10Фев

Как работает эур: Электроусилитель рулевого управления (EPS): устройство и принцип работы

Содержание

Как работает усилитель руля

Для чего нужен электро и гидроусилитель руля и что лучше выбрать

Электро- и гидроусилитель руля в автомобиле — устройство, которое нужно для более упрощенного поворота рулевого колеса при выполнении маневров. Его наличие позволяет с большим комфортом управлять машиной. Основным компонентом узла считается золотник, его положение определяет процесс функционирования узлов и элементов системы. Независимо от типа перемещения золотника, которое может быть осевым либо роторным, отличий в принципе действия нет.

Когда рулевое колесо установлено в центральном положении, золотник удерживается посредством центрирующих пружинных элементов. Это обеспечивает возможность свободного перемещения масла по всем компонентам системы. Но при условии, что распределитель находится в правильном положении.

Насосное устройство функционирует в усиленном режиме, перегоняя рабочую жидкость по системе. Этот узел работает всегда, независимо от того, выполняются маневры или нет. Основное предназначение насосного устройства заключается именно в прокачке масла.

Когда водитель поворачивает руль, золотник начинает передвигаться, в результате чего закрывает сливной патрубок. Это приводит к подаче масла в одну из полостей цилиндра, процедура закачки выполняется под воздействием давления.

Одновременно компоненты поршня и шток из-за перемещения жидкости проворачивают колеса и корпус распределительного устройства в ту сторону, куда перемещается золотник. Корпус распределительного устройства может настигнуть золотник только в момент, когда он перестает двигаться, это свидетельствует о выполнении маневра.

Затем золотниковый элемент перемещается в изначальное состояние, открывается патрубок для слива масла.

В зависимости от типа гидравлического усилителя его конструкция может быть разной.

Устройство классического ГУРа (гидроусилителя руля)



  • Насосный механизм. Этот узел предназначен для обеспечения всей системы необходимым давлением, чтобы жидкость циркулировала. На большинстве современных авто применяются пластинчатые механизмы. Это обусловлено повышенным КПД и увеличенным ресурсом использования. Сам насос обычно монтируется на двигателе, а его работа обеспечивается благодаря ременной передаче.
  • Распределительный узел. Этот механизм используется для распределения масла и его направления на конкретные полости цилиндра. В зависимости от системы в ГУР может использоваться роторный либо осевой распределительный механизм. Если движения золотника поступательные, распределительный узел оснащен осевым распределителем, вращательные — то роторным. Узел устанавливается на компонентах рулевого привода или непосредственно на валу с рулевым механизмом. Этот механизм чувствителен к наличию загрязнений в рабочей жидкости.
  • Гидравлический цилиндр. Используется для обеспечения работы поршня и штока при подаче жидкости. Для поворота колес машины применяются специальные рычаги. Сам цилиндр располагается между кузовом и приводом либо на рулевом механизме.
  • Магистрали. По патрубкам производится перемещение масла в системе ГУР.Магистрали могут быть низкого либо высокого давления. Первые используются для возврата рабочей жидкости из расширительного резервуара в насосное устройство и опять в бачок после отработки. Вторые предназначены для подачи расходного вещества между насосным устройством, распределительным механизмом и цилиндром.
  • Масло. Смазочное вещество необходимо для обеспечения подачи усилия к гидравлическому цилиндру от насосного устройства. С его помощью выполняется смазывание всех компонентов усилителя.
  • Расширительный резервуар. Бачок предназначен для хранения расходного материала и его циркуляции. Оборудуется фильтрующим устройством, посредством которого выполняется очистка вещества от грязи. На резервуаре имеются отметки, которые позволяют контролировать уровень жидкости.

ЭГУР (электрогидроусилитель руля)


Такой тип усилителя имеет аналогичное устройство, только ЭГУР оснащается управляющим модулем, а также электромагнитным клапаном. Также система может быть дополнена контроллером скорости.

Какое давление в гидроусилителе руля

Если руль в системе гидравлического управления находится в исходном состоянии, величина давления смазочного вещества составит 5-7 бар. Когда выполняется маневр и задействуется насосное устройство, то параметр давления увеличится до 79-86 бар.

Как работает электроусилитель руля (ЭУР)

В системе ЭУР отсутствует рабочая жидкость. Электрический усилитель функционирует не всегда, а только при выполнении маневров. Силовой агрегат системы обеспечивает крутящий момент, определяющийся моментом на рулевом узле. Этот параметр замеряется посредством специального контроллера, передающего информацию на управляющий модуль системы. Блок предназначен для расчета нужного параметра мощности активации мотора системы с учетом положения руля.

Процедура замера угла поворота выполняется посредством контроллера, встроенного в переключатель, установленный под рулем. На роторном устройстве электродвигателя имеется контроллер, который производит замер частоты вращения механизма, после чего передает данные на ЭБУ. Это требуется для того, чтобы модуль определил скорость прокручивания узла. Управляющий модуль ЭУР учитывает множество показаний при расчете необходимого усилия на электродвигатель.

Данный параметр определяется:

  • Значением момента руля;
  • Скоростью движения машины;
  • Оборотами силового агрегата, угла и скорости прокручивания руля.

В дальнейшем усилие от мотора поступает на рейку посредством приводной шестеренки, а также червячной передачи. Перемещение рейки осуществляется в результате нескольких усилий. Этому способствует рулевое колесо, а также электромотор системы ЭУР, который управляется электронным модулем.

При перемещении руля торсион закручивается. Приложенное усилие вычисляется электронным модулем в соответствии с изменением положения составляющих элементов контроллера. Механизм поворота определяет отклонение рулевого колеса. Эти параметры обрабатываются микропроцессорным модулем, который взаимодействует с ЭБУ машины.

С учетом данной информации микропроцессорный блок выполняет расчет нужного усилия, после чего подает питание необходимого значения на мотор. Последний выполняет перемещение вала руля или рейки.

Устройство ЭУР (электроусилителя руля)


Основные составляющие системы:

  • Электрический мотор, на большинстве машин применяются бесщеточные устройства.
  • Сервопривод. Могут использоваться разные типы устройств.
  • Контроллер определения крутящего момента. Этот датчик считается одним из главных, он обычно монтируется на торсион, расположенный в разрезе рулевого вала. На концах элемента устанавливаются две разных части контроллера. В зависимости от типа ЭУР датчик может относиться к классу оптических либо магнитных.
  • Контроллер перемещения рулевого колеса.
  • Управляющий модуль.
  • Некоторые авто оснащаются контроллером скорости поворота рулевого колеса.

Что лучше: электро или гидроусилитель руля?

Чтобы разобраться в том, что лучше, предлагаем ознакомиться с перечнем недостатков обеих систем.












Минусы ГУР и ЭУР
Минусы ГУР
(гидроусилитель руля)
Минусы ЭУР
(электроусилитель руля)
В машинах, оснащенных ГУР, не допускается длительное удерживание рулевого колеса в крайнем положении. Это приведет к перегреву рабочей жидкости и поломке конструктивных элементов, в первую очередь насосаЭУР не может похвастаться высокой информативностью рулевого управления
ГУР следует время от времени обслуживать. Один раз в несколько лет требуется замена рабочей жидкости. Потребитель должен регулярно следить за ее уровнем, диагностировать целостность электроцепей, магистралей и насосного устройстваВероятность появления сбоев в настройках ЭУР.
Возможна поломка контроллеров рулевого колеса или вала
Работа усилителя напрямую связана с силовым агрегатом. Часть мощности насосное устройство забирает у силового агрегата. При движении прямо эта мощность расходуется впустуюВероятность появления сбоев во время движения. Если усилитель заблокируется, это может привести к его поломке и аварийной ситуации на дороге. Выровнять колеса, если машина стоит на месте, будет проблематично
ГУР не позволяет произвести регулировку режимов функционирования с учетом условий ездыЭлектрическая составляющая зачастую не подлежит ремонту. Контроллеры положения руля лучше не ремонтировать, а поменять, поскольку при перепайке датчиков потребитель может задать неправильные параметры. Из-за этого обслуживание ЭУР будет более дорогим
ГУР обеспечивает высокую информативность работы всей системы при движении на невысокой скорости. Но при езде на высоких оборотах ДВС этот параметр падает Периодически требуется калибровка контроллеров. Самостоятельно это сделать проблематично, придется обращаться к квалифицированным специалистам

Гидроусилитель руля проще в обслуживании, но его работа отбирает часть мощности мотора машины.

Источник

Если Вы заметили ошибку, неточность или хотите дополнить материал, напишите об этом в комментариях, и мы исправим статью!

Что такое электроусилитель руля (эур) и как он работает

Многие водители, часто стоят в пробках в городах, намучившись много километров по нашим дорогам и паркующихся в небольших местах прекрасно знают что значит «сидеть за рулем». Марка авто весьма важна в этом случае.

ЭУР представляет собой определенный механизм, который состоит из червячного редуктора, датчика самого момента, электрического двигателя и блока управления в авто.

Червячный редуктор нужен для изменения самого вращения червячного вала, который совместим с автодвигателем, во вращательное движение рулевого вала с определенным коэффициентом редукции 18,33. Датчик момента создает электрический сигнал как нужно приложенному моменту на вал руля — по величине, по направлению. Все дело в том, что в самом электродвигателе, который изменяет электроэнергию в механическую, что, как правило, уменьшает действие на руль. Электроусилитель руля воспринимает сигналы от датчиков: момента, скорости автомобиля, числа оборотов коленчатого вала двигателя, положения ключа в замке зажигания, положения ротора электродвигателя. Затем воспринимает их и дает сигнал на обмотки статора, вращающих электродвигатель. Действие сигналов датчика момента и скорости автомобиля здесь участвуют. При повышении скорости это обеспечивает правильное уменьшение компенсирующего момента, результатом становится что руль становится значимее. Кроме того, блок управления постоянно контролирует сигналы, от самой бортовой системы. При проблемах, неполадках в электрической системе он отключает электроусилитель руля и выдает сигнал на световой индикатор отказа. При этом рулевое управление работает в обычном режиме.

Установка элеектроусилителя руля:

При монтаже ЭУР никаких сложностей не должно возникнуть. Только отключите массу в авто. Весь процесс установки будет самом салоне. Проведите замену карданного вала в рулевой колонке и сделайте нужные отверстия. После выполнения этого останется соединить кабель электропитания с предохранителем, а также провода датчика числа оборотов коленчатого вала двигателя и датчика скорости. Используйте кожух, который идет в комплекте.

Изменения в конструкции:

Наверно, это появление дополнительного узла, который будет находиться в самом салоне автомобиля. Никаких перемен не будет, так как весь рулевой механизм не изменяется. Поэтому нечего бояться. Стоит отметить, что на машины, оборудованные ЭУРУ, действует гарантия от производителя ВАЗ. Как сообщают в пресс-службе завода, электроусилитель скоро будет и в модели «Нива». Но, несмотря на это, проблем с прохождением ТО у водителей с ЭУРУ до настоящего времени не было.

Работа электроусилителя руля (эур):

Когда вы паркуете автомобиль, руль вращайте легко. Теперь любые маневры на дороге — это уже просто. Основным различием электромеханического усилителя руля является то, что компенсирующий момент изменяется в зависимости от того, на какой скорости движется автомобиль. Другими словами, со скоростью действие на руль увеличивается, создавая таким образом хорошую обратную связь. Электродвигатель включается автоматом, как только усилие на валу руля превысит заданное значение. Стоит отметить, снижение нагрузки на генератор автомобиля, и меньший расход топлива.

Многие водители задаются вопросом, что произойдет, если электроусилитель сломается? Ничего страшного не будет. Вы будете продолжать свое путешествие. Просто при этом лишь немного увеличится усилие на руль автомобиля. При правильной работе ЭУР слышно небольшой звук от электродвигателя.

Если Вы заметили ошибку, неточность или хотите дополнить материал, напишите об этом в комментариях, и мы исправим статью!

Ключевые теги: эур, устройство автомобиля

Наши деньги

В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ

ПРОШЛЫЙ МЕСЯЦ

ПРОШЛЫЙ ГОД

Параметры поиска

Предпросмотр изображения

Сортировать по

В ЛЮБОЕ ВРЕМЯ В ПРОШЛОМ МЕСЯЦЕ В ПРОШЛОМ ГОДУ

предложения

Евро был запущен 1 января 1999 года, когда он стал валютой более 300 миллионов человек в Европе. В течение первых трех лет это была невидимая валюта, используемая только для целей бухгалтерского учета, т.е. в электронных платежах. Наличные евро не были введены до 1 января 2002 года, когда они заменили по фиксированным курсам конвертации банкноты и монеты национальных валют, таких как бельгийский франк и немецкая марка.

Сегодня банкноты и монеты евро являются законным платежным средством в 19 из 27 государств-членов Европейского Союза, включая заморские департаменты, территории и острова, которые либо являются частью стран зоны евро, либо связаны с ними. Эти страны образуют зону евро. Микрогосударства Андорра, Монако, Сан-Марино и Ватикан также используют евро на основе официального соглашения с Европейским сообществом. Черногория и Косово также используют евро, но без формальной договоренности. Наличные платежи в одной и той же валюте теперь осуществляют 340 миллионов человек — банкноты и монеты евро стали осязаемым символом евроинтеграции.

Ожидается, что все страны ЕС, за исключением Дании, которая имеет право отказа, присоединятся к валютному союзу и введут евро, как только они выполнят критерии конвергенции.

Интерактивная карта зоны евро

Изучите эту интерактивную карту и таблицы под ней, чтобы узнать, какие страны Европейского Союза входят в зону евро, а также когда они начали использовать евро.

Члены Европейского Союза и зоны евро

Страна Присоединился к ЕС Принят евро
Австрия 1995 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Бельгия 1957 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Кипр 2004 2008
Эстония 2004 2011
Финляндия 1995 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Франция 1957 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Германия 1957 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Греция 1981 2001 г. (касса с 2002 г.)
Ирландия 1973 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Италия 1957 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Латвия 2004 2014
Литва 2004 2015
Люксембург 1957 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Мальта 2004 2008
Нидерланды 1957 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Португалия 1986 1999 г. (наличные с 2002 г.)
Словакия 2004 2009
Словения 2004 2007
Испания 1986 1999 г. (наличные с 2002 г.)

Страна Присоединился к ЕС
Болгария 2007
Хорватия 2013
Чехия 2004
Дания 1973
Венгрия 2004
Польша 2004
Румыния 2007
Швеция 1995

Великобритания, которая была членом Европейского союза с 1973 по 2020 год, не использовала евро.

Фиксированные курсы обмена евро

Валюта
1 BEF 40,3399 (бельгийские франки)
1 DEM 1,95583 (немецкая марка)
1 15,6466 крон (эстонская крона)
1 IEP 0,787564 (ирландский фунт)
1 340.750 драхм (греческие драхмы)
1 ESP 166,386 (испанские песеты)
1 CYP 0,585274 (кипрский фунт)
1 FRF 6,55957 (Французские франки)
1 ITL 1936,27 (итальянская лира)
1 LVL 0.702804 (латвийских латов)
1 3,45280 литов (литовских литов)
1 LUF 40,3399 (люксембургский франк)
1 MTL 0,429300 (мальтийская лира)
1 NLG 2. 20371 (голландские гульдены)
1 ATS 13.7603 (австрийские шиллинги)
1 PTE 200.482 (португальские эскудо)
1 SIT 239.640 (словенские толар)
1 СКК 30,1260 (Словацкая крона)
1 FIM 5.94573 (финские марки)

Что вы действительно знаете о евро?

Пройдите наш тест и проверьте свои знания о евро (и Европейском центральном банке).

СМОТРИТЕ ТАКЖЕ

Узнайте больше о соответствующем контенте

Базовые обменные курсы евро

Дневной номинальный эффективный курс евро

Все страницы этого раздела

Вы довольны этой страницей?

ДаНет

Что вас расстроило?

Страница не работаетБесполезная информацияДизайн непривлекательныйЧто-то еще

Спасибо, что сообщили нам!

Наш веб-сайт использует файлы cookie

Мы постоянно работаем над улучшением этого веб-сайта для наших пользователей. Для этого мы используем анонимные данные, предоставляемые файлами cookie.
Узнайте больше о том, как мы используем файлы cookie

Я понимаю и принимаю использование файлов cookie

Спасибо!

Спасибо!

Мы обновили нашу политику конфиденциальности

Мы постоянно работаем над улучшением этого веб-сайта для наших пользователей. Для этого мы используем анонимные данные, предоставляемые файлами cookie.
Посмотрите, что изменилось в нашей политике конфиденциальности

Я понимаю и принимаю использование файлов cookie

Срок действия ваших предпочтений в отношении файлов cookie истек

Мы постоянно работаем над улучшением этого веб-сайта для наших пользователей. Для этого мы используем анонимные данные, предоставляемые файлами cookie.
Узнайте больше о том, как мы используем файлы cookie

Я понимаю и принимаю использование файлов cookie

Для этой функции требуются файлы cookie.

Заявление о конфиденциальности

EUR/USD (евро/доллар США) Определение и история

По

Джеймс Чен

Полная биография

Джеймс Чен, CMT — опытный трейдер, инвестиционный консультант и стратег глобального рынка. Он является автором книг по техническому анализу и торговле иностранной валютой, опубликованных John Wiley and Sons, а также выступал в качестве приглашенного эксперта на CNBC, BloombergTV, Forbes и Reuters среди других финансовых СМИ.

Узнайте о нашем редакционная политика

Обновлено 25 декабря 2020 г.

Рассмотрено

Майкл Дж. Бойл

Рассмотрено Майкл Дж. Бойл

Полная биография

Майкл Бойл — опытный специалист в области финансов, более 10 лет занимающийся финансовым планированием, деривативами, акциями, фиксированным доходом, управлением проектами и аналитикой.

Узнайте о нашем Совет по финансовому обзору

Какая валютная пара: EUR/USD (евро/доллар США)?

Валютная пара EUR/USD — это сокращенное выражение пары евро по отношению к доллару США или валюты Европейского Союза (ЕС) и США (USD). Валютная пара указывает, сколько долларов США (валюта котировки) необходимо для покупки одного евро (базовая валюта). Торговля валютной парой EUR/USD также известна как торговля «евро». Стоимость пары EUR/USD котируется как 1 евро за х долларов США. Например, если пара торгуется по 1,50, это означает, что для покупки 1 евро требуется 1,5 доллара США.

Ключевые выводы

  • Пара EUR/USD представляет собой количество долларов США, необходимое для покупки одного евро.
  • Это зависит от государственной политики и экономики спроса и предложения на валютных рынках для пары.
Понимание котировок Forex

Основы валютной пары: EUR/USD (евро/доллар США)

Пара EUR/USD стала самой продаваемой парой в мире, потому что представляет собой комбинацию двух крупнейших экономик мира. На него влияют факторы, влияющие на стоимость евро и/или доллара США по отношению друг к другу и к другим валютам. По этой причине разница процентных ставок между Европейским центральным банком (ЕЦБ) и Федеральной резервной системой (ФРС) влияет на стоимость этих валют по сравнению друг с другом. Например, когда ФРС вмешивается в деятельность на открытом рынке, чтобы укрепить доллар США, стоимость кросса EUR/USD может снизиться из-за укрепления доллара США по сравнению с евро. Точно так же плохие новости из экономики ЕС негативно сказываются на ценах пары EUR/USD. Новости о кризисе государственного долга и притоке иммигрантов в Италию и Грецию привели к распродаже евро, что привело к падению обменного курса пары.

Краткая история евровалюты

Валюта евро возникла в 1992 году в результате Маастрихтского договора. Первоначально он был введен в качестве расчетной валюты в 1999 году. 1 января 2002 года евро начал хождение в странах-членах ЕС, и в течение нескольких лет он стал общепринятой валютой Европейского Союза и в конечном итоге заменил валюты многих ее членов. Следовательно, евро объединяет и представляет большое количество европейских экономик. Это служит для стабилизации валютных курсов и волатильности для всех членов Европейского Союза. Это также делает евро одной из самых активно торгуемых валют на рынке форекс, уступая только доллару США.