27Фев

Что такое робот на автомобиле: 6 правил, о которых мало кто знает :: Autonews

в чем разница, как выглядит, как отличить, отзывы

Покупке нового автомобиля предшествует принятие непростого решения. Один из критериев выбора — это выбор коробки. В статье обсудим, что такое коробка робот и автомат, что лучше выбрать.

Содержание

  1. Принцип работы коробки автомат
  2. Описание коробки робот в авто
  3. Чем отличаются коробки передач
  4. Какая коробка лучше
  5. Отзывы

Принцип работы коробки автомат

Автомат содержит большое количество деталей, объединяющихся в систему гидротрансформатора. Двигатель и трансмиссия встречаются в корпусе колокола. Гидротрансформатор соединяет двигатель и трансмиссию так, что колеса вращаются. Планетарные зубчатые передачи обеспечивают различные передаточные числа.

Гидротрансформатор содержит турбину, рабочее колесо, статор и муфту блокировки. Рабочее колесо является частью корпуса гидротрансформатора и соединено с двигателем. Управляет турбиной посредством жидкости, и после этого возвращает жидкость от турбины.

Статор отдыхает между турбиной и турбинкой, уменьшая взбивая потерю и увеличивая выход вращающего момента путем перенаправлять жидкость от турбины к турбинке, помогая ей двинуть и добавить к вращающему моменту мотора. Статор дает больше крутящего момента, при нахождении на холостом ходу, но не когда находитесь на скорости шоссе.

Описание коробки робот в авто

Коробка робот является, по сути, механической, просто в нее дополнительно встроено автоматическое сцепление и переключение передач.

Работа трансмиссии полностью зависит от электронного управляемого блока. Водителю лишь остается правильно передавать входящую информацию для корректной работы трансмиссии.

Чем отличаются коробки передач

Отличия:

  1. Автоматические виды используют планетарную систему передач. Шестерни передают силу к колесам, используя разнообразие различные коэффициенты шестерни. Планетарный вид использует центральную шестерню, называется солнечной шестерней. Имеет наружное кольцо с внутренними зубьями шестерни и вызывает шестерню кольца. Есть 2, 3 планетарные, позволяющее изменять передаточное отношение при ускорении автомобиля.
  2. Трансмиссия автомобиля соединена с гидротрансформатором и функционирует сцепление между трансмиссиями. Переключает автоматически по мере того, как корабль ускоряет ход или замедляет.
  3. Что касается роботизированной – механизирована, все функции выполняются автоматически. Роботизированный вид– совокупность, ее комфорта, надежность и разумное использование топлива.

Какая коробка лучше

Если рассматривать расходы на эксплуатацию механической, является победителем категории. Механические виды получают лучшую экономию топлива, чем автоматические. Зазор закрывается, хотя автоматика получает больше передач и становится более сложной.

Расходы на техническое обслуживание: автоматические сложны и содержат много движущихся частей, как правило, дороже в обслуживании. Ожидайте регулярные расходы на техническое обслуживание и большой счет, если трансмиссия терпит неудачу.

Замена или перестройка автоматической коробки, как правило, стоит тысячи, в то время как стоимость замены сцепления исчисляется сотнями.

Для маломощного автомобиля механический вид часто является лучшим выбором. Автомобиль начального уровня с 1,5-литровым 4-цилиндровым двигателем пользуется механическим видом передач. Позволяет получить максимальную отдачу от ограниченной мощности автомобиль поможет с прохождением и идти вверх по холмам.

Автоматические трансмиссии выбирают лучшую передачу для ситуации, в которой они находятся, но в большинстве случаев они запрограммированы на ошибку со стороны осторожности, что часто приводит к переключению на слишком высокую передачу, что является пустой тратой мощности двигателя.

Также узнайте 7 фактов о Рено Дастер или Ниссан Террано

Что лучше Ниссан Х Трейл или Аутлендер, узнайте тут

Вся правда о Ниссан Кашкай или Хендай Крета: https://gderaznica.ru/transport/nissan-kashkaj-xendaj-kreta.html

Отзывы

Люда: Стояла перед выбором, при покупке машины, что лучше коробка робот или автомат. По опыту говорю — есть плюсы, но особенно – недостатки. Робот имеет двойное сухое сцепление.  Конструкция простая и дешевая. Несмотря на то, что меня убеждали модернизации, осталась недовольна. Купила автомат.

Иван: В роботах не понравилось ровным счетом все. И система управления, и особенность постоянно дергаться. Сцепление «сухое».  Сильно быстро износилась – поломались подшипники. Последующий ремонт увеличивал стоимость машины. В итоге – другая машина – механика.

Саша: Механика проста и понятна. Первых 2 авто на механики. Пол года ездил на автомате. Потом купил с роботом. Что скажу. Сцепление интересное, но часто ломалось. Ломалось и чинилось и так постоянно. Траты постоянные. Машина новая, но ездил часто. К спецам обращался своевременно, все равно слетали подшипники.

Смотрите видео, чем отличаются автоматические коробки передач:

7-ми ступенчатый «робот» DSG 7 на автомобилях Skoda

03.03.2017

Какие модификации АКПП можно заменить

Восстановлению и замене подлежат все коробки передач модификации DSG 7. АКПП данного типа установлены на автомобилях:

  • Skoda Yeti (двигатель 1,4 мощностью 125 л.с, крутящий момент 250 н/м)
  • Octavia (двигатель 1,4 мощностью 150 л.с, крутящий момент 250 н/м)
  • Rapid (с двигателем 1,4 литра, 125 л.с и крутящим моментом 200 н/м)
  • Superb (оснащённый двигателями объемом 1,4 и 1,8 литра мощность которых составляет 150 и 180 л.с, а крутящий момент 250 и 320 н/м соответственно)

Преимущества DSG 7 и ее конструктивные особенности

Многие автолюбители хорошо представляют себе, чем отличается автоматическая коробка передач от механической. И большинство считают DSG 7 тоже «автоматом». Хотя такое мнение отчасти ошибочное, потому что такая коробка является роботизированной и представляет собой некий гибрид автоматики и механики. Ее механическое устройство больше похоже на традиционную механику, а по уровню комфорта при движении и удобство использования наделили DSG 7 всеми свойствами, присущими современным АКПП.

Главное техническое отличие состоит в том, что роботизированная DSG 7 снабжена двумя валами и соответственно двумя механизмами сцепления, а значит может выполнять функции сразу двух коробок передач. Интересный и сам принцип ее работы. Когда водитель включает первую передачу, на втором валу включается вторая. При этом сцепление второго вала остается не задействованным. Оно включается автоматически при повышении передачи. Сцепление первого вала в этот момент также автоматически отключается.

Такая конструкция существенно влияет на динамику управления автомобилем, выводя ее на новый уровень, а присутствие двухпозиционного сухого сцепления помогает избежать потерь мощности.

На сегодняшний день DSG 7 считается одной из самых подходящих для городских автомобилей коробкой передач, ведь она имеет небольшой вес и компактные габариты.

Говоря о преимуществах коробок такого типа можно отметить:

  • Отличную динамику и лёгкость переключения передачи;
  • Практически мгновенное включения передачи;
  • Отсутствие затухания и потеря мощности при переключении с одной передачи на другую;
  • Экономичность.

Мехатроник – сердце DSG 7

Без этого важного и весьма дорогостоящего узла не обходится ни одна роботизированная КПП. Именно мехатроник передает сигнал для переключения передачи, а также контролирует работу сцепления. Принцип его работы заключается в четкой работе датчиков, электроники и исполнительной механической части.

Если какой-либо узел мехатроника выходит из строя, то официальный дилер меняет его полностью, что при стоимости такой услуги порядка 2 000 евро делает ее очень затратной. В сервисных центрах обычно обходятся ремонтом или заменой неисправного модуля, что позволяет выполнить ремонт гораздо дешевле.

Некоторые недостатки мехатроника

Как и многие электронно-механические устройства мехатроник не лишен недостатков. В его конструкции более 400 деталей, расположенных очень близко друг к другу, что ускоряет их износ.

Очень часто именно мехатроник становится первопричиной неисправностей и сбоев в работе КПП. В частности, его электронная начинка очень чувствительна к резким перепадам температур, особенно фатальным для электронной платы мехатроника является перегрев.

Описание часто встречающихся неисправностей

  • Скорость не включается, движение невозможно. Мигает индикатор ошибки PRND или значок с символом гаечного ключа.

Возможные причины: Неисправность в блоке мехатроника или механической части КПП. Точная причина выявляется при помощи компьютерной диагностики.

  • Вышеописанная ошибка отображается при нормальном движении, при этом сам коробка передач работает с перебоями.

Необходима проверка мехатроника. Как правило подобная проблема возникает именно в нем.

  • Движение начинается с резких рывков и в момент переключение передачи.

Устранить такую неисправность можно заменив сцепление.

  • Начало движение сопровождается сильной вибрацией и ощутимыми толчками. Особенно когда автомобиль двигается в горку.

Также, как и предыдущем случае необходимо заменить сцепление.

  • При включении второй передачи отмечаются рывки.

Причина неисправности кроется в неполадках в узле сцепления. Требуется его замена.

  • В момент включения зажигания появляется индикатор ошибки PRND или «гаечный ключ» Прослушивается характерный жужжащий звук.

Это свидетельствует о ненормальной работе мехатроника.

  • После того как неисправный мехатроник был заменен на б/у аналог, при включении передачи и на старте чувствуются рывки.

Неисправность в узле сцепления.

О чем должен помнить автовладелец, чтобы продлить срок службы и бесперебойной работы КПП DSG 7

Наличие DSG 7 полностью исключает возможность чип-тюнинга автомобиля. Эффектное начало движения со светофора и трюки с элементами пробуксовки тоже недопустимы. Сухой тип сцепления и минимум смазывающей жидкости оказывают пагубное воздействие на механические части. Поэтому не стоит ускорять их износ.

Также необходимо своевременно и регулярно менять трансмиссионную жидкость.

Движение в пробке лучше осуществлять на 1 передаче в полуавтоматическом режиме Tiptronik.

Шкода OCTAVIA в своем преимуществе снабжалась 6 ступенчатой КПП TF61SN. «Автомат». Довольно надежным в работе агрегатом. Как показала практика сейчас в ремонт попадают именно они. И это было вполне предсказуемо. Ведь средний пробег, на который такие коробки передач рассчитаны составляет порядка 200 тыс. километров. Это значит, что для многих владельцев Skoda подходит время для замены этого ключевого агрегата.

Напоследок хочется отметить, что современные 7 – ступенчатые DQ200 имеющие сцепление мокрого типа или DQ500 с сухим сцеплением более прихотливы к условиям эксплуатации, чем традиционные 6 – ступенчатые коробки «автоматы». И требуют больших затрат на восстановление и ремонт.

Чаще всего у таких КПП обнаруживаются неисправности в мехатронике, проблемы с нормальной работой соленоидов, и в механической части сцепления. При восстановлении АКПП Шкода Октавия трансмиссионная жидкость входит в стоимость ремонтно-восстановительных работ.

 

Можно ли получить восстановленную АКПП для Шкода OCTAVIA в обмен на неисправную? И какова стоимость данной услуги?

Всем счастливым обладателям автомобиля Шкода OCTAVIA, которые столкнулись с такой неприятностью, как выход из строя коробки передач наш сервисный центр предлагает уникальную возможность заменить неисправную АКПП на восстановленную и полностью готовую к эксплуатации. При этом такая операция считается у наших специалистов вполне рядовой и по времени занимает несколько часов. После установки, восстановленной АКПП, владельцам транспортных средств предоставляется гарантия сроком на 12 месяцев.

Уникальность услуги заключается в том, что наши клиенты получают вполне работоспособный агрегат, заправленный оригинальной трансмиссионной жидкостью ATF, которая входит в стоимость услуги.

Причем эта стоимость работ по замене для наших клиентов будет фиксированной.

машин-роботов: 10 вещей, которые нужно знать | Автомобилестроение

1 Беспилотные автомобили Google

С тех пор как интернет-гигант объявил о своих планах по созданию беспилотного автомобиля в течение десятилетия, его парк из 10 переделанных Toyota Prius стал лидером в области беспилотных роботизированных транспортных средств. На данный момент они преодолели более 300 000 миль по дорогам Калифорнии без происшествий. В автомобилях установлены камеры и датчики на крыше, которые постоянно сканируют окрестности, создавая трехмерную карту каждого маршрута. В прошлом году слепой человек по имени Стив Махан смог «водить» одну из машин в Морган-Хилл, штат Калифорния.

2 Автомобиль Mercedes-Benz с лазерным управлением

Компания Mercedes установила радарную систему спереди, сзади и во всех четырех углах одного из своих седанов S-класса. Вместе с камерами, скрытыми в переднем и заднем лобовом стекле, автомобиль собирает информацию и сравнивает ее с трехмерной цифровой картой, созданной Nokia. В августе машина проехала на скорости 62 мили по подготовленному маршруту. Большое преимущество перед автомобилем Google заключается в том, что все управляющее оборудование спрятано внутри кузова автомобиля. Мерседес не единственный, кто бросается на пятки Google. Nissan, Volvo, Audi, GM, Ford и Toyota работают над прототипами.

3 Динамический круиз-контроль

Круиз-контроль был одним из первых больших шагов на пути к самоуправляемому автомобилю, но активный круиз-контроль выводит систему на новый уровень. Вы устанавливаете желаемую скорость и позволяете машине делать все остальное. Он использует направленные вперед лазеры, чтобы «видеть» трафик. Когда он обнаруживает впереди идущее транспортное средство, он снижает вашу скорость. Когда этот автомобиль движется, он возобновляет первоначальную скорость.

4 Системы предотвращения столкновений

Представьте себе «цифровую тетушку», сидящую на заднем сиденье и постоянно наблюдающую за дорогой. Если машина впереди внезапно затормозит, она предупредит вас. И это то, что делают эти системы. Если расстояние между вами и впереди идущим автомобилем начнет быстро сокращаться, он предварительно натянет ремни безопасности, включит аварийную сигнализацию и, в самых сложных системах, задействует полные тормоза. Система безопасности Volvo City будет реагировать на пешеходов, велосипедистов и даже животных так же, как и на автомобили.

5 Датчики парковки

Задним ходом до тех пор, пока вы не почувствуете, что ваш бампер прижимается к машине позади вас, вы сможете протиснуться в самые узкие места, но не произведете впечатление на соседей. Датчики теперь издают звуковой сигнал и мигают, когда вы приближаетесь к объекту. Многие автомобили теперь имеют их как сзади, так и спереди, а иногда и сбоку. С помощью камер эти изображения можно просмотреть на приборной панели. Самые продвинутые модели создают график вашего точного положения с высоты птичьего полета. Они даже будут следить за пешеходным переходом позади вас.

6 Система помощи при парковке

Только для гармонии в доме интеллектуальная система парковки на вес золота. Ультразвуковые датчики в передних бамперах сканируют каждое пространство, чтобы определить, достаточно ли оно велико. Когда он находит его, вы выбираете задний ход и отпускаете руль. Все остальное делает машина. Все, что вам нужно сделать, это задействовать ручной тормоз в конце. Если, конечно, у вас нет электронного ручника, в таком случае вам даже не нужно этого делать.

7 Переключение передач с GPS-управлением

Используя GPS для сканирования топографии впереди, прогнозирующая спутниковая передача отслеживает ваше поведение вождения и сопоставляет его с дорожными условиями. По сути, он знает, что за следующим поворотом будет большой холм, и поэтому выбирает соответствующую передачу. Это улучшает вашу управляемость и экономит топливо. Rolls-Royce использует эту систему для создания своего так называемого «волшебного ковра».

8 Система предупреждения «Внимание»

Засыпание за рулем имеет огромное значение для безопасности. Используя систему датчиков в салоне и мониторы вождения, ваш автомобиль следит за вами на предмет признаков сонливости. Если ваше вождение станет неустойчивым или ваши движения головы будут резкими, автомобиль издаст неприятный пронзительный звук и высветит предупреждение, в котором говорится: «Вы опасно устали! Остановитесь, как только это станет безопасно!»

9 Контроль выхода из полосы движения

Камеры следят за тем, где ваш автомобиль находится в своей полосе. Когда вы приближаетесь к белой линии, рулевое колесо или сиденье начинают вибрировать. Более продвинутые системы также будут применять «смещенное торможение», чтобы выпрямить вас, другие даже будут блокировать рулевое колесо, чтобы безопасно удерживать вас в середине полосы движения.

10 Динамические фары

Фары, которые включаются и выключаются самостоятельно, указывают правильное направление и гаснут, когда рядом находится другой автомобиль.

Роботизированное транспортное средство

Применение

Электродвигатели постоянного тока

Прецизионные редукторы

Робототехника

Микромоторы постоянного тока обладают мощным ударом

Сегодня мобильные роботы часто используются в критических ситуациях, которые просто слишком опасны для людей, чтобы справиться с ними – в рамках промышленных операций, правоохранительных или антитеррористических мер, например. для выявления подозрительного объекта или обезвреживания бомбы. В связи с чрезвычайными обстоятельствами к этим «автомобилям-манипуляторам» предъявляются особые требования. Точное маневрирование и точное обращение с инструментами являются двумя важными предпосылками. Конечно, устройство также должно быть как можно меньше, чтобы обеспечить доступ через узкие проходы.

Естественно, приводы, используемые для таких роботов, должны быть не менее впечатляющими. Важным компонентом стали специальные высокопроизводительные микромоторы.

Для выполнения сложных и опасных задач компания Telerob, специалист в области технологий дистанционного управления, разработала обезоруживающего робота Теодора. Мобильный вездеходный робот на гусеничном ходу управляется беспроводным способом по радио. Свинцово-гелевые аккумуляторы обеспечивают его питанием, что делает его полностью независимым. Благодаря низкому центру тяжести рука манипулятора может безопасно поднимать до 30 кг.
Благодаря диапазону поворота на 360° он без труда достает до всего, что находится рядом с шасси. Телескопический модуль позволяет выдвинуть руку еще на 400 мм, что часто является решающим преимуществом при использовании определенного инструмента или вставлении ключа в замок.

При этом надежно удерживать 30-килограммовый груз на конце руки довольно сложно. В то же время конкретные задачи требуют точности, а не силы. Более того, на кончике рычага очень мало места для компонентов. Поэтому для захвата требуются легкие и очень компактные приводы. Чтобы выполнить эти сложные требования, компания Telerob объединилась со специалистом по микромоторам FAULHABER. Захват должен иметь возможность поворачиваться на 360°, в то же время демонстрируя точность и мощность, необходимые для выполнения целого ряда различных задач. Энергопотребление также играет ключевую роль, когда речь идет об устройствах с батарейным питанием, поскольку чем выше эффективность привода, тем дольше период, в течение которого он может использоваться.

«Проблема привода» была решена с помощью микродвигателей постоянного тока с планетарными передачами и стопорными тормозами. Двигатели серии 3557 развивают мощность до 26 Вт при номинальном напряжении от 6 до 48 В. Вместе с предустановленными шестернями серии 38/2 они могут развивать усилие до 10 Нм. Цельнометаллическая шестерня прочна и нечувствительна к кратковременным пиковым нагрузкам.
Передаточное отношение можно выбрать в диапазоне от 3,7 : 1 до 1526 : 1. Компактный мотор-редуктор плотно прилегает к верхней части манипулятора. Встроенный удерживающий тормоз обеспечивает конечное положение в случае сбоя питания. Более того, компактный блок можно быстро заменить в целях технического обслуживания или в случае его повреждения. Еще одно ключевое преимущество: для надежного щеточного двигателя постоянного тока требуется простое управление с ограничением тока. Обратная связь об интенсивности тока посредством противодавления на рычаге дистанционного управления дает оператору ощущение силы, приложенной к захватам или «запястью».
Компактные приводы, состоящие из прецизионных двигателей постоянного тока и адаптированных редукторов, идеально подходят для самых разных приводных задач. Они прочны, надежны и недороги. Ступенчатые редукторы и простое управление двигателем со стандартными компонентами отвечают всем необходимым условиям эксплуатации – недорого, быстро и надежно.