Шестеренки для робототехники | KHK Производитель зубчатых колес
- ВЕРШИНА >
- Шестерни для робототехники
Что такое робот?
Роботы становятся все более неотъемлемой частью нашего общества.
Роботов можно классифицировать по-разному, но в целом их можно разделить на «промышленных роботов» и «сервисных роботов».
Промышленные роботы в основном используются на заводах для автоматизации различных задач, таких как сварка, обработка, сборка, обработка материалов, покраска и т. д., вместо людей (FA — Factory Automation).
Промышленные роботы можно разделить на роботов с вертикальным шарниром, роботов с горизонтальным шарниром (роботы SCARA), роботов с параллельным соединением и декартовых роботов в зависимости от их структуры и формы.
В последние годы кооперативные роботы, которые являются небольшими, взаимодействуют с людьми и могут гибко менять задачи без необходимости в защитных ограждениях, а также AMR (автономный мобильный робот) и AGV (автоматизированное управляемое транспортное средство) для беспилотного транспорта внутри заводов. также вошли в обиход.
Сервисные роботы бывают разных форм, не ограничиваясь гуманоидными роботами, а дроны иногда включаются в сервисные роботы.
Шестерни в роботе
В качестве одного из основных механических элементов (компонентов трансмиссии) шестерни используются в роботах, например, в составе редукторов внутри манипуляторов.
Здесь вращение серводвигателя (электрического привода) замедляется с помощью редуктора скорости для увеличения его выходного крутящего момента, что позволяет получить большую силу с помощью небольшого двигателя.
В случае роботов планетарные зубчатые механизмы, волновые передачи и циклоидальные редукторы используются в качестве типов редукторов и используются в соответствии с применением.
Шестерни также являются незаменимыми и важными механическими элементами, используемыми во многих других местах, помимо редукторов скорости, где они необходимы для увеличения или уменьшения скорости, усиления крутящего момента, изменения направления вращения и т. д.
Зубчатые колеса, используемые в роботах, обрабатываются по мере необходимости, например, шлифование поверхности зубьев, когда требуется высокая точность и бесшумность, и термообработка, когда требуется высокая прочность.
Шестерни, используемые в робототехнике
Цилиндрические шестерни и косозубые шестерни
Цилиндрические зубчатые колеса с косозубыми боковыми поверхностями зубьев называются косозубыми и используются, когда требуется бесшумность и высокая прочность.
Рейка и шестерня
Реечные шестерни, которые преобразуют вращательное движение в поступательное движение, используются в различных приложениях, таких как роботы с подвижным порталом и открывающие и закрывающие ручные захваты роботов.
Конические шестерни
Конические шестерни используются для изменения направления передачи энергии внутри робота. Тип конического зубчатого колеса также называют «гипоидным зубчатым колесом», оси которого не ортогональны и не параллельны друг другу.
Внутренние шестерни
Внутренние шестерни представляют собой кольцеобразные шестерни с зубьями, прорезанными внутри кольца. В роботах внутренние зубчатые колеса в основном используются в планетарных зубчатых механизмах вместе с цилиндрическими зубчатыми колесами.
Червячные передачи
Червячные передачи, состоящие из червяка и червячного колеса, характеризуются способностью достигать большого передаточного отношения на небольшом пространстве и функцией самоблокировки, которая может предотвратить обратное вращение (в зависимости от условий).
Червячные передачи используются в роботах, например, в шарнирах, при открытии и закрытии ручных захватов роботов и так далее.
Нажмите здесь, чтобы связаться с нами
Редуктор ReBeL®
- Новости и расширение ассортимента в 2021 году
- Коробка передач ReBeL®
ReBeL®: полностью интегрированные одинарные шарниры
В серии ReBeL® компания igus® впервые представляет недорогие волновые редукторы для робототехники, с помощью которых могут быть реализованы роботы с 6 степенями свободы, т. е. с шестью осями. С модульной системой редуктора ReBeL вы можете построить сервисного робота самостоятельно или купить уже сконфигурированный. Особенностью редукторов ReBeL является то, что полностью интегрированный индивидуальный редуктор содержит двигатель, систему управления и энкодер в одном компоненте.
Волновая передача ReBeL принципиально отличается от предыдущих червячных передач robolink®: вместо шаговых двигателей в ней используются легкие бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC). Добавьте контроллер двигателя, и вы получите полностью интегрированный волновой редуктор. Этот тип двигателя обычно используется в сервисной робототехнике. Редуктор имеет следующую конструкцию:
- A : выход с энкодером и монтажным фланцем
- B : трибологически оптимизированная полимерная волновая передача
- C : бесщеточный двигатель постоянного тока (внешний ротор)
- D : плата привода двигателя CAN-BUS
Отправить запрос на редуктор ReBeL
Улучшение технологии
- На 25 % легче, чем обычные волновые редукторы, благодаря использованию высокоэффективных полимеров igus®
- Полностью интегрированный индивидуальный редуктор с двигателем, системой управления и энкодером
- Большая производительность благодаря малому весу многоосевой кинематики элементы
Снижение затрат
- Начните прямо сейчас с кинематики робота благодаря полностью интегрированным зубчатым передачам
- Легкий и, следовательно, энергоэффективный
Доказательство
- Поэтому они экономичны и легки.
Экологичность
- Бюджетные продукты автоматизации полностью не требуют обслуживания
- Легкие компоненты 9№ 0004
- Компания igus® поддерживает экономику замкнутого цикла при переработке пластмасс и инвестирует в химическую переработку. Узнайте больше об этой теме на Plastic2Oil.
Два установочных размера, одна идея: полностью интегрированный тензодатчик
Установочный размер 80
Внешний диаметр: 80 мм- Высота: 60 мм
- Вес: 330 г
- Макс. выходной крутящий момент: 3 Нм
- Номинальный крутящий момент: 2 Нм
- Выходная скорость: 10 об/мин
- Трансмиссия: 50
- Механический срок службы: не менее 1 000 000 циклов
Скачать технические данные
Установочный размер 105
- Внешний диаметр: 105 мм
- Высота: 62 мм
- Вес: 1000 г
- Макс. выходной крутящий момент: 12,5 Нм
- Номинальный крутящий момент: 10 Нм
- Выходная скорость: 10 об/мин
- Трансмиссия: 50
- Механический срок службы: не менее 1 000 000 циклов
Скачать технические данные
Купите сервисных роботов или соберите их самостоятельно.
робот Scara с 3 степенями свободы. В дальнейшем вы сможете заказать у нас сервисного робота ReBeL в виде готовой комплексной системы.Дополнительная информация о роботах ReBeL
Материалы для скачивания
Технические данные для монтажного размера ReBeL 80
80.zip
Технические данные для монтажного размера ReBeL 105
105.zip
Задайте вопрос нашим специалистам
Эксперт igus® Михаэль Хорнунг с удовольствием проконсультирует вас по этому вопросу без каких-либо условий.
Свяжитесь с нами здесь
Загрузите наш актуальный каталог
Легко загрузите PDF-файл одним щелчком мыши и узнайте об инновациях igus®.
К файлам PDF
В магазин недорогой автоматизации
Откройте для себя множество продуктов и решений для ваших проблем в нашем интернет-магазине.