ограниченная лицензия), Норвегия, Филиппины, Польша, Португалия, Катар, Румыния, Россия (по состоянию на апрель 2014 г.), Саудовская Аравия (как марта 2012 г.), Сингапур, Словения, Южная Африка, Южная Корея, Испания, Швеция, Швейцария, Тайвань, Тринидад и Тобаго, Объединенные Арабские Эмираты и Великобритания. [ необходима ссылка ]
Обычная механическая коробка передач часто является базовым оборудованием автомобиля, при этом возможна автоматическая трансмиссия, такая как обычная автоматическая, полуавтоматическая или вариатор.
Влияние на управление автомобилем
На поворотах
Неожиданное переключение передач может повлиять на положение автомобиля в экстремальных условиях.
Поддержание постоянной скорости
Преобразователи крутящего момента и трансмиссии CVT делают изменения скорости автомобиля менее заметными из-за шума двигателя, поскольку они отделяют частоту вращения двигателя от скорости автомобиля.
Гидротрансформаторы с блокировкой, которые включаются и отключаются на определенных скоростях, могут сделать эти скорости нестабильными — трансмиссия тратит меньше энергии, чем скорость, на которой гидротрансформатор блокируется, что обычно приводит к увеличению мощности на колесах при том же входе дроссельной заслонки.
Контроль пробуксовки
Гидротрансформаторы быстро реагируют на потерю тяги (крутящего момента) увеличением скорости ведущих колес при той же частоте вращения двигателя. Таким образом, в большинстве условий, когда статическое трение выше, чем кинетическое трение, частота вращения двигателя должна быть снижена, чтобы противодействовать пробуксовке колес, когда это произошло, что требует более сильного или более быстрого снижения скорости вращения дроссельной заслонки водителем, чем при использовании механической коробки передач, вызывая пробуксовку колес сложнее контролировать.Это наиболее очевидно в условиях движения с гораздо более высоким статическим трением, чем кинетическое, например, утрамбованный твердый снег (который превращается в лед в результате работы трения) или снег на льду.
Восхождение на крутые скользкие склоны
В ситуациях, когда водитель с механической коробкой передач не может позволить себе переключение передач, опасаясь потерять слишком большую скорость, чтобы достичь вершины, автоматические коробки передач имеют большое преимущество, тогда как водитель с ручным управлением зависит от выбора передачи, которая не слишком низко, чтобы въехать в подножие холма с необходимой скоростью, но не слишком высоко, чтобы двигатель заглох на вершине холма, иногда невыполнимая задача, это не проблема автоматических коробок передач, не только потому, что переключение передач происходит быстро, но они обычно поддерживают некоторую мощность на ведущих колесах во время переключения передач.
Энергоэффективность
Ранние гидравлические автоматические трансмиссии почти всегда были менее энергоэффективными, чем механические трансмиссии, в основном из-за вязких и насосных потерь как в гидротрансформаторе, так и в гидравлических приводах. 21% — это потеря 3-ступенчатого Chrysler Torqueflite по сравнению с современным GM 6L80 с автоматической коробкой передач. Относительно небольшое количество энергии требуется для создания давления в гидравлической системе управления, которая использует давление жидкости для определения правильных режимов переключения и управления различными механизмами автоматического сцепления.Однако с развитием технологий некоторые современные бесступенчатые коробки передач более экономичны, чем их ручные аналоги, а современная 8-ступенчатая автоматическая коробка передач в пределах 5% эффективнее механической коробки передач. [19] [20]
В механических коробках передач для передачи крутящего момента используется механическое сцепление, а не преобразователь крутящего момента, что позволяет избежать основного источника потерь в автоматической коробке передач. Механические трансмиссии также позволяют избежать потребности в мощности гидравлической системы управления, полагаясь на человеческие мускулы оператора транспортного средства для отключения сцепления и приведения в действие рычагов переключения передач, а также на умственные способности оператора, необходимые для выбора подходящего передаточного числа.Таким образом, для работы механической трансмиссии требуется очень небольшая мощность двигателя, при этом основная потребляемая мощность из-за сопротивления зубчатой передачи, погруженной в смазочное масло коробки передач.
Ускорение автоматической коробки передач на дороге может иногда превышать ускорение идентичного в остальном автомобиля, оборудованного механической коробкой передач в дизельных двигателях с турбонаддувом. Турбо-наддув обычно теряется между переключениями передач в ручном режиме, тогда как в автоматическом режиме педаль акселератора может оставаться полностью нажатой.Однако это все еще в значительной степени зависит от количества и оптимального интервала передаточных чисел для каждого блока, а также от того, представляет ли устранение сползания / отрыва акселератора достаточно значительный выигрыш, чтобы противостоять немного более высокому энергопотреблению самой автоматической коробки передач.
Модели с автоматической коробкой передач
Некоторые из наиболее известных семейств автоматических трансмиссий включают:
- General Motors — Dynaflow, Powerglide, Turboglide, «Turbo-Hydramatic» Th450, Th500 и 700R4, 4L60-E, 4L80-E, Holden Trimatic
- Ford: Cruise-O-Matic, C4, CD4E, C6, AOD / AODE, E4OD, ATX, AXOD / AX4S / AX4N
- Cummins 68 RFE (установлен на дизельный сегмент Ram)
- Chrysler: TorqueFlite 727 и 904, A500, A518, 45RFE, 545RFE
- BorgWarner (позже Aisin AW)
- ZF Friedrichshafen АКПП
- Трансмиссии Mercedes-Benz Автоматическая трансмиссия называется G-Tronic, где перед буквой g стоит число, означающее количество передач.
- Трансмиссия Allison
- Voith Voith Turbo
- Aisin AW; Aisin AW — японский поставщик автомобильных запчастей, известный своими автоматическими трансмиссиями и навигационными системами
.- Honda
- Nissan / Jatco
- Volkswagen Group — 01M
- Drivetrain Systems International (DSI) — M93, M97 и M74 с 4 скоростями, M78 и M79 с 6 скоростями
- Hyundai Hyundai Powertech [21] — 4F12, 4F16, 4F23, 4 скорости, 5F25, 5F16, 5F23, 5 скоростей, 6F17, 6F26, 6F40, 6 скоростей, 8R40, 8R50, 8 скоростей, Mini Cooper — автоматический или ручной трансмиссия, все модели
Семейства автоматических трансмиссий обычно основаны на планетарных зубчатых передачах Ravigneaux, Lepelletier или Simpson.В каждом из них используется некоторое расположение одной или двух центральных солнечных шестерен и кольцевой шестерни с различным расположением планетарных шестерен, которые окружают солнце и зацепляются с кольцом. Исключением является линейка Hondamatic от Honda, в которой используются скользящие шестерни на параллельных осях, как в механической коробке передач без каких-либо планетарных передач. Хотя Honda сильно отличается от всех других автоматов, она также сильно отличается от автоматической механической коробки передач (AMT).
Многие из вышеупомянутых AMT существуют в модифицированных состояниях, которые были созданы энтузиастами гонок и их механиками путем систематической модернизации трансмиссии для достижения более высоких уровней производительности.Они известны как «передачи производительности». Примером производителей высокопроизводительных трансмиссий являются General Motors и Ford.
См. Также
Список литературы
- ↑ Уорвик, Алан. «Кто изобрел автоматическую коробку передач». North West Transmissions Ltd. Дата обращения 11 октября 2014 г.
- ↑ Co, Brent. «О жидкостях и автоматических трансмиссиях». Автоиндустрия.com . Проверено 11 октября 2014 г.
- ↑ [Бостон, Уильям, Слияние создает колосса автозапчастей, Wall Street Journal, 16 сентября 2014 г., стр.B1]
- ↑ Почти сгорел 27, 2007 / https: //web.archive.org/web/20070927082224/ http://www.machinerylubrication.com/article_detail.asp? Articleid = 392 Архивировано 27 сентября 2007 года на Wayback Machine
- ↑ Дебют новой 7-ступенчатой AMG SPEEDSHIFT MCT
- ↑ 6.0 6,1 6,2 «Как работает AT?». AW Северная Каролина, Инк. . Проверено 6 октября 2014 г.
- ↑ Трейси, Дэвид. «Так работает автоматическая коробка передач». Ялопник . Gawker Media. Проверено 6 октября 2014 г.
- ↑ 8,0 8.1 8,2 8,3 Офрия, Чарльз. «Краткий курс по автоматическим трансмиссиям». CarParts.com . Джей Си Уитни. Архивировано 6 октября 2014 г. Получено 6 октября 2014 г.
- ↑ Гидравлический регулируемый механизм трансмиссии, Джон Уильям Холл, Патенты Великобритании, № 7479 (1896), № 22406 (1901), № 442 (1903) и № 4148 (1907)
- ↑ «Гидравлический регулируемый редуктор Холла — Часть 1», Automotor Journal, 25 июня 1904 г., стр. 773-777.
- ↑ «Соотношение скорости и эффективности вариатора» (PDF).Калифорнийский университет в Дэвисе. Проверено 5 июля 2012.
- ↑ fmcsa.dot.gov 13, 2007 / https: //web.archive.org/web/20070713211520/http: //www.fmcsa.dot.gov/rules-regulations/administration/fmcsr/fmcsrruletext.asp? Rule_toc = 777 & section = 571.102 & section_toc = 2069 Архивировано 13 июля 2007 г. в соответствии со стандартами Wayback Machine
.- ↑ «ПРНДЛ — зачем с этим связываться?». Toronto Star , Джим Кензи 12 ноября 2016 г.
- ↑ «B-режим стал понятнее».Проверено 21 марта 2016.
- ↑ Снайдер, Джон Бельц (10.07.2014). «Nissan Leaf 2015 получает стандартный режим B, новый цвет MorningSky Blue». Автоблог . Проверено 21 марта 2016.
- ↑ Холл, Ларри Э. (13.07.2012). «Обзор Mitsubishi iMiEV 2012 года». Гибридные автомобили . Проверено 21 марта 2016.
- ↑ «Архивная копия». Архивировано 24 декабря 2013 года. Проверено 21 декабря 2013. CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка)
- ↑ «В Европе около 80% легковых автомобилей продается с механической коробкой передач». Prlog.org. 12 сентября 2006 г. Проверено 3 октября 2009.
- ↑ «Технологии передачи». http://www.fueleconomy.gov/ . Министерство энергетики США. Проверено 9 мая 2014 г.
- ↑ «Nissan демонстрирует нам свою новую улучшенную бесступенчатую трансмиссию — наконец, бесступенчатый вариатор». http://www.autoblog.com/ . Проверено 9 мая 2014 г.
- ↑ Hyundai Powertech [ постоянная мертвая ссылка ]
Дополнительная литература
- Томас Берч (2012). АКПП и КПП . Верхняя Сэдл-Ривер, Нью-Джерси: Pearson Education. ISBN 9780132622271 .
Внешние ссылки
.
гидравлическое «решающее» давление заставляет их двигаться ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ 1:
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ 1 ДРОССЕЛЬНОЕ ДАВЛЕНИЕ РЕГУЛЯТОР ДАВЛЕНИЯ ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ 2:
ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬНЫЕ КЛАПАНЫ 20 ПЕРЕКЛЮЧАЮЩИЕ КЛАПАНЫ 3:0 КЛАПАНЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ 390 :
АККУМУЛЯТОРЫ Назначение аккумуляторов — смягчить ощущение переключения, чтобы повысить удовлетворенность клиентов0 КЛАПАНЫ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ 390 :
ТИПЫ АККУМУЛЯТОРОВ:
ТИПЫ АККУМУЛЯТОРОВ Аккумуляторы могут быть: Независимый встроенный клапан — типа Ограничения (фиксированные отверстия) также могут использоваться для увеличения ощущения переключенияНЕЗАВИСИМЫЕ АККУМУЛЯТОРЫ
: НЕЗАВИСИМЫЕ АККУМУЛЯТОРЫ
Независимые Для аккумуляторов NT требуется отдельный канал с гидравлическими каналами. Полное давление не достигает устройства подачи до тех пор, пока аккумулятор не достигнет дна.ИНТЕГРАЛЬНЫЕ АККУМУЛЯТОРЫ:
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ АККУМУЛЯТОРЫ Встроенные аккумуляторы используют «нерабочую» сторону сервопоршня в качестве аккумулятора Использует существующее отверстие и поршневая сборка Средства для «оттягивания» и «удержания» лентАККУМУЛЯТОРЫ КЛАПАННОГО ТИПА:
АККУМУЛЯТОРЫ КЛАПАННОГО ТИПААвтомобильные программы Алгонкинского колледжа:
Автомобильные программы Алгонкинского колледжа Деннис Ховарт, проф.Янв 2002Оборона
Современные вооруженные силы во всем мире ожидают и требуют от своих военных машин большего с точки зрения производительности, качества и надежности. Оснащение вашего военного автомобиля автоматической коробкой передач Allison поможет решить эти проблемы. Мы производим полностью автоматические трансмиссии для легкой, средней и тяжелой военной колесной и гусеничной техники. В наших трансмиссиях используется множество передовых технологий, накопленных за десятилетия разработки, применения и производства.
На протяжении многих лет Allison оставалась верной ряду ценностей, которые сохраняются и сегодня: качество, надежность, долговечность, наше стремление к передовым технологиям и наша приверженность военным.
Allison Transmission имеет глубокие корни, работая с военными. После более чем 60 лет непрерывного предоставления передовых трансмиссий и поперечных приводов военным заказчикам по всему миру, мы здесь, чтобы остаться. Поддержка вооруженных сил — это гордое наследие, сотканное из самой ткани нашей компании.
Allison оказывает поддержку вооруженным силам с 1917 года, когда мы впервые начали разработку и поддержку производства авиационных двигателей времен Первой мировой войны. Мы продолжали поддерживать авиадвигатели во время Второй мировой войны.
Наша разработка, разработка и производство поперечных приводов для гусеничных машин военного назначения началась в 1940-х годах. А в 1980-х годах коммерческие трансмиссии Эллисон впервые начали использовать в военных колесных машинах.
Конструкция современных колесных транспортных средств военного назначения превратилась в сложную оптимизацию защиты, полезной нагрузки и характеристик, ограниченных транспортабельностью и доступностью.Allison Automatics позволяет разработчикам автомобилей максимально увеличить производительность при минимизации затрат на эксплуатацию и поддержку (O&S) для конечного пользователя.
Производительность
Allison Automatics оптимизирует все аспекты операционной мобильности, включая ускорение и мобильность на дороге / бездорожье. Наша технология Continuous Power Technology ™ обеспечивает бесперебойную передачу мощности ведущим колесам, плавный взлет, управление на низкой скорости и маневренность. Превосходные пусковые характеристики и способность преодолевать подъемы также улучшаются за счет конструкции гидротрансформатора / планетарной передачи.Установленные на трансмиссии коробки отбора мощности (ВОМ) обеспечивают гибкость установки и возможность подачи питания на специальное оборудование, установленное на транспортном средстве, такое как самовосстанавливающиеся лебедки или аварийные системы. Широкий спектр опций ввода и вывода с электронным управлением обеспечивает возможность интеграции таких систем автомобиля, как центральная система накачки шин, блокировка дифференциалов и затемняющее освещение.
Безопасность экипажа и наземного персонала имеет первостепенное значение для Allison Transmission. Наша автоматика Allison зарекомендовала себя как превосходное управление малой скоростью и маневренность в тесноте и при буксировке грузов, таких как мобильная артиллерия.Точно так же способность держать обе руки на руле и оба глаза смотреть на дорогу при работе в неблагоприятных погодных условиях или боевых действиях повышает безопасность экипажа и транспортного средства, снижая стресс и усталость оператора.
Затраты на эксплуатацию и поддержку (O&S)
Allison Automatics затрагивает практически все аспекты затрат на эксплуатацию и обслуживание, начиная с сокращения обучения операторов. Этот аспект затрат на эксплуатацию и обслуживание был назван одним из основных факторов, которые побудили армию США указать автоматические трансмиссии для колесных военных транспортных средств, начиная с начала 1980-х годов.
Владельцы колесных военных транспортных средств также получают те же преимущества, что и владельцы коммерческих автомобилей Allison Automatic, в том числе: выдающуюся надежность и долговечность благодаря прочной конструкции и конструкции, снижение повреждений транспортного средства благодаря превосходному управлению автомобилем и маневренности, а также сокращение затрат на техническое обслуживание транспортного средства в результате:
- Устранение необходимости регулировать сцепление
- Амортизаторы пониженного переключения трансмиссии и мостов
- Prognostics для включения технического обслуживания по состоянию
- Увеличенные интервалы замены масла доступны с трансмиссионной жидкостью Allison TES 295®
Повышение стоимости автомобиля за счет сокращения времени маршрута за счет быстрого ускорения и полного использования доступной мощности двигателя.
Современные гусеничные бронированные машины должны обеспечивать максимальную защиту, защиту и мобильность, сохраняя при этом доступность. Трансмиссия Allison Military Series с поперечным приводом, которая объединяет тягу, рулевое управление и торможение в единый компактный пакет, достигает цели за счет максимального повышения производительности и минимизации затрат на эксплуатацию и поддержку (O&S) для конечного пользователя.
Производительность
Высокопроизводительные поперечные приводы Allison Military Series оптимизируют мобильность автомобиля в любых условиях бездорожья.Технология Allison Continuous Power Technology ™ позволяет нашим полностью автоматическим поперечным приводам просто и плавно передавать бесперебойную мощность двигателя на гусеницы. Наши высокоэффективные поперечные приводы максимизируют пусковые характеристики, способность преодолевать подъемы и ускорение за счет минимизации потерь мощности на трение и нагрев. Интегрированное бесступенчатое рулевое управление и тормозная система с масляным охлаждением обеспечивают превосходную маневренность. Это плавное, точное и предсказуемое управление автомобилем даже при неработающем двигателе повышает устойчивость автомобиля и точность стрельбы на ходу.Установленные на трансмиссии коробки отбора мощности (ВОМ) обеспечивают гибкость установки и возможность подачи питания на специальное оборудование, установленное на транспортном средстве, такое как гидравлические насосы и механические приводы вентиляторов. Наши трансмиссии также подходят для современных быстроходных дизельных двигателей. Для пользовательских приложений Allison имеет все возможности проектирования, разработки, закупок и производства.
Затраты на эксплуатацию и поддержку (O&S)
Кросс-приводы серииAllison Military спроектированы и изготовлены с учетом низких затрат на эксплуатацию и поддержку (O&S).Наши группы закупок и производства постоянно стремятся к доступности по цене деталей и процессов, которые вместе создают наши поперечные приводы. Из-за простоты управления требуется лишь минимальное обучение, чтобы водитель научился управлять поперечным приводом Allison. Во время работы встроенные датчики и передовые программные алгоритмы работают вместе, чтобы обеспечить встроенную защиту трансмиссии от разрушительных ударов при переключении, превышения скорости, циклического переключения передач и других потенциально опасных условий. В результате текущее обслуживание сводится к регулярной замене масла и фильтров.Исключительная надежность и долговечность, которые являются результатом надежной конструкции и методов конструкции Allison, увеличивают время безотказной работы автомобиля и сокращают затраты на ремонт и техническое обслуживание. Эта надежность и долговечность также снижает частоту и объем капитальных ремонтов на уровне депо, что еще больше снижает затраты.
Чтобы удовлетворить потребности наших военных заказчиков, мы предлагаем полную линейку моделей трансмиссии с дополнительными функциями для удовлетворения конкретных потребностей вашей военной техники.Эти трансмиссии разработаны специально для обеспечения долговечности, работы на пересеченной местности и превосходной безопасности независимо от задачи.
Если вы хотите настроить одну из наших передач, нажмите здесь, чтобы связаться с нами. Мы будем рады обсудить наши текущие модели, чтобы определить, какая трансмиссия лучше всего соответствует вашим потребностям. Информация и спецификации могут быть изменены без предварительного уведомления и каких-либо обязательств. Обратитесь к продавцу автомобилей, чтобы узнать о предложениях.
Allison Transmission гордится своим долгим опытом поддержки вооруженных сил.Это наследие началось с производства авиадвигателей Джеймсом Эллисоном на заре нашей компании и продолжается сегодня нашими продуктами трансмиссии для колесных и гусеничных транспортных средств военного назначения.
1917-1946: Военный самолет
Allison Transmission ведет свою военную историю с 1917 года, когда Джим Эллисон приказал своей компании Indianapolis Speedway Team использовать все ресурсы для военных действий США. Начались производственные работы по оборудованию и деталям для авиадвигателей Liberty, в том числе инженерная модернизация и инспекционное оборудование.Работа над Liberty помогала поддерживать компанию в первые годы и продолжалась до конца 1920-х годов.
По мере того, как роль самолетов в вооруженных силах развивалась, Allison продолжала поддерживать военных, начав разработку двигателя V1710, начиная с 1929 года. 12-цилиндровый авиационный двигатель с жидкостным охлаждением производился с 1934 по 1949 год и использовался во многих самолетов, включая североамериканский P-51 Mustang, Lockheed P-38 Lightning, Curtis P-40 Warhawk и Bell P-39 Airacobra.
с 1949 года по настоящее время: гусеничные военные машины
Во время Второй мировой войны компания Allison применила свои инженерные знания и технологии в области наземного транспорта, разработав автоматические трансмиссии с поперечным приводом.Производство военного танкового поперечного привода первого поколения CD 850 началось в 1949 году и продолжалось 38 лет. CD 850 использовался в танках M47, M48 и M60 для армии США и многих союзных стран и до сих пор используется во всем мире.
За CD 850 последовали поперечные приводы XT1400 / 1410 для танка M51 и эвакуационных машин M88; и кросс-привод XTG 411 для гаубиц M109 и M110 и связанных с ними машин. Производство XT1400 / 1410 началось в 1954 году и продолжалось 34 года.Производство XT411 началось в 1962 году и продолжалось 39 лет.
Известное семейство гусеничных бронетранспортеров M113 всегда оснащалось Allison. В исходной версии использовалась передача TX100, а в более поздних версиях использовался кросс-привод X200. TX100 производился 33 года с 1964 по 1997 год; X200 начал производство в 1986 году и все еще производится более 27 лет спустя.
Allison начала производство кросс-привода X1100 в 1979 году для использования в США.Основной боевой танк М1 С. Армии. Спустя более 34 лет производство X1100 продолжается и сегодня.
В 1981 году, когда популярность кроссовых приводов Allison выросла, Allison расширила свой бизнес за счет лицензионных программ мирового производства. В результате военные кросс-приводы Allison можно найти на гусеничных машинах, производимых в странах-союзниках по всему миру.
1978-настоящее время: военные колесные машины
Армия США следила за растущей популярностью автоматических трансмиссий и провела испытания на нескольких военных грузовиках.В 1973 году армия провела сравнительные испытания военных грузовиков, оснащенных трансмиссиями нескольких типов и марок. Преимущества Allison Automatic в экономии топлива и надежности были настолько убедительны, что армия сделала автоматическую коробку передач стандартом для военных грузовиков, как и для военных гусеничных машин с 1948 года.
В 1978 году, как прямой результат этого решения, Allison начала поставлять автоматические трансмиссии из нашей линейки коммерческих продуктов OEM-производителям для использования в военной колесной технике.С тех пор почти все средние и тяжелые тактические, боевые и вспомогательные колесные грузовики для армии США были оснащены автоматами Allison. Во всем мире использование автоматических трансмиссий в военной колесной технике продолжает расти, а продукция Allison используется во многих военных колесных машинах союзных стран.
Автоматическая трансмиссия — Infogalactic: ядро планетарного знания
Эта статья о механическом типе трансмиссии. Чтобы узнать о других значениях слова «AT», см. AT (значения).8-ступенчатая автоматическая коробка передач В разрезе показано типичное расположение автоматической коробки передач из салона автомобиля.Автоматическая коробка передач , также называемая auto , автоматическая коробка передач , n — ступенчатая автоматическая (где n — количество передаточных чисел переднего хода), или AT — это тип трансмиссии автомобиля, которая может автоматически изменять передаточное число по мере движения автомобиля, освобождая водителя от необходимости переключать передачи вручную.Подобно другим системам трансмиссии на транспортных средствах, он позволяет двигателю внутреннего сгорания, который лучше всего подходит для работы с относительно высокой скоростью вращения, обеспечивать диапазон выходной скорости и крутящего момента, необходимый для движения транспортного средства. Число передаточных чисел передних передач часто выражается и для механических коробок передач (например, 6-ступенчатая механическая коробка передач).
Самая популярная форма в автомобилях — гидравлическая автоматическая трансмиссия. Подобные, но более крупные устройства также используются для тяжелых коммерческих и промышленных транспортных средств и оборудования.В этой системе вместо фрикционной муфты используется гидравлическая муфта, а переключение передач осуществляется посредством гидравлической блокировки и разблокировки системы планетарных шестерен. Эти системы имеют определенный набор диапазонов передач, часто с стояночной защелкой, которая блокирует выходной вал трансмиссии, чтобы транспортное средство не катилось вперед или назад. Некоторые машины с ограниченным диапазоном скоростей или фиксированной частотой вращения двигателя, такие как некоторые вилочные погрузчики и газонокосилки, используют только преобразователь крутящего момента, чтобы обеспечить переменную передачу двигателя на колеса.
Помимо традиционных гидравлических автоматических трансмиссий, существуют также другие типы автоматизированных трансмиссий, такие как бесступенчатая трансмиссия (CVT) и полуавтоматические трансмиссии, которые освобождают водителя от необходимости переключать передачи вручную, используя компьютер трансмиссии для переключения передач. передачи, если, например, водитель ставил двигатель на красную черту. Несмотря на внешнее сходство с другими трансмиссиями, традиционные автоматические трансмиссии значительно отличаются по внутреннему функционированию и ощущениям водителя от полуавтоматических и вариаторных.В отличие от обычных автоматических трансмиссий, вариатор использует ремень или другую схему передачи крутящего момента, чтобы обеспечить «бесконечное» количество передаточных чисел вместо фиксированного числа передаточных чисел. Полуавтоматическая коробка передач сохраняет сцепление, как ручная коробка передач, но управляет сцеплением с помощью электрогидравлических средств. Возможность переключения передач вручную, часто с помощью подрулевых переключателей, также имеется в некоторых автоматических трансмиссиях (таких как Tiptronic), полуавтоматических (BMW SMG, VW Group DSG) и вариаторах (например, Lineartronic).
Очевидным преимуществом автоматической коробки передач для водителя является отсутствие педали сцепления и режима ручного переключения передач при обычном вождении. Это позволяет водителю управлять автомобилем всего с двумя конечностями (возможно, используя вспомогательные устройства для размещения органов управления в пределах досягаемости используемых конечностей), позволяя управлять автомобилем инвалидам и другим инвалидам. Отсутствие ручного переключения также снижает внимание и рабочую нагрузку, необходимую в кабине, например, наблюдение за тахометром и снятие руки с руля для перемещения переключателя, что позволяет водителю в идеале держать обе руки на руле все время и сосредоточиться. больше в дороге.Управлять автомобилем на низких скоростях с автоматической коробкой передач зачастую проще, чем с механической коробкой передач, из-за побочного эффекта конструкции гидравлической муфты без сцепления, называемого «проскальзывание», которое заставляет автомобиль двигаться с ведущей передачей даже на холостом ходу. . Основным недостатком наиболее популярных гидравлических конструкций является пониженный механический КПД передачи мощности между двигателем и трансмиссией из-за гидравлической муфты, соединяющей двигатель с коробкой передач. Это может привести к снижению номинальной мощности / крутящего момента для автоматики по сравнению с руководствами с такими же характеристиками двигателя, а также к снижению топливной экономичности при движении по городу, поскольку двигатель должен поддерживать холостой ход, преодолевая сопротивление гидравлической муфты.Достижения в области трансмиссии и конструкции муфты значительно сократили этот разрыв, но трансмиссии на основе сцепления (ручные или полуавтоматические) по-прежнему предпочтительны в спортивных комплектациях различных серийных автомобилей, а также во многих лигах автогонок.
Автоматическая трансмиссия была изобретена в 1921 году Альфредом Хорнером Манро из Регины, Саскачеван, Канада, и запатентована канадским патентом CA 235757 в 1923 году (Манро получил патент Великобритании GB 215669 215 669 на свое изобретение в 1924 году и патент США 1 613 525 4 января 1927 года). .Будучи паровым инженером, Манро разработал свое устройство для использования сжатого воздуха, а не гидравлической жидкости, поэтому ему не хватало мощности, и он так и не нашел коммерческого применения. [1] Первая автоматическая коробка передач, использующая гидравлическую жидкость, могла быть разработана в 1932 году двумя бразильскими инженерами, Хосе Браз Арарипе и Фернандо Лехли Лемос; впоследствии прототип и чертежи были проданы General Motors, которая представила его в 1940 году Oldsmobile как трансмиссию Hydra-Matic. [2] Они были включены в танки GM во время Второй мировой войны, а после войны GM продавала их как «испытанные в боях».» [требуется ссылка ] Тем не менее, в статье Wall Street Journal З.Ф. Фридрихсхафен приписывает изобретение, появившееся вскоре после Первой мировой войны. Компания ZF начала производство шестерен для двигателей дирижаблей, начиная с 1915 года; компания была основана Фердинандом фон Цеппелин. [3]
История
Современные автоматические трансмиссии происходят от ранней коробки передач «безлошадных повозок», разработанной в 1904 году братьями Стертевант из Бостона, штат Массачусетс.У этого агрегата было две скорости движения вперед, причем изменение передаточного числа происходило за счет грузиков, приводимых в движение двигателем. На более высоких оборотах двигателя включалась высокая передача. Когда автомобиль замедлялся и обороты двигателя уменьшались, коробка передач переключалась обратно на низкую. К сожалению, металлургия того времени не подходила для этой задачи, и из-за резкого переключения передач трансмиссия часто выходила из строя без предупреждения.
Следующий важный этап в развитии автоматической трансмиссии произошел в 1908 году, когда была представлена замечательная модель T. Генри Форда.Модель T, помимо того, что по меркам того времени была дешевой и надежной, отличалась простой двухскоростной планетарной трансмиссией и реверсивной трансмиссией, работа которой управлялась вручную водителем с помощью педалей. Педали приводили в действие фрикционные элементы трансмиссии (ленты и сцепления) для выбора нужной передачи. В некоторых отношениях этот тип трансмиссии менее требовал навыков водителя, чем современная несинхронизированная механическая трансмиссия, но по-прежнему требовал, чтобы водитель знал, когда нужно переключаться, а также как начать плавный пуск автомобиля.
В 1934 году REO и General Motors разработали полуавтоматические трансмиссии, которые были менее сложны в эксплуатации, чем полностью ручные. Однако в этих конструкциях по-прежнему использовалось сцепление для сцепления двигателя с трансмиссией. Подразделение General Motors, получившее название «Автоматическая безопасная трансмиссия», было примечательно тем, что в нем использовалась планетарная коробка передач с переключением под нагрузкой, которая имела гидравлическое управление и зависела от скорости движения, что предвосхитило дальнейшее развитие.
Параллельно с разработкой в 1930-х годах коробки передач с автоматическим переключением передач компания Chrysler занималась адаптацией гидравлической муфты для использования в автомобилях.Изобретенная в начале 20 века гидравлическая муфта была ответом на вопрос, как избежать остановки двигателя, когда автомобиль остановлен с включенной передачей. Сам Chrysler никогда не использовал гидравлическую муфту ни с одной из своих автоматических трансмиссий, но использовал ее вместе с гибридной механической трансмиссией под названием «Fluid Drive» (аналогичный Hy-Drive использовал преобразователь крутящего момента). Эти разработки в области автоматических коробок передач и гидравлических муфт в конечном итоге привели к появлению в 1939 году General Motors Hydra-Matic, первой в мире серийной автоматической коробки передач.
Доступный в качестве опции для Oldsmobiles 1940 и более поздних моделей Cadillac, Hydra-Matic объединила гидравлическую муфту с тремя планетарными редукторами с гидравлическим управлением, чтобы обеспечить четыре скорости переднего хода плюс задний ход. Трансмиссия была чувствительна к положению дроссельной заслонки двигателя и скорости движения, производя полностью автоматическое переключение вверх и вниз, которое варьировалось в зависимости от условий эксплуатации.
Hydra-Matic впоследствии была принята на вооружение Cadillac и Pontiac и продана другим автопроизводителям, включая Bentley, Hudson, Kaiser, Nash и Rolls-Royce.Он также нашел применение во время Второй мировой войны в некоторых военных транспортных средствах. С 1950 по 1954 годы автомобили Lincoln также были доступны с Hydra-Matic. Впоследствии Mercedes-Benz разработал четырехступенчатую трансмиссию с гидравлической муфтой, которая в принципе была похожа на Hydra-Matic, но имела другую конструкцию.
Интересно, что оригинальная Hydra-Matic включала в себя две функции, которые широко используются в современных трансмиссиях. Передаточное число Hydra-Matic, распределенное по четырем передачам, обеспечивало отличное «отрывание» и ускорение на первой, хорошее расстояние между промежуточными передачами и эффект повышающей передачи на четвертой, благодаря низкому числовому передаточному отношению задней оси, используемому в транспортных средствах. времени.Кроме того, на третьей и четвертой передачах гидравлическая муфта обрабатывает только часть крутящего момента двигателя, что обеспечивает высокий КПД. В этом отношении трансмиссия работает так же, как современные агрегаты с гидротрансформатором блокировки.
В 1956 году GM представила «Jetaway» Hydra-Matic, дизайн которого отличался от более старой модели. Решая проблему качества переключения передач, которая была постоянной проблемой с оригинальной Hydra-Matic, в новой трансмиссии использовались две гидравлические муфты: основная, которая соединяла трансмиссию с двигателем, и вторичная, которая заменяла узел сцепления, который контролировал передний редуктор в оригинале.Результатом стало гораздо более плавное переключение, особенно с первой на вторую передачу, но с потерей эффективности и увеличением сложности. Еще одним нововведением для этого нового стиля Hydra-Matic стало появление позиции Park на селекторе. В оригинальной Hydra-Matic, производство которой продолжалось до середины 1960-х годов, все еще использовалось обратное положение для включения стояночной защелки.
Первый автоматический гидротрансформатор Buick’s Dynaflow был представлен в 1948 модельном году. За ним последовали Packard Ultramatic в середине 1949 года и Chevrolet Powerglide 1950 модельного года.Каждая из этих трансмиссий имела только две передние скорости, полагаясь на преобразователь для дополнительного увеличения крутящего момента. В начале 1950-х годов BorgWarner разработал серию автоматов с трехскоростным гидротрансформатором для American Motors, Ford Motor Company, Studebaker и некоторых других производителей в США и других странах. Компания Chrysler запоздала с разработкой собственной автоматической коробки передач, представив двухступенчатый гидротрансформатор PowerFlite в 1953 году и трехступенчатый TorqueFlite в 1956 году. Последний был первым, кто использовал составную планетарную передачу Simpson.
General Motors производила преобразователи крутящего момента с несколькими турбинами с 1954 по 1961 год. К ним относятся двухтурбинные трансмиссии Dynaflow и трехтурбинные трансмиссии Turboglide. Переключение происходило в гидротрансформаторе, а не через клапаны давления и изменения в соединениях планетарной передачи. Каждая турбина была связана с приводным валом через другую зубчатую передачу. Они переходили от одного соотношения к другому в соответствии со спросом, а не менялись. На самом деле Turboglide имел два передаточных числа в обратном направлении, при этом одна из турбин вращалась в обратном направлении.
К концу 1960-х годов большая часть четырехскоростных и двухскоростных трансмиссий с гидравлической муфтой исчезла в пользу трехступенчатых агрегатов с преобразователями крутящего момента. Примерно в это же время из жидкости для автоматической коробки передач удалили китовый жир. [4] К началу 1980-х они были дополнены и в конечном итоге заменены трансмиссиями с повышающей передачей, обеспечивающими четыре или более передних скоростей. Во многих трансмиссиях также применялся блокирующий преобразователь крутящего момента (механическая муфта, блокирующая насос гидротрансформатора и турбину вместе для устранения пробуксовки на крейсерской скорости) для повышения экономии топлива.
По мере того, как компьютеризированные блоки управления двигателем (ЭБУ) стали более функциональными, большая часть логики, встроенной в корпус клапана трансмиссии, была перенесена на ЭБУ. Некоторые производители используют отдельный компьютер, предназначенный для трансмиссии, называемый блоком управления трансмиссией (TCU), также известный как модуль управления трансмиссией (TCM), который обменивается информацией с компьютером управления двигателем. В этом случае соленоиды включаются и выключаются с помощью компьютера, управляющего схемами переключения и передаточными числами, а не подпружиненными клапанами в корпусе клапана.Это позволяет более точно контролировать точки переключения, качество переключения, более низкое время переключения и (на некоторых новых автомобилях) полуавтоматическое управление, когда водитель сообщает компьютеру, когда нужно переключаться. Результат — впечатляющее сочетание эффективности и плавности хода. Некоторые компьютеры даже определяют стиль водителя и адаптируются к нему наилучшим образом.
ZF Friedrichshafen и BMW были ответственны за внедрение первой шестиступенчатой коробки передач (ZF 6HP26 в BMW E65 7-Series 2002 года). Mercedes-Benz 7G-Tronic был первым семиступенчатым двигателем в 2003 году, а Toyota представила восьмиступенчатую в 2007 году на Lexus LS 460.Созданная на базе 7G-Tronic, Mercedes-Benz представила полуавтоматическую трансмиссию, в которой преобразователь крутящего момента был заменен на мокрое мультисцепление под названием AMG SPEEDSHIFT MCT. [5] Jeep Cherokee 2014 года оснащен первой в мире девятиступенчатой автоматической коробкой передач для легковых автомобилей.
Детали и работа
Гидравлические автоматические трансмиссии
Преобладающая форма автоматической трансмиссии — с гидравлическим приводом; с использованием гидравлической муфты или гидротрансформатора и набора планетарных зубчатых передач для обеспечения диапазона передаточных чисел.
Гидравлические автоматические трансмиссии состоят из трех основных компонентов: [6]
Гидротрансформатор
Тип гидравлической муфты, гидравлически соединяющей двигатель с трансмиссией. В механической коробке передач он заменяет фрикционную муфту. [7] Он передает и разделяет мощность двигателя на планетарные шестерни, позволяя автомобилю без остановки остановиться с работающим двигателем. [6]
Гидротрансформатор отличается от гидравлической муфты тем, что он обеспечивает изменяемое увеличение крутящего момента на низких оборотах двигателя, увеличивая ускорение при трогании с места.Гидравлическая муфта хорошо работает, когда рабочее колесо и турбина вращаются с одинаковой скоростью, но она очень неэффективна при начальном ускорении, когда скорости вращения сильно различаются. Это умножение крутящего момента достигается с помощью третьего элемента в соединительном узле, известного как статор, который действует для изменения потока жидкости в зависимости от относительных скоростей вращения крыльчатки и турбины. Сам статор не вращается, но его лопатки имеют такую форму, что, когда рабочее колесо (которое приводится в движение двигателем) вращается с высокой скоростью, а турбина (которая получает передаваемую мощность) вращается с низкой скоростью, жидкость поток ударяется о лопатки турбины, увеличивая прилагаемый крутящий момент.Это приводит к тому, что турбина начинает вращаться быстрее, когда транспортное средство ускоряется (в идеале), и когда относительные скорости вращения выравниваются, умножение крутящего момента уменьшается. Как только рабочее колесо и турбина вращаются в пределах 10% от скорости друг друга, статор перестает функционировать, и преобразователь крутящего момента действует как простая гидравлическая муфта.
Планетарная передача
Состоит из планетарных передач, а также муфт и лент. Это механические системы, которые обеспечивают различные передаточные числа, изменяя скорость вращения выходного вала в зависимости от того, какие планетарные шестерни заблокированы. [8]
Для переключения передач используются муфты или ленты одного из двух типов, которые удерживают определенный элемент планетарной передачи в неподвижном состоянии, позволяя при этом вращаться другому элементу, тем самым передавая крутящий момент и создавая понижающие передачи или повышающие передаточные числа. Эти муфты приводятся в действие корпусом клапана (см. Ниже), их последовательность регулируется внутренним программированием трансмиссии. В основном, тип устройства, известный как обгонная муфта или роликовая муфта, используется для обычных переключений на повышенную / пониженную передачу.Работая во многом как храповик, он передает крутящий момент только в одном направлении, свободный или «обгонный» — в другом. Преимущество этого типа сцепления заключается в том, что оно устраняет чувствительность синхронизации одновременного выключения / включения сцепления на двух планетарных передачах, просто «принимая» нагрузку на трансмиссию при включении и автоматически отпуская, когда обжимная муфта следующей передачи принимает на себя передачу крутящего момента. Полосы вступают в игру для выбранных вручную передач, таких как низкочастотный диапазон или задний ход, и действуют по окружности планетарного барабана.Ремни не применяются, когда выбран диапазон приводной / повышающей передачи, вместо этого крутящий момент передается с помощью муфт. Ленты используются для торможения; GM Turbo-Hydramatics включила это. [ необходима ссылка ] .
Гидравлическое управление
Использует специальную трансмиссионную жидкость, подаваемую под давлением масляным насосом, для управления различными муфтами и лентами, изменяя скорость на выходе в зависимости от состояния движения автомобиля. [6] [8]
Не путать с крыльчаткой внутри гидротрансформатора, насос обычно представляет собой шестеренчатый насос, установленный между гидротрансформатором и планетарной передачей.Он забирает трансмиссионную жидкость из поддона и создает в ней давление, необходимое для работы компонентов трансмиссии. Вход для насоса соединен с корпусом гидротрансформатора, который, в свою очередь, прикреплен болтами к гибкой пластине двигателя, поэтому насос обеспечивает давление всякий раз, когда двигатель работает и трансмиссионной жидкости достаточно, но недостатком является то, что когда двигатель не работает. работает, давление масла для работы основных компонентов трансмиссии отсутствует, и поэтому невозможно запустить двигатель, оснащенный автоматической коробкой передач.Ранние автоматические трансмиссии также имели задний насос для буксировки, обеспечивающий смазку задних компонентов.
Регулятор соединен с выходным валом и регулирует гидравлическое давление в зависимости от скорости автомобиля. Нагрузка на двигатель контролируется либо тросом дроссельной заслонки , либо вакуумным модулятором . [8] Корпус клапана — это центр гидравлического управления, который принимает жидкость под давлением от главного насоса , управляемого гидравлической муфтой / гидротрансформатором.Давление, поступающее от этого насоса, регулируется и используется для запуска сети подпружиненных клапанов, контрольных шариков и сервопоршней. Клапаны используют давление насоса и давление от центробежного регулятора на выходной стороне (а также гидравлические сигналы от клапанов переключателя диапазонов и дроссельной заслонки или модулятора ) для управления передаточным числом, выбранным на зубчатой передаче; когда автомобиль и двигатель изменяют скорость, разница между давлением изменяется, в результате чего открываются и закрываются разные наборы клапанов.Гидравлическое давление, регулируемое этими клапанами, приводит в действие различные приводы сцепления и тормозной ленты, тем самым управляя работой планетарной передачи для выбора оптимального передаточного числа для текущих условий эксплуатации. Однако во многих современных автоматических трансмиссиях клапаны управляются электромеханическими сервоприводами, которые управляются электронным блоком управления двигателем (ECU) или отдельным блоком управления трансмиссией (TCU, также известным как модуль управления трансмиссией (TCM).
Гидравлическое и смазочное масло, называемое жидкостью для автоматических трансмиссий (ATF), обеспечивает смазку, предотвращает коррозию и является гидравлической средой для передачи механической энергии (для работы трансмиссии).Автоматическая трансмиссия ATF, изготовленная в основном из очищенного бензина и обработанная для обеспечения плавной передачи мощности и увеличения срока службы, является одной из немногих частей автоматической трансмиссии, требующей регулярного обслуживания по мере старения автомобиля.
Множество деталей, а также сложная конструкция корпуса клапана изначально делали гидравлические автоматические трансмиссии намного более сложными (и дорогими) в изготовлении и ремонте, чем ручные трансмиссии. По этой причине в большинстве автомобилей (кроме американских семейных, роскошных, внедорожников и минивэнов) они обычно были дополнительными.Массовое производство и десятилетия усовершенствований сократили этот разрыв в стоимости.
В некоторых современных автомобилях компьютеры используют датчики двигателя для определения положения дроссельной заслонки, скорости автомобиля, частоты вращения двигателя, нагрузки двигателя и т. Д. Для контроля точной точки переключения. Компьютер передает информацию через соленоиды, которые направляют жидкость в соответствующее сцепление или сервопривод для управления переключением передач. [8]
Бесступенчатые коробки передач
Основная статья: Бесступенчатая коробка передачПринципиально другим типом автоматической трансмиссии является бесступенчатая трансмиссия или CVT , которая может плавно и плавно изменять передаточное число, изменяя диаметр пары ременных или цепных шкивов, колес или конусов.В некоторых бесступенчатых трансмиссиях используется гидростатический привод, состоящий из насоса переменной производительности и гидравлического двигателя, для передачи мощности без шестерен. Некоторые ранние формы, такие как система Холла (которая восходит к 1896 г., [9] ), использовали насос постоянного рабочего объема и двигатель переменного рабочего объема и были разработаны для обеспечения надежной регулируемой трансмиссии для ранних коммерческих тяжелых автомобилей. [10] CVT конструкции обычно так же экономичны, как ручные коробки передач при езде по городу, но ранние конструкции теряют эффективность при увеличении частоты вращения двигателя. [11]
Несколько иной подход к вариатору — это концепция тороидального вариатора или бесступенчатой трансмиссии (IVT). Эти концепции обеспечивают нулевое передаточное число и передаточное число заднего хода.
E-CVT
Основная статья: Hybrid Synergy DriveНекоторые гибридные автомобили, особенно автомобили Toyota, Lexus и Ford Motor Company, имеют вариатор с электронным управлением (E-CVT). В этой системе трансмиссия имеет фиксированные передачи, но отношение скорости вращения колес к частоте вращения двигателя можно непрерывно изменять, управляя скоростью третьего входа дифференциала с помощью двигателей-генераторов.
Коробки передач с двойным сцеплением
Основная статья: Коробка передач с двойным сцеплениемТрансмиссия с двойным сцеплением или DCT (иногда называемая трансмиссией с двойным сцеплением или трансмиссией с двойным сцеплением) представляет собой современный тип полуавтоматической трансмиссии и электрогидравлической механической трансмиссии. В нем используются две отдельные муфты для нечетной и четной передач. Принципиально ее можно описать как две отдельные механические трансмиссии (с соответствующими муфтами), содержащиеся в одном корпусе и работающие как единое целое.Обычно они работают в полностью автоматическом режиме, и многие из них также имеют возможность позволять водителю вручную переключать передачи в полуавтоматическом режиме, хотя по-прежнему с использованием электрогидравлики трансмиссии.
Режимы АКПП
Обычно, чтобы выбрать режим работы трансмиссии, водитель перемещает рычаг выбора, расположенный либо на рулевой колонке, либо на полу (как с ручным управлением на полу, за исключением того, что автоматические переключатели на полу не перемещаются в том же положении). тип выкройки как ручные рычаги).Чтобы выбрать режимы или вручную выбрать определенные передаточные числа, водитель должен нажать кнопку (так называемую кнопку блокировки переключения передач) или потянуть ручку (только на переключателях, установленных на стойке). Вместо этого на некоторых автомобилях кнопки переключателя для каждого режима расположены в кабине, освобождая место на центральной консоли.
Транспортные средства, соответствующие стандартам правительства США [12] , должны иметь режимы, указанные в порядке P-R-N-D-L (слева направо, сверху вниз или по часовой стрелке). Раньше автоматические трансмиссии с выбранным квадрантом часто использовали компоновку P-N-D-L-R или аналогичную. [13] Такая схема привела к множеству смертей и травм из-за ошибки водителя, вызвавшей непреднамеренный выбор передачи, а также опасность того, что селектор (когда он изношен) переключится на задний ход с пониженной передачи во время маневров торможения двигателем.
Рычаг выбора этажа в Ford Escort 1992 года, показывающий режимы P-R-N- [D] -D-L, а также кнопку блокировки переключения передач в верхней части рычага.В зависимости от модели и производителя трансмиссии эти органы управления могут иметь несколько форм. Однако большинство из них включают следующее:
- Парк (П)
- Этот выбор механически блокирует выходной вал трансмиссии, не позволяя автомобилю двигаться в любом направлении.Парковочная защелка предотвращает вращение трансмиссии и, следовательно, движение автомобиля. Однако следует отметить, что неведущие колеса транспортного средства все еще могут вращаться, а ведомые колеса могут вращаться индивидуально (из-за дифференциала). По этой причине рекомендуется использовать ручной тормоз ( стояночный тормоз ), потому что он фактически блокирует (в большинстве случаев) колеса и не дает им двигаться. Обычно для автомобилей с передним приводом стояночный тормоз блокирует задние (не ведущие) колеса, поэтому использование как стояночного тормоза, так и блокировки трансмиссии обеспечивает максимальную защиту от непреднамеренного движения на склонах.Это также увеличивает срок службы трансмиссии и механизма стояночного штифта, поскольку парковка на уклоне с трансмиссией в парковочном положении без задействованного стояночного тормоза вызовет чрезмерное напряжение на парковочном штифте и может даже предотвратить расцепление штифта. Ручной тормоз также должен предотвращать движение автомобиля, если изношенный селектор случайно переключает передачу заднего хода на холостом ходу.
- Автомобиль должен быть полностью остановлен, прежде чем поставить трансмиссию на парковку, чтобы предотвратить повреждение.Обычно Park ( P ) — это один из двух вариантов выбора, в которых двигатель автомобиля может быть запущен, другой — нейтральный ( N ). Обычно это достигается с помощью нормально разомкнутого выключателя-ингибитора (иногда называемого «нейтральный предохранительный выключатель»), подключенного последовательно к цепи включения стартера, которая замыкается, когда выбирается P или N , замыкая цепь (когда ключ повернут в исходное положение). Во многих современных легковых и грузовых автомобилях водитель должен задействовать ножной тормоз, прежде чем коробка передач будет снята с парковки.Положение «Парковка» отсутствует на автобусах (и некоторых дорожных тракторах) с автоматической коробкой передач (на которых стояночная защелка нецелесообразна), которую вместо этого необходимо установить в нейтральное положение с включенными пневматическими стояночными тормозами.
- Задний ход ( R )
- Включает передачу заднего хода в трансмиссии, позволяя автомобилю двигаться назад, и приводит в действие переключатель для включения белых резервных огней для улучшения видимости (переключатель также может активировать звуковой сигнал на грузовиках для доставки или других больших транспортных средствах, чтобы предупредить других водители и находящиеся поблизости пешеходы обратного движения водителя).Чтобы включить задний ход в большинстве трансмиссий, водитель должен полностью остановиться, нажать кнопку блокировки переключения передач (или переместить рычаг переключения передач к водителю в переключателе с колонкой, или переместить переключатель вбок вдоль канала с выемкой в переключателе консоли) и выберите реверс. Водителю следует избегать включения заднего хода, когда автомобиль движется вперед, а также избегать включения любой передней передачи при движении назад. В трансмиссиях с гидротрансформатором выполнение этого на очень низкой скорости (темп ходьбы) не вредно, но вызывает ненужный износ сцеплений и лент, а также внезапное замедление, которое не только неудобно, но и неконтролируемо, поскольку тормоза и дроссельная заслонка вносят свой вклад. в том же направлении.Это внезапное ускорение или рывок все еще можно почувствовать при включении передачи в неподвижном состоянии, но водитель обычно подавляет это, удерживая тормоза. Медленное движение в правильном направлении при включении передачи дополнительно снижает рывки, что на самом деле полезно для изнашиваемых частей трансмиссии. Коробки передач с электронным управлением могут вести себя по-разному, так как включение передачи на скорости, по сути, не определено. Некоторые современные трансмиссии имеют предохранительный механизм, который препятствует включению заднего хода при движении вперед; такой механизм может состоять из управляемого соленоидом физического барьера по обе стороны от положения заднего хода, включенного электронным способом переключателем на педали тормоза, так что педаль тормоза необходимо нажать, чтобы обеспечить возможность выбора заднего хода.Некоторые электронные трансмиссии вообще предотвращают или задерживают включение задней передачи во время движения автомобиля.
- Некоторые переключатели с кнопкой переключения позволяют водителю свободно перемещать переключатель с R на N или D без фактического нажатия кнопки. Однако водитель не может переключиться обратно на R, не нажав кнопку переключения, чтобы предотвратить случайное переключение, которое может повредить трансмиссию, особенно на высоких скоростях.
- Нейтраль / без передачи (Н)
- Он отключает все зубчатые передачи в трансмиссии, эффективно отсоединяя трансмиссию от ведомых колес, позволяя транспортному средству свободно двигаться накатом под собственным весом и набирать обороты без движущей силы двигателя.Тем не менее, во многих конструкциях трансмиссии следует избегать выбега на холостом ходу и спусков (где это разрешено законом), поскольку смазочный насос трансмиссии обычно приводится в действие со стороны входа (двигателя), что может не обеспечивать достаточный поток жидкости на холостом ходу двигателя для высоких -скорость путешествия. Точно так же аварийная буксировка (с ведущими колесами отключенного и неработающего транспортного средства на земле) с автоматической коробкой передач на нейтрали не разрешена производителем для многих транспортных средств. Производители понимают чрезвычайные ситуации и перечисляют ограничения на буксировку автомобиля на нейтрали (обычно не более 55 миль в час и 50 миль).Это единственный вариант выбора, при котором двигатель автомобиля может быть запущен.
- Привод (D)
- Это положение позволяет трансмиссии задействовать весь диапазон доступных передаточных чисел переднего хода, позволяя автомобилю двигаться вперед и ускоряться в своем диапазоне передач. Количество передаточных чисел в трансмиссии зависит от модели, но изначально преобладали три. В 1990-е годы стали обычным явлением четыре и пять скоростей. Шестиступенчатые автоматические коробки передач, вероятно, были наиболее распространенным предложением в легковых и грузовых автомобилях примерно с 2010 года и все еще были распространены (особенно в более старых или менее дорогих моделях транспортных средств) в 2017 году.Тем не менее, семиступенчатая автоматика стала доступна в некоторых высокопроизводительных серийных роскошных автомобилях (например, в коробке передач Mercedes 7G, Infiniti), как и восьмиступенчатая автоматика в моделях 2006 года, представленных Aisin Seiki Co. в Lexus, ZF, Hyundai Motor. Компании и General Motors. С 2013 года доступны девятиступенчатые коробки передач производства ZF и Mercedes 9G. В 2017 модельном году Ford и General Motors представили 10-ступенчатую коробку передач.
- Overdrive (‘D’, ‘OD’ или коробочный [D] или отсутствие светящейся ‘O / D OFF’)
- Этот режим используется в некоторых трансмиссиях, чтобы позволить ранним трансмиссиям с компьютерным управлением включать автоматическую повышающую передачу.В этих трансмиссиях Drive (D) блокирует автоматическую повышающую передачу, но в остальном идентичен. OD (повышающая передача) в этих автомобилях задействована на постоянной скорости или при небольшом ускорении примерно на уровне 35–45 миль в час (56–72 км / ч). При резком ускорении или ниже 35–45 миль в час (56–72 км / ч) трансмиссия автоматически переключается на пониженную передачу. Другие автомобили с этим селектором (например, легкие грузовики) не только отключают повышающую передачу на повышающую передачу, но и оставляют остальные передачи доступными для торможения двигателем.Водители должны проверить поведение этого переключателя и рассмотреть преимущества использования тормозов с пониженным трением при движении по городу, когда скорости обычно не требуют повышающей передачи.
Большинство автоматических трансмиссий включают некоторые средства принудительного переключения на пониженную передачу (понижение дроссельной заслонки) до минимально возможного передаточного числа, если педаль газа полностью нажата. Во многих старых моделях кикдаун достигается за счет механического приведения в действие клапана внутри трансмиссии. В большинстве современных конструкций используется электромагнитный клапан, который запускается переключателем на рычаге дроссельной заслонки или блоком управления двигателем (ECU) в ответ на резкое увеличение мощности двигателя.
Выбор режима позволяет водителю выбирать между предустановленными программами переключения передач. Например, в экономичном режиме экономится топливо за счет переключения на более высокую передачу при более низких оборотах двигателя, а в спортивном режиме (также известного как «Мощность» или «Производительность») переключение на более высокую передачу задерживается для максимального ускорения. Некоторые трансмиссии также имеют зимний режим, в котором выбираются более высокие передаточные числа, чтобы поддерживать как можно более низкие обороты на скользкой поверхности. Режимы также изменяют реакцию компьютера на нажатие педали газа.
Обычно автоматические коробки передач имеют положения селектора, которые позволяют водителю ограничивать максимальное передаточное число, которое может включать трансмиссия.На старых трансмиссиях это достигалось механической блокировкой в корпусе трансмиссионного клапана, предотвращающей переключение на более высокую передачу до тех пор, пока блокировка не была отключена; на трансмиссиях с компьютерным управлением тот же эффект достигается с помощью прошивки. Коробка передач может по-прежнему автоматически переключаться на повышенную и понижающую передачу между оставшимися передаточными числами: например, в диапазоне 3 трансмиссия может переключаться с первой на вторую и третью, но не на четвертую или более высокие передаточные числа. Некоторые трансмиссии по-прежнему будут автоматически переключаться на более высокое передаточное число, если двигатель достигает максимально допустимой скорости в выбранном диапазоне [ необходима ссылка ] .
- Третий (3)
- Этот режим ограничивает передачу до трех первых передаточных чисел или иногда блокирует передачу на третьей передаче. Его можно использовать для подъема или спуска с холма. Некоторые автомобили автоматически переключаются с третьей передачи в этом режиме при достижении определенного диапазона оборотов в минуту (об / мин), чтобы предотвратить повреждение двигателя. Эта передача также рекомендуется при буксировке прицепа.
- Секунда (2 или S)
- Этот режим ограничивает передачу до двух первых передаточных чисел или блокирует передачу на второй передаче на моделях Ford, Kia и Honda.Его можно использовать для езды в неблагоприятных условиях, таких как снег и лед, а также для подъема или спуска с холмов зимой. Обычно рекомендуется использовать вторую передачу для трогания с места на снегу и льду, и использование этого положения позволяет это сделать с автоматической коробкой передач. Некоторые автомобили автоматически переключаются со второй передачи в этом режиме, если достигается определенный диапазон оборотов, чтобы предотвратить повреждение двигателя.
- Хотя традиционно считается второй передачей, используются и другие названия.Модели Chrysler с трехступенчатой автоматической коробкой передач с конца 1980-х годов называли эту передачу 3 , в то время как использовали традиционные названия для Drive и Low . Oldsmobile назвал вторую передачу диапазоном Super, который впервые использовался в их 4-ступенчатых трансмиссиях Hydramatic, хотя использование этого термина продолжалось до начала 1980-х годов, когда автоматические трансмиссии GM Turbo Hydramatic были стандартизированы всеми их подразделениями спустя годы. 4-ступенчатая Hydramatic была снята с производства.
Некоторые автоматические системы, особенно те, которые предназначены для двигателей большей мощности или двигателей с высоким крутящим моментом, при выборе «2» вручную или при включении зимнего режима запускаются на второй передаче вместо первой, а затем не переключаются на более высокую передачу. пока не вернулся в «Д.» Также обратите внимание, что, как и в большинстве американских автоматических коробок передач, выбор «2» с помощью рычага выбора не означает, что трансмиссия находится только на 2-й передаче; скорее, он просто ограничит передачу до 2-й передачи после увеличения продолжительности 1-й передачи за счет более высоких скоростей, чем при нормальной работе.Lincoln LS V8 2000–2002 гг. (Пятиступенчатая автоматическая без возможности маневрирования , в отличие от опционального спортивного пакета с 5-ступенчатой механической коробкой передач) запускался на 2-й передаче во время большинства запусков как зимой, так и в другие сезоны, выбирая выемка для выбора коробки передач «D5» на рычаге переключения передач (для экономии топлива), тогда как «D4» всегда запускается на 1-й передаче. Это сделано для уменьшения увеличения крутящего момента при движении вперед с места в условиях ограниченного сцепления — например, на заснеженных или покрытых льдом дорогах.
- Первый (1 или L [Низкий])
- В этом режиме коробка передач блокируется только на первой передаче. В старых автомобилях он не переключается на другой диапазон передач. Некоторые автомобили автоматически переключаются с первой передачи в этом режиме при достижении определенного диапазона оборотов, чтобы предотвратить повреждение двигателя. Это, как и второй вариант, можно использовать в зимний период для буксировки или движения под уклон, чтобы усилить эффект торможения двигателем. В этом отношении автоматическая трансмиссия Austin Mini отличается — в этом режиме трансмиссия блокируется на первой передаче, но коробка передач имеет свободный ход на выбеге.Закрытие дроссельной заслонки после ускорения приводит к тому, что автомобиль продолжает двигаться с той же скоростью и замедляется только из-за трения и сопротивления ветра. В это время обороты двигателя вернутся к холостым, пока дроссельная заслонка не будет нажата снова. Это означает, что в режиме «Первый» торможение двигателем недоступно, а «2» — это самая низкая передача, которую следует использовать при спуске с холма.
Ручное управление
Некоторые трансмиссии имеют режим, в котором водитель имеет полный контроль над изменением передаточных чисел (либо перемещая селектор, либо с помощью кнопок или лопастей), полностью игнорируя автоматическую функцию гидравлического контроллера. Такой контроль особенно полезен при прохождении поворотов, чтобы избежать нежелательных переключений на повышенную или пониженную передачу, которые могут поставить под угрозу баланс или тягу автомобиля.Переключатели «Manumatic», впервые популяризированные Porsche в 1990-х годах под торговой маркой Tiptronic, стали популярным вариантом для спортивных автомобилей и других транспортных средств с высокими характеристиками. Благодаря почти повсеместному распространению трансмиссий с электронным управлением, они сравнительно просты и недороги, требуют только изменения программного обеспечения и фактического ручного управления для водителя. Объем настоящего ручного управления сильно варьируется: некоторые системы отменяют выбор водителя при определенных условиях, как правило, в интересах предотвращения повреждения двигателя.Поскольку в этих коробках передач также есть переключатель пониженного давления дроссельной заслонки, невозможно полностью использовать мощность двигателя на низких и средних оборотах [ сомнительно — обсудить ] [ цитата необходима ] .
Специфичные для производителя режимы
Помимо вышеперечисленных режимов есть и другие режимы, зависящие от производителя и модели. Некоторые примеры включают:
- D5
- В Honda и Acuras, оснащенных пятиступенчатой автоматической коробкой передач, этот режим обычно используется для движения по шоссе (как указано в руководстве) и использует все пять передаточных чисел переднего хода.
- D4
- Этот режим также присутствует в четырех- или пятиступенчатой автоматике Honda и Acura, и в нем используются только первые четыре передаточных числа. Согласно инструкции, он используется для движения с остановками, например, для езды по городу.
- D3 или 3
- Этот режим используется в четырехступенчатой автоматике Honda, Acura, Volkswagen и Pontiac, и в нем используются только первые три передаточных числа. Согласно инструкции, он используется для движения с остановками, например, для езды по городу.
- D2 и D1
- Эти режимы используются в старых коробках передач Ford (C6 и т. Д.). В D1 используются все три передачи, тогда как в D2 автомобиль трогается со второй передачи и переключается на третью.
- S или Sport
- Обычно это называют спортивным режимом. Он работает так же, как режим «D», за исключением того, что переключение на повышенную передачу изменяется намного выше диапазона оборотов двигателя. Это влияет на максимизацию всей доступной мощности двигателя и, следовательно, улучшает характеристики автомобиля, особенно во время разгона. В этом режиме также будет происходить более низкое изменение диапазона оборотов по сравнению с режимом «D», что максимизирует эффект торможения двигателем.Этот режим пагубно скажется на экономии топлива. Для этого у Hyundai Tiburon есть переключатель Norm / Power рядом с переключателем передач.
Некоторые ранние GM, оснащенные трансмиссией HYDRA-MATIC, использовали (S) для обозначения второй передачи, которая совпадает с положением 2 на Chrysler, переключаясь только между первой и второй передачами. Это было бы рекомендовано для использования на крутых склонах или скользких дорогах, таких как грязь или лед, и ограничено скоростью до 40 миль в час. (L) использовалось в некоторых ранних GM для обозначения (L) текущей передачи, будучи таким же, как положение 2 на Chrysler, блокируя передачу на первой передаче.Это было бы рекомендовано для использования на крутых склонах или скользких дорогах, таких как грязь или лед, и ограничено скоростью до 15 миль в час.
- + — и M
- Это для ручного режима выбора передач в некоторых автоматах, таких как Porsche и Honda Tiptronic и BMW и Kia Steptronic. Функцию M также можно найти в таких транспортных средствах, как Dodge Magnum и Journey; Понтиак G6; Mazda3, Mazda6 и CX-7; Toyota Camry, Corolla, Fortuner, Previa и Innova; Kia Forte (K3 / Cerato), Optima (K5), Cadenza (K7) и K9 (Quoris).Mitsubishi montero sport / pajero sport и некоторые модели Audi (Audi TT) не имеют буквы M, а вместо этого имеют + и -, которые отделены от остальных режимов переключения; то же самое верно и для некоторых продуктов Peugeot, таких как Peugeot 206. Между тем, водитель может переключаться вверх и вниз по своему желанию, переключая рычаг переключения передач (установленный на консоли), как в полуавтоматической коробке передач. Этот режим можно включить либо с помощью селектора / положения, либо путем фактического переключения передач (например, опрокидывая лепестки переключения передач, установленные рядом с пальцами водителя на рулевом колесе).
- Зима (Вт)
- В некоторых моделях Volvo, Mercedes-Benz, BMW и General Motors можно включить зимний режим, чтобы при трогании с места вместо первой выбиралась вторая передача, чтобы снизить вероятность потери тяги из-за пробуксовки колес на снегу. или лед. На автомобилях GM это был D2 в 1950-х, второй запуск после 1990-х и режим снег / лед в 2010-х. На автоматах Ford, Kia и Honda к этой функции можно получить доступ, переместив селектор передач в положение 2 для запуска, затем сняв ногу с педали акселератора и нажав D, когда автомобиль движется.
- Тормоз (В)
- Режим, который можно выбрать на некоторых моделях Toyota, а также на электромобилях от нескольких производителей. Его можно использовать для замедления или поддержания скорости на спуске без использования обычных тормозов. В негибридных автомобилях в режиме B выбирается более низкая передача для увеличения торможения двигателем. GM в 1950-х годах называл это «HR» («замедлитель подъема») и «GR» («замедлитель уклона»). В гибридах, таких как Toyota Prius, которые имеют фиксированное передаточное число, режим B частично замедляет автомобиль за счет увеличения забора воздуха двигателем, что улучшает торможение двигателем. [14] В электромобилях, таких как Nissan Leaf [15] и Mitsubishi i-MiEV, режим [16] B увеличивает уровень рекуперативного торможения при отпускании педали акселератора.
Некоторые автоматические трансмиссии, модифицированные или разработанные специально для дрэг-рейсинга, могут также включать трансмиссию как часть корпуса клапана с ручным управлением. Трансмиссионный тормоз, активируемый электрическим соленоидом, одновременно включает первую и заднюю передачи, блокируя трансмиссию и предотвращая вращение первичного вала.Это позволяет водителю автомобиля поднять обороты двигателя, преодолевая сопротивление гидротрансформатора, а затем запустить автомобиль, просто отпустив переключатель транстормоза.
Сравнение с МКПП
Большинство автомобилей, продаваемых в Северной Америке с 1950-х годов, были доступны с автоматической коробкой передач, что объясняется тем фактом, что три основных американских производителя автомобилей начали использовать автоматику. [17] И наоборот, в Европе механическая коробка передач является стандартной, и 20% водителей выбирают автоматическую коробку передач. [18] На некоторых азиатских рынках и в Австралии автоматические трансмиссии стали очень популярными с 1980-х годов. [ необходима ссылка ]
Транспортные средства, оборудованные автоматической коробкой передач, не так сложны в управлении. Следовательно, в некоторых юрисдикциях водители, которые сдали экзамен по вождению на автомобиле с автоматической коробкой передач, не будут иметь лицензии на управление транспортным средством с механической коробкой передач. И наоборот, лицензия с ручным управлением позволит водителю управлять транспортными средствами с любой коробкой передач.Страны, в которых применяются такие ограничения водительских прав, включают некоторые государства в Австралии, Австрии, Бельгии, Белизе, Китае, Хорватии, Дании, Доминиканской Республике, Эстонии, Финляндии, Франции, Германии, Гонконге, Венгрии, Индии, Индонезии, Ирландии, Израиле. , Япония, Латвия, Ливан, Литва, Макао, Малайзия, Маврикий, Нидерланды, Новая Зеландия (только ограниченная лицензия), Норвегия, Филиппины, Польша, Португалия, Катар, Румыния, Россия (по состоянию на апрель 2014 г.), Саудовская Аравия (как марта 2012 г.), Сингапур, Словения, Южная Африка, Южная Корея, Испания, Швеция, Швейцария, Тайвань, Тринидад и Тобаго, Объединенные Арабские Эмираты и Великобритания. [ необходима ссылка ]
Обычная механическая коробка передач часто является базовым оборудованием автомобиля, при этом возможна автоматическая трансмиссия, такая как обычная автоматическая, полуавтоматическая или вариатор.
Влияние на управление автомобилем
На поворотах
Неожиданное переключение передач может повлиять на положение автомобиля в экстремальных условиях.
Поддержание постоянной скорости
Преобразователи крутящего момента и трансмиссии CVT делают изменения скорости автомобиля менее заметными из-за шума двигателя, поскольку они отделяют частоту вращения двигателя от скорости автомобиля.
Гидротрансформаторы с блокировкой, которые включаются и отключаются на определенных скоростях, могут сделать эти скорости нестабильными — трансмиссия тратит меньше энергии, чем скорость, на которой гидротрансформатор блокируется, что обычно приводит к увеличению мощности на колесах при том же входе дроссельной заслонки.
Контроль пробуксовки
Гидротрансформаторы быстро реагируют на потерю тяги (крутящего момента) увеличением скорости ведущих колес при той же частоте вращения двигателя. Таким образом, в большинстве условий, когда статическое трение выше, чем кинетическое трение, частота вращения двигателя должна быть снижена, чтобы противодействовать пробуксовке колес, когда это произошло, что требует более сильного или более быстрого снижения скорости вращения дроссельной заслонки водителем, чем при использовании механической коробки передач, вызывая пробуксовку колес сложнее контролировать.Это наиболее очевидно в условиях движения с гораздо более высоким статическим трением, чем кинетическое, например, утрамбованный твердый снег (который превращается в лед в результате работы трения) или снег на льду.
Восхождение на крутые скользкие склоны
В ситуациях, когда водитель с механической коробкой передач не может позволить себе переключение передач, опасаясь потерять слишком большую скорость, чтобы достичь вершины, автоматические коробки передач имеют большое преимущество, тогда как водитель с ручным управлением зависит от выбора передачи, которая не слишком низко, чтобы въехать в подножие холма с необходимой скоростью, но не слишком высоко, чтобы двигатель заглох на вершине холма, иногда невыполнимая задача, это не проблема автоматических коробок передач, не только потому, что переключение передач происходит быстро, но они обычно поддерживают некоторую мощность на ведущих колесах во время переключения передач.
Энергоэффективность
Ранние гидравлические автоматические трансмиссии почти всегда были менее энергоэффективными, чем механические трансмиссии, в основном из-за вязких и насосных потерь как в гидротрансформаторе, так и в гидравлических приводах. 21% — это потеря 3-ступенчатого Chrysler Torqueflite по сравнению с современным GM 6L80 с автоматической коробкой передач. Относительно небольшое количество энергии требуется для создания давления в гидравлической системе управления, которая использует давление жидкости для определения правильных режимов переключения и управления различными механизмами автоматического сцепления.Однако с развитием технологий некоторые современные бесступенчатые коробки передач более экономичны, чем их ручные аналоги, а современная 8-ступенчатая автоматическая коробка передач в пределах 5% эффективнее механической коробки передач. [19] [20]
В механических коробках передач для передачи крутящего момента используется механическое сцепление, а не преобразователь крутящего момента, что позволяет избежать основного источника потерь в автоматической коробке передач. Механические трансмиссии также позволяют избежать потребности в мощности гидравлической системы управления, полагаясь на человеческие мускулы оператора транспортного средства для отключения сцепления и приведения в действие рычагов переключения передач, а также на умственные способности оператора, необходимые для выбора подходящего передаточного числа.Таким образом, для работы механической трансмиссии требуется очень небольшая мощность двигателя, при этом основная потребляемая мощность из-за сопротивления зубчатой передачи, погруженной в смазочное масло коробки передач.
Ускорение автоматической коробки передач на дороге может иногда превышать ускорение идентичного в остальном автомобиля, оборудованного механической коробкой передач в дизельных двигателях с турбонаддувом. Турбо-наддув обычно теряется между переключениями передач в ручном режиме, тогда как в автоматическом режиме педаль акселератора может оставаться полностью нажатой.Однако это все еще в значительной степени зависит от количества и оптимального интервала передаточных чисел для каждого блока, а также от того, представляет ли устранение сползания / отрыва акселератора достаточно значительный выигрыш, чтобы противостоять немного более высокому энергопотреблению самой автоматической коробки передач.
Модели с автоматической коробкой передач
Некоторые из наиболее известных семейств автоматических трансмиссий включают:
- General Motors — Dynaflow, Powerglide, Turboglide, «Turbo-Hydramatic» Th450, Th500 и 700R4, 4L60-E, 4L80-E, Holden Trimatic
- Ford: Cruise-O-Matic, C4, CD4E, C6, AOD / AODE, E4OD, ATX, AXOD / AX4S / AX4N
- Cummins 68 RFE (установлен на дизельный сегмент Ram)
- Chrysler: TorqueFlite 727 и 904, A500, A518, 45RFE, 545RFE
- BorgWarner (позже Aisin AW)
- ZF Friedrichshafen АКПП
- Трансмиссии Mercedes-Benz Автоматическая трансмиссия называется G-Tronic, где перед буквой g стоит число, означающее количество передач.
- Трансмиссия Allison
- Voith Voith Turbo
- Aisin AW; Aisin AW — японский поставщик автомобильных запчастей, известный своими автоматическими трансмиссиями и навигационными системами .
- Honda
- Nissan / Jatco
- Volkswagen Group — 01M
- Drivetrain Systems International (DSI) — M93, M97 и M74 с 4 скоростями, M78 и M79 с 6 скоростями
- Hyundai Hyundai Powertech [21] — 4F12, 4F16, 4F23, 4 скорости, 5F25, 5F16, 5F23, 5 скоростей, 6F17, 6F26, 6F40, 6 скоростей, 8R40, 8R50, 8 скоростей, Mini Cooper — автоматический или ручной трансмиссия, все модели
Семейства автоматических трансмиссий обычно основаны на планетарных зубчатых передачах Ravigneaux, Lepelletier или Simpson.В каждом из них используется некоторое расположение одной или двух центральных солнечных шестерен и кольцевой шестерни с различным расположением планетарных шестерен, которые окружают солнце и зацепляются с кольцом. Исключением является линейка Hondamatic от Honda, в которой используются скользящие шестерни на параллельных осях, как в механической коробке передач без каких-либо планетарных передач. Хотя Honda сильно отличается от всех других автоматов, она также сильно отличается от автоматической механической коробки передач (AMT).
Многие из вышеупомянутых AMT существуют в модифицированных состояниях, которые были созданы энтузиастами гонок и их механиками путем систематической модернизации трансмиссии для достижения более высоких уровней производительности.Они известны как «передачи производительности». Примером производителей высокопроизводительных трансмиссий являются General Motors и Ford.
См. Также
Список литературы
- ↑ Уорвик, Алан. «Кто изобрел автоматическую коробку передач». North West Transmissions Ltd. Дата обращения 11 октября 2014 г.
- ↑ Co, Brent. «О жидкостях и автоматических трансмиссиях». Автоиндустрия.com . Проверено 11 октября 2014 г.
- ↑ [Бостон, Уильям, Слияние создает колосса автозапчастей, Wall Street Journal, 16 сентября 2014 г., стр.B1]
- ↑ Почти сгорел 27, 2007 / https: //web.archive.org/web/20070927082224/ http://www.machinerylubrication.com/article_detail.asp? Articleid = 392 Архивировано 27 сентября 2007 года на Wayback Machine
- ↑ Дебют новой 7-ступенчатой AMG SPEEDSHIFT MCT
- ↑ 6.0 6,1 6,2 «Как работает AT?». AW Северная Каролина, Инк. . Проверено 6 октября 2014 г.
- ↑ Трейси, Дэвид. «Так работает автоматическая коробка передач». Ялопник . Gawker Media. Проверено 6 октября 2014 г.
- ↑ 8,0 8.1 8,2 8,3 Офрия, Чарльз. «Краткий курс по автоматическим трансмиссиям». CarParts.com . Джей Си Уитни. Архивировано 6 октября 2014 г. Получено 6 октября 2014 г.
- ↑ Гидравлический регулируемый механизм трансмиссии, Джон Уильям Холл, Патенты Великобритании, № 7479 (1896), № 22406 (1901), № 442 (1903) и № 4148 (1907)
- ↑ «Гидравлический регулируемый редуктор Холла — Часть 1», Automotor Journal, 25 июня 1904 г., стр. 773-777.
- ↑ «Соотношение скорости и эффективности вариатора» (PDF).Калифорнийский университет в Дэвисе. Проверено 5 июля 2012.
- ↑ fmcsa.dot.gov 13, 2007 / https: //web.archive.org/web/20070713211520/http: //www.fmcsa.dot.gov/rules-regulations/administration/fmcsr/fmcsrruletext.asp? Rule_toc = 777 & section = 571.102 & section_toc = 2069 Архивировано 13 июля 2007 г. в соответствии со стандартами Wayback Machine .
- ↑ «ПРНДЛ — зачем с этим связываться?». Toronto Star , Джим Кензи 12 ноября 2016 г.
- ↑ «B-режим стал понятнее».Проверено 21 марта 2016.
- ↑ Снайдер, Джон Бельц (10.07.2014). «Nissan Leaf 2015 получает стандартный режим B, новый цвет MorningSky Blue». Автоблог . Проверено 21 марта 2016.
- ↑ Холл, Ларри Э. (13.07.2012). «Обзор Mitsubishi iMiEV 2012 года». Гибридные автомобили . Проверено 21 марта 2016.
- ↑ «Архивная копия». Архивировано 24 декабря 2013 года. Проверено 21 декабря 2013. CS1 maint: заархивированная копия как заголовок (ссылка)
- ↑ «В Европе около 80% легковых автомобилей продается с механической коробкой передач». Prlog.org. 12 сентября 2006 г. Проверено 3 октября 2009.
- ↑ «Технологии передачи». http://www.fueleconomy.gov/ . Министерство энергетики США. Проверено 9 мая 2014 г.
- ↑ «Nissan демонстрирует нам свою новую улучшенную бесступенчатую трансмиссию — наконец, бесступенчатый вариатор». http://www.autoblog.com/ . Проверено 9 мая 2014 г.
- ↑ Hyundai Powertech [ постоянная мертвая ссылка ]
Дополнительная литература
- Томас Берч (2012). АКПП и КПП . Верхняя Сэдл-Ривер, Нью-Джерси: Pearson Education. ISBN 9780132622271 .