Роботизированная коробка передач DSG, или новое это хорошо забытое старое

Роботизированная коробка передач DSG (Direct Shift Gearbox). Это коробка передач прямого переключения. В настоящее время она является самой совершенной автоматизированной коробкой, устанавливаемой на массовые модели легковых автомобилей – так, или примерно так начинаются все описания данного агрегата во многих, если не сказать во всех, рекламных источниках. Давайте разберемся, что это такое и так ли это на самом деле.

Эту коробку изобрел пионер автомобилестроения Адольф Кегресс (Adolphe Kegresse) (1879-1943), больше известный изобретением полугусеничных машин, оснащенных резиновыми гусеницами, которые помогают ездить по различным формам рельефа. Кстати, интересный факт, Адольф Кегресс с 1904 года работал в России, организовывая там автомобильную почту. С 1906 года А. Кегресс стал техническим директором гаража царя Николая II, а после – личным шофером императора. Так вот, в 1939 году Кегресс впервые сформулировал идею КПП с двойным сцеплением, которую он надеялся воплотить в легендарном Citroen Traction.

К сожалению, неблагоприятные условия бизнеса, а затем вторая мировая война, не позволили претворить идею в жизнь.

К идее создания КПП с двойным сцеплением вернулись только в 80-х годах прошлого века разработчики спортивных болидов. Они смогли автоматически переключать механические КПП. В автомобиле педалью сцепления и кулисой переключения передач управляет электроника, все действия совершаются электромагнитными или гидравлическими механизмами. Давайте разберемся, как это работает. Для того, чтобы понять, как это работает, необходимо вспомнить, как работает механика.

Итак, как работает механическая КПП? Прежде чем переключить передачу с помощью кулисы переключения передач, необходимо выжать педаль сцепление, которая отсоединяет двигатель от коробки передач и прекращает подачу силового потока к коробке. Когда водитель выбирает нужную передачу с помощью кулисы, зубчатая муфта перемещается от одной шестерни к другой, синхронизаторы выравнивают скорость вращения муфты, после чего передача безударно включается.

После того, как шестерня пришла в движение, необходимо отпустить педаль сцепления, после чего происходит повторное соединение двигателя с трансмиссией и посылает крутящий момент на колеса. Таким образом, в обычной механической коробке передач, поток мощности от двигателя к колесам при переключении скоростей прерывается. Это вызывает толчок переключения передачи или прерывание крутящего момента. В случаях неправильного, или несвоевременного включения передачи, автомобиль может заметно подергиваться, или как говорят в народе – «козлить».

Коробка DSG работает по-другом, она объединяет в одном корпусе две механические коробки передач, одну для четных скоростей, а другую для нечетных, и каждая из которых оснащена своим сцеплением, Но зачем это нужно? Оказывается, для того, чтобы включать две передачи одновременно!

Пока автомобиль разгоняется на четной скорости, шестерни следующей, нечетной, уже находятся в зацеплении. Когда обороты двигателя достигают точки включения следующей передачи, сцепление четной передачи размыкается, а нечетной одновременно замыкается, при этом передача тяги между коробками происходит без разрыва потока мощности, а смена скорости получается быстрой и почти незаметной. И все это при минимальных потерях энергии – будучи производной от обычной “механики” коробка наследует и высокую эффективность передачи мощности. Управляется все это автоматикой, поэтому в системе отсутствует педаль сцепления, как таковая, и ручка управления КПП такая, как у автоматической коробки.

“Вот она, идеальная трансмиссия”- воскликнет восторженный читатель, но… Как говорил известный персонаж товарищ Саахов из Кавказской пленницы – “э нет… тарапица не надо”. Коробка DSG, как уже было сказано выше, управляется электроникой, и при наборе скорости компьютер почти мгновенно переключает передачи, экономя топливо, сохраняя динамику и сглаживая рывки, потому что сразу после включения, например, четвертой передачи он готов включить пятую. А если Вы в процессе разгона решили притормозить, а такое в пробках и на трассе бывает часто? А система управления об этом не знала и готовилась включить передачу выше? Ей нужно гораздо больше времени для отключения более высокой передачи и подготовки к включении более низкой передачи.

На это уходит уже не 100 мс, а до полусекунды. Вы скажете, “Ну и что этого и не заметишь”, и будете правы, при торможении этого практически не заметно, но автоматам такое угадывание не свойственно. Это минус.

Не всегда удается обеспечить и низкие потери энергии. Проблема в том, что сухие сцепления (такие же, как и у ручных коробок) в DSG трансмиссиях могут перегреваться, поэтому в моделях, рассчитанных на мощные моторы, вместо них применяются пакеты фрикционов, работающие в масле. Они лучше держат нагрузки, но из-за большего проскальзывания и гидродинамических потерь эффективность передачи мощности снижается до 96%, в то время как ручные коробки и их роботизированные версии достигают величины в 98-99%. Впрочем, это, конечно, лучше обычного “автомата” с его 91-94%. Разработчики заявляют, что коробка DSG экономит до 10% топлива. Ой, как я сомневаюсь. Несколько процентов – да, и это безусловно радует.

Неоспоримым минусом является стоимость коробки и огромные проблемы с ремонтопригодностью. В связи с чем, возникает необходимость правильного обслуживания КПП и своевременной замены масла. Так как это, как не крути, рекламная статья, не примену возможностью обратить Ваше внимание, что компания North Sea Lubricants для таких коробок производит специальное масло

ATF POWER DSG.

Так почему же коробки передач DSG стали так популярны? Ведь по каждому из параметров обязательно находится какой-то более подходящий тип трансмиссии. А секрет заключается в том, что, не являясь лидером в отдельных номинациях, эти коробки, тем не менее, совместили в себе удачный набор характеристик: достаточно эффективные, относительно недорогие, вполне комфортные и довольно быстрые. Золотая середина.

Катайтесь на машинах с коробками DSG и получайте от этого удовольствие.

нежелательных явлений, связанных с роботизированной артропластикой суставов: анализ базы данных MAUDE Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США

. 2022 авг; 37 (8): 1526-1533.

doi: 10.1016/j.arth.2022.03.060. Epub 2022 21 марта.

Николай Р Пагани ¹ , Мариано Э. Менендес ² , Майкл А. Моверман, ¹ , Ричард Н. Пуцциелло ¹ , Мэтью Р. Гордон ¹

Принадлежности

• ¹ Отделение ортопедической хирургии, Медицинский центр Тафтса, Бостон, Массачусетс.
• ² Отделение ортопедической хирургии, Медицинский центр Университета Раш, Чикаго, Иллинойс.

• PMID: 35314290
• DOI: 10. 1016/ж.арт.2022.03.060

Николас Р. Пагани и др. J Артропластика. 2022 авг.

. 2022 авг; 37 (8): 1526-1533.

doi: 10.1016/j.arth.2022.03.060. Epub 2022 21 марта.

Авторы

Николай Р Пагани ¹ , Мариано Э. Менендес ² , Майкл А. Моверман ¹ , Ричард Н. Пуцциелло ¹

, Мэтью Р. Гордон ¹

Принадлежности

• ¹ Отделение ортопедической хирургии, Медицинский центр Тафтса, Бостон, Массачусетс.
• ² Отделение ортопедической хирургии, Медицинский центр Университета Раш, Чикаго, Иллинойс.

• PMID: 35314290
• DOI: 10.1016/ж.арт.2022.03.060

Абстрактный

Задний план:

Растет использование роботизированной помощи при эндопротезировании; однако спектр нежелательных явлений, потенциально связанных с этой технологией, неясен. Улучшение понимания причин нежелательных явлений при роботизированной артропластике может предотвратить будущие инциденты и улучшить результаты лечения пациентов.

Методы: Отчеты о нежелательных явлениях в базу данных производителей и пользователей устройств Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов США, включая роботизированное тотальное эндопротезирование тазобедренного сустава (THA), тотальное эндопротезирование коленного сустава (TKA) и частичное эндопротезирование коленного сустава, были рассмотрены для определения причин неисправности и связанного с этим воздействия на пациента.

.

Результаты: Всего было включено 263 сообщения о нежелательных явлениях. Наиболее частыми нежелательными явлениями, о которых сообщалось, были неожиданные движения роботизированной руки для TKA (59/204, 28,9%) и сохранение контрольной точки регистрации для THA (19/44, 43,2%). Было 99 сообщений о хирургической задержке со средней задержкой 20 минут (диапазон 1-120). В 31 случае сообщалось о конверсии в мануальную хирургию. Всего было зарегистрировано 68 травм пациентов, 7 из которых потребовали хирургического повторного вмешательства. Выемка бедренной кости (12/36, 33,3%) была наиболее распространенной для ТКА и сохраняла контрольную точку регистрации (19)./28, 67,9%) была наиболее распространенной для THA. Хотя редко, сообщалось о дополнительных травмах, включая переломы бедренной кости, большеберцовой кости и вертлужной впадины, разрыв MCL, дополнительные оставшиеся инородные тела и электрический ожог.

Заключение: Несмотря на растущее использование роботизированной артропластики в Соединенных Штатах, возможны многочисленные побочные эффекты, а технические трудности, возникшие во время операции, могут привести к длительным хирургическим задержкам. События, о которых здесь сообщается, по-видимому, указывают на то, что эндопротезирование с помощью робота в целом безопасно, за исключением лишь нескольких зарегистрированных случаев серьезных осложнений, природа которых, по-видимому, больше связана с неоптимальной хирургической техникой, чем с технологией. Основываясь на наших данных, следует широко внедрить практику добавления регистрационных контрольных точек и костных штифтов к подсчету инструментов во всех случаях ТПА с применением роботов, чтобы избежать непреднамеренного удержания инородных предметов.

Ключевые слова: осложнения; частичное эндопротезирование коленного сустава; роботизированный; тотальное эндопротезирование тазобедренного сустава; тотальное эндопротезирование коленного сустава.

Copyright © 2022 Elsevier Inc. Все права защищены.

Похожие статьи

• Полная артропластика коленного сустава с помощью роботизированной руки имеет кривую обучения семи случаев для интеграции в хирургический рабочий процесс, но не имеет эффекта кривой обучения для точности позиционирования имплантата.

  Каяни Б., Конан С., Хук С.С., Тахмассеби Дж., Хаддад Ф.С. Кайани Б. и др. Knee Surg Sports Traumatol Artrosc. 2019 апр; 27(4):1132-1141. doi: 10.1007/s00167-018-5138-5. Epub 2018 17 сентября. Knee Surg Sports Traumatol Artrosc. 2019. PMID: 30225554 Бесплатная статья ЧВК.

• Роботизированная тотальная артропластика коленного сустава при наличии внесуставной деформации.

  Соди Н., Хлопас А., Эхиоробо Дж. О., Кондри С., Маршан К., Маршан Р. С., Хепустанов М. С., Монт М. А. Соди Н. и др. Surg Technol Int. 201915 мая; 34:497-502. Surg Technol Int. 2019. PMID: 30888672

• Роботизированная технология обеспечивает более консервативную резекцию большеберцовой кости, чем традиционные методы в UKA.

  Понцио Д. Ю., Лоннер Дж.Х. Понцио Д.Ю. и др. Am J Orthop (Belle Mead NJ). 2016 ноябрь/декабрь;45(7):E465-E468. Am J Orthop (Belle Mead NJ). 2016. PMID: 28005115

• Современное состояние компьютерной навигации и робототехники при одномартропластике и тотальном эндопротезировании коленного сустава: систематический обзор с метаанализом.

  ван дер Лист Дж.П., Чавла Х., Йоскович Л., Перл А.Д. ван дер Лист Дж.П. и др. Knee Surg Sports Traumatol Artrosc. 2016 ноябрь;24(11):3482-3495. doi: 10.1007/s00167-016-4305-9. Epub 2016 6 сентября. Knee Surg Sports Traumatol Artrosc. 2016. PMID: 27600634 Рассмотрение.

• Роботизированная артропластика коленного сустава улучшает позиционирование и выравнивание компонентов, но результаты неубедительны в отношении того, улучшает ли она клинические показатели или уменьшает количество осложнений и ревизий: систематический обзор метаанализов.

  Корт Н., Стирлинг П., Пилот П., Мюллер Дж. Х. Корт Н. и др. Knee Surg Sports Traumatol Artrosc. 2022 авг; 30 (8): 2639-2653. doi: 10.1007/s00167-021-06472-4. Epub 2021 5 марта. Knee Surg Sports Traumatol Artrosc. 2022. PMID: 33666686 Рассмотрение.

Посмотреть все похожие статьи

термины MeSH

Роботизированная операция по замене коленного сустава: Ортопедическая хирургия и спортивная медицина New Braunfels: Хирурги-ортопеды

Роботизированная операция по замене коленного сустава: New Braunfels Ортопедическая хирургия и спортивная медицина: Хирурги-ортопеды

Замена коленного сустава — чрезвычайно распространенная операция. Несмотря на исторически очень высокие показатели успеха, хирурги по замене суставов всегда стремятся к постоянному совершенствованию, чтобы повысить качество жизни пациентов. Недавно роботизированная технология была представлена ​​в мире хирургии по замене суставов, чтобы удовлетворить потребности все более активных пациентов.

цели операции по замене коленного сустава :

1. Удаление пораженных артритом/поврежденных участков коленного сустава
2. Замените эти области прочными имплантатами, которые подходят точно и правильно выравниваются
3. Сбалансируйте связки/мягкие ткани колена, чтобы колено хорошо функционировало при активном образе жизни.

Как помогает роботизированная хирургия?

Благодаря специальному сканированию колена и устройств, используемых во время операции (матрицы и контрольные точки), робот может «увидеть» колено в операционной. Затем создается виртуальное изображение, которое позволяет вашему хирургу точно настроить план, который точно удаляет только те части кости и хряща, которые необходимо удалить, формирует кость в соответствии с точным размером и посадкой имплантатов, а также уравновешивает ткани кости. колена с точностью до долей градуса и миллиметра.

Все это делается виртуально, чтобы убедиться, что замена коленного сустава выполняется с учетом уникальных особенностей коленного сустава каждого пациента. Как только хирург удовлетворен виртуальным планом, робот помогает хирургу точно выполнить операцию.

Результатом является высоко персонализированная замена, которая обеспечивает максимальную точность, безопасность и предсказуемость вашей операции. Если у вас есть какие-либо вопросы относительно роботизированной операции по замене суставов, обратитесь к специалистам по замене суставов в New Braunfels Orthopedic Surgery & Sports Medicine.

Автор

Крейтон С. Табб, доктор медицины Замена тазобедренного и коленного сустава; Отделение ортопедической хирургии и спортивной медицины New Braunfels, Нью Браунфелс, Техас

Остеопороз и переломы

Остеопороз вызывает ослабление костей и часто возникает с возрастом. Сломанные кости, связанные с остеопорозом, за год поражают больше людей, чем сердечный приступ, инсульт и рак молочной железы вместе взятые

Нехирургическое лечение артрита коленного сустава

Существует несколько нехирургических способов лечения симптомов, связанных с артритом коленного сустава. Ни один из них не «вылечит» артрит, но может улучшить вашу способность работать коленом.

Боль в бедре: бурсит

Боль на внешней стороне бедра иногда может быть связана с бурситом или тендинитом мышц, стабилизирующих бедро. Обычно это хорошо поддается нехирургическому лечению.

Боль в плече

Боль в плече чрезвычайно распространена у взрослых и может быть результатом острых травм или повторяющихся чрезмерных нагрузок. Некоторые вещи могут вызвать проблемы с плечом, но существуют методы лечения, которые помогут вам восстановиться.