Поймать сигнал. Что такое Yaw rate sensor, и как с ним бороться

Автомобиль Toyota Avensis 2004 года выпуска приехал к нам с горящими лампочками VSC и TRC OFF (фото 1). Постоянное свечение этих индикаторов говорит о том, что в электронной системе управления тормозами имеется неисправность. На данном автомобиле тормозная система выполняет не только функции АБС, но еще и функции стабилизации курсовой устойчивости (СКС). По «тойотовской» терминологии данная система называется Vehicle Stability Control, или сокращенно VSC.

Фото 1

Трудности перевода

Фото 2

Подключаем к диагностическому разъему сканер G-Scan и устанавливаем связь с блоком VSC. Считывание кодов неисправностей дает следующий результат: С0371 Yaw Rate Sensor Output Abnormal. Попытки стереть данный код ни к чему не приводят, т.е. неисправность жесткая. Если попытаться перевести описание кода на русский язык, то получится следующее: «неправильный сигнал датчика рыскания». Звучит не очень благозвучно, хотя, конечно, понять, о чем идет речь, можно. На мой взгляд, более удачный вариант перевода приводится в технической базе данных Мотордата от компании «Легион». Там Yaw Sensor называется многокоординатным датчиком ускорения. Может быть, немного громоздко, но смысл передается более точно. Yaw sensor используется системой курсовой устойчивости для отслеживания ускорения и замедления автомобиля в продольной и поперечной плоскостях. Кроме этого, он информирует блок VSC о степени поворота автомобиля вокруг своей оси. Так что называть этот датчик «многокоординатным» вполне уместно.

Фото 3

Существует два варианта установки Yaw-датчика. На части автомобилей он встроен в блок управления АБС/СКС, т.е. является интегрированным в схему ЭБУ. На других авто этот датчик является отдельным устройством, устанавливается отдельно от блока управления и связан с ним посредством высокоскоростной CAN-шины. Такая идеология позволяет разместить данный датчик максимально близко к центру кузова автомобиля, что необходимо для точной и корректной работы всей системы.

Именно с таким вариантом мы и имеем дело в нашем случае. Датчик установлен под сиденьем водителя, и не просто под сиденьем, он максимально смещен вправо, к оси продольной оси симметрии кузова (фото 2). К датчику подходят всего четыре провода, два из которых – это масса и 12-вольтовое питание. Оставшиеся два провода являются шинами высокого (High) и низкого (Low) уровней высокоскоростной CAN-шины.

Фото 4

Шаг за шагом

Поскольку подменного датчика у нас нет, проверять проводку придется однозначно. Как известно, если датчик не получает питания, работать он не будет. Поэтому первым делом проверяем наличие напряжения между массовым и питающим выводом разъема датчика при включенном зажигании. Напряжение имеется. Идем дальше – измеряем напряжение на проводах Hi и Low CAN-шины относительно массы. Как следует из фото 3 и 4, и здесь нет никаких отклонений. Как и положено, на обоих проводах имеются почти одинаковые потенциалы, примерно по 2,5 В. Таким образом, к целостности ни одного из четырех проводов, подходящих к датчику, претензий нет, а CAN-контроллеры всех участников шины не искажают заданные потенциалы.

Фото 5

Что еще может повлиять на сигнал датчика? Наличие помех или отражений в CAN-шине. Это возможно, если есть какие-либо проблемы с нагрузочными резисторами шины. Проверим. Выключаем зажигание, подключаем датчик и, подсоединив измерительные провода мультиметра с тыльной стороны его разъема, измеряем сопротивление между выводами High и Low. Оно составляет 60 Ом (фото 5). То есть оба нагрузочных резистора шины в норме, ну и проводку еще раз проверили, лишний раз убедившись, что все OK. Ну а раз все компоненты в порядке, неисправным, очевидно, остается считать собственно сам датчик. Сообщаем эту «радостную» новость владельцу автомобиля. Он согласен на замену датчика, но с одной оговоркой – заказывать его он будет сам.

Фото 6Экран 1

Германия vs Венгрия

Экран 2

Проходит примерно месяц, и клиент, наконец, появляется у нас с новым датчиком. Датчик действительно оригинальный, «бошевский» (фото 7). Именно такой и был установлен, только произведен он был, в отличие от нового, не в Венгрии, а в Германии. Кстати, точно такие же датчики используются и на многих других автомобилях, производимых в Европе, например на Land Rover. Устанавливаем датчик на место, включаем зажигание, удаляем ошибки (экран 2). Запускаем двигатель – индикаторы VSC и TRC OFF больше не горят. Но это еще не финал. Для того чтобы система работала корректно, необходимо произвести калибровку системы VSC.

Для выполнения этой процедуры в функцио­нальном меню необходимо выбрать раздел «Special function» (экран 3).

Экран 3

Откроется меню, в котором нужно выбрать не позицию «VSC System 0 Point Clear», как можно было бы предположить, а строку «Test Mode» (экран 4).

Экран 4

После нажатия клавиши Enter появляется экран 5, где выводится информация о назначении данного режима. Как следует из описания на экране, режим «Test Mode» используется для калибровки датчика ускорений после его замены или замены блока VSC.

Экран 5

Так что это именно то, что нам нужно. Нажимаем на экранную клавишу «ОК», появляется экран 6, где описаны условия проведения процедуры: автомобиль должен находиться на ровной горизонтальной поверхности, руль в положении «прямо», рычаг АКП в положении «паркинг», двигатель выключен, зажигание включено.

Опять нажимаем клавишу «ОК», запускается процесс калибровки, а на дисплее сканера появляется сообщение о том, что признаком корректного окончания калибровки является мигание индикаторов ABS и VSC. Индикаторы действительно мигают, так что процедура успешно завершена. Останавливаем коммуникацию, выключаем зажигание, отсоединяем сканер. Вот теперь действительно всё.

/Экран 6/

/Экран 7/

• Сергей Газетин, технический эксперт компании ООО «Интерлакен-Рус»

Датчик угловой скорости (сенсор)

4.8.3. Датчик угловой скорости (сенсор).

Датчик скорости колеса является датчиком электромагнитного типа. Он представляет собой катушку, намотанную вокруг магнита. Устанавливается датчик вблизи импульсного кольца, которое закреплено на ступице колеса автомобиля. Импульсное кольцо и датчик скорости показаны на рисунке 53, а внешний вид датчиков разных производителей показаны на рисунке 54.

Рисунок 53. Импульсное кольцо с датчиком скорости

Строение датчика показано на рисунке 55. Датчик состоит из чувствительного элемента, содержащего постоянный магнит и обмотку. Датчик имеет металлический корпус, торец датчика усилен, для защиты от стирания металла корпуса при работе. Датчик работает с импульсным кольцом, имеющим 60, 80, 100 или 120 зубьев. Датчик скорости крепиться жестко на неподвижной части перпендикулярно импульсному кольцу. Импульсное кольцо выполняется из магнитомягкого материала, жестко устанавливается на ступице и вращается синхронно с колесом автотранспортного средства. При вращении импульсного кольца воздушный зазор между ним и чувствительным элементом изменяется, что приводит к изменению магнитного потока и появлению в обмотке переменного напряжения. Поскольку частота переменного напряжения пропорциональна скорости вращения импульсного кольца, это позволяет определить скорость вращения колеса. Датчик постоянно отслеживает изменяющуюся скорость автомобиля.

Рисунок 54. Внешний вид датчиков скорости и втулки

Выходное напряжение датчика (U_дд-Spitze-Spitze/Bepшинa-Bepшинa=l,6B) зависит от воздушного зазора между датчиком числа оборотов и импульсным кольцом и от значения скорости вращения импульсного колеса.

Из чего следует, что при минимальном воздушном зазоре и максимальном значении скорости напряжение на выходе датчика максимальное — U_дд

Рекомендуемое расстояние между зубцами импульсного кольца и торцом датчиком 0,8-1,4 мм, при увеличении данного зазора происходит снижение уровня сигнала датчиков ниже допустимого 0,1В, что в свою очередь приведет к индикации неисправности системой -«большое воздушное расстояние между датчиком скорости и импульсным кольцом».

Вращающееся вместе со ступицей колеса импульсное кольцо воздействует, посредством чередования структуры зуб — зазор, на магнитный поток индуктивного датчика числа оборотов и индуцирует при этом синусоидальное напряжение, частота которого пропорциональна числу оборотов колеса (строение и принцип работы показа на рисунках 55…56). Примерные и эталонный графики с датчика скорости показаны на рисунке 57. При всем этом обрабатывается не значение напряжения, а частота и ее изменение во времени. Это требует определенной минимальной точности зубчатого венца (параметры указаны на рисунках 51 и 52).

Рисунок 55. Строение датчика скорости

Внимание: Когда находящиеся в магнитном потоке различные переходы, такие как болты, отверстия, канавки, ребра жесткости и многое другое, расположены вблизи датчика, они влияют на выдаваемый датчиком сигнал. Для исключения такого паразитного воздействия расстояние от датчика до подобного элемента конструкции должно быть более 10 мм.

При невозможности обеспечения этого условия требуются отдельные исследования.

При вращении импульсного кольца смещение зубцов оказывает воздействие на датчик, то есть возникает ЭДС, оно задает переменное напряжение в катушке, частота которого пропорциональна скорости вращения колеса.

Рисунок 56. Работа датчиков скорости

Рисунок 57. Г рафик сигнала поступающего с датчика скорости Характеристики датчиков скорости.

Таблица 10. Параметры датчиков

Параметр		Значение			Ед. изм.
		Минимум	Среднее	Максимум
Скорость колеса		4,0		160	км/ч
Импульс за оборот		60	100	180	мВ
Порог чувствительности	(f= 100 Гц)	50	80	105	мВ
	(f=800 Гц)	65		140	VPP
Диапазон входной частоты (частоста сигнала)		10		900	Гц
R среднее		1,2	1,3-1,7	1,8	кОм
U минимальное (при 6 км/ч), В		0,9			В
Расстояние между торцом датчика и венцом импульсного кольца, мм			0,9	1,3	мм

Допуски установки датчика.

Компоновка и установка датчика числа оборотов и импульсного кольца зависит от конструкции используемой оси.

Импульсное кольцо и держатель датчика числа оборотов должны изготавливаться таким образом, чтобы они имели максимально возможную жесткость к вибрации.

Допустимое позиционное отклонение датчик-кольцо при использовании перемещаемого датчика числа оборотов показано на рисунках 58 и 59.

Внимание: Вышеуказанные отклонения подходят и для радиально расположенного зубчатого венца импульсного кольца (ротора).

Указания по монтажу.

Правильная установка датчика вместе со втулкой обеспечивается посредством вставки до упора в импульсное кольцо (не бить!). Требования по установке представлены на рисунках 58. 59, 60. 61. 62 и 63. Перед установкой датчик необходимо смазать специальной пастой, марки паст приведены в таблице 11. Паста защищает узлы датчика скорости от

коррозии металла, способствует улучшенному отводу тепла от датчика, позволяет даже после долгой эксплуатации производить демонтаж датчика без применения больших усилий.

Рисунок 58. Допуски установки

Расстояние между средней осью датчика числа оборотов и краем импульсного кольца минимум 2 мм.

При замене датчика необходимо установить новую втулку. Перед проведением монтажа приемное высверленное отверстие необходимо смазать специальной смазкой.

Необходимо обратить внимание на соответствие предписаниям прокладку кабелей и фиксирование.

Рисунок 59. Допуски установки

Угловое отклонение оси датчика от перпендикуляра к плоскости зуба не более 5° (0±5°).

При обрыве кабеля датчика угловой скорости и невозможности заменить на кондиционный датчик, соединение проводов необходимо осуществлять методом скрутки проводов с последующим их обжатием, как показано на рисунке 89. Производить соединение проводов методом пайки недопустимо, в связи с большим падением уровня сигнала на спаянном переходе.

Рисунок 60. Втулка — внешний вид

Рисунок 61. Установка датчика

Обозначения: 1 — ступица колеса, 2 — импульсное кольцо, 3 — барабан тормозной, 4 — скоба, 5 — щиток тормозного механизма, 6 — герметичная прокладка, 7 — суппорт, 8 — датчик скорости

Рисунок 62. Установка датчика в колесе передней оси

Обозначения: 1 — ступица колеса, 2 — импульсное кольцо, 3 — втулка датчика, 4 — кулак поворотный, 5 -датчик скорости АБС, 6 — скоба

Рисунок 63. Установка датчика в колесе заднего моста

Таблица 11. Рекомендуемые смазки

Производитель	Наименование	Номер для заказа
«Wabco»	комплект из датчика (втулки и смазки)	830 502 578 0 441 032 921 2 830 502 579 0 441 032 922 2
	5 г. Тюбик	830 502 068 4
	Staborags NBU 1 кг.	830 502 063 4
«Knorr-Bremse»	5 г. Тюбик Schmierfett	190693
НП РУП «Экран»	ВНИИ-НП-225 ГОСТ 19782-74, или смазка резьбовая Р-402 ТУ 301-04-020, или консистентная смазка серии Пента-200 (марка Пента-219Д) ТУ 6-05-40245042-003П

Признаки неисправности или отказа датчика скорости рыскания

Признаки неисправности или неисправности датчика скорости рыскания | Совет вашего механика

Задайте вопрос, получите ответ как можно скорее!

ЗАПРОСИТЬ ЦЕНУ

Стоимость осмотра тормозной системы

Место обслуживания

$145,99 — $170,00

Диапазон цен для всех автомобилей

Одной из новейших систем контроля легковых, грузовых автомобилей и внедорожников, продаваемых в США, является датчик скорости рыскания. Этот датчик связан с системой контроля тяги, контроля устойчивости и антиблокировочной тормозной системой автомобиля, чтобы выдавать предупреждение, когда наклон вашего автомобиля (рыскание) достигает небезопасного уровня. Как только это происходит, он вносит коррективы в контроль тяги и устойчивости автомобиля, чтобы компенсировать снижение скорости рыскания. Когда он работает хорошо, это может спасти вас от несчастного случая. Однако, как и любое другое электрическое устройство, оно время от времени подвержено проблемам.

Датчик скорости рыскания — это электрический компонент, который хранится либо в ЭБУ автомобиля, либо под приборной панелью рядом с блоком предохранителей. Он обычно не изнашивается, и большинство проблем с этим устройством связаны с проблемами с одним из трех отдельных датчиков, которые оно отслеживает. Монитор скорости рыскания рассчитан на весь срок службы вашего автомобиля, однако, когда датчик скорости рыскания начинает выходить из строя, вы можете распознать несколько предупреждающих знаков. Если есть проблема с этим компонентом, вам придется обратиться к профессиональному механику, сертифицированному ASE, для осмотра и замены датчика скорости рыскания, поскольку это очень деликатный процесс.

Ниже перечислены некоторые предупреждающие признаки того, что может существовать проблема с датчиком скорости рыскания.

1. Загорается индикатор Check Engine

Когда датчик скорости рыскания работает правильно, обнаруженная им неисправность передается в электронном виде на устройство, которое должно получить входные данные. Этот процесс является автоматическим и не требует каких-либо движений или действий со стороны водителя. Однако, когда в системе существует проблема, будь то из-за плохого сбора данных или прерывания процесса связи, загорается индикатор Check Engine, чтобы предупредить водителя о наличии проблемы.

Поскольку индикатор Check Engine загорается при наличии нескольких потенциальных проблем, вам всегда лучше обратиться к местному сертифицированному механику ASE, у которого есть диагностические инструменты для загрузки кодов ошибок из ECU и правильной их интерпретации для обнаружения проблемы и внесения соответствующих корректировок. .

2. Загораются индикаторы устойчивости автомобиля или контроль тяги

Поскольку датчик скорости рыскания контролирует работу обеих этих систем, проблема с YRS может вызвать загорание одного или обоих этих индикаторов на приборной панели. Фонарь стабилизации автомобиля — это автоматическая система, которую водитель не может включить или выключить. Система контроля тяги легко отключается и загорается, когда система не работает. При отключении антипробуксовочной системы по умолчанию датчик скорости рыскания не будет работать. Водителям не рекомендуется отключать противобуксовочную систему по какой-либо причине производителем.

Если вы видите активный индикатор на приборной панели и не выключили противобуксовочное устройство на своем автомобиле, грузовике или внедорожнике, обратитесь к местному механику, чтобы проверить проблему и определить, что повреждено, или датчик скорости рыскания нуждается в замене. .

3. Периодически мигает индикатор системы курсовой устойчивости

На многих автомобилях, продаваемых в США, индикатор SCS периодически загорается и мигает, когда возникает проблема с датчиком скорости рыскания. Хотя этот симптом может появиться по нескольким причинам, он очень часто связан с неисправностью датчика скорости рыскания. Одно быстрое действие, которое может сделать любой владелец автомобиля, когда этот индикатор мерцает, — это остановить автомобиль, поставить его на стоянку, выключить автомобиль и перезапустить. Если индикатор продолжает гореть и продолжает мигать, как можно скорее обратитесь к механику.

Датчик скорости рыскания — это отличное устройство безопасности, однако лучшая система безопасности для любого транспортного средства — это водитель, который правильно управляет автомобилем. Теоретически это устройство никогда не должно работать, так как оно включается только при возникновении нестабильных или небезопасных дорожных ситуаций. Однако, когда она выходит из строя, это может создать дополнительные риски для безопасности, поэтому вам следует обратиться к профессиональному механику, чтобы осмотреть эту систему и при необходимости выполнить ремонт.

---

Следующий этап

Запланировать проверку тормозной системы

Самая популярная услуга, которую заказывают читатели этой статьи, — техосмотр тормозной системы. После того, как проблема будет диагностирована, вам будет предоставлена ​​предварительная стоимость рекомендуемого исправления, а также скидка в размере 20 долларов США в качестве кредита на ремонт. Технические специалисты YourMechanic доставят вам услуги дилера, выполняя эту работу у вас дома или в офисе 7 дней в неделю с 7:00 до 21:00. В настоящее время мы охватываем более 2000 городов и имеем более 100 тысяч 5-звездочных отзывов… УЗНАТЬ БОЛЬШЕ

СМ. ЦЕНЫ И РАСПИСАНИЕ

---

Датчики

Противобуксовочная система

Система стабилизации

Приведенные выше утверждения предназначены только для информационных целей и требуют независимой проверки. Пожалуйста, смотрите наш Условия использования для более подробной информации

Отличные рейтинги авторемонта.

4.2 Средняя оценка

Часы работы

7:00–21:00

7 дней в неделю

Номер телефона

1 (855) 347-2779

Часы работы телефона

Пн–Пт/6:00–17:00 по тихоокеанскому времени

Сб–Вс/7:00–16:00 по тихоокеанскому стандартному времени

Адрес

Мы приедем к вам без дополнительной оплаты

Гарантия

Гарантия 12 месяцев/12 000 миль

Наши сертифицированные выездные механики выполняют более 600 услуг, включая диагностику, тормоза, замену масла, плановые ТО, и приедут к вам со всеми необходимыми запчастями и инструментами.

Получите честное и прозрачное предложение прямо перед бронированием.

Отличный рейтинг

---

Обзор оценок

ПОСМОТРЕТЬ ОТЗЫВЫ РЯДОМ

Джесси

17 лет опыта

127 отзывов

Запрос Джесси

Джесси

17 лет опыта

Запрос Джесси

от Сильвии

Jaguar S-Type V8-4.2L — Осмотр тормозной системы — Палм-Кост, Флорида

Джесси явился на встречу вовремя и был готов к работе. Он был вежлив, профессионален и компетентен. Он уделил достаточно времени, чтобы осмотреть автомобиль и простым языком объяснил любые проблемы и любые корректирующие работы, которые могут потребоваться. Я очень рекомендую Джесси и надеюсь, что он снова будет обслуживать мои автомобили в будущем, если это необходимо.

от Isiah

Ford Escape — Проверка тормозной системы — Дейтона-Бич, Флорида

Джесси прибыл вовремя после отправки уведомления за 15 минут до прибытия. Настоящий профессионал Джесси сразу взялся за дело. Он сразу же приступил к своей инспекционной работе, проделал тщательную профессиональную работу и определил решение своих выводов. Мне очень приятно. Он настоящий опытный механик.

Джонни

34 года опыта

392 отзыва

Запрос Джонни

Джонни

34 года опыта

Запрос Джонни

Венди

Toyota RAV4 L4-2.4L — Осмотр тормозной системы — Сакраменто, Калифорния

Джонни приехал раньше, что было здорово, он выполнил осмотр менее чем наполовину в час, и дал нам полное предложение по всем пунктам, требующим внимания, включая тормоза как нашу главную заботу. Джонни быстр и эффективен, поэтому я запланировал работу, выполненную им.

Деннис

Ford Escape — проверка тормозной системы — Сакраменто, Калифорния

Удобство стоит затрат. Я также устал от того, что дилерский центр не особо заботился о моей старой машине. Последние пару раз мне приходилось ждать более часа, чтобы получить свою машину после того, как в автосалоне сказали: «Все готово!». Они также не будут исправлять то, что я просил, говоря, что у них нет времени, и мне нужно вернуться.

Луис

30 лет опыта

119 отзывов

Запрос Луис

Луис

30 лет опыта

Запрос Луис

Тим

Honda Accord V6-3.0L — Проверка тормозной системы — Нортбрук, Иллинойс

Он превосходен. Вовремя, честно и все ремонты сделаны быстро и правильно. Забронируйте его, если он свободен!

Кристофер

16 лет опыта

246 отзывов

Запрос Кристофер

Кристофер

16 лет опыта

Запрос Кристофер

от Courtnee

Nissan Sentra L4-2.0L — Проверка тормозной системы — Шарлотта, Север Каролина

Очень информативно и обязательно уточнил, о чем он говорил, чтобы я понял, что происходит с моей машиной

Нужна помощь с вашим автомобилем?

Наши сертифицированные мобильные механики выезжают на дом в более чем 2000 городов США. Быстрые, бесплатные онлайн-расценки на ремонт вашего автомобиля.

ПОЛУЧИТЬ ЦЕНУ

ПОЛУЧИТЬ ЦЕНУ

Статьи по Теме

P2078 Код неисправности OBD-II: Настройка впускного коллектора (IMT) Датчик положения клапана/цепь переключателя, высокий уровень

P2078 Определение кода P2078 Настройка впускного коллектора (IMT) Высокий уровень датчика/цепи переключателя положения клапана Что означает код P2078 Этот код будет установлен, если модуль управления двигателем (ECM) (https://www.yourmechanic.com/parts/engine -control-module), или модуль управления силовым агрегатом (PCM), обнаруживает проблему с положением…

Как заменить датчик низкого уровня масла

Световой датчик низкого уровня масла позволяет узнать, когда уровень масла низкий . Плохой датчик не сможет предупредить вас, что приведет к износу и повреждению во время вождения.

Как заменить датчик положения распределительного вала

Датчики положения распределительного вала определяют положение распределительного вала относительно коленчатого вала для управления топливной форсункой.

Похожие вопросы

Не включает передачу заднего хода при парковке

Здравствуйте, спасибо, что написали о своем Mercedes CLK350 2005 года. Это не редкая неисправность. Наиболее вероятной причиной может быть предохранительный выключатель нейтрального положения (https://www.yourmechanic.com/services/neutral-safety-switch-replacement), трансмиссия, переключатель диапазонов трансмиссии (https://www.yourmechanic.com/services). /transmission-position-sensor-switch-replacement), или низкий уровень трансмиссионной жидкости (https://www.yourmechanic.com/services/transmission-fluid-service)….

Индикатор ABS загорается, когда я начинаю движение — Acura Vigor 1994 года выпуска

Существует вероятность более серьезной электрической проблемы, такой как обрыв провода или коррозия внутри провода, которые может быть очень трудно обнаружить. Попросите автомобильного техника, имеющего опыт диагностики электрических ошибок, разобраться в проблеме….

Индикатор полного привода постоянно то загорается, то гаснет. У меня горит лампочка абс.

Возможно, датчик скорости вращения колеса вышел из строя и не работает должным образом, из-за чего загораются индикаторы ABS и AWD. Индикатор AWD загорится, если коробка передач…

Просмотрите другой контент

Техническое обслуживание

Услуги

Смета

Наша команда обслуживания доступна 7 дней в неделю, с понедельника по пятницу с 6:00 до 17:00 по тихоокеанскому времени, с субботы по воскресенье с 7:00 до 16:00 по тихоокеанскому стандартному времени.

1 (855) 347-2779 · [email protected]

Читать часто задаваемые вопросы

ЗАПРОСИТЬ ЦЕНУ

---

Что такое «скорость рысканья» и «датчик угла поворота рулевого колеса»

Привет, Тоби.Toyota Camry нуждалась в повторной калибровке датчика угла поворота рулевого колеса после развала-схождения. Это правда?
— Билл из Хантингтон-Бич

Эй, Билл — Это правда, и причина несколько запутана. Немного предыстории: в 1995 году Mercedes Benz представил электронную систему контроля устойчивости или ESC на своей модели S-класса, за которой вскоре последовали BMW, Volvo и Toyota. По мере осознания аспектов безопасности все больше и больше производителей транспортных средств начали разрабатывать свои собственные системы. В начале 2011 года NHTSA требует, чтобы все легковые автомобили были оборудованы ESC.

Система ESC начинает работать, как только автомобиль заводится. Он постоянно контролирует рулевое управление и направление движения автомобиля. Он сравнивает предполагаемое водителем направление, определяемое датчиком угла поворота рулевого колеса, и фактический путь автомобиля (используется датчик скорости рыскания при ускорении (подробнее об этом позже) и скорости опорных колес). Во время обычного вождения система остается пассивной до тех пор, пока не обнаружит потерю контроля над рулевым управлением (занос, недостаточная поворачиваемость, избыточная поворачиваемость или аквапланирование), и в этот момент она «срабатывает». ESC оценивает направление заноса и оказывает давление на тормозную систему (на отдельные колеса). Процедура создаст крутящий момент вокруг вертикальной оси транспортного средства, что, в свою очередь, заставит транспортное средство противодействовать заносу и вернуть его в исходное направление. Система также может снижать мощность двигателя или автоматически переключать коробку передач на более низкую передачу.

Система ESC зависит от ряда датчиков, датчика скорости рыскания, датчика угла поворота рулевого колеса, датчиков скорости вращения колес и датчика поперечного ускорения.

Датчик на рулевом колесе работает, подсчитывая количество оборотов, которые делает рулевое колесо, и их скорость, и сравнивает эти числа с набором стандартов, которые затем отправляются на компьютер. При изменении этих стандартов система управления вносит коррективы и поправки для стабилизации автомобиля.

Датчик скорости рыскания измеряет скорость вращения автомобиля. Другими словами, датчик определяет, насколько далеко от оси «наклоняется» автомобиль при повороте. Затем эта информация передается в микрокомпьютер, который сравнивает данные со скоростью вращения колес, углом поворота руля и положением акселератора, и, если система обнаруживает слишком большое отклонение от курса, применяется соответствующее тормозное усилие. Датчик поперечного ускорения измеряет перегрузку от поворота и отправляет эту информацию также в ЭБУ. Наконец, датчики скорости вращения колес измеряют скорость вращения колес. Несколько быстрых заметок о ESC.

Прежде всего, система не заменяет безопасное вождение, а предназначена для помощи водителю в восстановлении после опасных ситуаций. ESC работает практически на любой поверхности, например, на скользких от дождя дорогах, обледенелых дорогах и сухом асфальте. Опять же, ESC не увеличивает сцепление с дорогой, и это не означает, что водитель может быстрее войти в поворот, но может помочь, если водитель неправильно рассчитывает свою скорость при входе в поворот. Что делает система, так это спасает жизни, и это основная причина того, что к 2012 году все автомобили будут оснащены той или иной системой ESC. Давайте посмотрим на сердце системы, датчик угла поворота рулевого колеса.

Когда водитель управляет автомобилем, датчик угла поворота рулевого колеса посылает сигналы в ЭБУ (модуль управления ABS). ЭБУ будет знать направление движения автомобиля и скорость вращения рулевого колеса. Помните, что когда автомобиль входит в поворот, шины движутся с разной скоростью (внутренняя шина вращается с меньшей скоростью, чем внешняя). В условиях недостаточной поворачиваемости передние колеса теряют сцепление с дорогой, что, в свою очередь, приводит к более широкому повороту автомобиля, что приводит к уменьшению разницы скоростей между правым и левым передними колесами. В условиях избыточной поворачиваемости задние колеса теряют сцепление с дорогой, и автомобиль начинает вращаться, а разница в скорости между правым и левым колесом увеличивается. Датчики отправляют данные в программное обеспечение контроля устойчивости (расположенное в модуле управления ABS), которое начинает подавать тормозное давление на соответствующие колеса, чтобы противодействовать действующим силам. Кроме того, мощность двигателя снижается, и устойчивость автомобиля должна восстановиться.

При установке на четыре колеса задние колеса регулируются для достижения нулевого или близкого к нулю угла тяги до того, как будут выполнены какие-либо регулировки передних колес.