• LG HE2/HE4 – аккумулятор, который способен без проблем работать с нагрузками. Имеют такие же показатели емкости и мощности, как и предыдущий вариант — 2500mah и 20A.

• Sony VTC5 – батарея для энергоемких вейпов и сигарет с 2600mah. Может функционировать с такими нагрузками: до 30А при непрерывной и до 60А при импульсной работе.

Выбор аккумулятора для электронной сигареты должен зависеть от следующих показателей: емкость, номинальный ток и напряжение. Лучше всего выбирать проверенные фирмы, которые указывают реальные цифры и не завышают их, как китайские.

Популярные статьи

Виды устройств для вейпинга: механические, электронные, аккумуляторные

Вейпинг набирает популярность, и производители электронных сигарет предлагают все новые устройства. Кому подойдут аккумуляторные, а кому электронные вейпы, расскажем в этой статье.

Купить жидкость для вейпинга, набор для вейпинга, какой состав у жидкости

Купить жидкость для вейпинга можно почти в любом магазине. Очень важно обращать внимание на состав, чтобы понимать, насколько вреден вейпинг для здоровья.

Запрет на курение электронных сигарет в общественных местах

Существует ли закон о вейпинге? Запретят ли вейпинг в России и в каких местах разрешено парить?

Вейпинг: вред или польза

Споры о вреде/пользе вейпинга вызваны малой изученностью этого явления и его влияния на организм человека. Жидкости для вейпа не содержат смол, при том в них присутствует никотин и другие потенциально опасные вещества, хотя электронная сигарета способна и сократить тягу к курению.

Самозамес: как сделать жидкость для вейпинга самому

Самозамес предполагает самостоятельное соединение ингредиентов для вейпинга и должен проводиться с предельной аккуратностью и с точным соблюдением пропорций.

Эконом- и премиум-жидкости для вейпинга: выбираем лучшее

Электронные сигареты появились на отечественном рынке не так давно, однако уже завоевали популярность. Вейпинг распространен достаточно широко – и как способ сократить вредное воздействие смол от традиционных сигарет на организм, и как возможность поэкспериментировать со вкусом.

КОНТАКТЫ

Политика конфиденциальности

Как выбрать аккумулятор? | Сообщество RobotShop

Проект

• Основы: как выбрать аккумулятор?

Введение

Учитывая широкий спектр приводов и электроники, которые входят в состав робота, выбор правильной батареи может оказаться непростой задачей. Эта статья проведет вас через мыслительные процессы, связанные с выбором одного или нескольких аккумуляторов для вашего робота. Аккумуляторы NiMh Аккумуляторы LiPo Одноэлементные

• Основы: как выбрать аккумулятор? Основы

  : как выбрать аккумулятор?

Основы: как выбрать аккумулятор?

Учитывая широкий спектр приводов и электроники, которые входят в состав робота, выбор правильной батареи может оказаться непростой задачей. Эта статья проведет вас через мыслительные процессы, связанные с выбором одного или нескольких аккумуляторов для вашего робота.

Даже если вы только начинаете заниматься робототехникой, возможно, вы уже поняли, что не все компоненты, которые вы хотите использовать, работают при одинаковом напряжении. Если посмотреть на производственного робота, начинаешь задаваться вопросом: «Как все работает от одной батарейки?». Есть два подхода, и мы поможем вам определить, какой из них лучше для вас.

Несколько батарей

Преимущества

• Требуется меньше времени на проектирование
• Может быть более эффективным

Недостатки

• Различные части робота перестают работать в разное время
• Несколько аккумуляторов для перезарядки

Как понять, что вам нужно несколько батарей? Проверьте номинальное напряжение каждого из выбранных вами продуктов:

• Электроника (микроконтроллер, питание контроллера двигателя и т. д.) обычно работает при 9В-12В. Некоторые работают при низком напряжении 3,3 В и 5 В.
Приводы
• (редукторные двигатели постоянного тока, шаговые двигатели, сервоприводы и т. д.) обычно работают при напряжении от 6 до 12 В. Некоторые работают при напряжении до 3 В
.
• Датчики обычно работают от 5В

Исходя из приведенных выше диапазонов, легко увидеть, как при выборе оптимальных компонентов для вашего проекта диапазон напряжения может различаться для каждого типа компонента. К счастью, большинство микроконтроллеров имеют встроенный стабилизатор напряжения, который подает 5 В на контакты ввода-вывода, поэтому вам не нужна отдельная батарея на 5 В. Если вы выберете обычный микроконтроллер, вполне вероятно, что диапазон напряжения будет 9В до 12В. Работа обычного серводвигателя для хобби (с номинальным напряжением от 4,8 до 6 В) от батареи от 9 до 12 В быстро сожжет его. Что делать? Самый простой вариант — использовать меньшую батарею на 12 В для микроконтроллера и большую батарею на 6 В для сервоприводов.

Одна батарея

Преимущества

• Одна батарея для зарядки
• Легкий вес

Недостатки

• (май) требуется регулятор напряжения
• Немного сложнее понять и подключить

Продолжая пример выше, где мы выбрали микроконтроллер 12 В и сервоприводы для хобби от 4,8 В до 6 В, у нас есть возможность использовать один (больший) аккумулятор 6 В и повышающий регулятор напряжения. Регулятор напряжения делает именно то, что следует из названия; он регулирует напряжение. В нашем случае нам понадобится тот, который может принимать входное напряжение 6 В и повышать его до 12 В. Выбор более низкого напряжения двигателя не означает автоматически, что список доступных вам двигателей будет маломощным. Однако двигатель высокого напряжения (36 В, 48 В, 60 В), как правило, предназначен для больших двигателей постоянного тока. Второй подход заключается в том, чтобы сначала выбрать идеальный двигатель и спроектировать электронную систему вашего робота на указанное номинальное напряжение. Оба подхода имеют свои преимущества и недостатки, и вам решать, какой из них вам больше нравится. Делители напряжения позволяют питать электромеханические устройства разным напряжением. Делители напряжения — это чисто электрические устройства, не требующие программирования. Если вы не хотите использовать делители напряжения, большинство электронных устройств работают от 5 до 9В, поэтому лучше всего выбрать 6 или 9 В в качестве напряжения питания вашего робота (никогда не предполагайте, что электронное устройство работает при напряжении 6 или 9 В: вам всегда нужно читать характеристики напряжения питания для каждого электронного компонента).

Советы / подсказки

Стандартное напряжение батареи:

• 1,2 В : одна перезаряжаемая батарея NiMh AA или AAA (если вы не хотите очень маленького робота, одна ячейка мало что делает)
• 1,5 В : одна щелочная батарейка AA или AAA (недостаток в том, что ее нельзя перезаряжать и она мало что может сделать сама по себе)
• 2,4 В : две аккумуляторные батареи AA или AAA; сами по себе еще многого не могут, даже для маленьких роботов
• 3V : две щелочные батареи AA или AAA; большинство микроконтроллеров не могут работать при таком напряжении, не говоря уже о большинстве приводов.
• 3,6 В : три никель-металлогидридных аккумулятора AA или AAA; обычно это минимальное напряжение для работы некоторых микроконтроллеров
• 3,7 В : один аккумулятор LiPo; это достаточно близко к 3,6 В и является минимумом для работы некоторых микроконтроллеров
.
• 4,5 В : три щелочные батарейки типа АА или ААА… зачем вообще рассматривать неперезаряжаемые батарейки в робототехнике?
• 4,8 В : четыре AA или AAA вместе обеспечивают минимальное напряжение для работы стандартного серводвигателя для хобби. Это могут быть как отдельные элементы, так и единый аккумуляторный блок.
• 6 В : четыре щелочных батареи AA или AAA, пять никель-металлогидридных перезаряжаемых элементов или один свинцово-кислотный аккумулятор 6 В; это максимальное (и идеальное) напряжение, которое может выдержать большинство сервоприводов для хобби. Многие небольшие мотор-редукторы постоянного тока и серводвигатели RC лучше всего работают при этом напряжении.
• 7,2 В : шесть никель-металлогидридных аккумуляторов типоразмера AA или AAA идеально подходят для мотор-редукторов постоянного тока 7,2 В. Обычно они находятся в аккумуляторном блоке, а не в виде отдельных элементов, и вам понадобится более специальное зарядное устройство для NiMh аккумуляторного блока.
• 7,4 В : два элемента LiPo часто могут питать микроконтроллер и отлично подходят для мотор-редукторов постоянного тока 7,2 В. К сожалению, это слишком много для большинства любительских серводвигателей.
• 7,5 В : пять щелочных батарей AA или AAA: почти никогда не используются, потому что это просто слишком много одноразовых батареек.
• 8,4 В : 7 никель-металлогидридных аккумуляторов типа AA (трудно найти зарядное устройство для 7 никель-металлогидридных аккумуляторов типа AAA). Это также мало используется, потому что это означает одновременную зарядку 7 аккумуляторов.
• 9 В : 6 щелочных батарей, одна батарея 9 В (никель-металлогидридная или щелочная) или одна свинцово-кислотная батарея 9 В: избегайте использования 6 щелочных батарей из соображений защиты окружающей среды. Одноэлементная прямоугольная батарея 9 В часто используется для питания микроконтроллера в конфигурациях с двумя батареями. Свинцово-кислотные аккумуляторы на 9 В немного сложнее найти, и, хотя они довольно тяжелые, они довольно недороги и обладают большой емкостью.
• 9,6 В : 7 никель-металлогидридных элементов, обычно в конфигурации аккумуляторной батареи. Это хорошо для двигателей, работающих от 9 В, а также для микроконтроллеров (большинство из них могут работать при напряжении выше 9 В).
• 11,1 В : три батареи LiPo производят почти 12 В и намного легче, чем 10 элементов на 1,2 В или свинцово-кислотный аккумулятор на 12 В. Вам нужно специальное зарядное устройство LiPo, способное заряжать 3-элементные аккумуляторы LiPo. Вместо 12 В ниже, многие двигатели постоянного тока и микроконтроллеры отлично работают от аккумуляторов LiPo 11,1 В.
• 12 В : 10 элементов 1,2 В (всегда сконфигурированы как один аккумулятор NiMh) или один аккумуляторный блок свинцово-кислотных аккумуляторов 12 В. Многие мотор-редукторы постоянного тока меньшего размера и большинство микроконтроллеров хорошо работают при этом напряжении.
• Все, что выше 12 В, обычно предназначено для очень больших роботов. Если у вас есть 14,4-вольтовый LiPo или 18-вольтовый NiMh-аккумулятор от аккумуляторной дрели, имейте в виду, что найти двигатели, работающие при этих напряжениях, непросто.

Роботы, использующие серводвигатели (ногие роботы или роботы-манипуляторы), как правило, работают при напряжении 4,8 В (4 никель-металлогидридных элемента AA) или 6 В (5 элементов NiMh AA). Для питания микроконтроллера можно использовать достаточно недорогой стабилизатор напряжения, увеличив напряжение с 6В до 9В.V. Мобильные роботы малого и среднего размера часто используют никель-металлогидридные аккумуляторные батареи 6 В, 9 В или 12 В, выбор которых зависит от номинального напряжения приводных двигателей. Если робот включает в себя один или несколько серводвигателей (например, для поворота/наклона), микроконтроллер обычно может обеспечить достаточный ток от цифрового контакта 5 В.

Химия

NiMh : Это самый распространенный тип батареи, используемый в мобильных роботах. Аккумуляторы NiMh являются перезаряжаемыми, и их стоимость (цена/емкость/вес) трудно превзойти. Эффекта памяти почти нет, то есть каждая зарядка должна доводить батарею до полной емкости. NiCd : Эти батареи постепенно исчезают из-за их эффекта памяти: если вы не разряжаете батарею должным образом, а затем перезаряжаете ее до полной емкости, вы каждый раз теряете часть емкости. Alkaline : Это самые дешевые батареи в краткосрочной перспективе, они обеспечивают более высокое напряжение, чем NiMh, но не подходят для окружающей среды, и вам постоянно нужно покупать замену. Свинцово-кислотный : Свинцово-кислотный, по-прежнему самый дешевый вариант для больших мощностей, обычно предназначен для роботов среднего размера из-за их невероятно большого веса. LiPo : они быстро становятся самым популярным типом батарей из-за их легкого веса, высокой скорости разряда и относительно хорошей емкости, за исключением того, что напряжение увеличивается с шагом 3,7 В, поэтому вам нужно планировать использование LiPo, прежде чем выбирать электронику. и исполнительные механизмы.

Номинальное напряжение

Номинальное напряжение двигателя — это напряжение, при котором двигатель обеспечивает наилучшее отношение выходной мощности к КПД (а не наивысший КПД или наивысшая выходная мощность). Работа двигателя при номинальном напряжении также помогает гарантировать длительный срок службы.

Емкость

Емкость батареи приблизительно определяет, как долго батарея будет работать при определенном напряжении и определенной скорости разряда. Например, если вы выберете аккумуляторную батарею 12 В, 2 Ач (2000 мАч) (независимо от химического состава), батарея должна обеспечивать работу двигателя 12 В, потребляющего 2 А непрерывно в течение 1 часа. В качестве альтернативы он может работать с двигателем 12 В, потребляющим 1 А в течение 2 часов, или с двигателем 12 В, потребляющим 0,5 А, в течение 4 часов. Эмпирическое правило состоит в том, чтобы разделить мощность (при условии, что вы используете привод с тем же напряжением) на ток привода при нормальной нагрузке, чтобы получить время, в течение которого двигатель будет работать.

Зарядка

Вместо того, чтобы вдаваться в нюансы того, что важно учитывать при зарядке аккумуляторов, если вы читаете это руководство, просто лучше не пытаться разработать собственное зарядное устройство или пытаться адаптировать зарядное устройство для работы с другими аккумуляторами. . Выберите интеллектуальное зарядное устройство, на котором четко указано, что оно совместимо с химическим составом, напряжением и конфигурацией ваших батарей.

Пример 1

2 приводных двигателя: 6 В номинально, 1 А каждый при нормальной нагрузке 1x 6 В NiMh аккумуляторная батарея, 2200 мАч (эквивалентно 2,2 Ач) Обратите внимание, что батарея была выбрана на основе номинального напряжения двигателя. Следует ли вместо этого использовать двигатели 6 В от батареи 7,2 В расчеты становятся более сложными (используйте общее количество ватт-часов, деленное на общее количество ватт в час, чтобы получить представление). Таким образом, батарея 6 В будет работать: батарея 2,2 Ач / (2 двигателя x 1 А на двигатель) = 1,1 часа

Пример 2

18 сервоприводов, используемых для робота-гексапода, которые работают при номинальном напряжении 6 В и потребляют 250 мА при нормальной нагрузке* 1 аккумуляторная батарея 6 В NiMh на 5 Ач. Во-первых, предположим, что все двигатели постоянно находятся под нагрузкой (т. е. в худшем случае), и, следовательно, все 18 будут потреблять в общей сложности 4,5 А 5 Ач батареи / 4,5 А = 1,1 часа. Обратите внимание, что батарея была выбрана на основе номинальное напряжение двигателя.

Скорость разрядки

Скорость непрерывной разрядки батареи очень важна, потому что, если вы выберете батарею, которая не может разряжаться требуемым током, робот либо не будет работать должным образом, либо не будет работать вообще.

Пример 1

Вы выбрали четыре двигателя на 12 В для своего полноприводного мобильного робота для улицы. Каждый мотор потребляет 1А при нормальной нагрузке и больше в случае уклона. Вы решили выбрать аккумулятор NiMh 12 В, 2 Ач, не заботясь о скорости непрерывного разряда. Вы обнаружите, что ваш робот останавливается, когда сталкивается даже с малейшим препятствием или уклоном. Почему? В этом случае работа всех четырех двигателей потребляет ~ 4 А, в то время как аккумулятор NiMh может разряжаться примерно в 1,2 раза больше емкости (1,2 x 2 Ач = 2,4 А). Таким образом, ток, потребляемый двигателями, выше, чем может обеспечить батарея.

Пример 2

Вы выбрали два мотор-редуктора постоянного тока 7,2 В, каждый из которых потребляет 1,5 А при нормальной нагрузке и до 2 А при стрессовых ситуациях. Это означает, что батарея должна обеспечивать не менее 3 А в обычном режиме и до 4 А в безопасном режиме. Если вы выберете аккумулятор NiMh, он должен быть 4A / 1,2C = 3,3 Ач. В качестве альтернативы можно было бы выбрать аккумулятор LiPo, потому что они часто могут разряжаться при 5C или выше, а это означает, что вы сможете обойтись аккумулятором 4A / 5C = 0,8 Ач. Конечно, емкость низкая, и вы можете выбрать пакет большей емкости. Скорость импульсного разряда  

Пометить эту публикацию

Спасибо, что помогаете поддерживать цивилизованность нашего сообщества!

Сообщите персоналу лично

Это спам
Это сообщение является рекламой или вандализмом. Это не полезно и не относится к текущей теме.

Вы пометили это как спам. Undo flag.Flag Post

Как выбрать зарядное устройство для вашего аккумулятора — ВРУЗЕНД DIY Battery Kit

Важно правильно подобрать зарядное устройство для вашего аккумулятора. Правильно подобранное зарядное устройство сделает работу вашего аккумулятора максимально безопасной и эффективной. Есть несколько различных факторов, влияющих на выбор зарядного устройства, каждый из которых подробно описан ниже.

Химия батареи

Это очень важно. Большинство зарядных устройств для литиевых аккумуляторов предназначены либо для литий-ионных аккумуляторов, либо для литий-железо-фосфатных (LiFePO4) аккумуляторов. Разница в напряжении заряда. Вы должны выбрать правильный тип зарядного устройства, чтобы обеспечить правильное напряжение заряда.

Напряжение зарядки

Это подводит нас к следующей проблеме: напряжение зарядки. Если вы используете набор для сборки аккумуляторов VRUZEND, то вы почти наверняка используете литий-ионные элементы, которые следует заряжать до 4,2 В на элемент. Это означает, что вам понадобится зарядное устройство с выходным напряжением 4,2 В, умноженное на количество последовательно соединенных элементов в аккумуляторе.

Для батареи 10s с 10 последовательно соединенными элементами это означает, что вам необходимо зарядное устройство, которое выдает 4,2 В x 10 ячеек = 42,0 В.

Для батареи 13s с 13 последовательно соединенными элементами вам потребуется зарядное устройство на 54,6 В.

Для батареи 14s с последовательно соединенными 14 ячейками вам потребуется зарядное устройство на 58,8 В.

И так далее.

На самом деле вы можете увеличить срок службы вашего аккумулятора, слегка его недозарядив, но об этом мы поговорим далее в этой статье.

Зарядный ток

Вы также хотите учитывать зарядный ток. Большинство ионно-литиевых элементов не следует заряжать выше 1 C, хотя большинство предпочитает оставаться ниже 0,5 C. Рейтинг «C» — это просто емкость аккумулятора. Таким образом, для элемента емкостью 3,5 Ач 1 Кл будет равен 3,5 А. Для аккумуляторной батареи емкостью 10 Ач 0,5 Кл будет равен 5 А. Понятно?

Старайтесь не заряжать аккумуляторы более чем на 0,5 или половину их емкости. Таким образом, если вы используете элементы емкостью 3,5 Ач, а у вас 4 параллельно, это означает, что вы должны заряжать не более 7 А. Даже 7 А — это довольно высокая скорость зарядки для литиевых аккумуляторов. Чем меньшим током вы заряжаете, тем счастливее будут ваши батареи и тем дольше они прослужат.

И наконец, вы должны подумать о своей BMS, если она у вас есть. Большинство блоков BMS рассчитаны на зарядку около 5 А, если только у вас нет BMS с более высокой мощностью.

Я обычно заряжаю свои аккумуляторы при температуре около 1/3 C, что означает, что для полной зарядки требуется около 3 часов, когда они почти полностью разряжены. Для батареи емкостью 10 Ач 1/3 C будет равняться 3,3 A. Наиболее распространенные зарядные устройства для литиевых батарей, особенно предназначенные для электрических велосипедов, находятся в диапазоне от 2 до 5 A. Это все разумные уровни тока для большинства аккумуляторов. Но если у вас очень маленькая батарея, например аккумуляторная батарея емкостью 5 Ач, зарядное устройство на 5 А будет равно 1 C, что является пределом для большинства аккумуляторов. Поэтому всегда помните об этом при выборе зарядного тока.

Зарядные устройства менее чем на 100 %

Исследования показали, что зарядка до чуть более низкого напряжения может значительно увеличить количество циклов, которые вы можете получить от аккумулятора. Было показано, что зарядка до 4,1 В вместо 4,2 В (что эквивалентно зарядке примерно до 90 %) добавляет почти на 50 % больше циклов аккумулятору за весь срок его службы. Для этого вам понадобится более модное зарядное устройство.

Некоторые зарядные устройства являются регулируемыми и могут быть настроены на различные профили зарядки, такие как 50%, 80%, 90% или 100% зарядки. Однако они дороже, чем простые зарядные устройства.

Одно замечание: если вы используете BMS и хотите заряжать ниже 100%, рекомендуется время от времени заряжать до 100%. Большинство BMS используют «верхнюю балансировку», что означает, что они не балансируют ячейки, пока ячейки не будут заполнены. Всегда заряжая почти полностью, эти типы BMS никогда не получат возможности сбалансировать ячейки. Так что не забывайте заряжать до 100% время от времени, каждые 10-20 зарядов, в зависимости от того, насколько хорошо ваши клетки остаются в балансе сами по себе.

Уровни качества зарядных устройств

На рынке существует несколько основных уровней качества зарядных устройств. Они выглядят так:

Дешевые пластиковые зарядные устройства. Хотя большинство дешевых пластиковых литиевых аккумуляторов — дерьмо, есть несколько хороших. Однако трудно понять, кто из них кто, поскольку все они в основном выглядят одинаково. Они самые дешевые, но компенсируют это низким качеством. Обычно они маломощные, а это значит, что у них нет охлаждающего вентилятора. Они являются хорошим резервным зарядным устройством, но используйте их в качестве основного зарядного устройства на свой страх и риск.

Зарядные устройства в алюминиевом корпусе — шаг вперед. Есть много разных типов, но они, как правило, лучшего качества, чем большинство пластиковых зарядных устройств для литиевых батарей. Они также могут поддерживать более высокие уровни мощности и обычно поставляются с охлаждающим вентилятором. Некоторые даже регулируемые.

Зарядные устройства для весов. Более подробно они обсуждаются в статье о зарядке весов. Существует много разных типов и качеств, и большинство из них созданы для радиоуправляемого мира игрушечных машинок и дронов. Вам действительно нужно знать, что вы делаете с балансировочными зарядными устройствами, поскольку они не используют BMS для защиты аккумулятора. Обязательно прочитайте эту статью, если вы планируете пойти по этому пути.

Высококачественные регулируемые и программируемые зарядные устройства. Сюда входят такие зарядные устройства, как Cycle Satiator. Это действительно качественные зарядные устройства, которые имеют ряд функций, позволяющих настраивать профили зарядки. Однако вы заплатите за них немалые деньги.

Еда на вынос

Существует так много различных зарядных устройств, что вы захотите убедиться, что вы не торопитесь и выбираете подходящее для вас.