1
Первый слайд презентации
Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма
Изображение слайда
2
Слайд 2: Что такое «КШМ»?
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 2 Что такое «КШМ»? Кривошипно-шатунный механизм (КШМ) – механизм двигателя, преобразующий возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение коленчатого вала. В состав КШМ входят неподвижные и подвижные детали.
Изображение слайда
3
Слайд 3: Классификация КШМ
11.
01.2012
Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма
3
Классификация КШМ
По взаимному расположению поршня и коленчатого вала:
Аксиальные – ось перемещения поршня совпадает с осью вращения коленчатого вала
Дезаксиальные – ось перемещения поршня смещена относительно оси вращения коленчатого вала
Изображение слайда
4
Слайд 4: Классификация КШМ
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 4 Классификация КШМ По расположению цилиндров относительно коленчатого вала: Однорядные (рис. а,б ) V- образные (рис. в) Оппозитные (рис. г)
Изображение слайда
5
Слайд 5: Неподвижные детали КШМ
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 5 Неподвижные детали КШМ Блок цилиндров Гильзы цилиндров Картер Головка цилиндров Передняя и задняя крышки Поддон Крепежные детали
Изображение слайда
6
Слайд 6: Подвижные детали КШМ
11.
01.2012
Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма
6
Подвижные детали КШМ
Поршни
Шатуны
Коленчатый вал
Маховик
Балансирные валы
Крепежные детали
Изображение слайда
7
Слайд 7
Блок цилиндров Масляный поддон Крышка блока Головка цилиндров Гильза Картер маховика Крышка головки Маховик Поршень Шатун Поршневые кольца Коленчатый вал Шкив Крышка коренного подшипника Вкладыши Сливная пробка ЗИЛ-508
Изображение слайда
8
Слайд 8: Неподвижные детали (СМД-18Н)
11.01.2012
Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма
8
Неподвижные детали (СМД-18Н)
1 – блок-картер;
2 – головка цилиндров;
3 – прокладка головки цилиндров;
4 – гильза цилиндра;
5 – прокладка поддона;
6 – поддон картера;
7 – крышка коренного подшипника.
Изображение слайда
9
Слайд 9: Неподвижные детали (ЗИЛ-508)
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 9 Неподвижные детали (ЗИЛ-508) Блок-картер Головка цилиндров
Изображение слайда
10
Слайд 10: Остов двигателя Д21
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 10 Остов двигателя Д21 1 – крышка клапанов; 2, 8 – прокладки; 3 – головка цилиндров; 4 – цилиндр; 5 – прокладка цилиндра; 6 – шпилька; 7 – картер; 9 – поддон картера.
Изображение слайда
11
Слайд 11
Способы уплотнения гильз в цилиндрах
а) и б) – мокрого типа; в) – сухого типа: 1 – блок цилиндров; 2 – гильза;
3 – износостойкая чугуная вставка; 4 – резиновые уплотнения.
Изображение слайда
12
Слайд 12: Коленвал двигателя зил- 508
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 12 Коленвал двигателя зил- 508 1 – коренная шейка; 2 – шатунная шейка; 3 – шатун; 4 – поршневой палец; 5 – поршень; 6 – щека; 7 – шкив; 8 – маховик; 9 – вкладыши; 10 – крышка коренной опоры; 11 – масляные каналы; 12 – шестерня привода распред — вала; 13 – упорное кольцо; 14 – храповик; 15 – противовес. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Изображение слайда
13
Слайд 13: Коленвал двигателя Д-245
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 13 Коленвал двигателя Д-245 1 – коренная шейка коленчатого вала; 2 – щека; 3 – упорные полукольца; 4, 10 – коренные вкладыши; 5 – маховик; 9 – зубчатый венец; 11 – шатунная шейка; 12 – противовесы; 13, 14, 16 – шестерни и шкив привода механизмов двигателя
Изображение слайда
14
Слайд 14: Шатун и поршень
11.
01.2012
Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма
14
Шатун и поршень
1 – шатунный болт;
2 – шатун;
3 – втулка верхней головки шатуна;
4 – поршневой палец;
5 – стопорное кольцо;
6 – вкладыши:
7 – поршень;
8 – крышка нижней головки шатуна;
9 – шплинт.
Изображение слайда
15
Слайд 15: Поршень двигателя А-41
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 15 Поршень двигателя А-41 1 – днище поршня; 2 – камера сжатия; 3 – головка поршня; 4 – юбка поршня; 5 – отверстия для стока масла; 6 – канал в стержне шатуна; 7 – шатун; 8 – втулка верхней головки шатуна; 9 – бобышка; 10 – канавка для маслосъемного кольца; 11 – поршневой палец; 12 – стопорное кольцо; 13 – кольцевая канавка; 14– канавка для компрессионного кольца
Изображение слайда
16
Слайд 16
Типы компресионных и маслосъемных
поршневых колец
З)
а) –прямоугольное; б) – минутное; в) – трапециевидное; г) – торсионное;
д ) – маслосъемное дренажное; е) – скребковое; ж) – комбинированное;
з ) – разновидности замков компрессионных колец.
Изображение слайда
17
Слайд 17: Компрессионные кольца
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 17 Компрессионные кольца 1 – гильза цилиндра; 2 – головка цилиндров; 3 – поршень
Изображение слайда
18
Слайд 18: Маслосъемное кольцо комбинированное
11.01.2012 Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма 18 Маслосъемное кольцо комбинированное 1 – диски; 2 – радиальный расширитель; 3 – осевой расширитель; 4 – цилиндр; 5 – прорезь в кольце; 6 – канал в поршне; 7 – маслоотводный канал; 8 – поршень. Составное кольцо
Изображение слайда
19
Слайд 19
ВАЗ-2110
Изображение слайда
20
Слайд 20
КамАЗ-740
Изображение слайда
21
Слайд 21
ЯМЗ-236
Изображение слайда
22
Слайд 22: Возможные неисправности КШМ и их признаки
11.
01.2012
Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма
22
Возможные неисправности КШМ и их признаки
Неисправности:
износы трущихся поверхностей деталей
уменьшение компрессии в цилиндрах
утечка масла
Признаки:
повышенный расход масла
дымный выпуск отработавших газов
падение мощности двигателя
стуки, прослушиваемые в двигателе
Изображение слайда
23
Последний слайд презентации: Устройство и работа кривошипно-шатунного механизма
Контрольные вопросы
1. По каким признакам классифицируются КШМ поршневых двигателей?
Объясните назначение КШМ и отдельных его деталей.
Какие детали КШМ относятся к неподвижным, а какие к подвижным?
Как обеспечивается жесткость конструкции блок-картера ?
Какой коленчатый вал называется полноопорным и как фиксируется
от осевого перемещения?
Объясните назначение маховика и противовесов на коленчатом валу.
Изображение слайда
Кривошипно-шатунный механизм двигателя трактора
Кривошипно-шатунный механизм двигателя трактора
Кривошипно-шатунный механизм состоит из следующих основных частей: цилиндра (рис. 1), поршня с кольцами, шатуна с подшипником, поршневого пальца, коленчатого вала с противовесами, вращающегося в подшипниках, и маховика.
Детали кривошипно-шатунного механизма воспринимают большое давление (до 6…8 МПа) газов, возникающих при сгорании топлива в цилиндрах, а некоторые из них, кроме того, работают в условиях высоких температур (350° и выше) и при большой частоте вращения коленчатого вала.
Чтобы детали могли удовлетворительно работать длительное время (не менее 8…9 тыс. часов) в таких тяжелых условиях, обеспечивая работоспособность двигателя, их изготавливают с большой точностью из высококачественных прочных металлов и их сплавов, а детали из черных металлов (сталь, чугун), кроме того, подвергают термической обработке (цементации, закалке).
Рекламные предложения на основе ваших интересов:
Дополнительные материалы по теме:
Рис. 1. Кривошипно-шатунный механизм:
1 – коренной подшипник; 2 — шатунный подшипник; 3 — шатун; 4 — поршневой палец; 5 — поршневые кольца; 6 — поршень; 7 — цилиндр; 8 — маховик; 9 — противовес; 10 — коленчатый вал.
Отдельные детали кривошипно-шатунного механизма имеют следующее устройство.
Цилиндр (рис. 2) — основная часть двигателя, внутри которой сгорает топливо. Цилиндр изготавливают в виде отдельной отливки, укрепляемой на чугунной коробке — картере, или в виде сменной гильзы, вставляемой в блок цилиндров.
Материалом для изготовления цилиндров и гильз служит чугун. Внутреннюю поверхность цилиндров и гильз, называемую зеркалом цилиндра, делают строго цилиндрической формы и подвергают шлифовке и полировке. Число цилиндров или гильз у одного двигателя может быть различно: один, два, три, четыре, шесть и больше.
Блок цилиндров может быть изготовлен так, что цилиндры будут расположены в один или в два ряда под углом в 90°.
Блок цилиндров и картер снизу закрыты поддоном и уплотнены прокладками. Цилиндры сверху закрыты головкой (в зависимости от конструкции двигателя), уплотняемой металло-асбестовой прокладкой.
Поршень, устанавливаемый внутри цилиндра, сжимает свежий заряд воздуха и воспринимает давление расширяющихся газов во время горения топлива и передает это давление через палец и шатун на коленчатый вал, заставляя его вращаться. Поршень отливается из алюминиевого сплава. На боковых стенках поршня делают два прилива — бобышки с отверстиями, в которые вставляется поршневой палец, соединяющий поршень с шатуном.
В днище поршня сделана специальная камера, способствующая лучшему перемешиванию топлива с воздухом.
Рис. 2. Детали двигателя:
1 — блок-картеры; 2, 4 — головки цилиндров; 3, 8— прокладки; 5 — цилиндр; 6 — картер; 7 — гильза; 9 — поршень; 10 — поддон; 12 — вкладыши; 13 — крышка шатуна; 14 — стопорное кольцо; 15 — поршневой палец; 16 — шатун; 17 — втулка; 18 — шплинт; 19 — болт; 20 — коренной подшипник.
Поршень во время работы сильно нагревается (до 350 °С) и при этом расширяется. Во избежание заклинивания поршня в цилиндре его делают несколько меньшего диаметра, чем цилиндр, создавая тем самым между ними зазор 0,25…0,40 мм.
Поршневые кольца. Поскольку между поршнем и цилиндром имеется зазор, то через него могут проходить из камеры сжатия в картер газы. Из картера в камеру сжатия попадает и там сгорает смазочное масло, при этом увеличивается его расход.
Для устранения подобных явлений на поршень в специальные канавки надевают пружинные чугунные кольца.
Диаметр колец делают немного больше диаметра цилиндра, в котором они будут работать. Чтобы такое кольцо можно было вставить в цилиндр, в нем сделан вырез (или, как его еще называют, замок), позволяющий сжать кольцо перед постановкой в цилиндр. Такое кольцо, будучи вставлено в цилиндр, стремится занять первоначальное положение и поэтому плотно прилегает к стенкам цилиндра, закрывая при этом своим телом зазор между поршнем и цилиндром.
Во время работы двигателя кольца, кроме уплотнения, обеспечивают распределение смазки по цилиндру, предотвращают попадание масла в камеру сгорания, уменьшая тем самым расход его, а также отводят теплоту от сильно нагретого поршня к стенкам цилиндра.
По назначению кольца бывают двух типов: компрессионные — уплотняющие (их обычно ставят по три-четыре) и маслосъемные (одно-два).
Компрессионные кольца воспринимают силы давления газов, причем наибольшую нагрузку до 75 % давления несет первое кольцо. Чтобы предохранить поршень от повышенного износа, у некоторых двигателей в первую канавку поршня устанавливают стальную вставку, а для уменьшения износа кольца его цилиндрическую поверхность покрывают пористым хромом.
Остальные кольца, воспринимающие меньшую нагрузку — 20 и 5 % сил давления, хромом не покрывают.
Маслосъемные кольца чаще всего делают коробчатого сечения с прорезями. Благодаря этому усилие прижатия кольца к стенке цилиндра передается через два узких пояска, что увеличивает удельное давление кольца. Кроме того, узкие пояски кольца лучше снимают излишнее масло со стенок цилиндра или гильзы при движении поршня вниз.
На дне канавки маслосъемного кольца сделаны отверстия в поршне, через которые отводится масло, собранное со стенок цилиндра.
У некоторых двигателей, для того чтобы увеличить упругость маслосъемных колец, в зазор между кольцом и канавкой устанавливают стальной расширитель.
Шатун соединяет поршень с коленчатым валом. Его штампуют из стали. Он состоит из верхней и нижней головок и стержня. Верхняя, неразъемная, головка служит для соединения с поршнем, в нее вставляется поршневой палец. Для уменьшения трения между пальцем и шатуном в верхнюю головку запрессовывают бронзовую втулку.
Нижняя, разъемная, головка имеет крышку и охватывает шейку коленчатого вала. Чтобы уменьшить трение шатуна о шейку вала, в нижнюю головку и крышку устанавливают вкладыши — стальные пластины, у которых поверхность, прилегающая к шейке вала, покрыта тонким слоем свинцовистой бронзы или специальным алюминиевым сплавом.
Нижнюю головку шатуна и ее крышку соединяют шатунными болтами, гайки которых после затяжки шплинтуют.
Поршневой палец, соединяющий шатун с поршнем, изготовляют из стали, а наружную поверхность подвергают термической (цементации и закалке) и механической (шлифовке) обработке.
Палец во время работы двигателя может перемещаться в верхней головке шатуна и бобышках поршня в небольших пределах, поэтому его называют плавающим. Для того чтобы палец во время работы не вышел из поршня и не поцарапал зеркало цилиндра, ограничивают перемещение пальца в осевом направлении, устанавливая в бобышках (приливах) поршня стопорные пружинные кольца, которые, не препятствуя пальцу поворачиваться в бобышках и головке шатуна, не позволяют ему перемещаться за пределы поршня.
Коленчатый вал воспринимает через шатуны силы расширяющихся газов, действующих на поршни, и превращает эти силы во вращательное движение, которое затем передается трансмиссии трактора. От коленчатого вала также приводятся в движение и другие устройства и механизмы двигателя (газораспределительный, топливный и масляный насосы и др.). Коленчатый вал штампуют из стали или отливают из специального чугуна. Коленчатый вал состоит из следующих частей: коренных или опорных шеек, на которых он вращается в коренных подшипниках, шатунных шеек, которые охватывают нижние головки шатунов, щек, соединяющих шейки между собой, и фланца, предназначенного для крепления маховика.
Чтобы продлить срок службы коленчатого вала, поверхности шеек подвергают термической обработке — закалке.
Маховик представляет собой массивный диск, отлитый из чугуна, он укрепляется на фланце заднего конца коленчатого вала.
Маховик во время работы двигателя накапливает кинетическую энергию, уменьшает неравномерность частоты вращения коленчатого вала, выводит поршни из мертвых точек и облегчает работу двигателя при разгоне машинно-тракторного агрегата и преодолении кратковременных перегрузок.
На маховике укрепляется зубчатый венец, через который специальными устройствами вращают коленчатый вал при пуске двигателя.
—
Основными деталями кривошипно-шатуиного механизма являются: цилиндры, поршни в комплекте с кольцами и поршневыми пальцами, шатуны в комплекте со втулками в верхней головке и подшипниками в нижней головке, коленчатый вал с коренными подшипниками и маховик.
Цилиндры выполнены в виде отдельных гильз, вставленных в отверстия блока цилиндров. Такое устройство упрощает изготовление блока и дает возможность заменять изношенные или поврежденные гильзы новыми. Они отливаются из легированного чугуна. Внутренняя поверхность гильзы закалена. На наружной поверхности имеются два посадочных и один опорный пояски. Сверху гильза прижимается головкой. Гильзы омываются охлаждающей жидкостью, циркулирующей в рубашке блока. Для предотвращения попадания ее в масляный поддон гильзы имеют по две кольцевые канавки, в которых установлены уплотнительные резиновые кольца.
Поршень отливается из высококремнистого алюминиевого сплава. В днище поршня имеется фасонная выемка, являющаяся камерой сгорания. В головке поршня выполнены кольцевые канавки для компрессионных колец. Вместе с кольцами головка является уплотняющей частью поршня. В бобышках поршня сделаны отверстия для поршневого пальца и канавки для установки стопорных колец. Направляющая часть поршня имеет кольцевые канавки для маслосъем-ных колец.
На каждом поршне расположены три компрессионных и два масло-съемных кольца. Компрессионные кольца имеют трапецеидальное сечение. Верхнее кольцо предотвращает прорыв воздуха и газов из надпоршневого пространства в картер. Оно наиболее нагружено давлением газов, сильно нагревается и работает при недостаточной смазке. Для уменьшения истирания на наружную поверхность кольца наносят пористый слой износостойкого металла — хрома. Масло, находящееся в порах, уменьшает трение и износ кольца и гильзы. Когда поршень совершает движение, компрессионные кольца прижимаются то к нижней, то к верхней кромке его канавок и создают необходимое уплотнение, препятствующее прорыву газов в картер.
Маслосъемные кольца касаются цилиндра узкими кромками и хорошо снимают масло с его зеркала. Масло по сверлениям в поршне стекает в поддон двигателя. Чтобы предотвратить прорыв газов в картер, замки соседних колец смещают относительно друг друга по окружности.
Для обеспечения точной посадки поршни и гильзы имеют шесть размерных групп, обозначаемых клеймами на днищах поршней и на верхних торцах гильз. При сборке поршень и гильза должны подбираться из одних размерных групп.
Поршневой палец соединяет шарнирно поршень с шатуном. Палец пустотелый; в отверстие шатуна он вставляется с зазором, а в бобышки поршня без зазора. Во время работы двигателя бобышка нагревается и появляется зазор между ней и пальцем. Палец свободно поворачивается в шатуне и бобышке. Осевое перемещение пальца ограничивается стопорными кольцами.
Шатун представляет собой стальную фасонную поковку и состоит из стержня и двух головок (верхней и нижней). Верхняя головка через поршневой палец соединяется с поршнем, нижняя — с коленчатым валом.
Стержень двутаврового сечения, что придает ему при небольшой массе достаточную прочность. В верхнюю головку запрессована бронзовая втулка. По каналу в стержне и радиальным отверстиям во втулке подводится смазка к поршневому пальцу. Нижняя головка имеет разъем под углом 55° к оси стержня. Это позволяет устанавливать и снимать комплект поршня с шатуном через цилиндр.
Съемная часть шатуна называется крышкой. Стык шатуна с крышкой имеет форму гребенки с треугольными зубьями. Это надежно предохраняет крышку от радиального сдвига относительно шатуна. Осевая фиксация крышки на шатуне осуществляется штифтом, запрессованным в шатун и входящим в паз крышки. У одного стыка со стороны длинного болта имеются метки спаренности (двузначное число), одинаковые для обеих частей, и риски на обеих частях шатуна. Крышки шатунов не взаимозаменяемые.
В нижней головке шатуна и его крышке расположен подшипник, охватывающий шатунную шейку коленчатого вала. Он состоит из тонкостенных вкладышей 6, изготовленных из сталеалюминиевой полосы.
Вкладыши удерживаются в теле шатуна и в крышке вследствие плотной посадки и наличия ушков, которые входят в выточки нижней головки и ее крышки. Болты крепления крышки предохраняются от самоотворачивания замковыми шайбами с усами, отогнутыми на грани болтов и крышки. Оба вкладыша нижней головки шатуна взаимозаменяемы.
Коленчатый вал состоит из четырех шатунных и пяти коренных шеек, щек, передней части и хвостовика, уравновешивающих противовесов. В шатунных шейках есть закрытые заглушками внутренние полости, в которых масло подвергается дополнительной Центробежной очистке. Эти полости сообщаются наклонными каналами с радиальными каналами в коренных шейках.
Для уменьшения действия центробежных сил на щеках коленчатого вала устанавливаются противовесы. Кроме того, имеются две выносные массы, одна из которых выполнена в виде прилива на маховике, другая представляет собой противовес, напрессованный на передний конец коленчатого вала. Вал балансируется в сборе с противовесами.
В осевом направлении он фиксируется четырьмя бронзовыми полукольцами, установленными в выточках задней коренной опоры. Для предохранения от проворачивания нижние полукольца своими пазами входят в штифты, запрессованные в крышку коренного подшипника.
Носок и хвостовик коленчатого вала уплотняются самоподжимными сальниками.
Вкладыши коренных подшипников состоят из сменных тонкостенных элементов, изготовленных из сталеалюминиевой полосы. Верхний и нижний вкладыши коренных подшипников не взаимозаменяемые. В верхнем вкладыше имеется отверстие; для подвода масла и канавки для его распределения.
Для ремонта коленчатого вала предусмотрено шесть ремонтных размеров шеек и вкладышей. Клеймо наносится на тыльную сторону вкладыша недалеко от стыка.
Маховик крепится болтами к заднему торцу вала и точно фиксируется относительно шеек коленчатого вала двумя штифтами. Зубчатый венец служит для пуска двигателя стартером. Двенадцать радиальных отверстий предназначены для проворачивания коленчатого вала при регулировках двигателя.
Кузнечно-штамповочное оборудование :: Книги по металлургии
Принцип действия и классификация кузнечно-штамповочных машин
Типовая кузнечно-штамповочная машина (КШМ) состоит из трех главных механизмов: двигательного (двигателя), передаточного (передачи) и исполнительного. Двигатель и передачу часто характеризуют термином «привод машины». Если привод и исполнительный механизм, или, более правильно, рабочая машина, представляют собой конструктивно раздельные устройства, то весь комплекс оборудования называют установкой.
Общая классификация КШМ, предложенная проф. А.И.Зиминым, основана на характеристических признаках главных механизмов.
Двигатель, воспринимая внешнюю энергию носителя, превращает ее в кинетическую энергию передаточного и исполнительного механизмов или в потенциальную энергию передаточного рабочего тела, создавая ее определенный уровень в машине. Характеристические признаки двигателя: вид носителя энергии, или рабочего тела, и тип привода.
В качестве носителя энергии, или рабочего тела, в двигательных механизмах современных КШМ применяют пар, газ, жидкость, взрывчатые вещества, горючие смеси и электричество. Привод может быть индивидуальным или групповым, когда несколько рабочих машин получают движение от одного двигателя.
Основная характеристика передаточного механизма определяется способом осуществления связи исполнительного механизма с двигателем: жесткая механическая связь или нежесткая связь при помощи рабочего тела (пар, газ, жидкость, электромагнитное поле). В некоторых типах машин в период рабочего хода эта связь прерывается.
Трансформация кинетической или потенциальной энергии в механическую работу пластического деформирования происходит при движении рабочих органов (ползуна, коромысла, траверсы, бабы, валков, роликов и т. п.) главных исполнительных механизмов. Это движение характеризуется следующими признаками:
1) способом отдачи накопленной энергии привода и исполнительного механизма обрабатываемому металлу;
2) видом движения рабочего органа;
3) характером изменения скорости рабочего органа в период рабочего хода;
4) периодичностью воздействия рабочего органа на обрабатываемый металл во времени.
Отдачу накопленной энергии обрабатываемому металлу осуществляют нажимом или ударом. При нажиме квазистатическое силовое воздействие на металл характеризуется относительно малыми изменениями во времени, и рабочий ход измеряют секундами, десятыми и сотыми ее долями. При ударе динамическое силовое воздействие на металл очень быстро изменяется, что приводит к возникновению колебательных процессов в КШМ и ее фундаменте. Рабочий ход продолжается тысячные или еще меньшие доли секунды. Скорость движения рабочего органа у машин квазистатического действия в начале рабочего хода не
превышает 0,3…0,5 м/с; у машин динамического действия эта скорость как минимум на один порядок выше.
Рабочие органы КШМ могут совершать возвратно-поступательное прямолинейное, качательное и вращательное движения. В зависимости от связей в передачах изменение скорости рабочего органа в период рабочего хода может быть заданным в условиях жестких механических связей или произвольным, зависящим от субъективных факторов, при нежестких связях.
Воздействие рабочего органа исполнительного механизма на обрабатываемый металл может быть периодическим или непрерывным.
При периодическом воздействии время / , приходящееся на рабочий ход, составляет лишь доли от времени /двх одного полного двойного хода возвратно-поступательного движения или времени tnoодного полного оборота рабочего органа. В течение остального времени полезная работа не производится и рабочий орган совершает прямой холостой ход в направлении обрабатываемого металла длительностью tnxили возвращается в исходное положение — обратный холостой ход длительностью tox.
При непрерывном воздействии металл обрабатывают в течение нескольких следующих один за другим оборотов исполнительного органа без разделения холостыми пробегами.
Различают одно- и многопереходные технологии производства кованых и штампованных изделий. Примером первой является вырубка заготовок монет из листа, второй — горячая штамповка поковок типа шестерен на кривошипном горячештамповочном прессе (КГШП), включающая в себя осадку заготовки, предварительную и окончательную штамповки.
При однопереходной обработке физико-механические процессы, совершающиеся в прессе, идентичны в каждом последующем ходе, при многопереходной обработке такой идентичности нет. Силы, действующие на детали, расход энергии в приводе пресса на первом переходе существенно отличаются от таковых на последующих переходах.
Классификация кузнечно-штамповочного оборудования приведена на рис. В1.
Современная технология кузнечно-штамповочного производства включает в себя ковку, горячую и холодную объемные штамповки, горячую и холодную листовые штамповки, разделку и разрезку исходного металла. В соответствии с этим КШМ могут быть отнесены к тому или иному технологическому классу.
Машины, аналогичные КШМ, применяют в других отраслях народного хозяйства: в металлургическом производстве для обработки металла; в электротехническом производстве и при производстве предметов ширпотреба для обработки неметаллических материалов, в том числе пластмасс, и др.
По технологическим возможностям КШМ подразделяют на три группы: универсальные (общего назначения), специализированные и специальные.
Машины первой группы пригодны для выполнения большинства типовых операций данного технологического класса. Так, на паровоздушном ковочном молоте можно осуществить любую операцию ковки. Машины второй группы специализированы по виду технологии, например вытяжные кривошипные прессы. Специализацию машин третьей группы проводят не только в зависимости от технологии, но и от вида изготовляемой продукции, например брикетировочные прессы для штамповки брикетов из металлической стружки.
При исполнении любой технологии необходимо совершать вспомогательные движения, связанные с установкой и переносом обрабатываемого металла или инструмента. В неавтоматизированной КШМ эти движения осуществляют вручную или при помощи простых средств механизации. В автоматических КШМ все рабочие и вспомогательные движения совершает машина. Очевидно, что в автомате должны быть предусмотрены в достаточном количестве исполнительные механизмы, а также система самоуправления, обеспечивающая строгую синхронность в последовательности действий всех механизмов.
Патологическая и топографическая классификация краниофарингиом: обзор литературы
1. Hoffman HJ. Хирургическое лечение краниофарингиомы. Педиатр Нейрохирург. 1994;21 01:44–49. [PubMed] [Google Scholar]
2. Бунин Г. Р., Суравиц Т. С., Уитман П. А., Престон-Мартин С., Дэвис Ф., Брунер Дж. М. Описательная эпидемиология краниофарингиомы. Нейрохирург Фокус. 1997;3(6):e1. [PubMed] [Google Scholar]
3. Ортега-Поркайо Л.А., Понсе-Гомес Х.А., Мартинес-Морено М., Портокарреро-Ортис Л., Тена-Сак М.Л., Гомес-Амадор Х.Л. Первичная эктопическая лобно-височная краниофарингиома. Отчет по делу Int J Surg, 2015; 9: 57–60. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
4. Bosnjak R, Benedicic M, Vittori A. Ранние результаты эндоскопического расширенного эндоназального доступа для удаления наддиафрагмальных краниофарингиом: серия случаев и всесторонний обзор. Радиол Онкол. 2013;47(3):266–279. [PMC free article] [PubMed] [Google Scholar]
5. Комотар Р. Дж., Старке Р. М., Рапер Д. М., Ананд В. К., Шварц Т. Х. Эндоскопическая эндоназальная операция по сравнению с микроскопической транссфеноидальной и открытой транскраниальной резекцией краниофарингиом. Мировой нейрохирург. 2012;77(2):329–341. [PubMed] [Google Scholar]
6. Louis D N, Ohgaki H, Wiestler O D. et al. Классификация ВОЗ опухолей центральной нервной системы 2007 года. Акта Нейропатол. 2007;114(2):97–109. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
7. Wang W, Chen X D, Bai H M. et al. Злокачественная трансформация краниофарингиомы с детальным наблюдением. Невропатология. 2015;35(1):50–55. [PubMed] [Google Scholar]
8. Ishida M, Hotta M, Tsukamura A. et al. Злокачественная трансформация краниофарингиомы после лучевой терапии: клинический случай и обзор литературы. Клин Нейропатол. 2010;29(1): 2–8. [PubMed] [Google Scholar]
9. Lauriola L, Doglietto F, Novello M. et al. Злокачественная краниофарингиома de novo: клинический случай и обзор литературы.
Дж. Нейроонкол. 2011;103(2):381–386. [PubMed] [Google Scholar]
10. Коппенс Дж. Р., Кэдвелл В. Т. Поэтапное использование транссфеноидального доступа для резекции верхних краниофарингиом третьего желудочка. Миниинвазивный нейрохирург. 2010;53(1):40–43. [PubMed] [Google Scholar]
11. Wilson D A Duong H Teo C Kelly D F Супраорбитальный эндоскопический доступ к опухолям World Neurosurg 201482(6, Suppl):S72–S80. [PubMed] [Академия Google]
12. Gu Y, Zhang X, Hu F. et al. Супрахиазматический коридор translamina terminalis, используемый в эндоскопическом эндоназальном доступе для резекции краниофарингиомы третьего желудочка. Дж Нейрохирург. 2015;122(5):1166–1172. [PubMed] [Google Scholar]
13. Takano S, Akutsu H, Mizumoto M, Yamamoto T, Tsuboi K, Matsuura A. Нейроэндоскопия с последующей лучевой терапией при кистозных краниофарингиомах — долгосрочное наблюдение. Мировой нейрохирург. 2015;84(5):1305–1315.e1-2. [PubMed] [Google Scholar]
14. Lee C C Yang H C Chen C J et al.
Хирургия гамма-ножа при краниофарингиоме: отчет о 20-летнем опыте J Neurosurg 2014121(Suppl):167–178. [PubMed] [Академия Google]
15. Liu A Wang J M Li G L et al. Клинический и патологоанатомический анализ доброкачественных опухолей головного мозга, резецированных после операции «Гамма-нож». J Neurosurg 2014121 (Suppl):179–187. [PubMed] [Google Scholar]
16. Шукла Д. Транскортикальный трансвентрикулярный эндоскопический доступ и размещение резервуара Оммая при кистозной краниофарингиоме. Педиатр Нейрохирург. 2015;50(5):291–294. [PubMed] [Google Scholar]
17. Ямини Б., Нараянан М. Краниофарингиомы: обновление. Эксперт Rev Anticancer Ther. 2006;6 09:S85–S92. [PubMed] [Google Scholar]
18. Uh J, Merchant TE, Li Y. et al. Влияние хирургии и протонной терапии на белое вещество головного мозга пациентов с краниофарингиомой. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2015;93(1):64–71. [Статья бесплатно PMC] [PubMed] [Google Scholar]
19. Пульсифер М.Б., Сети Р.В., Култау К.
А., Макдональд С.М., Тарбелл Н.Дж., Йок Т.И. Ранние когнитивные результаты после протонного облучения у детей с поражением головного мозга и центральной нервной системы опухоли. Int J Radiat Oncol Biol Phys. 2015;93(2):400–407. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
20. Maarouf M, El Majdoub F, Fuetsch M. et al. Стереотаксическая внутриполостная брахитерапия препаратом Р-32 при кистозных краниофарингиомах у детей. Стралентер Онкол. 2016;192(3):157–165. [PubMed] [Google Scholar]
21. Kickingereder P, Maarouf M, El Majdoub F. et al. Внутриполостная брахитерапия с использованием стереотаксически нанесенного коллоида фосфора-32 для лечения кистозных краниофарингиом у 53 пациентов. Дж. Нейроонкол. 2012;109(2): 365–374. [PubMed] [Google Scholar]
22. Мартинес-Барбера Дж. П. 60 лет нейроэндокринологии: биология краниофарингиомы человека: уроки на мышиных моделях. J Эндокринол. 2015;226(2):T161–T172. [PubMed] [Google Scholar]
23. Esheba GE, Hassan AA.
Сравнительная иммуногистохимическая экспрессия β-катенина, EGFR, ErbB2 и p63 в адамантиноматозных и папиллярных краниофарингиомах. J Египет Natl Canc Inst. 2015;27(3):139–145. [PubMed] [Google Scholar]
24. Hussain I, Eloy JA, Carmel PW, Liu JK. Молекулярный онкогенез краниофарингиомы: текущие и будущие стратегии разработки целевых методов лечения. Дж Нейрохирург. 2013;119(1): 106–112. [PubMed] [Google Scholar]
25. Scagliotti V, Avagliano L, Gualtieri A. et al. Гистопатология и молекулярная характеристика внутриутробно диагностированной врожденной краниофарингиомы. гипофиз. 2016;19(1):50–56. [PubMed] [Google Scholar]
26. Ларкин С.Дж., Ансорж О. Патология и патогенез краниофарингиом. гипофиз. 2013;16(1):9–17. [PubMed] [Google Scholar]
27. Müller H L. Краниофарингиома. Endocr Rev. 2014;35(3):513–543. [PubMed] [Академия Google]
28. Crotty T B, Scheithauer B W, Young W F Jr. et al. Папиллярная краниофарингиома: клинико-патологическое исследование 48 случаев.
Дж Нейрохирург. 1995;83(2):206–214. [PubMed] [Google Scholar]
29. Сон Ч., Байк С. К., Ким С. П., Ким И. М., Севик Р. Дж. Краниофарингиома височной доли: клинический случай. Корейский J Radiol. 2004;5(1):72–74. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
30. Нурбахш А., Браун Б., Ваннемредди П., Лиан Т., Нанда А., Гутиконда Б. Экстракраниальная инфраселлярная эктопическая краниофарингиома: отчет о случае и обзор литературы. Основание черепа. 2010;20(6):475–480. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
31. Link M J Driscoll C L Giannini C Изолированная гигантская краниофарингиома мостомозжечкового угла у пациента с синдромом Гарднера: клинический случай Neurosurgery 2002511221–225., обсуждение 225–226 [PubMed] [Google Scholar]
32. Jiang R S, Wu CY, Jan Y J, Hsu CY. Первичная краниофарингиома решетчатой пазухи: клинический случай. Ж Ларынгол Отол. 1998;112(4):403–405. [PubMed] [Google Scholar]
33. Lee Y H, Kim S D, Lim D J, Park J Y, Chung Y G, Kim Y S.
Изолированная петрокливальная краниофарингиома с агрессивным разрушением основания черепа. Йонсей Мед Дж. 2009 г.;50(5):729–731. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
34. Jurkiewicz E, Bekiesinska-Figatowska M, Duczkowski M. et al. Антенатальная диагностика врожденной краниофарингиомы. Пол Дж Радиол. 2010;75(1):98–102. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
35. Lonjon M, Dran G, Casagrande F, Vandenbos F, Mas JC, Richelme C. Пренатальная диагностика краниофарингиомы: новый случай радикальной операции и обзор. Чайлдс Нерв Сист. 2005;21(3):177–180. [PubMed] [Академия Google]
36. Joó JG, Rigó Jr Jr, Sápi Z, Timár B. Краниофарингиома плода, диагностированная с помощью пренатального УЗИ и подтвержденная гистопатологическим исследованием. Пренат Диагн. 2009;29(2):160–163. [PubMed] [Google Scholar]
37. Костадинов С., Хэнли С.Л., Лерцбурапа Т., О’Брайен Б., Хе М. Краниофарингиома плода: лечение, патологоанатомический диагноз и обзор литературы о внутричерепной опухоли, обнаруженной внутриутробно.
Педиатр Дев Патол. 2014;17(5):409–412. [PubMed] [Google Scholar]
38. Паскуаль Дж. М., Прието Р., Кастро-Дюфурни И., Карраско Р., Штраус С., Барриос Л. Разработка внутричерепных доступов для краниофарингиом: анализ первых 160 исторических процедур. Нейрохирург Фокус. 2014;36(4):E13. [PubMed] [Академия Google]
39. Паскуаль Дж. М., Гонсалес-Льянос Ф., Барриос Л., Рода Дж. М. Внутрижелудочковые краниофарингиомы: топографическая классификация и выбор хирургического доступа на основе обширного обзора. Acta Neurochir (Вена) 2004;146(8):785–802. [PubMed] [Google Scholar]
40. Фукусима Т., Хиракава К., Кимура М., Томонага М. Внутрижелудочковая краниофарингиома: ее характеристики при магнитно-резонансной томографии и успешное тотальное удаление. Сур Нейрол. 1990;33(1):22–27. [PubMed] [Академия Google]
41. Дэвис М. Дж., Кинг Т. Т., Меткалф К. А., Монсон Дж. П. Внутрижелудочковая краниофарингиома: долгосрочное наблюдение за шестью случаями. Бр Дж. Нейрохирург. 1997;11(6):533–541.
[PubMed] [Google Scholar]
42. Jeswani S, Nuño M, Wu A. et al. Сравнительный анализ исходов после краниотомии и расширенной эндоскопической эндоназальной транссфеноидальной резекции краниофарингиомы и родственных опухолей: исследование в одном учреждении. Дж Нейрохирург. 2016;124(3):627–638. [PubMed] [Google Scholar]
43. Касливал М.К., Дуа С.Г., Харбхаджанка А., Наг С., Джавери М.Д., Мофтахар Р. Интрасфеноидальная киста Ратке. Дж. Клин Нейроски. 2015;22(10):1678–1682. [PubMed] [Академия Google]
44. Чой С. Х., Квон Б. Дж., На Д. Г., Ким Дж. Х., Хан М. Х., Чанг К. Х. Аденома гипофиза, краниофарингиома и киста расщелины Ратке с вовлечением как интраселлярной, так и супраселлярной областей: дифференциация с помощью МРТ. Клин Радиол. 2007;62(5):453–462. [PubMed] [Google Scholar]
45. Leuthardt E C Lim C C Shah M N et al. Использование подвижной интраоперационной магнитно-резонансной томографии с высокой напряженностью поля с краниотомией в сознании для резекции глиом: предварительный опыт Neurosurgery 2011691194–205.
, обсуждение 205–206 [PubMed] [Google Scholar]
46. Lu J F, Zhang J, Wu J S. et al. Трепанация черепа в бодрствующем состоянии и интраоперационное картирование коры языка для красноречивой резекции церебральной глиомы: предварительная клиническая практика интегрированного хирургического комплекса интраоперационной магнитно-резонансной томографии 3,0 Тл [на китайском языке] Zhonghua Wai Ke Za Zhi. 2011;49(8):693–698. [PubMed] [Google Scholar]
47. Nimsky C, Ganslandt O, von Keller B, Fahlbusch R. Предварительный опыт хирургии глиомы с интраоперационной высокопольной МРТ. Acta Neurochir Suppl (Вена) 2003; 88: 21–29. [PubMed] [Google Scholar]
48. Hölscher T, Draganski B, Postert T, Bogdahn U, Wilkening W. Перфузионная визуализация краниофарингиомы головного мозга с помощью транскраниальной дуплексной сонографии. J Нейровизуализация. 2003;13(4):303–306. [PubMed] [Google Scholar]
49. Xin W, Rubin MA, McKeever PE. Дифференциальная экспрессия цитокератинов 8 и 20 отличает краниофарингиому от кисты расщелины Ратке.
Arch Pathol Lab Med. 2002;126(10):1174–1178. [PubMed] [Google Scholar]
50. Kim J H, Paulus W, Heim S. Мутация BRAF V600E является полезным маркером для дифференциации кисты расщелины Ратке с плоскоклеточной метаплазией от папиллярной краниофарингиомы. Дж. Нейроонкол. 2015;123(1):189–191. [PubMed] [Google Scholar]
51. Nielsen E H, Feldt-Rasmussen U, Poulsgaard L. et al. Заболеваемость краниофарингиомой в Дании (n = 189) и расчетная заболеваемость краниофарингиомой в мире у детей и взрослых. Дж. Нейроонкол. 2011;104(3):755–763. [PubMed] [Google Scholar]
52. Сорва Р., Хейсканен О. Краниофарингиома в Финляндии. Исследование 123 случаев. Acta Neurochir (Вена) 1986; 81 (3–4): 85–89. [PubMed] [Google Scholar]
53. Sorva R, Jääskinen J, Heiskanen O, Perheentupa J. Послеоперационный компьютерный томографический контроль 38 пациентов с краниофарингиомой. Сур Нейрол. 1988;29(2):115–119. [PubMed] [Google Scholar]
54. Behari S Banerji D Mishra A et al. Внутренние краниофарингиомы третьего желудочка: отчет о шести случаях и обзор литературы.
Surg Neurol 2003603245–252., обсуждение 252–253 [PubMed] [Google Scholar]
55. Pascual J M, Prieto R, Mazzarello P. Sir Victor Horsley: первый хирург краниофарингиомы. Дж Нейрохирург. 2015;123(1):39–51. [PubMed] [Google Scholar]
56. Brastianos P K, Taylor-Weiner A, Manley P E. et al. Секвенирование экзома идентифицирует мутации BRAF в папиллярных краниофарингиомах. Нат Жене. 2014;46(2):161–165. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
57. Yaşargil M G, Curcic M, Kis M, Siegenthaler G, Teddy P J, Roth P. Тотальное удаление краниофарингиом. Подходы и отдаленные результаты у 144 больных. Дж Нейрохирург. 1990;73(1):3–11. [PubMed] [Google Scholar]
58. Samii M, Tatagiba M. Хирургическое лечение краниофарингиом: обзор. Neurol Med Chir (Токио) 1997;37(2):141–149. [PubMed] [Google Scholar]
59. Кассам А.Б., Гарднер П.А., Снайдерман С.Х., Каррау Р.Л., Минц А.Х., Преведелло Д.М. Расширенный эндоназальный доступ, полностью эндоскопический трансназальный доступ для резекции срединных супраселлярных краниофарингиом: новая классификация на основе воронки.
Дж Нейрохирург. 2008;108(4):715–728. [PubMed] [Академия Google]
60. Qi S, Lu Y, Pan J, Zhang X, Long H, Fan J. Анатомические отношения паутинной оболочки вокруг ножки гипофиза: актуальность для хирургического удаления краниофарингиом. Acta Neurochir (Вена) 2011;153(4):785–796. [PMC free article] [PubMed] [Google Scholar]
61. Фатеми Н. Дусик Дж. Р. де Пайва Нето М. А. Малкасян Д. Келли Д. Ф. Эндоназальное и супраорбитальное удаление краниофарингиом и менингиом бугра седла. Нейрохирургия 200964502269–284., обсуждение 284–286 [ PubMed] [Академия Google]
62. Мацуо Т., Камада К., Идзумо Т., Нагата И. Показания и ограничения эндоскопической расширенной транссфеноидальной хирургии краниофарингиомы. Neurol Med Chir (Токио) 2014;54(12):974–982. [Бесплатная статья PMC] [PubMed] [Google Scholar]
Танковая энциклопедия, первый онлайн-музей танков
- Немецкие истребители танков Второй мировой войны
Марко Пантелич
/ 15 октября 2022 г.
Германия (1943 г.) Самоходная противотанковая машина — 750-800 Построено По ходу Второй мировой войны немецкая армия столкнулась с постоянно растущим…
Подробнее
- Современная итальянская броня
Артуро Джусти / 12 октября 2022 г.
Италия (с 2010 г. по настоящее время) БТР — неизвестный номер изменен IVECO Daily Homeland Security — итальянский небронированный БТР для…
Подробнее
- Британские прототипы времен Первой мировой войны
Эндрю Хиллс / 10 октября 2022 г.
Великобритания (1915-1918) Прототип — 1 Частично достроен Полковник Рукс Эвелин Белл Кромптон присутствовал при рождении…
Подробнее
- Легкие танки США времен Второй мировой войны
Кристофер Янусас / 8 октября 2022 г.
США (1935-1938) Легкий танк – 237 построено (M2A2), 73 построено (M2A3)
- Немецкие ЗСУ времен Второй мировой войны
Марко Пантелич
/ 5 октября 2022 г.
Германия (1943 г.) Самоходная зенитная артиллерийская установка — от 141 до 152 Построено Как и в последние годы Второй мировой войны,…
Подробнее
- Французские бронеавтомобили времен Первой мировой войны
Автор Хрисовалантис Патейниотис / 3 октября 2022 г.
Франция (1914-1918) Бронеавтомобиль — 4 Построено Введение С момента своего основания в 1899 году Луи Рено и двумя его…
Подробнее
- Броня RSI времен Второй мировой войны
Артуро Джусти / 1 октября 2022 г.
Repubblica Sociale Italiana (1944-1945) Импровизированный бронированный грузовик — 1 переделанный FIAT 666N Blindato (англ. Armored) был итальянским самодельным…
Подробнее
Если вы интересуетесь историей в целом и войной в частности, «Танковая энциклопедия» — это место, где можно найти ВСЕ бронетехнику, которая когда-либо бороздила поле боя, от «сухопутных линкоров» Герберта Уэллса до новейших основных боевых танков, наши статьи охватывают все эпохи разработка бронетехники и охватывает широкий спектр конструкций бронетехники, от мостоукладчиков и инженерных машин до истребителей танков и бронетранспортеров.
Вы также можете найти статьи о «мягкой» технике, противотанковом вооружении, тактике, боях и технике. Десять лет занудной одержимости гусеничными моделями.
Танковая энциклопедия продолжает находиться в стадии разработки, и именно здесь вы, читатель, можете помочь. Если вы обнаружите, что чего-то не хватает, добавьте это в наш список Public Suggestion . И пожалуйста, поддержите нас!
Товарищи на гусеницах
Четыре эпохи, которые мы освещаем:
Первая мировая война: грязь, колючая проволока и окопы Великобритания и Франция начали разработку танков для прорыва вражеских линий. Они предназначались для проникновения на нейтральную полосу, но танк быстро превратился в машину для убийств, интегрированную в общевойсковые операции.
Вторая мировая война: испытательный полигон для боевых бронированных машин: Впервые большое количество танков и бронетехники будет сражаться друг с другом.
От джунглей тихоокеанских атоллов до засушливых пустынь Ливии, ледяных и ветреных степей Советского Союза и дождливых бокажей Нормандии.
Холодная война: Восток против Запада: Две противоборствующие сверхдержавы привели к расколу мира на Восток и Запад. США и СССР вместе со своими альянсами создали новое поколение бронетехники, извлекая уроки из многочисленных опосредованных войн.
Современная эпоха: танки все еще актуальны?: Несмотря на многочисленные пророчества, предвещающие кончину танков, бронетехника по-прежнему остается важной отраслью вооруженных сил всего мира. Нет никаких признаков того, что это скоро изменится, поскольку разработка танков продолжает адаптироваться к современному полю боя.
С участием (уже десять лет!)
Партнерские сайты
Сообщество
Более 60 участников и авторов из многих стран, включая писателей, корректоров, исследователей, переводчиков, иллюстраторов, фотографов, менеджеров сообществ, документалистов и признанные авторы.
Amazing Material
Более 3000 иллюстраций от десятков авторов, десятки тысяч фотографий и данных. Охвачены все эпохи, все страны.
Для всех
Один из лучших информационных центров по доспехам. Прикрытие всех боевых бронированных машин мира. Для историков, моделистов или энтузиастов.
Социальные сети
Присоединяйтесь к нам на Facebook!
Твиты от tankenc Follow @tankcenc
Реактивная система залпового огня WM-120
| Технические характеристики боевой машины | |
| Длина, мм | 9550 |
| Ширина, мм | 3070 |
| Высота, мм | 3400 |
| Максимальная масса машины в снаряженном состоянии (УРС и цифры расчета), т | 38 |
| Тип направляющей | рельс |
| Количество направляющих | 8 |
| Длина направляющей, мм | 5500 |
| Время локализации, мин | 3 |
| Время перевода БМ из походного положения в боевое, мин | 15 |
| Время перевода БМ из боевого положения в походное, мин | 5 |
| Время перезарядки, мин | 12 |
| Максимальный угол места, ° | 60 (56) |
| Минимальный угол места, ° | 20 (27) |
| Диапазон углов горизонтального наведения, ° | -20 ÷ +20 |
| Режим прицеливания | ручной/полуавтоматический/автоматический |
| Ошибка в расчете данных: | |
| на высоте тысячи, град | 1(0,05625) (1 σ) |
Горизонтальная стрельба, тыс. , град | 0,5 (0,028125) (1 σ) |
| Ошибка дифференциала GPS | |
| △Х, △Y | 10 (1σ) |
| △Z | 15 (1σ) |
| Режим стрельбы | одиночный ОРС/залп |
| Интервал между выстрелами снарядов, с | 5 |
| Скорость DRM при сходе с рельса, м/с | 40 |
| Шасси | грузовик повышенной проходимости ТА-580 |
| Колесная формула | 8×8 |
| Клиренс, мм | 340 |
| Минимальный радиус поворота, м. | 13,5 |
| Мощность двигателя, кВт | 386 |
| Максимальная скорость по шоссе, км/ч. | 80 |
| Запас хода, км | 500 |
| Максимальный преодолеваемый уклон, % | 35 |
| Диапазон радиосвязи УКВ (УКВ) | минимум реальная пропускная способность этого радиоканала |
| Количество номеров расчета | 4 |
| Технические характеристики ТЗМ | |
| Длина, мм | 11900 |
| Ширина, мм | 3070 |
| Высота, мм | 3450 |
| Полная масса, т | 38 |
| Колесная формула | 8×8 |
| Мощность двигателя, кВт | 386 |
| Максимальный преодолеваемый уклон, % | 35 |
| Запас хода, км | 500 |
| Грузоподъемность максимальная (вероятно крановая), т | 6 |
| Максимальный крутящий момент при подъеме груза, т/м | 33 |
| Длина стрелы крана, м | 8,2 |
| Высота подъема (на вылете 5,5 м), м | >6,45 |
| Скорость подъема, м/мин: | |
| низкая скорость | 8,8 |
| высокая скорость | 15,8 |
| Угол поворота | >90° |
| Диапазон радиосвязи УКВ (УКВ) | минимум фактическая пропускная способность этого радиоканала |
| Технические характеристики управляемого реактивного снаряда | |
| Калибр (максимальная проекция), мм | 273 |
| Полная длина, мм | 5500 |
| Общий вес, кг | 540 |
| Масса головной части осколка, кг | 120 |
| Масса осколочного головного убора, кг | 42 |
Количество готовых стальных шаровых поражающих элементов, шт. | ≥4000 |
| Радиус действия осколков, м | 70 |
| Минимальная дальность полета, м | 34000 |
| Максимальная дальность полета, м | ≥120000 |
| Круговое вероятное отклонение, м. | ≤50 |
| Жизненный цикл, лет. | 10 |
| Технические характеристики КШМ | |
| Тип автомобиля | БЕЙБЕН 1928А |
| Количество номеров расчета | 4 |
| Возможности внутри подразделения (количество обслуживаемых единиц): | до 3 аккумуляторов, 1 радар 702D и 2 машины технической поддержки |
| Возможности в батарее: | до 8 БМ, 1 РЛС 702Д и 2 машины технической поддержки. |
| Ошибка расчета данных стрельбы, тыс.: | |
| наверху | ≤1(1σ) |
| обстрел | ≤0,5(1σ) |
| GPS: ошибка относительного местоположения | |
| △X, △Y | ≤10 м(1σ) |
| △Z | ≤15 м(1σ) |
| Время определения разницы местоположения | ≤5 мин |
| Способ связи | кабельили радио |
| Расстояние для связи: | |
| высокочастотный диапазон (ВЧ) | минимум реальная пропускная способность этого радиоканала |
| диапазон очень высоких частот (ОВЧ) | минимум реальная пропускная способность этого радиоканала |
| Связь по кабелю | 8 км |
| Возможность хранения и обработки информации о: | |
| эти цели | 120 |
| безопасные зоны | 10 |
| барьеры | 5 |
| метеорологические данные | 2 |
| Основные технические характеристики метеорологического комплекса | |
| Частота работы | 1780 ± 8 МГц |
| Высота обнаружения, км | 0 ~ 25 |
| Дальность обнаружения (дальность обнаружения) | от 300 м до 200 км |
| Диапазон метеорологических данных: | |
| температура | -90°С ~ +55°С |
| влага | 0 ~ 100% RH (относительная влажность) |
| атмосферное давление | 1060 гПа ~ 10 гПа (гПа) |
| изменение скорости, м/с | 0 ~ 100 |
| направление ветра,° | 0 ~ 360 |
| Точность метеорологических данных: | |
| температура, °С | 0,5 |
| влага | Относительная влажность 5% (давление воздуха ≥300 гПа) |
| 10% относительной влажности (атмосферное давление <300 гПа) | |
| атмосферное давление | 2 гПа (давление воздуха ≥500 гПа) |
| 1 гПа (давление воздуха <500 гПа) | |
| скорость ветра | 1 м/с (скорость ветра ≤10 м/с) |
| 10% скорости ветра (скорость ветра > 10 м/с) | |
| направление ветра | 5° (скорость ветра > 25 м/с) |
| 10° (скорость ветра ≤25 м/с) | |
| Время работы, ч | 8 |
Время перевода из холостого состояния в рабочее, мин. | |