Как правильно ездить на роботе Тойота Королла

Коробка робот Тойота Королла: ремонт, прогрев зимой
Дата: 23.12.2014

Коробка-робот, или роботизированная КПП Тойота Королла есть не что иное, как механическая КПП с автоматизированными функциями включения муфты сцепления и переключения передач. Водитель при езде с роботизированной коробкой передач создаёт лишь входные сигналы для движения с желаемой скоростью, а коробкой передач управляет электронная алгоритмическая система.

Робот-КПП удачно соединяет в себе функции автоматической КПП, которая характеризуется комфортом езды и экономичность по расходу топлива механической коробки. Автопроизводители ведущих мировых фирм массово устанавливают на свои автомобили роботизированные КПП. И это делается на всём спектре моделей, а не только в премиум-классе.

Как управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Устройство коробки-робота Тойота Королла

Конструкции КПП-робота на разных моделях Тойота не одинаково, одинаков лишь принцип – в её устройстве заложены механическая коробка с системой управления передачами и муфтой сцепления. Сцепление в КПП Тойоты Королла фрикционного вида. Важным нововведением здесь является устройство двойного сцепления, благодаря которому крутящий момент передаётся непрерывным путём, разрыв мощности в этой схеме исключён.

Обычно при конструировании коробки-робота используются уже существующие для этой модели Тойота Королла КПП. Заменяются лишь узлы управления. Роботизированная коробка переключения передач имеет электрический привод с сервомеханизмом, в который входит электродвигатель механической передачей. Для электрического привода характерна низкая скорость действия управляющего механизма (0,3 – 0,5 секунды), поэтому и устанавливаются такие блоки на бюджетные модели. Спортивные же роботизированные коробки имеют гидравлический привод, у которого скорость переключения очень высокая – 0,05 секунды.

Преимущества и недостатки коробки

Выбирая автомобиль перед водителем всегда встает вопрос какую трансмиссию лучше выбрать, так как на первый взгляд может показаться что особого различия между ними нет. Выбирая любую из выше перечисленных кроме механики водитель получает ряд положительных моментов, таких как:

• Ходовая с двигателем защищена от перегрузок;
• Плавный ход автомобиля;
• На старте или вовремя переключения передач отсутствуют рывки;
• Новичкам облегчает управление;
• При бережной эксплуатации имеет продолжительный срок службы.

Что касается недостатков АКПП, то к ним можно отнести:

• Большой расход топлива по сравнению с классической механикой или роботом.
• Если стиль вождения активный, то у автомата будут большие эксплуатационные затраты, так как нужно будет чаще менять расходники и масло;
• Обслуживание в отличи от робота дороже.

В отличие от робота, автоматическая коробка имеет меньший ресурс, а за счет больших оборотов двигателя потребления бензина выше. Судя по отзывам АКПП отлично подходит для мощных моторов у которых большая тяга, особенно отлично такая трансмиссия будет себя чувствовать на больших расстояниях где требуется большая скорость.

Важно! Если вы приобретаете автомобиль для преодоления больших расстояний , то в таком случае АКПП отлично вам подойдет.

Именно из –за недостатка мощности автовладельцы меняют робот на автомат.

Особенности роботизированной трансмиссии

Классический автомат является гидромеханической системой, а РКПП по своей сути — это механика, оборудованная исполнительными механизмами и компьютером, управляющим ими.

Салон «Тойоты Королла»

Автоматическая коробка комфортна, но отличается от надежной, проверенной в работе механической большей сложностью, стоимостью, повышенным расходом топлива, худшей динамикой и дороговизной в ремонте. Побороть эти недостатки призваны роботизированные КПП. И многие вполне справляются с этой задачей. Более того, на них есть режим ручного переключения передач.

Существенным недостатком РКПП для автомобилей, оснащенных актуатором с электродвигателем, является низкая скорость переключения передач. В целях борьбы с этим недостатком применяются коробки с двумя сцеплениями. На более дорогих машинах используются гидроприводы исполнительного механизма. Коробка робот на Toyota Corolla 2008 года имеет одно сцепление, оснащенное актуатором.с электродвигателем.

Машины в продаже

Toyota Corolla, 2007

Toyota Corolla, 2008

Toyota Corolla, 2008

Toyota Corolla, 2011

Комментарии 39

Всем спасибо за советы )

Если вы задаете такой вопрос, значит робот вам не подходит. Режим Е — экономный, слабо давите на газ, он рано переключает, все рассчитано на неспешное движение. Давите сильнее, передачу будет держать дальше, но как только приотпустите он переключит вверх. Режим Es по-бодрее, переключения от 3х тысяч и более, смотря как на педаль нажимать. Да и вообще в городе на нем удобнее.

Не нужно никаких инициализаций делать каждые 20 тысяч. Только усугубляется все, и износ еще интенсивнее происходит. Ездить как на обычном автомате не совсем получится, нужно привыкнуть к коробке.

Приотпускание педали при переключении немного помогает сгладить этот момент, но в авторежиме это постоянная угадайка)))

И ещё чтобы было всё норм желательно через каждые 20000 км делать инициализацию тогда сцепа равномерно изнашивается и пинков не будет. Но при этом обнуляется память мозгов коробки, робот начинает учится и привыкать к манере езды заново буквально 1-2 дня.

Привет Земляк! На светофоре в нейтраль, при разгоне когда идет смена передач отпускаю педаль газа. Буксовать не нужно. В ручном режиме тоже самое. У меня отец 4 года уже ездит. Еще не менял сцепу.

Для меня особенности две: 1) не спортивный режим для зимы и прогрева 2) если есть вероятность забуксовать переводи в ручной режим, чтобы коробка зря не переключала передачи.

Как правильно эксплуатировать РКПП?

Для того чтобы эксплуатация автоматизированной КПП как можно дольше была комфортной и надежной, необходимо соблюдать ряд правил. Коротко о том, как правильно использовать РКПП:

• Робот не переносит резкое нажатие на педаль газа. Оптимальный вариант, когда автомобилист выбирает спокойный режим вождения. Если нужно разогнаться, то также лучше всего осуществлять нажатие плавно. И, главное, запомнить простое правило: РРТА – разгон в ручном режиме, торможение в автоматическом.
• Одной из особенностей робота является то, что при работе возникают толчки при переключении передач. Для того чтобы устранить этот фактор, можно сбросить обороты силового агрегата.
• Благодаря ручному режиму можно запросто выехать из сугроба методом «раскачки». Однако буксовать на роботе вовсе не рекомендуется, так как в разы сокращается срок службы РКПП.
• Во время технического обслуживания автомобиля необходимо провести инициализацию РКПП, а также сделать полную диагностику. Это нужно для того, чтобы выявить какие-либо проблемы на этапе их появления.

Смотрите про коптеры: Программируемые модели роботов для сборки: сделай своего робота сам

Что собой представляет робот

Перед тем как производить какие либо работы с роботизированной КПП нужно разобраться что она собой представляет. Эта трансмиссия которая значительно упрощает управление автомобилем, за счет автоматической работы сцепления и переключения передач. Коробка производит считывание информации которая передается водителем, при этом учитывает как движется автомобиль, затем происходит обработка информации в ЭБУ, после чего работа коробки происходит в определенном алгоритме.

Важно знать что работа современных роботизированных КПП происходит более комфортно, а надежность работы и расход топлива остается как у МКПП.

Не включается передача

Наиболее распространенной неисправностью при эксплуатации автомобиля Тойота Королла 2007, 2008 годов выпуска является то, что на РКПП не включаются передачи. Причинами такой поломки могут быть следующие факторы:

1. Долгое использование автомобиля в зимний период времени. Датчик, отвечающий за переключение передач, «замерзает», из-за этого при попытке переключить передачу коробку выбивает в нейтраль.
2. Проблема с переключением передач возникает и из-за неисправного актуатора. При поломке этого механизма его необходимо сразу же заменить.
3. Аналогичная проблема может случиться и при эксплуатации автомобиля в летний период. Однако в таком случае на Тойота Королла 2008 робот просто-напросто перегревается.
4. Проблема может возникнуть, если произошел перегрев сцепления.

Эксплуатация роботизированной коробки передач: нюансы

Итак, если в автомобиле стоит роботизированная коробка автомат (робот), как пользоваться такой КПП, мы рассмотрим ниже. Казалось бы, данная коробка похожа на АКПП по принципу работы и не сильно отличается от аналога. Другими словами, нужно только перевести селектор в то или иное положение, после чего автомобиль начнет движение, причем дальнейшая езда будет похожа на машину с классической АКПП.

Сразу отметим, РКПП сильно отличается от автомата с гидротрансформатором. По этой причине нужно знать, как управлять коробкой робот, а также правильно эксплуатировать такую КПП.

• Начнем с прогрева, то есть нужно ли прогревать коробку робот зимой. Как известно, для АКПП предварительный погрев обязателен, так как трансмиссионное масло (жидкость ATF) должно немного разжижиться. При этом для роботизированной коробки требования менее жесткие.

В любом случае, как для МКПП, так и для РКПП независимо от типа, общие правила похожи. Важно понимать, что за время простоя масло в коробке стекает и густеет при низких температурах. Это значит, что двигатель должен поработать определенное время на холостых, чтобы прогрелся сам ДВС, а также масло успело растечься по полостям коробки передач.

Какие режимы еще существуют?

Выше перечислены основные правила, которые следует соблюдать, управляя машиной с роботизированной коробкой. Однако, есть и иные особенности, о которых следует знать. Например, некоторые изделия предполагают вспомогательные режимы, а не только те, что были перечислены выше. Это такие виды передач как: спортивный и зимний (его еще называют «снежинкой»). Последний из представленных режимов нужен для того, чтобы безопасно перемещаться по трассе, покрытой льдом. Он обеспечивает плавный переход на более высокие скорости.

История развития и слабые места «роботов» Тойота

Первые РКПП FREETRONIC не очень надежны, в чем успели убедиться российские и европейские автовладельцы. TFT постоянно выбивает ложные коды неисправностей, часто выходят из строя датчики давления, золотниковые клапаны, гидроаккумулятор. При поломке гидроаккумулятора некорректно работает электрический насос, что приводит к его повреждению и протеканию рабочей жидкости через уплотнения.

На смену FREETRONIC пришла трансмиссия MULTIMODE. Она не так долго думает при переключениях. Конструкция состоит из 5 датчиков и 3 электромоторов. От TFT инженеры отказались, что сократило количество потенциальных проблем. Типичной поломкой считается выход из строя блока управления, силовых приводов, дисков сцепления.

В пробках, при высокой температуре окружающего воздуха, перегревается сцепление FREETRONIC и MULTIMODE. От серьезных поломок защищает особый механизм, который блокирует коробку в режиме нейтраль, чтобы она успела остудиться.

Тойота королла калибровка робота. Тойота королла с роботизированной коробкой передач

Инициализация коробки-робот Тойота Королла своими руками – доступная для автолюбителей процедура. Необязательно ехать в специализированный автосервис, чтобы решить данную проблему. Достаточно подробно изучить инструкцию, посмотреть видео по этой теме, познакомиться с программой Techstream, и настройка станет доступной для любого владельца автомобиля Тойота Королла 2008, 2006, 2007 годов выпуска.

Как проводится инициализация?

После замены каких-либо деталей работа роботизированной коробки передач может быть нарушена.

Для того чтобы ММТ снова заработала безупречно, потребуется провести инициализацию. Инструкция должна соблюдаться четко, в противном случае процедуру придется повторять.

Прежде всего, необходимо разобраться, что представляет собой коробка-робот, тогда инициализация ММТ станет более простым для понимания и выполнения процессом. Робот конструктивно отличается от обычной АКПП. Он работает более четко, не допускает рывков, переключается без задержек, водителю не нужно прикладывать никаких механических усилий для переключения передачи.

ММТ оснащается блоком управления ЭБУ, имеется датчик положения, а также датчики контроля движения машины. Обычная МКПП имеет роботизированный привод, который самостоятельно выбирает передачу. Сцепление у автомобиля есть: можно установить автоматический, ручной или полуавтоматический режим работы робота.

Данную систему использовать на Королле удобно:

• расход топлива будет, как у МКПП;
• имеет высокую надежность;
• переключается самостоятельно, как автомат. >

Какие проблемы возникают?

Первые Toyota Corolla с роботизированной коробкой появились в 2006 году. Трансмиссия была несовершенна и имела ряд проблем. Блок управления часто давал сбои, инициализацию требовалось делать каждые 10 тыс. км. Если этого не делать, начинал перегреваться диск сцепления, из-за чего менять его приходилось каждые 50 тыс. км. В пробках автомобиль двигался рывками, ЭБУ также давало сбои.

Инициализация сцепления Тойота Королла и коробки робота – это сброс всех настроек ЭБУ. Королла 2007 или авто другого года выпуска может требовать инициализироваться, если заменялась какая-либо деталь механизма (например, после замены сцепления, датчиков, электропривода), если ЭБУ перестанет нормально работать. Калибровка нужна, если система выдает неизвестные ошибки или работает со сбоями.

Всегда ли полезна инициализация?

Бывают случаи, когда инициализацию ЭБУ Королла робота выполнять не нужно.

Не стоит проводить процедуру слишком часто: регулярная инициализация робота будет приводить к повышенному износу системы.

Когда привод установлен неверно, сброс настроек не требуется, если переключение передачи происходит с отставанием или неравномерно на небольшой скорости. Настройки актуатора сцепления не помогут, если вам нужно трогаться более плавно или быстро.

Все действия, связанные с инициализацией КПП или блока, должны проводиться после осмотра профессионалами и их прямых рекомендаций или явного возникновения на то причин. Прежде чем проводить инициализацию роботизированной коробки передач Toyota Corolla 150 своими руками, необходимо проконсультироваться со специалистом, который хорошо знаком с работой и проблемами РКПП на данной модели автомобиля.

Как проходит процедура?

Желательно доверить обучить робота специалистам, однако сделать это можно и самостоятельно. Для этого потребуется установить автомобиль на ручной тормоз, замкнуть контакты в DLC3 блоке, используя иголку, скрепку или другой тонкий и длинный предмет. Вам потребуется соединить CG и TC номера 13 и 4, затем нужно включить зажигание, не заводя мотор, и нажать на тормоз 7–10 раз.

Вы услышите дублирующееся звуковое оповещение: это значит, что диагностика начата. После этого тормозная педаль должна оставаться нажатой. Вам потребуется настроить ЭБУ следующим образом: N – Е – V – выбрать «минус» – М – снова «минус» – М – Е – N.

После того как электронный блок будет настроен, можно начинать адаптировать работу сцепления. Потребуется следующая комбинация: N – E – M – «+» – М – «-» – М – «+» – М – «-» – Е – N. Настраивая ММТ, нужно соблюдать последовательность: N – E – M – «-» – М – «-» – М – «+» – М – «+» – Е – N.

Отпустите и опять надавите тормоз, это позволит настроить выбранный элемент. Если адаптация робота прошла правильно, система известит вас звуковыми сигналами: сначала вы услышите их 2, затем 3, а потом 4. После этого допустимо отключение зажигания и разъединение ТС и CG.

Если при процедуре отладки система извещает вас длительными сигналами или это происходит после ее окончания, значит, вы что-то сделали неправильно.

Решение проблемы следующее: нужно вытащить ключ из замка зажигания и сделать паузу, длящуюся не менее 20 секунд. После этого система перезагрузится, и можно будет попытаться настроить обучаемый робот снова.

Как работать с ЭБУ?

При неправильном функционировании блока управления желательно не пытаться исправить ошибки самостоятельно. Требуется вмешательство специалиста, при неправильной настройке система способна начать отключаться или давать другие сбои.

Настройка ЭБУ должна происходить только после того, как была завершена отладка работы РКПП и всех ее узлов управления.

Инициализация коробки

Перед тем как запустить систему, нужно ее подготовить. Установите рычаг коробки в нейтральную позицию. Подождите, прежде чем произойдут нужные настройки, и включите зажигание, через 20–25 секунд выключите его. После этого можно заводить мотор автомобиля. Педаль тормоза при этом должна быть нажата. Если все настройки правильные, начнет мерцать лампочка «N». После 15 секунд мигания она будет гореть постоянно: это означает завершение отладки.

Заключение

Кратко мы поговорили о том, зачем проводить инициализацию роботизированной коробки. Не каждый автомобилист является специалистом в технических вопросах, не все могут понять, почему данный узел работает с перебоями. Поэтому рекомендуем производство данной процедуры доверить работникам специальных служб, имеющим все необходимое оборудование и опыт. Профессиональная помощь не позволит «сгореть» важным элементам механизма.

Посмотрите интересное видео по этой теме

Автомобиль Toyota Corolla поддерживает установку следующих типов трансмиссий: АКПП, МКПП, вариатор и робот. Королла робот может иметься на иномарке, где объем силового агрегата равен 1.4, 1.6 литрам. Роботизированная коробка передач впитала преимущества автоматической и механической КПП. Расход горючего на данном транспортном средстве примерно аналогичен с тратой топлива, если на авто будет присутсвовать механика.

Диагностика Тойоты Королла с роботом

Основное преимущество наличия робота на Королле – плавное передвижение по трассе. Данный вариант коробки включает блок управления ЭБУ с датчиками. Это позволяет повысить эффективность вождения.

Роботизированные коробки на Королле имеют обозначение ММТ.

Внешний вид роботизированной коробки передач

Необходима диагностика коробки робот на Тойота Королла в следующих случаях:

• посторонние звуки, когда происходит переключение передач;
• трудность смены скоростей;
• самопроизвольная активизация скоростных режимов.

В ряде случаев это является следствием того, что используются неоригинальные масла. Чем хуже заливается в автомобильную систему по качеству жидкость, тем быстрее потеряет свои рабочие свойства КПП.

Диск сцепления может профункционировать более 60000 км пробега. На данный показатель влияет то, какого стиля вождения придерживается хозяин транспортного средства. Позволяет предотвратить возникновение преждевременной поломки своевременная замена трансмиссионного масла.

Ремонтно-восстановительные работы

Стоимость ремонта робота остается приемлемой. Устранить посторонние шумы со стороны КПП можно путем замены выжимных подшипников. Данную процедуру можно осуществить в гаражных условиях.

Как правило, во время ТО машины Toyota Corolla с РКПП требуется провести инициализацию. Это позволит выявить имеющиеся проблемы. Инициализация коробки представляет собой процесс сброса предыдущих настроек ЭБУ КПП. Следует отметить, что частое проведение инициализации отрицательно сказывается на сцеплении. Это приведет к ускоренному износу его составляющих автозапчастей. В зимнее время хозяин иномарки может столкнуться с такой проблемой, как потеря функциональности датчика, который отвечает за смену скоростных режимов.

Для каждой отдельной версии авто требуется определенное количество трансмиссионной жидкости (примерно 2-2.5 литра). Для Toyota Corolla с роботом следует добавлять масло, которое должно соответствовать вязкости по SAE 75W (класс GL-4). Замена на Королле 2007 коробка робот возможна как частичная, так и полная.

В настоящее время очень многие автопроизводители в погоне за удешевлением производства и топливной экономичностью оснащают свои автомобили роботизированными автоматическими коробками передач. С одной стороны, все хорошо: упрощение конструкции, все плюсы механической коробки передач, за исключением ее минусов, меньший расход топлива и динамика ощутимо выше по сравнению с классической гидротрансформаторной автоматической коробкой. Но палка имеет два конца, и за всеми плюсами, кроится, наверное, такое же количество недостатков, в виде ограничения по перевариваемой мощности, не желательном буксировании автомобилем прицепов, дороговизны ремонта электронной части коробки передач и ее меньшая живучесть, по сравнению с АКПП. На самом деле, все возможные проблемы с роботами не заканчиваются, теперь давайте попробуем детально разобрать все возможные неприятности, с которыми может столкнуться владелец автомобиля с таким типом трансмиссии.

Коробка «Робот». Об устройстве РКП читайте

1. В виду ряда особенностей по эксплуатации, роботизированная коробка может дать сбой просто из – за неправильные эксплуатации. «Роботы» не сильно любят быстрые ускорения, в виду чего могут досрочно износится диски сцепления, корзина, выжимной подшипник и его направляющая.

Симптомы данной неисправности просты: сцепление начинает просто «буксовать». Обороты двигателя начинают расти, а машина остается на месте, или прослеживается потеря крутящего момента в коробке передач, или движение автомобиля рывками.

2. Роботизированные коробки с двумя сцеплениями, работающие не важно, в сухом или мокром картере, очень часто могут требовать калибровки дисков сцепления. Процедура производится программно, и при небольшой выработке на дисках может продлить на какое-то время работоспособность агрегату. В тех случаях, когда калибровка уже не помогает, спасет только разбор коробки, дефектовка компонентов, и замена изношенных на новые. В меньшей степени этому подвержены роботизированные коробки с одним сцеплением, и если на двухдисковом роботе процедура калибровки может потребоваться каждые 30 000 км, то однодисковый робот может отъездить и 70 000 км и не начать беспокоить.

3. Двухдисковые роботы не любят стоять в пробках, когда им постоянно приходится щелкать передачи вверх и вниз. От этого может перегреться трансмиссионная жидкость и коробка перейдет в аварийный режим до возвращения жидкости ATF в свою рабочую температуру. Серийно ни одна роботизированная из гражданских коробок не оснащена теплообменником, и его установка может исправить ситуацию. Так же владельцам «роботов» не рекомендуют стоять долгое время на тормозе в режиме «D», и скидывать на светофорах коробку в нейтральное положение, а при толкотне в пробках использовать спорт режим, который не позволяет переключать с первой передачи на вторую на 2000 об/мин, а докручивает до отсечки на первой, что исключает постоянные переключения передач.

4. Сейчас мало автопроизводителей пишут, как правильно обслуживать свои автомобили. Исходя из соображений того, что они дают гарантию на свою продукцию 100 000 км, и на этом они умывают руки, в очень редких случаях прописывают, как и что нужно менять после гарантийного срока эксплуатации или по достижению заданного пробега. Бытует мнение, что современные трансмиссии «необслуживаемые» и масло в них залито на весь срок их службы.

Но вся соль данного вопроса в том, что если коробку вовремя не обслужить, то это заметно снизит ее ресурс. В роботизированной коробке передач нужно так же менять масло, и делать это желательно раз в 60 000 км, чтобы продукты износа не засоряли маслоканалы и не убили электрогидравлический блок, который расположен в корпусе коробки, и помимо деградировавшим маслом может быть еще и его поврежден температурой, в виду чего страдают датчики системы управления коробкой.

5. Не редки случаи, когда у роботизированных коробок передач страдают электромеханические привода сцепления, или их еще называют актуаторами.

От резких стартов происходит преждевременный износ щеток, рычагов и зубчатых колес привода. Если дело в шестеренках, то их можно диагностировать по косвенным симптомам таким как гул и вибрации при переключениях передач. Роботы оснащены своими блоками управления и при компьютерной диагностике считав коды ошибок можно выявить, перегрев трансмиссионной жидкости или обрыв в электроцепи, но также можно получить информацию о механических неисправностях, но в таких случаях вероятность разбора агрегата будет практически стопроцентной.

Обычно роботизированные коробки ставят пока еще только на автомобили небольшой мощности, так как они еще не научились переваривать большую мощность. Конечно есть ряд роботов, которыми оснащают спортивные автомобили, но пока это больше исключения, чем правила. Тяжелые внедорожники и автомобили премиум сегмента все еще оснащаются классическими автоматами, так как робот не может еще дать того комфорта и надёжности, что гидротрансформаторные АКПП, да и ограничение по перевариваемой мощности не дает пока роботам войти в этот сегмент.

Довольно скоро даже самые консервативные автопроизводители перейдут уже на роботизированные коробки передач, которые будут удовлетворять потребителей по позициям топливной экономичности и динамике, а производителя по простоте и удешевлению конструкции. А то, что будет с этими агрегатами по истечению гарантийного периода, это уже будет головной болью вторых или даже третьих владельцев автомобилей, и эти люди останутся со своими проблемами с автомобилем наедине. Нередко автогиганты, дорожа своей репутацией и признав свои ошибки соглашаются на постгарантийный ремонт, но это очень исключительные случаи, и чаще всего владелец автомобиля оснащенного роботизированной коробкой передач с большим пробегом вынужден ремонтировать автомобиль за свой счет, а это очень небюджетный ремонт.

Замена сцепления на тойоте королле с роботизированным переключением передач. Все много наслышаны о том что робот на тойоте очень капризный и стоит обходить его стороной, так вот хочу сказать что все не так. Роботы на тойоте королле и аурисе довольно крепкие. Относительно своих собратьев, хонда, митсубиши, опель и пежо. Первые модели с роботизированными коробками шли с небольшими дефектами но toyota исправила положение модернизировав не доработки в серийном производстве. И отзывом моделей старых выпусков, при чем замена на новую модель производилась абсолютно бесплатно.

Теперь рассмотрим в чем же плюсы в роботизированной . Все задумывалось для того чтоб разгрузить водителя от обязанности переключать передачи. Особенно это сильно надоедает в пробках и сохранить присущий механике приемистость и расход топлива, и им это удалось. Единственным минусом в ней являются плавные задержки при переключениях передач. Разница в расходе примерно около 2х литров на сто километров пробега.

Периодичность замены сцепления на роботе зависит от интенсивности езды. Это примерно от 70 до 120 тыс. км. пробега

Для замены сцепления нам понадобится комплект сцепления, это Диск с корзиной сцепления и выжимной подшипник сцепления. Очень желательно все в оригинале.

Отсоединяем разъем датчика массового расхода воздуха, хомуты воздуховодов и защелки крышки корпуса воздушного фильтра. Затем откручиваем нижнюю часть корпуса воздушного фильтра.

Откручиваем болт крепления подушки КПП но не вынимаем его. Отсоединяем все разъемы от КПП. За тем откручиваем верхние болты крепления.

Откручиваем ступичные гайки и крепления шаровой опоры к рычагу для снятия приводных валов. Предварительно сливаем из КПП.

Откручиваем переднюю подушку крепления КПП и вытаскиваем приводные валы из коробки для удобства демонтажа КПП.

Устанавливаем упорные стойки на кпп и двигатель для того чтоб он не провисал и немного приподнимаем кпп чтоб вынуть верхний болт крепления кпп который мы за ранее открутили с верху. Как видно на фото с левого сальника привода сопливило масло из за чего это полость черная. При монтаже его мы заменим на новый чтоб устранить утечку масла. Следом откручиваем болты крепления кпп по кругу и оттягиваем монтировкой коробку от мотора она плотно сидит на направляющих втулках. И вот кпп уже на полу.

Снимаем старое сцепление с маховика и проверяем сам маховик на износ Износ не должен превышать 03 — 05 мм. И его поверхность должна быть ровной и гладкой. Как правило маховик выходит из строя очень редко.

Устанавливаем новое сцепление на маховик и центруем диск сцепления. Меняем выжимной подшипник на новый. И устанавливаем кпп. Процедура сборки ровно в обратном порядке.
После сборки проводится инициализация (адаптация) сцепления.

Инициализация сцепления Тойота Королла и Тойота Аурис.

Прежде чем начать самостоятельную инициализацию сцепления помните если вы не сможете правильно провести инициализацию. Передачи перестанут включаться и для транспортировки автомобиля в сервис придется вызывать эвакуатор.
1. Подготовьте (a»):
— Остановите автомобиль.
— Переведите рычаг переключения передач в положение N.
— Выключите зажигание.
2. С помощью SST соедините контакты TС и CG разъема DLC3.
3. Подождите не менее 10 с.
4. Включите зажигание (IG).
5. Не менее 7 раз в течение 3 с нажмите педаль .
— Зуммер издает 2 звуковых сигнала с интервалом 0,25 с.
6. Нажмите педаль тормоза.
7. Удерживая нажатой педаль тормоза, смещайте рычаг переключения передач в следующей последовательности.
— При инициализации ЭБУ: N > E > M > — > M > — > M > — > M > — > E > N.
— При инициализации сцепления: N > E > M > + > M > — > M > + > M > — > E > N.
— При инициализации трансмиссии: N > E > M > — > M > — > M > + > M > + > E > N.

8. Отпустите педаль тормоза.
9. Нажмите педаль тормоза еще раз.
— Зуммер издаст звуковые сигналы с интервалом 0,5 с указанное ниже количество раз (интервал между циклами составляет 2,5 с).
— Дважды при инициализации ЭБУ (1 цикл)
— Три раза при инициализации сцепления (1 цикл)
— Четыре раза при инициализации трансмиссии (1 цикл)
УКАЗАНИЕ:
— Если зуммер не издает звуковые сигналы, как описано выше, выключите зажигание и подождите не менее 15 с. Затем повторите действия, начиная с шага (a»).
— Если звуковые сигналы зуммера издаются с интервалом 1 с (а не 0,5 с), выключите зажигание и подождите не менее 15 с. Затем повторите действия, начиная с шага (a»).
10. Не менее 3 раз в течение 2 с нажмите педаль тормоза.
— Зуммер издаст 2 звуковых сигнала с интервалом 0,25 с.
11. Выключите зажигание и подождите не менее 10 секунд.
12. Инициализация завершена.
13. Отсоедините SST от контактов TС и CG разъема DLC3.

Toyota Corolla – очень популярный автомобиль, который считается не только качественным, но и надежным. Тем не менее, насколько бы надежным автомобиль не был, отдельные части иногда выходят из строя, либо же нуждаются в какой-либо настройке. Одной из таких частей является сцепление. Если вы его поменяли, либо же поменяли сопутствующие компоненты, сцепление необходимо отрегулировать. Благо, что сделать это очень просто и операция не должна вызвать каких-либо затруднений даже у тех людей, которые не разбираются в автомобилях.

Регулировка сцепления

Самое интересное заключается в том, что весь процесс регулировки проводится без какого-то специального диагностического оборудования. Естественно, первым делом необходимо отрегулировать положение сцепление. Сделать это легко и в самом начале вы должны будете подготовить автомобиль к последующей операции. Для этого вам нужно будет включить передачи в положение N при заведенном моторе, затем заглушить двигатель и поставить на ручник. Следующим делом нужно перемкнуть контакты в разъеме DLC3 для диагностики. Подробное расположение всех разъемов вы сможете увидеть в инструкции к автомобилю.

Если же вы не готовы ее просматривать, то просто запомните следующее расположение: перемкнуть 4-ый разъем слева в верхнем ряду и 5-ый разъем слева в нижнем ряду. Эффект будет достигнут лишь после 10-секундного нажатия. Не нажимая педаль тормоза, включите зажигание, но не заводите мотор, так как это может помешать правильной регулировки. Далее в течение 3 секунд быстро выжимайте тормоз 7 раз, после чего зуммер издаст несколько звуковых непродолжительных сигнала. Когда сигнал закончиться, нажмите на педаль тормоза и, не отпуская, проделайте следующие переключения передач: N E M + M + M + M + M E N. При данных переключениях будьте внимательны. При включении плюса не нужно возвращаться в режим нейтральной передачи или какой-либо другой. В нейтральное положение коробку можно переключить лишь после последнего шага. Теперь можно отпустить педаль тормоза.

Через несколько секунд нужно будет опять зажать педаль тормоза. В этом случае зуммер вновь начнет издавать непродолжительные звуковые сигналы с небольшим интервалом. На этом этапе будьте внимательны. В том случае, если зуммер не подает сигналы, либо же между сигналами перерыв достигает 1 секунды, все действия, начиная с самого начала, нужно будет проделать заново. При этом не стоит забывать о необходимости выключить зажигание и 15-секундного ожидания.

Если же все в порядке, то нажимайте на тормоз в течение 2 секунд не менее 3 раз. Как и в первом случае, зуммер должен издать два непродолжительных звуковых сигнала с интервалом в 0,25 секунд.

Далее следует проделать уже знакомую процедуру по выжиманию педали газа. В этом случае переключатель передач нужно будет поставить на минус и отпустить тормоз. После этого полностью выключите зажигание и после перерыва в 10-15 секунд отсоедините контакты с ранее перемкнутых контактов.

Инициализация сцепления

Отрегулировав сцепление с помощью датчика ММТ, необходимо провести его инициализацию. Данная процедура так же не потребует от вас какого-либо дополнительного оборудования.

Как и в прошлом случае, вам нужно будет подготовить автомобиль. Этот процесс заключается в переключении передачи в нейтральное положение и выключении зажигания автомобиля. Далее нужно замкнуть те же контакты, что и в прошлом случае и подождать не менее 10 секунд, после чего включить зажигание, но, не заводить. Как и ранее, в течение 3 секунд нужно быстро нажать на педаль тормоза в течение 7 раз. Зуммер издаст 2 непродолжительных звуковых сигнала с интервалом 0,25 секунд.

Сразу после этого зажмите педаль газа и, не отпуская, переключите передачи в следующей последовательности: N E M + — + — M E N. По окончании процедуры переключения отпустите педаль тормоза и зажмите ее обратно. В этом случае зуммер будет издавать по два сигнала каждые полсекунды. Если вы не дождались никаких сигналов или же они звучат с слишком большим интервалом, выключите зажигание, подождите 10 секунд и повторите все сначала. Если же все прошло хорошо, то отпустите педаль тормоза и нажмите на нее 3 раза в течение 2 секунд. В результате зуммер издаст два коротких звуковых сигнала. После этого выключите зажигание и подождите 10 секунд. Процесс инициализации устройства можно считать завершенным. Контакты с диагностического разъема можно снимать и переходить к непосредственной настройке сцепления.

Настройка сцепления

При этой операции вам уже не понадобится перемыкать контакты, так что она покажется вам несколько более легкой. Процесс подготовки автомобиля, как и на прежних этапах, заключается в переключении коробки передач в нейтральное положение и выключении зажигания.

Что касается непосредственной процедуры настройки, то для начала включите зажигание и подождите 40-50 секунд. После этого выключите зажигание и подождите еще 20-25 секунд. Теперь уже не просто включите зажигание, а заведите двигатель при нейтральном положении коробки передач. Будьте внимательны, так как при включении двигателя на информационной панели высветится индикатор N. Ничего при этом не делайте, и дождитесь, пока индикатор не перестанет мигать. Если индикатор начал гореть постоянно, настройку можно считать завершенной.

Показываем роботам, как водить машину… всего за несколько простых уроков — USC Viterbi

Если бы роботы могли учиться, наблюдая за демонстрациями, ваш беспилотный автомобиль мог бы научиться безопасному вождению, наблюдая, как вы едете по своему району. Фото/iStock.

Представьте, если бы роботы могли учиться, наблюдая за демонстрациями: вы могли бы показать домашнему роботу, как выполнять рутинную работу или накрывать обеденный стол. На рабочем месте вы можете обучать роботов, как новых сотрудников, показывая им, как выполнять множество обязанностей. В дороге ваш беспилотный автомобиль может научиться безопасному вождению, наблюдая, как вы едете по окрестностям.

Развивая это видение, исследователи Университета Южной Калифорнии разработали систему, которая позволяет роботам самостоятельно изучать сложные задачи на очень небольшом количестве демонстраций, даже несовершенных. Статья под названием Обучение на демонстрациях с использованием временной логики сигналов была представлена ​​на конференции по обучению роботов (CoRL) 18 ноября. ошибки он видит, как и успехи. В то время как современным современным методам требуется не менее 100 демонстраций для выполнения конкретной задачи, этот новый метод позволяет роботам учиться только на нескольких демонстрациях. Это также позволяет роботам учиться более интуитивно, как люди учатся друг у друга — вы смотрите, как кто-то выполняет задачу, даже несовершенно, а затем пробуете сами. Это не обязательно должна быть «идеальная» демонстрация, чтобы люди могли почерпнуть знания, наблюдая друг за другом.

«Многие системы машинного обучения и обучения с подкреплением требуют больших объемов данных и сотен демонстраций — вам нужен человек, чтобы демонстрировать снова и снова, что невозможно», — сказал ведущий автор Анируддх Пураник, доктор философии. студент компьютерных наук в Инженерной школе USC Viterbi.

«Кроме того, у большинства людей нет знаний в области программирования, чтобы явно указать, что должен делать робот, и человек не может продемонстрировать все, что робот должен знать. Что, если робот столкнется с чем-то, чего он раньше не видел? Это ключевой вызов».

Вверху: Используя метод исследователей Университета Южной Калифорнии, система автономного вождения по-прежнему сможет обучаться навыкам безопасного вождения, «наблюдая» за несовершенными демонстрациями, такими как эта демонстрация вождения на гоночной трассе. Источники: Демонстрации для водителей были предоставлены с помощью симулятора беспилотных автомобилей Udacity.

Обучение на демонстрациях

Обучение на демонстрациях становится все более популярным для получения эффективных политик управления роботами, которые контролируют движения робота, для выполнения сложных задач. Но он подвержен несовершенствам в демонстрациях, а также вызывает опасения по поводу безопасности, поскольку роботы могут научиться небезопасным или нежелательным действиям.

Кроме того, не все демонстрации одинаковы: некоторые демонстрации являются лучшим индикатором желаемого поведения, чем другие, и качество демонстраций часто зависит от опыта пользователя, проводящего демонстрации.

Чтобы решить эти проблемы, исследователи интегрировали «сигнальную временную логику» или STL для оценки качества демонстраций и их автоматического ранжирования для создания неотъемлемых вознаграждений.

Другими словами, даже если некоторые части демонстрации не имеют никакого смысла с точки зрения логических требований, используя этот метод, робот все равно может учиться на несовершенных частях. В каком-то смысле система сама приходит к выводу о точности или успехе демонстрации.

«Допустим, роботы учатся на различных типах демонстраций — это могут быть практические демонстрации, видеоролики или симуляции — если я делаю что-то очень небезопасное, стандартные подходы сделают одно из двух: либо они полностью не обращайте на это внимания, или, что еще хуже, робот выучит что-то не то», — сказал соавтор Стефанос Николаидис, доцент кафедры компьютерных наук Университета Южной Калифорнии в Витерби.

«Напротив, в этой работе очень разумно используются некоторые рассуждения здравого смысла в форме логики, чтобы понять, какие части демонстрации хороши, а какие нет. По сути, это именно то, что делают и люди».

Возьмем, к примеру, демонстрацию вождения, когда кто-то пропускает знак остановки. Это будет оценено системой ниже, чем демонстрация хорошего водителя. Но если во время этой демонстрации водитель сделает что-то умное — например, затормозит, чтобы избежать аварии — робот все равно будет учиться на этом умном действии.

Адаптация к человеческим предпочтениям

Сигнальная темпоральная логика — это выразительный математический символьный язык, который позволяет роботу рассуждать о текущих и будущих результатах. В то время как в предыдущих исследованиях в этой области использовалась «линейная темпоральная логика», STL в данном случае предпочтительнее, считает Джио Дешмукх, бывший инженер Toyota и доцент кафедры компьютерных наук Университета Южной Калифорнии в Витерби.

«Когда мы отправляемся в мир киберфизических систем, таких как роботы и беспилотные автомобили, где время имеет решающее значение, линейная темпоральная логика становится немного громоздкой, потому что она рассуждает о последовательностях истинных/ложных значений переменных, в то время как STL позволяет рассуждать о физических сигналах».

Puranic, которого советует Дешмукх, пришла к этой идее после того, как прошла практический урок робототехники с Николаидисом, который работал над разработкой роботов, чтобы учиться на видео на YouTube. Трио решило проверить это. Все трое сказали, что были удивлены масштабами успеха системы, и оба профессора благодарны Пуранику за его тяжелую работу.

«По сравнению с современным алгоритмом, широко используемым во многих приложениях робототехники, вы видите разницу в количестве требуемых демонстраций на порядок, — сказал Николаидис.

Система была протестирована с использованием игрового симулятора в стиле Minecraft, но исследователи заявили, что система может также учиться на симуляторах вождения и, в конечном итоге, даже на видео. Затем исследователи надеются испытать это на реальных роботах. Они сказали, что этот подход хорошо подходит для приложений, где карты известны заранее, но на карте есть динамические препятствия: роботы в домашних условиях, склады или даже марсоходы для исследования космоса.

  «Если мы хотим, чтобы роботы были хорошими товарищами по команде и помогали людям, сначала они должны учиться и очень эффективно адаптироваться к человеческим предпочтениям», — сказал Николаидис. «Наш метод обеспечивает это».

«Я рад интегрировать этот подход в роботизированные системы, чтобы помочь им эффективно учиться на демонстрациях, а также эффективно помогать товарищам по команде в совместной задаче».

Опубликовано 18 ноября 2020 г.

Последнее обновление 1 декабря 2020 г.

Одиноко в дороге? А как насчет робота-компаньона?

Новости

Toyota работает над роботом высотой 4 дюйма, который может жестикулировать, читать ваше настроение и разговаривать с вами во время вождения.

Шарон Годен

Компьютерный мир |

Тойота

После тестирования взаимодействия человека и робота в космосе с помощью своего робота Kirobo, Toyota работает над уменьшенной версией робота размером с подстаканник, который может составить людям компанию во время вождения.

Названный Kirobo Mini, почти 4-дюймовый. Высокий робот предназначен для обнаружения и реагирования на эмоции, речь и жесты водителя.

Робот, который может быть установлен в будущих автомобилях Toyota, будет не только поддерживать бдительность и спокойствие водителей, но и сможет собирать информацию о привычках вождения, которую инженеры потенциально могут использовать для улучшения характеристик будущих автомобилей.

«Учитывая, что люди проводят в наших автомобилях в среднем 4,3 года своей жизни, что равносильно трехкратному путешествию на Луну и обратно, Toyota считает, что можно многое узнать о нашем поведении и эмоциях во время вождения», — говорится в сообщении Toyota. Веб-сайт. «Представьте, как изменится вождение, если технология Kirobo Mini будет интегрирована в автомобили Toyota: мы могли бы ассимилировать часы данных, чтобы улучшить повседневную жизнь водителей по всему миру, информируя о будущих инновациях и разрабатывая транспорт, соответствующий настроению водителя, предлагая места. посетить, маршруты для путешествий и музыку для прослушивания».

Toyota продемонстрировала технологию на Токийском автосалоне 2015 на этой неделе.

Toyota создала оригинального Киробо, маленького робота-гуманоида, который был запущен на Международную космическую станцию ​​летом 2013 года для участия в первом эксперименте по разговору между человеком и роботом в космосе.

Та версия Киробо, которая была 13,4-дюймовой. высокий человекоподобный черно-белый робот весом 2,2 фунта работал с японским астронавтом Коити Вакатой. Робот был спроектирован так, чтобы запоминать лицо Вакаты, чтобы он мог узнавать астронавта и разговаривать с ним и даже передавать ему информацию с Земли.

Благодаря своим разговорным способностям исследователи надеялись определить, сможет ли робот составить компанию Вакате. Ученые также надеялись, что эксперимент в космосе ускорит их работу по созданию роботов-компаньонов, которые будут достаточно малы, чтобы поместиться в чьем-то кармане.

Исследователи по всему миру работают над созданием роботов, которые могут действовать как компаньоны и заботливые люди.

Машины должны не только общаться с людьми, но и интерпретировать их выражение лица, язык тела и настроение. Роботы также должны быть достаточно маневренными, чтобы безопасно передвигаться по дому или офису и не бояться людей.

В июне компания SoftBank Robotics Corp., расположенная в Японии, продала все свои 1000 персональных роботов в течение первой минуты, когда они были выставлены на продажу. Робот по имени Пеппер продается за 1600 долларов и требует ежемесячной платы в размере 200 долларов. Машины предназначены для чтения человеческих эмоций, а также для отображения собственных эмоций.