Как определить тип перекрестка?

Добрый день, уважаемый читатель.

В предшествующей статье серии «Правила проезда перекрестков» речь шла о выборе правильной полосы движения перед перекрестком.

Вторая задача, которую необходимо решить до въезда на перекресток, — это правильно определить разновидность перекрестка, т.к. именно от этого зависят правила проезда.

Для разных видов перекрестков применяются разные пункты правил дорожного движения.

Виды перекрестков

Регулируемые перекрестки

Первым делом на любом перекрестке нужно проверить, является он регулируемым или нет. Поэтому при подъезде к перекрестку нужно попытаться найти взглядом регулировщика. Встретить регулировщика на перекрестке можно не очень часто, однако именно он является самым приоритетным признаком регулируемого перекрестка.

Регулировщик делает регулируемым абсолютно любой перекресток, даже любое пересечение полевых или лесных дорог.

Только в том случае, если Вам не удалось найти регулировщика, следует обратить внимание на светофоры. С их поиском проблем обычно не возникает, т.к. светофор можно заметить издалека.

Если на перекрестке есть светофор, то это еще не означает, что перекресток является регулируемым. Для начала нужно разобраться с режимом работы светофора. Если светофор работает в нормальном режиме (красный-желтый-зеленый), то перекресток регулируемый и можно вздохнуть спокойно.

Если же светофор работает в мигающем желтом режиме или выключен, то перекресток является нерегулируемым и придется приложить еще немного усилий, чтобы разобраться с его типом.

Нерегулируемые перекрестки

На нерегулируемом перекрестке водитель должен определить, является ли пересечение равнозначным или нет. А в случае неравнозначного перекрестка нужно дополнительно понять, на главной или второстепенной дороге Вы находитесь.

1. Главная дорога

Если перед перекресток установлен один из перечисленных выше знаков (2.1, 2.3.1-2.3.7, 5.1), то можно утверждать что Ваш автомобиль въезжает по главной дороге.

2. Второстепенная дорога

Дорожные знаки 2.4 и 2.5 подсказывают водителю, что он въезжает на перекресток по второстепенной дороге.

3. Равнозначный перекресток

Знак 1.6 перед перекрестком означает, что Вы въезжаете на перекресток равнозначных дорог.

Отдельного внимания заслуживает дорожный знак 2.2 «Конец главной дороги»:

Внимание! Многие водители допускают распространенную ошибку и считают, что знак 2.2 говорит о том, что автомобиль находится на второстепенной дороге. Это не так.

Если перед перекрестком не оказалось представленных выше знаков, определяющих приоритет проезда, либо оказался только знак 2.2, то придется приложить еще немного усилий, чтобы разобраться с типом перекрестка.

Перекрестки без знаков

Перекрестки без знаков встречаются на дорогах не очень часто. Тем не менее водитель должен уметь ориентироваться и на них.

Обратимся к пункту 1.2 правил дорожного движения:

«Главная дорога» – дорога, обозначенная знаками 2.1, 2.3.1 – 2.3.7 или 5.1, по отношению к пересекаемой (примыкающей), или дорога с твердым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. Наличие на второстепенной дороге непосредственно перед перекрестком участка с покрытием не делает ее равной по значению с пересекаемой.

Чтобы определить вид перекрестка без знаков, следует разобраться с тем, какой тип покрытия имеет каждая из дорог.

1. Если покрытие одинаковое, то перекресток равнозначный.

2. Если Вы отчетливо видите, что на одной из дорог покрытие грунтовое (земля, песок, глина и т.п.), а на другой дороге — твердое (асфальт, цементобетон, щебень и т.п.), то перекресток неравнозначный. В этом случае главной дорогой является та, которая имеет твердое покрытие.

Отдельного внимания заслуживает ситуация, когда водитель не может определить тип покрытия. Например, на улице темно, идет дождь или на дорогах лежит снег. В этом случае нужно руководствоваться пунктом 13.13 правил дорожного движения:

13.13. Если водитель не может определить наличие покрытия на дороге (темное время суток, грязь, снег и тому подобное), а знаков приоритета нет, он должен считать, что находится на второстепенной дороге.

В этой статье рассмотрены правила, связанные с определением типа перекрестка. Ну а в следующей речь пойдет о правилах на перекрестке с регулировщиком.

Удачи на дорогах!

Как определить тип перекрестка?

Добрый день, уважаемый читатель.

В предшествующей статье серии «Правила проезда перекрестков» речь шла о выборе правильной полосы движения перед перекрестком.

Вторая задача, которую необходимо решить до въезда на перекресток, — это правильно определить разновидность перекрестка, т.к. именно от этого зависят правила проезда.

Для разных видов перекрестков применяются разные пункты правил дорожного движения.

Виды перекрестков

Регулируемые перекрестки

Первым делом на любом перекрестке нужно проверить, является он регулируемым или нет. Поэтому при подъезде к перекрестку нужно попытаться найти взглядом регулировщика. Встретить регулировщика на перекрестке можно не очень часто, однако именно он является самым приоритетным признаком регулируемого перекрестка.

Регулировщик делает регулируемым абсолютно любой перекресток, даже любое пересечение полевых или лесных дорог.

Только в том случае, если Вам не удалось найти регулировщика, следует обратить внимание на светофоры. С их поиском проблем обычно не возникает, т.к. светофор можно заметить издалека.

Если на перекрестке есть светофор, то это еще не означает, что перекресток является регулируемым. Для начала нужно разобраться с режимом работы светофора. Если светофор работает в нормальном режиме (красный-желтый-зеленый), то перекресток регулируемый и можно вздохнуть спокойно.

Если же светофор работает в мигающем желтом режиме или выключен, то перекресток является нерегулируемым и придется приложить еще немного усилий, чтобы разобраться с его типом.

Нерегулируемые перекрестки

На нерегулируемом перекрестке водитель должен определить, является ли пересечение равнозначным или нет. А в случае неравнозначного перекрестка нужно дополнительно понять, на главной или второстепенной дороге Вы находитесь.

1. Главная дорога

Если перед перекресток установлен один из перечисленных выше знаков (2.1, 2.3.1-2.3.7, 5.1), то можно утверждать что Ваш автомобиль въезжает по главной дороге.

2. Второстепенная дорога

Дорожные знаки 2.4 и 2.5 подсказывают водителю, что он въезжает на перекресток по второстепенной дороге.

3. Равнозначный перекресток

Знак 1.6 перед перекрестком означает, что Вы въезжаете на перекресток равнозначных дорог.

Отдельного внимания заслуживает дорожный знак 2.2 «Конец главной дороги»:

Внимание! Многие водители допускают распространенную ошибку и считают, что знак 2.2 говорит о том, что автомобиль находится на второстепенной дороге. Это не так.

Если перед перекрестком не оказалось представленных выше знаков, определяющих приоритет проезда, либо оказался только знак 2.2, то придется приложить еще немного усилий, чтобы разобраться с типом перекрестка.

Перекрестки без знаков

Перекрестки без знаков встречаются на дорогах не очень часто. Тем не менее водитель должен уметь ориентироваться и на них.

Обратимся к пункту 1.2 правил дорожного движения:

«Главная дорога» – дорога, обозначенная знаками 2.1, 2.3.1 – 2.3.7 или 5.1, по отношению к пересекаемой (примыкающей), или дорога с твердым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. Наличие на второстепенной дороге непосредственно перед перекрестком участка с покрытием не делает ее равной по значению с пересекаемой.

Чтобы определить вид перекрестка без знаков, следует разобраться с тем, какой тип покрытия имеет каждая из дорог.

1. Если покрытие одинаковое, то перекресток равнозначный.

2. Если Вы отчетливо видите, что на одной из дорог покрытие грунтовое (земля, песок, глина и т.п.), а на другой дороге — твердое (асфальт, цементобетон, щебень и т.п.), то перекресток неравнозначный. В этом случае главной дорогой является та, которая имеет твердое покрытие.

Отдельного внимания заслуживает ситуация, когда водитель не может определить тип покрытия. Например, на улице темно, идет дождь или на дорогах лежит снег. В этом случае нужно руководствоваться пунктом 13.13 правил дорожного движения:

13.13. Если водитель не может определить наличие покрытия на дороге (темное время суток, грязь, снег и тому подобное), а знаков приоритета нет, он должен считать, что находится на второстепенной дороге.

В этой статье рассмотрены правила, связанные с определением типа перекрестка. Ну а в следующей речь пойдет о правилах на перекрестке с регулировщиком.

Удачи на дорогах!

Как определить тип перекрестка?

Добрый день, уважаемый читатель.

В предшествующей статье серии «Правила проезда перекрестков» речь шла о выборе правильной полосы движения перед перекрестком.

Вторая задача, которую необходимо решить до въезда на перекресток, — это правильно определить разновидность перекрестка, т.к. именно от этого зависят правила проезда.

Для разных видов перекрестков применяются разные пункты правил дорожного движения.

Виды перекрестков

Регулируемые перекрестки

Первым делом на любом перекрестке нужно проверить, является он регулируемым или нет. Поэтому при подъезде к перекрестку нужно попытаться найти взглядом регулировщика. Встретить регулировщика на перекрестке можно не очень часто, однако именно он является самым приоритетным признаком регулируемого перекрестка.

Регулировщик делает регулируемым абсолютно любой перекресток, даже любое пересечение полевых или лесных дорог.

Только в том случае, если Вам не удалось найти регулировщика, следует обратить внимание на светофоры. С их поиском проблем обычно не возникает, т.к. светофор можно заметить издалека.

Если на перекрестке есть светофор, то это еще не означает, что перекресток является регулируемым. Для начала нужно разобраться с режимом работы светофора. Если светофор работает в нормальном режиме (красный-желтый-зеленый), то перекресток регулируемый и можно вздохнуть спокойно.

Если же светофор работает в мигающем желтом режиме или выключен, то перекресток является нерегулируемым и придется приложить еще немного усилий, чтобы разобраться с его типом.

Нерегулируемые перекрестки

На нерегулируемом перекрестке водитель должен определить, является ли пересечение равнозначным или нет. А в случае неравнозначного перекрестка нужно дополнительно понять, на главной или второстепенной дороге Вы находитесь.

1. Главная дорога

Если перед перекресток установлен один из перечисленных выше знаков (2.1, 2.3.1-2.3.7, 5.1), то можно утверждать что Ваш автомобиль въезжает по главной дороге.

2. Второстепенная дорога

Дорожные знаки 2.4 и 2.5 подсказывают водителю, что он въезжает на перекресток по второстепенной дороге.

3. Равнозначный перекресток

Знак 1.6 перед перекрестком означает, что Вы въезжаете на перекресток равнозначных дорог.

Отдельного внимания заслуживает дорожный знак 2.2 «Конец главной дороги»:

Внимание! Многие водители допускают распространенную ошибку и считают, что знак 2.2 говорит о том, что автомобиль находится на второстепенной дороге. Это не так.

Если перед перекрестком не оказалось представленных выше знаков, определяющих приоритет проезда, либо оказался только знак 2.2, то придется приложить еще немного усилий, чтобы разобраться с типом перекрестка.

Перекрестки без знаков

Перекрестки без знаков встречаются на дорогах не очень часто. Тем не менее водитель должен уметь ориентироваться и на них.

Обратимся к пункту 1.2 правил дорожного движения:

«Главная дорога» – дорога, обозначенная знаками 2.1, 2.3.1 – 2.3.7 или 5.1, по отношению к пересекаемой (примыкающей), или дорога с твердым покрытием (асфальто- и цементобетон, каменные материалы и тому подобное) по отношению к грунтовой, либо любая дорога по отношению к выездам с прилегающих территорий. Наличие на второстепенной дороге непосредственно перед перекрестком участка с покрытием не делает ее равной по значению с пересекаемой.

Чтобы определить вид перекрестка без знаков, следует разобраться с тем, какой тип покрытия имеет каждая из дорог.

1. Если покрытие одинаковое, то перекресток равнозначный.

2. Если Вы отчетливо видите, что на одной из дорог покрытие грунтовое (земля, песок, глина и т.п.), а на другой дороге — твердое (асфальт, цементобетон, щебень и т.п.), то перекресток неравнозначный. В этом случае главной дорогой является та, которая имеет твердое покрытие.

Отдельного внимания заслуживает ситуация, когда водитель не может определить тип покрытия. Например, на улице темно, идет дождь или на дорогах лежит снег. В этом случае нужно руководствоваться пунктом 13.13 правил дорожного движения:

13.13. Если водитель не может определить наличие покрытия на дороге (темное время суток, грязь, снег и тому подобное), а знаков приоритета нет, он должен считать, что находится на второстепенной дороге.

В этой статье рассмотрены правила, связанные с определением типа перекрестка. Ну а в следующей речь пойдет о правилах на перекрестке с регулировщиком.

Удачи на дорогах!

Равнозначная дорога: что это?

Хотите пройти тест по материалам статьи после ее прочтения?

ДаНет

Территория нашей большой страны покрыта не только главными транспортными путями, но и маленькими дорогами. Они не оснащены светофорами или другими регулировщиками движения, а называются такие пути «равнозначные дороги». Могут образовывать собой перекрестки. Предупреждает об их наличии знак 1.6.Несмотря на отсутствие контроля, движение по распутьям осуществляется по определенным правилам.

Что такое равнозначная дорога

 

Подобные транспортные пути, как правило, имеют асфальтовое покрытие не высокого качества. Возле них так же зачастую отсутствует любое регулирующие устройство: знак, светофор, лежачий полицейский. Похожие дороги находятся в сельской местности. Только там на смену асфальту приходит грунтовое покрытие. Возникает вопрос, как такие пути квалифицировать и проезжать?

Подобные дороги принято считать равными. Законодательство расшифровывает значение понятия по-своему.  Согласно действующим ПДД, равнозначная (равная) дорога это:

• часть транспортного пути;
• отсутствие светофора, регулировщика;
• имеет асфальтовое или грунтовое покрытие;
• на ней отсутствует разрешительный знак.

Сами по себе такие пути для опытных водителей не несут сложностей, а вот новички ощущают себя не так уверенно, проезжая такие участки полотен. Особенно часто возникают сложности при движении через распутье равнозначных дорог, ведь другое транспортное средство может неожиданно возникнуть из-за поворота. Внимательность плюс четкое соблюдение правил помогают избежать конфликтных ситуаций.

Понятие перекрестка равнозначных дорог 

Пересечение двух равных путей довольно частый феномен в городе или селе. Называется такое явление «перекресток равнозначных дорог». Для обозначения используют знак под номером 1.6. Он представляет собой треугольник с красной рамкой. Внутри изображено пересечение черных прямых линий.

Распутье за пределами больших населенных пунктов, как правило, указателями не оснащено.

Можно встретить два вида пересечения. Самый распространенный способ – это распутье, когда две дороги размещены перпендикулярно одна к другой. Встречается реже, но не менее важен Т-образный перекресток, когда сходятся вместе 3 дороги и движения прямо нет. Нормы проезда по обоим типам дорожных полотен одинаковы. Главное, соблюдать правило правой стороны. Его суть в следующем: куда бы водитель ни ехал, он должен пропустить транспортные средства, находящиеся справа от него, т. е. помеху справа.

Правила проезда через перекрестки

Проезжая главную магистраль, человек за рулем чувствует себя увереннее, ведь по ПДД ему должны уступить место водители с прилегающих дорог. Сложнее автомобилистам на равнозначных транспортных путях — там все в одинаковых условиях. Разбираться, кто пропускает, а кто уступает, нужно моментально. Убережет от необдуманных действий снижение скорости. Перед перекрестком равнозначных дорог устанавливается знак 1.6, он и является главным сигналом к притормаживанию.

Автомобилист не может предугадать что его ждет за поворотом. Спасает в таких случаях быстрая оценка ситуации и три правила проезда подобных участков дорог. Основные принципы движения:

1. Рельсовое транспортное средство проезжает в первую очередь. Это правило также касается рейсовых автобусов.
2. Другие автомобили, находящиеся по правую сторону от водителя, имеют над ним преимущество. Их необходимо пропустить.
3. В первую очередь уступают дорогу автомобилям, которые движутся по прямой линии. Затем транспортным средствам сворачивающим направо.

Основные действия водителя при повороте направо

Подобный маневр легко выполнимый. Главное, правильно оценить ситуацию на предмет наличия пешеходов или рельсовых транспортных средств. Далее совершить правый поворот по ходу своего движения.

Автомобилисту следует не забывать перед маневром перестроиться в правый крайний ряд транспортного пути, иначе можно застрять среди потока машин, пока они все не разъедутся. В противном случае водитель ждет образования пустого «окна». Если место позволяет – необходимо быстро свернуть или попробовать занять позицию у края дороги для последующего свободного маневра.

Как повернуть налево и развернуться на перекрестке

Данный вид поворота заставляет паниковать начинающих водителей. Ведь такие дороги строятся без каких-либо регулирующих устройств. Все зависит от собранности, внимания и реакции водителя. Первым делом он показывает свое намерение совершить маневр с помощью нужного сигнала поворота — включается левый мигающий поворотник. Другие участники движения видят сообщение и корректируют свой маршрут. Далее автомобилисту следует перестроить машину ближе к центру дороги. При отсутствии помех (пешеходов, трамвая), остается только совершить поворот налево или развернуться.

Правила движения при проезде прямо

Маневр прост в выполнении, ведь человеку не нужно никуда сворачивать или перестраиваться, просто ехать прямо, при этом наблюдая за дорожной ситуацией. Если необходимо, подождать пока исчезнут все помехи. В данном случае автомобилисту следует придерживаться правила правой стороны. Уступить дорогу необходимо:

• автомобилям, поворачивающим вправо;
• движущимся по крайнему ряду проезжей части, но желающим повернуть влево;
• приближающийся машине из-за угла с включенным правым маячком.

Ответственность за определение способа езды по нерегулируемому перекрестку лежит на водителе транспортного средства. Автомобилист должен быть предельно внимательным и действовать по ситуации, так как на таких перекрестках возникает большое количество происшествий.

ПДД 13.9 — Перекресток неравнозначных дорог

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только автобусу.
2.	?	Только легковому автомобилю.
3.	?	Никому.

Проезжая данный перекресток неравнозначных дорог по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), вы никому не должны уступать дорогу, так как пользуетесь преимуществом как перед находящимся на главной дороге автобусом, для которого вы являетесь «помехой справа» и, так и перед легковым автомобилем, движущимся по второстепенной дороге.

Обязан ли мотоциклист уступить Вам дорогу в данной ситуации?

Вы движетесь по автомагистрали, о чем свидетельствует знак автомагистраль , а мотоцикл въезжает на нее, и поэтому в данной ситуации он должен уступить вам дорогу. Автомагистраль является главной дорогой по отношению к примыкающей.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Трамваю А и легковому автомобилю.
2.	?	Только трамваю А.
3.	?	Всем транспортным средствам.
4.	?	Никому.

Двигаясь на данном перекрестке по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), для определения очередности проезда с трамваем А и легковым автомобилем Вы должны руководствоваться правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. В соответствии с ними преимущество имеет трамвай А. По этим же правилам легковой автомобиль, находящийся слева от Вас, обязан уступить дорогу. Также уступает Вам дорогу и трамвай Б, движущийся по второстепенной дороге.

Вы намерены развернуться. Ваши действия?

1.	?	Уступите дорогу только легковому автомобилю и развернетесь.
2.	?	Уступите дорогу обоим транспортным средствам и развернетесь.

На данном перекрестке неравнозначных дорог легковой автомобиль, так же, как и вы, находится на главной дороге (знак главная дорога ), и, разворачиваясь, вы должны уступить ему дорогу. По отношению к грузовому автомобилю вы пользуетесь преимуществом, так как он находится на второстепенной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?

1.	?	Проедете перекресток первым.
2.	?	Уступите дорогу только грузовому автомобилю с включенным проблесковым маячком.
3.	?	Уступите дорогу обоим транспортным средствам.

Проблесковый маячок оранжевого или желтого цвета преимущества в движении не дает. Поэтому, двигаясь по главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), Вы можете проехать данный перекресток неравнозначных дорог первым. Легковой автомобиль и грузовой автомобиль с маячком находятся на второстепенных дорогах и должны уступить Вам дорогу.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только мотоциклу.
2.	?	Мотоциклу и легковому автомобилю.
3.	?	Никому.

При въезде на перекресток неравнозначных дорог по главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) вы пользуетесь преимуществом перед грузовым и легковым автомобилями, находящимися на второстепенных дорогах. С мотоциклом, который также въезжает на перекресток по главной дороге, вы разъезжаетесь по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог, имея в данном случае преимущество. Значит, уступать дорогу вы никому не должны.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Всем транспортным средствам.
2.	?	Только трамваям.
3.	?	Трамваю Б и легковому автомобилю.

На этом перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) Вы должны уступить дорогу трамваю Б и легковому автомобилю, которые, так же, как и Вы, находятся на главной дороге и являются для Вас «помехой справа». С ними Вы разъезжаетесь по правилам проезда перекрестков равнозначных дороги. Перед трамваем А Вы имеете преимущество, поскольку он движется по второстепенной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только автобусу.
2.	?	Никому.
3.	?	Только легковому автомобилю.

При проезде данного перекрестка неравнозначных дорог по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) Вам нет необходимости уступать дорогу ни автобусу, который движется по второстепенной дороге, ни легковому автомобилю, с которым Вы разъезжаетесь по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог, поскольку он находится слева от Вас.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только автобусу.
2.	?	Только легковому автомобилю.
3.	?	Никому.

Поворачивая налево по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) на перекрестке неравнозначных дорог, вы пользуетесь преимуществом перед автобусом, который находится на второстепенной дороге. Легковой автомобиль также находится на главной дороге, но он движется слева от вас, и по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог вы имеете перед ним преимущество.

Вы намерены продолжить движение прямо. При желтом мигающем сигнале светофора Вы должны:

1.	?	Проехать перекресток первым.
2.	?	Уступить дорогу только трамваю.
3.	?	Уступить дорогу только грузовому автомобилю.
4.	?	Уступить дорогу обоим транспортным средствам.

При желтом мигающем сигнале светофора перекресток считается нерегулируемым. Руководствуясь знаком приоритета главная дорога , вы можете проехать этот перекресток первым, пользуясь преимуществом как перед грузовым автомобилем, так и перед трамваем, находящимися на второстепенной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Всем транспортным средствам.
2.	?	Только легковому автомобилю и автобусу.
3.	?	Только легковому автомобилю.

Поскольку Вы подъезжаете к перекрестку по второстепенной дороге (Знак уступите дорогу и «Направление главной дороги» ), Вам необходимо уступить дорогу только автобусу и легковому автомобилю. А вот по отношению к мотоциклу Вы пользуетесь преимуществом по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог и, поскольку находитесь от него справа.

При повороте налево во второй проезд Вы:

1.	?	Должны уступить дорогу только автобусу.
2.	?	Должны уступить дорогу легковому автомобилю и автобусу.
3.	?	Имеете преимущество.

Вы и водитель автобуса находитесь на главной дороге (знак главная дорога ), и поэтому при повороте налево вы должны уступить дорогу автобусу. Перед легковым автомобилем вы имеете преимущество, так как он находится на второстепенной дороге.

Намереваясь продолжить движение прямо, Вы должны:

1.	?	Проехать перекресток первым.
2.	?	Уступить дорогу трамваю.

Вы и трамвай находитесь на главной дороге, и поэтому при определении очередности проезда данного перекрестка следует руководствоваться тем, что трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми ТС, движущимися в попутном или встречном направлении по равнозначной дороге независимо от направления движения.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только автобусу.
2.	?	Только легковому автомобилю.
3.	?	Никому.

При повороте налево на данном перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) вы должны уступить дорогу только автобусу, находящемуся справа, который, так же, как и вы, движется по главной дороге. Перед легковым автомобилем, находящимся на второстепенной дороге, вы пользуетесь преимуществом.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только автобусу.
2.	?	Только легковому автомобилю.
3.	?	Обоим транспортным средствам.

Поскольку вы подъезжаете к перекрестку неравнозначных дорог по второстепенной дороге (Знак уступите дорогу и «Направление главной дороги» ), вы должны уступить дорогу обоим ТС, которые движутся по главной дороге, независимо от направления их дальнейшего движения. Это правило универсально и действует на перекрестках любой конфигурации.

При въезде на перекресток Вы:

1.	?	Должны уступить дорогу только мотоциклу.
2.	?	Должны уступить дорогу обоим транспортным средствам.
3.	?	Имеете преимущественное право на движение.

При въезде на перекресток, на котором организовано круговое движение, обозначенный знаком 4.3 «Круговое движение», Вы обязаны уступить дорогу всем ТС, движущимся по такому перекрестку (ПДД 13.11.1). Изменения ПДД от 8 ноября 2017.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только автобусу и мотоциклу.
2.	?	Только легковому автомобилю и автобусу.
3.	?	Всем транспортным средствам.

В данном случае вы должны уступить дорогу мотоциклу и автобусу, потому что они находятся на главной дороге (знаки «Уступи дорогу» и «Направление главной дороги» ), и находящемуся, также как и вы, на второстепенной дороге легковому автомобилю, поскольку он является для вас «помехой справа» и разъезжаетесь вы с ним по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Обоим транспортным средствам.
2.	?	Только легковому автомобилю.
3.	?	Только автобусу.

Это перекресток не равнозначных дорог (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ). Главная дорога на перекрестке меняет направление. Вы подъезжаете к перекрестку по второстепенной дороге и, поэтому обязаны уступить дорогу обоим ТС, движущимся по главной дороге, независимо от направления их движения.

Вы намерены повернуть направо. Можете ли Вы приступить к повороту?

1.	?	Да.
2.	?	Да, но не создавая помех грузовому автомобилю.
3.	?	Нет.

Знак уступите дорогу обязывает вас на данном перекрестке неравнозначных дорог уступить дорогу грузовому автомобилю, не требуя обязательной остановки перед перекрестком. Поскольку грузовой автомобиль движется по левой, более удаленной от вас полосе дороги, вы можете приступить к повороту направо. Однако при этом в процессе всего маневра вы не должны создавать помех для движения грузового автомобиля.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только автобусу.
2.	?	Обоим транспортным средствам.
3.	?	Никому.

В данном случае при проезде перекрестка неравнозначных дорог следует уступить дорогу только автобусу, который, так же, как и Вы, находится на главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) и является для Вас «помехой справа». Легковой автомобиль движется по второстепенной дороге и поэтому уступает дорогу Вам.

Вы намерены повернуть налево. Кому Вы обязаны уступить дорогу?

1.	?	Никому.
2.	?	Только легковому автомобилю.
3.	?	Легковому автомобилю и автобусу.
4.	?	Всем транспортным средствам.

На этом перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) Вы должны уступить дорогу только легковому автомобилю, находящемуся справа, который, так же, как и Вы, движется по главной дороге, и, следовательно, с ним надо разъезжаться по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог. Мотоцикл и автобус уступают дорогу Вам, поскольку подъезжают к перекрестку по второстепенным дорогам.

Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. Следует ли уступить дорогу грузовому автомобилю, выезжающему с грунтовой дороги?

На данном перекрестке, несмотря на то, что грузовой автомобиль находится справа, вы не обязаны уступать ему дорогу. Дело в том, что вы движетесь по дороге с твердым покрытием, являющейся главной по отношению к грунтовой дороге, на которой находится грузовой автомобиль.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только легковому автомобилю.
2.	?	Только грузовому автомобилю.
3.	?	Обоим транспортным средствам.

Поскольку Вы находитесь на второстепенной дороге (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ), Вы можете проехать перекресток неравнозначных дорог, уступив дорогу обоим ТС, которые движутся по главной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Обоим транспортным средствам.
2.	?	Только легковому автомобилю.
3.	?	Только автобусу.

Очередность проезда перекрестков неравнозначных дорог не зависит от их конфигурации. Следовательно, Вы, находясь на второстепенной дороге (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ), должны уступить дорогу обоим ТС, которые движутся по главной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Никому.
2.	?	Только автомобилю с включенными проблесковым маячком и специальным звуковым сигналом.
3.	?	Обоим транспортным средствам.

Двигаясь по главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), вы могли бы проехать данный перекресток неравнозначных дорог первым. Однако наличие справа автомобиля с включенными проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом меняет ситуацию, и вы должны уступить ему дорогу.

Намереваясь повернуть налево, Вы должны:

1.	?	Уступить дорогу грузовому автомобилю.
2.	?	Уступить дорогу обоим транспортным средствам.
3.	?	Проехать перекресток первым.

При выключенных светофорах перекресток считается нерегулируемым, и водители должны руководствоваться знаками приоритета. Грузовой автомобиль, так же, как и Вы, находится на главной дороге , и поэтому, поворачивая налево, Вы должны уступить ему дорогу. По отношению к легковому автомобилю Вы пользуетесь преимуществом, так как он подъезжает к перекрестку по второстепенной дороге.

Вы намерены повернуть направо. Можете ли Вы приступить к повороту?

1.	?	Да.
2.	?	Да, после того, как грузовой автомобиль начнет поворот.
3.	?	Нет.

Знак уступите дорогу требует, чтобы вы уступили дорогу грузовому автомобилю, приближающемуся к перекрестку неравнозначных дорог по пересекаемой дороге. Поскольку понятие «Уступите дорогу» не требует обязательной остановки, вы можете приступить к повороту направо, как только убедитесь в том, что грузовой автомобиль действительно поворачивает налево. При этом в процессе всего маневра вы не должны создавать помех для его движения.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только легковому автомобилю.
2.	?	Легковому автомобилю и мотоциклу.
3.	?	Никому.

На этом перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Главная, дорога» и «Направление главной дороги» ) Вы должны уступить дорогу только приближающемуся справа легковому автомобилю, который, так же, как и вы, находится на главной дороге, и поэтому разъезжаться с ним следует по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог. Мотоцикл и грузовой автомобиль уступают дорогу вам, так как находятся на второстепенных дорогах.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только автобусу.
2.	?	Только грузовому автомобилю.
3.	?	Обоим транспортным средствам.

Поскольку перед перекрестком установлен знак уступите дорогу , Вы, двигаясь по второстепенной дороге, должны, руководствуясь правилами проезда перекрестков неравнозначных дорог, уступить дорогу обоим ТС.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только легковому автомобилю.
2.	?	Только автобусу и легковому автомобилю.
3.	?	Всем транспортным средствам.

Поскольку вы подъезжаете к перекрестку по второстепенной дороге (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ), то вы должны уступить дорогу автобусу и легковому автомобилю. По отношению к мотоциклу вы пользуетесь преимуществом, так как оба находитесь на второстепенных дорогах.

Вы намерены продолжить движение прямо. Каковы Ваши действия при желтом мигающем сигнале светофора?

1.	?	Уступите дорогу только трамваю.
2.	?	Уступите дорогу только автомобилю.
3.	?	Дождетесь включения зеленого сигнала светофора и продолжите движение.

При желтом мигающем-сигнале светофора перекресток считается нерегулируемым, и Вам следует руководствоваться знаком приоритета «Главная дорога» и табличкой «Направление главной дороги» . В данном случае следует уступить дорогу только легковому автомобилю, который, также, как и Вы, находится на главной дороге и является для Вас «помехой справа». По отношению к трамваю вы пользуетесь преимуществом, поскольку он движется по второстепенной дороге.

Вы намерены развернуться. Кому Вы должны уступить дорогу?

1.	?	Только грузовому автомобилю.
2.	?	Только легковому автомобилю.
3.	?	Обоим транспортным средствам.

В данном случае вы находитесь на главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) и имеете преимущество перед легковым автомобилем независимо от направления вашего дальнейшего движения. А вот по отношению к грузовому автомобилю, также находящемуся на главной дороге, действуют правила проезда перекрестков равнозначных дорог, в соответствии с которыми вы должны уступить ему дорогу, поскольку он приближается справа.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только автобусу.
2.	?	Легковому автомобилю и автобусу.
3.	?	Только мотоциклу.
4.	?	Никому.

Проезжая данный перекресток неравнозначных дорог по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), Вы пользуетесь преимуществом не только перед находящимися на второстепенной дороге автобусом и легковым автомобилем, но и перед мотоциклом, который, как и Вы, движется по главной дороге и для которого Вы являетесь «помехой справа». Правильный ответ — Никому.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только мотоциклу.
2.	?	Только мотоциклу и легковому автомобилю.
3.	?	Только автобусу и мотоциклу.
4.	?	Всем транспортным средствам.

На этом перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ) Вы должны уступить дорогу мотоциклу и автобусу, поскольку они движутся по главной дороге. Следует уступить дорогу и подъехавшему справа легковому автомобилю, при разъезде с которым Вы должны руководствоваться правилами проезда перекрестков равнозначных дорог.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.	?	Только трамваю.
2.	?	Только легковому автомобилю.
3.	?	Трамваю и легковому автомобилю.
4.	?	Всем транспортным средствам.

На этом перекрестке неравнозначных дорог, где главная дорога меняет направление (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), очередность разъезда с трамваем и легковым автомобилем определяется правилами проезда перекрестков равнозначных дорог, поскольку и вы, и они находитесь на главной дороге. В соответствии с этими правилами дорогу следует уступить трамваю, поворачивающему направо, и легковому автомобилю. По отношению к мотоциклу вы пользуетесь преимуществом, так как он находится на второстепенной дороге.

Изучаем правильный проезд перекрестков равнозначных дорог

Здравствуйте, друзья! Сегодня речь пойдет про проезд перекрестков равнозначных дорог, а также об особенностях пересечения этого дорожного участка.

Равнозначный перекресток — это участок, где отсутствует главная дорога на одном из направлений. Если не удается определить главную дорогу, используя разметку или знаки, то тут включается правило помеха справа и прочие нюансы, касающиеся подобных ситуаций.

Понятно, что речь пойдет о нерегулируемых участках. Ведь иначе пересечение равнозначных дорог не вызывало бы никаких сложностей. На зеленый поезжай, а на красный стой. Ну или отталкиваться следовало от жестов регулировщика.

Здесь же регулировщик, а также светофор отсутствуют. Потому требуется воспользоваться действующими правилами проезда перекрестков равнозначных дорог.

Правила проезда подобных ситуаций кажутся сложными. Причем неоправданно. Но это лишь первое впечатление. Да, ситуации могут возникать разнообразные. Но на практике все намного легче, нежели кажется. Нужно только уделить вопросу немного времени, и детально во всем разобраться.

Если говорить про правила проезда перекрестков равнозначных дорог, то тут в ПДД прописано всего несколько пунктов. Потому серьезных сложностей возникнуть не должно с изучением этого вопроса.

Что указывает на равнозначный перекресток

Прежде чем обсудить непосредственно сам проезд перекресток равнозначных дорог, нужно изучить некоторые понятия.

Равносторонний или равнозначный перекресток — это участок, на котором должно выполняться сразу несколько условий. Причем одновременно:

• отсутствуют светофоры;
• не стоит регулировщик;
• нет знаков приоритета;
• на пересекающихся дорогах покрытие одинакового типа.

К знакам приоритета может относиться табличка Главная дорога, либо же Уступите дорогу.

Если с одной стороны покрытие асфальтированное, а с другой грунт, то тут приоритет определяется именно покрытием.

В некоторых случаях дополнительно, чтобы подтвердить факт равнозначности данного перекрестка, на участке могут устанавливать соответствующий знак 1.6. Но это не обязательное условие.

Есть среди автомобилистов мнение, что на определение типа перекрестка влияет количество полос на дороге. Если на одной проезжей части их больше, а на пересекающей меньше, то приоритет у первой.

Это ошибочное мнение. На самом деле число полос на тип перекрестка никак не влияет. Потому от этого правила отталкиваться никак нельзя.

В каком порядке осуществляется проезд

Теперь к вопросу о том, как проехать равнозначный перекресток, оказавшись в подобной ситуации.

Фактически, касательно вопроса про перекресток равнозначных дорог ПДД говорит лишь в 2 пунктах. Это 13.11 и 13.12.

Причем первый пункт относится ко всем маневрам, выполняемым на перекрестке. Второй говорит про левый поворот, а также разворот.

• 13.11. Если автотранспорт оказался на равнозначном перекрестке, то тогда водители авто обязаны уступить дорогу тем, что приближается к ним с правой стороны. Аналогичных правил придерживаются водители трамваев;
• 13.12. Выполняя левый поворот, либо разворот, авто обязаны уступать дорогу ТС, которые движутся по равнозначной встречной дороге прямо, либо поворачивают направо.

Теперь про конкретные маневры более подробно.

• Правый поворот. Когда авто выполняет поворот направо, то траектория его движения не будет пересекаться с траекториями иных ТС. Это позволяет выполнить маневр, вне зависимости от того, выполняют ли подъезд машины с других направлений;
• Едем прямо. Если выполняется пересечение перекрестка по прямой, то здесь нужно ориентироваться на то, нет ли приближающийся машин справа. Если есть, тогда их следует пропускать. Это та самая помеха справа;
• Левый поворот, а также разворот. Здесь следует уступать дорогу тем, кто приближается справа. Плюс уступаем машинам, которые движутся прямо навстречу, и выполняют правый поворот.

Не всегда требуется в обязательном порядке уступать дорогу. Все зависит от того, пересекаются траектории или нет.

Если это многополосные дороги, которые пересекаются между собой, то автотранспортные средства вполне могут разъехаться, не пересекаясь по своим траекториям.

Ситуация лишь немного сложнее, нежели проезд Т-образного равнозначного перекрестка. Но и с этим вопросом удалось разобраться.

Возможная неразрешимая ситуация

Если это нерегулируемый перекресток, а также равнозначный, то потенциально тут может произойти действительно сложная, и даже неразрешимая ситуация.

Сложность заключается в том, что выйти из ситуации, опираясь исключительно на правила движения, невозможно.

Суть ситуации заключается в следующем. Есть равнозначный тип дорожного перекрестка. Со всех сторон к нему подъезжают автотранспортные средства. Причем на каждом из имеющихся 4 въездов минимум одна машина, где водителю требуется ехать прямо, выполнить левый поворот, либо же развернуться.

Почему ситуация считается неразрешимой? Все просто. В таком случае каждый из водителей должен уступить другому дорогу. Ведь автомобили располагаются справа от них. Фактически все обязаны стоять. Никто тут проехать по правилам не может.

Но выйти из столь запутанной ситуации все равно можно. Все автотранспортные средства, которые сближаются с одного из направлений, должны в этот момент выполнить правый поворот. Тогда другим машинам уже не составит труда разъехаться.

Но если подобный случай возникнет в реальной жизни, показывать свои знания не торопитесь. Будет лучше, если правый поворот первым выполнит другой автомобилист.

Во-первых, если вам поворачивать в правую сторону не нужно, то и не стоит этого делать. Неизвестно, что ждет по пути. Можно ли будет там где-то развернуться, чтобы поехать в уже правильном направлении. А во-вторых, заняв такую позицию, и повернув из своего положения вправо, водитель тем самым нарушит правила. Либо спровоцирует ДТП.

Практика показывает, что ситуация разрешается сама собой. Кто-то в итоге проезжает, упрощая вопрос дальнейшего маневрирования для остальных участников дорожной ситуации. И в финале каждый поворачивает туда, куда ему изначально было нужно.

Подводим итоги

Нельзя сказать, что перекрестки, где нет приоритета, пересекать очень сложно.

Здесь нужно руководствоваться рассмотренными правилами. Не забывайте о важности выполнения правила, связанного с помехой справа.

Но также большое значение имеет водительская вежливость. Порой лучше уступить там, где потенциальный приоритет у вас. Но при этом не провоцировать других водителей, и не вызывать вероятность ДТП.

Знания правил — это прекрасно, а также замечательно. Все должны разбираться в дорожных ситуациях. Но проблема в том, что ПДД учат у нас откровенно плохо. В итоге водители совершают маневры, противоречащие ПДД. Но почему-то считают себя при этом правыми.

Доказывать, что он ошибается, нажимать на педаль газа и не пропускать, не лучшее решение в ситуации с человеком, который не понимает свою неправоту. Ведь он также продолжит движение. Закончится все это столкновением. И вряд ли последствия ДТП стоят того, чтобы кому-то доказать свою правоту. Все же автомобили придется чинить обоим.

Так что будьте вежливыми, аккуратными, не реагируйте на хамство и безграмотность некоторых водителей.

Всем удачи на дорогах! Не нарушайте!

На этом все. Спасибо за внимание!

Подписывайтесь, оставляйте комментарии, задавайте вопросы и рассказывайте о проекте друзьям!

Нерегулируемый перекресток это

Нерегулируемый перекресток: правила проезда по ПДД

Неопытность новичка на дороге, особенно если впереди нерегулируемый перекресток, иногда оказывается для него роковой. Отсутствие знаков вызывает панику, а неработающий светофор приводит к растерянности. Вместо того, чтобы смотреть по сторонам и следить за поведением других участников дорожного движения, новичок будет отчаянно искать несуществующие знаки. Убедившись, что их нет, он будет определять, какая дорога является главной. Бывают такие перекрёстки, где каждая сторона будет по очереди считаться главной, в зависимости от дорожного рисунка.

Равнозначные нерегулируемые перекрёстки – неизвестная опасность

Две дороги, пересекаясь, создают довольно опасный участок при наличии на нём знаков приоритета. Из-за того, что неаккуратный или неопытный водитель не обратил внимание на то, что собирается делать автомобиль, выехавший вместе с ним на перекрёсток, может случиться авария. Такие ситуации сложнее предвидеть, когда нет тех знаков, которые предназначены регулировать движение.

Нерегулируемый перекрёсток – участок, где нет светофора (или не работает), регулировщика, знаков, предписывающих уступить дорогу.

Равнозначный перекрёсток практически всегда считается нерегулируемым. Об этом предупреждает светофор, который переведён в режим «мигающего жёлтого цвета». Если его вообще нет – отсутствие знаков приоритета будет свидетельствовать о нерегулируемом участке.

На таких участках дороги тоже действуют правила, однако, чтобы понять их предназначение, надо увидеть логику их расстановки. Так, в различных ситуациях, приоритет движения будет у разных сторон движения и у разных транспортных средств — мотоциклистов, легковых автомобилей, грузовиков, автобусов.

Как проезжать перекрёсток без привычных знаков

Общие правила проезда транспортными средствами нерегулируемых перекрёстков равнозначных дорог сведены к тому, чтобы следить за их безопасностью. Что нужно делать в экстренной ситуации на перекрёстке?

1. Если водитель не собирается останавливаться и продолжает мчаться на большой скорости — уступить дорогу.
2. На изменившемся дорожном рисунке (заторы, знаки, предупреждающие об аварии) следует внимательно следить за поведением других участников движения.
3. На дороге дополнительная помеха (пешеход, собака, мяч и бегущий за ним ребёнок) – притормозить.
4. Если одна из дорог не асфальтированная, то она по умолчанию считается второстепенной. Находящийся на ней ждёт, когда проедут остальные.
5. Если водитель на грунтовой дороге не собирается останавливаться, нужно притормозить тем, кто на главной. Пусть лучше он промчится, жизнь — дороже.

Так, предусмотреть каждый вариант развития событий сложно, особенно, когда сидящие за рулём забывают о том, что следует проинформировать остальных о своих дальнейших действиях световыми сигналами – повороты влево, вправо, развороты. Кроме этого, существуют общие предписания, соблюдая которые, каждый находящийся на опасном участке, сохранит жизнь себе и окружающим.

Требования к водителям, оказавшимся на таких перекрёстках

Большое количество правил и предписаний сводятся к требованиям, нужным для выполнения не только на перекрёстках:

• уступить дорогу ТС, которое находится справа;
• следить за участниками движения — куда они хотят повернуть — об этом будут говорить их поворотники;
• не продолжать движение, пока не будет понятно, что все остальные участники движения уступают вам дорогу или же проехали.

Так, интересно, что уступить дорогу – вовсе не значит каждый раз останавливаться. Достаточно притормозить перед перекрёстком, немного сбавить скорость. Главная цель – это не мешать проезду тем ТС, которые находятся на перекрёстке.

К примеру, мотоциклисту нужно развернуться. Если он ехал навстречу, следует подождать, пока он полностью не окажется впереди и не будет готов продолжать движение. Если он находится справа – уступить по правилу «помеха справа». При случае, когда мотоциклист находится слева, и та сторона не нужна больше никому – траектории не пересекутся и манёвры могут совершать сразу несколько участников движения.

Действия при повороте налево

На примере условной ситуации, разобраться в правилах легче. Например, используя вышеперечисленные правила, грузовик собирается повернуть налево.

Следующие ситуации потребуют от него различной реакции:

1. Наличие трамвая на перекрёстке – его следует пропустить, а уж потом ехать.
2. Машина на встречной. Собирается проезжать прямо – следует пропустить. Если автомобиль тоже сворачивает налево, то он проезжает первым, так как находится ближе к полосе.
3. Машина слева. Опять же: едет прямо – пропускать, а если — направо, то дороги не пересекутся и беспокоиться вообще не стоит.
4. Машина справа – следует пропускать.
5. Появление специальных транспортных средств с сигнальными маячками (полиция, пожарная, скорая помощь).

Последнее правило действует в случае, когда никаких других предписывающих знаков нет и называется «помехой справа». Здесь наблюдаются свои особенности.

Важно не забывать, что здания, деревья, а также определённый угол соединения дорог могут создавать закрытый поворот – место, где обзор ограничивается. Вне зависимости от того, кто должен уступать дорогу, следует остановиться. Можно выехать до момента, когда автомобиль станет заметным для других.

«Помеха справа»

Существует правило, которое заключается в том, что приоритет движения принадлежит транспортному средству, которое находится справа. Так, если грузовик, подъезжая к дороге видит слева от себя автомобиль, а справа – мотоцикл, то первым должен проехать мотоциклист. Следующий – грузовик, так как автомобиль его пропустит. Для него грузовик является «помехой справа».

Это правило имеет логическое обоснование: из-за того, что по ПДД, движение в стране — правостороннее, то находящегося справа траектория для торможения намного короче. Потому при экстренной ситуации автомобилю не хватит расстояния и времени, чтобы осуществить экстренное торможение на безопасном от пешехода или другого участника дорожного движения, расстоянии.

Ещё одним объясняющим данное правило фактором, является плохой обзор у водителя с правой стороны. Это происходит из-за того, что руль находится с левой стороны машины. Правее у водителя обзор хуже. А потому тех, кто находится с этой стороны, он может попросту не увидеть. Делая скидку на эту особенность, следует пропускать находящихся справа.

Правило распространяется на все транспортные средства. При этом неважно, грузовая ли это машина или мопед. Исключением могут послужить машины с включёнными световыми и звуковыми сигналами: карета скорой помощи, полиция, пожарная служба и т. д.

Мотоциклист уступает – когда и кому

Абсолютно несправедливо утверждение о том, что мотоциклист должен уступать дорогу в любой ситуации.

Рассмотрим несколько примеров:

1. Грузовик собирается проехать прямо или направо. Мотоцикл находится на встречной полосе и едет тоже прямо или направо. В этом случае траектории не пересекутся и проезд не будет затруднён.
2. Грузовик собирается совершить поворот налево. Если мотоциклист находится слева от него, то он должен пропустить. Грузовик является для него «помехой справа». Если — справа, то пропустить его должен грузовик, поскольку поворот ещё не был совершён, а мотоцикл считается «помехой справа».
3. Грузовик собирается повернуть направо, а мотоциклист, находясь справа, собирается совершить разворот. Казалось, грузовику нужно пропустить. Однако, если он начнёт поворот, то для мотоциклиста в процессе разворота он станет «помехой справа». Эта ситуация не обернётся конфликтом, если оба участника движения будут уважать друг друга.
4. Три участника: грузовик собирается проехать прямо, мотоциклисту, находящемуся напротив, нужно прямо или направо, а автомобиль справа намерен проехать прямо.

Первым проедет мотоциклист – автомобиль его пропустит, а грузовик пропустит автомобиль. Потом едет автомобиль. Последний – грузовик.

Что такое Т-образный перекрёсток

С неравнозначными дорогами дело обстоит куда проще – следует лишь определиться, на какой дороге находится каждый из участников движения. Наличие знаков, регулировщика, грунта на одной из них – подсказка. Но перекрёстки равнозначных дорог имеют различные конфигурации.

Кроме привычных, пересекающихся под прямым углом и образующих «+», существуют:

• Y-образные,
• T-образные,
• X-образные (от четырёхсторонних отличаются небольшим углом, ощутимым, если ехать по ним прямо),
• многосторонние с круговым движением.

Нерегулируемый светофором и знаками Т-образный перекрёсток получается при окончании одной дороги, которая будто «вливается» в другую. Так, из «основания Т» нет возможности проехать прямо: можно свернуть налево, направо, развернуться назад.

Тоже касается тех машин, которые едут из «шапки» буквы «Т»: они могут проехать прямо либо повернуть направо. Проезд таких перекрёстков немного проще, однако также имеет свои особенности. Здесь действуют положения про проезд этого участка рельсовых транспортных средств, «помеха справа» и другие.

Проезд Т-образных нерегулируемых перекрёстков

Наличие регулировщика, светофоров облегчает задачу сидящему за рулём: можно успеть перестроиться на нужную полосу и совершать манёвр после соответствующего сигнала.

В остальных случаях, когда все части «Т» равны по своей значимости, а сигналов движения нет, такой перекрёсток трансформируется в нерегулируемый.

Вспомним вышеописанных участников движения:

1. «Т» лежит основанием направо — если грузовик собирается проехать прямо, а у мотоциклиста есть вариант свернуть налево или направо, то первым проедет мотоциклист. Действует правило про «помеху справа».
2. Основание «Т» с другой стороны — для грузовика мотоциклист находится по левую сторону, поэтому он спокойно проезжает первым.
3. Наличие трамвая — безрельсовые участники движения всегда уступают дорогу на равнозначном перекрёстке.

В случае, если трамвай находится на грунтовой дороге, он утрачивает преимущество, так как она считается второстепенной. Он пропускает всех, кто находится на главной, а уж потом начинает движение. Трамвай всё ещё вынуждены пропустить все, кто находятся на грунте.

Нерегулируемые перекрёстки с круговым движением

Движение по кругу позволяет выехать на любую дорогу, сколько бы их ни примыкало к нему. Только заезжая на круг, следует пропустить тех, кто уже находится в нём и ждать свободного пространства для въезда. Существуют исключения — когда главная дорога заходит на круг и выходит из него. Те, кто находятся на второстепенной половине круга, будут ждать, пока участники главной полосы совершат манёвр. Заезжая на круг, каждый включает правый «поворотник».

Во время движения, есть возможность перестроиться влево. Оттуда нельзя поворачивать, поэтому ближе к нужной трассе нужно будет снова перестроиться. Заезжая налево, включают левый «поворотник», обозначая другим намерение перестроиться в другой ряд.

Тех, кто выезжает из круга, пропускают все, кроме пешеходов в ситуации, когда сразу за кругом расположен пешеходный переход.

Автомобиль, разворачиваясь на нужную дорогу, пропускает пешеходов, лишь после чего продолжает движение. При наличии знака про главную дорогу, заходящую на круг, будет та часть, которая пропускает их. Так, автомобиль пропускает выезжающих на главную дорогу, выезжает из круга, пропускает пешеходов и потом продолжает движение.

Вариантов развития дорожного рисунка на нерегулируемом перекрёстке становится намного больше, когда прибавляются участники движения. А на реальных полосах, желающих свернуть, перестроиться, развернуться — намного больше, чем два или три. Предугадать их намерения бывает крайне сложно. При этом нужно учесть, что всё происходит в движении, и времени на размышления намного меньше, чем при решении условных задач в спокойной атмосфере.

Самым главным в любой ситуации остаётся спокойствие, так как именно растерянность помешает увидеть знак при слепящем солнце, машину на закрытом повороте или светофор, закрытый густой листвой.

ПДД 13.9 — Перекресток неравнозначных дорог | НЕрегулируемые перекрестки

08.11.2017

1.		Только автобусу.
2.		Только легковому автомобилю.
3.		Никому.

Проезжая данный перекресток неравнозначных дорог по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), вы никому не должны уступать дорогу, так как пользуетесь преимуществом как перед находящимся на главной дороге автобусом, для которого вы являетесь «помехой справа» и, так и перед легковым автомобилем, движущимся по второстепенной дороге.

Обязан ли мотоциклист уступить Вам дорогу в данной ситуации?

Вы движетесь по автомагистрали, о чем свидетельствует знак автомагистраль , а мотоцикл въезжает на нее, и поэтому в данной ситуации он должен уступить вам дорогу. Автомагистраль является главной дорогой по отношению к примыкающей.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Трамваю А и легковому автомобилю.
2.		Только трамваю А.
3.		Всем транспортным средствам.
4.		Никому.

Двигаясь на данном перекрестке по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), для определения очередности проезда с трамваем А и легковым автомобилем Вы должны руководствоваться правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. В соответствии с ними преимущество имеет трамвай А. По этим же правилам легковой автомобиль, находящийся слева от Вас, обязан уступить дорогу. Также уступает Вам дорогу и трамвай Б, движущийся по второстепенной дороге.

Вы намерены развернуться. Ваши действия?

1.		Уступите дорогу только легковому автомобилю и развернетесь.
2.		Уступите дорогу обоим транспортным средствам и развернетесь.

На данном перекрестке неравнозначных дорог легковой автомобиль, так же, как и вы, находится на главной дороге (знак главная дорога ), и, разворачиваясь, вы должны уступить ему дорогу. По отношению к грузовому автомобилю вы пользуетесь преимуществом, так как он находится на второстепенной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Ваши действия?

1.		Проедете перекресток первым.
2.		Уступите дорогу только грузовому автомобилю с включенным проблесковым маячком.
3.		Уступите дорогу обоим транспортным средствам.

Проблесковый маячок оранжевого или желтого цвета преимущества в движении не дает. Поэтому, двигаясь по главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), Вы можете проехать данный перекресток неравнозначных дорог первым. Легковой автомобиль и грузовой автомобиль с маячком находятся на второстепенных дорогах и должны уступить Вам дорогу.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только мотоциклу.
2.		Мотоциклу и легковому автомобилю.
3.		Никому.

При въезде на перекресток неравнозначных дорог по главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) вы пользуетесь преимуществом перед грузовым и легковым автомобилями, находящимися на второстепенных дорогах. С мотоциклом, который также въезжает на перекресток по главной дороге, вы разъезжаетесь по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог, имея в данном случае преимущество. Значит, уступать дорогу вы никому не должны.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Всем транспортным средствам.
2.		Только трамваям.
3.		Трамваю Б и легковому автомобилю.

На этом перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) Вы должны уступить дорогу трамваю Б и легковому автомобилю, которые, так же, как и Вы, находятся на главной дороге и являются для Вас «помехой справа». С ними Вы разъезжаетесь по правилам проезда перекрестков равнозначных дороги. Перед трамваем А Вы имеете преимущество, поскольку он движется по второстепенной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только автобусу.
2.		Никому.
3.		Только легковому автомобилю.

При проезде данного перекрестка неравнозначных дорог по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) Вам нет необходимости уступать дорогу ни автобусу, который движется по второстепенной дороге, ни легковому автомобилю, с которым Вы разъезжаетесь по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог, поскольку он находится слева от Вас.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только автобусу.
2.		Только легковому автомобилю.
3.		Никому.

Поворачивая налево по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) на перекрестке неравнозначных дорог, вы пользуетесь преимуществом перед автобусом, который находится на второстепенной дороге. Легковой автомобиль также находится на главной дороге, но он движется слева от вас, и по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог вы имеете перед ним преимущество.

Вы намерены продолжить движение прямо. При желтом мигающем сигнале светофора Вы должны:

1.		Проехать перекресток первым.
2.		Уступить дорогу только трамваю.
3.		Уступить дорогу только грузовому автомобилю.
4.		Уступить дорогу обоим транспортным средствам.

При желтом мигающем сигнале светофора перекресток считается нерегулируемым. Руководствуясь знаком приоритета главная дорога , вы можете проехать этот перекресток первым, пользуясь преимуществом как перед грузовым автомобилем, так и перед трамваем, находящимися на второстепенной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Всем транспортным средствам.
2.		Только легковому автомобилю и автобусу.
3.		Только легковому автомобилю.

Поскольку Вы подъезжаете к перекрестку по второстепенной дороге (Знак уступите дорогу и «Направление главной дороги» ), Вам необходимо уступить дорогу только автобусу и легковому автомобилю. А вот по отношению к мотоциклу Вы пользуетесь преимуществом по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог и, поскольку находитесь от него справа.

При повороте налево во второй проезд Вы:

1.		Должны уступить дорогу только автобусу.
2.		Должны уступить дорогу легковому автомобилю и автобусу.
3.		Имеете преимущество.

Вы и водитель автобуса находитесь на главной дороге (знак главная дорога ), и поэтому при повороте налево вы должны уступить дорогу автобусу. Перед легковым автомобилем вы имеете преимущество, так как он находится на второстепенной дороге.

Намереваясь продолжить движение прямо, Вы должны:

1.		Проехать перекресток первым.
2.		Уступить дорогу трамваю.

Вы и трамвай находитесь на главной дороге, и поэтому при определении очередности проезда данного перекрестка следует руководствоваться тем, что трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми ТС, движущимися в попутном или встречном направлении по равнозначной дороге независимо от направления движения.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только автобусу.
2.		Только легковому автомобилю.
3.		Никому.

При повороте налево на данном перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) вы должны уступить дорогу только автобусу, находящемуся справа, который, так же, как и вы, движется по главной дороге. Перед легковым автомобилем, находящимся на второстепенной дороге, вы пользуетесь преимуществом.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только автобусу.
2.		Только легковому автомобилю.
3.		Обоим транспортным средствам.

Поскольку вы подъезжаете к перекрестку неравнозначных дорог по второстепенной дороге (Знак уступите дорогу и «Направление главной дороги» ), вы должны уступить дорогу обоим ТС, которые движутся по главной дороге, независимо от направления их дальнейшего движения. Это правило универсально и действует на перекрестках любой конфигурации.

При въезде на перекресток Вы:

1.		Должны уступить дорогу только мотоциклу.
2.		Должны уступить дорогу обоим транспортным средствам.
3.		Имеете преимущественное право на движение.

При въезде на перекресток, на котором организовано круговое движение, обозначенный знаком 4.3 «Круговое движение», Вы обязаны уступить дорогу всем ТС, движущимся по такому перекрестку (ПДД 13.11.1). Изменения ПДД от 8 ноября 2017.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только автобусу и мотоциклу.
2.		Только легковому автомобилю и автобусу.
3.		Всем транспортным средствам.

В данном случае вы должны уступить дорогу мотоциклу и автобусу, потому что они находятся на главной дороге (знаки «Уступи дорогу» и «Направление главной дороги» ), и находящемуся, также как и вы, на второстепенной дороге легковому автомобилю, поскольку он является для вас «помехой справа» и разъезжаетесь вы с ним по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.		Обоим транспортным средствам.
2.		Только легковому автомобилю.
3.		Только автобусу.

Это перекресток не равнозначных дорог (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ). Главная дорога на перекрестке меняет направление. Вы подъезжаете к перекрестку по второстепенной дороге и, поэтому обязаны уступить дорогу обоим ТС, движущимся по главной дороге, независимо от направления их движения.

Вы намерены повернуть направо. Можете ли Вы приступить к повороту?

1.		Да.
2.		Да, но не создавая помех грузовому автомобилю.
3.		Нет.

Знак уступите дорогу обязывает вас на данном перекрестке неравнозначных дорог уступить дорогу грузовому автомобилю, не требуя обязательной остановки перед перекрестком. Поскольку грузовой автомобиль движется по левой, более удаленной от вас полосе дороги, вы можете приступить к повороту направо. Однако при этом в процессе всего маневра вы не должны создавать помех для движения грузового автомобиля.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только автобусу.
2.		Обоим транспортным средствам.
3.		Никому.

В данном случае при проезде перекрестка неравнозначных дорог следует уступить дорогу только автобусу, который, так же, как и Вы, находится на главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) и является для Вас «помехой справа». Легковой автомобиль движется по второстепенной дороге и поэтому уступает дорогу Вам.

Вы намерены повернуть налево. Кому Вы обязаны уступить дорогу?

1.		Никому.
2.		Только легковому автомобилю.
3.		Легковому автомобилю и автобусу.
4.		Всем транспортным средствам.

На этом перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) Вы должны уступить дорогу только легковому автомобилю, находящемуся справа, который, так же, как и Вы, движется по главной дороге, и, следовательно, с ним надо разъезжаться по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог. Мотоцикл и автобус уступают дорогу Вам, поскольку подъезжают к перекрестку по второстепенным дорогам.

Вы намерены проехать перекресток в прямом направлении. Следует ли уступить дорогу грузовому автомобилю, выезжающему с грунтовой дороги?

На данном перекрестке, несмотря на то, что грузовой автомобиль находится справа, вы не обязаны уступать ему дорогу. Дело в том, что вы движетесь по дороге с твердым покрытием, являющейся главной по отношению к грунтовой дороге, на которой находится грузовой автомобиль.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только легковому автомобилю.
2.		Только грузовому автомобилю.
3.		Обоим транспортным средствам.

Поскольку Вы находитесь на второстепенной дороге (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ), Вы можете проехать перекресток неравнозначных дорог, уступив дорогу обоим ТС, которые движутся по главной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Обоим транспортным средствам.
2.		Только легковому автомобилю.
3.		Только автобусу.

Очередность проезда перекрестков неравнозначных дорог не зависит от их конфигурации. Следовательно, Вы, находясь на второстепенной дороге (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ), должны уступить дорогу обоим ТС, которые движутся по главной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Никому.
2.		Только автомобилю с включенными проблесковым маячком и специальным звуковым сигналом.
3.		Обоим транспортным средствам.

Двигаясь по главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), вы могли бы проехать данный перекресток неравнозначных дорог первым. Однако наличие справа автомобиля с включенными проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом меняет ситуацию, и вы должны уступить ему дорогу.

Намереваясь повернуть налево, Вы должны:

1.		Уступить дорогу грузовому автомобилю.
2.		Уступить дорогу обоим транспортным средствам.
3.		Проехать перекресток первым.

При выключенных светофорах перекресток считается нерегулируемым, и водители должны руководствоваться знаками приоритета. Грузовой автомобиль, так же, как и Вы, находится на главной дороге , и поэтому, поворачивая налево, Вы должны уступить ему дорогу. По отношению к легковому автомобилю Вы пользуетесь преимуществом, так как он подъезжает к перекрестку по второстепенной дороге.

Вы намерены повернуть направо. Можете ли Вы приступить к повороту?

1.		Да.
2.		Да, после того, как грузовой автомобиль начнет поворот.
3.		Нет.

Знак уступите дорогу требует, чтобы вы уступили дорогу грузовому автомобилю, приближающемуся к перекрестку неравнозначных дорог по пересекаемой дороге. Поскольку понятие «Уступите дорогу» не требует обязательной остановки, вы можете приступить к повороту направо, как только убедитесь в том, что грузовой автомобиль действительно поворачивает налево. При этом в процессе всего маневра вы не должны создавать помех для его движения.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только легковому автомобилю.
2.		Легковому автомобилю и мотоциклу.
3.		Никому.

На этом перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Главная, дорога» и «Направление главной дороги» ) Вы должны уступить дорогу только приближающемуся справа легковому автомобилю, который, так же, как и вы, находится на главной дороге, и поэтому разъезжаться с ним следует по правилам проезда перекрестков равнозначных дорог. Мотоцикл и грузовой автомобиль уступают дорогу вам, так как находятся на второстепенных дорогах.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только автобусу.
2.		Только грузовому автомобилю.
3.		Обоим транспортным средствам.

Поскольку перед перекрестком установлен знак уступите дорогу , Вы, двигаясь по второстепенной дороге, должны, руководствуясь правилами проезда перекрестков неравнозначных дорог, уступить дорогу обоим ТС.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только легковому автомобилю.
2.		Только автобусу и легковому автомобилю.
3.		Всем транспортным средствам.

Поскольку вы подъезжаете к перекрестку по второстепенной дороге (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ), то вы должны уступить дорогу автобусу и легковому автомобилю. По отношению к мотоциклу вы пользуетесь преимуществом, так как оба находитесь на второстепенных дорогах.

Вы намерены продолжить движение прямо. Каковы Ваши действия при желтом мигающем сигнале светофора?

1.		Уступите дорогу только трамваю.
2.		Уступите дорогу только автомобилю.
3.		Дождетесь включения зеленого сигнала светофора и продолжите движение.

При желтом мигающем-сигнале светофора перекресток считается нерегулируемым, и Вам следует руководствоваться знаком приоритета «Главная дорога» и табличкой «Направление главной дороги» . В данном случае следует уступить дорогу только легковому автомобилю, который, также, как и Вы, находится на главной дороге и является для Вас «помехой справа». По отношению к трамваю вы пользуетесь преимуществом, поскольку он движется по второстепенной дороге.

Вы намерены развернуться. Кому Вы должны уступить дорогу?

1.		Только грузовому автомобилю.
2.		Только легковому автомобилю.
3.		Обоим транспортным средствам.

В данном случае вы находитесь на главной дороге (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ) и имеете преимущество перед легковым автомобилем независимо от направления вашего дальнейшего движения. А вот по отношению к грузовому автомобилю, также находящемуся на главной дороге, действуют правила проезда перекрестков равнозначных дорог, в соответствии с которыми вы должны уступить ему дорогу, поскольку он приближается справа.

Вы намерены повернуть налево. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только автобусу.
2.		Легковому автомобилю и автобусу.
3.		Только мотоциклу.
4.		Никому.

Проезжая данный перекресток неравнозначных дорог по направлению главной дороги (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), Вы пользуетесь преимуществом не только перед находящимися на второстепенной дороге автобусом и легковым автомобилем, но и перед мотоциклом, который, как и Вы, движется по главной дороге и для которого Вы являетесь «помехой справа». Правильный ответ — Никому.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только мотоциклу.
2.		Только мотоциклу и легковому автомобилю.
3.		Только автобусу и мотоциклу.
4.		Всем транспортным средствам.

На этом перекрестке неравнозначных дорог (знаки «Уступите дорогу» и «Направление главной дороги» ) Вы должны уступить дорогу мотоциклу и автобусу, поскольку они движутся по главной дороге. Следует уступить дорогу и подъехавшему справа легковому автомобилю, при разъезде с которым Вы должны руководствоваться правилами проезда перекрестков равнозначных дорог.

Вы намерены продолжить движение прямо. Кому следует уступить дорогу?

1.		Только трамваю.
2.		Только легковому автомобилю.
3.		Трамваю и легковому автомобилю.
4.		Всем транспортным средствам.

На этом перекрестке неравнозначных дорог, где главная дорога меняет направление (знаки «Главная дорога» и «Направление главной дороги» ), очередность разъезда с трамваем и легковым автомобилем определяется правилами проезда перекрестков равнозначных дорог, поскольку и вы, и они находитесь на главной дороге. В соответствии с этими правилами дорогу следует уступить трамваю, поворачивающему направо, и легковому автомобилю. По отношению к мотоциклу вы пользуетесь преимуществом, так как он находится на второстепенной дороге.

Как проезжать нерегулируемые перекрестки

Нерегулируемый перекресток (перекресток без светофора и регулировщика), может быть   пересечением равнозначных дорог  и  неравнозначных.

Нерегулируемый перекресток — пересечение равнозначных дорог

Если нерегулируемый перекресток это пересечение равнозначных дорог, то разъезд происходит по правилу помехи справа. 

13.11. На перекрестке равнозначных дорог водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев. На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.

Поворот налево  и разворот  на самом деле  точно также регулируется  правилом помехи справа. Как видно на рисунке,  красный автомобиль становится синему  помехой справа,  когда синий выезжает на центр перекрестка для левого  поворота.

13.12. При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по равнозначной дороге со встречного направления прямо или направо. Этим же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев

Сложности  проезда нерегулируемого перекрестка с равнозначными дорогами

Самое главное при подъезде к нерегулируемому перекрестку снизить скорость, чтобы успеть оценить обстановку.

Посмотрите направо, налево, затем оцените всю обстановку, и максимально спокойно проезжайте перекресток.

Так вы сможете вовремя отреагировать на любые действия других автомобилей.

Не забывайте про пешеходов – у них, как и у вас, на нерегулируемом перекрестке нет светофоров, а зебры, как правило, есть, поэтому пешеходы могут пересекать дорогу в любой момент времени и вы обязаны их пропустить.

13.1. При повороте направо или налево водитель обязан уступить дорогу пешеходам и велосипедистам, пересекающим проезжую часть дороги, на которую он поворачивает.

Трамваи

Особую осторожность надо проявлять на нерегулируемых перекрестках там, где есть трамвайные линии.

Как  видно из процитированного  выше  пункта 13.11,  куда бы ни ехал трамвай — направо, налево, прямо — вы обязаны уступать ему дорогу.

Нерегулируемый перекресток — пересечение неравнозначных дорог

Если нерегулируемый перекресток — это пересечение неравнозначных дорог, то тогда такой перекресток обозначен соответствующими знаками.

Главная дорога не меняет направление

Если главная дорога не меняет направление, то машины на второстепенной дороге пропускают машины на главной, а между собой разъезжаются по правилу помехи справа. И те, кто находятся на главной дороге, между собой тоже разъезжаются по принципу помехи справа (то есть те, кто делают левый поворот или разворот пропускают тех, кто едет прямо)

13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.

На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами, движущимися в попутном или встречном направлении по равнозначной дороге, независимо от направления его движения

Если вы на второстепенной дороге —  вы пропускаете машины совершающие любые маневры, если они едут с главной дороги, и машины на второстепенной, если помеха они для вас помеха справа

Сложности  проезда нерегулируемого  перекрестка 

Сложности проезда такого перекрестка для тех, кто едет по главной дороге — минимальны. А вот те, кто находятся на второстепенной, в городских условиях должны быть максимально осторожны и терпеливы, чтобы не оказаться на пути едущих по главной дороге машин.

Неработающий  светофор

Особые сложности могут возникнуть на регулируемом перекрестке, который стал из-за неработающего светофора нерегулируемым.

Часто скопившиеся на второстепенной дороге машины начинают движение, не смотря на наличие машин на главной. Просто потому, что в городских условиях можно не дождаться момента, когда на главной дороге нет машин. На фото как раз такой очень напряженный  перекресток,  в момент, когда не работает светофор.

 Машины справа и слева начали движение, не смотря на наличие машин на главной дороге.

В этих случаях водители на главной должны проявить понимание, в водители на второстепенной должны помнить, что в случае аварии они будут признаны виновными.

Также  все водители должны не забывать о пешеходах,  которым при неработающем светофоре нужно тоже  переходить улицу, и их водители  должны пропускать.

Тема 13.2. Нерегулируемые перекрёстки неравнозначных дорог. — Автошколадома

Чем характерен перекрёсток неравнозначных дорог. Во-первых, это обязательно нерегулируемый перекрёсток. Здесь нет ни регулировщика, ни светофоров. Или светофоры есть, но они не работают или переведены в режим жёлтого мигающего сигнала. А, во-вторых, одна дорога – главная, а другие (сколько бы их не было) – второстепенные.

Понятно, что те, кто на главной, имеют преимущественное право проезда. Вот как об этом сказано в Правилах:

Правила. Раздел 13. Пункт 13.9. На перекрестке неравнозначных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступить дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной, независимо от направления их дальнейшего движения.

Обратите внимание – здесь сказано: «независимо от направления дальнейшего движения»!

 

То есть совершенно неважно, поедете ли вы по главной дороге через перекрёсток или свернёте с неё.

Во всех случаях те, кто на второстепенной, обязаны уступать вам дорогу!

Другое дело, если вы не один на главной дороге.

Сейчас у вас с автобусом – равное право на проезд! Вы оба на главной дороге.

А при равном праве на проезд всегда вступает в действие общий принцип «помехи справа».

То есть всё как обычно. Если поворачиваем налево или разворачиваемся, то на перекрёстке надо остановиться и пропустить встречного.

 

Обратите внимание на расстановку знаков приоритета! Все участники движения оповещены: мы и встречный автобус – на главной дороге, два легковых автомобиля – на второстепенной.

И в жизни так оно и будет – на всех подъездах к перекрёстку неравнозначных дорог обязательно должны быть установлены соответствующие знаки приоритета.

Но это в жизни. А в Билетах может быть изображён только один знак – с вашей стороны. Условия, приближённые к «боевым» – ведь и в жизни вы будете смотреть только на свой знак, и этого вполне достаточно.

Вот как это будет выглядеть на экзамене:

Как Вам следует поступить при движении прямо? 1. Уступить дорогу обоим транспортным средствам. 2. Уступить дорогу только грузовому автомобилю. 3. Проехать перекрёсток первым.   Светофор не работает, значит, «ожили» знаки приоритета. Можете не сомневаться – на противоположной стороне перекрёстка тоже стоит знак «Главная дорога» (просто на рисунке его не показали). То есть у вас с грузовиком равное право на проезд! А раз так, тогда водитель грузовика, поворачивая налево, обязан уступить вам дорогу. А водитель легкового автомобиля пока подождёт, он на второстепенной дороге. Одновременно напоминаю – проблесковый маячок жёлтого цвета не даёт преимущества в движении.

И в жизни, и на экзамене знаков может вообще не быть. Тогда статус дороги зависит от покрытия. Грунтовая дорога всегда второстепенная по отношению к дороге с любым твёрдым покрытием.

Как Вам следует поступить при движении в прямом направлении? 1. Уступить дорогу грузовому автомобилю, выезжающему с грунтовой дороги. 2. Проехать перекрёсток первым. Сейчас грузовик для вас «помеха справа», и если бы это был перекрёсток равнозначных дорог, вы должны были бы уступить ему дорогу. Но это перекрёсток неравнозначных дорог! Знаков, правда, никаких нет. Но в первом ответе сказано, что грузовик выезжает с грунтовой дороги! А в этом случае дорога с любым твёрдым покрытием всегда главная по отношению к грунтовой. Так что уступать дорогу должен водитель грузовика.

Однако вернёмся к предыдущей ситуации.

 

Те, кто были на главной дороге, уехали. Что дальше?

А дальше наступила очередь тех, кто на второстепенной. У них тоже между собой равное право на проезд.

А, значит, ничего  нового. Всё тот же принцип «помехи справа».

Я говорил вам, что перекрёстки, не самое сложное, что есть в Правилах. И постепенно подвожу вас к тому, что очерёдность проезда любого перекрёстка подчиняется одному простому универсальному правилу:

При равном праве на проезд водители безрельсовых транспортных средств

разбираются между собой по принципу «помехи справа».

Единственное, чему надо научиться, это в любой ситуации безошибочно определять равное и неравное право на проезд.

А ситуации могут быть различные. Мало того, что сами перекрёстки отличаются большим разнообразием, так ещё и главная дорога может менять направление.

Но и в этом случае ровным счётом ничего не меняется. Вот как об этом сказано в Правилах:

Правила. Раздел 13. Пункт 13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным дорогам.

Ну, то есть опять «помеха справа» и ничего другого. А направление главной дороги вам покажут знаками:

 

Под знаком появилась дополнительная табличка 8.13 «Направление главной дороги».

На главной дороге мы и легковой автомобиль. Значит,  у нас с ним равное право на проезд!

Вот с ним и разбираемся (руководствуясь принципом «помехи справа»).

Вы намерены повернуть налево. Кому Вы обязаны уступить дорогу? 1. Никому. 2. Только легковому автомобилю. 3. Легковому автомобилю и автобусу. 4. Всем транспортным средствам. Кто на главной? На главной дороге мы и легковой автомобиль, и он для нас помеха справа. Вот ему и уступаем. А мотоцикл и автобус подождут, они на второстепенной дороге.

Вы намерены повернуть налево. Кому Вы обязаны уступить дорогу? 1. Легковому автомобилю и автобусу. 2. Только автобусу. 3. Только мотоциклу. 4. Никому. Кто на главной? На главной дороге мы и мотоцикл. Значит, разбираемся только с мотоциклом. Для мотоцикла мы – помеха справа, и он обязан уступить нам дорогу. А автобус и легковой на второстепенной дороге. Им ещё стоять и стоять, дожидаться, пока наступит их очередь.

Если уж главная дорога меняет направление, тогда об этом надо проинформировать всех водителей.

И если вы подъезжаете к перекрёстку по второстепенной дороге, тогда картинка будет такая:

Кому Вы обязаны уступить дорогу при повороте налево? 1. Только легковому автомобилю. 2. Легковому автомобилю и автобусу. 3. Всем транспортным средствам. Кто на главной? На главной дороге автобус и легковой автомобиль. Им точно уступаем. У нас с ними – неравное право на проезд. А как разберёмся с мотоциклом? Он, как и мы – на второстепенной. То есть с мотоциклом у нас  – равное право на проезд. И мы для него – помеха справа. Он обязан уступить нам дорогу.

Кому Вы обязаны уступить дорогу при повороте налево? 1. Автобусу и мотоциклу. 2. Легковому автомобилю и автобусу. 3. Всем транспортным средствам. Мотоциклу и автобусу точно уступаем – они на главной. А с легковым автомобилем у нас равное право на проезд – он, как мы, на второстепенной дороге. И ему тоже надо уступить дорогу (по принципу “помехи справа”).

Перекресток с круговым движением – это отдельная песня. При въезде на такой перекресток принцип «помехи справа» не работает.

Вот как об этом сказано в Правилах:

При въезде на перекресток, на котором организовано круговое движение и который обозначен знаком 4.3, водитель транспортного средства

Как Вам следует поступить, двигаясь по перекрёстку с круговым движением? 1. Уступить дорогу грузовому автомобилю.Проехать перекрёсток первым. 2. Проехать перекрёсток первым. 3. Действовать по взаимной договорённости с водителем грузового автомобиля. Повторим ещё раз: Если нет никаких знаков приоритета, круг по умолчанию – главная дорога!

При въезде на перекрёсток Вы:                            1. Должны уступить дорогу обоим транспортным средствам. 2. Должны уступить дорогу только автомобилю. 3. Имеете преимущество перед обоими транспортными средствами. Повторим ещё раз: В показанной ситуации, въезжая на круг, вы обязаны уступать дорогу всем, кто уже на круге.

После въезда на этот перекресток:                                              1. Вы должны уступить дорогу легковому автомобилю, въезжающему на него. 2. Вы будете иметь преимуществом перед легковым автомобилем, въезжающим на него. 3. Вам следует действовать по взаимной договоренности с водителем легкового автомобиля. Повторим ещё раз: Эта задача, как и предыдущие, взята из официальных билетов ГИБДД, но она уже стала “притчей во языцех” –  многие из вас ее просто не понимают. Глядя на рисунок, вы начинаете “прокручивать” показанную ситуацию примерно так: “Я еще не въехал на круг, и значит, должен уступать дорогу”.  Но посмотрите, как сформулирован вопрос в этой задаче: “ на этот перекресток: …”  То есть на рисунке-то вы еще не въехали на круг, но в тексте вопроса вы уже на него въехали – вас спрашивают: “Как будете себя вести “. И по мысли авторов этой задачки, правильный ответ – второй. Опять задача из разряда провокационных. Но вот такие у нас Экзаменационные Билеты.

И, наконец, надо же еще разобраться с трамваем.

В 13-том разделе Правил про разъезд с трамваем сказано много, и сказано до такой степени мудрёно и путано, что не каждый читатель в состоянии добраться до истины.

Правила. Раздел 13. Пункт 13.9. На перекрестке неравнозначных дорог трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами, движущимися в попутном или встречном направлении по равнозначной дороге, независимо от направления его движения.

Как это понимать – равнозначная дорога на перекрёстке неравнозначных дорог?!  Правила имеют в виду следующее: оба, вы и трамвай – на главной дороге. Или оба, вы и трамвай – на второстепенной дороге. При этом трамвай двигается либо во встречном направлении, либо в попутном.

Такое может быть только на перекрёстках, на которых главная дорога не меняет направление. Соответственно, и второстепенная дорога тоже не меняет направление.

Вот она, эта ситуация – оба на  главной дороге.

Я это называю – у обоих равное право на проезд.

А Правила это называют иначе – у обоих равнозначные дороги.

Но суть от этого не меняется, надо уступать дорогу трамваю.

 

То же самое и здесь – оба на главной дороге, только теперь трамвай двигается в попутном с вами направлении.

 

И опять вы с трамваем на равнозначной дороге (оба на второстепенной).

И опять у вас с трамваем равное право на проезд.

И здесь то же самое, только теперь трамвай двигается в попутном с вами направлении.

Вот об этих четырёх ситуациях и сказано в показанном выше пункте 13.9. И во всех этих случаях водители обязаны уступать дорогу трамваю.

А дальше идёт пункт 13.10:

Правила. Раздел13. Пункт 13.10. В случае, когда главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны руководствоваться между собой правилами проезда перекрестков равнозначных дорог. Этими же правилами должны руководствоваться водители, движущиеся по второстепенным дорогам.

Это что же получается, мы едем по перекрёстку неравнозначных дорог, а руководствоваться должны правилами проезда перекрестков равнозначных дорог (если главная дорога меняет направление). Как прикажете это понимать?  Посмотрим, что в Правилах сказано про перекрёстки равнозначных дорог:

Правила. Раздел13. Пункт 13.11. На перекрестке равнозначных дорог трамвай имеет преимущество перед безрельсовыми транспортными средствами независимо от направления его движения.

Ага, вот где истина зарыта. Неважно, меняет главная дорога направление или не меняет. Важно другое – трамвай всегда имеет преимущество, если у вас с трамваем равнозначные дороги. То есть уступать дорогу трамваю нужно, если вы на главной и трамвай на главной или вы на второстепенной и трамвай на второстепенной.

Но если трамвай на второстепенной, а вы на главной, тогда уступать дорогу трамваю не нужно.

Это же надо было так глубоко запрятать, прямо-таки замуровать простое и ясное требование:

При равном праве на проезд трамвай имеет преимущество независимо от направления движения.

Кому Вы обязаны уступить дорогу при повороте налево? 1. Трамваям А и Б. 2. Трамваю А и легковому автомобилю. 3. Только трамваю А. 4. Никому. Кто на главной? На главной дороге мы, легковой автомобиль и трамвай «А» (то есть у всех троих равное право на проезд). Трамваю «А» точно уступаем. И всё, больше никому. Для водителя легкового автомобиля мы – помеха справа, а  трамвая «Б» вообще на второстепенной дороге.

Кому Вы должны уступить дорогу при повороте налево? 1. Только трамваям. 2. Трамваю Б и легковому автомобилю. 3. Всем транспортным средствам. Кто на главной? Кроме нас на главной дороге трамвай «Б» и легковой автомобиль. Трамваю «Б» точно уступаем, но и легковому автомобилю в данной ситуации тоже уступаем  (по принципу «помехи справа»). Трамвай “А” – на второстепенной дороге! Он проедет перекрёсток последним.

Чтобы надежно подготовиться к экзамену, надо, конечно же, прорешать все 40 задач, посвящённых проезду перекрёстков неравнозначных дорог в билетах ГИБДД. И они все есть на нашем сайте в разделах «Решебник» и «Экзамен».

Но уверяю вас – ничего принципиально нового вы там не обнаружите. Ситуации будут различные, но вопрос всегда один и тот же:

Умеете ли вы применять принцип помехи справа и знаете ли вы, что при равном праве на проезд

трамвай всегда имеет преимущество независимо от направления движения.

А впереди у нас регулируемые перекрёстки.



Эффективные и безопасные стратегии управления перекрестками: обзор

3.3.1. Алгоритмы

После получения разрешения зеленой волны, используя методы планирования траектории для местного планирования, которые показаны на, транспортные средства проезжают перекресток. Для автоматизированных дорожных транспортных средств планировщик траектории должен отвечать требованиям различных временных масштабов. Во-первых, всего за несколько секунд он должен гарантировать траекторию без столкновений для всех участников дорожного движения и разумный запас безопасности и комфорт [47].Основная цель работы по планированию траектории состоит в том, чтобы без столкновения управлять транспортным средством без водителя через перекресток, поддерживать непрерывную работу транспортного средства и сократить время ожидания при прохождении перекрестка [48]. Методы планирования траектории в основном делятся на две категории: традиционные алгоритмы и методы, основанные на обучении с подкреплением.

Сцена планирования траектории.

Традиционные алгоритмы планирования траектории можно разделить на технологии, основанные на поиске по графу и на выборке.Методы поиска по графу расширяют технику планирования пути, чтобы гарантировать состояние транспортного средства с течением времени. Среди автономных транспортных средств наиболее часто используемые методы поиска в графах, основанные на методах планирования траектории, — это решетка состояний, эластичная лента (EB) и A-звезда [49]. Решетка состояний — это поисковый граф, в котором вершины представляют состояния, а ребра представляют собой пути, которые соединяют состояния, удовлетворяющие кинематическим ограничениям робота. Вершины размещаются обычным образом, так что один и тот же путь можно использовать для соединения всех вершин.Эта сетка состояний должна учитывать планирование дороги, указывая только те состояния, которые могут быть в решении. Кроме того, решетка состояний должна быть расширена до динамической среды за счет увеличения временных и скоростных измерений. Сетки состояний могут обрабатывать несколько измерений, таких как положение, скорость и ускорение, и подходят для локального планирования и динамических сред. Однако у них высокие вычислительные затраты, поскольку они оценивают все возможные решения на диаграмме. Метод планирования пути, основанный на методе оптимизации эластичной ленты [50], использует граф с эластичными узлами и ребрами для представления пространства состояний.Эластичные узлы определяются путем добавления внутреннего края и внешнего края к пространственному узлу для соединения смежных пространственных узлов. Метод прогнозирующего управления [51], основанный на модели, используется для создания оптимальной траектории во избежание столкновения. Во многих случаях экстренное торможение невозможно. Фактор безопасности предотвращения столкновения реализуется на каждом этапе движения транспортного средства, а нелинейные ограничения между тормозом и углом поворота устанавливаются для планирования аварийного движения транспортного средства.Эффективность решения оценивается посредством моделирования различных сценариев, что указывает направление для прикладных исследований практических проблем автономных транспортных средств. Изучен вопрос оптимального планирования столкновений для предотвращения столкновений транспортных средств на основе временной эластичной ленты (TEB) [52]. Траектория предотвращения столкновений задается путем оптимизации TEB нескольких локальных целей оптимизации. Полученная траектория представляет собой лучший компромисс между простым торможением и сменой полосы движения, позволяя избежать столкновений с максимально плавным путем.Поскольку TEB учитывает динамику транспортного средства, границы дороги, статические препятствия и ограничения, налагаемые движущимися транспортными средствами, этот метод подходит для общих критических ситуаций, связанных с траекторией. Метод планирования траектории уклонения от препятствий [53] для процесса движения транспортного средства может использоваться для планирования траектории с постоянной кривизной и приблизительно нулевым продольным ускорением в системе неподвижной рамы кузова транспортного средства. Затем в соответствии с характеристиками каждой подсистемы строятся алгоритмы отслеживания траектории подсистемы рулевого управления с полным приводом и продольной подсистемы под приводом незавершенного транспортного средства, соответственно, с использованием неособого оконечного управления скользящим режимом и вложенный метод насыщения.В смысле теории устойчивости по Ляпунову доказываются устойчивость и асимптотическая сходимость ошибки слежения замкнутой системы. Алгоритм A-star обычно используется для планирования пути или неструктурированного планирования траектории. Fassbender et al. предложить метод, названный двумя новыми A-звездами [54], которые расширяют узел для планирования траектории дороги. Первая схема пытается найти траекторию путем численной оптимизации, подключая текущий узел транспортного средства непосредственно к целевому узлу. Второй вариант использует чистый контроллер отслеживания для создания короткой стороны (которая направляет автомобиль по всему контрольному пути ситуации).Формула основного алгоритма [55] представлена ​​следующим образом:

Во время операции алгоритм A * выбирает узел с наименьшим значением f (n) (наивысший приоритет) из очереди приоритетов в качестве узла, который будет пройден в следующий раз. N представляет собой узел; f (n) — полный приоритет узла n; g (n) — стоимость n от начальной точки; и h (n) — ожидаемая стоимость расстояния узла n от конечной точки, которая также является эвристической функцией алгоритма A *.

Что касается эвристической функции h (n), есть три основные функции.Первый тип — это манхэттенское расстояние [56]. Нам нужно рассчитать расстояние от узла до цели, как показано на рисунке. Расчет выглядит следующим образом. D относится к стоимости перемещения между двумя соседними узлами, которая обычно является фиксированной константой.

Эвристика функции (узел) =

Возврат (4):

Второй тип — диагональное расстояние [56]. Расчет выглядит следующим образом. D2 относится к стоимости перемещения между двумя наклонно смежными узлами.

Эвристика функции (узел) =

Возврат (5):

D ∗ (dx + dy) + (D2−2 ∗ D) ∗ min (dx, dy).

(6)

Последний тип простой, и мы обычно его используем, что называется евклидовым расстоянием [56]. Расчет выглядит следующим образом.

Эвристика функции (узел) =

Возврат (6)

D ∗ sqrt (dx ∗ dx + dy ∗ dy).

(7)

Технология, основанная на выборке, произвольно производит выборку пространства состояний, чтобы найти связь между текущим состоянием автомобиля и следующим целевым состоянием. В автономных транспортных средствах наиболее часто используемый метод выборки, основанный на методах планирования траектории, — это быстро исследуемое случайное дерево (RRT) [57].Метод RRT для генерации траектории использует случайную выборку в пространстве состояний для постепенного построения дерева поиска из текущего состояния автомобиля. Для каждого случайного состояния к ближайшей вершине дерева применяется управляющая команда для создания нового состояния, максимально приближенного к случайному состоянию. Каждая вершина дерева представляет состояние, а каждое направленное ребро представляет собой команду для расширения состояния. Траектории кандидатов оцениваются по различным критериям. Метод RRT, основанный на выборке, имеет более низкие вычислительные затраты для многомерного пространства, и пока есть решение и достаточно времени, решение всегда можно завершить.Однако результаты не являются постоянными и стабильными. Приблизительная траектория получается с помощью планировщика выборочного поиска, а затем она оптимизируется численной оптимизацией. Среди основных специалистов по планированию выборочного поиска большинство операций выборки не являются гибкими. Если плотность отбора проб низкая, решение неизбежно выйдет из строя; если плотность выборки высока, появится размерное проклятие. В этой статье авторы предлагают улучшенный алгоритм RRT * [58] для поиска траектории, который использует планировщик выборочного поиска для получения приблизительной траектории, а затем оптимизирует его с помощью численной оптимизации, чтобы повысить гибкость выборки при поиске траектории и исключить случайность поиска.Предлагается новый сглаживатель на основе квадратичного программирования (QP) для уточнения грубых траекторий.

Обучение с подкреплением (RL) обычно состоит из двух частей: агента и среды. Рамка показана в. Взаимодействие двух частей выглядит следующим образом: агент, находящийся в среде состояния st, выбирает действие, чтобы получить вознаграждение rt и войти в состояние st + 1. RL в области беспилотных автомобилей означает, что беспилотные автомобили используют свои собственные датчики, чтобы постоянно взаимодействовать с окружающей средой, чтобы получить знания о неизвестной среде.У RL есть преимущество обучения онлайн методом проб и ошибок посредством взаимодействия с окружающей средой, приобретения знаний в среде действий и оценки, а также улучшения плана действий [59]. В статье представлены три метода: метод мгновенной разницы, метод Сарса и Q-обучение, которое является более эффективным алгоритмом, не зависящим от модели окружающей среды, и его можно изучить в Интернете.

Фрейм обучения с подкреплением.

Q-таблица, строка и столбец которой соответственно представляют значение состояния, а действие является ядром Q-обучения, показана на.Таким образом, значение Q (s, a) Q-table используется для измерения того, является ли поведение, которое состояние «s», принимает действие «a», нормальным [60].

В процессе обучения алгоритм использует уравнение Беллмана для обновления Q-таблицы. Формула имеет следующий вид [61]:

Q (s, a) = r + γ ∗ max [Q (s ′, a ′)].

(8)

Хотя RL эффективен при планировании траектории в стохастической динамической среде, это также проблема и исследовательская проблема в ускорении сходимости алгоритма, уменьшении пространственной сложности и улучшении способности к обучению в окружающей среде.Обучение с подкреплением на основе нейронной сети может решить проблему нехватки места для хранения, приближаясь к функции Q через нейронную сеть и постоянно обновляя значение Q после получения состояния беспилотного транспортного средства. Нейронные сети обучаются по алгоритму BP, и планирование пути завершено.

В дополнение к вышеупомянутым алгоритмам, различные интеллектуальные методы оптимизации информации также были введены в область планирования пути.Алгоритм интеллектуальной капли воды [62], алгоритм колонии муравьев [63] и алгоритм щупальца [64] в определенной степени улучшают производительность алгоритма и улучшают качество планирования траектории.

сравнивает алгоритмы по трем аспектам: производительность в реальном времени, надежность и временная сложность. Можно видеть, что алгоритм RRT в традиционном алгоритме имеет лучшую производительность в реальном времени и надежность, а скорость поиска A * выше; алгоритм, основанный на обучении с подкреплением, имеет некоторое улучшение в реальном времени и надежность по сравнению с традиционным алгоритмом, но временная сложность хуже.

Таблица 6

Алгоритмы выполнения алгоритмов планирования траектории.

Алгоритм	в реальном времени	Устойчивость	Сложность времени
Решетка состояний [49]	85%	++	+++
EB [50 ]	75%	+	++++
A * [54]	88%	++	+++
RRT [57]	79%	++	++
Q-обучение [60]	90%	+++++	++

Порядок движения при равных и неравных пересечениях.Нерегулируемый перекресток

Прежде всего, нужно понимать, что пересечение равноценных дорог обязательно , а не регулируемый перекресток . Здесь нет ни регулировщика, ни светофора. Или есть светофоры, но они не работают или переведены в режим мигающего желтого сигнала:

Правил. Раздел 13. Пункт 13.3. При желтом проблесковом свете, неработающем светофоре или отсутствии диспетчера перекресток считается нерегулируемый .

Желтый мигающий свет информирует водителей о том, что перекресток стал нерегулируемым.

Знаков приоритета нет, обе дороги с твердым покрытием .

Здесь нет светофоров и знаков приоритета — это перекресток равноценных дорог .

На таких перекрестках водители должны сами устанавливать порядок проезда, руководствуясь общим принципом «вмешательство справа»:

Правил.Раздел 13. Пункт 13.11 . На перекрестке равноценных дорог справа .

Другими словами, Правила просто возложили всю ответственность за безопасность проезда через перекресток на водителя, у которого есть «препятствие справа».

И это логично! Ваш путь к месту столкновения заметно длиннее, чем у водителя грузовика.

Вам проще выполнить требование «уступить дорогу»!

Поэтому Правила «нагружали» ответственности тех, у кого была «помеха справа», и освобождали от ответственности тех, у кого была «помеха слева».

Теперь посмотрим, как этот общий принцип реализуется в различных ситуациях на пересечении равнозначных дорог.

Ни светофоров, ни знаков приоритета, грузовик справа — надо уступить дорогу.

Но тебе не нужно останавливаться, чтобы уступить дорогу!

Ни в коем случае не загораживайте движение!

Какое препятствие вы можете создать, если, например, поверните направо?

В этом случае траектории вообще не пересекаются.

Однако траектории могут пересекаться, если водитель грузовика решит развернуться!

Но в этом случае, в заключительной фазе разворота, вы станете для него препятствием справа, и теперь его долг — уступить вам дорогу.

Другое дело, если собираетесь двигаться прямо. Или поверните налево. Или развернуться.

Здесь вы легко можете помешать грузовику и тем самым нарушить Правила.

А если так, то ваш священный долг — остановиться на краю пересеченной дороги!

Ведь то, что по Правилам «уступи (не мешай)»:

Правил.Раздел 13. «уступать дорогу (не мешать)» — требование к участнику дорожного движения не должен запускаться, возобновляться или продолжаться движение, выполнить любой маневр, если это может вынудить других участников движения, которые имеют преимущество по отношению к нему, изменить направление движения или скорость.

Ах как! Вам не только «не нужно продолжать движение», вам также не нужно «возобновлять» его! То есть остановитесь и стойте, пока не исчезнет угроза столкновения (по вашей вине).

В данной ситуации праву никто не помеха. Оба могут продолжать движение.

И если обоим нужно ехать прямо или направо, они пройдут перекресток без остановки (траектории не пересекаются).

Они могут даже повернуть налево или развернуться одновременно. Если, конечно, получится благополучно разогнать правый борт.

В этом случае траектории также не пересекаются.

Есть только одна ситуация, когда траектории точно пересекаются!

Это если кто-то движется прямо или вправо, а встречный поворачивает влево или разворачивается.

Изначально встречный не имел помех справа. При проезде перекрестка справа возникло препятствие.

И здесь, на перекрестке, он должен уступить нам дорогу.

В Правилах для этого случая дается прямое указание:

Правил. Раздел 13. Пункт 13.12. При повороте налево или развороте водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по эквивалентной дороге с противоположной стороны прямо или направо.

Хотя, на самом деле, вполне достаточно того, что уже было сказано в пункте 13.11: « водитель внедорожника должен уступить дорогу автомобилям, приближающимся к справа » .

Оказывается, пока справа все ясно, мы можем (и даже должны) выехать на перекресток.

Но на самом перекрестке мы должны уступить дорогу встречному — траектории пересекаются, и он нам препятствует справа.

Наконец, третий и последний из возможных вариантов — теперь вы ему помеха справа.

Не стесняйтесь двигаться во всех направлениях.

Просто помните! — если развернуться, то в заключительной фазе поворота справа станет для вас помехой!

Правила не давали никаких прямых указаний относительно разворота в такой ситуации. Вот почему-то авторы Правил решили, что пункт 13.Одного 11 вполне достаточно: «… Водитель внедорожника должен уступить дорогу автомобилям, приближающимся к справа » .

Конечно, на перекрестке могут сойтись три-четыре машины, и такие задания есть в Билетах. Но принципиально это ничего не меняет. Принципал следующий:

Перекресток равноценных дорог — самый демократичный из всех перекрестков.

Все здесь равные права на передвижение .

И если права на передвижение равны, всегда срабатывает общий принцип «вмешательства справа».

Вот как вас спросят об этом на экзамене:

Вы собираетесь повернуть налево. Ваши действия? 1. Сначала пройдите перекресток. 2. Проезжайте перекресток со встречным автомобилем, пока мотоцикл не проедет мимо. 3. Проехать перекресток последним. Здесь события будут развиваться следующим образом. Только встречный легковой автомобиль не имеет помех справа, он будет ехать первым. И если вы двигались прямо или направо, он должен был уступить вам дорогу на перекрестке. Но у вас включены указатели левого поворота, траектории ваших движений не пересекаются, поэтому в этой ситуации встречный без остановки проедет перекресток. Дальше проезжает мотоциклист, и только после этого ваша очередь тронуться с места.

Кто имеет право первым перейти перекресток, если все хотят идти прямо? 1. Водитель троллейбуса. 2. Вы и водитель троллейбуса. 3. В данной ситуации порядок проезда определяется по обоюдному согласию водителей. Дело в том, что Правила никак не регулируют данную ситуацию. То есть в Правилах об этой ситуации вообще ничего не сказано.И это единственный случай, когда водители вынуждены руководствоваться не требованиями Правил, а проявлять разумную инициативу. На практике это будет выглядеть так — самый опытный и вежливый из четверки жестом предложит соседу слева, мол, пройти. Допустим, водитель грузовика делает вам такое предложение. Вы проехали, их осталось трое, а дальше события будут развиваться по уже известному сценарию — руководствуясь принципом «помехи справа», сначала проезжает мотоцикл, затем троллейбус и последний — выезжать с перекрестка — самые опытные и вежливые. Попутно отметим, что если на этом перекрестке такая ситуация наблюдается часто, то здесь будут размещены знаки приоритета или светофоры. И дальше! Обратите внимание — все четверо могут одновременно повернуть направо — никто никому не мешает. На любом перекрестке равноценных дорог всегда можно спокойно повернуть направо.

Теперь отдельно о каруселях.

Кольцо — это отдельная история.При въезде на такой перекресток принцип «помехи справа» не работает.

Если нет знаков приоритета, круг по умолчанию является главной дорогой!

Вот как это указано в Правилах:

Правил. Пункт 13.11 / 1. При въезде на перекресток с круговым движением, обозначенном знаком 4.3, водитель транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по такому перекрестку.

Что делать на кольцевой развязке? 1. Грузовик уступить дорогу. Сначала пройдите перекресток. 2. Сначала пройдите перекресток. 3. Действовать по взаимному согласию с водителем грузовика.

Среди автомобилистов нерегулируемый перекресток считается одним из самых сложных для проезда транспортного средства. Во избежание аварийных ситуаций нужно четко знать правила его прохождения.

Нерегулируемый перекресток — ПДД

В настоящее время таких перекрестков в крупных городах нашей страны очень мало.Но за городом они довольно распространены. Это заставляет водителей точно знать, как их нужно пересекать, не вступая в конфликт с правилами дорожного движения. Нерегулируемые перекрестки равнозначных дорог пересекает любое транспортное средство с учетом пунктов ПДД 13.11 и 13.12.

Первый из этих пунктов регулирует все движение на описанных участках дороги, второй указывает требования, которым должен следовать водитель при развороте и повороте налево.

Пересекая нерегулируемый перекресток неровных дорог, водитель прекрасно понимает, кто из участников дорожного движения имеет преимущественное право проезда. Но когда дороги ровные, у него могут возникнуть определенные проблемы. Чтобы их избежать, просто внимательно прочтите этот материал, и у вас больше не будет никаких трудностей.

Едем прямо

В такой ситуации траектория движения вашего транспортного средства может пересекаться с траекториями других транспортных средств.Чтобы избежать столкновения на перекрестке без диспетчера, следует уступать дорогу автомобилям:

• подъезжайте к «опасному месту» по правой стороне, а затем езжайте прямо;
• подъехать к перекрестку справа, планируя после этого развернуться или повернуть налево;
• подъезжайте с правой стороны и поверните направо.

В последнем случае вы можете двигаться одновременно с автомобилем, который поворачивает направо, при условии, что траектории двух ваших транспортных средств не пересекаются и дорога имеет более одной полосы движения. В таких обстоятельствах всегда можно проехать через регулируемые и нерегулируемые перекрестки, независимо от других направлений дороги, с которой другие транспортные средства подходят к перекрестку.

Левый поворот и разворот на нерегулируемом перекрестке

При повороте налево на нерегулируемом перекрестке водитель должен пропустить автомобили, приближающиеся по правому краю. И неважно, в каком направлении они движутся. Также необходимо уступить дорогу встречной машине, намеревающейся продолжить движение прямо или повернуть направо.

Если водитель четко запомнил эти требования, ни один поворот налево на нерегулируемом перекрестке не запутает его. Он спокойно пропустит другие машины и продолжит движение, не создавая затруднений для других участников, а значит, и сам не пойдет. Обратите внимание: если траектория вашего автомобиля не пересекается с траекториями других автомобилей, движущихся навстречу или приближающихся справа, вам не нужно уступать им дорогу.

Особые ситуации на перекрестках, где нет диспетчеров и светофоров

Иногда на дороге создается ситуация, которую нельзя разрешить на основании правил дорожного движения.Допустим, транспортные средства подходят к перекрестку с эквивалентными маршрутами одновременно с 4 сторон. И водитель одного из них планирует развернуться, повернуть или просто продолжить движение прямо.

13.1. При повороте направо или налево водитель должен уступить дорогу пешеходам, переходящим проезжую часть с дорогой, на которую он поворачивает, и велосипедистам, переходящим ее по велосипедной дорожке.

13.2. Запрещается въезжать на перекресток или пересечение проезжей части, если образовалась пробка, которая вынудит водителя остановиться, создав препятствие для движения транспортных средств в поперечном направлении.

На перекрестке, за которым образовалась пробка, можно выезжать только на поворот или разворот, иначе ваша машина создаст препятствие для других транспортных средств

13.3. Перекресток, на котором последовательность движения определяется по сигналам светофора или авиадиспетчера, считается регулируемым.

При мигающем желтом светофоре, неработающем светофоре или отсутствии диспетчера перекресток считается нерегулируемым, и водители обязаны соблюдать правила проезда через нерегулируемые перекрестки и знаки приоритета, установленные на перекрестке.

Если светофор мигает желтым, перекресток считается нерегулируемым. Согласно указателям приоритета на этом перекрестке, водители трамвая и грузовика должны указать вам дорогу, так как вы находитесь на главной дороге.

Поскольку перекресток в данной ситуации считается нерегулируемым (мигает желтый светофор), необходимо следовать знакам приоритета. Когда вы едете по главной дороге, у вас есть преимущество перед трамваем, который едет по второстепенной дороге.Автомобиль приближается к вам также по главной дороге справа, вам нужно пропустить

Регулируемые перекрестки

13,4. При повороте налево или развороте на зеленом светофоре водитель безрельсового транспортного средства должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с противоположной стороны прямо или направо. Этим же правилом должны руководствоваться и водители трамвая.

Чтобы повернуть налево, в соответствии с зеленым сигналом светофора выйдите за стоп-линию, а затем уступите дорогу встречной машине, которая движется прямо

Светофор, работающий в основном режиме, отменяет действие знаков приоритета.Встречный автомобиль должен уступить вам дорогу при повороте налево, при повороте направо

13,5. При движении в направлении стрелки, включенной в дополнительный участок одновременно с желтым или красным светофором, водитель должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

Вы собираетесь двигаться в направлении стрелки, включенной на дополнительном участке одновременно с красным светофором, и должны уступить дорогу водителю автобуса, движущегося по пересеченной дороге

Двигаясь в направлении стрелки, включенной одновременно с запрещающим светофором, вы должны уступить дорогу автомобилю, выполняющему разворот

13.6. Если сигналы светофора или диспетчера разрешают движение трамвая и безрельсового транспорта одновременно, то трамвай имеет приоритет независимо от направления его движения. Однако при движении в направлении стрелки, включенной в дополнительный участок одновременно с красным или желтым светофором, трамвай должен уступать дорогу транспортным средствам, движущимся с других направлений.

В этой ситуации трамвай имеет преимущество при движении в любом направлении; вы должны уступить ему дорогу.Водитель автомобиля при повороте налево или развороте на зеленом светофоре должен уступить вам дорогу, так как вы движетесь в обратном направлении по прямой

Правая рука регулировщика протянута вперед. Таким образом, трамвай B может повернуть налево, а трамвай A — направо. Легковой автомобиль может двигаться в любом направлении. В этой ситуации, когда сигналы диспетчера разрешают движение трамвая и безрельсового транспортного средства одновременно, трамвай имеет преимущество.

13,7. Водитель, въехавший на перекресток с разрешающим светофором, должен выехать в заданном направлении независимо от светофоров на выходе с перекрестка. Однако при наличии стоп-линий (знаки 6.16) на перекрестке перед светофорами, расположенными на маршруте движения водителя, водитель должен следовать сигналам каждого светофора.

Вы въезжаете на перекресток на зеленом светофоре. Стоп-линия проводится только перед перекрестком, на пути вашего движения такой разметки нет.Вы должны повернуть налево, не останавливаясь на перекрестке, вне зависимости от следующего светофора

В отличие от предыдущей ситуации, на этом перекрестке вашего маршрута другая стоп-линия находится на светофоре, работающем в запрещенном режиме. После въезда на перекресток нужно остановиться на этой стоп-линии, дождаться зеленого светофора и завершить маневр .

13,8. При включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу транспортным средствам, завершающим движение по перекрестку, и пешеходам, не закончившим переход проезжей части этого направления.

Нерегулируемые перекрестки

13.9. На пересечении неровных дорог водитель транспортного средства, движущегося по второстепенной дороге, должен уступать дорогу транспортным средствам, приближающимся по главной дороге, независимо от направления их дальнейшего движения.

Вы находитесь на главной дороге. Водитель встречной машины обязан уступить вам дорогу, поскольку сам движется на второстепенной, а водитель автобуса — потому что вы подходите к нему справа, находясь с ним на равноценной дороге.Таким образом, вы сначала пройдете этот перекресток.

Вы находитесь на главной дороге и, следовательно, имеете преимущество перед легковым автомобилем, движущимся по второстепенной дороге. При повороте налево вы должны уступить дорогу грузовику, едущему с противоположной стороны направо

На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовым транспортным средством, движущимся в том же или противоположном направлении по эквивалентной дороге, независимо от направления его движения.

В случае, если перед круговым движением стоит знак 4.3 в сочетании со знаком 2.4 или 2.5 водитель транспортного средства на перекрестке имеет преимущество перед транспортными средствами, въезжающими на такой перекресток.

13.10. В случае, если главная дорога на перекрестке меняет направление, водители, движущиеся по главной дороге, должны соблюдать правила проезда через перекрестки эквивалентных дорог. Этим же правилам должны следовать водители, ведущие движение по второстепенным дорогам.

Вы находитесь на главной дороге и можете ехать первым. Желтый мигающий свет на грузовике не дает ему преимущества в движении, поэтому водители легковых и грузовых автомобилей, находящиеся на второстепенной дороге, передвигаются в соответствии с правилами пересечения перекрестков равноценных дорог

Когда вы едете по главной дороге, у вас есть преимущество перед автобусом, так как он движется по второстепенной дороге.Водитель легкового автомобиля, согласно правилам проезда равнозначных перекрестков, также должен уступить дорогу (вы являетесь для него препятствием справа). Следовательно, перекресток первым пересечете именно вы.

13.11. На пересечении равнозначных дорог водитель бездорожья должен уступить дорогу автомобилям, приближающимся справа. Этим же правилом должны руководствоваться и водители трамвая.

Нерегулируемый перекресток равноценных дорог.Вы должны уступить дорогу грузовику, который приближается к вам справа

Перед вами нерегулируемый перекресток равноценных дорог. Вы можете пройти его первым, так как справа у вас нет препятствий. Водитель легковой машины уступает дорогу вам, поскольку вы для него препятствие справа, а мотоциклист — этой легковой машине по той же причине.

На таких перекрестках трамвай имеет преимущество перед безрельсовым транспортом вне зависимости от направления его движения.

Ваш автомобиль и трамвай находятся на главной дороге, а это значит, что у трамвая есть преимущество, вы должны уступить дорогу

На главной дороге у вас есть преимущество перед мотоциклом. На трамвае и легковом автомобиле необходимо разойтись по правилам проезда перекрестка равнозначных дорог: уступить дорогу и трамваю, и автомобилю, приближающемуся справа

13.12. При повороте налево или развороте водитель бездорожья должен уступить дорогу транспортным средствам, движущимся по эквивалентной дороге с противоположной стороны прямо или направо.Этим же правилом должны руководствоваться и водители трамвая.

Перед вами нерегулируемый перекресток равноценных дорог. Ты можешь идти первым. Встречный автомобиль должен уступить дорогу, поскольку вы движетесь по отношению к нему со встречной стороны прямо.

Перед вами нерегулируемый перекресток равноценных дорог. Ты можешь идти первым. При повороте налево вам уступает легковой автомобиль, а мотоциклист в свою очередь уступает ему

В этой ситуации порядок движения через нерегулируемый перекресток равноценных дорог следующий.Вы уступаете дорогу приближающемуся справа легковому автомобилю. Когда он окажется в середине перекрестка и остановится, уступая мотоциклисту при повороте налево, вы можете продолжить движение и выехать с перекрестка .

Перед вами знак «Уступите дорогу». Вы должны уступить дорогу грузовику на главной дороге. Вам также следует пропустить легковой автомобиль, который едет по дороге, эквивалентной вашей: вы делаете поворот, и он едет прямо

13,13. Если водитель не может определить наличие покрытия на дороге (ночное время, грязь, снег и т. Д.)), а знаков приоритета нет, он должен учитывать, что находится на второстепенной дороге.

кольцевых развязок | WSDOT

Что такое кольцевой?

Современная кольцевая развязка — это круговой перекресток, на котором водители движутся против часовой стрелки вокруг центрального острова. На современной кольцевой развязке нет светофоров и знаков остановки. Водители, выезжающие на кольцевую развязку, уступают место движению, уже находящемуся на кольцевой развязке, затем выезжают на проезжую часть с круговым движением и выезжают на нужную улицу, поэтому они функционируют не так, как старые типы круговых перекрестков.

Исследования Федерального управления шоссейных дорог (FHWA) показали, что кольцевые развязки могут увеличить пропускную способность на 30–50 процентов по сравнению с традиционными перекрестками.

Типы круговых пересечений

Круговых перекрестков больше, чем круговых перекрестков, и есть много различий между разными типами.

Транспортные круги

Транспортные круги, или поворотные, намного больше современных кольцевых развязок. На приведенном выше рисунке круговая развязка показана зеленым цветом, а современная круговая развязка — серым.На кругах движения часто встречаются знаки остановки или светофоры в местах пересечения ветвей с кругом. Триумфальная арка в Париже и Дюпон-Серкл в Вашингтоне, округ Колумбия, являются примерами транспортных кругов.

Водители входят в круг под прямым углом, как на типичном перпендикулярном перекрестке, и могут не уступать дорогу движению, уже находящемуся на круге. Транспортные круги обычно становятся перегруженными, если на них въезжает много транспортных средств одновременно.

Микрорайонный транспортный кружок

Круги успокаивающего движения в районе намного меньше современных кольцевых развязок и часто заменяют знаки остановки на четырехсторонних перекрестках.Обычно они используются в жилых кварталах для снижения скорости движения и уменьшения количества аварий, но, как правило, не предназначены для размещения более крупных транспортных средств. Многие водители часто поворачивают налево перед кругами, вместо того, чтобы поворачивать их, что было бы правильным.

Современные карусели

Современные перекрестки с круговым движением (справа) предназначены для транспортных средств всех размеров, включая автомобили скорой помощи, автобусы и автопоезда. На современной кольцевой развязке водители выезжают на перекресток по пологому повороту.Водители уступают дорогу движению уже на кольцевой развязке, затем выезжают на перекресток и выезжают на нужной улице.

Главная особенность современной кольцевой развязки — приподнятый центральный остров. Круглая форма предназначена для управления направлением движения и снижения скорости до 15-20 миль в час. Это также снижает вероятность столкновения с крестообразной костью или лобовым столкновением.

Центральный остров многих кольцевых развязок включает в себя перрон грузовика (вверху), возвышающуюся бетонную секцию, которая действует как дополнительная полоса движения для больших транспортных средств.Задние колеса негабаритного транспортного средства могут заехать на фартук грузовика, чтобы грузовик мог легко завершить поворот, в то время как приподнятая часть бетона препятствует использованию меньшими транспортными средствами.

В дополнение к центральному острову на кольцевых развязках также есть треугольные разделительные острова, предназначенные для замедленного и прямого движения. Острова также служат убежищем для пешеходов. Это означает, что пешеходы могут переходить одно направление движения за раз и иметь безопасное место для ожидания, прежде чем переходить другое направление движения.

Основы кольцевой развязки

Круговые перекрестки

предназначены для того, чтобы сделать перекрестки более безопасными и эффективными для водителей, пешеходов и велосипедистов. Есть два основных типа кольцевых развязок: однополосные и многополосные.

При проезде с круговым движением следует помнить несколько важных вещей:

• Уступка водителям уже на круге (на проезжей части)
• Оставайтесь на своей полосе движения; не менять полосу движения
• Не останавливаться на кольце
• Избегайте езды рядом с крупногабаритными транспортными средствами

Хотите узнать больше? У нас есть онлайн-видео:

Вы также можете скачать нашу брошюру «Правила обхода» на английском и испанском языках:

Пешеходы и велосипеды на перекрестках с круговым движением

Современные перекрестки с круговым движением более безопасны, чем традиционные перекрестки, для людей, идущих пешком или использующих устройства помощи при передвижении.Транспортные средства движутся с меньшей скоростью на перекрестках с круговым движением — обычно от 15 до 20 миль в час (миль / ч).

Пешеходные переходы (показаны коричневым и белым наверху) расположены дальше от движения транспортных средств, что дает водителям больше времени, чтобы отреагировать на людей на проезжей части перед тем, как выехать на перекресток с круговым движением или выехать с него. Треугольные острова между полосами движения транспортных средств обеспечивают пешеходам, движущимся по кольцевой развязке, безопасное место для ожидания, если они решат пересечь только одно направление движения за раз.

Люди, идущие по пешеходному переходу, должны искать приближающиеся транспортные средства, а затем двигаться по пешеходному переходу к треугольному острову. Прежде чем продолжить движение, им следует поискать потоки машин, въезжающие или выезжающие с кольцевой развязки. Когда будет безопасно, они могут продолжить движение по пешеходному переходу.

Велосипедисты могут выбрать движение по кольцевой развязке с пробками или пройти на велосипедах по пешеходным переходам, аналогичным традиционным перекресткам. Как и люди за рулем, велосипедисты должны соблюдать правила движения на перекрестке с круговым движением.Водители, которые предпочитают ходить на велосипедах, могут обнаружить, что некоторые конструкции кольцевых развязок имеют пандус на тротуар, что упрощает переход велосипедов с проезжей части на тротуар.

Хотите узнать больше? Посмотрите видео об использовании кольцевой развязки в качестве водителя, пешехода или велосипедиста.

Как проехать с кругового движения

Как проехать на круговом перекрестке, зависит от того, является оно однополосным или многополосным.

Движение с круговым движением с однополосным движением

При приближении к перекрестку с круговым движением должен быть желтый предупреждающий знак «впереди круговое движение» с рекомендательным ограничением скорости на круговом перекрестке.

Приближаясь к кольцевой развязке, снизьте скорость и следите за пешеходами на пешеходном переходе. Продолжайте движение в сторону кольцевой развязки и посмотрите налево, когда вы окажетесь возле знака уступки и пунктирной линии уступки на въезде на проезжую часть. Уступите трафику уже на проезжей части. Если на кольцевой развязке нет движения, вы можете въехать, не сдаваясь.

Как только вы увидите пробку, войдите в круг и продолжайте движение к выезду. Следите за тем, чтобы оставаться в своей полосе движения при движении по кольцевой развязке, ищите пешеходов и используйте сигнал поворота перед выездом.

Посмотрите видео о проезде с круговым движением.

Многополосная кольцевая развязка

На многополосной кольцевой развязке вы увидите два знака по мере приближения к перекрестку: тот же желтый предупреждающий знак «круговое движение впереди» и знаки скорости, используемые для однополосных круговых перекрестков, и черно-белый знак «выбор полосы движения». Этот второй знак поможет вам выбрать подходящую полосу движения для того направления, в котором вы хотите съехать с кольцевой развязки.

Вы выбираете полосу движения на многополосном круговом перекрестке так же, как и на традиционном многополосном перекрестке.Как правило, чтобы ехать прямо или повернуть направо, следует использовать правую полосу движения. Чтобы ехать прямо или повернуть налево, вы должны использовать левую полосу движения. Обычно можно развернуться и с левой полосы.

На приведенных ниже графиках показано, какие повороты можно делать с каждой полосы движения на типичной многополосной кольцевой развязке. Желтые стрелки показывают движения, которые можно выполнять с правой полосы, а зеленые стрелки показывают движения, которые можно выполнять с левой полосы.

• Правый поворот
• Прямой
• Левый поворот
• Разворот

После выбора подходящей полосы следите за пешеходами на пешеходном переходе по мере приближения к кольцевой развязке.На пунктирной линии уступа поверните налево и уступите дорогу водителям, уже находящимся на кольцевой развязке. Важно помнить, что на круговом перекрестке с несколькими полосами движения въезд должен уступать дорогу обеим полосам проезжей части. Если на кольцевой развязке нет движения, вы можете въехать, не сдаваясь.

Когда в движении будет пробел, сверните на круговую развязку на правильной полосе и продолжайте движение к своему съезду. Ищите пешеходов и включите указатель поворота перед выездом на перекресток с круговым движением.

Посмотрите видео о том, как проехать с круговым движением.

Грузовые автомобили, негабаритные автомобили и автомобили с прицепами для движения с круговым движением

Карусели

предназначены для размещения транспортных средств всех размеров, включая автомобили скорой помощи, автобусы, сельскохозяйственную технику и полуприцепы с прицепами.

В зависимости от размера и типа проезжей части на транспортном средстве и / или его прицепе могут использоваться специально разработанные фартуки для грузовиков — приподнятые участки тротуара вокруг центрального острова, которые служат временной полосой для движения крупногабаритных транспортных средств. Задние колеса большого транспортного средства могут заехать на фартук из-за скрученного бордюра, позволяя задней части транспортного средства или прицепа съехать с пути и успешно завершить поворот.Фартук грузовика приподнят и часто имеет другой цвет или материал, чем проезжая часть, чтобы препятствовать использованию небольшими транспортными средствами и подчеркнуть, что это не обычная полоса движения.

На круговых перекрестках с несколькими полосами движения большие транспортные средства могут объезжать обе полосы движения, чтобы сделать поворот. Поскольку при повороте задняя часть транспортного средства или прицепа может съехать на другую полосу движения, другим водителям никогда не следует ехать рядом с крупногабаритными транспортными средствами на круговом перекрестке.

Преимущества движения с круговым движением

Круговые перекрестки

имеют много важных преимуществ по сравнению с другими типами контроля перекрестков.

Повышение безопасности

Исследования показали, что перекрестки с круговым движением безопаснее, чем традиционные перекрестки со знаком остановки или светофором.

Согласно исследованию Страхового института безопасности дорожного движения (IIHS),

Roundabouts сократило количество ДТП на 75 процентов на перекрестках, где знаки остановки или светофоры ранее использовались для управления движением. Исследования IIHS и Федерального управления шоссейных дорог (FHWA) показали, что количество круговых перекрестков обычно составляет:

• Общее количество столкновений снизилось на 37%
• Снижение количества травм в ДТП на 75%
• Снижение смертности в ДТП на 90%
• Снижение на 40% количества наездов с пешеходами

Есть несколько причин, по которым круги с круговым движением помогают снизить вероятность и серьезность столкновений:

• Низкие скорости движения. Водители должны снизить скорость и уступить дорогу движению перед въездом на кольцевой перекресток. Скорость на кольцевой развязке обычно составляет от 15 до 20 миль в час. Немногочисленные столкновения, которые происходят на круговых перекрестках, обычно незначительны и вызывают мало травм, так как они происходят на очень низких скоростях.
• Нет света. Круговые перекрестки предназначены для обеспечения непрерывного кругового движения транспорта. Водителям нужно только уступить дорогу транспортному потоку перед въездом на перекресток с круговым движением; если движение на кольцевой развязке отсутствует, водители не обязаны останавливаться.Поскольку транспорт постоянно проходит через перекресток, у водителей нет стимула увеличивать скорость, чтобы попытаться «обогнать свет», как они могли бы это сделать на перекрестке со светофором.
• Путешествие в одну сторону. Дороги, выезжающие на перекресток с круговым движением, имеют плавные изгибы, чтобы направлять водителей на перекресток и помогать им объезжать перекресток против часовой стрелки. Криволинейные дороги и одностороннее движение по кольцевой развязке исключают возможность столкновения с Т-образной костью и лобового столкновения.

Уменьшить задержку и улучшить транспортный поток

Вопреки мнению многих людей, кольцевые развязки на самом деле ускоряют движение транспортных средств через перекресток и с меньшими заторами на приближающихся дорогах. Круговые перекрестки способствуют непрерывному движению транспорта. В отличие от перекрестков со светофорами, водителям не нужно ждать зеленого светофора на кольцевой развязке, чтобы проехать через перекресток. Движение не требуется для остановки — нужно только уступить дорогу, поэтому перекресток может выдержать больше трафика за то же время.

Исследования, проведенные Университетом штата Канзас, позволили измерить транспортный поток на перекрестках до и после перехода на перекрестки с круговым движением. В каждом случае установка объезда привела к сокращению задержек на 20 процентов. Дополнительные исследования перекрестков в трех штатах, включая Вашингтон, проведенные IIHS, показали, что движение с круговым движением способствовало сокращению задержек на 89% и остановок транспортных средств на 56%.

Меньшая стоимость

Разница в стоимости строительства кольцевой развязки и светофора вполне сопоставима.В тех случаях, когда учитываются долгосрочные затраты, круговое движение исключает затраты на оборудование, техническое обслуживание и электроэнергию, связанные с сигналами светофора, которые могут стоить от 5000 до 10 000 долларов в год.

Меньше места

Для кольцевой развязки может потребоваться больше собственности в пределах фактического перекрестка, но часто она занимает меньше места на улицах, приближающихся к кольцевой. Поскольку круги с круговым движением могут справляться с большими объемами движения более эффективно, чем светофоры, где водителям может потребоваться выстроиться в очередь, чтобы дождаться зеленого светофора, для движения с круговым движением обычно требуется меньше полос для приближения к перекрестку.

Соответствующие места

Круговые перекрестки

безопасны и эффективны, но они не могут быть идеальным решением для каждого перекрестка. При принятии решения о строительстве кольцевой развязки на конкретном перекрестке учитываются несколько факторов. При выборе лучшего решения для конкретного перекрестка инженеры учитывают следующие характеристики:

• История аварий. Анализируются данные о количестве аварий, типе столкновения, скорости и других способствующих факторах.
• Работа на пересечении. Исследуется уровень текущей и прогнозируемой задержки движения, а также резервные копии на каждом участке перекрестка.
• Виды транспортных средств, использующих перекресток. Важно учитывать все виды транспортных средств, которые проезжают перекресток. Это особенно важно на перекрестках, на которых часто проезжают большие грузовики.
• Стоимость. Сюда входят не только основные затраты на строительство, но также социальные и экономические затраты, требования в отношении полосы отчуждения (покупка земли) и расходы на долгосрочное обслуживание.

Общественное мнение каруселей

Вы чувствуете беспокойство при мысли о том, чтобы проехать с круговым движением? Если так, то вы не одиноки. Хотя многим водителям изначально кажется, что это «олень в свете фар», исследования показывают, что водители, как правило, любят объездные пути после их использования.

После кольцевых развязок число их сторонников увеличивается более чем вдвое. Исследование мнения водителей о перекрестках с круговым движением до и после строительства, проведенное Страховым институтом дорожной безопасности (IIHS), иллюстрирует общественное мнение.До строительства число водителей, выступавших за круговое движение, составляло всего 31 процент, а число решительно противников — 41 процент. После их приезда это число изменилось до 63 процентов, и только 15 процентов категорически против.

Причины, по которым чаще всего вызывали беспокойство, были страхом перед неизвестностью. Люди сначала предпочитают светофоры и знаки остановки, пока не поймут, что перекресток с круговым движением можно безопасно проехать без остановки. Другие опасения по поводу безопасности и, возможно, неуверенность в том, куда идти, также рассеиваются с использованием.

Устойчивое развитие | Бесплатный полнотекстовый | Оценка безопасности расстояния видимости городского перекрестка с использованием данных Mobile LiDAR

1. Введение

Федеральное управление автомобильных дорог (FHWA) сообщило, что ежегодно на перекрестках происходит 2,4 миллиона столкновений, что составляет около 40% всех столкновений и 21,5% дорожно-транспортных происшествий со смертельным исходом в США [1]. Одной из основных причин столкновений на городских перекрестках является неспособность уступить дорогу (ROW) и ограниченная видимость [2].Чтобы смягчить эти проблемы с видимостью, конструкция перекрестка предусматривает минимальную дальность видимости перекрестка (ISD). Дистанция обзора — это минимальное расстояние, необходимое водителю для эффективного наблюдения за конфликтующими транспортными средствами и безопасного выполнения определенных маневров [3]. Достаточное расстояние обзора на перекрестках — один из наиболее важных элементов дорожного дизайна в городской среде, который представлен зоной, которая должна быть очищена от препятствий [4]. На рис. 1 показано, как дорожные препятствия влияют на видимость водителя, когда автомобиль приближается к перекрестку.

Когда водитель не видит знак «уступить дорогу» или «стоп» на перекрестке со знаками с двусторонним управлением или не наблюдает за встречным движением с главной дороги из-за проблем с видимостью с перекрестка, это может увеличить риск столкновения. Дальность видимости — это элемент, связанный с видимостью и центральный элемент безопасности перекрестков. ISD указывается в рекомендациях по проектированию дороги на основе консервативных значений скорости, скорости замедления, времени восприятия-реакции (PRT) и приемлемого времени прохождения.Хотя таких расстояний достаточно, чтобы водители могли четко видеть конфликтующие транспортные средства, такие минимальные расстояния не всегда могут быть достигнуты в густонаселенных городских районах, и, следовательно, на перекрестках возникают проблемы с безопасностью. Другими словами, поддерживать большую территорию вдали от растительности, зданий или любых дорожных объектов в городской среде является сложной задачей. Кроме того, дорожные условия могут измениться в течение жизненного цикла перекрестка из-за работ по техническому обслуживанию или установки инженерных сетей, что значительно ограничивает расстояние обзора, доступное на перекрестке.

Оценка расстояния видимости должна проводиться, чтобы определить, соответствует ли расстояние обзора на перекрестке действующим нормативам, а видимость треугольника видимости свободна от препятствий в городской среде. Однако использование традиционных методов полевой оценки может быть неэффективным, поскольку они обычно требуют много времени, требуют обширных полевых исследований и ресурсов и имеют разную точность. Более того, может оказаться невозможным наблюдать за всеми объектами, влияющими на видимость водителя, при использовании различных видов транспорта, когда рост водителя отличается.

Многие исследователи сосредоточили свое внимание на оценке элементов дорожного дизайна с использованием геопространственных данных для устранения ошибок, возникающих в результате полевых процедур. Предыдущая работа показала, что конструкция, информация о местности [5,6] и цифровая модель местности (DTM) [7,8] не точно представляют препятствия и нависающие объекты, которые физически влияют на зрение водителя, ограничивая ASD. В нескольких исследованиях использовались цифровые модели поверхности (DSM) и выявление препятствий с помощью инструментов Географической информационной системы (ГИС).Несмотря на обнадеживающие результаты, эти исследования включали значительный ручной труд, посещения объектов и значительное время для обработки данных из-за ограничений программного обеспечения. Более того, обнаружение дорожных препятствий посредством посещения объектов, как правило, не является эффективным способом решения таких проблем, потому что это утомительный процесс, требующий мобилизации ресурсов, получения разрешения от властей, предоставления схем рабочих зон и стратегий управления движением. Кроме того, трудоемкий ручной процесс, требующий больших затрат времени, предотвращает проактивный анализ на уровне сети и подвергает персонал высоким рискам безопасности.Другие ограничения включают низкую точность, склонность к человеческим ошибкам и перекрытие дорог. Следовательно, преимущества использования методов на основе LiDAR невозможно переоценить, поскольку они преодолевают ограничения ручных полевых съемок. Более того, благодаря быстрому сканированию и автоматизированной обработке LiDAR на сетевом уровне, анализ больших данных может дать беспрецедентное понимание взаимосвязи с коллизиями и позволяет проводить упреждающий аудит безопасности транспортных сетей. В последние десятилетия дистанционное зондирование широко использовалось на транспорте для смягчения ограничений, присущих традиционным методам.Технология LiDAR привлекла значительное внимание своей способностью производить связанный с видимостью анализ, который может точно представлять реальные ситуации в виде облака точек. Мобильное сканирование LiDAR (MLS) обеспечивает высокий уровень точности, который представляет все аспекты дороги и окружающей среды и, таким образом, представляет собой цифрового двойника сканированной дороги [9]. Он обладает значительным потенциалом в трансформации традиционных процессов для обеспечения точной автоматической оценки дальности видимости.Он фиксирует дорожную инфраструктуру, растительность и существующие здания с высоким уровнем детализации, как показано на рисунке 2. Он упрощает оценку расстояния видимости, извлекая информацию о перекрестках и обнаруживая препятствия в поле зрения водителя без необходимости выездов на места или каких-либо перерывов. к дорожным операциям.

В этом документе предлагается уникальный метод смягчения ограничений предыдущих исследований и восполнения существующего пробела за счет использования данных Mobile LiDAR. Этот метод разрабатывает полностью автоматизированный новый алгоритм, который устраняет препятствия, блокирующие видимость, для наблюдения за конфликтующими транспортными средствами, моделируя поле зрения водителя, представленное линиями обзора с лучевым прогнозированием.Затем рассчитывается коэффициент блокировки путем записи расстояний для каждой пройденной линии визирования и сравнения ее с угловым объемом области треугольника визирования. Выходные данные дают представление о видимости на перекрестке, что полезно при проведении подробного анализа столкновений и оценок безопасности. Эта информация может значительно помочь в расстановке приоритетов для улучшений перекрестков и выборе рентабельных контрмер для повышения безопасности дорожного движения.

2. Предыдущие работы

С развитием технологий дистанционного зондирования возрос интерес к использованию LiDAR в транспортных приложениях.Использование LiDAR и, в частности, безопасности дорожного движения было привлекательной альтернативой для исследователей транспорта из-за улучшения времени обработки и точности, а также сокращения затрат на сбор данных [7,10]. Несмотря на значительный потенциал LiDAR, только в нескольких исследованиях эта технология использовалась для извлечения информации о препятствиях на перекрестке и оценки ASD. На раннем этапе исследователи, как правило, использовали данные LiDAR для оценки расстояния видимости на DTM или цифровых моделях высоты (DEM). ) с помощью ГИС.Кастро и др. [8] использовали ArcGIS для разработки метода оценки ASD на существующих автомагистралях. Первый шаг этого метода начинается с создания растра ЦММ для расчета видимости с вводом наблюдателя. Область видимости была представлена ​​на растре видимых ячеек, что означает, что она видна наблюдателю. Эти видимые области векторизованы для создания многоугольников и пересекаются с траекторией транспортного средства для получения доступного расстояния видимости, а затем сравниваются со значением результата, предоставленным программным обеспечением для проектирования шоссе (Trivium).Этот анализ оказался медленным и трудоемким на большом участке. Были также различные места, где анализ видимости обеспечивал более длинные расстояния обзора, чем программное обеспечение для проектирования, и обнаружило, что оно может лучше обнаруживать препятствия на вертикальных кривых. Несколько лет спустя Кастро и др. [11] разработали модель, которая извлекает ASD путем создания ЦМР из данных LiDAR с воздуха. Используя функции ArcGIS, этот метод оценил видимость нескольких целевых точек для оценки ASD, а затем сравнил результат с результатами Castro и др.[8] с использованием критериев Колмогорова – Смирнова и Манна – Уитни – Вилкоксона, которые не показали достоверной разницы. Однако авторы утверждают, что время обработки данных намного быстрее, чем у Castro, et al. [11]. В другом исследовании с использованием бортового LiDAR Castro и соавт. [12] изучали влияние последовательных интервалов между станциями на пути движения транспортного средства на результат анализа расстояния обзора и влияние разрешения DTM в сочетании с несколькими станциями и расстояниями между станциями вдоль проезжей части. Хаттак и др.[7] использовали данные LiDAR о высоте для извлечения геометрии пересечения и обнаружения потенциальных препятствий на линиях обзора водителя с помощью инструментов ГИС, таких как линия прямой видимости (LOS). Гаргум и др. [13] предложили алгоритм для оценки расстояния до остановки и проезда с использованием данных облака точек мобильного LiDAR на двух разных участках дороги. MLS используется для создания растра DSM для построения LOS между точкой наблюдения и целью для оценки видимости путем определения препятствия между LOS и моделью поверхности.Цай и др. [14] оценили ASD на перекрестках с использованием данных LiDAR, предложив метод обнаружения препятствий в пределах LOS вручную. В этом методе используются точки глобальной системы позиционирования (GPS) для обозначения осевых линий проезжей части основных коридоров и пересекающихся дорог. Размеры прицельных треугольников рассчитывались исходя из ограничения скорости на подходах к перекрестку и типа управления движением. Данные LiDAR использовались для генерации DSM для анализа дальности видимости. Для получения растровой сетки использовалось рыночное программное обеспечение LiDAR, и путем наложения области треугольника, приложенной к DSM, были идентифицированы видимые и невидимые пиксели.Результаты оценки LiDAR сравнивались с обычным обследованием участка, в ходе которого было обнаружено 92% и 64% препятствий соответственно. Результаты показывают эффективность данных LiDAR для выявления препятствий ISD. Jung, et al. [15] разработали алгоритм для оценки ISD с использованием данных Mobile LiDAR с высоким разрешением. Точки земли были разделены и использованы для определения уровня земли путем преобразования данных облака точек в 2D-сетки для выполнения анализа LOS. Затем они обнаружили препятствия, чтобы оценить их в трехмерном пространстве и исследовать расстояние между ячейками сетки, представляющими препятствие для построенной LOS.Методика успешно оценивала дальность видимости препятствий. Авторы указали, что метод неприменим, когда земля находится на пересеченной местности. Ма и др. [16] использовали бортовые и наземные данные LiDAR, чтобы предложить алгоритм для оценки расстояния 3D видимости для остановки маневров на шоссе со сложными придорожными препятствиями. Этот метод сочетает в себе модифицированную триангуляцию Делоне и цилиндрическую перспективу для создания траектории движения транспортного средства по шоссе с дискретными точками со средним расстоянием 1 м для имитации обзора водителя и определения расстояния видимости.Результат показал, что была разница в оценке расстояния, когда использовалась только DTM. Авторы указали, что метод может быть ограничен, если информация о пути и проекте недоступна. Более того, время обработки было неудовлетворительным при обработке данных MLS высокой плотности. [17] разработали алгоритм с использованием мобильного LiDAR для оценки ASD путем отображения наблюдателей и целей на сетку вокселей. Анализ видимости проводится путем обнаружения вокселя, который препятствует векторным связям между наблюдателем и целевыми точками.Авторы заявили, что результаты при извлечении ASD были точными, а ограничения обзора были в основном из-за вертикальных кривых гребней и поверхности тротуара. В недавнем исследовании Гаргум и Карстен [18] предложили основанный на LiDAR метод для оценки зрения. расстояние по трассе. Этот метод включает в себя дискретизацию облака точек в воксель и построение линий обзора между наблюдателем и целевой точкой для выделения и классификации препятствий и объектов, доступных на трассе дороги и обочине дороги.Этот метод был протестирован в Альберте, Канада, на четырех участках дороги и успешно определил доступное расстояние видимости шоссе. Авторы заявили, что метод ценен для транспортных агентств с точки зрения повышения безопасности дорожного движения. Однако этот метод не позволяет различать горизонтальную и вертикальную трассу вдоль участка дороги. Гауда и др. [19,20] разработали основанные на моделировании методы оценки ASD для автономных транспортных средств с использованием данных сверхплотного облака точек. Как видно из обзора литературы, только ограниченное количество исследований изучали ISD и, без обширных исследований, записи о столкновениях.Более того, взаимосвязь между размером вокселя и извлечением характеристик дороги часто оставалась без внимания и не исследовалась подробно. Таким образом, требуется больше внимания, чтобы найти идеальный размер вокселя [21,22]. Одним из основных и общих ограничений является пренебрежение доступными консольными (то есть нависающими) объектами при анализе данных путем создания DEM, что приводит к ложным срабатываниям и, как следствие, искажению оценок видимости [8,11]. В этом документе предлагается надежный подход к поиску препятствий в поле зрения водителей на перекрестках.В сценариях движения легковых автомобилей и грузовиков метод применяется к нескольким перекресткам с разными типами управления и ограничениями скорости. Наконец, была исследована взаимосвязь между ISD и коллизиями, и был проведен анализ чувствительности, чтобы исследовать влияние размера вокселя на ISD. Предлагаемый метод и результаты позволяют лучше понять взаимосвязь между проектированием перекрестков и безопасностью дорожного движения.

3. Оценка на основе видимости

Метод, предлагаемый в этой статье, разделен на две основные части.Первая часть, оценка видимости, предлагает метод, который можно использовать для эффективной оценки в 3D дальности видимости перекрестка и видимости городской остановки с двусторонним движением или контролируемого перекрестка. Модели на основе LiDAR предоставляют высококачественную информацию об окружающей среде для представления реальной ситуации с учетом нависающих объектов. Это реализовано путем разработки нового алгоритма, который обеспечивает полностью автоматизированное извлечение объектов в зоне видимости треугольника.Это выполняется путем моделирования поля зрения водителя (FOV) и анализа линий обзора водителя на городском перекрестке с использованием MLS высокого разрешения для оценки степени блокирования на перекрестке. Эта часть включает анализ чувствительности, который исследует влияние размера вокселя на оценку видимости, которая не рассматривалась в литературе. Во второй части исследуется, как полученную информацию можно использовать для оценки безопасности перекрестков. Для этого были проанализированы десятилетние исторические записи о столкновениях для оценки безопасности перекрестков путем выявления опасных перекрестков и изучения их взаимосвязи с процентом блокировки.

3.1. Данные LiDAR

Данные MLS были собраны в Эдмонтоне, Альберта, с помощью 54 съемок, эквивалентных 154 ГБ, с использованием запатентованного многофункционального автомобиля для профилирования поверхности дорожного покрытия. Транспортное средство было оборудовано системой лазерного сканирования RIEGL VUX-1HA с IMU (инерциальными измерительными приборами) и GNSS (глобальной навигационной спутниковой системой). Датчики GNSS и IMU синхронизируются со сканирующей системой для получения точных данных о местоположении. Система интегрирована с камерами, которые позволяют получать изображения одновременно с захваченными данными LiDAR в виде панорамных изображений и изображений ROW.Извлечение дорожных характеристик и объектов в этой работе было разработано исключительно с использованием облака точек LiDAR для оценки ISD и анализа видимости. Тем не менее, видеоблог был жизненно важен, поскольку он обеспечивает дополнительную информацию в реальном времени и визуализацию сцены перекрестка (например, знаки, указанную скорость, геометрические характеристики и препятствия).

RIEGL VUX-1HA — это мобильная картографическая система с одним сканером, которая может выполнять скорость сканирования 1000000 измерений в секунду, скорость сканирования до 250 строк развертки в секунду, эффективную скорость измерения 1000 кГц и точность 5 мм для выдающейся производительности в мобильном приложении.Для каждой точки сканирования записывается несколько объектов, включая плотные облака точек, состоящие из географических, временных и дополнительных атрибутов.

3.2. Извлечение траектории движения автомобиля

Процесс извлечения начинается с определения точек траектории вдоль проезжей части, параллельной полосе движения автомобиля. Эти точки известны как векторы положения, то есть точки, используемые для отслеживания траектории, выровненной с осевой линией дороги. Как показано на рисунке 3, этот путь состоит из точек, отфильтрованных в соответствии с углом сканирования, который имеет нулевое значение, перпендикулярно поверхности дороги сканера и параллельно оси движения проезжей части.Он находится прямо под системой сканирования на поверхности проезжей части в направлении силы тяжести. В литературе он также известен как плоскость Надир, которая противоположна Зениту.

Алгоритм позволяет пользователю вводить интервал в зависимости от места и характеристик перекрестка. Пользователь выбирает подходящий интервал, который представляет длину вектора траектории; однако он не должен быть слишком длинным, чтобы получить очень точный результат. Стоит отметить, что подход, в котором существует дорожный знак, должен иметь активное время GPS для извлечения траектории, которое является записью времени, когда лазерный импульс был сгенерирован во время процесса сбора данных и сканирования.

3.3. Вокселизация облака точек LiDAR

Процесс вокселизации использовался для дискретизации облака точек в трехмерную сетку в пространстве, чтобы уменьшить объем набора данных без воздействия на информацию или ее компрометации [23,24,25]. Этот шаг также гарантирует, что дискретизация облака точек LiDAR до вокселя будет быстрее и более применима в приложениях реального времени, которые могут быть легко обработаны при сравнении с облаком точек. Работа с большими наборами трехмерных данных, такими как MLS, требует значительного времени обработки, а его вычислительные затраты чрезвычайно высоки, что не может быть практичным [26].Этот процесс также представляет облако точек LiDAR как набор объемных элементов, которые также являются известной пространственной сеткой (то есть вокселями). Геометрия вокселя определяется длиной, шириной и высотой. Пространственное положение воксела в пространстве соответствует системе трехмерной сетки, индексированной столбцом (i), строкой (j) и слоем (k), как показано на рисунке 4, каждый воксель в трехмерной сетке имеет уникальный код, известный как как идентификатор функции. Эти воксели имеют свои характеристики и основаны на геометрической информации облака точек, как показано на рисунке 5.Когда точки соответствуют кодированному вокселю, значение, присвоенное каждому идентификатору вокселя, представляет количество облаков точек, попадающих в этот воксель. Каждой группе облаков точек назначаются заранее определенные идентификаторы вокселей в пространстве, чтобы сформировать высокий уровень представления объектов дороги. Размер вокселя жизненно важен для сохранения информации об характерном объекте облака точек [17]. Несмотря на это, пользователь может изменить выбор размера вокселя; Рекомендуется выбирать параметры вокселей, соответствующие характеристикам системы сканирования и типу приложения [27].Размер вокселя, используемый в этой статье для оценки видимости, составляет 0,2 м. Хотя ожидается, что изменение размера вокселя повлияет на информацию, извлеченную из набора данных LiDAR, степень, в которой изменения вокселя могут повлиять на извлечение, вызывает сомнения. Таким образом, оценка чувствительности влияния размера вокселя на качество извлечения важна для разработки алгоритма извлечения информации из LiDAR. Чтобы уловить влияние вокселя при оценке доступного расстояния видимости, были протестированы различные размеры вокселей (0.1 м, 0,15 м и 0,2 м), как показано на рис. 6a – c, где показано облако точек пересечения после вокселизации с разными размерами вокселей.

3.4. Оценка поля зрения и анализ видимости

Параметры горизонтального и вертикального угла с их соответствующими разрешениями жизненно важны для моделирования периферийного обзора водителя для исследования препятствий в пределах визирного треугольника. В этой статье горизонтальный и вертикальный углы считаются равными 180 ° и 10 ° соответственно. Угол обзора 140 ° является минимальным требованием к полю зрения для водительских прав в большинстве штатов США для человека с двумя функционирующими глазами [28].

Чтобы высота наблюдателя отражала уровень глаз водителя в реальной ситуации и учитывала жесткие поверхности дорожного покрытия, инструмент использует параметр целевого смещения, который отражает соответствующую отметку по оси Z анализа видимости. Для иллюстрации пусть O будет точкой наблюдения, которая имитирует местонахождение водителя. P и Q — следующие наблюдатели, каждый на определенном уровне от земли в зависимости от поверхности дороги, но с постоянной высотой 1.08 м, как определено в AASHTO для легковых автомобилей. В анализе видимости вектор траектории, представляющий высоту, является средним из двух векторов траектории OP и PQ, что является QO.

Поскольку MLS имеет высокую плотность облаков точек, линии обзора всегда будут обнаруживать объекты в пространстве, которые представляют собой препятствие. Эффективным методом выделения таких объектов, блокирующих поле зрения водителя, является исследование занятых и незанятых вокселей. Любые занятые воксели указывают на препятствие.Следующий шаг включает создание поля зрения путем выборки линии обзора, используемой для обнаружения объектов в космосе от точек наблюдателя с постоянным углом разрешения (интервалом), как показано на рисунке 7. Поле зрения охватывает разные вертикальные и горизонтальные углы. пары, определенные пользователем. Алгоритм Брезенхема используется для определения занятых вокселей. Алгоритм используется для вычисления координат между точкой наблюдения и точками в пространстве, представляющими край вокселя. Другими словами, сформулированная прямая линия соединяет определенные точки наблюдения и цели.Эти точки были выбраны так, чтобы максимально приблизить прямую линию между двумя точками. Таким образом, когда линия визирования пересекается с занятым вокселем на любом данном пересечении, воксел запрашивается как препятствие. Процент блокировки оценивается путем сравнения общего расстояния смещения в пределах визирного треугольника с площадью углового треугольника. Этот метод также преобразует все точки, представляющие препятствия, в файл LAS, чтобы препятствие можно было рассматривать с точки зрения водителя. Описанный выше процесс методологии оценки видимости проиллюстрирован на блок-схеме, показанной на Рисунке 8.

Данные были собраны с использованием системы лазерного сканирования RIEGL VUX-1HA с высокой плотностью облаков точек, представляющих реальную среду с точностью до 5 мм. Алгоритм генерирует расстояние между определенной точкой наблюдения и целевой точкой при анализе видимости. Чтобы проверить выходные данные алгоритма, расстояния между этими точками были измерены вручную с помощью CloudCompare (инструмент визуализации облака точек) и сравнены с расстоянием, полученным в результате алгоритма. Этот метод проверки позволил нам убедиться, что алгоритм вычисляет частоту блокировки с высоким уровнем точности, поскольку результаты были практически идентичными.

4. Оценка безопасности

4.1. Предпосылки

Исследования безопасности дорожного движения показали, как параметры конструкции могут существенно повлиять на возникновение столкновений. Элемент расчета расстояния видимости, которому посвящена данная статья, вероятно, окажет количественное влияние на безопасность дорожного движения. Несоответствие предыдущих исследований по анализу безопасности в связи с элементом расчета расстояния видимости необходимо устранить [29,30,31,32,33,34,35,36]. Исторические записи о столкновениях за десять лет были получены от города Эдмонтон (СЕ) за период с 2009 по 2019 год.Столкновения, происходящие на перекрестках, были проанализированы, чтобы исследовать взаимосвязь с ISD.

4.2. Бета-биномиальная (BB) модель регрессии столкновений

В этой статье модель BB используется для изучения взаимосвязи между результатом оценки видимости и возникновением определенных типов столкновений. Бета-биномиальное распределение — это дискретное распределение вероятностей. Транспортные средства, въезжающие на перекрестки, либо сталкиваются, либо не сталкиваются. Когда вероятность столкновения неизвестна, процесс известен как испытания Бернулли.Сумма этих испытаний представлена ​​биномиальным распределением [37]. Модель BB учитывает данные о столкновениях с малым размером выборки и низким средним значением выборки из-за большой нестабильности. Модель BB преодолевает чрезмерную дисперсию данных, создавая модель с дополнительной вариабельностью. Дополнительная изменчивость связана с вероятностью события p, не зависящего от бета-распределения, которое, как полагают, может моделировать более широкий диапазон данных о столкновениях [37]. Уравнение (1) демонстрирует дополнительную изменчивость распределения BB [37]

Var (x) = E [Var (x | p)] + Var [E (x | p)]

(1)

= n [E (p) −E (p2)] + n2Var (p)

= np¯ (1 − p¯) + n (n − 1) Var (p)

где p¯ — среднее значение числа пи.Следуя биномиальному распределению, вероятность возникновения столкновения следующая [38]:

P (xi = x | ni, pi˜ = p) = ni! Xi! (Ni − xi)! Px (1 − p) n − x (0≤x≤n)

(2)

где n _i определяется как общее количество столкновений в местоположении i в течение определенного времени; x _i — номер столкновения для конкретной исследуемой схемы столкновений в местоположении i из n _i столкновений; P ~ _i — отношение конкретной схемы столкновений x _i к n _i в качестве случайной величины; P¯ — среднее значение P˜; f (p) — это априорное распределение с функцией p в контрольной группе.Предполагается, что бета-распределение является предварительным распределением для p среди желаемой контрольной группы [39]. Обычная форма предварительного распределения для использования в сочетании с биномиальным распределением в уравнении (2) для наблюдений за бета-распределением выглядит следующим образом:

f (p) = pα − 1 (1 − p) β − 1b (α, β) (0

(3)

где α и β — постоянные параметры априорного распределения. b (α, β) — значение бета-функции в точках α и β, задаваемое формулами

б (α, β) = Г (α) Г (β) Г (α + β)

(4)

Среднее значение и дисперсия оцениваются в соответствии с характеристикой бета-распределения:

Вар (р) = αβ (α + β) 2 (α + β + 1)

(6)

где параметры α и β априорного распределения Beta должны иметь положительное значение [40].Предыдущие исследования предлагали широкий спектр моделей для привязки данных о столкновениях к нескольким независимым переменным, представляющим особенности и характеристики дороги. Наиболее важной моделью для исследования конкретных схем столкновений, которая может идентифицировать местоположения с избыточным представлением конкретной картины столкновений, является модель BB. Уравнение (2) показывает базовую структуру BB. Следуя предыдущему выводу, функция BB также может быть записана логарифмической вероятностью как функция p¯.P¯ можно связать с переменной X, которая представляет атрибуты и характеристики дороги, через ссылку logit [37]: где Y = XB — простейшая функция безопасности с коэффициентом B [37]. Оценка максимального правдоподобия (MLE) используется для оценки коэффициента B путем применения его к функции логарифмического правдоподобия распределения BB. В этой статье для получения MLE функции использовалась программа SAS. Конечная модель должна быть протестирована, чтобы убедиться, что коэффициенты каждой переменной являются статистически значимыми, а модель хорошо подходит для данных.

5. Результаты и обсуждение

Анализ видимости на перекрестках проводился с учетом различных дорожных знаков и видов транспорта. Результаты показывают смоделированное поле зрения водителя для заранее определенных местоположений точек наблюдения, а также представляют двумерные карты видимости и показывают угол обзора там, где препятствия вызывают проблемы с видимостью водителя. Трехмерная визуализация поля зрения водителя обеспечивает четкое изображение, чтобы облегчить понимание препятствий, мешающих обзору водителя, и количественную оценку положения этих объектов.Кроме того, результаты сравнивают видимость для различных видов транспорта, изучая результат и скорость блокировки для легкового автомобиля и тяжелого грузовика, каждый с разной высотой наблюдателя. Кроме того, связь между долей столкновений с проблемами видимости и процентом засорения изучается с помощью бета-биномиального (BB) моделирования столкновений.

5.1. Оценка видимости на несигнальном перекрестке с использованием пассажирского транспортного средства

При приближении к перекрестку, контролируемому знаком уступа, водителю требуется определенное расстояние, чтобы увидеть потенциально конфликтующий автомобиль и замедлить движение или остановиться перед въездом на перекресток, и это расстояние составляет большую область, которая должна быть очищена от препятствий.AASHTO определяет область как треугольник прицела на перекрестке. В этом исследовании предполагалось, что водитель приближается к перекрестку, чтобы завершить маневр левого поворота без остановки, и ему необходимо оценить как левый, так и правый треугольники обзора. Таким образом, точка принятия решения водителем начинается в 25 м от центра полосы движения транспортного средства, приближающегося слева, и именно здесь водитель начинает тормозить. Например, перекресток 85 Ave 100 St является двусторонним как на второстепенных, так и на основных дорогах — с одной полосой движения в каждом направлении — расстояние короткого участка прицельного треугольника составляет 28.5 м для автомобиля, приближающегося справа. Поскольку перекресток находится в зоне игровой площадки, скорость как по основным, так и по второстепенным дорогам составляет 30 км / ч. ISD на главной дороге определяется следующим образом, как показано в таблице 1.

Используя уравнение ISD, длинная часть визирного треугольника для обоих направлений составляет 67 м, учитывая, что заявленная скорость составляет 30 км / ч с использованием временного интервала, как определено. в ААШТО. Местоположение глаза водителя учитывается в точке принятия решения для имитации трехмерного поля зрения водителя с помощью 1.Высота наблюдателя 08 м. Процент блокировки рассчитывается на основе сцены перекрестка путем изучения препятствия в пределах обзорного треугольника с точки зрения водителя. Этот метод также создает карту поля зрения пересечения в трехмерной и xy-плоскости, показывающую, где линии обзора пересекаются с препятствиями.

На рис. 9 показана двухмерная карта видимости для перекрестка 85 Ave 100 St, и результат показывает, что блокировка для левого и правого треугольника обзора составляет 63% и 71% соответственно. Прицельный треугольник зеленого цвета обозначает зону, свободную от дорожных препятствий и видимую для водителя.Поле зрения показано красным цветом в виде набора линий обзора лучей, которые проходят расстояние, определенное пользователем, если они не пересекаются с препятствием. Эти цифры демонстрируют влияние таких объектов, как здания, придорожные элементы или кусты на городском перекрестке, на способность водителя наблюдать за движущимися транспортными средствами, что в значительной степени способствует дорожным столкновениям. На рисунке 10 препятствия показаны красным цветом, на рисунке 11 показаны доступные графики расстояний до пересечения улиц 85 Ave и 100 St.Пунктирная линия, проведенная поперек графика, представляет собой видимое расстояние при каждом угле обзора, требуемом рекомендациями AASHTO. При сравнении расстояния поля зрения и минимального расстояния видимости можно увидеть, что минимальное требуемое расстояние соблюдается между углами обзора от –22 ° до –28 ° и от –18 ° до 17 °; в противном случае доступное расстояние обзора ограничено. ASD значительно уменьшается по мере увеличения угла обзора и не соответствует минимальному требуемому расстоянию обзора, демонстрируя высокий процент блокировки на перекрестке с контролируемой уступкой.

Для перекрестка с контролируемой остановкой водителю необходимо достаточное расстояние, чтобы остановиться и наблюдать за потенциально конфликтующим транспортным средством, а затем уехать, как только такие транспортные средства будут разрешены. Основное отличие знака уступки в том, что водитель должен остановиться. Расположение глаз водителя относительно близко к перекрестку и требует меньшего треугольника обзора, свободного от препятствий.

Точка принятия решения для водителя начинается в некоторой точке между 4,4 м и 5,4 м от края перекрестка главной дороги, с учетом места остановки транспортного средства за стоп-линией и расстояния глаза водителя от передней части транспортного средства.Допустимое время пропуска на 0,5 с меньше, чем для перекрестков с регулируемой мощностью, что приводит к более короткому расстоянию между участками прицельного треугольника вдоль главной дороги.

Для перекрестка 84 Ave и 105 St найденная длина длинного участка составляет 105 м, учитывая, что основная и второстепенная скорости составляют 50 км / ч. На рисунке 12 показана карта видимости; процент засорения в левом и правом треугольниках прицела составляет 27% и 40% соответственно. Как правило, результаты показывают, что процент блокировки для перекрестков с контролируемой остановкой ниже, чем для перекрестков с регулируемой доходностью.Причина в том, что точка наблюдения находится очень близко к перекрестку, что приводит к меньшему количеству препятствий. Рисунок 13 показывает, что способность водителей видеть встречные автомобили на главной дороге для выполнения определенных маневров, несомненно, шире на перекрестках с контролируемой остановкой. График показывает, что большая часть углов обзора удовлетворяет минимальным требованиям к расстоянию обзора пересечения. Требуемый ISD удовлетворялся при углах обзора от -81 ° до 73 ° при сравнении расстояния смещения поля зрения водителя с минимальным требуемым расстоянием обзора.Результаты демонстрируют высокий уровень видимости на перекрестках с контролируемой остановкой, что объясняет более низкий процент блокировки.

5.2. Оценка видимости для несигнального перекрестка с использованием тяжелого грузовика

В разделе 5.1 анализ видимости оценил процент блокировки и видимое расстояние при различных углах обзора для легкового автомобиля с меньшей высотой наблюдателя, чем для тяжелого грузовика. Чтобы оценить влияние видимости перекрестка на водителей тяжелых грузовиков и определить процент блокировки, был проведен анализ видимости с использованием одних и тех же точек наблюдения.Принципиальные отличия от легкового автомобиля — это высота наблюдателя и временной интервал, который для грузовика на две секунды больше. При выезде на проезжую часть грузовик всегда имеет более низкую скорость, чем легковой автомобиль, и ему требуется больше времени, чтобы выехать на главную дорогу и выполнить определенные маневры. Поскольку длинная дистанция треугольника видимости определяется скоростью, установленной на главной проезжей части, и допуском временного промежутка, визирный треугольник, свободный от препятствий, необходимый для грузовика, больше, чем требуется для легкового автомобиля.В таблице 2 показан треугольник видимости перекрестка для перекрестков с контролируемой подачей и остановкой с высоты наблюдателя тяжелого грузовика. При сравнении площади прицельных треугольников и ISD можно заметить, что для легковых автомобилей, когда перекресток регулируется по высоте, длинная полоса прицельного треугольника составляет 67 м; однако для грузовиков он составляет 84 м. То же самое относится к перекрестку со знаками остановки движения, расстояние между которыми для легковых и грузовых автомобилей составляет 105 м и 139 м соответственно.Это демонстрирует изменение области видимости треугольника при использовании другого вида транспорта. Когда тяжелый грузовик приближается к перекрестку с регулируемой пропускной способностью, карта видимости на Рисунке 14 показывает, что процент блокировки для левого и правого треугольника обзора составляет 70% и 77 %, соответственно. Однако для легкового автомобиля аналогичные показатели составили 67% и 65% соответственно. Таким образом, водители тяжелых грузовиков, приближающиеся к перекресткам с регулируемой мощностью в городской среде, сталкиваются с несколько большей блокировкой, чем легковые автомобили.Напротив, на перекрестках с контролируемой остановкой, где тяжелые грузовики должны останавливаться перед выездом, Рисунок 15 показывает, что линии обзора покрывают большую часть обзорного треугольника с процентами блокировки для левого и правого треугольников обзора только 20% и 26. %, соответственно. В этом случае у тяжелого грузовика есть более доступное видимое расстояние, чем у легкового автомобиля, потому что водитель грузовика на перекрестке имеет более высокий обзор, что позволяет ему более четко видеть сцену и позволяет им видеть встречные автомобили на главной дороге.

Легковой автомобиль и тяжелый грузовик были учтены в оценках ISD для анализа влияния высоты наблюдателя на видимость. Результаты показывают, что этот фактор способствует изменению процента засорения. Когда перекресток регулируется по площади, больше внимания следует уделять большегрузным автомобилям; тем не менее, при оценке потенциальных улучшений для решения проблем видимости с точки зрения безопасности перекрестка внимание следует уделять пассажирским транспортным средствам на перекрестках с контролируемой остановкой.

5.3. Влияние размера вокселя на результаты извлечения

Алгоритм использовался для определения расстояния смещения в поле зрения моделируемого водителя при разных размерах вокселей. Размер вокселя является чувствительным параметром и важным этапом алгоритма, который может влиять на расчет процентов блокировки, поскольку разные размеры вокселей приводят к разным расстояниям поля зрения и, следовательно, влияют на качество информации, полученной при оценке видимости. В качестве иллюстрации, пересечение 84 Ave 105 St было проанализировано при разных размерах вокселей, чтобы продемонстрировать влияние размера вокселя на оценку.Графики на рисунках 16 и 17 показывают расстояние, которое водитель может видеть под разными углами обзора и с учетом разных размеров вокселей. Графики показывают, что каждое пересечение, независимо от размера вокселя, показывает аналогичные тенденции и показывает только небольшое изменение расстояния смещения. Хотя графики показывают, что расчетные расстояния до линии обзора при разных размерах вокселей очень похожи, это изменение расстояния необходимо оценить количественно. Чтобы понять влияние размера вокселя и учесть эти вариации в оценке видимости, разница в каждой линии обзора поля зрения в определенной точке наблюдения с другим углом обзора сравнивалась с оцененными линиями обзора при размере вокселя, равном 0.2 мес. График на Рисунке 18 для перекрестка 84 Ave 105 St представляет собой среднюю разницу в расстоянии линии обзора, измеренную в метрах при разных размерах вокселей.

Изменение оцененных расстояний демонстрирует, что уменьшение размера вокселя приводит к увеличению расстояния смещения поля зрения и обеспечивает большее поле зрения. Увеличение варьируется в зависимости от размера вокселя, используемого в анализе; однако расчетное среднее увеличение составляет от 3,3 м до 4 м. Более того, графики показывают усиление при уменьшении размера вокселя.Уменьшение размера вокселей с 0,2 м до 0,1 м дает в восемь раз больше вокселей. Таким образом, когда размер вокселя составляет 0,2 м и содержит одну точку, этот воксель занят и представляет собой дорожное препятствие, и когда линия обзора попадает в этот воксель, он перестает путешествовать, чтобы исследовать другие воксели. Уменьшение размера воксела до 0,1 м дает восемь вокселей размером 0,1 м, что эквивалентно одному вокселю размером 0,2 м. В такой же ситуации один воксель из восьми будет занят, а остальные будут видны.

Фактически, влияние изменения размера вокселя на производительность инструмента оценки пересечений было минимальным.Однако другие транспортные приложения могут быть очень чувствительны к размеру вокселя, что может повлиять на точность извлекаемой информации. Результат этого анализа чувствительности показывает, что использование вокселя меньшего размера не всегда необходимо. Другими словами, исследование показывает, что алгоритм выделения препятствий на расстоянии видимости перекрестка остается эффективным при использовании вокселей чуть большего размера без существенного влияния на качество получаемой информации.

Использование вокселя меньшего размера значительно увеличило бы время обработки для извлечения, особенно при работе с высокой плотностью точек MLS, что может быть дорогостоящим.В этом исследовании плотность облака точек колеблется от 43,6 миллиона до 76,4 миллиона.

5.4. Бета-биномиальная (BB) модель регрессии

Этот метод исследует взаимосвязь между историей столкновений и проблемами видимости посредством регрессионного моделирования. Поскольку это исследование сосредоточено на изучении конкретных схем столкновения, было предложено распределение BB для разработки модели столкновения, чтобы связать пропорцию столкновения и процент блокировки.

На первом этапе доля столкновений была рассчитана для каждого перекрестка в соответствии с заданными данными и установлена ​​как зависимая переменная (CP).Поскольку в исследовании изучается влияние плохой видимости, степень засорения рассматривалась как независимая переменная (B). Вычислительная программа SAS использовалась для разработки модели столкновений [41]. Коэффициенты модели BB были рассчитаны с использованием конечной смеси одномерных распределений в SAS: «Процедура FMM». Что касается выходных данных модели, как показано в Таблице 3 и Таблице 4, коэффициент B был статистически значимым, поскольку значение P _r ниже. чем уровень значимости 0,05.Для оценки соответствия модели использовалась оценка максимального логарифмического правдоподобия. Показатель хи-квадрат Пирсона, показанный в модели как «Статистика Пирсона», необходимо сравнить с табличным значением хи-квадрат. Поскольку в модели учитывается один коэффициент и 26 наблюдений на местах, степень свободы (DF) равна 25. Следовательно, табличное значение распределения хи-квадрат равно 14,611, что больше, чем результат статистики Пирсона. регрессионная модель. Таким образом, коэффициенты регрессии модели и степень согласия оказываются статистически значимыми.

Результаты модели BB показывают, что доля столкновений увеличивается с увеличением скорости блокировки. В результате оценка безопасности показывает, что места с ограниченным обзором из-за дорожных препятствий на перекрестках подвергались повышенному риску столкновений; таким образом, ограниченное доступное видимое расстояние способствовало возникновению столкновений. Таким образом, выявление конструктивного недостатка — например, ограниченное расстояние видимости на перекрестке — и его привязка к записи о столкновении для создания функции, объясняющей связь с возникновением столкновения, значительно поможет специалистам по безопасности дорожного движения выбрать экономически эффективные меры противодействия для улучшения видимости таких перекрестков. .

6. Выводы

В документе предлагается автоматизированный метод для облегчения оценки видимости на городских перекрестках. Это выполняется путем извлечения траектории транспортного средства и упрощения данных до вокселей, представляющих облака точек. Он оценивает частоту блокировки в пределах видового треугольника перекрестка, обнаруживая препятствия, которые блокируют поле зрения водителя. Этот аналитический подход может помочь в улучшении видимости перекрестков за счет расширения поля зрения водителей без использования ручных методов.Традиционные процессы утомительны и требуют значительных ресурсов на месте для проведения геодезических работ, включая оборудование и инструменты, которые могут повлиять на движение транспорта и привести к небезопасным ситуациям, влияющим на участников дорожного движения и геодезистов.

Предлагаемая работа поддерживает агентства в области транспорта в оценке доступного расстояния видимости перекрестков и определении опасных перекрестков, видимость на которых следует улучшить. Также он предоставляет качественную информацию о характеристиках перекрестков и местонахождении препятствий.Наличие такой информации в большом масштабе помогает командам по управлению активами и техническим обслуживанием внедрять политику и принимать решения по повышению безопасности дорожного движения за счет улучшения поля зрения на городских перекрестках, что значительно снижает вероятность столкновений с минимальными затратами.

Выбор идеального размера вокселя имеет решающее значение для получения точного извлечения информации. Чтобы решить эту проблему, был проведен анализ чувствительности с использованием вокселей различного размера. Хотя размер вокселя не оказывает существенного влияния на это приложение расстояния видимости, оно может быть очень чувствительным при извлечении различных геометрических характеристик дороги в других транспортных приложениях [42].Другими словами, выбор несоответствующего размера вокселя приводит к незначительным неточностям в обнаружении препятствий. Эти результаты помогают агентствам с ограниченным бюджетом работать с такими наборами данных, не вкладывая средства в мощный вычислительный сервер.

LiDAR обычно продвигается как возможный вариант, когда целью является управление инфраструктурой на уровне сети. С другой стороны, если целью проекта является изучение нескольких перекрестков, LiDAR может оказаться дорогим вариантом. Важно отметить, что с развитием технологии LiDAR и развертыванием автономных / подключенных транспортных средств сканирование облаков точек краудсорсинга станет побочным продуктом автономных транспортных средств, а данные будут доступны по гораздо более низкой цене.

Есть ограничения, которые можно изучить в будущих исследованиях. Например, все подходы к перекресткам, включенным в наше исследование, были перпендикулярными. Применение анализа к перекрестным перекресткам может помочь лучше понять взаимосвязь со столкновениями. В будущих исследованиях также рекомендуется изучить влияние других факторов (например, мероприятий по техническому обслуживанию), если данные доступны [43]. Возраст водителей влияет на их поле зрения, и их влияние в исследовании не рассматривалось.Кроме того, выбор несоответствующего размера воксела может привести к незначительным неточностям при обнаружении препятствий. Предлагается разработка новых методов, которые могут работать непосредственно с точками без преобразования в объемные представления. Ограничений оценки вокселов можно избежать, используя точечный метод исовиста. Этот метод также может быть усовершенствован для применения в средах автономных транспортных средств (АВ). Одним из таких недавних приложений является использование облаков точек для моделирования движения AV в виртуальной реальности с использованием двойного сканирования существующей среды и оценки готовности к развертыванию будущих технологий в общей среде между активными видами транспорта и автоматизированными транспортными средствами [19,20 ].

Вклад авторов

Концептуализация, О.К., М.Г. и К.Е.-Б .; методология, О.К. и M.G .; программное обеспечение, J.W., O.K. и M.G .; проверка, ОК .; формальный анализ, О.К .; расследование, ОК .; ресурсы, К.Е.-Б .; курирование данных, ОК .; письменная — подготовка оригинального черновика, ОК .; написание — просмотр и редактирование, O.K., M.G. и К.Е.-Б .; визуализация, О.К. и К.Е.-Б .; наблюдение, К.Е.-Б .; администрация проекта, К.Е.-Б .; привлечение финансирования, K.E.-B. Все авторы прочитали и согласились с опубликованной версией рукописи.

Финансирование

Это исследование финансировалось Канадским советом по естественным наукам и инженерным исследованиям (NSERC).

Заявление институционального наблюдательного совета

Не применимо.

Заявление об информированном согласии

Не применимо.

Заявление о доступности данных

Данные, подтверждающие выводы этого исследования, доступны в городе Эдмонтон. Ограничения применяются к доступности этих данных, которые были использованы по лицензии для этого исследования.

Благодарности

Содержание этого документа отражает точку зрения авторов, которые несут ответственность за факты и точность представленных в нем данных. Содержание не обязательно отражает официальную точку зрения или политику города Эдмонтон. Мы благодарим Совет по естественным наукам и инженерным исследованиям Канады (NSERC) за поддержку. Cette recherche a été financée par le Conseil de recherches en Sciences naturelles et en génie du Canada (CRSNG).

Конфликт интересов

Авторы заявляют об отсутствии конфликта интересов.

Ссылки

1. Национальная проблема безопасности на перекрестках [Issue Briefs Vol. 2]. 2009. Доступно в Интернете: https://rosap.ntl.bts.gov/view/dot/49962 (по состоянию на 15 августа 2021 г.).
2. НАБДД. Факторы сбоев в авариях, связанных с перекрестками: взгляд с места происшествия; NHTSA: Вашингтон, округ Колумбия, США, 2010.
3. Американская ассоциация государственных служащих автомобильных дорог и транспорта (AASHTO). Политика в отношении геометрического проектирования автомагистралей и улиц, 7-е изд .; AASHTO: Вашингтон, округ Колумбия, США, 2018.[Google Scholar]
4. PIARC. Руководство по безопасности дорожного движения 2003 г. Доступно в Интернете: https://www.piarc.org/en/PIARC-knowledge-base-Roads-and-Road-Transportation/Road-Safety-Sustainability/Road-Safety/safety-manual (доступно на 15 августа 2021 г.).
5. Ismail, K .; Сайед Т. Новый алгоритм расчета доступного расстояния видимости в 3D. J. Transp. Англ. 2007 , 133, 572–581. [Google Scholar] [CrossRef]
6. Hassan, Y .; Easa, S .; Халим, А. Расстояние видимости на горизонтальных трассах с непрерывными боковыми препятствиями.Трансп. Res. Рек. J. Transp. Res. Доска 1995 , 1500, 31–42. [Google Scholar]
7. Khattak, A.J .; Проба, S .; Сулейрет, Р. Применение технологий обнаружения света и определения дальности для обеспечения безопасности на дорогах. Трансп. Res. Рек. 2003 , 1836, 7–15. [Google Scholar] [CrossRef]
8. Castro, M .; Iglesias, L .; Sánchez, J.A .; Амбросио, Л. Анализ дальности видимости автомагистралей с использованием инструментов ГИС. Трансп. Res. Часть C Emerg. Technol. 2011 , 19, 997–1005. [Google Scholar] [CrossRef]
9. Кастро, М.; Lopez-Cuervo, S .; Paréns-González, M .; де Сантос-Бербель, К. Моделирование проезжей части и обочины на основе LIDAR для изучения дальности обзора. Surv. Ред. , 2016 г., , 48, 309–315. [Google Scholar] [CrossRef]
10. Gouda, M .; Mello, B.A.A .; Эль-Басюни, К. Автоматизированная оценка безопасности придорожных чистых зон с использованием данных LiDAR. Трансп. Res. Рек. J. Transp. Res. Доска Press 2021 . [Google Scholar] [CrossRef]
11. Castro, M .; Анта Хосе, А .; Iglesias, L .; Санчес Хосе, А. Система на основе ГИС для анализа дальности видимости автомагистралей.J. Comput. Civ. Англ. 2014 , 28, 04014005. [Google Scholar] [CrossRef]
12. Castro, M .; Гарсиа-Эспона, А .; Иглесиас, Л. Влияние разрешения модели местности на расстояние видимости на дорогах. Период. Политех. Civ. Англ. 2015 , 59, 165–172. [Google Scholar] [CrossRef]
13. Gargoum, S .; Эль-Басюни, К .; Саббаг, Дж. Оценка расстояния видимости для остановки и проезда на автомагистралях с использованием данных Mobile LiDAR. J. Comput. Civ. Англ. 2018 , 32, 04018025. [Google Scholar] [CrossRef]
14. Tsai, Y.; Ян, Q .; Ву, Ю. Использование данных обнаружения света и дальности для выявления и количественной оценки препятствий на пересечении и их серьезности. Трансп. Res. Рек. 2011 , 2241, 99–108. [Google Scholar] [CrossRef]
15. Jung, J .; Olsen, M.J .; Hurwitz, D.S .; Kashani, A.G .; Букер К. Анализ дальности видимости трехмерного виртуального пересечения с использованием лидарных данных. Трансп. Res. Часть C: Emerg. Technol. 2018 , 86, 563–579. [Google Scholar] [CrossRef]
16. Ma, Y ​​.; Zheng, Y .; Cheng, J .; Иса, С. Метод визуализации в реальном времени для оценки расстояния видимости шоссе в 3D с использованием данных LiDAR.J. Transp. Англ. Часть A: Syst. 2019 , 145, 04019006. [Google Scholar] [CrossRef]
17. Shalkamy, A .; Эль-Басюни, К .; Сюй, H.Y. Методология на основе вокселей для автоматизированной оценки расстояния видимости в 3D на автомагистралях с использованием данных мобильного обнаружения света и определения дальности. Трансп. Res. Рек. 2020 , 2674, 587–599. [Google Scholar] [CrossRef]
18. Gargoum, S.A .; Карстен, Л. Виртуальная оценка ограничений расстояния видимости с использованием технологии LiDAR: Автоматическое обнаружение и классификация препятствий.Автомат. Констр. 2021 , 125, 103579. [Google Scholar] [CrossRef]
19. Gouda, M .; Mirza, J .; Weiß, J .; Castro, A.R .; Эль-Басюни, К. Моделирование облаков точек на основе октодерева для оценки готовности инфраструктуры автомобильных дорог для автономных транспортных средств. Comput. Aided Civ. Инфраструктура. Англ. 2021 , 36, 922–940. [Google Scholar] [CrossRef]
20. Gouda, M .; Чоудхури, I .; Weiß, J .; Epp, A .; Эль-Басюни, К. Автоматизированная оценка готовности инфраструктуры для автономных транспортных средств.Автомат. Констр. 2021 , 129, 103820. [Google Scholar] [CrossRef]
21. Pyysalo, U. Анализ видимости и визуализация моделей вокселей ландшафта. Доступно в Интернете: https://www.semanticscholar.org/paper/VIEWSHED-ANALYSIS-AND-VISUALIZATION-OF-LANDSCAPE-Pyysalo-Pyysalo/53102488d6aec8a32c3fce64e9aad69d398b369121 (по состоянию на 15 августа 2020 г.).
22. Hagstrom, S. Анализ и приложения LIDAR на основе вокселей. Доступно в Интернете: https://www.semanticscholar.org/paper/Voxel-Based-LIDAR-Analysis-and-Applications-Hagstrom/9486324dc24b81519c2c50a8a9149aa7e7a55085 (по состоянию на 15 августа 2021 г.).
23. Cabo, C .; Ordoñez, C .; García-Cortés, S .; Мартинес, Дж. Алгоритм автоматического обнаружения полюсов уличной мебели из облаков точек мобильного лазерного сканера. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 2014 , 87, 47–56. [Google Scholar] [CrossRef]
24. Yang, B .; Dong, Z .; Zhao, G .; Дай, В. Иерархическое извлечение городских объектов из данных мобильного лазерного сканирования. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. 2015 , 99, 45–57. [Google Scholar] [CrossRef]
25. Ядав, М.; Lohani, B .; Сингх, A.K .; Хусейн, А. Идентификация полюсовидных структур по данным мобильного лидара в сложной дорожной среде. Int. J. Remote Sens. 2016 , 37, 4748–4777. [Google Scholar] [CrossRef]
26. Aijazi, A .; Checchin, P .; Трассоудайн, Л. Классификация трехмерных городских облаков точек на основе сегментации: подход с оценкой на основе супервокселей. Remote Sens. 2013 , 5, 1624–1650. [Google Scholar] [CrossRef]
27. Gargoum, S.A .; Koch, J.C .; Эль-Басюни, К.Метод на основе вокселей для автоматического обнаружения и картирования световых полюсов на сельских автомагистралях с использованием данных LiDAR. Трансп. Res. Рек. 2018 , 2672, 274–283. [Google Scholar] [CrossRef]
28. Бхисе, В. Эргономика в процессе проектирования автомобилей; CRC Press, Тейлор и Фрэнсис: Бока-Ратон, Флорида, США, 2012. [Google Scholar]
29. Бабков В. Дорожные условия и безопасность дорожного движения. Трансп. Res. Доска 1975 . Доступно в Интернете: https://trid.trb.org/view/41860 (по состоянию на 15 августа 2021 г.).
30. Deng, K .; Zhang, H .; Хуанг Ю. Анализ безопасности на расстоянии видимости от дороги. В материалах Международной конференции по интеллектуальным вычислительным технологиям и автоматизации (ICICTA) 2008 г., Чанша, Китай, 20–22 октября 2008 г .; С. 461–465. [Google Scholar]
31. Olson, P.L .; Cleveland, D.E .; Fancher, P.S .; Костынюк, Л.П .; Шнайдер, Л. Параметры, влияющие на расстояние прямой видимости; Отчет 270 Национальной совместной программы исследований автомобильных дорог; Национальный исследовательский совет: Вашингтон, округ Колумбия, США, 1984.[Google Scholar]
32. Sparks, W.J. Влияние характеристик шоссе на количество аварий. Общественная работа. 1968 , 99, 101–103. [Google Scholar]
33. Fambro, D .; Урбаник, Т .; Hinshaw, W .; Хэнкс, JW .; Росс, М .; Tan, C.H .; Преториус, К. Учет расстояния до остановки на вертикальных изгибах гребня на сельских двухполосных шоссе в Техасе; Заключительный отчет; Техасский транспортный институт, Техасский университет A&M Система: Колледж-Стейшен, Техас, США, 1989. [Google Scholar]
34. Urbanik, T., II; Hinshaw, W .; Фамбро, Д. Влияние ограниченного расстояния видимости на вертикальные кривые гребня на безопасность; Протокол транспортных исследований № 1208; Совет по исследованиям в области транспорта: Вашингтон, округ Колумбия, США, 1989 г .; Доступно в Интернете: http://onlinepubs.trb.org/Onlinepubs/trr/1989/1208/1208-004.pdf (по состоянию на 15 августа 2021 г.).
35. Coburn, T.M. Связь аварий и разметки сельских дорог. В трудах 1-й конференции Австралийского совета по исследованиям дорог (ARRB), Канберра, Австралия, 1962 г .; С. 502–509.Доступно в Интернете: https://trid.trb.org/View/1209092 (по состоянию на 15 августа 2021 г.).
36. Fitzpatrick, K .; Fambro, D .; Стоддард, А. Влияние ограниченного расстояния прямой видимости на вертикальные кривые гребня на безопасность. Трансп. Res. Рек. 2000 , 1701, 17–24. [Google Scholar] [CrossRef]
37. Tong, J .; Лорд, Д. Исследование применения бета-биномиальных моделей в безопасности дорожного движения. Доступно в Интернете: https://www.semanticscholar.org/paper/Investigating-the-application-of-beta-binomial-in-Tong-Lord/31bacbd2e3a97b5462f91b22bdf9d7b40432e195 (по состоянию на 15 августа 2021 г.).
38. Garren, S .; Smith, R .; Пигорш, В. Бутстрап-тест согласия для бета-биномиальной модели. J. Appl. Стат. 2000 , 28. [Google Scholar] [CrossRef]
39. Maritz, J.S .; Lwin, T. Эмпирические байесовские методы, 2-е изд .; Чепмен и Холл: Лондон, Великобритания, 1989; С. 88–102. [Google Scholar]
40. Sayed, T .; Навин, Ф .; Абдельвахаб, В. Основанный на контрмерах подход к выявлению и лечению участков, подверженных авариям. Может. J. Civ. Англ. 2011 , 24, 683–691. [Google Scholar] [CrossRef]
41. SAS Institute Inc.SAS OnDemand для академиков. Доступно в Интернете: https://www.sas.com/en_ca/software/on-demand-for-academics.html#windows (по состоянию на 15 августа 2021 г.).
42. Agina, S .; Шалкамы, А .; Gouda, M .; Эль-Басюни, К. Автоматизированная оценка расстояния видимости на сельских автомагистралях с использованием данных Mobile LiDAR. Трансп. Res. Рек. 2021 , 03611981211031235. [Google Scholar] [CrossRef]
43. Gouda, M .; Эль-Басюни, К. Эмпирическая байесовская оценка до и после достижения голого покрытия с использованием защиты от обледенения на городских дорогах.Трансп. Res. Рек. 2020 , 2674, 92–101. [Google Scholar] [CrossRef]

Рисунок 1. Поле зрения водителя.

Рисунок 1. Поле зрения водителя.

Рисунок 2. Облако точек LiDAR в Эдмонтоне, Альберта.

Рисунок 2. Облако точек LiDAR в Эдмонтоне, Альберта.

Рисунок 3. Траектория автомобиля.

Рисунок 3. Траектория автомобиля.

Рисунок 4. Воксели для облака точек в космосе.

Рисунок 4. Воксели для облака точек в космосе.

Рисунок 5. Облако точек LiDAR.

Рисунок 5. Облако точек LiDAR.

Рисунок 6. Различные размеры вокселей в пространстве ( a ) размер вокселя 0,1 м; ( b ) Размер вокселя 0,15 м; ( c ) Размер вокселя 0,2 м.

Рисунок 6. Различные размеры вокселей в пространстве ( a ), размер вокселя 0.1 м; ( b ) Размер вокселя 0,15 м; ( c ) Размер вокселя 0,2 м.

Рисунок 7. Моделируемое поле на городском перекрестке.

Рисунок 7. Моделируемое поле на городском перекрестке.

Рисунок 8. Схема предлагаемого метода.

Рисунок 8. Схема предлагаемого метода.

Рисунок 9. Карта видимости (перекресток 85 Ave и 100 St) ( a ), процент блокировки треугольника левого обзора 63%; ( b ) процент блокировки правого визирного треугольника 71%.

Рисунок 9. Карта видимости (перекресток 85 Ave и 100 St) ( a ), процент блокировки треугольника левого обзора 63%; ( b ) процент блокировки правого визирного треугольника 71%.

Рисунок 10. Препятствия в 3D-сцене (перекресток 85 Ave и 100 St).

Рис. 10. Препятствия в 3D-сцене (перекресток 85 Ave и 100 St).

Рисунок 11. Доступное видимое расстояние (пересечение 85 Ave и 100 St).

Рисунок 11. Доступное видимое расстояние (пересечение 85 Ave и 100 St).

Рисунок 12. Карта видимости (перекресток 84 Ave и 105 St) ( a ), процент блокировки левого треугольника 27%; ( b ) процент блокировки правого визирного треугольника 40%.

Рисунок 12. Карта видимости (перекресток 84 Ave и 105 St) ( a ), процент блокировки левого треугольника 27%; ( b ) процент блокировки правого визирного треугольника 40%.

Рисунок 13. Доступное видимое расстояние (пересечение 84 Ave и 105 St).

Рисунок 13. Доступное видимое расстояние (пересечение 84 Ave и 105 St).

Рисунок 14. Карта видимости (перекресток 85 Ave и 101 St) ( a ), процент блокировки левого треугольника 70%; ( b ) процент блокировки правого визирного треугольника 77%.

Рисунок 14. Карта видимости (перекресток 85 Ave и 101 St) ( a ), процент блокировки левого треугольника 70%; ( b ) процент блокировки правого визирного треугольника 77%.

Рисунок 15. Карта видимости (перекресток 84 Ave и 105 St) ( a ) левый треугольник, процент блокировки 20%; ( b ) процент блокировки правого визирного треугольника 26%.

Рисунок 15. Карта видимости (перекресток 84 Ave и 105 St) ( a ) левый треугольник, процент блокировки 20%; ( b ) процент блокировки правого визирного треугольника 26%.

Рисунок 16. Доступное видимое расстояние, оцененное при разном размере вокселя (пересечение 84 Ave и 105 St) ( a ) 0.Размер вокселя 1 м; ( b ) Размер вокселя 0,15 м; ( c ) Размер вокселя 0,2 м.

Рисунок 16. Доступное видимое расстояние, оцененное для различных размеров вокселя (пересечение 84 Ave и 105 St) ( a ) Размер вокселя 0,1 м; ( b ) Размер вокселя 0,15 м; ( c ) Размер вокселя 0,2 м.

Рисунок 17. Доступное видимое расстояние Размер нескольких вокселей (пересечение 84 Ave и 105 St).

Рисунок 17. Доступное видимое расстояние Размер нескольких вокселей (пересечение 84 Ave и 105 St).

Рисунок 18. Средняя разница в предполагаемом расстоянии поля зрения по сравнению с размером вокселя 0,2 м.

Рисунок 18. Средняя разница в предполагаемом расстоянии поля зрения по сравнению с размером вокселя 0,2 м.

Таблица 1. Расстояние видимости на перекрестке (ISD) [3]. Таблица 1. Расстояние видимости на перекрестке (ISD) [3].

Стандарт США	Метрическая система
ISD = 1.47 vmajor tg	ISD = 0,278 vmajor tg
ISD = расстояние обзора перекрестка (длина участка прицельного треугольника вдоль главной дороги) (футы)	ISD = расстояние обзора до перекрестка (длина участка прицельного треугольника вдоль главной дороги) (м)
V major = расчетная скорость основной дороги (миль / ч)	V major = расчетная скорость основной дороги (км / ч)
t g = промежуток времени для второстепенного дорожного транспортного средства, чтобы выехать на главную дорогу (дороги)	t г = временной промежуток для второстепенного дорожного транспортного средства, чтобы выехать на главную дорогу (дороги)

Таблица 2. Видный треугольник на пересечении.

Таблица 2. Видный треугольник на пересечении.

Визирный треугольник					Короткая ножка (м)		Длинная ножка (м)
Пересечение	Основная скорость	Малая скорость	Знак	Подход	Левый треугольник	Правый треугольник	Левый И прямоугольные треугольники
	(км / ч)	(км / ч)
85 Ave & 101 St	30	30	Урожайность	Восток	25	28.5	84
84 Ave & 105 St	50	50	Stop	East	7.2	10,5	139

Таблица 3. Оценки параметров для модели BB.

Таблица 3. Оценки параметров для модели BB.

Эффект	Оценка	Стандартная ошибка	Значение z	Pr> | z |
Перехват	−2.5822	1,2487	-2,07	0,0387
B	2,398	1,123	2,14	0,0327

Таблица 4. Оценка качества соответствия.

Таблица 4. Оценка качества соответствия.

Статистика соответствия	−2 Логарифмическое правдоподобие	Статистика Пирсона
Значение	23.5001	8,0387

Примечание издателя: MDPI остается нейтральным в отношении юрисдикционных претензий на опубликованных картах и ​​институциональной принадлежности.

© 2021 Авторы. Лицензиат MDPI, Базель, Швейцария. Эта статья представляет собой статью в открытом доступе, распространяемую в соответствии с условиями лицензии Creative Commons Attribution (CC BY) (https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/). Геокодирование

— Какое правило следует соблюдать для определения перекрестка как упорядоченной пары улиц?

Пояснение

Иногда для простоты или скорости мне нужно указать местоположение как пару пересекающихся улиц.Давайте пока возьмем для примера продуктовый магазин Luckie Street в Атланте, штат Джорджия. Я мог бы указать его как Luckie St NW & Mills St NW .

Часто мне интересно, какая улица должна быть указана первой и почему. Есть некоторые эвристики, которые я мог бы использовать, чтобы ответить на этот вопрос, например:

Декартовы координаты —

Luckie St NW & Mills St NW

Используя это, я бы сначала перечислил вертикальную улицу, а затем горизонтальную улицу.

Географические координаты —

Mills St NW & Luckie St NW

Используя это, я бы сначала перечислил горизонтальную улицу, а затем вертикальную улицу.(В научном сообществе ведутся серьезные споры об этом стандарте, но это не по теме.)

Первая улица «Лучше известна» —

Luckie St NW & Mills St NW

Успешное использование этого метода будет зависеть от того, насколько хорошо человек понимает местный стандарт. Я не живу в Атланте и не знаю эту местность хорошо, но я все равно попытался нанести удар, используя уменьшенные Google Maps в качестве ориентира.

Другие идеи

Я мог бы использовать алфавитный порядок (по названию улицы или по типу улицы), но я мог бы столкнуться с конфликтом, следуя этому правилу (две улицы с одинаковым именем, две улицы одного типа).

Кроме того, существует множество перекрестков, которые не совпадают точно с линиями Север-Юг (долгота) и Восток-Запад (широта) (т.е. они больше имеют форму X на карте). Примером этого в том же городе является Poplar St NW и Broad St NW. Это представляет проблему для первых двух упомянутых мной методов.

Вопрос

Включая ссылку на один или несколько авторитетных источников , какой метод определения порядка улиц при перечислении перекрестка является предпочтительным ( и, что наиболее важно, почему )?

курсов PDH онлайн.PDH для профессиональных инженеров. ПДХ Инжиниринг.

«Мне нравится широта ваших курсов по HVAC; не только экологичность или экономия энергии

курсов. «

Russell Bailey, P.E.

Нью-Йорк

«Он укрепил мои текущие знания и научил меня еще нескольким новым вещам.

, чтобы познакомить меня с новыми источниками

информации.»

Стивен Дедак, П.Е.

Нью-Джерси

«Материал был очень информативным и организованным. Я многому научился, и они были

.

очень быстро отвечу на вопросы.

Это было на высшем уровне. Будет использовать

снова. Спасибо. «

Blair Hayward, P.E.

Альберта, Канада

«Простой в использовании сайт.Хорошо организовано. Я действительно буду снова пользоваться вашими услугами.

проеду по вашей компании

имя другим на работе. «

Roy Pfleiderer, P.E.

Нью-Йорк

«Справочные материалы были превосходными, и курс был очень информативным, особенно потому, что я думал, что уже знаком с

с деталями Канзас

Городская авария Хаятт.»

Майкл Морган, P.E.

Техас

«Мне очень нравится ваша бизнес-модель. Мне нравится просматривать текст перед покупкой. Я нашел класс

.

информативно и полезно

в моей работе »

Вильям Сенкевич, П.Е.

Флорида

«У вас большой выбор курсов, а статьи очень информативны.Вы

— лучшее, что я нашел ».

Russell Smith, P.E.

Пенсильвания

«Я считаю, что такой подход позволяет работающему инженеру легко зарабатывать PDH, давая время на просмотр

материал. «

Jesus Sierra, P.E.

Калифорния

«Спасибо, что позволили мне просмотреть неправильные ответы.На самом деле

человек узнает больше

от отказов »

John Scondras, P.E.

Пенсильвания

«Курс составлен хорошо, и использование тематических исследований является эффективным.

способ обучения. «

Джек Лундберг, P.E.

Висконсин

«Я очень впечатлен тем, как вы представляете курсы; i.э., позволяя

студент для ознакомления с курсом

материалов до оплаты и

получение викторины. «

Арвин Свангер, П.Е.

Вирджиния

«Спасибо за то, что вы предложили все эти замечательные курсы. Я определенно выучил и

Получил огромное удовольствие «.

Мехди Рахими, П.Е.

Нью-Йорк

«Я очень доволен предлагаемыми курсами, качеством материалов и простотой поиска.

на связи

курсов.»

Уильям Валериоти, P.E.

Техас

«Этот материал во многом оправдал мои ожидания. По курсу было легко следовать. Фотографии в основном обеспечивали хорошее наглядное представление о

.

обсуждаемых тем ».

Майкл Райан, П.Е.

Пенсильвания

«Именно то, что я искал. Потребовался 1 балл по этике, и я нашел его здесь.»

Джеральд Нотт, П.Е.

Нью-Джерси

«Это был мой первый онлайн-опыт получения необходимых мне кредитов PDH. Это было

информативно, выгодно и экономично.

Я очень рекомендую

всем инженерам. »

Джеймс Шурелл, П.Е.

Огайо

«Я понимаю, что вопросы относятся к« реальному миру »и имеют отношение к моей практике, и

не на основании каких-то неясных раздел

законов, которые не применяются

по «нормальная» практика.»

Марк Каноник, П.Е.

Нью-Йорк

«Отличный опыт! Я многому научился, чтобы перенести его на свой медицинский прибор.

организация «

Иван Харлан, П.Е.

Теннесси

«Материалы курса имели хорошее содержание, не слишком математическое, с хорошим акцентом на практическое применение технологий».

Юджин Бойл, П.E.

Калифорния

«Это был очень приятный опыт. Тема была интересной и хорошо изложенной,

а онлайн формат был очень

Доступно и просто

использовать. Большое спасибо. «

Патрисия Адамс, P.E.

Канзас

«Отличный способ добиться соответствия требованиям PE Continuing Education в рамках ограничений по времени лицензиата.»

Joseph Frissora, P.E.

Нью-Джерси

«Должен признать, я действительно многому научился. Помогает иметь распечатанный тест во время

обзор текстового материала. Я

также оценил просмотр

предоставленных фактических случаев »

Жаклин Брукс, П.Е.

Флорида

«Документ» Общие ошибки ADA при проектировании объектов «очень полезен.Модель

испытание действительно потребовало исследования в

документ но ответы были

в наличии «

Гарольд Катлер, П.Е.

Массачусетс

«Я эффективно использовал свое время. Спасибо за широкий выбор вариантов.

в транспортной инженерии, что мне нужно

для выполнения требований

Сертификат ВОМ.»

Джозеф Гилрой, П.Е.

Иллинойс

«Очень удобный и доступный способ заработать CEU для моих требований PG в Делавэре».

Ричард Роудс, P.E.

Мэриленд

«Я многому научился с защитным заземлением. Пока все курсы, которые я прошел, были отличными.

Надеюсь увидеть больше 40%

курсов со скидкой.»

Кристина Николас, П.Е.

Нью-Йорк

«Только что сдал экзамен по радиологическим стандартам и с нетерпением жду возможности сдать дополнительный

курсов. Процесс прост, и

намного эффективнее, чем

в пути «.

Деннис Мейер, P.E.

Айдахо

«Услуги, предоставляемые CEDengineering, очень полезны для Professional

.

Инженеры получат блоки PDH

в любое время.Очень удобно »

Пол Абелла, P.E.

Аризона

«Пока все отлично! Поскольку я постоянно работаю матерью двоих детей, у меня мало

пора искать где

получить мои кредиты от. «

Кристен Фаррелл, P.E.

Висконсин

«Это было очень познавательно и познавательно.Легко для понимания с иллюстрациями

и графики; определенно делает это

проще поглотить все

теорий. »

Виктор Окампо, P.Eng.

Альберта, Канада

«Хороший обзор принципов работы с полупроводниками. Мне понравилось пройти курс по

.

мой собственный темп во время моего утро

метро проезд

на работу.»

Клиффорд Гринблатт, П.Е.

Мэриленд

«Просто найти интересные курсы, скачать документы и взять

викторина. Я бы высоко рекомендовал

вам на любой ЧП нужно

CE единиц. «

Марк Хардкасл, П.Е.

Миссури

«Очень хороший выбор тем из многих областей техники.»

Randall Dreiling, P.E.

Миссури

«Я заново узнал то, что забыл. Я также рад помочь финансово

по ваш промо-адрес который

пониженная цена

на 40%. «

Конрадо Казем, П.E.

Теннесси

«Отличный курс по разумной цене. Воспользуюсь вашими услугами в будущем».

Charles Fleischer, P.E.

Нью-Йорк

«Это был хороший тест и фактически подтвердил, что я прочитал профессиональную этику

кодов и Нью-Мексико

правил. «

Брун Гильберт, П.E.

Калифорния

«Мне очень понравились занятия. Они стоили потраченного времени и усилий».

Дэвид Рейнольдс, P.E.

Канзас

«Очень доволен качеством тестовых документов. Буду использовать CEDengineerng

.

при необходимости дополнительно

аттестат. «

Томас Каппеллин, П.E.

Иллинойс

«У меня истек срок действия курса, но вы все же выполнили свое обязательство и дали

.

мне то, за что я заплатил — много

оценено! »

Джефф Ханслик, P.E.

Оклахома

«CEDengineering предоставляет удобные, экономичные и актуальные курсы.

для инженера »

Майк Зайдл, П.E.

Небраска

«Курс был по разумной цене, а материал краток.

хорошо организовано. «

Glen Schwartz, P.E.

Нью-Джерси

«Вопросы подходили для уроков, а материал урока —

.

хороший справочный материал

для деревянного дизайна. «

Брайан Адамс, П.E.

Миннесота

«Отлично, я смог получить полезные рекомендации по простому телефонному звонку».

Роберт Велнер, P.E.

Нью-Йорк

«У меня был большой опыт работы в прибрежном строительстве — проектирование

Строительство курс и

очень рекомендую .»

Денис Солано, P.E.

Флорида

«Очень понятный, хорошо организованный веб-сайт. Материалы курса этики Нью-Джерси были очень хорошими

хорошо подготовлен. «

Юджин Брэкбилл, P.E.

Коннектикут

«Очень хороший опыт. Мне нравится возможность загружать учебные материалы на

.

обзор везде и

всякий раз, когда.»

Тим Чиддикс, P.E.

Колорадо

«Отлично! Сохраняю широкий выбор тем на выбор».

Уильям Бараттино, P.E.

Вирджиния

«Процесс прямой, без всякой ерунды. Хороший опыт».

Тайрон Бааш, П.E.

Иллинойс

«Вопросы на экзамене были зондирующими и продемонстрировали понимание

материала. Полная

и комплексное ».

Майкл Тобин, P.E.

Аризона

«Это мой второй курс, и мне понравилось то, что мне предложили этот курс

поможет по моей линии

работ.»

Рики Хефлин, П.Е.

Оклахома

«Очень быстро и легко ориентироваться. Я определенно буду использовать этот сайт снова».

Анджела Уотсон, П.Е.

Монтана

«Легко выполнить. Никакой путаницы при подходе к сдаче теста или записи сертификата».

Кеннет Пейдж, П.E.

Мэриленд

«Это был отличный источник информации о солнечном нагреве воды. Информативный

и отличный освежитель ».

Луан Мане, П.Е.

Conneticut

«Мне нравится, как зарегистрироваться и читать материалы в автономном режиме, а затем

Вернуться, чтобы пройти викторину. «

Алекс Млсна, П.E.

Индиана

«Я оценил объем информации, предоставленной для класса. Я знаю

это вся информация, которую я могу

использование в реальных жизненных ситуациях »

Натали Дерингер, P.E.

Южная Дакота

«Обзорные материалы и образец теста были достаточно подробными, чтобы позволить мне

успешно завершено

курс.»

Ира Бродская, П.Е.

Нью-Джерси

«Веб-сайт прост в использовании, вы можете скачать материал для изучения, а потом вернуться

и пройдите викторину. Очень

удобно а на моем

собственный график «

Майкл Глэдд, P.E.

Грузия

«Спасибо за хорошие курсы на протяжении многих лет.»

Деннис Фундзак, П.Е.

Огайо

«Очень легко зарегистрироваться, получить доступ к курсу, пройти тест и распечатать PDH

сертификат. Спасибо за создание

процесс простой. »

Фред Шейбе, P.E.

Висконсин

«Опыт положительный.Быстро нашел курс, который соответствовал моим потребностям, и закончил

один час PDH в

один час. «

Стив Торкильдсон, P.E.

Южная Каролина

«Мне понравилась возможность скачать документы для проверки содержания

и пригодность, до

имея платить за

материал .»

Ричард Вимеленберг, P.E.

Мэриленд

«Это хорошее напоминание об EE для инженеров, не являющихся электротехниками».

Дуглас Стаффорд, П.Е.

Техас

«Всегда есть возможности для улучшения, но я ничего не могу придумать в вашем

.

процесс, который требует

улучшение.»

Thomas Stalcup, P.E.

Арканзас

«Мне очень нравится удобство участия в викторине онлайн и получение сразу

сертификат. «

Марлен Делани, П.Е.

Иллинойс

«Учебные модули CEDengineering — это очень удобный способ доступа к информации по номеру

.

много разные технические зоны за пределами

своя специализация без

приходится путешествовать.»

Гектор Герреро, П.Е.

Грузия

Johns Creek — Buice Road на Spruill Road

Текущая фаза проекта:

Фаза концепции
Просмотреть концепцию [PDF]

Поделитесь своим мнением о проекте:

Отправьте отзыв через онлайн-форму

Посмотреть презентацию на общественном собрании от 15 декабря:

Слайды презентации [PDF]

Часто задаваемые вопросы / ответы на общественные комментарии

Ответы на комментарии общественности [PDF]

Информация о четырехсторонней остановке

Этот перекресток не соответствует правилам, изложенным ниже в разделе 2B Руководства по унифицированным устройствам управления движением (MUTCD).07:

• 2B.07-03: Решение об установке многоходового управления остановом должно быть основано на инженерном исследовании. Остановка с четырьмя путями не рекомендовалась в проведенном инженерном исследовании.
• 2B.07-04.C: «Контроль многосторонних остановок используется там, где интенсивность движения на пересекающихся дорогах примерно одинакова». В районе Винбрук 93 дома, что, согласно генеральному отчету ITE, составляет около 9,44 ежедневных поездок. за дом. Объемы не равны, так как Wynbrook, как ожидается, будет совершать около 878 рейсов в день, а Brumbelow Rd — 4698 рейсов в день (по данным на 2020 год).
  • На основании инженерного исследования, объемы движения на боковых улицах не требуют установки знака остановки в часы пик, указанные ниже:

• 2B.04-05: Знаки остановки не следует использовать для регулирования скорости
• 2B.07-05.A & C: При инженерном исследовании учитывались повороты влево и дальность обзора. Однако из-за разницы в громкости и негативного воздействия на LOS на Brumbelow Rd остановка с четырьмя путями не могла рассматриваться.

Руководство по унифицированным устройствам управления движением (MUTCD) раздел 2B.07 Приложения многосторонних остановок

Поддержка:
01 Контроль многосторонних остановок может быть полезен в качестве меры безопасности на перекрестках, если существуют определенные условия движения. Проблемы безопасности, связанные с многосторонними остановками, включают пешеходов, велосипедистов и всех участников дорожного движения, ожидающих остановки других участников дорожного движения. Контроль многосторонних остановок используется там, где интенсивность движения на пересекающихся дорогах примерно одинакова.

02 Ограничения на использование знаков СТОП, описанные в Разделе 2B.04, также распространяются на приложения для многосторонней остановки.

Руководство:
03 Решение об установке многоходового управления остановом должно быть основано на инженерном исследовании.

04 Следующие критерии должны быть учтены при техническом исследовании установки многостороннего знака СТОП:

1. В тех случаях, когда сигналы управления движением являются оправданными, многосторонняя остановка является временной мерой, которую можно быстро установить для управления движением, пока принимаются меры для установки сигнала управления движением.
2. Пять или более зарегистрированных сбоев за 12-месячный период, которые могут быть исправлены с помощью установки многосторонней остановки. К таким авариям относятся столкновения при повороте направо и налево, а также столкновения под прямым углом.
3. Минимальные объемы:
   1. Объем транспортных средств, въезжающих на перекресток с подходов к основным улицам (в сумме с обоих подходов), составляет в среднем не менее 300 автомобилей в час в течение любых 8 часов среднего дня; и
   2. Суммарный объем транспортных средств, пешеходов и велосипедистов, въезжающих на перекресток с подходов к второстепенной улице (в сумме для обоих подходов), составляет в среднем не менее 200 единиц в час в течение тех же 8 часов, при средней задержке движения транспортных средств на второстепенных улицах не менее 30 секунд на автомобиль в самый высокий час; но
   3. Если скорость приближения с 85-м процентилем для движения на основных улицах превышает 40 миль в час, минимальный гарантированный объем транспортного средства составляет 70 процентов от значений, указанных в пунктах 1 и 2.
4. Если ни один критерий не удовлетворен, но все критерии B, C.1 и C.2 удовлетворены до 80 процентов минимальных значений. Критерий C.3 исключен из этого условия.

Опция:
05 Другие критерии, которые могут быть рассмотрены в инженерном исследовании, включают:

1. Необходимость контролировать конфликты левого поворота;
2. Необходимость контролировать конфликты между транспортными средствами и пешеходами вблизи мест, где много пешеходов;
3. Места, где участник дорожного движения после остановки не может видеть конфликтующее движение и не может проехать перекресток, если конфликтующее перекрестное движение также не требуется для остановки; и
4. Перекресток двух коллекторных (сквозных) улиц жилых кварталов с аналогичной конструкцией и эксплуатационными характеристиками, где контроль многосторонних остановок улучшит эксплуатационные характеристики движения на перекрестке.

Информация о дорожных сигналах

Город Johns Creek использует ордера на светофор, установленные в Руководстве по унифицированным устройствам управления движением, которые используются для определения возможности светофора на данном перекрестке. Есть девять ордеров, и один или несколько должны быть удовлетворены, прежде чем рассматривать установку светофора:

• Ордер 1, восьмичасовой объем транспортного средства
• Ордер 2, четырехчасовой объем автомобиля
• Ордер 3, пиковый час
• Ордер 4, пешеходный том
• Ордер 5, Школьный переход
• Ордер 6, система согласованных сигналов
• Warrant 7, Crash Experience
• Ордер 8, дорожная сеть
• Ордер 9, перекресток рядом с переходом

Ни один из девяти ордеров не выполняется на обоих перекрестках исследований: Brumbelow Rd на Tuckerbrook Ln и Buice Rd на Spruill Rd.Ордер 1–4 основан на объемах движения и пешеходов. Оба перекрестка не имеют достаточного количества боковых улиц и пешеходов, достаточных для установки в случае светофора. Ни один из перекрестков не находится в непосредственной близости от школьного перекрестка, поэтому Ордер 5 не выполняется. Ордер 6 не является чистым, поскольку оба перекрестка находятся слишком далеко от ближайших сигналов, более чем на 1000 футов; таким образом, прогрессивное движение и правильная расстановка транспортных средств не будут достигнуты. За 12-месячный период на обоих перекрестках было зарегистрировано менее пяти аварий, поэтому ордер 7 не выполнен.Ордер 8 содержит дополнительные требования к объему, которые не выполняются. Наконец, ни один из перекрестков не находится рядом с железнодорожным переездом, поэтому Ордер 9 не выполняется. .