1Мар

Виды рулевого управления: Подрубрика сайта: Рулевое управление

Рулевое управление автомобиля

Рулевое управление автомобиля

Когда появилось рулевое колесо на автомобиле, достоверно неизвестно. Одни утверждают, что руль впервые увидел

Рулевое управление автомобиля

С каждым годом современные автомобили становятся все “умнее”, помогая водителю в управлении, обеспечивая безопасность

Рулевое управление автомобиля

Основные признаки неисправности рулевого управления: увеличенный свободный ход (люфт) рулевого колеса, тугое вращение рулевого

Рулевое управление автомобиля

Повальное внедрение электроники во все системы и узлы автомобиля не обошло и рулевое управление.

Рулевое управление автомобиля

Для чего нужен ГУР? Большинство автолюбителей ответят: “Для того, чтобы легче крутить руль”. И

Рулевое управление автомобиля

Мы видим слово «управляемость» почти в каждом автомобильном обзоре. Наверняка вам доводилось слышать выражения

Рулевое управление автомобиля

Рулевое управление служит для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении. Рулевое управление состоит

Рулевое управление — Википедия. Что такое Рулевое управление

Рулевое управление — система управления направлением движения транспортных средств с помощью рулевого колеса. Состоит из механизмов, преобразующих положение (угол поворота) руля в пропорциональное изменение положения колёс или аналогичных управляющих направлением движения элементов (поворот движителя, поворот направляющей лыжи, конька).

Рулевое управление автомобилей

Пример работы системы подруливания на скоростях менее и более 40км/ч

4WS (4 Wheel Steering, от англ. 4 управляемых колеса) - система подруливания задних колес у автомобиля. При высокой скорости задние колеса поворачиваются в сторону поворота (так же как и передние колеса), что позволяет увеличить стабильность при резких маневрах (например обгоне). При низкой скорости задние колеса поворачивают в противоположную от поворота сторону (обратно передним колесам), что позволяет увеличить маневренность и уменьшить радиус разворота.

На автомобилях рулевое управление состоит из механического редуктора и системы тяг, преобразующих поворот руля в поворот управляемых (передних) колёс. Отношение углов поворота руля и колёс известно как «Передаточное отношение рулевого управления» и обычно составляет 15:1 … 25:1. Колесо, находящееся с той стороны, куда происходит поворот, поворачивается на больший угол, так, чтобы точка пересечения осей передних колёс находилась на оси задних колёс (в этом случае все колёса вращаются вокруг одной точки и не происходит бокового скольжения шин). Система тяг, обеспечивающая поворот колёс на разный угол, называется рулевая трапеция.

Рулевое управление тракторов

Как и компоновка трактора, рулевое управление бывает двух основных видов — поворот передних колёс (аналогично автомобилям), и относительный поворот полурам (тракторы К-700, Т-150К). В компоновке (и рулевом управлении) из двух полурам имеются следующие достоинства:

  • Унификация, простота и надёжность ведущих мостов — они не содержат узлов поворота колёс.
  • Две колеи при любом повороте полурам (задний мост идёт точно по следам переднего), что значительно улучшает проходимость.
  • Поворот полурам позволяет плавно перемещать влево-вправо переднее или заднее навесное орудие, что повышает удобство работы.

Рулевое управление комбайнов и вилочных погрузчиков

Из-за большого веса жатки, и особенностей компоновки, на переднюю часть самоходного зерноуборочного комбайна приходится основная часть веса, поэтому передние колёса выполняют ведущими и большого размера. Ввиду технических сложностей поворота этих колёс, рулевое управление зерноуборочных комбайнов осуществляется задними колёсами небольшого размера. Они также поворачиваются на разные углы (рулевой трапецией), чтобы избежать бокового скольжения, аналогично управлению автомобилей.

Аналогичная ситуация присутствует и у вилочных погрузчиков, так как на передние колеса приходится вес поднимаемого груза. По этой причине большинство таких машин также имеют управляемые колеса сзади.

Управление задними колёсами является крайне неудобным в эксплуатации ввиду большой задержки между поворотом колёс и изменением направления движения транспортного средства.

Рулевое управление катков(дорожная техника)

Ввиду большой массы переднего цилиндра катка поворачивает он с помощью гидроруля. Руль просто переключает клапаны подачи жидкости в цилиндры поворота катка

Рулевой механизм

Рулевой механизм — часть рулевого управления, преобразующая вращательное движение рулевого колеса в поступательное движение рулевых тяг. Как правило, это один из видов механического редуктора, хотя, например, в комбайнах применяется система «гидромотор-шланги-гидроцилиндр». Наиболее распространены следующие виды рулевых механизмов

  • Шестерня-рейка — руль соединён с неподвижной (вращающейся) шестернёй, концы подвижной рейки через тяги поворачивают колёса. В настоящее время применяется на большинстве легковых автомобилей (переднеприводных).
  • Червячная передача — рулевое колесо вращает червяк, по которому ходит вырожденный сектор зубчатого колеса — ролик (трение скольжения заменено на трение качения).
    Перекатываясь по сектору червяка, ролик вращает ось, с другой стороны которой закреплён рычаг, который своим движением перемещает рулевую трапецию. Эта достаточно сложная система, с большим числом деталей, широко применялась на заднеприводных автомобилях, с передней двухрычажной подвеской.
  • Винт-шариковая гайка — рулевое колесо вращает винтовой вал, поступательно перемещая «гайку» — соответствующую винтовую втулку, через тяги перемещающую рулевую трапецию. Между витками вала и втулки расположены шарики, переводящие трение скольжения в трение качения. Механизм применяется в основном на грузовых автомобилях, совместно с гидроусилителем (втулка-гайка является также поршнем гидроцилиндра).

Производители элементов рулевого управления

Кроме производителей оригинальных деталей рулевого управления существует несколько международных производителей, специализирующихся на рынке автозапчастей, например:

См. также

Примечания

РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ

 

содержание   .

.  1  2  3  4  5  ..

 

ЛЕКЦИЯ №3

ТЕМА: РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ

План:

1. Назначение рулевого управления.

2.Рулевой механизм.

3.Рулевой привод.

 

1. Назначение рулевого управления.

 

Рулевое управление - совокупность механизмов автомобиля, обеспечивающих его движение в заданном направлении.

Рулевое управление (рис. 187) состоит из рулевого колеса, соединенного валом с рулевым механизмом, и рулевого привода. Иногда в рулевое управление включен усилитель.

Рулевым механизмом называют замедляющую передачу, преобразующую вращение вала рулевого колеса во вращение вала сошки.

Этот механизм увеличивает прикладываемое рулевому колесу усилие водителя и облегчает его работу.

Рулевым приводом называют систему тяг и рычагов, осуществляющую в совокупности с рулевым механизмом поворот автомобиля. В результате работы рулевого механизма продольная тяга перемещается сошкой вперед или назад, вызывая этим поворот одного колеса влево или вправо, а рулевая трапеция передает поворачивающий момент на другое колесо. Рулевая трапеция представляет собой шарнирный четырехзвенник, образуемый балкой переднего моста (или картером переднего ведущего моста), поперечной рулевой тягой 1, левым 2 и правым 10 рычагами рулевой трапеции. Последние соединены с поворотными кулаками, на которых насажены управляемые колеса.

Благодаря наличию рулевой трапеции управляемые колеса поворачиваются на разные углы: внутреннее (ближайшее к центру поворота) колесо на больший угол, чем внешнее, что обеспечивает качение колес при повороте без существенного скольжения.

Разница в углах поворота определяется величиной угла наклона левого и правого рычагов рулевой трапеции.

Рис. 187 - Рулевое управление автомобиля:

 

1 - поперечная тяга; 2 - левый рычаг рулевой трапеции; 3 ~ поворотный кулак; 4 - поворотный рычаг; 5 - продольная тяга; 6 ~ сошка; 7 - рулевой механизм; 8 - вал рулевого колеса; 9 - рулевое колесо; 10 - правый рычаг рулевой трапеции.

 

2.Рулевой механизм.

Рулевой механизм представляет собой или червячную, или винтовую, или кривошипную, или зубчатую передачи, или комбинацию таких передач. Большее распространение получил рулевой механизм в виде червячной передачи с червяком глобоидальной формы. К этому типу относят рулевые механизмы легковых и многих грузовых автомобилей семейства Г АЗ.

Рулевые механизмы с двухгребневым роликом на шарикоподшипниках имеют автомобили УАЗ-469. Рулевым механизмом с трехгребневым роликом снабжены грузовые автомобили ГАЗ-53А, ГАЗ-53-12 и ГАЗ-66. В рулевом механизме автомобиля ГАЗ-53А (рис. 188) рулевое колесо закреплено на верхнем конце вала 10. На противоположном конце вала на шлицы напрессован глобоидальный червяк 13, опирающийся на конические роликоподшипники 12 и 21. В зацеплении с червяком находится трехгребневой ролик 16, посаженный на двух шарикоподшипниках 15 и 20, между которыми помещена распорная втулка 17. Ось 14 ролика закреплена в вильчатом кривошипе 18 вала 7 сошки 8. Картер 19 рулевого механизма прикреплен болтами к левому лонжерону рамы. На верхнем конце рулевого вала расположена кнопка сигнала, провод от которой проходит внутри рулевого вала в трубке 11. Между трубкой и валом установлен сальник 22, поджимаемый пружиной 23. Вал 7 сошки уплотнен сальником 6. Сошка на конических шлицах вала укреплена гайкой 9. Вал имеет сдвоенные шлицы, обеспечивающие правильность установки сошки под необходимым углом. На картере рулевого механизма сделаны выступы, служащие упорами для ролика при поворотах сошки из среднего положения в крайние на угол 450.

 

Рис. 188 - Рулевой механизм автомобиля Г АЗ-53А:

 

1 - стопорная шайба; 2 - хвостовик вала сошки; 3 - винт; 4 и 9 - гайки; 5 - штифт; 6 и 22 - сальники; 7 - вал сошки; 8 - сошка; 10 - вал; II - трубка; 12. 15, 20 и 21 - подшипники; 13 - глобоидальный червяк; 14 - ось ролика; 16 - ролик; 17 - распорная втулка; 18 - кривошип; 19 - картер; 23 - пружина; 24 – прокладка.

 

Осевой зазор подшипников 12 и 21 регулируют изменением числа прокладок 24 под крышкой картера. Зацепление червяка и ролика регулируют, не разбирая рулевой механизм, винтом 3, в паз которого входит хвостовик 2 вала сошки. Оси ролика и червяка лежат в разных плоскостях, поэтому для уменьшения зазора в зацеплении достаточно переместить вал сошки в сторону червяка, ввертывая винт 3. Для фиксирования регулировочного винта служат стопорная шайба 1, штифт 5 и навернутая на винт гайка 4. Аналогичное устройство имеет рулевой механизм автомобиля Г АЗ-24 «Волга».

Другим распространенным типом рулевого механизма является винтовая передача с циркулирующими шариками и зубчатым зацеплением.

Комбинированный рулевой механизм автомобиля МАЗ-5335 (рис. 189) представляет собой винт 12, который проходит внутри гайки-рейки 6, находящейся в зацеплении с зубчатым сектором 7. В винтовые канавки между гайкой 6 и винтом 12 при сборке заложено два ряда шариков. Движение шариков в винтовых канавках ограничено направляющими 13 и 15. Высокая точность деталей механизма обеспечивает легкое и плавное вращение винта в гайке.

Рис. 189 - Рулевой механизм автомобиля МАЗ-5335:

 

1 - сошка: 2 и 17 - сальники; 3 - упорное кольцо; 4 - подшипник вала сектора; 5 - картер; 6 - гайка-рейка; 7 - зубчатый сектор; 8 - регулировочные прокладки; 9 - болт крепления крышки; 10 - нижняя крышка; II - подшипник винта; 12 - винт; 13 и 15 - направляющие шариков; 14 - шарики: 16 - пробка отверстия для заправки масла; 18 - опорная пластина; 19 - гайка регулировочного винта; 20 - боковая крышка картера: 21 - контргайка, 22 - регулировочный винт.

Сектор 7 рулевого механизма, изготовленный как одно целое с валом сошки, установлен на игольчатых подшипниках 4. Зубья сектора выполнены с переменной по длине толщиной, что позволяет регулировать зазор в зацеплении с рейкой, перемещая в осевом направлении сектор регулировочным винтом 22. Винт в сборе с валом сектора ввертывают в боковую крышку 20 картера и крепят контргайкой 21. Регулировочный винт упирается в опорную пластину 18 и удерживается гайкой 19. Контргайка 21 фиксирует положение винта после регулировки.

Рис. 190 – привод рулевого управления с гидроусилителем.

 

Для правильной установки сошки на торце вала сектора нанесена метка, которую при сборке совмещают с меткой на сошке. Винт 12 вращается в двух роликоподшипниках 11 и соединяется с рулевым валом карданным шарниром. Привод рулевого управления снабжен гидроусилителем 2 (рис. 190). Картер рулевого механизма закрыт крышками 10 и 20 (см. рис. 189) и уплотнен резиновыми сальниками 2 и 17. Отверстие для заливки масла закрыто пробкой 16.

Рис. 191 – Схема рулевого управления автомобиля ЗИЛ-130.

 

Рулевое управление автомобиля ЗИЛ-130 (рис. 191) включает рулевой механизм 10 с гидроусилителем рулевого привода, масло к которому подается насосом 1. Движение от рулевого колеса к рулевому механизму передается через два карданных шарнира 8, карданный вал 9 и вал рулевого колеса, проходящего внутри рулевой колонки 5.

Рис. 192 – Рулевой механизм управления автомобиля ЗИЛ-130.

 

У рулевого механизма автомобиля ЗИЛ-130 (рис. 192) поршень-рейка 5 одновременно является поршнем гидроусилителя и рейкой рулевого механизма, которая находится в зацеплении с зубчатым сектором 29 вала 37 рулевой сошки. Водитель с помощью рулевого колеса через вал и карданную передачу вращает винт 7, по которому на циркулирующих шариках 10 перемещается шариковая гайка 8. Вместе с гайкой вдоль винта перемещается поршень-рейка 5, поворачивающая зубчатый сектор 29 вала сошки. Зазор в зацеплении зубьев рейки и сектора можно регулировать, смещая в осевом направлении вал сошки, так как зубья имеют переменную по длине толщину. В картер 4 рулевого механизма и в отверстие его боковой крышки 30 запрессованы бронзовые втулки 39, в которых вращается вал сошки.

При сборке рулевого механизма вначале в винтовые канавки шариковой гайки 8 и винта 7, в желоба 9 закладывают шарики 10, а затем гайку закрепляют установочными винтами 28, которые раскернивают. Шарики, выкатывающиеся при повороте винта с одного конца гайки, возвращаются к другому ее концу по двум штампованным желобам 9, вставленным в отверстия паза винтовой канавки шариковой гайки 8.

Картер рулевого механизма снизу закрыт крышкой 1. Неподвижные соединения рулевого механизма уплотнены резиновыми кольцами 2, 14, 27 и 31. Резиновый сальник 40, защищенный упорным кольцом 41, уплотняет вал сошки. Винт 7 уплотнен в промежуточной крышке 12 и в поршне-рейке 5, а последний в картере' 4 чугунными разрезными кольцами 11. Для уплотнения винта в верхней крышке установлен резиновый сальник 24 с упорным 22 и замочным 23 кольцами. Металлические частицы, попадающие в масло, залитое в картер рулевого механизма, улавливаются магнитом пробки 38.

Рис. 193 – Общий вид рулевого управления автомобиля КАМАЗ-5320.

 

Общий вид рулевого управления автомобиля КамАЗ-5320 представлен на рис. 193. Рулевой механизм автомобиля КамАЗ-5320 (рис. 194) включает угловой редуктор, ведущее 3 и ведомое 4 конические зубчатые колеса которого передают вращение на винт 15, перемещающий гайку 16 и скрепленную с ней поршень-рейку 13, зубья которой входят в зацепление с зубчатым сектором 19 вала рулевой сошки.

К корпусу 23 углового редуктора прикреплен корпус 2 клапана управления. Картер рулевого механизма одновременно является корпусом гидроусилителя.

 

3.Рулевой привод.

 

Рулевой механизм представляет собой или червячную, или винтовую, или кривошипную, или зубчатую передачи, или комбинацию таких передач. Большее распространение получил рулевой механизм в виде червячной передачи с червяком глобоидальной формы. К этому типу относят рулевые механизмы легковых и многих грузовых автомобилей семейства Г АЗ.

Рулевой привод (рис. 195) включает сошку 2, продольную тягу 3, поворотный рычаг 7, левый и правый поворотные кулаки 6 и детали рулевой трапеции. Рулевая трапеция может быть задней или передней, т. е. с поперечной рулевой тягой, расположенной сзади переднего моста или перед ним. Различают цельную (единую, рис. 195, а) трапецию, при меняемую при зависимой подвеске колес, и расчлененную (рис. 195,6), используемую при независимой подвеске. Сошка может качаться по дуге окружности, расположенной в плоскости, параллельной продольной оси автомобиля, или в плоскости, параллельной переднему мосту. В последнем случае продольная тяга отсутствует, а сила от сошки передается через поперечные рулевые тяги поворотным кулакам. Типичным во всех случаях является крепление сошки на валу при помощи конуса, треугольных шлицев и гайки.

 

Рис. 194 - Рулевой механизм автомобиля КамАЗ-5320:

 

1 - реактивный плунжер; 2 - корпус клапана управления; 3 - ведущее зубчатое колесо; 4 - ведомое зубчатое колесо; 5, 22 и 29 - стопорные кольца; 6 - втулка; 7 и 31 - упорные кольца; 8 - уплотнительное кольцо; 9 и 15 - винты; 10 - перепускной клапан; 11 и 28 - крышки; 12 - картер; 13 - поршень-рейка; 14 - пробка; 16 и 20 - гайки; 17 - желоб; 18 - шарик; 19 - сектор; 21 - стопорная шайба; 23 - корпус; 24 - упорный подшипник; 25 - плунжер; 26 - золотник; 27 - регулировочный винт; 30 - регулировочная шайба; 32 - зубчатый сектор вала сопки.

 

При движении автомобиля по неровной дороге на детали рулевого привода (сошку, продольную и поперечную рулевые тяги, рулевые рычаги) действуют большие нагрузки. В связи с этим в рулевой привод вводят пружины для смягчения толчков и устройства для автоматического устранения зазоров, возникающих при изнашивании деталей. Поперечная рулевая тяга представляет собой трубку с левой резьбой на одном конце и правой на другом для навинчивания наконечников крепления шаровых шарниров. Вследствие этого можно изменять расстояние между шарнирами при регулировании схождения управляемых колес.

 

Рис. 195 - Рулевой привод:

 

а – задняя и передняя расчлененная трапеция; 2 - сошка; 3 -- продольная рулевой трапеции; 5 - поперечная тяга, 6 - поворотный кулак; 7 - поворотный рычаг; 8•- стойка, 9 и 11 - боковые тяги; 12 - средняя тяга.

 

Рис. 196 – Шарнирное соединение рулевого привода автомобиля ГАЗ-53А.

 

На автомобиле ГАЗ-53А применены унифицированные шарнирные устройства в наконечниках продольных и поперечных рулевых тяг (рис. 196, а). В продольной тяге в наконечники 6, l1риваренные к трубе 7, установлены сменные вкладыши 14, сухарь 13 и полусферический палец 12, опирающийся на пяту 2. Пяту поджимает коническая пружина 3, опорой которой служит крышка 4, закрепляемая стопорным кольцом 5. С другой стороны наконечника на палец шарнира с небольшим натягом надет резиновый колпак 10, закрепленный обоймой 9 на наконечнике. Стальное кольцо 11, завулканизированное в колпак, обеспечивает его уплотнение при старении резины. Через масленку 1 смазывают шарнир у поперечной тяги наконечники 15 левой и правой резьбой соединены с трубой /7, имеющей на концах соответствующую резьбу и продольные разрезы. После соединения с наконечниками концы трубчатой тяги, имеющие продольные разрезы, стягивают хомутами 16, причем болты крепления хомутов располагают со стороны прорезей.

Один из сухарей 19 (рис. 196, б) шарнирного соединения шарового пальца с продольной рулевой тягой автомобиля ЗИЛ-l30 представляет собой жесткую опору, а другой опирается на пружину 20 с ограничителем 21. Внешний сухарь при жат к шаровому шарниру резьбовой пробкой 18. Пружины в наконечниках продольной рулевой тяги поставлены так, чтобы смягчались удары, передающиеся через тягу в обе стороны. Шарнирное соединение продольной и поперечной тяг автомобиля МАЗ-5335 показано на рис. 196,6.

При независимой подвеске управляемых колес соединение их поворотных кулаков жесткой поперечной тягой нарушило бы возможность независимого перемещения колес; поэтому поперечная рулевая тяга выполнена из двух или трех шарнирно связанных частей, позволяющих колесам перемещаться независимо одно от другого.

 

Рис. 197 – Схема рулевого привода автомобиля ГАЗ-24 "Волга".

 

У автомобиля ГАЗ-24 «Волга» задняя рулевая трапеция расчленена (рис. 197) и состоит из боковых тяг 18, поперечной тяги 17, сошки 19, маятникового рычага 14 и рычагов 24 поворотных кулаков. Размеры боковых тяг регулируют при помощи регулировочных трубок 22. Трубка 22 имеет продольный разрез, и после регулировки ее зажимают с двух сторон хомутами 21 при помощи болтов 20. Шарниры тяг с полусферическими пальцами саморегулирующиеся, разборные. Смазочный материал закладывают при сборке на заводе, и регулярного пополнения его не требуется.

Ввиду большой нагрузки на детали рулевого механизма и рулевого привода они подвергаются значительному изнашиванию, что может повлечь за собой появление зазоров в шарнирных соединениях и увеличение свободного хода рулевого колеса, который не должен превышать 250.

 

 

 

 

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №1

 

Тема 1. Система охлаждения

 

План:

10.  Понятие «система охлаждения»;

11.  Функции системы охлаждения;

12.  Типы систем охлаждения;

13.  Основные элементы конструкции системы охлаждения;

14.  Принцип работы системы при малом и большом кругах охлаждения.

 

Вопросы для коллективного обсуждения:

7.      Преимущества жидкостной системы охлаждения от воздушной.

8.      Применение новых технологий при контроле температуры в системе охлаждения.

9.      Использование современных систем управления работой системы охлаждения.

 

Задания для самостоятельной работы:

7.      Конспект четвёртой главы учебника Устройство и эксплуатация автотранспортных средств / В.Л. Роговцев, А.Г. Пузанков и др. – М.,1991.

8.      Составление схемы «Принцип работы термостата».

9.      Подготовьте реферат на тему «Современные системы управления работой системы охлаждения».

 

 

Литература:

основная:

9.      Автомобили / А.В. Богатырёв, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышёв. Под ред. А.В. Богатырёва. – М.: Колос, 2001. – 496 с.

10.  Автомобили / В.К. Вахламов, М.Г. Шатров, А.А. Юрчевский. Под ред. А.А. Юрчевского. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 816 с.

11.  Автомобиль: Основы конструкции: Учебник для вузов / Н.Н. Вишняков, В.К. Вакхламов, А.Н. Нарбут и др. – 2-ое изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 304 с.

12.  Устройство и эксплуатация автотранспортных средств / В.Л. Роговцев, А.Г. Пузанков и др. – М.: Транспорт, 1991.

 

дополнительная:

9.      Вахламов В.К. Автомобили ВАЗ. М.: Транспорт, 1993. – 192 с.

10.  Медведков В.И., Билык С.Г., Гришин Г.А. Автомобили КамАЗ-5320, КамАЗ-4310, Урал-4320. М.: ДОСААФ, 1987. – 372 с.

11.  Современные автомобильные технологии / Дж. Дэниэлс. – М.: ООО «Издательство АСТ»: ООО «Издательство Астрель», 2003. – 223 с.

12.  Тапинский А.Н., Горячий Я.В. Автомобили АЗЛК-2141 и –21412. М.: Транспорт, 1992.

 

 

 

 

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2

 

Тема 2. Система смазки

 

План:

15.  Понятие о трении и виды трения.

16.  Функции системы смазки ДВС.

17.  Основные элементы системы смазки.

18.  Принцип работы систем смазки грузовых и легковых автомобилей.

 

Вопросы для коллективного обсуждения:

10.  Особенности конструкции систем смазки применяемых на грузовых автомобилях.

11.  Функциональные свойства современных моторных масел и их состав.

12.  Эффективность использования различных присадочных материалов для увеличения срока службы ДВС.

 

Задания для самостоятельной работы:

10.  Конспект главы 12.1. учебника Автомобили / А.В. Богатырёв, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В. А. Чернышёв. Под ред. А.В. Богатырёва. – М.: Колос, 2001. – 496 с. или глава 15.1. учебника Автомобили / В.К. Вахламов, М.Г. Шатров, А.А. Юрчевский. Под ред. А.А. Юрчевского. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 816 с.

11.  Записать и дать расшифровку современных моторных масел по классификации SAE и API.

12.  Составить схемы систем смазки легкового и грузового автомобилей (марка автомобилей на выбор).

Литература:

основная:

5.      Автомобили / А.В. Богатырёв, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышёв. Под ред. А.В. Богатырёва. – М.: Колос, 2001. – 496 с.

6.      Автомобили / В.К. Вахламов, М.Г. Шатров, А.А. Юрчевский. Под ред. А.А. Юрчевского. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 816 с.

7.      Автомобиль: Основы конструкции: Учебник для вузов / Н. Н. Вишняков, В.К. Вакхламов, А.Н. Нарбут и др. – 2-ое изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 304 с.

8.      Устройство и эксплуатация автотранспортных средств / В.Л. Роговцев, А.Г. Пузанков и др. – М.: Транспорт, 1991.

дополнительная:

5.      Вахламов В.К. Автомобили ВАЗ. М.: Транспорт, 1993. – 192 с.

6.      Медведков В.И., Билык С.Г., Гришин Г.А. Автомобили КамАЗ-5320, КамАЗ-4310, Урал-4320. М.: ДОСААФ, 1987. – 372 с.

7.      Современные автомобильные технологии / Дж. Дэниэлс. – М.: ООО «Издательство АСТ»: ООО «Издательство Астрель», 2003. – 223 с.

8.      Тапинский А.Н., Горячий Я.В. Автомобили АЗЛК-2141 и –21412. М.: Транспорт, 1992.

 

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №3

 

Тема 3. Передний управляемый мост

 

План:

4.      Конструкции переднего управляемого моста;

5.      Основные элементы переднего управляемого моста;

6.      Виды передних управляемых мостов.

 

 

Вопросы для коллективного обсуждения:

3.      Что представляют собой передние управляемые мосты.

4.      Устройство комбинированных мостов.

 

Задания для самостоятельной работы:

3.      Что представляет собой ведущий мост автомобиля.

4.      Каково назначение дифференциалов.

 

Литература:

основная:

5.      Автомобили / А. В. Богатырёв, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышёв. Под ред. А.В. Богатырёва. – М.: Колос, 2001. – 496 с.

6.      Автомобили / В.К. Вахламов, М.Г. Шатров, А.А. Юрчевский. Под ред. А.А. Юрчевского. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 816 с.

7.      Автомобиль: Основы конструкции: Учебник для вузов / Н.Н. Вишняков, В.К. Вакхламов, А.Н. Нарбут и др. – 2-ое изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 304 с.

8.      Устройство и эксплуатация автотранспортных средств / В.Л. Роговцев, А.Г. Пузанков и др. – М.: Транспорт, 1991.

 

дополнительная:

5.      Вахламов В.К. Автомобили ВАЗ. М.: Транспорт, 1993. – 192 с.

6.      Медведков В.И., Билык С.Г., Гришин Г.А. Автомобили КамАЗ-5320, КамАЗ-4310, Урал-4320. М.: ДОСААФ, 1987. – 372 с.

7.      Современные автомобильные технологии / Дж. Дэниэлс. – М.: ООО «Издательство АСТ»: ООО «Издательство Астрель», 2003. – 223 с.

8.      Тапинский А.Н., Горячий Я.В. Автомобили АЗЛК-2141 и –21412. М.: Транспорт, 1992.

 

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №4

Тема 4. Коробка переменных передач

 

План:

5.      Назначение коробки переменных передач;

6.      Основные элементы КПП;

7.      Особенности конструкции КПП;

8.      Виды КПП.

 

Вопросы для коллективного обсуждения:

3.      Что представляют собой ступенчатые коробки передач.

4.      Устройство гидромеханических КПП.

 

Задания для самостоятельной работы:

3.      Составьте схему трехвальной КПП.

4.      Подготовьте доклад на тему «Дополнительные коробки передач».

 

Литература:

основная:

5.      Автомобили / А.В. Богатырёв, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышёв. Под ред. А.В. Богатырёва. – М.: Колос, 2001. – 496 с.

6.      Автомобили / В.К. Вахламов, М.Г. Шатров, А.А. Юрчевский. Под ред. А.А. Юрчевского. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 816 с.

7.      Автомобиль: Основы конструкции: Учебник для вузов / Н.Н. Вишняков, В.К. Вакхламов, А.Н. Нарбут и др. – 2-ое изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 304 с.

8.      Устройство и эксплуатация автотранспортных средств / В. Л. Роговцев, А.Г. Пузанков и др. – М.: Транспорт, 1991.

 

дополнительная:

5.      Вахламов В.К. Автомобили ВАЗ. М.: Транспорт, 1993. – 192 с.

6.      Медведков В.И., Билык С.Г., Гришин Г.А. Автомобили КамАЗ-5320, КамАЗ-4310, Урал-4320. М.: ДОСААФ, 1987. – 372 с.

7.      Современные автомобильные технологии / Дж. Дэниэлс. – М.: ООО «Издательство АСТ»: ООО «Издательство Астрель», 2003. – 223 с.

8.      Тапинский А.Н., Горячий Я.В. Автомобили АЗЛК-2141 и –21412. М.: Транспорт, 1992.

 

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №5

 

Тема 5. Тормозная система.

 

План:

4.      Назначение и типы тормозных систем;

5.       Основные элементы тормозных систем;

6.      Принцип работы тормозных систем.

 

 

Вопросы для коллективного обсуждения:

3.      Конструкции тормозных систем автомобилей.

4.      Пневматический тормозной привод.

 

Задания для самостоятельной работы:

3.      Антиблокировочные системы.

4.      Как влияет техническое состояние тормозной системы на эксплутационные свойства автомобиля.

 

Литература:

основная:

4.      Автомобили / А.В. Богатырёв, Ю.К. Есеновский-Лашков, М.Л. Насоновский, В.А. Чернышёв. Под ред. А.В. Богатырёва. – М.: Колос, 2001. – 496 с.

5.      Автомобили / В. К. Вахламов, М.Г. Шатров, А.А. Юрчевский. Под ред. А.А. Юрчевского. – М.: Издательский центр «Академия», 2003. – 816 с.

6.      Автомобиль: Основы конструкции: Учебник для вузов / Н.Н. Вишняков, В.К. Вакхламов, А.Н. Нарбут и др. – 2-ое изд., перераб. и доп. – М.: Машиностроение, 1986. – 304 с.

 

дополнительная:

4.      Вахламов В.К. Автомобили ВАЗ. М.: Транспорт, 1993. – 192 с.

5.      Медведков В.И., Билык С.Г., Гришин Г.А. Автомобили КамАЗ-5320, КамАЗ-4310, Урал-4320. М.: ДОСААФ, 1987. – 372 с.

6.      Современные автомобильные технологии / Дж. Дэниэлс. – М.: ООО «Издательство АСТ»: ООО «Издательство Астрель», 2003. – 223 с.

 

 

 

 

 

 

 

содержание   . .  1  2  3  4  5  ..

 

 

 

Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления автомобиля

Общее устройство и принцип работы системы рулевого управления автомобиля, как и многих других современных транспортных средств, можно описать следующим образом. Рулевое управление имеет рулевые тяги, рулевой механизм с реечной или червячной передачей и рулевую колонку, оканчивающуюся рулевым колесом. Функционирует система довольно просто: при воздействии на руль усилие через рулевой механизм передается на рулевые тяги, которые шарнирно связаны с рычагами подвески, что приводит к изменению траектории движения авто. Кроме того, рулевое колесо информирует водителя о состоянии дорожного покрытия, определяемое по величине усилия, приложенных к рулю. Если не брать во внимание размер рулевого колеса у спорткаров, диаметр руля для большинства автомобилей находится в пределах 38-42,5 см.

Рулевое колесо соединяется с рулевым механизмом посредством травмобезопасной рулевой колонки, которая имеет несколько карданных соединений. Травмобезопасность заключается в том, что при лобовом столкновении на большой скорости она (колонка) складывается, снижая таким образом степень тяжести нанесенных водителю травм. Современные автомобили снабжены электрической или механической регулировкой адаптации рулевой колонки под рост водителя. Изменение осуществляется как в вертикальном направлении, так и по длине, либо в двух направлениях. Также предусмотрена противоугонная защита путем блокирования рулевой колонки электрическим или механическим способом.

Рулевой механизм выполняет роль множителя усилий, приложенных водителем к рулевому колесу с последующим распространением нагрузки на рулевой привод. Самым применяемым типом редуктора рулевого механизма в автомобилях является червячная и реечная его конструкции, причем первый вариант чаще использовался в автомобилях прошлого столетия. Реечный вариант представляет собой цилиндрическую шестерню, составляющую одно целое с валом и перемещающуюся по зубчатой рейке, которая шарнирно связана с рулевыми тягами. При изменении положения руля на определенный угол рейка совершает движение в горизонтальной плоскости и через тяги поворачивает колеса. Пара шестерня-рейка находится в корпусе редуктора, который расположен в подрамнике подвески.

Некоторые автомобили снабжены рулевым механизмом с переменным передаточным отношением, где применена зубчатая рейка с различным профилем зубьев: в околонулевой зоне зубья имеют форму треугольника, а ближе к краям – вид трапеции. Конструкция рейки с различной геометрией зубьев способствует изменению передаточного числа в паре шестерня-рейка, уменьшая угол поворота рулевого колеса. Благодаря этой схеме управлять автомобилем намного удобнее, динамичнее, и требуется меньше усилий, прилагаемых к рулевому колесу.

Отдельные производители авто используют на автомобилях рулевые механизмы с управлением на четыре колеса. Конструкция позволяет добиться более эффективного управления и обеспечивает стабильность машины при движении на высокой скорости. Благодаря такому техническому решению передние и задние колеса авто получили синхронизацию при повороте в ту или иную сторону. Кроме того, улучшилась маневренность в случае, когда автомобиль движется с малой скоростью: передние и задние колеса могут быть повернуты в разном направлении. Это достигается за счет того, что при большой скорости автомобиля сайлентблоки, установленные на задней подвеске, под воздействием сил во время поворота авто деформируются, не давая колесам существенно изменить угол поворота.

Рулевой привод представляет собой шарнирно-рычажную конструкцию, посредством которой усилия, прилагаемые к рулю, передаются напрямую колесам, обеспечивая при этом устойчивость автомобиля при повороте. Кроме этого, конструкция удерживает колеса при работе подвески, тип которой зависит от устройства рулевого привода.

Наиболее популярна механическая конструкция рулевого привода, включающая в себя рулевые тяги и шаровые опоры (рулевые шарниры). В свою очередь, шаровой шарнир, защищенный от износа вкладышами, находится в корпусе с закрытым резиновым пыльником, который препятствует проникновению пыли и грязи в шарнирное соединение. Шаровой шарнир изготовлен как одно целое с шаровым пальцем, который служит наконечником для рулевых тяг и составляет с ними дополнительный рычаг подвески.

Для регулировки рулевого управления существует несколько параметров, влияющих на устойчивость автомобиля во время движения, и на усилие, прилагаемое к рулю. Четыре наиболее важных из них касаются угловых регулировок: развал, схождение, угол продольного и поперечного наклона поворотной ступицы колеса, а также две регулировки плеча (стабилизация и обкатка). Стоит заметить, что все регулировки связаны между собой и оказывают важное влияние на работу всего рулевого управления.

Современные автомобили уже не обходятся без усилителя рулевого управления, которое значительно уменьшает усилие, приложенное к рулю, позволяет точно и быстро реагировать на окружающую обстановку при движении. Благодаря усилителю руля водитель меньше утомляется, да и передаточное число шестерен в редукторе можно уменьшить, что делает его более компактным. По своему типу привод усилителя делится на электрический, гидравлический или пневматический. Последний больше относится к автомобилям грузового класса.

В большинстве своем автомобили нынешнего поколения снабжены гидравлическим усилителем рулевого управления, называемым для простоты «гидроусилитель руля». Кроме этого, существует его вариант – электрогидравлический усилитель, в котором жидкость нагнетается насосом с приводом от электродвигателя. Однако прогрессивным считается применяемый сегодня электрический усилитель руля, в котором крутящий момент вала электродвигателя подается непосредственно на карданный вал рулевого колеса или прямо на рулевой редуктор. А использование электроники делает возможным применение электроусилителя при парковке в автоматическом режиме или в системе, которая помогает удерживать автомобиль на полосе движения.

Инновационным усилителем руля можно считать адаптивный усилитель рулевого управления, благодаря которому усилие, прилагаемое при повороте колеса, зависит от скорости движения. Как пример подобной конструкции можно привести известный адаптивный гидравлический усилитель Servotronic. К новинке можно отнести и систему активного рулевого управления BMW, а также систему динамического рулевого управления от Audi, в котором передаточное число редуктора рулевого механизма зависит от скорости движения автомобиля.

Рулевое управление автомобиля :: SYL.ru

Что может быть более привычным для автолюбителя, чем вид его баранки? Однако в самом начале автомобилестроения не было ни руля, ни гидроусилителей, ничего. Изначально автомобили управлялись рычагами (примерно, как современные моторные лодки). Скорость была небольшой, машина 19 века больше напоминала телегу, так что иное управление не требовалось. Только благодаря популярности гонок в 1895-1898 годах появилось рулевое управление. Однако об удобствах все еще говорить не приходилось. Только в 1927 году руль стал регулируемым, а в 60-х появился гидроусилитель. Поэтому привычная баранка, которую вы видите каждый день, имеет весьма насыщенную и богатую историю, наполненную великими открытиями.

Устройство

Каково устройство рулевого управления? Оно состоит из рулевого колеса, соединенного с колонкой, рулевого механизма и привода. Рассмотрим каждый компонент по отдельности

Рулевое колесо

Рулевое колесо (как раз оно и является пресловутой баранкой) воспринимает усилия от водителя и передает их рулевому механизму. Средний диаметр колеса для легковых автомобилей – 380 – 425 мм, для грузовых – 440 - 550 мм. Чем вызвана такая разница в размерах? Чем больше диаметр, тем легче осуществить поворот и тем меньше усилий на это потребуется, однако при этом пострадает скорость выполнения. Поэтому на многих спортивных автомобилях рулевое колесо небольшое, для ускорения поворота.

Рулевая колонка

Промежуточным звеном между рулевым колесом и механизмом является рулевая колонка, представленная рулевым валом. Часто он является шарнирным, что позволяет рациональнее использовать рулевое управление автомобиля и применять откидывающуюся кабину для грузовых автомобилей. Более того, шарнирный вал уменьшает травмоопасность колонки, уменьшая смещение рулевого колеса внутрь салона при аварии, не допуская сильного травмирования грудной клетки водителя.

Также в него могут быть встроены сминаемые элементы, складывающиеся при фронтальном ударе. А для защиты от угона может использоваться механическая или электрическая блокировка. Однако она не только защищает, но и порождает весьма неприятные неисправности рулевого управления. При окислении контактов в блоке elv возможно возникновение ложных сигналов блокировки. Самостоятельно производить замену не рекомендуется, поскольку происходит полная перепрошивка системы безопасности (даже для ключей, поэтому их надо будет принести с собой).

Рулевой механизм

От колонки усилие передается рулевому механизму (червячному, винтовому или реечному), который усилие увеличивает и передает приводу. Самый распространенный из них – реечный, т. к. большинство легковых автомобилей оборудовано именно им. Он состоит из:

1. Рулевой рейки.

2. Рулевых тяг.

3. Рулевого наконечника.

При вращении рулевого колеса усилие передается на шестерню, приводящую в действие рейку. Она, в свою очередь, поворачивается направо или налево, в зависимости от направления поворота рулевого колеса. При движении рейки поворачиваются и рулевые тяги и поворачивают колеса.

Реечный механизм отличает простота, надежность, жесткость и высокий КПД. В то же время он очень чувствителен к ударным нагрузкам от неровных поверхностей и склонен к вибрациям. Из-за вышеописанных особенностей подобная схема используется в основном на легковых автомобилях с передним приводом и независимой подвеской.

Существует и другая система рулевого управления, а именно – с червячным механизмом. Она состоит из глобоидного червяка (стержня с резьбой и переменным диаметром), соединенного с валом, и ролика. При вращении руля ролик обкатывает червяк, который вращает ведомую шестерню, приводящую в движение сошку. Она же, в свою очередь, перемещает рулевые тяги и с их помощью происходит поворот колес.

Червячный механизм намного сложнее реечного (и, естественно, дороже в производстве), наличие большого количества соединений требует периодической регулировки, однако он менее чувствителен к ударным нагрузкам и обеспечивает большие углы поворота управляемых колес. Как следствие, заметно возрастает маневренность. Он применяется на легковых автомобилях повышенной проходимости, автобусах и небольших грузовых автомобилях. Также червячные механизмы устанавливались на старых отечественных автомобилях (подобное рулевое управление "ВАЗ" использовал при создании модели «Жигули»).

И, наконец, последний вид рулевых механизмов – винтовой. В его конструкцию входят:

- винт на валу рулевого колеса;

- перемещающаяся по винту гайка;

- нарезанная на гайке зубчатая рейка;

- соединенный с гайкой зубчатый сектор;

- рулевая сошка.

Винт и гайка соединяются с помощью шариков, что ведет к заметно меньшему износу.

При повороте руля винт вращается, перемещая гайку, шарики начинают циркулировать, в то время как гайка (с помощью рейки) перемещает зубчатый сектор. Вследствие этого перемещается сошка, и, как вы уже успели догадаться, с помощью тяг осуществляется поворот колес.

Этот механизм рулевого управления устанавливается на тяжелые грузовые автомобили и машины представительского класса.

ГУР и пневмоусилитель

Для того чтобы упростить процесс поворота руля, в систему рулевого управления устанавливаются различные усилители. Они уменьшают нагрузку на водителя и позволяют использовать механизмы с меньшим передаточным числом. Усилители бывают гидравлическими, электрическими и пневматическими.

Гидроусилитель рулевого управления (ГУР), как правило, выполняется совместно с рулевым механизмом и в качестве рабочей жидкости использует масло, схожее с тем, что заливают в коробку передач.

Принцип работы: насос, приводимый в действие ремнем коленчатого вала, засасывает масло из бачка и нагнетает в распределитель. Он же, в свою очередь, отслеживает усилие на руле и выдает дозированную порцию масла согласно этим усилиям. К примеру, если машина движется по прямой и усилия на руле нет, каналы подачи будут перекрыты и масло будет сливаться обратно в бачок. При повороте усилие увеличивается и каналы подачи масла открываются. При повороте руля до упора открываются предохранительные клапаны, сбрасывающие излишек масла (уменьшая давление), для того чтобы предотвратить повреждение механизмов.

Пневматический усилитель рулевого управления, как можно догадаться из названия, работает на сжатом воздухе. Он состоит из цилиндра двойного действия и следящего устройства и может, в отличие от ГУР, либо работать на полную мощь, либо не работать. Пока усилие на руль не превышает определенного значения, клапаны закрыты, рулевое управление работает без усилителя. Однако при переходе этого порога включается усилитель и помогает водителю справиться с поворотом.

Это оборудование в основном устанавливается на грузовые автомобили, поскольку оно обладает рядом недостатков:

1. Колеса при переключении усилителя стремятся повернуть сильнее, чем необходимо.

2. Большая шумность усилителя.

3. Неспособность гасить удары от ям и других поверхностей.

ЭУР

Электроусилитель (ЭУР) - современный вариант усилителя, в котором работу жидкости (по такому принципу функционирует гидроусилитель рулевого управления) или воздуха выполняет электромотор, помогая водителю согласно заложенной в память зависимостью. По сравнению с вышеописанными усилителями он обладает рядом достоинств:

1. Информативен (автоматическая настройка согласно скорости автомобиля).

2. Независимость усиления от числа оборотов двигателя.

3. Экономичность.

4. Не требует обслуживания.

5. Надежность.

МТЗ

Казалось бы, управление трактором кардинально отличается от опыта вождения легкового автомобиля, однако рулевое управление "МТЗ" (продукция Минского тракторного завода) по своей компоновке весьма сходно с управлением машины.

Система состоит из гидроусилителя руля и привода рулевого механизма. Существенным отличием является возможность изменения вертикального положения руля. Для того чтобы менять его, достаточно просто потянуть рукоятку справа от руля и подать его вперед до отказа. А после того как вы сядете в сиденье, потяните руль на себя до щелчка фиксатора.

Последним отличием от автомобилей служит схема срабатывания ГУР. Поскольку трактора не отличаются завидной скоростью, ГУР срабатывает только при движении со скоростью выше 10 км/ч или при движении в тяжелых дорожных условиях.

Мы рассмотрели устройство рулевого управления, теперь переходим к возможным его дефектам и неисправностям и к методам их устранения.

Измерение и регулировка люфта

Под рулевым люфтом имеется в виду расстояние, преодолеваемое рулем «свободно» (т. е. без отклика системы – поворачивания колес). Обычно для его измерения используется специальный прибор – люфтометр, но можно это сделать и с помощью обычного штангенциркуля.

Ход работы:

1. Установите машину на ровную и не скользкую площадку.

2. Выставляем колеса так, как будто машина движется по прямой

3. Поворачиваем руль до тех пор, пока колеса не начнут двигаться.

4. Делаем на рулевом колесе пометку (мелом, изолентой и т. д.)

5. Затем вращаем в другую сторону и делаем еще одну пометку

6. Измеряем расстояние между метками штангенциркулем

Для каждого автомобиля существует свое предельное значение люфта, при превышении которого следует провести немедленную регулировку, иначе вскоре вас ждет ремонт рулевого управления.

Настройка производится с помощью винтов усиления шарниров карданчиков, которые находятся в рулевом валу.

Перед заменой рейки следует определиться, а стоит ли ее менять, в ней ли заключена проблема. Если причиной беспокойства послужил стук где-то в области рулевого механизма, то проблема может заключаться не в рейке, но плохой затяжке крепежных соединений (из-за этого возникает зазор и стук). В этом случае достаточно их подтянуть. Но если изношены опорные втулки, истерлись защитные чехлы или на рейке видны следы коррозии, то ее замена просто необходима. Иначе люфт будет становиться больше, а схема рулевого управления срабатывает хуже, что вполне может привести к аварии.

Для замены рулевой рейки не потребуется ни особое оборудование, ни выдающиеся навыки. Все, что нужно – стандартный набор инструментов, смотровая яма (подъемник, или на худой конец – колодки и домкрат) и съемник для рулевых наконечников. К слову, если с выпрессовыванием у вас возникают проблемы, а подходящего оборудования нет, то все-таки лучше сходить в сервис.

Перед началом работ следует уточнить, установлена ли рейка с гидроусилителем: если да, то перед работами необходимо высвободить трубки высокого давления и слить рабочую жидкость (к примеру, с помощью шприца).

Если гидроусилитель крепится непосредственно к рейке, то замена существенно усложнится, т. к., возможно, придется снимать подрамник автомобиля, а тут без помощи не обойтись. И если помочь некому, то лучше отправиться в сервис.

Рассмотрим «тяжелый случай», а именно с интегрированным гидроусилителем.

Приступаем к работе по ликвидации неисправности рулевого управления:

1. Снимаем защиту двигателя (при ее наличии).

2. С нового вала снимем пыльник и положим под него побольше смазки. Смазку можно использовать любую, лишь бы резину не разъедала.

3. Потребуется выполнить пару манипуляций под капотом, перед тем как спускаться ниже. Откручиваем болт в соединении рулевого вала и хвостовик на рейке.

4. Удаляем масло ГУРа, о чем говорилось выше.

5. Поднимаем автомобиль.

6. Снимаем колеса.

7. Около правого лонжерона откручиваем болт скобы, удерживающий трубку гидроусилителя руля.

8. Теперь выкручиваем из рейки два штуцера шлангов ГУР.

9. Приступаем к самой «интересной» части – будем снимать подрамник.

10. Покрываем все резьбовые соединения специальным аэрозолем WD-40.

11. Откручиваем гайки наконечников шаровых опор.

12. Откручиваем болты пальцев шаровых опор, а потом извлекаем их из соединения.

13. Выпрессовываем пальцы рулевых наконечников.

14. Разъединяем шаровые и ступицы.

15. Откручиваем пару болтов нижней опоры двигателя и снимаем ее.

16. Снимаем поперечную рейку.

17. Откручиваем гайки, которыми крепится фланец приемной трубы к катализатору.

18. Отключаем разъем лямбда – зонда под радиатором.

19. Осталось только демонтировать подрамник, и мы добрались до рейки. Ремонт рулевого управления плавно превращается в разборку автомобиля.

20. Ослабляем крепежные болты подрамника.

21. Ставим под него специальную подставку (или ту, какая есть).

22. Полностью выкручиваем болты.

23. Теперь нам нужен помощник – он разъединит хвостовик и рулевой вал на рейке с помощью отвертки.

24. Опускаем подрамник вниз. Рейка уже почти снята!

25. Выкручиваем болты крепления

26. Меняем рейку и…

Повторяем все вышеперечисленные действия, но в обратном порядке. Не забудьте вытащить заглушки из отверстий ГУРа. В итоге весь процесс займет часа 2-3.

После замены необходимо прокачать ГУР (завести машину и покрутить рулем до упора налево и направо) и провести развал-схождение. На этом замену рейки, в которую был встроен гидроусилитель рулевого управления, можно считать законченной.

Ремонт ГУР

При вращении руля появился люфт, а в системе слышен гул? Под капотом появились подтеки жидкости и видны иные неполадки? Возможно, дело в гидроусилителе руля.

Следует оговориться, что ремонт ГУР – задача не из простых, и браться за нее надо только в том случае, если вы полностью отдаете себе отчет в том, что вы делаете.

Начать ремонт следует с диагностики – если проблема в шлангах, то при всем желании визит в сервис вам обеспечен – своими руками их восстановить весьма и весьма трудно. Если же рулевое управление стало барахлить из-за насоса, то для начала его необходимо снять. Помните, что на разных марках автомобилей, тем более у разных моделей, насосы ГУР могут быть совершенно разными, а некоторые и вовсе неразборными! Все зависит от того, какое рулевое управление используется. Так что перед тем как начать что-либо откручивать, проконсультируйтесь со специалистом. Также каждому насосу требуется (в идеале) свой ремкомплект, номер которого следует узнать.

Так как статья обзорная, то можно указать лишь общее направление разборки:

1. Чистота – залог здоровья! Поэтому как следует очистите насос и шланги от грязи, если она попадет в систему, то ремонт себя не окупит.

2. Сливаем жидкость из бака с помощью шприца (так же, как при замене рейки, рулевое управление автомобиля достаточно унифицировано).

3. Откручиваем муфты рулевого вала и снимаем сошки.

4. Откручиваем болт крепления насоса (у разных марок – в разных местах).

5. Снимаем патрубки.

6. Герметизируем штуцеры.

7. И снова тщательно чистим насос.

Насос у нас в руках, и он явно разборный (иначе мы просто потратим время зря).

1. Снимаем шкивы и откручиваем 4 болта на насосе.

2. Разбираем насос на «половинки» и осматриваем резинки – если износились, меняем. Не торопитесь растаскивать детали, сделайте фотографию насоса (или раскладывайте запчасти на отдельные листы и нумеруйте), это поможет при сборке, иначе может быть нарушена схема рулевого управления.

3. Демонтируем стопорное кольцо и ротор.

4. Достаем вал.

5. Извлекаем сальник.

6. Тщательно моем детали. Новые запчасти, которые мы будем устанавливать, следует смазать жидкостью для гидроусилителя. В некоторых моделях насосов вы можете немного подшлифовать ротор вместо того, чтобы менять, но делать это всем и для всех видов оборудования крайне не рекомендуется.

7. Собираем все в обратном порядке.

После установки насоса необходимо прокачать систему. Заливаем жидкость в бачок и крутим насос, не надевая ремень. Делается это для того, чтобы убрать воздух из системы. После всех этих процедур крайне рекомендуется заехать к специалисту на диагностику – рулевое управление ошибок не прощает.

Принцип Действия Рулевого Управления. — КиберПедия

Рулевое Управление.

Совокупность механизмов, обеспечивающих необходимый поворот передних управляемых колёс; для изменения направления движения ТБ.

· Рулевой Механизм

· Рулевой Привод

· Гидравлический Усилитель

Принцип Действия Рулевого Управления.

При повороте рулевого колеса: усилие передаётся через рулевой механизм на рулевую сошку. Сошка, поворачиваясь, передаёт усилие на продольную тягу. Рулевая тяга включает в работу гидроусилитель. Гидроусилитель через одноплечий рычаг перемещает промежуточную (продольную) рулевую тягу. Промежуточная тяга поворачивает двуплечий рычаг, который перемещает поперечные рулевые тяги рулевой трапеции. Тяги рулевой трапеции через поворотные рычаги, закреплённые на поворотных кулаках, поворачивают передние управляемые колёса.

Рулевой Механизм.

Состоит из двух частей, соединённых карданным шарниром, что позволяет изменять положение рулевого колеса и колонки, при жёстко укреплённом картере. Картеркрепится на основании кузова, а рулевая колонка удерживается двумя специальными тягами, прикреплёнными к корпусу кузова. Рулевой вал соединён с вилкой кардана. Рулевое колесо закреплено на конусной части рулевого валашпонкой и гайкой,шлицами и гайкой. Нижняя вилка кардана соединена с винтом рабочей пары. Винт с установленной на нём шариковой гайкой-рейкой вращается в двух роликовых подшипниках. Резьбовые канавки полукруглого сечения на винте в гайке-рейке образуют спиральный цилиндрический канал, заполненный шариками. Штампованные направляющие, вставленные в гайку-рейку, создают замкнутую систему для качения шариков. В зацепление с гайкой-рейкой входит зубчатый сектор, на валу которого на шлицахустановлена рулевая сошка. Сошка соединена с рулевой продольной тягой, которая в свою очередь соединена с шаровым пальцем золотника гидроусилителя. Гидроусилитель соединён с одноплечим рычагом. Одноплечий рычаг соединён с продольной промежуточной тягой. Промежуточная тяга соединена с двуплечим рычагом. Двуплечий рычаг соединён с левой поперечной рулевой тягой. Левая поперечная рулевая тяга с одной стороны соединена с левым поворотным рычагом левого поворотного кулака левой передней ступицы. С другой стороны левая поперечная тяга соединена с правой поперечной рулевой тягой правого поворотного рычага правого поворотного кулака правой передней ступицы.

Устройство Рулевого Механизма:

· Рулевое колесо,



· Гайка крепления Рулевого колеса,

· Вал рулевой колонки,

· Труба рулевой колонки,

· Верхняя Вилка карданного шарнира,

· Нижняя Вилка карданного шарнира,

· Крестовина,

· Подшипники карданного шарнира (4-ре шт. ),

· Картер рулевого механизма,

· Рабочий винт, Подшипники рабочего винта,

· Гайка-рейка,

· 2-ве Направляющие,

· Зубчатый сектор с Валом,

· Рулевая Сошка,

· Крышки рулевого механизма (боковая/нижняя),

· Сливная пробка, заливная пробка (она же уровень используемой жидкости)

 

 

Двуплечий Рычаг.

Служит для передачи усилия от продольной промежуточной тяги на тяги рулевой трапеции.

Устройство:

· Кронштейн,

· Вал рычагов,

· Двуплечий рычаг,

· Регулировочная гайка,

· Гайка крепления вала рычагов,

· Конические подшипники,

· Крышка,

· Стопорная пластина.

 

 

Гидравлический усилитель.

Служит для снижения величины физического усилия, прикладываемого водителем к рулевому колесу, и повышает безопасность движения.

Гидравлическая система гидроусилителя руля состоит:

· Силовой цилиндр гидроусилителя с распределителем,

· Лопастной насос с бачком,

· Электродвигатель,

· Трубопроводы,

· Резиновые шланги (высокого/низкого давления).

Устройство гидроусилителя:

· Силовой цилиндр,

· Передняя/задняя крышка,

· Шток,

· Поршень,

· Корпус распределителя,

· Шарниры,

· Стакан,

· Золотник, корпус золотника, крепёжный болт золотника, крышка золотника,

· Маслопроводы,

· Маслёнка,

· Защитный чехол (защитная муфта).

Насос Гидроусилителя.

Насос гидроусилителя лопастного типа приводится в действие от низковольтного электродвигателя Г-732,с которым он соединён эластичной муфтой. Насосслужит для создания давления жидкости в гидроусилителе руля. Он имеет 2-ве полости: нагнетания, всасывания.

Устройство:

· Корпус, Крышка,

· Перепускной клапан, пружина перепускного клапана,

· Предохранительный клапан,



· Калиброванное отверстие,

· Диск,

· Статор,

· Ротор, вал ротора,

· Подшипники,

· Коллектор,

· Бачок гидронасоса, крышка бочка, Сапун,

· Фильтры,

· Лопасти.

Ротор насоса крепится на шлицах вала. Вал вращается в шариковых подшипниках, установленных в корпусе насоса. Ротор имеет 10-ть пазов, в которых свободно перемещаются лопасти. При вращении вала лопасти под воздействием центробежной силы прижимаются к поверхности статора и вытисняют жидкость из полости всасывания в полость нагнетания. В крышке насоса вмонтирован перепускной клапан, который открывается при разности давлений в полостях нагнетаний, разделённых калиброванным отверстием. С увеличением частоты вращения насоса – увеличивается перепад давления между зонами, и перепускной клапан смещается вправо, открывая отверстие в гнезде клапана, соединяющее полость нагнетания со сливным бачком. В перепускной клапан вмонтирован предохранительный клапан; он ограничивает давление масла в гидросистеме и отрегулирован на 65-70 кгс/см2.

Суммарный окружной люфт Рулевого колеса складывается из:

Износ шариков гайки-рейки.

Износ зубьев гайки-рейки.

Рулевое Управление.

Совокупность механизмов, обеспечивающих необходимый поворот передних управляемых колёс; для изменения направления движения ТБ.

· Рулевой Механизм

· Рулевой Привод

· Гидравлический Усилитель

Принцип Действия Рулевого Управления.

При повороте рулевого колеса: усилие передаётся через рулевой механизм на рулевую сошку. Сошка, поворачиваясь, передаёт усилие на продольную тягу. Рулевая тяга включает в работу гидроусилитель. Гидроусилитель через одноплечий рычаг перемещает промежуточную (продольную) рулевую тягу. Промежуточная тяга поворачивает двуплечий рычаг, который перемещает поперечные рулевые тяги рулевой трапеции. Тяги рулевой трапеции через поворотные рычаги, закреплённые на поворотных кулаках, поворачивают передние управляемые колёса.

Рулевой Механизм.

Состоит из двух частей, соединённых карданным шарниром, что позволяет изменять положение рулевого колеса и колонки, при жёстко укреплённом картере. Картеркрепится на основании кузова, а рулевая колонка удерживается двумя специальными тягами, прикреплёнными к корпусу кузова. Рулевой вал соединён с вилкой кардана. Рулевое колесо закреплено на конусной части рулевого валашпонкой и гайкой,шлицами и гайкой. Нижняя вилка кардана соединена с винтом рабочей пары. Винт с установленной на нём шариковой гайкой-рейкой вращается в двух роликовых подшипниках. Резьбовые канавки полукруглого сечения на винте в гайке-рейке образуют спиральный цилиндрический канал, заполненный шариками. Штампованные направляющие, вставленные в гайку-рейку, создают замкнутую систему для качения шариков. В зацепление с гайкой-рейкой входит зубчатый сектор, на валу которого на шлицахустановлена рулевая сошка. Сошка соединена с рулевой продольной тягой, которая в свою очередь соединена с шаровым пальцем золотника гидроусилителя. Гидроусилитель соединён с одноплечим рычагом. Одноплечий рычаг соединён с продольной промежуточной тягой. Промежуточная тяга соединена с двуплечим рычагом. Двуплечий рычаг соединён с левой поперечной рулевой тягой. Левая поперечная рулевая тяга с одной стороны соединена с левым поворотным рычагом левого поворотного кулака левой передней ступицы. С другой стороны левая поперечная тяга соединена с правой поперечной рулевой тягой правого поворотного рычага правого поворотного кулака правой передней ступицы.

Устройство Рулевого Механизма:

· Рулевое колесо,

· Гайка крепления Рулевого колеса,

· Вал рулевой колонки,

· Труба рулевой колонки,

· Верхняя Вилка карданного шарнира,

· Нижняя Вилка карданного шарнира,

· Крестовина,

· Подшипники карданного шарнира (4-ре шт.),

· Картер рулевого механизма,

· Рабочий винт, Подшипники рабочего винта,

· Гайка-рейка,

· 2-ве Направляющие,

· Зубчатый сектор с Валом,

· Рулевая Сошка,

· Крышки рулевого механизма (боковая/нижняя),

· Сливная пробка, заливная пробка (она же уровень используемой жидкости)

 

 

типов рулевой системы Архив

Какие бывают типы телемоторных систем рулевого управления на судах?

  1. Гидравлическая система
  2. Электросистема

Какие бывают типы рулевого управления?

  • Электрогидравлическая система

a) Система поршневого типа (2 или 4 поршня)

б) Система лопастного типа

а) Система Уорда Леонарда

б) Одномоторная система

Что подразумевается под системой без слежения в рулевом механизме?

  • Когда рулевой механизм установлен в требуемое положение, руль перемещается, а когда руль достигает необходимого положения, рулевой механизм должен быть выключен.В этой системе используется три соленоидных клапана.

Что подразумевается под следящей системой в рулевом механизме?

  • Когда рулевой механизм установлен в требуемое положение, руль перемещается, а когда руль достигает установленного положения, рулевой механизм остается в этом положении. В этой системе используется охотничье снаряжение.

Что такое охотничье снаряжение?

  • Это механизм обратной связи рулевого механизма, который перемещает плавающий рычаг гидравлического насоса, когда румпель перемещается в желаемое положение.

Какие устройства безопасности для системы рулевого управления?

  1. Снаряжение охотничье
  2. Буферная пружина
  3. Упор для регулировки угла (Концевой выключатель передаточного положения)
  4. Двойной амортизатор
  5. Клапан сбросный
  6. Сигнализация уровня в баке (масло)
  7. Аварийный сигнал перегрузки

Что означает наличие воздуха в системе рулевого управления?

  • Манометры скачкообразные
  • Отрывистый режим
  • Неисправность рулевого управления

Как влияет воздух в систему рулевого управления?

  • Сжимаемый воздух приводит к неправильному балансу между блоками, задержкам по времени и нерегулярной работе.(что может быть опасно)

Аварийное срабатывание рулевого механизма?

  • В случае отказа телемотора путем переключения переключающего штифта аварийное рулевое управление может быть выполнено путем отключения цилиндра приемника и непосредственного управления шатуном рычага насоса главного гидроусилителя рулевого управления.
  • Аварийный указатель угла поворота руля и система связи с мостиком на аварийном посту.

Действия при выходе из строя электрического телемотора?

  • Перевести управление мостом на ручной
  • Система аварийного рулевого управления приводится в действие (кнопкой соленоида), левым или правым бортом.
  • Должен быть предусмотрен индикатор угла поворота руля и система связи между рулевой рубкой и мостиком.

Рулевой механизм судна - его регулировка, система передач, силовые агрегаты и виды управления

Дата публикации: 3 сентября 2011 г. | Обновлено: 3 сентября 2011 г. | Категория: Общие | Автор: Ashu | Уровень пользователя: Золотой | Баллы: 50 |


В этой статье вы узнаете о рулевом устройстве, которое является основной частью судовой навигационной системы.Рулевой механизм отвечает за движение руля, изменяющего направление судна. Полная система рулевого механизма состоит из трех частей: аппаратуры управления, силового агрегата и трансмиссии на баллер. Рулевой механизм корабля действует как основное устройство для изменения направления корабля.

Аппаратура управления передает с мостика (капитанской каюты) сигнал о желаемом угле поворота руля и включает силовую установку. Силовой агрегат обеспечивает мощность, а система связи (рулевой механизм) перемещает руль направления на нужный угол.Эта функция выполняется медленно и стабильно, потому что на судовой руль находится под большим давлением воды. Руль, являющийся основной частью системы рулевого управления, расположен на задней стороне судна, перед гребным винтом. С 1950-х годов автоматические рулевые приводы поддерживали направление движения, делая плавание по морю более плавным при переходе в море.

Регулировка рулевого механизма


Должны быть основной и вспомогательный рулевой механизм , независимые друг от друга.Причина этого в том, что если одно выйдет из строя, то можно будет пустить в работу другого. В то время как там, где предусмотрены два идентичных силовых агрегата, вспомогательный агрегат не нужен. Мощность и крутящий момент должны быть такими, чтобы руль направления мог поворачиваться на от 35 ° в одну сторону до 35 ° в другую сторону при максимальной скорости судна. Время поворота с 35 ° на одну сторону на 30 ° на другую сторону не должно превышать 28 секунд. Рулевой механизм должен работать с усилителем, если диаметр баллера руля превышает 120 мм.В основном мы используем гидравлический привод для управления рулевой колонкой.

Но здесь следует отметить, что усилие вспомогательного рулевого управления должно быть таким, чтобы руль направления мог поворачиваться от 15 ° в одну сторону до 15 ° в другую при максимальной осадке и скорости 7 узлов за 60 секунд. Рулевой механизм должен быть защищен от ударных нагрузок , короткого замыкания и перегрузки, а звуковые и визуальные индикаторы должны быть доступны на мосту, в посту управления двигателем и в помещении рулевого механизма для работы двигателя, сигналов тревоги и отключений.Аварийный сигнал низкого уровня должен присутствовать в баке гидравлического масла. Танкер, перевозящий нефть тоннажем 10 000 брутто-тонн и более, должен иметь две самоуправляемые системы рулевого управления, отказ одной из которых приводит к автоматическому переключению на другой в течение 45 секунд, а также сигнализация для индикации. Это необходимо с той точки зрения, что, если изменения не произойдут, корабль продолжит движение в одном направлении. Система должна быть защищена от ударных нагрузок. Любой из этих отказов должен сказаться на звуковой и визуальной сигнализации на мосту. Система управления, питания и передачи состоит из гидравлического оборудования, все соединенного с помощью гидравлических труб.Поскольку судно очень длинное и линия, по которой проходит эта гидравлическая система, также длинная, эта система представляла больший риск отказа рулевого механизма из-за утечки масла или попадания воздуха в систему. Дальнейшие разработки заменили гидравлический телемотор на электрический, и усилие, необходимое для поворота судна, стало незначительным. Теперь все рулевые механизмы имеют электрический командный сигнал.

Система электрического рулевого привода корабля


1) Электрический телемотор

Когда колесо моста поворачивается, оно перемещает реостат B, и возникает возмущенный ток, вращающий управляющий двигатель.Это то же самое, как если бы мы меняли скорость вращения вентилятора. Реостат A будет возвращаться назад, если не будет восстановлен баланс, который остановит управляющий двигатель. То же самое мы делаем эксперимент с электрическим током с помощью реостата. Управляющий электродвигатель приводит в движение винтовой вал через гибкую муфту в блоке управления, а винтовой блок перемещается через плавающий рычаг и приводит в движение приводной шток, а также перемещает насосы на ходу. Эта штанга движется бок о бок, и именно это определяет движение руля направления. В случае отказа телемотора рулевым механизмом можно управлять поблизости, отключив мощность управляющего двигателя и включив конический редуктор с винтовой передачей и маховиком.

2) Принципал Ward leonard


Работа рулевого механизма, зависящая от принципа Ward-Leonard состоит из электрического блока управления , блока электропитания и механизма электропередачи . Устройство состоит из непрерывно работающей мотор-генераторной установки, которая имеет прямолинейный возбудитель, обеспечивающий ток возбуждения генератора. Главный двигатель, приводящий в движение руль направления, не имеет входа и поэтому неподвижен.

Когда колесо на мосту поворачивается и перемещается с одной стороны на другую, а контакт реостата перемещается, система управления нарушается, и в поле возбудителя , возбудителе и поле генератора возникает напряжение.Генератор производит мощность, которая вращает двигатель руля направления и, следовательно, руль направления. Когда руль перемещается, он возвращает контакт реостата руля в то же положение, что и реостат мостика, приводя систему в равновесие и останавливая весь ток.

Судовые силовые агрегаты


Обычно используются два типа гидроагрегатов трансмиссии или рулевого механизма, а именно:

a) Тип поршня.
б) Роторно-лопастного типа.

В зависимости от требуемого крутящего момента возможны два варианта: двухцилиндровый и четырехцилиндровый.Гидравлические цилиндры, действующие в гидроцилиндрах, приводят в движение культиватор с помощью поворотной траверсы, установленной в вилке цилиндров. Насос с регулируемой подачей, который установлен на каждом цилиндре, и скользящее кольцо соединены стержнями с силовым шпинделем приемника теле двигателя.

1) Рулевой механизм поршневого типа


Сменный подающий насос подсоединен к каждому цилиндру, чтобы обеспечить всасывание или нагнетание из любого из них. Эти двигатели контролируют всю гидравлическую жидкость. Рядом установлен резервуар для пополнения с обратными всасывающими клапанами, которые без вмешательства человека подают подпиточную жидкость в насосы.Перепускной клапан соединен с подпружиненным амортизатором, клапаном, который открывается в случае сильного волнения на море, заставляющего руль перевернуться. Таким образом сохраняется положение корабля и нагрузка на руль направления. При движении включается насос, и рулевой механизм возвращает руль в исходное положение после того, как пройдет сильное море.

2) Рулевой механизм с четырьмя гидроцилиндрами


Подпружиненная разгрузочная тяга на румпеле предотвратит повреждение управляющего механизма во время ударного движения. Во время обычной работы один насос будет работать, а другой будет работать как резервные блоки.Но если требуется более быстрое реагирование, например, в закрытых водах, могут использоваться оба насоса. Насосы будут в состоянии отсутствия подачи, так что до тех пор, пока не будет требоваться движение руля по сигналу от передатчика телемотора мостика. Цилиндр приемника телемотора будет перемещаться, что приведет к перемещению плавающего рычага, который будет перемещать плавающее кольцо или скользящую подушку насоса, вызывая перекачивающее действие. Жидкость будет вытягиваться из одного цилиндра и перекачиваться в другой, поворачивая румпель и руль направления.

Основные принципы работы двухцилиндрового и четырехцилиндрового зубчатых колес аналогичны, за исключением того, что насос втягивает два диагонально противоположных цилиндра и нагнетает его в два других. Два нагнетательных клапана находятся на одной стороне, а два впускных клапана - на противоположной стороне. Расположение с четырьмя поршнями обеспечивает больший крутящий момент и эластичность различных механизмов в случае отказа компонентов.
Любой из насосов может использоваться со всеми цилиндрами или с двумя цилиндрами по правому борту (левая сторона) или двумя правыми (правая сторона).Для обеспечения этих условий необходимо открывать или закрывать различные клапаны. Использование блока клапанов прямого действия, включающего предохранительные клапаны руля направления , изолирующие клапаны насоса, запорные и перепускные клапаны гидроцилиндра, обеспечивает большую гибкость при использовании рулевого механизма с четырьмя поршнями. При нормальной работе один насос может управлять всеми цилиндрами . В аварийной ситуации неисправные цилиндры можно было изолировать и возобновить работу рулевого механизма.

3) Рапсон-суппорт


Крейцкопф на рулевом механизме с четырьмя цилиндрами включает «Рапсон-суппорт».Это обеспечивает механическое преимущество, которое увеличивается с увеличением угла поворота. В конструкции крейцкопфа можно использовать либо вилочный румпель , либо румпель с круглым рычагом . У румпеля с круглым рычагом есть центральная траверса, которая свободно скользит по румпелю. Таким образом, прямолинейное движение гидроцилиндров превращается в угловое движение румпеля. В конструкции вилочного румпеля движение подъемника передается на румпель через поворотные блоки.

4) Рулевой привод с поворотными лопастями


Это эквивалентно двухцилиндровому редуктору с крутящим моментом в зависимости от размера.Сборка из двух поворотных лопастных шестерен, расположенных одна над другой, или с двумя независимыми гидравлическими контурами с самозакрывающимися запорными клапанами, обеспечивает безопасность четырехтактной передачи.
Как вы можете видеть на схеме, ротор C установлен и закреплен на конусном баллоне руля A, а статор B защищен от конструкции корабля . Неподвижные лопатки, закрепленные на равном расстоянии в отверстии статора, и вращающиеся лопатки, закрепленные на равном расстоянии в роторе, образуют два набора камер давления в кольцевом пространстве между ротором и статором.Они связаны между собой коллектором. Три неподвижных и три движущихся фургона являются нормальными и допускают общий угол руля направления 70 °, то есть 35 ° в каждом направлении. Неподвижные и вращающиеся лопатки могут быть из чугуна с шаровидным графитом. Это сделано из-за чистоты поверхности чугуна. Они надежно прикреплены к ротору и статору из литой стали с помощью установочных штифтов и болтов из высокопрочной стали. Шпонки также установлены по длине поворотных лопаток для обеспечения механической прочности.

Крепление лопастей хорошо продумано, чтобы иметь достаточную прочность, чтобы они могли использоваться в качестве упоров руля направления.Их сила должна быть больше, чем у других частей, потому что на эти части приходится большая нагрузка. Стальные уплотнительные ленты с подкладкой из искусственного каучука вставляются в канавки вдоль рабочих поверхностей неподвижных и поворотных лопаток, обеспечивая, таким образом, высокий объемный КПД 96-98% даже при давлении предохранительного клапана 100 бар или более . Якорные кронштейны надежно прикреплены к судну болтами. Этот зазор варьируется в зависимости от размера поворотно-лопаточного блока, но в целом составляет примерно 38 мм, и необходимо, чтобы держатель руля был в состоянии ограничивать вертикальные движения руля направления.Но если вертикальное перемещение велико, оно может повредить расположение рулевого механизма.

Тип органов управления на рулевом механизме


Существует три типа органов управления, а именно:

1) Система слежения

В режиме системы слежения движение руля направления следует за движением контроллера рулевого управления. Когда штурвал находится на мостике, команда передается в управление двигателем рулевого управления. Как следствие, это управление заставляет рулевой двигатель переключаться вместе с ним и поворачивать связанный с ним руль направления.Когда достигается предпочтительный угол поворота руля, обратная связь без вмешательства человека отключает мощность рулевого двигателя через охотничье снаряжение. Таким образом, руль направления будет поворачиваться до тех пор, пока фактический угол руля не станет таким же, как желаемый угол руля направления, указанный на пьедестале руля.

2) Автоматическая система

В автоматическом системном режиме рулевое управление управляется сигналами, полученными от главного компаса, так что судно автоматически удерживает выбранный курс. Компас - электронное оборудование.Система устроена таким образом, что при движении судна руль находится на миделе, а балансировка производится в положении руля. Как только компас указывает на ошибку, автопилот поворачивает руль в достаточной степени, чтобы вернуть судно на маршрут. К тому времени, когда судно снова взяло курс, примененный корректирующий руль направления был удален. В некоторых системах можно изменить курс, не прибегая к ручному управлению, и это может быть достигнуто с помощью переключателя дифферента.

3) Система без слежения

В режиме без слежения в режиме шестерня будет работать, а руль направления будет продолжать вращаться, пока рулевое колесо или контроллер перемещается из своего центрального положения.Движение руля прекращается при повторном центрировании рулевого управления или механическими ограничителями, расположенными под углом 37 ° с каждой стороны. Контроллеры с системами без слежения имеют форму колеса, рычага румпеля или кнопок.

Испытания системы рулевого управления

Перед выходом судна из любого порта рулевой механизм должен быть испытан, чтобы гарантировать удовлетворительную работу. Эти испытания должны включать:

1) Маневр вспомогательного рулевого механизма или использование второго насоса, который действует как вспомогательный.
2) Маневр системы или систем дистанционного управления (телемотор) с основных постов управления мостом.
3) Следует проверить показания индикатора угла поворота руля относительно фактического угла поворота руля.
4) Во время этих испытаний руль направления следует переместить на полный ход в обоих направлениях, а различное оборудование, рычаги и т. Д. Необходимо визуально проверить на предмет повреждений или износа.
5) Работа главного рулевого механизма.
6) Система связи между мостом и отсеком рулевого механизма также должна работать, правильность функционирования подтверждена.
7) Работа рулевого механизма от аварийного источника питания.
8) Необходимо проверить правильность работы аварийных сигналов, установленных на системе дистанционного управления и силовых агрегатах рулевого механизма.


Учебное пособие по системе рулевого управления подвесным двигателем

Чтобы воспользоваться всеми преимуществами этого сайта, включите в своем браузере функцию JavaScript. Научиться

Поиск

Категории

  • Скидки
  • Якорь и стыковка
    • Брашпиль
    • Якорные лебедки
    • Minn Kota Talon Мелководный якорь и якорь Raptor
    • Анкерные стержни
    • Якоря для лодок
    • Подсветка док-станции и подсветка динамика
    • Якорная цепь
    • Детали прицепа
    • Лебедки для парусной лодки
    • Универсальная лебедка и домкрат
    • Анкерные ролики
    • Док-лестницы
    • Стопор анкера
    • Крылья док-станции
    • Док-колеса
    • Швартовые буи
    • Швартовые кнуты
    • Анкерная линия
    • Большой трос
    • Док-линии
    • Яхтенная тесьма
    • D-Icer
    • Аксессуары для анкеров
  • Автопилот
    • Raymarine Автопилот
    • Simrad Автопилот
    • Автопилот Furuno
    • Автопилот Garmin
    • ComNav Автопилот
    • SiTex Автопилот
    • Рулевое управление с автопилотом Accusteer
    • B&G Автопилот
    • Привод автопилота Intellisteer
    • Привод автопилота Octopus
    • Компоненты автопилота Teleflex
    • Автопилот Lowrance
  • Каюта, камбуз и палуба
    • Освещение кабины, палубы и салона
    • Люк, иллюминатор и вентиляция
    • Грили для барбекю на лодке
    • Морской холодильник
    • Печи и аксессуары
    • Стол для наживки и филе
.