2Янв

Что такое роботизированная коробка: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

Содержание

Что делать, чтобы роботизированная коробка передач не ломалась

Что может сломаться в «роботе» 

Самый пугающий (но на самом деле самый безобидный) симптом проявляется в следующем: «мозги» коробки в какой-то момент перестают распознавать положение селектора или не разрешают включить Drive или Reverse, а в некоторых случаях — даже завести мотор. В режим самозащиты «робот» может перейти либо при перегреве, либо при сбоях в работе датчиков. Сильный перегрев, кстати, их и «пере­кашивает», делая проблему регулярной.

«Робот» с одним диском, несмотря на простоту конструкции, не может похвастаться огромным ресурсом. Если сама коробка обычно служит долго, то сцепление изнашивается быстрее, чем у опытного водителя, ездящего на «механике» — порой уже через 20–30 тыс. км. Нередки и отказы его серво­привода, которому требуется немалое усилие для размыкания дисков.

Тонким местом преселективных коробок тоже оказались сцепления. Их износ — самая распро­странённая неисправ­ность трансмиссий этого типа. Традици­онные «сухие» диски сцепления, нормально работающие в паре с МКПП, при быстрых и частых пере­ключениях «робота» склонны к перегреву и, как следствие, быстрому износу и деформации, поэтому их применяют только там, где нагрузки на коробку относительно невелики. С мощными моторами или на тяжёлых машинах приходится использовать много­дисковые сцепления, работающие в специальном масле, которое их охлаждает. И всё равно для узла «сухих» сцеплений в пресе­лективной коробке неплохим ресурсом считаются 60–70 тыс. км, «мокрые» могут прослужить вдвое дольше, но их обслужи­вание и замена обходятся значительно дороже. Верные признаки износа сцеплений — толчки при пере­ключениях, вибрации при старте автомобиля с места.

Чтобы коробка переключалась плавно, а сцепления служили долго, требуется очень точная и согласованная работа систем управления сцепле­ниями и сменой передач. Если заведующий этим мехатронный блок настроен недостаточно тонко и неточно исполняет команды электронной программы управления, то коробка начинает методично убивать сама себя.

Именно мехатроника — самая капризная часть «робота». Этот блок, совмещающий в себе электронные и гидравли­ческие части для приводных механизмов, работает в довольно сложных условиях — ему приходится с большой частотой выполнять разные команды, выдер­живать большое давление рабочей жидкости (она отличается от масла, залитого в саму коробку), подстраивать свои режимы под текущие условия езды, режимы и фактический износ сцеплений. В общем, сбои, перегревы, отклонения в работе управляющих соленоидов, загряз­нение масляных каналов, подтёки и даже трещины в корпусе мехатронного блока — список возможных проблем довольно обширен.

Самые редкие, но тоже больно бьющие по карману неисправ­ности связаны с механической частью коробки. Износ валов, шестерёнок, вилок пере­ключения, подшип­ников и прочих деталей редуктора (всё это проявляется специфи­ческим шумом или заминками в пере­ключениях передач) лечится, как правило, только капитальным ремонтом «робота». Либо его полной заменой.

Впрочем, не всё так драматично. Инженеры постоянно работают над повышением надёжности «роботов» с двумя сцеплениями. Если правильно эксплу­атировать и обслуживать, то сегодня даже «сухая» конструкция способна без каких-либо проблем и дорого­стоящих замен пройти 150–200 тысяч пробега.

Описание принципов работы роботизированной КПП DCT Хендай

Рассмотрим DCT автомобилей Hyundai: принцип работы, характерные особенности, плюсы и минусы.

Роботизированная трансмиссия — новшество из мира спортивных автокаров

Роботизированная КП (DCT Хендай) — преселиктивная коробка передач, попавшая на любительский рынок в модифицированном виде относительно недавно из автоспорта, оснащенная прямым включением и двумя сцеплениями, на которые возложены разные функции:

  • Контроль над нечетными передачами.
  • Контроль над четными передачами.

Сравнительно быстрый и, что немаловажно, плавный разгон, в процессе которого скорости переключаются в доли секунды — главные особенности роботизированной трансмиссии автомобиля Hyundai. Кроме этого, сочетание комфортного управления транспортным средством, которое дает автомат, с неоспоримым экономичным режимом и динамикой от МКП — так же отличительная характеристика роботизированной КП, относящиеся к достоинствам этой трансмиссии.

К преимуществам так же можно отнести следующее:

  • дешевле автоматической КП;
  • небольшая масса робота;
  • некоторые модели Hyundai оснащены подрулевыми лепестками — альтернатива традиционному рычагу переключения скоростей, что позволяет быстро поставить необходимую передачу, а значит предать динамичности транспортному средству.

Корейские кроссоверы премиум класса — например, Hyundai Tucson (2016 года), при желании автолюбителя могут комплектоваться 7-ступенчатой роботизированной коробкой с двойным сцеплением и подрулевыми лепестками (несмотря на название, они расположены сразу за рулем). Данная система КПП идет исключительно с силовой установкой мощностью в 175 лошадиных сил.

Категорически противопоказаны пробуксовки, страдает плавность переключения скоростей, при даже кратковременной остановке необходимо переходить в нейтральное положение. Это очевидные недостатки роботизированной коробки. К ним же следует присовокупить дороговизну устройства, как при приобретении, так и в последующем обслуживании и ремонте.

Идеальной коробки передач не существует. Поэтому, выбирая, необходимо расставлять приоритеты. То есть, что предпочтительней: динамика, стоимость, экономичность или комфорт. Определившись, проще осуществить правильный выбор относительно трансмиссии.

Роботизированная коробка передач автомобиля - устройство и как работает

Роботизированная коробка передач автомобиля - разновидность полуавтоматических КПП, которая объединяет черты механической коробки и автоматической. Расскажем что такое коробка - робот, как работает и в чем преимущество перед другими типами трансмиссии.

Что это такое

Вместо третьей педали, которую нужно выжать для переключения скоростей с механической коробкой передач, в авто с роботизированной коробкой передач две педали. Роль третьей педали играет целая система сенсоров, передатчиков и исполнительных механизмов, которые при помощи бортового компьютера переключают коробку без участия водителя и сцепления. Компьютер синхронизирует работу деталей коробки, а некоторые электронные системы способны научиться распознавать стиль вождения водителя и предугадывать его действия. У роботизированной КПП ручка переключения скоростей находится там же, где и ручка механической коробки, но вместо Ж-образного переключения, ручка переключается только вперед или назад.

Как работает

Работает следующим образом. При переключении ручки передач и нажатии педали газа сенсоры передают информацию в блок управления, который в свою очередь передает сигнал в коробку передач. Сенсоры коробки передач также сообщают в блок информацию о действующей скорости и новом требовании переключения скоростей.

Блок управления синхронизирует информацию, полученную от сенсоров, и выбирает оптимальную скорость и время переключения скоростей и обеспечивает слаженность работы механизмов коробки передач. При этом принимается в расчет скорость вращения двигателя, работа кондиционера, показатели спидометра.

Бортовой компьютер роботизированной КПП управляет гидромеханикой, который смыкает или размыкает сцепление. Этот процесс происходит синхронно с действием водителя, переключающего ручку скоростей. Гидромеханический блок использует жидкость из тормозной системы для запуска гидравлического цилиндра, обеспечивающего движение актуатора.

В чём преимущество

Электроника реагирует быстрее человека и более точно, поэтому "выжать" сцепление можно без участия водителя. Для парковки автомобиля, обратного хода или нейтрального положения трансмиссии водитель должен предварительно выжать обе педали одновременно, после этого можно выбрать один из трех вариантов.

Сцепление нужно только, чтобы машина пришла в движение. Для быстрого переключения скорости на более высокую необходимо убрать ногу с педали газа, чтобы двигатель сбавил обороты для подходящей скорости. Для этого ручка передачи скоростей должна стоять на нужной позиции.

что это такое, отличия от акпп, плюсы и минусы

Существует 4 вида коробок переключения передач (КПП). Доля автомобилей с роботизированной коробкой передач, классическим автоматом и вариатором на дорогах постоянно растет, ведь все больше автолюбителей отказываются от ручной механики. Коробки передач, работающие без участия человека, постоянно совершенствуются. Их качество, скорость реакции на дорожные события, плавность действий становятся лучше, а любая поездка комфортнее.

С роботизированной коробкой передач намного удобнее.

Что такое роботизированная коробка передач

Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) — это часть трансмиссии транспортного средства. Иногда ее путают с автоматической коробкой, но они отличны друг от друга. РКПП состоит из механической КПП, автоматических переключателей электрического или гидравлического типа (актуаторы) и блока управления этими переключателями (ЭБУ). То есть сама коробка — механика, автоматическим является только управление ее работой.

Для водителя РКПП выглядит почти как АКПП. Под рукой нет рычага переключения скоростей (на некоторых моделях вместо него ручка селектора), а под ногами — педали сцепления. Во время езды передачи переключаются в автоматическом режиме.

Как она работает

Механической коробкой передач, снабженной диском сцепления с маховиком двигателя, управляет робот. Алгоритм, заложенный разработчиками в ЭБУ, реагирует на показания датчиков, подавая команды сервоприводам.

Это выглядит так:

  • водитель давит на педаль газа;
  • повышаются обороты двигателя, автомобиль ускоряется;
  • по достижении заложенных в программу значений срабатывают актуаторы сцепления и вилки переключения;
  • происходит включение повышенной передачи.

Если водитель продолжает ускорение, то на следующих запрограммированных оборотах двигателя и скорости движения ЭБУ снова подает сигнал и актуаторы опять переключают передачу.

По тому же принципу во время торможения передачи переключаются с высоких на пониженные. Высокопродуктивные процессоры позволяют создавать сложные программы, имитирующие поведение человека в разных ситуациях. И чем они сложнее, тем динамичнее и комфортнее езда.

Особенности РКПП

Работа роботизированной коробки передач.

Приводы переключения скоростей на роботах оснащаются либо электрическими моторчиками, либо поршневой гидравлической системой. Но выполняют они одну и ту же задачу — передвигают синхронизаторы шестеренок вторичного вала и выжимают сцепление.

Главное отличие в том, что гидравлика работает быстрее и мягче. Но она более дорогая в производстве, поэтому такими РКПП снабжены в основном автомобили высокого класса. Самой востребованной является DSG от немецкого концерна Volkswagen.

ЭБУ для коробок делают и отдельным, и совмещенным с блоком управления ДВС. Последний вариант наиболее целесообразен, если алгоритм управления робота учитывает показания тех же систем, что и управление двигателем, например ABS или ESP.

Устройство сцепления в роботе

Роботизированные коробки по методу взаимодействия с двигателем бывают двух типов:

  • однодисковые;
  • двухдисковые (используют два сцепления, включаемые попеременно).

Однодисковая коробка ничем не отличается от механической. В ней есть первичный и вторичный валы.

Первичный соединен с диском сцепления. Вторичный вал передает крутящий момент непосредственно на колеса. Оба вала взаимодействуют посредством шестерней разного диаметра. Переключение происходит в тот момент, когда выбранная для нужной передачи шестерня на вторичном валу блокируется. В РКПП это делают электрические манипуляторы, получающие сигнал от ЭБУ. Гидравлические приводы-манипуляторы на однодисковых коробках используются крайне редко.

Двухдисковые имеют два ведущих первичных вала, каждый из которых соединен со своим диском сцепления. Один вал отвечает за четные передачи, а второй — за нечетные и заднюю. Такое техническое решение позволило делать включение выбранной передачи более плавным. Синхронизаторы приводов работают попеременно. В момент перехода на одном валу с 1 на 2 передачу ЭБУ уже дает сигнал на подготовку к включению 3. Поэтому их еще называют преселективными, т. е. с предварительным выбором. В результате сам процесс переключения ускоряется до 0,2 и менее секунд.

Некоторые производители так настраивают работу актуаторов и алгоритмы, что робот функционирует не хуже человека.

Режимы работы

Управление водителем коробкой передач сводится к выбору режима селектором:

  1. Нейтраль обозначается «N». В этом режиме двигатель работает, но крутящий момент на колеса не передается. Включать перед началом движения, после остановки, при длительной стоянке.
  2. Движение вперед обозначается «А/М», «Е/М» или «D». Включив этот режим, отпускают педаль тормоза и нажимают педаль газа. Машина движется вперед, автоматически переключая скорости в зависимости от ускорения или торможения.
  3. Ручное управление обозначается «М». Автомобиль движется вперед, водитель самостоятельно переключает скорости, нажимая подрулевые лепестки или селектор в положения «+» или «-». При этом переключение происходит только на одну ступень.
  4. Движение задним ходом обозначается «R». Выбрав этот режим, можно ехать назад.
  5. На некоторых РКПП возможно наличие режимов «зимний» и «спортивный».
Понятие роботизированной коробки передач.

Есть также и свои особенности при езде, к которым водитель должен привыкнуть, иначе будет попадать в неприятные ситуации.

Это следующее:

  1. Езда в автоматическом режиме подразумевает дороги с хорошим твердым покрытием. Заехав летом в грязь, а зимой в рыхлый глубокий снег, рискуете забуксовать. Алгоритм станет выдавать ошибочные команды, и передачи будут включаться некорректно. Такие ситуации повышают износ деталей и механизмов, что увеличивает риск поломок.
  2. Педаль газа нужно нажимать плавно, ни в коем случае нельзя ее давить в пол. Нужно следить за оборотами двигателя, фиксируя моменты переключения скоростей, и избегать перегазовки.
  3. Если на авто отсутствует функция помощи при трогании в подъем, нужно поступать так же, как при пользовании ручной КПП, — использовать стояночный тормоз для предотвращения отката назад.
  4. При длительных остановках (больше 60 секунд) на запрещающий сигнал светофора или в пробке нужно переключать селектор в положение «нейтраль».
  5. Для длительной остановки на парковке сначала переводят селектор в «нейтраль», затем включают стояночный тормоз, после чего отпускают педаль тормоза и глушат двигатель.
  6. Каждый производитель указывает, с какой частотой по пробегу нужно проводить перекалибровку ЭБУ (ее еще называют инициализацией или обучением). Это нужно делать из-за износа диска сцепления. Следует проводить процедуру каждые 10000-15000 км.
  7. Зимой, при низких температурах воздуха, прогрев коробки занимает ровно столько времени, сколько его потребуется на прогрев двигателя.

Основные отличия РКПП от АКПП

Оба вида трансмиссии выполняют одну функцию — освобождают водителя от необходимости переключения передач во время движения автомобиля.

Но из-за того, что конструктивно это разные механизмы, в эксплуатации и обслуживании они отличаются друг от друга:

  1. В АКПП частью рабочего механизма является жидкость ATF. В РКПП для смазки механических узлов присутствует масло, но его в несколько раз меньше по объему. Кроме того, его надо гораздо реже менять.
  2. Автомобиль с роботом динамичнее в движении и потребляет меньше топлива. Потому что масса и габариты автомата превосходят те же показатели у робота, а переключения скоростей в РКПП происходят быстрее.
  3. На машине с АКПП ездить гораздо комфортнее, потому что передачи переключаются плавно, а роботизированная коробка не может так гасить рывки.
  4. Износ фрикционов идет медленнее, чем стирание диска сцепления.
  5. На роботизированной коробке можно переключиться на ручное управление. Оно не полное, потому что переключение производится только на одно положение и нельзя перейти, например, со 2 сразу на 4. Но автомат не дает водителю и такой возможности.

Плюсы и минусы

Широкое распространение роботизированные коробки передач получили благодаря своим достоинствам. Однако у них есть и недостатки, о которых лучше знать до покупки автомобиля, чтобы быть к ним готовым.

Схема работы системы SensoDrive.

Преимущества:

  1. Время разгона до 100 км/ч при аналогичности других параметров почти не отличается от времени разгона на ручной коробке.
  2. Расход топлива сопоставим с расходом на автомобилях с РКПП и до 30% ниже, чем на моделях с автоматическими коробками.
  3. Диск сцепления изнашивается медленнее, чем при ручном переключении.
  4. Робот работает аккуратнее человека, поэтому валы и шестерни коробки будут изнашиваться меньше, а служить дольше, чем в ручной механике.
  5. Стоимость ремонта и обслуживания в среднем ниже, чем у АКПП.

Отрицательные моменты:

  1. Во время движения при включении скоростей могут ощущаться рывки и дерганье.
  2. Алгоритм, заложенный в ЭБУ, не обладает реакцией человека на ситуации, возникающие во время движения. Поэтому могут возникать ошибки, когда необходимо экстренно разогнаться или затормозить.
  3. Роботу для принятия решения нужны более «длинные» передачи, а для сохранения динамики при этом необходим более мощный двигатель.
  4. Если нет системы помощи при подъеме, то во время начала движения «в гору» возможен откат автомобиля назад.
  5. Невозможность «прошивки» блока управления. Алгоритм переключения передач — это разработка производителя, которая корректировке не подлежит.
  6. Движение в пробках плохо сказывается на узлах и механизмах коробки, приводя их к раннему разрушению.

Признаки неисправности

Как и любой механизм, роботизированная коробка подвержена износу во время работы и может ломаться. Неисправности делятся на механические и блока управления. Каждая имеет свои проявления.

Признаки механических поломок:

  • пробуксовка во время движения по ровному твердому дорожному полотну говорит об износе диска сцепления;
  • если не переключаются передачи, это может говорить о поломке актуаторов;
  • посторонние шумы во время движения могут быть вызваны целым рядом причин, и для выявления поломки следует провести диагностику узлов и механизмов;
  • усиление рывков во время переключения передач может происходить из-за износа и разрушения зубчатых соединений на валах коробки, износа вилок выбора шестеренок;
  • загоревшаяся лампа Check Engine на панели приборов говорит о необходимости компьютерной диагностики.

Признаки ошибок в ЭБУ:

  • сбивается режим работы робота, переключения передач происходят некорректно и не вовремя;
  • рывки во время включения передач становятся сильнее;
  • при выборе селектором положения движения вперед или назад машина не едет;
  • загорается контрольная лампочка Check Engine.

Чтобы разобраться, из-за чего возникли неприятности, нужно провести правильную диагностику с применением специального оборудования.

Актуальность коробки в России

Автомобили с коробками-роботами у наших автолюбителей пользуются хорошим спросом. Опросы показывают, что доля россиян, готовых купить авто с РКПП, колеблется в пределах 15-20%. При этом надо отметить, что доля желающих пользоваться классическим автоматом все же в 2 раза выше.

В крупных городах платежеспособные слои населения выбирают АКПП из-за более комфортной езды и гораздо меньших проблем, связанных с эксплуатацией в условиях частых пробок на дорогах. Притом цены на автомат и хороший преселективный агрегат находятся на одном уровне. Но, если цена на горючее будет продолжать расти, многие предпочтут авто с РКПП (как более дешевый в эксплуатации), особенно когда поездки не ограничиваются маршрутом работа-дом.

Авто с роботизированными коробками (РКПП): отличия от традиционных КПП

Коробка-робот представляет собой механическую трансмиссию, у которой функции выключения сцепления и переключения скоростей полностью автоматизированы. Все действия выполняются по команде электронного блока управления (ЭБУ), установленного непосредственно поверх корпуса основного агрегата.

Общее устройство

Конструктивно блок состоит из 2-х основных элементов: электронный узел (сервопривод) и гидравлическая система управления. Благодаря такой конструкции процесс переключения скоростей и сцепления происходит в автоматическом режиме, без участия водителя. Принцип действия коробки аналогичен работе механики (МКПП). Однако, роботом вместо человека управляют автоматика и гидравлика.

Основные отличия РКПП от автомата

Оба варианта трансмиссии предназначены для выполнения одной главной задачи – освобождение водителя от необходимости контролировать скоростной режим и подстраиваться под него посредством включения/переключения определенной передачи.

Конструктивно данные механизмы имеют существенные отличия, что отражается на обслуживании и эксплуатации агрегатов:

  • В коробке-автомате одним из основных рабочих элементов является трансмиссионное масло. РКПП также использует масло, но только для смазки деталей. Расход у робота в несколько раз меньше, а периодичность замены – реже.
  • Автомобиль, оснащенный роботизированной КП, обеспечивает более высокую разгонную динамику, а в процессе эксплуатации потребляет меньше топлива. Автомат гораздо тяжелее по массе и крупнее по габаритам, и эти параметры также влияют на скорость переключения передач (очевидные преимущества у робота).
  • Езда на авто с АКПП более комфортна. Скорости включаются мягче, а коробка-робот не способна гасить резкие рывки.
  • С РКПП при необходимости можно перейти на ручной режим управления. Но переключать передачи придется последовательно: с 4 на 3, с 3 на 2 и т. д. (перескакивать, например, с 4 сразу на 2 уже нельзя). На автомате в принципе нет такой возможности.
  • Ремонтные работы и техническое обслуживание у робота проще и дешевле.
  • АКПП считается более надежной и безотказной в эксплуатации.

Преимущества и недостатки робота

Плюсы РКПП:

  1. Простая конструкция.
  2. Экономичное обслуживание.
  3. Уменьшенный расход топлива.
  4. Более высокий коэффициент полезного действия.

Минусы в работе РКПП:
При переключении передач ощущаются рывки (особенно в момент начала движения).

  1. В случае длительной остановки или отката автомобиля на подъеме требуется каждый раз переводить рычаг переключения передач в нейтральное положение.
  2. Роботизированная коробка может повести себя непредсказуемо при езде в сложных дорожных условиях и повышенных эксплуатационных нагрузках.
  3. Замедленное (эффект «задумчивости) переключение передач.

Подведем итог

В плане экономичности робот превосходит АКПП, а вот по уровню комфорта значительно уступает. Стоимость техобслуживания и ремонта у РКПП более выгодная, при этом параметры надежности и долговечности у коробок приблизительно одинаковые. В тяжелых дорожных условиях оба агрегата могут не справиться с возросшей нагрузкой и выйти из строя.

Характеристики роботизированной коробки передач: плюсы и минусы

В коробке-роботе сочетаются удобство АКПП и высочайшая надежность, а также экономичность МКПП. Многие знают или слышали, что такое роботизированная коробка передач — плюсы и минусы этого чуда техники, а также ее особенности мы рассмотрим в данной статье.

Коробка робот в разрезе

Немаловажный факт: коробка-робот намного дешевле традиционной автоматической коробки. Сейчас фактически все основные производители автомобилей оборудуют собственные авто коробками-роботами, оснащая ими практически все линейки.

Роботизированная КПП или же просто коробка-робот — это традиционная МКПП, в которой функции включения и выключения сцепления доверены автоматике. Из названия «роботизированная КПП» следует то, что водитель лишь предоставляет входные данные для автоматики, а самой работой КПП управляет ЭБУ (электронный блок управления), работающий по определенной программе.

Содержание

[ Раскрыть]

[ Скрыть]

Как устроена роботизированная коробка?

Схема роботизированной коробки передач

Роботизированные КПП различны по собственной конструкции, но можно отметить общие характерные черты этого новаторского устройства — МКПП с автоматической концепцией управления переключения скоростей.

В АКПП применяется фрикционное сцепление. Конструкция может предусматривать один фрикционный диск, но в некоторых случаях это может быть комплект, состоящий из нескольких. Новаторским в системе такой КППП можно считать двойное сцепление, гарантирующее передачу вращающего момента без прерывания потока мощности.

 Принцип работы

В основе системы роботизированной КПП находится МКПП. В процессе производства применяются уже опробованные, испытанные конструкции. К примеру, коробка SMG от автопроизводителя BMW — это шестиступенчатая МКПП, управляемая электрогидроприводом.

Роботы могут располагать как электрическим, так и гидравлическим приводом переключения скоростей. В первом случае управляющими органами могут быть сервомеханизмы. Во втором — управление исполняется при помощи гидроцилиндров, управляемых при помощи электромагнитных клапанов. Этот вид привода принято называть электрогидравлическим.

В некоторых устройствах роботизированных коробок, управляющихся с помощью электрического привода, применяется специальная гидромеханическая конструкция, предназначение которой — перемещения основного цилиндра привода сцепления с помощью электродвигателя.

Принцип работы роботизированной коробки

Как и в любом механизме, в роботизированной коробке передач есть плюсы и минусы, которые мы постараемся раскрыть.

  Плюсы

  1. Исключительная надёжность, потому что в основе этой коробки механика, которая опробована и испытана уже в течение многих лет.
  2. Высокая экономичность — приблизительно 30%.
  3. Увеличение ресурса двигателя.
  4. Для заправки требуется намного меньше масла: в 2 раза менее, чем в традиционной АКПП или вариаторе.
  5. Передач в роботизированной коробке столько же, сколько и в механической.
  6. Простота в ремонте.
  7. Высокий ресурс сцепления.

 Минусы

  1. Невозможность изменения программы робота для изменения динамики или же перевода в режим экономии.
  2. Медленная скорость переключения передач, но это скорее вина установленного программного обеспечения.
  3. В случае отката с горки может разомкнуться сцепление.
  4. Во время переключения передач зачастую появляются заметные рывки.
  5. Во время езды в городских пробках, увеличивается износ сцепления и, как следствие, сокращение срока эксплуатации роботизированной коробки. Выход — переключение на ручное управление.

Как вы уже успели заметить, положительные и отрицательные стороны у роботизированной КПП сопоставимы. Если вы предпочитаете комфортную езду, то без раздумий останавливайтесь на роботизированной коробке. А если вы поклонник драйва и динамики, то вам однозначно нужна механическая. По сложившейся тенденции, авто с АКПП более предпочтительны женской частью автолюбителей. Однако эксперты в данной области заявляют, что коробка автомат не так проста, как может показаться на первый взгляд.

Видео «Езда на коробке-роботе»

В этом видео рассказано о роботизированной коробке передач, её достоинствах и недостатках.

Надеемся, что предложенный нами материал поможет вам определиться, покупать автомобиль с роботизированной коробкой или нет.

Как правильно управлять роботизированной коробкой передач

На современных автомобилях используется несколько видов коробок передач – механическая, автоматическая, вариаторная. Механическая коробка отличается своей надежностью, но требует от водителя навыков управления. Автоматическая же значительно проще в управлении, но более «капризна» в техническом плане. Недавно же конструкторы выпустили еще один тип КПП – роботизированная. В ней они постарались соединить воедино надежность «механики» с удобством «автомата». И это у них получилось – все больше автопроизводителей комплектуют свои авто роботизированной коробкой передач.

Немного об устройстве

Суть такой коробки достаточно проста – имеется механическая КПП и электронный блок ее управления. У РКПП все функции, которые должен был выполнять водитель с механической коробкой (выжим сцепления, перевод рычага коробки в нужное положение) выполняется актуаторами – сервоприводами электронного блока.

Благодаря этому надежность КПП возросла за счет использования классической «механики» и возросло удобство ее пользования. Водителю всего лишь необходимо переводить селектор в нужное положение (как в автоматической КПП) и наслаждаться ездой, а электронный блок позаботится о том, чтобы выполнялось переключение передач.

Устройство роботизированной коробки передач

При всем этом многие роботизированные коробки оснащаются еще и ручным управлением, что позволяет управлять водителю коробкой самостоятельно, с единственным отличием – нет необходимости выжимать сцепление.

Особенности управления

Некоторые режимы работы РКПП получила от автоматической коробки, а именно:

  • «N» — нейтраль. Режим, при котором крутящий момент на колеса от КПП не передается. То есть двигатель работает, на коробку передается вращение, но из-за положения шестерен на колеса оно не передается. Используется при длительной стоянке авто, перед началом движения, после остановки;
  • «R» — движение задним ходом. Здесь все просто, водитель переводит селектор в это положение и авто движется назад.

Другие же режимы роботизированной коробки имеют свое обозначение:

  • «А/М» или «Е/М» — движение вперед. Этот режим соответствует режиму «D» автоматической коробки, то есть автомобиль движется вперед, а КПП производит переключение передач. В режиме «М» выполняется ручное управление. Переводом селектора в определенный паз выбирается необходимый режим;
  • «+», «-» — переключатель передач. Кратковременные переводы селектора в сторону «+» или «-» обеспечивают переключение передачи при ручном режиме управления «М».

Требуется ли прогрев коробки?

Вроде все просто, и ничего сложного в управлении такой коробки нет – достаточно перевести селектор в нужное положение, и начать движение. И все же следует знать, как управлять коробкой робот, чтобы она работала без проблем.

Начнем с интересного вопроса – нужно ли прогревать КПП перед началом движения зимой? Для автоматической коробки в зимний период прогрев обязателен и выполняется он кратковременным переводом селектора во все положения.

Роботизированная коробка, по сути, механическая и не требует прогрева. И все же зимой перед началом движения прогреть РКПП следует, хотя это не совсем прогрев. Во время стоянки масло в коробке стекает вниз и из-за мороза загустевает. Поэтому рекомендуется зимой после запуска мотора дать время, чтобы масло скорее не прогрелось, а просто растеклось по элементам коробки, снижая между ними трение. Достаточно просто постоять пару минут с заведенным мотором, при этом селектор переводить в разные режимы не нужно, достаточно держать его в положении «N». После этого движение нужно начинать плавно, без резких рывков и проехать так хотя бы 1 км, что обеспечит полный прогрев масла.

Начало движения на подъем, его преодоление, спуск

Многие автомобили с РКПП не оборудованы системой помощи старта на подъем, поэтому правильно начинать движение нужно научиться самому водителю. При старте на подъем с роботизированной коробкой необходимо поступать, как и с «механикой». Для начала движения селектор переводится в режим «А», плавно нажимается акселератор и одновременно авто снимается с ручника. Такое действие исключит откат авто назад. Одновременно жать на газ и снимать с ручника следует потренироваться, чтобы водитель чувствовал двигатель и понимал, когда сцепление начало включаться и можно снимать с ручника.

При начале движения на подъем в зимний период лучше использовать ручной режим, при этом устанавливать первую передачу. Сильно газовать не стоит, чтобы не было пробуксовки колес.

При движении на подъем при выбранном автоматическом режиме коробка самостоятельно начнет переходить на пониженные передачи, что является вполне логичным, ведь при повышенных оборотах преодолеть подъем легче. Такая КПП оснащена гироскопом, который определяет положение автомобиля, и если датчик показывает подъем, то коробка буде работать соответственно. Можно совершать движение и в ручном режиме, зафиксировав определенную передачу. Важно понимать, что РКПП не даст двигаться в натяг, поэтому при подъеме обороты двигателя должны быть не меньше 2500 об/мин.

При спуске же никаких действий от водителя не требуется. Достаточно перевести селектор в положение «А», и снять ручник. При этом авто будет производить торможение мотором.

Остановка, парковка

И третий немаловажный вопрос – правильность парковки и остановки. После полной остановки авто, селектор необходимо перевести в нейтраль «N», поставить на ручник и после заглушить двигатель. При кратковременных остановках перевод селектора в нейтраль необязателен, вполне можно оставаться и на режиме «А». Но стоит учитывать, что при остановке сцепление остается выжатым. Поэтому в пробке или на светофорах, когда остановка затягивается по времени, все же следует переходить на нейтраль.

Другие режимы

Это основные правила, как управлять роботизированной коробкой. Но есть и другие особенности, к примеру, некоторые РКПП имеют дополненные режимы – спорт и зимний, так называемая «снежинка».

«Снежинка» направлена на то, чтобы как можно плавнее и без пробуксовок начать движение на обледенелой дороге. Все что она делает, это обеспечивает начало движения сразу со второй передачи и более плавные переходы на повышенные передачи.

Режим «спорт» производит переход на повышенные передачи при больших оборотах, чем в обычном режиме. Это позволяет быстрее ускоряться. То есть, если при обычном режиме переход на 2 передачу выполнялся, к примеру, при 2500 об/мин, то в режиме «спорт» этот переход будет осуществляться при 3000 об/мин.

Теперь о возможности перехода из автоматического режима в ручной и обратно во время движения. Роботизированная коробка без проблем позволяет это делать. Также позволяется самостоятельно понижать или повышать передачу для изменения скорости движения. Но стоит учитывать, что полностью управление коробкой электронный блок не передаст, он будет постоянно контролировать работу.

Поэтому если водителю вздумается перейти, к примеру, на две передачи вниз, то электронный блок сделать это даст, но при этом проконтролирует обороты двигателя и если они не будут соответствовать выбранной передачи, электроника самостоятельно выполнит переход на допустимую передачу – сработает так называемая «защита от дурака».

Здесь все просто – электронный блок запрограммирован так, что каждой передаче соответствует определенный диапазон оборотов двигателя. И если выбранная вручную передача соответствует своему диапазону, то коробка выполнит переключение, а если нет – включит необходимую скорость.

Полезные советы

Напоследок некоторые рекомендации по эксплуатации и обслуживанию роботизированной коробки.

Такая коробка «не терпит» резких нажатий на педаль газа, поэтому лучше осуществлять движение в спокойном режиме. Даже при необходимости ускориться — лучше жать на акселератор плавно, при этом стоит перейти в ручной режим. А при торможении следует наоборот – переходить в автоматический режим.

Особенностью РКПП является наличие небольших толчков при переключении передач. От них можно избавиться достаточно просто – при переключении передач сбрасывать обороты двигателя, то есть действовать по аналогии с обычной механической коробкой.

Наличие ручного режима позволяет даже выполнять выезд «враскачку» в случае, если авто застряло в сугробе. Но при этом на пользу КПП это не пойдет, так как буксовать на РКПП не рекомендуется, это может привести к декалибровке исполнительных механизмов. Поэтому застрявшее авто все же лучше извлекать с привлечением сторонней помощи.

Обязательно при каждом ТО делать инициализацию и проводить диагностику состояния РКПП, что позволит устранить все неисправности коробки еще на раннем этапе.

Есть и другие мелкие особенности таких коробок, которые зависят от изготовителя. Ими лучше сразу поинтересоваться, чтобы в дальнейшем не возникло недоразумений с эксплуатацией роботизированной коробки.

Как сделать роботов-коробок: проект детской поделки из картонной коробки

Посмотрите видео выше, чтобы увидеть проект полностью.

Как сделать роботов из картонных коробок

Чтобы сделать этот фантастический костюм робота, вам понадобится большая коробка для тела робота, квадратная коробка для его головы и две меньшие коробки для его рук. Убедитесь, что коробки достаточно велики, чтобы их можно было носить. Вы будете использовать картонные круги и чашки, чтобы добавить уши и глаза робота.

Вам понадобится:

линейка
бумажные стаканчики
ножницы
большая тарелка
кисти
прочная лента
карандаши
краски
картонные коробки

1.

Поместите квадратную рамку над головой и отметьте положение глаз. Затем снимите рамку и обведите точки. Вырежьте эту форму, чтобы получилась прорезь, сквозь которую можно было видеть.

© iStockphoto.com/LeonU

2.

Чтобы создать уши, обведите большую пластину на карточке. Отметьте центр круга крестом, затем вырежьте круг.

© iStockphoto.com/LeonU

3.

Вырежьте по одному плечу креста от внешней стороны круга к центру.

© iStockphoto.com/LeonU

4.

Вырежьте короткие прорези на других плечах креста и загните их вверх, чтобы получились выступы.

© iStockphoto.com/LeonU

5.

Вытяните каждый круг в форме конуса. Закрепите края конуса внахлест прочной лентой. Держите выступы в центре загнутыми. Повторите шаги 2–4, чтобы сделать второе ухо.

© iStockphoto.com/LeonU

6.

Чтобы прикрепить уши, прикрепите выступы в центре каждого конуса к бокам коробки.

© iStockphoto.com/LeonU

7.

А теперь нарисуйте глаза. Отрежьте основу от двух бумажных стаканчиков.

© iStockphoto.com/LeonU

8.

Сделайте прорези вокруг дна каждой чашки для создания выступов.

© iStockphoto.com/LeonU

9.

Отогните выступы наружу, чтобы можно было легко приставить глаза к голове робота.

© iStockphoto.com/LeonU

10.

Прикрепите глаза к голове, приклеив язычки вниз.

© iStockphoto.com/LeonU

11.

Нарисуйте форму антенны на картоне (вы можете использовать фотографию в качестве ориентира!) Вырежьте форму.

© iStockphoto.com/LeonU

12.

Сделайте опору для антенны робота. Вырежьте небольшой прямоугольник с выступами на двух сторонах, как показано, и загните выступы вверх.

© iStockphoto.com/LeonU

13.

Закрепите опору лентой на верхней части головы робота, затем придайте форму антенне к опоре.Прикрепите более длинный лоскут к голове, а антенну - к более короткому.

© iStockphoto.com/LeonU

14.

Теперь сделайте тело робота. Отрежьте одну из сторон большой коробки. Затем нарисуйте U-образную форму на противоположной стороне и вырежьте ее.

© iStockphoto.com/LeonU

15.

Используйте большую пластину, чтобы нарисовать круги на двух других сторонах коробки. Вырежьте круги, чтобы сделать отверстия для рук.

© iStockphoto.com/LeonU

16.

Затем сделайте руки робота.Вырежьте из картона два прямоугольных куска, сверните их в трубочки и закрепите прочной лентой.

© iStockphoto.com/LeonU

17.

Возьмите одну из маленьких коробок и обведите трубку с каждой более короткой стороны около дна. Затем прорежьте отверстия там, где вы нарисовали.

© iStockphoto.com/LeonU

18.

Протолкните трубку через два отверстия, чтобы получились ручки, которые можно будет удерживать при ношении. Повторите шаги 15 и 16, чтобы сделать вторую руку.

© iStockphoto.com / LeonU

19.

Наконец, украсьте каждую часть вашего робота! Сначала нанесите базовый слой и дайте ему высохнуть. Затем раскрасьте футуристические узоры яркими цветами. Сделайте ваши украшения похожими на кнопки, циферблаты, экраны и переключатели. А почему бы не сделать своего робота еще более технологичным, добавив трехмерные функции? Попробуйте наклеить пластиковые крышки, части ящиков для яиц и картон другой формы.

© iStockphoto.com/LeonU

Робот для ящиков с зерном | Марка:

Шаг № 1: Соберите коробки.

Используя различные коробки, соберите небольшую квадратную коробку для головы, например коробку для чая. Центральной частью робота может быть коробка с хлопьями или крекером, а руки и ноги должны быть длинными тонкими коробками, как коробка с крекером, разрезанная пополам. Вы также можете проявить творческий подход с руками и ногами и использовать пластиковые стаканчики, бутылки с содовой и все остальное, что попадется вам в руки.

Шаг № 2: Создайте стиль своего робота.

Создайте центр робота, сложив самый большой ящик.Если вы хотите внести в робота какие-либо модификации, например превратить его в усилитель или пару динамиков, сейчас самое подходящее время для этого.

Шаг № 3: Подготовьте манипуляторы робота.

Чтобы прикрепить руки, проделайте 2 отверстия примерно на полдюйма вниз на узкой стороне корпуса робота рядом с верхней частью коробки. Затем проделайте отверстие примерно на полдюйма ниже верхнего края коробки высокого узкого бокса.

Шаг № 4: Присоедините манипуляторы робота.

Прикрепите руку к корпусу робота с помощью бумажной застежки.Заклейте крышки коробок скотчем. Повторите для другой стороны.

Шаг № 5: Присоедините ноги робота.

Чтобы прикрепить ножки, проделайте 2 отверстия примерно на четверть пути от края коробки с каждой стороны. Затем проделайте отверстие в центре верхней части двух узких коробок. Закрепите бумажной застежкой и лентой, продвиньте ленту между двумя коробками и закройте верхнюю часть коробок.

Шаг № 6: Присоедините голову робота

Присоедините голову к корпусу, пробив отверстие в центре верхней заслонки в корпусе робота.Затем проделайте отверстие в центре нижней крышки на голове робота. Присоедините голову к туловищу с помощью бумажной застежки.

Шаг № 7: Украсьте своего робота.

В головке можно сделать отверстия для антенн из соломинки для питья. Используйте наклейки, маркеры и все остальное, что сможете найти, чтобы завершить работу над своим новым бокс-ботом!

Искусственный интеллект контролирует роботизированный манипулятор для упаковки коробок и сокращения затрат

Система Rutgers - еще один шаг в автоматизированной упаковке

Автоматизированное рабочее пространство с роботизированным манипулятором Kuka и контейнером, содержащим кучу объектов, которые необходимо плотно упаковать в коробку для отправки заказа .Роботизированная упаковочная система Rutgers предназначена для устранения ошибок во время упаковки.

Фото: Рахул Шом / Университет Рутгерса, Нью-Брансуик

Ученые-компьютерщики Rutgers использовали искусственный интеллект для управления роботизированной рукой, которая обеспечивает более эффективный способ упаковки коробок, экономя время и деньги предприятий.

«Мы можем создавать недорогие автоматизированные решения, которые легко развертывать. Ключ состоит в том, чтобы сделать минимальный, но эффективный выбор оборудования и сосредоточиться на надежных алгоритмах и программном обеспечении », - сказал старший автор исследования Костас Бекрис, доцент кафедры компьютерных наук Школы искусств и наук Университета Рутгерса в Нью-Брансуике.

Бекрис, Абдеслам Булариас и Джинджин Ю, оба доцента кафедры информатики, сформировали команду для решения нескольких аспектов проблемы упаковки роботов комплексным образом с помощью оборудования, трехмерного восприятия и надежного движения.

Рецензируемое исследование ученых было недавно опубликовано на Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, где оно стало финалистом премии за лучшую работу в области автоматизации. Исследование совпадает с растущей тенденцией развертывания роботов для выполнения логистических, розничных и складских задач.Развитие робототехники ускоряется беспрецедентными темпами благодаря алгоритмам машинного обучения, которые позволяют проводить непрерывные эксперименты.

Плотная упаковка продуктов, собранных из неорганизованной стопки, остается в основном ручной задачей, даже если она критична для эффективности склада. По мнению научной группы Рутгерса, автоматизация таких задач важна для конкурентоспособности компаний и позволяет людям сосредоточиться на менее черной и физически сложной работе.

В исследовании Рутгерса основное внимание уделялось помещению предметов из мусорного ведра в небольшую транспортировочную коробку и их плотному расположению.Для робота это более сложная задача, чем просто взять объект и бросить его в ящик.

Исследователи разработали программное обеспечение и алгоритмы для своей роботизированной руки. Они использовали визуальные данные и простую присоску, которая служит пальцем для толкания предметов. Полученная система может опрокидывать объекты, чтобы получить желаемую поверхность для их захвата. Кроме того, он использует данные датчиков, чтобы притягивать объекты к целевой области и сближать объекты. Во время этих операций он использует мониторинг в реальном времени для обнаружения и предотвращения потенциальных сбоев.

На этом видео на YouTube показан робот-манипулятор Kuka, плотно упаковывающий предметы из бункера в коробку для отправки заказа (скорость в пять раз выше фактической).

Поскольку исследование было сосредоточено на упаковке объектов в форме куба, следующим шагом будет изучение упаковки объектов различных форм и размеров. Еще один шаг - изучить автоматическое обучение роботизированной системы после того, как ей будет дана конкретная задача.

Ведущими авторами являются Рахул Шоме и Вэй Н.Тан, докторанты кафедры компьютерных наук. Соавторами были докторанты Чангью Сон и Чайтанья Миташ, а также Христиан Куртев, научный программист из Центра когнитивных наук Рутгерса. Работа была поддержана исследовательскими контрактами и грантами исследовательского центра Кремниевой долины JD.com и Национального научного фонда.

Новые роботы Amazon упаковывают 700 коробок в час

Автоматическая упаковка коробок заменит людей, при этом исчезнут 24 роли для каждого складского помещения, на котором установлен один из этих роботов.

Развивайте свой бизнес, Не ваш почтовый ящик

Будьте в курсе и подпишитесь на нашу ежедневную рассылку новостей прямо сейчас!

2 мин чтения

Эта история изначально появилась на PCMag

Роботы на складах Amazon берут на себя новую роль упаковки заказов, и они делают это намного эффективнее и быстрее, чем рабочие, которых они заменяют.

Как сообщает Reuters, Amazon экспериментирует с новым типом автоматизированного упаковочного робота, который может 3D-сканировать товары, включенные в заказ, по мере их движения по конвейерной ленте. Затем эти товары помещаются в коробку нестандартного размера, созданную роботом, которая идеально подходит по размеру.

Каждый робот-упаковщик может обрабатывать до 700 заказов в час и, в отличие от своих собратьев-людей, не требует регулярных перерывов, никогда не уходит домой и не может заболеть. К сожалению, для рабочих один робот на складе означает, что 24 человеческие роли больше не требуются.Если бы один и тот же робот был развернут на каждом из предприятий Amazon в США, это было бы удалено 1300 ролей.

Каждый робот-упаковщик стоит 1 миллион долларов плюс эксплуатационные расходы, что звучит много, если не считать, что Amazon окупит потраченные деньги всего за два года. Эта экономия достигается за счет меньшего количества сотрудников, а также за счет эффективности и низких затрат на техническое обслуживание, которыми обладает такая машина.

Потеря ролей упаковщика в Amazon не обязательно означает потерю работы. Представитель Amazon, комментируя машины, сказал: «Мы тестируем эту новую технологию с целью повышения безопасности, ускорения сроков доставки и повышения эффективности нашей сети... Мы ожидаем, что сэкономленные средства будут реинвестированы в новые услуги для клиентов, где и дальше будут создаваться новые рабочие места ».

Ранее в этом месяце директор Amazon по робототехнике дал понять, что полная автоматизация склада еще далеко не готова. Очевидно, мы будем наслаждаться складскими ролями по крайней мере в течение следующего десятилетия. Даже после этого кажется, что роли просто меняются, а не исчезают полностью. Что же тогда будет делать рабочий Amazon 2029 года?

Робот-страус Boston Dynamics может «справиться» с задачами по укладке ящиков

Робот Boston Dynamics подбирает и складывает коробки.(Boston Dynamics через YouTube) Последнее роботизированное создание

Boston Dynamics может быть симпатичнее, чем его жуткие собаки-роботы, но его потенциальное применение может, тем не менее, насторожить складских рабочих.

Робот Handle, показанный в видео на YouTube, опубликованном в четверг, представляет собой длинношеего робота, который очень похож на двухколесного механического страуса. «Голова» робота состоит из присосок, которые могут поднимать коробки с поддона, а затем отпускать их, образуя аккуратную стопку.

Вот как Boston Dynamics описывает Handle в описании видео:

«Handle - это мобильный робот-манипулятор, разработанный для логистики.Handle самостоятельно выполняет сборку и депалетизацию смешанных SKU поддонов после инициализации и локализации на поддонах. Бортовая система технического зрения на ручке отслеживает отмеченные поддоны для навигации и находит отдельные коробки для захвата и размещения.

«Когда Handle помещает коробки на поддон, он использует контроль силы, чтобы прижать каждую коробку к своим соседям. Ящики, использованные в видео, весят около 5 кг (11 фунтов), но робот предназначен для работы с ящиками до 15 кг (33 фунтов).Эта версия Handle работает с поддонами глубиной 1,2 м и высотой 1,7 м (48 дюймов в глубину и 68 дюймов в высоту) ».

Склады служили демонстрационными площадками для многих других существ Boston Dynamics, включая воплощения четвероногого собачьего SpotMini (которые выглядят как робо-доберманы в страшном эпизоде ​​сериала Netflix «Черное зеркало») и его гуманоида. Робот Атлас.

По данным Бюро статистики труда, более 1,1 миллиона американцев работают на складах и в складских помещениях, при этом почти 330 000 из них классифицируются как рабочие и грузчики.Очевидно, что такие роботы, как Atlas и Handle, предназначены для решения задач в этих отраслях промышленности.

Конечно, роботы уже оказали большое влияние на складские работы, как знает любой, кто знаком с центрами выполнения заказов Amazon. Необязательно, что установка робота Handle лишит человека работы. Amazon, например, долгое время полагалась на роботизированные паллетизаторы, депалетизаторы, сортировщики и автоматизированные транспортные средства для перемещения ящиков под контролем человека.

Тем не менее, эти робо-страусы представляют собой прорыв в уровне техники - и пришло время политикам, которые преуменьшают потенциально разрушительное влияние автоматизации на тенденции в сфере занятости, выбраться из песков.

Внутри склада Amazon, где люди и машины становятся единым целым

Суть в следующем: мы, люди, должны адаптироваться к машинам в той же мере, в какой машины должны адаптироваться к нам. От этого зависит наша карьера.

Amazon запускает моделирование, чтобы выяснить, как обеспечить удобство работы своих сотрудников при загрузке роботов пакетами. Это включает в себя диапазон их движения с точки зрения эргономики и безопасности. Или такие вопросы, как лучше всего человеку схватить посылку, отсканировать ее, поместить и дотянуться до кнопки, которая отправляет робота в путь.«Есть искусство сделать так, чтобы между тем, что делает робот, и тем, что делают люди, было безупречно, - говорит Брэд Портер, вице-президент по робототехнике Amazon.

Это своего рода динамическая среда, которая идеально подходит для разработки следующей итерации системы Amazon. Компания работает над новым модульным роботом под названием Xanthus с различными приспособлениями, например, для удержания контейнеров вместо использования конвейерной ленты. Эта машина в некотором смысле устранит разрыв между центрами выполнения заказов, где люди вручную загружают продукты в коробки, и центрами сортировки, где они в основном работают с собранными коробками.

Новый модульный робот Amazon Xanthus может быть оснащен дополнительными приспособлениями, позволяющими перевозить различные виды грузов.

Amazon

«Вы можете увидеть, как в сочетании, возможно, с добавлением сенсорной платформы, у вас может быть автономный привод, который ездит с сумками», - говорит Портер. Но вы также можете взять те же самые тонкие салазки, заменить транспортировочную тележку конвейерной крышкой и развернуть ее в сортировочном центре.

В этом заключается огромное преимущество Amazon: у нее есть средства и талант, чтобы разрабатывать роботов собственными силами, адаптируя каждого к решению проблем, характерных для Amazon.Другие склады начинают превращаться в роботизированные, но они работают с машинами других компаний. Например, Boston Dynamics - производитель гипнотически впечатляющих SpotMini и Atlas - скоро предложит робота для подъема ящиков под названием Handle. Но это универсальная машина, разработанная не исключительно для одного клиента.

Amazon, с другой стороны, может выполнять итерацию робота до тех пор, пока он не будет идеально адаптирован для конкретной задачи. «Они создают это для себя, и они строят его для своей среды и обстоятельств», - говорит Джон Сантагейт, директор по исследованиям сервисной робототехники в IDC, которая проводит маркетинговые исследования.«Трудно создать какой-то один продукт, который подходит для всех».

И каждый рабочий, которого они нанимают для работы лицом к лицу с машиной, делает то, что ни один человек никогда не делал раньше - работники более низкого уровня на этом предприятии получили повышение, чтобы помогать наблюдать за огромной системой, вращающейся вокруг них, а также за людьми в непосредственной близости. интегрирован с ним. «Полностью автоматизированный или высокоавтоматизированный центр выполнения заказов - это не та Полярная звезда, которую мы пытаемся поразить, - говорит Портер. «Видим ли мы дополнительные уровни автоматизации на все более высоких уровнях? Да, я думаю, это будет увеличиваться по мере увеличения возможностей наших систем.

Но вот большой вопрос. Обязан ли этот вид автоматизации полностью заменить человеческие рабочие места или заменить частей этих рабочих мест? «Большинство исследований, похоже, предполагают, что автоматизация движется в направлении вытеснения навыков, а не рабочих мест», - говорит Р. Дэвид Эдельман, бывший специальный помощник президента Обамы по цифровой экономике, а теперь директор проекта Массачусетского технологического института по вопросам цифровой экономики. Технологии, экономика и национальная безопасность. «Это говорит о том, что эти люди могут с помощью Amazon пройти переподготовку или использовать другие навыки, которые у них уже есть на той же должности.

В наши дни отрасли, в которых не хватает человеческого труда , нуждаются в автоматизации , чтобы выжить. Потребители по-прежнему хотят свежих продуктов, но фермы Калифорнии сталкиваются с 20-процентной нехваткой рабочей силы и все чаще обращаются к сельскохозяйственной робототехнике. Бизнес Amazon процветает, но в Америке исторически низкий уровень безработицы, поэтому у рабочих есть много вариантов работы. «Спрос на эту компанию растет, но наличие ресурсов для удовлетворения этого спроса не обязательно увеличивается», - говорит Сантагейт.«На самом деле он, вероятно, сокращается». Роботы заполняют пустоту.

Последняя инновация Boston Dynamics - робот для перемещения ящиков под названием stretch

, известный своими игривыми инновациями в робототехнике, включая собачье «пятно» и динамичный гуманоид, команда Boston Dynamics исследует более логистические усилия с помощью своего последнего робота. , «stretch.» , в то время как его более зооморфные аналоги и их широкий диапазон движений представляют неограниченный диапазон возможных применений, робот «stretch» ​​живет только для одной задачи - перемещать коробки на складах.Бот для перемещения ящиков является результатом растущего спроса на гибкие решения автоматизации в логистической отрасли. Дебют stretch знаменует собой официальный выход компании Boston Dynamics на рынок автоматизации складских помещений - быстрорастущий рынок, подпитываемый растущим спросом в электронной коммерции.

Boston Dynamics привносит мобильность в автоматизацию складов. Watch Stretch - наш новый робот для обработки ящиков - перемещает, обрабатывает и разгружает грузовики.

Прочтите объявление. https://t.co/5B7wDDKC38 рис.twitter.com/i3Dsoz9Tq8

- Boston Dynamics (@BostonDynamics) 29 марта 2021 г.

Boston Dynamics создает стрейч в качестве своего первого коммерческого робота, специально разработанного для складских помещений и распределительных центров. Мобильный робот предназначен для решения ряда задач по перемещению ящиков, сначала начиная с разгрузки грузовика, а затем перерастая в создание заказов. Хотя технология stretch является продолжением достижений компании в области робототехники, этот шаг будет способствовать улучшению рабочего процесса и условий на складе.stretch стремится увеличить поток товаров на складах, повысить безопасность сотрудников при выполнении физически сложных задач и снизить дорогостоящие постоянные затраты на автоматизацию.


изображений любезно предоставлено Boston Dynamics

Команда Boston Dynamics DESIGN работает как мобильный работник, в отличие от ограниченной фиксированной инфраструктуры на большинстве складов. , бот находится на небольшой всенаправленной мобильной базе, которая позволяет ему перемещаться по погрузочным докам, маневрировать в ограниченном пространстве и адаптироваться к изменяющейся планировке объекта.Робот оснащен легкой, специально разработанной рукой и интеллектуальным захватом с расширенными функциями обнаружения и управления, которые могут работать с большим количеством коробок и упакованных в термоусадочную пленку ящиков. stretch также включает технологию компьютерного зрения компании Boston Dynamics, которая позволяет легко и без особого обучения определять коробки для каждого клиента. его система технического зрения работает вместе с операцией «подобрать и разместить», что обеспечивает высокую скорость отбора.

Генеральный директор Boston Dynamics Роберт Плейтер комментирует: « складов изо всех сил пытаются удовлетворить быстро растущий спрос, поскольку мир больше полагается на своевременную доставку товаров.мобильные роботы позволяют гибко перемещать материалы и улучшают условия труда сотрудников. stretch сочетает в себе достижения компании Boston Dynamics в области мобильности, восприятия и манипуляции для решения самых сложных задач по работе с пациентами, которые могут привести к травмам, и мы рады видеть, как это работает. . «В настоящее время команда ищет клиентов для пилотного тестирования. участка с задачами по разгрузке грузовиков перед коммерческим запуском в 2022 году.