11Мар

Гтц что это: Главный тормозной цилиндр (ГТЦ): устройство и принцип работы

Содержание

Упор ГТЦ. Что это и зачем. | Автоочерк

Незачем ходить вокруг да около. Упор ГТЦ нехитрое устройство крепящееся на кузов автомобиля для того, чтобы минимизировать смещение узла тормозной цилиндр\вакуумник\педаль.

Зачастую упор имеет регулировку подведения к ГТЦ. Что очень удобно.

Зачастую упор имеет регулировку подведения к ГТЦ. Что очень удобно.

Почему же это так важно? Я думаю немногие знают как устроен тормозной узел в большинстве автомобилей. Главный тормозной цилиндр (он же ГТЦ) смонтирован на вакуумном усилителе тормозов (он же ВУТ), в свою очередь ВУТ крепится за счёт шпилек расположенных на нём самом, эти шпильки проходят сквозь моторный щит автомобиля и зачастую на них же одевается крепление педали тормоза.

Также будет интересно: Ставим болтовой каркас сами.

Получается своего рода бутерброд, который держится на моторном щите и при серьёзном нажатии на педаль тормоза, моторный щит в месте крепления всей конструкции деформируется, прогибаясь от оказанного на него усилия.

Упор ГТЦ исключает смещения, таким образом повышая эффективность торможения.

Упор ГТЦ исключает смещения, таким образом повышая эффективность торможения.

Таким образом помимо проталкивания тормозной жидкости через тормозной цилиндр, водитель своей ногой совершает и ненужную работу в виде продавливания моторного щита. Упор ГТЦ устраняет эти деформации тем самым воздействие идёт только на саму жидкость, повышая эффективность торможения в разы.

По сути своей конструкция нехитрая. Для рукастых не будет проблемой изготовить данный кронштейн самому.

По сути своей конструкция нехитрая. Для рукастых не будет проблемой изготовить данный кронштейн самому.

Кто-то скажет бред, зачем это нужно, и будет не прав. Эффект заметен даже на гражданском автомобиле, а если заводить речь о более производительных тормозных системах так и вовсе не остаётся о сомнений в необходимости данного упора. Вся суть в том, что моторный щит больше не будет смещаться увеличивая тем самым ход педали.

Также будет интересно: Что такое подвеска four-link.

Спасибо за внимание! Надеюсь было интересно.

Как проверить ГТЦ

Тестирование главного тормозного цилиндра — это хороший шаг навстречу диагностированию потенциальных проблем в вашем автомобиле. ГТЦ служит для создания давления в тормозной системе. Когда он работает некорректно, необходимое давление не достигается. Эта сниженная функция тормозов весьма опасна, поэтому должна быть определена и устранена так быстро, насколько это возможно, чтобы избежать аварии.

  • Откройте капот машины и найдите резервуар с тормозной жидкостью. Он будет позади двигательного отсека и представляет собой пластиковый цилиндр с гидравлической жидкостью. Если у вас машина с ручной коробкой передач, то их будет два. Резервуар с тормозной жидкостью большего размера.
  • Нужно, чтобы кто-то сидел в машине и прокачивал тормоза, пока вы осматриваете резервуар с тормозной жидкостью. Если вы заметили, как в резервуаре формируются завитки или пузырьки во время нажатия на тормоза, то ваш главный тормозной цилиндр не работает должным образом и, скорее всего, нуждается в замене.
  • Внимательно осмотрите поверхность вокруг главного цилиндра на предмет утечек жидкости. Если вы заметите малейшую утечку тормозной жидкости из цилиндра, это значит, что он работает некорректно, его необходимо заменить. Тем не менее, если жидкость сочится из близлежащих тормозных шлангов или трубок, тогда, возможно, проблема не в главном тормозном цилиндре.
  • Надавите на педаль тормоза до тех пор, пока не остановится, а затем удерживайте педаль на месте, обеспечивая давление. Если после того, как педаль тормоза придет с исходное положение, она снова начнет медленно проваливаться, в таком случае главный цилиндр работает не совсем подобающим образом и, вероятно, требует замены.
  • Определите, действительно ли проблема в главном цилиндре. Если нет протечек жидкости на главном цилиндре, никаких воронок или пузырьков в резервуаре с тормозной жидкостью, а педаль тормоза не снижается при постоянном давлении, то тогда главный цилиндр работает как надо.

Помните, ремонтом автомобиля должны заниматься профессионалы! Приезжайте в СТО «Техника», мы поможем выявить и устранить любые неисправности тормозной системы вашего автомобиля!

Ремонт главного тормозного цилиндра

 

Провалилась педаль тормоза . Это точно главный тормозной цилиндр?

Что значит  цилиндр перепускает?

Почему сломался главный тормозной цилиндр ?

Можно ли отремонтировать ГТЦ

Нужно ли прокачивать тормозную систему после ремонта главного цилиндра?


 


ПРОВАЛИЛАСЬ ПЕДАЛЬ ТОРМОЗА . ЭТО ТОЧНО ГЛАВНЫЙ ТОРМОЗНОЙ ЦИЛИНДР?

Чтобы дать ответ на этот вопрос следует провести диагностику тормозной системы , но сделать предварительную оценку можно по уточняющим симптомам:

  1. Отклик тормозной системы на нажатие педали заметно снизился.
  2. Требуется со всей силы давить на педаль, чтобы авто остановилось.
  3. Провал педали – тормоза срабатывают в самом конце, когда педаль практически прижата к полу.

Эти признаки нередко сопровождают и другие неисправности тормозной системы . Чтобы сузить список возможных неисправностей, рекомендуем обратить внимание на поведение автомобиля при торможении:

  1. Машина уходит с траектории даже при плавном торможении на ровной дороге – признак неполадки в тормозном контуре или в узле одного колеса.
  2. Посторонние звуки – скрипы, писк – больше присущи изношенным тормозным колодкам и дискам.
  3. Сильный нагрев дисков и колодок – проблема с суппортом.

Если вы не обнаружили никаких признаков из второго блока, зато отметили хотя бы один из первого – можно утверждать, что главному тормозному цилиндру (ГТЦ) требуется как минимум осмотр специалиста.



ЧТО ЗНАЧИТ ЦИЛИНДР ПЕРЕПУСКАЕТ ?

Сам термин означает, что тормозная жидкость перетекает внутри главного тормозного цилиндра , не создавая требуемого давления в системе. При этом уровень тормозной жидкости не снижается, как при внешних утечках, а педаль тормоза заметно проваливается. Чтобы исключить схожую по симптоматике неисправность вакуумного усилителя тормоза, следует заглушить авто и несколько раз нажать на тормозную педаль: если удалось нажать не более 3 – 4 раз – вакуумный усилитель в порядке.

Перепускание происходит по причине износа манжет. Принцип такой неправильной работы можно сравнить с попытками накачать колесо неисправным насосом, из которого травит воздух – чем активнее вы будете качать поршень, тем больше воздуха потеряется в процессе и не попадёт в камеру колеса.


ПОЧЕМУ СЛОМАЛСЯ ГЛАВНЫЙ ТОРМОЗНОЙ ЦИЛИНДР ?

Существуют три распространённые причины поломки ГТЦ:

  1. В тормозную систему залили некачественную тормозную жидкость, которая разрушила резиновые уплотнители, привела к протечкам из ГТЦ.
  2. Тормозную жидкость долго не меняли, и процент влаги превысил все допустимые нормы. Металлические элементы начали окисляться, стопориться, частицами ржавчины засорять клапана.
  3. Кустарный ремонт, несоответствующие цилиндру или такие же некачественные детали ремкомплекта.

Во всех трёх случаях можно избежать неприятности: своевременно проводить диагностику тормозной системы и замену жидкости в ней; покупать запчасти только в проверенных автомагазинах; проводить ремонт у специалистов.



МОЖНО ЛИ ОТРЕМОНТИРОВАТЬ ГТЦ ?

Главный цилиндр тормозов ремонтопригоден. Для этого выпускаются два типа ремкомплектов ГТЦ – полный и неполный. В полном комплекте есть:

  • защитный колпачок для самого ГТЦ;
  • колпачок для штуцера;
  • уплотнители для поршня и поршневой головки;
  • уплотнительные манжеты;
  • поршни и возвратные пружины к ним;
  • держатель пружины и винт.

В неполном комплекте предусмотрены только манжеты и уплотнители.

Замена главного тормозного цилиндра в сборе проводится в том случае, если на внутренней части корпуса появились сколы, царапины или раковины, а также повреждения в следствии механических воздействий.



НУЖНО ЛИ ПРОКАЧИВАТЬ ТОРМОЗНУЮ СИСТЕМУ ПОСЛЕ РЕМОНТА ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО ЦИЛИНДРА?

Прокачка тормозов – обязательная процедура при любом вскрытии контуров. Чтобы отремонтировать ГТЦ, его требуется извлечь из системы, а значит, туда обязательно попадёт воздух. Произвести прокачку тормозной системы можно и самостоятельно, но здесь не обойтись без помощника, а также потребуется строгое соблюдение очерёдности действий и подходов.

В автосервисе такую процедуру проводят с помощью вакуумной установки в разы быстрее и эффективнее.


 

 

Признаки неисправности главного тормозного цилиндра

Автомобильная система торможения включает несколько элементов, которыми выполняется своя функциональная задача. Признаки неисправности главного тормозного цилиндра в нашем материале. Тормозной цилиндр является самым важным среди узлов этой системы.

Усилие, создаваемое при его действии на тормозную систему, имеет гидравлический характер.

Признаки неисправности главного тормозного цилиндра

При выходе из строя главного тормозного цилиндра (ГТЦ) возникают различные неприятности. Например, может уменьшиться эффективность работы тормозов или они вообще могут отказать. Чтобы не допустить этого любому автовладельцу нужно разбираться в признаках неисправностей тормозной системы и знать способы их устранения.

Принцип работы главного тормозного цилиндра

ГТЦ использует для своей работы свойство жидкости к сохранению своей «формы» под давлением. Конструкция устройства включает главный цилиндр, состоящий из двух секций каждая со своим гидравлическим контуром. Устанавливается ГТЦ непосредственно на вакуумном усилителе.

Тормозная жидкость заливается в бак расположенный под ГТЦ и включающим 2 секции. Бака соединен с главным цилиндром пи помощи отверстий, проделанных специально для этих целей.

Для облегчения эксплуатации стенки для изготовления стенок бака использовалась полупрозрачная пластмасса, позволяющая легко следить за уровнем, который имеет жидкость в нем.

При снижении уровня ниже номинального значения, датчиком осуществляется передача сигнала на управляющую панель, на которой загорается индикатор. Внутри цилиндра последовательно установлены 2 поршня.

Один располагается свободно, второй зафиксирован и соприкасается со штоком вакуумного усилителя. Чтобы увеличить надежность на поршнях установлены резиновые уплотнители. В начальное положение поршни возвращаются благодаря возвратным пружинам, которые удерживают их в ней.

После нажатия газа, вдавливается шток вакуумного усилителя. При движении по полости цилиндра, шток закрывает компенсационное отверстие. Это вызывает рост давления первого контура и приводит в движение другой поршень.

В результате растет давление второго контура. Когда поршни двигаются, они создают пустые области, в которые по специальному отверстию поступает тормозная жидкость. Поршни перемещаются, пока пружиной не будет выполнена ее работа.

Давление в контурах увеличивается до предельного, благодаря чему механизм начинает функционировать. Когда авто остановится, поршни возвращаются в свое изначальное положение. Контурная система хороша тем, что, если сломается один контур, второй будет работать дальше.

Распространенные неисправности главного тормозного цилиндра

Для своевременного выявления неисправностей ГТЦ и ее устранения, необходимо знать их основные признаки, к которым относятся:

  1. Повышение износа тормозных колодок или утечка тормозной жидкости, снижающая ее уровень. Если была выявлена течь, необходимо выполнить замену неисправной детали.
  2. Уменьшение эффективности торможения (мягкость тормоза). Это связано с падением уровня тормозной жидкости или смешиванием ее с воздухом. Если торможение наоборот стало жестче, то может сломаться усилитель торможения или клапан, регулирующий вакуумный усилитель.
  3. Увеличение хода тормозной педали. Обычно это происходит, если были неправильно отрегулированы тормоза, в системе есть воздух или неисправен ГТЦ.
  4. Неравномерность торможения или сильное падение эффективности системы торможения. Первая причина связана с попаданием на тормозные колодки рабочей жидкости, другая причина обычно связана с износом тормозных дисков.
Диагностика неисправностей ГТЦ

Во-первых, следует тщательно изучить показания приборов. Обычно они своевременно показывают неполадки в работе тормозной системы и сигнализируют об этом, соответствующим индикатором на приборной панели. Если появились такие сигналы, необходимо тщательно осмотреть тормозную систему и ГТЦ на отсутствие утечек.

Также нужно осмотреть выходы тормозных контуров и стыки. Завершив осмотр снаружи, нужно проверить давление в системе.

Если имеется значительные отклонения давления от рекомендуемых производителем, значит, неисправен один из контуров. Разгерметизация является основной причиной неисправности ГТЦ, которая легко выявляется по течи и специфическому запаху.

Признаки неисправности главного тормозного цилиндра мы объяснили, жиагностируйте и в ремонт!

Неисправности главного тормозного цилиндра видео

Понравилась статья? Поделись с друзьями в соц.сетях!

Ремкомплект главного тормозного цилиндра – поменяем сами!

Для каждого автомобилиста поломка машины огорчение, но многие проблемы можно решить без СТО благодаря готовому ремкомплекту. Для главных тормозных цилиндров такие наборы тоже существуют, а вот как ими воспользоваться, разберемся ниже.

Функции главного тормозного цилиндра

Этот элемент по праву можно назвать сердцем всей системы торможения. Он преобразует прикладываемое к педали усилие в гидравлическое давление. По сути, он выполняет функции гидронасоса и отвечает за правильную подачу жидкости к каждому колесу. Конструктивно он делится на две секции, одна отвечает за работу передних колес, а вторая – задних. Таким образом, даже если работоспособность одного из контуров нарушена, второй все равно выполнит поставленную задачу. На автомобилях с задним приводом эти секции делятся по осям.

Основные элементы главного тормозного цилиндра (ГТЦ) – это корпус, два поршня, возвратные пружины и бачок, также в нем есть стопорная шайба и резиновые прокладки. Принцип же работы узла следующий. Поршень перемещается по цилиндру и перекрывает компрессионное отверстие, в первом контуре создается давление, провоцирующее перемещение второго контура. Образовавшаяся пустота заполняется жидкостью. Пружина выполняет роль ограничителя и возвращает поршни на их прежние места.

Причины поломок и их признаки

Одна из основных причин выхода из строя главного тормозного цилиндра – неравномерное распределение жидкости в системе, приводящее к отказу контура. Негативно сказывается износ уплотнительных манжет, расположенных в местах входа штока в цилиндр. Также не исключено появление задир на поршнях и деформация их возвратных пружин с резиновыми манжетами.

Кроме того, частично или же полностью засоряется компрессионное отверстие. Спровоцировать вышеперечисленные неисправности может некачественная тормозная жидкость. Любую вышедшую из строя деталь следует срочно демонтировать и установить на ее место новую, в случае же неисправности зеркала цилиндров нужна замена всего узла. Причем медлить нельзя, так как правильная работа ГТЦ – один из залогов вашей безопасности.

Многое можно понять по работоспособности педали тормоза. Итак, если она имеет уменьшенный рабочий ход, то, скорей всего, причина кроется в компрессионном отверстии. Оно может быть засорено, или же произошло его перекрытие. Также дело может быть в отсутствии зазора между манжетой ГТЦ и поршнем. Когда происходит заедание поршня, перекрытие каналов и деформация манжета, то педаль не выполняет полный ход. А вот если она двигается чрезмерно легко, то причиной служит утечка гидравлической жидкости, и нужна замена резиновых втулок. О заедании же поршня свидетельствует торможение колес при отпущенной педали.

Диагностика и ремонт – замена ремкомплекта

С чего начать диагностику тормозной системы и ГТЦ? В первую очередь необходимо произвести визуальный контроль, так как любые повреждения – потеки, влажные выступления на корпусе, трещины и т.д. – являются весьма тревожными признаками. Внешние дефекты не обнаружены? Тогда следует проверить ход педали тормоза, он должен быть плавным и мягким, заедания и провалы недопустимы. Если все в порядке, то следующий этап – опробовать систему торможения в действии. Проверить же демонтированный главный тормозной цилиндр на герметичность можно только на станции технического обслуживания либо при наличии у вас специального стенда. Все его элементы обрабатываются спиртом, а для резиновых прокладок подойдет только замена. Особое внимание обратите на зеркало ГТЦ, на нем не допускается наличие сколов, царапин и иных повреждений.

В случае обнаружения повреждений несовместимых с жизнью, вы можете произвести замену ремкомплекта главного тормозного цилиндра самостоятельно. Естественно, в первую очередь следует демонтировать деталь. Устанавливается он в корпусе моторного отсека. Добравшись до агрегата, сливаем тормозную жидкость, для этого нужно поддеть отверткой соответствующие зажимы и выдернуть патрубки. После чего выкручиваются шпильки и ГТЦ можно свободно вынуть.

Следующим этапом будет разборка, чтобы добраться до износившихся элементов. С боковой стороны детали находится болт, его необходимо снять, в основном подходит ключ на «13». Действуйте крайне осторожно, так как на нем есть еще и пружина, да и возможна течь тормозной жидкости. Далее откручиваем болтовые соединения поршней и аккуратно демонтируем пыльник. После чего можно разобрать узел на составляющие и произвести визуальный контроль. На его элементах не должно быть ни следов коррозии, ни сколов, ни прочих дефектов, а любой износившейся запчасти нужна замена.

Затем, естественно, необходимо собрать все. Первыми устанавливаются на свои штатные места пружины. При этом не забудьте про стопорные шайбы. Надевая пружины, не перепутайте стороны. Далее вставляются поршни в цилиндр и фиксируются посредством болтов. Они должны входить плавно, если возникают какие-либо препятствия, то не берите «на силу», а постарайтесь устранить их. Например, причиной могут послужить заусенцы на манжетах. Кроме того, проследите, чтобы резинка располагалась строго по центру, в противном случае она закусывается, что спровоцирует новую неисправность. В завершение закручивается винт-пробка и устанавливаются сальники.

Когда замена завершена и деталь расположена на своем месте, не забудьте произвести прокачку тормозной системы.

Для прокачки сначала медленно нажимаем на педаль тормоза, потом отпускаем ее и ждем пока подкачается тормозная жидкость, при этом надо закрыть отверстие в трубке ГТЦ пальцем. Потом такой возможности не будет, так как в ход пойдет тормозная жидкость. Далее, присоединив трубки, прокачиваем все тормоза. Чтобы следить за тем, выходят ли пузырьки воздуха, рекомендуется использовать прозрачные шланги. Начинаем с задних колес. Немного открутив штуцер, медленно нажимаем на тормоз и удерживаем в таком положении. Затем, закрутив штуцер обратно, отпускаем педаль. Конечно, выполнить прокачку самостоятельно не получится, так что придется взять помощника.

Оцените статью: Поделитесь с друзьями!

Как проверить ГТЦ? Признаки неисправности главного тормозного

Эксплуатация любого транспортного средства с неисправной тормозной системой запрещена, поэтому первые симптомы лучше обнаружить до того, как они превратятся в полноценную поломку.

Главный тормозной цилиндр (ГТЦ) не просто так назвали «главным», от его работы зависит очень много, например то, насколько эффективно будет происходит торможение, когда вы нажмете на педаль тормоза. Главный или основной цилиндр расположен под капотом и связан с педалью тормоза.

Что собой представляет ГТЦ?

Главный тормозной цилиндр состоит из металлического корпуса, в котором есть отверстия для подачи тормозной жидкости (ТЖ), штока педали и расширительного бачка, который располагается вверху. А также 2-3 поршней с уплотнителями и возвратными пружинами, направляющими втулками и торцевой пробкой с прокладкой.

Расширительный бачок необходим для содержания запаса, а также излишков ТЖ. Внутри ГТЦ имеет 2 цилиндра с отельными поршнями, расположенными на одной оси. Край металлического корпуса плотно закрыт резьбовой пробкой, а с противоположной стороны находится фланец крепления к вакуумному усилителю. Педаль тормоза посредством штока крепится к первому поршню. Тормозные контуры передних и задних колес в виде трубок крепятся к нижним отверстиям корпуса ГТЦ.

Как это работает?

Когда вы нажимаете на педаль тормоза, два поршня главного тормозного цилиндра начинают движение вперед, толкая ТЖ магистрали контуров. Образовавшееся давление воздействует на тормозные поршни суппортов, которые расположены на каждом колесе.

Когда вы отпускает педаль, пружины толкают поршни обратно, тем самым, возвращая их в исходную позицию. После этого ТЖ, которая была в магистралях, возвращается в расширительный бачок и снова наполняет цилиндры. При нагревании жидкость может расширяться, и, чтобы избежать избыточного давления, предусмотрены два отверстия, которые ведут в расширительный бачок. Неотъемлемой составляющей ГТЦ является вакуумный усилитель тормозов (ВУТ), который усиливает давление и помогает давить на поршни, облегчая «жизнь» водителю и делая торможение более продуктивным.

Как проявляется неисправность главного тормозного цилиндра, а также возможные причины!

Несмотря на кажущуюся простоту и примитивность ГТЦ нередко в его работе возникают проблемы, которые могут иметь очень печальные последствия. Распознать проблемы в работе системы можно по таким признакам:

  1. Вы нажимаете на педаль тормоза, но авто очень медленно и неэффективно останавливается. Виновниками такого явления могут быть манжеты, которые «задубели» или стали негерметичны. Также подобным образом может проявляться и неисправность ВУТ, это может быть и трещина в мембране и разгерметизация стыков шланга, который отводит разрежение двигателя.
  2. Ход педали очень короткий. Скорее всего произошел засор компенсационного отверстия, жидкости внутри цилиндра просто некуда деться и возникает излишнее сопротивление. Второй вариант — деформация резиновых уплотнителей, которые разбухли и перекрыли проход.
  3. Педаль приходится нажимать с большим усилием. Подобное может происходить в следствие деформации или частичного разрушения резиновых уплотнителей поршней.
  4. Колодки греются и не разводятся до конца, не отпускают диски или барабаны. Здесь несколько вариантов, это может быть и заклинивший поршень, и забитое перепускное отверстие, и другие причины, затрудняющие движение ТЖ в тормозной системе.
  5. Педаль тормоза проваливается. Это, пожалуй, наиболее распространенное явление, с которым сталкивалось большинство из нас. При нажатии на педаль тормоза она словно проваливается, нет ощущения давления и сопротивления, а само торможение происходит в самом конце ее движения. Такое случается в том случае, когда имеется критический износ манжета, в следствие чего жидкость беспрепятственно проходит через поршень и возвращается в расширительный. Проще говоря – цилиндр «перепускает» ТЖ. Провал педали тормоза также может наблюдаться в том случае, если система завоздушена, то есть негерметична или произошла разгерметизация на одном из тормозных цилиндров.

Есть и другие симптомы, свидетельствующие о неисправности ГТЦ

  • Во время торможения на скорости автомобиль уводит в сторону. Такое случается, когда неисправен один из контуров или тормозных цилиндров на колесе.
  • Появление скрипа или стука во время торможения. Это могут быть и колодки, которые пора заменить, однако бывает, что проблема в ГТЦ.
  • Колодки могут клинить, нагреваться и нагревать тормозной диск на том или ином колесе.

Что делать?

Самое неприятное, когда поломка застала врасплох, где-то посреди трассы, в таком случае придется непросто, чинить на дороге — не выход, а продолжать движение недопустимо и опасно. Как вы видите причина, как правило, всегда заключается в том, что забивается магистраль и ТЖ не может циркулировать по системе. В большинстве случаев проблема связана с резиновыми уплотнителями, которые приходят в негодность. Растрескиваясь и деформируясь, они препятствуют нормальной работе поршней и перепускают жидкость. Чтобы избежать подобного явления необходимо примерно раз в 100 тыс. км. пробега производить диагностику и при необходимости менять все резиновые уплотнители.

Перед тем как проверить главный тормозной цилиндр обязательно убедитесь в том, что другие элементы тормозной системы исправны.

  1. Произведите визуальный осмотр тормозных цилиндров суппортов, а также магистралей на предмет течи и нарушения герметичности.
  2. Проверьте уровень, а также состояние ТЖ в бачке.
  3. Заведите мотор и попробуйте пережать патрубок отбора вакуума к усилителю, если обороты увеличились, есть подсос воздуха, то ГТЦ судя по всему исправен.
  4. Наличие капель на корпусе ГТЦ, как правило, всегда свидетельствуют о том, что он неисправен. Если есть разгерметизация, произведите демонтаж и установите причину утечки ТЖ. Также рекомендуется выполнить следующее, попросите помощника нажать на педаль, а сами, открыв крышку бачка, прислушайтесь к звукам. Легкий ход педали и явное бульканье в бачке — имеется серьезный износ манжет, из-за неплотного прилегания они не могут образовать давление в контурах, и жидкость просачивается сквозь щели обратно в бачок.

Понять в каком состоянии ГТЦ можно и по педали тормоза. Нажмите пару раз на педаль, после чего заведите мотор, педаль при этом не отпускаем. Если педаль провалилась в пол или вообще не сдвинулась ни на миллиметр — есть проблемы с ГТЦ.

Понравилась статья? Напиши комментарий и поделись ссылкой на статью со своими близкими в соц. сетях!

vopros-avto.ru

Как проверить и разобрать главный тормозной цилиндр ВАЗ

Если говорить о самостоятельном ремонте главного тормозного цилиндра ВАЗ, то для неспециалистов может показаться, что это сложно, хотя не нужно бояться, поскольку вполне реально самостоятельно его отремонтировать.

Перед началом ремонта тормозной системы главный тормозной цилиндр нужно ремонтировать в первую очередь. Делают это уже после первичной диагностики.

Как разобрать главный тормозной цилиндр ВАЗ

Если говорить об устройстве главного тормозного цилиндра, то можно рассмотреть на примере одной из самых популярных тормозных систем – гидравлический привод 2-контурной тормозной системы ВАЗ. Именно знание этого устройства, которое самом деле простое, поможет осуществить ремонт.

Сразу же нужно заметить, то узлы первичного и вторичного поршней не ремонтируются. Их нужно будет заменить новыми узлами, когда собирать новый цилиндр.

Включает в себя гидравлический привод такие детали:

  • главный тормозной цилиндр;
  • вакуумный усилитель тормозов;
  • педаль тормозов;
  • шланги и трубопроводы для перемещения тормозной жидкости;
  • колесные (рабочие) тормозные цилиндры. Если ремонтировать главный тормозной цилиндр, то рабочий тормозной цилиндр при этом ремонтировать не обязательно;
  • расширительный бачок.

В главном тормозном цилиндре расположены 2 поршня, которые нужны для тормозных контуров, уплотнительные кольца и возвратные пружины. Задача главного тормозного цилиндра в том, что он должен после нажатия на педаль тормозов распределяет равномерно тормозную жидкость по контурам, чтобы дальше передать по контурам тормозную жидкость для последующей передачи в рабочие тормозные цилиндры.

Если тормозная система исправная, то давление будет одинаковым в двух контурах. Если из одного контура тормозная жидкость утекает, то второй способен обеспечить торможение.

Диагностика главного тормозного цилиндра

Перед тем, как ремонтировать главный тормозной цилиндр, нужно провести его диагностику. Перед диагностикой нужно знать, какие для этого есть методы. Если придется делать ремонт тормозной системы, например, заднего или переднего тормозного цилиндра. Все процедуры нужно начинать с проверки ГТЦ.

Основные неисправности главного тормозного цилиндра чаще бывают из-за того, что тормозная жидкость неравномерно распределяется по контурам. Например, это может быть из-за того, что происходит утечка тормозной жидкости или же завоздушена тормозная система. Если все учитывать, то за каждую пару колес отвечает свой контур, в одном контуре может упасть давление, но это не будет проблемой.

Второй контур сработает в любом случае. Тормозить движения автомобиля будет вторая пара колес. Но при этом снизится эффективность торможения. Это никак не значит, что в штатном режиме автомобиль не будет работать с неисправным ГТЦ. Лучше не откладывать ремонт главного тормозного цилиндра на долгое время.

Методы диагностики главного тормозного цилиндра

     сначала стоит обратить внимание на показатели контрольных приборов в салоне – если тормозная система неисправна, то индикатор контрольной лампы загорится;
    визуально нужно проверить корпус главного цилиндра – есть ли на нем подтеки тормозной жидкости, особенно в тех местах, где трубопровод соединяется с выходами контуров;
    также корпус ГТЦ нужно проверить на то, есть на нем механические повреждения;
    в контурах нужно измерить давление: присоединяют манометры к отверстиям контуров, замеряют давление. Полученные цифры нужно сравнить с контрольными, которые указаны в инструкции по эксплуатации и ремонту автомобиля. Можно увидеть, что контур неисправный.

После того, как был проведен наружный осмотр, нужно разобрать ГТЦ. Нужно понимать, что проверить ГТЦ на герметичность не получится в гаражных условиях, поскольку нужен специальный стенд.

Разборка и ремонт главного тормозного цилиндра ВАЗ

После того, как начинать разборку главного тормозного цилиндра, все детали нужно промыть спиртом. Все резино-технические изделия нужно обязательно поменять на новые. Для этого есть самые разные ремонтные комплекты для всех марок автомобилей. При ремонте тормозов не нужно думать, что все нормально и может еще послужить.

Если в результате разборки стало понятно, что прокладки (резино-технические изделия) разбухли, то виной, скорее всего, будет тормозная жидкость, которая может быть некачественной или же может не подходить автомобилю. Также жидкость может быть непригодной из-за загрязнения.

Есть несколько требований к поршням и зеркалу ГТЦ – не должно быть задиров, царапин, механических повреждений. С заменой узлов поршней все должно быть понятно.

Ни в коем случае нельзя попытаться ремонтировать регулятор давления ГТЦ. Меняют его в комплекте, поскольку производители выставляют параметры.

Важно то, что если полностью менять главный тормозной цилиндр или же демонтировать его, но нужно не забыть откачать тормозную жидкость с распределительного бачка, заглушить все трубопроводы. Также стоит помнить о том, что после замены или проведения тормозной системы прокачку тормозной системы обязательно нужно провести.

Полная замена ГТЦ на новый – это далеко не один из самых экономичных вариантов ремонта. В таком случае лучше рассчитывать затраты на ремонт, приобретение ремонтного комплекта и покупку узлов.

Текстовый сленг — Сокращения для чата — Чат для обмена мгновенными сообщениями —

Сейчас в тренде


Десять самых популярных сленговых поисковых запросов сегодня 

50 Еще популярные термины…

 

Текстовый сленг / интернет-сленг — предложения

Извините, последние сокращения в настоящее время недоступны

[Контактная информация для авторов этого веб-сайта по поиску аббревиатур]

 

Расскажите другу об InternetSlang.ком

Добавьте аббревиатуру — Карта сайта — Случайный сленг

2002–2022 InternetSlang.com

GTZ: инструмент быстрого сжатия и облачной передачи, оптимизированный для файлов FASTQ

Резюме

История вопроса

Стремительное развитие технологии секвенирования ДНК создает большие объемы данных, что требует большего объема памяти и пропускной способности.Чтобы ускорить обмен данными и доставить данные на вычислительный ресурс быстрее и дешевле, необходимо разработать инструмент сжатия, который может поддерживать эффективное сжатие и передачу данных секвенирования в облачное хранилище.

Результаты

В этой статье представлен GTZ, инструмент сжатия и передачи, оптимизированный для файлов FASTQ. В качестве эталонного компрессора FASTQ без потерь GTZ обрабатывает разные строки FASTQ отдельно, использует адаптивное контекстное моделирование для оценки их характеристических вероятностей и сжимает блоки данных с помощью арифметического кодирования.GTZ также можно использовать для одновременного сжатия нескольких файлов или каталогов. Кроме того, как инструмент, который будет использоваться в эпоху облачных вычислений, он может сохранять сжатые данные локально или передавать данные непосредственно в облако по выбору. Мы оценили производительность GTZ на нескольких различных тестах FASTQ. Результаты показывают, что в большинстве случаев он превосходит многие другие инструменты с точки зрения степени сжатия, скорости и стабильности.

Выводы

GTZ — это инструмент, который обеспечивает эффективное сжатие данных FASTQ без потерь и одновременную передачу данных в облако.Он становится полезным инструментом для хранения и передачи данных NGS в облачной среде. GTZ находится в свободном доступе в Интернете по адресу: https://github.com/Genetalks/gtz.

Электронный дополнительный материал

Электронная версия этой статьи (10.1186/s12859-017-1973-5) содержит дополнительные материалы, доступные авторизованным пользователям.

Ключевые слова: FASTQ, сжатие, общего назначения, без потерь, параллельное сжатие и передача, облачные вычисления прецизионной медицины.Тем не менее экспоненциальный рост накопленных данных секвенирования создает серьезные проблемы для передачи и хранения данных NGS. Эффективные методы сжатия позволяют решить эту все более важную проблему.

Ранее общедоступные инструменты сжатия, такие как gzip (http://www.gzip.org/), bzip2 (http://www.bzip.org/) и 7z (www.7-zip.org) , использовались для сжатия данных NGS. Эти инструменты не используют преимущества характеристик данных генома, таких как алфавит небольшого размера и повторяющиеся сегменты последовательностей, что оставляет место для оптимизации производительности.Недавно для данных NGS были разработаны некоторые специализированные инструменты сжатия. Эти инструменты либо основаны на ссылках, либо не содержат ссылок. Основное различие заключается в том, используются ли дополнительные последовательности генома в качестве ссылок. Алгоритмы на основе ссылок кодируют различия между целевой и эталонной последовательностями и потребляют больше памяти для повышения производительности сжатия. GenCompress [1] и SimGene [2] используют различные энтропийные кодировщики, такие как арифметический, Голомб и Хаффман, для сжатия целочисленных значений.Значения показывают свойства прочтений, такие как начальная позиция, длина прочтений и т. д. Метод статистического сжатия GReEn [3] использует адаптивную модель для оценки вероятностей на основе частот символов. Затем вероятности сжимаются арифметическим кодировщиком. QUIP [4] использует арифметическое кодирование, связанное с моделями цепей Маркова порядка 3 и высокого порядка во всех трех частях данных FASTQ. LW-FQZip [5] использовал схемы инкрементного кодирования и схемы кодирования с ограничением длины цикла для сжатия метаданных и показателей качества соответственно.Чтения предварительно обрабатываются упрощенной моделью сопоставления, а затем три компонента объединяются для сжатия универсальным инструментом, таким как LZMA. Fqzcomp [6] оценивает вероятности символов с помощью контекстного моделирования порядка k и сжимает данные NGS в формате FASTQ с помощью арифметических кодеров.

Тем не менее, эталонные алгоритмы могут быть неэффективными, если сходство между целевой и эталонной последовательностями невелико. Поэтому для решения этой проблемы также были предложены безреферентные методы.Предложенный в [7] метод биокомпрессии представляет собой метод сжатия геномных последовательностей. Его основная идея основана на классическом методе сжатия на основе словаря — алгоритме сжатия Зива и Лемпеля [8]. Повторы и палиндромы кодируются с использованием длины и положения их самых ранних вхождений. Как расширение биокомпрессии [7], биокомпрессия-2 [9] использует ту же схему и использует арифметическое кодирование порядка 2, когда не существует значительного повторения. Алгоритм DSRC [10] разбивает последовательности на блоки и сжимает их независимо с помощью кодирования LZ77 [8] и Хаффмана [11].Он быстрее QUIP как по скорости сжатия, так и по скорости распаковки, но уступает последнему по степени сжатия. DSRC2 [12], многопоточная версия DSRC [10], разбивает ввод на три потока для предварительной обработки. После предварительной обработки метаданные, чтения и показатели качества сжимаются отдельно в DRSC. Алгоритм повышения SCALCE [13], который реорганизует операции чтения, может превзойти другие алгоритмы на большинстве наборов данных как по коэффициенту сжатия, так и по скорости сжатия.

В настоящее время очевидно, что облачные вычисления становятся все более важными для геномного анализа.Однако вышеупомянутые инструменты были разработаны для локального использования. Сжатие должно быть завершено локально, прежде чем можно будет начать передачу данных в облако.

AdOC, предложенный в [14], представляет собой инструмент общего назначения, который позволяет совмещать сжатие и обмен данными в контексте распределенной вычислительной среды. В нем представлена ​​модель сжатия на транспортном уровне с динамической адаптацией уровня сжатия, которую можно использовать в среде, где доступность ресурсов и пропускная способность меняются непредсказуемо.

Как правило, эффективность сжатия универсальных алгоритмов сжатия, таких как AdOC, неудовлетворительна для наборов данных NGS.

В этой статье мы представляем инструмент GTZ, который характеризуется как эффективный инструмент сжатия без потерь, который можно использовать вместе с облачными вычислениями для крупномасштабного анализа геномных данных:

  1. GTZ использует технологию контекстной модели в сочетании с множественным прогнозированием. схемы моделирования. Он использует параллельную обработку для повышения скорости сжатия.

  2. GTZ может сжимать каталоги или папки в единый архив, который называется многопоточной файловой системой. Схема «все в одном» может удовлетворить цели передачи, проверки и хранения.

  3. GTZ поддерживает произвольный доступ к файлам или архивам. GTZ использует блочное хранилище, так что пользователи могут извлекать некоторые части последовательностей генома из файла FASTQ или некоторых файлов в папке без полной распаковки сжатого архива.

  4. GTZ может передавать сжатые блоки в облачное хранилище во время процесса сжатия, что является новой функцией по сравнению с другими инструментами сжатия.Эта функция позволяет значительно сократить время передачи данных, необходимое для сжатия и передачи данных в облако. Например, он может сжимать и передавать файл FASTQ размером 200 ГБ в облачные хранилища, такие как облачное хранилище AWS и Alibaba, в течение 14 минут.

  5. GTZ предоставляет Python API, с помощью которого пользователи могут гибко интегрировать GTZ в свои собственные приложения.

В оставшейся части этого документа мы расскажем, как работает GTZ, и оценим его производительность на нескольких тестовых наборах данных с использованием сервиса AWS.

Методы

GTZ поддерживает эффективное сжатие при параллельной, параллельной передаче и случайной выборке. На рисунке показан рабочий процесс обработки GTZ.

GTZ включает процедуры для клиентов и облачной части.

Клиент выполняет следующие действия:

  1. Считывает потоки больших файлов данных.

  2. Предварительно обработайте входные данные, разделив потоки данных на три подпотока: метаданные, базовая последовательность и показатель качества.

  3. Буферизация подпотоков в локальной памяти и их сборка в различные типы блоков данных фиксированного размера.

  4. Сжатие собранных блоков данных и их описаний, а затем передача выходных блоков в облачное хранилище.

В облаке выполняются следующие шаги:

  1. Создайте три типа объектно-ориентированных контейнеров (показаны на рис. ), которые определяют древовидную структуру.

    Иерархия контейнеров данных

  2. Цикл и ожидание получения выходных блоков, отправленных клиентом.

  3. Сохранение полученных выходных блоков в блочные контейнеры в соответствии с их типами.

  4. Остановить, если больше не получены блоки вывода.

Ниже подробно описаны все этапы обработки файлов FASTQ:

Потоки чтения клиентом больших файлов данных

Необработанные файлы данных NGS обычно хранятся в формате FASTQ для удобства сжатия. Типичный файл FASTQ содержит четыре строки для каждой последовательности: Строка 1 начинается с символа «@», за которым следует идентификатор последовательности; Строка 2 содержит необработанную последовательность, состоящую из A, C, T и G; строка 3 начинается с символа «+» и может сопровождаться тем же идентификатором последовательности (и любым описанием) еще раз; строка 4 содержит соответствующие показатели качества в символах ASCII для символов последовательности в строке 2.Пример чтения приведен в таблице.

Таблица 1

Формат файла с FASTQ

1 @ ERR194147.1.HSQ1004: 134: C0D8DACXX: 1: 1104: 3874: 86238/1
2 GGTTCCTACTTNAGGGTCATTAAATAGCCCACACGTC
3 +
4 CC @ FFFFFHHH # JJJFHIIJJJJJJJIJHIJJJJJJJ

предварительной обработки данных

на втором этапе, поток данных разделяется на метаданных подпотоков, базовая последовательность суб -потоки и подпотоки оценки качества.(Поскольку неинформативные строки комментариев обычно не предоставляют никакой полезной информации для сжатия, потоки комментариев опускаются во время предварительной обработки.) Три типа контроллеров предварительной обработки даты буферизуют подпотоки и сохраняют их в блоках данных фиксированного размера соответственно. После этого блоки данных с аннотациями (о количестве блоков, размерах блоков и типах потоков) отправляются на соответствующие блоки сжатия. На рисунке показано, как предварительно обрабатывать файлы данных с помощью контроллеров предварительной обработки и блоков сжатия.

Файлы данных предварительной обработки с контроллерами предварительной обработки и модулями сжатия

Сжатие данных

GTZ — инструмент сжатия общего назначения, использующий статистическое моделирование (http://marknelson.us/1991/02/01/arithmetic- кодирование-статистическое моделирование-сжатие данных/) и арифметическое кодирование.

Статистическое моделирование можно разделить на два типа: статическое и адаптивное статистическое моделирование. Обычные методы обычно являются статическими, что означает, что вероятности рассчитываются после сканирования последовательностей от начала до конца.Статическое моделирование поддерживает статическую таблицу, в которой записываются подсчеты частоты символов. Хотя они дают относительно точные результаты, недостатки очевидны:

  1. Чтение всех последовательностей в основную память перед сжатием занимает много времени.

  2. Если входной поток не соответствует ранее накопленной последовательности, степень сжатия будет снижена, даже выходной поток станет больше, чем входной поток.

В GTZ мы используем метод адаптивного сжатия статистических данных, основанный на контекстном моделировании.Адаптивному моделированию не нужно сканировать всю последовательность и генерировать вероятности перед кодированием. Вместо этого технология адаптивного прогнозирования обеспечивает считывание и сжатие «на лету», то есть вероятности рассчитываются на основе уже считанных в память символов. Вероятности могут меняться при сканировании большего количества символов. Первоначально производительность адаптивного статистического моделирования может быть низкой из-за отсутствия операций чтения. Однако чем больше обрабатывается последовательностей, тем точнее прогноз.

Каждый раз, когда компрессор кодирует символ, он обновляет счетчик в таблице предсказаний. Когда появляется новый символ X (предположим, что последовательность перед X — это ABCD), GTZ просматривает таблицу предсказаний, находит все символы, которые следовали за ABCD до этого, и сравнивает частоты их появления. Например, если обе ABCDX появляются 10 раз, а ABCDY только один раз. Тогда GTZ присвоит X более высокую вероятность.

Рабочий процесс адаптивной модели изображен на рис. .Поле «Обновить модель» означает преобразование моделей низкого порядка в модели высокого порядка (значение низкого и высокого порядка будет обсуждаться в следующем подразделе).

Рабочий процесс типичного статистического моделирования

Адаптивное прогнозное моделирование может эффективно сократить время сжатия. Нет необходимости читать все последовательности за раз, и это приводит к перекрытию сканирования и сжатия.

GTZ использует специальные единицы сжатия для различных типов блоков данных: кодировщик низкого порядка для генетических последовательностей, кодировщик нескольких порядков для показателей качества и смешанные кодировщики для метаданных.Наконец, выходными данными этой процедуры являются блоки фиксированного размера.

Основная идея арифметического кодирования заключается в преобразовании считываний в числа с плавающей запятой в диапазоне от нуля до единицы (точно больше или равно нулю и меньше единицы) на основе вероятностей предсказания символов. Если статистическое моделирование точно оценивает каждый символ для компрессора, у нас будет высокая производительность сжатия. Наоборот, плохое предсказание может привести к расширению исходной последовательности вместо сжатия.Таким образом, производительность компрессора в значительной степени зависит от того, может ли статистическое моделирование давать почти оптимальные прогностические вероятности.

Кодировщик младшего порядка для считываний

Простейшая реализация адаптивного моделирования — порядок-0. Точнее, он не учитывает никакой контекстной информации, поэтому это недальновидное моделирование может видеть только текущий символ и делать предсказания, не зависящие от предыдущих последовательностей. Точно так же кодировщик порядка 1 делает предсказание на основе одного предшествующего символа.Следовательно, моделирование низкого порядка мало влияет на производительность компрессоров. Его главное преимущество заключается в том, что он очень эффективно использует память. Следовательно, для потоков показателей качества, которые не имеют пространственной локализации, моделирование низкого порядка подходит для умеренной степени сжатия.

Наш адаптированный кодировщик низкого порядка для операций чтения показан на рис. . Первым шагом является преобразование последовательностей с помощью алгоритма BWT. BWT (преобразование Берроуза-Уилера) перестраивает чтения в ряды похожих символов.На втором этапе модели предсказания нулевого и первого порядка используются для расчета вероятности появления каждого символа. Поскольку низкая точность вероятности способствует нежелательным результатам кодирования, мы добавляем интерполяцию после квантования средневзвешенной вероятности, чтобы уменьшить ошибки прогнозирования и улучшить коэффициенты сжатия. В последней процедуре алгоритм битового арифметического кодирования производит десятичные числа в диапазоне от нуля до единицы в качестве выходных данных для представления последовательностей.

Схема кодировщика низкого порядка

Многопорядковый кодировщик показателей качества

Статистическое моделирование требует неравномерного распределения вероятностей для арифметических алгоритмов.Моделирование высокого порядка обеспечивает высокую вероятность для тех символов, которые появляются часто, и низкую вероятность для тех, которые появляются нечасто. В результате, по сравнению с кодировщиками более низкого порядка, кодировщики более высокого порядка могут улучшить адаптивное моделирование.

Моделирование высокого порядка учитывает несколько символов, предшествующих текущей позиции. Он может получить лучшую производительность сжатия за счет большего использования памяти. Моделирование более высокого порядка использовалось реже из-за ограниченного объема памяти, что больше не является проблемой.

Без преобразования многопорядковый кодировщик (см. рис. ) для показателей качества включает две процедуры:

Схема многопорядкового кодера

Во-первых, для генерации вероятностей символов входной поток проходит через расширяющуюся модель прогнозирования вероятности символов, которая состоит из моделей прогнозирования первого, второго, четвертого и шестого порядка. и подходящая модель. Как и кодировщик низкого порядка, вероятности символов подвергаются взвешенному усреднению, квантованию и интерполяции для получения окончательных результатов.Во-вторых, мы используем битовый арифметический алгоритм кодирования для сжатия.

Гибридная схема для метаданных

Для подпотоков метаданных GTZ сначала использует разделители (знаки пунктуации), чтобы разделить их на разные сегменты, а затем использует различные способы обработки метаданных в соответствии с их полями:

Для чисел в порядке возрастания или убывания порядок, мы используем инкрементное кодирование для представления вариаций одних метаданных по отношению к его предшествующим соседям. Например, «3458644» будет сжато до 3,1,1,3,-2,-2,0.Для непрерывных одинаковых символов мы используем кодирование с ограничением длины серии, чтобы показать их значения и количество повторений. Для случайных чисел с различной точностью мы конвертируем их форматы кодировкой UTF-8 без добавления единого разделителя, а затем используем для сжатия кодировщик младшего порядка. В противном случае используйте кодировщик младшего разряда для сжатия метаданных.

В заключение, во время этого процесса подпотоки подаются в модель динамического прогнозирования вероятности и арифметический кодировщик и преобразуются в сжатые блоки фиксированного размера.

Передача данных

Основной задачей является передача выходных блоков на определенную облачную платформу хранения с аннотациями о типах, размерах, количестве блоков данных.

Следует отметить, что различные типы кодировщиков могут привести к несоответствию скорости сжатия, что может привести к блокировке конвейера данных. Таким образом, в нашей системе паттерн конвейер-фильтр предназначен для синхронизации входной и выходной скорости, например, входной поток будет заблокирован, когда скорость входного потока будет выше скорости исходящего потока; Труба также будет заблокирована при отсутствии входного потока.

Хранилище в облаке — Создание объектно-ориентированной системы вложенных контейнеров

GTZ создает контейнеры как отсеки для хранения, которые позволяют управлять экземплярами и хранить файловые каталоги. Они организованы в древовидную структуру. Контейнеры могут быть вложены друг в друга для представления местоположений экземпляров: корневой контейнер представляет собой полный сжатый файл; блочный контейнер включает в себя различные типы контейнеров подпотоков, в которых хранятся определенные экземпляры. Структура гнездования показана на рис..

Корневой контейнер представляет файл FASTQ и содержит N блочных контейнеров, каждый из которых включает подконтейнеры метаданных, подконтейнеры базовой последовательности и подконтейнеры показателя качества. Подконтейнер метаданных вкладывает повторяющиеся блоки данных, случайные блоки данных, добавочные блоки данных и т. д. Подконтейнеры базовой последовательности и подконтейнеры показателя качества вкладывают 0-й блок экземпляра в N-й блок экземпляров. Возьмем для примера базовые последовательности: выходные блоки от 0 до (N-1) хранятся в 0-м контейнере блоков, а выходные блоки от N до (2 N-1) хранятся в 1-м контейнере блоков и так далее.

Этот тип иерархии позволяет пользователям поддерживать структуру каталогов для управления сжатыми файлами, тем самым облегчая произвольный доступ к определенной последовательности. Здесь мы показываем, как распаковывать и извлекать целевые файлы из сжатого архива: в режиме распаковки система будет индексировать номер начальной строки n (который задается пользователями через командную строку), затем извлекает определенную последовательность из соответствующие им блок-контейнеры и сжимают определенные (которые также указываются пользователями) строки последовательности.

Получение данных — получение и сохранение выходных блоков

Платформа облачного хранения получает выходные блоки и описательную информацию, такую ​​как количество блоков данных, размеры блоков данных и, что наиболее важно, номер строки каждой базовой последовательности в блоках данных. Описание позволяет нам напрямую индексировать определенные последовательности с номерами строк и декодировать связанные с ними блоки, а не извлекать весь файл. Выходные блоки хранятся в соответствующих типах контейнеров.

Стоит отметить, что файлы, отличные от FASTQ, также можно сжимать и передавать через GTZ.Кроме того, GTZ использует объектно-ориентированное программирование, оно не ограничивается взаимодействием с определенным типом платформы облачного хранения, но применимо к большинству существующих платформ облачного хранения, таких как Amazon Web Service и облако Alibaba.

Результаты и обсуждение

В этом разделе мы провели эксперименты на 32-ядерном экземпляре AWS R4.8xlarge с 244 ГБ памяти, чтобы оценить производительность GTZ с точки зрения степени сжатия и скорости сжатия. При проведении экспериментов следует отметить следующие моменты:

  1. Учитывая, что наш метод без потерь, мы исключаем из аналогов методы, допускающие потери.

  2. Данные NGS могут храниться в форматах FASTQ или SAM/BAM, мы учитываем только инструменты, предназначенные для файлов формата FASTQ.

  3. Сравнение будет проводиться среди алгоритмов, которые не переупорядочивают входные последовательности.

Мы провели тесты на 8 общедоступных наборах данных FASTQ, которые загружаются из архива чтения последовательностей (SRA), инициированного NCBI и веб-сайтом конкурса GCTA (https://tianchi.aliyun.com/mini/challenge.htm#тренировочный профиль). Чтобы обеспечить полноту нашей оценки, мы выбрали неоднородные наборы данных: размер наборов данных варьируется от 556 МБ до 202 631 МБ; были выбраны разные виды и разные типы данных, включая чтения ДНК, один набор данных RNA-seq Homo sapiens , один набор данных метагенома и чтение 2 NA12878 (наборы данных соревнований GCTA). Различные методы кодирования показателей качества, такие как Sanger и Illumina 1.8+, выбираются для охвата разного количества показателей качества в наборах данных.Показатели качества логарифмически связаны с вероятностью ошибки, что приводит к большему алфавиту, чем метаданные и чтения, поэтому кодирование с небольшим количеством показателей качества обычно способствует более высокой производительности сжатия. Описание наборов данных приведено в таблице. Кроме того, для сравнения на основе всестороннего обзора литературы были выбраны четыре современных и широко используемых алгоритма сжатия без потерь, в том числе DSRC2 [12] (улучшенная версия DSRC [10]), quip [4] , LW-FQZip [5], Fqzcomp [6], LFQC [15] и pigz.Среди них LW-FQZip [5], Fqzcomp [15] — представители справочных инструментов; DSRC2 [12] и quip [4] — безэталонные методы; pigz — универсальный инструмент для сжатия. Все экспериментальные результаты включены в дополнительный файл 1.

Таблица 2

описания наборов данных 8 SastQ, используемые для оценки производительности

152 Err233152 2 SRR801793 2 L. Pneumophila Illumina 1.8+ 2 7 2 38
DataSet Виды Справочника
С.аэругиноза 556 Сэнгер 32
SRR935126 А. thaliana 9755 Сэнгер 39
SRR489793 С. Элеганс 12,807 Illumina 1.8+
2756 Sanger 38
SRR1525858 Х.сапиенс 50744 Зангер 39
SRR5419422 Секвенирование РНК (H. сапиенс) 15095 6
ERR1137269 метагеномов 56,543 Illumina 1.8+ 7
NA12878 (читать 2) H. sapiens 202,631 SANGER

Результаты оценки

Мы оценивали выполнение различных инструментов по следующим связанным показателям: сжатие коэффициент, коэффициент вариации (КВ) степеней сжатия, скорость сжатия, общее время сжатия и передачи в облачные хранилища.В частности, степень сжатия определяется следующим образом:

В соответствии с этим определением меньшая степень сжатия представляет собой более эффективное сжатие с точки зрения уменьшения размера; Коэффициент вариации (CV) обозначает степень изменчивости по отношению к среднему и определяется как отношение стандартного отклонения (SD) к среднему (avg):

Чем меньше CV, тем выше надежность и стабильность. ; кроме того, GTZ не только хорошо работает при сжатии на локальных компьютерах, но и дает удовлетворительные результаты при передаче в облачные хранилища.На локальных компьютерах скорость сжатия выбирается для оценки, и ее можно просто измерить временем, затраченным на сжатие (для разных инструментов, применяемых к одним и тем же данным). В последнем случае время выполнения алгоритмов должно быть суммой времени сжатия и времени передачи, а именно от начала сжатия до завершения передачи в облако.

Степень сжатия

Результаты оценки производительности представлены в таблице, и лучшая степень сжатия, лучшие CV, которые являются наименьшими, выделены жирным шрифтом.Сравнительные результаты ЦВ представлены на рис.

Таблица 3

Коэффициенты сжатия различных инструментов на 8 наборах FastQ

COMPURET
6 3 9 9,9 202 12,8 902 12.3 802 17,6
GTZ
GTZ DSRC2 Quip LW-FQZIP FQZCOMP LFQCC PIGZ
ERR233152 15.9 15.9 16.7 19 19 16.8 8 26.4
SRR935126 18,6 19,6 17,7 20,5 17,8
30,2
SRR489793 22,8 22,7 22,6 25,5 2903 34,4
SRR801793 21,4 21,9 21,1 21,2 2903 34,1
SRR125858 19,4 19,5 18,9 2901 293 31
SRR5419422 12,8 13,9 10,9 12.5 12.5 12 Ошибка 22
Err1137269 12.2 13.4 12.8 14.3 11.9 ОШИБКА 21,9
NA12878 (чтение 2) 19,8 24 20.4 TLE TLE TLE TLE 24.7
AVG
AVG 17.86 18.96 17.93 19.44 18.83 12.12 28,09
SD 3,87 3,97 4,07 4.64 5.60 5.60 3.62 5.05
CV 0.22 0.21 0.23 0.24 0.30 0.30 0,18

CV для коэффициента сжатия различных инструментов

Обратите внимание, что в таблице некоторые поля в наборах данных NA12878 (чтение 2, очень большой набор данных) заполнены «TLE» (превышено ограничение по времени, пороговое значение установлено эмпирически). установлен как 6 ч), а некоторые поля инструментов LFQC в наборах данных SRR5419422, ERR137269 заполнены «Ошибкой» (невозможно распаковать после сжатия, эти два набора данных представляют собой последовательности РНК и метагеномные данные соответственно).Эти «выбросы» представляют собой низкую надежность (для удобства расчета CV мы просто отфильтровываем «TLE» и «Error»). Например, LFQC [15] дает лучший результат на 5 из 8 наборов данных. Однако он получил «TLE» на трех наборах данных, что означает плохую стабильность эффективности сжатия. Кроме того, несмотря на то, что CV у pigz самый низкий, его средняя степень сжатия занимает последнее место. Более того, GTZ занимает второе место со средней степенью сжатия 17,86%, а CV GTZ намного ниже, чем у LFQC [15] (который имеет лучшую степень сжатия).Таким образом, GTZ не только поддерживает относительно хорошую среднюю степень сжатия, чем большинство его аналогов, но также демонстрирует лучшую стабильность и надежность при работе с различными наборами данных.

Скорость сжатия

Результаты тестов скорости сжатия показаны в таблице , лучшие результаты выделены жирным шрифтом. LFQC [15] и LW-FQZip [5] не смогли сжать набор данных GCTA NA12878 (чтение 2) в течение 6 часов (21 600 с, что установлено эмпирически). В наборах данных SRR5419422 и ERR137269 сжатые файлы, сгенерированные LFQC, не могут быть распакованы, что считается ошибками (возможно, потому, что SRR5419422 — это набор данных РНК, а ERR137269 — набор данных метагеномики).Таблица показывает, что основанные на ссылках методы LW-FQZip [5] и LFQC [15] очень медленны на больших наборах данных, таких как NA12878 (читайте 2). DSRC2 [12], который является представителем безэталонных методов, лучше всего работает с точки зрения средней скорости сжатия. ГТЦ занимает второе место по времени сжатия.

Таблица 4

Время сжатия различных инструментов на 8 наборах FastQ

275252.2 Err1137269
DataSet Размер (MB) Размер сжатия
GTZ DSRC2 Swip LW-FQZIP Fqzcomp LFQC pigz
ERR233152 556.1 19 13 10 284 13 297 3
SRR935126 9754.6 49 40 195 195 3966 191 3610 3610 129
3 12 80013 12 80013 51 49 343 4893 289 4253 122
SRR801793 43 28 59 1212 73 1143 22
SRR125858 50 744,2 178 153 1044 18 300 18 300 977 10,202 481
SRR5419422 15 094.6 26 7 329 329 4234 267 Ошибка 67
56 543 117 32 806 12018 851 ОШИБКА 213
NA12878 (чтение 2) +202631 820 700 4703 ОДВТ 4389 ОДВТ 620
Средняя скорость (МБ/с) 267.4 648,8 49,7 2,9 49,6 33,7 176,8

Однако нас в основном интересует общее время сжатия и передачи. При условии, что пропускная способность передачи данных составляет 10 Гбит/с (1,25 ГБ/с в лучшем случае для настроек AWS), мы протестировали и оценили общее время работы всех инструментов, и результаты приведены в таблице. Отметим, что это очень оптимистичная оптимизация. Здесь только GTZ поддерживает загрузку данных во время сжатия, другие инструменты должны завершить сжатие перед отправкой.Мы видим, что средняя скорость сжатия и загрузки GTZ (269,3 МБ/с) является самой высокой, DSRC2 занимает второе место со средней скоростью 269,1 МБ/с. В целом, если размер входных данных очень большой, GTZ будет даже быстрее, чем DSRC2: на 7% быстрее в случае набора данных SRR125858 (набор данных 50 ГБ).

Таблица 5

Общее время разных инструментов на 8 наборов данных FastQ с максимальной пропускной способностью

2 202.8 2 136.8 2 136.8 2 SRR489793 2 61.2 2 1214.2 2 18 340013 2 18 340,6 2 521,6 2 SRR5419422 2 4246.1 Err1137269 2 56 543 258,2
DataSet Размер (MB) Размер (MB) Время сжатия (ы) + данные лучше всего загрузки
GTZ DSRC2 QUIP LW-FQZip Fqzcomp LFQC pigz

52 5.5.1

19,0 13,4 10,4 284,4 13,4 297,4 3,4
SRR935126 9754,6 49,0 48,8 202.8
3973.8 198.8 3617.8
12 807 51,0 59,2 353,2 4903,2 299.2 4263.2 132.2
3 2756.2 2756.2 30.2
75.2 1145.2 24,2
SRR125858 50 744,2 178,0 193.6 1084.6
1017.6 1017.6 10 242,6
15 094.6 26,0 19,1 341.1
279.1 Ошибка 79.1
117.0 77,2 851,2 12,063.2 896,2 ОШИБКА
NA12878 (чтение 2) 202631 820,0 862,1 4865,1 ОДВТ 4551.1 ТЛЭ 782.1
Средняя скорость (МБ/с) 269,3 269.1 469.1 45.2 48 7.8 47.9 17.9 17.9 181.1

Примечание. Время загрузки оценивается с максимальной пропускной способностью, а на практике скорость загрузки может быть намного медленнее, чем это. Чтобы убедиться в этом, мы провели реальный тест загрузки, используя относительно большой набор данных SRR125858_2.fastq (около половины набора данных SRR125858), размер которого составляет 25 ГБ. Коэффициенты сжатия GTZ и DSRC2 оказались одинаковыми в этом наборе данных. Для завершения сжатия и передачи GTZ потребовалось 99 с, а для DSRC2 – 122 с. По нашим оптимистичным оценкам быстрая загрузка занимает всего 20,3 с, тогда как на практике это заняло около 45 с. Подробности перечислены в таблице .

Таблица 6

Общее время разных инструментов на набор данных SRR125858_2 в реальном тесте

Сравнительные методы Сравнительные методы
GTZ DSRC2 quip LW-FQZIP FQZCOMP LFQC скребков
Степень сжатия (%) 19.2 19,2 18,7 23,2 28,7 18 30,7
Общее время (ы) 99 122 553 9283 549 4982 324

В таблице мы представляем качественную сводку производительности всех инструментов. Параметры высокий, средний и низкий показывают сравнение между различными инструментами. Коэффициент сжатия инструмента считается высоким, если он является лучшим компрессором или близок к известному лучшему алгоритму.GTZ достигает удовлетворительных результатов как по степени сжатия, так и по скорости сжатия (а также общему времени с учетом загрузки данных) на протестированных наборах данных.

Таблица 7

Качественное выполнение Резюме

Алгоритм Степень сжатия Скорость Сжатие
ГТЦ высокий Умеренный
DSRC2 высокий Умеренный
QUIP Умеренный Умеренный
LW-FQZip Low Умеренный
Fqzcomp Умеренный Low
LFQC Умеренный Low
pigz Высокий Высокий

Степень сжатия для различных разделов данных

Степени сжатия GTZ для трех разделов файла FASTQ приведены в таблице.

Таблица 8

Соотношение компрессии GTZ на трех компонентах файлов FastQ

2 SRR935126 2 SRR489793
DataSet
Compresset
Metadata читает качества оценки
ERR233152 2.62 2,62 20.6 20.6
3,29 22.2 25.3
0.01 22,7 29,95
SRR801793 3,73 23,15 31,1
SRR125858 2,81 23,3 28,25
SRR5419422 0,01 22,9 9.5
ERR1137269 3.23 3.23 24.05 24.35
NA12878 (RET 2) 7.59 20.4 27.3
В среднем 2,91 22,39 23,94

Выводы

Технология хранения и передачи генома сделала серьезный вызов развитию NGS. Эффективные инструменты сжатия являются возможным решением этой проблемы. Поэтому в этой статье был предложен эффективный инструмент сжатия без потерь для облачных вычислений файлов FASTQ, GTZ. GTZ — решение, победившее в конкурсе GCTA (отчеты можно найти на http://vcbeat.сеть/35028.html. GTZ интегрирует технологию контекстного моделирования с несколькими схемами прогнозного моделирования. Он также представляет возможность технологии параллельной обработки для повышения и стабильной эффективности сжатия. Более того, он обеспечивает произвольный доступ к некоторым определенным конкретным операциям чтения. Благодаря блочному хранению пользователям разрешено сжимать и читать только некоторые части последовательностей генома без необходимости полной декомпрессии исходного файла FASTQ. Еще одна важная особенность заключается в том, что он может перекрывать передачу данных с процессом сжатия, что может значительно сократить общее необходимое время.

Мы оценили производительность GTZ на восьми реальных наборах данных FASTQ и сравнили ее с другими современными инструментами. Экспериментальные результаты подтверждают, что GTZ хорошо работает как с точки зрения скорости сжатия, так и с точки зрения скорости сжатия, и его производительность стабильна для разных наборов данных. GTZ удалось сжать и передать файл FASTQ объемом 200 ГБ в облачные хранилища, такие как облако AWS и Alibaba, в течение 14 минут.

В будущей работе мы изучим, как DSRC2, демонстрирующий хорошую производительность только при сжатии, можно оптимизировать для облачной среды с помощью сегментации данных и методов оптимизации, предложенных в GTZ.

Информация об авторе

Ютинг Син, электронная почта: [email protected]

Ген Ли, электронная почта: [email protected]

Чжэнго Ван, электронная почта: [email protected]

Болун Фэн, электронная почта: [email protected]

Чжо Сун, электронная почта: [email protected]

Ченгкун Ву, электронная почта: [email protected]_nukgnehC.

Работа GTZ (Deutsche Gesellschaft fur Technische Zusammenarbeit GmbH)

Работа GTZ (Deutsche Gesellschaft fur Technische Zusammenarbeit GmbH)

GTZ является агентством-исполнителем, которое действует в рамках политики развития, сформулированной его владельцем, федеральным правительством Германии.Он был создан в 1975 году для улучшения условий человеческого существования в развивающемся мире. У него есть общее соглашение с Федеральным министерством экономического сотрудничества и развития Германии (BMZ), в соответствии с которым на него была возложена ответственность за осуществление деятельности по техническому сотрудничеству в партнерстве с другими правительствами и международными организациями. Кроме того, он поддерживает разработку от имени других государственных ведомств Германии. GTZ работает на общественных началах. Любой полученный излишек используется для целей, связанных с развитием.

GTZ работает более чем в 120 странах, где специалисты и управленческий персонал работают в офисах управления и обслуживания проектов, а также в самих проектах. Он имеет тридцатилетний опыт адаптации решений конкретных проблем в странах-партнерах.

К услугам

ГТЦ относятся:

  • консультирование организаций в странах-партнерах по вопросам планирования, реализации и оценки их проектов и программ;
  • отбор, подготовка и назначение квалифицированного персонала и забота об их профессиональном и личном благополучии в период их назначения;
  • планирование и реализация проектно-ориентированных мероприятий по обучению и повышению квалификации;
  • спецификации планирования и закупки материалов и оборудования для проектов;
  • о предоставлении безвозмездных финансовых взносов из фондов технического сотрудничества.

Важно не проявлять чрезмерных амбиций при работе с правительствами партнеров при планировании проектов и определении целей. GTZ разработала соответствующие инструменты совместного планирования, начиная с этапа общей ориентации. Это предлагает странам-партнерам советы по планированию, чтобы помочь им в разработке реалистичного проекта. Система ZOPP (целенаправленное планирование проектов) была интегрирована в концепцию управления. Аналогичным образом используются партисипативные методы сбора и оценки данных.

Назначать экспертов нужно осторожно. Многие местные специалисты в странах-партнерах уже обладают достаточным опытом для разработки соответствующих решений, и важно развивать и использовать эти навыки.

Структура GTZ включает в себя отделы, занимающиеся финансами, управлением, кадрами и коммерческими вопросами, а также отделы планирования и развития (P & E), которые вносят профессиональный вклад в страновые отделы, отвечающие за осуществление деятельности в соответствующих странах.В области протезирования отдел планирования P&E 412 — «Здоровье, население и питание». Это отделение, в котором работают опытные, квалифицированные специалисты, имеет более чем 25-летний опыт работы в области реабилитации и технической ортопедии для людей с ограниченными физическими возможностями. Проекты были начаты в Гайане, Тунисе, Египте, Иордании, Того, Танзании, Заире, Турции, Пакистане, Армении, Казахстане и совсем недавно в Китае, Вьетнаме и Сальвадоре.

За прошедшие годы политика GTZ перешла от услуг прямого монтажа к расширению проектов и разработке методов и технологий, подходящих для различных стран.По этой причине GTZ разработала систему обучения для развивающихся стран, которая обеспечивает наличие должным образом подготовленных специалистов, в которых всегда есть потребность. Тем не менее, другие аспекты ухода, включенные в планирование GTZ:

  • концепция коллектива клиники;
  • необходимость реабилитации по национальному признаку;
  • необходимость длительного существования и выживания ортопедических мастерских;
  • доступ к существующим услугам для всех инвалидов;
  • расчет стоимости;
  • развитие персонала;
  • обеспечение качества;
  • производство и поставка материалов и комплектующих.

Необходимо тесное сотрудничество с принимающей страной, у которой должна быть политическая воля для достижения успеха, если цели проекта будут достигнуты и обеспечено выживание. Роль GTZ заключается в поддержке местной деятельности советами и опытом.

Этапы планирования проекта:

  • идея проекта;
  • запрос в службу поддержки;
  • первая техническая оценка;
  • совещание по планированию местных и немецких экспертов.

Работа и планирование проекта GTZ могут быть проиллюстрированы отчетом об их участии в Китае. По просьбе правительства Китая Федеративная Республика Германия оказывает помощь через GTZ в организации Учебного центра для технологов-ортопедов в Ухане (CHICOT). Ухань расположен на реке Янцзы и является столицей провинции Хубэй, население которой составляет 62 миллиона человек.

Школа является пилотным проектом центрального правительства, направленным на улучшение ухода за людьми с ограниченными физическими возможностями несколькими способами:

  • подготовка специалистов по протезированию и ортопедии средней квалификации;
  • повышение квалификации 1400 специалистов по протезированию и ортопедии до более высокого уровня с выпускным экзаменом, по результатам которого выдается национальный сертификат компетентности;
  • предоставление большему количеству граждан доступа к услугам протезирования и ортопедии за счет улучшения технологии;
  • снижение расходов пациентов, посещающих протезно-ортопедическое лечение, за счет предоставления жилья;
  • для консультирования Министерства по гражданским делам в отношении предписаний, контроля качества, командной работы и т. д.;
  • организация «практикумов» и семинаров по специальной технике примерки.Ортезы для рук, ортопедическое лечение параплегии и силиконовые валики на суставах были предметом таких курсов в прошлом году.

Четырехлетнее обучение основано на рекомендациях ISPO и ВОЗ. Внешние экзаменаторы из международного сообщества примут участие в экзаменах, обеспечивающих стандарт в Ухане, соответствующий стандартам учебных заведений в других странах. Это позволит внешним студентам получить признание их обучения в Ухане.Местный персонал также выиграет от профессионального контакта с внешними экспертами.

Клиническая работа занимает центральное место в обучении. Школа имеет относительно большую примерочную и мастерскую, а также постоянный персонал. Сейчас работает второй год, и мастерская принимает около десяти пациентов в неделю, предоставляя:

  • услуги по протезированию нижних конечностей, в основном при трансбедренных ампутациях;
  • услуги по протезированию верхних конечностей;
  • ортопедические услуги нижних конечностей при полиомиелите, инсульте и параплегии;
  • ортопедические услуги для позвоночника, в основном при сколиозе.

В настоящее время мы пытаемся привлечь пациентов, у которых возникают проблемы с подгонкой, чтобы мы могли продемонстрировать соответствующие методы другим фабрикам и центрам, а также обеспечить клиническую подготовку студентов. Работа основана на тех методах, которые используются в Германии, например, используются формы трансфеморальной гильзы, такие как немецкая гильза, а также гибкие техники и некоторые гильзы седалищного сдерживания. Компания CHICOT разработала рекомендации по динамическому выравниванию, а также официальный письменный отчет о выезде, который должен храниться в документации.

В Китае мало контактов между медицинскими службами и техническими примерочными центрами, поэтому существуют проблемы, связанные с плохой формой и препарированием культи, и обычно мало возможностей для переделки культи. Школа пытается организовать обучающие семинары для медицинского персонала, но пока безуспешно.

В каждой провинции Китая есть одна центральная фабрика по производству протезов, обычно расположенная в столице провинции. Некоторые из этих заводов также производят компоненты, в результате чего большое количество компонентов местного производства доступно в Китае по разумной цене.Тем не менее, качество компонентов варьируется, некоторые фабрики пытаются достичь стандарта ISO, а другие уступают, и у них нет особого стимула для улучшения, поскольку министерство устанавливает ожидаемый срок службы протеза в 2-3 года.

В Китае, как и в других странах, большинству людей с ампутированными конечностями отказывают в протезировании, потому что:

  • у них нет страховой компании, и они могут быть не в состоянии купить протез;
  • Центры протезирования находятся далеко от неадекватных или дорогих систем транспортировки.

CHICOT инициировал два проекта, чтобы попытаться улучшить ситуацию в рамках задания, согласованного обоими правительствами:

1. Представлен полипропиленовый протез, используемый МККК в Хошимине во Вьетнаме. Сельскому населению это нравилось, но городские инвалиды не принимали форму и не любили твердую втулку. Гнездо из мягкой кожи оказалось более приемлемым во влажном климате провинции Хубэй. Использование полипропилена привело к снижению стоимости на 10-30% по сравнению с «дешевым» протезом из стали и пластика Хубэй.Кроме того, новый тип следует биомеханическим принципам, и его долговечность выше.

2. Сократить дополнительные расходы на перелет и проживание, которые приходится нести пациенту. Например, три визита в Xiangfan плюс расходы на проживание в Ухане могут стоить 1272 иен. Стоимость недорогого трансфеморального протеза составляет 1500 иен. Xiangfan и отправлены по факсу. Протез завершается формованным чехлом из пенопласта и отправляется по почте.Около 85 % протезов, изготовленных таким образом, не требуют дальнейшей корректировки. Форма гнезда обеспечивает больший комфорт, чем гнезда, изготовленные по индивидуальным слепкам, снятым неопытными мастерами. В настоящее время мы можем производить 5 или 6 гнезд в день и начинаем новое испытание по поставке протезов в Университетский институт в Пекине.

Этот проект по использованию методов CAD CAM для улучшения гнезда и выравнивания, в случае успеха, снизит прямые затраты пациентов за счет предоставления протеза на месте и решит проблему нехватки квалифицированной рабочей силы.

Результаты работы CHICOT будут задокументированы и доступны для всех, кто занимается поставкой протезов в Китае.


Значение GTZ в науке — Что означает GTZ в науке? Определение GTZ

Значение для GTZ — это Gesellschaft Technische Zusammenarbeit, а другие значения расположены внизу, которые имеют место в научной терминологии, а GTZ имеет 3 разных значения. Все значения, которые принадлежат аббревиатуре ГТЦ, используются только в научной терминологии, иные значения не встречаются.Если вы хотите увидеть другие значения, нажмите на ссылку GTZ. Таким образом, вы будете перенаправлены на страницу, на которой показаны все значения GTZ.
Если внизу нет 3 различных значений аббревиатуры GTZ, повторите поиск, введя структуры вопросов, такие как «что означает GTZ в науке, значение GTZ в науке». Кроме того, вы можете выполнить поиск, набрав GTZ в поле поиска, которое находится на нашем веб-сайте.

Meaning Astrology Queries

GTZ Значение в науке

  1. Gesellschaft Technische Zusammenarbeit
  2. Немецкое агентство технического сотрудничества
  3. Goetzeaceae

Пожалуйста, также найдите

Что означает GTZ для науки?

Мы собрали запросы аббревиатуры ГТЦ в Science в поисковых системах. Были отобраны и размещены на сайте наиболее часто задаваемые вопросы об аббревиатуре GTZ для науки.

Мы думали, что вы задали аналогичный вопрос GTZ (для Science) поисковой системе, чтобы найти значение полной формы GTZ в Science, и мы уверены, что следующий список запросов Science GTZ привлечет ваше внимание.

  1. Что означает GTZ для науки?

    GTZ означает Gesellschaft Technische Zusammenarbeit.
  2. Что означает аббревиатура ГТЦ в науке?

    Аббревиатура GTZ означает «Goetzeaceae» в науке.
  3. Что такое определение GTZ? Определение
    GTZ: «Goetzeaceae».
  4. Что означает ГТЦ в науке?
    ГТЦ означает, что «Goetzeaceae» для науки.
  5. Что такое аббревиатура ГТЦ? Аббревиатура
    GTZ — «Gesellschaft Technische Zusammenarbeit».
  6. Что означает Gesellschaft Technische Zusammenarbeit?
    Сокращение «Gesellschaft Technische Zusammenarbeit» — GTZ.
  7. Какое определение аббревиатуры GTZ в науке?
    Определения сокращенного обозначения GTZ: «Gesellschaft Technische Zusammenarbeit».
  8. Полная форма аббревиатуры ГТЦ?
    Полная форма аббревиатуры GTZ: «Gesellschaft Technische Zusammenarbeit».
  9. Каково полное значение ГТЦ в науке?
    Полное значение GTZ — «Goetzeaceae».
  10. Каково объяснение ГТЦ в науке?
    Пояснение к GTZ: «Немецкое агентство по техническому сотрудничеству».
Что означает сокращение GTZ в астрологии?

На сайте представлены не только значения аббревиатуры ГТЦ в науке. Да, мы знаем, что вашей основной целью является объяснение аббревиатуры ГТЦ в науке. Однако мы подумали, что помимо значения определений GTZ в науке, вы можете рассмотреть астрологическую информацию аббревиатуры GTZ в астрологии. Поэтому также включено астрологическое объяснение каждого слова в каждой аббревиатуре GTZ.

ГТЦ Аббревиатура в астрологии
  • ГТЦ (буква Г)

    Вы привередливы, ищете совершенства внутри себя и своего возлюбленного.Вы откликаетесь на любовника, который интеллектуально равен вам или превосходит вас, и который может повысить ваш статус. Вы чувственны и знаете, как достичь пика стимуляции, потому что работаете над этим скрупулёзно. Вы можете быть чрезвычайно активны, никогда не уставая. Ваши обязанности и ответственность важнее всего остального. Вам может быть трудно эмоционально сблизиться с людьми.

  • ГТЦ (буква Т)

    Вы очень чувствительны, скрытны и сексуально пассивны; вам нравится партнер, который берет на себя инициативу.Музыка, мягкий свет и романтические мысли заводят вас. Вы фантазируете, но не склонны легко влюбляться и разлюбливать. Когда вы влюблены, вы романтичны, идеалистичны, сентиментальны и чрезвычайно интенсивны. Вам нравится, когда ваши чувства и чувства стимулируются, возбуждаются и дразнятся. Ты отлично кокетничаешь. Вы можете привести свои отношения в соответствие с вашими мечтами, часто в вашей собственной голове.

  • GTZ (буква Z)

    Вы индивидуалист и вам нужна свобода, пространство и волнение.Вы романтичны, идеалистичны, часто влюблены в саму любовь, не видите своего партнера таким, какой он или она есть на самом деле. Однако физическая привлекательность для вас не очень важна. Вы должны доказать, что достойны быть партнером. Вы часто эгоистичны, думая, что всегда правы, несмотря ни на что. Вы никогда не сдаетесь. Победа – ваше главное желание – любой ценой. Вы часто забываете друзей и семью и живете настоящим моментом.

Немецкое агентство по техническому сотрудничеству (GTZ) будет постоянно оказывать техническую и гуманитарную помощь афганским беженцам — Афганистан

Пешавар (14 ноября 2001 г.): немецкий Агентство по техническому сотрудничеству (GTZ) предоставляет базовое образование для афганских беженцев в рамках двустороннего проекта BEFARe (базовое образование для афганские беженцы).BEFARe работает на условиях технического сотрудничества между правительством Исламской Республики Пакистан и Федеральным Республика Германии.

Проект активен в формальном образовании и секторы неформального образования афганских беженцев. Формальное образование Программа в настоящее время отвечает за реализацию 301 первичной школы для 110 000 детей афганских беженцев в СЗПП. Не формальный Образовательная программа занимается вопросами грамотности (мужчины, женщины), вне школы, Домашние школы (мальчики, девочки) и Программа охраны здоровья матери и ребенка (ОЗМ) для афганских женщин и в настоящее время охватывает около 15 000 участников под эта программа.

Проект BEFARe, предоставляющий ценная помощь афганским беженцам в СЗПП за последние 12 лет будет продолжают играть еще более важную роль в ситуации, поскольку эти уязвимые Афганские беженцы нуждаются в большей помощи и содействии со стороны международного сообщества. Таким образом, GTZ-BEFARe будет играть решающую роль в оказании чрезвычайной помощи. новым афганским беженцам в рамках экстренной помощи донора сообщество.

Проект оказывает помощь афганских беженцев за счет финансирования различных международных агентств как УВКБ ООН, Всемирный банк, DFID.GTZ – ведущее агентство в сфере образования сектора для афганских беженцев и обладает обширными знаниями и опытом работы ситуации с афганскими беженцами. Предложения по дополнительной помощи афганским беженцам также были представлены различные международные агентства по оказанию помощи, и поэтому проект ожидает получить дополнительную помощь в рамках программы чрезвычайной помощи и помощи правительства Германии и других международных донорских агентств в течение следующих нескольких месяцев. это стремление проекта по сокращению страданий и трудностей афганских беженцев посредством предоставления такой гуманитарной помощи, как кров, еда, вода и т.д.афганским беженцам в СЗПП.

Аналогичным образом обязанности проект по оказанию помощи афганским беженцам будет расширяться в будущем и ожидается, что проект будет продлен после 2002 года и Правительство Германии продолжит оказывать поддержку афганским беженцам через ГТЦ.

8 Татара Роуд Рахатабад, Пешавар-ПАКИСТАН. UPO BOX: 1481, тел.: 0092-91-840631/42955, факс: 0092-91-841047, электронная почта: [email protected], [email protected]

В рамках широкомасштабной реформы по оказанию помощи объединенное немецкое агентство начинает работу

Дирк Нибель, федеральный министр Германии по экономическому сотрудничеству и развитию.Фото: Свободная демократическая партия

После большой политической драмы недавно созданное агентство по оказанию помощи Gesellschaft für Internationale Zusammenarbeit, или GIZ, начало свою работу 1 января, ознаменовав собой самую радикальную реформу сотрудничества в целях развития в Германии за последние годы. GIZ, созданная путем слияния трех организаций организации — Германское техническое сотрудничество, или GTZ, Немецкая служба развития, или DED, и Inwent — должны быть более эффективными, но, по мнению некоторых критиков, не обязательно более эффективными.

Ожидается, что запуск GIZ, полностью контролируемой государством, изменит то, как третий по величине двусторонний донор в мире тратит около 12 миллиардов долларов США в год.Хотя представляется, что немедленных изменений в штатном расписании и контрактах в рамках слияния не планируется, долгосрочные планы трудно оценить.

Федеральный министр экономического сотрудничества и развития Дирк Нибель назвал окончательное соглашение, подписанное 16 декабря в Берлине руководителями трех ведущих немецких организаций по оказанию помощи, «историческим» и отметил, что правящая коалиция страны, несмотря на значительные проблемы , и « амбициозные» временные рамки, совершил подвиг, который ускользнул от трех предыдущих правительств.

>> Кабинет министров Германии одобряет слияние агентств по оказанию помощи

По словам Нибеля, слияние должно вернуть федеральному правительству ответственность за сотрудничество в целях развития и повысить его эффективность за счет «сокращения параллельных структур». Это поразительные комментарии человека, который, будучи генеральным секретарем либеральной Свободной демократической партии в 2009 году, выступал за ликвидацию Федерального министерства экономического сотрудничества и развития Германии (BMZ) и передачу его функций министерству иностранных дел.Но вскоре после того, как Нибель и СвДП стали младшим партнером по коалиции в правительстве канцлера Ангелы Меркель и получили портфель проектов по развитию, они резко изменили свою позицию. Было объявлено о намерении слияния, и трем агентствам по оказанию помощи было предложено разработать план действий, иначе предложение поступило бы от министра, сообщили источники в агентствах.

Влияние на кадровое обеспечение и закупки

Почти сразу после объявления планов реформ БМЗ заявил, что в течение переходного периода не следует ожидать существенных изменений в повседневной деятельности трех организаций.Город Бонн, в котором расположено министерство развития, был выбран в качестве штаб-квартиры объединенной организации по оказанию помощи, а второй офис находится в Эшборне, штаб-квартире GTZ.

BMZ также сообщила, что увольнений сотрудников с образованием GIZ не ожидается. Это противоречит недавнему экономическому анализу, установленному Кабинетом министров Германии в качестве предварительного условия в его одобрении реализации реформы в июле 2010 года, который был проведен консалтинговой фирмой Ramboll для правительства Германии.Он показал, что слияние с краткосрочным сокращением 175 избыточных рабочих мест может сэкономить 15,76 млн евро (21,07 млн ​​долларов США) в год, что послужило дополнительным обоснованием для создания агентства мегапомощи. Однако анализ Рамболя закрыт для общественности по решению правительства Германии, пояснила Уте Коци, пресс-секретарь по вопросам политики развития и член парламента от немецкой оппозиционной политической партии «Зеленые».

Фридрих Китшельт, генеральный директор BMZ по Африке, глобальным и отраслевым вопросам, заявил в ноябре, что министерство понимает и серьезно относится к опасениям сотрудников по поводу возможных кадровых изменений и увольнений.Он добавил, что БМЗ гарантирует справедливое отношение ко всем в свете возможных кадровых перестановок.

Это еще предстоит выяснить, поскольку в GTZ, крупнейшей из трех организаций, работает более 13 000 человек по всему миру. В штате DED было 3000 сотрудников, а в Inwent – более 800. В отличие от огромной базы сотрудников его исполнительных агентств, BMZ имеет всего 600 сотрудников и планирует нанять около 200 рабочих, на которых повлияет ликвидация параллельных организационных филиалов, сообщила в ноябре пресс-служба министерства.Шестьдесят пять внешних советников БМЗ, большинство из которых ранее работали в GTZ, должны стать полноправными сотрудниками министерства.

Вопросы и опасения

В то время как BMZ собирается восстановить свое политическое влияние и расширить свой штат, остается неясным, как недавно созданный GIZ изменит повседневные задачи участников процесса развития. Стремительные реформы оставили немецких и иностранных заинтересованных сторон с многочисленными вопросами и опасениями. В результате очень немногие соглашались комментировать слияние, а если и соглашались, то предпочитали делать это анонимно.

Среди этих опасений вызывает нечеткость структуры нового агентства по оказанию помощи. Правительство Германии еще не опубликовало подробностей по этому поводу, что вызывает подозрения в том, что многие перегибы еще предстоит устранить на этом позднем этапе. Большинство заинтересованных сторон хотели, чтобы структура новой организации была представлена ​​общественности. Китшелт сказал, что как только новая организация будет создана, ее руководство разработает бизнес-модель в заданных политических рамках. Он добавил, что инструменты и методы, доказавшие свою эффективность в прошлом, следует сохранить.

Поскольку недавно созданное агентство по оказанию помощи на 100 процентов контролируется государством, задача будет заключаться в сохранении разнообразия партнеров по развитию, в том числе неправительственных организаций, сказал один из источников GIZ. Еще неизвестно, насколько свободна будет GIZ в отношениях с другими донорами. GTZ, бывшая квазиправительственная организация, ранее имела соглашения с Европейской комиссией, Организацией Объединенных Наций и Всемирным банком.

Зачем нужна реформа?

По мнению как сторонников, так и критиков, структурная реформа помощи Германии в целях развития давно назрела.Экспертная оценка Организации экономического сотрудничества и развития в 2005 году констатировала, что старая неэффективная немецкая система развития достигла критической точки, и призвала к значительным структурным изменениям в ее исполнительных агентствах.

Экхард Дойчер, который до недавнего времени возглавлял Комитет содействия развитию ОЭСР, сказал Devex в недавнем интервью, что организация приветствует слияние, но призывает правительство Германии сделать больше.

>> ОЭСР призывает к более последовательной стратегии развития Германии

Дойчер сообщил, что DAC призвал правительство Германии сформулировать новую стратегию многостороннего сотрудничества в целях развития и усилить компонент гендерного равенства в своей политике развития.По словам Дойчера, DAC также призвал новое руководство GIZ к тесному сотрудничеству с KfW, чтобы привести в движение конвергенцию технического и финансового сотрудничества в стране.

Германия была уникальной страной в том смысле, что политика развития определялась автономными, но часто дублирующими друг друга субъектами технического и финансового сотрудничества. Поскольку попытка предыдущего федерального министра экономического сотрудничества и развития Хайдемари Вечорек-Цойль из Социал-демократической партии Германии объединить GTZ и немецкий банк развития KfW потерпела неудачу, нынешняя правящая коалиция решила продолжить слияние небольшими шагами, сказал Коци Devex. .

До создания GIZ самая значительная реформа в сотрудничестве в области развития Германии произошла в 2002 году, когда организации по развитию Carl Duisberg Gesellschaft и Немецкий фонд международного развития, или DSE, были объединены в Inwent. Кроме того, усилия правительства Германии по повышению эффективности помощи в целях развития включали значительное сокращение числа стран-партнеров, устранение нового финансирования для Китая, а также для некоторых приоритетных секторов.

Формирование GIZ по принципу «одно лицо к заказчику», как объявил статс-секретарь BMZ Ханс-Юрген Беерфельтц, якобы было сложнее: бывшие соперничающие организации должны были быть объединены; у каждой были разные цели и разные инструменты для достижения этих целей, и в них работало более 17 000 сотрудников в 130 странах.

В прошлые годы БМЗ подвергался резкой критике за предполагаемое отсутствие политического руководства. Ранее в прошлом году Том Пэтц, который руководил рабочей группой BMZ по реформе технического сотрудничества и в настоящее время является одним из исполнительных директоров GIZ, сказал, что слияние, наконец, положит конец давним шуткам о хвосте, то есть агентствах-исполнителях, виляющих собака, относящаяся к БМЗ.

>> Слияние немецких агентств по оказанию помощи официально

Быстрое реформирование

Inwent, возглавляемый рабочей группой BMZ по реформе, заложил основу для объединения трех агентств, у которых были совершенно разные задачи, правовые основы и источники финансирования.

GTZ оказывала техническую помощь и уделяла особое внимание наращиванию потенциала, DED отправляла на места специалистов по развитию, которых один источник назвал «более идеалистичными», а Inwent уделяла особое внимание проведению тренингов и семинаров для местных специалистов. По словам источника, теперь, когда новая немецкая организация по развитию заработала, все ждут, чтобы узнать, как она будет реструктурироваться, решать проблемы и гармонизировать различные направления деятельности и инструменты трех организаций.

Несмотря на то, что сотрудники GTZ, DED и Inwent подтвердили, что они активно участвовали в обсуждениях и консультациях, связанных с слиянием, в процессе реформирования между тремя организациями наблюдалась неправильная коммуникация. Это можно объяснить потребностью отдельных организаций защищать свои интересы.

Источник добавил, что, хотя иногда GTZ, DED и Inwent сотрудничали, они часто конкурировали друг с другом. У каждого была своя философия и особый способ ведения бизнеса.

Каждому может потребоваться некоторое время, чтобы перестать рассматривать себя как автономную сущность и преследовать свои собственные цели.

В общем, слияние произошло в рекордно короткие сроки, поскольку правительство Германии, и особенно СвДП, требовало набрать политические очки на фоне падения рейтингов общественного одобрения. И все же еще до подписания соглашения о слиянии правительство подверглось критике за предполагаемый сексизм, когда Нибель объявил, что все семь первых членов исполнительного совета GIZ были мужчинами.

>> Германия назвала новых членов Исполнительного совета Агентства по оказанию помощи

Измерение успеха

Реформа была встречена с некоторой критикой.Это можно рассматривать как «показуху», поскольку она сокращает параллельные структуры и делает сотрудничество в целях развития более эффективным, но не обязательно более эффективным, сказал Devex бывший высокопоставленный сотрудник GTZ. По словам источника, через два года будет невозможно измерить, лучше ли помощь в целях развития, предоставляемая GIZ, чем помощь GTZ, DED и Inwent как отдельных организаций. Он добавил, что, насколько ему известно, аудит не проводился и не были определены качественные и количественные показатели для измерения успеха.

Чтобы улучшить оказание помощи в целях развития, правительство Германии должно было проводить исследования и обсуждения со странами-партнерами, а не в Германии, утверждает наш источник. Посол Мозамбика в Германии Карлос душ Сантуш сказал, что приветствует слияние, но остается неясным, как эти изменения повлияют на процессы развития в его стране. Поскольку Мозамбик сотрудничает примерно с 19 другими донорами «согласованным образом», душ Сантуш сказал, что хотел бы, чтобы у его страны была возможность обсудить реформу с Германией раньше, чтобы гарантировать, что это «не превратится в еще один слой бюрократии».”

Тем временем, выступая 24 ноября 2010 года в Weiterdenken! На конференции (Think Ahead) Китшелт заявил, что политика и проекты в области развития будут согласованы правительством Германии и странами-партнерами. Он добавил, что серьезных изменений не будет, и правительствам стран-партнеров будет предложено принять участие в процессе разработки. По его словам, все текущие проекты будут продолжены. Насколько эффективно и результативно они будут проведены, станет настоящей проверкой успешности реформы.

Повысит ли эффективность помощи Германии благодаря новому агентству по оказанию помощи? Дайте нам знать, что вы думаете, разместив комментарий ниже.

Печать статей для распространения среди других является нарушением наших условий и политики в отношении авторских прав. Пожалуйста, используйте параметры обмена в левой части статьи. Подписчики Devex Pro могут делиться до 10 статей в месяц с помощью инструмента обмена Pro ().

Годовой отчет программы GTZ по трудоустройству в КНР. Достижение нуля SF

Автор Джо Рамирез-Форсье, управляющий директор отдела по трудоустройству в PRC

В 2017 году PRC’s Employment Services Program, программа, базирующаяся в Сан-Франциско, финансируемая Департаментом общественного здравоохранения Сан-Франциско, была вдохновлена ​​их общественным сотрудничеством с Комитетом по удержанию и повторному трудоустройству «GTZ» (GTZ) Сан-Франциско.Инициатива «Getting to Zero» в Сан-Франциско — это многоотраслевой независимый консорциум, работающий по принципу «коллективного воздействия». Созданная по образцу целей ЮНЭЙДС, концепция состоит в том, чтобы сократить передачу ВИЧ и смертность, связанную с ВИЧ, в Сан-Франциско на 90% до 2020 года.

Результатом этого вдохновения стало создание новой программы под названием «Программа услуг по трудоустройству КНР GTZ», предназначенная для людей, живущих с ВИЧ/СПИДом, которые нуждаются в интенсивных, соответствующих культурным традициям услугах профессиональной реабилитации, чтобы обеспечить удовлетворение потребностей в пище, жилье и доходах во время профессиональной деятельности. путь.Лица, обслуживаемые в соответствии с протоколом GTZ «Быстрое реагирование», могут получить доступ к интенсивным, высокоэффективным услугам, получая при этом теплую передачу для медицинского обслуживания, поддержки доходов и направлений на жилье. Специалисты по трудоустройству PRC GTZ могут оценить клиентов на предмет их профессиональных потребностей, составить резюме, сопроводительное письмо, установить стратегии целей работы и попрактиковаться в подготовке к собеседованию за две недели или меньше. Клиенты, которые не готовы получить доступ к трудоустройству, встретятся с консультантом по профессиональным вопросам GTZ для устранения барьеров и связи с уходом, планирования профессионального / карьерного роста, обучения на рабочем месте (OJT), волонтерства или стажировки.

Протокол быстрого реагирования Службы занятости PRC ‘S GTZ:

  • Услуги по требованию – сразу!
  • Оценка остроты и потребностей в области жилья, стигмы в связи с ВИЧ и психическим здоровьем, гарантированного дохода и продовольственной безопасности.
  • Каждый день — хороший день для начала обслуживания Службы занятости КНР
  • Время ожидания менее 2 недель для интенсивных немедицинских услуг по ведению случаев
  • Интенсивная подготовка к трудоустройству завершена в менее чем за 2 недели « при необходимости»

Услуги и достижения

  • 100 % получили услуги по сопровождению пациентов и разработали индивидуальные планы обслуживания.
  • 87% Улучшение связи с медицинским обслуживанием
  • 91% Заработанный доход от временной, частичной или полной занятости
  • 84 % прошли профессиональную оценку или разработали профессиональный план
  • 100 % коэффициент удержания для тех, кто имеет постоянную работу в течение 90 дней и более
  • Увеличение ежемесячного дохода на 250% в целом для клиентов, устроившихся на какую-либо работу,
  • 21 поставщик медицинских услуг приняли участие в Ярмарке ресурсов здравоохранения и образования GTZ в 2017 году

Модель коллективного воздействия SF GTZ способствует крупномасштабным социальным изменениям посредством межотраслевой координации, когда организации действуют согласованно для достижения общей цели.Приняв эту модель благодаря нашим совместным усилиям, мы можем расширить спектр услуг по уходу за людьми, которых мы обслуживаем, что приведет к улучшению социально-экономического положения. Диагноз ВИЧ больше не является смертным приговором и не обязательно означает пожизненную бедность. PRC очень гордится тем, что является частью прогресса в улучшении результатов лечения ВИЧ-инфекции, но впереди еще так много работы!

Скачать

Если у вас есть вопросы по программе или отчету, свяжитесь с Джо Рамирес-Форсье ([email protected]) в КНР.

 

.