31Мар

Устройство роботизированной коробки: Роботизированная коробка передач: устройство, принцип работы, достоинства, недостатки — Autodromo

Содержание

Как работает роботизированная коробка передач

Сегодня мы поговорим про роботизированную коробку передач, ее устройство, принцип работы, возможные неисправности и порядок технического обслуживания.

Различие между АКПП и РКПП

Несмотря на то, что обе трансмиссии облегчают водителю управление автомобилем и имеют схожий функционал, они отличаются по конструкции, и соответственно, в обслуживании.

Отличия представлены в таблице.

АКПП

РКПП

1.

Используется масло ATF в большом количестве, может достигать и 10 литров.

Масла используется на много меньше

2.

Обеспечивает мягкое переключение передач

По сравнению с АКПП переключение передач не такое мягкое и плавное

3.

Коробка тяжелая, тяжело поддерживает динамическое движение, увеличивается расход топлива

Наоборот, позволяет уменьшить расход, хорошо поддерживает динамическое движение, имеет высокую скорость переключения.

4.

Фрикционы служат долго

Диски сцепления служат меньше фрикционов

5.

Автомат не позволяет вручную переходить на повышенное или пониженное передаточное число

РКПП, наоборот, при ручном управлении позволяет это делать.

6.

Высокая стоимость технического обслуживания

Стоимость обслуживания меньше, чем в АКПП

Принцип работы роботизированной коробки передач

Роботизированную КПП собирают в алюминиевом корпусе, внутри картера находится три набора шестерен планетарной передачи.

Главная передача соединена с дифференциалом, который позволяет колесам двигаться с разной скоростью, за счет этого узла машина может без проблем поворачивать.

В зависимости от того, какие именно шестерни соединены в данный момент, образуется определенное передаточное число, и автомобиль двигается с заданной скоростью.

Исполнительный электронный механизм не только переключает передачи, но также и выжимает сцепление.

В основном коробкой управляют электрические актуаторы, но иногда встречаются и гидравлические механизмы.

Неисправности роботизированной коробки передач

Все неисправности роботизированной трансмиссии делятся на два вида:

  • проблемы, связанные с электроникой;
  • механические поломки.

Различного рода поломки обычно сопровождаются характерными признаками:

  • на панели приборов автомобиля загорается лампа, фиксирующая неисправность в КПП;
  • начинает буксовать сцепление;
  • машина двигается с рывками;
  • во время движения возникают различные шумы;
  • при увеличении оборотов двигателя автомобиль не набирает скорость.

Поломки в механической части коробки-робота случаются такие же, что и в МКПП:

  • ломаются зубья шестерен;
  • изнашиваются вилки переключения передач;
  • начинают шуметь подшипники.

В электронике РКПП все неисправности можно разделить на три основных вида:

  • нарушения режим работы блока управления;
  • выход из строя электроприводов;
  • отказ датчиков.

В процессе эксплуатации в масло попадает различный мусор, образующиеся вследствие износа фрикционов, забивается фильтр, и соленоиды выходят из строя.

«Сухое» сцепление из-за повышенных нагрузок нередко перегревается, и поломка может случиться достаточно рано.

Техобслуживание роботизированной трансмиссии

Чтобы роботизированная коробка передач прослужила как можно дольше, ее необходимо с периодичностью примерно один раз в 50 тыс. км пробега обслуживать и диагностировать на станции ТО, где есть специальное оборудование и квалифицированные специалисты.

Если не соблюдать регламент, трансмиссия выйдет из строя раньше времени, и в этом случае ремонт обойдется дороже.

Самостоятельный ремонт РКПП проводить настоятельно не рекомендуется – неквалифицированный подход к делу может погубить коробку окончательно, и тогда ее придется полностью менять.

Обслуживание и ремонт роботизированной коробки следует производить только в специализированных автомастерских – только там можно получить реальные гарантии на выполненные работы.

Роботизированная коробка передач — что это такое, устройство и принцип работы коробки робот

Современные автомобили все чаще оснащаются коробками передач роботизированного типа. В обиходе такие коробки еще называют «роботами». Само наименование «роботизированная КПП» указывает на то, что действиями водителя с учетом условий движения автомобиля, формируется «входная информация» для электронного блока коробки (робота), который, посредством заложенных алгоритмов, руководит работой всего узла. Главным преимуществом роботизированных коробок передач является то, что эти агрегаты эффективно сочетают комфорт и удобство в эксплуатации привычной автоматической коробки с надежностью и топливной экономичностью обыкновенной «механики». Кроме того, как правило, коробка-робот существенно дешевле традиционной автоматической коробки. Сегодня «роботы» устанавливаются как на дорогие модели премиум-класса, так и на автомобили массового и даже бюджетного сегмента.

Роботизированная коробка передач способна работать в автоматическом, а также полуавтоматическом режимах. Для водителя работа роботизированной КПП будет практически неотличима от работы обычной коробки-автомата. При достижении определенной скорости движения электронный блок, на основании поступающих сигналов от входных датчиков, обеспечивает нужный алгоритм работы коробки при помощи исполнительных механизмов. Помимо этого, любая роботизированная коробка передач обладает функцией ручного переключения передач, называемой типтроник. Правда, в отличие от обычной «механики», при ручном переключении рычаг «робота» не нужно устанавливать в конкретное положение, определенное для той или иной передачи. Переключение в ручном режиме производится последовательно с низшей на высшую передачу и наоборот простым покачиванием селектора вперед или назад. Иногда роботизированную КПП, благодаря особенности последовательного переключения передач в ручном режиме, называют еще секвентальной (sequensum – последовательность). Для некоторых разновидностей роботизированных коробок дополнительно предусмотрены подрулевые лепестки, при помощи которых можно переключать передачи, не отрывая рук от рулевого колеса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки разных производителей могут несколько разниться по конструкции, но общий принцип функционирования таких агрегатов единый – любая роботизированная КПП представляет собой механическую коробку передач, которая наделена системой, управляющей передачами и сцеплением.

В коробках-«роботах» применяется фрикционный механизм сцепления. Для этого может использоваться отдельный диск, либо набор фрикционных дисков. Многие современные роботизированные коробки передач оборудуются системой двойного сцепления, при помощи которой обеспечивается передача крутящего момента с постоянным потоком мощности. Учитывая что основой любой роботизированной коробки передач является агрегат механического типа, производители используют, как правило, уже готовые решения. Так, к примеру, известный агрегат Speedshift, выпускаемый на мощностях Mercedes-Benz, построен на основе коробки 7G-Tronic, у которой гидротрансформатор заменен на многодисковое сцепление фрикционного типа. А для создания баварской роботизированной коробки SMG использован шестиступенчатый механический агрегат, доработанный сцеплением с электрогидравлическим приводом.

Примечательно, что «роботы» могут располагать, как гидравлическим, так и электрическим приводом передач и сцепления. Исполнительными узлами электрического привода коробки выступают сервомеханизмы (механическая передача с электромотором). Работа гидравлического привода коробки-робота осуществляется при помощи гидроцилиндров, управляемых электромагнитными клапанами. Подобная разновидность привода нередко именуется электрогидравлическим приводом. В некоторых роботизированных коробках передач, оснащаемых приводом электрического типа, например, Durashift, устанавливаемых на ряд моделей Ford, применяется гидромеханический блок, комплектуемый электродвигателем, который перемещает главный цилиндр привода сцепления.

Коробки-роботы с электроприводом устанавливают обычно на недорогие модели массовых брендов. Ведь электропривод, хотя и отличается невысоким энергопотреблением, не может обеспечить высокую скорость работы – переключение передачи составляет от 0.3 до 0.5 секунды. Система гидропривода в коробке требует наличие постоянного давления, достигаемое более высоким энергопотреблением. Роботы с гидравлическим приводом намного более быстродейственны – нередко роботизированные коробки с гидроприводом устанавливают даже на спортивные автомобили.

Управление «роботом» обеспечивается электронной системой, ответственной за включение и работу блока управления, входных датчиков и исполнительных механизмов. Такие основные параметры, как частота вращения, положение селектора или состояние вилок включения передачи, а также температура и давление масла (для системы с гидравлическим приводом) считываются датчиками и передаются к блоку управления. Затем электронный блок, на основании заложенной программы, вызывает необходимые воздействия на механизмы-исполнители. Стоит отметить, что в роботизированной КПП с гидроприводом система управления дополнена блоком, обеспечивающим функционирование гидроцилиндрами и обеспечивающим необходимый уровень давления.

В зависимости от типа привода, роль исполнительных механизмов роботизированной КПП выполняют электромоторы или электромагнитные клапаны, которыми оснащаются гидроцилиндры.

Коробка-робот с двойным сцеплением

Широкое распространение за последние пару лет получили роботизированные коробки передач с системой двойного сцепления. Дело в том, что главным недостатком стандартной коробки-робота считается довольно длительное время, требуемое агрегату на переключение передачи. Зачастую это вызывает провалы в динамике и рывки при активном стиле вождения, что негативно сказывается на уровне комфорта всей поездки в целом. Такая негативная особенность отпугивает немалое количество потенциальных автолюбителей от перспективы приобретения автомобиля, оборудованного роботизированной коробкой передач. Решением проблемы стало использование системы двойного сцепления, которая исключает разрыв потока мощности в момент переключения передачи. Двойное сцепление дает возможность выбрать требуемую передачу еще при включенной предыдущей передаче, и, в случае необходимости, включить следующую передачу не допуская перерыва в работе КПП. Благодаря такой конструктивной характеристике коробки передач с двойным сцеплением получили название преселективных коробок передач.

Еще одно важное достоинство коробок с двойным сцеплением – быстродействие при переключении передач. Здесь скорость перехода с одной передачи на другую зависит исключительно от скорости работы муфт. Так, «роботы» DSG от Volkswagen тратят на переключение не более 0.2 сек., а агрегаты DCT M Drivelogic, производимые компанией BMW, – всего 0.1 cек. Кроме того, «робот», оборудованный двумя сцеплениями, представляет собой весьма компактный агрегат, что особенно актуально для небольших городских малолитражек.

Отличия «робота» от «автомата»

Неискушенный автомобилист может не найти отличий между автомобилями, оборудованными автоматической и роботизированной коробками передач. Ведь в салонах таких машин отсутствуют педали сцепления, а селекторы переключения передач выглядят практически одинаково. Но на самом деле, с технической точки зрения, эти агрегаты значительно различаются между собой. Более того, конструктивно робот даже больше схож с механической коробкой. В отличие от «робота» или стандартной МКПП, основными узлами автоматической коробки являются редуктор и гидротрансоформатор, обеспечивающий плавное переключение передач. Именно гидротрансформатор выполняет функцию сцепления обычной МКПП, которым оснащается и РКПП. Таким образом, «робот» является механической коробкой передач, у которой за своевременность переключения передач отвечает электронный блок. А сами переключения производятся автоматически, посредством гидравлики и электронного управления.

Преимущества и недостатки роботизированных коробок передач

Оценивая плюсы и минусы роботизированных коробок передач, стоит отметить, что «робот» удобнее МКПП, ведь здесь не приходится постоянно орудовать рычагом переключения, а отсутствие необходимости выжимать педаль сцепления значительно уменьшает утомляемость водителя. Относительно АКПП, роботизированные коробки обеспечивают большую топливную экономичность и, как правило, имеют меньшую массу. Расход топлива у автомобиля с РКПП приближен к топливному расходу машины с «механикой». Стоимость роботизированной коробки передач также ниже по сравнению с коробкой-автоматом.

Что касается недостатков, то основные из них были названы выше – это ощутимые рывки и дергания при переключении передач, свойственные бюджетным автомобилям, оборудованным «роботами». Мало кого порадуют и длительные паузы при переходе с одной передачи на другую. Кроме того, начиная движение в горку, машина с РКПП, как и автомобиль с механической коробкой, может немного откатиться назад.

Впрочем, для объективности картины, стоит отметить, что все перечисленные недостатки устранены на агрегатах с двумя сцеплениями. Роботизированные коробки передач такого типа можно было бы считать оптимальными агрегатами, если бы не их высокая цена.

Полезно знать — Роботизированная коробка передач. Принцип действия .. автозапчасти в минске цены

Роботизированная коробка передач (обиходное название – коробка-робот) представляет собой механическую коробку передач, в которой функции выключения сцепления и переключения передач автоматизированы. Название «роботизированная коробка передач» свидетельствует о том, что водитель и условия движения формируют только входную информацию для системы управления, а работой коробки передач руководит электронный блок с определенным алгоритмом управления.

Роботизированная коробка передач сочетает в себе комфорт автоматической коробки передач, надежность и топливную экономичность механической коробки передач. При этом «робот» в большинстве своем значительно дешевле классической АКПП. В настоящее время практически все ведущие автопроизводители оснащают свои автомобили роботизированными коробками передач, устанавливая их на всю линейку моделей от малого до премиум класса.

Устройство роботизированной коробки передач

Роботизированные коробки передач различаются по конструкции, вместе с тем, можно выделить следующее общее устройство роботизированной коробки передач:

• сцепление;

• механическая коробка передач;

• привод сцепления и передач;

• система управления.

В автоматизированных коробках передач используется сцепление фрикционного типа. Это может быть отдельный диск или пакет фрикционных дисков. Прогрессивным в конструкции коробки передач является т.н. двойное сцепление, которое обеспечивает передачу крутящего момента без разрыва потока мощности.

В основу конструкции роботизированной коробки положена механическая коробка передач. При производстве используются, в основном, готовые технические решения. Например, автоматизированная коробка передач Speedshift от Mercedes-Benz построена на базе АКПП 7G-Tronic путем замены гидротрансформатора на фрикционное многодисковое сцепление. В основе коробки SMG от BMW лежит шестиступенчатая «механика», оборудованная электрогидравлическим приводом сцепления.

Коробки-роботы могут иметь электрический или гидравлический привод сцепления и передач

. В электрическом приводе исполнительными органами являются сервомеханизмы (электродвигатель и механическая передача). Гидравлический привод осуществляется с помощью гидроцилиндров, которые управляются электромагнитными клапанами. Такой вид привода еще называют электрогидравлическим. В ряде конструкций «роботов» с электрическим приводом (Easytronic от Opel, Durashift EST от Ford) используется гидромеханический блок с электродвигателем для перемещения главного цилиндра привода сцепления.

Электрический привод отличает невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в системе, а значит большие затраты энергии. Но с другой стороны он более быстрый. Некоторые роботизированные коробки передач с гидравлическим приводом, устанавливаемые на спортивные автомобили, имеют просто впечатляющую скорость переключения передач: Ferrari 599GTO — 0,06c, Lamboghini Aventador – 0,05c.

Эти качества определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих автомобилях. Электрический привод имеют следующие конструкции коробок передач:

• Allshift от Mitsubishi;

• Dualogic от Fiat;

• Durashift EST от Ford;

• Easytronic от Opel;

• MultiMode от Toyota;

• SensoDrive от Citroen;

• 2-Tronic от Peugeot.

Достаточно большое количество роботизированных коробок оснащены гидравлическим приводом:

• ISR (Independent Shifting Rods) от Lamborghini;

• Quickshift от Renault;

• R-Tronic от Audi;

• Selespeed от Alfa Romeo;

• SMG от BMW.

Управление роботизированной коробкой передач осуществляет электронная система, которая включает входные датчики, электронный блок управления и исполнительные механизмы. Входные датчики отслеживают основные параметры коробки передач: частоту вращения на входе и выходе, положение вилок включения передач, положение селектора, а также давление и температуру масла (для гидравлического привода) и передают их в блок управления.

На основании сигналов датчиков электронный блок управления формирует управляющие воздействия на исполнительные механизмы в соответствии с заложенной программой. В своей работе электронный блок взаимодействует с системой управления двигателем, системой ABS (ESP). В роботизированных коробках с гидравлическим приводом в систему управления дополнительно включен гидравлический блок управления, который обеспечивает непосредственное управление гидроцилиндрами и давлением в системе.

Исполнительными механизмами роботизированной коробки передач в зависимости от вида привода являются электродвигатели (электрический привод), электромагнитные клапаны гидроцилиндров (гидравлический привод).

Коробка передач с двойным сцеплением

Основным недостатком роботизированной коробки передач является сравнительно большое время переключения передач, что приводит к рывкам и провалам в динамике автомобиля и, соответственно, снижает комфорт от управления транспортным средством. Решение указанной проблемы было найдено в применении коробки передач с двумя сцеплениями, обеспечившей переключение передач без разрыва потока мощности.

Двойное сцепление позволяет при включенной передаче выбрать следующую передачу и при необходимости включить ее без перерыва в работе коробки. Поэтому другое название роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями — преселективная коробка передач (от preselect — предварительно выбрать).

Другим преимуществом коробки передач с двойным сцеплением является высокая скорость переключение передач, зависящая только от скорости переключения муфт (DSG от Volkswagen — 0,2c, DCT M Drivelogic от BMW – 0,1c). «Робот» с двумя сцепления отличает еще и компактность, что актуально для малолитражных автомобилей. Наряду с этим, можно отметить повышенное энергопотребление коробки (особенно с «мокрым» сцеплением). Сравнительно высокая скорость переключения передач в совокупности с непрерывной передачей крутящего момента позволяют добиться отменной разгонной динамики автомобиля и экономии топлива.

В настоящее время двойное сцепление применяется во многих роботизированных коробках передач:

• DCT M Drivelogic от BMW;

• DSG от Volkswagen;

• PDK от Porsche;

• Powershift от Ford, Volvo;

• Speedshift DCT от Mercedes-Benz; .

• S-Tronic от Audi;

• TCT от Alfa Romeo;

• Twin Clutch SST от Mitsubishi.

Даже великолепная Ferrari 458 Italia оборудована Doppelkupplungsgetriebe (коробка передач с двойным сцеплением). Все перечисленные роботизированные коробки передач используют гидравлический привод сцепления и передач. И лишь одна коробка передач на сегодняшний день имеет электрический привод устройств, это EDC (Efficient Dual Clutch) от Renault (время переключения передач 0,29с).

Пионерами массового применения коробки передач с двумя сцеплениями являются Volkswagen и Audi, которые устанавливают роботизированную коробку передач DSG и S-Tronic на свои автомобили с 2003 года. Коробка S-Tronic является аналогом коробки DSG, но в отличие от нее устанавливается продольно оси на задне- и полноприводные автомобили.

На автоматизированной коробке DCT M Drivelogic в системе управления реализуется функция Drivelogic, которая предполагает одиннадцать программ переключения передач. Шесть программ выполняются в режиме ручного переключения, а пять являются автоматизированными программами переключения передач. Данная функция позволяет адаптировать смену передач под стиль вождения конкретного человека. По сути, данная коробка является адаптивной коробкой передач.

Принцип действия роботизированной коробки передач

Работа роботизированной коробки передач может осуществляться в двух режимах: автоматическом и полуавтоматическом. В автоматическом режиме электронный блок управления на основании сигналов входных датчиков реализует определенный алгоритм управления коробкой с помощью исполнительных механизмов.

На всех роботизированных коробках предусмотрен режим ручного (полуавтоматического) переключения передач, аналогичный функции Tiptronic АКПП. Работа в данном режиме позволяет последовательно переключать передачи с низшей на высшую и наоборот с помощью рычага селектора и (или) подрулевых переключателей. Поэтому в ряде источников информации роботизированная трансмиссия называется секвентальной коробкой передач (от sequensum – последовательность).

http://systemsauto.ru

РКПП — роботизированная коробка передач, «робот» — Auto-Self.ru

РКПП — роботизированная коробка передач (коробка «робот), которая позволяет выбирать и включать необходимую передачу без участия водителя, то есть автоматически. При этом ошибочно полагать, что роботизированная трансмиссия является одной из разновидностей АКПП (гидромеханический автомат).

Прежде всего, чтобы понять, что такое роботизированная коробка передач, для начала необходимо вспомнить устройство и принцип работы обычной механической коробки (МКПП). Так вот, фактически роботизированная коробка является той же «механикой», однако автоматическое переключение передач в данном типе КПП становится возможным благодаря наличию боков управления и электронно-механических исполнительных устройств.

Устройство, особенности и принцип работы роботизированной коробки передач

Как уже было сказано выше, РКПП состоит из механической коробки передач, а также дополнительных устройств для выжима сцепления, выбора и переключения передачи. Данные устройства называются актуаторами (актуатор сцепления, актуатор выбора передачи). Также коробка «робот» имеет собственную систему управления, которая представляет собой ЭБУ коробкой и ряд электронных датчиков, взаимодействующих с блоком.

Получается, данный тип КПП представляет собой механическую коробку с автоматическим управлением и принципиально отличается от классического «автомата», а также бесступенчатого вариатора.

Роботизированная КПП, как и обычная МКПП, имеет сцепление, в ней не используется трансмиссионная жидкость ATF в качестве рабочей для управления и т.д. Добавим, что в современных «роботах» может быть как одно, так и два сцепления. В первом случае следует понимать однодисковый «робот», а во втором преселективную роботизированную коробку передач с двумя сцеплениями.

Если говорить об устройстве коробки — робот, можно выделить следующие базовые составные элементы:

  • Коробка передач, которая по устройству напоминает «механику;
  • Актуаторы (сервоприводы), отвечающие за выжим сцепления и включение передачи;
  • Блок управления коробкой (микропроцессорный ЭБУ) и внешние датчики;

Давайте рассмотрим устройство РКПП на примере 6-и ступенчатой роботизированной коробки передач с двумя сцеплениями. Сама коробка похожа на МКПП, однако имеет сразу два ведущих вала. Если просто, эти валы расположены друг в друге (внешний вал имеет внутреннюю полость, куда вставлен еще один внутренний первичный вал).

На внешнем валу установлены шестерни привода 2, 4 и 6 передачи. На внутреннем валу ставятся шестерни 1, 3, 5 передачи, а также передачи заднего хода. Для каждого из валов имеется отдельное сцепление.

Актуаторы роботизированной коробки представляют собой  электрические или гидросервоприводы. Электрический актуатор -электромотор с редуктором, гидравлический является гидроцилиндром, шток которого связан с синхронизатором.  Главной задачей как первого, так и второго типа устройств становится механическое перемещение синхронизаторов КПП, а также включение и выключение сцепления.  

Блок управления коробкой передач является микропроцессорным ЭБУ, к которому подключены внешние датчики, которые задействованы в ЭСУД автомобиля. Другими словами, контроллер коробки передач взаимодействует с датчиками от двигателя, а также ряда других систем (например, ABS и т. д.). Часто блок управления коробкой совмещен с ЭБУ двигателем, при этом коробка работает по собственному заданному алгоритму.

Как работает роботизированная коробка передач

Что касается принципов работы РКПП, для начала движения и дальнейшего плавного переключения передач необходимо задействовать сцепление (как и в МКПП). Включение сцепления реализует актуатор, который получает сигнал от ЭБУ коробкой и начинает медленно вращать редуктор.

В коробке с двумя сцеплениями сначала включается первое сцепление внутреннего первичного вала. Далее актуатор выбора и включения передачи подводит синхронизатор к шестерне первой передачи. В результате шестерня блокируется на валу и начинает вращаться вторичный вал.

После того, как автомобиль начал движение, водитель продолжает нажимать на педаль газа для разгона. В однодисковых роботах с одним сцеплением для включения второй передачи требуется некоторое время, в результате чего возникает характерный «провал».

Чтобы избавиться от такой задержки и сократить время переключений в конструкцию коробки добавили второе сцепление и еще один вал. В результате появилась так называемая преселективная роботизированная КПП.

Если просто, пока включена первая передача, вторая уже также готова к включению, так как одновременно задействовано второе сцепление. Получается, после сигнала от микропроцессорного блока быстро сработает включение второй передачи.

Подобным образом происходит переключение на последующие высшие передачи, а также понижение передач при езде. При этом время переключения минимально и занимает доли секунды, исключены перегазовки, практически отсутствует разрыв тяги и т.д. Результат — динамичная езда и максимальная топливная экономичность.

Работа в автоматическом режиме становится возможной благодаря тому, что ЭБУ коробкой постоянно анализирует сигналы с внешних датчиков. Блок учитывает нагрузку на ДВС, скорость движения ТС, положение педали газа, пробуксовку колес и т.д.

Также РКПП имеют возможность ручного переключения передач, имитируя работу гидромеханической АКПП в ручном режиме (например, Типтроник). Еще на некоторых «роботах» можно заблокировать включение повышенных передач.

Простыми словами, водитель при помощи селектора выбирает режим, при котором ЭБУ коробкой не будет инициировать включение, например, 3 передачи и выше, что помогает преодолевать сложные участки пути (снег, гололед, грязь и т.д.).

Поделитесь с друзьями в соц.сетях:

Роботизированные коробки передач.




Роботизированная коробка передач (РКПП, или робот) представляет собой механическую КПП, в которой функция переключения передач возлагается на сервопривод, управляемый электронным блоком управления.
Этот тип коробок передач можно отнести к автоматическим, поскольку водитель освобождается от необходимости самостоятельного выбора передач и их ручного переключения.

Автомобиль, оборудованный роботизированной коробкой передач, не имеет педали сцепления, поскольку управление сцеплением полностью возлагается на автоматический сервопривод.
Структура роботизированной КПП включает механическую коробку передач, блок управления переключением передач (актуатор переключения передач), и блок управления сцеплением (актуатор сцепления). Актуаторы робота управляются электронным блоком управления посредством сигналов, формируемых специальной программой на основании показаний различных датчиков.
Блок управления (ЭБУ) коробки передач может быть самостоятельным, либо совмещенным электронной системой управления двигателем (ЭСУД).
Актуаторы переключения передач и управления сцеплением могут быть с гидравлическими или электрическими исполнительными механизмами, и управлять однодисковым или двухдисковым сцеплением.

Гидравлические исполнительные механизмы работают благодаря давлению жидкости (масла), которое создается в системе специальным гидронасосом, т. е. такие механизмы могут образовываться парами гидроцилиндр-гидронасос, либо гидромотор-гидронасос. Воздействие на конечное звено сервопривода обычно осуществляется посредством системы рычагов или зубчатых передач. Несмотря на ряд преимуществ, этот тип сервопривода несколько дороже в производстве, чем электрический, поэтому обычно устанавливается на более дорогих моделях автомобилей.

Гидравлический привод имеют следующие конструкции коробок передач: ISR (Independent Shifting Rods) (Lamborghini), SMG (BMW), Quickshift (Renault), R-Tronic (Audi), Selespeed (Alfa Romeo).

Электрические исполнительные механизмы чаще всего используют для работы портативные электродвигатели постоянного тока, которые также воздействуют на конечное звено сервопривода через рычаги и зубчатые передачи. Однако в актуаторах сцепления обычно используется комбинированный электрогидравлический сервопривод, в котором электродвигатель через систему рычагов и передач воздействует на главный цилиндр сцепления, а дальше усилие передается рабочему цилиндру рабочей жидкостью гидропривода.

Электрический привод отличает относительно невысокая скорость работы (время переключения передач 0,3-0,5 с) и меньшее энергопотребление. Гидравлический привод предполагает постоянное поддержание давления в гидросистеме посредством насоса, который отнимает энергию у двигателя, однако он более быстрый при переключении передач, способствуя динамике разгона автомобиля. Эти качества и определяют область применения «роботов» с электрическим приводом на бюджетных автомобилях, с гидравлическим приводом – на более дорогих моделях машин.

Электрическим приводом оснащаются следующие конструкции коробок передач: Easytronic (Opel), Allshift (Mitsubishi), Dualogic (Fiat), Durashift EST (Ford), MultiMode (Toyota), SensoDrive (Citroen), 2-Tronic (Peugeot).



Актуатор управления сцеплением имеет электронную связь с педалью тормоза – нажатие на эту педаль приводит к выключению сцепления, которое затем включается при отпущенной тормозной педали.

Актуатор переключения передач коробки-робота содержит, чаще всего, два привода – один управляет перемещением рычагов выбора передачи по горизонтали (или вертикали), другой – поворачивает рычаги и валы вдоль оси в ту или иную сторону.
Согласование работы отдельных элементов управления роботизированной коробкой передач осуществляет ЭБУ, программа которого управляется многочисленными датчиками, устанавливаемыми в приводе (различные датчики положения и скорости).

При управлении автомобилем с роботизированной коробкой передач водитель нажимает на педаль тормоза, запускает двигатель, и устанавливает вручную первую (или заднюю – обозначение «R») передачу в автоматическом режиме (обозначение режима — «А», «Е» или «D»).
При отпускании педали тормоза и нажатии на акселератор автомобиль начинает движение в выбранном направлении. По мере нарастания скорости автомобиля автоматика переключает передачи на более высокие, и наоборот – по мере снижения скорости происходит включение более низких передач.
Роботизированные коробки могут использоваться и в ручном режиме (режим «М»), т. е. водитель может самостоятельно управлять переключением передач (значки «+» и «-»).
Включенная нейтральная передача обычно высвечивается значком «N» на щитке приборов.

По сравнению с гидромеханической АКПП роботизированная коробка передач имеет ряд преимуществ, которые сказываются, в первую очередь, на динамике и экономичности автомобиля. Автомобиль с роботом разгоняется, как правило, резвее, чем с АКПП. Кроме того, роботизированная коробка передач обеспечивает экономию топлива примерно на 25% в сравнении с гидравлическими АКПП, и значительно дешевле в обслуживании и ремонте.

К недостаткам РКПП можно отнести необходимость в периодических настройках сцепления по мере износа диска (или дисков) сцепления, а также более жесткое переключение передач по сравнению с АКПП. При движении в пробках и при неграмотном управлении роботизированная коробка быстрее изнашивается, а ее актуаторы могут сбиться с настроек. Тем не менее, по мере усовершенствования конструкции актуаторов и применению современных технологий и программного обеспечения, роботизированные коробки передач все чаще встречаются на легковых автомобилях разных производителей.

Ниже приведен видеоролик, в котором подробно поясняется принцип работы роботизированной коробки перемены передач.

***

***

Ступенчатые коробки передач



Главная страница

  • Страничка абитуриента

Дистанционное образование
  • Группа ТО-81
  • Группа М-81
  • Группа ТО-71

Специальности
  • Ветеринария
  • Механизация сельского хозяйства
  • Коммерция
  • Техническое обслуживание и ремонт автотранспорта

Учебные дисциплины
  • Инженерная графика
  • МДК.01.01. «Устройство автомобилей»
  •    Карта раздела
  •       Общее устройство автомобиля
  •       Автомобильный двигатель
  •       Трансмиссия автомобиля
  •       Рулевое управление
  •       Тормозная система
  •       Подвеска
  •       Колеса
  •       Кузов
  •       Электрооборудование автомобиля
  •       Основы теории автомобиля
  •       Основы технической диагностики
  • Основы гидравлики и теплотехники
  • Метрология и стандартизация
  • Сельскохозяйственные машины
  • Основы агрономии
  • Перевозка опасных грузов
  • Материаловедение
  • Менеджмент
  • Техническая механика
  • Советы дипломнику

Олимпиады и тесты
  • «Инженерная графика»
  • «Техническая механика»
  • «Двигатель и его системы»
  • «Шасси автомобиля»
  • «Электрооборудование автомобиля»

что это такое, плюсы и минусы


Автоматизация переключения передач — благо несомненное. Но применение АКПП всегда сопровождается ростом объёма оборудования, сложностью, а значит и высокой удельной стоимостью в общей цене автомобилей. Не для всех категорий машин это приемлемо. Особенно при неизбежном снижении экономичности, ведь КПД механической коробки остаётся максимальным для всех типов трансмиссий. Так и появилась роботизированная коробка передач, что это такое — станет понятно при изучении её принципиального устройства.

Содержание

Место роботов в ряду автоматических коробок передач


Решение проблемы выглядит естественным — достаточно взять обычную механику и снабдить её электроприводами переключения передач и управления сцеплением. Так будут совмещены сразу две особенности разных типов коробок, на переключение водитель уже не будет отвлекаться, педаль сцепления тоже можно упразднить, а отсутствие проскальзываний и потерь повысит экономичность до уровня обычной МКПП.

Долгое время задача не имела простого решения:

  • не существовало надёжных, компактных и быстродействующих электронных блоков управления, позволявших реализовать сложный алгоритм переключения во всех возможных ситуациях;
  • техника сервоприводов также отставала, переключение занимало слишком много времени, а развиваемого усилия всегда не хватало;
  • для обеспечения плавного переключения передач было необходимо точно управлять двигателем, что стало возможным лишь с появлением электронных систем впрыска и зажигания.

Тем не менее, сама идея выглядела заманчиво, что и привело в конечном счёте к появлению первых серийных образцов.

Два типа роботизированных коробок

Кроме автоматизации переключения, разработка узлов и алгоритмов мехатроники, то есть объединения преимуществ точной механики с возможностями и скоростью электронных технологий, позволила создавать трансмиссии с совершенно новыми свойствами. Но изначально это были просто МКПП с сервоприводами. Принцип работы роботизированной коробки передач заключается в прямом электронном управлении механикой, без дополнительных гидравлических устройств.

Роботы с одним сцеплением


С точки зрения потребителя, который не желает разбираться в технике и выяснять устройство роботизированной коробки передач, это обычный «автомат». Педаль сцепления отсутствует, имеется классический селектор выбора режимов. Как и у всех современных коробок, он не связан с механизмами, а лишь задаёт режим электронному блоку управления.

Самые первые роботы всё же требовали вмешательства водителя. Ему не надо было вручную выбирать передачу, но обозначать момент приходилось, подсбрасывая газ. Сейчас электроника всё делает сама. Она выберет момент переключения, снизит крутящий момент двигателя, выжмет сцепление, переведёт вилки и муфты КПП в нужное положение и вновь добавит газ, одновременно плавно сомкнув диски сцепления.

В состав типичного робота входят:

  • обычная коробка передач, вполне унифицированная по большинству деталей с ручным аналогом;
  • стандартное для данной модели автомобиля сухое однодисковое сцепление с тем же демпфером;
  • соленоиды выбора передачи, в простейшем случае их два, один имитирует движение ручки вправо и влево, второй — вперёд и назад;
  • соленоид выжима сцепления, связанный с обычными вилкой и выжимным подшипником;
  • электронный блок управления, где расположено самое главное – программа с алгоритмом работы коробки, который должен предусмотреть всё многообразие возможных ситуаций, начиная от трогания с места и «ползущего» режима, заканчивая спортивными быстрыми переключениями вверх и вниз, сбросом нескольких передач при кикдауне, экономным движением и ограничением передач для зимы, бездорожья и ручного управления;
  • селектор с блокировкой и датчиками.

У людей, впервые столкнувшихся с установленным на машине роботом, может возникнуть вопрос, как правильно ездить на роботизированной коробке передач. В общем случае об этом можно не задумываться. Не сложнее, чем на любом другом автомате. Разве что иногда стоит подсказать коробке желательный момент переключения, уменьшив подачу топлива. Но постепенно блок и сам адаптируется под стиль езды, начав неплохо угадывать желания человека после запоминания полученной информации о его стиле езды. И вспомнить о наличии ручного тормоза, режим паркинга тут не предусмотрен, а оставлять машину на передаче не все роботы позволяют, да это и нежелательно с точки зрения техники.

Преселективные коробки с двумя сцеплениями


Получив в своё распоряжение успешно работающий мехатроник, инженеры использовали его для создания более совершенной автоматизированной коробки с предварительным выбором передачи. При разгоне на перевод муфты синхронизатора на следующую ступень затрачивается немало по меркам спорта времени. Было решено применить два вала, отдельно для чётных и нечётных передач, каждый со своим сцеплением.

В такой коробке, широко известной как DSG, что буквально означает наличие двух сцеплений, оба из них нормально выключены, а сигнал на включение поступает только на то, которое требуется в данный момент. Например, происходит разгон на третьей передаче, замкнуто нечётное сцепление. Коробка по сигналам своих датчиков догадывается, что предстоит быстрый переход на четвёртую передачу. Она и будет включена заблаговременно на чётном валу. В оптимальный по соображениям минимального времени разгона момент останется лишь разомкнуть сцепление нечётного вала, одновременно сомкнув на чётном. Процесс произойдёт максимально быстро, не потребуется даже снижать обороты двигателя, достаточно лишь чуть уменьшить крутящий момент, чтобы избежать повышенного износа. И чем интенсивней разгон, тем меньше внимания уделяется сохранности дисков сцеплений, зато выше скорость перехода на следующую ступень.

Такие коробки тоже являются роботизированными, хотя у них совершенно иной путь развития, причины появления и характерные особенности. Тем не менее, это также механическая коробка с электронным переключением. Но в среде автомобилистов всё же принято считать, что робот — это то, что с одним стандартным сцеплением, а DSG уже совершенно другое дело.

Читайте также: Что такое Вебасто в машине

Достоинства и недостатки автоматизированных МКПП


С точки зрения человека за рулём и самой философии построения современных автоматических коробок, все они одинаковы. Везде наличествуют только две педали, селектор и типовые режимы работы. Даже структурно они схожи. Механический выбор передаточного числа и фрикционные муфты для смягчения скачков момента при переключениях. Не очень важно в теории, как именно это реализовано на практике, и чем робот отличается от автомата. Цилиндрические косозубые шестерни, муфты и синхронизаторы в роботах, планетарные передачи в классическом гидроавтомате, ремень на конических шкивах в вариаторе. Гидротрансформатор в АКПП и вариаторах, демпфер в роботе. Пакеты фрикционов или сухие диски. Даже в преселективах ещё окончательно не решено, использовать сухие однодисковые или мокрые сцепления пакетного типа. А вариаторы стали появляться гибридного типа, где в одном корпусе объединены коническая ременная передача с планетарным двухступенчатым редуктором от классики.

Тем не менее, выделить некоторые особенности пока можно, ещё не все коробки эволюционировали к единому типу. И здесь у робота найдутся некоторые плюсы:

  • простота и дешевизна реализации;
  • унификация с ручными КПП;
  • высокий КПД и экономичность;
  • недорогое стандартное сцепление, которое легко меняется;
  • отсутствие необходимости в специальных маслах;
  • нет проблем с точным, сложным и капризным гидроблоком на основе многочисленных соленоидов;
  • не требуется масляный насос с регулятором давления;
  • при ремонте не нужен особо квалифицированный персонал, достаточно любого мастера, имевшего дело с механическими коробками.

Из недостатков можно отметить только относительно медленную работу и некоторую невнятность в сложных ситуациях. Но первое потребуется разве что спортсменам, а второе поддаётся коррекции при совершенствовании алгоритмов управления. Было бы желание у производителей и потребителей всем этим заниматься. Роботизированная коробка передач плюсы и минусы выявляет только до отработки всех тонкостей в конструировании трансмиссий, став совершенной, она просто может занять своё место в ряду конкретных технических решений.

Применение в современных автомобилях и перспективы


К сожалению, первые несовершенные роботы создали у потребителей сильное предубеждение к подобным коробкам. Их считают медленными и непредсказуемыми, особенно на фоне прошедших долгий путь развития классических автоматов. Народное мнение настолько инертно, что изменить его уже вряд ли получится. В результате многие компании отказались от применения автоматизированных МКПП, а другие близки к такому решению. Хотя последние версии роботов уже давно избавлены от многих недостатков. Настолько, что если усадить в машину с роботом самого убеждённого их противника, он будет удивлён и даже заподозрит, что его обманывают, а на автомобиле стоит классический автомат.

Именно так, современные коробки по потребительским качествам для среднего водителя настолько сравнялись, что сразу определить тип КПП довольно затруднительно. Едут они в спокойном режиме примерно одинаково, робот, DSG, гидроавтомат это, или даже вариатор, который научили имитировать дискретные переключения. Разницу можно выявить только замерами, где одни коробки переключаются быстрее, другие медлят, а у третьих подозрительно много ступеней. За какие свойства АКПП стоит переплачивать, а какие неважны — решать покупателю, которому теперь известно, роботизированная коробка передач, что это такое и чем она хороша.

Вам также будет интересно почитать:

Автоматический самоочищающийся лоток для кошек

Перейти к содержанию

Самый высокий рейтинг

Самоочищающийся лоток с самым высоким рейтингом.
Доставка в течение 7-10 дней.

Купить сейчас

Измени свою

жизнь с кошками™

Представляем

Новая эволюция самоочищающегося туалета.
Забронируйте сегодня.

Узнать больше

(10 000+ отзывов)

Избавьтесь от хлопот и улучшите кошачий туалет

Робот-помощник перехитрит рутинную работу по уборке традиционного лотка и предоставит котенку чистое место.

Как это работает Выберите свою модель

Самоочищающийся

Litter-Robot — это самоочищающийся лоток , который обеспечивает чистоту наполнителя для вашей кошки.

Борьба с запахом

Технология самоочистки робота-наполнителя и угольный фильтр помогают значительно уменьшить нежелательные запахи.

С поддержкой Wi-Fi

Инсайты в приложении Litter-Robot позволяют просматривать активность и оповещения прямо с телефона.

Подходит для нескольких кошек

Этот самоочищающийся лоток обеспечивает свежий наполнитель, устраняет необходимость в нескольких лотках и подходит для четырех кошек.

Робот для туалета 4

Следующее поколение самоочищающегося туалета с самым высоким рейтингом в мире.
Забронируйте сегодня.

Купить сейчас

Робот-лоток 3 Connect

Никогда больше не копайте с самоочищающимся лотком, подключаемым к приложению.

Купить сейчас

Наполнитель для кошачьих туалетов премиум-класса

Полностью натуральный комкующийся наполнитель для кошачьих туалетов премиум-класса борется с запахом, пылью и следами.

Купить сейчас

Каждый робот-наполнитель Litter-Robot
включает в себя

90-дневную пробную версию на дому

WhiskerCare™, 1 год гарантии

Бесплатная доставка (кроме AK, HI, PR)

Дизайн, сборка и обслуживание в США

Основные особенности

Запатентованная автоматическая самоочищающаяся система просеивания

Дистанционное отслеживание активности и уведомления с помощью приложения Whisker, подключенного к сети Wi-Fi

Обнаружение кошек в режиме реального времени и история использования

Закрытый ящик для отходов для уменьшения запаха

Датчик обнаружения кошек для повышения безопасности

Дизайн MultiCat™ для просторного входа и выхода

Расширенные возможности

Индивидуальное распознавание кошек и информация об их использовании (запуск в конце 2022 г. )

OmniSense™ для обнаружения уровня наполнителя и ящика для отходов в режиме реального времени

Процесс QuietSift™ для снижения шума при езде на велосипеде

Технология SmartScale™ для регистрации веса кошки после каждого использования (наиболее точно на твердой поверхности)

Часто задаваемые вопросы

  • Что такое самоочищающийся лоток?

    Самоочищающийся лоток предлагает много преимуществ как для кошек, так и для владельцев домашних животных, автоматически обеспечивая чистую подстилку каждый раз, когда вашей кошке нужно уйти. Кошки, естественно, предпочитают чистое место для своих дел, и если им подарят грязный лоток, они могут выйти за пределы лотка или вообще не ходить, что может привести к множеству проблем со здоровьем. Самоочищающийся лоток, такой как Litter-Robot, избавляет родителей домашних животных от необходимости черпать, экономя время и нервы, вызванные неприятной рутиной. Дополнительные преимущества включают в себя лучшее управление запахом, поддержание чистоты лап кошек и помощь в сокращении использования наполнителя. С Litter-Robot вы не просто покупаете самоочищающийся лоток — вы получаете лучший образ жизни со своей кошкой!

Роботизированная укладка на поддоны | Возможности роботизированной паллетизации

Роботизированная укладка на поддоны

Робототехника — одно из самых гибких и экономичных упаковочных решений для современного конкурентного рынка. Высокая точность, низкий уровень производственного травматизма и высокая окупаемость инвестиций делают роботизированные упаковочные системы все более предпочтительным выбором для решения задачи эффективной обработки готовой продукции.

СДЕЛАТЬ ЗАПРОС

Категория: Без категории Теги: Автоматическая упаковка, Укладка на поддоны, Бобинорезка

  • Описание

Описание

Robotics — одно из самых гибких и экономичных упаковочных решений для современного конкурентного рынка. Высокая точность, низкий уровень производственного травматизма и высокая окупаемость инвестиций делают роботизированные упаковочные системы все более предпочтительным выбором для решения задачи эффективной обработки готовой продукции.

Роботизированная двойная укладка коробок на поддоны

Роботизированная ячейка для укладки на поддоны может одновременно загружать коробки двух разных размеров на разные поддоны. Робот автоматически поднимает коробку с конца одного из двух конвейеров. Технология RFID используется для связи в режиме реального времени с роботом для выполнения последовательности укладки на поддоны. Робот подносит коробку к аппликатору для печати и нанесения этикеток, где на коробку наклеиваются этикетки с информацией о продукте. Затем робот укладывает коробку на соответствующий поддон по запрограммированной схеме. Робот также размещает разделительные листы на каждом поддоне и между слоями коробок для обеспечения устойчивости. Когда поддон готов, оператор может на мгновение отключить ячейку укладки на поддоны, чтобы удалить готовый поддон, не останавливая остальную часть упаковочной линии. После размещения пустого поддона и включения ячейки можно продолжить укладку на поддоны.

Роботизированная укладка коробок на поддоны

Робот снимает упакованные рулоны с накопительного конвейера и укладывает их на поддон. Робот укладывает коробки на поддон по запрограммированной схеме. Робот также размещает разделительные листы на каждом поддоне и между слоями коробок для обеспечения устойчивости. Когда поддон готов, он продвигается к концу конвейера с электроприводом.

Поддон пройдет через приглушающую световую завесу безопасности. Эта секция находится на глубине одного поддона за пределами ограждения, что позволяет операторам снимать ее с помощью вилочного погрузчика. Дополнительные поддоны выдаются из автоматического распределителя поддонов.

Роботизированная укладка рулонов на поддоны

Специальная «инструментальная оснастка на конце руки» для этого робота разработана и запрограммирована для выполнения двух функций; обработка рулонов и обработка прокладочных листов.

Когда комплект готовых рулонов достигает конца конвейера, робот поднимает рулоны, поворачивает их вертикально и укладывает на поддон в заранее определенном порядке. Робот можно запрограммировать на автоматическую укладку готовых рулонов на поддоны по различным схемам укладки.

После того, как каждый поддон будет готов, предыдущий поддон пройдет через световую завесу приглушения и попадет в зону накопления. Эта секция находится на глубине одного поддона за пределами ограждения по периметру, что позволяет операторам снимать поддон, не прерывая работу.

Дополнительные поддоны выдаются из автоматического распределителя поддонов. Оказавшись на месте, робот кладет картонный лист на поддон, и процесс повторяется.

Роботизированная укладка на поддоны очень больших рулонов

Универсальность этого робота позволяет укладывать и укладывать на поддоны большие рулоны шириной от 3 до 36 дюймов, диаметром от 8 до 18 дюймов и весом от 17 до 200 фунтов.

Рулоны большого диаметра перемещаются по конвейеру с нулевым противодавлением и размещаются в точке захвата роботом.

При обработке рулонов узкой ширины в специальной «инструментальной оснастке для конца руки» используется вакуумный захват, который соприкасается с верхней поверхностью рулона. Включается вакуум, рулон захватывается и помещается на поддон в соответствии с запрограммированной схемой. Робот также размещает прокладочные листы на поддоне и между слоями рулона для обеспечения устойчивости и поддержания качества рулона. Когда поддон готов, он перемещается в одну из трех позиций размещения полного поддона. Третье промежуточное положение позволит оператору снять его с помощью вилочного погрузчика.

При обработке рулонов большей ширины робот на конце манипулятора использует устройство зажима рулона для захвата и размещения рулонов. Робот будет продолжать собирать и размещать рулоны до тех пор, пока поддон не будет заполнен. Дополнительные поддоны размещаются вручную на переднем конце конвейера для укладки на поддоны и автоматически индексируются в ячейке для укладки на поддоны.

Укладка рулонов на поддоны

 

Эта автоматизированная упаковочная линия укладывает на поддоны рулоны бумаги для плоттера и струйной печати с длиной готовых рулонов 500 и 600 футов. Большая картонная туба крепится к поддону перед упаковкой. Ряд пневматических толкателей создает запрограммированный рисунок слоев с готовыми рулонами. После завершения слоя формовочный стол перемещается в коробку и перемещает рулоны. Бак и поддон переворачиваются на бок по мере того, как слои готовых рулонов перемещаются в бак. Как только последний слой загружен, подъемник опускает ванну. Конвейерная система перемещает ванну в перекладину и поворачивает ее вертикально. Как только заполненная ванна достигает конца выходного конвейера, оператор может извлечь ее из системы с помощью вилочного погрузчика.

Также предлагается аналогичная система, в которой используется подъемный подъемник для подъема и опускания пластины переноса на схему слоев для бака. Это позволяет баку и поддону оставаться в одном положении во время процесса загрузки. Эта система укладки на поддоны также предлагала возможность укладки ящиков на поддоны.

Коробки для укладки на поддоны

Перед укладкой коробок на поддоны эта автоматическая упаковочная линия вставляет по 2 рулона в каждую коробку.

Поддон переворачивается на бок, когда коробки переносятся на поддон. Ряд пневматических толкателей создает запрограммированный слой с коробками. После завершения слоя формовочный стол перемещает коробки и переносит их на поддон. Как только последний слой загружен, перекладчик поворачивает загруженный поддон в вертикальное положение. Оператор может удалить его из системы с помощью вилочного погрузчика. Эта система укладки на поддоны также предлагала возможность укладки на поддоны сыпучих рулонов.

Возможности роботизированной укладки на поддоны

Роботизированная двойная укладка коробок на поддоны

Роботизированная ячейка укладки на поддоны может одновременно загружать коробки двух разных размеров на разные поддоны. Робот автоматически поднимает коробку с конца одного из двух конвейеров. Технология RFID используется для связи в режиме реального времени с роботом для выполнения последовательности укладки на поддоны. Робот подносит коробку к аппликатору для печати и нанесения этикеток, где на коробку наклеиваются этикетки с информацией о продукте. Затем робот укладывает коробку на соответствующий поддон по запрограммированной схеме. Робот также размещает разделительные листы на каждом поддоне и между слоями коробок для обеспечения устойчивости. Когда поддон готов, оператор может на мгновение отключить ячейку укладки на поддоны, чтобы удалить готовый поддон, не останавливая остальную часть упаковочной линии. После размещения пустого поддона и включения ячейки можно продолжить укладку на поддоны.

Роботизированная укладка коробок на поддоны

Робот снимает упакованные рулоны с накопительного конвейера и укладывает их на поддон. Робот укладывает коробки на поддон по запрограммированной схеме. Робот также размещает разделительные листы на каждом поддоне и между слоями коробок для обеспечения устойчивости. Когда поддон готов, он продвигается к концу конвейера с электроприводом.

Поддон пройдет через приглушающую световую завесу безопасности. Эта секция находится на глубине одного поддона за пределами ограждения, что позволяет операторам снимать ее с помощью вилочного погрузчика. Дополнительные поддоны выдаются из автоматического распределителя поддонов.

Роботизированная укладка рулонов на поддоны

Специальная «инструментальная оснастка на конце руки» для этого робота разработана и запрограммирована для выполнения двух функций; обработка рулонов и обработка прокладочных листов.

Когда комплект готовых рулонов достигает конца конвейера, робот поднимает рулоны, поворачивает их вертикально и укладывает на поддон в заранее определенном порядке. Робот можно запрограммировать на автоматическую укладку готовых рулонов на поддоны по различным схемам укладки.

После того, как каждый поддон будет готов, предыдущий поддон пройдет через световую завесу приглушения и попадет в зону накопления. Эта секция находится на глубине одного поддона за пределами ограждения по периметру, что позволяет операторам снимать поддон, не прерывая работу.

Дополнительные поддоны выдаются из автоматического распределителя поддонов. Оказавшись на месте, робот кладет картонный лист на поддон, и процесс повторяется.

Роботизированная укладка на поддоны очень больших рулонов

Универсальность этого робота позволяет укладывать и укладывать на поддоны большие рулоны шириной от 3 до 36 дюймов, диаметром от 8 до 18 дюймов и весом от 17 до 200 фунтов.

Рулоны большого диаметра перемещаются по конвейеру с нулевым противодавлением и размещаются в точке захвата роботом.

При обработке рулонов узкой ширины в специальной «инструментальной оснастке для конца руки» используется вакуумный захват, который соприкасается с верхней поверхностью рулона. Включается вакуум, рулон захватывается и помещается на поддон в соответствии с запрограммированной схемой. Робот также размещает прокладочные листы на поддоне и между слоями рулона для обеспечения устойчивости и поддержания качества рулона. Когда поддон готов, он перемещается в одну из трех позиций размещения полного поддона. Третье промежуточное положение позволит оператору снять его с помощью вилочного погрузчика.

При обработке рулонов большей ширины робот на конце манипулятора использует устройство зажима рулона для захвата и размещения рулонов. Робот будет продолжать собирать и размещать рулоны до тех пор, пока поддон не будет заполнен. Дополнительные поддоны размещаются вручную на переднем конце конвейера для укладки на поддоны и автоматически индексируются в ячейке для укладки на поддоны.

Укладка рулонов на поддоны

 

Эта автоматизированная упаковочная линия укладывает на поддоны рулоны бумаги для плоттера и струйной печати с длиной готовых рулонов 500 и 600 футов. Большая картонная туба крепится к поддону перед упаковкой. Ряд пневматических толкателей создает запрограммированный рисунок слоев с готовыми рулонами. После завершения слоя формовочный стол перемещается в коробку и перемещает рулоны. Бак и поддон переворачиваются на бок по мере того, как слои готовых рулонов перемещаются в бак. Как только последний слой загружен, подъемник опускает ванну. Конвейерная система перемещает ванну в перекладину и поворачивает ее вертикально. Как только заполненная ванна достигает конца выходного конвейера, оператор может извлечь ее из системы с помощью вилочного погрузчика.

Также предлагается аналогичная система, в которой используется подъемный подъемник для подъема и опускания пластины переноса на схему слоев для бака. Это позволяет баку и поддону оставаться в одном положении во время процесса загрузки. Эта система укладки на поддоны также предлагала возможность укладки ящиков на поддоны.

Коробки для укладки на поддоны

Перед укладкой коробок на поддоны эта автоматическая упаковочная линия вставляет по 2 рулона в каждую коробку.

Поддон переворачивается на бок, когда коробки переносятся на поддон. Ряд пневматических толкателей создает запрограммированный слой с коробками. После завершения слоя формовочный стол перемещает коробки и переносит их на поддон. Как только последний слой загружен, перекладчик поворачивает загруженный поддон в вертикальное положение. Оператор может удалить его из системы с помощью вилочного погрузчика. Эта система укладки на поддоны также предлагала возможность укладки на поддоны сыпучих рулонов.

ФОРМОВКА И НАПОЛНЕНИЕ КОРОБОК И ПОДНОСОВ


ФОРМОВКА КОРОБОК И ПОДНОСОВ

Мы разрабатываем решения по автоматизации для формирования картона или картонных лотков. B1 (американский) и Wrap Around с использованием промышленных роботов или машин для сборки картонных коробок.

В зависимости от производства, количества видов продукции и частоты смены артикула мы предлагаем:

Классические решения по формованию коробок и сборке коробок с ручной регулировкой для каждого производимого размера и большой производительностью

Гибкие решения по формованию/установке коробок, которые могут включать в себя помощь роботизированной руки с автоматическими регулировками на основе серводвигателей.

Формирование американского ящика и наполнение пакетами тканей.

Универсальная роботизированная ячейка, реализующая упаковку салфеток различных форматов.
В этом видео вы можете увидеть как он умеет:
— Формировать картонные коробки.
— Подготовьте группы коробок для салфеток.
— Заполните коробки коробками с отдельными тканями.
— Заклейте коробки термоклеем.
— Поддоны для готовых коробок.

Эта же роботизированная ячейка способна формировать и наполнять ящики-поддоны.

Формирование коробок и наполнение их группами коробок Bag In Box, наполненных вином.

Эти ячейки способны выполнять задачи по формованию коробок, наполнению каждой из них продуктом, закрытию и укладке на поддоны.
В этом случае обрабатываемые продукты представляют собой винные коробки «Bag in Box», но эта же система может использоваться для широкого спектра продуктов.
Небольшое используемое пространство, большая производственная мощность и очень доступная цена делают эти объекты очень краткосрочными.
В состав ячейки входят: — 5-ти осевой промышленный робот.
— Коготь, способный помочь в формировании коробки, наполнении и укладке на поддоны.
— Конвейер входной группы BiB.
— Склад ящиков без формовки.
— Конвейер полных ящиков к месту паллетирования.
— Автоматический дозатор пустых поддонов.
— Автоматический транспортер поддонов.

Посетите наш раздел вин, уксусов и ликеров, чтобы получить полную информацию.

Многоформатные американские коробки, гибко заполняемые бутылками из-под спиртных напитков.

Это самое интеллектуальное решение проблемы потери производства из-за изменения ссылок.
— Это КОМПАКТ . Он смонтирован на платформе, что облегчает его транспортировку и установку.
— Это НАДЕЖНЫЙ . Он основан на надежном роботе. Среднее время безотказной работы более 50 000 часов. (Среднее время наработки на отказ).
— Это ГИБКИЙ . Способен работать с любым типом бутылок и изменять формат практически без каких-либо настроек.
Только когти имеют 5 сервоосей, которые мгновенно регулируют положение.
— Это ПРОДУКТИВНЫЙ . Пример видео соответствует производительности 12 000 бутылок в час, но у нас есть аналогичные решения с превосходной производительностью.
— Это КОНКУРЕНТНЫЙ .

Предлагает явные преимущества по сравнению с классическими системами при очень близком бюджете.
Посетите наш раздел вин, уксусов и ликеров, чтобы получить полную информацию.

Формирование и заполнение коробчатых поддонов коробками для салфеток.

Универсальная роботизированная ячейка, выполняющая упаковку салфеток различных форматов.
В этом видео вы можете увидеть как это можно:
— Развернуть ящик-поддон и сформировать его.
— Подготовьте группы коробок для салфеток.
— Заполните коробку-поддон этими связками коробок с салфетками.
— Поместите крышку на полную коробку-поддон.

Эта же роботизированная ячейка способна манипулировать различными форматами коробок с тканями, а также формировать, наполнять и закрывать коробки типа B1.

Формование и наполнение лотков пакетами сока.

Эта ячейка в основном состоит из четырех элементов:
— Многорядная система, формирующая линии картона.
— Робот, который берет отряды и помечает их.
— реферер, который помогает поддерживать положение каждого лотка.
— Робот и формовочный стол, который формирует и склеивает лотки.

В данном случае были выбраны два промышленных робота Kawasaki R Series из-за их грузоподъемности, радиуса действия и скорости выполнения этих операций.

Посетите наш раздел соков, чтобы получить полную информацию.

B1 Сборка коробок и наполнение ПЭТ-контейнерами.

Автоматизированное решение, разработанное по индивидуальному заказу этого производителя соусов премиум-класса.
Эта система способна наполнять коробки ПЭТ-контейнерами, содержащими самые вкусные соусы на рынке.
Используя мультилейнер собственной разработки, система формирует группы банок в 3 разных положениях.
Промышленный робот отвечает за несколько процессов:
— Возьмите эти группы и положите их в ящики.
— Поддоны уже заполнены и закрыты.
— Поместите пустые поддоны и коробки в моторизованную станцию ​​укладки на поддоны.

Машина для формовки картона, пара картонных коробок и коробок без складывания дополняют роботизированную установку. Система упаковки
полностью интегрирована и протестирована в нашей мастерской перед отправкой в ​​Америку.

Посетите наш раздел соусов, чтобы получить полную информацию.

ДАЙТЕ НАМ ЗНАТЬ, ЧТО ВЫ НАМЕРЕНЫ АВТОМАТИЗИРОВАТЬ
То, что мы показываем на этом веб-сайте, — лишь малая часть того, что мы можем сделать для вас.
СВЯЖИТЕСЬ С НАМИ

Самые надежные роботы в отрасли сбора и упаковки

Заинтересованы в роботе FANUC?

Свяжитесь с нами, чтобы получить дополнительную информацию о любой серии роботов или запросить ценовое предложение. Мы будем рады ответить на любые ваши вопросы, просто нажмите ниже, чтобы начать.

Свяжитесь с нами


В сегодняшней быстро меняющейся производственной среде операции по сбору и упаковке требуют от оператора многого, включая бесперебойную скорость, надежность, проверку, сортировку, точность и ловкость. Независимо от того, собирают ли роботы и упаковывают первичные или вторичные продукты, они могут последовательно выполнять эти задачи с высокой скоростью без перерывов. Роботы FANUC для комплектования и упаковки созданы с максимальной повторяемостью, что делает автоматизацию захвата и размещения лучше, чем когда-либо прежде, благодаря использованию роботов, специально предназначенных для упаковочных операций.

Для повышения производительности и простоты внедрения компания FANUC разработала специальное программное обеспечение для роботов, предназначенное специально для роботизированных операций захвата и размещения. Программное обеспечение для упаковки может координировать сбор и упаковку нескольких роботов со скоростью 2000 предметов в минуту на линии. Этот тип автоматизации упаковки не только снижает ваши затраты по сравнению с ручным трудом, но и экономит ценное производственное время.

Заинтересованы в роботе FANUC Pick & Place или полностью автоматизированном упаковочном решении?
Свяжитесь с опытным экспертом по продуктам FANUC уже сегодня!

Свяжитесь с нами сегодня. любое количество конвейеров, ячеек, продуктов, конфигураций пакетов и установок линий.

FANUC i RPickTool Эффективность

Новый i Особенности RPickPRO

Роботизированная сортировка и сбор

Роботизированная технология визуального слежения за линией обеспечивает несколько роботов для захвата и размещения с навыками координации глаз и рук, подобными человеческим, что позволяет им измерять, роботизированно сортировать и отбирать детали на движущемся конвейере с помощью встроенной системы технического зрения робота.

Роботы для хранения и извлечения
Предоставлено IAM Robotics

Роботы, упаковывающие пакеты с тертым сыром
Предоставлено Delkor Systems

Когда вы будете готовы к автоматизации, рассчитывайте на надежную продукцию FANUC, опыт в области упаковки и пожизненную поддержку продукции!

Свяжитесь с нами сегодня

Безопасные для пищевых продуктов роботы

Некоторые роботы для комплектования и упаковки FANUC, адаптированные специально для использования в основных пищевых средах, сертифицированы для работы с сырыми и свежими продуктами. Таким образом, роботы для обработки и упаковки пищевых продуктов созданы для работы в щелочных, кислых условиях и условиях промывки, которые иногда влекут за собой это.

Первичная и вторичная обработка пищевых продуктов с помощью нового робота FANUC DR-3 i B/8L Delta Robot

Роботы для упаковки стаканчиков для приправ
Предоставлено Motion Controls Robotics

6 Чтобы выбрать продукт, люди инстинктивно выбирают, какой вариант ближе всего и проще всего достать, а затем переориентируют их на лучший способ для легкого выбора и быстрых результатов. Роботы захвата и упаковки FANUC могут быть связаны либо с одной, либо с несколькими 2D-камерами или 3D-датчиками, а современные роботизированные системы технического зрения позволяют роботам идентифицировать, сортировать и выбирать случайные объекты на конвейере в зависимости от местоположения, цвета, формы. или размер.

Роботы для сбора и упаковки пищевых пакетов
Предоставлено StrongPoint Automation

Роботизированный контейнер для сбора яблок с 3D Vision
Предоставлено Soft Robotics


Настройка без выключения.

Моделирование роботизированной упаковочной системы с помощью программного обеспечения на ПК позволяет точно смоделировать системы визуального отслеживания, включающие несколько роботов, прежде чем применять их в реальных производственных сценариях. Моделирование выявляет узкие места рабочего процесса, сводя к минимуму неопределенность и риск.

FANUC America имеет самых компетентных авторизованных системных интеграторов робототехники и самый широкий ассортимент продуктов для роботизированной упаковки в отрасли, включая i RVision, i RPickPRO Simulation и i RPickTool Software.

Получить предложение сегодня

100007

РОБИЛЬНОЕ пакетные сумки для упаковки
Предоставлено Premier Tech

.

Готовы начать свое путешествие по автоматизации? Есть вопросы, прежде чем начать? Мы здесь, чтобы помочь.
Заполните форму ниже, и опытный эксперт по автоматизации FANUC свяжется с вами.

Дочерние роботизированные вспомогательные устройства AITX ожидаются в большом количестве

| Источник: Технологические решения искусственного интеллекта, Inc. Технологические решения искусственного интеллекта, Inc.


Детройт, штат Мичиган, 29 апреля 2022 г. (GLOBE NEWSWIRE) — Artificial Intelligence Technology Solutions, Inc. (OTCPK:AITX) объявила сегодня о том, что ее дочерняя компания Robotic Assistance Devices, Inc. (RAD) ожидает окончательного утверждения от пары значимых отложенных ордеров. Эти 2 заказа ожидаются после нескольких месяцев личных встреч, посещений выставок, прогулок по объектам и полной проверки клиентами.

«Усилия нашего отдела продаж, похоже, окупятся», — сказал Марк Фолмер, президент RAD. «Мы готовы развернуть нашу отмеченную наградами систему ROSA в этом крупном ритейлере. У них тысячи локаций, многие из которых находятся в суровых районах. Мы довольно долго вели с ними переговоры, но все пошло быстрее, как только они рассмотрели данные о том, как ROSA значительно сокращает, а в некоторых случаях устраняет, вторжение и праздношатание».

Компания прокомментировала, что ритейлер, как ожидается, первоначально развернет 8 ROSA в качестве пилотной программы в 2 своих точках.

«Я лично встречался с тем, что, как мы ожидаем, станет нашим вторым крупным оператором казино», — сказал Стив Рейнхарц, генеральный директор AITX. «Они несколько раз посещали REX, похоже, их первоначальный заказ будет на двадцать ROSA и один SCOT. После развертывания RAD проведет первое корпоративное размещение RAD Light My Way. Вариант использования для этого клиента идеально подходит для RAD, к тому же они заинтересованы в продвижении этого уникального решения для обеспечения безопасности среди своих гостей».

RAD Light My Way недавно получил 2 награды Secure Campus 2022 Awards от журнала Campus Security & Life Safety Magazine. В октябре 2021 года RAD Light My Way вместе с RAD ROSA выиграли награду CBRE за лучшее решение для рабочего места 2021 года.

Материнская компания RAD AITX намерена подать заявку на листинг OTCQB в течение 10 дней после подачи YE2022 10-K.

ROSA — это компактное автономное портативное решение для обеспечения безопасности и связи, которое можно развернуть примерно за 15 минут. Как и другие решения RAD, ему требуется только питание, так как он включает в себя все необходимое коммуникационное оборудование. Аналитика безопасности ROSA на основе искусственного интеллекта включает в себя обнаружение людей и транспортных средств, распознавание номерных знаков, реагирующие цифровые вывески и аудиосообщения, а также полную интеграцию с пакетом уведомлений программного обеспечения RAD и автономной библиотекой ответов. Двусторонняя связь оптимизирована для сотовой связи, включая живое видео с двух полноцветных постоянно включенных камер высокого разрешения ROSA. RAD опубликовала два тематических исследования, в которых подробно рассказывается, как ROSA помогла устранить случаи краж, вторжений и праздношатания в пунктах проката автомобилей и на строительных площадках по всей стране.

Robotic Assistance Devices (RAD) — это высокотехнологичный стартап, предлагающий решения на основе робототехники и искусственного интеллекта, которые позволяют организациям получать новые знания, решать сложные проблемы безопасности и подпитывать новые бизнес-идеи при меньших затратах. Компания RAD с нуля разработала передовую технологию роботов для обеспечения безопасности, включая проектирование печатных плат и разработку базового кода. Это позволяет RAD полностью контролировать все элементы дизайна, производительность, качество и взаимодействие с пользователем всех роботов безопасности, будь то SCOT 9. 0526™ , ROSA , Wally , Wally HSO , AVA , ROAMEO или RAD Light My Way ™ 7 90. Узнайте о том, как RAD изобретает индустрию услуг безопасности, загрузив Манифест отрасли автономных удаленных услуг.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ О ПРОГНОЗНЫХ ЗАЯВЛЕНИЯХ
Настоящий выпуск содержит «прогнозные заявления» по смыслу Раздела 27A Закона о ценных бумагах от 1933 г. с поправками и Раздела 21E Закона о ценных бумагах и биржах от 19 г.34 с поправками, и такие прогнозные заявления сделаны в соответствии с положениями о безопасной гавани Закона о реформе судебных разбирательств по частным ценным бумагам от 1995 года. Заявления в этом пресс-релизе, отличные от заявлений об исторических фактах, являются «прогнозными заявлениями», которые основаны на текущие ожидания и предположения. Прогнозные заявления связаны с рисками и неопределенностями, которые могут привести к тому, что фактические результаты будут существенно отличаться от тех, которые выражены или подразумеваются в заявлениях, включая, помимо прочего, следующее: способность Технологических решений искусственного интеллекта выполнять свои обязательства, предоставлять потребности в оборотном капитале за счет операционных доходов, для получения дополнительного финансирования, необходимого для любых будущих приобретений, для решения конкурентных задач и технологических изменений, для достижения деловых и финансовых целей, включая прогнозы и другие риски. Компания Artificial Intelligence Technology Solutions не берет на себя никаких обязательств по обновлению каких-либо заявлений прогнозного характера и/или подтверждению заявлений относительно фактических результатов или изменений в ожиданиях в отношении решений Artificial Intelligence Technology Solutions.

О решениях для технологий искусственного интеллекта (AITX)
AITX — новатор в разработке решений на основе искусственного интеллекта, которые позволяют организациям получать новые знания, решать сложные задачи и подпитывать новые бизнес-идеи. Предлагая роботизированные продукты следующего поколения, компании AITX RAD, RAD-M и RAD-G помогают организациям оптимизировать операции, повысить рентабельность инвестиций и укрепить бизнес. Технология AITX повышает простоту и экономичность службы патрулирования и охраны и позволяет опытному персоналу сосредоточиться на более стратегических задачах. Клиенты расширяют возможности существующего персонала и получают более высокий уровень ситуационной осведомленности, и все это при значительно меньших затратах. Решения AITX хорошо подходят для использования в различных отраслях, таких как предприятия, правительство, транспорт, критическая инфраструктура, образование и здравоохранение. Чтобы узнать больше, посетите сайт www.aitx.ai, stevereinharz.com, www.r adsecurity .com и www.radlightmyway.com или следите за Стивом Рейнхарцем в Твиттере @SteveReinharz .

###

Стив Рейнхарц
949-636-7060
@SteveReinharz

  • Технологические решения искусственного интеллекта, Inc.,

Компания Artificial Intelligence Technology Solutions, Inc., Robotic Assistance Devices ожидает крупных заказов от глобального ритейлера и его второго казино…


Теги

ОТКПК: AITX РАД искусственный интеллект Марк Фолмер РОСА Стив Рейнхарц СКОТ Глобальный продавец небольших коробок Второй оператор казино

Сборщик гильз — Машины для сборки гильз

Простой. Надежный. Замечательный.

Конструкторы ящиков просты по сравнению с другим упаковочным оборудованием. Автоматические сборщики коробов превращают заготовки коробов в полностью собранные коробки с запечатанным дном. Просто как тот.

Но если вам когда-либо приходилось сталкиваться с трудностями при открытии ящика, выпрямлении ящика или удалении застрявшего ящика, вы знаете, что сделать сборщик ящиков легко, но трудно сделать хорошо. Когда вы перейдете к сборщику ящиков INSITE, также иногда называемому сборщиком коробок или сборщиком картонных коробок, вы заметите, как наша работа может сделать вашу работу очень простой и быстрой.

ЗАПРОСИТЬ ЦЕНУ

  • Функции
  • Характеристики
  • Инновации
  • Ресурсы

Ключевые характеристики Case Erector INSITE

Сборщики корпусов должны производить больше, чем просто корпус с запаянным дном. Ящики должны быть надежно выровнены и поступать с надежной скоростью на машине, которая проста и безопасна в эксплуатации, а также безотказно автоматизирована. Другими словами, у вас должен быть сборщик корпусов, которому вы можете доверять. Машины для сборки коробок INSITE Packaging Automation были разработаны с нуля с функциями, призванными внушать доверие.

Технические характеристики сборщика корпусов

Ниже вы увидите список фактов и цифр о сборщиках ящиков INSITE Packaging Automation. Если вам нужна информация, которой здесь нет, свяжитесь с нами. We’ll get you all the information you need to choose the case erecting equipment that works for you.REACH OUT TO US

E20G E20T E30G E30T
Max. Скорость (имп/мин) 20 20 30 30
Мин. Размер корпуса 9,5″ (Д) x 5,5″ (Ш) x 5,0″ (Г)
Максимальный размер корпуса 18″ (Д) x 16″ (Ш) x 16″ (Г) )
Case Types Regular Slotted Cases (RSC)
Magazine Length 4′ (48″) 6′ (72″)
Magazine Вместимость ~130 ящиков; мин ~6,5 мин. время выполнения ~190 случаев; мин. ~6,5 мин. run time
Frame Tube and plate steel
Finish Powder coat
Changeover Points 12 10 12 10
Типы переключения Вход ЧМИ, храповик, зажим, рукоятка, рукоятка
Changeover Time (approx) ~2.5 to 5 minutes
Glue System Nordson ProBlue 7 N/A Nordson ProBlue 7 N/A
Vacuum System Venturi-style
Flap Management Festo air cylinder & plow rail
Guarding Lexan doors with locking switches
Electrical Allen Bradley, Kinetix Servos, Powerflex VFDs
Power 480V 3Ø / 60 HZ
Air 90 PSI
Machine Footprint 15. 15′ x 4.66′ 12.90′ x 4.66′ 17.15′ x 4.66′ 14.90′ x 4.66′
Tape Width (E20T only) 2 дюйма
Пакеты опций Smart Discharge Control; Предупреждение об окончании ленты и/или магазина (с подсветкой стопки)

Case Erector Innovations

Сборщики коробок INSITE Packaging Automation представляют собой лучшую альтернативу существующим машинам для сборки коробок. Эти формирователи дел были переосмыслены и переработаны с нуля — они не привязаны к старым технологиям и воплощениям — и воодушевлены возможностью вдохнуть в старую функцию новую жизнь и новую цель: облегчить вашу работу.

Ни один другой сборщик ящиков не выглядит и не работает так, как наш.

  • Плавная генерация траектории движения робота «на лету»

    Робот SCARA на сборщике картонных коробок INSITE возможен только благодаря инновационному программному обеспечению, способному преобразовывать внешние размеры ящика в плавное, чистое и эффективное движение.

  • Самовывоз SCARA

    Усовершенствованное программное обеспечение INSITE Packaging Automation для управления перемещением обеспечивает преимущества роботизированной функциональности для наших сборщиков ящиков: на 40–60 % меньше деталей, более плавная работа, более быстрая переналадка, меньшее обслуживание и надежная производительность с первого запуска без всяких настроек, регулировок и испытаний. .

  • Непревзойденная простота

    Никакой другой сборщик коробок не может собрать ящик с таким чистым, тихим и плавным движением. В основе всего этого лежит непревзойденная простота сборщиков корпусов INSITE. Наши машины выполняют ту же функцию, что и любой другой автоматический сборщик гильз, но без шума (в прямом и переносном смысле).

Ресурсы по сборке коробов

Хотите узнать больше о том, как работают автоматические сборщики коробок на реальной производственной линии? Смотрите не дальше наших спецификаций плана этажа и видео ниже.

Являясь одним из самых опытных производителей упаковочного оборудования в своей отрасли, INSITE Packaging Automation может показать вам все, что вам нужно знать о наших невероятных упаковочных решениях — от наших сборщиков коробок до наших запайщиков коробок — и о преимуществах, которые они могут принести вашей компании. .

Спецификации плана этажа сборщика корпусов

Клиенты, которым требуется подробная информация о сборщиках корпусов INSITE, найдут ценность в нашей коллекции планов этажей сборщиков корпусов в формате PDF и DWG. Наши подробные схемы могут предоставить вашей команде четкое представление о том, как наши машины для сборки корпусов будут занимать место на полу вашего предприятия.

Видео о сборщике коробов

Клиенты, которые ищут видео о сборщике коробов, получают значительную выгоду, просматривая видеоролики о машине для сборки коробов INSITE на YouTube. В этих видео показаны возможности наших сборщиков гильз в активном выравнивании гильз, движении руки SCARA и других функциях.

Когда вы сможете просмотреть наши подробные и, в некоторых случаях, замедленные видеоролики об сборке картонных коробок, мы надеемся, что вы оцените уровень мысли, который способствовал нашему процессу проектирования. Результатом являются автоматические сборщики гильз, отличающиеся надежностью, эффективностью и производительностью.

ЕСТЬ ВОПРОС? СПРОСИТЕ НАС!

Откройте для себя запайщики коробок INSITE

Если вы ищете идеальное устройство для сборки и запечатывания коробок, решения INSITE Packaging Automation обязательно удовлетворят вашу команду.

Помимо безопасности в использовании, надежности, эффективности в эксплуатации и простоты в обслуживании, запайщики коробок INSITE Packaging Automation безупречно работают с нашими сборщиками коробок, помогая предприятиям улучшать свои упаковочные операции в полном объеме.

Наши машины для запайки коробок могут работать с коробками разных размеров и приспособлены для работы с огромным количеством коробок, которые можно запечатывать каждую минуту.

ОЗНАКОМЬТЕСЬ С НАШИМИ УПЛОТНИТЕЛЯМИ КОРПУСА

Часто задаваемые вопросы: сборщики корпусов

  • Что такое сборщик корпусов?

    Устройство для сборки ящиков представляет собой формовочную машину, которая автоматически формирует, сгибает и запечатывает ящики из плоских или разборных гофрированных заготовок. Эти эффективные машины позволяют командам экономить драгоценное время, избавляясь от необходимости создавать ящики в процессе упаковки продукции.

    Машины для сборки гильз известны под многими похожими названиями, такими как машины для сборки гильз, автоматические машины для сборки гильз, автоматические машины для сборки картонных коробок, полностью автоматические машины для сборки гильз, автоматические машины для сборки гильз, роботизированные машины для сборки гильз, машины для сборки гильз и упаковщики, формовщики гильз, машины для формовки гильз. , сборщики фундаментов и оборудование для сборки корпусов.

    Кроме того, некоторые называют эти машины сборщиками коробок и соответствующими терминами, включая машины для сборки коробок, роботы для сборки коробок, автоматические сборщики картонных коробок, автоматические сборщики коробок, сборщики картонных коробок, машины для сборки картонных коробок, сборщики картонных коробок и картонные коробки монтажные машины. Эти машины также известны под названием «установщики картонных коробок» и соответствующими терминами, такими как машины для сборки картонных коробок, автоматические машины для сборки картонных коробок, автоматические машины для сборки картонных коробок, автоматические машины для сборки картонных коробок, машины для сборки картонных коробок и машины для сборки картонных коробок.

    Проще говоря, сборщики ящиков носят множество имен, и некоторые из них более популярны в разных географических точках, чем другие. Тем не менее, мы считаем, что в индустрии сборщиков коробов есть одна торговая марка, которая действительно важна для клиентов, ищущих лучший сборщик коробов: INSITE Packaging Automation.

  • Являются ли сборщики коробов INSITE полностью автоматическими сборщиками коробов?

    Да, сборщики коробов INSITE действительно являются полностью автоматическими сборщиками коробов. В наших автоматических сборщиках ящиков также используется роботизированная технология SCARA, и их также можно назвать роботизированными сборщиками ящиков. Кроме того, из-за диапазонов скоростей, на которые они способны, наши автоматические установщики коробок могут называться высокоскоростными установщиками коробок или высокоскоростными установщиками картонных коробок.

  • Как определить «машинную руку»?

    INSITE определяет направление движения машины, стоя со стороны оператора/человеко-машинного интерфейса машины для сборки ящиков и наблюдая за направлением движения ящиков. Если заготовка корпуса перемещается справа налево при сборке и герметизации, перед вами левосторонняя машина. Если заготовка корпуса перемещается слева направо при сборке и герметизации, перед вами правосторонний станок. (См. схему.)

  • Как определить «руку дела»?

    См. схему

  • Какие типы корпусов подходят для сборки и запайки корпусов INSITE?

    Гильзы с обычными прорезями (RSC). INSITE Packaging Automation предлагает устройства для сборки и запечатывания коробок RSC.

  • Какой тип клея-расплава рекомендует INSITE?

    INSITE рекомендует HB Fuller Advantra PHC 9256.

  • Как настроить сборщик корпусов и какие параметры доступны?

    Посетите нашу страницу Получить предложение. Он проведет вас через простой процесс настройки.

  • Сколько стоят сборщики ящиков INSITE?

    Перейдите на страницу «Получить предложение», чтобы узнать стоимость сборщика коробок и цену сборщика коробок для продуктов INSITE Packaging Automation. Он проведет вас через процесс настройки и предоставит вам цену машины для сборки коробок для настроенных упаковочных машин. Наши цены на сборщики корпусов адаптированы в соответствии с вашими спецификациями конфигурации.

  • В чем преимущество использования робота SCARA на сборщике картонных коробок INSITE?

    Робот SCARA обеспечивает простое, легко программируемое, воспроизводимое, надежное и плавное движение по сборке ящиков. Мы занимаемся этим некоторое время, поэтому мы знаем, что многим другим монтажникам требуется определенный уровень настройки и тонкости, чтобы получить линию и запустить ее к вашему удовлетворению.

    Наш робот SCARA устраняет эту проблему, обеспечивая чрезвычайно простую настройку и эксплуатацию. На самом деле, мы протестировали наш сборщик коробок на офисном персонале, не имеющем опыта работы с машиной, и они смогли настроить новый корпус за считанные минуты с минимальными усилиями.

  • Могу ли я купить сборщики ящиков INSITE через местного агента или дистрибьютора?

    Да. Если ваш агент или дистрибьютор желает приобрести и перепродать вам наши машины для сборки коробов, он может сделать это бесплатно.

  • Почему INSITE так открыто делится своей информацией?

    Открытость, прозрачность и доступность — это простой способ бережно относиться к своему времени. Это также простой способ получить максимальную отдачу от наших ресурсов, чтобы мы могли инвестировать наши деньги в создание более качественных продуктов по более выгодным ценам для вас.

  • Подгоняет ли INSITE Packaging Automation свою продукцию?

    Цены INSITE стали возможными благодаря нашей приверженности стандартизированным деталям, компонентам и производственным процессам. Если вам нужно что-то другое, мы, как ведущий производитель машин для сборки коробок (иногда его ошибочно называют производителем машин для сборки картонных коробок), будем рады помочь создать индивидуальный сборщик коробок в соответствии с потребностями вашего бизнеса. Однако заявленные нами цены и сроки выполнения заказов могут больше не применяться.

  • Каковы сроки изготовления сборщика корпусов INSITE?

    INSITE стремится обеспечить приемлемые для рынка сроки поставки всех продуктов. Для начала мы ожидаем, что время выполнения заказа составит от 4 до 6 недель, в зависимости от запрашиваемой конфигурации продукта. Наша долгосрочная цель состоит в том, чтобы многие из этих машин были на складе и были готовы к отправке в течение 3–4 недель, при условии, что заказ сделан на стандартную машину или стандартную машину с опциями.

  • Каковы возможные рабочие конфигурации сборщика коробок?

    Конструкторы INSITE представлены в четырех широких конфигурациях:

    • Левосторонний клей
    • Лента левая
    • Правосторонний клей
    • Правосторонняя лента

    В настоящее время все устройства для сборки гильз рассчитаны на производительность 20 или 30 гильз в минуту и ​​могут поставляться с 4- или 6-дюймовым магазином с электроприводом.

  • Каковы физические размеры сборщиков корпусов INSITE?
    • Раскладчик ленты с 4-дюймовым магазином: 12,9 x 4,66 фута
    • Раскладчик ленты с 6-футовым магазином: 14,9 x 4,66 фута
    • Клеевой пресс с 4-футовым магазином: 15,15 x 4,66 фута
    • Устройство для сборки клея с 6-дюймовым магазином: 17,15 x 4,66 фута

    Посмотрите схемы нашего устройства для сборки клеевых ящиков и устройства для сборки ленточного ящика.

  • Какие диапазоны размеров ящиков можно использовать на автоматических сборщиках ящиков INSITE?
    • Минимум: 9,5 дюйма (Д) x 5,5 дюйма (Ш) x 5,0 дюйма (Г)
    • Максимум: 18 дюймов (Д) x 16 дюймов (Ш) x 16 дюймов (Г)
  • Сколько точек изменения требуют корректировки при смене сборщика гильз?

    Ленточные установщики INSITE требуют 10 точек замены на общую сумму от 2,5 до 5 минут.

    Для наших клееразводчиков требуется 12 точек замены, что также занимает от 2,5 до 5 минут.

  • Каковы требования к мощности машин для сборки корпусов INSITE?

    480 В 3Ø, 60 Гц.

  • Каковы требования к воздуху для автоконструктора INSITE?

    90 фунтов на квадратный дюйм.

  • Какая система управления у машины для сборки картонных коробок INSITE?

    Allen Bradley, сервоприводы Kinetix, частотно-регулируемые приводы Powerflex.

  • Есть ли на роботе-установщике ящиков ЧМИ?

    Да

  • Имеются ли воздушные цилиндры на сборщиках корпусов INSITE?

    Да, есть два пневмобаллона Festo.

  • Есть ли какие-нибудь опции для автоматического формирователя гильз?

    Да, для наших сборщиков ящиков доступно 7 опций:

    1. Низкие материалы с подсветкой
    2. 6-футовый магазин
    3. Интеллектуальное управление сбросом
    4. Лента 3 дюйма
    5. Комплект запасных частей
    6. Крышка от мусора из поликарбоната
    7. Отключение со стороны оператора. (Это необходимо некоторым клиентам для входа в машину при устранении замятия и отключения питания двигателя, но не привода. Отключение питания привода увеличивает время восстановления). корпус над журналом.
  • Что отличает сборщик корпусов INSITE от конкурирующих продуктов?

    Конструкторы ящиков INSITE Packaging Automation имеют ряд заметных отличий от конкурирующих продуктов. Самое большое отличие заключается в простоте нашей машины. Заменив традиционное механическое движение роботом SCARA, мы можем значительно сократить количество компонентов, необходимых для каждой машины.

    Меньшее количество компонентов повышает удобство использования, надежность, ремонтопригодность и другие аспекты.

  • Почему сборщики ящиков иногда называют сборщиками картонных коробок?

    Как указывалось ранее, монтажники корпусов часто называются под разными именами. Для профессионалов отрасли, имеющих большой опыт работы с вторичной упаковкой, наиболее озадачивающие названия связаны с использованием термина «картон» и связанных с ним терминов, таких как сборщик картонных коробок, машина для сборки картонных коробок, сборщик и запечатыватель картонных коробок, сборщик картонных коробок и картонная коробка. машина для сборки ящиков.

    Давайте кратко рассмотрим различия между коробками и коробками. Коробки производятся из гофрированного картона, также известного как гофрированный картон или гофрокартон. Этот материал толще, чем материал, используемый для изготовления картонных коробок, поскольку он состоит из нескольких слоев бумаги вместе с рифленым внутренним слоем. Картонные коробки изготавливаются из картона, который обычно представляет собой тонкую однослойную конструкцию и толще бумаги.

    В менее технических терминах вы могли бы рассматривать коробки как удобные для доставки, тогда как картонные коробки подходят для товаров для самовывоза, таких как хлопья или полиэтиленовая упаковка.

    С технической точки зрения, производители машин для сборки картонных коробок фактически собирают картонные коробки. По этой причине машины для сборки коробок INSITE технически не являются машинами для сборки картонных коробок. Вместо этого формирователи коробов INSITE (другое название сборщиков ящиков) формируют из гофрированного материала герметичные ящики.