1Мар

Кпп роботизированная: Роботизированная коробка передач – устройство, принцип работы

Содержание

Роботизированная коробка передач – устройство, принцип работы

Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство данного агрегата — механическая коробка передач с системой управления сцеплением и передачами.

В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных дисков. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва потока мощности.

В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление. В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач

. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления.

Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач: Ferrari 599GTO — 0,06c, Lamboghini Aventador – 0,05c.

Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач:

  • Allshift от Mitsubishi;
  • Dualogic от Fiat;
  • Durashift EST от Ford;
  • Easytronic от Opel;
  • MultiMode от Toyota;
  • SensoDrive от Citroen;
  • 2-Tronic от Peugeot.

Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом:

  • ISR (Independent Shifting Rods) от Lamborghini;
  • Quickshift от Renault;
  • R-Tronic от Audi;
  • Selespeed от Alfa Romeo;
  • SMG от BMW.

Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительные механизмы. Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления.

На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP). В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод).

Коробка передач с двойным сцеплением

Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности.

Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе коробки. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями —

преселективная коробка передач (от preselect — предварительно выбрать).

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen — 0,2c, DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c). «Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением). Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:

  • DCT M Drivelogic
    от BMW;
  • DSG от Volkswagen;
  • PDK от Porsche;
  • Powershift от Ford, Volvo;
  • Speedshift DCT от Mercedes-Benz;
  • S-Tronic от Audi;
  • TCT от Alfa Romeo;
  • Twin Clutch SST от Mitsubishi.

Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с).

Пионерами массового применения коробки передач с двумя сцеплениями являются Volkswagen и Audi, которые устанавливают роботизированную коробку передач DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года. Коробка

S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается продольно оси на задне- и полноприводные автомобили.

На автоматизированной коробке DCT M Drivelogic в системе управления реализуется функция Drivelogic, которая предполагает одиннадцать программ переключения передач. Шесть программ выполняются в режиме ручного переключения, а пять являются автоматизированными программами переключения передач. Данная функция позволяет адаптировать смену передач под стиль вождения конкретного человека. По сути, данная коробка является адаптивной коробкой передач.

Принцип действия роботизированной коробки передач

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую и наоборот с помощью рычага селектора и (или) подрулевых переключателей. Поэтому в ряде источников информации роботизированная трансмиссия называется секвентальной коробкой передач (от sequensum – последовательность).

 

 

принцип работы, устройство, отличия от АКПП, плюсы и минусы

Главная » Новости » Роботизированная коробка передач – принцип работы и устройство

Содержание:

 

  • РКПП — что это?
  • Особенности
  • Устройство
  • Принцип работы
  • Режимы работы
  • Самые удачные роботизированные коробки
    • DSG
    • Multimode
    • Easytronic
  • Преимущества
  • Недостатки
  • Особенности езды на РКПП
  • Признаки неисправности
  • Актуальность в РФ

 

Инженеры, работающие в сфере автомобилестроения, постоянно придумывают что-то новое. Инновационные решения помогают производителям выдерживать конкуренцию. Коробка передач — это самый важный элемент в автомобиле. На нее в первую очередь обращают внимания автолюбители. В списке трансмиссий не так давно появился новый вид КП — роботизированная коробка передач. Рассмотрим, как работает коробка робот, какие плюсы и минусы имеет, и чем отличается от других КП.

РКПП — что это?

Роботизированная коробка передач — это агрегат, схожий по своей конструкции с механической коробкой. При этом переключение передач происходит в автоматическом режиме. Почему коробка ассоциируется со словом «робот»? Дело в том, что КП управляет электронное устройство. Входные данные задаются водителем и дорогой. Иными словами, принцип работы роботизированной коробки передач вобрал в себя свойства и механики, и автомата.

Крупные концерны начали производить машины с коробкой «робот» в середине 2000-х годов. По своему внешнему виду РКПП выглядит почти так же как АКПП. В автомобиле отсутствует рычаг переключения передач и педаль сцепления. Агрегатом управлять довольно удобно. По сравнению с автоматикой, он имеет меньшую стоимость. Это не может не радовать и производителей, и покупателей.

Сегодня роботизированная коробка встречается на грузовых авто, в «легковушках» и даже в автобусах. У каждого производителя имеются свои разработки в этой области. В целом «роботы» являются перспективными, поэтому автоконцерны из года в год стараются усовершенствовать их.

Особенности

Роботизированная трансмиссия, если внимательнее ее изучить, выглядит как механическая КП с автоматизированным переключением передач. Эксперты утверждают, что агрегаты через пару десятков лет будут самыми популярными среди остальных коробок.

Приводы переключения скоростей обладают поршневой системой или имеют электромоторчики. Независимо от устройства, они играют одинаковую роль — выжимают сцепление и перемещают синхронизаторы шестеренок.

Гидравлическая система функционирует быстрее, но ее производство обходится дороже. Именно поэтому такой агрегат устанавливают на авто премиум-сегмента. Электронный блок совмещают с блоком ДВС, либо делают его отдельным. Первый тип более целесообразен.

Устройство

Роботизированная трансмиссия состоит из множества деталей. К ним относят узлы актуаторы, рабочий элемент и блок управления. Рассмотрим устройство роботизированной коробки передач по каждому из перечисленных элементов.

Рабочий узел состоит из 4-х валов (2 первичных и 2 вторичных). Они оснащены шестеренками переключения передач. Первая пара валов отвечает за четные передачи, а вторая — за нечетные и задний ход. При этом каждая пара обладает своим сцеплением.

Узлы актуаторы функционируют либо на гидравлике, либо на электрике. Гидравлический вид — это гидроцилиндр, который управляется клапанами электромагнитного типа. Электрический вид, в свою очередь, представляет собой двигатель с редуктором.

Блок управления представлен в виде микропроцессора. С его помощью осуществляется контроль за работой всей РКПП. Внешние датчики передают данные о скорости, количестве оборотов «движка» и давлении масла. ЭБУ соединен с коробкой бортовым компьютером.

Принцип работы

Принцип работы роботизированной коробки происходит 2-мя способами. Автоматический способ управления осуществляется с помощью специального алгоритма. Она задается ЭБУ, основываясь на сигналах датчика.

Что касается полуавтоматического способа, то здесь принцип работы аналогичен переключению передач вручную. Переключение передач (от высшей до низшей и обратно) возникает с помощью рычага селектора.

Режимы работы

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка, водителю нужно научиться ею управлять. Выбор режима осуществляется селектором.

Режимы работы РКПП следующие:

 N — нейтральный. Режим включается после остановки, перед началом езды и при долгой стоянке.

 D — движение вперед. Иногда этот режим обозначают как А/М или Е/М. Машина движется вперед на режиме «драйв», при этом скорости переключаются автоматически.

 М — управление ручное. Машина двигается вперед, но водитель переключает скорости вручную, нажимая селектор или подрулевые лепестки.

 R — задний ход. Автомобиль движется назад.

Многие водители знают, что существуют такие режимы как «спортивный» и «зимний». Но не на всех РКПП они присутствуют.

Самые удачные роботизированные коробки

Новые технологии постоянно развиваются. Коробки «робот» имеют на рынке большой спрос. Почему так происходит? Дело в том, что некоторым водителям совершенно не нравится автомат. Они чувствуют запоздание скоростей, что не дает насладиться мощью авто в полной мере.

Именно поэтому многие производители стараются совершенствовать АКПП и МКПП. В результате их работы появилась роботизированная коробка. Приведем список самых удачных КП, выпущенных разными концернами.

DSG

Разработки компании Volkswagen всегда считались инновационными. Сегодня под брендом производятся две коробки, имеющие 6 и 7 ступени переключателя. Первая модель считается более технологичной, чем вторая. Ее устанавливают на премиальные машины.

К преимуществам коробки относят экономичность. Во время переключения передач не возникает посторонних шумов. Дизельный и бензиновый агрегат работают одинаково хорошо. Единственным недостатком DSG считается технологическая сложность. Для обслуживания коробки водителю придется посещать специальные станции. Других недостатков у коробки нет.

Multimode

Коробка Multimode была создана компанией Тойота. Она обладает двумя сцеплениями, поэтому функционирует лучше, чем механика и автомат. Основными преимуществами является экономичность, комфорт и простота.

Данная модель коробки считается универсальной. Она применяется с разными типами двигателя. Однако у РКПП есть ограничения — она несовместима с внедорожниками. Под каждый двигатель настраиваются индивидуальные настройки.

Японский производитель грамотно «настроил» свою продукцию. При любых настройках двигатель работает слаженно и без частых поломок.

Easytronic

Роботизированные технологии впервые начал использовать Опель. Компания выпустила коробки Easytronic. Разработчики считали, что новинка заменит собой автоматические коробки, которыми оснащены автомобили, продаваемые в Европейских странах. Но этого не произошло. Разработанные агрегаты сегодня устанавливаются лишь на Corsa.

Существует ряд нюансов, которые не позволяют ставить РКПП на остальные машины. Во-первых, их технология очень похожа на МКПП. Во-вторых, переключение скоростей возникает резко. В-третьих, отсутствует интеллектуальная система. Таким образом, «робот» не дает водителю ехать так, как хочется.

Преимущества

Разобравшись, как работает роботизированная коробка передач, водители понимают, что это действительно инновационное решение. Например, компания VAG внедряет такие КП на автомобили марок Шкода, Ауди, Порше и т.д. Роботизированной системой также оснащают некоторые модели Форд и Хонды.

По сравнению с другими коробками, роботы имеют следующие плюсы:

 Долговечность — обуславливается наличием уже проверенной конструкцией МКПП.

 Небольшой расход масла — обеспечивается благодаря малыми габаритами трансмиссии.

 Улучшенная динамика — возникает по той же причине, что и небольшой расход рабочей жидкости.

 Показатели сцепления показывают лучшую эффективность.

 Цена робота ниже, чем у автоматических коробок.

Автомобиль, оснащенный РКПП, по стоимости будет ниже, чем тот, что оснащен автоматом. Кроме этого, во всех вариациях роботизированного агрегата присутствует функция самостоятельного переключения передач.

Недостатки

Производители считают, что РКПП в скором времени заменят другие виды коробок. Но это произойдет еще через пару тройку десятков лет, поскольку роботы до сих пор имеют существенные недостатки.

АКПП робот принцип работы не такой плавный, как у автоматики. Во время движения машина «дергается», создавая водителю дискомфорт. Переключения передач также слегка затянуты.

Ресурс актуаторов и сцепления довольно низкий. Стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность — сомнительная. В случае поломки придется менять актуатор на новый, а не чинить сломанный. При этом не каждая СТО возьмет на себя ответственность проводить ремонтные работы.

Что касается стоимости, то машины с коробкой-роботом на гидравлике стоят столько же, сколько авто с автоматической КП. Цены также приближены к обслуживанию.

Особенности езды на РКПП

Езда в автоматическом режиме подразумевает собой ровные дороги. Если человек заедет на размытую дождем местность или в глубокий снег, то у него есть риск забуксовать. Алгоритм начнет демонстрировать ошибочные команды, передачи перестанут корректно переключаться. Это все увеличивает риск поломок.

Нельзя давить педаль газа резко и до упора. Нужно плавно нажимать на нее, а также внимательно следить за работой двигателя, избегая перегазовки. Во время стоянки на светофоре или на парковке водителю необходимо устанавливать рычаг в положение «нейтралка». Автоинструктор в Москве поможет вам освоить азы вождения на автомобиле с роботизированной коробкой передач и почувствовать себя уверенно на дорогах большого города.

Каждые 10-15 тыс. км стоит производить перекалибровку блока управления. Этот показатель обычно предоставляется производителем. Операцию проводят из-за износа диска сцепления.

Признаки неисправности

Поломки роботизированной коробки подразделяются на механические и электронные. Первые возникают в процессе эксплуатации, а вторые — при сбоях в электронике.

Внешние «симптомы» неисправностей:

 Горение лампы сигнализации.

 Возникновение шумов во время езды.

 Утечка жидкости из коробки.

 Рывки при переключении передач.

 Буксует сцепление.

Электронные поломки встречаются чаще, чем механические. К последним относят изношенность вилки выбора передач, а также гул подшипников качения. Ремонт электроники заключается в перепрошивке ПО или в замене всего устройства.

Актуальность в РФ

В России транспорт с коробками-роботами у людей на хорошем счету. Согласно статистике, более 20% жителей приобрели бы себе такой автомобиль. Однако желающих пользоваться «автоматом» вдвое выше.

Люди, живущие в мегаполисах, выбирают АКПП из-за возможности чувствовать себя комфортно в пробках. Если стоимость бензина продолжит расти, то эта категория людей заменят машины на те, что имеют РКПП. Особенно это актуально для тех, кто пользуется транспортом не только для езды от дома на работу. Для длительных поездок и путешествий РКПП будет выгодна.

Твитнуть

Сравнительный анализ роботизированной коробки переключения передач и автоматической коробки переключения передач



Коробка передач (коробка переключения передач, КП, КПП, англ. Gearbox) — агрегат (как правило, шестерёнчатый) различных промышленных механизмов и трансмиссий механических транспортных средств.

Автомобили нашего времени могут оборудоваться одним из четырех видов КПП:

– Механической

– Автоматической

– Роботизированной

– Вариаторной.

Более подробно из четырех видов КПП рассмотрим две КПП:

– автоматическую

– роботизированную.

Первые попытки создания простейших АКПП относятся к началу автомобилизма — 30-м годам прошлого века. Например, в автомобилях Ford-T начала использоваться планетарная механическая трансмиссия, в автомобилях корпораций General Motors и Reo — первые полуавтоматические трансмиссии.

Хотя конструкции были далеки до идеала, это послужило мощным толчком в развитии конструкторской мысли. Первые полноценные АКПП появились на американских автомобилях General Motors в 1940-х годах. На известных моделях Cadillac, Oldsmobile, Pontiac опционально стала доступна полностью автоматическая трансмиссия.

В СССР дело с «автоматами» обстояло несколько хуже, но разработки велись и достаточно успешно. Первые АКПП использовались на «государственных» автомобилях (например, на знаменитой «Чайке»), затем — на «народных» автомобилях, в частности на автомобилях ГАЗ. Также АКПП широко применялись на автобусах (городские ЛиАЗы), спецтранспорте.

В 70–90-е годы отечественный автопром коробки-автоматы практически не применял, ограничиваясь более утилитарной и простой «механикой». В 2000-х, отечественные производители вновь решили вернуться к АКПП. К этому их вынудил рынок — выбор потребителей зачастую не в пользу «механики», а иностранные производители предлагают более широкий выбор комплектаций авто как с механикой, так и автоматом.

В устройство АКПП входит:

  1. Гидротрансформатор — механизм, обеспечивающий преобразование, передачу крутящего момента, используя рабочую жидкость. Рабочая жидкость для АКПП обычно, готовое трансмиссионное масло для автоматических коробок передач.
  2. Планетарный редуктор — узел, состоящий из «солнечной шестерни», сателлитов, и планетарного водила и коронной шестерни. Планетарка является главным узлом автоматической коробки.
  3. Система гидравлического управления — комплекс механизмов, предназначенных для управления планетарным редуктором.

Время не стоит на месте, все усовершенствуется, это коснулось и КПП, начали появляться роботизированные коробки передач.

Совместно сложив понятия автомат и механика, конструкторы получили устройство называемой роботизированной коробкой передач, совместившее в себе плюсы и минусы обоих агрегатов.

Коробка с двойным сцеплением, как и много других изобретений, пришла из спорта, точнее с гоночных треков. Первым стремлением создать КПП с двойным сцеплением относится французу Адольфу Кегрессу. Еще в далеком 1939 году всемирно известный конструктор пытался применить свою разработку на легендарном Citroen Traction. Но, к сожалению, данная разработка так и осталось «бумажным проектом», так и не дойдя до конвейера.

Позже, в 80-ых годах 19-го века инженерам Porsche все же удалось создать коробку переключения, способную переключать передачи под нагрузкой, не сбрасывая при этом газа. В гонках данное изобретение имело невероятный успех, ведь даже доли секунд, которые теряются при сбрасывании скорости во время переключения передач, могут решить исход заезда.

За основу конструкции разработчики взяли механическую коробку, более надежную, чем автоматическая, добавив к ней специальные устройства, отвечающие за выжим сцепления с переключением передач.

В обычной механике переключением передачи с выжимом сцепления заведует непосредственно водитель. Он самостоятельно, ориентируясь на дорожную ситуацию используя педаль сцепления с рычагом КПП, выбирает необходимую передачу согласно времени ее включения.

Изобретатели решили исключить водителя из этой цепи, доверив все действия автоматике и компьютеру. Установив узлы-актуаторы, они сделали возможным автоматическое переключение роботизированной коробки, основой которой осталась механика.

Коробка робот работает при помощи узлов-актуаторов. Получая информацию о скорости движения, оборотах двигателя, датчиков ABS и ESP с бортового компьютера и действуя через свою механическую часть, они выжимают сцепление, перемещают синхронизаторы в коробке, выбирая необходимую передачу. Сервопривод, ответственный за сцепление, приняв необходимую команду, рассоединяет первичный вал с двигателем. В это время второй сервопривод, выбрав нужную передачу, включает ее. После включения первый актуатор восстанавливает сцепление, и автомобиль продолжает движение.

Сервоприводы, которые имеет робот, могут быть двух видов — электрические и гидравлические. Электрический представляет собой шаговый электродвигатель, перемещающий через редуктор свою исполнительную часть. Гидравлический привод воздействует через гидроцилиндр, получающий команды от электронного блока управления. Поэтому его еще называют электрогидравлическим.

Сравним две коробки передач: автоматическую и роботизированную КПП, выделим их плюсы и минусы.

Преимущества АКП

– АКП обеспечивает простое управление автомобилем.

– Если рассматривать гидротрансформатор в качестве аналога сцепления, становится, очевидно, что по сравнению с традиционным сцеплением, привести в негодность этот механизм, так быстро, как это происходит с классическим сцеплением у новоиспеченных водителей, невозможно.

– АКП не создает таких нагрузок на двигатель, как это может происходить с механикой. Переключение скоростей происходит без лишнего увеличения числа оборотов. Следовательно, ресурс двигателя не расходуется впустую.

– За счет использования гидротрансформатора снижается нагрузка не только на двигатель, но и на ходовую часть автомобиля.

– Автомобили с АКП имеют пассивную систему безопасности. В случае если автомобиль стоит на уклоне, он покатиться не может.

– Для шестиступенчатой АКП характерен меньший расход топлива.

Минусы АКП

– Автомобили с АКП не имеют такой динамики разгона, как это есть на автомобилях с механикой.

– На четырех и пятиступенчатых АКП расход топлива значительный. Особенно это проявляется на четырехступенчатых автоматических коробках.

– В целом автомобили, на которых установлена АКП, имеют меньший КПД. Это происходит из-за того, что значительные потери КПД происходят в гидротрансформаторе.

– Сама автоматическая коробка передач стоит дорого. Дорогостоящий ремонт и обслуживание АКП.

– В АКП используется большой объем масла. Причем масло это дорогостоящее. И это все накладывает свой отпечаток на стоимость обслуживания.

– Автомобиль, на котором установлена автоматическая коробка, менее динамичен. Разгон на нем занимает гораздо больше времени, чем это происходит на механике или на автомобилях с роботизированной коробкой передач.

– Существует определенная инерция в переключении передач.

– Если начало движения происходит на склоне, может произойти определенное скатывание назад.

Роботизированная коробка переключения передач

Плюсы роботизированных коробок передач

– Роботизированные коробки передач более экономичные, по сравнению с АКП. Их экономичность находится на одном уровне с механическими коробками.

– Роботизированная коробка стоит дешевле, чем АКП, к тому же она дешевле в обслуживании и ремонте. Потребляет меньше масла, чем АКП.

– Вес роботизированных коробок меньше, чем коробок-автоматов.

– Могут использоваться специальные системы переключения передач, расположенные на руле, которые делают переключение скоростей весьма быстрым. Таким образом, динамика у автомобиля гораздо выше, чем у автомобилей с автоматами.

Минусы роботизированных коробок передач

– По сравнению с АКП переключение скоростей происходит не настолько плавно. Рывки автомобиля во время переключения весьма ощутимы.

– Существует определенная задержка после включения нужной передачи и началом ее выполнения.

– Практически любая остановка требует переключения рычага в нейтральное положение, чего нет в автомобилях с АКПП.

– Любые пробуксовки при движении негативно сказываются на ресурсе роботизированной коробки передач. Т. е. такая коробка подходит в основном для твердых дорожных покрытий.

– Во время начала движения происходит определенный небольшой откат.

Таким образом, в вопросе о том, что лучше робот или автомат, невоможно ответить однозначно. Для каждого автолюбителя вопрос выбора КП индивидуален, и решает он его самостоятельно, опираясь, на свои интересы об удобстве и комфортности управления автомобилем.

Литература:

  1. Коробка передач // Википедия. URL: http://ru-wiki.ru/wiki/Коробка_передач (дата обращения: 20.01.2017).
  2. Коробка передач. Виды КПП и принцип действия. // DRIVE2.RU. URL: https://www.drive2.ru/b/1096010/ (дата обращения: 20.01.2017).
  3. Что лучше: «робот» или «автомат»? // AUTODROP.RU. URL: http://autodrop.ru/ustroystvo-avtomobilya/822-chto-luchshe-robot-ili-avtomat.html (дата обращения: 20.01.2017).
  4. Как пользоваться коробкой автомат // Wmeste.su. URL: http://wmeste.su/kak-polzovatsya-korobkoj-avtomat/ (дата обращения: 20.01.2017)
  5. Роботизированная коробка передач: стоит ли довериться роботу // АВТОДОНТ. URL: http://autodont.ru/kpp/robotizirovannaya-korobka-peredach (дата обращения: 22. 01.2017).

Основные термины (генерируются автоматически): автомобиль, роботизированная коробка передач, переключение скоростей, ABS, автоматическая коробка, двойное сцепление, необходимая передача, нужная передача, планетарный редуктор, рабочая жидкость.

Плюсы и минусы роботизированной коробки передач

На смену механическим коробкам передач приходят современные агрегаты, которые не требуют использования сцепления или рычага КПП. Рассмотрим, насколько надежны такие системы и есть ли у них минусы.

С 2015 года ВАЗ заявил, что автомобили серии Priora будут оснащаться роботизированными коробками передач, так же как и многие иномарки. Хоть подобное решение и по сей день не настолько популярно среди отечественных автовладельцев, многие уже оценили преимущества подобных систем. Вес такого «робота» составляет порядка 35 кг, а сам агрегат позволит эксплуатировать машину в более агрессивных условиях с меньшими проблемами. Например, РКПП позволяет запустить мотор при температуре порядка -40 градусов, тогда как автоматическая система (АКПП) справляется с этой задачей только до -25 градусов.

Однако не только эти преимущества требуют внимания. Сегодня производители предлагают намного больше вариантов более оптимальных технических решений. Тем не менее многие приверженцы коробок «автомат» и «механики» отмечают и негативные стороны роботизированных систем. Поэтому стоит подробнее разобраться в принципе работы таких РКПП, их плюсах и минусах.

Что такое РКПП

По сути «робот» представляет собой стандартную механическую коробку передач, в которой отсутствует рычаг КПП и сцепление. Вместо этого в ней установлены сервоприводы (также их называют актуаторами). Благодаря им информация о движении авто (скорости и прочих показателях) преобразуется в цифровой формат, который активирует движение шестерней и валов. Один сервопривод отвечает за включение и отключение сцепления, а другой перемещает шестеренки в самой КПП. Таким образом, отпадает необходимость использования педали сцепления и ручного переключения передач, что значительно облегчает вождение авто.

Однако есть несколько разновидностей таких конструкций. РКПП может быть оснащена:

  • Электроприводом. Такие коробки передач стоят дешевле и могут устанавливаться даже на самые бюджетные авто. В этом случае управление осуществляется за счет электромотора, редуктора и исполнительного механизма. Это приводит к более низкому быстродействию подобных систем.
  • Гидравлической системой. В таких устройствах за переключение передач отвечают цилиндры, которые подталкиваются за счет силы электромагнитных клапанов. Гидравлические «роботы» больше похожи на классический «автомат». Передачи переключаются быстрее, чем в случае с обычным электроприводом. Кроме этого машина едет более плавно, без рывков. РКПП с гидравликой устанавливаются преимущественно на дорогие автомобили.

Так как, роботизированные КПП по своему принципу работы схожи с «коробками автоматами», у многих водителей возникает дилемма касательно того, какое устройство лучше выбрать. В этом вопросе многое зависит от условий эксплуатации и других факторов.

Преимущества и недостатки «автомата»

Если говорить о плюсах автоматических систем, то к ним можно отнести:

  • Более легкое и простое управление.
  • Пониженные нагрузки на двигатель (данное преимущество становится более явным, если сравнивать с МКПП, где для переключения скорости требуется большее количество оборотов мотора).
  • Пониженные нагрузки на ходовую часть авто.

К минусам стоит отнести:

  • Более высокий расход топлива.
  • Плохую динамику разгона (если сравнивать с МКПП).
  • Уменьшенное КПД.
  • Больший расход масла.
  • Медленное переключение передач.
  • Риск скатывания авто, если машина находится на склоне.

Таким образом, «автомат» во многом лучше «механики», однако на пятки АКПП активно наступает роботизированная система.

Преимущества и недостатки «роботов»

Если говорить о плюсах более современных решений, то стоит выделить:

  • Высокую экономичность (в этом плане РКПП не уступает «механике»).
  • Низкое потребление масла и меньшие затраты на обслуживание и ремонт.
  • Быстрое переключение передач.
  • Меньший вес.
  • Повышенную динамику.
  • Большую надежность (так как современная РКПП изготовлена на основе проверенной временем МКПП, такие агрегаты служат дольше «автоматов»).
  • Меньшее пространство, которое система занимает под капотом.
  • Более низкую стоимость производства и ремонта.
  • Меньший расход топлива.

К недостаткам стоит отнести:

  • Слишком резкое переключение передач (водитель каждый раз ощущает небольшой рывок).
  • Задержка при переключении передач во время движения задним ходом.
  • Необходимость установки рычага в нейтральное положение при каждой остановке.
  • Значительное понижение ресурса работы КПП каждый раз, когда происходит пробуксовка.

Данные минусы во многом зависят от модели «робота». Например, в некоторых дешевых моделях задержка между переключением передач может доходить до 2 секунд. Как правило, такие проблемы наблюдаются в устройствах, оснащенных электрическими переключателями. Кроме этого, от системы с электроприводом не приходится ждать адаптивной подстройки в зависимости от стиля вождения авто.

Если же установлена гидравлическая система, то скорость переключения ступеней увеличивается. Однако такие агрегаты не только стоят дороже, но и требуют постоянного удержания тормозной жидкости под давлением. Это приводит к общему понижению мощности самого двигателя. Поэтому рациональнее устанавливать такие системы в машинах «Премиум» класса или более мощных ТС.

Также скорость переключения КПП этого типа во многом зависит от ее разновидности в зависимости от того, сколько сцеплений установлено в «роботе». Например, первые роботы были оборудованы только одним сцеплением. Такие системы, как раз, и создают эффект кивающей головы водителя и пассажиров, из-за того, что машина начинает дергаться при переключении КПП. Однако, если речь идет о более современных преселективных моделях, в которых присутствует два сцепления, то в этом случае провалов тяги удается избежать.

Такие коробки называются DCT (Dual Clutch Transmission). Более современные версии называются DSG (Direct Schalt Getrieb). Они представляют собой шестиступенчатые КПП, разработанные Volkswagen. Благодаря наличию двух валов (один внутри другого) удается значительно сэкономить время переключения передач (не более 8 миллисекунд на реакцию системы) и избежать рывков. Сегодня такие системы встречаются во многих иномарках.

Однако и тут не обошлось без негативных нюансов. Дело в том, что даже если водитель приобретает преселективную модель, то в этом случае управление КПП осуществляется исключительно за счет электрики. Поэтому при езде в сложных условиях (когда ТС часто замедляется и разгоняется) появляется риск перегрева дисков сцепления. Кроме этого, преселективные системы пока что слишком дорогие в ремонте. Хоть механическая основа и отличается высокой надежностью, в случае проблем с прошивкой блока управления может произойти серьезный сбой.

Тем не менее РКПП постоянно совершенствуются. Например, те, кто предпочитает более агрессивную езду, могут приобрести «робот мокрого типа». В этом случае вероятность перегрева сцепления снижается.

В заключении

Исходя из всего вышесказанного становится очевидно, что роботизированные системы являются очень перспективным развитием. Такие КПП обладают большим количеством плюсов и помогают значительно сэкономить на эксплуатации авто. Однако все зависит от условий езды и мощности силового агрегата. Поэтому выбирать такие системы нужно очень внимательно.

Роботизированная коробка переключения передач — устройство и принцип работы РКПП

Любой современный автомобиль не сможет завестись и плавно тронуться с места, если в его устройстве не будет трансмиссии. На сегодняшний день существует большое разнообразие всевозможных коробок передач, которые не только позволяют водителю подобрать вариант, соответствующий его материальным возможностям, но и дают возможность получить максимальный комфорт от управления транспортным средством.

Коротко об основных разновидностях трансмиссии рассказывается в отдельном обзоре. Сейчас более подробно поговорим о том, что такое роботизированная коробка передач, ее основных отличиях от механической кпп, а также рассмотрим принцип работы этого агрегата.

Что такое роботизированная коробка передач

Работа ркпп практически идентична механическому аналогу за исключением некоторых особенностей. В устройство робота входят многие детали, из которых состоит уже привычный для всех механический вариант коробки. Основное отличие роботизированной в том, что ее управление имеет микропроцессорный тип. В таких коробках переключение передач выполняет электроника на основании данных от датчиков двигателя, педали газа и колес.

Роботизированная коробка также может называться автомат, однако это некорректное название. Дело в том, что часто акпп используется как обобщающее понятие. Так, тот же вариатор имеет автоматический режим переключения передаточных чисел, поэтому для некоторых это тоже автомат. На самом деле робот по строению и принципу работы ближе к механической коробке.

Внешне отличить ркпп от акпп невозможно, потому что они могут иметь идентичный селектор и корпус. Проверить трансмиссию можно только во время езды транспорта. Каждый тип агрегатов имеет свои особенности работы.

Основное назначение роботизированной трансмиссии – максимально облегчить управление автомобилем. Водителю не нужно самостоятельно переключать скорости – эту работу выполняет блок управления. Помимо комфорта, производители автоматических трансмиссий стремятся сделать свою продукцию дешевле. На сегодняшний день робот – самая бюджетная разновидность кпп после механики, но она не предоставляет такого комфорта от вождения, как вариатор или автомат.

Принцип роботизированной коробки передач

Роботизированная трансмиссия может переключаться на очередную скорость либо автоматически, либо полуавтоматически. В первом случае микропроцессорный блок получает сигналы от датчиков, на основании чего срабатывает запрограммированный производителем алгоритм.

Большинство ркпп оснащены селектором с ручным режимом. В этом случае скорости все равно будут включаться автоматически. Единственно – водитель может самостоятельно подавать сигнал момента включения повышенной или пониженной передачи. Похожий принцип имеют некоторые автоматические коробки типа Tiptronic.

Чтобы повысить или понизить скорость, водитель перемещает рычаг селектора в сторону + или в сторону -. Благодаря такой опции некоторые называют подобную трансмиссию секвентальной или последовательной.

Работает роботизированная коробка по следующей схеме:

  1. Водитель нажимает тормоз, заводит двигатель и переводит рычаг переключения режимов движения в положение D;
  2. Сигнал от узла поступает на блок управления коробки;
  3. В зависимости от выбранного режима БУ активирует соответствующий алгоритм, по которому будет работать агрегат;
  4. В процессе движения датчики подают сигналы в «мозги робота» о том, какая скорость у транспортного средства, о нагрузке силового агрегата, а также о текущем режиме кпп;
  5. Как только показатели перестают соответствовать программе, установленной с завода, блок управления подает команду перейти на другую передачу. Это может быть как повышение, так и понижение скорости.

Когда водитель ведет машину с механикой, он должен чувствовать свой транспорт, чтобы определить момент, когда нужно переключиться на другую скорость. В роботизированном аналоге проходит аналогичный процесс, только водителю не нужно задумываться над тем, когда перемещать рычаг переключения в нужное положение. Вместо него это делает микропроцессор.

Система отслеживает всю информацию, поступающую от всех датчиков, и выбирает оптимальную передачу для конкретной нагрузки. Чтобы электроника смогла переключать скорости, трансмиссия имеет гидромеханический актуатор. В более распространенном исполнении вместо гидромеханики устанавливается электрический привод или сервопривод, который соединяет/разъединяет сцепление в коробке (кстати, в этом есть некоторое сходство с автоматом – сцепление расположено не там, где оно находится в мкпп, а именно возле маховика, а в самом корпусе трансмиссии).

Когда блок управления подает сигнал о том, что пора переключаться на другую скорость, срабатывает сначала первый электрический (или гидромеханический) сервопривод. Он отсоединяет фрикционные поверхности сцепления. После этого второй сервопривод перемещает шестерни в механизме в нужное положение. Далее первый медленно отпускает сцепление. Такая конструкция позволяет механизму работать без участия водителя, поэтому машина с роботизированной трансмиссией не имеет педаль сцепления.

Многие коробки на селекторе имеют позиции принудительного переключения скоростей. Этот так называемый типтроник позволяет водителю самостоятельно управлять моментом переключения на повышенную или пониженную скорость.

Устройство роботизированной коробки передач

На сегодняшний день существует несколько разновидностей роботизированных трансмиссий для легковых авто. Они могут отличаться друг от друга некоторыми исполнительными элементами, однако основные части остаются идентичными.

Вот какие узлы входят в ркпп:

  1. Сцепление. В зависимости от производителя и модификации агрегата это может быть одна деталь с фрикционной поверхностью или же несколько аналогичных дисков. Чаще всего эти элементы расположены в охлаждающей жидкости, которая стабилизирует работу узла, предотвращая его перегрев. Более эффективной считается преселективный вариант или двойной. В такой модификации пока включена одна передача, второй комплект готовится включить следующую скорость.
  2. Основная часть представляет обычную механическую коробку. Каждый производитель использует разные собственные разработки. Например, робот от бренда Mercedes (Speedshift) внутренне представляет собой автоматическую коробку 7G-Tronic. Единственное отличие агрегатов в том, что вместо гидротрансформатора используется сцепление с несколькими фрикционными дисками. Похожий подход имеет концерн BMW. Его коробка SMG создана на базе механической коробки с шестью ступенями.
  3. Привод на сцепление и передачи. Существует два варианта – с электроприводом или гидромеханическим аналогом. В первом случае сцепление выжимается электромотором, а во втором – гидроцилиндрами с ЭМ клапанами. Электропривод работает медленней, чем гидравлика, зато он не требует поддержки постоянного давления в магистрали, от которого работает электрогидравлический тип. Гидравлический же робот переходит на следующую ступень намного быстрее (0,05 секунды против 0,5 сек. у электрического аналога). Электрическая ркпп в основном устанавливается на бюджетные машины, а гидромеханическая – на премиальные спорткары, так как в них крайне важна скорость переключения передач без прерывания подачи мощности на ведущий вал.
  4.  Датчик. Таких деталей в роботе большое количество. Они отслеживают множество разных параметров трансмиссии, например, положение вилок, обороты входящего и выходящего валов, в каком положении зафиксирован переключатель селектора, температуру охлаждающей жидкости и т.д. Вся эта информация подается на устройство управления механизмами.
  5. ЭБУ – микропроцессорный блок, в который запрограммированы разные алгоритмы при разных показателях, поступающих от сенсоров. Этот блок связан с основным блоком управления (оттуда поступают данные о работе двигателя), а также с электронными системами блокировки колес (ABS или ESP).
  6. Исполнительные механизмы – гидроцилиндры или электродвигатели в зависимости от модификации коробки.

Специфика работы РКПП

Чтобы трогание автомобиля происходило плавно, водитель должен правильно пользоваться педалью сцепления. После того, как он включил первую или заднюю передачу, ему необходимо плавно отпускать педаль. Как только водитель прочувствует зацепление дисков, по мере отпускания педали он может добавлять оборотов двигателю, чтобы машина не заглохла. Так работает механика.

Идентичный процесс происходит и в роботизированном аналоге. Только в этом случае от водителя не требуется большого умения. Ему нужно только перевести переключатель коробки в соответствующее положение. Автомобиль начнет трогаться в соответствии с настройками блока управления.

Самая простая модификация с одним сцеплением работает так же, как классическая механика. Однако при этом наблюдается присутствие одной проблемы – электроника не фиксирует отзыв от сцепления. Если человек способен определить, насколько плавно нужно отпускать педаль в конкретном случае, то автоматика работает более жестко, поэтому ход автомобиля сопровождается ощутимыми рывками.

Особенно это ощущается в модификациях с электроприводом исполнительных механизмов – пока переключается передача, сцепление будет находиться в разомкнутом состоянии. Это будет означать разрыв потока крутящего момента, из-за чего авто начинает замедляться. Так как скорость вращения колес уже меньше соответствует включенной передачи, происходит небольшой рывок.

Инновационным решением такой проблемы стала разработка модификации с двойным сцеплением. Яркий представитель такой трансмиссии – DSG от Volkswagen. Рассмотрим подробней о ее особенностях.

Особенности роботизированной коробки передач DSG

Расшифровка этой аббревиатуры – direct shift gearbox. По сути, это две механические коробки, установленные в один корпус, но имеющие одно место подключения к ходовой части машины. Каждый механизм имеет свое сцепление.

Основная особенность такой модификации – преселективный режим. То есть, пока работает первый вал с включенной передачей, электроника уже подсоединяет соответствующие шестерни (при разгоне на повышение передачи, при замедлении – на понижение) второго вала. Главному исполнительному устройству остается только отсоединить одно сцепление и подсоединить другое. Как только от блока управления поступит сигнал на переход к другой ступени, работающее сцепление размыкается, и сразу подсоединяется второе с уже зацепленными шестернями.

Такая разработка позволяет ездить без сильных рывков при разгоне. Первая разработка преселективной модификации появилась в 80-х годах прошлого столетия. Правда, тогда роботы с двойным сцеплением устанавливались на раллийные и гоночные автомобили, в которых имеет большое значение скорость и точность момента переключения передач.

Если сравнивать коробку DSG с классическим автоматом, то у первого варианта больше преимуществ. Во-первых, благодаря более привычному строению основных элементов (за основу производитель может взять любой уже готовый механический аналог), в продаже такая коробка будет стоить дешевле. Тот же фактор влияет на обслуживание агрегата – механика более надежна, и легче ремонтируется.

Это дало возможность производителю устанавливать инновационную трансмиссию на бюджетные модели своей продукции. Во-вторых, многие владельцы транспорта с такой коробкой передач отмечают повышение экономичности автомобиля по сравнению с идентичной моделью, но с другой коробкой.

Инженерами концерна VAG было разработано два варианта трансмиссии дсг. Одна из них имеет маркировку 6, а другая – 7, что соответствует количеству ступеней в коробке. Также в шестиступенчатом автомате используется мокрое сцепление, а в семиступенчатом аналоге – сухое. Более подробно о плюсах и минусах дсг коробки, а также о том, чем еще модель dsg 6 отличается от седьмой модификации, рассказывается в отдельной статье.

Преимущества и недостатки

Рассматриваемый тип трансмиссии имеет как положительные, так и отрицательные стороны. К достоинствам коробки можно отнести:

  • Такую трансмиссию можно использовать в паре с силовым агрегатом практически любой мощности;
  • По сравнению с вариатором и автоматом роботизированный вариант стоит дешевле, хотя это и достаточно инновационная разработка;
  • Роботы более надежны по сравнению с другими автоматическими трансмиссиями;
  • Благодаря внутреннему сходству с механикой, легче найти специалиста, который возьмется за ремонт агрегата;
  • Более эффективное переключение скоростей позволяет использовать мощность мотора без критичного повышения расхода горючего;
  • За счет улучшения экономичности машина меньше выбрасывает вредных веществ в окружающую среду.

Несмотря на явные преимущества перед другими автоматическими коробками передач, робот имеет несколько существенных недостатков:

  • Если автомобиль оснащается однодисковым роботом, то поездку на таком транспорте комфортной никак нельзя назвать. При переключении скоростей будут присутствовать ощутимые рывки, как будто водитель резко бросает педаль сцепления на механике.
  • Чаще всего в агрегате выходит из строя сцепление (меньше плавности зацепления) и актуаторы. Это усложняет ремонт трансмиссии, так как они имеют небольшой рабочий ресурс (около 100 тысяч километров пробега). Редко когда сервоприводы можно отремонтировать, а новый механизм стоит дорого.
  • Что касается сцепления, то ресурс дисков тоже очень маленький – приблизительно 60 тысяч. Причем приблизительно на половине ресурса нужно выполнять «подводку» коробки под состояние фрикционной поверхности деталей.
  • Если говорить о преселективной модификации DSG, то она показала себя более надежной за счет меньшего времени на переключение скоростей (благодаря этому машина не так сильно замедляется). Несмотря на это, сцепление все равно в них страдает.

Учитывая перечисленные факторы, можно сделать заключение: что касается надежности и рабочего ресурса механике пока нет равных. Если делается упор на максимальный комфорт, тогда лучше выбрать вариатор (в чем его особенность, читайте здесь). При этом стоит учесть, что такая трансмиссия не даст возможность сэкономить топливо.

В завершение предлагаем небольшое видеосравнение основных типов трансмиссий – их плюсы и минусы:

Как выбрать автомобиль, какая коробка лучше: автомат, вариатор, робот, механика


Смотрите это видео на YouTube

Вопросы и ответы:

В чем разница между автоматом и роботом? Автоматическая трансмиссия работает за счет гидротрансформатора (нет жесткой сцепки с маховиком через сцепление), а робот – аналог механики, только скорости переключаются автоматически.

Как переключать передачи на коробке робот? Принцип езды на роботе идентичен езде на автомате: выбирается нужный режим на селекторе, и регулируются обороты мотора педалью газа. Скорости будут переключаться самостоятельно.

Сколько педаль в машине с роботом? Хотя робот конструктивно похож на механику, сцепление отключается от маховика автоматически, поэтому в машине с роботизированной трансмиссией две педали (газ и тормоз).

Как правильно парковать автомобиль с коробкой робот? Европейскую модель ставить на парковку нужно в режиме А или на задней передаче. Если машина американская, то на селекторе есть режим Р.

Главная » Статьи » Устройство автомобиля » РКПП – роботизированная коробка переключения передач

Роботизированная коробка передач

Бытует такое мнение, что движение прогресса происходит за счёт ничего иного, как человеческой лени, и это вполне жизнеспособное утверждение. Вы так не считаете? Вот поэтому автомобильный инжиниринг идёт на поводу людских пороков, что явно просматривается в салоне автомобиля: там где раньше было три педали, стало две – газ и тормоз.

  • Принцип работы
  • Основные преимущества и недостатки
  • Основные неисправности
  • История появления и внедрения в автомобили
  • Отличия от других видов трансмиссий
    • Механическая коробка
    • Коробка автомат
    • Вариатор

Роботизированная коробка передач или как в простонародии среди автомобилистов её ещё называют «робот», не что иное как механическая КПП, в которой за переключение передач и выключение сцепления отвечает электроника, то есть эти функции полностью автоматизированы.

Такое название призвано свидетельствовать о том, что водитель автомобиля и сложившиеся дорожные условия предоставляют лишь входную информацию, а далее уже система управления руководит работой роботизированной коробки передач сама через электронный блок управления, который действует по определённому заданному алгоритму.

Робот впитал в себя все положительные стороны механической и автоматической коробок передач. Комфорт автомата и надёжность в совокупности с экономичностью топлива механики. При всём этом роботизированная КПП гораздо доступнее в ценовом сегменте чем классика автоматической коробки передач. Сегодня большинство ведущих автомобильных производителей оборудуют автомобили, выходящие с конвейера, роботизированными КПП, ставя их на все модели от бюджетных до премиальных.

Принцип работы

Принцип работы предельно прост. Можно выразиться так, что это обычная механическая КПП, но с некоторыми облегчающими и помогающими автоматическими системами. Эти системы включают и выключают сцепление и переключают передачи в правильной последовательности вниз или вверх, интеллектуально выбирая когда нужно сделать правильный переход на ступень. Даже работа роботизированной коробки такая же по своему принципу, как и у механики.

Но без определённых отличий здесь, конечно же не обойтись. И самое главное из них – это наличие актуаторов. Понятнее говоря, за работу сцепления в роботе отвечают сервоприводы.Актуаторы управляются посылами с электронного блока, а в движение их приводит небольшой электромотор. Вот для примера, Вы, перед тем как начать движение, ставите селектор на первую передачу. ЭБУ сразу же распознаёт задачу и отдаёт команду сервоприводу о том, что нужно выжать сцепление, второй сервопривод помещает нужный синхронизатор в соответствующее положение, таким образом закрепляя первую передачу. После сервопривод плавно отпускает сцепление, а последующее переключение передач происходит аналогичным способом.

Но если Вы пожелаете перевести коробку в полностью автоматический режим, то алгоритм действий будет немного изменён. Команда о смене передач уже будет поступать не от Вас, как от водителя, а от компьютера, который просчитает и учтёт скорость, с какой движется автомобиль, обороты мотора и снимет показания систем безопасности ABS и ESP. В этом случае на водителя будет возложена роль статиста, оперирующего нажатием двух педалей, а за всё остальное можно будет уже не переживать, ибо всю «грязную» работу будут выполнять коробка и электроника.

Проанализировав большинство отзывов водителей роботизированных коробок можно сказать, что наряду с основными достоинствами, присутствуют и недостатки:

«+» — небольшая масса агрегата, экономичность топливного расхода, сравнительно невысокая стоимость.

«-» — плохая приемистость из-за рывков при переключении передач.

Естественно производители знают об этом и прилагают всех усилий для решения данной проблемы. Механические актуаторы были заменены единственным электромагнитным, что повлекло за собой «убийство двух зайцев сразу» — существенно уменьшился размер робота, следовательно и масса и переключение передач стало осуществляться в восемь раз быстрее. Нельзя обойти стороной и появление роботов с двумя сцеплениями. Это нововведение в сфере роботизированных коробок передач повысило скорость работы агрегата и долговечность. За ними и лежит будущее.

Основные преимущества и недостатки

Роботизированная коробка обладает множеством положительных сторон. Мы будем базироваться на отзывах обычных автомобилистов, которые сталкиваются с роботом ежедневно за рулём своих автомобилей. Так как конструкция роботизированной коробки аналогична механической КПП, то надёжность её более высокая чем у автомата или вариатора.

Итак плюсы роботизированной КПП:

— в следствии того, что роботизированная коробка по объёму меньше чем «автомат» или «механика», она потребляет гораздо меньше масла – 3 литра против 6-8 у автомата;

— такой вид трансмиссии широко изучен любым ремонтным сервисом, так как конструкция трансмиссии аналогична привычной всем механике;

— ресурс сцепления на треть превышает другие типы коробок;

— практически все роботизированные коробки оснащены режимом, переключающим её на ручную работу, что придётся по нраву любителям как механики, так и автомата;

— а главным преимуществом, по мнению потребителей, является экономичность данной коробки в плане топливного расхода, который близок к механике.

Минусы роботизированной коробки:

— наиболее обидным в роботах является то, что отсутствует возможность их программирования. Для перепрошивки некоторых роботов придётся полностью менять их ЭБУ;

— роботизированная коробка не радует водителей своей задумчивостью. Приходится часто продумывать моменты перестроения вплоть до долей секунды;

— досаждают частые рывки во время переключения передач. Конечно же это лечится перепрошивкой, но ведь на это можно и закрыть глаза.

Подытоживая, хочется сказать одно: не нужно бояться роботизированных КПП. Анализируя все отзывы владельцев, можно сказать, что роботы не доставят Вам особых хлопот. Базируясь на сказанном, не забудьте прислушаться к себе. Если Вы почувствовали, что это Ваш вариант, то берите и «кайфуйте» в своё удовольствие.

Основные неисправности

Как ни странно, но на первое место следует поставить проблему износа сцепления. Сцепление робота может «лететь» уже на 50 тысячах километров. К тому же это ведёт к тому, что остатками такого износа забиваются другие элементы робота как блок клапанов и мехатроник. Роботизированные коробки настолько «напичканы» различными датчиками приводами, проводкой и различными компонентами электрики и электроники. Именно по этой части зачастую и возникают проблемы.

Всё может начинаться как с обычной потери контакта, так и закончиться поломкой электронного блока управления. В ряде случаев можно отделаться перепрошивкой ЭБУ, но может произойти и такое, что потребуется полностью заменить «мозги» робота.

Большой спектр проблем можно выделить в системе охлаждения коробки робота. Во-первых, из-за того, что охлаждающий радиатор находится в глубине, он обделён в достаточном количестве воздуха. Во-вторых, порой он вынесен на картерную защиту, что требует нередкой очистки от грязи. Некоторые виды роботизированных коробок постоянно адаптируются к износу дисков сцепления, что приводит к новому изучению крутящего момента мотора, обучению заново выжимать сцепление, плавно трогаясь, и переключать передачи.

Но в любом случае, если Вас насторожил какой-либо не свойственный поведению коробки факт: рывки, толчки, вибрации и прочее, рекомендуем пройти диагностику робота. Запомните одну простую истину, что диагностика проблемы на начальном этапе и её скорейшее устранение осуществляется гораздо проще и не так «бьёт по кошельку», как капитальный ремонт всей коробки.

История появления и внедрения в автомобили

Эволюция роботизированных коробок передач перевёрнута буквально с ног да на голову. Самые простые агрегаты на одном сцеплении стали появляться только в этом столетии. Однако ещё в 1935 (Адольф Кегресс) и 1939 (фирма ZF) годах были получены патенты на механические коробки передач, оборудованные двумя дисками сцепления. До сих пор неизвестно вышли эти агрегаты за границы чертежей на бумаге или нет, но один конструктор из Франции ещё в 1934 году предлагал оснастить такой трансмиссией CitroenTractionAvant. Но к сожалению это на тот момент было невозможно выполнить технологически. И эта идея была забыта на полвека.

Возродилась эта идея благодаря действиям спортивных инженеров компании Porsche. В 80-ые годы и была создана Doppelkupplungsgetriebe — механическая коробка, оборудованная двойным сцеплением. Но этот агрегат оказался не достаточно совершенен. Коробка была громоздкой, тяжёлой и не надёжной. Не обрели массовости и коробки, которыми оснащались раллийные автомобили Peugeot 205 и Audi SportQuattro S1. Технологии начала двухтысячных требовали больших финансовых затрат для доведения таких коробок до ума и выпуска их в серийное производство. И снова эта технология забылась, но уже не так надолго, а всего на 10 лет.

Знакомая нам коробка DSG (Direktschaltgetriebe) начала создавать уже в середине 90-ых годов прошлого века компанией Volkswagen. В 2003 году ею оснащался ряд моделей VAG. Многие ведущие автопроизводители проявили интерес к агрегату о двух сцеплениях. Результатом этого стало появление системы DualClutchSystem, которой оснащаются абсолютно разнообразные автомобили от Bugatti Veyron, Ferrari 458 до «китайца» BYD G6.

Отличия от других видов трансмиссий

Механическая коробка

Начнём с самой популярной трансмиссии, то есть механической. Возраст этого ветерана насчитывает уже более века. Но за этот период она изменялась множество раз, дойдя до сегодняшнего времени в лучшем её проявлении. Коробка вместе с двигателем расположены под капотом автомобиля, а между ними находится узел сцепления. При выжимании водителем педали сцепления, происходит механическое разъединение двигателя и коробки передач, в этот момент и выбирается необходимая для включения передача. Рекомендовано производить «разъединение» МКПП и мотора также во время торможения и при парковании.

Расположение двигателя в автомобилях с задним приводом – продольное. МКПП в таком случае состоит из трёх валов: ведущего, промежуточного и ведомого. Автомобили с передним приводом оснащаются поперечным расположением двигателя, а коробка в свою очередь имеет только два вала: входящий и выходящий. Это и приводит к различной работе трансмиссии, но это не влияет на функции, они остаются неизменными.

Коробка автомат

Переключение передач в классическом автомате контролируется гидроблоком, которым в современных автомобилях управляет электроника. Поэтому при помощи АКПП можно использовать различные режимы езды: экономичный, обычный и спортивный. В более «навороченных» автоматических коробках бывает ещё полно всевозможных режимов, которые так и остаются не познанными автомобилистами.

Классические автоматы отличаются хорошей надёжностью настолько, что выдерживают пробег в 400 тысяч километров без особых вмешательств в конструкцию коробки. Главное аккуратно эксплуатировать коробку и не «жечь» её на резких стартах со светофоров, а также вовремя заливать в агрегат качественное масло. Многие современные АКПП позволяют переключать передачи в ручном режиме.

Вариатор

В состав вариатора входит шкивы конусовидной формы, которые направлены друг к другу вершинами, а между ними зажат ремень специальной клиновидной формы. Конусы, попарно двигаясь друг к другу и обратно, изменяют диаметр рабочей поверхности шкивов. При раздвижении конусов, ремень, что обращён рёбрами к ним, провалится в середину шкива и будет огибать его по радиусу меньшего размера. В случае движения конусов навстречу друг другу, огибание шкива ремнём будет происходить наоборот по большему радиусу.

Управление шкивами происходит под строгим контролем гидравлической системы, которая следит за синхронным сближением конусов одного шкива и расхождением в другом. Один шкив располагается на ведущем валу, который идёт от двигателя, а второй прикреплён к ведомому, который идёт уже к колёсам. Благодаря такому расположению шкивов, передаточное отношение налаживается в широчайшем диапазоне.

Что бы осуществить движение назад в автомобиле с вариатором, в нём находится специальный узел, меняющий направление вращения выходного вала. Таким узлом может служить планетарная передача. Помните, что выбор трансмиссии – это Ваше чисто субъективное мнение, как автовладельца и автолюбителя. Проанализируйте. В толкотне пробок лучше подойдут «вариатор» и «автомат». На бездорожье – «механика». Но учиться водить лучше на «механике» или «роботе», тут лучше можно прочувствовать поведение автомобиля и сам двигатель.

Создание устойчивых к ошибкам роботов с контрольными точками — Automatify

Verfasst фон Алин Скарлат

Когда дело доходит до RPA, гибкость автоматизации повторяющихся задач, связанных с доступом к нескольким приложениям, является отличной функцией, но она также создает некоторые проблемы. Предположим, например, что вы добавляете новую заявку в ServiceNow (или другую систему управления ИТ-услугами), а затем хотите вставить номер заявки в файл отчета. Однако последний шаг терпит неудачу. На этом этапе, если у вас есть механизм повторных попыток, все выполнение будет перезапущено, что означает дублирование созданного билета в ServiceNow. Это, конечно, только базовый пример, но в реальных приложениях влияние может быть намного выше, в нескольких системах, которые могут повлиять даже на конечных пользователей.

В этом посте мы собираемся предложить подход, основанный на контрольных точках, который позволяет избежать этих ловушек и даже добавляет в таблицу некоторые дополнительные функции производительности и отчетности.

Что такое контрольно-пропускной пункт в RPA?

Возможно, вы знакомы с концепцией контрольных точек из игр, когда после завершения уровня или даже более сложной последовательности уровней ваш игровой прогресс сохраняется автоматически, поэтому вам не нужно повторять ту же часть, если вы потерпите неудачу в поздняя стадия. Точно так же в RPA контрольная точка представляет собой точку в потоке выполнения, в которой известно состояние системы.

В нашем примере с билетами контрольная точка может быть определена сразу после успешного создания билета в ServiceNow. Если последующий шаг завершится ошибкой и сработает механизм повторной попытки, контрольная точка гарантирует, что робот не повторит всю последовательность ServiceNow, что позволит избежать создания дубликатов билетов.

Как реализовать такие контрольно-пропускные пункты?

Сначала рассмотрим структуру КПП, которая может состоять из двух частей:

  1. Ворота : мы определяем это как логическую переменную, которая, как следует из названия, действует как ворота: как только робот завершит определенную часть процесса, он закроет ворота (т.е. установит Gate_NameOfSubprocess переменная в «ложь»). Таким образом, если будет запущена повторная попытка, робот будет знать, что не выполнять этот подпроцесс снова, потому что ворота закрыты.

  2. Данные : относятся к выходным данным подпроцесса, которые будут использоваться в следующих подпроцессах и поэтому должны быть сохранены. Это охватывает любые типы данных, которые вам нужны, от примитивных типов, таких как целые числа или строки, до коллекций, таких как словари или таблицы.

Как показано на диаграмме, когда ворота уже закрыты, робот может продолжить следующую последовательность в потоке, выбирая необходимые переменные из (ранее сохраненных) данных контрольной точки.

Практический пример: оформление билетов в ServiceNow

Давайте проанализируем случай, который мы представили в начале статьи: мы должны прочитать электронное письмо с помощью Outlook, а затем извлечь из него сведения о билете, такие как пользователь, отправивший его, тема или была ли она отмечена как высокоприоритетная или нет. Получив данные, мы хотим создать тикет в ServiceNow, а затем добавить детали обращения в файл отчета, где ответственные пользователи могут получить обзор активности робота.

У нас есть два места в этом потоке, где контрольные точки были бы полезны:

Диаграмма процесса будет выглядеть так:

Где мы храним данные контрольных точек?

Что касается технической реализации, то, конечно, это зависит от используемой вами платформы RPA. Как правило, у вас есть два варианта:

  • В памяти: вы можете просто использовать переменные (наиболее практичный словарь) для хранения данных для выполнения одного запуска

  • Сохранение: электронная таблица Excel, хранящаяся на диске C: робота, сетевом диске или в папке SharePoint, позволит вам получить доступ к контрольной точке при нескольких запусках одного и того же процесса. Это может помочь вам, например, в случае перезагрузки сервера.

Пример данных контрольной точки, сохраненных в файле Excel

Дополнительные преимущества использования контрольных точек

Помимо основного преимущества предотвращения несоответствий данных, использование контрольных точек может быть полезным и в других отношениях:

  • Потоки, которые должны обрабатывать огромное количество транзакций: например, один из ваших серверов приложений перезапускается, и вы хотите продолжить с того места, на котором остановились, после того, как он снова будет подключен к сети.

  • Когда транзакцию необходимо отменить из-за ошибки: контрольная точка может сообщить вам, какие данные были созданы/изменены, чтобы в случае ошибки блокировки можно было выполнить откат.

  • Расширенное ведение журнала ошибок: вы можете регистрировать данные транзакций из соответствующих контрольных точек в случае ошибки, помогая вам легко воспроизвести сценарий без необходимости поиска тестовых данных.

  • Отчетность: контрольная точка обычно содержит наиболее важные данные, которые можно использовать для отправки отчетов ответственному бизнес-пользователю.

  • Улучшение производительности: наличие нескольких пройденных контрольных точек означает, что выполнение значительно сокращается в случае повторной попытки, поскольку шлюзы закрываются, а соответствующие подпроцессы пропускаются.

  • Снижение затрат на компоненты ИИ: если в вашем потоке используются услуги AI SaaS, скорее всего, вы используете модель ценообразования с оплатой по факту использования. Контрольная точка сразу после того, как модель ИИ вернет результаты, предотвратит повторную отправку одного и того же запроса.

Контрольные точки — это лишь одна из стратегий, которые мы используем для создания ботов, которые контролируемо и эффективно реагируют на ошибки. Обязательно следите за нашей страницей LinkedIn , чтобы не пропустить новые статьи о том, как мы это делаем.

UiPathAutomation Anywhere Передовой опыт

Алин Скарлат

исследователей анализируют данные FDA для изучения зарегистрированных нежелательных явлений при эндопротезировании с помощью роботов

Стол. Основные причины зарегистрированного перехода от роботизированного к ручному тотальному эндопротезированию тазобедренного сустава (THA), тотальному эндопротезированию коленного сустава (TKA) и частичному эндопротезированию коленного сустава (PKA). Проценты основаны на общем количестве ручных преобразований для каждой операции.

Источник: Pagani NR и др., «Нежелательные явления, связанные с роботизированной артропластикой: анализ базы данных производителей и пользователей устройств Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США»

AAOS Сейчас

Качество и исследования Колено

Хотя использование роботизированной тотальной артропластики суставов (TJA) растет в Соединенных Штатах, данные о частоте и спектре осложнений, которые могут возникнуть при применении этой технологии, ограничены. В исследовании, представленном на ежегодном собрании AAOS 2022, исследователи изучили тенденции и частоту осложнений роботизированной TJA, о которых сообщается в базе данных FDA США по опыту производителей и пользовательских устройств (MAUDE), чтобы изучить типы осложнений, возникающих при процедуре. Исследование было представлено Николасом Р. Пагани, доктором медицины, резидентом ортопедической хирургии в Медицинском центре Тафтса в Бостоне.

Исследователи приступили к исследованию, наблюдая за ростом использования роботизированных технологий в своем центре и опасаясь возможных неожиданных результатов. «Использование ТПА с помощью роботов, безусловно, растет в Соединенных Штатах: треть Американской ассоциации хирургов тазобедренного и коленного суставов сообщили об использовании роботизированной руки для ТПА в 2020 году», — сказал доктор Пагани AAOS Now . «Объем роботизированных процедур TJA, выполняемых в нашем собственном учреждении, также резко увеличился за последние годы. С любой новой технологией приходят новые проблемы и потенциальные осложнения, в чем мы убедились на собственном опыте роботизированной артропластики».

Для этого исследования исследователи стремились количественно оценить и определить типы нежелательных явлений (НЯ), связанных с роботизированным TJA. По словам доктора Пагани, «предыдущие исследования сообщали о частоте послеоперационных осложнений (таких как тромбоэмболия, инфекция и повторная госпитализация) после роботизированной ТЯА, а также были опубликованы небольшие серии случаев осложнений, характерных для использования роботизированной технологии (например, место перелома и инфекции). Однако спектр потенциальных интраоперационных нарушений, связанных с роботизированной ТПА, в литературе не описан».

Для проведения этого анализа исследователи запросили базу данных FDA MAUDE, чтобы выявить случаи роботизированного тотального эндопротезирования тазобедренного сустава (THA), тотального эндопротезирования коленного сустава (TKA) и частичного эндопротезирования коленного сустава (PKA). Были включены дела с 1 января 2020 г. по 1 июля 2021 г.

Всего команда включила 263 отчета о НЯ из базы данных. Большинство НЯ возникали в случаях ТКА (77,6%), при ТЭЛА 16,7% и ПКА 5,7%. В TJA сообщалось о большем количестве нежелательных явлений, связанных с компонентами механического робота (60,8%), чем с компонентами программного обеспечения (39%).0,2 процента).

Исследователи также отметили различия в типах НЯ в зависимости от типа операции. Для TKA наиболее частым нежелательным явлением было неожиданное движение руки робота во время разреза кости, что составляет 28,9% зарегистрированных нежелательных явлений, за которым следуют неточные разрезы кости (12,7%) и утечка жидкости из роботизированного компонента или наличие остатков загрязнителя (12,3%). Более четверти НЯ, о которых сообщалось при роботизированной PKA, были неаккуратными резекциями кости. Наиболее частым НЯ в случаях ТЭЛА было оставление у пациента контрольной точки регистрации, что составило 43,2% зарегистрированных НЯ. Доктор Пагани отметил, что он и его команда были удивлены относительно высоким уровнем остаточных инородных тел. «О сохраненных сломанных штифтах и ​​контрольно-пропускных пунктах после TKA также сообщалось чаще, чем мы ожидали», — добавил он. «Эти результаты отличаются от результатов нашего учреждения, где за последние пять лет мы выполнили более 1000 роботизированных ПАА и не знаем ни одного случая удержания инородных тел».

В отчетах о НЯ было зарегистрировано 99 случаев хирургических задержек со средней задержкой 20 минут. Сохранение контрольно-пропускного пункта было причиной одной трети задержек в случаях THA. Неожиданные движения робота-манипулятора и неточные резекции были причиной 24,7% и 20,5% задержек хирургического вмешательства соответственно.

Сообщалось о 68 травмах пациентов, в том числе о семи случаях, потребовавших повторного хирургического вмешательства. Одна треть из 36 травм в случаях TKA была связана с надрезом бедренной кости. Более двух третей зарегистрированных травм в ТНА были зарегистрированы на контрольно-пропускных пунктах. Авторы также отметили, что, хотя и редко, были дополнительные сообщения о переломах бедра, большеберцовой кости и вертлужной впадины; разрывы медиальной боковой связки; дополнительные оставшиеся инородные тела; и электрический ожог.

Тридцать один случай (11,8 процента) были переведены на ручную TJA (таблица 1), большинство из которых были TKA. Шесть роботизированных THA и два PKA также были переведены на ручную артропластику.
Авторы признали ограничения использования базы данных FDA MAUDE для исследования частоты нежелательных явлений при роботизированном TJA. «Как исследование базы данных, точность сообщаемых данных не может быть проверена независимо», — прокомментировал доктор Пагани. «Кроме того, существует потенциально множество нежелательных явлений, которые могли возникнуть в течение периода нашего исследования, о которых не сообщалось в FDA и, следовательно, не было бы зафиксировано в нашей проверке базы данных».

Хотя данные этого исследования служат отправной точкой для дальнейшего исследования, д-р Пагани настаивает на том, что необходимы дополнительные исследования для расчета частоты НЯ, связанных с роботизированной ТЯА, поскольку эта цифра «не может быть определена с использованием базы данных FDA MAUDE. , так как общее количество случаев в отобранной популяции неизвестно. Возможно, отдельные учреждения и национальные реестры должны отслеживать нежелательные явления, связанные с использованием этой технологии», — пояснил он.

Д-р Пагани выделил основные выводы: «Существует множество интраоперационных сбоев и нежелательных явлений, которые могут возникнуть после роботизированной ТПА, что может привести к значительным хирургическим задержкам, а также к потенциальным травмам пациента. Хирурги, использующие эту технологию, должны знать о возможных подводных камнях, чтобы иметь возможность эффективно устранять неполадки. Наконец, во время эндопротезирования (традиционного или роботизированного) могут возникнуть серьезные осложнения и травмы пациента, и хирурги должны помнить, что использование роботизированной помощи не защищает от них».

Соавторами доктора Пагани «Нежелательные явления, связанные с роботизированной артропластикой: анализ базы данных производителей и пользователей устройств Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США» являются Мариано Э. Менендес, доктор медицинских наук; Майкл А. Моверман, доктор медицины; Ричард Н. Пуцциелло, доктор медицины; и Мэтью Р. Гордон, доктор медицины.

Ребекка Араужо — главный редактор AAOS Now. С ней можно связаться по адресу [email protected]

  • {{r. SponsoredText}} {{r.PageTitle}}

    {{r.PageAuthors}}

    {{r.Description}}

Некоторые  AAOS Теперь  статьи доступны только членам AAOS. Пожалуйста, войдите, чтобы получить доступ к этой статье.

 
Не являетесь участником? Становиться участником.

Библиотека Robot Eyes

Эта статья представляет собой полное руководство по использованию Eyes с каркасом Robot.

Статья состоит из следующих разделов:

  • Обзор написания теста Robot Eyes

  • Просмотр результатов теста

  • Параметры запуска

  • Определение контрольной точки

Для более подробной документации библиотеки Eyes реализации фреймворка Robot см. https://applitools.github.io/eyes.sdk.python/.

Обзор написания теста Robot Eyes

Чтобы использовать Eyes, раздел настроек теста Robot должен содержать следующее:

 *** Настройки ***
Библиотека SeleniumLibrary
Библиотека EyesLibrary runner=selenium_ufg config=resources/applitools_config.yaml
Настройка тестовой установки
Test Teardown Teardown 

Для параметра бегунка можно установить одно из следующих значений:

  • selenium_ufg — запускает тест Selenium с использованием сетки Ultrafast.

  • selenium — запускает тест с использованием браузера и Selenium.

  • appium — запускает тест с помощью Appium.

Значение, присвоенное параметру config , — это имя файла конфигурации, в котором содержатся значения конфигурации, применимые ко всем контрольным точкам теста. Подробнее о структуре и содержимом этого файла см. в файле конфигурации EyesLibrary.

Тест Every Eyes начинается с установки и заканчивается разборкой. Между установкой и демонтажем может быть одна или несколько контрольных точек, которые проверяют окно или часть окна.

Запуск имеет следующий вид:

Eyes Open options

Некоторые возможные параметры описаны в разделе «Параметры запуска». Полный набор параметров, которые также можно передать команде «Открыть», определен в статье, описывающей файл конфигурации. Подробнее см. в файле конфигурации EyesLibrary.

Разборка имеет следующую форму:

Eyes Close

Контрольные точки принимают различные формы в зависимости от того, какую часть окна вы хотите протестировать (все окно, область окна или кадр). Вы также можете указать различные специальные регионы и другие параметры. Существует четыре основных типа контрольно-пропускных пунктов:

Проверить все окно. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка окна.

Проверить область в окне. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка региона.

Проверка фрейма HTML в окне. Дополнительные сведения см. в разделе Проверка фрейма.

Проверить цель. Затем за ним могут следовать ключевые слова Window, Region или Frame. Эта форма позволяет указать цель как предустановленную переменную.

Просмотр результатов теста

При выполнении теста Eyes есть два способа просмотреть результаты: в консоли Robot или в журнале. Результаты будут представлены следующим образом:

$ robot -t CheckWindow тесты/тесты/принятие/web2.robot
================================================== =============================
Веб2
================================================== =============================
Проверьте окно | ПРОХОД |
-------------------------------------------------- ----------------------------
сводка результатов {
    все результаты = TestResultContainer {
 test_results = Новый тест [TestResults (шаги = 1, совпадения = 0, несоответствия = 0, отсутствующие = 0, URL = 'https://eyes.applitools.com/app/batches/0123456789?accountId=absdefg12345~~', accessibility_status=Нет)]
 исключение = Нет}
    прошло=1
    неразрешенный = 0
    не удалось = 0
    исключения=0
    несоответствия=0
    отсутствует=0
    совпадений=0
}
Веб2 | ПРОХОД |
1 критический тест, 1 пройден, 0 не пройден
Всего 1 тест, 1 пройдено, 0 не пройдено
================================================== =============================
Вывод: /Users/myUser/Projects/WORK/APPLITOOLS/eyes. sdk.python/eyes_robot/output.xml
Журнал: /Users/myUser/Projects/WORK/APPLITOOLS/eyes.sdk.python/eyes_robot/log.html.
Отчет: /Users/myUser/Projects/WORK/APPLITOOLS/eyes.sdk.python/eyes_robot/report.html

Если все тесты пройдены, отображается индикатор ПРОШЕЛ. В противном случае вы можете щелкнуть строку после «url =» (выделена желтым цветом выше), чтобы открыть диспетчер тестирования.

Параметры запуска

Запуск имеет следующую форму:

Параметры открытия глаз

Вот пример возможных значений:

 app_name=Имя моего приложения 
 viewport=[ширина высота] 
 branch_name=Custombranch 
 hide_scrollbars=true 

Эти параметры также можно определить в файле конфигурации. См. файл конфигурации EyesLibrary для полного описания всех опций, которые вы можете установить.

Определение контрольной точки

Вы можете определить контрольные точки следующими способами в зависимости от целевой области в окне, которую вы хотите проверить, и от того, нужны ли вам какие-либо специальные параметры:

  • Все окно – см. Проверка окна

  • Область в окне — см. Проверка области

  • Рама в окне – см. Проверка рамы

  • Окно, область или фрейм со специальными областями и другими параметрами — см. Специальные области.

Терминология

В этом разделе описаны некоторые параметры, общие для нескольких ключевых слов:

[L T W H] Строка, содержащая четыре числа в формате [левая верхняя ширина, высота], которые определяют верхний левый угол, ширину и высоту прямоугольной области в окне.
селектор Строка в допустимом формате библиотеки Robot Selenium или Robot Appium, например:
 css:div#foo h2
xpath: //div[@id="foo"]//h2 
${элемент} Элемент, выраженный как переменная в форме ${element}, где элемент обычно присваивается с помощью Get WebElement, например:
 ${element}= ​​Получить WebElement css:div#foo h2
${element}= ​​Получить WebElement xpath: //div[@id="foo"]//h2 
где один из [L T W H],селектор или ${element}
логическое значение Строка, содержащая логическое значение true или false.
строка Строковое значение. Строка может состоять из нескольких слов, если они разделены одним пробелом.
тгт Ключевое слово, определяющее тип целевого окна, области или фрейма.

Проверка окна

Вы можете проверить все окно с помощью одной из следующих команд:

 Тег Eyes Check Window
Eyes Check Target Окно настроек проверки.... 

Тег — это название шага. Он может состоять из нескольких слов, разделенных одним пробелом. Вариант команды, использующий ключевое слово Target, позволяет добавлять расширенные параметры, описанные в разделе «Специальные регионы».

По умолчанию проверяется видимая в данный момент часть окна (область просмотра). Если вы установите для параметра конфигурации force_full_page_screenshot значение true в файле конфигурации или в команде «Открыть» или используете параметр «Полная проверка» с ключевым словом «Цель», то весь контент на странице захватывается с использованием многократного захвата, прокрутки и сшивания нескольких изображений. картинки.

Команда, использующая ключевое слово Target, позволяет добавлять дополнительные параметры и описана в разделе «Специальные области».

Проверка области

Используйте эту команду для проверки прямоугольной области в окне, например, одного

. Элемент можно определить с помощью селектора CSS или с помощью формы «Цель» и предоставления координаты, селектора или элемента.

Область проверки глаз по селектору selectortag
Глаза Проверить целевую область по настройкам проверки координат....
Глаза Проверить целевую область по настройкам проверки селектора....
Eyes Check Target Region By Elements check settings... 

Команда, в которой используется ключевое слово Target, позволяет добавлять дополнительные параметры и описана в разделе «Специальные регионы».

Проверка фрейма

Используйте эту команду для проверки iframe, встроенного в окно. Укажите кадр для проверки, указав его индекс (число), имя (строку) или селектор CSS.

 Eyes Check Frame By Selector Selector
Eyes Check Target Frame By Index numberпроверьте настройки....
Eyes Check Target Frame By Name stringcheck настройки....
Глаза Проверить целевой кадр по селектору selectorпроверить настройки....
Глаза Проверить целевой кадр по элементу ${element} проверить настройки.... 

Команда, в которой используется ключевое слово Target, позволяет добавлять дополнительные параметры и описана в разделе «Специальные регионы».

Основные ключевые слова

Настройки проверки могут включать любое из следующих ключевых слов только один раз:

 Eyes Check Target tgt By where With Name string 

Используйте это, чтобы определить имя контрольной точки вместо тега, который обычно находится в более простой версии этих команд.

 Eyes Check Target tgt By where Полностью логическое значение 

Если установлено значение true, то проверяется все целевое окно, область или кадр, а не только окно просмотра. Это переопределяет параметр глобальной конфигурации force_full_page_screenshot для этой контрольной точки.

 Eyes Check Target tgt By where Ignore Displacements boolean 

Используйте это, чтобы указать, должен ли Диспетчер тестов изначально отображать несоответствия для объектов изображения, которые были только смещены, в отличие от реальных несоответствий. Сервер Eyes может различать несоответствия, вызванные перемещением контента на странице, в отличие от нового, отсутствующего или измененного контента. В диспетчере тестов вы можете скрыть различия, возникающие из-за смещения содержимого. Используйте это ключевое слово, чтобы указать, должен ли Диспетчер тестов отображать различия, которые Eyes идентифицировал как смещенные функции при первом отображении шага, или должен ли Менеджер тестов скрывать эти различия. Вы можете изменить это поведение в диспетчере тестов. Обратите внимание, что этот параметр определяет только то, что отображается. Eyes по-прежнему считает функцию, которая была перемещена, несоответствием, которое необходимо устранить. Дополнительные сведения см. в разделе Инструмент «Скрыть отличия смещения».

 Eyes Check Target tgt By where Scroll Root Element Locator 

Обычно Eyes выбирает наиболее подходящий элемент для прокрутки, чтобы выполнить ключевое слово Fully. Вы можете использовать ключевое слово scroll_root_element, чтобы явно указать элемент для прокрутки.

 Eyes Check Target tgt By where Timeout int 

Используйте это, чтобы определить тайм-аут для использования при получении и сравнении снимков экрана для этой цели.

 Eyes Check Target tgt By Send Dom bool 

Используйте это, чтобы включить или отключить отправку DOM для этой контрольной точки. Это ключевое слово переопределяет глобальную настройку отправки/не отправки DOM для этой контрольной точки. Глобальная настройка задается с помощью опции send_dom.

 Eyes Check tgt By where Before Render Screenshot Hook string 

Используйте это для предоставления фрагмента JavaScript, который должен быть выполнен в сверхбыстрой сетке до рендеринга DOM.

Особые регионы

Когда контрольная точка использует проверку зрения, за которой следует ключевое слово «Цель», вы можете дополнительно добавить любой из параметров, перечисленных ниже (отмеченных как параметры проверки…. выше).

 Глаза Проверить цель По месту Зона доступности По координатам Тип [Д Т Ш В]
Глаза Проверить цель Где область доступности По элементу Тип ${element}
Глаза Проверить цель По области доступности По типу селектора 

Используйте это, чтобы определить область доступности и ее тип. Тип может быть IgnoreContrast, RegularText, LargeText, BoldText или GraphicalObject.

 Eyes Check Target... Где перед рендерингом Скриншот Hook string 

Используйте это для предоставления фрагмента JavaScript, который должен быть выполнен в сверхбыстрой сетке до рендеринга DOM.

 Eyes Check Target tgt By wherematchlevel Region By Coordinate s[L T W H]
Eyes Check Target tgt By wherematchlevel Region By Coordinate
Eyes Check Target tgt By wherematchlevel Region By ${element} 

Используйте это, чтобы определить тип сопоставления, выполняемого в целевом регионе, где тип сопоставления может быть Content, Layout или Strict]. Подробное описание различных уровней соответствия см. в разделе Как использовать уровни совпадения глаз.

 Eyes Check Target tgt By where Плавающая область По координатам [L T W H] вверх вниз влево вправо
Eyes Check Target tgt By where Плавающая область By Element ${element} вверх вниз влево вправо
Eyes Check Target tgt By where Плавающая область By Selector селектор вверх вниз влево вправо
Eyes Check Target tgt By where Плавающая область с максимальным смещением По координатам [L T W H] offset
Eyes Check Target tgt By where Плавающая область с максимальным смещением By Element ${element} offset
Eyes Check Target tgt By where Плавающая область с максимальным смещением By Selector offset selector 

Добавьте к этой цели еще одну плавающую область.

Когда вы определяете плавающую область, вы определяете внутреннюю область и окружающую внешнюю область. Все пиксели внешней области считаются совпавшими, если пиксели внутренней области контрольной точки совпадают хотя бы с одной областью базовой внешней области. Внутренняя область может быть определена с помощью координат, элементов или селектора. ключевое слово, а внешний регион можно определить либо отдельными смещениями наружу от внутреннего региона во всех направлениях вверх вниз влево вправо или одним значением, представляющим смещение во всех четырех направлениях.

 Eyes Check Target tgt By where Ignore Region By Coordinates [L T W H]
Eyes Check Target tgt By where Ignore Region By Element ${element}
Eyes Check Target tgt By where Ignore Region By Selector selector 

Добавьте к этой цели одну или несколько игнорируемых областей (т. е. областей, содержимое которых соответствует чему-либо).

Обзор Steelrising — Французская революция роботов

Обзор Steelrising — Французская революция роботов — Контрольно-пропускной пункт перейти к содержанию

Отзыв написан 7 сентября 2022 г. на PS5.

Платформы:

ПК, пс5, Xbox Series X

Выпущено:

8 сентября 2022 г.

Издатель:

Након

Разработчик:

Пауки

Steelrising создана талантливой командой разработчиков Spiders, которые последние несколько лет оттачивали свое мастерство в создании видеоигр. Я давно призываю студию к постоянным улучшениям: The Technomancer — их недооцененная жемчужина ролевой игры в 2016 году, а Greedfall — в 2019 году.развитие концепции с более глубокой историей, напоминающей об усилиях Bioware. Greedfall заработал себе грядущее продолжение, но тем временем Spiders баловались другим жанром под эгидой RPG — часто обсуждаемым соулом. Команды, стремящиеся уловить волшебство растущего списка успехов From Software, предпринимали множество попыток создать этот жесткий, как гвоздь, стиль ролевой игры, но Steelrising — один из самых интересных и, прежде всего, доступных примеров, которые мы видели в последнее время.

В альтернативной истории Париж 1789 года Французская революция застопорилась, а народное восстание было жестоко подавлено армией автоматонов, развернутых по приказу короля. Париж горит — в буквальном смысле — и эти противные роботы бродят по улицам в поисках кровопролития. Вы играете за Эгиду, шедевр автомата, созданный инженером Вокансоном, чтобы быть телохранителем королевы, когда вы намеревались спасти Французскую революцию. Это, безусловно, уникальный подход, а фон Парижа с историей, полной конфликтов внутри, создает вдохновляющую обстановку, отходя от готических болотных ожиданий, полных одних и тех же драконов, которых мы убивали снова и снова. Сражаться с роботами в качестве супер-ловкой крутой машины, иметь дело с такими историческими личностями, как Мария-Антуанетта, Лафайет и Робеспьер? Все идет нормально.

На первый взгляд, Steelrising делает много знакомых вещей, которые сразу узнают любители соулса. Вместо фляги с эстусом, чтобы исцелить себя, у вас будет масляная бурретта. Вместо костров вы будете отдыхать у весталок, обновляя свое здоровье и запасы масла, а также позволяя вам улучшать свои атрибуты и улучшать свое снаряжение с помощью Anima Essence. Если вы умрете в сложном бою, вам придется вернуться и собрать эссенцию анимы там, где вы упали, но если вы умрете до того, как сможете ее вернуть, она исчезнет. В первые часы кажется, что Steelrising — это менее бюджетная версия Soulslike с другим окружением, но вскоре после этого она уходит на свою территорию.

«Потрясающая архитектура, замки и памятники созданы с любовью».

Первое различие между Steelrising и другими соулслайками заключается в том, что сюжетная линия здесь более линейна по своей природе, с кат-сценами, движущимися вперед, и разговорами между Эгидой и ключевыми персонажами. Иногда из заколоченного дома доносится голос, напоминающий более расплывчатый стиль повествования Dark Souls, но помимо этого есть основная сюжетная линия с побочными квестами, все перечисленные в удобном журнале. Кроме того, на раннем этапе вы получаете доступ к компасу, который размещает путевые точки на карте перед вами, чтобы вы знали, куда идти, чтобы начать следующую часть миссии. Там есть четкие указатели, где находятся побочные миссии, и вы можете быстро перемещаться в разные места на карте, чтобы быстро добраться до них. В то время как предыдущие игры в этом жанре оставляли меня разочарованным и бесцельным, Steelrising стремится к тому, чтобы вы достигли следующей контрольной точки, которая заставляет события двигаться в гораздо более быстром темпе.

Также приятно узнавать фрагменты повествования с помощью заставок и воспоминаний, часто подробно описывая, когда автоматоны впервые атаковали и какой хаос они вызвали. Я знаю, что это не ново для игрового дизайна, но в сочетании со стилем боя и геймплеем, которые были такими строгими в большинстве своих итераций, это выглядит свежо. В повествовании Эгиде поначалу нечего сказать своими жесткими ответами (в конце концов, она робот), но ее характер развивается на протяжении всей истории до такой степени, что я нашел ее весьма симпатичной. Ее цель изначально ясна и лаконична, но ее собственная человечность — или ее отсутствие — постоянно ставится под сомнение, и я обнаружил, что поддерживаю ее.

Окружающая среда тоже иногда может быть довольно красивой: здания с роскошными интерьерами и сады с извилистыми дорожками и статуями. Steelrising также поддерживает свой собственный бренд жестокой тьмы. Сами роботы неизменно жуткие, а дизайн боссов особенно выделяется, с автоматами, собранными воедино ангельскими головами, библиями и другими католическими атрибутами в гротескном виде. Улицы усеяны кучами тел от явной войны роботов, пятнами крови на земле, горящими зданиями под крики и лязг марширующих автоматов эхом отдающийся вдалеке. Архитектура также потрясающая, с замками и памятниками, созданными с любовью. Я обожаю сеттинг, и они проделали отличную работу, чтобы полностью воплотить его здесь, как в красоте, так и в безумии.

Когда дело доходит до боя, Steelrising, безусловно, сложна, но, возможно, не так интенсивна, как то, чем известен этот жанр. Различные типы автоматов, с которыми вы столкнетесь, довольно читаемы с их схемами атаки, до такой степени, что, как только вы сбили пару из них, вы обычно можете сразиться с ними с меньшим страхом перед поражением. Это не значит, что игра проста; когда он наиболее беспокойный, он посылает вам сразу несколько разных типов врагов; некоторые вращаются вокруг гигантских цепей с пушечными ядрами на конце, которых нужно избегать, другие стреляют издалека, некоторые дуют ледяной трубой вам в лицо, танцуя вокруг, в то время как другие вращаются в вас, летя, стреляя огнем. Один на один с этими дрожащими, неисправными машинами легко справиться, но в группе они могут превратиться в настоящий кошмар. Вы также можете скрытно атаковать врагов, чтобы нанести им более сильный удар сзади.

Ваше основное оружие легко взаимозаменяемо и разнообразно. Классическая алебарда поначалу медленная и немного громоздкая, но она наносит удар, в то время как веера или двойные мечи позволяют быстрее нарезать и нарезать кости, позволяя легко уклоняться от атаки и уклоняться от нее. Каждое оружие также оснащено специальным приемом, наступательным или защитным. Здесь вы можете парировать или блокировать (в противном случае у вас просто есть кнопка уклонения), или использовать дальние атаки, такие как стрельба, или даже стихийные атаки. У вас может быть два оружия одновременно, и мне нравилось экспериментировать с различными комбинациями; в конце концов я остановился на парных мечах, чтобы атаковать быстро, но держал пистолет под рукой, чтобы в случае необходимости наносить дальний урон более медленным врагам.

Дополнительным фактором является перегрев и быстрое охлаждение; действия поглощают вашу выносливость, и когда Aegis перегревается, вы не можете выполнять даже самые простые действия, такие как атака, прыжок или уклонение. Вы можете вызвать быстрое охлаждение, когда вы перегреваетесь, что может мгновенно восстановить некоторые из них, но это нанесет вам урон от холода в качестве компромисса. Вы также не можете использовать быстрое охлаждение сразу. Это означает, что вы не можете просто нажимать кнопки атаки в бою, пока у вас не кончится выносливость, а затем просто убежать; вы сидячая утка, поэтому управление этим имеет решающее значение. Это не обязательно плохая идея, но я думаю, что это негатив без позитива; это означает, что вы должны следить за датчиком, чтобы не зайти слишком далеко, и вы будете наказаны, если не сделаете этого.

Когда в вашем распоряжении столько всего, разочаровывает то, что многие сражения проходят одинаково; обычно атакуют, затем уклоняются, ждут, пока вражеский автомат промахнется, а затем совершают новые атаки, прежде чем смывать и повторять. Бои с боссами также немного разочаровывают. Мои ожидания, возможно, были немного завышены, когда я думал о великих жанрах, гигантских ужасных угрозах, от которых захватывает дух и кажется, что вы сталкиваетесь с непреодолимыми препятствиями. Здесь они по большей части просто немного более крупные и губчатые версии врагов, с которыми вы уже сталкивались, — и если вы сохраните свои боеприпасы, вы можете без особых проблем уничтожить их на расстоянии.

Меняя вещи, вы разблокируете дополнительные средства передвижения по мере продвижения; в то время как Steelrising проделывает замечательную работу, возвращаясь к самому себе с помощью ярлыков, некоторые из них не будут доступны сразу, пока вы не разблокируете рывок (это можно сделать в воздухе, чтобы увеличить свой прыжок), крюк для доступа к высоко расположенным областям и таран для разрушения хрупких стен. В то время как область кажется довольно линейной в первый раз, когда вы ее исследуете, разблокировка этого оборудования дает больше возможностей для поиска секретов или доступа к побочным квестам по мере их появления. Сам рывок также предоставляет возможность для некоторых простых головоломок с платформой, когда вы пытаетесь понять, как добраться до области, которая ранее была недоступна. Тот факт, что вы можете свободно прыгать, заставляет Эгиду чувствовать себя намного более проворной, чем ее коллеги-герои, прилипшие к земле.

«…препятствие для входа было удалено, и в целом это делает игру более приятной».

Чтобы положить конец спорам о сложности, Steelrising предлагает вспомогательный режим, который можно включить в любое время. Умно, команда Spiders не определила заранее «простой режим» и вместо этого имеет ряд настроек, которые можно изменить, чтобы настроить ваш опыт. Есть ползунки, чтобы вы могли уменьшить количество урона, получаемого от врагов, и решить, как быстро вы восстанавливаете выносливость. Вы также можете полностью избавиться от раздражающего тропа «потерять свой XP, когда вы умрете», устраняя этот огромный фактор риска по мере вашего продвижения. Активация легкого охлаждения также означает, что вы не будете долго перегреваться (что, в первую очередь, компенсирует мое раздражение по поводу этой механики).

В то время как многие пытаются отключить режим помощи, чтобы получить «настоящий опыт», я действительно аплодирую паукам за его реализацию. Они хотели сделать ролевую игру с элементами соулса, но понимают, что сам жанр может разочаровать, и многие люди не утруждают себя играми в слишком сложные игры. Здесь этот барьер для входа был удален, и в целом это делает процесс более приятным и позволяет вам играть в игру так, как вы хотите. Я искренне хочу, чтобы другие игры в этом стиле приняли к сведению, чтобы у меня действительно был шанс их закончить.

Хороший

Положительный:
  • Великолепный, но ужасающий мир для изучения
  • Большое разнообразие врагов и оружия
  • Вспомогательный режим делает его невероятно доступным для всех игроков
  • Повествование поддерживает движение и остается интересным
Отрицательный:
  • Бой может быть простым и повторяющимся
  • Немного производная от других игр, похожих на души
  • Бои с боссами не запоминаются или недостаточно отличаются от обычных врагов

На первый взгляд Steelrising выглядит как «просто еще один соулс с изюминкой», но чем больше я играл, тем больше я был очарован его великолепной эстетикой, его симпатичным главным героем-роботом и множеством ужасающих, злых врагов-автоматов. Включая кат-сцены, линейное повествование и традиционную структуру квестов для ролевых игр, он сохраняет ощущение сосредоточенности на действии и развитии, без каких-либо реальных препятствий, кроме самой сложности. Затем, если это вас тоже беспокоит, вы можете включить вспомогательный режим и по-прежнему наслаждаться опытом по-своему. Несмотря на некоторые упрощенные бои и незапоминающиеся битвы с боссами, Steelrising — это увлекательная игра с роботами, которая зарабатывает бонусные очки за то, что является одной из самых доступных игр, похожих на души, на рынке, а это означает, что больше геймеров смогут насладиться навязчивым видением альтернативной истории. Париж, захваченный подлые машины. Приятного труда!

  • Фейсбук
  • Твиттер
  • Более

Как играть в робо-ралли | Официальные правила


Компоненты

  • 6 двусторонних игровых досок
  • двухсторонняя стартовая доска
  • 6 фигурок роботов
  • 6 токенов перезагрузки
  • 36 жетонов контрольных точек
  • пластиковая приоритетная антенна
  • 6 КПП
  • 48 пластиковых кубиков энергии
  • 30 -секундный песочный таймер
  • 6 ковриков для роботов
  • 40 карт улучшений
  • шесть колод карт программирования по 20 карт
  • 6 специальных карт программирования
  • 74 карты урона
  • вакуумный лоток
  • лист с этикетками

Объект игры

Всю неделю роботы ROBO RALLY трудятся над своей работой. Из своего фабричного дома не сбежать, поэтому эти роботы знают только одну радость: быть победителем в их еженедельной гонке на выживание и саботаж.

Выберите робота и запрограммируйте его, чтобы он двигался, поворачивался, собирал энергию и проходил испытания на фабрике. Будьте готовы наблюдать, как все ваши планы рушатся, когда соперничающие роботы с равными амбициями прорываются вперед. В этой стратегической гонке по фабрике каждый робот сам за себя.

Играйте в карты, чтобы запрограммировать движения вашего робота по опасной фабрике. Пройдите к каждой из контрольных точек на выбранном вами курсе в порядке номеров. Выигрывает тот, кто первым достигнет всех контрольных точек.

Настройка

  1. Выберите гоночную трассу для игры. Полный список уровней вы найдете на стр. 16. «Шоссе головокружения» — отличный курс для начинающих игроков. На странице 16 этого руководства вы узнаете, как настроить игровые поля, приоритетную антенну, контрольные точки, жетоны перезагрузки и кубы энергии для «Шоссе головокружения».

  2. Каждый игрок выбирает робота и берет соответствующую фигурку, игровое поле и колоду программирования для этого робота. Перемешайте свою колоду программирования и положите ее лицевой стороной вниз на коврик для игрока, как показано ниже.

  3. Существует шесть специальных программных карт, не связанных с конкретным роботом. Поместите их лицевой стороной вверх рядом с игровым полем, где все игроки могут их достать.

  4. Разделите четыре типа карт повреждений (это карты СПАМ, Червь, Вирус и Троянский конь) и положите их в четыре отдельные стопки лицом вверх рядом с игровым полем, где все игроки могут их достать.

  5. Перемешайте карты улучшений и положите колоду лицевой стороной вниз так, чтобы до нее могли дотянуться все игроки. Возьмите с верха колоды столько карт, сколько у вас игроков, и положите карты лицевой стороной вверх рядом с колодой. Например, если у вас три игрока, переверните три карты. Если у вас пятеро игроков, переверните пять карт. Это будет магазин улучшений.

  6. Разместите жетоны таймера и контрольных точек в пределах досягаемости всех игроков.

  7. Разместите кубики энергии в пределах досягаемости всех игроков. Это будет энергетический банк.

  8. Каждый игрок берет по пять кубиков энергии. Разместите свою на коврике для игрока, как показано ниже.

  9. Каждый игрок размещает своего робота на одной из черно-белых шестеренок на стартовой доске, показанной ниже. Игроки размещают своих роботов так, чтобы стрелка на их базе указывала на гоночную трассу.

    Самый младший игрок ставит своего робота первым, а выбор перемещается влево. В начале первого раунда игроки меняются в зависимости от того, чей робот находится ближе всего к приоритетной антенне. Вы узнаете больше об этом на следующей странице в разделе «Определение приоритета».

Для игры с двумя игроками настройки игры должны выглядеть следующим образом:

Игра

Ралли роботов проводится по раундам. Каждый раунд состоит из следующих трех фаз: фаза обновления, фаза программирования и фаза активации.

Вот краткий обзор того, как будет выглядеть раунд. Вы найдете более подробное описание каждой фазы и того, как играть полный раунд, начиная со следующей страницы.

  1. Фаза обновления:  Используйте энергетические кубы для покупки улучшений для своего робота.

  2. Фаза программирования: Возьмите карты из своей колоды программирования и разложите их на игровом коврике, чтобы изобразить ходы, которые должен выполнять ваш робот.

  3. Фаза активации: Активируйте своего робота и выполните его программирование. Элементы доски также активируются. На этапах обновления и активации игроки должны определить приоритет, чтобы увидеть, кто ходит первым. На этапе программирования игроки будут выполнять действия одновременно.

Определение приоритета

В ROBO RALLY, когда у игрока есть приоритет, очередь этого игрока.

Игроки меняются не в зависимости от того, где они сидят, а в зависимости от того, где на доске сидит их робот.

В любой момент времени приоритет имеет игрок, чей робот находится ближе всего к приоритетной антенне. После того, как этот игрок делает свой ход, второй игрок, ближайший к антенне, имеет приоритет и делает свой ход, и так далее.

Вот два основных примера определения приоритета.

Чтобы определить, кто находится ближе всего к приоритетной антенне, начните с антенны и посчитайте количество мест до каждого робота.

Считать по строкам, затем по столбцам. Zoom Bot, выделенный зеленым цветом, находится ближе всего к антенне и, следовательно, имеет приоритет.

Что делать, если роботы привязаны к приоритету? В этом примере Zoom Bot (зеленый) и Smash Bot (желтый) находятся на равном расстоянии от антенны.

В случае такого галстука представьте невидимую линию, указывающую прямо из тарелки антенны.

Как только эта линия достигает привязанных роботов, она движется по часовой стрелке, и привязанные роботы имеют приоритет в соответствии с порядком, в котором линия достигает их. Zoom Bot имеет приоритет и ходит первым. Следующим идет Smash Bot, а последним идет Hulk x90.


1. Фаза улучшения

В начале каждого раунда игроки могут покупать карты улучшения для своих роботов, используя энергетические кубы, которые вы сможете собирать на протяжении всей игры.

Улучшения изменяют способ работы вашего робота, предоставляя ему преимущества, и вы можете использовать обновления в разное время на этапах программирования и активации.

Существует два основных типа улучшений: постоянные и временные. Карты постоянных улучшений окрашены в желтый цвет, а карты временных улучшений — в красный. Как только вы приобретете постоянное улучшение, его эффекты будут действовать до конца игры. Временные улучшения можно использовать только один раз, и они сбрасываются после их активации.


Магазин улучшений

В начале этапа обновления убедитесь, что магазин улучшений обновлен и полон, так как в нем столько карт улучшений, сколько игроков.

  • Если магазин улучшений уже заполнен, это означает, что ни один игрок не купил улучшения на последнем этапе обновления (если это не первый раунд игры). Возьмите карты в магазине улучшений и удалите их из игры. Обновите магазин, вытянув сверху колоды столько карт, сколько игроков, и разместив карты лицевой стороной вверх.

  • Если в магазине не хватает одной или нескольких карт, возьмите карты с верха колоды улучшений и поместите их в открытые слоты, пока не будет столько карт, сколько игроков.

Покупка улучшений

В начале фазы улучшения определите, какой игрок имеет приоритет. (Помните, это игрок, чей робот находится ближе всего к приоритетной антенне).

Этот игрок имеет право первого выбора из доступных в магазине улучшений и может купить только одно.

Продолжайте определять приоритет, чтобы увидеть, кто получит право покупать обновления вторым, третьим и так далее.

Чтобы приобрести обновление, посмотрите на номер в верхнем левом углу карты.

Это количество кубов энергии, которое вы должны заплатить, чтобы купить карту. Возьмите столько же кубиков энергии со своего игрового поля и положите их в стопку рядом с игровым полем.

Если вы приобрели постоянное улучшение, поместите его в один из слотов улучшения на коврике игрока.

Если вы приобрели временное улучшение, поместите его перед ковриком игрока. Вы можете использовать его в любое время на этапах программирования или активации.

Примечание: Ваш робот может иметь максимум три постоянных улучшения и три временных улучшения.

Если в магазине улучшений есть улучшение, которое вы хотели бы купить, когда у вас есть максимальное количество улучшений, вы можете отказаться от улучшения того же типа, что и у вас, а затем приобрести желаемое обновление.

Когда все игроки приобретут улучшения, перейдите к этапу программирования.

2. Этап программирования

На этапе программирования вы будете планировать действия своего робота на раунд. Вы сделаете это, поместив карточки программирования в каждый из пяти регистров на игровом коврике. Карты программирования говорят вашему роботу делать такие вещи, как движение, поворот или сбор энергии.


Программирование ваших роботов

Чтобы запрограммировать ваших роботов, все игроки одновременно выполняют следующие действия.

  1. Возьмите девять карт из своей колоды программирования. Если их меньше девяти, берите то, что доступно. Затем перетасуйте стопку сброса программирования, чтобы пополнить свою колоду, и тяните до тех пор, пока у вас не будет девять карт.

  2. Девять карт в вашей руке представляют ходы, доступные вам в этом раунде. Осмотрите игровое поле, чтобы увидеть, какие карты помогут вам безопасно добраться до следующей контрольной точки.

    Должны ли вы переместить 3? Должны ли вы перезаряжаться, чтобы собирать энергию? Вам нужно повернуть налево или направо? Помните об элементах доски или других роботах на вашем пути, так как они повлияют на вашего робота во время фазы активации.

  3. После того, как вы поймете, что вам нужно от робота, выберите пять карт для игры и положите по одной лицевой стороной вниз на каждый из пяти регистров на игровом коврике.

    Во время фазы активации ваш робот сначала выполнит действие с картой, которую вы поместили в первый регистр. Затем он выполнит действие с картой, которую вы поместили во второй регистр, и так далее.

    Обратите внимание, что на этапе активации игроки по очереди активируют своих роботов. Это означает, что все игроки активируют один регистр в зависимости от приоритета.

    После завершения программирования первой регистрации и активации любых элементов доски игроки переходят к регистрации второй и так далее. Вы узнаете больше об этом на следующей странице шага 3, Фаза активации.

    После того, как вы поместили свою последнюю карту программирования, вы не можете изменить свои карты.

  4. Поместите все карты программирования, оставшиеся в вашей руке, в стопку сброса на коврике игрока.


Не нужно слишком долго программировать!

РОБОРАЛИ — это гонка! Программируйте своих роботов как можно быстрее! После того, как первый игрок закончил размещать свои карты программирования, этот игрок должен перевернуть таймер. Игроки, которые все еще размещают карты программирования, должны закончить программирование без каких-либо последствий, пока не истечет время таймера.

Что, если время выйдет?!

Хаос! Игрок, который не закончил программирование, должен немедленно сбросить карты программирования в своей руке. Затем они должны взять карты с верха своей колоды, при необходимости перетасовав свои сбросы, и случайным образом поместить их в незавершенные регистры.

Когда все игроки закончат программирование, перейдите к этапу активации.


3. Фаза активации

Во время фазы активации карты программирования, которые вы поместили в свои регистры во время фазы программирования, активируются. Карты программирования активируют по одному регистру за раз, и игроки меняются во время регистра в зависимости от приоритета.

Для каждого регистра, после того как все игроки активировали свои программы, активируются элементы игрового поля и роботизированные лазеры перед началом следующего регистра.

Активация ваших роботов
  1. Все игроки переворачивают карты в первом регистре на своих планшетах, показывая свой выбор программирования.

  2. Игрок с приоритетом (то есть игрок, который находится ближе всего к приоритетной антенне) выполняет действие на карте программирования, которую он поместил в свой первый регистр.

    Например, если они сделали Ход 3 в первом регистре, они переместятся на три клетки вперед. Не беспокойтесь о том, в какой области ваш робот только что закончил свой ход.

  3. Следующий игрок с приоритетом (то есть игрок, ближайший к антенне вторым) выполняет действие в своем первом регистре и так далее, пока все игроки не активируют программирование в своем первом регистре.

    Теперь активируются элементы доски и срабатывают лазеры роботов. Элементы доски срабатывают в порядке, показанном на следующей странице, и воздействуют на всех роботов на них одновременно. (См. следующую страницу для порядка активации и страницу 12 для более подробного описания элементов доски и взаимодействий с роботом).

Заказ на активацию элементов платы и роботизированных лазеров
  • Синие конвейерные ленты перемещают любого робота, стоящего на них, на две позиции в направлении, указанном стрелками.


  • Зеленые конвейерные ленты перемещают любого робота, стоящего на них, на одно деление в направлении, указанном стрелками.


  • Толкающие панели толкают любого робота, стоящего на них, в следующее пространство в направлении, обращенном к толкательной панели.

    Панели активируются только в том регистре, который соответствует номеру на них.


  • Шестерни поворачивают опирающихся на них роботов на 90 градусов в направлении стрелок.


  • Бортовые лазеры стреляют, поражая всех роботов в зоне их видимости.

    Бортовые лазеры не могут стрелять сквозь стены, приоритетную антенну или поражать более одного робота, и они стреляют из красно-белой указки. (Возьмите карту повреждений СПАМ для каждого лазера, который поражает вас).


  • Лазеры роботов стреляют в направлении, куда смотрит робот. Их диапазон не имеет предела. Любой робот в зоне прямой видимости будет расстрелян.

    Лазеры роботов не могут стрелять сквозь стены или стрелять более чем в одного робота. (Не забудьте взять карту повреждений СПАМ для каждого лазера, который поражает вас).


  • Когда вы закончите регистр на энергетическом пространстве , если там есть энергетический куб, возьмите его.

    Если вы закончите пятый регистр в клетке энергии, возьмите куб энергии из банка энергии.


  • Вы должны достичь контрольных точек в порядке номеров. Чтобы добраться до контрольно-пропускного пункта, вы должны быть на нем в конце регистра, и вы можете войти в контрольно-пропускной пункт с любой стороны.

    После того, как вы доберетесь до контрольной точки, возьмите жетон контрольной точки и положите его на коврик игрока, чтобы отслеживать свой прогресс в гонке.



Некоторые примечания по элементам доски и активации
  • Элементы доски активируются только в том случае, если ваш робот завершает регистрацию на них. Например, если вы двигаетесь по пути лазера в любом заданном регистре, но не заканчиваете свое движение на лазере, вы не будете поражены.

  • Вы можете толкать других роботов, и иногда роботы будут натыкаться друг на друга. Подробнее о толкающих роботах.

  • Существуют и другие типы мест на доске, о которых следует знать. См. стр. 12 для получения дополнительной информации о гонках по фабрике.

Не забывайте!

Вы можете использовать постоянные или временные обновления на этапах программирования и активации. Подробные сведения об этом обновлении см. на каждой карточке обновления.

Повторите шаги 1–3 «Активация ваших роботов» для остальных регистров. Помните, что после того, как все игроки активировали свои карты программирования для регистрации, активируются элементы игрового поля и срабатывают лазеры роботов.

После заполнения пятого регистра игроки берут карты программирования из своих регистров и кладут их в стопки сброса. Затем игра возвращается к этапу обновления.


Повреждение и перезагрузка

Роботы не защищены от повреждений, и каждый раз, когда они падают в яму, получают выстрел или сбиваются с доски, этот игрок должен получать урон в виде карт повреждений, которые разыгрываются как карточки для программирования.

Когда вы получаете карту урона, положите ее в стопку сброса. Когда вы перетасовываете свою колоду программирования, карта урона будет в ней, разбавляя вашу руку.

Когда вы разыгрываете карту повреждений в одном из своих регистров, вы должны предпринять следующие шаги:

  1. Выполнить все инструкции на карте.

  2. Немедленно сбросьте карту повреждений, вернув ее в соответствующую стопку карт повреждений. Теперь он вне вашей колоды. В этом преимущество программирования карты повреждений.

  3. Возьмите карту программирования с верха вашей колоды и сыграйте ее в своем текущем регистре. Это будет случайная карта, так что она может сильно испортить ваши планы! И в этом недостаток программирования карты повреждений!

Обратите внимание: если колода карт урона когда-либо закончится, любой игрок, который вытянул бы карту этого типа, должен выбрать карту урона другого типа.

Есть четыре типа карт урона, и некоторые из них страшнее других. Вот более подробное описание каждого типа.

  • Спам

    Это самый простой вид урона. Роботы должны брать карту повреждений СПАМ, когда в них стреляют доской или роботизированным лазером.


  • Троянский конь

    Когда вы программируете карту повреждений троянского коня, вы должны сразу взять две карты повреждений СПАМ.


  • Червь

    При программировании карты повреждения червя необходимо немедленно перезагрузить робота.


  • Вирус

    Когда вы программируете карту повреждения вирусом, любой робот на доске в радиусе шести клеток от вас должен немедленно взять карту вируса из колоды.



Перезагрузка

Когда вы падаете с доски или в яму, или когда вы активируете червячную карту, вы должны перезагрузить своего робота. При перезагрузке робота необходимо немедленно выполнить следующие действия:

  1. Возьмите две карты повреждений СПАМ и положите их в стопку сброса.

  2. Независимо от текущего регистра, ваше программирование на раунд отменяется, и вы не можете заполнить оставшиеся регистры.

    Немедленно сбросьте все карты программирования (включая карты урона) из оставшихся регистров, а также из рук. Вы должны дождаться следующего раунда, чтобы запрограммировать своего робота.

  3. Поместите своего робота на жетон перезагрузки, который находится на той же доске, где был ваш робот при перезагрузке. Вы можете повернуть своего робота лицом в любом направлении. Если вы перезагрузились со стартовой доски, поместите своего робота на клетку, с которой вы начали игру.


Примечание: Если несколько роботов перезагружаются на одной и той же доске в одном и том же раунде или если робот сидит на жетоне перезагрузки, когда другие роботы перезагружаются, роботы покинут пространство перезагрузки в том порядке, в котором они перезагружались, со следующим роботом. толкая робота перед собой в направлении, указанном стрелкой на жетоне перезагрузки.

Также обратите внимание: Активный робот может выстрелить или толкнуть вас во время жетона перезагрузки, но вы не можете стрелять в роботов. Вы также не можете использовать обновления.


Конец игры

Игра заканчивается, как только один из роботов завершит регистрацию на последней контрольной точке в соответствии с выбранным вами курсом. Этот игрок выигрывает!

Легкая игра

Новички, молодые игроки или игроки, которым нужна более легкая игра, могут выбрать игру без системы улучшений.

Просто исключите фазу улучшения, включая карты улучшения и кубы энергии. Вы также можете удалить таймер из фазы программирования.


Более сложная игра

После того, как вы станете профессионалом ROBO RALLY, попробуйте это изменение основных правил.

В конце раунда, вместо того, чтобы сбрасывать оставшуюся часть вашей руки, сохраните карты программирования, которые вы не использовали в этом раунде, и возьмите столько карт, чтобы их было 9 на следующий раунд.

Это заставит игроков программировать больше карт урона, а не сбрасывать их в конце раунда.


Продолжить чтение

Роботы здесь! Как искусственный интеллект меняет мир налогообложения и бухгалтерского учета

Смотри

Формат
Веб-трансляция по запросу
Продолжительность 45 минут
Динамики Аманда Трент
Пушкар Бхупалам
Джордан Кляйнсмит
Халид Аль-Кофахи
Продукт Край контрольно-пропускного пункта

00:30

Искусственный интеллект (ИИ), машинное обучение, роботы — вы видели фильмы и слышали шумиху. И вы можете задаться вопросом: «Имеет ли это значение для меня и моей фирмы сегодня? Должен ли я заботиться?» Давайте перейдем к сути вопроса — посмотрите нашу бесплатную веб-трансляцию по запросу и послушайте мнение экспертов по инновациям Thomson Reuters, которые исследовали эту тему в течение последнего десятилетия.

В этой веб-трансляции по запросу будут рассмотрены:

  • Тенденции в области искусственного интеллекта, которые повлияют на налоговую и бухгалтерскую работу, в том числе о том, действительно ли роботы заменят бухгалтеров.
  • Может ли использование ИИ в вашей фирме оправдать шумиху и помочь вам прожить свою лучшую трудовую жизнь.
  • Как Thomson Reuters использует искусственный интеллект, внедряя наш лучший в отрасли исследовательский продукт — Checkpoint Edge™!
  • Закулисный взгляд на то, что делает Checkpoint Edge самым умным исследовательским инструментом, который вы когда-либо использовали, и почему на него стоит взглянуть, даже если вы эксперт Checkpoint.

Аманда Трент

Thomson Reuters

Аманда Трент является руководителем отдела маркетинга в Центре цифрового спроса Thomson Reuters и работает в компании с 2013 года. Она имеет степень магистра в области журналистики и технических коммуникаций. Она увлекается цифровым маркетингом и технологиями и проявляет большой интерес к последним тенденциям в области цифровых инноваций.

Джордан Клейнсмит

Thomson Reuters

Джордан Клейнсмит является руководителем отдела инноваций в сфере налоговых специалистов Thomson Reuters, работающим в Анн-Арборе, штат Мичиган. Джордан присоединился к Thomson Reuters в 2006 году в качестве стажера службы технической поддержки и за 13 лет работы в компании работал представителем службы технической поддержки, инструктором, торговым представителем и менеджером по продукции. Сейчас команда инноваций Jordan работает над изучением возможностей новых продуктов, в основном в рамках совместных инновационных проектов с клиентами. Джордан проживает в Салин, штат Мичиган, со своими двумя маленькими дочерьми, Хелен и Софи.

Pushkar Bhoopalam

Thomson Reuters

Pushkar увлечен созданием и выводом на рынок инновационных решений для повышения квалификации специалистов в области налогообложения и бухгалтерского учета. В качестве руководителя исследовательского набора продуктов в подразделении Tax Professionals Пушкарь отвечает за определение видения и выполнение дорожной карты для линеек продуктов Checkpoint, Taxnet Pro и Checkpoint World.

Пушкар имеет степень магистра управления бизнесом Университета Дьюка и степень бакалавра технических наук по специальности «Компьютерные и информационные науки» Университета VT в Индии. Прежде чем начать свою карьеру в Thomson Reuters, Пушкар работал в области анализа данных и архитектуры в Intel и был соучредителем фирмы по соблюдению правовых норм в Индии.

Khalid Al-Kofahi

Thomson Reuters

Khalid Al-Kofahiles Центр искусственного интеллекта и когнитивных вычислений Thomson Reuters — группа исследований и разработок в области прикладных компьютерных наук — уделяет особое внимание упрощению того, как профессионалы находят информацию, как они взаимодействуют с информационными системами и как они принимают решения.

Халид является признанным экспертом в области машинного обучения, поиска информации и обработки естественного языка, особенно в контексте создания крупномасштабных промышленных приложений для юридических, налоговых и бухгалтерских, новостных и финансовых областей.