Роботизированная коробка передач – принцип работы и устройство

Содержание:

• РКПП — что это?
• Особенности
• Устройство
• Принцип работы
• Режимы работы
• Самые удачные роботизированные коробки
• DSG
• Multimode
• Easytronic
• Преимущества
• Недостатки
• Особенности езды на РКПП
• Признаки неисправности
• Актуальность в РФ

Инженеры, работающие в сфере автомобилестроения, постоянно придумывают что-то новое. Инновационные решения помогают производителям выдерживать конкуренцию. Коробка передач — это самый важный элемент в автомобиле. На нее в первую очередь обращают внимания автолюбители. В списке трансмиссий не так давно появился новый вид КП — роботизированная коробка передач.

Рассмотрим, как работает коробка робот, какие плюсы и минусы имеет, и чем отличается от других КП.

РКПП — что это?

Роботизированная коробка передач — это агрегат, схожий по своей конструкции с механической коробкой. При этом переключение передач происходит в автоматическом режиме. Почему коробка ассоциируется со словом «робот»? Дело в том, что КП управляет электронное устройство. Входные данные задаются водителем и дорогой. Иными словами, принцип работы роботизированной коробки передач вобрал в себя свойства и механики, и автомата.

Крупные концерны начали производить машины с коробкой «робот» в середине 2000-х годов. По своему внешнему виду РКПП выглядит почти так же как АКПП. В автомобиле отсутствует рычаг переключения передач и педаль сцепления. Агрегатом управлять довольно удобно. По сравнению с автоматикой, он имеет меньшую стоимость. Это не может не радовать и производителей, и покупателей.

Сегодня роботизированная коробка встречается на грузовых авто, в «легковушках» и даже в автобусах. У каждого производителя имеются свои разработки в этой области. В целом «роботы» являются перспективными, поэтому автоконцерны из года в год стараются усовершенствовать их.

Особенности

Роботизированная трансмиссия, если внимательнее ее изучить, выглядит как механическая КП с автоматизированным переключением передач. Эксперты утверждают, что агрегаты через пару десятков лет будут самыми популярными среди остальных коробок.

Приводы переключения скоростей обладают поршневой системой или имеют электромоторчики. Независимо от устройства, они играют одинаковую роль — выжимают сцепление и перемещают синхронизаторы шестеренок.

Гидравлическая система функционирует быстрее, но ее производство обходится дороже. Именно поэтому такой агрегат устанавливают на авто премиум-сегмента. Электронный блок совмещают с блоком ДВС, либо делают его отдельным. Первый тип более целесообразен.

Устройство

Роботизированная трансмиссия состоит из множества деталей. К ним относят узлы актуаторы, рабочий элемент и блок управления. Рассмотрим устройство роботизированной коробки передач по каждому из перечисленных элементов.

Рабочий узел состоит из 4-х валов (2 первичных и 2 вторичных). Они оснащены шестеренками переключения передач. Первая пара валов отвечает за четные передачи, а вторая — за нечетные и задний ход. При этом каждая пара обладает своим сцеплением.

Узлы актуаторы функционируют либо на гидравлике, либо на электрике. Гидравлический вид — это гидроцилиндр, который управляется клапанами электромагнитного типа. Электрический вид, в свою очередь, представляет собой двигатель с редуктором.

Блок управления представлен в виде микропроцессора. С его помощью осуществляется контроль за работой всей РКПП. Внешние датчики передают данные о скорости, количестве оборотов «движка» и давлении масла. ЭБУ соединен с коробкой бортовым компьютером.

Принцип работы

Принцип работы роботизированной коробки происходит 2-мя способами. Автоматический способ управления осуществляется с помощью специального алгоритма. Она задается ЭБУ, основываясь на сигналах датчика.

Что касается полуавтоматического способа, то здесь принцип работы аналогичен переключению передач вручную. Переключение передач (от высшей до низшей и обратно) возникает с помощью рычага селектора.

Режимы работы

Чтобы понять, как работает роботизированная коробка, водителю нужно научиться ею управлять. Выбор режима осуществляется селектором.

Режимы работы РКПП следующие:

 N — нейтральный. Режим включается после остановки, перед началом езды и при долгой стоянке.

 D — движение вперед. Иногда этот режим обозначают как А/М или Е/М. Машина движется вперед на режиме «драйв», при этом скорости переключаются автоматически.

 М — управление ручное. Машина двигается вперед, но водитель переключает скорости вручную, нажимая селектор или подрулевые лепестки.

 R — задний ход. Автомобиль движется назад.

Многие водители знают, что существуют такие режимы как «спортивный» и «зимний». Но не на всех РКПП они присутствуют.

Самые удачные роботизированные коробки

Новые технологии постоянно развиваются. Коробки «робот» имеют на рынке большой спрос. Почему так происходит? Дело в том, что некоторым водителям совершенно не нравится автомат. Они чувствуют запоздание скоростей, что не дает насладиться мощью авто в полной мере.

Именно поэтому многие производители стараются совершенствовать АКПП и МКПП. В результате их работы появилась роботизированная коробка. Приведем список самых удачных КП, выпущенных разными концернами.

DSG

Разработки компании Volkswagen всегда считались инновационными. Сегодня под брендом производятся две коробки, имеющие 6 и 7 ступени переключателя. Первая модель считается более технологичной, чем вторая. Ее устанавливают на премиальные машины.

К преимуществам коробки относят экономичность. Во время переключения передач не возникает посторонних шумов. Дизельный и бензиновый агрегат работают одинаково хорошо. Единственным недостатком DSG считается технологическая сложность. Для обслуживания коробки водителю придется посещать специальные станции. Других недостатков у коробки нет.

Multimode

Коробка Multimode была создана компанией Тойота. Она обладает двумя сцеплениями, поэтому функционирует лучше, чем механика и автомат. Основными преимуществами является экономичность, комфорт и простота.

Данная модель коробки считается универсальной. Она применяется с разными типами двигателя. Однако у РКПП есть ограничения — она несовместима с внедорожниками. Под каждый двигатель настраиваются индивидуальные настройки.

Японский производитель грамотно «настроил» свою продукцию. При любых настройках двигатель работает слаженно и без частых поломок.

Easytronic

Роботизированные технологии впервые начал использовать Опель. Компания выпустила коробки Easytronic. Разработчики считали, что новинка заменит собой автоматические коробки, которыми оснащены автомобили, продаваемые в Европейских странах. Но этого не произошло. Разработанные агрегаты сегодня устанавливаются лишь на Corsa.

Существует ряд нюансов, которые не позволяют ставить РКПП на остальные машины. Во-первых, их технология очень похожа на МКПП. Во-вторых, переключение скоростей возникает резко. В-третьих, отсутствует интеллектуальная система. Таким образом, «робот» не дает водителю ехать так, как хочется.

Преимущества

Разобравшись, как работает роботизированная коробка передач, водители понимают, что это действительно инновационное решение. Например, компания VAG внедряет такие КП на автомобили марок Шкода, Ауди, Порше и т.д. Роботизированной системой также оснащают некоторые модели Форд и Хонды.

По сравнению с другими коробками, роботы имеют следующие плюсы:

 Долговечность — обуславливается наличием уже проверенной конструкцией МКПП.

 Небольшой расход масла — обеспечивается благодаря малыми габаритами трансмиссии.

 Улучшенная динамика — возникает по той же причине, что и небольшой расход рабочей жидкости.

 Показатели сцепления показывают лучшую эффективность.

 Цена робота ниже, чем у автоматических коробок.

Автомобиль, оснащенный РКПП, по стоимости будет ниже, чем тот, что оснащен автоматом. Кроме этого, во всех вариациях роботизированного агрегата присутствует функция самостоятельного переключения передач.

Недостатки

Производители считают, что РКПП в скором времени заменят другие виды коробок. Но это произойдет еще через пару тройку десятков лет, поскольку роботы до сих пор имеют существенные недостатки.

АКПП робот принцип работы не такой плавный, как у автоматики. Во время движения машина «дергается», создавая водителю дискомфорт. Переключения передач также слегка затянуты.

Ресурс актуаторов и сцепления довольно низкий. Стоимость актуаторов высокая, а ремонтопригодность — сомнительная. В случае поломки придется менять актуатор на новый, а не чинить сломанный. При этом не каждая СТО возьмет на себя ответственность проводить ремонтные работы.

Что касается стоимости, то машины с коробкой-роботом на гидравлике стоят столько же, сколько авто с автоматической КП. Цены также приближены к обслуживанию.

Особенности езды на РКПП

Езда в автоматическом режиме подразумевает собой ровные дороги. Если человек заедет на размытую дождем местность или в глубокий снег, то у него есть риск забуксовать. Алгоритм начнет демонстрировать ошибочные команды, передачи перестанут корректно переключаться. Это все увеличивает риск поломок.

Нельзя давить педаль газа резко и до упора. Нужно плавно нажимать на нее, а также внимательно следить за работой двигателя, избегая перегазовки. Во время стоянки на светофоре или на парковке водителю необходимо устанавливать рычаг в положение «нейтралка». Автоинструктор в Москве поможет вам освоить азы вождения на автомобиле с роботизированной коробкой передач и почувствовать себя уверенно на дорогах большого города.

Каждые 10-15 тыс. км стоит производить перекалибровку блока управления. Этот показатель обычно предоставляется производителем. Операцию проводят из-за износа диска сцепления.

Признаки неисправности

Поломки роботизированной коробки подразделяются на механические и электронные. Первые возникают в процессе эксплуатации, а вторые — при сбоях в электронике.

Внешние «симптомы» неисправностей:

 Горение лампы сигнализации.

 Возникновение шумов во время езды.

 Утечка жидкости из коробки.

 Рывки при переключении передач.

 Буксует сцепление.

Электронные поломки встречаются чаще, чем механические. К последним относят изношенность вилки выбора передач, а также гул подшипников качения. Ремонт электроники заключается в перепрошивке ПО или в замене всего устройства.

Актуальность в РФ

В России транспорт с коробками-роботами у людей на хорошем счету. Согласно статистике, более 20% жителей приобрели бы себе такой автомобиль. Однако желающих пользоваться «автоматом» вдвое выше.

Люди, живущие в мегаполисах, выбирают АКПП из-за возможности чувствовать себя комфортно в пробках. Если стоимость бензина продолжит расти, то эта категория людей заменят машины на те, что имеют РКПП. Особенно это актуально для тех, кто пользуется транспортом не только для езды от дома на работу. Для длительных поездок и путешествий РКПП будет выгодна.

Выбрать инструктора:

• Автоинструктор Дмитрий
• Автоинструктор Екатерина
• Автоинструктор Майя
• Автоинструктор Юлия
• Автоинструктор Виктор
• Автоинструктор Алексей
• Автоинструктор Дмитрий
• Автоинструктор Светлана
• Автоинструктор Светлана
• Автоинструктор Михаил

Отзывы:

Все отзывы

Ремонт роботизированных коробок передач

Для начала мы с вами разберём, что же такое робот-коробка. В большинстве случаев водители-мужчины знают разницу между автоматом и роботом. Но некоторые особенности все же существуют.

Роботизированная механика (или «робот») — это механическая кпп, где сцепление и передачи переключаются специальными приводами + электронный блок управления всем этим.

К недостаткам эксплуатации роботв является то, что режима Parking нет, при сбросе газа может размыкаться сцепление (откат на горке) а так же «дёргания» при переключениях. К достоинствам использования роботов является то, что расход топлива и динамика — на уровне МКПП при этом, как и на АКПП, не нужно нажимать сцепление.

Роботизированная коробка это почти механическая коробка передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов. Такая коробка комфортна в использовании, цена значительна дешевле автомат-коробки. При этом он сохраняет надёжные качества механической коробки и экономичность. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач.

Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции. Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач: Почти все ведущие производители автомобилей в настоящее время выпускают роботизированные коробки передач. Общее у таких роботов остаются следующие узлы:

• сцепление;
• механическая коробка передач;
• привод сцепления и передач;
• система управления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели) . Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия: собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ; секвентальные коробки передач (гидропривод) . 

Механическая коробка передач уступает по «удобности» роботроникам ( это более часто используется среди профессионалов ). Омрачает эксплуатацию роботов несколько деталей. Такая роботизированная коробка требует за счет сильного трения узлов — отличного охлаждения. Многие устанавливают под днище автомобилей дополнительную защиту от грязи. Как результат — перегрев робота. Или же перегрев происходит из-за той же грязи, которая накопилась под днищем. Это повышает вероятность перегрева. Позвоните нам по телефону +7(927) 667-00-73 и вы получите полную консультацию по вашей проблеме. Вторая проблема состоит в необходимости частой замены сцепления трансмиссии. Если этого не делать — происходит перегрев двигателя и повышенный расход топлива. Автомобиль это не табуретка. Вовремя не сделанный ремонт или замена узлов приводит к дальнейшей поломке узлов. Вы всегда можете подъехать к нам и получить консультацию по эксплуатации вашего любимого авто.

Ремонт роботов высокого класса по доступным ценам

remontakkp21.ru 

все виды ремонта автоматических коробок и роботов 

Урок 1: Робототехника с ScoutRiders — Miami EdTech

Добро пожаловать! Каждый урок включает в себя краткую предысторию для контекста. Затем вы пройдете серию контрольных точек, которые включают инструкции, которые помогут вам узнать о робототехнике. На уроках также могут быть задачи, которые дают возможность выполнять более сложные задачи. Получайте удовольствие и наслаждайтесь миром робототехники!

Представляем ScoutRider

Привет! Меня зовут СкаутРайдер. Я приземлился на Марсе перед пилотируемой космической миссией, чтобы установить оборудование и исследовать место посадки. К сожалению, у меня была жесткая посадка, и часть важного оборудования разлетелась. Эти нужно собрать. Что еще хуже, мой уровень заряда батареи низкий. К счастью, некоторые дополнительные батареи не пострадали при столкновении. Если я смогу добраться до них, я смогу получить дополнительную энергию и использовать ее для сбора снаряжения. Мне нужно тщательно обдумывать свои решения, чтобы не исчерпать силы, прежде чем я соберу все, что нам нужно!

Руководство по приключениям

• ScoutRider начинает миссию с 3 единицами энергии.
• Сбор батареи дает вам еще 3 единицы энергии.
• Перемещение требует 1 единицы энергии.
• Каждый поворот на 90° потребляет 1 единицу энергии.
• Когда у ScoutRider заканчивается энергия, он перестает реагировать на команды.

Есть три головоломки, сложность которых увеличивается:

1. Собрать красный кабель
2. Собрать красный кабель + Зеленые платы
3. Соберите красный кабель + зеленые печатные платы + синие шестерни

Команды роботов

1. robot.move_forward() — Переместиться на 1 клетку вперед.
2. robot.move_backward() — Переместиться на 1 плитку назад.
3. robot.turn_right() — Повернуть на 90° по часовой стрелке.
4. robot.turn_left() — Повернуть на 90° против часовой стрелки.

Контрольные точки

Контрольная точка №1 — Начало работы

1. Запустите симуляцию, выбрав Start в разделе SIMULATION в дереве проекта слева.

    2.   Вы должны увидеть ситуацию, как показано на рисунке ниже.

Контрольная точка № 2 — Перемещение робота

• Откройте файл кода Python, щелкнув Node: user_code в разделе NODES в дереве проекта.
•  

• Попробуйте добавить следующий код под
  # Ваш код начинается здесь:
  robot.move_forward()
• Теперь снова запустите симуляцию, выбрав «Сброс» в разделе «СИМУЛЯЦИЯ» в дереве проекта.

• Вы увидите, как ScoutRider переместится на один шаг вперед и остановится.

   

Контрольная точка №3. Поворот робота

• Давайте добавим вторую строку кода ниже нашего существующего кода:
  robot.turn_right()
• Снова сброс.
• Вы увидите, как ScoutRider сделает один шаг вперед и повернет направо.

   

Контрольно-пропускной пункт №4. Решите красную головоломку

Попробуйте собрать красный кабель. Это простая задача, но обратите внимание на уровень заряда батареи в строке состояния. Вам нужно будет изменить свой код.

Контрольная точка №5. Решите головоломку «Красный + Зеленый».

Теперь проверьте, сможете ли вы собрать красный кабель и все зеленые платы. Не забывайте, что у вашего робота есть команда двигаться назад.

Контрольная точка №6. Решите головоломку «Красный + Зеленый + Синий»

Теперь все может стать сложнее. Проверьте, сможете ли вы собрать Красный кабель, Зеленые платы и Синие шестерни

Задача

Для сложной задачи вы можете написать автоматический алгоритм, чтобы найти решение этих головоломок. Вам нужно будет ввести позиции элементов в свой код. Если он работает, ваш алгоритм должен генерировать все правильные ходы. Возможно, вы не знаете, как решить эту проблему прямо сейчас, но вы освоите эти навыки в ближайшие несколько месяцев. Вы можете начать думать о том, как должен работать этот алгоритм, не занимаясь кодированием.

Робот КПП что это такое? Чем автоматическая коробка передач отличается от робота

Современные автомобили комплектуются разными типами трансмиссий и потребителю бывает сложно, особенно при покупке своего первого автомобиля, сделать правильный выбор среди этого многообразия трансмиссий.

Поэтому в этой статье мы постараемся разобраться, чем АКПП отличается от робота, именно этот вопрос волнует многих будущих автовладельцев.

Автоматическая коробка передач. Как известно, в автоматической коробке передач есть два основных узла — преобразователь крутящего момента и коробка передач. Преобразователь крутящего момента обеспечивает плавное и плавное переключение передач, по существу заменяя сцепление на автомобилях с механической коробкой передач.

Автоматическая коробка передач состоит из определенного набора шестерен, они находятся в зацеплении и образуют несколько ступеней: 4, 5, 6 и даже 8. нагнетание давления масла, сам переключает ступени (скорости), без участия водителя. Благодаря такому переключению передач электроника используется по минимуму.

Робот контрольно-пропускной пункт что это такое? Проще говоря, на МКПП был установлен блок управления, который состоит из гидропривода и сервопривода (электронного блока). Этот блок без участия человека отвечает за сцепление и переключение передач.

Принцип работы робота такой же, как и у механики, только все происходит автоматически — гидравлика с электронным управлением все сделает сама.

Чтобы лучше понять, чем АКПП отличается от робота, давайте посмотрим на их ТТХ.

1. Автоматическая коробка передач значительно снизила нагрузку на водителя при управлении автомобилем, особенно это заметно при движении в городских условиях. Современные АКПП (адаптивные) даже умеют подстраиваться под каждого водителя, под его манеру вождения. Также для машины характерно мягкое и незаметное переключение передач.

У АКПП есть свои минусы — это повышенный расход топлива, особенно в городе, да и ремонт автомата, который иногда случается, выльется в приличную сумму.

2. Робот принадлежит механикам, а значит обслуживание и ремонт будет дешевле, чем у машины. Расход топлива автомобиля с коробкой-роботом равен МКПП, а в городских условиях даже ниже, что не может не радовать. Кроме того, роботы едят меньше масла, чем автоматы.

Роботы передают крутящий момент от мотора на колеса автомобиля без значительных потерь, чего нельзя сказать о автомате. Большой плюс роботизированной коробки в том, что она поддерживает ручное переключение передач, чего нет у многих автоматов.

Есть у робота и недостатки — это медленное переключение передач и рывки с рывками в работе коробки, такое бывает довольно часто, если водитель очень сильно нажимает на педаль газа. Также в городских условиях при парковке необходимо ставить рычаг селектора в «нейтральное» положение.

А зачем это делать, вы можете узнать из этого видео, в котором рассказывается о коробке робота.

Суммируем разницу между автоматом и роботом:

• робот — МКПП с блоком управления, автомат имеет свою конструкцию;
• при переключении передач автомат выигрывает у робота по скорости и плавности переключения;
• у робота есть ручное переключение, а на многих машинах этой функции нет;
• коробка-робот потребляет меньше топлива и масла, чем автомат;
• обслуживание и ремонт роботизированной коробки дешевле автоматической.