Электроусилитель руля

Электроусилитель руля компактнее и легче. Его гораздо проще настроить. Чтобы, например, уменьшить компенсационное усилие, достаточно изменить программу электронного блока управления, а в случае с гидроусилителем придется лезть под капот. Электрический усилитель незначительно влияет на расход топлива, потому что включается только при вращении руля, в то время как насос гидравлического работает постоянно. Недостаток ЭУРа перед гидравлической системой — это его небольшая мощность, которая ограничена мощностью генератора. Поэтому электроусиление ставят только на легкие автомобили, грузовики же и тяжелые внедорожники оснащаются ГУРом.

Хочу получать самые интересные статьи

Усилитель руля по требованию. Часть 2

Достоинства электромеханического усилителя руля Servolectric
Система Servolectric обеспечивает комфортность руления, присущую качественным гидравлическим рулевым системам. Кроме того, вождение по наклонным дорожным поверхностям или при сильном боковом ветре осуществляется без необходимости постоянного приложения водителем усилий за счет компенсирующего действия системы.

Встроенный блок управления дает автопроизводителям возможность адаптировать рулевую систему Servolectric ко многим специфическим требованиям. Интеграция с другими электронными системами автомобиля позволяет использовать усилитель для стабилизации автомобиля при резком объезде неожиданно возникшего препятствия, удержания автомобиля на полосе движения, помощи при парковке и т.д. Датчики момента на рулевом колесе, угла и скорости приращения угла поворота руля, вмонтированные в корпус рулевой колонки, могут передавать информацию на блоки управления шасси и даже на спутниковые навигационные системы.

Servolectric обладает функциями автовозврата руля в «ноль» и автоматического удержания колес в среднем положении, например при воздействии бокового ветра или поперечного усилия, вызываемого уклоном дорожного полотна. Блок управления усилителем по величинам момента на рулевом колесе, скорости автомобиля, частоты вращения коленчатого вала, угла и скорости поворота рулевого колеса рассчитывает усилие, необходимое для возврата к прямолинейному движению, и поддерживает его до изменения условий. Поэтому, один раз «подправив» автомобиль, водитель не должен больше «подруливать», чтобы тот продолжал прямолинейное движение.

Немаловажное отличие электро- от гидроусилителя: первый потребляет энергию только при «рулении» автомобилем, в отличие от насоса гидроусилителя, соединенного с работающим двигателем постредством поликлинового ремня и постоянно дающего дополнительную нагрузку на двигатель. Электрическое рулевое управление обеспечивает экономию до 700 грамм топлива на 100 км! Только из-за «включения по потребности».

История вопроса
Изначально перед инженерами VW стояла задача сделать новое поколение модели Пассат (вышедшее на рынок в 2006 году) на новой платформе. Новый автомобиль должен был лишиться дорогой многорычажной подвески, однако её уникальным кинематическим свойствам и управляемости должна была наследовать новая модель! Решить эту задачу на традиционной компоновке МакФерсон в сочетании с гидравлической рулевой системой, как на Пассат B5 без ущерба для комфорта и управляемости оказалось невозможно. Свойства многорычажной подвески с высоко расположенной рулевой рейкой с гидроусилителем смогла компенсировать только новая система рулевого управления, которая «электрически» выполняла сугубо «механические» свойства предшественника. Измененная в добавок геометрия передних колес в сочетании с новыми возможностями, которые несла с собой электрическая рулевая рейка, позволила добиться желаемого результата в новой модели. Простая подвеска на одном поперечном рычаге + электрическая рулевая система = управляемость как в старой модели + экономия топлива + новые возможности (Park Assist, Active Steering и т.д.).

! Важно. Сигнал, несущий информацию о скорости автомобиля, поступает с блока управления системой ABS. При отсутствии сигнала скорости запускается резервная программа. Действие усилителя сохраняется при этом в полной мере, но развиваемые им усилия не зависят от скорости автомобиля,
т. е. функция Servotronic отсутствует. Водитель может узнать об отсутствии этого сигнала по желтому свечению контрольной лампы.

Системы Servolectric для всего семейства автомобилей VAG обладают обратной совместимостью, т.е. III поколение может быть установлено взамен снятым с производства. Хотя новые механизмы согласованы с измененными электронными системами, но обладают определенными отличиями от предыдущих серии.

Для того чтобы установить III поколение Servolectric вместо I и II поколения, для начала необходимо определить, какой именно ЭМУР установлен в первичной комплектации автомобиля. Это можно сделать по VIN-номеру кузова или по десятизначному номеру ZF, указанному в табличке на рулевом механизме. Определить соответветствие транспортного средства и номеров изделий можно в online-каталоге WebCat, программах InCat и Tecdoc. Для того чтобы установить III поколение ЭМУР вместо I или II, необходимо установить соответствующий комплект кабелей. Также в последней модификации рулевого механизма не используется четвертая точка крепления, и, возможно, потребуется переоснащение кронштейна навесных агрегатов.

На кодирующем диске предусмотрены два кольца: внешнее кольцо служит для определения абсолютных значений угла поворота рулевого колеса, а внутреннее кольцо — для определения приращений этого угла. Кольцо приращений разделено на 5 сегментов по 72°. Оно используется в сочетании с одной фотоэлектрической парой. В пределах каждого из сегментов кольцо имеет несколько вырезов. Чередование вырезов в пределах одного сегмента не изменяется, а в отдельных сегментах оно отличается. Благодаря этому осуществляется кодирование сегментов.

Внешнее кольцо служит для определения абсолютных значений угла поворота рулевого колеса. Он используется в сочетании с шестью фотоэлектрическими парами. Датчик угла поворота рулевого колеса позволяет отсчитывать его в пределах до 1044°. Отсчет угла производится путем суммирования числа градусов. При переходе через метку, соответствующую 360°, датчик регистрирует завершение поворота на один полный оборот. Конструкцией рулевого механизма предусмотрена возможность поворота рулевого колеса на 2,76 оборота.

Измерение угла производится с помощью оптоэлектронной пары источник-приемник. Рассмотрим для простоты работу кольца для определения изменений угла поворота. С одной стороны кольца с прорезями находится источник света, а с другой стороны — приемник. Сравнивая эти сигналы система может определить, насколько повернуты кольца. При этом исходной точкой для отсчета является показание абсолютной части датчика. Когда свет через прорезь попадает на приемник, на его выходе формируется электрический сигнал. Когда источник света перекрывается, электрический сигнал пропадает. Когда кольцо поворачивается, на выходе фотоприемника формируется последовательность электрических импульсов. То же самое происходит на выходе фотоприемника при повороте кольца для абсолютных измерений. Эти последовательности электрических импульсов обрабатываются в блоке управления рулевого механизма. Сравнивая эти сигналы система может определить, насколько повернуты кольца. При этом исходной точкой для отсчета является показание абсолютной части датчика.

При замене датчика угла поворота может возникнуть проблема в связи с утратой нулевого положения рейки. Поэтому, прежде чем поменять датчик, необходимо помнить, что в ЭМУР нулевое положение устанавливается при программировании настроек в системе, так как не равно количество оборотов в разную сторону. Поэтому осевое смещение в системе электроусилителя не рекомендуется менять, а при изменении необходимо вернуться к исходным значениям. Так как датчик угла поворота соединен также с блоками управления ESP и ABS, то необходимо сделать установку базовых величин для рейки. Для этого нужно предварительно выровнять руль. После перепрограммирования регулировка развала-схождение не требуется, но необходимо вращением достигнуть крайнего правого положения руля.

В датчике момента поворота входной вал рулевой колонки и вал-шестерня соединены между собой торсионным стержнем. Датчик крутящего момента расположен там, где вал рулевого управления соединяется с рулевым механизмом посредством торсиона. На конце вала рулевого управления установлен магнитный диск, по окружности которого расположены 24 зоны с чередующейся полярностью. При измерении крутящего момента в каждый данный момент используется только одна пара полюсов. Два статора, каждый с восемью зубцами, соединены с валом-шестерней и вращаются вместе с ним.

В исходном положении зубцы статоров располагаются точно между соответствующими полюсами находящихся по кругу магнитов. Датчики Холла закреплены на корпусе и при вращении рулевого колеса остаются неподвижными. При воздействии на рулевое колесо конец вала рулевого управления поворачивается относительно хвостовика приводной шестерни в соответствии с величиной передаваемого крутящего момента. При этом магнитный диск также поворачивается относительно чувствительного элемента датчика, а соответствующий крутящему моменту сигнал датчика передается в блок управления усилителем.

Датчик является бесконтактным, и его работа основана на магниторезистивном эффекте. Величина и направление магнитного потока между статором 1 и статором 2 находится в прямой зависимости от момента усилия на рулевом колесе и измеряется с помощью двух линейных датчиков Холла (схема с резервной цепью). В зависимости от усилия, приложенного к рулевому колесу, и от соответствующего угла закручивания торсионного стержня сигнал датчика Холла изменяется от нуля до максимального значения.

При неисправности датчика крутящего момента единственно верное решение — замена рулевого механизма в сборе. Неисправность датчика влечет за собой отключение усилителя рулевого механизма, но не мгновенное, а плавное, для чего блок управления вырабатывает резервный сигнал, образуемый из сигналов угла поворота рулевого колеса и угла поворота ротора электродвигателя усилителя. О наличии неисправности сигнализирует свечение красным цветом контрольной лампы электромеханического усилителя рулевого управления.

Электродвигатель усилителя руля
Электродвигатель усилителя рулевого управления установлен в корпусе рулевого механизма, и его вал расположен параллельно рулевой рейке. Поддерживающее усилие для рулевого механизма передается от электродвигателя на зубчатую планку посредством червячной передачи. Максимальный крутящий момент электродвигателя, направленный на поддержку рулевого усилия, составляет 4,5 Нм. Двигатель электромеханического усилителя рулевого управления является 3-х фазным асинхронным электродвигателем.

По сравнению с синхронным двигателем (в котором ротор вращается синхронно с магнитным полем статора), асинхронный обладает рядом преимуществ: он легче, более долговечен, потому что не имеет щеток, а в качестве ротора в нем используется постоянный магнит. Этот электромотор не требует настроек, экономичен и обладает быстрой реакцией отклика. Асинхронный двигатель обладает высоким электрическим КПД, поскольку отсутствует необходимость расходовать энергию на ток возбуждения, как у синхронного двигателя. Благодаря этому снижается потребление электроэнергии по сравнению с другими системами рулевого усилителя.

При выходе из строя электродвигателя усилитель рулевого управления не работает, однако и не заклинивает, поскольку даже при коротком замыкании асинхронный двигатель будет свободно проворачиваться.

Датчик частоты вращения ротора является составной частью электродвигателя усилителя. Доступ к датчику возможен только после разборки электродвигателя. Действие датчика частоты вращения ротора также основано на магниторезистивном принципе. Конструктивно он аналогичен датчику крутящего момента на рулевом колесе. Измерение частоты вращения двигателя усилителя V187 позволяет управлять им с высокой точностью.
При выходе датчика из строя вместо его сигнала используется величина скорости поворота рулевого колеса. При этом действие усилителя ослабляется. Благодаря этому при выходе датчика из строя предотвращается внезапное прекращение поддерживающего усилия. О неисправности датчика водитель может узнать по красному свечению контрольной лампы K161.

Работа электроусилителя при буксировке неисправного автомобиля на СТО
При условии включенного зажигания и скорости выше 7 км/ч усилитель рулевого управления будет работать. Система рулевого управления распознает и соответствующим образом реагирует на слишком низкое напряжение. Если напряжение батареи падает до 9 В, то поддерживающее усилие снижается, и контрольная лампа электромеханического усилителя рулевого управления загорается желтым светом. Если напряжение батареи опускается ниже 9 В, усилитель рулевого управления отключается и контрольная лампа загорается красным светом. При кратковременном падении напряжения ниже 9 В контрольная лампа загорается желтым светом.

На основе входных сигналов, таких как: сигнал датчика угла поворота рулевого колеса, сигнал датчика числа оборотов двигателя, сигнал датчика момента поворота рулевого колеса и число оборотов электродвигателя, а также сигнал скорости автомобиля — блок управления принимает решение о необходимом уровне поддержки со стороны усилителя рулевого управления. Далее рассчитывается необходимая для привода электродвигателя величина и направление тока в статоре.

Для контроля температуры рулевого механизма в блоке управления имеется датчик температуры. Если температура поднимается выше 100°C, поддержка со стороны усилителя рулевого управления постепенно снижается. Если эффективность поддержки падает ниже 60%, контрольная лампа электромеханического усилителя рулевого управления начинает светиться желтым светом.

Вместо эпилога
Уровень технической подкованности украинского сервиса очень отстает от прогресса в технологиях мирового автомобилестроения. И развитие систем рулевого управления — лишнее тому подтверждение. Усвоив несложную калькуляцию, сервисмены могут уяснить для себя определенную стратегию: обслуживание современных автомобилей и оказание специализированного сервиса может и должно являться ядром бизнеса. Ведь одно обслуживание рулевых систем равносильно многим заменам масла или тормозных колодок. К тому же эти работы специфичны, поэтому клиентура будет увеличиваться, в том числе и благодаря рекомендациям водителей.

Передовые технологии используются на автомобилях, которые потенциально могут приносить хорошие деньги на автосервис. Но для этого недостаточно прочесть несколько журнальных публикаций. Опыт необходимо перенимать у непосредственных разработчиков и носителей, каким в современных рулевых системах является компания ZF Services.

За системами ЭМУР будущее, хотя пока еще в ассортименте ZF существует широкий диапазон решений из набора гидравлических и даже электро-гидравлических вариантов усилителей руля (давление масла для последних обеспечивается масляным насосом с электрическим приводом).

В Европе уже давно помимо специализированных центров по обслуживанию рулевых систем существуют центры по восстановлению этих агрегатов. Такой центр ZF открыл в России. Вопрос заключается в том — достаточно ли сервису оставаться в том состоянии, в котором он находится, или он будет подтягивать свою планку сам, параллельно развивая весь уровень сервиса в стране?

Это своеобразный призыв к представителям сервиса заниматься самообучением и повышать свой уровень. И звучит это совсем не на правах рекламы — на сегодняшний день на территории Украины попросту нет аналогов обучению в данной сфере и нет официальных сервисных центров по ремонту рулевого управления. И в рамках партнерских программ ZF в Украине уже есть целая сеть специализированных центров по установке амортизаторов для легковых и грузовых автомобилей, а также центров по обслуживанию трансмиссий для грузовых автомобилей и спецтехники. Это стало возможно только благодаря энтузиазму и стремлению заинтересованных предпринимателей, их желанию развиваться.

Подготовил Максим Белановский
Источник: журнал autoExpert №4-5`2014. При перепечатке ссылка на источник обязательна.

www.zf.com/ua

Чем отличается электроусилитель от гидроусилителя руля

Современному водителю трудно представить, что еще несколько десятилетий назад транспортные средства не были оборудованы усилителями руля. Данное оборудование начали массово устанавливать на легковые машины только в 1952 году.

ГУР и ЭУР выполняют одни и те же задачи, а именно:

• делают процесс управления транспортным средством легким и комфортным,
• снижают силу ударов, которые передаются на рулевое колесо в процессе езды по плохому дорожному покрытию,
• повышают уровень активной безопасности машины.

Как работает ГУР

ГУР

ГУР – это сложный и хорошо продуманный механизм. Для того чтобы понять принцип его работы, нужно разобраться в следующих вопросах: какие элементы входят в его состав и как они работают.

• Насос, соединенный с бачком для масла. Его задача заключается в создании и поддержании определенного давления в системе.
• Регулятор (распределитель) давления, заставляющий масло поступать в тот или иной отдел силового гидроцилиндра.
• Силовой гидроцилиндр, вращающий шток поршня под действием давления масла.
• Масляные магистрали, по которым непрерывно циркулирует жидкость.

Все время, пока транспортное средство едет по прямой дороге, жидкость гидроусилителя находится в резервуаре, который соединен с насосом. После того как водитель начинает вращать рулевое колесо, насос перекачивает жидкость в гидроцилиндр, который под действием возрастающего давления перемещает поршень, существенно уменьшая величину усилия, необходимого для поворота руля.

Как работает ЭУР

ЭУР

Для работы электроусилителя необходимо слаженное взаимодействие целого ряда механизмов, функционирующих под контролем ЭБУ и двух измерительных преобразователей (датчиков), фиксирующих углы поворотов и величину крутящего момента двигателя. Во время вращения руля информация о величине крутящего усилия фиксируется и обрабатывается датчиком, который посылает ее на электронный блок управления. В свою очередь ЭБУ, исходя из полученных данных, рассчитывает величину тока, которая будет подаваться на электрический мотор для обеспечения легкого и комфортного вращения рулевого колеса.

Плюсы и минусы электрических и гидравлических рулевых усилителей

Электрогидроусилитель

Положительные качества ГУР. Главное достоинство гидравлических усилителей руля – это их относительно невысокая стоимость. Именно благодаря этому фактору данными механизмами чаще всего оснащены недорогие бюджетные машины.

Гидравлические усилители отличаются хорошим запасом мощности. Их целесообразно устанавливать на внедорожные автомобили и на микроавтобусы, т.к. эти устройства способны хорошо выдерживать длительное воздействие высоких внешних нагрузок.

Насос ГУР

Отрицательные качества ГУР. Владельцы транспортных средств, на которых установлен гидравлический усилитель, должны помнить, что рулевое колесо не должно оставаться в крайнем правом или крайнем левом положении дольше 4-5 секунд. Превышение данного лимита времени может стать причиной перегрева масла системы с дальнейшим выходом ее из строя.

Специалисты утверждают, что ГУР надо периодически обслуживать. Замена жидкости, циркулирующей в системе, должна производиться регулярно. Также необходимо осуществлять осмотр поверхностей всех составляющих его элементов. Если в процессе их визуального осмотра будут обнаружены трещины или следы протечки жидкости, то необходимо немедленно заменить пришедшую в негодность деталь на новую запчасть.

Гидравлический усилитель рулевого управления во время своей работы обязательно забирает у двигателя некоторый процент мощности.

С возрастанием скорости езды уменьшается скорость отклика ГУР на действия водителя транспортного средства. Объясняется это присутствием дополнительных узлов, замедляющих реакцию устройства на вращение руля.

Положительные качества ЭУР. Простая и эффективная конструкция электрического усилителя рулевого управления лишена каких-либо дополнительных узлов. Периодическое обслуживание ЭУР не требует временных и материальных затрат т.к. сводится только к проверке работоспособности подшипников качения.

Маленькие габариты — это отличительная особенность электроусилителя. Благодаря скромным размерам его монтаж осуществляется прямо на рулевой вал, а не в подкапотное пространство машины. Такое расположение позволяет избежать негативного влияния погодных факторов на работоспособность ЭУР, тем самым существенно увеличить срок его эксплуатации.

Датчик крутящего момента

Наличие в автомобиле электроусилителя руля гарантирует существенную экономию топливной смеси. Бензин тратиться меньше потому, что ЭУР включается только во время поворотов руля в отличие от ГУР, который работает непрерывно на протяжении всей поездки. При этом электромеханическая система не отбирает процент мощности у мотора т.к. питается от бортовой сети транспортного средства.

Руль в машине с ЭУР может находиться в крайнем положении неограниченное количество времени.

Во время езды на высоких скоростях автомобиль с электронным усилителем рулевого управления хорошо слушается водителя, поэтому всегда остается маневренным. Одновременно с этим процесс езды становится более безопасным.

Отрицательные качества ЭУР. Наиболее существенным недостатком электроусилителя считается его высокая цена.

Второй минус состоит в том, что электрический мотор электромеханической системы имеет незначительный запас мощности. По этой причине ЭУР пока не устанавливается на тяжелые транспортные средства, однако производители устройства уверяют, что в самое ближайшее время этот недостаток будет устранен.

Lucas Nülle — Электромеханический усилитель руля

электромеханический усилитель руля — немецкий перевод — Linguee

Основанный на A-классе, основной Touran […] технические характеристики впечатляют […] использование пространства , a n электромеханический усилитель руля s y st em и четырехзвенный […] задний мост. volkswagenag.com	Der auf der A-Klasse basierende Touran zeichnet sich technisch neben [. ..] seinem berzeugenden Raumkonzept […] vor al le m du rch ei ne elektromechanische Se rvolenkung und eine V ier-Lenker-Hinterachse aus. volkswagenag.com
После того, как водитель включает передачу заднего хода, […] Блок управления активирует […] привод стана da r d электромеханический усилитель руля s y st em и автоматически […] маневрирует Touran […] на парковку менее чем за 15 секунд. фольксваген.com	Nach dem Einlegen des Rckwrtsgangs […] spricht das Steuergert den […] Двигатель de r se rien m ig elektromechanischen Servolenkung an und lenkt d en Touran […] binnen 15 Sekunden eigenstndig in die Parklcke. volkswagenag.com
Вместе с информацией по углу поворота […] (через данные из t h e электромеханический усилитель руля ) t he модуль управления […] теперь имеет все необходимое […] параметров измерения для расчета оптимального процесса парковки за доли секунды. volkswagenag.com	Zusammen mit Informationen ber den […] Lenkwinkel (v ia Dat en d er elektromechanischen Servolenkung) ver fgt da s Steuergert […] nun ber alle notwendigen […] Messgren, um den optimalen Parkvorgang innerhalb von Sekundenbruchteilen zu berechnen. volkswagenag.com
Вместе с информацией о […] угол поворота руля (с использованием данных […] передается от т h e электромеханический усилитель руля s y st em), управление [. ..] Блок имеет все параметры […] ему необходимо рассчитать идеальный путь для парковки транспортного средства после того, как он проанализировал данные датчиков и определил место для парковки. volkswagenag.com	Mit dem Setzen des Blinkers in die entsprechende Richtung signalisiert der Fahrer dem System, auf welcher Straenseite er einparken mchte. Zusammen mit […] Informationen ber den […] Lenkwinkel (через D aten der elektromechanischen Servolenkung) ver fgt d as Steuergert […] nach dem Auswerten […] der Sensordaten und dem Erkennen der Parklcke ber all notwendigen Messgren, um den idealen Weg zum Parken des Autos zu berechnen. volkswagenag.com
Это информация […] перешел на t h e электромеханический усилитель руля u n it , чьи электрические [. ..] Мотор сам выполняет необходимые рулевые движения. www3.mercedes-benz.com	Мит Diesen […] Informati на en wi rd die elektromechanische Ser volenkung der A -Klasse […] versorgt, deren Elektromotor selbstttig […] die notwendigen Lenkbewegungen vornimmt. mercedes-benz.nl
Например, необходимо только добавить бортовой компьютер (MicroAutoBox от dSpace) вместе […] с подходящей CAN-шиной […] проводка для управления t h e электромеханический усилитель руля ( E PS ) — без которого […] проект не будет […] — и немного измененная педаль газа с электронным управлением (EGas) для вождения без водителя. volkswagenag.com	So bedarf es zum Beispiel lediglich eines zustzlichen Fahrzeugrechners (einer MicroAutoBox von dSpace) samt [. ..] der entsprechenden […] CAN-BUS-Verka быть легким, мкм di e elektromechanische S ervolenkung (EPS ) — oh ne die […] das Projekt so nicht machbar […] gewesen wre — und das nur leicht modifizierte elektronisch geregelte Gaspedal (EGas) fr die fahrerlose Fahrt ansteuern zu knnen. volkswagenag.com
Очаровательная точность ручек Audi A3 и A3 Sportback и их сбалансированный характер обязаны […] много для проработки концепций, таких как четырехрычажная задняя часть […] подвеска и КПД т.е н т электромеханический усилитель руля . schwab-kolb.com	Die faszinierende Przision, mit der sich Audi A3 und der A3 Sportback fahren lassen, und ihr harischer […] Charakter beruhen auf aufwndigen Lsungen wie der Vierlenker-Hinterachse […] und d er effi zie nt en, elektromechanischen Servolenkung . schwab-kolb.com
Просто факт, что серийно серийно […] версия пришла с идеальными учетными записями al s : электромеханический усилитель руля , a ll из-за того, что он управляется […] компьютер, электронный […] и коробка передач DSG с двойным сцеплением с чрезвычайно быстрым переключением передач. volkswagen.com	Weil er bereits als Serienfahrzeug ideale […] Voraussetzun ge n bot : e ine elektromechanische und da mit p er Rechner r eg elbar e Servolenkung, ein e le ktronisches […] Гаспедал унд Зудем […] das extrem schnell schaltende Doppelkupplungsgetriebe DSG. volkswagen.com
Прочие важные меры по снижению потребления и [. ..] выбросы включают т h e электромеханический усилитель руля , e le ctric тормоза для […] задние колеса и программа эффективности. Volkswagen-group-fleet.com	Weitere wichtige Manahmen zur Verbrauchs- und […] Emissionsreduzierung […] sind beis pi elswe ise di e elektromechanische Servolenkung , elek tris ch e Bremsen […] fr die Hinterrder sowie ein Effizienzprogramm. Volkswagen-group-fleet.com
Инженеры Range Rover изначально сосредоточились на оптимизации жесткости систем шасси и конструкции кузова, а затем разработали […] Тщательная настройка подвески […] компоненты и t h e электромеханический усилитель руля s y st em Servolectric [. ..] от ZF Lenksysteme. zf.com	Die Range Rover-Ingenieure legten bei der Entwicklung besonderen Wert auf eine steife […] Karosseriestruktur und eine optimale […] Fahrwerkabstimmung mit d er elektrischen Se rv olenkung Servolectric […] von ZF Lenksysteme. zf.com
Экологически значимые особенности […] новая модель inc lu d e электромеханический усилитель руля , t he использование низкофрикционных […] масла, шины с оптимизацией […] Сопротивление качению , обшивка днища кузова разработана для оптимального сопротивления и использования специальных заготовок во внутренних дверных панелях. volkswagenag.com	Wichtige Komponenten sind unter […] diese m Gesichtspu nkt di e elektromechanische S ervolenkung, der Eins at z von [. ..] Leichtlauflen, rollwiderstandsoptimierte […] Reifen, die luftwiderstandsoptimierte Bodenverkleidung und gewichtsoptimierte geschweite Blechplatinen («заготовки на заказ») в районе Innenblechen der Tren. volkswagenag.com
Наряду с регулировкой подвески, настройка t h e электромеханический усилитель руля i s a также регулируется в спортивном режиме. фольксваген.com	Parall el zur Dmpferanpassung wird i m Sportmodus auch die A bs timm ung de r elektromechanischen Servolenkung ger ege12 lt volkswagen.com
Электромеханический усилитель руля autoraudberg.de	Servolenkung elektromechanisch autoraudberg.de
Электромеханический усилитель руля t o m ake легкие работы [. ..] паркинг. volkswagen.com	Leicht e в park и an k elektromechanischer S er volenkung . volkswagen.com
Точность и последовательность обработки основаны на […] высокотехнологичных решений, таких как четырехрычажная задняя подвеска и […] эконом-Boos ti n g электромеханический усилитель руля s y st em. schwab-kolb.com	Die Przision und der Harmonische Charakter des Handlings beruhen […] auf aufwndigen Lsungen wie der Vierlenker-Hinterachse und der […] verbra uc hseff izi ent en elektromechanischen Servolenkung . schwab-kolb.com
Электромеханический усилитель руля ( E ) 6. volkswagen.com	Elektromechanische Servolenkung (E) 6 . volkswagen.de
Здесь инженеры InCar интегрировали […] рулевой механизм для r a n электромеханический усилитель руля s y st em в переднюю часть […] балка оси. thyssenkrupp.com	Hier haben die InCar-Ingenieure das […] Lenkget ri ebe f r ein e elektromechanische S ervolenkung i n e inen Vo rderachstrger […] interiert. thyssenkrupp.com
Их шасси, wi t h электромеханический усилитель руля a n d сложный четырехзвенный […] Задняя подвеска , представляет собой очень сложную конструкцию. schwab-kolb.com	Ihr Fah rw erk m it de r elektromechanischen S er volenkung und d er aufwndigen [. ..] Vierlenker-Hinterachse ist eine hochkomplexe Konstruktion. schwab-kolb.com
Четырехрычажная задняя подвеска и […] чрезвычайно эффективный ie n t электромеханический усилитель руля a r e комплексные технологии. schwab-kolb.com	Die Vierlenker-Hinterachse und die extrem […] effizi en t ar beit en de elektromechanische Se rvolenkung s ind aufw n dige Technologien. schwab-kolb.com
Новая разработка op e d с электромеханическим усилителем руля s y st em генерирует […] — это сервоэффект с электродвигателем, изменяющий его в зависимости от скорости движения. schwab-kolb.com	Die ne u ent wic kel te elektromechanische Se rvolenkung er zeugt d ie Lenkkraftuntersttzung [. ..] mithilfe eines Elektromotors — unabhngig von der Fahrgeschwindigkeit. schwab-kolb.com
ZF Servolectric (JPG, 494 КБ) Более низкое потребление для победителя […] из ADAC «Gelber […] Engel »Award 2009: T h e Электромеханический усилитель руля s y st em« Servolectric »[…] от ZF Lenksysteme позволяет экономить топливо без каких-либо компромиссов. zf.com	ZF Servolectric (JPG, 494 КБ) Weniger Verbrauch fr den […] Gewinner des ADAC-Preises […] Gelber Eng el «20 09: Di e elektromechanische Servolenkung S ervo lectric » от […] ZF Lenksysteme spart Kraftstoff ohne Kompromisse. zf.com
Новое программное обеспечение f o r электромеханический усилитель руля b o os ts комфорт водителя [. ..] с возможностью выбора характеристик рулевого управления ict-se.de	Neue S oftw are f r elektromechanische S er volenkung e rht d en Komfort […] fr den Fahrer durch whlbare Lenkcharakteristiken ict-se.de
После того, как водитель переключает передачу заднего хода, парковка […] Блок рулевого управления […] модуль приводов t h e электромеханический усилитель руля a n d управляет автомобилем […] на парковочное место самостоятельно. volkswagenag.com	Nach Einlegen des Rckwrtsgangs […] Steuert das PLA-Steuergert […] den Ser vo motor de r elektromechanischen Servolenkung an un d len kt das Fahrzeug [. ..] eigenstndig in die Parklcke. volkswagenag.com
Эта информация […] поставляется на t h e электромеханический усилитель руля i n t he B-Class, что […] его электродвигатель для выполнения […] необходимых рулевых движений. schwab-kolb.com	Мит Diesen […] Informa ti onen wir d d ie elektromechanische Servolenkung d er B-Kla ss e versorgt, […] Электромотор deren selbstttig […] die notwendigen Lenkbewegungen vornimmt. schwab-kolb.com
Другие инновационные меры, включая lu d e электромеханический усилитель руля a n d точный аэродинамический дизайн. extreme-sightseeing.com extreme-sightseeing.com	Dazu kommen […] viele w eiter e Innovationen u nd Ma n ahmen wie zu m Beisp iel di e elektromechanische S ervolenkung und eine und eine usgefeilte […] Аэродинамик. экстремально-экскурсионных.com extreme-sightseeing.com
Прочие инновационные […] меры вкл. lu d e электромеханический усилитель руля , t yr es с уменьшенным […] сопротивление качению и точный аэродинамический дизайн. extreme-sightseeing.com extreme-sightseeing.com	Dazu kommen viele weitere Innovationen und Manahmen […] wie zum B eispi el di e Elektromechanische S er volenkung, die Re if en mit […] reduziertem Rollwiderstand […] und eine ausgefeilte Aerodynamik. extreme-sightseeing.com extreme-sightseeing.com
Информации […] перешел на t h e электромеханический усилитель руля o f t he B-Class. www3.mercedes-benz.com	Мит Diesen […] Информация ne n wir d d ie elektromechanische Se rvo lenkung der B -Klasse […] versorgt, deren Elektromotor selbstttig […] die notwendigen Lenkbewegungen vornimmt. mercedes-benz.nl
ZF supp li e s электромеханический усилитель руля a n d другие технологии трансмиссии и шасси, такие как […] стандартного оборудования для победителей. zf.com	ZF stattet […] Sieger se rienm i g m it elektromechanischer Servolenkung s owie wei t erer Antriebs- und F ahrwerktechnik […] aus … mehr zf.com

Усилитель руля — Технологический портал Audi

Системы рулевого управления — это техническая область, в которую Audi вкладывает много инновационных ноу-хау.Каждая модель поставляется со стандартным реечным рулевым управлением с усилителем; его дополнительный или стандартный усилитель мощности зависит от скорости движения. Во всех случаях водитель ощущает твердое спортивное чувство за рулем и точную, четко дифференцированную обратную связь с дорогой.

Различия между модельными рядами связаны с техникой, используемой для генерации сервомощности. Семейства A3 и TT, а также A6 * и A7 Sportback имеют на борту электромеханическое решение. Электродвигатель генерирует усилитель рулевого управления, а система не требует никаких гидравлических компонентов.Он не потребляет энергию, когда автомобиль движется по прямой, экономя до 0,3 литра топлива на 100 км.

Электромеханический усилитель руля интегрирован с датчиками программы стабилизации ESP. Чтобы снизить опасность заноса, он автоматически вносит небольшие коррективы, когда автомобиль рискует отклониться от курса во время торможения. Он не позволяет водителю вносить коррективы в рулевое управление, которые могут ухудшить ситуацию, временно уменьшив усилитель.С другой стороны, точные корректировки упрощаются за счет увеличения мощности сервопривода. Используя электромеханический усилитель руля и сопутствующие ультразвуковые датчики, A3, A6 и A7 Sportback автоматически возвращаются на парковочное место во время парковки задним ходом.

В A6 и A7 Sportback электромеханический усилитель рулевого управления также может быть оснащен системой Audi active lane assist, которая помогает водителю оставаться на полосе движения. Система помощи при парковке в полноразмерных моделях также является особенно мощной функцией.

В компактном A1 * применена собственная техника — электрогидравлический усилитель руля. Здесь управляемый по карте электродвигатель подает жидкость для гидроусилителя рулевого управления к рулевому механизму. По мере увеличения скорости скорость электродвигателя и, таким образом, уменьшается мощность. При больших углах поворота (например, при маневрировании) объемный поток увеличивается, как и усилитель мощности.

В семействах моделей A4, A5 *, A8, Q5, Q7 * и R8 Audi использует гидроусилитель рулевого управления — технологию, при которой двигатель приводит в действие насос.В большинстве случаев насос представляет собой пластинчатый насос с регулируемой потребностью. В отличие от обычных сервонасосов, которые непрерывно обеспечивают циркуляцию больших объемных потоков, этот насос подает ровно столько жидкости, сколько необходимо для данной рабочей точки. Он также перемещает меньший объем в целом. Это снижает расход топлива до 0,1 литра на 100 км. Принцип работы пластинчатого насоса прост: эксцентриковый цилиндр (ротор), содержащий движущиеся ползуны, вращается в полом цилиндре (статоре). Плавающее кольцо регулирует количество подаваемой жидкости в соответствии с текущими потребностями.

Во всех модельных рядах с продольно установленным передним двигателем рулевой механизм установлен в одном и том же положении: глубоко и далеко вперед, ниже и перед центром колеса на элементе рамы для двигателя и передней подвески. Рулевые импульсы передаются прямо в колеса через рулевые тяги. Ответ спонтанный и точный.

* Audi A1: Расход топлива в смешанном цикле, л / 100 км: 7,1 — 3,8; Выбросы CO₂ в смешанном цикле в г / км: 162-99 **
* Audi A5: Расход топлива в смешанном цикле в л / 100 км: 8.1 — 4,4; Выбросы CO₂ в смешанном цикле в г / км: 190 — 117 **
* Audi A6: Расход топлива в смешанном цикле в л / 100 км: 9,6 — 4,4; Выбросы CO₂ в смешанном цикле в г / км: 225 — 114 **
* Audi Q7: Расход топлива в смешанном цикле в л / 100 км: 10,7 — 7,2; Комбинированные выбросы CO₂ в г / км: 249 — 189 **

** Цифры зависят от используемых шин / колес.

Статус: 2011

На пути к системам рулевого управления с большим резервированием

Для автономного вождения электрические системы требуют высокого уровня резервирования для обеспечения безотказной работы.

Однако такие системы должны быть легкими и экономичными. В авиации принято устанавливать системы, важные для безопасности, дважды, чтобы обеспечить безотказную работу. Однако это ключевая проблема для автомобильной промышленности из-за ограничений по весу и стоимости.

Для реализации полностью автономного вождения жизненно важно резервирование критически важных систем безопасности, таких как торможение и рулевое управление. Для транспортных средств уровня SAE 3 человек-водитель по-прежнему необходим, но критически важные для безопасности функции могут быть оставлены транспортному средству в зависимости от трафика и условий движения.

Резервные функции гарантируют, что все критически важные для безопасности функции продолжат работу в течение периода времени, в течение которого водитель осознает необходимость вмешательства. При переходе к транспортным средствам уровня 4 и 5 SAE эта избыточность станет критически важной, поскольку полностью автономные транспортные средства в конечном итоге выведут водителя из цикла.

Системы рулевого управления становятся все более сложными в рамках ADAS, и по мере того, как мы переходим к автономному вождению, необходимо проектировать инновационные системы рулевого управления таким образом, чтобы они могли безопасно работать в непредвиденных обстоятельствах.Это включает в себя любую ситуацию, когда есть отказ компонента или системы. С этой целью несколько ведущих поставщиков автомобилей разрабатывают ряд решений.

Bosch Servolectric

Эта технология представляет собой систему рулевого управления с электроусилителем для легковых автомобилей, которая обеспечивает высокоавтоматизированное вождение при соблюдении высочайших стандартов безопасности.

Сервоэлектрическая система на 20 процентов легче, чем традиционные системы рулевого управления с усилителем компактного класса, поскольку она уменьшает количество необходимых компонентов.Архитектура системы с дублированием обеспечивает высокую степень автоматизации вождения с защитой от сбоев.

Электромеханическая система рулевого управления с усилителем управляет и помогает рулевому управлению автомобилем с помощью интеллектуально управляемого электродвигателя. На основе сигнала рулевого управления от датчика крутящего момента, который измеряет крутящий момент, который водитель прикладывает к рулевому колесу, электронный блок управления рассчитывает оптимальную помощь при рулевом управлении и отправляет эту информацию на электродвигатель, который прилагает необходимое усилие.

Bosch отвечает требованиям легковых автомобилей и некоторых легких коммерческих автомобилей в трех вариантах, при этом крутящий момент двигателя передается по-разному в зависимости от типа используемой системы.

В параксиальном варианте крутящий момент передается на сервопривод — привод с зубчатым ремнем и рециркуляционную шариковую передачу — через зубчатый диск, расположенный на валу двигателя. В варианте с сервоэлектрической рулевой колонкой и в варианте с двумя шестернями крутящий момент передается на косозубую шестерню через муфту.

При электромеханическом рулевом управлении сервоусилитель можно рассчитать не только на основе крутящего момента рулевого управления, приложенного к рулевому колесу, но и с учетом различных дополнительных параметров автомобиля.

Bosch включает в себя как электронный блок управления, так и программное обеспечение, которое связывает другие системы и компоненты автомобиля. Благодаря интеграции электронного блока управления в электрическую систему автомобиля Servolectric становится ключевой технологией для автономного вождения.

Базовая модель рулевого управления с электроусилителем обеспечивает основу для функций помощи водителю. Усовершенствованный вариант отказоустойчивого рулевого управления имеет дублирующую схему системы и, таким образом, обеспечивает высокоавтоматизированное вождение, а также способствует автономному вождению через сеть с вспомогательными системами автомобиля.

Функция отказоустойчивости позволяет водителю или системе автопилота совершить безопасную остановку в редких случаях единичного отказа. Это обеспечивает независимый возврат к состоянию с минимальным риском с приблизительно 50-процентной поддержкой электрического рулевого управления с помощью электрического резервного решения.Эта функциональность возможна благодаря полностью резервированной электронной архитектуре, где второй исполнительный механизм может взять на себя управление в случае неисправности первого исполнительного механизма.

Система способна обнаружить любой отказ в системе рулевого управления и перейти к резервной системе. Если водитель все еще в круге, он может безопасно управлять автомобилем без резкого увеличения усилия рулевого управления. Для высокоавтоматизированного вождения система сможет распознать критическую ситуацию и автоматически направить автомобиль до безопасной остановки, не возвращая водителя в петлю.

Системы рулевого управления Nexteer

В прошлом году Nexteer анонсировала полный набор технологий для создания резервных систем для автономного вождения. Пакет Nexteer состоит из множества инновационных компонентов:

Система рулевого управления по запросу

Разработанная для уровня 3 SAE и выше, система рулевого управления по требованию обеспечивает безопасный и интуитивно понятный переход рулевого управления между ручным и автоматическим вождением. Этим можно управлять нажатием кнопки или просто взявшись за руль.

Бесшумное рулевое управление

Эта инновационная технология разработана для автономного вождения и позволяет рулевому колесу оставаться неподвижным, даже если автомобиль действительно поворачивается. Это устраняет возможные отвлекающие факторы или опасность для водителя быстро вращающегося рулевого колеса во время автономного вождения.

Убирающаяся рулевая колонка

Помимо Quiet Wheel, автомобили могут быть оснащены убирающейся рулевой колонкой, которая убирает колесо в автономном режиме.Это увеличивает пространство для водителя для комфорта или дополнительных действий, а также обеспечивает четкий переход между ручным и автоматическим режимами вождения.

Проводное управление

В системе управления по проводам Nexteer механическое соединение между колесами и рулевым колесом заменено электроникой и исполнительными механизмами на рулевой колонке и стойке. Система позволяет управлять автомобилем как в ручном, так и в автономном режиме, обеспечивая при этом расширенные функции безопасности и снижение веса.Система рулевого управления имитирует ощущение дороги и предлагает широкий диапазон характеристик от спортивных до роскошных. Кроме того, изменяемое передаточное отношение рулевого управления повышает маневренность.

Электроусилитель руля повышенной готовности

Nexteer означают, что система безопасности рулевого управления всегда включена. EPS с высокой доступностью разработан для обеспечения отказоустойчивой эксплуатационной доступности с использованием высококлассных и высоконадежных компонентов и был оптимизирован за счет дополнительного резервирования датчиков крутящего момента и положения, электронных блоков управления, мотальных двигателей и двойных комплектов разъемов питания и связи транспортного средства.Подобно системам в авиации, резервирование систем EPS предлагает важную функцию резервного копирования для обеспечения безопасности различных уровней автоматизации.

Cybersecure Advanced Steering

Кибербезопасность — еще одна важная проблема, поскольку рулевое управление в автономных транспортных средствах становится электронным. Набор технологий Nexteer включает дополнительную безопасность за счет интеграции многоуровневой кибербезопасности на уровне системы управления для максимальной защиты.

Технологии кибербезопасности состоят из специально разработанных аппаратных модулей на уровне полупроводников, а также многослойной криптографической программной структуры, которая идентифицирует и разрешает поток информации и команд между системой рулевого управления и другими бортовыми или внешними контроллерами.

Резюме

Критически важные для безопасности функции, такие как рулевое управление, представляют собой серьезную проблему для автомобильной промышленности, которая движется к автономному вождению. Такие системы должны включать резервирование при отказе.

Нормальная работа системы рулевого управления в автономной среде, в которой транспортное средство работает самостоятельно без контроля водителя, является требованием, непосредственно связанным с безопасностью пассажиров. Даже если система сталкивается с неожиданной проблемой во время вождения, она должна быть способна самостоятельно обнаруживать и устранять проблему и продолжать нормально управлять рулевым колесом.Это важное требование для обеспечения возможности автономного вождения.

Что означает сигнальная лампа системы гидроусилителя рулевого управления?

Любой, кто водит машину с ручным рулевым управлением, знает, что это может быть настоящей тренировкой. Чтобы сделать вождение немного проще, производители автомобилей уже несколько десятилетий используют системы рулевого управления с усилителем. Оригинальные системы рулевого управления с усилителем используют гидравлический насос для подачи жидкости в камеры вашей системы рулевого управления.Когда вы поворачиваете рулевое колесо при работающем двигателе, насос заполняет одну из камер, чтобы помочь вам повернуть колеса.

Системы рулевого управления с электроусилителем начали преобладать, поскольку с годами технология стала дешевле. Системы рулевого управления с электроусилителем не требуют жидкости и, как правило, работают тише; поэтому все больше и больше производителей автомобилей начинают их использовать. Предупреждающая лампа на приборной панели сообщит вам об обнаружении неисправности в системе рулевого управления.

Что означает сигнальная лампа усилителя рулевого управления

Эта сигнальная лампа имеет форму рулевого колеса, иногда с восклицательным знаком. Для автомобилей с электроусилителем руля на индикаторе может быть указано EPS, что означает электрический усилитель руля. В любом случае сигнальная лампа будет желтого или красного цвета.

Гидравлические системы рулевого управления с усилителем: Обычная причина, по которой загорается сигнальная лампа, — это низкий уровень жидкости в усилителе рулевого управления. Если вы видите, что загорелся этот индикатор, вам следует остановиться и немедленно проверить уровень жидкости.Добавьте жидкость правильного типа, и индикатор должен погаснуть.

Имейте в виду, что низкий уровень жидкости означает наличие утечки, которую необходимо устранить как можно скорее. Добавление жидкости будет временным решением, пока утечка не исчезнет. Если проблема не в уровне жидкости, вам потребуется дальнейшая диагностика неисправности у сертифицированного специалиста, и, скорее всего, потребуется ремонт. Если горит свет, у вас не будет усилителя, который поможет вам управлять. Вы по-прежнему сможете водить машину, но рулевое колесо будет очень трудно поворачивать, поэтому при вождении необходимо соблюдать особую осторожность.

Системы рулевого управления с электроусилителем: Контрольная лампа не загорается при уровне жидкости, поскольку жидкость не используется. Фактически, простой перезапуск двигателя иногда может выключить свет. Как и на вашем домашнем компьютере, могут возникать небольшие ошибки, которые заставляют компьютер думать, что существует реальная проблема. Быстрый сброс и компьютер увидит, что все работает как задумано. Если этот предупреждающий индикатор не гаснет после перезапуска, значит, проблема требует дальнейшей диагностики.Как и в гидравлических системах, усилитель будет отключен, и при включении этой сигнальной лампы рулевое управление будет затруднено.

Безопасно ли ехать с горящей сигнальной лампой рулевого управления?

Нет. Без гидроусилителя рулевого управления транспортным средством будет очень трудно маневрировать. При вождении необходимо проявлять большую осторожность, поэтому лучше вообще не пользоваться транспортным средством, если вы можете этого избежать. В противном случае отсутствие усилителя рулевого управления может привести к столкновению.

Регулярная замена жидкости гидроусилителя рулевого управления поможет поддерживать систему рулевого управления в отличном состоянии.Если у вас возникнут какие-либо проблемы с вашей системой рулевого управления с усилителем, наши сертифицированные специалисты помогут вам выявить любые проблемы.

Срабатывание

Аэрокосмическая промышленность

• Учиться Закрыть боковую навигацию Узнать больше
  • Учиться
  • Подключенный самолет Закрыть боковую навигацию
    • Подключенный самолет
    • Авиакомпании и грузовые перевозки
    • Деловая авиация
    • Правительство и оборона
  • Вызовы Закрыть боковую навигацию
    • Вызовы
    • Мандаты встречи
    • Безопасность
    • Прогнозная статистика
    • Готовность к миссии
    • Эффективность
    • Продуктивность
    • Спектакль
    • Время безотказной работы
    • Юзабилити и пользовательский опыт
    • Комфорт
  • Поддерживаемые платформы Закрыть боковую навигацию
    • Поддерживаемые платформы
    • Авиакомпании и грузовые перевозки
    • Бизнес-джет
    • Защита
    • Авиация общего назначения
    • Вертолеты
    • Космос