20Июл

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля: БистСма курсовой устойчивости: Π·Π°Π±ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ ΠΎ заносах

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ дСйствия систСмы курсовой устойчивости

НавСрноС, Π½Π΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹ Π½Π΅ сталкивался с ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ управляСмости автомобиля. Π’ особСнности часто заносы ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π·ΠΈΠΌΠ½Π΅Π΅ врСмя Π³ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ снСТной ΠΊΠΎΡ€ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ лСдяным настом. БСгодня соврСмСнныС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами бСзопасности, основноС Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… прСдотвращСния заносов ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ управляСмости автомобиля.

БистСма курсовой устойчивости ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ заносы Π²ΠΎ врСмя двиТСния. Вакая систСма Π³Π°Ρ€Π°Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π²Π½Π΅ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΌΠ°Π½Π΅Π²Ρ€ΠΎΠ², прСдотвращая срыв Π² занос ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ скольТСниС автомобиля. ИспользованиС Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… систСм бСзопасности позволяСт Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ удобство эксплуатации ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Подобная систСма стала ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° автомобилях ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ, Π½ΠΎ благодаря своСй эффСктивности ΠΈ ΡƒΠ½ΠΈΠ²Π΅Ρ€ΡΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ использования сСгодня устанавливаСтся Π½Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… модСлях Π°Π²Ρ‚ΠΎ, Π²Π½Π΅ зависимости ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… класса ΠΈ стоимости.

НазначСниС систСмы курсовой устойчивости

Π­Ρ‚Π° тСхнология ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π°Π½Ρ‚ΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмы, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ этом обСспСчиваСтся активная Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокого уровня. ЀактичСски, это Ρ†Π΅Π»Ρ‹ΠΉ комплСкс Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅, внося ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.


Π£ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Ρ‘Π½Π½ΠΎ такая систСма состоит ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… элСмСнтов:

1. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ скорости.

2. ЭлСктрогидравличСский ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ.

3. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ вращСния ΠΏΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси.

4. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° руля.

5. Π‘Π»ΠΎΠΊ управлСния.

ВсС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· многочислСнных ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡ‚Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния, Π³Π΄Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля ΠΈ Π² зависимости ΠΎΡ‚ выявлСнной опасности принимаСтся Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ колСс, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Ρ‘ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ сигналы ΠΏΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡƒΡŽ ось ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎ колСсо. Вакая систСма ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ срыв Π² занос ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ скольТСниС, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈ прямолинСйном Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ².

Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ систСмы курсовой устойчивости ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°, Π½ΠΎ ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΎΠΉ двигатСля ΠΈ автоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡. Π’Π°ΠΊ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ ΡΠΎΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ автомобиля такая систСма ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ заслонки дроссСля двигатСля, Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° свСчах, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄ автоматичСской ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ.

БистСмы курсовой устойчивости ΠΏΡ€Π΅ΠΌΠΈΡƒΠΌ-уровня, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΡ… автомобилях, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ способны ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, измСняя ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° колСса Π±Π΅Π· участия водитСля. ΠœΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, оснащСнныС Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ подвСской, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмой курсовой устойчивости, которая измСняСт ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°ΠΌΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΠ·Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².


ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ систСмы курсовой устойчивости

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ систСмы курсовой устойчивости являСтся ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ автомобиля Π½Π° ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ этом нивСлируСтся дСйствиС Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил. БистСма динамичСской стабилизации способна Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅, поэтому ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, двигатСля автомобиля ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ вносится Π΅Ρ‰Π΅ Π΄ΠΎ появлСния ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² заноса.

ESP Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈ нСдостаточной поворачиваСмости. ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ нСдостаточном сцСплСнии с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ скорости Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π² Π·ΠΈΠΌΠ½Π΅Π΅ врСмя Π³ΠΎΠ΄Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ льдом ΠΈ снСгом.

Π’ Ρ‚ΠΎΠΌ Π² случаС, Ссли отмСчаСтся снос ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ части автомобиля систСма курсовой устойчивости ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠ΅ колСса, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ось Π½Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ. ΠžΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ сниТаСтся крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ двигатСля, Ρ‡Ρ‚ΠΎ восстанавливаСт сцСплСниС автомобиля с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ. ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ сноса Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ оси систСма бСзопасности ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ колСса, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ позволяСт Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ.

Если машина ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° скользкий участок ΠΈ отмСчаСтся пробуксовка ΠΈΠ»ΠΈ снос всСх Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… колСс, Ρ‚ΠΎ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Π»ΠΎΠΊ управлСния систСмы курсовой устойчивости Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ колСса, ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ воздСйствуя Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ двиТСния.


ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΈ нСдостатки Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ

Если Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ прСимущСствах этой Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ это ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ срабатывания. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ получСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ± опасности заноса Π΄ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ срабатывания Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠ° ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 20 миллисСкунд.

Вакая систСма дСйствуСт ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, поэтому Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‘Ρ‚ ΠΎΠ± элСктронном Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π΅ Π² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΠΎ Π·Π°Π³ΠΎΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. Π’ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π΅ΠΌΡƒ Π³Ρ€ΠΎΠ·ΠΈΡ‚ сущСствСнная ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π²ΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ элСктронной систСмы курсовой устойчивости Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ всСгда Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ, обСспСчивая Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡƒΡŽ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ ΠΈ пассаТирам автомобиля.

ΠžΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ систСмы курсовой устойчивости ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ элСктронику. Однако ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ Π² цСлях бСзопасности пошли Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ухищрСния, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ² Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ элСктронного Ρ†Π΅Ρ€Π±Π΅Ρ€Π°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ заноса систСма активируСтся ΠΈ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ.

Если ΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ нСдостатках Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ систСмы, Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля такая систСма курсовой устойчивости всё ΠΆΠ΅ Π½Π΅ способна. Π’Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ Π²ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ Π² ΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π½Π° скорости 100 ΠΊΠΌ/Ρ‡ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Ρ‚ΠΎ никакая систСма курсовой устойчивости Π½Π΅ смоТСт ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Π° ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρƒ просто выбросит с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π·Π²ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свои силы ΠΈ Π½Π΅ Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ элСмСнтарныС Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Ρ‹ Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŽ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ элСктронной систСмы всСгда Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ свою ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ систСмы Π½Π΅ всСгда способны Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π΅ΠΏΠ΅Π½ΡŒ опасности автомобиля, ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ водитСлям ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ с ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ заносом. Π’Π°ΠΊ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ссли появился занос, Ρ‚ΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠ³ Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π³Π°Π·Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠΉ Π² занос Π·Π°Π΄ΠΎΠΊ Π°Π²Ρ‚ΠΎ. Однако ESP Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ этого, Π° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ лишь ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠ°ΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… осСй Π²Ρ‹ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

ΠŸΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обслуТивания ΠΈΠΌ Π½Π΅ трСбуСтся. Однако ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ эксплуатации Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ скорости вращСния колСса ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ· строя, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ нСобходимости дорогостоящСго Ρ€Π΅ΠΌΠΎΠ½Ρ‚Π°, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Ρ‘ΠΌ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ лишь ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ мастСра Π½Π° БВО.

15.02.2018

Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния.


Главная

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ развития двигатСлСстроСния

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π½Ρ‹Π΅ понятия ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ бСзопасности Π’Π‘

-Активная Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
-Пассивная Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
-ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉΠ½Π°Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ
-ЭкологичСская Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π—Π°ΠΊΠΎΠ½ ΠΎ Π‘Π”Π”

ΠŸΠ°Ρ€Ρ‚Π½Π΅Ρ€Ρ‹

Π‘Ρ‚Π°ΡŒΠΈ

Бобытия

ΠžΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

ГалСрСя

Π€ΠΎΡ€ΡƒΠΌ

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΠΈΠ΅ устойчивости автомобиля

Под ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ понимаСтся свойство автомобиля ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния, ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси.
Π£ΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля нСпосрСдствСнно связана с Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ двиТСния. Управляя нСустойчивым Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π²Ρ‹Π½ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ обстановкой ΠΈ постоянно ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π²Ρ‹Π΅Ρ…Π°Π» Π·Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ.

Π Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ, ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля.

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ автомобиля Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π΅Π³ΠΎ свойство Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΡ€Ρ€Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… воздСйствий со стороны водитСля, Ρ‚.Π΅. ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠΉ курсовой ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ мСняСт Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния (β€œΡ€Ρ‹ΡΠΊΠ°Π΅Ρ‚β€ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅), создавая ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ транспортным срСдствам ΠΈ ΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Ρ…ΠΎΠ΄Π°ΠΌ.
ΠΠ°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ курсовой устойчивости ΠΏΡ€ΠΈ прямолинСйном Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля происходит ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… сил, ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅ΠΉ вСса, Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°, ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ² колСс ΠΎ нСровности Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сил (тяговой, Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ), ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊ колСсам ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΈ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ сторон автомобиля.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля ΠΊ этим силам добавляСтся цСнтробСТная сила. ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ устойчивости Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ управлСния ΠΈΠ»ΠΈ тСхничСскими нСисправностями.
Часто прСдпосылкой ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ устойчивости являСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля, Π½Π΅ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ условиям. Если Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ двиТСтся с излишнС высокой ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Ρ‚ΠΎ тяговая сила Π Ρ‚ приблиТаСтся ΠΏΠΎ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΊ силС сцСплСния Рсц Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡ… пробуксовываниС.

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, максимально допустимая ΠΏΡ€ΠΈ прямолинСйном Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля Π±Π΅Π· пробуксовки Π²Π΅Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΡ… колСс ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ коэффициСнта сцСплСния, ростС сопротивлСния Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ускорСния. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ потСря курсовой устойчивости Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ вСроятна Π½Π° участках Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ со скользким Π½Π΅Ρ€ΠΎΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ (ΡƒΠΊΠ°Ρ‚Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ снСг, ΠΎΠ±Π»Π΅Π΄Π΅Π½Π΅Π»Ρ‹ΠΉ Π°ΡΡ„Π°Π»ΡŒΡ‚ΠΎΠ±Π΅Ρ‚ΠΎΠ½, Π±ΡƒΠ»Ρ‹ΠΆΠ½ΠΈΠΊ) ΠΈ подъСмами. Часто Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ, видя Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ подъСм ΠΈ Π½Π΅ ТСлая Ρ‚Π΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ скорости, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π°Ρ‡Ρƒ Ρ‚ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°ΡŽΡ‚ подъСм β€œΡ ходу”.

Если ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π° ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ встрСтится участок, ΠΏΠΎΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ снСТной ΠΈΠ»ΠΈ лСдяной ΠΊΠΎΡ€ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚ΠΎ значСния сил Π Ρ‚ ΠΈ Рсц ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°ΠΆΠ΅ нСбольшая попСрСчная сила ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΅ скольТСниС Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ моста.

ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Π°Ρ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ

УсловиСм сохранСния равновСсия Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ двиТущСгося автомобиля Π½Π° ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ косогорС являСтся ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° силы тяТСсти Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ автомобиля – ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°, Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ²ΠΏΠ°Π΄Π°ΡŽΡ‚ с Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ взаимодСйствия колСс с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ. По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ автомобиля Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти ΡΠΌΠ΅ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…, вслСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ устойчивости.

ΠŸΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Π°Ρ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ – это ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°ΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ качСства Π±Π΅Π· опрокидывания ΠΈ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ скольТСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π°Π²Ρ‹Ρ… ΠΈ Π»Π΅Π²Ρ‹Ρ… колСс. ΠŸΠΎΡ‚Π΅Ρ€Ρ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ устойчивости ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ прогрСссивно Π½Π°Ρ€Π°ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ скольТСнию шин ΠΏΠΎ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅ (заносу) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΊΠΈΠ΄Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ автомобиля. ΠŸΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ устойчивости автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ скорости двиТСния ΠΏΠΎ Π΄ΡƒΠ³Π΅ окруТности ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ (косогора). ΠŸΡ€ΠΈ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΡŽ устойчивости ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ цСнтробСТная сила Py (см. рис. 1.).

рисунок 1. Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля Π½Π° Π²ΠΈΡ€Π°ΠΆΠ΅

РасстояниС ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ О (Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°) Π΄ΠΎ сСрСдины Π·Π°Π΄Π½Π΅Π³ΠΎ моста ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° управляСмых колСс ΞΈ

R = L/tgΞΈ

ΠœΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ (критичСский) ΡƒΠ³ΠΎΠ» косогора Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ скольТСния:

tgβск=(gRΟ†y-v2)/(gR+v2Ο†y)

Богласно Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля устойчивСС ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… значСниях Ο†y ΠΈ R ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π°Ρ… v ΠΈ beta;.
Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ бСзопасности Π½Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ…, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… для скоростного двиТСния, всС Π»Π΅Π²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ односкатный ΠΏΡ€ΠΎΡ„ΠΈΠ»ΡŒ – Π²ΠΈΡ€Π°ΠΆ. На Π²ΠΈΡ€Π°ΠΆΠ΅ проСзТая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ закруглСния. Π‘ΠΈΠ»Ρ‹ Π Ρƒ sinΞ² ΠΈ G cosΞ² ΠΏΡ€ΠΈ этом ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° рис. 1, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ автомобиля.

мСсто для вашСй Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΡ‹

Бтабилизация курсовой устойчивости автомобиля (Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ)

27.5.

Бтабилизация курсовой устойчивости автомобиля

27.5.1.

Бвойства шин ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² УсилиС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» скольТСния

Когда колСса находятся Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ (Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅) силы ΠΈΠ·-Π·Π° Ρ€Π°Π·Π²Π°Π»Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°, пСрСноса вСса ΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΡ€ΠΈΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…. Когда боковая сила дСйствуСт Π½Π° ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½ΠΎΠ΅ колСсо ΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ, ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ пятном ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ дСйствуСт сила сопротивлСния, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ Π»ΡŽΠ±ΠΎΠΌΡƒ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ двиТСнию. Π­Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ сила сопротивлСния извСстна ΠΊΠ°ΠΊ угловая сила (рис. 27.33), Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ силС. Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Рис. 27.33. ДСформация пятна ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Π»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы.
Π² этом ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ сила ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ силы Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° шина Π½Π΅ потСряСт сцСплСниС с Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ. Π—Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ этой Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ сохраняСтся ΠΏΡ€ΠΈ дальнСйшСм ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΉ силы, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ, вСроятно, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€Ρ‹Π² ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Однако Ρ‡Π΅ΠΌ большС сила ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, создаваСмая ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шиной ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π΅ΠΌ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ сцСплСниС ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ.
Когда боковая сила Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ стСнки ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π² стороны, сила сопротивлСния заставляСт пятно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΊΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ·ΠΎΠ³Π½ΡƒΡ‚ΡƒΡŽ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ТСсткоС колСсо ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΈ катится Π² Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΎ управляСтся, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΡΠΎΠΏΡ€ΠΈΠΊΠ°ΡΠ°ΡŽΡ‰Π°ΡΡΡ с Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ, слСдуСт ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅ΠΈ, Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ пятна ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° (рис. 27.33А). Π£Π³ΠΎΠ» ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ плоскости колСса ΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΠ½ΠΎ фактичСски двиТСтся, называСтся ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ скольТСния. ΠŸΡ€ΠΈ нСбольшом ΡƒΠ³Π»Π΅ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ элСмСнт ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ остаСтся Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π΅ с Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ Π±Π΅Π· ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡ.

Рис. 27.34. ВлияниС ΡƒΠ³Π»Π° ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° силу ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°.
Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шиной ΠΈ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠΉ, зависит ΠΎΡ‚ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ².


Угол скольТСния.

ΠŸΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π½Π°Ρ сила увСличиваСтся Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»Π° ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π΄ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… градусов, послС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сила увСличиваСтся Π½Π΅Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ ΠΈ со Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСньшСй ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ (рис. 27.34), Π² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ стСпСни зависящСй ΠΎΡ‚ конструкции ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

Π’Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹.

По ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρƒ увСличиваСтся для Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π° скольТСния, угловая сила возрастаСт ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Ρ… ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… скольТСния, Π½ΠΎ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ быстрСС ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… скольТСния (рис. 27.35).

Рис. 27.35. ВлияниС Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹.

Рис. 27.36. ВлияниС давлСния Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹.

Π”Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ….

ΠŸΡ€ΠΈ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΡƒΠ³Π»Π΅ скольТСния угловая сила (рис. 27.36) возрастаСт Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ давлСния Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»Π° скольТСния Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ….

Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠœΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ².

ЦСнтробСТная сила (боковая сила), Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰Π°Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° двиТСния автомобиля ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ колСсо Π²Π±ΠΎΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ пятна ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, каркас ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ слабо Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π² области пятна ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ двиТСтся шина Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Π½Π΅ совпадаСт с Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двиТСния колСса. Π‘ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΠ½ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° каркаса, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ созданиС Β«ΡƒΠ³Π»Π° ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π°Β», являСтся ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΉ способности ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹. Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ усилиС ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅, Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ градуса созданного ΡƒΠ³Π»Π° ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π°.

Π–Π΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ прСдставляСт собой Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ зависимости силы ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ вдоль Π΅Π΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ участка (рис. 27.34). Π§Π΅ΠΌ большС угловая сила, развиваСмая Π½Π° градус ΡƒΠ³Π»Π° ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π°, Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠ° Π½Π° ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ двиТСния транспортного срСдства.

Π‘Π°ΠΌΠΎΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Если Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠ΅ колСсо Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΎ, пятно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° распространяСтся Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ гСомСтричСского Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΊΠ°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ колСса Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΊΠΎΠΆΡƒΡ…, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π±Π΅Π³ΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΡƒ, дСформируСтся ΠΈ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оттСсняСтся Π½Π°Π·Π°Π΄ (рис. 27.37). Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ большая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы, создаваСмой ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ элСмСнтом ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°, смСщаСтся ΠΎΡ‚ статичСского Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° давлСния ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ динамичСскому Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Ρƒ давлСния, располоТСнному Π·Π° Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Однако Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° смСщСния зависит ΠΎΡ‚ конструкции колСса, Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ, скорости ΠΈ тягового усилия. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠ½Ρ‚ сосрСдоточСна Π·Π° статичСским Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ колСса. ЀактичСскоС распрСдСлСниС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π·Π°ΡˆΡ‚Ρ€ΠΈΡ…ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ нанСсСнной Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы (рис. 27.37). Полная угловая сила ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π° этой Π·Π°ΡˆΡ‚Ρ€ΠΈΡ…ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ области, ΠΈ Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ динамичСскоС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ извСстно ΠΊΠ°ΠΊ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ давлСния. РасстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ статичСским ΠΈ динамичСским Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°ΠΌΠΈ давлСния извСстно ΠΊΠ°ΠΊ пнСвматичСский слСд (рис. 27.37). Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° пнСвматичСского слСда зависит ΠΎΡ‚ стСпСни ΠΏΡ€ΠΎΡΠΊΠ°Π»ΡŒΠ·Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ шиной ΠΈ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅ΠΉ, Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° колСсо, давлСния Π² шинС, скорости автомобиля ΠΈ конструкции ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ пятно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π° ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ обСспСчиваСт больший пнСвматичСский слСд. Π Π°Π΄ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ΅ пятно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ располоТСниСм слоСв.

Рис. 27.37. Π˜Π»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.
Как объяснялось Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ссли двиТущССся транспортноС срСдство управляСтся Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, попСрСчная (боковая) сила Fs Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°Π²Π½ΡƒΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ силу Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ силой ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Fc. Π¦Π΅Π½Ρ‚Ρ€ давлСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы находится ΠΏΠΎΠ·Π°Π΄ΠΈ гСомСтричСского Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° колСса, Π° боковая сила дСйствуСт пСрпСндикулярно Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ ступицы колСса. Из-Π·Π° смСщСния ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ этими двумя силами, извСстного ΠΊΠ°ΠΊ пнСвматичСский слСд, tp, создаСтся ΠΏΠ°Ρ€Π° Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ гСомСтричСского Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° колСса, которая стрСмится ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹Ρ… колСса Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ прямолинСйного двиТСния. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ стрСмится Π²ΠΎΡΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ колСс с Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ двиТСния, извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ (рис. 27.37). Π₯арактСристики ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π·Π°ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ управляСмыС ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² исходноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ послС прСодолСния ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ. ΠœΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ самовыравнивания Tsat ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы Fc ΠΈ пнСвматичСского слСда tp.

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Tsat = Fcx tp, Нм.
Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ±Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈΠ·-Π·Π° высокой Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ пятно ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°. ΠŸΠ½Π΅Π²ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠΊΠ° удлиняСтся, ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ самовыравнивания увСличиваСтся с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΠΈ пятна ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ давлСния Π² шинС для Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ Π½Π° ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΡƒΠΊΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ пнСвматичСский слСд ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, ускорСнии ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ влияСт Π½Π° ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ самовыравнивания, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ это измСняСт ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ пятна ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π°. На ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ самовыравнивания ΠΌΠ°Π»ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Π»Ρ‹Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ скольТСния ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ускорСнии, Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»Π°Ρ… скольТСния Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ сниТаСт Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΈ ускорСниС.0019 сминаСт Π΅Π³ΠΎ (рис. 27.38). БтатичСский крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, Ρ‚. Π΅. крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ΠΉ для ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° колСса Π½Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ, Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ автомобиля, ΠΈ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π³ΠΎ. Высокий статичСский крутящий ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΌ колСсС обусловлСн Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ каркаса ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, создаваСмым ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ элСмСнтами ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.
27.5.2.

ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠΠ΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

Рассмотрим ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ двиТСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎ прямому ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ. ΠŸΡƒΡΡ‚ΡŒ боковая сила, вызванная, Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΡ€Ρ‹Π²ΠΎΠΌ Π²Π΅Ρ‚Ρ€Π°, дСйствуСт Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти транспортного срСдства, ΠΈ для простоты прСдполагаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° дСйствуСт посСрСдинС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ осями. Если ΠΈΠ·-Π·Π° Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹Ρ… сил, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΡŽΡŽ ΠΈ заднюю ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π²Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠ΅ΡΡ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π°, Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ двиТСтся ΠΏΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ прямолинСйной Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Π²ΡˆΠΈΠΌΡΡ ΡƒΠ³Π»Π°ΠΌ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° (рис. 27.39). Π­Ρ‚ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ свободно ΠΎΡ‚ скорости рыскания, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси, проходящСй Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π·

Рис. 27.38. ИзмСнСниС ΡΠ°ΠΌΠΎΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎΡΡ крутящСго ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы.

Рис. 27.39. ΠΠ΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° прямом ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ.
Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ этой ситуации ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ пСрпСндикулярно Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ двиТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° транспортного срСдства.

Π˜Π·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Рассмотрим ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° транспортноС срСдство двиТСтся Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΏΠΎ прямому ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти транспортного срСдства дСйствуСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ боковая сила, Π° срСдний ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΠΉΡΡ статичСский ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… колСс большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ…. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·-Π·Π° конструкции подвСски, конструкции ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, давлСния Π² ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ распрСдСлСния вСса. НаправлСнный ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ транспортного срСдства Π² этом случаС прСдставляСт собой ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы (рис. 27.40А). Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ эту Π½Π΅ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ направлСния, ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ нарисованы пСрпСндикулярно Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° качСния ΡˆΠΈΠ½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅. Π’ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ создаСтся цСнтробСТная сила, которая дСйствуСт Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ прилоТСнная боковая сила. Π’ Π°Ρ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚Π΅ всС транспортноС срСдство пытаСтся Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ этого Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°, склоняясь ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силС. Π­Ρ‚ΠΎ состояниС извСстно ΠΊΠ°ΠΊ чрСзмСрная ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ эту ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, транспортноС срСдство Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΠΎ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ боковая сила ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° вращСния.
Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° шин Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… колСс Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ шин ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс (рис. 28.40B). Π’ этом состоянии всС спроСцированныС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ пСрпСндикулярно Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ двиТСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌΡƒ Π΅Π΅ ΡƒΠ³Π»Ρƒ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΠ»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΉ динамичСским ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ. Π­Ρ‚Π° общая Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°

Рис. 27.40. Занос. А. На прямой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅. Π‘. На ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ….
Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ΠΈ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ оси ΠΈ дальшС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΡŒ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, получаСтся мСньший радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° АккСрмана для Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса. Π’ этих условиях воТдСния Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ склонСн ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² сторону ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы, Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти транспортного срСдства, становится большС, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ΡΡ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ транспортного срСдства ΠΊ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ поворачиваСмости. Π­Ρ‚Π° рСакция Π½Π° Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Ρ‰Π΅ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ усиливаСтся ΠΏΡ€ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высоких скоростях автомобиля Π½Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΡ€ΡƒΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° зСмлю, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ колСсС соотвСтствСнно ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Битуация с Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ нСустойчивоС состояниС воТдСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости, Ссли Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΡƒ. ΠΠ²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ с Π·Π°Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊ ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ поворачиваСмости, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ тягового усилия Π²ΠΎ врСмя ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° сниТаСт ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΈ ​​увСличиваСт ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… колСс. НСдостаточная ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ.
ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° транспортноС срСдство, ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ двиТущССся ΠΏΠΎ прямому ΠΏΡƒΡ‚ΠΈ, дСйствуСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ боковая сила, проходящая Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ тяТСсти, ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… шин большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ…

Рис. 27.41. НСдостаточная ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. А. На прямой Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅. Π‘. На ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ….
(рис. 27.41А). Π’ этом случаС Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, пСрпСндикулярныС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ двиТСния ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ Π½Π° сторонС, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ силС. НаправлСнный ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ транспортного срСдства прСдставляСт собой ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΡƒΡŽ Π² сторону ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ силы. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ возникновСнию Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы, которая дСйствуСт Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ силС. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, транспортноС срСдство вращаСтся Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° ΠΈ двиТСтся Π² Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ сила. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ состояниС Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ управлСния извСстно ΠΊΠ°ΠΊ нСдостаточная ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ² Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΡƒΡ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ силС, ΠΎΡ‚ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° вращСния.
Когда транспортноС срСдство выполняСт ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚, Ссли ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° шин ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс большС, Ρ‡Π΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ… шин (рис. 27.4 IB), всС ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ пСрпСндикулярно Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ двиТСния ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ. ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π·Π°Π΄Π½Π΅ΠΉ осью. Радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π² этом случаС большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° АккСрмана. Из-Π·Π° Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² скольТСния, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСсах, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ ΡƒΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ радиус ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° большС, Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ±Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ силы, создаваСмой Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ тяТСсти транспортного срСдства, мСньшС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π² условиях ΠΈΠ·Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ поворачиваСмости. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, нСдостаточная ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π°, ΠΈ Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ² Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ колСсо сильнСС Π² сторону ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Когда ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ΅ транспортноС срСдство двиТСтся ΠΏΠΎ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π΅, ΠΆΠ΅ΡΡ‚ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… шин Π½Π° ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ… сниТаСтся, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ тягового усилия ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ спСрСди, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ нСдостаточной поворачиваСмости.
Рисунок. 27.42 прСдставлСно сравнСниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… тСндСнциях ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. ΠΠ΅ΠΉΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ постоянный ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ колСса Π²ΠΎ всСм Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ скоростСй, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ нСдостаточная, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ избыточная ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости. НСдостаточная ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ прогрСссивна ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ увСличСния скорости, Π½ΠΎ избыточная ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ быстро увСличиваСтся с ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ скорости. ΠžΠ±Ρ‰Π΅ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°Π½Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ избыточная ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ опасна ΠΈ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΡƒΠ³Π»Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΈΡ… колСс Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π·Π°Π΄Π½ΠΈΡ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Π½Π΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΡŽ ΠΊ нСдостаточной поворачиваСмости.

Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹ Π½Π° ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ

Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

ВсС Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π² Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠΉ стСпСни Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π½Π΅ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Β Π²ΠΎ врСмя прямолинСйного тормоТСния, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ транспортноС срСдство Π½Π΅ являСтся ΠΏΠΎ-настоящСму симмСтричным.

По сСгодняшним стандартам характСристик автомобиля, управляСмости ΠΈ управляСмости Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° нСдопустимо. Если Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ Π½Π΅ исправит ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΡŠΠ΅Ρ…Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ сторону Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ называСмая тормозная тяга. БущСствуСт мноТСство ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ повСдСния:Β 

  • кинСматичСскоС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠΌ,

  • асиммСтричноС распрСдСлСниС массы ΠΈΠ»ΠΈ

  • дисбаланс Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ².

БущСствуСт Ρ‚Ρ€ΠΈ показатСля ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ эффСктивности тормоТСния автомобиля:

  • ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормоТСния,

  • постоянство эффСктивности тормоТСния ΠΈ

  • курсовая ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормозящСго автомобиля.

НаправлСнная ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ β€” это характСристика, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ Π½Π΅ рыскаСт, Π½Π΅ ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΈΡ‚ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ тСряСт ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ записи ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² испытания Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ², Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ, Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормоТСния, срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ замСдлСния (MFDD) ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, Π½Π°ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³Π»Π° рыскания Π²ΠΎ врСмя тормоТСния ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°. Π’Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π° смСщСния ΠΈ Ρ‚.Β Π΄.

Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ рыскания Β ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π° гироскопом. Как Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ смСщСниС осСвой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π°, Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ для ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ навигационная систСма Dewesoft DS-IMU2

Π—Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊ

ΠŸΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π° руля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π° этапС проСктирования. Π—Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊ Π² этом ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π΅ находится Π² Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… НИОКР ΠΈ нуТдаСтся Π² Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅ оборудования, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормоТСния Π²ΠΎΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… машин .

Π’ СвропСйском стандартС ECE R13H, ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3, Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π½ΠΈΡ Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½Ρ‹Ρ… систСм, ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ 1.2.7 прСдусматриваСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ транспортноС срСдство Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ 3,5-ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈ. ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉΡΠΊΠΈΠ΅ стандарты GB7258-2017Β Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ содСрТат Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΠ΅ трСбования ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ транспортных срСдств, согласно ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΡ‚ 2,5-ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ полосы двиТСния ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

ECE R13H, ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 3, ΠΏΠ°Ρ€Π°Π³Ρ€Π°Ρ„ 1. 2.7. указываСтся:Β 

ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΈΡΠ°Π½Π½Ρ‹Π΅ характСристики Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ обСспСчСны Π±Π΅Π· Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ колСс Π½Π° скорости Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 15 ΠΊΠΌ/Ρ‡, Π±Π΅Π· отклонСния транспортного срСдства ΠΎΡ‚ полосы двиТСния ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½ΠΎΠΉ 3,5 ΠΌ, Π±Π΅Π· ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡƒΠ³Π»Π° рыскания 15Β° ΠΈ Π±Π΅Π· Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΉ.

ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормоТСния , Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ ΠΊΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡƒΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ транспортного срСдства Β Π²ΠΎ врСмя тормоТСния.

Π—Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹:

  • Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ,

  • Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормоТСния,

  • срСднСС Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ (MFDD),

  • 901 39

    смСщСниС осСвой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π° ΠΈ Ρ‚. Π΄.

Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ осСвой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ тормоТСния опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ расстояниС ΠΏΠΎ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° масс испытуСмого транспортного срСдства Π½Π° зСмлю Π΄ΠΎ прямолинСйной Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ транспортного срСдства. Π’ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΠ»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡŽ автомобиля ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ, являСтся ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΎΠΌ ΠΊ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡŽ смСщСния Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ тормоТСния.

Π—Π°Π΄Π°Ρ‡Π° измСрСния

Π’ ПО для сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… DewesoftX Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ тСстирования тормозов для провСдСния тСста эффСктивности Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ² , Π°Β ΠΏΠ»Π°Π³ΠΈΠ½ полигонов – для измСрСния смСщСния осСвой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ тормозящСго транспортного срСдства.

Однако ΠΏΠ»Π°Π³ΠΈΠ½ Polygon ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ транспортного срСдства ΠΈ выносной Π»ΠΈΠ½ΠΈΠ΅ΠΉ курса транспортного срСдства Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ тормоТСния.

ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» курса автомобиля Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎ врСмя двиТСния ΠΏΠΎ прямой ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, измСрСния Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ прямой ΡƒΠ³ΠΎΠ» курса ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄ΠΎ 1,51Β°. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Ρ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π²Π΅Π½ 45 ΠΌ, ошибка измСрСния смСщСния осСвой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ тормоТСния составляСт sin (1,51Β°/ 2) * 45 = 0,6 ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, слишком Π½Π΅Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ.

Рисунок 1. Π‘ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ осСвой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ тормоТСнияРисунок 2. КолСбаниС ΡƒΠ³Π»Π° курса

Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅

ОбъСдинив фактичСскиС потрСбности ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‡ΠΈΠΊΡƒ ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, основанноС Π½Π° Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ GPS RTK.

НавигационныС систСмы Dewesoft (GPS/GNSS ΠΈ IMU/INS)

Π’ состав систСмы входят:

  • DS-IMU2 с RTK

  • RTK-RF-Modem

  • DS-WIFI3

  • DS-RTK-BASE

  • ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС для сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… DewesoftX

  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ тСстирования тормоТСния DewesoftX

  • ΠœΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ DewesoftX Polygon

Рис. 3. ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ схСма измСрСния.

Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся расчСта тСстовых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΌΡ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ нашим ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»Π° курса Π·Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сСкунду Π΄ΠΎ запуска тСста Π² качСствС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡƒΠ³Π»Π° курса для расчСта прямолинСйной Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ двиТСния. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ количСство ошибок, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… колСбаниями ΡƒΠ³Π»Π° курса ΠΈΠ»ΠΈ отклонСниями направлСния двиТСния.

Рис. 4. Π£Π³ΠΎΠ» курса Π·Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ сСкунду Π΄ΠΎ тСстового Ρ‚Ρ€ΠΈΠ³Π³Π΅Ρ€Π°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ для расчСта прямолинСйной Ρ‚Ρ€Π°Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ двиТСния.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ настройки

1) ИспользованиС статистичСской Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π² матСматичСской Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅ для увСличСния срСднСго ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° расчСта ΡƒΠ³Π»Π° курса.

Рис. 5. Базовая настройка статистики Π² ПО DewesoftX DAQ.

2) Настройка Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ автомобиля Π² ΠΏΠ»Π°Π³ΠΈΠ½Π΅ Polygon. ВранспортноС срСдство ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ срСдний ΡƒΠ³ΠΎΠ» курса Π² качСствС ΡƒΠ³Π»Π° курса.

Рис. 6. ΠšΡƒΡ€ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π² ΠΏΠ»Π°Π³ΠΈΠ½Π΅ DewesoftX Polygon.

3) Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π³ΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΈ использованиС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ‚Ρ€ΠΈΠ³Π³Π΅Ρ€Π°.

Рис. 7. Ѐункция Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ полигонального Ρ‚Ρ€ΠΈΠ³Π³Π΅Ρ€Π° DewesoftX.

4) Π”ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ ΠΊΠ°Π½Π°Π» расчСта расстояния ΠΎΡ‚ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π° Π’Π‘ Π΄ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ курса.

Π­Ρ‚ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ прСдставляСт собой смСщСниС осСвой Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ тормоТСния, рассчитанноС с использованиСм срСднСго ΡƒΠ³Π»Π° курса Π·Π° 1 с Π΄ΠΎ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ срабатываСт ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΡƒΠ³ΠΎΠ» курса.

Рис. 8. Настройка ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² Dewesoft X.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π­Ρ‚ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Dewesoft для испытаний Ρ‚ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠ·ΠΎΠ²Β Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ, Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ исслСдованиями Π² области Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния. ΠŸΠΎΠΌΠΎΠ³ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠΌ ΡƒΡ‡Π°ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² исслСдованиях Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ тормоТСния ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ тормоТСния автомобиля.