Амт коробка передач что это такое: характеристики преимущества и недостатки
Всем известно, что основных типов трансмиссии, используемых в автомобилях, два — механическая и автоматическая КПП. Однако же существует целый ряд коробок, которые сочетают в себе некоторые принципы работы механики и автомата. Одна из таких коробок передач — это АМТ, она же — автоматизированная механическая трансмиссия. Это название уже довольно широко известно среди автомобилистов, но до сих пор у многих возникают вопрос: «Что это такое — АМТ коробка переключения передач?».
Не все автомобилисты в настоящее время понимают разницу между автоматизированной коробкой, которой является АМТ, и чистым «автоматом», привычным автовладельцу. В этой статье мы рассмотрим основные принципы работы коробки АМТ, ее отличия от автоматической коробки передач (многие автолюбители их путают), а также ее плюсы и минусы.
Общая характеристика и устройство АМТ
На самом деле АМТ имеет гораздо больше общего с механической коробкой передач, нежели с автоматом, что видно даже по расшифровке названия (АМТ — автоматизированная механическая трансмиссия). По сути, это та же механика, которая управляется при помощи специального блока управления.
Такой подход позволяет несколько уменьшить стоимость изделия (по сравнению с автоматом АМТ довольно дешева, ее стоимость меньше приблизительно в два раза), обеспечить комфортность использования на уровне автомата и при этом сохранить простоту и надежность механической коробки передач.
Собственно, состоит АМТ из механической коробки, приводов сцепления и передач, сцепления, а также специального электронного блока управления коробкой. На трансмиссиях АМТ используется фрикционное сцепление, а обеспечить постоянный поток мощности помогает эксплуатация двойного сцепления.
В зависимости от конструкции трансмиссии, используется два типа приводов сцепления — электрический (привод сцепления осуществляется при помощи электродвигателей и главной передачи) и гидравлический (для привода используется комплекс гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами).
Конечно же, наиболее быстрым в работе является гидравлический привод (по сравнению с электрическим скорость переключения передач выше примерно в 10 раз: если средние показатели электропривода 0,4-0,6 секунд, то гидропривод дает 0,05-0,06). Однако стоимость подобного механизма значительно выше, поэтому он в основном используется в спортивных автомобилях.
Система управления АМТ включает в себя собственно блок управления, датчики, от которых поступают сигналы к блоку и механизмы, обеспечивающие переключение передач.
Преимущества и недостатки
К очевидным преимуществам такой коробки можно отнести комфорт в использовании, сравнимый с автоматом (если эксплуатировать коробку в автоматическом режиме, езда мало чем отличается от классического «автомата»), относительную дешевизну по сравнению с автоматической КПП и при этом надежность — ведь по сути, мы имеем ту же самую механическую коробку, которая лишь управляется роботом.
Это позволяет сэкономить значительные средства на ремонте КПП. При этом АМТ довольно мало весит, что выгодно отличает ее от автоматов — к примеру, АМТ, устанавливаемая на Лада Веста (АМТ-2182) тяжелее своего механического собрата лишь на 5 кг.
Стоит отдельно отметить также то, что механизм управления такой коробкой исключает «человеческий фактор», от которого страдают автоматы. К примеру, блок управления не даст человеку переключиться в режим заднего хода при движении вперед (что очень часто приводит к необходимости дорогостоящего ремонта АКПП) — осуществить подобное можно лишь после остановки автомобиля.
Дополнительным плюсом, который по достоинству оценят любители механики, является наличие полуавтоматического режима управления коробкой, при нем водитель сам подает трансмиссии сигналы, когда необходимо переключиться на высшую или низшую передачу.
Именно отсутствие подобной возможности на автоматах является основной причиной, почему многие предпочитают механику — ведь нередки случаи, когда именно наличие такой возможности может помочь избежать аварии. К тому же, на чистокровном «автомате» невозможно реализовать быстрый обгон за счет переключения передачи вниз.
Основной проблемой, которая кроется в конструкции АМТ, является сравнительно низкая скорость переключения передач. Эта проблема, разумеется, касается трансмиссий с электрическим приводом — разрывается поток мощности при переключении, появляются «провалы» крутящего момента, значительно страдает динамика автомобиля. Однако использование гидравлического привода, решая проблему скорости переключения, рождает другую — чрезмерно высокие энергозатраты, чрезмерно быстро расходуется топливо и масло.
К тому же роботизированная система управления коробкой может контролировать температурный режим работы трансмиссии. Такая возможность отсутствует на механических коробках и относительно старых автоматах.
Однако инженеры смогли решить и эту задачу. Они используют механизм двойного сцепления. Этот механизм работает следующим образом — когда автомобиль движется на одной передаче, следующая уже выбрана, и автоматизированная коробка находится в полной готовности на нее переключиться. При этом скорость переключения передач ограничивает лишь скорость переключения самих муфт.
Однако роботизированная коробка передач переняла и некоторые недостатки от автомата. К примеру, на нее так же плохо влияет буксирование автомобиля или попытка завести его «с толкача».
Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.
НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!
Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.
Читать далее >>
Эксплуатация коробки АМТ
По сути, трансмиссия АМТ может работать в двух режимах. Первый аналогичен работе автомата — все переключения передач происходят автоматически. Датчики считывают текущие показатели крутящего момента, данные от системы управления автомобилем и передают их к блоку управления трансмиссией. Блок принимает решение о том, нужно ли переключать передачу и в случае положительного результата дает команды исполнительным механизмам.
Однако же этот режим имеет свои минусы в эксплуатации, схожие с теми, что имеются у автомата: многим автолюбителям не подходит «плавный» стиль езды. К тому же переключение передач в автоматическом режиме происходит несколько медленнее.
Второй режим работы позволяет самостоятельно управлять переключением передач при помощи селектора переключения или переключателей, находящихся под рулем либо на руле. Подобное позволяет повысить управляемость разгоном автомобиля и обеспечить более полный контроль над ним. К примеру, в автоматических коробках передач нет возможности искусственно понизить передачу, чтобы обеспечить быстрый разгон (это необходимо, к примеру, для быстрого обгона автомобиля).
В АКПП также нет возможности повысить передачу при отсутствии необходимого для этого крутящего момента, когда необходимо затормозить коробкой. Получается, АМТ дает возможность любителям спокойной, размеренной езды наслаждаться комфортом, сравнимым с автоматическими коробками, а любителям «рваного» ритма вождения позволяет самим управлять переключением. Одним словом, этот вид трансмиссии более универсален, чем классическая механика или автомат.
АМТ коробка передач — что это такое, плюсы и минусы
Коробка АМТ не так популярна как механика или автомат, хотя сочетает в себе оба вида трансмиссий. Что это такое, какие бывают АМТ и как на них ездить?
Для передачи крутящего момента от двигателя к колёсам, в автомобиле есть специальное устройство – коробка передач или трансмиссия.
Она может быть механическая, автоматическая, роботизированная или вариаторная.
Первые три – ступенчатые, то есть у них есть привычные нам первая, вторая и другие скорости, последняя – бесступенчатая и работает по другому принципу.
Коробка передач АМТ устанавливается на многих современных автомобилях, включая машины российского производства.
Продвинутые модели такой коробки передач есть и на спортивных машинах.
Существует мнение, что в будущем АМТ получит большее распространение, чем автомат, и полностью заменит механические коробки передач.
АМТ коробка передач — что это
AMT — Automated Manual Transmission – автоматизированная механическая трансмиссия. Автолюбители такую коробку называют роботизированной или, попросту, робот.
Это надёжная, известная с самого зарождения автомобилестроения, механическая коробка передач, но с автоматическим переключением. Проще говоря, если вас спросят, «АМТ коробка передач, что это?», смело отвечайте: «Это смесь механики и автомата».
То есть, коробка механическая, но выжимает сцепление и переключает скорости, основываясь на своих расчётах, компьютер.
Он берёт данные от разных систем автомобиля, анализирует скорость, показания ABS и т.д., а затем, при помощи устройств, передающих усилие – актуаторов или, ещё их называют сервоприводами, переключает передачи.
В коробках АМТ актуаторы бывают электрические и гидравлические.
- Электрический робот с одинарным сцеплением – самый распространённый, он дешевле, но время его реакции – дольше.
Такие коробки ставят на бюджетные автомобили. И именно они вызывают недовольство автолюбителей и скептическое отношение к АМТ.
Дело в том, что при разгоне автомобиля могут чувствоваться «зависания» при переключении передач и даже снижение скорости в самый неподходящий момент (например, при перестроении или обгоне).
Сцепление двигателя с колёсами может отсутствовать до двух секунд, что ухудшает управляемость автомобиля и раздражает любителей быстрой и резкой езды.
Тем не менее, это хороший вариант для тех, кто любит плавное и размеренное движение.
- Гидравлический робот (ещё его называют электрогидравлический) стоит дороже, его ставят на автомобили премиум-сегмента и на спортивные модели.
В гидравлическом используется цилиндр, который толкают электромагнитные клапаны.
В такую коробку заливается специальная жидкость, которая позволяет снизить время задумчивости до 0,05 секунд.
- С 2003 года концерны Audi и Valkswagen стали ставить на свои серийные автомобили роботов с двойным сцеплением.
Сама технология была придумана ещё в 80-е годы прошлого века. У коробки сразу два вала: один – для чётных передач, второй – для нечётных.
Включение следующей передачи на соседнем вале происходит заранее, но до нужного момента она разомкнута. Когда электроника решает, что пора переключаться, одновременно размыкается один вал и подключается другой.
Такое переключение передач называется преселективным. Благодаря ему машина получает очень плавный ход, переключение водителю незаметно.
Например, на фольксваген гольф оно происходит всего за 8 миллисекунд. Если вы видите аббревиатуру DCT (Dual Clatch Transmission), то это робот с двойным сцеплением.
Также в простонародье он может обозначаться сокращением DSG, по названию коробки концерна Фольксваген, но быть изготовленным другой фирмой (по аналогии в русском языке появились слова ксерокс, памперс и т.д.)
Коробка передач АМТ
Когда речь заходит о плюсах и минусах АМТ, сразу стоит вспомнить, коробка передач АМТ, что такое?
Это совмещение надёжности и дешевизны механической коробки передач с удобством автоматической.
Отсюда можно понять, что она совмещает в себе плюсы и минусы обоих типов трансмиссий.
Плюсы:
- Не нужно выжимать сцепление и двигать рычаг переключения передач, это сделает компьютер.
Особо актуально в условиях городских пробок. - Дешевле, чем автоматическая коробка передач, но педали всё равно две.
Это даёт удобство автомата при цене, приближающейся к механике. - Более надёжна и легка в ремонте, чем АКПП, потому что коробка, по факту, механическая.
- У многих моделей при необходимости можно переключать передачи в ручную.
- Расход топлива ниже, чем у автомобилей с АКПП и МКПП. У АКПП сам принцип работы подразумевает больший расход, а в МКПП играет роль водитель своей манерой езды и несвоевременным переключением.
- Коробка передач АМТ меньше массой, чем АКПП.
Она подходит для малолитражных автомобилей. - Срок службы робота с двойным сцеплением больше, чем у МКПП.
- Требуется меньше масла в коробку.
Минусы:
- При разгоне время между переключением передач может занимать около двух секунд.
Это касается АМТ с электрическим актуатором и одним сцеплением.
Такое «зависание» может быть неприятным при обгоне на трассе, а также ухудшает управляемость автомобиля в момент переключения. - АМТ с гидравлическим актуатором даёт большую нагрузку на двигатель, что значительно увеличивает расход топлива.
- В отличие от автоматической коробки, робот не умеет подстраиваться под стиль езды водителя, поэтому приспосабливаться к коробке придётся вам.
- Преселективная коробка передач дороже своих собратьев и сложно ремонтируется при поломках.
- При долгом подъёме может перегреться сцепление, тогда оно размыкается и приходится переходить на ручное переключение передачи.
Советы и хитрости езды на АМТ
Чтобы приноровиться к коробке-роботу и увеличить срок её эксплуатации, можно следовать маленьким хитростям, чтобы езда доставляла удовольствие и не вызывала негативных эмоций.
- Один из самых неприятных моментов, который может случиться в дороге с АМТ – перегрев сцепления.
Чтобы это не происходило, в пробке при остановке дольше, чем на 10 секунд, можно ставить коробку в положение «нейтраль», а при долгом подъёме принудительно понижать передачу в ручном режиме.
Если коробка перегрелась, на панели появится значок. Нужно остановиться, выключить машину и подождать, пока АМТ остудится. - Чтобы избежать рывков при переключении передач во время разгона, нужно нажать, а потом приотпустить педаль газа в тот момент, когда вы чувствуете скорое переключение скоростей.
После переключения можно дальше плавно набирать скорость. - При каждом ТО проводите калибровку коробки, это увеличит срок её службы.
Вопрос «коробка передач АМТ — что это?» для многих автолюбителей остаётся открытым или вызывает скептическое настроение.
Кто-то слышал негативные отзывы от друзей и знакомых и не хочет покупать, кто-то пробовал ездить на старых моделях роботизированной коробки передач.
Но с развитием технологий, когда АМТ постепенно замещает и механику, и автомат, коробка-робот может стать самым лучшим и экономичным вариантом для автомобиля.
Читайте также:
Трансмиссия АМТ — плюсы и минусы
Статья про автоматизированную механическую трансмиссию — устройство, достоинства и недостатки, особенности работы. В конце статьи — видео о том, что такое АМТ на примере Lada Xray.Статья про автоматизированную механическую трансмиссию — устройство, достоинства и недостатки, особенности работы. В конце статьи — видео о том, что такое АМТ на примере Lada Xray.
Содержание статьи:
Больше двух десятков лет бушуют споры о преимуществах и недостатках автоматической и механической коробок передач. Но не так давно автолюбители получили долгожданный «компромиссный вариант»: появилась и стала быстро набирать популярность КПП, которая имеет преимущества как механической коробки, так и «автоматики» – так называемая АМТ, или РКПП (роботизированная коробка переключения передач).
Чтобы лучше понять, в чём заключаются её плюсы и минусы для управления автомобилем, разберёмся в устройстве модуля.
Устройство РКПП
Главным образом, в конструкции автомобилей применяется только два типа трансмиссии: механическая и автоматическая. Но помимо этих двух основных типов устройства передачи вращающего момента в последние годы автомобильными конструкторами разработан и внедрён целый ряд модификаций, которые представляют собой «промежуточное звено» между «чистой» механикой и «чистым» автоматом.
АМТ (автоматизированная механическая трансмиссия) как раз относится к семейству таких «промежуточных» типов трансмиссий.
По сути, конструкция и принцип работы АМТ гораздо ближе к механической коробке передач, нежели к «автомату». Это можно понять даже из самого названия устройства: главный акцент здесь – механическая трансмиссия, просто она автоматизирована. Можно сказать, что АМТ – это та же «механика», которой управляют которой при помощи электроники.
Основа конструкции АМТ – механическая КПП, к которой подсоединены приводы передач и сцепления, а также особый электронный блок управления.
Привод сцепления в АМТ применяется электрический либо гидравлический, в зависимости от конструкционных особенностей трансмиссии. В первом случае привод сцепления работает от электродвигателя и основной передачи, во втором – при помощи гидравлических цилиндров под управлением электромагнитных клапанов.
Скорость переключения передач гидравлическим приводом происходит на порядок быстрее, чем в случае электрического привода
. Но и стоимость АМТ на гидравлической основе существенно выше, поэтому она используется главным образом в элитных или спортивных моделях автомобилей.Система управления АМТ включает в себя следующие составляющие:
- блок управления;
- механизмы переключения передач
- многочисленные датчики, от которых в блок управления приходят сигналы о состоянии автомобиля и процессе движения.
О датчиках, обеспечивающих своевременное переключение АМТ, следует упомянуть особо. Система использует информацию от большого количества приборов слежения, в частности:
- датчик ESP;
- датчик ABS;
- датчик вращения коленвала;
- датчик скорости автомобиля;
- датчик оборотов двигателя.
АМТ может работать как в компьютерном, так и в ручном режиме. В первом случае переключение режимов происходит в соответствии с полученной от датчиков и бортового компьютера информацией. Во втором водитель переключает АМТ при помощи подрулевых переключателей или селекторного рычага.
Достоинства АМТ
Роботизированная коробка передач появилась не так давно, но уже успела завоевать внушительную армию поклонников. Те, кто водит автомобиль с АМТ, утверждают, что езда с такой коробкой передач отличается комфортом и высокой степенью удобства.
Автовладельцы и специалисты указывают на следующие достоинства АМТ:
- Надёжность конструкции. В основе АМТ по-прежнему остаётся «старая добрая механика», которая многократно проверена долгими десятилетиями эксплуатации. Все нюансы поведения данной конструкции хороши изучены, «автомат», кажется, уже не может преподнести водителю каких-либо особенных и неожиданных сюрпризов.
Более того, стендовые и полевые испытания однозначно демонстрируют, что АМТ однозначно надёжнее и автоматической, и вариаторной систем переключения передач.
- Экономия масла (в сравнении с вариаторной коробкой передач). Для работы АМТ требуется от 2 до 3 литров масла. Сравните эти цифры с 7 литрами, которые необходимы для работы вариаторной коробки, и выгода применения АМТ станет очевидной.
- Экономия топлива. Применение автоматизированной механической трансмиссии позволяет существенно экономить топливо. Статистика утверждает, что такая экономия может составить до тридцати процентов – почти треть!
- Количество передач. Число передач в роботизированной коробке соответствует числу передач классической механической КПП.
- Возможность ремонта. Тот факт, что в основе АМТ – классическая механика, позволяет ремонтировать её без особых сложностей. Практически любой специалист по ремонту автомобилей, не понаслышке знакомый с ремонтом механической коробки, справится с таким ремонтом. Конечно, проблемы с вышедшей из строя автоматической и компьютерной частью могут существенно усложнить ремонт, но в случае, если что-то не в порядке с механической частью, визита в обычную автомобильную мастерскую, как правило, бывает достаточно.
На фоне историй о том, как поломка «автомата» приводит к необходимости избавляться от машины, такая надёжность и возможность ремонта крайне обнадёживает.
- Безопасность и ресурс сцепления. По сравнению с механической КПП, ресурс сцепления роботизированной коробки «подрос» без малого на сорок процентов. Это не только экономия, но и, что гораздо важнее, повышенный уровень безопасности для всего автомобиля в целом.
- Возможность ручного переключения. При эксплуатации автомобиля в городских условиях, особенно в крупных населённых пунктах, где пробки на дорогах – не редкость, а печальная обыденность, возможность ручного переключения скоростей пришлась как нельзя кстати.
Также радует данная функция АМТ в тех случаях, когда автомобиль вынужден постоянно преодолевать крутые подъёмы и спуски.
Недостатки АМТ
Известно, что не существует в природе ни одного агрегата или конструкции, лишённой недостатков. Есть недостатки и у столь популярной и востребованной АМТ:
- Перепрограммировать нельзя привыкнуть: запятую ставим сами. Если водитель имеет намерение изменить динамику автомобиля или сэкономить ресурсы машины путём перепрограммирования АМТ, его будет ждать разочарование. Перепрограммировать данный тип коробки передач невозможно.
Выход один: не пытаясь подстроить АМТ под свой стиль вождения, подстроиться самому к некоторым особенностям её функционирования.
Впрочем, здесь следует оговориться. После того, как гарантийный срок обслуживания автомобиля истекает, наши умельцы всё же умудряются перепрошивать электронный блок управления АМТ. Нельзя сказать, что эта процедура гарантировано приведёт к улучшениям динамики авто, но такие попытки предпринимаются отечественными автолюбителями регулярно.
- Низкая скорость переключения. Те, кто привык управляться с автоматической коробкой передач, зачастую сетуют на то, что АМТ слишком «заторможенная». Данный недостаток – результат программных издержек, он присущ любым автоматическим коробкам передач. К сожалению, здесь приходится выбирать между наличием «автомата» и скоростью переключения; современный автопром, увы, ещё не придумал третьего варианта.
- Наличие ручного режима. При движении в пробках или по пересечённой местности переключение на ручной режим для АМТ обязателен. В противном случае АМТ очень быстро выработает свой ресурс и придёт в негодность.
Данный минус можно назвать минусом лишь условно: некоторые водителя, напротив, горячо приветствуют в АМТ наличие возможности вручную переключать передачу.
- Рывки при переключении. Иногда в процессе переключения скоростей при движении автомобиля ощущаются рывки. Причина – не сброшенный на момент переключения газ. Это не совсем недостаток, а скорее особенность эксплуатации АМТ: важно научиться нажимать на педаль газа в этой ситуации не полностью.
- Плохая работа на крутых подъёмах. При движении по крутому подъёму в автомобилях, оснащённых АМТ, может размыкаться сцепление. Это происходит в том случае, когда оно перегревается. Именно по этой причине в роботизированной коробке передач существует возможность ручного переключения. Опять же, это не недостаток, а особенность конструкции.
Особенности выбора
Если перечень «минусов» не оттолкнул, и желание приобрести автомобиль, оснащённый АМТ осознанно сформировалось, есть смысл собрать как можно больше данных о АМТ конкретной модели автомобиля. Каждая модель характеризуется своими особенностями поведения. Например, некоторые коробки отличаются особенным «запаздыванием»: передачи переключаются с опозданием до 2 секунд.
Также следует иметь в виду, что АМТ одинаковой марки могут сильно отличаться друг от друга. Поэтому, приобретая автомобиль с роботизированной коробкой передач, следует обращать внимания на любые нюансы его поведения.
Автомобили, оснащённые АМТ, сравнительно недавно появились на наших дорогах. Между тем, достоинств у данного типа КПП достаточно, чтобы сделать роботизированную коробку передач одной из востребованных и ценимых автолюбителями.
Видео о том, что такое АМТ на примере Lada Xray:
АМТ Коробка передач. Минусы и плюсы, коробки передач 5 АМТ
Автоматизированная механическая трансмиссия, или сокращенно АМТ быстро завоёвывает рынок и пользуется большим спросом среди потребителей. Завоевать популярность коробке помогло удобство эксплуатации и комфорт при езде на автотранспортном средстве.
Производители автомобилей так же уделяют механизму много внимания и делают ставку на дальнейшее использование и усовершенствование коробки. Все дело в большом количестве положительных нюансов, это: простота и надёжность конструкции, относительно небольшие габариты и вес, невысокая цена производства и главная особенность, это приличная экономия топлива. Не случайно коробка данного типа активно устанавливается на автомобили марки «Лада», выпускаемые ПАО «АвтоВАЗ».
Устройство и принцип работы
Многие пользователи не понимают до конца принцип работы роботизированной коробки, считая её сложным механизмом. Конструктивно 5 АМТ коробка «Лада» является не чем иным, как 5-ти ступенчатой механической коробкой передач, управление которой взяла на себя электроника.
Итак, 5 АМТ что это, рассмотрим подробно. Детальное рассмотрение коробки, выпускаемой ПАО «АвтоВАЗ» говорит о том, что используется стандартная схема автоматизированной трансмиссии механического типа с применением одного диска в конструкции фрикционного сцепления.
Компоновка выглядит следующим образом:
- Сцепление коробки;
- Коробка переменных передач, механического типа;
- Приводы передач коробки и привод сцепления;
- Управляющий модуль коробки.
За управление передачами отвечает специальное устройство, мехатроник. Поскольку он представляет собой набор управляющих элементов, в виде датчиков и электроники, то механических связей для переключения передач конструкцией не предусмотрено.
В его состав входит:
Коробка передач работает в одном из двух режимов: автоматическом и полуавтоматическом. Получая информацию с датчиков, в автоматическом режиме коробка переключает передачи без участия водителя. Передачи переключаются посредством программного обеспечения и сигналов, поступающих от модуля управления. В ручном режиме, передачи переключаются водителем с применением рычага переключения. Движение вперед, повышает передачу, движение назад, понижает.
С 2012 года на автомобили «Лада» устанавливали Японскую коробку 4 АТ, производимую фирмой Jatco. Это классический четырех ступенчатый автомат, укомплектованный гидравлическим трансформатором. Перед покупателями стоял вопрос, 4 АТ или 5 АМТ, что лучше, на чем остановить выбор и как это скажется на дальнейшей эксплуатации? Автомат имел ряд преимуществ, связанных с плавностью хода и комфортом. Однако недостатков было больше, это повышенный расход топлива, дорогое и сложное обслуживание. Со временем робот стал популярен среди автолюбителей.
На какие автомобили устанавливается
Первый автомобиль под маркой «Lada Приора» в комплектации с АМТ, был выпущен в 2014 году, устанавливаемая коробка имела модификацию АМТ-2182. После обкатки и доработки механизмов и элементов программы, автоматическими механическими трансмиссиями стали укомплектовывать «Ладу Гранта», случилось это в марте 2015 года, и «Lada Веста», в 2016 году. Такой же коробкой передач укомплектовали автомобили «Lada Калина» и «Lada Xray».
Поздние модификации коробок, конструктивно похожи на первую коробку передач, выпущенную компанией. Разница заключается в усовершенствованной программе последней версии, которую разрабатывала немецкая компания ZF Friedrichshafen AG. В основе принципа положено использование нового алгоритма переключения трансмиссии и усовершенствованная функциональная логика. АМТ имеет ряд особенностей при эксплуатации, характеризуется как простой, надежный, экономичный агрегат.
Достоинства и недостатки
Сравнивая трансмиссию с другими представителями автоматов, можно выделить как положительные, так и отрицательные черты коробки.
Достоинства агрегата 5 АМТ:
- Пониженный расход топлива, показатели сопоставимы с механической коробкой передач 5 МТ;
- Низкая себестоимость запасных частей и работы в случае ремонта коробки передач;
- Конструкция коробки позволяет буксировать автомобиль при помощи троса или жёсткой сцепки;
- При потере мощности аккумуляторной батареей коробка позволяет завести автомобиль с «толкача»;
- Фрикционный диск и смазочные материалы коробки передач рассчитаны на весь срок службы изделия;
- Защита коробки от неправильного переключения, что позволяет избежать поломки;
- Наличие у коробки автоматического и ручного переключения передач;
- Плавная работа педалью газа способствует переходу без рывков и провалов с передачи на передачу;
- Переключение происходит за короткий промежуток времени, в пределах 120 мс.;
- Наличие автоматического алгоритма, позволяющего начинать движение машины, находясь на наклонной поверхности.
Недостатки, присутствующие в эксплуатации коробки:
- Поскольку конструктивно в коробке передач предусмотрено применение сцепления с одним диском, это приводит к потере тяги при переключении;
- Нет возможности применять спортивное вождение автомобиля, поскольку коробка передач при резком нажатии педали газа выдает плавный отклик;
- Нет возможности принудительно выравнивать скорости вращения валов коробки, путём манипуляции педалью газа;
- Отсутствие под рулевых переключателей, при помощи которых можно оперативно менять алгоритм работы коробки передач.
Обслуживание трансмиссия 5 АМТ
Согласно данным производителя, трансмиссия 5 АМТ не нуждается в обслуживании, её элементы защищены от воздействия пыли и влаги, что в свою очередь закрепило за коробкойрепутацию простого, надёжного, безотказного механизма.
Тем не менее, рекомендуется придерживаться правил:
- Следить за уровнем масла, в результате механических повреждений коробки возможна его утечка;
- Вовремя проводить адаптацию сцепления роботизированной коробки.
Коробка представляет собой набор шестеренок, управление которыми осуществляет актуатор ZF. Сцепление коробки со временем изнашивается и его необходимо подстраивать под актуатор, этот процесс и называется адаптацией, он предназначен для устранения рывков и толчков при движении.
Адаптация проводится:
- Каждые 15000 км пробега автомобиля;
- В случае замены сцепления;
- При обновлении настроек бортового компьютера.
Процесс прост и занимает несколько минут: через специальный диагностический разъём автомобиль соединяется с компьютером «АвтоВАЗ», электрик включает программу и в прямом режиме связывается с сервером производителя. Данные сбрасываются на сервер, после чего заводится двигатель и в течение нескольких секунд происходит адаптация.
Диагностику коробки желательно проводить у официального представителя, поскольку для выполнения работ потребуется специальное оборудование и обученный персонал.
Как изменилась усовершенствованная автоматизированная механическая трансмиссия АМТ
На самом деле, это тот же агрегат, который впервые стал устанавливаться на автомобили LADA с сентября 2014 года. Исполнительные механизмы коробки ничем не отличаются своей механической частью. Значительно усовершенствована только программа управления АМТ. Это сделано для реализации некоторых дополнительных функций.
В частности, это «ползущий» режим, отсутствие которого потребители ранее отмечали как недостаток АМТ по сравнению с классическими автоматами. Хотя, немногие знают, что на самом деле, «ползущий» режим — это паразитное свойство автоматических коробок. Со временем появились дорожные «пробки» и люди оценили такое свойство АКПП. Поэтому, по многочисленным просьбам водителей, было решено эту функцию реализовать. «Ползущий» режим допускает скорость перемещения вперёд 7-8 км/час, а при движении назад 4-5 км/час.
«Зимний» режим» — тоже новая функция. Он позволяет в мануальном режиме трогаться со 2-й передачи, тем самым избегать пробуксовки при старте на скользком покрытии, например, зимой на гололёде. Ранее 2-ю передачу можно было включить только после первой, когда автомобиль уже двигался.
Следующая дополнительная функция — это трансмиссионный тормоз. При спуске с горы система поймёт, что водитель притормаживает и включит пониженную передачу для торможения двигателем. Таким образом обеспечивается безопасность движения при торможении и уменьшается износ тормозов.
В АМТ для автомобилей нового семейства Granta реализован «спортивный» режим. В этих автомобилях есть специальная кнопка, нажатием на которую включается «спортивный» режим. В этом случае, меняются настройки переключения передач и это позволяет автомобилю быстрее ускоряться. Дополнительно к этому, несколько улучшен сам процесс и скорость переключения передач.
Оптимизирована температурная модель. Водитель может видеть на панели приборов мигающую лампочку, которая предупреждает водителя о перегреве сцепления.
АМТ – это «Интеллектуальное переключение передач». Так называют её в Европе, поскольку эта коробка защищена со всех сторон от возможных ошибок водителя. Поэтому ресурс АМТ априори выше, чем у обычной механической КПП. Практические испытания, которые проводились при создании этой роботизированной коробки показали безотказную работу этого агрегата до 150 000 км.
Если говорить о перспективе развития АМТ, то как сказал нам руководитель этого проекта Петунин Владимир: «Перспектива есть, но говорить об этом пока рано».
Семь Верст
Автоматизированная механическая трансмиссия АМТ — autodoc24.ru
Среди различных видов трансмиссий отдельно выделяется коробка AМТ. Данный тип КПП относится к автоматическим коробкам и представляет собой роботизированную коробку передач (РКПП, робот АМТ).
Роботизированная коробка передач фактически является механической коробкой, при этом переключение передач происходит автоматически. Переключениями управляет отдельный ЭБУ коробкой, который посылает сигналы на исполнительные устройства (актуаторы).
АМТ коробка передач: особенности, устройство, принцип работы
Итак, чтобы понять, какие плюсы и минусы имеет коробка АМТ, что это такое и как работает, для начала нужно вспомнить принцип работы МКПП и классических гидромеханических «автоматов» АКПП.
- В автомобилях с «механикой» водитель сам выбирает и включает пониженную или повышенную передачу в зависимости от целого ряда условий и факторов (старт с места, скорость ТС, нагрузки на ДВС, необходимость резко ускориться, поддерживать определенный темп езды и т.д.). При этом для переключения передачи «вверх» или «вниз» нужно также постоянно выжимать сцепление при переходе со ступени на ступень.
- Естественно, нагрузки на водителя возрастают, управлять авто с механикой сложнее. Однако механическая коробка обеспечивает полный контроль над автомобилем, конструктивно проста и хорошо изучена, а также надежна и ремонтопригодна. Более того, если научиться «правильно» ездить на механике, можно добиться неплохих показателей топливной экономичности.
- В случае с гидротрансформаторными АКПП передачи переключаются автоматически, что заметно облегчает процесс езды. При этом такие коробки имеют сниженный КПД, в результате чего увеличивается расход топлива (в среднем, на 15-20%).
Также коробка-автомат менее надежна, имеет сложное устройство, нуждается в регулярном обслуживании, ремонт АКПП и/или ГДТ достаточно дорогой и не всегда может быть выполнен качественно.
- Теперь вернемся к АМТ. Так вот, роботизированная коробка amt обеспечивает удобство автоматической коробки и экономичность механической. Также в производстве «робот» дешевле, что снижает стоимость самого автомобиля с данным типом трансмиссии.
Простыми словами, коробка-робот по своей работе напоминает гидромеханический автомат (переключение передач происходит автоматически), однако конструктивно больше похожа на «механику». Результат — высокая топливная экономичность, надежность, способность выдерживать высокий крутящий момент и большие нагрузки.
Устройство коробки АМТ и виды роботизированных коробок
Итак, разобравшись с тем, чем отличается AMT коробка передач, что это за тип трансмиссии сравнительно с аналогами, можно перейти к устройству данного вида КПП.
Если говорить о роботизированной коробке передач, по конструкции коробка — робот у разных производителей может иметь ряд определенных отличий. Однако общее устройство предполагает обязательное наличие следующих базовых элементов:
- сцепление;
- механическая коробка;
- специальный привод сцепления и передач;
- электронная система управления;
Что касается сцепления, в коробке АМТ данный элемент фрикционного типа. Сама КПП по конструкции напоминает МКПП. Также роботизированные коробки могут оснащаться электрическим или гидравлически приводом сцепления.
В первом случае решение имеет электродвигатель и механическую передачу, тогда как во втором задействованы гидроцилиндры под управлением электромагнитных клапанов. Вторая схема образует электрогидравлический привод сцепления роботизированной коробки.
Если сравнивать два типа приводов, электрический привод проще, однако медленнее переключает передачи (до 0,5 сек.). Гидропривод сложнее и работает быстрее (0.05 сек.), при этом отнимает больше полезной энергии.
Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое МКПП. Из этой статьи вы узнаете об устройстве механической коробки передач («механики»), а также принципах работы ручной (механической) коробки на автомобиле.
Вполне очевидно, что изначально электрический привод сцепления ставился только на более дешевые модели автомобилей. Гидравлический устанавливался, как правило, на авто бизнес и премиум-класса, мощные спорткары и т.д.
Добавим, что сегодня на некоторых машинах среднего класса также можно встретить «робот» с гидравлическим приводом, хотя в большинстве случаев используется преселективная роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями.
Такой тип роботизированной коробки (например, известная DSG Volkswagen) имеет высокую скорость переключения (около 0,2 сек.), при этом использован более простой электрический привод сцепления. Это заметно удешевляет и упрощает общую конструкцию.
Система управления роботизированной коробкой электронная. В основе лежит блок управления, датчики, а также исполнительные устройства. В ЭБУ коробкой поступают сигналы от электронных датчиков (например, частота вращение на входе и выходе коробки, положение селектора и т.д.). Блок также тесно связан с ЭСУД.
Далее блок анализирует полученную информацию и посылает управляющие сигналы на исполнительные устройства. Если привод сцепления электрический, тогда сигнал идет на электродвигатель. Если используется гидропривод, блок управляет работой электромагнитных клапанов.
Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением: преселективный робот и его особенности
Как уже говорилось выше, основным минусом «однодискового» робота с электрическим приводом сцепления является медленная скорость переключения передач.
В результате при езде происходит заметный разрыв мощности, ухудшается динамика автомобиля, передачи (особенно если сравнивать с АКПП) переключаются «жестко», рывками, переключение передач сильно затягивается.
При этом использование гидропривода усложняет конструкцию и делает ее дороже, повышаются требования к качеству масла в КПП, его давлению и т.д. Выходом в подобной ситуации стало двойное сцепление, которое делает коробку «быстрой», максимально доступной и экономичной.
В преселективной коробке с двойным сцеплением передачи переключаются по такому принципу: когда включена одна передача, следующая также уже выбрана. Это дает возможность «роботу» быстро включить нужную передачу как «вверх», так и «вниз».
В результате общая скорость переключение будет зависеть только от скорости переключения муфт КПП. На практике поток мощности практически не разрывается, коробка работает плавно, включения происходят практически незаметно для водителя. Также «робот» с двойным сцеплением получается компактным, такую коробку можно устанавливать на небольшие авто А и B класса.
Что касается недостатков, данные типы коробок могут быть выполнены в двух вариантах: с сухим сцеплением и мокрым. В двух словах, «мокрое» сцепление предполагает работу в масляной ванне и позволяет коробке принимать и передавать больший крутящий момент.
При этом такая КПП (например, DSG-6) имеет меньший КПД, в нее нужно заливать больше трансмиссионного масла и дороже обслуживать. Робот с сухим сцеплением (например, DSG-7) способен выдерживать меньший крутящий момент, однако он более компактен. Становится понятно, что коробки с «сухим» сцеплением можно встретить на малолитражках, тогда как «мокрое» сцепление ставится на внедорожники и автомобили с мощным ДВС.
Коробка АМТ не так популярна как механика или автомат, хотя сочетает в себе оба вида трансмиссий. Что это такое, какие бывают АМТ и как на них ездить?
Для передачи крутящего момента от двигателя к колёсам, в автомобиле есть специальное устройство – коробка передач или трансмиссия.
Она может быть механическая, автоматическая, роботизированная или вариаторная.
Первые три – ступенчатые, то есть у них есть привычные нам первая, вторая и другие скорости, последняя – бесступенчатая и работает по другому принципу.
Коробка передач АМТ устанавливается на многих современных автомобилях, включая машины российского производства.
Продвинутые модели такой коробки передач есть и на спортивных машинах.
Существует мнение, что в будущем АМТ получит большее распространение, чем автомат, и полностью заменит механические коробки передач.
АМТ коробка передач — что это
AMT — Automated Manual Transmission – автоматизированная механическая трансмиссия. Автолюбители такую коробку называют роботизированной или, попросту, робот.
Это надёжная, известная с самого зарождения автомобилестроения, механическая коробка передач, но с автоматическим переключением. Проще говоря, если вас спросят, «АМТ коробка передач, что это?», смело отвечайте: «Это смесь механики и автомата».
То есть, коробка механическая, но выжимает сцепление и переключает скорости, основываясь на своих расчётах, компьютер.
Он берёт данные от разных систем автомобиля, анализирует скорость, показания ABS и т.д., а затем, при помощи устройств, передающих усилие – актуаторов или, ещё их называют сервоприводами, переключает передачи.
В коробках АМТ актуаторы бывают электрические и гидравлические.
- Электрический робот с одинарным сцеплением – самый распространённый, он дешевле, но время его реакции – дольше.
Такие коробки ставят на бюджетные автомобили. И именно они вызывают недовольство автолюбителей и скептическое отношение к АМТ.
Дело в том, что при разгоне автомобиля могут чувствоваться «зависания» при переключении передач и даже снижение скорости в самый неподходящий момент (например, при перестроении или обгоне).
Сцепление двигателя с колёсами может отсутствовать до двух секунд, что ухудшает управляемость автомобиля и раздражает любителей быстрой и резкой езды.
Тем не менее, это хороший вариант для тех, кто любит плавное и размеренное движение.
- Гидравлический робот (ещё его называют электрогидравлический) стоит дороже, его ставят на автомобили премиум-сегмента и на спортивные модели.
В гидравлическом используется цилиндр, который толкают электромагнитные клапаны.
В такую коробку заливается специальная жидкость, которая позволяет снизить время задумчивости до 0,05 секунд.
- С 2003 года концерны Audi и Valkswagen стали ставить на свои серийные автомобили роботов с двойным сцеплением.
Сама технология была придумана ещё в 80-е годы прошлого века. У коробки сразу два вала: один – для чётных передач, второй – для нечётных.
Включение следующей передачи на соседнем вале происходит заранее, но до нужного момента она разомкнута. Когда электроника решает, что пора переключаться, одновременно размыкается один вал и подключается другой.
Такое переключение передач называется преселективным. Благодаря ему машина получает очень плавный ход, переключение водителю незаметно.
Например, на фольксваген гольф оно происходит всего за 8 миллисекунд. Если вы видите аббревиатуру DCT (Dual Clatch Transmission), то это робот с двойным сцеплением.
Также в простонародье он может обозначаться сокращением DSG, по названию коробки концерна Фольксваген, но быть изготовленным другой фирмой (по аналогии в русском языке появились слова ксерокс, памперс и т.д.)
Коробка передач АМТ
Когда речь заходит о плюсах и минусах АМТ, сразу стоит вспомнить, коробка передач АМТ, что такое?
Это совмещение надёжности и дешевизны механической коробки передач с удобством автоматической.
Отсюда можно понять, что она совмещает в себе плюсы и минусы обоих типов трансмиссий.
Не нужно выжимать сцепление и двигать рычаг переключения передач, это сделает компьютер.
Особо актуально в условиях городских пробок.
Дешевле, чем автоматическая коробка передач, но педали всё равно две.
Это даёт удобство автомата при цене, приближающейся к механике.
Она подходит для малолитражных автомобилей.
При разгоне время между переключением передач может занимать около двух секунд.
Это касается АМТ с электрическим актуатором и одним сцеплением.
Такое «зависание» может быть неприятным при обгоне на трассе, а также ухудшает управляемость автомобиля в момент переключения.
Советы и хитрости езды на АМТ
Чтобы приноровиться к коробке-роботу и увеличить срок её эксплуатации, можно следовать маленьким хитростям, чтобы езда доставляла удовольствие и не вызывала негативных эмоций.
Один из самых неприятных моментов, который может случиться в дороге с АМТ – перегрев сцепления.
Чтобы это не происходило, в пробке при остановке дольше, чем на 10 секунд, можно ставить коробку в положение «нейтраль», а при долгом подъёме принудительно понижать передачу в ручном режиме.
Если коробка перегрелась, на панели появится значок. Нужно остановиться, выключить машину и подождать, пока АМТ остудится.
Чтобы избежать рывков при переключении передач во время разгона, нужно нажать, а потом приотпустить педаль газа в тот момент, когда вы чувствуете скорое переключение скоростей.
После переключения можно дальше плавно набирать скорость.
Вопрос «коробка передач АМТ — что это?» для многих автолюбителей остаётся открытым или вызывает скептическое настроение.
Кто-то слышал негативные отзывы от друзей и знакомых и не хочет покупать, кто-то пробовал ездить на старых моделях роботизированной коробки передач.
Но с развитием технологий, когда АМТ постепенно замещает и механику, и автомат, коробка-робот может стать самым лучшим и экономичным вариантом для автомобиля.
http://auto-self.ru/avtomatizirovannaya-mehanicheskaya-transmissiya-amt/
Источник http://autocentrum.ru/articles/18100-amt-korobka-peredach-chto-eto-takoe-plyusy-i-minusy.html
Автоматизированная механическая трансмиссия
Главная » Блог » Автоматизированная механическая трансмиссияКоробка передач-5 АМТ
Автоматизированная механическая трансмиссия, или сокращенно АМТ быстро завоёвывает рынок и пользуется большим спросом среди потребителей. Завоевать популярность коробке помогло удобство эксплуатации и комфорт при езде на автотранспортном средстве.
Производители автомобилей так же уделяют механизму много внимания и делают ставку на дальнейшее использование и усовершенствование коробки. Все дело в большом количестве положительных нюансов, это: простота и надёжность конструкции, относительно небольшие габариты и вес, невысокая цена производства и главная особенность, это приличная экономия топлива. Не случайно коробка данного типа активно устанавливается на автомобили марки «Лада», выпускаемые ПАО «АвтоВАЗ».
Устройство и принцип работы
Многие пользователи не понимают до конца принцип работы роботизированной коробки, считая её сложным механизмом. Конструктивно 5 АМТ коробка «Лада» является не чем иным, как 5-ти ступенчатой механической коробкой передач, управление которой взяла на себя электроника.
Итак, 5 АМТ что это, рассмотрим подробно. Детальное рассмотрение коробки, выпускаемой ПАО «АвтоВАЗ» говорит о том, что используется стандартная схема автоматизированной трансмиссии механического типа с применением одного диска в конструкции фрикционного сцепления.
Компоновка выглядит следующим образом:
- Сцепление коробки;
- Коробка переменных передач, механического типа;
- Приводы передач коробки и привод сцепления;
- Управляющий модуль коробки.
За управление передачами отвечает специальное устройство, мехатроник. Поскольку он представляет собой набор управляющих элементов, в виде датчиков и электроники, то механических связей для переключения передач конструкцией не предусмотрено.
В его состав входит:
Коробка передач работает в одном из двух режимов: автоматическом и полуавтоматическом. Получая информацию с датчиков, в автоматическом режиме коробка переключает передачи без участия водителя. Передачи переключаются посредством программного обеспечения и сигналов, поступающих от модуля управления. В ручном режиме, передачи переключаются водителем с применением рычага переключения. Движение вперед, повышает передачу, движение назад, понижает.
Читайте также… Трансмиссии — 6DCT, 7DCT, 6DCT450 6DCT451С 2012 года на автомобили «Лада» устанавливали Японскую коробку 4 АТ, производимую фирмой Jatco. Это классический четырех ступенчатый автомат, укомплектованный гидравлическим трансформатором. Перед покупателями стоял вопрос, 4 АТ или 5 АМТ, что лучше, на чем остановить выбор и как это скажется на дальнейшей эксплуатации? Автомат имел ряд преимуществ, связанных с плавностью хода и комфортом. Однако недостатков было больше, это повышенный расход топлива, дорогое и сложное обслуживание. Со временем робот стал популярен среди автолюбителей.
На какие автомобили устанавливается
Первый автомобиль под маркой «Lada Приора» в комплектации с АМТ, был выпущен в 2014 году, устанавливаемая коробка имела модификацию АМТ-2182. После обкатки и доработки механизмов и элементов программы, автоматическими механическими трансмиссиями стали укомплектовывать «Ладу Гранта», случилось это в марте 2015 года, и «Lada Веста», в 2016 году. Такой же коробкой передач укомплектовали автомобили «Lada Калина» и «Lada Xray».
Поздние модификации коробок, конструктивно похожи на первую коробку передач, выпущенную компанией. Разница заключается в усовершенствованной программе последней версии, которую разрабатывала немецкая компания ZF Friedrichshafen AG. В основе принципа положено использование нового алгоритма переключения трансмиссии и усовершенствованная функциональная логика. АМТ имеет ряд особенностей при эксплуатации, характеризуется как простой, надежный, экономичный агрегат.
Достоинства и недостатки
Сравнивая трансмиссию с другими представителями автоматов, можно выделить как положительные, так и отрицательные черты коробки.
Достоинства агрегата 5 АМТ:
- Пониженный расход топлива, показатели сопоставимы с механической коробкой передач 5 МТ;
- Низкая себестоимость запасных частей и работы в случае ремонта коробки передач;
- Конструкция коробки позволяет буксировать автомобиль при помощи троса или жёсткой сцепки;
- При потере мощности аккумуляторной батареей коробка позволяет завести автомобиль с «толкача»;
- Фрикционный диск и смазочные материалы коробки передач рассчитаны на весь срок службы изделия;
- Защита коробки от неправильного переключения, что позволяет избежать поломки;
- Наличие у коробки автоматического и ручного переключения передач;
- Плавная работа педалью газа способствует переходу без рывков и провалов с передачи на передачу;
- Переключение происходит за короткий промежуток времени, в пределах 120 мс.;
- Наличие автоматического алгоритма, позволяющего начинать движение машины, находясь на наклонной поверхности.
Недостатки, присутствующие в эксплуатации коробки:
- Поскольку конструктивно в коробке передач предусмотрено применение сцепления с одним диском, это приводит к потере тяги при переключении;
- Нет возможности применять спортивное вождение автомобиля, поскольку коробка передач при резком нажатии педали газа выдает плавный отклик;
- Нет возможности принудительно выравнивать скорости вращения валов коробки, путём манипуляции педалью газа;
- Отсутствие под рулевых переключателей, при помощи которых можно оперативно менять алгоритм работы коробки передач.
Обслуживание трансмиссия 5 АМТ
Согласно данным производителя, трансмиссия 5 АМТ не нуждается в обслуживании, её элементы защищены от воздействия пыли и влаги, что в свою очередь закрепило за коробкойрепутацию простого, надёжного, безотказного механизма.
Тем не менее, рекомендуется придерживаться правил:
- Следить за уровнем масла, в результате механических повреждений коробки возможна его утечка;
- Вовремя проводить адаптацию сцепления роботизированной коробки.
Коробка представляет собой набор шестеренок, управление которыми осуществляет актуатор ZF. Сцепление коробки со временем изнашивается и его необходимо подстраивать под актуатор, этот процесс и называется адаптацией, он предназначен для устранения рывков и толчков при движении.
Адаптация проводится:
- Каждые 15000 км пробега автомобиля;
- В случае замены сцепления;
- При обновлении настроек бортового компьютера.
Процесс прост и занимает несколько минут: через специальный диагностический разъём автомобиль соединяется с компьютером «АвтоВАЗ», электрик включает программу и в прямом режиме связывается с сервером производителя. Данные сбрасываются на сервер, после чего заводится двигатель и в течение нескольких секунд происходит адаптация.
Диагностику коробки желательно проводить у официального представителя, поскольку для выполнения работ потребуется специальное оборудование и обученный персонал.
Автоматизированная механическая трансмиссия АМТ
Среди различных видов трансмиссий отдельно выделяется коробка AМТ. Данный тип КПП относится к автоматическим коробкам и представляет собой роботизированную коробку передач (РКПП, робот АМТ).
Роботизированная коробка передач фактически является механической коробкой, при этом переключение передач происходит автоматически. Переключениями управляет отдельный ЭБУ коробкой, который посылает сигналы на исполнительные устройства (актуаторы).
АМТ коробка передач: особенности, устройство, принцип работы
Итак, чтобы понять, какие плюсы и минусы имеет коробка АМТ, что это такое и как работает, для начала нужно вспомнить принцип работы МКПП и классических гидромеханических «автоматов» АКПП.
- В автомобилях с «механикой» водитель сам выбирает и включает пониженную или повышенную передачу в зависимости от целого ряда условий и факторов (старт с места, скорость ТС, нагрузки на ДВС, необходимость резко ускориться, поддерживать определенный темп езды и т.д.). При этом для переключения передачи «вверх» или «вниз» нужно также постоянно выжимать сцепление при переходе со ступени на ступень.
- Естественно, нагрузки на водителя возрастают, управлять авто с механикой сложнее. Однако механическая коробка обеспечивает полный контроль над автомобилем, конструктивно проста и хорошо изучена, а также надежна и ремонтопригодна. Более того, если научиться «правильно» ездить на механике, можно добиться неплохих показателей топливной экономичности.
- В случае с гидротрансформаторными АКПП передачи переключаются автоматически, что заметно облегчает процесс езды. При этом такие коробки имеют сниженный КПД, в результате чего увеличивается расход топлива (в среднем, на 15-20%).
Также коробка-автомат менее надежна, имеет сложное устройство, нуждается в регулярном обслуживании, ремонт АКПП и/или ГДТ достаточно дорогой и не всегда может быть выполнен качественно.
- Теперь вернемся к АМТ. Так вот, роботизированная коробка amt обеспечивает удобство автоматической коробки и экономичность механической. Также в производстве «робот» дешевле, что снижает стоимость самого автомобиля с данным типом трансмиссии.
Простыми словами, коробка-робот по своей работе напоминает гидромеханический автомат (переключение передач происходит автоматически), однако конструктивно больше похожа на «механику». Результат — высокая топливная экономичность, надежность, способность выдерживать высокий крутящий момент и большие нагрузки.
Устройство коробки АМТ и виды роботизированных коробок
Итак, разобравшись с тем, чем отличается AMT коробка передач, что это за тип трансмиссии сравнительно с аналогами, можно перейти к устройству данного вида КПП.
Если говорить о роботизированной коробке передач, по конструкции коробка — робот у разных производителей может иметь ряд определенных отличий. Однако общее устройство предполагает обязательное наличие следующих базовых элементов:
- сцепление;
- механическая коробка;
- специальный привод сцепления и передач;
- электронная система управления;
Что касается сцепления, в коробке АМТ данный элемент фрикционного типа. Сама КПП по конструкции напоминает МКПП. Также роботизированные коробки могут оснащаться электрическим или гидравлически приводом сцепления.
В первом случае решение имеет электродвигатель и механическую передачу, тогда как во втором задействованы гидроцилиндры под управлением электромагнитных клапанов. Вторая схема образует электрогидравлический привод сцепления роботизированной коробки.
Если сравнивать два типа приводов, электрический привод проще, однако медленнее переключает передачи (до 0,5 сек.). Гидропривод сложнее и работает быстрее (0.05 сек.), при этом отнимает больше полезной энергии.
Рекомендуем также прочитать статью о том, что такое МКПП. Из этой статьи вы узнаете об устройстве механической коробки передач («механики»), а также принципах работы ручной (механической) коробки на автомобиле.Вполне очевидно, что изначально электрический привод сцепления ставился только на более дешевые модели автомобилей. Гидравлический устанавливался, как правило, на авто бизнес и премиум-класса, мощные спорткары и т.д.
Добавим, что сегодня на некоторых машинах среднего класса также можно встретить «робот» с гидравлическим приводом, хотя в большинстве случаев используется преселективная роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями.
Такой тип роботизированной коробки (например, известная DSG Volkswagen) имеет высокую скорость переключения (около 0,2 сек.), при этом использован более простой электрический привод сцепления. Это заметно удешевляет и упрощает общую конструкцию.
Система управления роботизированной коробкой электронная. В основе лежит блок управления, датчики, а также исполнительные устройства. В ЭБУ коробкой поступают сигналы от электронных датчиков (например, частота вращение на входе и выходе коробки, положение селектора и т.д.). Блок также тесно связан с ЭСУД.
Далее блок анализирует полученную информацию и посылает управляющие сигналы на исполнительные устройства. Если привод сцепления электрический, тогда сигнал идет на электродвигатель. Если используется гидропривод, блок управляет работой электромагнитных клапанов.
Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением: преселективный робот и его особенности
Как уже говорилось выше, основным минусом «однодискового» робота с электрическим приводом сцепления является медленная скорость переключения передач.
В результате при езде происходит заметный разрыв мощности, ухудшается динамика автомобиля, передачи (особенно если сравнивать с АКПП) переключаются «жестко», рывками, переключение передач сильно затягивается.
При этом использование гидропривода усложняет конструкцию и делает ее дороже, повышаются требования к качеству масла в КПП, его давлению и т.д. Выходом в подобной ситуации стало двойное сцепление, которое делает коробку «быстрой», максимально доступной и экономичной.
В преселективной коробке с двойным сцеплением передачи переключаются по такому принципу: когда включена одна передача, следующая также уже выбрана. Это дает возможность «роботу» быстро включить нужную передачу как «вверх», так и «вниз».
В результате общая скорость переключение будет зависеть только от скорости переключения муфт КПП. На практике поток мощности практически не разрывается, коробка работает плавно, включения происходят практически незаметно для водителя. Также «робот» с двойным сцеплением получается компактным, такую коробку можно устанавливать на небольшие авто А и B класса.
Что касается недостатков, данные типы коробок могут быть выполнены в двух вариантах: с сухим сцеплением и мокрым. В двух словах, «мокрое» сцепление предполагает работу в масляной ванне и позволяет коробке принимать и передавать больший крутящий момент.
При этом такая КПП (например, DSG-6) имеет меньший КПД, в нее нужно заливать больше трансмиссионного масла и дороже обслуживать. Робот с сухим сцеплением (например, DSG-7) способен выдерживать меньший крутящий момент, однако он более компактен. Становится понятно, что коробки с «сухим» сцеплением можно встретить на малолитражках, тогда как «мокрое» сцепление ставится на внедорожники и автомобили с мощным ДВС.
Как работает коробка АМТ
Если рассматривать принцип работы роботизированной коробки передач АМТ (РКПП), такие агрегаты работают по схожему принципу.
Прежде всего, предполагается работа в 2 режимах:
- автоматический режим;
- полуавтоматический режим;
В автоматическом режиме коробка АМТ работает также, как и обычная гидромеханическая АКПП. ЭБУ коробкой принимает сигналы с датчиков, поле чего посылает команду на исполнительные устройства (актуаторы), которые выбирают нужную передачу, включают и выключают сцепление и т.д.
Рекомендуем также прочитать статью о том, какие бывают типы коробок передач. Из этой статьи вы узнаете о том, какие КПП ставятся на автомобили, а также в чем преимущества и недостатки того или иного типа трансмиссии .Ручной полуавтоматический режим (Типтроник), позволяет реализовать переключение передач самим водителем. При езде можно повысить или понизить передачу, «раскрутить» двигатель на какой-либо передаче или же двигаться на повышенной передаче с минимальными оборотами.
Переключение может осуществляться подрулевыми лепестками (переключателями) или же при помощи рычага коробки передач. Еще добавим, что «роботы», особенно с двумя сцеплениями, также могут иметь режим S (спорт режим).
В таком режиме коробка позволяет двигателю отдавать максимум мощности, автоматически переключаясь и удерживая обороты в среднем и высоком диапазоне (обычно не ниже 4 тыс. об мин.). Такой режим нужен для активного разгона, совершения обгонов, динамичной езды и т.д., однако расход топлива также возрастает.
Автоматизированная механическая трансмиссия АМТ
Среди различных видов трансмиссий отдельно выделяется коробка AМТ. Данный тип КПП относится к автоматическим коробкам и представляет собой роботизированную коробку передач (РКПП, робот АМТ).
Роботизированная коробка передач фактически является механической коробкой, при этом переключение передач происходит автоматически. Переключениями управляет отдельный ЭБУ коробкой, который посылает сигналы на исполнительные устройства (актуаторы).
АМТ коробка передач: особенности, устройство, принцип работы
Итак, чтобы понять, какие плюсы и минусы имеет коробка АМТ, что это такое и как работает, для начала нужно вспомнить принцип работы МКПП и классических гидромеханических «автоматов» АКПП.
- В автомобилях с «механикой» водитель сам выбирает и включает пониженную или повышенную передачу в зависимости от целого ряда условий и факторов (старт с места, скорость ТС, нагрузки на ДВС, необходимость резко ускориться, поддерживать определенный темп езды и т.д.). При этом для переключения передачи «вверх» или «вниз» нужно также постоянно выжимать сцепление при переходе со ступени на ступень.
- Естественно, нагрузки на водителя возрастают, управлять авто с механикой сложнее. Однако механическая коробка обеспечивает полный контроль над автомобилем, конструктивно проста и хорошо изучена, а также надежна и ремонтопригодна. Более того, если научиться «правильно» ездить на механике, можно добиться неплохих показателей топливной экономичности.
- В случае с гидротрансформаторными АКПП передачи переключаются автоматически, что заметно облегчает процесс езды. При этом такие коробки имеют сниженный КПД, в результате чего увеличивается расход топлива (в среднем, на 15-20%).
- Теперь вернемся к АМТ. Так вот, роботизированная коробка amt обеспечивает удобство автоматической коробки и экономичность механической. Также в производстве «робот» дешевле, что снижает стоимость самого автомобиля с данным типом трансмиссии.
Простыми словами, коробка-робот по своей работе напоминает гидромеханический автомат (переключение передач происходит автоматически), однако конструктивно больше похожа на «механику». Результат — высокая топливная экономичность, надежность, способность выдерживать высокий крутящий момент и большие нагрузки.
Устройство коробки АМТ и виды роботизированных коробок
Итак, разобравшись с тем, чем отличается AMT коробка передач, что это за тип трансмиссии сравнительно с аналогами, можно перейти к устройству данного вида КПП.
Если говорить о роботизированной коробке передач, по конструкции коробка — робот у разных производителей может иметь ряд определенных отличий. Однако общее устройство предполагает обязательное наличие следующих базовых элементов:
- сцепление;
- механическая коробка;
- специальный привод сцепления и передач;
- электронная система управления;
В первом случае решение имеет электродвигатель и механическую передачу, тогда как во втором задействованы гидроцилиндры под управлением электромагнитных клапанов. Вторая схема образует электрогидравлический привод сцепления роботизированной коробки.
Если сравнивать два типа приводов, электрический привод проще, однако медленнее переключает передачи (до 0,5 сек.). Гидропривод сложнее и работает быстрее (0.05 сек.), при этом отнимает больше полезной энергии.
Вполне очевидно, что изначально электрический привод сцепления ставился только на более дешевые модели автомобилей. Гидравлический устанавливался, как правило, на авто бизнес и премиум-класса, мощные спорткары и т.д.
Добавим, что сегодня на некоторых машинах среднего класса также можно встретить «робот» с гидравлическим приводом, хотя в большинстве случаев используется преселективная роботизированная коробка передач с двумя сцеплениями.
Система управления роботизированной коробкой электронная. В основе лежит блок управления, датчики, а также исполнительные устройства. В ЭБУ коробкой поступают сигналы от электронных датчиков (например, частота вращение на входе и выходе коробки, положение селектора и т.д.). Блок также тесно связан с ЭСУД.
Далее блок анализирует полученную информацию и посылает управляющие сигналы на исполнительные устройства. Если привод сцепления электрический, тогда сигнал идет на электродвигатель. Если используется гидропривод, блок управляет работой электромагнитных клапанов.
Роботизированная коробка передач с двойным сцеплением: преселективный робот и его особенности
Как уже говорилось выше, основным минусом «однодискового» робота с электрическим приводом сцепления является медленная скорость переключения передач.
В результате при езде происходит заметный разрыв мощности, ухудшается динамика автомобиля, передачи (особенно если сравнивать с АКПП) переключаются «жестко», рывками, переключение передач сильно затягивается.
При этом использование гидропривода усложняет конструкцию и делает ее дороже, повышаются требования к качеству масла в КПП, его давлению и т.д. Выходом в подобной ситуации стало двойное сцепление, которое делает коробку «быстрой», максимально доступной и экономичной.
В результате общая скорость переключение будет зависеть только от скорости переключения муфт КПП. На практике поток мощности практически не разрывается, коробка работает плавно, включения происходят практически незаметно для водителя. Также «робот» с двойным сцеплением получается компактным, такую коробку можно устанавливать на небольшие авто А и B класса.
При этом такая КПП (например, DSG-6) имеет меньший КПД, в нее нужно заливать больше трансмиссионного масла и дороже обслуживать. Робот с сухим сцеплением (например, DSG-7) способен выдерживать меньший крутящий момент, однако он более компактен. Становится понятно, что коробки с «сухим» сцеплением можно встретить на малолитражках, тогда как «мокрое» сцепление ставится на внедорожники и автомобили с мощным ДВС.
Как работает коробка АМТ
Если рассматривать принцип работы роботизированной коробки передач АМТ (РКПП), такие агрегаты работают по схожему принципу.
Прежде всего, предполагается работа в 2 режимах:
- автоматический режим;
- полуавтоматический режим;
В автоматическом режиме коробка АМТ работает также, как и обычная гидромеханическая АКПП. ЭБУ коробкой принимает сигналы с датчиков, поле чего посылает команду на исполнительные устройства (актуаторы), которые выбирают нужную передачу, включают и выключают сцепление и т.д.
Ручной полуавтоматический режим (Типтроник), позволяет реализовать переключение передач самим водителем. При езде можно повысить или понизить передачу, «раскрутить» двигатель на какой-либо передаче или же двигаться на повышенной передаче с минимальными оборотами.
В таком режиме коробка позволяет двигателю отдавать максимум мощности, автоматически переключаясь и удерживая обороты в среднем и высоком диапазоне (обычно не ниже 4 тыс. об мин.). Такой режим нужен для активного разгона, совершения обгонов, динамичной езды и т.д., однако расход топлива также возрастает.
Характеристика
Итак, в нашем предполагаемом автомобиле установлена АМТ коробка передач. Что это такое? Данная трансмиссия являет собой механическую коробку передач. В ней переключение скоростей осуществляется при помощи эклектического блока управления. Система реагирует на сигналы датчиков и формирует ответный импульс, благодаря которому осуществляется переключение шестерней. Чем характеризуется АМТ коробка передач? Отзывы автовладельцев отмечают, что данная трансмиссия сочетает в себе удобство «автомата» и надежность «механики». В отличие от АКПП, такая коробка требует меньше нагрузок, за счет чего снижается расход топлива. стоимости, автомобили с АМТ на порядок дешевле, чем те же модели с АКПП, причем в одинаковой комплектации. Это своего рода дешевый аналог автоматической коробки. В последнее время АМТ устанавливается даже на бюджетные автомобили. И речь идет не только про иномарки, где чуть ли не в «базе» идет АМТ коробка передач. «Гранта», «Ларгус» и другие модели «АвтоВАЗа» с недавних времен оснащаются такими трансмиссиями. Автомобилисты уже оценили удобство использования такой коробки передач. Она действительно надежна и не требует постоянной работы сцеплением, как на «механике».
Устройство
Конструкция данного узла предполагает наличие следующих элементов:
- Система сцепления.
- Механическая коробка передач.
- Привод управления.
В чем разница между АМТ и АКПП? На всех коробках первого типа используется фрикционное сцепление. Напомним, что в «автомате» применяется гидравлический трансформатор, или «бублик», который передает крутящий момент за счет вращения специальной крыльчатки и масла. Роботизированная коробка передач AMT включает в себя один или два диска сцепления. Последний тип конструкции используют с целью снизить разрывы в мощности при переключении на повышенную передачу. В основе любой АМТ лежит механическая коробка передач. Например, на немецких автомобилях «Мерседес» используется семиступенчатый «типтроник». На «БМВ» устанавливается шестиступенчатая трансмиссия с электрогидравлическим приводом.
Типы приводов
В зависимости от марки автомобиля, по-разному работает АМТ коробка передач. Что это значит? В конструкции узла может быть гидравлический либо электрический тип привода. Итак, давайте рассмотрим, чем они отличаются.
Электрический
В данном случае используется механическая передача и электрический двигатель. Такой привод имеет большой недостаток. Это скорость переключения скоростей. Она составляет до 0.5 секунд. Это значительно влияет на разгон до «сотни». Аналогичный автомобиль на «механике» разгонится на 1-1,5 секунды быстрее. Это существенная разница. За счет простоты конструкции, используется на автомобилях среднего и бюджетного сегмента. Это «Форд», «Фиат», «Ситроен» и «Пежо». Также не стоит забывать об отечественном производителе. Это «Веста», «Ларгус», «Калина» и другие модели компании ВАЗ. АМТ коробка передач, отзывы о которой весьма положительные, заслуживает много уважения. За счет надежности и удобства использования «как на автомате», можно закрыть глаза на большие интервалы при переключении. Ну а для тех, кто хочет получить максимум от динамичной езды, существует АМТ с другим типом привода. Его мы рассмотрим ниже.
Гидравлический
В конструкции имеется специальный бачок с жидкостью, а также дополнительные цилиндры (почти как в тормозной системе). Здесь, благодаря использованию гидравлики, скорость переключения передач составляет порядка 0.1 секунд. На некоторых спортивных автомобилях этот показатель может составлять 0.05 секунд, что быстрее, чем у «механики». Но, ввиду использования гидравлического привода, системе требуется больше энергозатрат. Соответственно, усложняется конструкция. Поэтому такие коробки ставятся далеко не на бюджетные автомобили. Исключением являются автомобили «Фольксваген». Здесь используется преселективная коробка передач, которая стоит в несколько раз дешевле обычной гидравлики. В остальных случаях такая трансмиссия ставится на автомобили «БМВ», «Ауди» и «Альфа Ромео».
Управление
Контроль работы и переключение скоростей осуществляется благодаря датчикам. Причем как на гидравлических, так и на электрических коробках. Здесь присутствуют датчики АБС, блок управления, а также исполнительные устройства. Как это работает? При движении автомобиля, датчики передают импульс в электронный блок управления, где осуществляется обработка данных о температуре масла, оборотах двигателя и колес, а также о текущем положении селектора. Дальше механизм формирует управляющий импульс, который идет на эклектический двигатель. В случае с гидравликой, блок передает информацию на электромагнитный клапан.
Особенности эксплуатации
Так как использование гидравлического привода требует дополнительных затрат, которые отразятся на стоимости автомобиля, трансмиссия с электрическим управлением не может отличаться хорошей динамикой разгона. При переключении наблюдаются огромные провалы в динамике. Но если позволяет бюджет, можно купить гидравлическую АМТ и переключаться как на настоящем болиде. Но и тут не все так просто. Что касается роботизированных трансмиссий с гидроприводом, отзывы говорят, что она регулярно «подъедает» масло. Нужно следить за его уровнем. Да и стоит оно очень дорого.
О двойном сцеплении
Ранее в статье мы упомянули немецкие автомобили «Фольксваген» с их преселективными коробками передач. В последнее время они стали очень популярными. А все благодаря использованию системы двойного сцепления. Такое устройство позволяет быстро переключать передачи с минимальной потерей в динамике. И все это без использования дорогостоящего гидравлического привода. Преселективными их назвали ввиду особого принципа работы. Когда автомобиль едет на одной передаче, второй диск уже введен в зацепление со следующей. Таким образом, когда машине необходимо переключится на повышенную скорость, этот процесс производится максимально быстро. Причем система работает не только на повышение, но и на понижение передачи. Машина очень быстро их «сбрасывает» при торможении. Конструкция таких АМТ очень компактна, что особо важно для малолитражных автомобилей. Здесь используется два типа сцепления. Это мокрое и сухое.
Рассмотрим технические характеристики на примере 7-ступенчатой АМТ. Здесь установлен электронасос. Объем масла в системе – 1.7 литра. Пиковый крутящий момент у такой трансмиссии составляет 250 Нм. Этого вполне хватает для легковых автомобилей. Но что касается внедорожников, им для разгона не хватает таких характеристик. Поэтому здесь используется мокрый тип сцепления (объем масла составляет 6.5 литров). Но крутящий момент здесь на порядок выше – 350 Нм. В любом случае использование двойного сцепления позволяет производить переключение скоростей без заметных провалов в динамике. Сейчас такой тип КПП используется на автомобилях немецкого производства, в частности на «Фольксвагенах». Также на автомобилях «Шкода» устанавливается АМТ коробка передач. Что это такое? Это шестиступенчатая роботизированная трансмиссия с двумя сцеплениями. Производитель дает на нее пятилетнюю гарантию.
Заключение
Итак, мы выяснили, что такое АМТ коробка передач. «Лада Веста», оснащенная такой КПП, явно заинтересует наших автовладельцев. Ведь такая коробка на отечественных авто появилась совсем недавно. Кстати, недавно «АвтоВАЗ» стал оснащать «Приоры» коробкой АМТ.
Автоматизированная механическая трансмиссия АМТАмт коробка передач что это такое: характеристики преимущества и недостатки
Всем известно, что основных типов трансмиссии, используемых в автомобилях, два — механическая и автоматическая КПП. Однако же существует целый ряд коробок, которые сочетают в себе некоторые принципы работы механики и автомата. Одна из таких коробок передач — это АМТ, она же — автоматизированная механическая трансмиссия. Это название уже довольно широко известно среди автомобилистов, но до сих пор у многих возникают вопрос: «Что это такое — АМТ коробка переключения передач?».
Не все автомобилисты в настоящее время понимают разницу между автоматизированной коробкой, которой является АМТ, и чистым «автоматом», привычным автовладельцу. В этой статье мы рассмотрим основные принципы работы коробки АМТ, ее отличия от автоматической коробки передач (многие автолюбители их путают), а также ее плюсы и минусы.
Общая характеристика и устройство АМТ
На самом деле АМТ имеет гораздо больше общего с механической коробкой передач, нежели с автоматом, что видно даже по расшифровке названия (АМТ — автоматизированная механическая трансмиссия). По сути, это та же механика, которая управляется при помощи специального блока управления.
Такой подход позволяет несколько уменьшить стоимость изделия (по сравнению с автоматом АМТ довольно дешева, ее стоимость меньше приблизительно в два раза), обеспечить комфортность использования на уровне автомата и при этом сохранить простоту и надежность механической коробки передач.
Собственно, состоит АМТ из механической коробки, приводов сцепления и передач, сцепления, а также специального электронного блока управления коробкой. На трансмиссиях АМТ используется фрикционное сцепление, а обеспечить постоянный поток мощности помогает эксплуатация двойного сцепления.
В зависимости от конструкции трансмиссии, используется два типа приводов сцепления — электрический (привод сцепления осуществляется при помощи электродвигателей и главной передачи) и гидравлический (для привода используется комплекс гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами).
Конечно же, наиболее быстрым в работе является гидравлический привод (по сравнению с электрическим скорость переключения передач выше примерно в 10 раз: если средние показатели электропривода 0,4-0,6 секунд, то гидропривод дает 0,05-0,06). Однако стоимость подобного механизма значительно выше, поэтому он в основном используется в спортивных автомобилях.
Система управления АМТ включает в себя собственно блок управления, датчики, от которых поступают сигналы к блоку и механизмы, обеспечивающие переключение передач.
Преимущества и недостатки
К очевидным преимуществам такой коробки можно отнести комфорт в использовании, сравнимый с автоматом (если эксплуатировать коробку в автоматическом режиме, езда мало чем отличается от классического «автомата»), относительную дешевизну по сравнению с автоматической КПП и при этом надежность — ведь по сути, мы имеем ту же самую механическую коробку, которая лишь управляется роботом.
Это позволяет сэкономить значительные средства на ремонте КПП. При этом АМТ довольно мало весит, что выгодно отличает ее от автоматов — к примеру, АМТ, устанавливаемая на Лада Веста (АМТ-2182) тяжелее своего механического собрата лишь на 5 кг.
Стоит отдельно отметить также то, что механизм управления такой коробкой исключает «человеческий фактор», от которого страдают автоматы. К примеру, блок управления не даст человеку переключиться в режим заднего хода при движении вперед (что очень часто приводит к необходимости дорогостоящего ремонта АКПП) — осуществить подобное можно лишь после остановки автомобиля.
Дополнительным плюсом, который по достоинству оценят любители механики, является наличие полуавтоматического режима управления коробкой, при нем водитель сам подает трансмиссии сигналы, когда необходимо переключиться на высшую или низшую передачу.
Именно отсутствие подобной возможности на автоматах является основной причиной, почему многие предпочитают механику — ведь нередки случаи, когда именно наличие такой возможности может помочь избежать аварии. К тому же, на чистокровном «автомате» невозможно реализовать быстрый обгон за счет переключения передачи вниз.
Основной проблемой, которая кроется в конструкции АМТ, является сравнительно низкая скорость переключения передач. Эта проблема, разумеется, касается трансмиссий с электрическим приводом — разрывается поток мощности при переключении, появляются «провалы» крутящего момента, значительно страдает динамика автомобиля. Однако использование гидравлического привода, решая проблему скорости переключения, рождает другую — чрезмерно высокие энергозатраты, чрезмерно быстро расходуется топливо и масло.
К тому же роботизированная система управления коробкой может контролировать температурный режим работы трансмиссии. Такая возможность отсутствует на механических коробках и относительно старых автоматах.
Однако инженеры смогли решить и эту задачу. Они используют механизм двойного сцепления. Этот механизм работает следующим образом — когда автомобиль движется на одной передаче, следующая уже выбрана, и автоматизированная коробка находится в полной готовности на нее переключиться. При этом скорость переключения передач ограничивает лишь скорость переключения самих муфт.
Однако роботизированная коробка передач переняла и некоторые недостатки от автомата. К примеру, на нее так же плохо влияет буксирование автомобиля или попытка завести его «с толкача».
Удаление царапин на кузове автомобиля без покраски.
НЕ ТРАТЬТЕ ДЕНЬГИ НА ПЕРЕКРАСКУ!Теперь Вы сами сможете всего за 5 секунд убрать любую царапину с кузова вашего автомобиля.
Читать далее >>
Эксплуатация коробки АМТ
По сути, трансмиссия АМТ может работать в двух режимах. Первый аналогичен работе автомата — все переключения передач происходят автоматически. Датчики считывают текущие показатели крутящего момента, данные от системы управления автомобилем и передают их к блоку управления трансмиссией. Блок принимает решение о том, нужно ли переключать передачу и в случае положительного результата дает команды исполнительным механизмам.
Однако же этот режим имеет свои минусы в эксплуатации, схожие с теми, что имеются у автомата: многим автолюбителям не подходит «плавный» стиль езды. К тому же переключение передач в автоматическом режиме происходит несколько медленнее.
Второй режим работы позволяет самостоятельно управлять переключением передач при помощи селектора переключения или переключателей, находящихся под рулем либо на руле. Подобное позволяет повысить управляемость разгоном автомобиля и обеспечить более полный контроль над ним. К примеру, в автоматических коробках передач нет возможности искусственно понизить передачу, чтобы обеспечить быстрый разгон (это необходимо, к примеру, для быстрого обгона автомобиля).
В АКПП также нет возможности повысить передачу при отсутствии необходимого для этого крутящего момента, когда необходимо затормозить коробкой. Получается, АМТ дает возможность любителям спокойной, размеренной езды наслаждаться комфортом, сравнимым с автоматическими коробками, а любителям «рваного» ритма вождения позволяет самим управлять переключением. Одним словом, этот вид трансмиссии более универсален, чем классическая механика или автомат.
Оцените статью: (2 оценок, среднее: 5,00 из 5) Загрузка…Управление переключением автоматической механической трансмиссии без использования сцепления
Фен, Х. и Чен, X. (2009). Глобальное надежное управление оптимальным скользящим режимом для бесщеточного двигателя постоянного тока. Малые и специальные электрические машины , 37 , 45–47.
Google ученый
Ху, С., Ван, З. и Ху, В. (2005). Теория и система оптимального управления . Пекин.
Цзя, Х.Б., Шэн З. С. и Янг З. Л. (2003). Система автоматического регулирования оборотов двигателя в серийных гибридных автомобилях. Университет Дж. Цзянсу 24,1 , 60–63.
Google ученый
Конг, Дж. Х., Парк, Дж. Х., Лим, В. С., Парк, Ю. И. и Ли, Дж. М. (2006). Влияние модели автомобиля на переходные процессы в легковых автомобилях с автоматической коробкой передач. Внутр. J. Автомобильные технологии 7,2 , 155–160.
Google ученый
Лехнер, Г. и Наунхеймер, Х. (1999). Автомобильные трансмиссии: основы, выбор, конструкция и применение . Springer. Берлин.
Google ученый
Лю Дж. (2004). Advanced PID Control и MATLAB Simulation (2-я версия) . Электронная промышленная пресса. Пекин.
Google ученый
Луиджи, Г., Владимиро, В. и Франческо, В. (2006). Управление переключением передач для автоматизированных механических коробок передач. IEEE Trans. Мехатроника 11,1 , 17–26.
Артикул Google ученый
Магнус П. и Ларс Н. (2000). Переключение передач управлением двигателем. IEEE Trans. Технологии систем управления 8,3 , 495–507.
Артикул Google ученый
Мешади, Б., Каземхани А. и Лакех Р. Б. (2007). Стратегия автоматического переключения передач для механических коробок передач. Proc. IMechE Часть I: J. Системы и средства управления , 221 , 757–768.
Артикул Google ученый
Мун, С. Э., Ким, Х. С. и Хван, С. Х. (2005). Разработка привода автоматического сцепления для автоматизированных механических коробок передач. Внутр. J. Автомобильные технологии 6,5 , 461–466.
Google ученый
Пей, Д. (2009). Исследование интегрированного управления безотрывным сцеплением AMT . Англ. М. Диссертация. Цзилиньский университет. Китай.
Google ученый
Ван Г. и Ван Л. (2007). Принцип Банга-Банга оптимальных по времени управлений для уравнения теплопроводности с внутренними контролями. Письма о системах и управлении 56,11 / 12 , 709–713.
MathSciNet МАТЕМАТИКА Статья Google ученый
Ван С. С. (2006). Управление двигателем автоматической механической трансмиссии без использования сцепления . Англ. М. Диссертация. Цзилиньский университет. Китай.
Google ученый
Ван, Ю. (2007). Система управления скоростью ШИМ двигателя постоянного тока. Модернизация рынка , 14 , 389–393.
Google ученый
Ван, Ю., Ван, К., Се, Ф., Ван, С. и Ван, Дж. (2010). Технология без выжимного сцепления AMT для грузовиков большой грузоподъемности. Автомобильные технологии , 5 , 14–18.
Google ученый
Ю, Г.-Р., Ценг, М.-Х. и Лин Ю.-К. (2004). Оптимальное управление позиционированием серводвигателя постоянного тока с использованием скользящего режима. Proc. 2004 IEEE Int.Конф. Приложения управления , 272–277.
Что такое автоматическая ручная коробка передач? | Summit Truck Group
За последние пару лет произошли значительные изменения в типах трансмиссии коммерческих грузовиков. Механические трансмиссии безраздельно господствовали среди многих автопарков, но их быстро заменили более новые автоматизированные механические трансмиссии.
Экономия топлива и более эффективное переключение передач — вот некоторые из причин, по которым многие автопарки переходят на автоматизированную механическую коробку передач.Узнайте больше о AMT для грузовиков здесь ниже.
Что такое AMT?
AMT или автоматическая механическая коробка передач — это усовершенствованная или модифицированная механическая коробка передач, в которой не требуется задействовать педаль сцепления при переключении передач. Грузовики AMT управляются с помощью двух педалей, педалей акселератора и тормоза, в отличие от трехпедальной системы, используемой в механической коробке передач.
Вместо того, чтобы водитель постоянно включал сцепление, чтобы инициировать переключение передач, AMT управляет передачами с помощью комбинации программного обеспечения и гидравлики.В коммерческих грузовиках AMT система управляет сцеплением с помощью электроники, чтобы при необходимости переключать передачи, а также согласовывает обороты грузовика.
Чем автоматическая ручная коробка передач отличается от автоматической коробки передач?
Три типа трансмиссий коммерческих грузовиков включают механическую, автоматическую и AMT. Хотя механические трансмиссии относительно просто объяснить, многие люди часто не понимают, как автоматизированные механические трансмиссии работают по сравнению с автоматическими трансмиссиями.
Как в автоматической коробке передач, так и в автоматической механической коробке передач для управления грузовиком используются две педали, что обеспечивает одинаковый опыт вождения. Однако грузовики AMT имеют те же внутренние функции, что и руководства, поэтому водители испытывают небольшую паузу при переключении передач.
Кроме того, коммерческие грузовики AMT намного легче по сравнению с автоматикой, что позволяет водителям максимально увеличить полезную нагрузку грузовика. Другое существенное отличие состоит в том, что грузовики AMT могут работать в полностью ручном режиме для переключения передач без использования педали сцепления.
Преимущества использования автоматизированной механической трансмиссии в коммерческих грузовиках
Возросшая популярность автоматизированной механической трансмиссии в коммерческих грузовиках объясняется несколькими причинами, от лучшей экономии топлива и меньших затрат на техническое обслуживание до более счастливых водителей. Вот некоторые из заметных преимуществ:
- Сочетание лучших характеристик — Грузовики AMT обычно описываются как предлагающие удобство вождения и легкость автоматических трансмиссий с надежностью и долговечностью механических трансмиссий.
- Экономия топлива — Поскольку компьютеры и электроника решают, когда переключать передачи и при оптимальных оборотах, грузовики с AMT демонстрируют лучшую экономию топлива.
- Минимальное обслуживание — Автопаркам не нужно заниматься обслуживанием сцепления и заменой жидкости во время обслуживания, что приводит к значительной общей экономии и сокращению времени простоя.
- Более высокая тяговая способность — Коммерческие грузовики с AMT иногда могут предлагать более высокую буксировочную способность при большей полной массе автопоезда по сравнению с аналогичным грузовиком того же класса с полностью автоматической коробкой передач.
- Набор водителей — парк с автоматизированными механическими коробками передач имеет больший резерв талантов, так как с этими грузовиками намного проще обращаться
- Снижает расходы на обучение вождению — Время и затраты на обучение водителей с грузовиками AMT также относительно ниже, поскольку эти грузовики менее сложны и понятны, чем грузовики с механической трансмиссией.
- Снижает непостоянство в экономии топлива — Автоматическая механическая трансмиссия снижает непостоянство экономии топлива в парке, а также значительно улучшает качество вождения.
- Повышает безопасность водителя — Водителям не нужно думать о переключении передач и вместо этого они могут сосредоточиться на вождении.
Проблемы автоматизированной механической трансмиссии
- Более высокие начальные затраты — Коммерческие грузовики с автоматической механической коробкой передач, как правило, будут стоить значительно дороже по сравнению с аналогичными грузовиками с механической коробкой передач.
- Техническое обслуживание — Для работы автоматических трансмиссий потребуется сложное программное обеспечение и движущиеся части, что может привести к незначительному увеличению потребностей в техническом обслуживании парка и расходам. позаботьтесь о правильном сочетании различных элементов грузовика, включая двигатель, шины, ось и т. д.
Заключение
Автоматическая механическая коробка передач предлагает коммерческим грузовикам идеальный баланс легкости вождения и управляемости. Показанные выше преимущества грузовиков AMT означают, что многие автопарки продолжат перевод своих грузовиков с ручного управления на автоматику и в будущем.
Технология автоматизированной механической передачи и тенденция развития
[1] Мукти Прасад, Аргхья Сардар, Саджид Мубашир.Технологии передачи: индийская перспектива. SAE2011.
DOI: 10.4271 / 2011-26-0083
[2] У. Гуанцян, САН Сянань.Обзор развития автомобильной АКПП. Журнал Университета Тунцзи (естественные науки), 2010, 38 (10).
[3] Лэй, Юйлонг; Лю, Хунбо; Цю, Цзюнь; Чжан, Цзяньго; Ли, Юде.Начальная оценка качества и оптимизация для автоматизированной механической коробки передач. Технические документы SAE, 2012, Всемирный конгресс и выставка SAE 2012.
DOI: 10.4271 / 2012-01-0059
[4] Хоу, Руи; Линь, Ченг; Чжан, Линлинг.Стратегия автоматического включения сцепления для электромобиля, основанная на нечетком управлении. Конспект лекций по электротехнике, v 237 LNEE, стр. 153-160, 2014 г., Материалы Международной конференции 2013 г. по мехатронике и системам автоматического управления, ICMS (2013).
DOI: 10.1007 / 978-3-319-01273-5_16
[5] Юн-Шэн Чжао, Ли-Пин Чен и Юнь-Цин Чжан.Усовершенствованный контроллер нечеткого скольжения для автоматического сцепления автомобиля AMT. Технические документы SAE, 2006 г., Всемирный конгресс SAE 2006 г.
DOI: 10.4271 / 2006-01-1488
[6] Чен, банда; Чжан, Вэй-Гун; Чжан, Сяо-На.Нечеткое нейронное управление для беспилотного робота применительно к автомобильным испытаниям. Промышленный робот, т. 40, № 5, стр. 450-461, (2013).
DOI: 10.1108 / ir-08-2012-398
[7] ХЭ Чжун бо, ЧЕН Хуэй янь, ТАО Ган, ДОНГ Юй лян.Обзор способа принятия решения о смене автомобиля с автоматической коробкой передач. Acta Armamentarll Объем танка, бронетранспортера и двигателя, 2002 (2).
[8] Лу Синьтянь, Хоу, Гочжэн.Внедрение структуры системы управления AMT и основных зарубежных продуктов AMT. Автомобильные технологии, 2004 (5).
[9] Е Цзыюй.Подробный анализ трансмиссии нового поколения Eaton Ultra Shift ~ The PLUS. Грузовики и логистика, 2011 (3).
[10] Лю, Минхуэй; Лю, Дунцинь; Чжао, Цзилян; Ян, Синван.Разработка B70HEV и B50PHEV на базе силового агрегата Faw-TMH. Конспект лекций по электротехнике, v 191 LNEE, n VOL. 3, стр. 497-508, (2013).
DOI: 10.1007 / 978-3-642-33777-2_40
Автоматические и автоматические коробки передач изменяют требования, предъявляемые к водителям
Механическая коробка передач с ее простотой, надежностью и легким весом исторически была доминирующей силой на рынке тяжелых грузовых автомобилей для профессионального использования.Но для того, чтобы эффективно управлять мощной механической коробкой передач, нужен опытный водитель. А при дефиците квалифицированных водителей первыми жертвами могут стать надежность и время безотказной работы. Кроме того, усовершенствования в области связи между двигателем и трансмиссией смещают уравнение эффективности в сторону от механической трансмиссии.
На рынке тяжелых грузовиков наблюдается тенденция к использованию автоматических и автоматизированных механических трансмиссий (AMT). Есть несколько факторов, влияющих на движение, в том числе отсутствие квалифицированных водителей, желание увеличить время безотказной работы и производительность, а также способность удерживать водителей за счет снижения утомляемости.С AMT или автоматической коробкой передач водитель может сосредоточиться на выполняемой задаче вместо того, чтобы нажимать правильные моменты переключения передач. Без педали сцепления водитель меньше устает в конце дня.
Выбор между AMT и автоматической коробкой передач действительно зависит от вашей области применения. Хотя AMT и автоматические коробки передач автоматизируют процесс переключения передач для водителя, они представляют собой совершенно разные продукты, которые выполняют эту задачу, используя очень разные методы.
AMT разделяют атрибуты с ручными коробками передач
AMT, как следует из названия, представляет собой автоматизированную версию стандартной механической трансмиссии, в которой компьютер взаимодействует с соленоидами для автоматического управления сцеплением и переключателем.Электронные датчики, процессоры и исполнительные механизмы выполняют переключение, чтобы скорость движения соответствовала нагрузке и условиям работы.
На рынке грузовиков средней и большой грузоподъемности доступно несколько AMT, лидером среди которых является Eaton, а также варианты от Mack, Volvo и Daimler Trucks.
«Eaton предлагает широкий спектр продуктов AMT для профессионального использования, предназначенных для работы на мягких или мощеных поверхностях», — говорит Джеймс Майклс, Eaton. Благодаря прямой передаче мощности через шестерни, AMT хорошо подходит для приложений, чувствительных к топливу.
«Основные преимущества AMT включают управляемость, безопасность и экономию топлива», — говорит Брэд Уильямсон, менеджер по маркетингу двигателей и компонентов Daimler Trucks в Северной Америке. «Самая большая слабость — это восприятие, потому что предыдущие модели имели некоторые проблемы с качеством, производительностью и приемлемостью драйверов. Но новые AMT решают все это. AMT — очень надежные изделия, и мы считаем, что качество и долговечность соответствуют мировым стандартам. ”
В условиях бездорожья очень важно защитить трансмиссию от ударных нагрузок.«Eaton UltraShift PLUS может ограничивать крутящий момент выходного вала на всех передачах», — говорит Майклс. «Это особенно полезно для защиты трансмиссии в сложных (мягких) условиях, когда может произойти скачок выходного крутящего момента. UltraShift PLUS также контролирует крутящий момент во время переключения передач, чтобы обеспечить плавный переход и при запуске, ограничивая дроссельную заслонку до приемлемой скорости в данных условиях ».
Hills также вызывают озабоченность во многих сферах профессиональной деятельности. «Eaton AMT имеет функцию удержания на холме, которая предотвращает скатывание грузовика до того, как водитель будет готов», — говорит Майклс.«Он также обеспечивает плавное замедление при необходимости во время спусков, обеспечивая безопасность и экономию срока службы тормозов».
Что касается ускорения, у автоматической коробки передач есть преимущество. «Гидротрансформатор обычно быстрее выходит из строя», — признает Майклс.
Но у AMT есть много ключевых преимуществ. Цена на автоматическую коробку передач находится между механической коробкой передач и автоматической коробкой передач. «При аналогичном крутящем моменте автоматическая трансмиссия стоит на тысячи больше, чем Eaton AMT», — говорит Майклс.
И у технических специалистов, знакомых с механическими коробками передач, не должно возникнуть проблем при работе с AMT. «Линейка Eaton AMT использует ту же базовую архитектуру, что и наши изделия с ручным управлением, что обеспечивает простоту обслуживания», — говорит Майклс.
«Многие AMT — это очень эффективные внедорожные инструменты, но большинство продаваемых сегодня внедорожных трансмиссий без ручного управления — автоматические», — говорит Уильямсон.
Автоматика Excel при остановке и движении
Что касается автоматических коробок передач, Caterpillar предлагает CX31 для своих грузовиков, в то время как Allison доминирует на остальном рынке тяжелых грузовиков.
Во многих профессиональных областях грузовики часто трогаются с места и останавливаются на плохих дорожных покрытиях. Вот где действительно сияет автомат. Автоматическая трансмиссия обеспечивает бесперебойную передачу энергии на колеса при ускорении с помощью шестерен и помогает смягчить ударные нагрузки на трансмиссию.
«Автоматика полезна для любого применения с высоким ускорением транспортного средства или экстремальными требованиями к остановкам и троганиям», — говорит Уильямсон.
«В полностью автоматических трансмиссиях используется технология, которая плавно переключает передачи вместо разъединяющей муфты, тем самым обеспечивая бесперебойную передачу энергии на колеса во время переключения передач и требуя минимального вмешательства водителя», — говорит Лу Гилберт, директор по маркетингу и развитию глобального бренда Allison Transmission в Северной Америке. .«AMT — это механические трансмиссии, в которых задействовано автоматическое отключение сцепления». В автоматической коробке передач давление жидкости используется для передачи мощности через набор планетарных шестерен на главную передачу. Переключение на полную мощность обеспечивает быстрое ускорение и устраняет необходимость постоянного переключения передач.
Ключевым фактором является использование преобразователя крутящего момента. «Гидротрансформатор обеспечивает превосходные пусковые характеристики, ускорение, плавность хода и маневренность благодаря своей способности увеличивать крутящий момент двигателя до 2 раз.7 раз », — говорит Гилберт. «Каждый из продуктов с ручным управлением и AMT должен (вручную или с помощью электроники) применять пусковую муфту, которая со временем изнашивается и требует регулировки и замены. Гидротрансформатор не требует обслуживания ».
А гидротрансформатор может обеспечить дополнительную защиту трансмиссии в плохих дорожных условиях. «Как устройство гидравлической муфты, которое обеспечивает эффект амортизации во время запуска транспортного средства, преобразователь крутящего момента снижает нагрузку на все компоненты трансмиссии и увеличивает время безотказной работы транспортного средства по сравнению сотключенное сцепление механической коробки передач или трансмиссии AMT », — говорит Гилберт. «Разъединяющая муфта часто передает мощность непостоянно и вызывает крен, скачки колес и усталость трансмиссии, задних шестерен и осей. Со временем это несоответствие обычно приводит к дорогостоящим отказам трансмиссии и буксировке в сервисный центр ».
Возможность непрерывной подачи мощности на колеса без перебоев также является преимуществом при плохих дорожных условиях. Это означает превосходное ускорение и плавность хода, переключение передач без усилий, точный контроль тяги и улучшенную маневренность даже в тяжелых условиях.
«Переключение на полную мощность намного эффективнее, потому что подача мощности на колеса никогда не прерывается», — говорит Гилберт. «Механические коробки передач и AMT прерывают подачу электроэнергии между каждой сменой, что приводит к потере скорости движения автомобиля. Полное переключение мощности присуще всей продукции Allison благодаря гидротрансформатору и технологии непрерывного переключения мощности.
«По сравнению с механическими трансмиссиями и AMT, мы считаем, что превосходные характеристики наших полностью автоматических трансмиссий в профессиях с высокой степенью активности« пуска и остановки », а также в городских условиях включают более низкие затраты на техническое обслуживание, сокращение времени простоя транспортных средств. , простота управления, повышенная безопасность и повышенный комфорт водителя и пассажиров », — говорит Гилберт.«Кроме того, мы считаем, что наши трансмиссии обеспечивают повышенную топливную эффективность и более быстрое ускорение, что приводит к снижению эксплуатационных расходов и повышению производительности автомобилей с таким же рабочим циклом».
Также помогает водителю управлять автомобилем на низких скоростях. Сравните эти характеристики с механической или автоматической механической коробкой передач (AMT), которая может иметь гораздо более медленный запуск и с трудом поддерживать импульс при переключении передач.
Автоматические трансмиссииAllison также позволяют выбирать режимы работы, наилучшим образом соответствующие вашим условиям вождения.«Наши трансмиссии предлагают графики переключения на основе нагрузки, чтобы автоматически повысить экономию топлива или увеличить мощность, когда это необходимо. В «экономичном режиме» трансмиссия переключается на более низких оборотах двигателя, чтобы обеспечить экономию топлива, и переключает на более высокие скорости для большего ускорения, когда это требуется для нагрузки автомобиля и дорожных условий ».
Автоматическая коробка передач также упрощает техническое обслуживание. Поскольку в автоматических трансмиссиях нет пускового сцепления, у вас не будет обычных повреждений сцепления или необходимости в замене.Регулярная замена масла и фильтров — единственное, что требуется регулярное обслуживание. С помощью функции Allison Prognostics вы можете быстро контролировать срок службы масла, срок службы фильтров и состояние трансмиссии, чтобы избавиться от лишних догадок и хлопот при планировании планового технического обслуживания автомобиля. Это экономит ваше время и деньги, обеспечивая при этом максимальную защиту передачи.
Энергия | Бесплатный полнотекстовый | Динамическое скоординированное управление переключением автоматических механических трансмиссий без сцепления в подключаемом гибридном электромобиле
На примере переключения с 1-й на 2-ю передачу анализируются динамические характеристики процесса переключения [11,12,13].В нормальном процессе движения и переключения без сцепления ω e = ω c = ω t_o ∙ i g (n) . Когда автомобиль движется на 1-й передаче, i g (n) равно i 1 , и динамические уравнения могут быть выражены следующим образом:{(Je + Jm + Jc + Jt_oi12) ω⋅e = Te + Tm − Tt_ri1a = dvdt = ri0i1dωedt = ri0 [(Je + Jm + Jc) i1 + Jt_o / i1] (Te + Tm − Tt_ri1)
(4)
где i 0 — передаточное число главного редуктора, r — радиус колеса.Уравнение рывка переключения передач выглядит следующим образом:j = dadt = ri0 [(Je + Jm + Jc) i1 + Jt_o / i1] (d (Te + Tm) dt − dTt_ri1dt)
(5)
Из-за короткого времени переключения предполагается, что внешнее сопротивление будет постоянным, когда переключение выполняется на ровной дороге, то есть: Из уравнения (7) мы можем узнать, что значение рывка переключения связано с изменением синтетического крутящего момента двигателя и двигателя. Согласно эталонному значению рывка переключения, уравнение диапазона значений для синтетического крутящего момента двигателя и двигателя может быть получено следующим образом:d (Te + Tm) dt≤jrefi0r [(Je + Jm + Jc) i1 + Jt_o / i1]
(8)
где j ref — эталонное значение рывка переключения передач.Рекомендуемые значения: 10 м / с 3 и 17,64 м / с 3 соответственно в Германии и Китае.3.2.3. Динамический анализ синхронизации
Поскольку характеристики регулирования скорости двигателя лучше, чем у двигателя, двигатель используется для регулировки скорости движущихся частей синхронизатора.
(1) Активная синхронизация двигателя
На этом этапе динамические уравнения входных частей трансмиссии выглядят следующим образом:{(Je + Jm + Jc) ω⋅e = Te + Tmtsyn = ∫ω1ω2Je + Jm + JcTe + Tmdω
(10)
где ω 1 — входная скорость передачи до синхронизации, ω 2 — входная скорость передачи после синхронизации.В процессе синхронизации двигатель и крутящий момент двигателя не изменяются, поэтому уравнение (10) можно упростить следующим образом:{tsyn = Je + Jm + JcTe + Tm⋅ (ω2 − ω1) ω1 = i1⋅ωt_o1ω2 = i2⋅ωt_o2
(11)
где ω t_o 1 — это выходная скорость трансмиссии до синхронизации, ω t_o 2 — это выходная скорость трансмиссии после синхронизации. В процессе переключения скорость автомобиля изменяется очень мало, поэтому мы можем рассматривать ω t _o 1 примерно равно ω t _o 2 , поэтому уравнения зависимости входной скорости выглядят следующим образом:{ω2 = i2i1⋅ω1ω2 − ω1 = ω1⋅ (i2i1−1)
(12)
Процесс синхронизации включает две фазы: активную синхронизацию двигателя и синхронизацию синхронизатора.Уравнения разности скоростей ведущей и ведомой частей для синхронизатора следующие:{Δωt_o = ω1 (1i1−1i2) Δω = ω2 − ω1 = i2⋅Δωt_oΔωt_o = Δωt_o1 + Δωt_o2
(13)
где ∆ω t_o 1 — разность скоростей, устраняемая двигателем, ∆ω t_o 2 — разность скоростей, удаляемая синхронизатором. Таким образом, используя уравнения (11) и (13), активная синхронизация время работы мотора:tsyn1 = (Je + Jm + Jc) ⋅i2⋅Δωt_oTe + Tm
(14)
(2) Синхронизация синхронизатора
На этом этапе динамические уравнения входных частей трансмиссии выглядят следующим образом:{(Je + Jm + Jc) ω⋅e = −Tt_oiTt_oi = Tsyni2
(15)
Уравнение синхронизирующего момента выглядит следующим образом: где T syn — синхронизирующий момент в конусе синхронизатора, F a — сила переключения, приложенная к синхронизатору, R — средний эффективный радиус, f — коэффициент трения между поверхностями трения кольца и зубчатого венца. , α — угол конуса кольца.Используя уравнения (15) и (16), мы можем получить, что:(Je + Jm + Jc) ω⋅e = −FafRi2sinα
(17)
Время синхронизации синхронизатора:tsyn2 = (Je + Jm + Jc) ⋅Δωc⋅i22⋅sinαFafR
(18)
Общее время синхронизации процесса синхронизации составляет:tsyn = tsyn1 + tsyn2 = i2 (Je + Jm + Jc) (Δωt_o1Te + Tm + Δωt_o2⋅i2⋅sinαFafR)
(19)
В традиционных транспортных средствах единственный способ сократить время синхронизации — это увеличить синхронизирующий момент в синхронизаторе или усилие переключения, прилагаемое к синхронизатору.Как показано в уравнении (19), для HEV двигатель может выдавать большой синхронизирующий крутящий момент, чтобы устранить большую разницу скоростей процесса синхронизации.
Характеристики линейного привода для автоматизированной ручной трансмиссии (AMT)
Серия
/ Номер отчета:
Государственный университет Огайо. Кафедра машиностроения и аэрокосмической техники. 2013Аннотация:
Целью данного исследования является разработка подходящего эксперимента, который позволит точно найти параметры исполнительных механизмов, управляющих трансмиссией.Цель состоит в том, чтобы найти эти параметры, чтобы разработать динамическую модель, позволяющую управлять на основе модели (mbc). Автоматическая механическая трансмиссия (AMT) — это инновационный тип трансмиссии, сочетающий в себе преимущества как механической трансмиссии (MT), так и автоматической трансмиссии (AT). Конечная цель этого исследования — использовать существующие приводы, произведенные SKF, и понять их поведение в экстремальных условиях эксплуатации, чтобы обеспечить их успех в рамках AMT. Проект также включал разработку испытательных стендов, позволяющих испытывать приводы в идентичных условиях для каждой итерации выдвижения и втягивания приводного конца.Эти тесты проводятся для определения параметров, а также внутренней эффективности системы привода. Идея состоит в том, чтобы изучить поведение привода в течение большого количества тестов и увидеть различия в параметрах относительно изменения входного напряжения и нагрузки. КПД рассчитывается исходя из этих параметров. Определение эффективности системы помогает рассчитать внутренние потери, поскольку нет точного метода моделирования взаимодействия между различными частями. Эти результаты будут использованы командой EcoCAR 2 из Университета штата Огайо для разработки алгоритма управления AMT, который будет использоваться при разработке прототипа подключаемого гибридного автомобиля (PHEV) на базе Chevrolet Malibu 2013 года выпуска.В этой диссертации также рассматривается модель «черный ящик» электромеханического привода сцепления. Дальнейшая работа над этим проектом будет включать возможность замены существующих приводов на более быстрые и эффективные.
Академическая специальность:
Академическая специальность: Машиностроение
Спонсоры:
General Motors (GM)
Департамент энергетики (DoE)
Механическая трансмиссия Последние исследования
Абстрактный Фон Табаниды — это забытая группа кроветворных двукрылых, несмотря на то, что она насчитывает 4434 вида, перегруппированных в более 144 родов.Они являются механическими переносчиками важных патогенов, включая вирусы, бактерии и простейшие человека, домашних и диких животных. Поскольку прошло более 50 лет с момента публикации предварительного общенационального отчета о табанидах Камеруна, в которых было идентифицировано 84 вида, необходима обновленная информация. Целью этого исследования было предоставить текущие данные о видовом составе, численности и распространении табанид в пяти основных агроэкологических зонах (АЭЗ) Камеруна. Методы С 2015 по 2017 год систематическое энтомологическое исследование с использованием ловушек Nzi, Vavoua, Biconical и Sevi (n = 106) было проведено в 604 точках отлова в течение 11 448 ловушко-дней в пяти основных ЗОН Камеруна.Полученные результаты Всего было собрано 25 280 табанид, принадлежащих к 25 видам, включая восемь видов, ранее не задокументированных в Камеруне, а именно Tabanus latipes (1 самка), Tabanus ricardae (1 самка), Tabanus fasciatus (32 самки и 6 самцов), Haematopota pluvialis (18 самки), Haematopota decora (19 самок и 3 самца), Haematopota nigripennis (18 самок), Chrysops distinctipennis (47 самок и 5 самцов) и Ancala fasciata (34 самки и 7 самцов). Карты распространения недавно идентифицированных табанидов различались в разных ЗОН, при этом большинство табанидов было собрано в гвинейской саванне.Самая высокая кажущаяся плотность табанид была зарегистрирована в районе саванны Судана, а средняя видимая плотность видов с участками статистически значимо различалась (t-критерий Стьюдента: 2,519, df = 24, P = 0,019). Наибольшее видовое разнообразие было обнаружено в тропических лесах. Выводы Это исследование увеличило список табанид, зарегистрированных в Камеруне, с 84 видов в предварительном отчете до 92 видов, при этом большинство вновь идентифицированных видов встречается в ЗОН Гвинейской саванны. Высокое разнообразие и изобилие табанидов в зонах соприкосновения животных и диких животных в тропических лесах и ЗОН Судана саванна, соответственно, предполагают риск механической передачи патогенов.Предлагаются исследования микробиоты табанид в различных ЗОН для определения их роли как переносчиков болезней. графическая абстракция
.