Шестеренки для робототехники | KHK Производитель зубчатых колес

• ВЕРШИНА
>
• Шестерни для робототехники

Что такое робот?

Роботы становятся все более неотъемлемой частью нашего общества.
Роботов можно классифицировать по-разному, но в целом их можно разделить на «промышленных роботов» и «сервисных роботов».
Промышленные роботы в основном используются на заводах для автоматизации различных задач, таких как сварка, обработка, сборка, обработка материалов, покраска и т. д., вместо людей (FA — Factory Automation).
Промышленные роботы можно разделить на роботов с вертикальным шарниром, роботов с горизонтальным шарниром (роботы SCARA), роботов с параллельным соединением и декартовых роботов в зависимости от их структуры и формы.
В последние годы кооперативные роботы, которые являются небольшими, взаимодействуют с людьми и могут гибко менять задачи без необходимости в защитных ограждениях, а также AMR (автономный мобильный робот) и AGV (автоматизированное управляемое транспортное средство) для беспилотного транспорта внутри заводов. также вошли в обиход.

С другой стороны, сервисный робот — это общий термин для роботов, которые оказывают помощь людям и нашли практическое применение в различных областях, таких как медицинское обслуживание, уход за больными, безопасность, обслуживание клиентов и спасение.
Сервисные роботы бывают разных форм, не ограничиваясь гуманоидными роботами, а дроны иногда включаются в сервисные роботы.

Шестерни в роботе

В качестве одного из основных механических элементов (компонентов трансмиссии) шестерни используются в роботах, например, в составе редукторов внутри манипуляторов.
Здесь вращение серводвигателя (электрического привода) замедляется с помощью редуктора скорости для увеличения его выходного крутящего момента, что позволяет получить большую силу с помощью небольшого двигателя.

В случае роботов планетарные зубчатые механизмы, волновые передачи и циклоидальные редукторы используются в качестве типов редукторов и используются в соответствии с применением.
Шестерни также являются незаменимыми и важными механическими элементами, используемыми во многих других местах, помимо редукторов скорости, где они необходимы для увеличения или уменьшения скорости, усиления крутящего момента, изменения направления вращения и т. д.
Зубчатые колеса, используемые в роботах, обрабатываются по мере необходимости, например, шлифование поверхности зубьев, когда требуется высокая точность и бесшумность, и термообработка, когда требуется высокая прочность.

Шестерни, используемые в робототехнике

Цилиндрические шестерни и косозубые шестерни

Цилиндрические зубчатые колеса с косозубыми боковыми поверхностями зубьев называются косозубыми и используются, когда требуется бесшумность и высокая прочность.

Цилиндрические и косозубые шестерни используются в различных местах внутри манипуляторов, например, в механизмах планетарной передачи в качестве механических элементов, используемых для передачи мощности в роботах.

Рейка и шестерня

Реечные шестерни, которые преобразуют вращательное движение в поступательное движение, используются в различных приложениях, таких как роботы с подвижным порталом и открывающие и закрывающие ручные захваты роботов.

Конические шестерни

Конические шестерни используются для изменения направления передачи энергии внутри робота. Тип конического зубчатого колеса также называют «гипоидным зубчатым колесом», оси которого не ортогональны и не параллельны друг другу.

Внутренние шестерни

Внутренние шестерни представляют собой кольцеобразные шестерни с зубьями, прорезанными внутри кольца. В роботах внутренние зубчатые колеса в основном используются в планетарных зубчатых механизмах вместе с цилиндрическими зубчатыми колесами.

Червячные передачи

Червячные передачи, состоящие из червяка и червячного колеса, характеризуются способностью достигать большого передаточного отношения на небольшом пространстве и функцией самоблокировки, которая может предотвратить обратное вращение (в зависимости от условий).
Червячные передачи используются в роботах, например, в шарнирах, при открытии и закрытии ручных захватов роботов и так далее.

Нажмите здесь, чтобы связаться с нами

Редуктор ReBeL®

1. Дом
2. Новости и расширение ассортимента в 2021 году
3. Коробка передач ReBeL®

ReBeL®: полностью интегрированные одинарные шарниры

В серии ReBeL® компания igus® впервые представляет недорогие волновые редукторы для робототехники, с помощью которых могут быть реализованы роботы с 6 степенями свободы, т. е. с шестью осями. С модульной системой редуктора ReBeL вы можете построить сервисного робота самостоятельно или купить уже сконфигурированный. Особенностью редукторов ReBeL является то, что полностью интегрированный индивидуальный редуктор содержит двигатель, систему управления и энкодер в одном компоненте.

 

Волновая передача ReBeL принципиально отличается от предыдущих червячных передач robolink®: вместо шаговых двигателей в ней используются легкие бесщеточные двигатели постоянного тока (BLDC). Добавьте контроллер двигателя, и вы получите полностью интегрированный волновой редуктор. Этот тип двигателя обычно используется в сервисной робототехнике. Редуктор имеет следующую конструкцию:

• A : выход с энкодером и монтажным фланцем
• B : трибологически оптимизированная полимерная волновая передача
• C : бесщеточный двигатель постоянного тока (внешний ротор)
• D : плата привода двигателя CAN-BUS

Отправить запрос на редуктор ReBeL

Улучшение технологии

• На 25 % легче, чем обычные волновые редукторы, благодаря использованию высокоэффективных полимеров igus®
• Полностью интегрированный индивидуальный редуктор с двигателем, системой управления и энкодером
• Большая производительность благодаря малому весу многоосевой кинематики элементы

Снижение затрат

• Начните прямо сейчас с кинематики робота благодаря полностью интегрированным зубчатым передачам
• Легкий и, следовательно, энергоэффективный

Доказательство

• Поэтому они экономичны и легки.

Экологичность

• Бюджетные продукты автоматизации полностью не требуют обслуживания
• Легкие компоненты 9№ 0004
• Компания igus® поддерживает экономику замкнутого цикла при переработке пластмасс и инвестирует в химическую переработку. Узнайте больше об этой теме на Plastic2Oil.

Два установочных размера, одна идея: полностью интегрированный тензодатчик

Установочный размер 80

• Внешний диаметр: 80 мм
• Высота: 60 ​​мм
• Вес: 330 г
• Макс. выходной крутящий момент: 3 Нм
• Номинальный крутящий момент: 2 Нм
• Выходная скорость: 10 об/мин
• Трансмиссия: 50
• Механический срок службы: не менее 1 000 000 циклов

Скачать технические данные

Установочный размер 105

• Внешний диаметр: 105 мм
• Высота: 62 мм
• Вес: 1000 г
• Макс. выходной крутящий момент: 12,5 Нм
• Номинальный крутящий момент: 10 Нм
• Выходная скорость: 10 об/мин
• Трансмиссия: 50
• Механический срок службы: не менее 1 000 000 циклов

Скачать технические данные

Купите сервисных роботов или соберите их самостоятельно.

робот Scara с 3 степенями свободы. В дальнейшем вы сможете заказать у нас сервисного робота ReBeL в виде готовой комплексной системы.
 

Дополнительная информация о роботах ReBeL

Материалы для скачивания

Технические данные для монтажного размера ReBeL 80

80.zip

Технические данные для монтажного размера ReBeL 105

105.zip

Задайте вопрос нашим специалистам

Эксперт igus® Михаэль Хорнунг с удовольствием проконсультирует вас по этому вопросу без каких-либо условий.

Свяжитесь с нами здесь

Загрузите наш актуальный каталог

Легко загрузите PDF-файл одним щелчком мыши и узнайте об инновациях igus®.

К файлам PDF

В магазин недорогой автоматизации

Откройте для себя множество продуктов и решений для ваших проблем в нашем интернет-магазине.