Роботизированные технологические комплексы (роботизированные ячейки). Альфа Инжиниринг. Производство (разработка) роботизированных комплексов. Роботизированные комплексы цена

Роботизированная технологическая система – это любая производственная система, в которой используется один или несколько промышленных роботов. Роботизированные технологические системы могут быть разного масштаба и сложности: роботизированные ячейки, роботизированные участки, роботизированные линии. Таким образом, происходит усложнение и увеличение масштаба технологического процесса: роботизированные ячейки объединяются в роботизированные участки, роботизированные участки – в роботизированные линии, которые образуют роботизированное производство (завод, фабрику и т.п.).

Роботизированная ячейка – это низшее звено роботизации. Другим ее названием является роботизированный комплекс. Почему комплекс совершенно понятно. Роботизированный технологический комплекс объединяет ряд связанного оборудования: промышленного робота, конвейеры, накопители, позиционеры, питатели и т. д. Все роботизированные технологические комплексы также подразделяются на две большие группы: роботизированные комплексы, в состав которых входит какой-либо станок (металлорежущий, фрезерной токарный и т.п.), а промышленный робот используется в нем лишь для перемещения заготовки из накопителя на станок и от станка на конвейер, и роботизированные ячейки, в которых робот является исполнителем технологической операции (окраски, сборки, сварки и т.п.). В первом случае это будет роботизированный технологический комплекс, во втором – роботизированный производственный комплекс. 

На рисунке представлен роботизированный комплекс Robomatic-F2000 нашего производства на базе промышленного робота FANUC R-2000iB, предназначенный для паллетирования пивных кег объемом 50 л. (Нажмите на картинку для ее увеличения). Роботизированная ячейка имеет следующую схему работы: водитель кары помещает стопку пустых паллет в диспенсер, который поштучно подает паллеты по приводному рольгангу. Поступающие по другому приводному рольгангу пивные кеги захватываются манипулятором и подносятся к автомату, который  накидывает крышку и наклеивает этикетки. Выполнив эти операции, промышленный робот FANUC R-2000iB производит установку кег на пустые паллеты. Заполненные паллеты перемещаются на следующую позицию для забора погрузчиком. Готовность к забору оповещает сигнальная лампа.

Производство роботизированных комплексов – сложный многоэтапный процесс. Из чего состоит этап производства роботизированного комплекса? Это анализ объекта роботизация, получение исходной информации о технологическом процессе и целях автоматизации, приведение массива информации к необходимому ряду количественных показателей; разработка проекта роботизации, приобретение необходимых роботов (в нашем случае это будут роботы всемирно известной компании FANUC), изготовление и интеграция дополнительного оборудования; монтаж, отладка, пуск в эксплуатацию и обучение персонала. Это все то, что делает компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Узнайте больше о том, как компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ выполняет производство робототехнических комплексов в разделе Этапы проекта.

Возможно ли взаимодействие роботизированного комплекса с нероботизированными участками? Это очень распространенный вопрос наших клиентов. В принципе, да, но это не всегда желательно. Такое взаимодействие возможно, однако зачастую нероботизированный участок поставляет роботу заготовки с отклонениями по форме, размеру и пр. В этом случае возможна остановка роботизированной ячейки из-за невозможности захватить заготовку и выполнить необходимую операцию. Такое соединение роботизированного технологического комплекса с нероботизированным участком всегда нужно рассматривать индивидуально. В идеале мы советуем нашим покупателям не останавливаться на роботизации одного процесса и постепенно вводить новые роботизированные комплексы и объединять их в роботизированные участки и линии.

Управление роботизированными ячейками осуществляется с контроллера управления на этапе программирования, после чего промышленный робот работает полностью в автономном режиме.

Цена роботизированного комплекса зависит от множества факторов, в первую очередь от его состава. В случае обращения в компанию АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ наши специалисты произведут для вас расчет цены роботизированного комплекса, а также точки окупаемости проекта с учетом роста производительности оборудования, исключения брака и сокращения фонда оплаты труда.

Роботизированные системы. Виды. Этапы внедрения на производстве. Роботизированный участок. Роботизированная линия. Системы промышленных роботов

Роботизированные системы различаются своими размерами и степенью интегрированности друг с другом. Начнем наше знакомство с системами промышленных роботов с наименьшей единицы роботизации – с роботизированного участка. Роботизированный участок – это две или более роботизированных ячейки, связанных технологически. Данные роботизированные ячейки могут работать последовательно или параллельно, основным здесь является работа в рамках относительно обособленного технологического процесса. Именно обособленность выполняемых операций позволяет объединять данную совокупность роботизированных ячеек в роботизированный участок.

Роботизированные линии представляют собой более сложную систему промышленных роботов и вспомогательных линий, синхронизированных для выполнения ряда последовательных операций, чаще всего в рамках поточной линии.

Связующим элементом между роботизированными ячейками внутри роботизированной линии являются конвейерные системы различной сложности. В редких случаях настраивается передача обрабатываемых деталей от робота к роботу.

Применение роботизированных линий как решения по автоматизации производства имеет ряд неоспоримых преимуществ, главным из которых является их гибкость. Несмотря на кажущуюся жесткость принятой технологической схемы, роботизированная линия легко перенастраивается для производства новой продукции при смене управляющей программы. Роботы в составе автоматизированных линий не требуют сложных систем позиционирования деталей, что обязательно при создании автоматизированных решений на базе автоматических и полуавтоматических станков.

Любой производственный процесс на сегодняшнем предприятии может быть отдан на откуп роботизированным системам. В первую очередь, это сварочные, покрасочные и сборочные операции, паллетирование готовой продукции. В меньшей степени операции фрезерования, сверления, резки и т.

п. Здесь выгоднее организовывать роботизированные участки, объединять работу роботов с работой автоматизированных станков ЧПУ.

Этапы внедрения роботизированных систем

Внедрение роботизированных систем всегда проходит через ряд последовательных этапов. Рассмотрим каждый из них. Обратите внимание, что представленная здесь очередность во многом условна и работа по внедрению систем промышленных роботов носит комплексный характер.

Первый этап роботизации производства – подготовка и оптимизация производства

Подготовка и оптимизация производства под внедрение роботизированной системы включает замену ручного оборудования на полуавтоматическое или автоматическое, соответствующей производительности, проектирование конвейерных линий для подачи заготовок и удаления готовой продукции, проверку систем подачи электричества, при необходимости сжатого воздуха. Также необходима подготовка складских помещений для приема готовой продукции.

Внедряемая роботизированная система чаще всего не будет первой в технологическом процессе, а будет получать заготовки и полуфабрикаты от других машин, поэтому требуется взаимоувязка производительности машин до и после роботизированной ячейки.

В идеале на данном этапе разрабатывается проект комплексной роботизации и автоматизации всех технологических операций, но на практике это встречается крайне редко. Чаще внедрение роботизированных систем ведется по частям установкой отдельных робототехнических комплексов.

Второй этап – выбор компании производителя промышленных роботов. На этом этапе роботизация переходит в практической русло. Так как от этого будут зависеть и конкретные технические решения, и выбор исполнителя работ, т.е. интегратора. Интеграторы промышленных роботов редко, когда работают с несколькими марками промышленных роботов одновременно. Зачастую трудно разделить два этих этапа и часто они идут одновременно. Конечно, же мы рекомендуем, как только вы задумались о внедрение роботизированных систем на своем предприятии, сразу же обратиться к системному интегратору, например, к специалистам нашей компании, тогда мы разработаем подготовительные мероприятия и подберем оборудование уже с прицелом на роботов, которые мы будем устанавливать.

Конечно, имеет право на существование и первый вариант. Очень часто мы сталкиваемся с ним, когда заказчик уже, что-то сделал и обращается к нам установить роботов. Чаще всего мы встраиваем свои решения в уже получившуюся технологию. Но иногда приходится вносить и некоторые изменения в другие производственные участки.

В любом случае внедрение роботизированных систем — процесс творческий. Если перед вам стоит такая задача или вы просто думаете над тем, как повысить эффективность своего производства, приглашаем вас обратиться в нашу компанию. Мы подберем для вас лучшие роботизированные решения на базе
промышленных роботов FANUC.

Роботизированное определение и значение — Merriam-Webster

робот rō-ˈbä-tik 

rə-

1

: механических роботов или относящихся к ним

2

: обладающий характеристиками робота

действует с роботизированной согласованностью

роботизированный

rō-ˈbä-ti-k(ə-)lē

rə-

наречие

Синонимы

• автоматизированный
• автоматический
• экономия труда
• автоматический
• самодействующий
• саморегулирующийся

Просмотреть все синонимы и антонимы в тезаурусе 

Примеры предложений

посудомоечная машина — одна из лучших

роботизированных устройств когда-либо изобретенных одним роботизированным движением она потянулась за сигаретой и зажигалкой, как только села

Недавние примеры в Интернете Группа по-прежнему редко изображается за рамками стереотипных корпоративных, роботов или помощников — гораздо меньше на аренах развлечений и досуга, таких как спорт. — Кимми Ям, NBC News , 25 февраля 2023 г. За исключением того, что основную угрозу человечеству (кроме самих себя) представляют

роботизированных диких животных, ставших частью экосистемы. — Кристофер Круз, Rolling Stone , 24 февраля 2023 г. Google сделал несколько роботизированных приобретений за свою историю с прицелом на разработку робота, который был бы удобен для потребителя. —Бикрис Моррис, , Fortune , 24 февраля 2023 г. Ни роботизированные датчики , ни исследовательские корабли обычно не ищут питательные вещества. — Байваррен Корнуолл, science.org , 23 февраля 2023 г. Появление роботов , таких как беспилотные корабли, вызывает юридические и этические проблемы. —Саша Бродский, 9 лет0049 Популярная механика , 23 фев. 2023 Голосовое управление тоже нормальное, но немного медленное, а голос Бинга ничем не примечательный — женский (конечно) и смутно роботизированный — не такой убедительный, как недавние голосовые клоны ИИ. — Джеймс Винсент, The Verge , 22 февраля 2023 г. Деньги гранта использовались с 2020 года для разработки учебной программы и закупки классных принадлежностей для программы, таких как роботизированных собак, согласно релизу. — Сабрина Лебёф, Балтимор, солнце , 21 февраля 2023 г. Помимо материала и технологии роботизированного аддитивного производства , геометрия самой конструкции будет принципиально инновационной. — Рэйчел Ингрэм, Forbes , 19 февраля 2023 г. Узнать больше

Эти примеры предложений автоматически выбираются из различных онлайн-источников новостей, чтобы отразить текущее использование слова «роботизированный». Мнения, выраженные в примерах, не отражают точку зрения Merriam-Webster или ее редакторов. Отправьте нам отзыв.

История слов

Первое известное использование

1928, в значении, определенном в смысле 1

Путешественник во времени

Первое известное использование робот был в 1928 году

Посмотреть другие слова того же года робот-бомба

роботизированный

робототехника

Посмотреть другие записи поблизости

Процитировать эту запись0003

«Роботизированный». Словарь Merriam-Webster.com , Merriam-Webster, https://www.merriam-webster.com/dictionary/robotic. По состоянию на 10 марта 2023 г. Последнее обновление: 1 марта 2023 г. — Обновлены примеры предложений

Подпишитесь на крупнейший словарь Америки и получите тысячи дополнительных определений и расширенный поиск без рекламы!

Merriam-Webster без сокращений

фактотум

См. Определения и примеры »

Получайте ежедневно по электронной почте Слово дня!

---

Как ты меня только что назвал?

• Перед тем, как мы пошли к ней домой, Ханна сказала нам, что ее тетя флиббертигиббет .

• Бесплатный Оскорбление

Проверьте свой словарный запас с помощью нашей викторины из 10 вопросов!

ПРОЙДИТЕ ТЕСТ

Сможете ли вы составить 12 слов из 7 букв?

ИГРАТЬ

Большие технологии сейчас разрабатывают мощные мозги ИИ для реальных роботов

Скриншот из Google Research

Большие модели глубокого обучения, такие как GPT-3 OpenAI, открыли золотой век для чат-ботов, но как насчет физических роботов? И Google, и Microsoft объявили об исследованиях по применению аналогичных моделей ИИ к роботам с впечатляющими результатами.

Исследователи из Google и Берлинского технологического института на этой неделе выпустили модель искусственного интеллекта под названием PaLM-E, которая сочетает в себе языковые и зрительные возможности для управления роботами, позволяя им автономно выполнять задачи в реальном мире — от получения пакета чипсов из кухня для сортировки блоков по цвету в углы прямоугольника.

Реклама

По словам исследователей, это самая большая на сегодняшний день модель визуального языка (VLM) с 562 миллиардами параметров. Этот ИИ обладает «широким набором возможностей», включая математические рассуждения, рассуждения с несколькими изображениями и рассуждения по цепочке мыслей. Исследователи написали в статье, что ИИ использует многозадачное обучение для передачи навыков между задачами, а не обучение отдельным задачам. Согласно документу, модель ИИ при управлении роботами даже демонстрирует «появляющиеся возможности, такие как мультимодальная цепочка рассуждений и способность рассуждать над несколькими изображениями, несмотря на то, что она обучена только подсказкам с одним изображением».

PaLM-E основан на предыдущей большой языковой модели Google под названием PaLM, а E в названии означает «воплощенный» и относится к взаимодействию модели с физическими объектами и роботизированному управлению. PaLM-E также построен на основе RT-1 от Google, модели, которая обрабатывает входные данные робота и выводит такие действия, как изображения с камеры, инструкции по выполнению задач и двигательные команды. ИИ использует ViT-22B, модель преобразователя зрения, которая выполняет такие задачи, как классификация изображений, обнаружение объектов и создание подписей к изображениям.

Робот может генерировать собственный план действий в ответ на команды с использованием модели. Когда робота попросили «принести мне рисовые чипсы из ящика», PaLM-E смог направить его к ящикам, открыть верхний ящик, достать рисовые чипсы из ящика и принести их пользователю. , и опустите его. Робот смог сделать это даже при человеческом вмешательстве: исследователь выбросил рисовые чипсы обратно в ящик в первый раз, когда робот взял их. PaLM-E может сделать это, анализируя данные со своей камеры в реальном времени.

Реклама

«PaLM-E генерирует высокоуровневые инструкции в виде текста; при этом модель может естественным образом обусловливать свои собственные прогнозы и напрямую использовать знания о мире, заложенные в ее параметрах», — пишут исследователи. «Это позволяет не только воплощать рассуждения, но и отвечать на вопросы, как показали наши эксперименты».

ИИ может отвечать на вопросы о мире, такие как математические задачи и факты, например, какой океан граничит с Майами-Бич. PaLM-E также может давать подписи к изображениям и описывать их.

Использование большой языковой модели в качестве ядра робота дало ему возможность стать более автономным, требуя меньше обучения и тонкой настройки по сравнению с предыдущими моделями. Дэнни Дрисс, один из авторов статьи, написал в Твиттере: «Возможно, самое интересное в PaLM-E — это **положительный перенос**: одновременное обучение PaLM-E в нескольких областях, включая задачи общего зрения в масштабе Интернета, приводит к значительно более высоким результатам. производительность по сравнению с однозадачными моделями роботов».

«Эта работа представляет собой большой шаг вперед, но на ожидаемом пути. Он распространяет недавнюю захватывающую работу DeepMind на важную и сложную область робототехники (их работа над «Холодным сердцем» и «Фламинго»). В более широком смысле, это часть недавнего цунами удивительных достижений в области искусственного интеллекта, которые сочетают в себе простую, но мощную формулу», — сказал для Motherboard Джефф Клун, адъюнкт-профессор компьютерных наук в Университете Британской Колумбии. Формула, по его словам, заключается в том, чтобы сначала заставить ИИ переваривать Интернет и делать прогнозы о том, что будет дальше, а затем обучать модели использовать эти знания для решения более сложных задач.

Реклама

Данфей Сюй, доцент Школы интерактивных вычислений в Технологическом институте Джорджии, рассказал Motherboard, что PaLM-E — это большой шаг вперед в исследованиях Google в области робототехники. «Планирование задач или определение того, что нужно сделать для достижения цели, — это трудная проблема робототехники/ИИ, в решении которой SayCan и PaLM-E добились значительных успехов. Предыдущие системы планирования задач в основном полагались на некоторые формы алгоритмов поиска или оптимизации, которые не очень гибки и сложны в построении. LLM и мультимодальные LLM позволяют этим системам использовать преимущества данных в масштабе Интернета и легко обобщать новые проблемы», — сказал он.

Google — не единственная компания, которая тестирует новый мультимодальный ИИ и способы включения больших языковых моделей в роботов. Microsoft опубликовала свое исследование о том, как она расширила возможности ChatGPT на робототехнику. В понедельник они также представили мультимодальную модель под названием Kosmos-1, которая может анализировать изображения на содержание, решать визуальные головоломки, выполнять визуальное распознавание и проходить тесты IQ.

В своей статье, описывающей результаты, исследователи Microsoft назвали конвергенцию языковых моделей с возможностями роботов шагом к созданию искусственного общего интеллекта или ОИИ, который обычно понимается как интеллект на том же уровне, что и человек.