Флагманские модели Porsche семейства 718 получили «робот» PDK

Автомобили

Главная   /   Автомобили

Зубко Роман Юрьевич

08.09.2020

Все модели Porsche «718-го» семейства теперь можно заказать в версии с роботизированной коробкой передач PDK с двойным сцеплением.

«Робот» PDK, как сообщает пресс-служба компании из Цуффенхаузена стал доступен отныне не только для базовых автомобилей линейки 718, но и для топовых: Boxster и Cayman 718 GTS 4.0, а также 718 Spyder и 718 Cayman GT4.

Автомобили / Новости

Porsche 718 Cayman и 718 Boxster получили новые версии

Коробка передач с двойным сцеплением, по заявлению производителя, улучшает комфорт при переключении ступеней, а также динамику автомобилей – за счет того, что переключения происходят без разрыва потока мощности.

По сравнению с «718-ми» моделями с механической коробкой передач 420-сильные автомобили серии GT – 718 Spyder и 718 Cayman GT4 – в варианте с PDK разгоняются с места до «сотни» на полсекунды быстрее, за 3,9 с, а 200 км/ч способны набрать за 13,4 с (на 0,4 быстрее).

В свою очередь, модели 718 Cayman GTS 4.0 и 718 Boxster GTS 4.0 с мотором мощностью 400 л.с. и трансмиссией PDK также «сбросили» полсекунды с времени разгона с места до 100 км/ч (до 4,0 с) и 0,4 с – при разгоне до 200 км/ч (до 13,7 секунды).

На моделях серии 718 GTS 4.0 в стандартный пакет Sport Chrono входит система выбора режимов вождения – с ее помощью регулируется работа коробки передач PDK в соответствии с выбранным «пресетом» (Normal, Sport, Sport Plus или Individual). В частности, в режиме Sport переключения передач происходят быстрее, коробка раньше переключается на пониженную передачу при ускорениях с хода, а при переключениях «вверх» мотор раскручивается до более высоких оборотов. Режим Sport Plus, как заявляет производитель, позволяет водителю «полностью раскрыть потенциал атмосферного 6-цилиндрового оппозитного двигателя»; кроме того, именно на этот режим «завязана» функция Launch Control.

Нажатие же клавиши Sport Response позволяет кратковременно (на 20 секунд) активизировать все «ресурсы» мотора и коробки для максимального ускорения вне зависимости от выбранного режима движения.

Подобная функция позволяет быстрее (и безопаснее) совершить обгон на трассе.

Модели 718 Spyder и 718 Cayman GT4 с коробкой PDK получат также механический дифференциал с увеличенной (по сравнению с машинами с МКП) степенью блокировки – по заявлению Porsche, новый дифференциал улучшил динамику и управляемость машин.

Все автомобили Porsche семейства 718 получат к 2021 модельному году ряд новых опций. В частности, в интерьере появится новый вариант обшивки: на смену «алькантаре» придет современный материал Race-Tex, применяемый для отделки гоночных сидений. Модели GT-серии – 718 Cayman GT4 и 718 Spyder – получат новый цвет кузова: Python Green (специальный оттенок зеленого). Для 718 Spyder станут доступны 20-дюймовые колеса золотистого цвета (ранее ими оснащался лишь 718 Cayman GT4), кроме того в качестве опции родстер можно будет оснастить обычными летними шинами вместо входяших в стандартную комплектацию покрышек категории Ultra-high-performance.

Подпишитесь на наш канал в Яндекс. Дзен

«Движок» теперь в Telegram! Подписывайтесь и узнавайте первыми о новинках и результатах тестов!

1858

Новости по теме

Тест-драйвы

Автомобили / Тесты

Тест-драйв обновленной Geely Tugella: не такой, как все… «китайцы»

Китайские автомобили не перестают заполонять не только наши дороги, но и различные топы продаж, оккупируя уже весьма высокие позиции. Рецепт успеха прост и понятен: красивая обертка, максимум оснащения и технологий, акцент на комфорте и цена…

Geely Tugella

Автомобили / Тесты

Тест-драйв Haval Dargo: осторожно, большая собака!..

Не многие новые автомобили, приходящие на наш рынок, можно назвать ожидаемыми. В последние годы к нам приходят в основном безликие кроссоверы или «бюджетники», которые меряются количеством опций и условиями заводской гарантии. Однако эту модель…

Haval Dargo

Автомобили / Тесты

Тест-драйв нового Nissan Pathfinder: «Мой путь будет в сотню раз длинней!.

.»

Один из вариантов перевода названия Pathfinder — «первопроходец»: тот, кто идет впереди и прокладывает или показывает остальным дорогу. Однако сама концепция модели Pathfinder за всю ее историю менялась столько раз, что автомобиль скорее искал…

Nissan Pathfinder, Новое поколение

Самые популярные

Компоненты / Статьи

Мы разобрали Lada Vesta: из чего и как она сделана

Пока пресса «гремела» по поводу отставки Бу Андерссона, пытаясь проанализировать, сделал он больше хорошего или плохого, наши техники пропадали в сервисе. Для подробного анализа было приобретено главное творение АвтоВАЗа последних лет — флагман…

Lada Vesta

Компоненты / Статьи

Обзор водяных насосов для Lada

На рынке в настоящее время существует многообразие торговых марок и производителей водяных насосов, каждый производитель уверяет, что именно его продукция самая лучшая. Мы попробуем беспристрастно разобраться, что к чему, и рассмотрим одну из…

Помпы, ВАЗ, Fenox, ТЗА, LUZAR, Oberkraft, Bautler

Компоненты / Статьи

Проблемы коробки DSG-7: время покажет

Фольксвагеновский «робот» DQ200 с двойным сухим сцеплением, он же DSG7, он же S-Тronic, поднял много шума и продолжает по инерции будоражить умы. За коробкой тянется шлейф дурной славы, что, по мнению немецкого концерна, совершенно необоснованно,…

DSG, Ремонт, Сервис

Модульная система редуктора

drygear

1. Дом
2. Недорогая автоматизация
3. Модульная роботизированная коробка передач

Категории

Недорогая автоматизация

Коботы

Роботы-манипуляторы

Портальные/декартовы роботы

Дельта-роботы

7-осевые роботы

Другие решения для автоматизации

Программное обеспечение для управления роботом

Робокуб

Комплекты энергоцепей

Наборы кабелей

Рама для АГВ

Модульная коробка передач робота

Редуктор робота

Комплекты двигателя постоянного тока для редуктора

Комплекты шаговых двигателей для редукторов

Наборы INI

Стартовый комплект коробки передач

Коробка передач с реечной передачей

Принадлежности для коробки передач

Волновая передача

Планетарная передача

Роботизированные поворотные соединения

Червячные соединения

Список

Плитка

Сортировать по АктуальностьПовышение ценыСнижение ценыСрок поставкиНовинки

Количество товаров: 41

Новый

По запросу

Купить сейчас

Новый

от 17,70 долл. /шт.

Купить сейчас

от 193,17 долл./шт.

Купить сейчас

от 299,82 долл./шт.

Купить сейчас

от 107,75 долларов США/шт.

Купить сейчас

от 87,33 долл./шт.

Купить сейчас

от 196,44 долл./шт.

Купить сейчас

от 202,07 долл./шт.

Купить сейчас

от 199,44 долл./шт.

Купить сейчас

от 166,51 долл. /шт.

Купить сейчас

от 170,21 долл./шт.

Купить сейчас

от 206,84 долл./шт.

Купить сейчас

Новый

По запросу

Купить сейчас

от 202,86 долл./шт.

Купить сейчас

от 165,93 долл./шт.

Купить сейчас

Помощь в подаче заявок

По вопросам или информации о продукте обращайтесь:

Обслуживание клиентов:

с понедельника по пятницу с 8:00 до 20:00

Онлайн:

24 часа

Редуктор с магнитным приводом для беспроводного управления роботами миллиметрового масштаба

. 2022, 31 августа; 7(69):eabo4401.

doi: 10.1126/scirobotics.abo4401. Epub 2022 31 августа.

Чонг Хонг ^{1 2} , Зию Рен ^{1 3} , Че Ван ² , Минтонг Ли ¹ , Индан Ву ¹ , Девэй Танг ² , Вэньци Ху ¹ , Метин Ситти ^{1 3 4}

Принадлежности

• ^{1 ​​} Отдел физической разведки, Институт интеллектуальных систем им. Макса Планка, 70569 Штутгарт, Германия.
• ² Государственная ключевая лаборатория робототехники и систем, Харбинский технологический институт, Харбин 150080, Китай.
• ³ Институт биомедицинской инженерии, ETH Zürich, 8092 Zürich, Швейцария.
• ⁴ Школа медицины и Инженерный колледж Университета Коч, 34450 Стамбул, Турция.

• PMID: 36044558
• PMCID: PMC7613641
• DOI: 10.1126/scirobotics.abo4401

Бесплатная статья ЧВК

Чонг Хонг и др. Научный робот. 2022 .

Бесплатная статья ЧВК

. 2022, 31 августа; 7(69):eabo4401.

doi: 10.1126/scirobotics.abo4401. Epub 2022 31 августа.

Авторы

Чонг Хонг ^{1 2} , Зию Рен ^{1 3} , Че Ван ² , Минтонг Ли ¹ , Индан Ву ¹ , Девэй Танг ² , Вэньци Ху ¹ , Метин Ситти ^{1 3 4}

Принадлежности

• ^{1 ​​} Отдел физической разведки, Институт интеллектуальных систем им. Макса Планка, 70569 Штутгарт, Германия.
• ² Государственная ключевая лаборатория робототехники и систем, Харбинский технологический институт, Харбин 150080, Китай.
• ³ Институт биомедицинской инженерии, ETH Zürich, 8092 Zürich, Швейцария.
• ⁴ Школа медицины и Инженерный колледж Университета Коч, 34450 Стамбул, Турция.

• PMID: 36044558
• PMCID: PMC7613641
• DOI: 10.1126/scirobotics.abo4401

Абстрактный

Ограниченная выходная сила или крутящий момент миниатюрных магнитных приводов ограничивает двигательные характеристики и функциональные возможности магнитных роботов миллиметрового масштаба. Здесь мы представляем коробку передач с магнитным приводом с максимальным размером 3 миллиметра для привода беспроводных миллироботов. Редуктор собран с использованием микрошестерен, которые имеют опорные диаметры до 270 микрометров и изготовлены методом литья из эпоксидных смол с алюминиевым наполнителем. С магнитным диском, прикрепленным к входному валу, редуктор может приводиться в движение вращающимся внешним магнитным полем, которое не превышает 6,8 миллитесла, для создания крутящего момента до 0,182 миллиньютон-метра при частоте 40 герц. Соответствующие плотности крутящего момента и мощности составляют 12,15 микроньютон-метра на кубический миллиметр и 8,93 микроватт на кубический миллиметр соответственно. КПД передачи редуктора в воздухе составляет от 25,1 до 29,2 % при частотах срабатывания от 1 до 40 Гц и снижается при работе редуктора в вязких жидкостях. К этому миниатюрному редуктору можно получить беспроводной доступ и интегрировать с различными функциональными модулями для многократного создания больших усилий срабатывания, напряжений и скоростей; запасать энергию в упругих компонентах; и зафиксируйте механические соединения. Эти характеристики позволяют нам создать перистальтического робота, который может ползать по плоской подложке или внутри трубы, прыгающего робота с настраиваемой высотой прыжка, зажимного робота, который может брать пробы твердых предметов путем захвата, робота, прокалывающего иглу, который может брать пробы. изнутри мишени и робот-шприц, который может собирать или выпускать жидкости.

Заявление о конфликте интересов

Конкурирующие интересы: Авторы заявляют, что у них нет конкурирующих финансовых интересов.

Цифры

Фильм 1. Обзор магнитного привода…

Фильм 1. Обзор редуктора с магнитным приводом для различных движений роботов и роботизированного отбора проб…

Видео 1. Обзор коробки передач с магнитным приводом для различных функций передвижения робота и роботизированного отбора проб в миллиметровом масштабе.

Рис. 1. Конструкция и исполнение…

Рис. 1. Конструкция и характеристики миниатюрного редуктора с магнитным приводом для магнитных приводов миллиметрового масштаба.

Рис. 1. Конструкция и характеристики миниатюрного редуктора с магнитным приводом для магнитных приводов миллиметрового масштаба.

( А ) Конструкция миниатюрного редуктора с передаточным числом 342. На первичном валу закреплен магнитный диск, который может приводиться в движение вращающимся магнитным полем. ( B ) Процесс изготовления коробки передач. Детали редуктора изготавливались методом литья, за исключением валов из металлических стержней. ( C ) Изображения изготовленных зубчатых колес и фотографии собранного редуктора, полученные с помощью сканирующего электронного микроскопа. ( D ) Настройка характеристик коробки передач. (i) Нагрузка была отрегулирована путем изменения грузов, прикрепленных к выходному валу. Силу генерируемого магнитного поля можно регулировать, настраивая расстояние между коробкой передач и массивом Хальбаха. (ii) Поднятие веса под полем B частотой 40 Гц. ( E ) Характеристика эффективности редуктора для подъема груза массой 23,2 г в воздухе, воде и водно-глицериновом растворе при различных частотах срабатывания. Столбики погрешностей представляют SD ( N = 10).

Рис. 2. Анализ моделирования сетки…

Рис. 2. Анализ моделирования зацепления зубчатой ​​пары.

( A ) Контрольная проверка. Сравнение…

Рис. 2. Имитационный анализ зубчатой ​​пары, находящейся в зацеплении.

( A ) Контрольная проверка. Сравнение смоделированного и экспериментального (i) среднего входного крутящего момента и (ii) эффективности трансмиссии с различными материалами и нагрузками. Коэффициент трения между зубьями шестерни μ ₁ . Коэффициент трения между валом и отверстием составляет μ ₂ . ( B ) Анализ моделирования влияния различных коэффициентов трения на работу редуктора. (i) Влияние коэффициентов трения на эффективность трансмиссии. (ii) Влияние коэффициентов трения на среднее значение и среднеквадратичное отклонение результирующей силы сетки во времени F . ( C ) Влияние угла давления на (i) максимальное напряжение изгиба на стороне растяжения корня зуба и (ii) другие показатели эффективности передачи. мк ₁ и μ ₂ были установлены на 0,11 и 0,16 соответственно.

Рис. 3. Миниатюрный перистальтический миллиробот без привязи с…

Рис. 3. Миниатюрный перистальтический миллиробот без привязи с передвижением, как у дождевого червя.

( A ) Дизайн…

Рис. 3. Миниатюрный перистальтический миллиробот без привязи с передвижением, как у дождевого червя.

( A ) Конструкция робота с четырьмя сегментами с использованием редуктора с магнитным приводом в каждом сегменте и внешнего магнитного привода. (i) Связь Сарруса используется в качестве каркаса для каждого сегмента. Коробка передач с магнитным приводом в сочетании с двухзвенной связью используется для привода рамы в сжатие и расширение, подобное дождевому червю. (ii) Разность фаз полосы 1 между соседними сегментами составляет 90°. Робот может транспортировать бегущую волну по телу под вращающимся В . ( B ) Процесс сборки сегмента робота. (i) Была изготовлена ​​развернутая связь Сарруса. (ii) 3D приспособление использовалось для облегчения складывания и склеивания соединения Сарруса. (iii) Редуктор в сборе с двухзвенным звеном был вставлен в рычажный механизм Сарруса, чтобы сформировать последний сегмент. (C) Боковые виды перистальтической локомоции. (i) Робот с ногами, прикрепленными к раме, может передвигаться по плоской подложке Dragon Skin 10. (ii) Робот может двигаться внутри стеклянной трубы без дополнительных ножек. Желтые пунктирные линии указывают на внутренний профиль стеклянной трубки. ( D ) Анализ локомоций. (i) Смещение каждого сегмента и изменение sin(θ) сегмента 1 в течение одного периода перистальтической локомоции. (ii) Характеристика скорости передвижения при различных частотах срабатывания.

Рис. 4. Миниатюрный отвязанный прыгающий робот.

(…

Рис. 4. Миниатюрный отвязанный прыгающий робот.

( A ) Конструкция миниатюрного прыгающего робота…

Рис. 4. Миниатюрный отвязанный прыгающий робот.

( А ) Конструкция миниатюрного прыгающего робота с использованием предлагаемого редуктора и магнитного привода. (i) Конструкция прыжкового механизма. Латексная пружина соединена параллельно с ножкой из пяти стержней. Коробка передач приводит в движение шестерню с двумя отсутствующими зубьями (шестерня 1) для накопления энергии и запуска скачкообразного движения. (ii) Изготовление соединения ноги. Сначала была изготовлена ​​связь с открытой цепью. Затем на сустав стопы наносили связующее вещество, чтобы замкнуть цепь. Процесс склеивания проводился на приспособлении. ( B ) Рабочие характеристики робота. (i) Повторяющиеся эксперименты по прыжкам на мягком субстрате. Из 11 последовательных прыжков подсчитывали высоту прыжка и дистанцию ​​прыжка 9 прыжков, которые не попали в стену. (ii) Процесс прыжка робота на жесткой подложке с самой жесткой пружиной. Изображение было получено путем суммирования последовательности изображений с временным интервалом 10 мс. ( C ) Беспроводная модуляция высоты прыжка. К шестерне намотки нити (шестеренка 2) присоединен магнит (магнит 2) с меньшей остаточной намагниченностью для контроля накопленной упругой энергии и состояния ноги перед срабатыванием прыжка. По мере уменьшения накопленной энергии и увеличения угла тангажа до срабатывания триггера высота прыжка уменьшалась.

Рис. 5. Непривязываемые роботы для отбора проб миллиметрового масштаба.

(…

Рис. 5. Непривязываемые роботы для отбора проб миллиметрового масштаба.

( A ) Иглопробивной робот для взятия проб изнутри…

Рис. 5. Непривязываемые роботы для отбора проб миллиметрового масштаба.

( A ) Иглопробивной робот для взятия проб изнутри твердых предметов. (i) Прикрепив иглу к механизму параллельного эластичного складывания, можно добиться многократного прокола и ретракции. Камера для проб, установленная на кончике иглы, может собирать образцы во время втягивания иглы. (ii) Процесс изготовления механизма параллельного упругого складывания с иглой. (iii) После трехкратного прокола и ретракции образцы были собраны в камере для отбора проб, которую можно наблюдать под оптическим микроскопом. ( B ) Зажимной робот для отбора проб с поверхности твердых предметов. (i) Интегрируя зажим в механизм параллельного упругого складывания, можно добиться многократного зажима и раскрытия. (ii) После того, как робот быстро зажал гель, магнитное поле потащило робота, чтобы оторвать кусок геля. ( C ) Шприц-робот для всасывания и выброса жидких образцов. (i) Для всасывания жидкости в камеру редуктор растягивал эластичный резервуар, натягивая нить. Чтобы выпустить жидкость, выходной вал вращался в другом направлении, позволяя эластичному резервуару восстановить свой первоначальный объем. (ii) Механическая конструкция робота. (iii) Робот был помещен в лужу окрашенной жидкости для отбора проб с помощью вращающегося B против часовой стрелки. При вращении B в противоположном направлении робот выпускал образцы внутрь.

См. это изображение и информацию об авторских правах в PMC

Похожие статьи

• Проектирование и управление капсульным роботом с магнитным приводом и функцией биопсии.

  Е Д., Сюэ Дж. , Юань С., Чжан Ф., Сун С., Ван Дж., Мэн М.К. Йе Д и др. IEEE Trans Biomed Eng. 2022 сен; 69(9): 2905-2915. doi: 10.1109/TBME.2022.3157451. Epub 2022 19 августа. IEEE Trans Biomed Eng. 2022. PMID: 35259093

• Полностью трехмерный печатный мягкий робот, вдохновленный дюймовым червем, с магнитным приводом.

  Джойи Э.Б., Пан Ю. Джойи Э.Б. и соавт. Мягкий робот. 2019 июнь;6(3):333-345. doi: 10.1089/soro.2018.0082. Epub 2019 5 февраля. Мягкий робот. 2019. PMID: 30720388

• MilliDelta: широкополосный, высокоточный дельта-робот миллиметрового масштаба.

  МакКлинток Х., Темел Ф.З., Доши Н., Кох Дж.С., Вуд Р.Дж. МакКлинток Х. и др. Научный робот. 2018 17 января; 3(14):eaar3018. doi: 10.1126/scirobotics.