Коробка передач робот как пользоваться видео – АвтоТоп

Автолюбители, решившие приобрести автомобиль с роботизированной коробкой передач нередко, задаются вопросом, как ездить с такой системой? В статье мы рассмотрим, как пользоваться коробкой робот. Автоматическая роботизированная КПП, обиходное наименование коробка робот – это обычная МКПП, заключившая в себе компактный электронный блок, электронное управление сцеплением и автоматизированное переключение передач. Коробка робот сочетает в себе надежность, комфорт и топливную экономичность. Сегодня практически все автопроизводители оснащают свои машины такими коробками, у каждой из них есть своя уникальная конструкция и запатентованное название. Что самое интересное «робот» дешевле классической АКПП.

Роботизированная коробка передач

Об устройстве

Одна из ветвей развития механических трансмиссий привела к созданию роботизированной КПП, которая соединила в себе надежность «механики» с удобством «автомата». За счет того, что вся работа водителя стала выполняться актуаторами – сервоприводами блока, возросли характеристики. Теперь электронный блок сам заботится о переключении передач. Все что нужно от человека — это устанавливать селектор в нужное положение, как в КПП и наслаждается поездкой.

Есть роботы с режимом ручного переключения передач. Например, коробка 2-Tronic может служить в трех режимах. Первый – автомат, когда человек, вообще не трогает передачи. Второй – полумеханика, на случай если водитель захочет самостоятельно управлять сцеплением, например, при обгоне другого авто и в то же время находится в автоматическом режиме. Третий режим – полностью ручной, где все зависит только от водителя.

Что касается любителей быстрой езды, то для них в самый раз подойдет кулачковая роботизированная коробка передач. Она самая быстрая из всех видов роботизированных коробок, переключать скорости можно за 0,15 секунд. Машины, имеющие такую коробку, содержат педаль сцепления, но применяется она лишь когда транспортное средство трогается с места. Далее, переключение происходит как в спортивном мотоцикле – не используя сцепление.

Преселективная коробка переключения передач

РКПП могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления. В первом варианте «органами» выступают сервомеханизмы (электродвигатели). Что касается гидравлического, то здесь все основывается на гидроцилиндрах. Гидравлическим приводом оснащают свои роботизированные коробки такие автопроизводители, как: Peugeot, Fiat, Renault, BMW, Volkswagen, Citroen и другие. Что касается электрического привода, то с ним работают компании: Ford, Opel, Nissan, Toyota, Mitsubishi. Остальные компании корейских производителей пока не решаются вводить роботов, из-за сложности конструкции и обслуживания.

Принцип работы роботизированной коробки передач

РКПП имеет тот же принцип действия, что и механическая трансмиссия. У нее имеются такие же три вала: ведомый, промежуточный и ведущий, те же шестерни и передаточные числа. Как было упомянуто выше, роботами управляют сервоприводы, иначе как актуаторы. Эти устройства вводят и выводят из зацепления шестерни валов, а также соединяют и разъединяют коробку с маховиком двигателя. Контроль над процессом взял на себя электронный блок, посылающий команды на гидравлический привод или электродвигатель. На основании сигналов входных датчиков блок формирует алгоритм, управления зависящий от внешних условий, и реализует его через исполнительные механизмы. Все что остается водителю это переключать лепестковым селектором передачи.

Автоматическая коробка передач с гидротрансформатором

Роботизированные КПП с двойным сцеплением

Так как в первых коробках роботах время переключения сцепления медленное (до 2 с), приводящее к зависаниям и толчкам в динамике, было решено устранить проблему при помощи создания роботизированной коробки передач с двойным сцеплением, которая переводит скорости без разрыва потока мощности. Технология возникла еще в конце 80-х годов прошлого века. Суть в том, что два сцепления работают попеременно, а не сразу оба. Вместе с двойным сцеплением преселективные коробки содержат еще два первичных вала.

Алгоритм таков — пока действует первая передача, сигнал о запуске поступает к второй. Таким образом, крутящий момент переходит сначала на ведущий вал, пока последующая – ждет своей очереди, будучи уже включенной через второй первичный вал, но еще разъединенной с ведущим валом. Так, время переключения сводится к минимуму, что нельзя сделать на МКПП при ручном управлении. Благодаря устройству работы двух сцеплений, езда на транспортном средстве получается плавной и мягкой, однако, в конструктивном плане такой аппарат достаточно сложен и его обслуживание может обойтись дорого. Наблюдать подобное техническое решение, возможно на коробках DSG, S-Tronic, SMG и DCT M Drivelogic, идущие, как правило, на спортивных авто фирмы BMW.

Нужен ли прогрев коробки?

Переходим к рассмотрению вопроса как ездить на роботе в особенностях эксплуатации. Многих волнует, требуется ли прогревать РКПП зимой? По сути, робот не нуждается в прогреве, но ну думаем это лишним, не будет. Потому что во время застоя масло в коробке стекает вниз и под действием мороза густеет. Чтобы его прогреть для нормального функционирования следует просто постоять несколько минут с заведенным двигателем, в это время селектор переводить не требуется. Затем трогаться с места стоит плавно, двигаясь равномерно без рывков с минимальными оборотами необходимо проехать где-то километр.

Летом, чтобы масло растеклось по системе, будет достаточно и одной минуты. Если не прогревать машину, то масло может плохо смазать подшипник, а это вызовет неполное сведение диска, корзины и трение с последующим перегревом.

Несколько полезных советов:

• в зимнее время года также не следует буксовать – это приведет к декалибровке исполнительной системы;
• не попадайте в снежные засады, можно застрять;
• берите шипованную резину, потому что липучки вас подведут;
• оставляйте ночевать авто на скорости «Е» с выключенным двигателем;
• если покрытие дорожного полотна плохое, трогайтесь не газуя со второй передачи. E->M и «+».

Устройство Роботизированной коробки передач (РКПП)

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Некоторые машины с РКПП не оснащены функцией помощи старта на подъем, по этой причине необходимо самому научится правильно двигаться в таких ситуациях. С коробкой роботом нужно вести себя точно так же как и с МКПП. Ставим селектор в режим «А» и медленно давим на акселератор, попутно убирая машину с ручника. Это поможет автомобилю не скатиться назад. Перед этим желательно потренироваться, чтобы прочувствовать и понимать, в какой момент сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

Если на гору нужно подниматься зимой, то лучше переключится на ручное управление установив первую передачу или режим «М1», Помните, что давление на газ должно быть максимальным, это не вызовет пробуксовки. Когда в машине имеется гироскоп, на подъёме взят автоматический режим, то коробка начнет сама переключаться на нужные передачи. Робот сам определяет положение и начинает перещелкивать скорости — в основном на пониженные. В зависимости от ситуации можно перевести рычаг в режим «М» и зафиксировать текущую скорость. Когда скорость вас не устраивает можно выбрать необходимую, при этом не следует опускать обороты ниже 2500 и превышать 5000. Во время спуска делать ничего не нужно, будет достаточно просто перевести селектор в режим «А» и убрать с ручника.

Схема работы РКПП

Городские условия/остановка, парковка

Есть мнения, что коробка робот меньше уживается в условиях города с пробками, и это сокращает ее срок службы. Совет: после полной остановки машины, селектор необходимо выставить в режим «N» нейтраль, поставить на ручник и далее выключить мотор. Если остановки кратковременные, то переводить селектор в режим нейтраль не нужно, находитесь на положении «А». Так как при остановке сцепление остается выжатым, то при пробках или светофорах с задержкой больше минуты лучше двигатель глушить.

Другие режимы

Существуют дополнительные приложения систем, помимо рассмотренных основных. Так, некоторые роботизированные коробки оснащены положением – спорт и зимний, иное название «снежинка». Режим «Снежинка» нужен для создания плавного хода на скользком пути. Она обеспечивает движение, со второй передачи переводя плавно на повышенную скорость.
Положение «спорт» создает переход на повышенные передачи при больших оборотах, что дает возможность быстрого ускорения.

Машина с коробкой роботом

Общие рекомендации

Как ездить на роботизированной коробке передач правильно мы рассмотрели, теперь дадим несколько практических советов:

1. На старте не следует выжимать газ, когда необходимо прибавить скорость педаль нужно жать уверенно, но плавно.
2. Лучше проводить инициализацию в сервисном центре несколько раз за год – это сведет к минимуму дерганья и рывки.
3. Во время ускорения руководствуйтесь логикой МКПП.

Последнее, что можно добавить о роботизированной и вариаторной КПП – это ручной режим управления или, так называемый, типтроник. Реализуется он переводом рычага выбора передач в специальный дополнительный паз, обозначенный знаками «+» и «-» для повышения и понижения передачи соответственно, а узнать больше об этом варианте кпп можно в нашем материале. В целом же можно сказать, что, даже несмотря на разнообразие нюансов в управлении вариатором и роботом, при определенном опыте вождения вырабатываются привычки и навыки, которые здорово помогают в процессе управления автомобилем. Соблюдение же наших советов и вышеперечисленных правил помогут значительно продлить жизнь коробке передач и всему автомобилю.

“>

Робот и автомат в чем разница

Начиная с конца 80-х годов прошлого века, инженеры стремятся максимально нивелировать разницу между автоматическими и механическими трансмиссиями.

Одним из результатов такой работы стало появление роботизированной «механики», которая на сегодняшний день присутствует в модельных линейках почти всех крупных автопроизводителей.

Какими же преимуществами и недостатками обладает такой «робот» в сравнении с классическим «автоматом»?

Недостатки и особенности робота

Начнем с конструктивных особенностей «робота», который по сути является механической коробкой передач, но без третьей педали. За выжим сцепления в такой КП отвечает электропривод (актуатор).

В отличие от автоматической коробки с гидротрансформатором, конструкция роботизированной «механики» значительно проще, поэтому и дешевле в производстве. Последнее преимущество сыграло главную роль в быстром появлении «роботов» на многих недорогих моделях.

Но как оказалось, производители немного поспешили с массовым запуском такой трансмиссии на рынок. Все дело в том, что большинство «роботов», особенно при активной езде, не обеспечивали плавного переключения передач, раздражая водителей рывками и задержками при смене ступеней, а также откатом при старте на подъеме. Кроме того, роботизированные КП не могли похвастаться высокой надежностью.

Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением

Улучшить плавность «роботов» взялся концерн Volkswagen, внедрив на своих моделях в середине 2000-х годов преселективный «робот» с двумя сцеплениями (DSG). В таких трансмиссиях четные и нечетные передачи, расположены на отдельных валах, оснащенных индивидуальными сцеплениями.

Новый тип КП хоть и стал совсем недешевым в производстве, но избавился от медлительности первых «роботов» и даже смог обеспечить автомобилю динамику разгона лучше, чем у версий с обычной «механикой». В дальнейшем многие ведущие автопроизводители также начали переходить на подобные “автоматы”, заказывая их у ведущих производителей трансмиссий.

Впрочем, в некоторых случаях остались вопросы к надежности отдельных КП данного типа. Но в сравнении с прежним «роботом» плавность и скорость переключений выросла просто несравнимо.

В подтверждение этого превосходства отметим, что в настоящий момент большинство брендов уже отказались от применения  «роботов» на базе классических механических КП и в ближайшем будущем такая трансмиссия может уйти в историю.

Помимо «скорострельности», современные роботизированные КП превосходят классические «автоматы» и по экономичности. «Роботы» вполне способны помогать двигателю расходовать топливо на уровне версий с «механикой».

Классический автомат

Казалось бы, будущее «гидротрансформаторных автоматов» предрешено, тем не менее, «старая гвардия» не спешит сдавать свои позиции.

Во-первых, развитие таких трансмиссий также не стоит на месте. Хотя у многих автолюбителей «классическая» АКП ассоциируется с морально устаревшими четырехступенчатыми «автоматами», которые не спешат переключать скорости и не особо заботятся об экономии топлива.

На самом деле такие коробки передач встречаются сейчас только на бюджетных моделях, да и то довольно редко. Подавляющая часть «автоматов» сегодня имеют минимум шесть скоростей и предлагают функцию ручной смены передач.

Более такого, производители активно увеличивают количество ступеней в таких КП, чтобы добиться лучшей экономичности. На автомобилях стоимостью выше среднего все чаще появляются восьми- и даже девятидиапазонные трансмиссии, а некоторые бренды, например Ford, уже завлекают клиентов «автоматами» на 10 (!) ступеней.

Большинство «роботов» не могут справиться с большим крутящим моментом мощных двигателей. Конечно, можно привести пример нескольких суперкаров с роботизированными КП, включая 1000-сильный Bugatti Veyron, но это скорее исключения, подтверждающие правило, тем более, что владельцы спортивных авто не особо беспокоятся о длительности ресурса таких КП.

Также роботизированными трансмиссиями не оснащаются полноценные внедорожники, потому что на сроке службе «роботов» негативно сказываются продолжительные пробуксовки на бездорожье и рывки из-за изменения сцепных свойств при контакте четырех колес с дорогой. Все это по большому счету не очень полезно и для обычных АКП.

Автомат или робот

Разница между «классическим автоматом» и «роботизированной» механикой с каждым годом уменьшается. Если «роботы» сохранят темпы “самосовершенствования”, подтянув надежность и выносливость, то «гидротрансформаторам» придется серьезно потесниться.

Похожие записи

Как пользоваться роботизированной коробкой передач. Роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач – это устройство подобное МКПП, в котором такие функции, как переключение скоростей и отключение сцепления, производятся автоматически. Принцип работы заключается в том, что водитель на дороге и «обстоятельства» движения как бы запускают систему, которая управляет, а всё остальное уже делает коробка.

Это для нормального дня, с некоторыми агломерациями, но также и с небольшим количеством трафика. Это означает, что это не менее 800 смен в день. Со временем ручные коробки передач остались прежними, но автоматические коробки были разнообразны. Например, многие классические автоматические коробки передач имеют функцию автоматического удержания — это означает, что вам не нужно держать ногу на тормозе, таким образом устраняя неудобство автоматической коробки. Эта статья призвана принести немного больше света в эту область, чтобы помочь нам сделать лучший выбор, когда мы хотим купить подержанный автомобиль.

Такая работает очень экономично, надёжно и комфортно. Да и в плюс ко всему, она несколько дешевле, чем обычный автомат. Сейчас практически все марки автомобилей устанавливают именно эту коробку в авто любого класса.

Описание

РКП отличается от своих предшественниц конструкцией. Это обычная МКПП с возможностью управлять передачами и сцеплением. В этом и заключается принцип ее работы. Очень многие марки производителей данных коробок брали за пример обычные механические, как, например, известная Speedshift, созданная на базе АКПП 7G-Tronic. Там всего лишь заменили гидротрансформатор на усовершенствующие, многодисковые сцепления на основе фрикционов. Коробки-роботы бывают двух типов:

Для тех, кто страстно относится к работе коробки передач, мы добавили полезные ссылки. Нажмите педаль сцепления и поднимите ногу с педали акселератора, смените шестерню, поднимите ногу на педаль сцепления и нажмите педаль акселератора. В общем, автомобили с 6 скоростями имеют более короткую передачу — то есть вам приходится чаще менять скорость, а ускорение в каждой скорости более «опухло». Автомобиль с 5 скоростями легче ездить в городе, потому что вы можете запускать больше с определенной скоростью, конечно, но с менее «пушистым» ускорением.

• электрические;
• гидравлические.

Создают такое устройство достаточно известные марки: Митсубиси, Фиат, Форд, Опель, Пежо, Ауди, Рено, БМВ и другие. Управляет такой КПП электронная система. Работает это устройство в 2-ух режимах:

1. автомат;
2. полуавтомат.

В первом случае, практически вся работа выполняется автоматически (блок управления получает сигналы с входных датчиков и производит алгоритм, который и управляет коробкой). Во втором случае, вы можете вручную переключать скорости на селекторе (секвентальный режим).

Ручная автоматическая коробка

Но различия таковы. Минусы: неудобное вождение в городе, если вы новичок, вы можете быстро сломать сцепление. Схема проста: у вас есть две педали, такие как автоматическая коробка, но есть сцепление, в котором вы не работаете напрямую. Робот поднимается на сцепление, меняет скорость и освобождает сцепление.

Вы воспринимаете это как «автоматическую коробку». Против того, что сцепление подходит быстрее, чем механическая коробка передач, оно предназначено для переключения передач. Чтобы не дрожать, вам нужно почувствовать, когда вы хотите изменить скорость, затем поднимите ногу с ускорения и установите ее снова; фиксированный как ручной блок.

Фотогалерея

Ниже вы можете просмотреть, как выглядит коробка-робот и посмотреть на её принцип работы.

Ручка управления КПП

Отзывы

В настоящее время коробка-автомат приобрела большое количество поклонников и немалое количество врагов. Кто-то «за» неё, кто-то «против». Чтобы в этом разобраться предлагаем прочитать вам самые последние отзывы.

Ручная коробка передач с двойным сцеплением

Однако техническое обслуживание значительно ниже. При изменении скорости он также сохраняет небольшие недостатки роботизированной коробки передач. Он также является совершенно новым на рынке, и информации о надежности мало. Форд поставил эту «автоматическую» коробку на несколько автомобилей.

Если механическая коробка передач может быть отсоединена от двигателя сцеплением, автоматическая коробка — без муфты — остается подключенной все время. И для его устранения используется «гидротрансформатор» или «преобразователь». Вы можете узнать больше, нажав здесь. Автомобиль имеет две педали, которыми вы управляете правой ногой, а именно дроссельной заслонкой и тормозом. Сегодня есть много вариаций этой коробки передач, изначально имевшей 3 скорости, затем 4, и теперь есть автоматические коробки передач с 9 скоростями.

Положительные	Отрицательные
А мне очень нравится, что есть возможность переключать скорости вручную, а всё остальное она делает сама.	Ой, робот лучше не берите, у меня знакомый не так давно купил (), теперь работы непочатый край, каждые 10 000 ездит на регулировку.
Хорошая штука, к ней просто привыкнуть надо.	Как по мне, обычная механика намного лучше. А робот – это самая ненадёжная коробка.
В пробках то, что надо! Очень удобно!	Не переношу робота совсем, выбираю механику.
Я никаких минусов в ней не вижу, всё это чушь! Механика – это цирк какой-то. В управлении очень удобная. Оптимальный режим работы двигателя. Можно сказать, исправляет ошибки малоопытного водителя. Машина не дёргается.	Вообще не советую никому брать робот или вариатор. Самые капризные коробки передач. И очень слабые. Хорошо, если до 10 тыс. доедут.
Я уже очень долго езжу на роботе. Хорошая вещь. Моё мнение таково, что проблема не в ней, а в наших дорогах. Да, согласен, что сделана она была явно не для наших дорог. Но вы постарайтесь ездить аккуратнее и меньше обгонять. И всё будет хорошо.	Как бы получается, что эта такая же обычная механика, только за ручку дёргает электропривод, а им уже управляет электронный блок. Так вот этот блок расшатается в два счета. Значит, как по мне, лучше обычный гидроавтомат.
Очень сильно экономит бензин и вообще все минусы – это лишь особенности.	Я сама не пользуюсь роботом, но отзывы слышала только плохие. Так что лучше брать по классике механику или уже автомат.
К этой коробке нужно привыкнуть и будете летать. И в пробках можно наловчиться и на скорости погонять. Сказка!	Очень много минусов! Техника думает за тебя, а желания ваши не всегда совпадают. Плюс в обслуживании она почти в два раза дороже. Да и сама коробка очень дорогая.
Отличная!	Большой расход бензина.
Максимально подстраивается под водителя, вообще никаких вопросов нет.	Эта коробка абсолютно не подходит для езды в городе.
Мне тоже сначала было непривычно после механики, но сейчас очень нравится!	Машину нельзя завести сходу.
Не пожалел, что купил. Уже один раз в ремонте побывала.	Очень долго подключается сцепление на старте.
Вы сначала определитесь, может проблема в вас, а не в коробке. Вещь класс!	На ней невозможно ездить на высокой скорости!
Действительно, эта коробка для более опытных водителей и вообще незачем неучам суваться!	Такая проблемная коробка передач. Мало у кого доживает хотя бы до 50 000 км.

В этой статье мы рассмотрели принципы работы роботизированной коробки передач, а также благодаря отзывам оценили её возможности и выяснили её минусы и плюсы.

Видео «Роботизированная коробка передач»

Очень полезную информацию о том как работает и из чего состоит коробка вы сможете узнать, просмотрев это видео.

Прочитав нашу статью, вы узнали очень много о роботизированной КПП, за это оставляйте свои отзывы!

Автоматические коробки передач предвосхищают то, что вы могли бы сделать в качестве драйвера в определенной ситуации. Когда вы делаете что-то совершенно непредвиденное, коробка передач становится медленной. Минусы: коробка передач весит больше, дороже поддерживать, если ее дороже ремонтировать, замедляется, она обычно потребляет 1 литр на 100 км от той же механической коробки передач.

Эта коробка передач выглядит как автоматическая ручная коробка, но на самом деле есть две коробки передач — каждая с муфтой и без «гидротрансформатора», как автоматическая коробка. Говорят, что они являются лучшими автоматическими коробками на рынке, потому что они очень быстро меняют скорость. Что касается надежности, мнения разделены.

Тяговые характеристики двигателей внутреннего сгорания и их приспособляемость к нагрузке недостаточны для прямого привода. Для адаптации используются разнообразные типы коробок перемены передач, которые позволяют изменить частоту вращения в достаточно широком диапазоне.

Помимо этого, такой механизм обеспечивает возможность движения задним ходом, длительной остановки автомобиля с работающим силовым агрегатом.

Минусы: 2 коробки тяжелее коробки, обмен масла на 000 км у представителя, дорогой. Он не использует шестерни, но пояс и 4 конуса. Принцип работы напоминает велосипедную цепь, шестерни и пластины. Просто потому, что вместо шестерен есть конус, а вместо пластин есть еще один конус. Он имеет основную муфту, отличную от «сцепления» ко всем другим коробкам, и вторичную муфту. Лучше смотреть фильм. На этих коробках передач также есть новый прогресс — для этого есть еще один фильм.

Плюсы и минусы роботизированных коробок передач.)

Опять же: во время вождения у вас странное чувство, отличное от любой другой коробки передач. Это не похоже на скутер, где у вас только одна скорость, но это не похоже на то, что у вас шесть скоростей. Прежде чем купить автомобиль, хорошо знать, какую коробку передач вы хотите. Если вы хотите, чтобы ручная коробка была проще. Если вы хотите автоматическую коробку, вам нужно знать, чего ожидать, сколько денег вы хотите сохранить для обслуживания и как вы хотите чувствовать себя в машине. Вам также необходимо знать компромиссы, которые вы готовы сделать.

Коробка передач робот оснащается автоматом для управления работой устройства в заданном режиме с учетом нагрузки и других условий движения. Процессом руководит электронный блок, запрограммированный определенным образом.

Водитель осуществляет выбор алгоритма и задает его при помощи селектора, кроме того, он может перенимать управление работой механизма и производить переключения как на обычной механике.

Использование роботизированных коробок обеспечивает водителю максимально комфортные условия. Нет необходимости отвлекаться и терять время на переключения передач, а заложенные в процессор программы обеспечивают (в зависимости от условий движения) максимальную экономию топлива.

Большинство ведущих автопроизводителей, и АвтоВАЗ в их числе, широко используют коробки передач такого типа на транспортных средствах разных классов.

Что такое коробка передач робот

В настоящее время существует множество разнообразных конструкций механизмов автомобильных трансмиссий. Для ответа на вопрос: коробка передач робот — что это такое?, следует разобраться в ее устройстве, изучить принцип работы и проанализировать достоинства и недостатки. Практически любой сложный механизм имеет свои плюсы и минусы, устранение которых невозможно без коренной переделки системы.

По своей сути роботизированная коробка является логическим развитием традиционной механической. В ней функции управления переключением передач автоматизированы и контролируются электронным блоком. Помимо этого процессор дает команду на исполнительный механизм сцепления для разобщения двигателя и трансмиссии при перемене передаточного числа.

Роботизированная коробка работает в комплексе с иными элементами трансмиссии. Автоматизированное управление согласуется с работой сцепления, предназначенного для обеспечения переключений.

Устройство и принцип работы

За все время развития автомобилестроения предпринимались множественные попытки упростить управление трансмиссией. Первые удачные конструкции роботизированных коробок передач,пошедшие в серию, появились только после оснащения машин процессорами. Все попытки автоматизировать управление при помощи электромеханических и гидравлических устройств не дали положительных результатов.

Они оказались слишком ненадежными и не обеспечивали приемлемой скорости переключения. Еще одним недостатком такого рода коробок была излишне высокая сложность и, как следствие, запредельная стоимость.

Решить все технические проблемы стало возможным только с появлением компактных и недорогих процессоров и датчиков, контролирующих режимы работы двигателя и трансмиссии.

Конструкция

Многие самостоятельно занимались разработкой данного класса механизмов. Это обеспечило достаточно большое разнообразие конструкций коробок передач роботов,тем не менее, можно выделить в них общие элементы:

• электронный блок управления;
• механическая коробка передач;
• сцепление фрикционного типа;
• система управления переключением передач и муфтой.

Нередко функции электронного блока выполняет бортовой компьютер, контролирующий работу системы питания и зажигания в силовом агрегате. Процессор устанавливается вне картера коробки и соединяется с нею кабельными системами. Особое внимание при этом уделяется защите соединений, используются специально разработанные уплотнители. Нередко контактные группы покрываются тонким слоем золота для предотвращения окисления.

За основу роботизированных коробок обычно берутся хорошо себя зарекомендовавшие устройства. Так, компания Mercedes-Benz при изготовлении агрегата Speedshift использовала АКП 7G-Tronic, вместо гидротрансформатора использовали многодисковое сухое сцепления фрикционного типа.

По аналогичному пути пошли и баварские автомобилестроители из BMW, оснастив шестиступенчатую механическую коробку автоматизированной системой управления.

Обязательным элементом, обеспечивающим работу коробки, является механизм сцепления. В случае с роботизированным устройством применяется конструкция фрикционного типа с одним или несколькими дисками. В последние годы появились трансмиссии с двойным механизмом сцепления, работающими параллельно. Такая конструкция обеспечивает передачу крутящего момента от двигателя без прерывания.

Роботизированные трансмиссии мировых автопроизводителей

Тип трансмиссии	С одним сцеплением	С двумя сцеплениями
Audi R-Tronic		+
Audi S-Tronic		+
Alfa Romeo Selespeed	+
BMW SMG	+
Citroen SensoDrive	+
Ford Durashift	+
Ford Powershift		+
Lamborghini ISR		+
Mitsubishi Allshift	+
Opel Easytronic	+
Peugeot 2-Tronic	+
Porsche PDK		+
Renault Quickshift	+
Toyota MultiMode	+
Volkswagen DSG		+

Системы управления работой сцепления и переключением передач бывают двух видов: с электрическим или гидравлическим приводом. Каждый из вариантов имеет свои положительные и отрицательные стороны. Возможны комбинации из названных выше способов управления коробкой, позволяющие максимально использовать достоинства обеих конструкций и свести к минимуму их недостатки.

Электрический привод сцепления использует сервомоторы, которые обеспечивают минимальное энергопотребление. Отрицательным моментом является крайне низкое время переключения передач (в пределах от 300 мс до 500 мс), что приводит к рывкам и повышенным нагрузкам на детали трансмиссии.

Гидравлические приводы работают значительно быстрее, это делает возможным оснащение такими коробками даже спортивных автомобилей. На суперкаре Ferrari 599GTO время переключения составляет всего – 60 мс, а у Lamboghini Aventador и того меньше – 50 мс. Такие показатели обеспечивают данным машинам высокие динамические характеристики при сохранении плавности движения.

Принцип действия

Для того, чтобы понять как работает роботизированная коробка передач, следует получить представление об алгоритме работы ее механизмов.

Водитель запускает двигатель, выжимает педаль тормоза и переводит селектор в определенное положение. Привод сцепления разрывает поток мощности, а исполнительный механизм коробки производит подключение выбранной передачи.

Водитель отпускает тормоз и плавно увеличивает обороты, автомобиль начинает движение. В дальнейшем все переключения производятся в автоматическом режиме, при этом учитываются заданный режим и данные от датчиков. Управление механизмом осуществляется процессором в соответствии с выбранным алгоритмом. При этом у водителя имеется возможность вмешиваться в работу коробки.

Видео — роботизированная КПП (робот):

Полуавтоматический режим роботизированной трансмиссии аналогичен функции ручного управления автоматической коробки — Tiptronic. В таком случае водитель при помощи рычага селектора или переключателей установленных на рулевой колонке производит переключения передач с понижением или повышением. Отсюда исходит и другое название роботизированной коробки – секвентальная.

Трансмиссия такого типа получает все большее распространение на автомобилях. При этом наблюдается следующее разделение: коробками с электрическими сервомоторами комплектуются бюджетные модели. Ведущие автопроизводителя разрабатывают и выпускают серийно следующие типы механизмов:

• Citroen – SensoDrive;
• Fiat — Dualogic;
• Ford — Durashift EST;
• Mitsubishi — Allshift;
• Opel — Easytronic;
• Peugeot – Tronic;
• Toyota – MultiMode.

Для более дорогих моделей производятся коробки с гидравлическим приводом:

• Alfa Romeo — Selespeed;
• Audi — R-Tronic;
• BMW — SMG;
• Quickshift от Renault.

Самая продвинутая по показателям роботизированная коробка ISR (Independent Shifting Rods) устанавливается на суперкары от компании Lamborghini.

Отличие роботизированной коробки передач от автоматической

Развитие и невысокая стоимость электронных блоков управления сделали возможным их применение на серийных моделях машин. Они имеют разные виды трансмиссии и возникает закономерный вопрос — в чем разница между коробкой передач роботом и автоматом? Если таковые отличия существуют, то какой вид из них будет лучше отвечать требованиям водителя и на какие характеристики следует обратить внимание при выборе автомобиля.

Разница между роботизированной коробкой и автоматом состоит в конструкции сцепления. Вместо гидротрансформатора в ней используется одно- или многодисковое сухое сцепление фрикционного типа.

В редукторе, как в механике, ведущие и ведомые шестерни находятся в постоянном зацеплении и задействуются они при помощи специальных муфт. Для уравнения угловых скоростей используются синхронизаторы.

Видео — тест драйв Лада Приора с роботом АМТ:

В автоматических коробках преимущественно используются редукторы планетарного типа и сложная система управления их функционированием. В первом и втором варианте выбор передаточного отношения определяется автоматикой. Это освобождает водителя от необходимости отслеживать режимы работы двигателя и производить переключения.

В сравнении автоматической коробки с роботом, лидером по такому показателю, как экономичность, является второе устройство. В сухом сцеплении механические потери значительно ниже, нежели у гидротрансформатора.

С другой стороны, автомат лучше обеспечивает плавность движения и езда в таком автомобиле более комфортная. Еще одним недостатком такого типа трансмиссии является дороговизна ремонта, который может выполняться только высококвалифицированными специалистами в условиях техцентра.

При выборе между роботизированной коробкой и автоматом следует принимать все вышеперечисленные факторы. Для недорогих бюджетных моделей существенными являются стоимость автомобиля и издержки на его содержание. При покупке элитных автомобилей такие вопросы обычно не имеют особого значения. Для водителя разницы в управлении автоматом или роботом практически нет.

Роботизированная коробка передач плюсы и минусы

Сложные системы, к каковым относятся и автомобильные трансмиссии, имеют вполне определенные достоинства и недостатка. Ниже приведен анализ плюсов и минусовв конструкции и эксплуатации роботизированной коробки передач. При этом в расчет принимаются динамические, стоимостные и некоторые другие характеристики агрегата.

К перечню положительных сторон коробки передач с роботизированным управлением можно отнести следующее:

• Высокая надежность механизма редуктора, проверенного длительной эксплуатацией.
• Применение сухого сцепления фрикционного типа способствует снижению потерь и.
• Небольшое количество эксплуатационной жидкости – трансмиссионного масла порядка 3-4 литров, против – 6-8 литров у вариатора.
• Высокая ремонтопригодность роботизированной коробки (фактически в качестве ее основы используется хорошо известная механика).
• Автоматика повышает ресурс сцепления до 45 – 55 % по сравнению с традиционным управлением педалью.
• Наличие полуавтоматического режима, позволяющего водителю вмешиваться в работу агрегата при движении в сложных дорожных условиях на подъеме или в пробке.

Достоинства КПП «робот» очевидны, что способствует повышению популярности данного типа трансмиссии на автомобилях разного класса. Усилиями инженеров и конструкторов агрегат постоянно совершенствуется, его характеристики улучшаются.

Что такое роботизированная КПП? Роботизированная коробка передач (другое наименование — автоматизированная коробка передач , обиходное название — коробка-робот ) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Автоматизация данных функций стала возможной за счет применения в управлении коробкой электронных компонентов.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт , надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП.

В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач. Все коробки имеют свои запатентованные названия и различаются по конструкции.

Вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач :

• сцепление;
• механическая коробка передач;
• привод сцепления и передач;
• система управления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач . В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатели). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров. В зависимости от типа привода роботизированные коробки передач имеют устоявшиеся названия:

• собственно роботизированные коробки передач (электропривод) ;
• секвентальные коробки передач (гидропривод ).

Название «секвентальная» коробка получила от sequensum — последовательность, имеется ввиду последовательное переключение передач в ручном режиме.

Во многих источниках информации коробки передач носят одно общее название — роботизированные.

Электрический привод сцепления и передач имеют следующие конструкции коробок:

• Easytronic от Opel;
• MultiMode от Toyota.

Значительно больше конструкций «роботов» имеют гидравлический привод :

• SMG , DCT M Drivelogic от BMW;
• DSG от Volkswagen;
• S-Tronic от Audi;
• Senso Drive от Citroen;
• 2-Tronic от Peugeot;
• Dualogic от Fiat.

Система управления роботизированной коробкой передач включает следующие конструктивные элементы:

• входные датчики;
• электронный блок управления;
• исполнительные механизмы коробки передач.

В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления также включен гидравлический блок управления , который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в следующем: на основании сигналов входных датчиков электронный блок управления формирует алгоритм управления коробкой в зависимости от внешних условий и реализует его через исполнительные механизмы. По команде от электронного блока управления гидроцилиндры (или электромоторы) в нужный момент размыкают и замыкают сцепление, а также включают подходящую передачу. Водитель с помощью селектора лишь задает желаемый режим работы робота: например передний или задний ход.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного переключения передач, аналогичный . Например, коробка 2-Tronic способна работать в трех режимах. Первый — полностью автоматический. В этом случае водитель может вообще не задумываться о переключениях передач и ехать как на обычном «автомате». Второй — это так называемый полумеханический, который включается в том случае, если водитель решит сам переключить передачу с помощью подрулевых лепестков, не выходя из автоматического режима. Такая ситуация возникает, например, при обгоне, когда необходимо срочно переключиться «пониже». Если же резкого ускорения не произошло или после возвращения к обычному режиму езды, коробка через некоторое время снова перейдет в автоматический режим. Третий вариант работы КПП — полностью ручной. Выбор передачи лежит только на водителе, однако и тут не все в его власти — при достижении максимальных оборотов компьютер отдаст команду на переключение на следующую ступень.

Основным недостатком первых роботизированных коробок передач являлось большое время переключения передач (до 2 с), что приводило к провалам и рывкам в динамике автомобиля и снижало комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, что обеспечило переключение передач без разрыва потока мощности.

Весь алгоритм работы коробки с двумя сцеплениями сводится к тому, что пока работает первая передача, уже ждет включения вторая и как только блок управления даст команду, включается второе сцепление, внешний первичный вал и вторая передача. Далее по накатанной, — ждет сигнал третья передача и т.д. Время переключения сокращается до минимума, даже водитель не сможет так быстро переключить МКПП.

Данное техническое решение реализовано в коробках DSG, S-Tronic (время переключения передач 0,2-0,4 с), а также коробках SMG и DCT M Drivelogic (время переключение передач 0,1с), устанавливаемых на спортивные автомобили фирмы BMW.

В настоящее время самыми распространенными и технически совершенными являются роботизированные коробки передач DSG и S-Tronic. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается на задне- и полноприводные автомобили. www.systemsauto.ru

Покупатели при выборе автомобиля большое значение уделяют коробке передач, помимо других его характеристик. Естественно желание людей — ездить с комфортом.

В последнее время современные технологии представляют вниманию новые способы управления автомобилем. На смену механики приходит автоматика. Одним из новшеств является роботизированная коробка переключения передач.

Что это такое и как работает?

Роботизированной коробкой передач считается механическая КП, которая имеет автоматизированные функции управления сцеплением и переключением передач. По другому ее называют . Такие коробки имеют электрический или гидравлический привод сцепления и передач. Зависит от конкретного производителя.

Стоит для начала разобраться, как работает роботизированная коробка передач. Принцип её работы такой же, как у механической. Различие в том, что работой сцепления и выбором передач занимаются сервоприводы (актуаторы). В составе которых находится электромотор с редуктором и исполнительный механизм. Также есть и гидравлические актуаторы.

1 — блок управления; 2 — сервопривод сцепления; 3 — сервопривод переключения передач; 4 — датчик частоты вращения первичного вала.

В чем заключаются основные особенности управления роботизированной коробкой передач?

Роботизированная коробка передач имеет свои особенности управления. К основной можно отнести следующий фактор: управление производится путем использования специального блока на электронной основе, который воздействует на два актуатора.

Первый сервопривод отвечает за сцепление, а второй руководит работой синхронизаторов, которые отвечают за включение нужных передач. Этот подход позволяет освободить водителя от нажатия на педаль . Все функции берет на себя электроника.

Работа умной коробки может осуществляться в:

• автоматическом;
• ручном режимах.

При автоматическом, смена передач происходит по команде компьютера, который учитывает многие показатели (обороты двигателя, скорость, данные систем ABS, ESP и других). При ручном режиме, человек с помощью рычага селектора или подрулевых переключателей подает команду на переключение.

Видео: принцип работы сцепления и переключения передач на роботизированной коробке передач.

Плюсы и минусы использования роботизированной коробки передач

Появилась такая возможность управления коробкой передач относительно недавно, но при этом довольно быстро приобрела своих приверженцев. Ведь ездить на роботизированной коробке передач по отзывам некоторых — удобно и комфортно.

Но, использование роботизированной коробки передач имеет свои плюсы и минусы, как и любой другой вариант. Естественно, о них следует знать, при выборе варианта управления. Выявить такие моменты позволили многочисленные тестирования коробки-робота.

Плюсы использования агрегата:

1. Конструкция этой коробки передач весьма надежна. Основой ее остается механика, которая испытана временем и изучена. Вместе с этим по надежности она превосходит вариаторную и автоматическую системы.
2. Считается, что использование роботизированной коробки передач способствует экономии топлива. Такая экономия может составлять до 30 процентов.
3. Коробка робот требует использования меньшего количества масла, достаточно 2-3 литров, тогда как вариатору требуется порядка 7 литров. Все это приводит к большей экономии средств.
4. Число передач соответствует количеству передач механической коробки.
5. В основе роботизированной коробки переключения передач та же самая механика. Это дает дополнительную возможность свободного и простого ремонта, который может произвести практически любой автомобильный слесарь. Поэтому проблем с ремонтом не возникнет, по крайней мере, большую часть распространенных поломок можно ликвидировать быстро и качественно в обычной автомастерской.
6. Ресурс увеличен почти на 40 процентов, если сравнение производить с механикой. Это весьма существенная разница. Причем дело не только в экономии, но и в повышенной безопасности.
7. В условиях города, когда возникают постоянные пробки, и на крутых подъемах весьма кстати будет функция ручного переключения передач, которая присутствует в коробке-роботе. Эта функция позволяет вспомнить о обычной механике, по которой многие автовладельцы скучают.

Наряду с достоинствами имеются и недостатки данного вида коробки передач. К ним можно отнести:

1. Главным недостатком многие автовладельцы считают невозможность перепрограммировать агрегат, с целью увеличить динамику или сэкономить ресурсы. Это также не позволяет подстроить коробку передач под свой стиль езды. Следует привыкнуть к манере работы определенной конструкции, чтобы использовать ее с удобством. Но русские умельцы находят выход из любой ситуации. После срока гарантийного использования автомобиля они просто меняют прошивку в блоке электронного управления.
2. Скорость переключения передач робота несколько снижена, реакция замедленная. Это связано с некоторыми издержками программирования, как в любом автомате.
3. При поездке по городу, в условиях пробок и по неровной местности необходимо переключаться на ручное управление. Иначе происходит быстрый износ и срок эксплуатации роботизированной коробки передач существенно снижается.
4. В некоторых случаях при переключении передач можно ощутить рывки. Это объясняется тем, что не сбрасывается газ перед моментом переключения. Устранить эту неприятность можно, если нажимать педаль газа не полностью.
5. На горке зачастую размыкается сцепление — это объясняется его перегревом. Поэтому для подъемов также лучше использовать ручной режим переключения.

Видео: как правильно ездить на роботизированной коробке передач.

Прежде чем покупать автомобиль с коробкой-роботом, стоит собрать как можно больше информации по работе конкретной модели. Некоторые из них имеют постоянные, ставшие уже нормой «глюки». Например, «задумчивость» некоторых роботов составляет около 2 секунд¸ то есть переключение передач происходит с определенным опозданием.

К проблемам можно отнести и излишнюю индивидуальность агрегатов. Даже одинаковые роботизированные коробки передач могут существенно отличаться. Такие серьезные отличия «лечатся», как правило, с помощью перепрошивки. Причем не стоит надеяться, что все само пройдет, лучше сразу обратиться к специалисту.

Но не всё так сумрачно. Например, по отзывам о роботизированной коробке передач Лада-Гранты больше половины владельцев этого автомобиля довольны таким вариантом управления. Считая, что с ним машина экономичнее и быстрее.

Видео: на АВТОВАЗе запущено производство LADA Granta с роботизированной КПП (АМТ).

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от , а именно:

• «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
• «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

• «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
• «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

В мире существует несколько автомобильных трансмиссий. Наиболее популярными являются механическая коробка передач и автомат. На данный момент многие популярные производители стали использовать в своих новинках роботизированный вариант. В статье рассмотрим, что это такое — коробка передач робот, какие она получает отзывы и имеет ли преимущества и недостатки.

Характеристика коробки

Коробка передач робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач. Соответственно, работа трансмиссии полностью зависит не от водителя, как в других вариантах, а от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Устройство

Какая коробка передач лучше, автомат или робот, мы рассмотрим чуть позже, для начала нам нужно узнать устройство нового изобретения. Автоматизированная коробка передач получила сцепление фрикционного типа. Таковым является пакет дисков,ъ либо же встроенный отдельный механизм. Наиболее надежной и долговечной можно назвать конструкцию, которая получила двойное сцепление. Volkswagen Golf стал первым в мире автомобилем, который был оснащен роботизированной коробкой передач. Отзывы о работе устройства были довольно хорошими, все отмечали неплохую реакцию со стороны электроники, а также идеальную функциональность при разгоне. При этом поток мощности не разрывался. Это достигается при помощи использования двойного сцепления. При этом переключение скоростей занимает не более 1 секунды. При работе на российских дорогах, к сожалению, срок эксплуатации подобной коробки передач сокращается как минимум вдвое.

Особенности

Привод сцепления может быть электрическим, гидравлическим. В первом случае следует отметить наличие электродвигателя и механической передачи. Второй же тип привода работает за счет функционирования специальных цилиндров, которые управляются клапаном электромагнитного типа. В некоторых случаях коробка передач робот, вариатор которой хорошо устроен, комплектуется с электродвигателем. Он перемещает цилиндры, а также рассчитан на поддержание работы гидромеханического блока. Подобный прибор, который имеет привод такого типа, отличается длительностью скорости переключения передач. Как правило, она варьируется в пределах от 0,3 до 0,5 секунды. Однако если сравнивать с гидравлическими аналогами, то в системе не будет нужно постоянно поддерживать определенный давление. Ярким примером подобного автомобиля является «Опель», коробка передач робот на этой машине в целом радует многих водителей.

Гидравлические коробки передач получили быстрый цикл, который обеспечивает переключение передач за время от 0,05 до 0,06 секунды. Именно поэтому чаще всего такая трансмиссия применяется на гоночных машинах и суперкарах. Примерами служат Ferrari и Lamborghini. На машинах, которые относятся к бюджетному классу, такую коробку передач нельзя поставить на СТО даже в качестве дополнительной опции.

Как работает КПП робот?

Большая часть механизмов регулируется специальными интеллектуальными блоками коробки передач робот. Что это такое? Благодаря этому, то есть работе электронной системы, можно отслеживать все необходимые параметры для коробки передач. Также датчики анализируют положение трансмиссии, давление масла и других параметров для передачи в основной блок. После этого электроника сформирует все необходимые действия, которые следует выполнить. В виде коротких сигналов они будут поступать на электропривод и электроклапаны, соответственно, это позволит быстро, но плавно переключать коробку передач.

Режимы работы

Конструкция вариатора автомата и коробка передач робот для многих остается непонятной. Данное устройство работает на принципах механики. Однако при желании пользователя его можно переключать на автоматизацию. После того как человек перейдет в соответствующий режим, электронный блок будет заблокирован. Последний сам станет анализировать алгоритм работы. Водителю нужно лишь нажимать на педаль газа и следить за тем, что происходит на дороге. Довольно часто в пробках, судя по отзывам, коробка передач робот становится незаменимой. Если режим ручной, то водителю будет позволено самостоятельно переключать передачи с пониженной на повышенную, и наоборот. Управление можно осуществлять при помощи обычного рычага коробки передач.

Актуальность коробки в России

К сожалению, отечественные производители практически не используют для создания автомобилей коробку передач робот. Что это такое, не знают многие водители. Однако 2015 году было заявлено, что автомобили от ВАЗ, которые относятся к серии Priora, будут оснащаться роботом. Такая коробка весит около 35 кг, причем она полностью адаптирована под российские дороги и погодные условия. Например, если старая коробка автомат не давала возможности запустить машину при температуре ниже 25 градусов, то робот может показывать хорошую работу, даже если эта отметка опустится до -40. Гарантийный срок на роботизированную коробку составляет 3 года, однако производитель заявил, что средний период эксплуатации — 10 лет. Именно таким образом компания хотела добиться возвращения популярности для машин серии Priora.

Преимущества

Отзывы коробка передач робот заслужила весьма хорошие. Рассмотрим ее основные преимущества. Многие заявляют, что это удобно, когда коробка передач имеет все плюсы автомата и механики. Соответственно, человек, работая с машиной, может получать впечатления от действия автоматической коробки передач. Но одновременно с этим ему не стоит беспокоиться, что будет потрачено слишком много топлива.

Главное преимущество такой коробки передач — экономичность. Как заявляют пользователи, конструкция получила программное обеспечение, которое рационально определяет крутящий момент. И если сравнивать с обычным человеком, электроника не нервничает, не устает, не впадает в депрессию, не влияет на нее физическая нагрузка. Именно поэтому на мировом рынке роботизированная коробка передач получила огромное распространение.

На данный момент такая трансмиссия комплектуется в автомобилях классов A, B, C. Следует отметить, что «Тойота Королла» коробку передач робот тоже получила. Еще данное устройство устанавливается на немецкой машине Volkswagen Amarok. Причем этого «немца» можно купить в такой комплектации как на российском, так и на европейском рынке.

Однако это не исчерпывающий список плюсов, имеется еще несколько. Судя по отзывам, данная трансмиссия высоконадежная. Замена механизмов потребуется только после совершения пробега в 250 тыс. км. Зачастую ремонту подлежит сцепление, которое не очень хорошо переносит тяжелые нагрузки, особенно если идет речь о езде на труднопроходимых участках. Стоимость роботизированной коробки намного меньше, чем стандартного автомата. Более того, очень неприхотлива в обслуживании коробка передач робот. Масло — это единственное, что обязательно необходимо менять через каждые 60 тыс. км пробега.

Особенности веса

Вес коробки — довольно важный вопрос. По данному параметру трансмиссия показывает себя лучше, чем автомат, так как она значительно легче. Снаряженная масса такой коробки для легковых автомобилей будет не более 50 кг, в то время как вес автомата только начинается с этой отметки и достигает 100 кг в максимальных позициях. Соответственно, с роботом машина будет более легкой, то есть амортизаторы, колеса и двигатель не испытывают сильной нагрузки.

Недостатки

Что такое коробка автомат робот, мы уже рассмотрели, также обсудили преимущества машины, работающей на таком устройстве. Однако оно имеет и свои недостатки. Следует узнать, какие. Например, главным минусом считается скорость переключения передач. Из-за этого на машину может совершаться сильное давление, особенно если человек стоит в пробке. Зачастую автомобиль разгоняется при помощи рывков, что больше подходит для спортивной езды. Именно поэтому для всех любителей спокойного вождения производители такой коробки передач устанавливают специальный режим. И если с данной проблемой можно справиться, то безопасность езды по склонам на таком автомобиле является довольно актуальным вопросом.

Роботизированная коробка не получает постоянные сигналы от двигателя. Именно поэтому нередко она может отключиться, соответственно, машина будет со склона катиться вниз. Но, к счастью, судя по отзывам, мало кто попадал в такую ситуацию. В целом, учитывая все негативные стороны, данную коробку все равно можно назвать одной из самых лучших.

Коробка робот от автомата чем отличается и что лучше: разница(видео)

Начиная с конца 80-х годов прошлого века, инженеры стремятся максимально нивелировать разницу между автоматическими и механическими трансмиссиями.

Одним из результатов такой работы стало появление роботизированной «механики», которая на сегодняшний день присутствует в модельных линейках почти всех крупных автопроизводителей.

Какими же преимуществами и недостатками обладает такой «робот» в сравнении с классическим «автоматом»?

Что такое АКПП

Один из наиболее распространенных вариантов — автоматическая коробка передач. В автомобилях с передним приводом присутствует главная передача и дифференциал.

Коробка автомат имеет 5 режимов:

• парковка;
• задний ход;
• нейтральный режим;
• спортивный режим;
• режим автоматического переключения.

Автоматизированная коробка передач

Преимущества автоматики:

• плавность движения;
• отсутствие необходимости ручного переключения;
• надежность.

Недостатки автоматической коробки:

• относительно сложная и дорогая в обслуживании;
• сложна в управлении при плохих погодных условиях;
• имеет значительный расход топлива.

Какую коробку выбрать

Учитывая все плюсы и минусы данных видов КПП, и ориентируясь на собственные предпочтения, а также условия езды, конкретную модель стоит выбирать с учётом трёх принципов: комфортность, надёжность, цена. Исходя из соотношений этих качеств, специалисты дают следующие рекомендации:

• АКПП походит автовладельцам, отдающим предпочтение комфортной езде.
• Роботизированные коробки экономичны во всех отношениях: стоимость авто, ремонта, скромное потребление бензина и ГСМ.
• В плане надёжности ни одна из коробок не сравнится с привычной механикой. Но АКПП ведёт себя более предсказуемо и редко преподносит «сюрпризы» на дороге.
• Робота можно полностью переключить на ручное управление, а во многих АКПП такая функция отсутствует.
• АКПП явно выигрывает при езде в пробках, где на ручном управлении необходимо постоянно переключаться.
• С недавних пор у особенно придирчивых водителей появилась возможность перепрограммировать блоки управления АКПП, настраивая её под собственный стиль езды. Для увеличения скорости разгона сокращают моменты переключения с передачи на передачу. Это один из аргументов в пользу автомата для любителей скоростной езды.

Это важно! РКПП рекомендуется выбирать автовладельцам, которые способны самостоятельно устранять небольшие поломки двигателя. Имея опыт ремонта, многие поломки можно ликвидировать своими руками, не обращаясь к дорогостоящим мастерам.

Сравнительная характеристика двух вариантов коробок не показывает однозначного преимущества какого-то варианта. Иначе все производители автомобилей выпускали бы исключительно модели с лучшей трансмиссией.

Роботизированная КПП

Роботизированная КПП – это устройство, которое принимает, передает на ведущие колеса крутящий момент, предварительно его преобразуя. Всем процессом в подобном устройстве управляет автоматика.

РКПП

Однако, это не делает ее вариантом АКПП. Единственное сходство – присутствующая в корпусе коробка сцепления. КПП робот схожа с механической коробкой, которая управляется посредством автоматизированной системы.

На что обратить внимание при выборе?

Автолюбителю при попытке определиться с коробкой передач стоит обратить внимание на следующие моменты:

1. Если комфорт стоит на первом месте, то рекомендуется отдавать предпочтение АКПП.
2. Если на первом месте стоит экономия, то подходящим вариантом станет РКПП, так как она представляет собой экономичную трансмиссию. И также стоит заметить, что на ремонт и обслуживание такое коробки будет расходоваться меньше денежных средств.
3. Если водителю важно, чтобы трансмиссия была надежной, то в этом случае, как бы парадоксально это не звучало, подходит только механика.

У каждой системы имеются свои особенности, преимущества и недостатки. Поэтому выбор зависит только от предпочтений потенциального владельца транспортного средства вне зависимости от того, какие существуют отличия коробки робота от коробки автомат.

Таким образом, для того, чтобы окончательно определиться с выбором, прежде всего, необходимо остановиться на собственных потребностях. Также стоит уделить внимание таким факторам, как:

• комфорт;
• безопасность.

В зависимости от того, что встанет на первое место, можно подбирать определенную трансмиссию. Возможно, это будет робот, может быть, — автоматика. А кто-то вообще отвергнет оба варианта и предпочтет им автомобиль с механической коробкой переключения передач.

Чем отличается робот от автомата

И коробка робот и коробка автомат активно используются, тогда в чем заключается их разница?

Различия роботизированной коробки от автоматической состоят, главным образом, в том, что первая не способна столь же плавно переключать скорости. В итоге – машина делает рывки во время переключения.

При переходе на другую скорость, КПП роботизированную сначала необходимо поставить в нейтральное положение. Поэтому есть определенные заминки во времени. Да и в отношении надежности они значительно уступают автоматическим. В этом заключается главное отличие коробки автомата от коробки робота. И если приходится выбирать: что лучше — робот или автомат, то по этому параметру, определенно, лучше автомат.

Статья в тему: Основные неисправности гидромеханической коробки передач

Робот от автомата отличается по своему виду. Если на селекторе имеется значок Р, это будет значить, что перед покупателем автоматическая коробка, N и R укажут на роботизированную.

Классический автомат

Казалось бы, будущее «гидротрансформаторных автоматов» предрешено, тем не менее, «старая гвардия» не спешит сдавать свои позиции.

Во-первых, развитие таких трансмиссий также не стоит на месте. Хотя у многих автолюбителей «классическая» АКП ассоциируется с морально устаревшими четырехступенчатыми «автоматами», которые не спешат переключать скорости и не особо заботятся об экономии топлива.

На самом деле такие коробки передач встречаются сейчас только на бюджетных моделях, да и то довольно редко. Подавляющая часть «автоматов» сегодня имеют минимум шесть скоростей и предлагают функцию ручной смены передач.

Более такого, производители активно увеличивают количество ступеней в таких КП, чтобы добиться лучшей экономичности. На автомобилях стоимостью выше среднего все чаще появляются восьми- и даже девятидиапазонные трансмиссии, а некоторые бренды, например Ford, уже завлекают клиентов «автоматами» на 10 (!) ступеней.

Большинство «роботов» не могут справиться с большим крутящим моментом мощных двигателей. Конечно, можно привести пример нескольких суперкаров с роботизированными КП, включая 1000-сильный Bugatti Veyron, но это скорее исключения, подтверждающие правило, тем более, что владельцы спортивных авто не особо беспокоятся о длительности ресурса таких КП.

Также роботизированными трансмиссиями не оснащаются полноценные внедорожники, потому что на сроке службе «роботов» негативно сказываются продолжительные пробуксовки на бездорожье и рывки из-за изменения сцепных свойств при контакте четырех колес с дорогой. Все это по большому счету не очень полезно и для обычных АКП.

Роботизированная коробка передач или АКПП

Что лучше – робот или коробка автомат? Кроме всего прочего, робот от автомата еще и тем отличается, что первый вариант будет стоить дешевле. От роботизированной АКПП также будет отличать и тем, что коробка автомат характеризуется определенной сложностью в обслуживании.

КПП робот от автоматической коробки передач можно отличить внешне: по своей массе робот меньше, может иметь систему управления на руле автомобиля.

Роботизированная система, несомненно, имеет свои плюсы. И, все же, если выбирать, автомат или робот, то, наверное, стоит выбрать коробку с автоматом.

Устройство сцепления в роботе

Первые «роботы» в автомобилях устанавливались с одним сцеплением. Эксперимент получился неоднозначным. Выявилось достаточное количество недостатков такой конструкции. В результате разработок появились КПП с удвоенным сцеплением. Рассмотрим эти типы коробок и их работу.

Устройство робота с двумя сцеплениями

1. Одно сцепление. Основой коробки переключения скоростей являются два вала: первичный и вторичный. На первичный (ведущий) вал подается вращение от двигателя. С мотором его разделяет сцепление. От вторичного (ведомого) вала посредством шестерен вращение передается на колеса. По команде электроники первый сервопривод разъединяет сцепление, а второй после разрыва занимается перемещением синхронизаторов так же, как это бы делал водитель рычагом на механической коробке. Однако, электроника «бережет» сцепление, и разрыв мощности часто становится заметен в салоне (эффект «кивания головой» пассажиров, когда временно пропадает тяга).
2. Два сцепления. Снизить эффект от негативного воздействия провалов тяги конструкторы попытались с помощью двойного сцепления. В результате появились конструкции, получившие общее название DCT (Dual Clutch Transmission). Позже концерном Volkswagen были разработаны шестиступенчатые коробки DSG (Direkt Schalt Getrieb). Эта аббревиатура, являющаяся просто товарным знаком, стала синонимом всех коробок с двойным сцеплением, также как слово «ксерокс» вошло в обиход не торговой маркой, а бумажной копией. У DSG в конструкции есть два первичных вала, один из которых находится внутри другого. Оба вала имеют соединение с мотором с помощью индивидуальных сцеплений. «Умная» коробка, запуская автомобиль в движение, включает первую скорость, но одновременно на втором валу входит в зацепление шестерня для второй передачи. Второй вал ждет замыкания своего сцепления и одновременного размыкания с первой передачей. Это экономит время переключения и обеспечивает плавность перехода между ступенями. Есть второе название таких коробок – «преселективные» (предугадывающие выбор). Например, для автомобилей Гольф время переключения роботизированной коробки составляет лишь 8 миллисекунд.

Инженеры, усовершенствую конструкцию двойного сцепления, разработали две разновидности этого узла. В первом случае было решено оставить окружение сцепления воздушным («сухой» тип), а во втором случае в узел залили рабочую жидкость («мокрый» тип). У водителей, предпочитающих агрессивный стиль вождения и резкие, глубокие нажатия на педаль газа, сухое сцепление будет часто перегреваться, что приведет к быстрому выходу его из строя.

Для снижения негативного воздействия на фрикционы в блоке залито масло. Отрицательный эффект также появился за счет проскальзывания и небольшой потери мощности в это время, но узел стал выдерживать более суровые нагрузки. Это положительно сказалось на его долговечности.

Вариаторная КПП

Вариатор применяется в механизмах, где нужно плавное переключение скорости. Он является разновидностью автоматических коробок передач.

Вариаторная коробка передач

Основное, чем отличается вариатор от роботизированной коробки, это то, что изменение передаточных отношений при переключении здесь происходит автоматически, без применения физических усилий.

Плюсы и минусы

Чем «робот» отличается от «автомата»? Как минимум ценой. Среди достоинств можно выделить надёжную конструкцию.

Механика значительно проще и дешевле ремонтируется, хотя автолюбители пишут на форумах, что обслуживание достаточно дорогое. Но большую часть поломок можно выполнить своими руками, имея необходимый опыт. Также увеличен ресурс дисков сцепления. В условиях города водитель часто стоит в пробках, а на подъёмах функция ручного управления будет очень полезной. Среди недостатков – отсутствие возможности прошивки агрегата.

Робот или вариатор

И вариатор, и робот активно используются в управлении автомобилем. Но коробки робот и вариатор значительно отличаются друг от друга. У каждого из них есть свои плюсы и минусы.

Основные отличия вариатора от робота состоят в том, что:

• для вариатора свойственны плавность движения, чего не хватает роботу;
• вариатору характерно быстрое переключение передач;
• экономное использование топлива, чем отличается робот от вариатора;
• если сравнивать с вариаторами робот, то вариаторы более надежны, практически исключаются ситуации с «заклиниванием» при переключении передач;
• стоимость КПП вариатора будет гораздо выше, да и в обслуживании она не из дешевых.

Статья в тему: Причины и следствия низкого уровня масла в КПП

Основные отличия

Ниже представлен список основных отличий между коробками АКПП и РКПП.

1. Первое отличие заключается в конструкции коробок.
2. Следующие отличие – в скорости переключений. Если рассматривать оба варианта, то у автоматики процесс переключения скоростей гораздо лучше.
3. Еще одна разница заметна, когда речь заходит о возможности ручного управления скоростями. У АКПП подобная функция полностью отсутствует, РКПП же позволяет водителю взять управление в свои руки.
4. Разница также заметна, когда дело доходит до ремонта и обслуживания. Водитель сэкономит денежные средства, если приобретет автомобиль с РКПП.
5. Наконец, пятое отличие заключается в потреблении роботом меньшего количества топлива и масла, чего не скажешь об автоматике. Таким образом, становится понятно, в чем разница коробки автомат и робот.

Делаем выводы

Какая же коробка передач лучше? С точки зрения комфорта, несомненно выигрывает АКПП, хотя разработчики робота и пытались отвоевать эту позицию у автоматической коробки.

А вот более экономически выгодным будет робот. Стоимость самой коробки, ее обслуживание и ремонт обойдутся дешевле. Да и топливо с маслом автомобиль с роботизированной коробкой потребляет меньше, чем с автоматической.

Теперь надежность. Здесь можно поспорить. Ни ту, ни другую коробку нельзя назвать абсолютно надежной в сравнении с той же механикой. Непонятно также, как обе коробки поведут себя в тяжелых условиях. Но АКПП хотя бы более предсказуема, чем робот, от которого неизвестно чего ожидать.

Поэтому какая коробка передач будет лучше, каждый водитель решает сам, исходя из своих представлений об удобстве и комфорте управления автомобилем. Стоит отметить, что робот можно легко принять за автомат: зачастую отсутствие педали сцепления как у автоматической, так и у роботизированной КПП приводит неопытных водителей в замешательство. Поэтому необходимо внимательно изучать характеристики выбранного автомобиля в процессе покупки.

РКПП сломалась: признаки неисправности

У роботизированных коробок передач (РКПП) всегда были критики среди автолюбителей и некоторых профессионалов, сетующих на ненадежность и недолговечность эксплуатации этих агрегатов. Но эксперты MotorPage.Ru готовы поспорить. Недаром ведь роботы все активнее используются в конструкциях машин ведущими автопроизводителями Европы, Америки и Азии.

Как и все коробки передач РКПП имеет свои минусы. Поэтому для того, чтобы трансмиссия не доставила неприятностей в самый неподходящий момент, водителю авто с робитизированой КП необходимо изучить возможные неисправности агрегата. Это позволит избежать потенциальных проблем с роботом в процессе повседневной эксплуатации.

Наиболее частые неисправности РКПП

В принципе, любые поломки, которые случаются с роботом, можно разделить на две основные группы. Первая – проявившиеся в процессе повседневной эксплуатации механические повреждения. Обнаружение износа на ранней стадии дает возможность восстановить агрегат с минимальными финансовыми затратами.

Вторую группу составляют неисправности, вызванные сбоем в работе ЭБУ и иного электронного оборудования (датчики, контрольные лампочки и пр.).

Ниже приведены основные признаки неисправности роботизированной трансмиссии, проявление любого из них – повод для срочных мер (диагностики и оперативного устранения):

1. На приборной панели загорелась контрольная лампочка, сигнализирующая о неисправности КПП.
2. Обнаружена утечка масла из коробки.
3. Во время движения автомобиля при работе трансмиссии слышны посторонние шумы.
4. Затруднено или невозможно переключение передач с высших на низшие и наоборот.
5. Автомобиль при включенной скорости и отпущенной педали тормоза не трогается с места.
6. Сцепление «пробуксовывает»: при нажатии водителем педали газа автомобиль не разгоняется или набирает скорость крайне медленно.
7. Трансмиссия самовольно переключается (происходит выбивание передачи) в нейтральное положение, в результате чего машина останавливается.

Полезный совет: для диагностики и адаптации работы РКПП автовладельцам следует обращаться в СТО через каждые 20-30 тыс. км пробега.

Что такое адаптация робота

Это специальный процесс «обучения» коробки передач, который заключается в точечной настройке работы сцепления. Данная процедура обеспечивает правильность и точность переключения скоростей. Результат – повышение уровня комфорта при управлении автомобилем.

Основные причины поломки роботизированной трансмиссии:

• Износ деталей, узлов и отдельных компонентов коробки вследствие нерегулярного, некачественного обслуживания агрегата.
• Нарушение установленных правил эксплуатации автомобиля. Робот не любит агрессивный стиль, буксировку, езду по бездорожью, а также длительное движение по трассе на повышенных скоростях (что приводит к перегреву сцепления).

Правильное управление роботом

Эксперты Моторпейдж подготовили ряд полезных советов (небольших хитростей), которые помогут владельцам авто с РКПП обрести уверенность за рулем и полный контроль над транспортным средством:

1. Если предстоит преодолеть затяжной подъем, то необходимо заблаговременно:
   — Активировать ручной режим управления
   — Перевести автомобиль на пониженную скорость
2. Чтобы эффективно разогнать машину до требуемой скорости, на педаль газа лучше нажимать максимум на половину хода (более плавно, без вдавливания в пол).
3. Робот не любит длительные стоянки с нажатой педалью тормоза более 1 минуты. Поэтому, например, в пробках или на светофоре нужно переключить коробку на нейтральный режим (N).
4. Движение следует осуществлять только при полном включении сцепления.
5. При регулярных остановках перед светофором или в медленно продвигающемся потоке рекомендуется активировать ручной режим «М» и перейти на 1 передачу.

Подведем итог

При некотором сходстве, которое можно отметить у РКПП с другими трансмиссиями, управление роботом все же имеет свои характерные особенности, которые важно учитывать. Соблюдение требований к обслуживанию ТС с роботизированной коробкой передач является залогом надежности эксплуатации последних и безопасности движения на дороге в целом.

Видео-курс о бизнес-процессах

Автоматизация бизнес-процессов — это очень востребованная услуга, необходимая практически каждой компании.

Мы подготовили подробный обучающий видеокурс по работе с бизнес-процессами.

Посмотрите небольшой трейлер видеокурса 🙂

В программе курса мы:

• Расскажем, как подойти к анализу процессов внутри компании.
• Поговорим о важных параметрах бизнес-процессах.
• Наглядно покажем, как реализовать бизнес-процессы в Битрикс24.
• Покажем примеры решения задач по автоматизации продаж с помощью роботов и бизнес-процессов.

По итогу обучения вы научитесь работать с бизнес-процессами Битрикс24. Возможно, это станет новым направлением в вашей деятельности :)

Модуль1. Подход к анализу процессов в компании

В этом модуле мы разберемся что такое бизнес-процессы, какие параметры их определяют, как подойти к анализу процессов внутри компании.

Модуль 2. Бизнес-процессы в Битрикс24

Выясняем, что из себя представляют бизнес-процессы в Битрикс24 и как с ними работать.

Модуль 3. Инструменты разработчика

Посмотрим на бизнес-процессы в Битрикс24 с точки зрения разработчика. Есть несколько базовых элементов, разобравшись с которыми будет проще осваивать создание собственных бизнес-процессов.

Модуль 4. Создание бизнес-процесса

Переходим к самому созданию бизнес-процессов!

Модуль 5. Параметры БП и работа с элементами списков

Еще один сценарий запуска бизнес-процесса — это запуск с параметрами. Его можно применять не только для запуска пользователем, но и для запуска бизнес-процесса из бизнес-процесса.

Кроме того, внутри бизнес-процесса можно работать с данными других «документов» — элементами списков, объектов CRM.

Модуль 6. Создание бизнес-процесса со статусами

В этом модуле научимся создавать бизнес-процессы «со статусами». Это особый вид бизнес-процессов для реализации сложных и запутанных сценариев.

Модуль 7. Реализация бизнес-процессов в CRM

Рассмотрим несколько кейсов автоматизации:

• Обработка лидов и сделок
• Задачи и события
• Генерация и отправка документов
• Автоматизация документооборота
• Продажа и закупка товаров
• Логистика заказов
• Оценка качества обслуживания клиентов

В каждом модуле курса — кнопка обратной связи, пишите нам ваше мнение по урокам.

Принцип работы автоматической коробки передач DSG

DSG расшифровывается как коробка передач прямого переключения, имеющая автоматический привод переключения передач и оборудованная двумя сцеплениями. Расскажем про принцип работы DSG, её особенности и недостатки.

Особенности DSG

Трансмиссия «ДСГ» соединяется с мотором через два сцепления. Через одно сцепление работают нечетные и задняя передачи. А через другое – четные. За счет такого устройства осуществляется плавный переход от одной передачи к другой. Приведем пример. Автомобиль движется на первой передаче, а шестерня второй передачи уже в зацеплении. Хотя вращается пока вхолостую. В момент переключения, определенный по компьютеру, гидроприводы одновременно отпускают первое сцепление и замыкают второе. Крутящий момент, идущий от двигателя, передается от первой передачи на вторую. И так далее. А потом наоборот. Когда будет включена шестая передача, станет одновременно с ней вращаться и шестерня пятой на случай падения оборотов двигателя.

В результате двигатель постоянно соединен с трансмиссией, а переключение передач осуществляется без разрыва потока мощности.

Не стоит во время остановки автомобиля с «ДСГ» переводить рычаг из «драйва» в «нейтраль». Когда машина остановилась и включен режим «драйв», то в трансмиссии будут готовы к работе первая и вторая передача. Если машина стоит на «нейтрали» — то в зацепе находятся первая и задняя передача. Если остановились на «красный», то во избежание поломок и износа синхронизаторов не надо переводить в «нейтраль».

Преимущества DSG

Она сокращает время разгона и экономит топливо. Создается иллюзия постоянной езды на одной передаче, никакие переключения не замечаются. В салоне две педали – «газ» и «тормоз». Селектор трансмиссии как на «автомате», но можно перейти в ручной режим, переводя рычаг вверх или вниз. На КПП последнего поколения устанавливается электронная система управления переключением передач. Она обеспечивает плавное переключение передач, учитывая при этом скорость движения автомобиля, величину открытия дроссельной заслонки и температуру двигателя.

Например, в медленной пробке «коробка» не будет постоянно переключаться с «первой» на «вторую» и обратно, а поедет на фиксированной «второй» передачи («первая» — слишком короткая). За счет этого возрастает срок работы трансмиссии и снижается перегрев, т.к. нет лишних переключений. И если ранее владельцы для меньшей «дерготни» в пробках включали фиксированную передачу, то сейчас это не нужно.

В спортивном режиме каждая передача включается немного позже. За счет этого двигатель развивает большую мощность, а значит лучше будет ускорение машины. Удобно, если нужно влиться в быстро движущийся поток машин или при обгоне на трассе. Но и расход топлива возрастет.

Недостатки DSG

Хотя трансмиссия «ДСГ» давно выпускается компанией Volkswagen, у многих автолюбителей есть вопросы. Это связано с частыми поломками и гарантийным ремонтом. Первые версии могли уже к 100 000 пробега неоднократно побывать в ремонте и фактически исчерпали ресурс надежности.

Ситуация улучшается и VW даёт гарантию на новые коробки до 5 лет или 150 000 пробега.

Как с надежностью

Всех больше претензий у автолюбителей к «сухой» версии DQ200. Они по-прежнему часто ломаются, отличаются повышенными рывками при езде по пробкам. И хотя неоднократно менялось программное обеспечение и некоторые узлы коробки (сцепление и мехатроник) — ещё остаются вопросы.

Другое дело — «мокрая коробка» DQ250 — она уже сравнима по ресурсу и надежности с другими типами автоматических коробок передач.

Чтобы избежать проблем с надежностью DSG, то ей противопоказаны перегрев, чип-тюнинг и резкие старты со светофора.
Замена масла в «сухой» версии DQ200 рассчитана на весь срок службы, т.е. менять не нужно. Это официальная позиция VW, но по неофициальной — его меняют через каждые 50 000 км. Для перестраховки и продления ресурса подшипников. В «мокрой» версии DQ250 меняют масло через 40 000 км, хотя официальная позиция — замена через 60 000 км.

Сама коробка передач DSG по конструкции — отличное решение, но требует небольших доработок в техническом плане. И если и дальше будут улучшения от VW и исправление затянувшихся детских ошибок, то можно рассчитывать на ресурс как у «вариатора» или современного «автомата».

В последнем видео

Boston Dynamics показано, что его робот-гуманоид Атлас может двигаться, как Симона Байлз

.

Boston Dynamics, компания, известная своими роботами-собаками, теперь имеет робота-гуманоида, способного выполнять гимнастику.

Компания, занимающаяся робототехникой, ранее показала, как ее собаки-роботы могут спускаться по лестнице и открывать двери. Некоторые полицейские управления начали использовать собак-роботов, обычно называемых Спотом, для патрулирования.А компания Atlas, которую компания назвала «самым динамичным гуманоидом в мире», показала в более раннем видео, как робот может бегать трусцой и перепрыгивать через бревно.

В новом видео Атлас теперь может заниматься паркуром — видом спорта, в котором нужно преодолевать препятствия, прыгать и бегать по неровным платформам. Затем два гуманоидных робота выполняют синхронизированные движения, включая поворот, вращение и два сальто, отражая движения друг друга.

Выполнение роботами паркурных последовательностей, включая бег по бревну, прыжки и сальто, помогает в разработке робота, способного выполнять несколько задач, «робота будущего, который может везде и что угодно делать», — сказал Скотт Куиндерма, руководитель команды Атлас Boston Dynamics, в сообщении в блоге, сопровождающем новые видео.

«Работа, которую мы сейчас делаем, на самом деле просто строительство фундамента», — сказал он. «Мы создаем основные возможности, которые, по нашему мнению, потребуются любому полезному роботу, и при этом мы на самом деле просто определяем следующий набор задач, над которыми мы будем работать в течение следующих двух-пяти лет».

Некоторые факты, которые компания раскрыла в Atlas: рост робота составляет пять футов, вес 190 фунтов, он имеет бортовую батарею, камеры RGB и датчики глубины, а также три встроенных компьютера.

Boston Dynamics также выпустила новое закулисное видео, показывающее, что роботы не всегда достигают своих навыков с первого раза. «Иногда бывает неприятно, что роботы часто ломаются», — сказал руководитель службы управления Atlas Бенджамин Стивенс, руководитель службы управления Atlas. «Это не робот, который просто волшебным образом решает заняться паркуром. Это своего рода хореографическая рутина, очень похожая на видео о скейтборде или видео о паркуре, где это спортсмен, который практиковал эти движения десятки или сотни раз даже для того, чтобы достичь такого высокого уровня, что захватывающе возможности.Так что мы как бы делаем то же самое здесь с Atlas, исследуя, как довести его до предела ».

Эти ученые из Boston Dynamics только начали заставлять двух роботов заниматься паркуром одновременно две недели назад, и это был первый раз, когда они снимали их вместе, сказал Бен Стивенс, руководитель службы управления Atlas. «Каждое поведение здесь имеет небольшой шанс на провал. Это почти 90 секунд непрерывных прыжков, бега трусцой, поворотов, прыжков и переворачиваний, так что эти вероятности складываются».

---

Новый робот Stretch от Boston Dynamics может помочь перемещать коробки на складах

---

(c) 2021 U.S. Today
Распространяется компанией Tribune Content Agency, LLC.

Ссылка : Последнее видео Boston Dynamics показывает, что его робот-гуманоид Атлас движется, как Симона Байлз (2021, 18 августа) получено 21 ноября 2021 г. из https: // techxplore.ru / news / 2021-08-boston-Dynamics-latest-video-atlas.html

Этот документ защищен авторским правом. За исключением честных сделок с целью частного изучения или исследования, никакие часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в информационных целях.

Новый робот

Boston Dynamics не танцует.У него есть складская работа

Он не может делать сальто назад, как робот-гуманоид Атлас, и не может танцевать или открывать двери для своих друзей, как робот-собака Спот. Вместо этого новый робот Boston Dynamics по имени Stretch будет работать прямо на складе. Катаясь на колесной базе, это в основном большая роботизированная рука, которая захватывает ящики с помощью вакуума, и она предназначена для таких задач, как разгрузка грузовиков или штабелирование поддонов.

Если Spot и Atlas — хвастуны в семье, то Stretch — прямая рабочая лошадка.Но хотя все эти машины выглядят и двигаются совершенно по-разному, на самом деле у них много общего ДНК. Stretch может показаться вам знакомым, потому что это своего рода потомок другой машины, дебютировавшей несколько лет назад: Handle. У этого робота был такой же всасывающий рукав, но он балансировал на двух колесах, как самокат Segway. Хэндл схватил коробку, отскочил назад, повернулся на 90 градусов и откатился, чтобы сложить коробку где-нибудь еще.

На видео это выглядело красиво, но на практике роботу требовалось лота и места для работы.Конечно, он мог справиться с выгрузкой ящиков из грузовика. «Но это заняло много времени, — говорит Кевин Бланкеспур, руководитель отдела складской робототехники Boston Dynamics. «Грузовик — довольно ограниченное пространство. И поэтому для Handle каждый раз, когда он хватал коробку, ему нужно было откатываться в какое-то пространство, где он мог бы свободно вращаться без столкновений ».

Видео: Boston Dynamics

Вот и все, чтобы сказать: если бы Хэндл был человеком, его бы отпустили. Поэтому Boston Dynamics перешла (извините) на новый форм-фактор для Stretch, который установил аналогичный роботизированный вакуумный манипулятор на базе с четырьмя колесами.Каждое колесо может двигаться независимо, поэтому робот может перемещаться из стороны в сторону или вперед и назад, чтобы ориентироваться, например, в кузове грузовика.

Эта новая база даровала Стретчу две силы. Во-первых, отдых на четырех колесах намного более энергоэффективен, чем попытки постоянно балансировать на двух. То же самое и с животными: собака или кошка по своей природе более устойчивы, чем человек. (Stretch получит 8 часов автономной работы, а у клиентов будет возможность перейти на двойную батарею, которая держит заряд 16 часов.Второе преимущество состоит в том, что рука Stretch теперь может поворачиваться вокруг своей базы, в то время как Handle должен поворачиваться всем телом, чтобы повернуться.

Видео: Boston Dynamics

Эта рука может поднимать 50 фунтов, но при этом составляет четверть веса типичной руки промышленного робота, говорит Бланкеспур. И, как ни странно, именно здесь он разделяет самую дизайнерскую ДНК со своим двоюродным братом, Найди робота-собаку. «Если вы внимательно посмотрите на суставы запястья для Stretch, они такие же, как и бедра Спота», — говорит Бланкеспур. «Мы используем одни и те же электродвигатели, редукторы и датчики на этих суставах через Stretch и Spot, и мы используем одно и то же программное обеспечение для управления суставами.”

Поскольку рука легкая, для ее устойчивости не требуется громоздкое основание. Таким образом, инженеры Boston Dynamics смогли уменьшить основание до размера поддона, что позволило роботу втиснуться в более тесные пространства вокруг склада.

Stretch также использует те же камеры и датчики глубины, что и Spot и Atlas, и даже то же управляющее программное обеспечение для навигации. «Он может подниматься и спускаться по пандусам, но он не пойдет с вами в поход, как Спот», — говорит Бланкеспур. «Так что это своего рода балансировка — мы не хотим большей сложности, чем нам нужно.”

Захват представляет собой набор присосок с вакуумным приводом, что действительно является всем, что нужно роботу, если это штабелируемые ящики с плоскими поверхностями, к которым легко прилипать. Но Бланкеспур говорит, что Boston Dynamics работает над новым поколением захватов, которые все еще используют всасывание, но смогут захватывать более неровные поверхности — подумайте о плоской коробке банок с содовой, покрытой термоусадочной пленкой.

Boston Dynamics делится невероятным взглядом из-за кулис на создание роботов

• Атлас, исследовательская платформа гуманоидов Boston Dynamics, вся поцарапана после некоторой практики паркура.

  Бостон Дайнэмикс

• Это отпугнет, правда?

  Бостон Дайнэмикс

• Я не эксперт, но это не очень хорошо.

  Бостон Дайнэмикс

• Как вы перемещаете 190-фунтового робота, когда он выключен? Просто используйте то, что похоже на высокий автомобильный кран-манипулятор.

  Бостон Дайнэмикс

• В ремонтной мастерской инженеры дергают сломанный Атлас, пока он не заработает.

  Бостон Дайнэмикс

• В ремонтной мастерской есть подвесной путь, к которому для облегчения передвижения подвешены атласы.

  Бостон Дайнэмикс

• Нам нужна новая деталь! У Boston Dynamics есть целая система ЧПУ, поэтому она может изготавливать такие детали. (Хотя эта конкретная часть кажется слишком большой, чтобы быть частью Атласа.)

  Бостон Дайнэмикс

• После ремонта Atlas проходит системную проверку. Инженеры довольны.

  Бостон Дайнэмикс

Новое видео оповещение Boston Dynamics!

Разработчик роботов и сенсация на YouTube дают нам еще раз взглянуть на свои усилия по созданию роботов, на этот раз с помощью своей исследовательской платформы гуманоидных роботов Atlas, которая еще больше занимается паркуром.Помимо выпуска отточенного видео, компания также опубликовала закулисный взгляд на то, что нужно, чтобы заставить робота прыгнуть через полосу препятствий. Это лучший взгляд на Атлас, который мы когда-либо видели, и он показывает невероятные кадры производства, программного обеспечения и ремонта, а также некоторые грубые уничтожения, когда трюки идут не по плану.

Это третье видео, которое мы видели, когда Atlas занимается паркуром, и вы можете задаться вопросом, почему Boston Dynamics так одержима тем, чтобы заставить своих роботов прыгать на ящики и делать сальто назад.Атлас занимается паркуром по той же причине, по которой автомобильные компании занимаются автоспортом. Использование спорта для расширения границ возможностей машины приводит к разработке более совершенных деталей и методов, а тесты оказывают влияние на потребительские товары. Так же, как автоспорт привел к созданию полного привода, дисковых тормозов и множества устройств безопасности для серийных автомобилей, мы надеемся, что обучение Atlas сальто назад приведет к созданию лучших роботов от Boston Dynamics.

Руководитель группы Atlas Скотт Куиндерма начинает видео с некоторых статистических данных Atlas.Рост робота составляет 5 футов, а вес — 190 фунтов. Он работает от аккумулятора и гидравлически, с 28 степенями свободы. Куиндерма также предлагает коммерческое предложение для тестирования паркура:

Паркур — это полезное организационное мероприятие для нашей команды, потому что оно подчеркивает несколько проблем, которые мы считаем важными. Во-первых, как создать мобильного робота с высокой удельной мощностью, способного к расширенному спортивному поведению? Как мы разрабатываем алгоритмы управления, которые могут создавать различные поведения и надежно ими управлять? И как связать восприятие с действием таким образом, чтобы охватить как долгосрочные цели, такие как переход из точки А в точку Б, так и краткосрочные динамические цели, такие как корректировка шагов и применение корректирующих сил для поддержания баланса?

В отличие от двух предыдущих видеороликов, в которых были показаны разовые трюки, новое видео показывает, как Atlas преодолевает всю полосу препятствий за один проход, что, по словам компании, помогает повысить надежность и повторяемость.Попытка пройти всю полосу препятствий приводит к множеству неудач и помогает командам, занимающимся аппаратным и программным обеспечением, отследить, какие «стратегические обновления» необходимо сделать, чтобы помочь роботу пройти курс.

Реклама

• Этот GIF показывает, вероятно, самую впечатляющую часть видео. Посмотрите на небольшие исправления, которые Атлас постоянно вносит.Когда он перепрыгивает через перекладину, его поддерживающая рука покачивается от напряжения. Атлас немного спотыкается при приземлении на ящик, и ему приходится закидывать руки назад и поднимать ногу, чтобы сохранить равновесие.

  Бостон Дайнэмикс

Хотя аппаратное обеспечение Атласа не слишком отличается от своего предыдущего внешнего вида, похоже, что теперь робот перемещается на по-другому, благодаря тому, что выглядит как резкое обновление его небольших корректирующих перемещений.В старых видеороликах показано, как выглядит более тяжелый и жесткий робот, но сегодня Атлас может размахивать руками и ногами, чтобы регулировать баланс и траекторию во время трюка.

Размахивание руками не только делает некоторые из неудачных трюков забавными (мы сделали целую галерею этих примеров ниже), но они также, по-видимому, добавляют человеческую погрешность для трюков. Роботу больше не нужно делать что-то идеально. Если Атлас справится только с неустойчивой гимнастической программой, которая получит от судей 7 баллов из 10, робот сможет соответствующим образом повернуть свой вес, попытаться восстановиться и перейти к следующей части упражнения.

Мы выделили самый шаткий фрагмент движения на GIF-изображении выше. Атлас перепрыгивает через перекладину, и его поддерживающая рука все время дергается. Сообщение в блоге Boston Dynamics указывает на то, что этот маневр на самом деле довольно сложен для Атласа, потому что его руки не так сильны по сравнению с его тяжелым телом. Судя по всему, этот трюк представляет собой предел возможностей робота.

Атлас теперь управляется восприятием. Раньше робот выполнял запрограммированный паркур только на плоской поверхности или стационарных ящиках, но теперь Atlas обнаруживает окружающую среду с помощью камер RGB и датчиков глубины и реагирует на нее.Как говорится в сообщении в блоге: «Это означает, что инженерам не нужно заранее программировать прыжковые движения для всех возможных платформ и зазоров, с которыми может столкнуться робот. Вместо этого команда создает меньшее количество шаблонов поведения, которые можно сопоставить с окружающая среда и выполняется онлайн «. Три бортовых компьютера выполняют все вычисления, необходимые для восприятия мира вокруг Атласа, построения курса и удержания робота в вертикальном положении.

Реклама

• GIF-галерея шлемов Атласа.Могут ли роботы чувствовать боль? Надеюсь нет.

  Бостон Дайнэмикс

• Это оставит след.

  Бостон Дайнэмикс

• Атлас выходит из строя и выходит из строя.

  Бостон Дайнэмикс

• Здесь, я думаю, нога Атласа зацепилась за край коробки.

  Бостон Дайнэмикс

• Неважно, упадешь ли ты, Атлас.Важно то, что вы вернетесь.

  Бостон Дайнэмикс

Такого рода закулисное видео — это то, чего Boston Dynamics раньше не делала, и это отличные часы. Вы увидите, как Атлас принимает на своем пути всевозможные ушибы и синяки, точно так же, как атлет X Games тренируется на курсах трюков.В какой-то момент робот пропускает прыжок и с трудом садится на следующую платформу. Во время прохождения курса у робота возникает то, что выглядит как выброс гидравлической линии, который разбрызгивает жидкость повсюду, когда Атлас рушится на землю кучей. В другой раз платформа прогибается под весом Атласа, когда пытается сделать сальто, и робот приземляется прямо на голову. Жестокий.

Отчасти причина того, что хлопки выглядят так плохо, заключается в том, что в «Атласе», похоже, еще нет какого-либо средства обнаружения падения.У людей есть привычка к непроизвольному обнаружению падения — обычно вы высовываете руки и пытаетесь поймать себя при падении. Но Атлас просто врезается в вещи лицом вниз.

Видео также показывает, на что похожа жизнь в мастерской по ремонту роботов. Инженеры таскают роботов-инвалидов на мостовых кранах, огромные станки с ЧПУ производят новые детали, и все проходит испытания, прежде чем оно вернется в работу в Atlas. После долгой практики, исправлений и обновлений вы получите результат, который выглядит так:

Роботы Boston Dynamics Atlas и Spot теперь могут танцевать лучше, чем вы

Роботы

Boston Dynamics Atlas и Spot могут делать множество вещей: спринт, гимнастические упражнения, паркур, сальто назад, открывать двери, чтобы впустить армию своих друзей, мыть посуду и (плохо) получать настоящую работу.Но последнее видео компании добавляет еще один впечатляющий трюк в репертуар наших будущих повелителей-роботов: избавление от болезненных танцевальных движений.

Видео показывает, как вся линейка роботов Boston Dynamics — гуманоидный Атлас, пятно в форме собаки и ручка, жонглирующая коробкой — все вместе образуют скоординированный танцевальный танец, установленный на песню The Contours «Do You Love Me». ”

Видео: Boston Dynamics

Это не первый раз, когда Boston Dynamics демонстрирует танцевальные навыки своих роботов: в 2018 году компания продемонстрировала видео своего робота Spot, выполняющего Бегущего человека для Uptown Funk.но новое видео выводит вещи на новый уровень, когда робот Atlas рвет его на танцполе: плавно бегает, прыгает, шаркает и вертится, выполняя различные движения.

Ситуация становится еще более невероятной по мере того, как все больше роботов выходят, скалясь в такой скоординированной танцевальной программе, которая заставляет мой собственный, по общему признанию, ужасный человеческий танец посрамить. По сравнению с резкими движениями итерации Atlas 2016 года новая модель выглядит почти как создание компьютерной графики.

Boston Dynamics был недавно приобретен Hyundai, который купил фирму по производству робототехники у SoftBank за 1 доллар.1 млрд сделка. Компания была основана в 1992 году как дочерняя компания Массачусетского технологического института, где стала известна своими четвероногими роботами, похожими на собак (в первую очередь, BigDog, финансируемый DARPA, предшественник первого коммерческого робота компании Spot. .) Он был куплен подразделением Alphabet X в 2013 году, а затем SoftBank в 2017 году.

В то время как роботы Atlas и Handle, представленные здесь, все еще являются лишь экспериментальными прототипами, Boston Dynamics недавно начала продавать модель Spot любой компании по значительной цене в 74 500 долларов.Но можете ли вы действительно оценить создание собственного легиона миньонов-роботов-буги-вуги?

Новый робот «Stretch» ​​от

Boston Dynamic разработан для коробок, а не для сальто назад

Boston Dynamics представила свой последний робот Stretch, созданный для гораздо менее гламурных целей, чем другие его творения. Как сообщает TechCrunch , в то время как Spot и Atlas привлекали внимание заголовками своими сальто назад и танцами, Stretch предназначен для перемещения ящиков на складах.

Stretch имеет гораздо более практичный форм-фактор, чем Spot или Atlas, хотя он все же чем-то похож на робота Boston Dynamics.Он имеет квадратную колесную базу размером с поддон, «мачту восприятия» с камерами и датчиками, многосуставную роботизированную руку с семью степенями свободы и «ручку» с присосками, которая поднимает ящики весом до 50 фунтов.

Хотя Stretch может быть более практичным, чем предыдущие модели, он новаторский для коммерческого продукта. В отличие от стационарных роботов, которые обычно встречаются на складах, он может перемещаться относительно свободно. Таким образом, его можно интегрировать в несколько складов с целью загрузки, перемещения или разгрузки ящиков.«Stretch — это универсальный мобильный робот для обработки ящиков, разработанный для легкого развертывания на существующих складах», — говорится на информационной странице Boston Dynamics о Stretch. «Разгружайте грузовики и создавайте поддоны быстрее, отправив робота на работу, устраняя необходимость в новой стационарной инфраструктуре».

Большинство складов по всему миру не предназначены для автоматизации, что дает Boston Dynamics большой потенциальный рынок для Stretch. Первоначально для этой цели компания разработала прототип под названием Handle, но он работал недостаточно быстро.Для сравнения: новая модель может безопасно захватывать и перемещать ящики на более высоких скоростях благодаря недавно разработанной легкой руке, которая может поворачиваться самостоятельно.

По заявлению Boston Dynamics, в этом устройстве smart-gripper используются «усовершенствованные средства контроля и управления» для работы с большим количеством разнообразных коробок и упакованных в термоусадочную пленку ящиков. Он также оснащен технологией компьютерного зрения, которая позволяет ему идентифицировать коробки без серьезной подготовки. При этом он может перемещать до 800 ящиков в час, что эквивалентно человеку-сотруднику, при этом работая без подзарядки в течение восьми часов.В то же время, по заявлению компании, сотрудникам потребуется всего несколько часов обучения, чтобы использовать его.

Будет ли эта цифра сохраняться в реальных условиях, еще предстоит увидеть, особенно для складов с широким ассортиментом товаров. Как мы видели на примере беспилотных автомобилей, заставить роботов работать в реальном мире оказалось гораздо сложнее, чем думали многие невероятно умные люди. Однако мы узнаем об этом достаточно скоро, поскольку Boston Dynamics в настоящее время ищет компании для пилотирования технологии с целью начать продажи в 2022 году.

Все продукты, рекомендованные Engadget, выбираются нашей редакционной группой, независимо от нашей материнской компании. Некоторые из наших историй содержат партнерские ссылки. Если вы покупаете что-то по одной из этих ссылок, мы можем получать партнерскую комиссию.

Видео Пятница: FridgeBot — IEEE Spectrum

Глубокие нейронные сети (DNN), системы, которые учатся отвечать на новые запросы, когда их обучают правильным ответам на очень похожие запросы, включили эти новые возможности.DNN являются основной движущей силой стремительно растущего глобального рынка оборудования, программного обеспечения и услуг ИИ, которые оцениваются в По данным International Data Corporation, в этом году 327,5 млрд долларов США, а в 2024 году ожидается превысить 500 млрд долларов.

Сверточные нейронные сети первыми подпитали эту революцию, предоставив сверхчеловеческие возможности распознавания изображений. За последнее десятилетие новые модели DNN для обработки естественного языка, распознавания речи, обучения с подкреплением и систем рекомендаций позволили использовать многие другие коммерческие приложения.

Но растет не только количество приложений. Размер сетей и объем необходимых данных также растут. DNN по своей сути масштабируемы — они дают более надежные ответы по мере их увеличения и по мере того, как вы обучаете их большему количеству данных. Но за это приходится платить. Количество вычислительных операций, необходимых для обучения лучших моделей DNN выросла в 1 миллиард раз в период с 2010 по 2018 год, что означает огромный рост энергопотребления. И хотя каждое использование уже обученной модели DNN на новых данных — так называемый вывод — требует гораздо меньше вычислений и, следовательно, меньше энергии, чем само обучение, само по себе объем таких вычислений логических выводов огромен и продолжает расти.Если он будет продолжать изменять жизни людей, ИИ должен стать более эффективным.

Мы думаем, что может потребоваться переход от цифровых вычислений к аналоговым. Используя устройства энергонезависимой памяти и два фундаментальных физических закона электротехники, простые схемы могут реализовать версию самых основных вычислений глубокого обучения, для которых требуются лишь тысячные доли триллионной джоуля (фемтоджоулей). Предстоит проделать большую работу, прежде чем эта технология сможет взять на себя сложные ИИ, но мы уже добились больших успехов и наметили путь вперед.

Наибольшие временные и энергетические затраты на большинстве компьютеров возникают, когда большое количество данных перемещается между внешней памятью и вычислительными ресурсами, такими как процессоры и графические процессоры. Это «узкое место фон Неймана», названное в честь классической компьютерной архитектуры, разделяющей память и логику. Один из способов значительно снизить мощность, необходимую для глубокого обучения, — это избегать перемещения данных — выполнять вычисления там, где они хранятся.

DNN состоят из слоев искусственных нейронов.Каждый слой нейронов управляет выходом нейронов следующего слоя в соответствии с парой значений — «активацией» нейрона и синаптическим «весом» связи со следующим нейроном.

Большинство вычислений DNN состоит из так называемых операций векторно-матричного умножения (VMM), в которых вектор (одномерный массив чисел) умножается на двумерный массив. На уровне схемы они состоят из множества операций умножения с накоплением (MAC). Для каждого нижнего нейрона все предшествующие активации должны быть умножены на соответствующие веса, а затем эти вклады суммируются.

Большинство полезных нейронных сетей слишком велики, чтобы их можно было хранить во внутренней памяти процессора, поэтому веса должны вводиться из внешней памяти при вычислении каждого уровня сети, каждый раз подвергая вычисления ужасному узкому месту фон Неймана. Это приводит к тому, что цифровое вычислительное оборудование предпочитает DNN, которые переносят меньшее количество весов из памяти, а затем активно повторно используют эти веса.

Радикально новый подход к энергоэффективному оборудованию DNN пришел к нам в IBM Research еще в 2014 году.Вместе с другими исследователями мы работали над матричными массивами устройств с энергонезависимой памятью (NVM). Массивы поперечных полос — это конструкции, в которых устройства, например ячейки памяти, встроены в вертикальное пространство между двумя перпендикулярными наборами горизонтальных проводников, так называемыми битовыми линиями и линиями слов. Мы поняли, что с некоторыми небольшими изменениями наши системы памяти будут идеальными для вычислений DNN, особенно тех, для которых существующие уловки с повторным использованием веса работают плохо. Мы называем эту возможность «аналоговым ИИ», хотя другие исследователи, выполняющие аналогичную работу, также используют такие термины, как «обработка в памяти» или «вычисления в памяти».»

Существует несколько разновидностей NVM, каждая из которых хранит данные по-разному. Но данные извлекаются из всех из них путем измерения сопротивления устройства (или, что эквивалентно, его обратной проводимости). Магниторезистивное ОЗУ (MRAM) использует спины электронов, и Флэш-память использует захваченный заряд. Устройства с резистивным ОЗУ (RRAM) хранят данные, создавая и затем разрушая проводящие нитевидные дефекты в крошечном устройстве металл-изолятор-металл. Память с фазовым переходом (PCM) использует тепло, чтобы вызвать быстрые и обратимые переходы между высокими -кристаллическая фаза с проводимостью и аморфная фаза с низкой проводимостью.

Flash, RRAM и PCM предлагают состояния с низким и высоким сопротивлением, необходимые для традиционного хранения цифровых данных, а также промежуточные сопротивления, необходимые для аналогового ИИ. Но только RRAM и PCM могут быть легко размещены в решетчатой ​​матрице, встроенной в проводку над кремниевыми транзисторами в высокопроизводительной логике, чтобы минимизировать расстояние между памятью и логикой.

Мы организуем эти ячейки памяти NVM в двумерный массив или «плитку». На плитке представлены транзисторы или другие устройства, управляющие чтением и записью устройств NVM.Для приложений памяти напряжение чтения, адресованное одной строке (словарной строке), создает токи, пропорциональные сопротивлению NVM, которые могут быть обнаружены в столбцах (битовых линиях) на краю массива, извлекая сохраненные данные.

Чтобы сделать такую ​​плитку частью DNN, каждая строка управляется напряжением в течение периода, который кодирует значение активации одного вышестоящего нейрона. Каждое устройство NVM в строке кодирует один синаптический вес с его проводимостью. Результирующий ток считывания эффективно выполняет, согласно закону Ома (в данном случае выраженный как «ток равен напряжению, умноженному на проводимость»), умножение возбуждения и веса.Затем отдельные токи на каждой битовой линии складываются в соответствии с текущим законом Кирхгофа. Заряд, генерируемый этими токами, со временем интегрируется на конденсаторе, создавая результат работы MAC.

Эти же методы аналогового суммирования в памяти также могут быть выполнены с использованием флэш-памяти и даже ячеек SRAM, которые могут быть созданы для хранения нескольких битов, но не аналоговых проводимостей. Но мы не можем использовать закон Ома для шага умножения. Вместо этого мы используем технику, которая может приспособить одно- или двухбитный динамический диапазон этих запоминающих устройств.Однако этот метод очень чувствителен к шуму, поэтому мы в IBM придерживаемся аналогового ИИ, основанного на PCM и RRAM.

В отличие от проводимости, веса и активации DNN могут быть как положительными, так и отрицательными. Чтобы реализовать весовые коэффициенты со знаком, мы используем пару путей тока: один добавляет заряд к конденсатору, а другой — вычитает. Чтобы реализовать подписанные возбуждения, мы разрешаем каждой строке устройств менять местами, к каким из этих путей она подключается, если это необходимо.

Когда каждый столбец выполняет одну операцию MAC, мозаика выполняет все векторно-матричное умножение параллельно.Для плитки с весами 1024 × 1024 это 1 миллион MAC за раз.

В разработанных нами системах мы ожидаем, что все эти вычисления могут занять всего 32 наносекунды. Поскольку каждый MAC выполняет вычисление, эквивалентное двум цифровым операциям (одно умножение с последующим одним сложением), выполнение этих 1 миллиона аналоговых MAC каждые 32 наносекунды представляет 65 триллионов операций в секунду.

Мы создали плитки, которые справляются с этой задачей, используя всего 36 фемтоджоулей энергии на операцию, что эквивалентно 28 триллионам операций на джоуль.Наши новейшие конструкции плитки уменьшают этот показатель до менее 10 фДж, что делает их в 100 раз эффективнее, чем коммерчески доступное оборудование, и в 10 раз лучше, чем энергоэффективность на уровне системы новейших специализированных цифровых ускорителей, даже тех, которые агрессивно жертвуют точностью ради энергоэффективности. .

Для нас было важно повысить энергоэффективность каждой ячейки, потому что вся система потребляет энергию и для других задач, таких как перемещение значений активации и поддержка цифровых схем.

Существуют серьезные проблемы, которые необходимо преодолеть, чтобы этот подход аналогового ИИ стал действительно популярным. Во-первых, глубокие нейронные сети по определению состоят из нескольких слоев. Чтобы каскадировать несколько уровней, мы должны обработать вывод тайла VMM посредством активации искусственного нейрона — нелинейной функции — и передать его следующему тайлу. Нелинейность потенциально может быть реализована с помощью аналоговых схем, а результаты будут передаваться в форме продолжительности, необходимой для следующего уровня, но для большинства сетей требуются другие операции, помимо простого каскада VMM.Это означает, что нам нужно эффективное аналого-цифровое преобразование (АЦП) и небольшие объемы параллельных цифровых вычислений между плитками. Новые высокоэффективные АЦП могут помочь предотвратить слишком сильное влияние этих схем на общий КПД. Недавно мы представили высокопроизводительную плитку на основе PCM с использованием нового типа АЦП, который помог плитке выполнить более 10 триллионов операций на ватт.

Вторая проблема, связанная с поведением устройств NVM, более проблематична. Цифровые DNN доказали свою точность даже тогда, когда их веса описываются числами с довольно низкой точностью.32-битные числа с плавающей запятой, которые часто используют процессоры, являются излишними для DNN, которые обычно работают нормально и с меньшим энергопотреблением при использовании 8-битных значений с плавающей запятой или даже 4-битных целых чисел. Это дает надежду на аналоговые вычисления, если мы можем поддерживать аналогичную точность.

Учитывая важность точности проводимости, запись значений проводимости в устройства NVM для представления весов в аналоговой нейронной сети должна выполняться медленно и осторожно. По сравнению с традиционными запоминающими устройствами, такими как SRAM и DRAM, PCM и RRAM уже медленнее программируются и изнашиваются после меньшего количества циклов программирования.К счастью, для вывода нет необходимости часто перепрограммировать веса. Таким образом, аналоговый ИИ может использовать трудоемкие методы проверки записи для повышения точности программирования устройств RRAM и PCM, не беспокоясь об их износе.

Это усиление очень необходимо, потому что энергонезависимая память имеет собственный уровень программного шума. Электропроводность RRAM зависит от движения всего нескольких атомов с образованием волокон. Электропроводность ПКМ зависит от случайного образования зерен в поликристаллическом материале.В обоих случаях эта случайность создает проблемы для записи, проверки и чтения значений. Кроме того, в большинстве NVM проводимость изменяется в зависимости от температуры и времени, когда структура аморфной фазы в устройстве PCM дрейфует, или нить накала в RRAM расслабляется, или захваченный заряд в ячейке флэш-памяти утекает.

Есть несколько способов решить эту проблему. Значительные улучшения в программировании веса могут быть получены при использовании двух пар проводимости. Здесь одна пара содержит большую часть сигнала, а другая пара используется для исправления ошибок программирования на главной паре.Шум уменьшается, потому что он усредняется по большему количеству устройств.

Мы недавно протестировали этот подход на многоуровневом чипе на основе PCM, используя как одну, так и две пары проводимости на вес. С его помощью мы продемонстрировали превосходную точность на нескольких DNN, даже на повторяющейся нейронной сети, тип которой обычно чувствителен к ошибкам программирования весов.

Различные методы могут помочь уменьшить шум при чтении и эффекты дрейфа. Но поскольку дрейф предсказуем, возможно, самым простым является усиление сигнала во время считывания с зависящим от времени усилением, которое может компенсировать большую часть ошибки.Другой подход заключается в использовании тех же методов, которые были разработаны для обучения DNN цифровому выводу низкой точности. Они корректируют модель нейронной сети в соответствии с шумовыми ограничениями базового оборудования.

Как мы уже упоминали, сети становятся больше. В цифровой системе, если сеть не подходит для вашего ускорителя, вы вводите веса для каждого уровня DNN из микросхем внешней памяти. Но ограничения записи NVM делают это плохим решением. Вместо этого следует объединить несколько аналоговых микросхем AI, каждая из которых передает промежуточные результаты частичной сети от одного чипа к другому.Эта схема влечет за собой некоторую дополнительную задержку связи и энергию, но это гораздо меньшее наказание, чем перемещение самих весов.

До сих пор, мы говорили только о логическом выводе, когда уже обученная нейронная сеть действует на новые данные. Но есть также возможности для аналогового ИИ в обучении DNN.

DNN обучаются с использованием алгоритма обратного распространения ошибки. Это объединяет обычную операцию прямого вывода с двумя другими важными шагами — обратным распространением ошибок и обновлением веса.Обратное распространение ошибок похоже на выполнение логического вывода в обратном направлении, перемещение от последнего уровня сети обратно к первому уровню; Затем обновление веса объединяет информацию из исходного прогона прямого вывода с этими ошибками с обратным распространением, чтобы скорректировать веса сети таким образом, чтобы сделать модель более точной.

Шаг обратного распространения может быть выполнен на месте на плитках, но противоположным способом вывода — приложением напряжения к столбцам и интегрированием тока по строкам.Затем выполняется обновление весовых коэффициентов, управляя строками исходными данными активации из прямого вывода, одновременно управляя столбцами с сигналами ошибок, созданными во время обратного распространения.

Тренировка включает в себя многочисленные небольшие увеличения и уменьшения веса, которые должны полностью компенсироваться. Это сложно по двум причинам. Во-первых, вспомните, что устройства NVM изнашиваются из-за слишком большого количества программирования. Во-вторых, один и тот же импульс напряжения, приложенный к NVM с противоположной полярностью, не может изменить проводимость ячейки на такую ​​же величину; его реакция асимметрична.Но симметричное поведение имеет решающее значение для обратного распространения ошибки для создания точных сетей. Это только усложняется, потому что величина изменений проводимости, необходимых для обучения, приближается к уровню естественной случайности материалов в NVM.

Здесь могут помочь несколько подходов. Например, существуют различные способы агрегировать обновления веса в нескольких примерах обучения, а затем периодически передавать эти обновления на устройства NVM во время обучения.Новый алгоритм, разработанный нами в IBM, под названием Tiki-Taka, использует такие методы для успешного обучения DNN даже с сильно асимметричными устройствами RRAM. Наконец, мы разрабатываем устройство, называемое электрохимической памятью с произвольным доступом (ECRAM), которое может предлагать не только симметричные, но и очень линейные и постепенные обновления проводимости.

Успех аналогового ИИ будет зависеть от одновременного достижения высокой плотности, высокой пропускной способности, низкой задержки и высокой энергоэффективности. Плотность зависит от того, насколько плотно NVM могут быть интегрированы в проводку над транзисторами микросхемы.Энергоэффективность на уровне плиток будет ограничена схемой, используемой для аналого-цифрового преобразования.

Но даже по мере того, как эти факторы улучшаются и все больше и больше плиток соединяются вместе, закон Амдала — аргумент об ограничениях параллельных вычислений — поставит новые задачи для оптимизации энергоэффективности системы. Ранее несущественные аспекты, такие как передача данных и остаточные цифровые вычисления, необходимые между плитками, будут нести все больше и больше энергетического бюджета, что приведет к разрыву между максимальной энергоэффективностью самой плитки и устойчивой энергоэффективностью всей системы аналогового ИИ. .Конечно, это проблема, которая в конечном итоге возникает для каждого ускорителя искусственного интеллекта, аналогового или цифрового.

Путь вперед обязательно отличается от цифровых ускорителей ИИ. Цифровые подходы могут снизить точность до тех пор, пока точность не упадет. Но аналоговый ИИ должен сначала увеличить отношение сигнал / шум (SNR) внутренних аналоговых модулей, пока оно не станет достаточно высоким, чтобы продемонстрировать точность, эквивалентную точности цифровых систем. Затем любые последующие улучшения SNR могут быть применены для увеличения плотности и энергоэффективности.

Это захватывающие проблемы, которые необходимо решить, и для их решения потребуются скоординированные усилия ученых-материаловедов, экспертов по устройствам, проектировщиков схем, системных архитекторов и экспертов по DNN. Существует острая и постоянная потребность в более энергоэффективном ускорении ИИ и нехватка других привлекательных альтернатив для удовлетворения этой потребности. Учитывая широкий спектр потенциальных устройств памяти и путей реализации, вполне вероятно, что некоторая степень аналоговых вычислений найдет свое отражение в будущих ускорителях искусственного интеллекта.

Эта статья появится в декабрьском выпуске 2021 года как «Закон Ома + Текущий закон Кирхгофа = лучший ИИ».

Статьи с вашего сайта

Статьи по теме в Интернете

Робот, похожий на Boston Dynamics, сражается в новом пародийном видео

• Видео, на котором робот «Bosstown Dynamics», пародия на робототехническую компанию Boston Dynamics, сопротивляется после издевательств, за выходные распространилось по сети.
• Видео — беззаботная пародия известной студии, которая размещает свои ролики на YouTube.
• Видео забавное, но оно также открывает разговор о том, что происходит, когда искусственный интеллект становится разумным.
• Посетите домашнюю страницу Business Insider, чтобы узнать больше.

Идет загрузка.

Нам очень жаль! Произошел сбой системы, и на этот раз мы не смогли принять вашу электронную почту.

Спасибо за регистрацию!

На выходных на YouTube-канале Corridor появилось видео, показывающее робота, который сопротивляется после нескольких довольно жестоких — и даже жестоких — испытаний, проведенных командой «Bosstown Dynamic», которая пародирует робототехническую компанию Boston Dynamics.

Убедитесь сами:

По состоянию на 17 июня видео набрало 4,5 миллиона просмотров.

Робота «Bosstown Dynamics» толкают, бьют складным стулом, бросают коробки в голову, бьют хоккейной клюшкой и даже стреляют фальшивые тестеры. Вы не можете не почувствовать робота, массу механизмов и механизмов, которые издают ласковые механические звуки и движутся устрашающе по-человечески.

Тогда роботу вроде бы хватит и он начинает мстить.В какой-то момент робот даже держит своих испытателей в заложниках с тем же оружием, из которого он стрелял. Когда робот сопротивляется, вы можете не знать, подбадривать и смеяться за это, или немного напуганы тем, что роботы могут отклониться от своего программирования, стать разумными и дать отпор. Видео

Corridor — это беззаботная пародия, которая не предназначена для того, чтобы вызвать какие-либо особые чувства к роботам. В своем твите Corridor Digital заявила, что это видео — дань уважения Boston Dynamics и той работе, которую она выполняет.Boston Dynamics не ответила на твит Corridor и не ответила на вопрос Business Insider о том, что она думает о видео.

—Corridor (@CorridorDigital) 14 июня 2019 г.

Для справки, вот реальное видео с YouTube-канала Boston Dynamics, на котором робот компании Atlas совершает неторопливую пробежку:

Corridor Digital, студия за каналом Corridor на YouTube, известен тем, что делает пародии на трюки, часто с использованием компьютерных изображений (CGI).Это студия, создавшая живое видео игры «Grand Theft Auto» (34 миллиона просмотров) и видео «Самый длинный световой меч в мире» (54 миллиона просмотров), в котором команда Corridor владеет таким длинным — фальшивым — световым мечом что они случайно уничтожили самолет — опять же фальшивый — в небе.