27Июл

Схема дифференциала: Схема дифференциала

Виды дифференциалов от 4runner.sovintel

Блокировка дифференциала и главная пара на любой внедорожник!

        Магазин:

+7 984 2-200-100

     Мастерская:  +7 914 790-98-73

Магазин «Blokirovka.ru»

Адреса: 

Владивосток, Днепровская, 25Д  (+7-984-2-200-100)

   

Москва, Ореховый б-р 24А стр.2  (+7-916-2-200-100)

  E‑mail: [email protected]

Скидка 10% в пятницу 11.11.2022 с 00:00 по Владивостоку и до 24:00 по Москве!



Подбор блокировок
по автомобилю


Подбор блокировок
по дифференциалу


Популярные


внедорожники


Toyota Land Cruiser 80


Nissan Safari 60/61


Toyota Land Cruiser Prado 78


Toyota Land Cruiser 105


Toyota FJ Cruiser


Toyota Hilux


Toyota Tundra


Suzuki Jimny


Suzuki Escudo


Mitsubishi Pajero


Isuzu Bighorn

Главная » Статьи » Типы и виды блокировок дифференциала

Дифференциал – это механическое устройство, которое передает вращение с одного источника на два независимых потребителя таким образом, что угловые скорости вращения источника и обоих потребителей могут быть разными относительно друг друга.

 

Такая передача вращения возможна благодаря применению так называемого планетарного механизма. В автомобилестроении, дифференциал является одной из ключевых деталей трансмиссии. В первую очередь он служит для передачи вращения от коробки передач к колёсам ведущего моста. Почему для этого нужен дифференциал? В любом повороте, путь колеса оси, двигающегося по короткому (внутреннему) радиусу, меньше, чем путь другого колеса той же оси, которое проходит по длинному (внешнему) радиусу. В результате этого, угловая скорость вращения внутреннего колёса должна быть меньше угловой скорости вращения внешнего колеса. В случае с не ведущим мостом, выполнить это условие достаточно просто, так как оба колеса не связанны друг с другом и вращаются независимо. Но если мост ведущий, то необходимо передавать вращение одновременно на оба колеса (если передавать вращение только на одно колесо, то тяговые свойства автомобиля и его управляемость будут неприемлемыми). При жесткой связи колёс ведущего моста и передачи вращения на единую ось обоих колёс, автомобиль не сможет нормально поворачивать, так как колеса, имея равную угловую скорость, будут стремиться пройти один и тот же путь в повороте.

Дифференциал позволяет решить эту проблему: он передаёт вращение на раздельные оси обоих колёс (полуоси) через свой планетарный механизм с любым соотношением угловых скоростей вращения полуосей. В результате этого, автомобиль может нормально двигаться и хорошо управляется как на прямом пути, так и в повороте. Схема работы симметричного дифференциала и его планетарного механизма на картинке справа. Анимированную схему работы можно увидеть на сайте Howstuffworks. Однако, конструкция планетарного механизма имеет весьма неприятное свойство: планетарный механизм стремится передать полученное от чашки дифференциала вращение туда, куда легче. Например, если оба колеса моста имеют одинаковое сцепление с дорогой, и усилия необходимые для раскручивания каждого из колёс примерно равны, то дифференциал будет вращать оба колеса. Но стоит только появиться ощутимой разнице в сцеплении колёс с дорогой (например, одно колесо попало на лёд, а другое осталось на асфальте), как дифференциал тут же начнёт вращать только то колесо, для вращения которого требуется наименьшее усилие (то есть то, которое находится на льду).
В результате, колесо находящееся на асфальте перестанет вращаться и остановится, а колесо находящееся на льду будет буксовать. Почему и как это происходит?

Дело в том, что планетарный механизм симметричного дифференциала вращает шестерни полуосей через сателлиты. Сателлит передаёт РАВНЫЙ крутящий момент одновременно на две полуоси, так как является рычагом с РАВНЫМИ плечами относительно собственной оси вращения, через которую сателлит и получает тяговое усилие от чашки дифференциала. При прямолинейном движении с хорошим дорожным сцеплением обоих колёс, сателлиты не вращаются вокруг своей оси и передают максимальный крутящий момент с чашки дифференциала на полуоси. Чашка дифференциала, планетарный механизм и полуоси вращаются с равной угловой скоростью как единое целое. При повороте автомобиля, сателлиты начинают поворачиваться вокруг своей оси, приводя в действие планетарный механизм и обеспечивая разницу в угловых скоростях полуосей, однако продолжают передавать оптимальный крутящий момент на обе полуоси, так как дорожное сцепление обоих колёс остаётся высоким.

Как только одно из колёс начинает терять сцепление с дорогой, усилие необходимое для его вращения сразу снижается, и крутящий момент на его полуоси падает. Так как сателлиты могут свободно вращаться вокруг своей оси симметрии,  уравнивая тем самым крутящий момент на обеих полуосевых шестернях, крутящий момент упадёт и на полуоси колеса с хорошим дорожным сцеплением, а так же и на чашке дифференциала, и на всей трансмиссии в целом. В этой ситуации, упавшего крутящего момента уже не достаточно для вращения колеса с хорошим дорожным сцеплением, зато его вполне достаточно для вращения колеса с плохим дорожным сцеплением, которое и продолжает вращаться (буксовать) благодаря осевому вращению сателлитов. При этом, планетарный механизм выполняет роль редуктора, увеличивающего угловую скорость вращения буксующего колеса. В результате, колесо с хорошим дорожным сцеплением останавливается (как и автомобиль), а буксующее колесо вращается с удвоенной угловой скоростью, относительно угловой скорости чашки дифференциала.
Двигатель работает практически без нагрузки, так как суммарное усилие (крутящий момент) упало на всей трансмиссии.

В полноприводных автомобилях дифференциалом обычно оборудованы два моста, а зачастую дифференциал можно обнаружить еще и между мостами (межосевой дифференциал). Таким образом, мы получаем схему трансмиссии, в которой присутствуют целых три дифференциала: два мостовых и один межосевой. Последний необходим для постоянного движения с полным приводом и передачей вращения на все четыре колеса, так как в повороте, колёса рулевого переднего моста имеют совсем другие угловые скорости, нежели чем колёса заднего моста. Межосевой дифференциал призван передавать вращение от коробки передач к обоим ведущим мостам с разным соотношением угловых скоростей. Такая схема с тремя дифференциалами является одной из самых распространённых схем для постоянного полного привода (Full time 4WD). Однако, это уже тема другого раздела. В данном разделе нас интересует дифференциал и его свойства. Возвращаясь к вышеописанному проблемному свойству планетарного механизма, интересно рассмотреть ситуацию, когда полноприводный автомобиль с межосевым дифференциалом одним из четырёх колёс попал на тот же лёд (или в скользкую яму).

Что тогда произойдёт? Дифференциал моста, колесо которого находится на льду, будет вращать только колесо на льду. Межосевой дифференциал, в свою очередь, тоже стремится вращать ту ось, которую легче. Естественно, межосевому дифференциалу легче вращать мост с проскальзывающим на льду колесом, нежели чем мост, колёса которого имеют хорошее сцепление с дорогой и могут двигать автомобиль. В результате, крутящий момент на всей трансмиссии упадёт, а вращаться будет единственное  колесо, находящееся на льду, так как для вращения трёх колес с хорошим сцеплением этого крутящего момента будет недостаточно. В итоге: из четырёх ведущих колёс осталось только одно, которое буксует на льду – полноприводный автомобиль «застрял».

Совершенно ясно, что свойство дифференциала всегда распределять полученный крутящий момент поровну между осями (50/50), сильно ухудшает проходимость и управляемость автомобиля. Для продолжения движения автомобиля в рассмотренных выше ситуациях, необходимо увеличить крутящий момент, передаваемый на колеса с хорошим дорожным сцеплением. Как же заставить дифференциалы перераспределять крутящий момент в пользу колёс с хорошим сцеплением? Для этого были разработаны различные способы частичной и полной, ручной и автоматической блокировки дифференциалов, которые будут рассмотрены ниже

1. Полная (100%-я) принудительная блокировка дифференциала.

При таком типе блокировки, дифференциал фактически перестаёт выполнять свои функции и превращается в простую муфту, жестко связывающую полуоси (или карданы) между собой и постоянно передающую им вращение с равной угловой скоростью. Для того, чтобы полностью заблокировать классический дифференциал, достаточно либо заблокировать возможность осевого вращения сателлитов, либо жестко соединить между собой чашку дифференциала с одной из полуосей. При этом, планетарный механизм блокирован и не распределяет крутящий момент по осям. Передаваемые на полуоси крутящие моменты зависят непосредственно от сцепления каждого из колес с дорогой. На картинке изображена схема блокировки компании ARB для мостового дифференциала, в которой блокируются сателлиты.

Подключение блокировки реализовано при помощи привода, управляемого водителем из салона автомобиля. В основном используются следующие типы приводов: пневматический, электрический, гидравлический или механический. Данный тип блокировки применяется как для мостовых, так и для межосевых дифференциалов. В виду того, что полностью блокированный дифференциал НЕ распределяет полученный крутящий момент поровну между осями, в случае резкой потери сцепления одного из колес, передаваемый крутящий момент на полуось колеса с хорошим сцеплением резко возрастет. Поэтому пользоваться такими блокировками надо крайне аккуратно, так как усилия мотора вполне достаточно для того, чтобы «сорвать» механизм блокировки или поломать полуось. Применять такие блокировки желательно только на небольших скоростях для передвижения по труднопроходимой местности, так как при их применении в мостах (особенно в рулевых), автомобиль очень сильно теряет в управляемости. Включать подобного рода блокировки можно только на остановленном автомобиле.
Как правило, жесткими блокировками мостовых и межосевых дифференциалов оборудуются полноценные рамные внедорожники, такие как Toyota Land Cruiser, 4Runner (Hilux Surf), Mercedes G-Class и.т.п.

2. Кулачковые и зубчатые автоматические блокировки.
Принцип работы этих блокировок достаточно прост. Вместо классического шестеренчатого планетарного механизма используются кулачковые или зубчатые пары, которые при небольшой разнице в угловых скоростях полуосей имеют возможность взаимно проворачиваться (перескакивать), а при пробуксовке заклиниваются и блокируют полуоси друг с другом. Нетрудно себе представить, что происходит с автомобилем при срабатывании такой блокировки в повороте. Некоторые экземпляры просто отключают одну из полуосей в момент возникновения небольшой разницы скоростей (за счет использования обгонных муфт). Именно поэтому, штатно такими блокировками оборудуются только дифференциалы военной и специальной техники (БТР и.т.п.) На картинках изображены (слева на право): Detroit Locker, кулачковая блокировка отечественного производства (БТР 60), Detroit E-Z Locker.

3. Limited Slip Differentials — дифференциалы с ограниченным «забеганием» (дословно — «проскальзыванием») забегающей полуоси относительно отстающей, или Самоблокирующиеся дифференциалы. Научное название – ДИФФЕРЕНЦИАЛЫ ПОВЫШЕННОГО ТРЕНИЯ. Чем выше внутреннее трение в дифференциале, тем выше коэффициент блокировки этого дифференциала – то есть тем больше крутящего момента дифференциал может перераспределить в пользу небуксующего колеса. По принципу действия, самоблокирующиеся дифференциалы можно подразделить на два основных типа:


Speed sensitive – срабатывающих при возникновении разницы в угловых скоростях вращения полуосей

Torque sensitive – срабатывающих при падении усилия (крутящего момента) на одной из полуосей.

3.1 SPEED SENSITIVE LSD

3.1.1 Автоматическая блокировка с использованием Вискомуфты в качестве «Slip Limiter».

В данном случае применяется блокировка одной из полуосей с чашкой дифференциала. Вискомуфта монтируется соосно полуоси таким образом, что один её привод жестко крепится к чашке дифференциала, а другой – к полуоси. При нормальном движении угловые скорости вращения чашки и полуоси одинаковые, либо незначительно отличаются (в повороте). Соответственно, рабочие плоскости вискомуфты имеют такое же небольшое расхождение в угловых скоростях и муфта остаётся разомкнутой. Как только одна из осей начинает получать более высокую угловую скорость вращения относительно другой, в вискомуфте появляется трение и она начинает блокироваться. Причем, чем больше разница в скоростях, тем сильнее трение внутри вискомуфты и степень её блокировки, а следовательно и степень блокировки дифференциала. За счет полученного момента трения между чашкой дифференциала и полуосью, дифференциал перераспределяет крутящий момент в пользу оси с наилучшим дорожным сцеплением (отстающую полуось). По мере увеличения степени блокировки вискомуфты и выравнивания угловых скоростей чашки и полуоси, трение внутри вискомуфты начинает падать, что ведёт к плавному размыканию вискомуфты и к отключению блокировки. Данная схема применяется в основном для межосевых дифференциалов, так как её конструкция слишком массивна для установки на мостовой редуктор, хотя некоторые производители устанавливают её и в мостовой редуктор — например Митсубиши (Схема на картинке). Подобный механизм блокировки хорошо подходит для эксплуатации в условиях плохого дорожного покрытия, однако, в условиях настоящего бездорожья его способности далеко не выдающиеся: вискомуфта не справляется с постоянными сменами состояний сцепления мостов с грунтом, запаздывает при включении, перегревается и выходит из строя. Данный тип блокировки межосевого дифференциала можно встретить как в качестве основного и единственного средства блокировки на «паркетных» внедорожниках: Toyota Rav4, Lexus RX300 и.т.п., так и в качестве дополнительной блокировки (в дополнение к100%-ой принудительной блокировке) на полноразмерных внедорожниках Toyota Land Cruiser 80.

3.1.2 Героторный дифференциал (Gerodisk или Hydra-lock)

Американская компания ASHA Corp. снабдила классический дифференциал устройством блокировки, состоящим из масленого насоса с поршнем и комплекта фрикционных пластин (фрикционного блока), установленного между чашкой дифференциала и шестерней одной из полуосей. Принцип действия данной блокировки практически ни чем не отличается от рассмотренной выше блокировки при помощи вискомуфты. Масляный насос монтируется соосно полуоси таким образом, что его корпус крепится к чашке дифференциала, а нагнетающий ротор – к полуоси. При возникновении разности в угловых скоростях полуоси и чашки дифференциала, насос начинает нагнетать масло на поршень и сдавливать фрикционный блок, блокируя тем самым шестерню полуоси с чашкой дифференциала. За счет полученного момента трения, дифференциал перераспределяет крутящий момент на отстающую полуось (полуось с наилучшим сцеплением). Данная конструкция получила название Gerodisk (Hydra-Lock) и штатно устанавливается на внедорожники Chrysler (на картинке слева). Детальную компоновку устройства можно увидеть, кликнув на картинку. Практически для всех friction based дифференциалов необходимо применять специальное масло, которое содержит присадки, обеспечивающие нормальную работу фрикционных блоков.

3.2 TORQUE SENSITIVE LSD

3.2.1. Дифференциалы с фрикционными блоками предварительного натяга.
Устройство таких дифференциалов довольно простое и принципиально ни чем не отличается от устройства обычного открытого дифференциала. Для создания дополнительного трения, между полуосями и чашкой дифференциала добавлены комплекты блоков фрикционных пластин (которые помечены на картинке справа красными точками). Именно поэтому, подобные дифференциалы часто именуют «friction based LSD». Довольно часто, фрикционные блоки подпружинивают. Когда начинается забегание одной из полуосей (буксование колеса), дифференциал перераспределяет крутящий момент в пользу отстающей полуоси за счет момента трения на фрикционных пластинах. Данный тип блокировки имеет очень большой недостаток – под действием трения пластин дифференциал препятствует возникновению даже небольшой разницы в угловых скоростях полуосей (которая необходима в поворотах), что негативно влияет на управляемость автомобиля, а так же на расход покрышек и топлива. В связи с этим, коэффициент блокировки данных дифференциалов обычно выбирают небольшим (иначе, автомобиль будет иметь неадекватную управляемость на дороге). Тем не менее, для автоспорта выпускаются модели таких дифференциалов с довольно высоким конструктивно заложенным трением пластин и соответственно высоким коэффициентом блокировки. Помимо вышеперечисленных недостатков, можно выделить еще один – срок службы фрикционных блоков в таких дифференциалах небольшой и со временем, фрикционные блоки изнашиваются, снижая тем самым коэффициент блокировки дифференциала. Для всех friction based дифференциалов необходимо применять специальное масло, которое содержит присадки, обеспечивающие нормальную работу фрикционных блоков. Данные дифференциалы штатно устанавливаются в задний мост многих внедорожников — Toyota 4Runner (Hilux Surf), Toyota Land Cruiser, Nissan Terrano, Kia Sportage и.т.п.

3.2.2 Самоблокирующиеся дифференциалы с гипоидным (червячным или винтовым) и косозубым зацеплением.
Это одна из самых интересных, эффективных, технологичных и практически применяемых форм блокировки дифференциалов. Принцип работы основан на свойстве гипоидной или винтовой пары «расклиниваться» . В связи с этим, основные (или все) зацепления в таких дифференциалах винтовые или гипоидные. Разновидностей конструкций не так уж и много — можно выделить три основных типа.

Первый тип производит компания Zexel Torsen. (T-1) Гипоидными парами являются шестерни ведущих полуосей и сателлиты. При этом каждая полуось имеет собственные сателлиты, которые парно связанны с сателлитами противоположной полуоси обычным прямозубым зацеплением. Следует отметить, что ось сателлита перпендикулярна полуоси. При нормальном движении и равенстве передаваемых на полуоси крутящих моментов, гипоидные пары «сателлит / ведущая шестерня» либо остановлены, либо проворачиваются, обеспечивая разницу угловых скоростей полуосей в повороте. Как только одна из полуосей начинает буксовать и крутящий момент на ней падает, гипоидные пары «полуось/сателлит» начинают вращаться и расклиниваться, создавая трение с чашкой дифференциала и друг с другом, что приводит к частичной блокировке дифференциала. За счет момента трения, дифференциал перераспределяет крутящий момент в пользу отстающей полуоси. Данная конструкция работает в самом большом диапазоне распределения крутящего момента — от 2.5/1 до 5.0/1. Диапазон срабатывания регулируется углом наклона зубцов червяка.

Автором второго типа является англичанин Rod Quaife. В данном дифференциале используются косозубые шестерни полуосей и винтовые шестерни сателлитов. Оси сателлитов параллельны полуосям. Сателлиты расположены в своеобразных карманах чашки дифференциала. При этом парные сателлиты имеют не прямозубое зацепление, а образуют между собой еще одну винтовую пару, которая расклиниваясь, так же участвует в процессе блокировки (на картинке слева). Подобное устройство имеет и дифференциал True Trac компании Tractech. Даже у нас в России появилось производство аналогичных дифференциалов под отечественные автомобили УАЗ и.т.д. А вот компания Zexel Torsen в своём дифференциале T-2 предложила немного другую компоновку по сути, того же устройства (на картинке справа). Благодаря своей необычной конструкции, парные сателлиты соединены между собой со внешней стороны солнечных шестерней. По сравнению с первым типом, эти дифференциалы имеют меньший коэффициент блокировки, однако они более чувствительны к падению момента и срабатывают раньше (начиная от 1.4/1). Компания Tractech недавно выпустила мостовой torque sensitive дифференциал Electrac, снабженный принудительной электроприводной блокировкой.

Третий тип производится компанией Zexel Torsen (Т-3) и используется в основном для межосевых дифференциалов. Как и во втором типе, в данном дифференциале используются косозубые шестерни полуосей и винтовые шестерни сателлитов. Оси сателлитов параллельны полуосям. Планетарная структура конструкции позволяет сместить номинальное распределение крутящего момента в пользу одной из осей. Например, используемый на 4Раннере 4-го поколения дифференциал Т-3 имеет номинальное распределение момента 40/60 в пользу задней оси. Соответственно, смещен и весь диапазон работы частичной блокировки: от (front/rear) 53/47 до 29/71. В целом, смещение номинального распределения момента между осями возможно в диапазоне от 65/35 до 35/65. Срабатывание частичной блокировки обеспечивает 20-30% перераспределение передаваемых на полуоси моментов. Так же, подобная структура дифференциала делает его компактным, что в свою очередь, упрощает конструкцию и улучшает компоновку раздаточной коробки.

Вышеописанные дифференциалы очень популярны в автоспорте. Более того, многие производители устанавливают такие дифференциалы на свои модели штатно, как в качестве межосевых, так и межколёсных дифференциалов. Например, Тойота устанавливает такие дифференциалы как на легковые автомобили (Supra, Celica, Rav4, Lexus IS300, RX300 и.т.д), так и на внедорожники (4Runner (Hilux Surf), Land-Cruiser, Mega-Cruiser, Lexus GX470) и автобусы (Coaster Mini-Bus). Данные дифференциалы не требуют применения специальных присадок к маслу (в отличии от friction-based дифференциалов), однако лучше использовать качественное масло для нагруженных гипоидных передач.

4. Управление работой дифференциалов при помощи электронных систем контроля тормозных усилий (Traction Control и.т.п.)

В современном автомобилестроении применяется всё больше и больше электронных систем контроля за движением автомобиля. Уже редко можно встретить автомобили, не оснащенные системой ABS (не дающей колёсам заблокироваться при торможении). Более того, уже с конца 80-х годов прошлого века передовые производители стали комплектовать свои флагманские модели системами контроля тяги и сцепления колёс — Traction Control. Например, Тойота установила систему Traction Control на Lexus LS400 в 1989 (90) году. Принцип работы такой системы прост: универсальные (так же обслуживают ABS) датчики вращения, установленные на контролируемых колёсах, фиксируют начало пробуксовки одного колеса оси относительно другого и система автоматически притормаживает забуксовавшее колесо, тем самым увеличивая на него нагрузку и вынуждая дифференциал эквивалентно увеличить крутящий момент на колесе с хорошим дорожным сцеплением. При сильной пробуксовке, система так же может ограничивать подачу топлива в цилиндры. Работа такой системы очень эффективна, особенно на заднеприводных автомобилях. Как правило, такую систему можно принудительно деактивировать кнопкой на приборной панели. Со временем, электронная система контроля тормозных усилий совершенствовалась и к ней добавлялись всё новые функции, работающие наряду с ABS и TRAC. (например управление разностью разблокировки рулевых колёс для более успешного прохождения поворотов). У всех производителей эти функции назывались по разному, однако смысл при этом оставался одинаковым. И вот, данные системы стали устанавливаться на полноприводные автомобили и внедорожники, причем в некоторых случаях они являются единственным средством контроля тяги и перераспределения крутящего момента между осями и колёсами (Mercedes ML, BMW X5). В случае, если внедорожник оснащен более серьёзными средствами распределения крутящего момента (самоблокирующимися дифференциалами и жесткими блокировками), то электронная система контроля тормозных усилий очень удачно дополняет эти средства. Хороший пример тому — великолепная управляемость и проходимость последнего поколения Тойотовских внедорожников 4Runner (Hilux Surf), Prado, Lexus GX470. Являясь представителями одной платформы, они обладают межосевым дифференциалом Torsen T-3 с возможностью жесткой блокировки, а так же электронной системой контроля тормозных усилий и тяги со множеством функций, помогающих водителю управлять автомобилем.

Источник http://4runner.sovintel.ru/differentials.htm

     по E-mail: показать форму и задать вопрос

  •  Пневматические блокировки
  •  Электрические блокировки
  •  Самоблокирующиеся дифференциалы
  •  Главные пары
  •  ШРУСы и полуоси
  •  Оригинал Toyota
  •  Трансмиссия
  •  Подвеска
  •  Российские
  •  Подбор по автомобилю
  •  Подбор по дифференциалу
  •  Производители
  •  Лучшие предложения
  •  Новинки
  •  Каталог блокировок
  •  Статьи
  •   Руководства по установке главных пар
  •   Типы и виды блокировок дифференциала
  •   Статьи о блокировках и главных парах (наши с Drive2)
  •   Идентификация редукторов
  •   Тюнинг джипов и подготовка внедорожников
  •   Инструкции и примеры установки
  •   Российские блокировки
  •  Архив
  • Виды блокировок дифференциала
  • Сравнение блокировок
  • Сравнение главных пар
  • Пары толстые и тонкие
  • Разгруженные мосты

31.

Дифференциал. Схема измерения:

Существует 2 типа схем:

а)с изменением ЭДС:

б)с изменением сопротивления:

Диф. схемы представ. собой электрич. цепь, состоящую из 2-х смежных контуров, в каждом из которых действует отдельное напряжение Измерительные преобразователи размещаются в ветви общей для обоих контуров и реагирует на разность токов, действ. в контурах . Возможны 2 режима работы диф.схемы: 1) при неизменном сопротивлении в обоих контурах; изменяется либо 1 либо оба напряжения; 2) при неизменном напряжении; изменяется сопротивление либо в 1 либо в обоих контурах. В средней диф.цепи протекает ток I0, кот. = разности токов I1 и I2. Эта схема применяется при перемен. токе, когда нет внешнего влияния, то ЭДС и сопротивление контуров =, токи I1 и I2 = между собой и и в диф. цепи тока нет. При наличии внешнего воздействия может измен. ЭДС ЕЕ или RR. Это вызовет появление I0, служащего мерой внешнего воздействия.

32.Усилители. Классиф.,назначение и основные хар-ки:

Предназначены для усиления сигналов, поступающих от датчиков и ЭВМ к исполнительным механизмам. Выходная мощность сигнала датчика Вт,а потребление исполнительным элементом – несколько кВт. Усилители можно разделить: 1)электрические; 2)магнитные; 3)гидравлические; 4) пневматические. К основным хар-кам относятся: 1) коэффициент усиления ; 2) мощность потребления; 3) быстродействие.

33.Электрические усилители:

Предназ. для усиления слабых электрич. сигналов до уровня необходимого для нормального функционирования исполнительного устройства. Усиление слабых электр. сигналов может происходить только засчёт некоторого источника энергии, т е системы питания. От источника питания усилитель потребляет мощность Р0, часть её, отдаваемая нагрузке, назыв. выходной мощностью усилителя, а часть потребляемой мощности, рассеиваемой в виде тепла усилительными и вспомогательными элементами назыв. мощностью потерь (рассеивания). Усилитель явл. нагрузкой для источ. питания и источ. сигнала, и потребляет из источника сигнала мощность называемую Рвх; для усиления электр. сигналов в электрич. усилителях используются такие элементы как транзисторы, интегральные микросхемы. Наиболее широкое применение электрич. усилителей являются усилители на базе операционных усилителей. Они отличаются от других типов своей универсал., надёжностью и высокими эксплуатац. параметрами. Основным преимуществом явл. то, что многие параметры не зависят от параметра самого электр.усилителя, а определяются номинальными значениями внешних элементов (резисторы, конденсаторы).

34. Магнитные усилители:

Простейший магнит. усилитель представ. собой 2 однофазных трансформатора с замкнутыми сердечниками из ферромагнитного материала, имеющего кривую намагничивания.

Соединим последовательно первичные обмотки ω1 2-х однофазных трансформаторов и подключим их к источнику переменного напряжения. Вторичные обмотки трансформатора ω2 соединим последов. и встречно. Вследствие чего ЭДС индуцируемая в этих обмотках будут одинаковыми по величине и противоположными по фазе. Они взаимно компенсируются, вседствие чего ЭДС его вторичной цепи трансформатора будет =0. Подадим постоянный ток во вторичную обмотку трансформатора. Этот ток создаёт магнитное поле постоянное с напряженностью Н0, которая вследствие нелинейного хар-ра кривой намагничивания сердечника вызывает уменьшение их динамической магнитной проницаемости μэ и соответственное уменьшение индуктивности L1 первичных обмоток трансформатора. С уменьшение индуктивности первичных обмоток ток I1 в этих обмотках растёт по формуле:

R-активное сопротивление первичной цепи.

С увеличением постоянного тока величина В0 будет постоянной, а Н0 будет увеличиваться. Данное устройство называется дросселем рассечения или управляемым дросселем. Магнитные усилители отличаются устойчивостью к значительным перегрузкам и имеют достаточно большой коэффициент усиления.

Дифференциал повышенного трения: применение, типы, схема, работа

Дифференциал повышенного трения (LSD) позволяет двум выходным валам вращаться с разными скоростями, ограничивая при этом максимальную разницу между ними. он также известен как самоблокирующийся дифференциал или блокировка дифференциала.

В этой статье вы познакомитесь с определением, применением, схемой, типами, работой, преимуществами и недостатками дифференциала повышенного трения.

Содержимое

  • 1 Что такое самоблокирующийся дифференциал (LSD)?
  • 2 Применение
      • 2.0.1 Диаграмма с ограниченным скольжением дифференциала:
  • 3 Типы дифференциации с ограниченным количеством проскальзы , конический или пластинчатый LSD:
  • 3. 4 2-ходовой, 1-ходовой, 1,5-ходовой:
  • 3.5 LSD с редуктором:
  • 3.6 Чувствительность скорости:
  • 3.7 Вязкостной LSD:
  • 3.8 Электронный LSD:
  • 3.9 Подпишитесь на нашу рассылку новостей
  • 4 Принцип работы самоблокирующегося дифференциала
      • 4.0.1 Посмотрите видео ниже, чтобы узнать больше о работе самоблокирующегося дифференциала:
      • 2
    • 5 Преимущества и недостатки самоблокирующегося дифференциала LSD
      • 5.1 Преимущества:
      • 5.2 Недостатки:
      • 5.3 Поделись!

    Что такое самоблокирующийся дифференциал (LSD)?

    Перемещая крутящий момент между ведущими колесами, дифференциал повышенного трения (сокращенно LSD) позволяет быстрее проходить повороты. Это позволяет автомобилю максимально использовать мощность двигателя, уменьшая пробуксовку колес и увеличивая тягу. Это тип дифференциала, который позволяет двум его выходным валам вращаться с разной скоростью, но ограничивает максимальную разницу между двумя валами.

    Подробнее: Знакомство с дифференциалом

    Применение

    Самоблокирующийся дифференциал широко используется во внедорожных и высокопроизводительных полноприводных автомобилях. Это также удобно использовать на обледенелых или грунтовых дорогах. Наконец, дифференциалы повышенного трения обычно используются на автомобилях с высокими характеристиками, таких как BMW, Audi, Lexus, Dodge, Cadillac и многих других.

     

    Схема самоблокирующегося дифференциала:

     

    Типы самоблокирующегося дифференциала

    Ниже приведены распространенные типы самоблокирующегося дифференциала.

    Фиксированное значение LSD:

    Независимо от входного крутящего момента на дифференциал или разницы скоростей между двумя выходами, максимальная разница крутящего момента между двумя выходами, Trq d, является постоянной величиной в этом дифференциале. Обычно в этом дифференциале использовались подпружиненные узлы сцепления.

    Чувствительность к крутящему моменту LSD:

    Косозубые шестерни, муфты или конусы (альтернативный тип муфты) используются в этих самоблокирующихся дифференциалах, а усилие зацепления шестерен или муфты зависит от входного крутящего момента, передаваемого на дифференциал (по мере того, как двигатель прикладывает больший крутящий момент, шестерни или сцепления сжимаются сильнее, и Trq d уменьшается).

    LSD, определяющие крутящий момент, реагируют на крутящий момент карданного вала, поэтому чем выше входной крутящий момент карданного вала, тем плотнее сжимаются муфты, конусы или шестерни и тем теснее сцепляются ведущие колеса. Некоторые содержат подпружиненную нагрузку для создания небольшого крутящего момента, так что ведущие колеса минимально соединены с небольшим входным крутящим моментом или без него (дроссельная заслонка / коробка передач в нейтральном положении / нажата главная муфта). Величина предварительного натяга (следовательно, статического сцепления) на муфтах или конусах определяется их общим состоянием (износом) и степенью натяжения, с которой они нагружены.

    Подробнее: Типы дифференциалов и их функции

    Сцепление, конусное или пластинчатое LSD:

    Сцепление состоит из набора тонких дисков сцепления, половина которых соединена с одним из ведущих валов и другая половина к водилу крестовины. Пакеты сцепления могут присутствовать на обоих или только на одном из приводных валов. Если есть только один, зубчатые колеса соединяют уцелевший карданный вал с приводным валом с муфтой. Муфты заменены парой конусов, сжатых вместе, чтобы обеспечить тот же эффект, что и у конусного типа.

    2-ходовой, 1-ходовой, 1,5-ходовой:

    Нагрузка, холостой ход и выбег — это три состояния входного крутящего момента. Муфта пропорциональна входному крутящему моменту в ситуациях нагрузки, как указано ранее. Соединение сводится к статической муфте, когда нет нагрузки. Поведение LSD при выбеге (особенно при быстром сбросе газа) указывает, является ли это односторонней, 1,5-сторонней или двухсторонней системой.

    Как в прямом, так и в обратном направлении двухходовой дифференциал будет иметь одинаковый ограничивающий крутящий момент Trq d. Это означает, что при торможении двигателем дифференциал оказывает некоторое ограничивающее действие.

    Редукторный LSD:

    Червячные и прямозубые шестерни используются для передачи и дифференциации входной мощности между двумя ведущими колесами или передней и задней осями в зубчатых, чувствительных к крутящему моменту механических дифференциалах повышенного трения. Это не следует путать с наиболее типичными коническими зубчатыми колесами, которые используются в большинстве автомобилей. Шестерни прижимаются к стенкам корпуса дифференциала при приложении крутящего момента, вызывая трение. Предельный момент Trq d создается трением, противодействующим относительному перемещению выходов.

    Чувствительность к скорости:

    В зависимости от разницы в скорости между двумя выходными валами чувствительные к скорости дифференциалы ограничивают разницу крутящего момента между выходами, Trq d. В результате поведение дифференциала при незначительных изменениях выходной скорости может быть очень похоже на поведение открытого дифференциала. Предельный крутящий момент увеличивается по мере увеличения разрыва скоростей. По сравнению с дифференциалом, чувствительным к крутящему моменту, это приводит к отличному динамическому поведению.

    Подробнее: Принцип работы маховика

    Вязкий LSD:

    Поскольку он основан на гидродинамическом трении жидкостей с высокой вязкостью, порочный тип часто проще. Часто используются масла на основе силикона. Цилиндрическая камера, заполненная жидкостью, со стопкой перфорированных дисков вращается в тандеме с нормальным движением выходных валов. Внутренняя поверхность камеры соединена с одним из карданных валов, а внешняя — с водилой дифференциала. В стопке половина дисков соединена с внутренней, а другая половина — с внешней. Дифференциальное движение заставляет чередующиеся диски двигаться друг относительно друга через жидкость. При сохранении скорости некоторых вязкостных муфт жидкость будет нагреваться за счет трения.

    Electronic LSD:

    Планетарная или коническая шестерня, сравнимая с открытой дифференциалом, и пакет сцепления, аналогичный дифференциалу, чувствительному к крутящему моменту, или дифференциалу с героторным насосом, являются общими характеристиками электронного дифференциала повышенного трения. Сила прижима муфты в электронном блоке управляется извне компьютером или другим контроллером. Это позволяет регулировать ограничивающий крутящий момент дифференциала, Trq d, как часть комплексной системы управления шасси.

    Подпишитесь на нашу рассылку новостей

    Подробнее: Понимание автомобильного сцепления

    Принцип работы самоблокирующегося дифференциала

    В большинстве случаев стандартного дифференциала достаточно. На очень скользком грунте, таком как обледенелые или грязные дороги, недостаток движущей силы, известный как тяговое усилие, может привести к проскальзыванию задних колес, поскольку типичный дифференциал приводит в движение колесо с наименьшим сцеплением. Зубчатый венец и корпус дифференциала будут приводить в движение шестерни, если одно ведущее колесо находится на сухом асфальте, а другое — на льду или грязи. Шестерни, с другой стороны, не будут приводить в движение обе боковые шестерни.

    На сухом асфальте ведущая шестерня будет перемещаться вокруг боковой шестерни, соответствующей колесу, приводимому в действие картером дифференциала. Шестерни приводят в движение проскальзывающее колесо, и в результате автомобиль не движется. Почти вся мощность двигателя передается на скользящее колесо через обычный дифференциал. Для решения этой проблемы можно использовать блокировки дифференциала. Блокировка дифференциала решает проблемы с сцеплением с дорогой, распределяя одинаковую мощность на оба колеса, при этом позволяя автомобилю нормально поворачивать.

    Дифференциал повышенного трения (LSD) в корпусе дифференциала ограничивает дифференциальную скорость вращения между двумя колесами, двумя упорными шайбами ​​и диском сцепления. Когда сопротивление шестерни левого дифференциала больше, чем сопротивление колеса, шестерня правого дифференциала вращается. Это приводит к тому, что зубья правого элемента муфты дифференциала поднимаются по зубьям левого элемента муфты дифференциала. В результате это заставляет два элемента сцепления отдаляться друг от друга.

    В результате упорные шайбы прижимаются к боковым шестерням. В результате трения между полуосями и упорными шайбами ​​обороты задних полуосей приближаются к картеру дифференциала. В результате это известно как эффект ограниченного проскальзывания.

    Посмотрите видео ниже, чтобы узнать больше о работе самоблокирующегося дифференциала:

    Подробнее: Знакомство с автомобильными шинами дифференциал LSD в их различных применениях:

    • Дифференциал повышенного трения повышает мощность и скорость автомобиля за счет увеличения тягового усилия, которое он создает.
    • Дифференциал повышенного трения повышает безопасность автомобиля, предоставляя водителю больше контроля над автомобилем.
    • Рассмотрим, как обычный (или «открытый») дифференциал ведет себя на бездорожье или в условиях снега, когда одно колесо начинает проскальзывать. В типичном дифференциале бесконтактное или проскальзывающее колесо получает большую часть мощности (в виде вращения с низким крутящим моментом и высокими оборотами), в то время как контактное колесо остается неподвижным относительно земли.

    Недостатки:

    Несмотря на хорошие преимущества ЛСД, все же существуют некоторые ограничения. Ниже приведены недостатки самоблокирующегося дифференциала.

    • Сложная конструкция
    • Высокие затраты на техническое обслуживание

    Подробнее: Понимание автомобильных датчиков

    • Заключение

    Дифференциал повышенного трения LSD, также известный как самоблокирующийся дифференциал или блокировка дифференциала, является лучшим способом достижения более быстрого прохождения поворотов. Это позволяет автомобилям максимально использовать мощность двигателя за счет уменьшения пробуксовки колес и увеличения тяги. Это тип дифференциала, который позволяет двум его выходным валам вращаться с разными скоростями, но ограничивает максимальную разницу между двумя валами. Это все для этой статьи, где обсуждаются определение, применение, схема, типы, работа, преимущества и недостатки дифференциала повышенного трения.

    Надеюсь, вы многому научитесь, если да, поделитесь с другими учениками. Спасибо за чтение, увидимся!

     

     

    Приложения Gale — Технические трудности

    Приложение, к которому вы пытаетесь получить доступ, в настоящее время недоступно. Приносим свои извинения за доставленные неудобства. Повторите попытку через несколько секунд.

    Если проблемы с доступом сохраняются, обратитесь за помощью в наш отдел технической поддержки по телефону 1-800-877-4253. Еще раз спасибо, что выбрали Gale, обучающую компанию Cengage.

    org.springframework.remoting.RemoteAccessException: невозможно получить доступ к удаленной службе [[email protected]]; вложенным исключением является com.zeroc.Ice.UnknownException unknown = «java.lang.IndexOutOfBoundsException: индекс 0 выходит за границы для длины 0 в java.base/jdk.internal.util.Preconditions.outOfBounds(Preconditions.java:64) в java.base/jdk.internal.util.Preconditions.outOfBoundsCheckIndex(Preconditions.java:70) в java.base/jdk.internal.util.Preconditions.checkIndex(Preconditions.java:248) в java.base/java.util.Objects.checkIndex(Objects.java:372) в java.base/java.util. ArrayList.get(ArrayList.java:458) в com.gale.blis.data.subscription.dao.LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.populateSessionProperties(LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.java:60) в com.gale.blis.data.subscription.dao.LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.reQuery(LazyUserSessionDataLoaderStoredProcedure.java:53) в com.gale.blis.data.model.session.UserGroupEntitlementsManager.reinitializeUserGroupEntitlements(UserGroupEntitlementsManager.java:30) в com.gale.blis.data.model.session.UserGroupSessionManager.getUserGroupEntitlements(UserGroupSessionManager.java:17) в com.gale.blis.api.authorize.contentmodulefetchers.CrossSearchProductContentModuleFetcher.getProductSubscriptionCriteria(CrossSearchProductContentModuleFetcher.java:244) на com.gale.blis.api.authorize.contentmodulefetchers.CrossSearchProductContentModuleFetcher.getSubscribedCrossSearchProductsForUser(CrossSearchProductContentModuleFetcher. java:71) на com.gale.blis.api.authorize.contentmodulefetchers.CrossSearchProductContentModuleFetcher.getAvailableContentModulesForProduct(CrossSearchProductContentModuleFetcher.java:52) на com.gale.blis.api.authorize.strategy.productentry.strategy.AbstractProductEntryAuthorizer.getContentModules(AbstractProductEntryAuthorizer.java:130) на com.gale.blis.api.authorize.strategy.productentry.strategy.CrossSearchProductEntryAuthorizer.isAuthorized(CrossSearchProductEntryAuthorizer.java:82) на com.gale.blis.api.authorize.strategy.productentry.strategy.CrossSearchProductEntryAuthorizer.authorizeProductEntry(CrossSearchProductEntryAuthorizer.java:44) на com.gale.blis.api.authorize.strategy.ProductEntryAuthorizer.authorize(ProductEntryAuthorizer.java:31) в com.gale.blis.api.BLISAuthorizationServiceImpl.authorize_aroundBody0(BLISAuthorizationServiceImpl.java:57) на com.gale.blis.api.BLISAuthorizationServiceImpl. authorize_aroundBody1$advice(BLISAuthorizationServiceImpl.java:61) на com.gale.blis.api.BLISAuthorizationServiceImpl.authorize(BLISAuthorizationServiceImpl.java:1) в com.gale.blis.auth.AuthorizationService._iceD_authorize(AuthorizationService.java:97) в com.gale.blis.auth.AuthorizationService._iceDispatch(AuthorizationService.java:406) в com.zeroc.IceInternal.Incoming.invoke(Incoming.java:221) в com.zeroc.Ice.ConnectionI.invokeAll(ConnectionI.java:2706) на com.zeroc.Ice.ConnectionI.dispatch(ConnectionI.java:1292) в com.zeroc.Ice.ConnectionI.message(ConnectionI.java:1203) в com.zeroc.IceInternal.ThreadPool.run(ThreadPool.java:412) в com.zeroc.IceInternal.ThreadPool.access$500(ThreadPool.java:7) в com.zeroc.IceInternal.ThreadPool$EventHandlerThread.run(ThreadPool.java:781) в java.base/java.lang.Thread.run(Thread.java:834) » org. springframework.remoting.ice.IceClientInterceptor.convertIceAccessException(IceClientInterceptor.java:348) org.springframework.remoting.ice.IceClientInterceptor.invoke(IceClientInterceptor.java:310) org.springframework.remoting.ice.MonitoringIceProxyFactoryBean.invoke(MonitoringIceProxyFactoryBean.java:71) org.springframework.aop.framework.ReflectiveMethodInvocation.proceed(ReflectiveMethodInvocation.java:186) org.springframework.aop.framework.JdkDynamicAopProxy.invoke(JdkDynamicAopProxy.java:215) com.sun.proxy.$Proxy151.authorize(Неизвестный источник) com. gale.auth.service.BlisService.getAuthorizationResponse(BlisService.java:61) com.gale.apps.service.impl.MetadataResolverService.resolveMetadata(MetadataResolverService.java:65) com.gale.apps.controllers.DiscoveryController.resolveDocument(DiscoveryController.java:57) com.gale.apps.controllers.DocumentController.redirectToDocument(DocumentController.java:22) jdk.internal.reflect.GeneratedMethodAccessor378.invoke (неизвестный источник) java.base/jdk.internal.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke(DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) java. base/java.lang.reflect.Method.invoke(Method.java:566) org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.doInvoke(InvocableHandlerMethod.java:205) org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.invokeForRequest(InvocableHandlerMethod.java:150) org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.ServletInvocableHandlerMethod.invokeAndHandle(ServletInvocableHandlerMethod.java:117) org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.invokeHandlerMethod (RequestMappingHandlerAdapter.java:895) org.springframework.web. servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.handleInternal (RequestMappingHandlerAdapter.java:808) org.springframework.web.servlet.mvc.method.AbstractHandlerMethodAdapter.handle(AbstractHandlerMethodAdapter.java:87) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doDispatch(DispatcherServlet.java:1067) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doService(DispatcherServlet.java:963) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest(FrameworkServlet.java:1006) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doGet(FrameworkServlet.java:898) javax. servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:626) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.service(FrameworkServlet.java:883) javax.servlet.http.HttpServlet.service(HttpServlet.java:733) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:227) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter(WsFilter.java:53) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain. internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.apache.catalina.filters.HttpHeaderSecurityFilter.doFilter(HttpHeaderSecurityFilter.java:126) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.servlet.resource.ResourceUrlEncodingFilter.doFilter(ResourceUrlEncodingFilter.java:67) org. apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.filter.RequestContextFilter.doFilterInternal (RequestContextFilter.java:100) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org. springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:102) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) com.gale.common.http.filter.SecurityHeaderFilter.doFilterInternal(SecurityHeaderFilter.java:29) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org. apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:102) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.owasp.validation.GaleParameterValidationFilter.doFilterInternal(GaleParameterValidationFilter.java:97) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org. apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter.doFilter(ErrorPageFilter.java:126) org.springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter.access$000(ErrorPageFilter.java:64) org.springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter$1.doFilterInternal(ErrorPageFilter.java:101) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org. springframework.boot.web.servlet.support.ErrorPageFilter.doFilter(ErrorPageFilter.java:119) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.filter.FormContentFilter.doFilterInternal (FormContentFilter.java:93) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org. apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.boot.actuate.metrics.web.servlet.WebMvcMetricsFilter.doFilterInternal (WebMvcMetricsFilter.java:96) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter.doFilterInternal (CharacterEncodingFilter. java:201) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter(OncePerRequestFilter.java:117) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.internalDoFilter(ApplicationFilterChain.java:189) org.apache.catalina.core.ApplicationFilterChain.doFilter(ApplicationFilterChain.java:162) org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve.invoke(StandardWrapperValve.java:202) org.apache.catalina.core.StandardContextValve.invoke(StandardContextValve.java:97) org.apache.catalina.authenticator. AuthenticatorBase.invoke(AuthenticatorBase.java:542) org.apache.catalina.core.StandardHostValve.invoke(StandardHostValve.java:143) org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke(ErrorReportValve.java:92) org.apache.catalina.valves.AbstractAccessLogValve.invoke(AbstractAccessLogValve.java:687) org.apache.catalina.core.StandardEngineValve.invoke(StandardEngineValve.java:78) org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.service(CoyoteAdapter.java:357) org.apache.coyote.http11.Http11Processor. service(Http11Processor.java:374) org.apache.coyote.AbstractProcessorLight.process(AbstractProcessorLight.java:65) org.apache.coyote.AbstractProtocol$ConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:893) org.apache.tomcat.util.net.NioEndpoint$SocketProcessor.doRun(NioEndpoint.java:1707) org.apache.tomcat.util.net.SocketProcessorBase.run(SocketProcessorBase.java:49) java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1128) java.base/java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.