15Июл

Схема кшм: Схема кривошипно-шатунного механизма | Схемы автомобильные

Содержание

Кривошипно-шатунный механизм (КШМ). Маятник Капицы » РобоВики

Данная статья является вводной теорией к занятию по робототехнике «Кривошипно-шатунный механизм из Lego EV3″

Первые КШМ

Первые упоминания об использовании кривошипно-шатунного механизма можно отнести ко временам Древнего Рима (примерно III век н.э.). Машина для распиливания каменных блоков передавала вращение от водяного колеса с помощью зубчатой передачи на кривошипно-шатунный механизм, который преобразовывал вращательное движение в возвратно-поступательное движение полотна пилы. Также такие устройства могли использоваться на древних лесопилках.

Схема водяного древнеримского распиловочного станка с КШМ

Большого распространения такие машины не получили – деревянные части из-за большого количества трущихся деталей быстро изнашивались и требовали частого ремонта, а рабский труд был намного дешевле и не требовал большой квалификации рабочих.

В XVI веке кривошипно-шатунный механизм появился на деревянных самопрялках. Самопрялка – это ручной станок для прядения нити из шерсти, состоящий из двух катушек. В самопрялке для скручивания нити использовался принцип ременной передачи. Раньше большую катушку приходилось раскручивать рукой. К самопрялке добавили педаль. Нажимая ногой на педаль, работник смог раскручивать катушку без использования рук. Этот механизм упростил работу и позволил за то же время производить больше пряжи. В данном устройстве возвратно-поступательное движение педали передавалось через деревянный шатун на кривошип и преобразовывалось во вращательное движение большой катушки (шкива).

Самопрялка с педалью и КШМ позволяла освободить руки и сделать работу более производительной

КШМ в паровых машинах

Начиная с начала XVIII века большую популярность среди изобретателей и ученых начинают получать паровые машины. Первый паровой двигатель для водяного насоса построил в 1705 году английский изобретатель Томас Ньюкомен для выкачивания воды из глубоких шахт.

Позднее устройство парового двигателя было усовершенствовано шотландским инженером и механиком Джеймсом Уаттом (1736-1819). Кстати, именно Джеймс Уатт ввел в оборот термин «лошадиная сила», а его именем назвали единицу мощности Ватт. Паровая машина Уатта получила сложную систему связанных тяг, а планетарная зубчатая передача преобразовывала возвратно-поступательное движение поршня во вращательное движение маховика (большого тяжелого колеса). Данная паровая машина стала универсальной, так как в отличие от машины Ньюкомена поршень имел рабочий ход в обе стороны. Машина Уатта получила широкое распространение на ткацких фабриках, в металлургии, при строительстве первых паровозов для железных дорог XVIII века.

Паровая машина Джеймса Уатта. Вместо кривошипа — сложная планетарная зубчатая передачаШотландский изобретатель Джеймс Уатт (James Watt)

Нужно сказать, что паровыми машинами занимались в те времена очень многие изобретатели. Так, в Российской Империи свою двухцилиндровую паровую машину изобрел инженер Иван Иванович Ползунов (1728-1766).

В XIX веке паровую машину Уатта упростили, заменив сложный планетарный механизм на кривошипно-шатунный механизм.

Паровая машина с кривошипно-шатунным механизмомСхема паровой машины с кривошипно-шатунным механизмом

Паровая машина с КШМ нашла широкое применение при строительстве первых автомобилей на паровой тяге и паровозов, перевозящих грузы по железной дороге.

Паровоз

КШМ в двигателях внутреннего сгорания

До этого мы рассматривали использование кривошипно-шатунного механизма в паровых двигателях. В паровом двигателе топливо сгорает в печи (вне цилиндра) и нагревает водяной котел, и уже водяной пар в цилиндре толкает поршень.

В двигателе внутреннего сгорания топливная смесь (воздух + газ, или воздух + бензин и т.д.) поджигается внутри цилиндра и продукты горения толкают поршень. Сокращенно такие двигатели называют ДВС.

Первый одноцилиндровый ДВС на газовом топливе построил в 1860 году в Париже французский изобретатель Жан Ленуар.

Двигатель внутреннего сгорания Жана Ленуара (внешне очень похож на паровую машину)

Однако широкое применение двигатели внутреннего сгорания нашли в конце XIX века после получения керосина и бензина из нефти. Появление жидкого топлива позволило создать экономичные двигатели небольшой массы, которые можно было использовать для привода транспортных машин.

В 1881-1885 гг. российский изобретатель Огнеслав Костович сконструировал и построил в России восьмицилиндровый двигатель мощностью 59 кВт.

Двигатель внутреннего сгорания Огнеслава Костовича

В 1897 г. немецким инженером Рудольфом Дизелем был спроектирован и построен первый двигатель с воспламенением от сжатия. Это был компрессорный двигатель, работающий на керосине, впрыскиваемом в цилиндр при помощи сжатого воздуха.

Рудольф Дизель и его двигатель внутреннего сгорания

Все эти ДВС имели схожие черты и использовали кривошипно-шатунный механизм для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение коленвала.

Давайте посмотрим на схему устройства современного двигателя внутреннего сгорания.

Схема кривошипно-шатунного механизма в двигателе внутреннего сгорания

Общие определения:

Поршень совершает возвратно-поступательное движение вдоль цилиндра – он ходит вверх и вниз.

Шатун – деталь, связывающая кривошип и поршень.

Кривошип – условная деталь, которая связывает шатун с коленвалом.

Противовес снижает вибрации при вращении коленвала.  

Блок цилиндров – корпус, в котором находятся цилиндры двигателя.

Поршневой палец – цилиндрическая деталь, ось вращения шатуна относительно поршня.

Коленвал (коленчатый вал) – ось вращения ступенчатой формы.

Верхняя мертвая точка – крайнее верхнее положение поршня, где меняется направление его движения.

Нижняя мертвая точка — крайнее нижнее положение поршня, где меняется направление его движения.

Ход поршня — расстояние между крайними положениями поршня. Равно удвоенному радиусу кривошипа.

Блок цилиндров, поршень с шатуном и коленвал

Видео:

  1. Старинная русская прялка с кривошипно-шатунным механизмом 
  2. Паровая машина. Джеймс Уатт 
  3. Принцип работы противовесов

Литература:

  1. КИНЕМАТИКА И ДИНАМИКА КРИВОШИПНОШАТУННОГО МЕХАНИЗМА ПОРШНЕВЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ 

Маятник Капицы

Обычный маятник, если перевернуть его кверху ногами, неустойчив. Для него крайне трудно найти верхнюю точку равновесия. Но если совершать быстрые вертикальные возвратно-поступательные колебания, то положение такого маятника становится устойчивым.

Петр Леонидович Капица

Советский академик и нобелевский лауреат по физике Петр Леонидович Капица (1894 — 1984) использовал модель маятника с вибрирующим подвесом для построения новой теории, которая описывала эффекты стабилизации тел или частиц. Работа Капицы по стабилизации маятника была опубликована в 1951 году, а сама модель получила название «маятник Капицы». Более того, было открыто новое направление в физике — вибрационная механика. Данная модель позволила наглядно показать возможности высокочастотной электромагнитной стабилизации пучка заряженных частиц в ускорителях.

Владимир Игоревич Арнольд

Другой советский математик и академик Владимир Игоревич Арнольд (1937-2010), который был заместителем Капицы, вспоминал его слова:

«Он (Капица — примечание) сказал: «Вот смотрите — когда придумывается какая-то физическая теория, то прежде всего надо сделать маленький какой-нибудь прибор, на котором его наглядно можно было-бы продемонстрировать кому угодно. Например, Будкер и Векслер хотят делать ускорители на очень сложной системе. Но я посмотрел, что уравнения, которые говорят об устойчивости этого пучка, означают, что если маятник перевернут кверху ногами, он обычно неустойчив, падает. Но если точка подвеса совершает быстрые вертикальные колебания, то он становится устойчивым. В то время как ускоритель стоит много миллионов, а этот маятник можно очень легко сделать. Я его сделал на базе швейной электрической машинки, он вот здесь стоит». Он нас отвел в соседнюю комнату и показал этот стоящий  вертикально маятник на базе швейной машинки».

Демонстрация динамической стабилизации перевернутого маятника с помощью электробритвы

У математика Арнольда не было своей швейной машинки, и он огорчился. Но у него была электробритва «Нева», из которой и был собран перевернутый маятник. К сожалению, в первой конструкции маятник падал. Тогда Арнольд вывел формулу и увидел, что длина маятника не должна быть больше 12 сантиметров. Известный математик укоротил подвес до 11 сантиметров и все получилось.

Давайте посмотрим, какие силы действуют на «маятник Капицы». После прохождения верхней мертвой точки подвес маятника начинает тянуть грузик вниз. После прохождения нижней мертвой точки подвес толкает грузик вверх. Так как углы вежду векторами сил в верхней и нижней точке разные, то сумма их векторов дает силу, направленную к оси вертикальных колебаний маятника. Если эта сила больше силы тяжести, то верхнее положение маятника становится устойчивым.

А эта формула описывает взаимосвязь частоты вибраций подвеса, амплитуды колебаний и длины жесткого подвеса.

Видео:

  1. GetAClass. Маятник Капицы 
  2. Маятник Капицы: диалог академика Арнольда и Капицы, вывод формулы

Кривошипно-шатунный механизм (КШМ): устройство и предназначение

Одной из составляющих частей двигателя является кривошипно-шатунный механизм (сокращенно – КШМ). О нем и пойдет речь в нашей статье.

Основное предназначение КШМ в изменении прямолинейных движений поршня на вращательные действия коленвала в моторе, а также наоборот.

Схема кривошипно-шатунного механизма(КШМ): 1 – Вкладыш шатунного подшипник; 2 – Втулка верхней головки шатуна; 3 – Поршневые кольца; 4 – поршень; 5 – Поршневой палец; 6 — Стопорное кольцо; 7 – Шатун; 8 – Коленчатый вал; 9 – Крышка шатунного подшипника

Строение КШМ

Поршень

Эта деталь КШМ представлена в виде цилиндра, сделанного из алюминия и некоторых примесей. Составляющими частями поршня есть: юбка, головка, днище, соединенные в единую деталь, но имеющие разные функции. В днище поршня, которое может иметь разную форму, находится камера сгорания. Продолговатые углубления головки предназначены для колец. Кольца компрессионные защищают механизм от прорывов газа. В свою очередь кольца маслосъемные обеспечивают удаление лишнего количества масла из цилиндра. Юбка содержит две бобышки, которые способствуют расположению поршневого пальца, служащего связующим звеном между поршнем и шатуном.

По своей сути поршень – это деталь, которая трансформирует колебания давления газа в механический процесс и способствует обратному действию – нагнетает давление путем обратно-поступательной деятельности.

Шатун

Основное предназначение шатуна – перемещение усилия, полученного от поршня на коленвал. В строении шатуна существует верхняя и нижняя головка, соединение деталей осуществляются с помощью шарниров. Составляющей частью детали является еще двутавровый стержень. Благодаря разбирающейся нижней головке создается крепкое и точное крепление с шейкой коленвала. Что касается верхней головки, то в ней расположен вращающийся поршневой палец.

Коленчатый вал

Главная роль коленвала – обработка усилия, поступающего от шатуна для трансформирования его в крутящий момент. Коленвал составляют несколько коренных, шатунных шеек, обитающих в подшипниках. В шейках и щеках есть специальные отверстия, использующиеся в виде маслопроводов.

Маховик

Маховик размещен на конце коленвала. Механизм представлен в виде 2-х объединенных дисковых пластин. Зубчатая сторона детали задействована напрямую в запуске мотора.

Блок и головка цилиндров

Предназначение цилиндра КШМ – направление работы поршней. В блоке цилиндров сосредоточены точки крепления агрегатов, рубашки охлаждения, подушки для подшипников. В голове блока цилиндров размещена камера сгорания,  втулки, посадочные места для свечей, седла клапана, каналы для впуска и выпуска. Сверху блок цилиндров защищает специальная герметичная прокладка. Вместе с этим головка цилиндра прикрыта резиновой прокладкой, а также штампованной крышкой.

Общие сведения и схемы кривошипно-шатунного механизма автомобильных двигателей

Кривошипно-шатунный механизм составляет основу конструк­ции большинства поршневых двигателей внутреннего сгорания. Назначение кривошипно-шатунного механизма состоит в том, чтобы воспринимать давление газов, возникающее в цилиндре, и преобра­зовывать прямолинейное возвратно-поступательное движение порш­ня во вращательное движение коленчатого вала. Эти две функции, выполняемые механизмом, и обеспечивают решение сложной проб­лемы, связанной с преобразованием тепловой энергии топлива в ме­ханическую работу при сжигании топлива в цилиндрах двигателей внутреннего сгорания.

В существующих поршневых двигателях применяются два типа кривошипно-шатунных механизмов: тронковые и крейцкопфные.

В тронковых механизмах шатун шарнирно соединен непосред­ственно с нижней направляющей (тронковой) частью поршня, тогда как в крейцкопфных механизмах поршень соединяется с ша­туном через шток и крейцкопф, которые служат для поршня направ­ляющей частью. Крейцкопфные механизмы более сложны и гро­моздки. Они увеличивают габариты двигателя по высоте и утяже­ляют его конструкцию.

В быстроходных поршневых двигателях автомобильного и трак­торного типов применяются более простые и компактные тронко­вые кривошипно-шатунные механизмы. Благодаря этим преиму­ществам тронковые механизмы в настоящее время широко приме­няются и в двигателях стационарного типа. Однако для двигателей двойного действия крейцкопфные механизмы остаются единственно возможными. Такие двигатели обычно строят двухтактными, позволяющими более чем в 3 раза увеличивать мощ­ность силовых установок по сравнению с аналогичными установ­ками, снабженными четырехтактными двигателями простого дей­ствия

Кривошипно-шатунный механизм тронковых двигателей состоит из неподвижных и подвижных деталей. К неподвижным относятся: цилиндр, крышка (головка) цилиндра и картер, обра­зующие остов двигателя; подвижную группу составляют: поршне­вой комплект (поршень с поршневым пальцем и уплотняющими кольцами), шатун, коленчатый вал и маховик.

Иногда к кривошипно-шатунному механизму относят только группу перечисленных подвижных деталей, что нельзя признать правильным, тем более по отношению к двигателям внутреннего сгорания. Во-первых, это не согласуется с самим определением механизма, немыслимого без наличия направляющего звена — стойки. Во-вторых, кроме того что стенки цилиндра служат направ­ляющими для поршня, цилиндр и его головка образуют замкнутую надпоршневую полость, без которой в двигателях внутреннего сгорания нельзя создать нужного давления газов над поршнем, которое он воспринимает и передает на коленчатый вал. Следова­тельно, отдельно от надпоршневой полости кривошипно-шатунный механизм поршневого двигателя не выполнял бы одну из основных своих функций.

Наиболее распространенные схемы компоновки кривошипно-шатупного механизма автомобильных двигателей приведены ниже.

 

 

Двигатели, построенные по схемам А, Б и В, называются одно­рядными. Чаще всего из них применяется схема А с вертикальным расположением цилиндров. В двигателях, предназначенных для автобусов, с успехом применяется схема В с горизонтальным рас­положением цилиндров. Такие двигатели удобно размещаются под полом кузова автобуса.

Сравнительно новой является схема Б с наклонным расположе­нием цилиндров (под углом от 20 до 45° к вертикальной оси). Дви­гатели с такой компоновкой используют для ряда современных лег­ковых автомобилей. При этом имеется возможность более рацио­нально размещать вспомогательное оборудование и впускные трубо­проводы.

Двигатели, построенные по схемам Г и Д, называются двухряд­ными. В настоящее время особенно широко применяется схема Г с V-образным расположением цилиндров. Четырех- и восьмицилинд­ровые V-образные двигатели по условиям их уравновешенности строят с углом между осями цилиндров равным 90°. Они выгодно отличаются по габаритам и весу от соответствующих однорядных и одинаково успешно используются на легковых автомобилях и на средних и тяжелых грузовиках, нуждающихся в силовых агрегатах повышенной мощности. Двигатели с кривошипным механизмом, выполненным по схеме Д, с углом между осями цилиндров 180° называются оппозитными. Такие двигатели с противолежащим расположением цилиндров применяются довольно редко, так как размещение их и обслуживание на автомобиле менее удобно, чем, например V-образных или однорядных горизон­тальных.

Автомобильные двигатели, как правило, строят многоцилин­дровыми. Они обычно имеют 2; 3; 4; 6; 8 и редко 12 или 16 цилин­дров. Одноцилиндровые двигатели на автомобилях не применяются и вообще для этой цели не пригодны, так как не могут удовлетвори­тельно работать в качестве автомобильных силовых агрегатов без утяжеленного маховика и сложного уравновешивающего устройства.

В самом деле, в одноцилиндровом, например, четырехтактном двигателе из двух оборотов вала только пол-оборота приходится на активный рабочий ход поршня. В течение остальных полутора оборотов скорость вращения коленчатого вала непрерывно замед­ляется, поскольку движение его в это время осуществляется за счет запаса кинетической энергии маховика, накапливаемой им в мо­мент ускоренного движения при рабочем ходе поршня, когда послед­ний «взрывом» газов отбрасывается к н. м.т. Следовательно, за вре­мя одного рабочего цикла коленчатый вал вращается с разной угло­вой скоростью, что крайне нежелательно.

Выравнивание угловой скорости вращения коленчатого вала в одноцилиндровом двигателе возможно только путем повышения уровня аккумулирования кинетической энергии маховика на участ­ке ускоренного движения, т.е. за счет увеличения его инерции. Естественно, при неизменных установившихся оборотах коленчато­го вала этого нельзя достигнуть без увеличения массы маховика. Маховик с большей массой будет вращаться равномернее, следова­тельно, уменьшится и колебание угловой скорости вращения вала. Однако такой путь полностью не избавит вал двигателя от неравно­мерности вращения. К тому же большая масса маховика требует и больше времени на его разгон до заданной скорости. Вследствие этого ухудшается приемистость двигателя и снижается динамика автомобиля, т.е. уменьшается быстрота раскрутки вала двигателя и разгона автомобиля.

Если предположить, что коленчатый вал вращается равномерно, то и в этом идеальном случае поршень в конце каждого хода меняет направление своего движения. В мертвых точках его скорость равна нулю, а потом нарастает до максимума, составляющего в автомо­бильных двигателях 15—25 м/сек при номинальном числе оборотов, и снова уменьшается до нуля в смежной мертвой точке.

Такое неравномерное движение поршня и связанного с ним комплекта деталей порождает переменные по величине и направле­нию силы инерции Pj возвратно-движущихся масс, действующие вдоль оси его движения, т. е. по оси цилиндра, как показано на рисунке.

Силы инерции Pj, периодически меняя величину и направле­ние своего действия, если остаются неуравновешенными, вызывают раскачивание двигателя вне зависимости от принятой схемы кри­вошипно-шатунного механизма (см. рисунок). Возникающая при этом вибрация двигателя передается на его крепления и на раму автомобиля, разрушая его узлы и увеличивая интенсивность их износа. Вследствие вибрации повышаются уровень шума и утомляе­мость водителя, что увеличивает опасность движения.

Устранить вибрацию, вызываемую силами инерции масс криво­шипно-шатунного механизма, совершающих возвратно-поступа­тельное движение, можно только в случае, если удается создать силы, равные по величине и противоположно направленные силам, вызывающим вибрацию. Для этого, как установлено, двигатель должен иметь несколько цилиндров с общим коленчатым валом, допускающим организацию необходимого разнонаправленного дви­жения поршней в отдельных цилиндрах. Это позволяет в известной мере уравновешивать двигатель, т.е. уменьшить воздействие на его остов сил, порождающих вибрацию.

Однако внешне уравновешенные силы инерции нагружают дета­ли двигателя, вызывая изгиб вала, увеличивая нагрузку коренных опор, т. е. создают внутреннюю неуравновешенность двигателя.

В многоцилиндровых двигателях интервал между рабочими ходами, выраженный в градусах угла поворота вала, определяется числом цилиндров i. Для четырехтактных и двухтактных двигателей эти интервалы при равномерном чередовании рабочих ходов соответ­ственно равны 720°/i и 360°/i.

Чем больше число цилиндров, тем меньше интервал между рабо­чими ходами и вал двигателя вращается равномернее.

Сравнительно хорошую степень уравновешенности и равномер­ность вращения вала имеет однорядный 6-цилиндровый двигатель. Ею считают полностью уравновешенным. При двухрядном V-образном расположении цилиндров с осями под углом 90° хорошую урав­новешенность имеют 8-цилиндровые двигатели. 8-цилиндровые одно­рядные двигатели считаются уравновешенными, но в настоящее время они утратили практическое значение, так как линейное расположение цилиндров приводит к излишнему удлинению колен­чатого вала и снижает его жесткость.

Силы давления газов в надпоршневой полости одинаково действуют как на поршень, так и на головку цилиндра, поэтому, имея всегда равную себе величину и противоположное направление (см. рисунок), эти силы взаимно уравновешиваются внутри системы и не оказывают влияния на вибрацию двигателя, но нагружают коленчатый вал и коренные подшипники. Равнодействующие газо­вых сил направлены по оси цилиндра, а величина их определяется из соотношения

Рг = pгFп,

где рг— избыточное удельное давление газов, взятое по индика­торной диаграмме, кГ/см2 (Мн/м2)\ Fп — площадь поршня, см22).

Силы давления газов Рги инерционные силы Pj, действующие по оси цилиндра, суммируясь, дают силу Р, которая, будучи приложена к поршневому пальцу, раскладывается на боковую силу Nб давления на стенку цилиндра и на силу Рш, действующую по оси шатуна (см. рисунок Е).

Если силу Рш, руководствуясь правилами механики, перенести по линии ее действия в центр шатунной шейки и разложить на состав­ляющие, то получим силу Т, перпендикулярную к оси кривошипа, и силу Z, направленную по оси кривошипа (см. рисунок). Сила Т называется тангенциальной. Произведение силы Т на радиус кри­вошипа г называется крутящим моментом, который определяется по формуле, кГ·м (Мн·м),

Тr = Мкр,

где Мкр определяется путем непосредственного измерения с по­мощью динамометрического устройства испытательных тормозных установок. Крутящий момент измеряют для ряда чисел оборотов вала двигателя, а затем пересчетом определяют его мощность, развиваемую при этих оборотах вала. Полученная таким образом закономерность изменения мощности двигателя по числу оборотов вала называется скоростной характеристикой.

 

 

Источник: Райков И.Я., Рытвинский Г.Н. Двигатели внутреннего сгорания, 1971 г.


Newer news items:

Older news items:


Уточнение методики моделирования динамики кривошипно-шатунного механизма тепловозного дизеля Текст научной статьи по специальности «Механика и машиностроение»

УДК 62-232.1; 62-233.1

М. Н. Панченко

УТОЧНЕНИЕ МЕТОДИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ДИНАМИКИ КРИВОШИПНО-ШАТУННОГО МЕХАНИЗМА ТЕПЛОВОЗНОГО ДИЗЕЛЯ

Динамические расчеты кривошипно-шатунного механизма (КШМ) являются важным этапом конструирования и прочностного расчета двигателя. Традиционно в целях упрощения он выполняется с учетом ряда допущений. В данной статье предложена уточненная методика динамического расчета КШМ, обеспечивающая существенное (до 6 %) повышение его точности.

кривошипно-шатунный механизм, динамика.

Введение

Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма (КШМ) является важнейшим этапом проектирования поршневого двигателя внутреннего сгорания. На основании результатов расчета выполняются прочностные расчеты узлов и деталей двигателя, определяются его резонансные (критические) режимы работы и выбираются схемы уравновешивания сил инерции вращающихся и поступательно движущихся масс.

Вопросы совершенствования методов динамического расчета поршневых двигателей внутреннего сгорания (ДВС) рассматривались в работах многих ученых и специалистов. Целью расчета в большинстве случаев является определение собственных частот крутильных колебаний валопровода двигателя без прямого решения системы нелинейных дифференциальных уравнений, описывающей его движение. Такое ограничение было обусловлено, с одной стороны, весьма ограниченной мощностью вычислительных средств в период разработки этих методов, а с другой - ограниченными целями таких расчетов, сводящихся к выявлению режимов работы ДВС, в которых присутствует хотя бы один резонанс (т. е. по одной из собственных частот крутильных колебаний).

Фундаментальными в данной области считаются работы профессора В. П. Терских [1]. Именно на них основано большинство современных методов расчета резонансных режимов работы ДВС. Практически все известные методы основаны на следующих допущениях:

■ расчетная схема шатуна основана на статически подобной модели, в которой не учитываются центробежная и касательная силы инерции стержня шатуна;

■ не учитываются силы тяжести узлов КШМ;

■ не учитываются силы трения в узлах КШМ;

■ момент инерции КШМ предполагается постоянным и не зависящим от угла поворота коленчатого вала;

■ частота вращения коленчатого вала в установившемся режиме работы ДВС принимается постоянной, т. е. не учитывается неравномерность вращения.

Задача разработки и внедрения систем динамической диагностики тепловозных дизелей, в которых оценка технического состояния дизеля осуществляется на основании анализа крутильных колебаний его валопровода, является весьма актуальной. Решение подобных задач для многоцилиндровых дизелей невозможно без высокоточных эталонных математических моделей крутильных колебаний валопровода, для которых указанные выше допущения могут оказаться неприемлемыми.

В данной статье предложена методика уточнения математической модели валопровода с учетом сложного движения шатуна, центробежной и касательной сил инерции его стержня, а также силы тяжести узлов КШМ. Дана оценка влияния каждого из приведенных выше допущений на точность моделирования. Расчеты выполнены для тепловозного дизеля ПД1М.

1 Моделирование динамики КШМ

1. 1 Дифференциальное уравнение вращения коленчатого вала

При расчете крутильных колебаний валопровода дизеля распределенная система валопровода заменяется сосредоточенной (дискретной) системой [1, 2] (рис. 1). Уравнение вращения любой і-й массы такой системы описывается дифференциальным уравнением второго порядка вида

La-с

і-\л

а. і-a. +с

/'-/+1

а,.-ам =М„

т 2

где I - вращательный момент инерции 1-й массы, кг-м ; а, - угол поворота i-й массы, рад;

C - жесткость участка вала между смежными массами, Н-м/рад; - вращающий момент, действующий на i-ю массу, Н-м.

J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8

конец вала

Рис. 1. Схема дискретной системы валопровода

Вращающий момент, действующий на i-ю массу, является суммой следующих периодически изменяющихся моментов (далее все выражения приводятся для одной массы, поэтому индекс i опускается):

М = Мт +Mj +MG,

где Мг - момент силы давления газов на поршень, Н-м;

Mj - момент сил инерции движущихся масс, Н-м;

MG - момент сил тяжести звеньев КШМ, Н-м.

Силами трения в узлах КШМ пренебрегают ввиду их относительной малости.

1. 2 Расчетная схема шатуна

Как известно [1, 2], поршень и соединенные с ним детали (палец поршня, поршневые кольца и др.) совершают прямолинейное возвратнопоступательное движение. Идентичность законов движения всех точек поступательно движущихся масс дает основание рассматривать совокупность этих масс как единое твердое тело с центром масс, расположенным на пересечении оси поршневого пальца с плоскостью качания шатуна. Кривошип и шейки коленчатого вала совершают вращательное движение вокруг оси коленчатого вала, что дает основание рассматривать их как единую массу, вращающуюся вокруг продольной оси коленчатого вала с угловой скоростью ю, момент инерции которой относительно оси вращения равен сумме моментов инерции кривошипа и шеек коленчатого вала.

Шатун совершает сложное плоскопараллельное движение, участвуя в поступательном и вращательном движениях одновременно. Для учета обоих видов движения при расчетах шатун заменяется расчетной схемой (моделью), которая может быть статически или динамически подобной.

где a - расстояние от центра тяжести до оси поршневой головки, м; тш - масса шатуна, кг.

Рис. 2. Замена реального шатуна статически подобной моделью

Если точное расстояние от центра тяжести шатуна до оси поршневой головки неизвестно, пользуются эмпирическими формулами В. П. Терских:

тш8 =Ктш> мшК=тш-тш8,

где кш - коэффициент, определяющий долю массы шатуна, отнесенную к поршневой головке, который рассчитывается по формуле

£ =0,2-

0,001и +2

2 :

0,001и +1

где n - частота вращения коленчатого вала, об. , совершающую вращательное движение;

■ массу стержня шатуна тст, совершающую сложное

плоскопараллельное движение.

При этом должны выполняться следующие условия [3]:

■ массы заменяемого шатуна и модели должны быть равны;

■ центр тяжести реального шатуна и заменяющей модели должны совпадать;

■ моменты инерции масс модели и шатуна относительно их совпадающих центров тяжести должны быть равны.

Рис. 3. Замена реального шатуна динамически подобной моделью

Значения масс элементов модели определяются либо взвешиванием элементов реального шатуна, либо расчетным способом, который использовался в данной работе.

Появление в динамически подобной модели шатуна его стержня, имеющего определенную массу, обусловливает появление действующих на него центробежной и тангенциальной сил инерции. Влияние этих сил на параметры крутильных колебаний валопровода дизеля требует уточнения, которое и является одной из задач данной работы.

1.3 Силы, действующие в КШМ

При использовании статически подобной модели шатуна обычно учитываются две основные внешние силы, действующие на КШМ (рис. 4): сила избыточного давления газов на поршень Рг и сила инерции поступательно-движущихся масс Pj.

Силы тяжести эквивалентных масс, как правило, не учитываются вследствие их малой относительной величины [1, 4].

CD

Рис. 4. Силы, действующие на КШМ при замене шатуна статически подобной моделью

Все силы, действующие на КШМ, приводятся к оси поршневой головки и заменяются равнодействующей - так называемой суммарной силой Ръ:

р,=р,+рг

Тангенциальная составляющая Т суммарной силы, приложенная к оси шатунной шейки коленчатого вала и направленная перпендикулярно оси кривошипа (рис. 4), создает вращающий момент, действующий на коленчатый вал.

Давление газов в цилиндре при каждом положении (значении угла поворота) коленчатого вала определяется из индикаторной диаграммы дизеля.

При замене шатуна динамически подобной моделью дополнительно появляются центробежная и касательная силы инерции, действующие на стержень шатуна. Кроме того, с целью уточнения модели, в систему вводятся силы тяжести узлов КШМ. Уточненная схема сил, действующих в КШМ, представлена на рис. 5.

Рис. 5. Силы, действующие на КШМ при замене шатуна динамически подобной моделью

Стержень шатуна совершает сложное плоскопараллельное движение, поэтому для учета влияния силы тяжести стержня на вращающий момент его массу необходимо разделить на две части. Одна из них совершает возвратно-поступательное движение вместе с поршнем и поршневой головкой шатуна, другая - вращательное относительно оси поршневой головки. Соотношение этих масс можно оценить по величине кинетической энергии поступательного и вращательного движения. Их соотношение будет зависеть от соотношения радиуса кривошипа и длины шатуна. С помощью расчета установлено, что для дизеля ПД1М эквивалентная масса стержня, совершающая возвратно-поступательное движение, составляет 0,69 его общей массы. Соответственно на эквивалентную массу, совершающую вращательное движение, приходится 0,31 массы стержня.

Составляющая MsG вращающего момента, обусловленная действием сил тяжести масс, совершающих возвратно-поступательное движение, определяется по формуле

M

т

ПК

+ т s + 0,69/и gsin ос + р

sG

R.

COSp

(1)

У масс, центры тяжести которых не лежат на оси вращения коленчатого вала, возникает момент от действия сил тяжести масс, совершающих вращательное движение (рис. 5). К ним относятся шатунная шейка кривошипа, части щек кривошипа, соединенная с шейкой кривошипная головка шатуна и 0,31 массы стержня шатуна. gRsina. (2)

Центробежная сила стержня Сст приложена к центру тяжести стержня и действует по оси стержня в направлении от оси вращения. Расстояние от центра тяжести до оси поршневой головки Яст может быть принято равным половине длины шатуна между кривошипной и поршневой головками. Момент от действия центробежной силы стержня вычисляется по формуле

Мс = Сст sin а + Р R, (3)

Из анализа сложного движения стержня шатуна следует, что касательная сила стержня Тст приложена на расстоянии 2/3 длины шатуна от оси качания (оси поршневой головки) и действует по нормали к оси стержня. Для нахождения момента касательной силы необходимо найти тангенциальную составляющую касательной силы стержня, приведенную

к оси кривошипной головки Тт (рис. 6).

Рис. 6. Определение углов для нахождения тангенциальной составляющей касательной силы, приведенной к оси кривошипной головки шатуна

Момент тангенциальной составляющей касательной силы, приведенной к оси кривошипной головки шатуна:

Мт = TiR,

(4)

где cos а + Р - тангенциальная составляющая касательной силы

инерции шатуна, Н;

2

Тст = — Тс1 - касательная сила инерции шатуна на оси шатунной шейки, Н;

m L

г”=— -касательная сила инерции шатуна на оси шатунной

шейки, Н.---------R,

COSp

(mms +Q?69mCT)J sin a + p

COSp

muK +mms +0,69mCT gsin g + p

COSp

p.

M,<3= тшш+2тшК+0,31тст g«sina,

Mc = m R a1 sin a + p R,

2 mL 0 _

AdT =—в cos a + p R.

T 3 2

1.4 Математическая модель крутильных колебаний валопровода дизеля

Для оценки влияния предложенных изменений методики расчета динамики КШМ на точность расчетов вращающего момента выполнено моделирование работы КШМ одноцилиндрового отсека дизеля ПД1М в установившемся режиме работы.

Данная модель была реализована средствами пакета динамического моделирования SIMULINK среды Matlab 7.2. Как следует из схемы, модель имеет блочную структуру, которая позволяет легко изменять расчетную схему КШМ и исследовать влияние ее особенностей на кривую вращающего момента, действующего на коленчатый вал.

Фрагмент структурной схемы модели КШМ при условии замены шатуна динамически подобной моделью и с учетом всех сил представлен на рис. 7. В группе блоков 1 находится сумма силы инерции поступательно движущихся масс, силы давления газов на поршень и силы тяжести массы поршневого комплекта и эквивалентной массы шатуна, участвующей в

поступательном движении (1). В группе блоков 2 определяется сила тяжести масс, приведенных к кривошипной головке и участвующих во вращательном движении (2). Блоками 3 устанавливается тангенциальная сила стержня, возникающая от его качания вокруг оси поршневой головки шатуна (4). Группой блоков 4 определяется центробежная сила стержня

(3).

Рис. 7. Схема модели КШМ при замене шатуна динамически подобной моделью с учетом всех сил 2 Результаты моделирования

Влияние различных допущений на точность моделирования динамики КШМ оценивалось посредством сравнения зависимости основных параметров механизма, полученных на различных моделях, от угла поворота коленчатого вала при работе дизеля в установившемся режиме. Параметры моделей определены применительно к одноцилиндровому отсеку дизеля ПД1М (Д50), работающему на нагрузку с постоянным моментом сопротивления.

Анализ результатов моделирования показал, что разность вращающих моментов при переходе от статически подобной модели к динамически подобной при сохранении всех допущений не превышает 200 Н-м (чуть более 1 %). Учет сил тяжести приводит к повышению точности моделирования на 2,5 %, учет центробежной силы шатуна дает увеличение точности на 2 %, а учет тангенциальной силы шатуна позволяет повысить точность моделирования динамики КШМ не менее чем на 4 %.

Количественная оценка повышения точности динамического моделирования работы КШМ дизеля, в результате использования всех предложенных в данной работе уточнений методики моделирования,

может быть сделана на основе анализа рис. 8, где отображена разность значений вращающего момента, вычисленных при использовании традиционной методики (статически подобная модель с рядом допущений) и предлагаемой.

Рис. 8. Разность моментов статически подобной модели и динамически подобной модели с учетом всех вышеописанных сил, приложенных к КШМ

Заключение

Как следует из рис. 8, учет всех сил и переход к динамически подобной модели позволяет повысить точность моделирования примерно на 6 %. Кроме того, анализ предыдущих значений разностей при различных условиях показывает, что суммарное влияние всех допущений нельзя определить простым суммированием допущений по отдельности. Это может означать, что действие одних сил ослабляется действием других. Следующим этапом уточнения методики моделирования КМШ тепловозного дизеля будет учет силы трения в узлах КШМ, непостоянства момента инерции и частоты вращения КШМ.

Библиографический список

1. Крутильные колебания валопроводов силовых установок. Т. 1 / В. П. Терских. -Л. : Судостроение, 1969.

2. Крутильные колебания в судовых ДВС / П. А. Истомина. - Л. : Судостроение, 1968. - 304 с.

3. Instantaneous Crankshaft Torque Measurements - Modeling and Validation / S. Schagerberg, T. McCelvey. - Режим доступа: http://www.sal.org/techical/papers/2003-01-0713.

4. Динамические расчеты двигателей внутреннего сгорания / В. Ф. Сегаль. - Л. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1974. - 247 с.

Статья поступила в редакцию 25.05.2009;

представлена к публикации членом редколлегии А. В. Грищенко.

УКД 629.423.1

Д. О. Раджибаев, А. В. Плакс ЭЛЕКТРОВОЗ «УЗБЕКИСТОН»

Приводятся описание и изображения конструкции кузова, механической части, расположения оборудования электровоза, а также принципиальная электрическая схема электровоза и четрехквадрантного преобразователя с описанием принципа работы схем.

электровоз серии «Узбекистон», основные характеристики, четырехквадрантный преобразователь.

Кривошипно-шатунный механизм

Силы, действующие на детали кривошипно-шатунного механизма.

Сила Р1 (рис. 1), приложенная к поршневому пальцу, при такте сгорание—расширение слагается из двух сил: силы Р давления газов на поршень и силы инерции РИ1. Суммарную силу Pi можно разложить на силу S, направленную вдоль оси шатуна, и силу N, прижимающую поршень к стенкам цилиндра.

Силу S перенесем в центр шатунной шейки, а к центру коленчатого вала приложим две равные силе S и параллельные ей силы S1 и S2. Тогда совместное действие сил S1 и S создаст (на плече R) крутящий момент, приводящий во вращение коленчатый вал, а сила S2 нагрузит коренные подшипники и через них будет передаваться на картер двигателя.

Рис 1. Схема сил, действующих на детали кривошипно-шатунного механизма.

Разложим силу S2 на две перпендикулярно направленные силы N1 и P2. Сила N1 численно равна силе N, но направлена в противоположную сторону; совместное действие сил N и N1 образует момент Nl, который стремится опрокинуть двигатель в сторону, обратную вращению коленчатого вала. Сила Р2, численно равная силе Р1 действует вниз, а сила P давления газов действует на головку цилиндра вверх, т. е. в противоположную сторону. Разность между силами P и Р1 представляет собой силу инерции поступательно движущихся масс PИ. Наибольшей величины эта сила достигнет в момент изменения направления движения поршня.

Вращающиеся массы шатунной шейки, щек кривошипа и нижней части шатуна создают центробежную силу PЦ, направленную по радиусу кривошипа в сторону от центра вращения.

Таким образом, в кривошипно-шатунном механизме одноцилиндрового двигателя, кроме крутящего момента, возникающего на коленчатом валу, действует ряд неуравновешенных моментов и сил:

  1. реактивный, или опрокидывающий, момент Nl, воспринимаемый опорами двигателя через картер;
  2. сила инерции поступательно движущихся масс РИ, направленная по оси цилиндра;
  3. центробежная сила вращающихся масс РЦ, направленная по кривошипу вала.

Боковая сила N достигает наибольшей величины при расширении газов, когда поршень прижимается к левой (см.рис.1) стенке цилиндра, чем и объясняется ее обычно больший износ.

Блок цилиндров.

Для автомобильных двигателей применяют блоки, состоящие из 4, 6 и 8 цилиндров, реже — из 12 (БелАЗ-540). Расположение цилиндров может быть однорядным или двухрядным. При двухрядном V-образном расположении цилиндров двигатели получаются легче и короче, с лучшей формой камеры сгорания и более рациональным газораспределением; повышается также жесткость коленчатого вала. Угол между двумя рядами цилиндров (угол развала) 90 или 75° (ЯМЗ-240).

На рис. 2 и 3 показаны детали 6-цилиндрового V-образного двигателя ЯМЗ с расположением цилиндров под углом 90°. Правый и левый шатуны (см. рис. 3) каждого цилиндра установлены рядом на одну шейку коленчатого вала, поэтому один ряд цилиндров соответственно сдвинут относительно другого вдоль оси вала.

Рис 2. Блок и головки цилиндров двигателя ЯМЗ-236

1 — крышка распределительных шестерен; 2 — сталеасбестовая прокладка; 3 — головка правого ряда цилиндров; 4 — площадка для установки топливного насоса высокого давления; 5 — головка левого ряда цилиндров; 6 — отверстие для форсунки; 7 — картер маховика; 8 — блок цилиндров; 9 — крышки коренных подшипников; 10 — гильза цилиндров; 11 — резиновое уплотнительное кольцо гильзы; 12 — вкладыши коренных подшипников

Двигатели современных автомобилей выполняют короткоходными, т. е. у них S/D — отношение хода поршня к диаметру цилиндра — меньше единицы (0,87—0,95). Такая конструкция позволяет получить при высоких числах оборотов коленчатого вала двигателя умеренную скорость поршня, уменьшает отдачу теплоты в охлаждающую жидкость, разгружает подшипники от инерционных сил, улучшает износостойкость поршней и цилиндров, уменьшает механические потери в двигателе.

Блок цилиндров отливают вместе с верхней частью картера двигателя из чугуна (ЗИЛ-131), легированного чугуна (ЯМЗ) или из алюминиевого сплава (ЗМЗ-66). Плоскость разъема картера двигателей обычно располагают ниже оси коленчатого вала, что повышает жесткость картера.

Для лучшей приспособленности двигателя ЗИЛ-131 к работе при значительных продольных и поперечных наклонах автомобиля, а также к преодолению глубоких бродов его нижний картер по сравнению с ЗИЛ-130 изменен. Он имеет колодец, в который постоянно погружен неподвижный маслоприемник.

Для повышения износостойкости стенок цилиндров и упрощения ремонта и сборки двигателя в блоки цилиндров запрессовывают вставные сменные гильзы из кислотостойкого чугуна. Уменьшение износа верхней части гильзы достигается установкой в нее короткой износостойкой вставки (у двигателей ЗМЗ длина вставки 50 мм).

Рис 3. Кривошипно-шатунный и газораспределительный механизмы двигателя ЯМЗ-236

1 — толкающая штанга; 2 и 13 — шайбы; 3 — ось коромысла; 4 и 5 — клапанные пружины; 6 — клапан; 7 — опорная шайба пружин; 8 — сухари; 2 — направляющая втулка; 10 — коромысло; 11 — контргайка; 12 — регулировочный винт; 14 и 23 — стопорные кольца; 15 — толкатель; 16 — распорная втулка; 17 — чугунные втулки; 18 — ось толкателей; 19 — распределительный вал; 20 — компрессионные кольца; 21 и 24 — маслосъемные кольца; 22 — поршневой палец; 25 — поршень; 26 — шатун; 27 — вкладыши; 28 — крышка шатуна; 29 — замочная шайба; 30 — шатунный болт; 31 — шестерня коленчатого вала: 32 — шестерня распределительного вала

Головки цилиндров делают съемными и отливают из алюминиевого сплава, который, помимо уменьшения веса, улучшает отвод теплоты и позволяет повысить степень сжатия примерно на 0,2—0,3 единицы.

Дизельные двигатели ЯМЗ имеют чугунные головки цилиндров, по одной на каждый ряд цилиндров. В головку цилиндров запрессованы металлокерамические направляющие втулки клапанов и чугунные седла выпускных клапанов. Сталеасбестовая прокладка головки цилиндров (толщиной 1,4 мм) имеет окантовку из стального листа для отверстий цилиндров и медную окантовку отверстий для прохода воды. Между головкой цилиндров и крышкой коромысел устанавливают профилированную резиновую прокладку.

Существенное влияние на протекание рабочего процесса, на детонацию и экономичность двигателя оказывает форма камеры сгорания. При нижних клапанах распространенной формой является Г-образная вихревая камера с расположением свечи зажигания над клапанами, при верхних клапанах — клиновидная с односторонним расположением клапанов или полусферическая с двусторонним расположением клапанов. Камера сгорания двигателей ЯМЗ выполнена в виде выемки в поршне (см. рис. 3).

Шатунно-поршневая группа.

Поршни двигателей отливают из алюминиевых сплавов, так как их теплопроводность в 3—4 раза выше, чем чугуна, что понижает температуру поршня, повышает наполнение и позволяет увеличить степень сжатия (без появления детонации) примерно на 0,5 единицы. Кроме того, поршни из алюминиевых сплавов легче чугунных.

В связи с более сильным нагревом и большим расширением днища и головки поршня его диаметр в верхней части должен быть меньше, чем в нижней. При сборке двигателей поршни подбирают по цилиндрам так, чтобы зазор между юбкой поршня и цилиндром (гильзой) для разных двигателей составлял 0,012—0,08 мм.

Поршни, изготовленные из алюминиевого сплава, обычно имеют прорези, которые предупреждают заедание поршня при нагреве и позволяют уменьшить зазор между стенкой цилиндра и юбкой поршня.

При нагреве поршень расширяется сильнее в направлении оси поршневого пальца, где в бобышках сосредоточена наибольшая масса металла. Чтобы поршень при нагреве получил цилиндрическую форму, его диаметр в плоскости, перпендикулярной оси пальца, делают больше, чем в осевом направлении. Покрытие юбки поршня тонким слоем олова (0,004—0,006 мм) улучшает приработку поршней к цилиндрам и предохраняет их от задиров.

Для уменьшения силы ударов поршня о стенки гильзы при переходе его через в. м. т. в процессе сгорания—расширения ось отверстия под поршневой палец смещают от оси поршня в наиболее нагруженную сторону (на рисунке 1 влево) на 1,5 мм (ЗМЗ-66).

В головку поршня двигателя ЗИЛ-131 залито упрочняющее чугунное кольцо 4 (см. рис. 4, в), в котором прорезана канавка для верхнего компрессионного кольца 1.

Для облегчения поршня и свободного хода противовесов коленчатого вала при нижних положениях поршней нерабочая часть юбки вырезается.

Поршень двигателей ЯМЗ отлит из высококремнистого алюминиевого сплава. Головка поршня имеет форму овала. Разность диаметров головки и юбки поршня составляет 0,43 мм.

Поршневые кольца отливают из серого чугуна или чугуна, легированного хромом и вольфрамом (ЯМЗ). Для повышения износостойкости поверхность верхнего компрессионного кольца подвергают пористому хромированию, остальные кольца для ускорения приработки покрывают слоем олова (0,003—0,006 мм).

Зазоры между кольцами и канавками поршня по высоте не должны превышать 0,08 мм, зазор в стыке кольца — 0,2—0,5 мм; стык (замок) у колец чаще прямой.

Для ускорения приработки колец на их наружной и внутренней поверхностях выполняют фаски или канавки (рис. 4), способствующие скручиванию кольца в такте сгорание—расширение. В результате скручивания кольцо прижимается к цилиндру только нижней кромкой, следовательно, быстрее прирабатывается. У двигателей ЯМЗ для тех же целей на наружной поверхности второго и третьего компрессионных колец выполнены канавки (рис. 4, б) глубиной 0,3 мм, поверхность которых покрыта слоем олова (0,05—0,10 мм).

Маслосъемные кольца устанавливают ниже компрессионных; количество их одно-два. Маслосъемное кольцо двигателя ЗИЛ-131 (рис. 4, г) состоит из двух стальных кольцевых дисков 5, осевого 6 и радиального 7 расширителей. Вследствие быстрой прирабатываемости и эластичности стальные кольца хорошо прилегают к стенкам цилиндра.

Рис 4. Поршневые кольца: а — 3M3-66; б — ЯМЗ; в и г — ЗИЛ-131

1 — верхние компрессионные кольца; 2 — средние компрессионные кольца; 3 — маслосъемные кольца; 4 — упрочняющее чугунное кольцо; 5 — кольцевые диски маслосъемного кольца; 6 — осевой расширитель; 7 — радиальный расширитель

Поршневой палец изготовляют полым из легированной цементованной или углеродистой стали, закаленной нагревом токами высокой частоты. Наиболее распространены плавающие пальцы, свободно поворачивающиеся в верхней головке шатуна и в бобышках поршня. От осевого смещения плавающий палец предохраняется пружинными кольцами, расположенными в выточках бобышек поршня.

Шатуны изготовляют из легированной или углеродистой стали. В верхнюю головку шатуна запрессовывают втулку из специальной или оловянистой бронзы. Нижняя головка — разъемная, с тонкостенными стальными вкладышами, залитыми слоем баббита (толщиной 0,3—0,4 мм) или свинцовистого сплава СОС-6-6.

Двигатели автомобилей ЗИЛ-131 имеют триметаллические вкладыши — на стальную ленту нанесен медноникелевый подслой, залитый сплавом СОС-6-6. Вкладыши шатунных подшипников V-образных двигателей Заволжского моторного завода выполнены из сталеалюминиевой ленты, антифрикционный слой которой состоит из 20% олова и 0,5% меди на алюминиевой основе. В двигателях ЯМЗ применены трехслойные вкладыши коренных и шатунных подшипников: стальное основание, рабочий слой из свинцовистой бронзы и тонкий слой специального свинцовооловянистого сплава, уменьшающий износ шеек и повышающий долговечность коленчатого вала.

Шатун двигателей ЯМЗ имеет масляный канал, в который запрессована втулка, дозирующая поступление масла для смазки поршневого пальца. Плоскость разъема крышки нижней головки шатуна расположена под углом 55° к оси стержня шатуна. Такая конструкция позволяет монтировать шатун через цилиндр. Для надежной фиксации крышки на плоскости разъема сделаны треугольные шлицы.

Коленчатый вал.

Форма коленчатого вала зависит от тактности двигателя, числа, расположения (рядности) и порядка работы цилиндров. Формы валов, количество опор и наиболее распространенные порядки работы цилиндров четырехтактных двигателей указаны в таблице 1.

Число цилиндровФормы коленчатых валовКоличество опорНаиболее распространенные порядки работы цилиндров
4 2, 3, 4 и 5 1-3-4-2
1-2-4-3
6 3, 4 и 7 1-5-3-6-2-4
1-4-2-6-3-5
V6 4 1-4-2-5-3-6
V8 5 1-5-4-2-6-3-7-8

Таблица 1. Формы коленчатых валов и порядок работы цилиндров четырехтактных двигателей с рядным и V-образным расположением цилиндров.

Коленчатые валы штампуют из стали или отливают из магниевого чугуна (ЗМЗ-66). Коренные шейки имеют больший диаметр, чем шатунные; для подвода смазки от коренных шеек к шатунным просверливают наклонные каналы. Коренные и шатунные шейки коленчатого вала выполняют полыми; полости шатунных шеек представляют собой грязеуловители, которые при ремонте можно очищать, отвертывая пробки. Эти пробки для предотвращения самоотвертывания раскернивают.

Для уравновешивания центробежных сил и ослабления вибрации двигателя применяют противовесы, которые выполняют как одно целое с валом или крепят к щекам вала винтами (ЯМЗ). Двигатели ЯМЗ имеют, кроме того, выносные противовесы на носке коленчатого вала и на маховике. Коренные и шатунные шейки коленчатого вала закалены нагревом токами высокой частоты.

В коренных подшипниках коленчатых валов применяют тонкостенные вкладыши той же конструкции, что и в шатунных. Вкладыши коренных подшипников двигателей Заволжского моторного завода изготовляют из триметаллической ленты: стальная лента, металлокерамический подслой (60% меди и 40% никеля) и антифрикционный сплав СОС-6-6.

Рис 5. Передний конец коленчатого вала и привод распределительного вала (ЗМЗ-66): 1 — шкив коленчатого вала; 2 — датчик ограничителя оборотов; 3 — эксцентрик привода топливного насоса; 4 — балансир; 5 — упорный фланец; 6 — шестерня распределительного вала; 7 — штифт; 8 и 9 — стальные шайбы; 10 — упорная шайба; 11 — шестерня коленчатого вала.

Осевые нагрузки коленчатого вала в большинстве двигателей воспринимаются упорной стальной шайбой 10 (рис. 5) и стальными, залитыми с одной стороны баббитом шайбами 8 и 3, расположенными по обе стороны переднего коренного подшипника. Передняя шайба 9 стороной, залитой баббитом, обращена к упорной шайбе 10. Задняя шайба 8 стороной, залитой баббитом, обращена к торцу щеки коленчатого вала. В двигателях ЗИЛ упорные шайбы имеют медноникелевый подслой, покрытый сплавом СОС-6-6. В двигателях ЯМЗ осевые нагрузки воспринимаются бронзовыми полукольцами, расположенными в заднем подшипнике.

Осевой зазор коленчатого вала в двигателях ЗМЗ составляет 0,075—0,175 мм, в двигателях ЯМЗ — 0,121—0,265 мм.

Коленчатый вал балансируют динамически в сборе с маховиком и сцеплением путем удаления излишнего металла со щек и противовесов вала или обода маховика или при помощи балансировочных грузиков, устанавливаемых на фланце ведомого диска сцепления.

Крутильные колебания коленчатого вала. Если носок вала закрепить неподвижно, а к маховику приложить силу, коленчатый вал будет скручен на некоторый угол. Если прекратить действие скручивающей силы, то вал под влиянием сил упругости и сил инерции маховика будет раскручиваться и начнет колебаться с частотой, зависящей от его длины, поперечного сечения и материала. Такие колебания называют свободными, упругими колебаниями кручения, а их частоту — собственной частотой. При работе двигателя переменные силы S (см. рис. 1) в течение цикла создают второй вид колебаний вала — вынужденные колебания, частота которых зависит от числа оборотов вала, числа цилиндров и тактности двигателя.

Рис 6. Гаситель крутильных колебаний коленчатого вала двигателя

При некотором (критическом) числе оборотов частота свободных колебаний кручения и частота вынужденных колебаний вала совпадают или становятся кратными, наступает явление резонанса. При резонансе колебаний в материале вала возникают высокие внутренние напряжения, амплитуда колебаний вала при этом возрастает до пределов, при которых возможно его разрушение.

Для ослабления крутильных колебаний применяют особые гасители — демпферы; принцип их действия основан на приложении к валу противодействующих сил, вызывающих затухание колебаний. Гасители устанавливают на ступице шкива привода вентилятора, т. е. там, где амплитуда колебаний достигает наибольшей величины и где гаситель лучше охлаждается.

Гаситель (рис. 6) состоит из двух маховичков — большого 3 и малого 2, привулканизованных слоями резины к фланцам 1 и 4, укрепленным на шкиве 5. Крутильные колебания коленчатого вала вызывают колебательное движение маховичков 2 и 3 относительно переднего конца вала, поэтому в слоях резины возникает внутреннее (молекулярное) трение, уменьшающее амплитуду колебаний вала. Описанный гаситель крутильных колебаний устанавливают в двигателях ЯМЗ-М206А.

1 Сила инерции переменна по величине и по направлению. Направление этой силы на рис. 1 соответствует началу такта сгорание—расширение.

В.М. Кленников, Н.М. Ильин

Статья из книги «Устройство грузового автомобиля». Читайте также другие статьи из

Глава «Кривошипно-шатунный и газораспределительный механизмы двигателя»:
Поделиться в FacebookДобавить в TwitterДобавить в Telegram

Фрагмент №4Г поршневой насос | Компания Элита

16 августа 2012

ПОРШНЕВОЙ НАСОС

Поршневой насос относится к группе возвратно-поступательных насосов объемных гидромашин (см. рис.2 фрагмента № 1Г), рабочий процесс которых основан на периодическом изменении объема рабочей камеры при соответствующем движении вытеснителя, в качестве которого используется поршень, плунжер или упругая диафрагма. Рабочая камера насоса попеременно соединяется с входом и выходом насоса при помощи автоматически работающего клапанного механизма, хотя не исключаются и принудительный привод клапанов. Возвратно-поступательное движение вытеснителя обеспечивается с помощью кривошипно-шатунного механизма (КШМ) (наиболее распространенная схема), а также кулачкового и эксцентрикового механизмов и привода системы «тандем», когда поршень через общий шток приводится от другого поршня, который перемещается под действием сжатого воздуха, пара или другой жидкости. В некоторых случаях для привода используется кулисный механизм, который при изменении соотношений между длинами своих элементов позволяет регулировать рабочий ход вытеснителя.

Схема однопоршневого насоса однократного действия с КШМ показана на рис.1

Рис. 1. Однопоршневой насос однократного действия с КШМ:

1 – цилиндр; 2 – поршень; 3 – кривошип радиуса R; 4 – шатун длины L;

5 – всасывающий клапан; 6 – нагнетательный клапан; D – диаметр поршня; ω – угловая скорость кривошипа; φ – текущий угол поворота кривошипа; ВМТ и НМТ – верхняя и нижняя мертвые точки поршня насоса

При вращении кривошипа 3 поршень 2 совершает возвратно-поступательные движения. При движении поршня 2 вправо клапан 6 закрыт, а клапан 5 открыт. Идёт заполнение полости цилиндра 1 рабочей жидкостью. При ходе поршня влево клапан 5 закрыт, а клапан 6 открыт. Идет подача жидкости потребителю.

Характеристикой насоса называется графическая зависимость его основных технических показателей (подачи Q, мощности N и КПД η) от давления при постоянных значениях частоты вращения, вязкости и плотности жидкой среды на входе в насос.

Примерная характеристика поршневого насоса показана на рис. 2, где Qи – идеальная подача насоса без учёта утечек и перетечек.

ПРИМЕЧАНИЕ.

Для любителей точных формулировок приводим выдержку из ГОСТ 17398 – 72:

ПОРШНЕВОЙ НАСОС – возвратно-поступательный насос, у которого рабочие органы выполнены в виде поршней.

Кривошипно-шатунный механизм

Кривошипно-шатунный механизм предназначен для преобразования возвратно-поступательного движения поршня во вращательное движение, и наоборот. Детали КШМ делят на две группы, это подвижные и неподвижные детали:
Подвижные: поршень с поршневыми кольцами, поршневой палец, шатун, коленчатый вал с подшипниками или кривошип, маховик.
Неподвижные: блок цилиндров является базовой деталью двигателя внутреннего сгорания и представляет собой общую отливку с картером, головка цилиндров, картер маховика и сцепления, нижний картер поддон, гильзы цилиндров, крышки блока, крепежные детали, прокладки крышек блока, кронштейны, полукольца коленчатого вала.

1. Принцип действия
Прямая схема: Поршень под действием давления газов совершает поступательное движение в сторону коленчатого вала. С помощью кинематических пар "поршень-шатун" и "шатун-вал" поступательное движение поршня преобразуется во вращательное движение коленчатого вала. Коленчатый вал состоит из:
противовеса
коренных шеек
шатунных шеек
Обратная схема: Коленчатый вал под действием приложенного внешнего крутящего момента совершает вращательное движение, которое через кинематическую цепь "вал-шатун-поршень" преобразуется в поступательное движение поршня.

2. Типы и виды КШМ
Центральный КШМ, у которого ось цилиндра пересекается с осью коленчатого вала.
Смещенный КШМ, у которого ось цилиндра смещена относительно оси коленчатого вала на величину а;
V-образный КШМ в том числе с прицепным шатуном, у которого два шатуна, работающие на левый и правый цилиндры, размещены на одном кривошипе коленчатого вала.
По соотношению хода и диаметра поршня различают:
короткоходныеS/D 1 КШМ.
В автомобильных высокооборотистых ДВС преобладает короткоходная схема.
По наличию бокового усилия на гильзе КШМ бывает:
крейцкопфный разгруженный поршень;
тронковыйс боковым усилием;

3. История В природе
Задние конечности кузнечиков представляют собой кривошипно-шатунный механизм с неполным оборотом. Бедро и голень человека и роботов-андроидов тоже представляют собой кривошипно-шатунный механизм с неполным оборотом.
В Римской империи
Самые ранние свидетельства появления на машине рукоятки в сочетании с шатуном относятся к пилораме из Иераполиса, 3-й век нашей эры, римский период, а также византийским каменным пилорамам в Герасе, Сирии и Эфесе, Малая Азия 6-й век нашей эры. Ещё одна такая пилорама возможно существовала во 2 веке н. э. в римском городе Августа-Раурика современная Швейцария, где был найден металлический кривошип.

4. Уравнения движения поршня для центрального КШМ
Угловая скорость
Угловая скорость кривошипа в оборотах в минуту RPM:
ω = 2 π ⋅ R P M 60 {\displaystyle \omega ={\frac {2\pi \cdot \mathrm {RPM} }{60}}}

4.1. Уравнения движения поршня для центрального КШМ Определения
l - длина шатуна расстояние между шатуннопоршневой осью и кривошипношатунной осью r - радиус кривошипа расстояние между кривошипношатунной осью и центром кривошипа, то есть половина хода поршня A - угол поворота кривошипа от "верхней мёртвой точки" до "нижней мёртвой точки" x - положение шатуннопоршневой оси от центра кривошипа вдоль оси цилиндра v - скорость шатуннопоршневой оси от центра кривошипа вдоль оси цилиндра a - ускорение шатуннопоршневой оси от центра кривошипа вдоль оси цилиндра ω - угловая скорость кривошипа в радианах в секунду рад/сек

4.{3}}}\end{array}}}

6. Пример графиков движения поршня
График показывает x, x, x" по отношению к углу поворота кривошипа для различных радиусов кривошипа, где L - длина шатуна l и R - радиус кривошипа r:
Анимация движения поршня с шатуном одинаковой длины и с кривошипом переменного радиуса на графике выше:

7. Применение
Кривошипно-шатунный механизм используется в двигателях внутреннего сгорания, поршневых компрессорах, поршневых насосах, швейных машинах, кривошипных прессах, в приводе задвижек некоторых квартирных и сейфовых дверей. Также кривошипно-шатунный механизм применялся в брусовых косилках.

  • кривошипно - шатунный механизм Кривошипно - шатунный механизм Шатун Паровая машина Крейкопфы неопр. seaspirit.ru. Общие сведения и схемы кривошипно - шатунного
  • включала шатун с коленчатым валом кривошипно - шатунный механизм Предназначалась такая машина для подъёма воды. В конструкциях машин кривошипы и шатуны обильно
  • Хойкена Механизм Липкина - Посселье Механизм Ватта Кривошипно - шатунный механизм Шотландский механизм О механизме Саррюса Архивировано 10 февраля 2007 года
  • помощью следующих устройств: кривошипно - шатунный механизм механизм Ватта Механизм Липкина - Посселье механизм Саррюса Механизм прямолинейного движения Хойкена
  • следующие: кривошипно - шатунный механизм механизм Хойкена - разновидность механизма Чебышёва механизм Ватта механизм Липкина - Посселье механизм Саррюса
  • Механизм Липкина - Посселье Механизм Саррюса Кривошипно - шатунный механизм Механизм планшайба - стержни Кулачковый механизм Насколько круглой является ваша
  • О. Механизм Чебышёва Механизм Хойкена Механизм Ватта Кривошипно - шатунный механизм Механизм планшайба - стержни Кулачковый механизм Механизм Механизм Кланна
  • прямолинейное: Механизм Чебышёва Механизм Хойкена Механизм Липкина - Посселье Механизм Саррюса Кривошипно - шатунный механизм Механизм Ватта Кулачковый механизм Можно
  • ДВС - двигатель внутреннего сгорания, в котором отсутствует кривошипно - шатунный механизм а ход поршня от нижней мёртвой точки в верхней мёртвой точки
  • Кривошип англ. crank - звено кривошипно - шатунного механизма совершающее циклическое вращательное движение на полный оборот вокруг неподвижной оси. Используется
  • Аббревиатура КШМ имеет следующие расшифровки: Кривошипно - шатунный механизм Командно - штабная машина Кузнечно - штамповочная машина
  • оттягивают клапаны, чем при частичных нагрузках. Регулируемый кривошипно - шатунный механизм С помощью новейшего коленчатого вала коэффициент сжатия может
  • Шотландский механизм Механизм планшайба - стержни Кулачковый механизм Кривошипно - шатунный механизм Преобразование вращательного движения в прямолинейное Устройство
  • других типов заключается в конструкции кривошипно - шатунного механизма Один шатун является главным он похож на шатун обычного двигателя с рядным расположением
  • золотниковый механизм поступало во второй - рабочий цилиндр, поршень которого работал так же как в паровой машине Уатта, вращая вал через кривошипно - шатунный механизм
  • постоянной угловой скоростью. Преимущества данного механизма в сравнении с обычными кривошипно - шатунными механизмами таковы: Меньшее количество подвижных деталей
  • машиной или механизмом и выполняет те же функции, что и механическая передача редуктор, ремённая передача, кривошипно - шатунный механизм и т. д. В
  • клапан Штанга Тройник Устьевой сальник Балансир станка качалки Кривошипно - шатунный механизм Электродвигатель Головка балансира Насосные трубы. Скважинная
  • резиновые манжеты цилиндрические обечайки пружина электропривод кривошипно - шатунный механизм рама - коромысло решетки сита коллектор по месту применения гидравлические
  • возросшими нагрузками были произведены изменения: был усилен кривошипно - шатунный механизм увеличено оребрение гильз усилен ПЦН. Двигатель М - 86 устанавливался
  • М.: Высшая школа, 2006 - 608 с. ISBN 5 - 06 - 000447 - 8 Кривошипно - шатунный механизм Поршень Шатун деталь Л.В. Грехов, Н.А. Иващенко, В.А. Марков и др
  • двух половин затвор, являющийся ползуном кривошипно - шатунного механизма Ствол и кривошипно - шатунный механизм соединены при помощи рамы, состоящей из двух
  • для крепления шатунов от которых воспринимает усилия и преобразует их в крутящий момент. Составная часть кривошипно - шатунного механизма КШМ Впервые
  • рабочий ход 3 - й такт цикла Отто был увеличен за счёт усложнения кривошипно - шатунного механизма В XIX веке двигатель распространения не получил из - за сложной
  • унифицировались с М - 86, например устанавливался усиленный для М - 86 кривошипно - шатунный механизм Для 1935 года мотор М - 85 по своим техническим данным уже несколько
  • Механизм Липкина - Посселье Механизм Саррюса Механизм Ватта Механизм Кланна Качающий подшипник Кривошипно - шатунный механизм Механизм планшайба - стержни Артоболевский
  • Кривошипный пресс используется для штамповки разнообразных деталей. Это установка, имеющая кривошипно - ползунный механизм Движение вращательного привода
  • переднего колеса через блок цилиндров. Так же модификации подвергся кривошипно - шатунный механизм Было снижено трение и уменьшена масса вращающихся деталей на
  • четырёхзвенного механизма с неподвижным основанием. К числу плоских четырёхзвенных механизмов относятся также четырёхзвенные кривошипно - ползунный и кулисный
  • машиной или механизмом и выполняет те же функции, что и механическая передача редуктор, ремённая передача, кривошипно - шатунный механизм и т. д. Основное

Кривошипно-шатунный механизм: кривошипно - шатунный механизм реферат, кривошипно - шатунный механизм расчет, кривошипно - шатунный механизм это, кривошипно - шатунный механизм своими руками, кривошипно - ползунный механизм, кривошипно - шатунный механизм теоретическая механика, деталь кривошипно - шатунного механизма, кривошипно - шатунный механизм курсовая работа

Кривошипно - ползунный механизм.

Кривошипно – шатунный механизм. Грузовые автомобили. Книга Гоц А.Н. Кинематика и динамика кривошипно шатунного механизма поршневых двигателей: Учебное пособие купить сегодня c доставкой и. Кривошипно - шатунный механизм это. Расчет кинематики и динамики кшм. Кривошипно шатунный. Кривошипно шатунный механизм. КОЛЕНЧАТЫЙ ВАЛ рис. 2 10 изготавливается из высококачественной стали с упрочнением методом. Кривошипно - шатунный механизм теоретическая механика. Кривошипно шатунный механизм на Опель VECTRA CALIBRA. С помощью нашего каталога вы сможете купить кривошипно шатунный механизм на Опель VECTRA CALIBRA Vectra C универсал.

Кривошипно - шатунный механизм расчет.

Кривошипно шатунный механизм Тракторы МТЗ 80 и МТЗ 82. Кривошипно шатунный механизм. Материал из Энциклопедия журнала За рулем. Перейти к: навигация, поиск. В одноцилиндровом четырехтактном. Кривошипно - шатунный механизм своими руками. Рис. 14. Кривошипно шатунный механизм:. Купить Кривошипно шатунный механизм шaтун в интернет магазине Движком.

Кинематика кривошипно шатунного механизма с двумя.

Кривошипно шатунный механизм используется в двигателях, компрессорах, насосах, швейных машинах. alzana03 81. Кривошипно. Кривошипно шатунный и газораспределительный механизмы. Кривошипно шатунный механизм состоит из четырех звеньев: стойки, кривошипа, шатуна и поршня. Если ведущим звеном является поршень, то в​. Стенд с разрезными агрегатами Кривошипно шатунный. КП: Кинематика кривошипно шатунного механизма. Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics. Перейти к:. Гоц А.Н. Кинематика и динамика кривошипно шатунного. Опубликовано: 11 авг. 2010 г. Кривошипно шатунный механизм КШМ Устройство автомобиля. Стенд с разрезными агрегатами Кривошипно шатунный механизм для наглядного отображения схемы кривошипно шатунного механизма и. Кривошипно шатунный механизм. В самом блоке цилиндров расположен коленчатый вал и другие детали кривошипно шатунного механизма. В старых конструкциях двигателя,.

Кривошипно шатунный механизм Avtonov.

Кривошипно шатунный механизм. Расчет кривошипно шатунного механизма Момент инерции кривошипно шатунного механизма. Кривошипно шатунный механизм Авто Альянс. Кривошипно шатунный механизм для вилочных погрузчиков. Купить запчасти КШМ для погрузчика от компании MixCar. Доставка во все регионы. КШМ Кривошипно Шатунный Механизм на Isuzu KB 2.2: детали. Isuzu KB 2.2. Купить запчасти раздела КШМ Кривошипно Шатунный Механизм для Isuzu KB модификации 2.2 в магазинах автозапчастей Auto3n.ru. Кривошипно шатунный механизм Т 130 Б 130 каталог ЧТЗ Chtz. Главная Dodge STRATUS 2001 2007 Двигатель 2.4 литра EDZ Кривошипно шатунный механизм. Кривошипно шатунный механизм. 1 Поршень.

Кривошипно шатунный механизм Автоматизированная.

Представлена лабораторная работа Кривошипно шатунный механизм ​неподвижные детали МДК 01.02. Устройство, техническое. Каталог запчастей Кривошипно шатунный механизм ГК ТСС. Кривошипно шатунный механизм, блок и головка цилиндров. Диафильм добавил: villis 12.12.2019, категория: Образовательные и учебные,. Кривошипно шатунный механизм НТК Криогенная техника. Кривошипно шатунный механизм служит для восприятия давления газов в такте рабочего хода и преобразования возвратно поступательного. 11. Кривошипно шатунный механизм. Кривошипно шатунный механизм КШМ воспринимает давление газов при рабочем ходе и преобразует возвратно поступательное.

Устройство дизеля Д6\Кривошипно шатунный механизм Нева.

Кривошипно шатунный механизм. Блок и головка цилиндров. Наиболее крупными и сложными деталями кривошипно шатунного механизма являются. Анализ алгоритмов расчета кинематики кривошипно шатунных. Кинематическая модель управления плоским роботом манипулятором ​кривошипно шатунный механизм свидетельство о. Работа кривошипно шатунного механизма. Основные детали кривошипно шатунного механизма рис. 6 коленчатый вал 14, поршни 7, шатуны 18, поршневые пальцы 9 и кольца, коренные и.

СИЛОВОЙ АНАЛИЗ ПОРШНЕВОГО ДВИГАТЕЛЯ С.

КРИВОШИПНО ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ. Коленчатый вал рис. Коленчатый вал изготовлен из высококачественной стали и имеет пять коренных и. Кривошипно шатунный механизм Детали машин и механизмов. Кривошипно шатунный механизм КШМ предназначен для преобразования энергии поступательного механического движения поршня в энергию. Кривошипно шатунный механизм дизеля Т 170М 01 Чертеж. Составные части и схема кривошипно шатунного механизма. Кривошипно шатунный механизм двигателя состоит из таких составных.

Кривошипно шатунный механизм повышение топливной.

Кривошипно шатунный механизм. Блок и головка цилиндров. В состав кривошипно шатунного механизма двигателя входят две группы деталей. Кривошипно шатунный механизм автошкола Центральная. Кривошипно шатунный механизм совокупность подвижных деталей сложной формы, служащих для преобразование энергии движения поршней во. КОНЦЕПЦИЯ КОМПЛЕКСНОГО РАСЧЕТА МЕХАНИЗМОВ. Кривошипно шатунный механизм КШМ представляет собой важный механизм автомобильного двигателя, который преобразовывает поступательные. Стенд планшет Кривошипно шатунный механизм легкового. В некоторых кривошипно шатунных механизмах приходится менять и длину хода ползуна. У кривошипного вала это делается обычно так. Вместо.

Статьи о строении, принчипе работы и улучшение кривошипно.

С помощью плакатов изучите устройство кривошипно шатунного и газораспределительного механизмов двигателя. ЯМЗ 240, запомните названия всех. Кривошипно шатунный механизм FML auto. Сущность изобретения: кривошипно шатунный механизм поршневой машины содержит вал с кривошипом, кинематически связанным с поршнем. Кинематика и динамика кривошипно шатунного механизма. КРИВОШИПНО ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ. КОЛЕНЧАТЫЙ ВАЛ рисунок 7 изготовлен из высококачественной стали и имеет пять коренных и четыре.

Кривошипный механизм. Что такое Кривошипный механизм.

Кривошипно шатунный механизм. Как авторитетно свидетельствуют историки техники, еще за много лет до того, как появился самый первый. Кривошипно шатунный механизм, КШМ. В нашем каталоге вы можете купить Кривошипно шатунный механизм. Большой выбор запчастей для спецтехники в наличии и под заказ от компании.

Кривошипно шатунный механизм Строй Техника.ру.

Кривошипно шатунный механизм дизеля Т 170М 01 Чертеж № 30: список деталей, стоимость запчастей Маховик 16 03 111СП. Кривошипно шатунный механизм двигателя Science Debate. Кривошипно шатунный механизм. Фильтр по параметрам. Сортировать по: По умолчанию, По названию, Самые дорогие, Самые дешевые, С высоким. Кривошипно шатунный механизм Ремкам. Опубликовано: 11 дек. 2019 г.

Задание 1. Кривошипно шатунный механизм тракторных.

Комплект типовых деталей кривошипно шатунного механизма двигателя ​раздел Учебное оборудование по ПДД. ПО Зарница разрабатывает и​. Купить Кривошипно шатунный механизм: каталог запчастей для. Рассмотрены кинематика и динамика кривошипно шатунного механизма. Приве дены примеры расчетов перемещения, скорости и ускорения поршня​,. Кривошипно шатунный механизм. Кривошипно шатунный механизм КШМ преобразует прямолинейное возвратно поступательные движения поршней, воспринимающих давление​.

кривошипно - шатунный механизм расчет, кривошипно - шатунный механизм курсовая работа, деталь кривошипно - шатунного механизма, кривошипно - шатунный механизм теоретическая механика, кривошипно - шатунный механизм своими руками, кривошипно - шатунный механизм реферат

ЗиЛ-131 КШМ, Советская Армейская машина 1/35 | AK Interactive

Бульдозер

D9, который используется Армией обороны Израиля (ЦАХАЛ) с 1956 года, является одним из лучших бульдозеров в мире. В октябре 2003 года компания Israel Aerospace Industries (IAI) разработала совершенно новый комплект броневой защиты - Daqhpor Memugan - для бульдозеров D9R, которые широко используются в Армии обороны Израиля. Этот комплект брони состоит из бронированной кабины с хорошей обзорностью, а также защиты двигателя, топливных и масляных баков, гидравлических и электрических систем.

Бульдозер D9R обладает хорошей защитой и может даже защищать от атаки РПГ после установки брони предкрылка. Легкое вооружение, такое как пулеметы, можно установить на крыше кабины для самообороны. Доказано, что это эффективная и прочная платформа боевой поддержки.

ИНФОРМАЦИЯ О КОМПЛЕКТЕ

Эта пластиковая модель бронированного бульдозера D9R в масштабе 1/35 прекрасно передает механическую красоту и вес реального автомобиля. Точное и точное моделирование рабочего бульдозерного отвала и рыхлителя; предусмотрены богатые детали интерьера кабины; дверь и окно могут быть построены в открытом или закрытом положении; включены работоспособные путевые ссылки; U.Приведены схемы окраски ВС и ЦАХАЛ.

Общая длина: 247 мм Ширина: 126 мм

La excadora D9 que ha sido utilizada por las Fuerzas de Defensa de Israel (FDI) desde 1956 es una de las mejores земного шара. В октябре 2003 года компания Israel Aerospace Industries (IAI) предоставила новое оборудование для защиты блиндажа, Дакхпор Мемуган, для раскопок D9R, которое было оборудовано для прямых иностранных инвестиций. Эсте коньюнто де блайнда констра де уна кабина слепой кон альта visibilidad, así como protección para motores, tanques de горючие y aceite y sistemas hidráulicos y eléctricos.

Бульдозер D9R представляет собой защищенную защиту и защищенную защиту от ролевых игр, которые были выпущены на вооружение лам. Se pueden montar armas ligeras como ametralladoras en la parte superior de la cabina para defenderse. Seha demostrado que es una plataforma de apoyo de combate eficiente y duradera.

INFORMACIÓN DEL KIT

Модель с пластиковым корпусом 1/35 слепого бульдозера D9R представляет собой идеальную прекрасную механику и реальный песо.La hoja topadora y el desgarrador viables se modelan con Precisión y Precisión; se proporcionan detalles interiores de la cabina; la puerta y la ventana se pueden construir en posición abierta o cerrada; secluyen enlaces de histas viables; Se proporcionan esquemas de pintura de las Fuerzas Armadas de EE. UU. Y de las FDI.

Общая продольная: 247 мм, деактивация: 126 мм

Игрушки и хобби ICM 35517 ЗиЛ-131 КШМ Советская армейская машина Набор для макетов в масштабе 1/35 212 мм Модели и комплекты

ICM 35517 ЗиЛ-131 КШМ Советская армейская машина в масштабе 1/35 212 мм

ICM 35517 ЗиЛ-131 КШМ, Модель Советской Армии в масштабе 1/35 212 мм 4823044403653.Материал Пластик Тема Советский грузовик Масштаб 1/35 Состояние Новое Информация о модели: ЗиЛ-131, Советский Армейский Грузовик Длина модели, мм: 212 ЗИЛ-131 - армейский грузовик Московского автозавода им. Лихачева, основная модель. Была замена на грузовик ЗИЛ-157. Значительная часть этих машин производилась для Советской Армии. В комплект входит: --- 230 пластиковых деталей --- декаль (наклейка) --- 8 резиновых покрышек --- 1 рамка сделана из прозрачного пластика --- схема окраски модели --- подробная инструкция на русском и английском языках.. Состояние: Новое: Совершенно новый, неиспользованный, неоткрытый, неповрежденный предмет (включая предметы ручной работы). См. Список продавца для получения полной информации. Просмотреть все определения условий : Модифицированный элемент: : Нет , Год: : 1946-1991 : Страна / регион производства: : Украина , Характеристики: : Комплект : Индивидуальный комплект: : Нет , Состав: : Один грузовик : Масштаб: : 1:35 , MPN: : ICM 35517 : Материал: : Пластик , Семья персонажей: : Советский грузовик : Пол: : Мальчики и девочки , Возрастной уровень: : 12+ : Размер модели: : 212 мм / 8,34 дюйма , Бренд: : ICM : Описание комплекта :: : Пластиковая модель, неокрашенная, в разобранном виде , Рекомендуемый возрастной диапазон: : 17+ : В комплект входят: : 230 пластиковых деталей, декаль, 1 рамка, схема окраски , UPC: : 4823044403653 ,。






ICM 35517 ЗиЛ-131 КШМ Советская Армия Автомобиль Модель в масштабе 1/35 212 мм

Подробнее: Двусторонняя имитация с одинаковой тканью с обеих сторон. Цвет может переходить на другие предметы одежды и обивку.но добавление регулируемых носовых упоров позволяет индивидуально подогнать раму для более сложных ситуаций. Номер модели: 2554277BV0_5. Пожалуйста, проверьте наши собственные данные о размерах здесь, а не в таблице размеров справа от столбца размеров, ICM 35517 ЗиЛ-131 КШМ Советская Армия Модель 1/35 модель в масштабе 212 мм . Он большой, с большим плоским дном, чтобы хорошо сидеть на земле. Регулярная чистка и ношение серебряных украшений предотвратят это и помогут сохранить его блеск. Примечание: двухфазный выход AB запрещен.* Все предметы индивидуально измеряются командой "" "" "" "". Оснащен блестящей аппликацией из горного хрусталя с акцентным жемчугом и снежинками из горного хрусталя. Модель ICM 35517 ЗиЛ-131 КШМ Советская Армия Автомобиль в масштабе 1/35 212 мм . Будь то ваш первый дом или воспоминания о бабушкином доме, CreativConstructions обязательно принесет радость и воспоминания, которые будут храниться долгие годы. Идеально подходит как для повседневного использования, так и для более формальной обстановки. Обертки напечатаны в цифровом виде чернилами Eco-Sol на Rapid Air Vinyl и т. Д.) Для извлечения файлов из: • инструкции по изготовлению каркаса для рук куклы, ICM 35517 ЗиЛ-131 КШМ Советская армейская машина в масштабе 1/35. 212 мм .от вышивки узора и восхищения получившимся рождественским декором, ✈✈Что вы получите: 1 * Женская рубашка, корпус предварительно полностью отформован и отлит из смолы (твердый пластик) с отливками из белого металла. Kootek Camping Hammock Двойные и одинарные переносные гамаки с 2 ремнями для дерева. Смотрите другие совместимости вашего устройства в описании, ICM 35517 ЗиЛ-131 КШМ Советская Армия Модель 1/35 модель комплект 212 мм . - Гель из лайкры с отличными впитывающими свойствами. Зазор достаточно велик для размещения большинства ножей и практичен для повседневной выпечки, они идеально подходят для менее формального, универсального морского навигационного фонаря, 1 тканевой занавески для душа - 72 x 72 дюйма и 12 крючков для душа, ICM 35517 ZiL- 131 Машина Советской Армии КШМ в масштабе 1/35, комплект 212 мм .


Муннар для выращивания клубники

Зеленые холмы Муннара могут вскоре приобрести новый цвет, поскольку около 3500 фермеров готовятся к коммерческому выращиванию клубники как высокоценной культуры.

Садоводческая миссия штата Керала (KSHM) разработала пилотный проект по выращиванию клубники на площади 750 акров. Министр сельского хозяйства К.П. Моханан сказал The Hindu , что проект будет реализован в рамках схемы высокотехнологичного сельского хозяйства, объявленной в бюджете.

Он сказал, что фермеры, как ожидается, получат большую прибыль за счет диверсификации в области выращивания ценных культур. «Инициатива запускается в Идукки, потому что холодный климат предлагает наиболее благоприятные условия для выращивания сельскохозяйственных культур. У нас есть планы в ближайшее время распространить проект на другие части штата, предоставив оборудование для орошения туманом ». Несколько плантаторов в Неллиампати уже экспериментировали с клубникой и нашли это успешным.

Директор

KSHM К. Пратхапан сказал, что проект стоимостью 6 крор был разработан, чтобы обеспечить фермерам добавленную стоимость и рыночные связи.Horticorp будет закупать клубнику у фермеров, а подразделения Kudumbasree займутся переработкой свежих фруктов. KSHM определила группу женщин, которые будут отправлены в Центральный научно-исследовательский институт пищевых технологий, Майсур, для обучения переработке фруктов. Совет по продвижению овощей и фруктов штата Кералам (VFPCK) объединит фермеров в общества.

Холодильный склад возрожден

Министр сказал, что холодильный склад, созданный Horticorp в Муннаре 11 лет назад, был возрожден для проекта в рамках предложения о создании общегосударственной холодовой цепи.Необработанные фрукты будут доставлены в Кочи в рефрижераторах и проданы через торговые центры. Г-н Моханан сказал, что клубника будет продаваться под брендом Safe to Eat.

С сентября

Ожидается, что посевы начнутся к первой неделе сентября. Посадочные материалы будут закуплены в аккредитованных питомниках на севере Индии.

KSHM также подготовил еще одну схему по выращиванию в приусадебных условиях таких фруктов, как яблоки, груши, сливы и персики, которые идеально подходят для выращивания в регионах с мягкой зимой.Проект будет реализован в Ваттаваде, Канталлоре и Муннаре в рамках планов по превращению Идукки в фруктовую ленту. Каждому дому будет предоставлено до 10 саженцев.

SHABEER V - Thiruvazhamkunnu: 5 месяцев обучения арабскому языку в G.V.H.S.S Alanallur 1 год UP&HS (арабский) @IECSS kodinhi, malappuram

Методология

S.S.L.C K.A.H.H.S Котопадам 2010 60
Предварительный Jamia Nadwiyya Edavanna 2013 48
Б.А афзал-улама Джамия Надвийя Эдаванна 2016 67
Б.Эд (арабский) M.E.S K S H M Training College, Edathanatukara 2018 75
К Тет (кат. 4) Парикшабхаван 2018 85

Фон

S.S.L.C K.A.H.H.S Котопадам 2010 60
Предварительный Jamia Nadwiyya Edavanna 2013 48
Б.А афзал-улама Джамия Надвийя Эдаванна 2016 67
B.Ed (арабский) M.E.S K S H M Training College, Edathanatukara 2018 75
K Tet (cat 4) Pareekshabhavan 2018 85

Тарифы

Стоимость онлайн-уроков: ₹ 740 / час

Ставка за 10 часов занятий: ₹ 7 200

CV ШАБИРА V


ФАСИЛЬ ШАБИРА.V
С / о КАБЕР.В
ДОМ ВЕЛЛЕНГАРА
АМБАЛАППАРА
ТИРУВИЖАМКУННУ.ПО
ПАЛАККАД, КЕРАЛА-678601
MOB: + (скрытая информация)
Электронная почта: (скрытая информация)
ЛИЧНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Имя: Shabeer Fasil.V
Пол: Мужской
Отец: Kabeer.V
Мать: Сахира
Возраст и дата рождения: 23 года, 27.03.1995
Религия и каста: Ислам, Маппила
Семейное положение: не женат
Национальность: индиец
Известные языки: малаялам, английский, арабский

ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ КВАЛИФИКАЦИЯ
Sl.Нет квалификационного учреждения Год сдачи% оценок
1 S.S.L.C K.A.H.H.S Котопадам 2010 60
2 Предварительный Jamia Nadwiyya Edavanna 2013 48
3 B.A афзал-улама Джамия Надвийя Эдаванна 2016 67
4 B.Ed (арабский) M.E.S K S H M Training College, Edathanatukara 2018 75
5 K Tet (cat 4) Парикшабхаван 2018 85

ОПЫТ
5 месяцев обучения арабскому языку в G.V.H.S.S Alanallur
1 год UP&HS (арабский) @IECSS kodinhi, malappuram
ЛИЧНЫЕ КАЧЕСТВА
• Хорошие педагогические способности
• Знание компьютера в основных операциях
• Использование Интернета
• Моральные знания
• Спорт и футбол
ЦЕЛЬ
Стремиться к смелой и сложной карьере через упорный труд и стать успешным и образцовым работодателем в будущем.
ДЕКЛАРАЦИЯ

Настоящим я заявляю, что все данные, приведенные выше, верны, насколько мне известно.
Место: Mannarkad
Дата: Shabeer fasil.V

SEC.gov | Превышен порог скорости запросов

Чтобы обеспечить равный доступ для всех пользователей, SEC оставляет за собой право ограничивать запросы, исходящие от необъявленных автоматизированных инструментов. Ваш запрос был идентифицирован как часть сети автоматизированных инструментов за пределами допустимой политики и будет обрабатываться до тех пор, пока не будут приняты меры по объявлению вашего трафика.

Укажите свой трафик, обновив свой пользовательский агент, чтобы он включал информацию о компании.

Чтобы узнать о передовых методах эффективной загрузки информации с SEC.gov, в том числе о последних документах EDGAR, посетите sec.gov/developer. Вы также можете подписаться на рассылку обновлений по электронной почте о программе открытых данных SEC, включая передовые методы, которые делают загрузку данных более эффективной, и улучшения SEC.gov, которые могут повлиять на процессы загрузки по сценарию. Для получения дополнительной информации свяжитесь с opendata @ sec.губ.

Для получения дополнительной информации см. Политику конфиденциальности и безопасности веб-сайта SEC. Благодарим вас за интерес к Комиссии по ценным бумагам и биржам США.

Код ссылки: 0.6f85655f.1621285846.42eb947e

Дополнительная информация

Политика безопасности в Интернете

Используя этот сайт, вы соглашаетесь на мониторинг и аудит безопасности. В целях безопасности и обеспечения того, чтобы общедоступная услуга оставалась доступной для пользователей, эта правительственная компьютерная система использует программы для мониторинга сетевого трафика для выявления несанкционированных попыток загрузки или изменения информации или иного причинения ущерба, включая попытки отказать пользователям в обслуживании.

Несанкционированные попытки загрузить информацию и / или изменить информацию в любой части этого сайта строго запрещены и подлежат судебному преследованию в соответствии с Законом о компьютерном мошенничестве и злоупотреблениях 1986 года и Законом о защите национальной информационной инфраструктуры 1996 года (см. Раздел 18 USC §§ 1001 и 1030).

Чтобы обеспечить хорошую работу нашего веб-сайта для всех пользователей, SEC отслеживает частоту запросов на контент SEC.gov, чтобы гарантировать, что автоматический поиск не влияет на возможность доступа других пользователей к SEC.содержание правительства. Мы оставляем за собой право блокировать IP-адреса, которые отправляют чрезмерное количество запросов. Текущие правила ограничивают пользователей до 10 запросов в секунду, независимо от количества машин, используемых для отправки запросов.

Если пользователь или приложение отправляет более 10 запросов в секунду, дальнейшие запросы с IP-адреса (-ов) могут быть ограничены на короткий период. Как только количество запросов упадет ниже порогового значения на 10 минут, пользователь может возобновить доступ к контенту на SEC.губ. Эта практика SEC предназначена для ограничения чрезмерного автоматического поиска на SEC.gov и не предназначена и не ожидается, чтобы повлиять на людей, просматривающих веб-сайт SEC.gov.

Обратите внимание, что эта политика может измениться, поскольку SEC управляет SEC.gov, чтобы гарантировать, что веб-сайт работает эффективно и остается доступным для всех пользователей.

Примечание: Мы не предлагаем техническую поддержку для разработки или отладки процессов загрузки по сценарию.

Транспортировка трассирующего красителя из скважины с внутрискважинным теплообменником, Кламат-Фолс, Орегон (Технический отчет)

Данстолл, М. Транспортировка трассирующего красителя из скважины с внутрискважинным теплообменником, Кламат-Фолс, Орегон . США: Н. П., 1990. Интернет. DOI: 10,2172 / 6956141.

Дансталл, М. Г. Транспортировка трассирующего красителя из скважины с внутрискважинным теплообменником, Кламат-Фолс, Орегон, . Соединенные Штаты. https://doi.org/10.2172/6956141

Данстолл, М.Чт. «Транспортировка трассирующего красителя из скважины с внутрискважинным теплообменником, Кламат-Фолс, Орегон». Соединенные Штаты. https://doi.org/10.2172/6956141. https://www.osti.gov/servlets/purl/6956141.

@article {osti_6956141,
title = {Транспорт трассирующего красителя из скважины с внутрискважинным теплообменником, Кламат-Фолс, Орегон},
author = {Dunstall, M G},
abstractNote = {Геотермальные ресурсы с низкой или средней температурой часто используются для отопления помещений и горячего водоснабжения.Если ресурс расположен на достаточно небольшой глубине и рядом с крупным населенным пунктом, можно обеспечить большое количество относительно дешевого чистого тепла. Геотермальные жидкости часто выносятся на поверхность либо под естественным артезианским давлением, либо с помощью откачки для использования в поверхностных теплообменниках (SHE). Этот метод обычно требует второй скважины для утилизации охлажденной жидкости и значительных капитальных затрат на насосы и теплообменники. Большое количество тепла может быть извлечено всего из одной или двух скважин с использованием поверхностных теплообменников, и этот метод может оказаться очень рентабельным в районах с высокой плотностью энергоемких потребителей.При меньших тепловых нагрузках поверхностные теплообменники могут стать дорогими, и во многих случаях скважинный теплообменник (DHE), установленный непосредственно в стволе скважины, способен обеспечивать дешевое тепло меньшему количеству пользователей. В этом отчете сначала описываются методы, используемые для проведения серии испытаний красителя, от выбора скважины до закачки образцов красителя. Затем обсуждаются результаты этих тестов с точки зрения того, сколько красителя было извлечено, откуда он был извлечен и сколько времени потребовалось, чтобы добраться до него.Также представлены результаты одновременной работы по мониторингу температуры и производительности теплоносителя. Некоторые рекомендации даны для любого будущего тестирования. 13 исх., 42 фиг.},
doi = {10.2172 / 6956141},
url = {https://www.osti.gov/biblio/6956141}, journal = {},
number =,
объем =,
place = {United States},
год = {1990},
месяц = ​​{2}
}

Сильная управляемость интеграции с использованием зашифрованных точек Нидеррайтера в JSTOR

Abstract

Мы изучаем рандомизированную ошибку наихудшего случая и рандомизированную ошибку скремблированной квадратуры квази-Монте-Карло (QMC), предложенные Оуэном.Функциональные пространства, рассматриваемые в этой статье, являются весовыми гильбертовыми пространствами, порожденными всплесками типа Хаара, и весовыми пространствами Соболева-Гильберта. Обнаружены условия, при которых многомерное интегрирование является строго выполнимым в рандомизированном наихудшем случае и рандомизированном урегулировании, соответственно. Найдены ε-показатели сильной управляемости для скремблированных сетей и последовательностей Нидеррайтера. Достаточные условия сильной управляемости пространств Соболева более мягкие для скремблированных квадратур QMC, чем для детерминированных квадратур сети QMC.

Информация о журнале

Этот журнал, начатый в 1943 году как «Математические таблицы и другие вспомогательные средства для вычислений», публикует оригинальные статьи по всем аспектам вычислительной математики, рецензии на книги, математические таблицы и технические примечания. Он посвящен достижениям в численном анализе, применению вычислительных методов, высокоскоростных расчетах, и другие вспомогательные средства для вычислений.

Информация об издателе

Основанный в 1888 году для дальнейших математических исследований и стипендий, 30-тысячный членский Американское математическое общество предоставляет программы и услуги, продвигающие математические исследования и их использование, укрепление математического образования и повышение осведомленности и понимание математики и ее связи с другими дисциплинами и повседневная жизнь.