Радар на машину: Лучшие сигнатурные радар-детекторы с GPS 2021 года купить в Москве антирадары для автомобиля — Шины для спецтехники, шины для погрузчика

Содержание

Радар: путь к созданию автономных транспортных средств

Война с авариями

С момента появления первых радаров прошло уже более 75 лет, и они и сыграли важную роль в достижении союзниками победы во Второй мировой войне. Сегодня радары используются, чтобы выиграть еще одну войну – за «Нулевой травматизм» (Vision Zero), битву за ликвидацию всех дорожно-транспортных происшествий и снижение числа тяжелых травм при одновременном улучшении функциональности транспортных средств во всем мире. Применяемые сегодня автомобильные радарные устройства, которые по своим размерам теперь меньше сотовых телефонов, могут определять наличие большого объекта перед вами, позади вас или сбоку в слепой зоне. Но этого недостаточно.

На пути к созданию абсолютно безопасных и полностью автономных транспортных средств еще имеется множество значительных препятствий. Требуется разработка технологий, способных обнаруживать, распознавать и понимать все явления и объекты окружающего автомобиль мира. В поисках решения этой задачи Analog Devices Inc и Astyx сформировали уникальное партнерство, создали методику совместной работы и итеративный процесс, которые позволят вывести радарные системы на новый уровень и тем самым спасти множество жизней. ADI разрабатывает высококачественные высокочастотные микросхемы, микросхемы обработки смешанных сигналов и микросхемы для управления питанием. Asytx разрабатывает высококачественные радарные модули, предназначенные для высокоавтоматизированных и автономных систем.

ОБЗОР КОМПАНИИ ASTYX

Компания:	Astyx разрабатывает и производит электронику для авиационной и автомобильной промышленности, сферы разработки платформ автономных транспортных средств, промышленного оборудования, спутниковой связи и производителей микросхем.
Области применения:	Astyx HiRes II: автомобильный радар высокого разрешения для систем управления автономными транспортными средствами (на основе высокочастотной КМОП-микросхемы для радаров от ADI). Drive 360: второе поколение радаров высокого разрешения для систем управления автономными транспортными средствами.
Задачи:	Создание малопотребляющего блока обработки сигналов с очень высокой скоростью передачи данных до 1 Гбит/с, предназначенного для формирования диаграммы направленности, способного работать с MIMO-системами и имеющего 64 виртуальных канала приема сигналов.
Цель:	Быть первыми на рынке с предложением технологий следующего поколения. Уменьшение размеров, снижение веса, сокращение энергопотребления и снижение цены продукции.

Основы партнерства

Радары, применяемые в современных автомобилях, имеют невысокое разрешение. Все, что они «видят» – это пятна. Они могут обнаружить нечто около автомобиля – это может быть мотоцикл или пикап – но они не могут идентифицировать объект. Благодаря увеличению разрешения с использованием современных технологий в области датчиков и программных алгоритмов радары могут распознавать различные признаки тех объектов, которые они видят, приближая нас на один шаг к созданию абсолютно безопасных и полностью автономных транспортных средств. Это была общая мечта Astyx и ADI.

«Мы увидели потребность в радарах с более высоким разрешением, чем у существующих» – сказал президент Astyx Питер Шмитц: «Высококачественные системы управления автономными транспортными средствами должны быть в состоянии отделить дорожный знак от велосипеда или от ребенка. Тогда автономное транспортное средство сможет объехать, развернуться, затормозить или ускориться для обеспечения безопасности пассажиров и пешеходов».

«Компания Astyx хотела завоевать рынок автономных транспортных средств в числе основных поставщиков» – сказал вице-президент отдела разработки систем для автономных транспортных средств и систем безопасности в ADI Крис Джейкобс: «Она разрабатывает программное обеспечение – алгоритмы, которые реализуют радарные функции. Мы смогли предоставить ей высокоинтегрированные функции и микросхемную технологию, необходимые для реализации недорогого и компактного решения для систем радиолокационной визуализации высокого разрешения».

Задачи повышения разрешения и разделения объектов

Используемые сегодня стандартные автомобильные радары имеют горизонтальное угловое разрешение от 10° до 20° в режиме широкого поля обзора. С таким уровнем разрешения невозможно различить внедорожник и мотоцикл, припаркованный рядом с ним.

Радар низкого разрешения и скрытые объекты

Стандартный современный радар с угловым разрешением 10-20° без функций визуализации воспримет троих пешеходов как один объект.

Радар с высоким разрешением обнаруживает скрытые объекты Радар с разрешением в диапазоне от 1° до 2° (увеличение разрешения в 10 раз по сравнению со стандартным радаром) и функциями визуализации может визуально отделить друг от друга трех пешеходов и локализовать их.

Ранее компания Astyx решила разработать радар для систем визуализации с акцентом на улучшение разрешения во всех измерениях. В то же время, она будет стремиться развивать свою технологию, чтобы воспользоваться преимуществами высокоуровневой интеграции и лучших в отрасли характеристик высокочастотного приемопередатчика ADI, который по своим возможностям на несколько поколений опережает то, что доступно на рынке.

«Чтобы упростить понимание, допустим, что вы собираете объект из кубиков Lego, и чем меньше эти кубики Lego, тем точнее ваш объект. Кубик Lego размером с автомобиль в информационном плане не очень полезен для системы восприятия, но кубик Lego размером с бейсбольный мяч позволит вам отобразить с помощью радара более точную картину физического мира. В этом и заключается концепция визуализации с помощью радара».

Захарий Карас, отдел маркетинга продукции, Analog Devices

Радиолокационное решение для визуализации компании Astyx

Радар более высокого разрешения для систем визуализации, созданный совместно компаниями Astyx и ADI, позволяет водителям быстрее и правильнее принимать решения. Современный радар, доступный сегодня на рынке, может сообщить вам, находится ли какое-либо транспортное средство в вашей слепой зоне или транспортное средство впереди в 200 метрах от вас.

Президент Astyx Питер Шмитц сказал: «Информация о наличии большого объекта в слепой зоне будет недостаточна для того, чтобы сообщить вам, можете ли вы самостоятельно сменить полосу движения. Вы должны знать, что это за объект, как быстро он движется, есть ли рядом с большим объектом какой-либо маленький объект, который затенен большим объектом. Радар с возможностями визуализации предоставляет вам всю эту информацию».

Два объекта, которые выглядят как один (решение задачи)

Излучаемые радаром радиосигналы отражаются от углов объекта и возвращаются назад с информацией об интенсивности, положении, скорости и угле движения объекта. Если объект меньше, чем область сбора данных (область разрешения), он не может быть локализован с высокой точностью. Или он может рассматриваться как часть ближайшего объекта.

При использовании радиосигналов объекты выявляются в виде пиков. На рисунке A при угловом разрешении 10° и малом разрешении по дальности оба автомобиля воспринимаются радаром как один объект. На рисунке A при угловом разрешении 5° и несколько повышенном разрешении по дальности эти два автомобиля все еще воспринимаются как один объект. На рисунке C при угловом разрешении 1° и высоком разрешении по дальности два пика на графике сообщают о том, что впереди находятся два объекта, и в этом случае даже можно отличить легковой автомобиль от грузовика.

По мере увеличения разрешения наборов данных, повышается способность радара распознавать объекты реального мира.

Партнеры: Astyx и Analog Devices

В течение трех лет Analog Devices и Astyx вместе работали над отладкой лучшего в отрасли цифрового высокочастотного приемопередатчика. Платформы системного уровня компании Astyx были даже продемонстрированы на выставке CES в 2017 и 2018 годах, а ее радар с возможностями визуализации – в 2019 году. Директор отдела развития линейки продуктов для автомобильных радаров в ADI Донал Маккарти сказал: «Это помогло нам выявить улучшение характеристик на системном уровне, которые, возможно, мы не могли выявить ранее. Мы работали с несколькими партнерами и заказчиками в этом направлении, но Astyx сотрудничала с нами с самого начала и сыграла очень важную роль».

Донал Маккарти добавил: «В нашей первой демонстрационной платформе, выпущенной в 2017 году, была задействована только половина приемопередатчика ADI. Он еще не был полностью интегрирован или завершен. Мы заключили контракт с компанией Astyx, чтобы она протестировала его и сказала нам, что в нем работает оптимально, что нуждается в улучшении, а также как нам его усовершенствовать». Эта первая демонстрационная платформа продемонстрировала множество возможностей в плане снижения рисков при разработке на системном уровне для заказчиков ADI. Год спустя компания Astyx предоставила первые образцы полностью интегрированных кремниевых структур, которые были интегрированы в демонстрационную платформу в каскадной конфигурации из двух микросхем, и это, вероятно, был первый в отрасли полноценно рабочий КМОП-каскад на 77 ГГц, причем это была трудная задача организации совместной работы ведущей и ведомой микросхем, а также синхронизации фазы. ADI также создала программное обеспечение для управления микросхемой – это микропрограммное обеспечение, которое выполняет калибровку и вызывает процедуры.

«Микросхема ADI была на несколько поколений впереди решений конкурентов, и, зная все входы и выходы данной микросхемы, мы решили использовать этот высокоинтегрированный ВЧ-приемопередатчик для нашей радарной платформы с возможностью визуализации следующего поколения».

Питер Шмитц, президент Astyx

Следующий большой шаг

Разрешение по вертикали

Если автомобиль будет двигаться, то доступный на рынке современный радар сможет распознать его, потому что он различит сдвиг в доплеровской диаграмме частоты от статического фона (эстакады). Но если машина не будет двигаться, радар может ее не распознать и будет считать ее частью тоннеля. В таких обстоятельствах транспортное средство должно либо мчаться вперед, либо выполнять процедуру экстренного торможения перед каждой эстакадой, поскольку современный радар не сможет определить, остановился ли автомобиль под эстакадой или нет.

Радар с возможностью визуализации решает эту задачу благодаря высокому разрешению по горизонтальному углу, большому диапазону и допплеровскому эффекту, которые позволяют выявлять микросмещения в каждом измерении. В дальнейшем разрешение по вертикали также станет важным элементом радиолокационных систем визуализации, что позволит дать еще одну гарантию безопасности и повысить степень избыточности для систем автономного вождения.

Современные радары с возможностью визуализации имеют с разрешение около 1 градуса.

Как мы можем достичь разрешения менее 1°?

Это уровень разрешения, который понадобится для того, чтобы узнать, есть ли в вашей полосе движения мотоцикл на расстоянии 200 метров, и движется ли он или остановился.

В связи с этим возникают серьезные вопросы: Как разработчики радаров могут обеспечить такое вертикальное разрешение, чтобы машина могла объехать что-либо (например, препятствие на дороге) или проехать под чем-либо (например, эстакаду с низким пролетом)? Как мы сможем обнаружить и подавить помехи от радаров других машин? Как нам подготовить радар для соблюдения требований по передаче данных и требований по тепловым характеристикам как для централизованной, так и для периферийной архитектур обработки данных.

Это задачи, которые Analog Devices активно решает, стремясь внедрить технологии следующего поколения для обеспечения безопасности и надежности систем автономного вождения. Технологические партнеры, такие как Astyx, которые расширяют возможности стандартных радаров и обогащают наш опыт разработки на уровне системы и на уровне микросхемы, выводят отрасль за пределы традиционного мышления и приближают нас к будущему, в котором безопасные системы автономного вождения являются нормой.

1 + 1 = >2

Партнерство с Astyx является одним из примеров того, как ADI привлекает для совместной работы различных игроков рынка автономных транспортных средств для разработки технологий и решений, которые ведут к успеху в бизнесе.

«Мы поняли, что должны сотрудничать» – сказал Крис Джейкобс: «Компании Astyx требовалась усовершенствованная микросхема, чтобы полностью решить задачи по уменьшению размеров, улучшению характеристик и повышению эффективности радаров с высоким разрешением. Мы смогли предоставить ей инструменты, специализированную поддержку, специальное программное обеспечение и широкие возможности нашей микросхемы, и она объединила все это со своей разработкой, что позволило создать уникальное решение для рынка. Наше партнерство выходит далеко за рамки разработки этого решения. Мы совместно решаем наши общие деловые задачи. Мы вместе общаемся с нашими заказчиками. Мы вместе оказываем реальное влияние на развитие отрасли».

О компании Astyx

Основанная в 1997 году, Astyx GmbH является дочерней компанией Daimler Benz Aerospace AG, расположенной в Оттобрунне, Германия. Astyx разрабатывает и производит высокочастотную электронику для заказчиков и партнеров в таких областях, как авионика, автомобилестроение (OEM-производители и поставщики первого уровня), разработка платформ автономного вождения, промышленное оборудование, спутниковая связь и производство микросхем. Компания является поставщиком решений для систем с особыми требованиями к безопасности, и ее высокоспециализированные инженеры предоставляют передовые инновационные решения в области высокочастотных технологий.

Установка радар-детектора в машину в Воронеже по доступной цене. Радар скрытой установки

Радар-детекторы

Для начала хотелось бы поговорить о разнице радар-детектора и антирадара. В обиходе уже давно оба вида приборов называют антирадарами. Антирадары созданы для того, чтобы блокировать пеленгующие сигналы оборудования ДПС, они запрещены на территории России и других стран.

Радар-детекторы же в свою очередь просто оповещают о излучаемых сигналах других систем проверяющих или предупреждающих о скорости движения. При замерах скорости службами ДПС идет отраженный сигнал от вашего автомобиля, когда прибор ловит прямые сигналы, что и позволяет Вам заранее подготовится к проверки скорости.

Скрытая установка антирадара: ничего лишнего в салоне

Одним из критериев выбора радар детекторов является его чувствительность. Существует несколько типов усиления сигналов:

прямой;
на основе гетеродина;
и супергетеродина;

В устройствах прямого сигнала, несмотря на свою простоту есть как достоинства, так и недостатки. Плюсом является то, что усиление сигнала очень низкое, здесь нет необходимости в функции «скрыть радар-детектор» в тех местах, где они запрещены. Но минусом является то, что они ловят почти все сигналы. Готовьтесь к тому, что все АЗС, торговые центры с авто дверями не останутся незамеченными.

Второй тип более современный и конечно не причинит Вам таких неудобств, но стоит помнить, что он так же излучает волны, которые необходимо будет скрыть в тех местах, где их применение запрещено. Для этого существуют специальные функции, так что Вам не стоит волноваться.

Стоит обратит обращать внимание не только на сами радары, но и на их установку. Тянущиеся провода через весь салон навряд ли прибавят эстетики. Для того, чтобы избежать этого, стоит обратиться в сервис, где за достаточно короткое время скроют все эти недостатки и вы не будете окутаны проводами.

Разнесенный радар-детектор: незаметный и эффективный

Особой популярностью пользуется разнесенный радар-детектор. Приемный блок располагается вне салона — под капотом, а вся информация поступает на смартфон или беспроводной пульт. Такой вид приборов быстро реагирует на сигналы оборудования ДПС, работающих во всех частотах, камеры слежения, фильтрует помехи. Их отличает простое управление, надежность и незаметность.

Их размещают чаще всего вблизи радиатора, а установку разнесенного радар детектора лучше доверять профессионалам: они требуют сложного подключения к электрике автомобиля с выделением линии питания, что под силу только опытным специалистам.

Основные плюсы этого вида антирадара:

не занимают места в салоне;
легко управляются;
не подвержены возможным помехам внутри салона;
свободное гнездо прикуривателя;
высокая точность.

Многие модели имеют расширенный функционал, совмещая регистратор, GPS-информатор, имеют несколько режимов работы и способны оповещать водителя о нежелательном превышении скорости.

Исходя из нашего опыта самыми удачными производителями являются:

Beltronics
Cobra
Sho-Me
Street Storm

Почему выбирают нас

Превосходный уровень сервиса Только современные технологии ремонта Превосходный уровень сервиса Безупречный ремонт в сжатые сроки

Популярные вопросы

Является ли ваш Автостайлинговый центр сертифицированным?
Да, наш центр является сертифицированным установочным центром, что даёт нам право устанавливать любое дополнительное оборудование на гарантийный автомобиль. Также наш центр является авторизованным установочным центром, таких компаний как Starline, Пандора, Гарант, Призрак и другие.
Радар-детекторы, антирадары — определяют все типы радаров
Радар-детекторы — это приборы, монтирующийся к приборной панели, обладающие функцией приема сигнала милицеского радара, расположенного впереди на расстоянии 3 — 5 км. Устройство не создано подавать обратный импульс подавления сигнала полицейских радаров, оно предупреждает водителя о наличии вблизи поста ДПС. Устройства, оповещая водителя, производят подачу светового или звукового сигнала, современные модернизированные модели радар-детекторов оснащены голосовой системой оповещения.
Устройство, принцип действия современных автомобильных радар-детекторов.
Радар-детектор обладает свойством распознавать сигнал милицейского радара на солидном расстоянии, он подает сигнал о приближении к полицейскому посту раньше, чем полицейский радар сможет определить скорость перемещения авто с радар-детектором. Полицейские устройства, определяющие скорость едущей машины, работают по принципу отраженного сигнала. Сигнал, излученный полицейским радаром, отражается от едущего автотранспорта, изменение показателя частоты сигнала определяет скорость авто. Точное определение скорости автомобиля возможно, если машина находится около 350 м до работника полиции с радаром.
Радар-детекторы воспринимают прямой сигнал, распространяющийся по прямой 3 — 5 км. Поэтому обладатель прибора всегда владеет преимуществом по сравнению с работниками ДПС, снабженными своим оборудованием.
Как подобрать радар-детектор, обладающий оптимальным набором функций?
Современные модели радар-детекторов, представленные интернет-магазином Avtoinstall, отличаются набором функций, техническими характеристиками, ценой, дизайном. Покупая антирадар, владелец авто размышляет, как правильно подобрать устройство, подходящее его требованиям? Специалисты рекомендуют при покупке антирадара обращать внимание на следующее:
Наличие свойства прибора воспринимать сигналы милицейских радаров, используемых местными милицейскими;

Поддержание нужных диапазонов частот;

Наличие возможности улавливать лазерное излучение радаров другого типа;

Показатель чувствительности антирадара определяет дальность приема сигнала;

При необходимости приобрести видеорегистратор, покупатель может выбрать радар-детектор 2 в 1;

Некоторые дорогие модели радар-детекторов оснащены GPS-приемником;

Наличие сервисного порта USB для обновления прошивки;

Рекомендуется приобретать продукцию ведущих мировых производителей.

Автовладельцы, желающие купить радар-детектор, найдут нужную модель устройства в каталоге интернет-магазина Avtoinstall. Представленный товар отличают выгодные цены и условия доставки, достаточно связаться с менеджером удобным способом, сделать заказ, обсудить условия оплаты и получения товара. Покупка радар детектора через интернет-магазин сопровождается услугой монтажа купленного прибора к транспортному средству покупателя. Услуга установки купленного товара оговаривается покупателем.
Радар детекторы – Автомобили – Коммерсантъ
&nbspРадар детекторы

Тихая война

       Радиолокатор, или, в английском варианте, радар — устройство для обнаружения движущихся целей — был придуман еще до второй мировой войны и применялся, в первую очередь, для обнаружения самолетов противника.
       Принцип действия радара несложен: передающая антенна излучает пучок электромагнитных волн, которые, отражаясь от цели, возвращаются на приемную антенну. Путем сравнения параметров излученного и возвращенного сигналов можно судить о характере, размерах, направлении движения и скорости цели. Размеры и размещение антенн зависят от назначения устройства. Аэродромные радары имеют антенны диаметром несколько метров, а знакомый всем водителям полицейский радар, использующийся для измерения скорости автомобиля, весьма невелик по размерам.
       В американской полиции радар впервые стал применяться в 1947 году. Вначале использовался военный S-диапазон тех лет, в 1965 году перешли на более высокочастотный X-диапазон, что позволило сделать полицейские радары довольно компактными и пригодными для практического применения — вылавливания нарушителей скоростного режима. Так на вооружении полиции появился современный speed-gun.
       Естественно, вскоре на рынок были выброшены средства противодействия: устройства, обнаруживающие излучение полицейского радара на расстоянии, достаточном для того, чтобы водитель успел сбросить скорость. С тех пор и идет тихая война между производителями радаров и средств их обнаружения.
       Технические средства, помогающие водителям в извечной борьбе за скорость, у нас обычно называют антирадарами. В общем-то это неправильно. Устройство, обнаруживающее излучение полицейского радара, правильнее называть радар-детектором, что мы и будем делать в дальнейшем. Антирадар — это активное устройство, которое не только обнаруживает излучение радара, но и мешает его работе. В отличие от радар-детекторов, антирадары запрещены везде и, соответственно, не нашли широкого распространения, поэтому о них речи не будет.
       Радар-детектор — это обычный радиоприемник, только узкополосный и работающий на очень высоких частотах. Как и любой нормальный приемник, содержит преобразователь частоты — супергетеродин, который во время работы сам излучает паразитные электромагнитные колебания. Это излучение, в свою очередь, может быть обнаружено специальным приемником — детектором радар-детекторов. Примером может служить VG-2, с помощью которого отлавливают нарушителей в некоторых штатах США, где применение радар-детекторов запрещено местными законами. Дальность обнаружения работающего радар-детектора с помощью VG-2 может достигать 500 метров.
       С паразитным излучение супергетеродина производители радар-детекторов ведут борьбу. В детекторах Cobra, например, для подавления излучения используется технология Stealh — к бомбардировщику отношения, естественно, не имеет, но звучит красиво.
       У нас запрета на применение радар-детекторов нет, так что паразитного излучения, вроде бы, можно не бояться. Но вред от него есть. Так, супергетеродин радар-детектора, работающего в X-диапазоне, при приеме сигнала, неважно, настоящего или ложного, начинает излучать в эфир электромагнитные колебания утроенной — около 34,680 ГГц — частоты. Это паразитное излучение будет воспринято радар-детектором в соседней машине, имеющим Ka-диапазон. Вот вам и источник ложных срабатываний, причем в диапазоне, в котором мешающих сигналов быть не должно. Можно, конечно, поставить фильтр на эту частоту, но тогда в диапазоне появится дырка и устройство не будет реагировать на работающие на этой и близких частотах радары. В том числе и на недавно появившийся в США Stalker — полицейский радар, рабочая частота которого, видимо, из вредности выбрана очень близкой — 34,700 ГГц.
       Почему столько внимания мы уделяем США? Да потому, что именно там технические средства борьбы с нарушителями скоростного режима наиболее распространены. И соответственно, широко применяются радар-детекторы. И то, что есть на наших прилавках — в основном тоже оттуда, хотя преимущественно и азиатского изготовления.
       Пусть нас поймут правильно: мы не призываем к превышению скорости. Это решение принимает сам водитель, и он же отвечает за последствия, хотя иногда, к сожалению, расплачиваться приходится другим. Но и ограничения скорости не всегда и везде представляются обоснованными. Во второй половине 80-х поддались было внешнему влиянию и разрешили в Москве кое-где 80 км/час, но вскоре отменили. Почему? Ведь опасна не скорость, а ее несоответствие дорожным условиям. Вот и создавали бы условия. Вместо этого ловят нарушителей, пополняют казну, вызывая этим недоумение и естественное чувство протеста у водителей. Ну почему на широченном, прямом и гладком Кутузовском проспекте нельзя двигаться быстрее 60 км/час? А потому. Вот и состязаемся в ловкости.

Оружие
       Как известно, для успешной борьбы с противником невредно знать, каким оружием он пользуется. Лет эдак 15—20 назад для ГАИ закупали импортные радары — кажется, американские (по отзывам некоторых сотрудников, «в сто раз лучше отечественных»), но они давно поломались. Правда, один такой speed-gun мы недавно видели.
       Сейчас для ГАИ накупили новые машины. Естественно, Ford — белые, большие и красивые. В их оснащение, по слухам, входит многодиапазонный радар и даже Lidar (лазерный измеритель скорости). Но для нас это пока экзотика.
       На вооружении обычных машин ГАИ, насколько мы знаем, есть только радар «Барьер-2М». Изделие отечественное — грубоватое, неуклюжее и явно морально устаревшее. Как и все радары, выделить отдельную машину в потоке не может — регистрирует скорость той, которая движется быстрее других. Работает в Х-диапазоне, дальность действия по прямой 200—300 м. Практически любой радар-детектор позволяет обнаружить этот радар задолго до того, как автомобиль попадет в зону его действия. Но не всегда.

Охота
       Успех охоты зачастую определяется не качеством оружия, а искусством охотника. И в умелых руках даже такое поганое ружьишко, как «Барьер-2М» может сразить наповал.
       Знакома картинка: на обочине за кустиками машина, на капоте толстая серая труба, рядом томятся две фигуры? Видимо, знакома. Это лентяи — радар у них включен постоянно и, если у вас есть хоть какой-нибудь радар-детектор, вас они не поймают.
       Более искусные охотники действуют по-другому, причем иногда очень эффективно. Замаскировавшись, дожидаются появления одиночной машины в зоне действия радара, и лишь тогда на секунду включают его. Детектор тут не поможет, хотя радар вы все-же услышите — как обреченный на отсечение головы слышит стук падающего топора.
       Такая тактика (instant-on radar) определяет места, где могут затаиться охотники — это, как правило, участок дороги, на который вы выскакиваете из мертвой (для радара) зоны — после поворота, прохождения вершины моста и т. п. Иногда прячутся совсем в стороне от дороги — скорость можно мерить и под углом.
       Спасти вас в этой ситуации может только движущийся перед вами автомобиль: если измеряли его скорость, ваш радар-детектор разок-другой пискнет. Не отмахивайтесь, впереди может быть засада. У вас в запасе 100—200 метров на то, чтобы сбросить скорость.

Если вас поймали
       Не часто, но бывает: радар-детектор молчит, а вас неожиданно останавливают. Говорят, превышение скорости. Внутренне вы согласны — ехали явно быстрее, чем можно. Но детектор-то молчал. Попросите показать скорость — нарушителю обязаны предъявить зафиксированную прибором величину. Иногда бывает, что предъявляют чужую — на дурачка. Для тех, кто не знает: когда прибор фиксирует скорость, автоматически начинается отсчет времени, прошедшего с момента фиксации. Тоже можно посмотреть. «Барьер-2М» считает в течение 10 минут.
       Был случай. Шоссе, на разделительной полосе — машина ГАИ. Водитель один, радара не видно, да и детектор молчит. Проехали мимо, скорость пристойная, около 70 при разрешенных 60 км/час. Через пару километров у поста — стоп. Говорят, 111 км/час. Откуда известно? — По радио сообщили. Слово за слово, отобрали права. Потом возвращали с извинениями.
       Чаще всего, скорость все же измеряют. Причем с довольно либеральным допуском, процентов на 10—15 в пользу водителя: днем в городе фактически безнаказанно можно ездить 70, вечером — 80 км/час. Но радар-детектор при этом не повредит, ибо добавляет спокойствия и уверенности.
       На отечественном рынке выбор радар-детекторов довольно широк, есть и Cobra (вместо белки), и свисток (Whistler). Естественно, возникло желание сравнить имеющиеся в продаже модели с точки зрения их потребительских качеств.

Как мы их испытывали
       При проведении испытаний мы исходили из того, что водителю в первую очередь важно знать, на каком расстоянии от радара сработает его радар-детектор, насколько он подвержен влиянию помех, а также сигналов с боковых направлений. Серьезных измерительных приборов у нас не было, но для таких испытаний они и не нужны.
       В нашем распоряжении временно оказался упоминавшийся выше радар «Барьер-2М», который мы установили в конце прямолинейного участка дороги длиной около 800 метров. Машин на выбранном участке практически не было. Испытываемые радар-детекторы по одному крепились на противосолнечном козырьке редакционного автомобиля, каждый раз в одном и том же месте, и подключались своими шнурами питания. При прохождении указанного участка дороги по спидометру автомобиля отмечались расстояния до радара: вначале то, на котором радар-детектор только начинал срабатывать, а затем то, на котором он подавал устойчивый сигнал. Измерения проводились отдельно для положений переключателя «город/трасса». Каждое измерение повторяли 4 раза, полученные результаты усреднялись. С учетом необходимости каждый раз возвращаться к началу мерного участка в общей сложности намотали 130 км. Но по-другому было нельзя: при одновременном включении нескольких радар-детекторов они влияют друг на друга. Результаты измерений приведены в таблице.
       Кроме того, мы попытались оценить, насколько радар-детекторы чувствительны к излучению радара, направленному под углом к продольной оси автомобиля, как если бы скорость измеряли сбоку. Для этого радар-детектор помещали горизонтально — обычное рабочее состояние — на платформу, которую вращали вокруг вертикальной оси, отмечая угол, при котором устойчивый сигнал детектора начинал пропадать или хотя-бы немного меняться. Пробовали размещать радар-детектор и на боку — для оценки влияния угла излучения в вертикальной плоскости. Измерения проводили на расстоянии 500 метров от работающего радара, в зоне уверенного приема. Сразу скажем, что при этих испытаниях для всех детекторов были получены практически одни и те же результаты: почти все одинаково уверенно воспринимают излучение со всех направлений. На самом деле, это плохо — детектор будет реагировать на любой радар в радиусе 500 м, независимо от того, куда он направлен. С тоской вспоминаются старые конструкции радар-детекторов: там стояли рупорные антенны, воспринимавшие излучение только спереди. На радар на встречной полосе они почти не реагировали, не то, что нынешние. Правда, и размеры были внушительными.
       Удобство в пользовании и чувствительность к помехам оценивались субъективно: раздали детекторы сотрудникам редакции, которые, меняясь ими друг с другом, ездили по своим привычным ежедневным и еженощным маршрутам. С точки зрения минимального количества ложных срабатываний (радар пищит, а машины ГАИ и в помине нет) победили Defender 3, Uniden RD9XL и Cobra RD-2110 — они молчали там, где все остальные начинали голосить. А бедная Cobra RD-301 на пересечении Хорошевского шоссе с улицей Народного ополчения неизменно начинала кричать дурным голосом, а иногда и сразу двумя.

Defender 3
       Изготовитель неизвестен.
       Внешне детектор непритязателен, чем-то похож на отечественный ширпотреб. Корпус металлический, довольно компактный (59 х 90 х 22 мм) и тяжелый (150 г). Три диапазона: Х, K и Ka. Чувствительность в Х-диапазоне: -115 дБм/см2. Имеется индикатор уровня принимаемого сигнала на 5 светодиодах. Рабочий диапазон температур от -12° до +70°С (интересно, выживет ли водитель), напряжение питания 12 В, потребляемый ток 90/145 мА. Две кнопки: включения питания и Filter, которая выполняет те же функции, что и традиционный переключатель «город/трасса». Регулировка громкости звукового сигнала плавная, колесико регулятора без оцифровки. При включении питания издает противные чирикающие звуки. Звуковой сигнал тревоги довольно приятный, но одинаковый на всех диапазонах. В дежурном режиме по светодиодному индикатору бегают переливающиеся огоньки. Кому-то это может показаться красивым, но нас это раздражало, особенно ночью.
       Крепление на противосолнечный козырек неудачное: очень слабенький зажим, который весу детектора не соответствует. С гладкого козырька детектор сваливается на втором ухабе. Присоски на ветровом стекле на наших дорогах, скорее всего, тоже долго не выдержат, хотя их мы не пробовали. Шнур питания прямой, длины хватает, чтобы обвести его по передней стойке.
       Зато сам детектор крепкий и работает надежно — действующих радаров не пропускает и редко тревожит понапрасну. Одинаково охотно принимает сигналы со всех направлений. Дальность уверенного обнаружения радара в городе около 500 м, на трассе — около 600.

Uniden
       Фирма американская — Uniden America Corporation, специализирующаяся на связном оборудовании. Изготовление филиппинское. Испытывались две совершенно непохожие модели.

Uniden RD9XL
       Выглядит приятно, очень компактный, по размерам самый маленький из попавших к нам в руки (90 х 56 х 18 мм). Весит 110 г. Корпус металлический, слегка шершавенький, благородного серого цвета. Диапазона только два: Х и K. Чувствительность в Х-диапазоне: —115 дБм/см2, в К-диапазоне: -110 дБм/см2. Есть индикаторы включения питания, наличия и уровня принимаемого сигнала — лампочка и 4 светодиода. Естественно, имеется звуковая индикация, которую при желании можно отключить. Звучание разное в зависимости от диапазона. Есть переключатель «город/трасса» и регулятор громкости, совмещенный с выключателем. Колесико регулятора не оцифровано. Крепление на солнечный козырек на скобке вполне надежно.
       Детектор имеет необычное напряжение питания: 9 В, поэтому в адаптер, вставляющийся в гнездо прикуривателя, встроен преобразователь напряжения. Шнур витой, довольно короткий — висит прямо перед глазами. По обоим концам разъемы, которые меньше обычных, что в какой-то степени страхует от подсоединения обычного шнура без преобразователя, которое могло бы вывести радар-детектор из строя.
       Работает надежно, очень мало ложных срабатываний. Дальность уверенного обнаружения в городе около 450 м, на трассе — более 600, хотя первая реакция на радар проявляется метров на 100 раньше. Несмотря на металлический корпус, диаграмма направленности круговая.

Uniden RD 1500S Stalker
       По внешнему виду резко отличается от предыдущей модели: корпус пластмассовый, большой (120 х 70 х 25), но легкий (100 г). Форма современная, но какая-то игрушечная. Диапазона три: Х, K и Ka. Чувствительность похуже, чем у предыдущей модели, соответственно, -114, -104 и -100 дБм/см2.
       Регулировки обычные: переключатель «город/трасса», отключение звукового сигнала, регулятор громкости, совмещенный с выключателем. Колесико регулятора опять же без оцифровки. Световая индикация включения — зеленый светодиод, тревоги — желтая лампочка. Индикации уровня сигнала нет, но мигание учащается при приближении к радару. Питание стандартное автомобильное, без хитростей, как было у RD9XL. Шнур прямой и достаточно длинный.
       Дальности уверенного обнаружения радара в городе и на трассе почти не отличаются — около 500 м, первая реакция проявляется, соответственно, на расстояниях 680 и 750 м. Из всех испытанных нами детекторов RD 1500S имеет самую узкую диаграмму направленности в горизонтальной и вертикальной плоскости: 90° и 160°, соответственно.

Cobra Trapshooter
       Фирма американская — Cobra Electronics Group, являющаяся подразделением корпорации Dynascan Corp. На наших испытаниях были 3 модели: Cobra RD-301 японского изготовления, Cobra RD-304, изготовленная в США, и Cobra RD-2110, сделанная в Японии.
       Внешне RD-301 и RD-304 очень похожи — неправильной и угловатой, но приятной формы со стесанными боками. Форма чем-то напоминает обводы бомбардировщика Stealth. Видимо, сказалось желание даже внешним видом подчеркнуть, что в детекторах применена Stealth-технология подавления излучения супергетеродина — они плохо обнаруживаются детектором радар-детекторов. Для американского рынка это важно, для нашего — пока нет.
       Корпус у обеих моделей, как сейчас принято, пластмассовый, следовательно, легко царапается, его следует оберегать от ударов и падений. RD-301 размерами поменьше (105 х 85 х 25 мм), RD-304, соответственно, побольше (115 х 85 х 27 мм). Ни та, ни другая в нагрудный карман рубашки не лезут. Весят примерно одинаково, грамм по 110—120 (приблизительность потому, что в описаниях никаких технических характеристик не приводится, а обзаводиться весами нам в голову не пришло).
       Обе модели 3-диапазонные (X, K и Ka), кроме того, могут быть модифицированы изготовителем для обнаружения лазерного излучения. Органы управления стандартные: включение питания, совмещенное с регулировкой громкости звукового сигнала, переключатель «город/трасса», отключение звукового сигнала. В RD-304 вся индикация на светодиодах: питание, сигнал тревоги, его уровень и диапазон. Яркость свечения регулируется ступенчато. В RD-301 индикация попроще: только питание и сигнал тревоги, причем на довольно аляповато оформленных лампочках. Звуковые сигналы по характеру разные для каждого диапазона, нужно время, чтобы понять, что есть что.
       Крепление на солнечный козырек неудобное, хотя и сверхнадежное. Очень жесткая и тяжелая пружина мнет козырек, закрепленный на ней легкий пластмассовый зажим держит детектор хорошо, но попасть пимпочками в дырочки на корпусе непросто, даже при ярком свете.
       Отличительная черта RD-301 и RD-304 — постоянные ложные срабатывания даже в положении переключателя «город». RD-301 умолкает редко: то пикает, то чирикает, то мычит по-коровьи. Разобраться, где радар, а где помехи, довольно сложно.
       Дальность надежного обнаружения радара у обеих моделей оказалась практически одинакова — примерно 500 и 600 м для города и трассы, соответственно. Диаграмма направленности круговая.
       Модель RD-2110 внешне отличается от описанных более консервативной формой корпуса. Размеры и вес примерно такие же. Диапазона только два: Х и К, — эта модель постарше, чем 300-е. Органы управления и индикации тоже попроще: колесико с цифрами, одна кнопка и два светодиода. Никакой Stealth-технологии нет и в помине, но нам она пока и не нужна. Дальность уверенного обнаружения радара и диаграмма направленности — такие же, как у 300-х, но признаки наличия радара появляются раньше, причем сначала срабатывает световая индикация, а метров через 50 — звуковая. Выгодное отличие Cobra RD-2110: гораздо меньшее количество ложных срабатываний, чем у других змей.

Whistler Triband
       Фирма американская — Whistler Corporation, подразделение Dynatech Company. Изготовление филиппинское, некоторые комплектующие — тайваньские.
       На испытания были представлены 3 модели Whistler: 680, 780SW и 880. Внешне все чем-то похожи: серовато-черная пластмасса, сглаженные формы, закрытая темной, но прозрачной пластмассой передняя, обращенная к водителю панель. Есть и отличия: 680 напоминает сплющенную лягушку, 780SW похож на стильный утюг с глазками, а 880 — на электробритву. Размеры довольно приличные: самый большой — 780SW (120 х 75 х 30 мм), самый маленький — 880 (108 х 70 х 28 мм) тоже в карман рубашки лезет с трудом. Вес соответствующий, но не чрезмерный.
       Органы управления одинаковые и стандартные, индикация тоже. У всех моделей есть линейка светодиодов, на которой отображается уровень принимаемого сигнала. Все модели 3-диапазонные: X, K и Ka. Технические данные модели 680 в описании не приведены. О 780SW и 880 известно, что они работоспособны в диапазоне температур от -10° до +40°С, а потребляемый ток при напряжении питания 12—15 В составляет 180/400 мА.
       К испытаниям на дальность обнаружения мы приступали с особым интересом. Дело в том, что некие странности в поведении одного из детекторов Whistler обнаружились при первых же пробных поездках с ним по городу. А проявлялись они в том, что при приближении к заведомо работающему радару на посту ГАИ детектор подавал световой и короткий звуковой сигнал, после чего звук почти сразу же полностью пропадал. Машина стоит у поста практически упершись в радар, а звука нет. Световая индикация при этом работала нормально.
       Этот же эффект проявился и на испытаниях. Whistler 680 работал, как надо (дальность надежного обнаружения более 600 м, первые сигналы появлялись почти за 800 м). А модели 780SW и 880 в режиме «город» исправно начинали подавать световые сигналы метров за 700, но этим и ограничивались — устойчивого звукового сигнала не было, так, отдельные попискивания, которые быстро прекращались. А еще называется Whistler, в переводе — Свистун. Может быть, у этих моделей как-то по-особенному функционирует режим Mute? Впрочем, в положении «трасса» все было нормально и со светом, и со звуком: дальность надежного обнаружения составляла 450—500 м, первые сигналы подавались за 700—750 метров. Диаграмма направленности всех детекторов круговая. А еще было отмечено, что все модели слишком остро реагируют на экранирование сигнала радара впереди идущими машинами.

Vixen FX3 AF031
       Американская фирма Fox Electronics & Technology, Inc. Изготовление корейское.
       Самый большой (125 х 70 х 30 мм), хотя и не самый тяжелый (115 г) из всех радар-детекторов, которые побывали в нашем автомобиле. Дизайн ничем особенным не выделяется: продолговатый округлый корпус из черной матовой пластмассы, сбоку колесико регулятора громкости без оцифровки, на передней панели зеленый индикатор включения питания и полоска темной пластмассы, закрывающая линейку светодиодов. Кнопки управления — включение питания, «город/трасса» и отключение звукового сигнала — в верхней части. При креплении детектора на солнечном козырьке эти кнопки приходится искать на ощупь. Кстати, о креплении: пружины в зажиме нет, поэтому время от времени приходится подтягивать винтики — это не слишком удобно.
       В остальном, ничего необычного. Диапазона три: X, K и Ka. Чувствительность бывает и повыше: -110, -105 и -97 дБм/см2, соответственно. При напряжении питания 12 В устройство в дежурном режиме потребляет 280 мА.
       Дальность уверенного обнаружения в городе составляет 575 м, на трассе — 650 м. Диаграмма направленности круговая.
       Конечно, можно было испытывать и другие модели. Но для общих выводов достаточно и тех, которые мы уже опробовали. А выводы напрашиваются следующие. С точки зрения дальности обнаружения радара, все модели примерно одинаковы — разница в 50 метров погоды не делает. Почти все одинаково охотно реагируют на сигналы с любого направления — это не очень здорово. Следовательно, на первое место выдвигаются такие качества, как частота ложных срабатываний, габариты, внешний вид и удобство крепления. И естественно, стоимость. Надеемся, что приведенные нами данные, хотя и во многом субъективные, помогут вам сделать выбор.

Если детектор остался дома
       Конечно, привыкнув к радар-детектору, без него ощущаешь себя немного голым. Но ездить можно. Проявляя дополнительную осторожность в тех местах, где вам раньше встречались засады. Надеяться на солидарность водителей приходится все меньше — раньше встречные всегда мигали дальним светом, а теперь нет. Смотрите вперед: если в пачке движущихся перед вами автомобилей вдруг ни с того, ни с сего начали зажигаться стоп-сигналы — это дурной признак, сбросьте скорость. Можно поймать такого же лихача, как вы, и пристроиться за ним — есть шанс, что его остановят первого. А вы ловите следующего. Так, на чужом горбу, можно ездить довольно долго. А еще можно ездить совершенно спокойно, соблюдая правила. Попробуйте, вдруг понравится.

       Английский инженер Jim Router построил себе автомобиль. Поставил на него 4-цилиндровый двигатель с рабочим объемом 1,6 л и снабдил его турбокомпрессором. А весит автомобиль всего 650 кг. Естественно, при таком сочетании получился настоящий дорожный истребитель, летая на котором было бы смешно надеяться на радар-детектор — скорости не те. Поэтому Jim сделал свой автомобиль для радара невидимым — он не отражает электромагнитные волны в соответствующем диапазоне и скорость его измерить нельзя. Вот вам настоящая Stealth-технология, прямо из военной авиации. И название автомобиля соответствует: Stealth Tech 1.
       Не самый легкий способ борьбы с радаром, да и сложно сказать, насколько эта машина действительно невидима. Но останавливать ее для взимания штрафа было бы как-то боязно.

Диапазоны

       X-band (10,500—10,550 ГГц). Используется в США с 1956 года. До сих пор является наиболее распространенным: в нем работают около 70% полицейских радаров. Диапазон насыщен паразитными сигналами, вероятность ложных срабатываний радар-детектора наиболее велика.
       K-band (24,050—24,250 ГГц). Появился в середине 70-х. Второй по распространенности. Работающие в этом диапазоне радары обладают более высокой точностью, чем радары X-диапазона. Паразитных сигналов меньше, соответственно, меньше вероятность ложных срабатываний.
       Ka-band (34,200—35,200 ГГц). Наиболее широкий по частоте из используемых диапазонов. Разрешен в США с 1982 г., хотя соответствующее устройство появилось лишь в 1989 году — это был т. н. фото-радар (34,300 ГГц), автоматически фотографировавший номерные знаки автомобилей, превышавших разрешенную скорость. Похожее по назначению устройство когда-то было установлено в Москве на ныне разобранном путепроводе через Садовое кольцо в районе станции метро «Парк культуры». Простояло оно почему-то недолго.
       В 1992 году Ka-band был дополнительно расширен до 33,400—36,000 ГГц, после чего в 1993 г. появились два новых полицейских радара: Stalker (34,700 ГГц) и BEE 36 (33,800 ГГц). Мешающих сигналов в этом диапазоне почти нет (в США), поэтому срабатывание радар-детектора в большинстве случаев означает, что поблизости, действительно, работает радар.

       Радар детекторы

модель диапазоны чувствительность в Х-диапазоне (дБм/см2) размеры (мм) вес (г) стоимость $*

Defender 3 X, K, Ka -115 90х59х22 150
Uniden RD9XL X, K, -115 90х56х18 110
Uniden RD 1500S X, K, Ka -114 120х70х25 100 —
Cobra RD-301 X, K, Ka — 105х85х25 110 75
Cobra RD-304 X, K, Ka — 115х85х27 120 120
Cobra RD-2110 X, K, — 108х75х25 — —
Whistler 680 X, K, Ka — 120х70х30 — 100
Whistler 780SW X, K, Ka — 120х75х30 — 80
Whistler 880 X, K, Ka — 108х70х28 — 110
Vixen FX3 AF031 X, K, Ka -110 125х70х30 115 78


* Стоимость по прейскуранту фирм, предоставивших модели на испытания.


Модель расстояние в метрах, на которых: Диаграмма направлен ности
радар уверенно обнаружи вается в городе появляются первые признаки обнаружения радара в городе радар уверенно обнаружи вается на трассе появляются первые признаки обнаружения радара на трассе
Defender 3 525 615 625 660 круговая
Uniden RD9XL 435 662 637 737 круговая
Uniden RD 1500S 500 687 525 750 90°
Cobra RD-301 512 625 625 750 круговая
Cobra RD-304 550 650 587 750 круговая
Cobra RD-2110 500 675 575 762 круговая
Whistler 680 625 750 637 787 круговая
Whistler 780SW * * 450 750 круговая
Whistler 880 * 712 500 700 круговая
Vixen FX3 AF031 575 650 650 687 круговая


* См. описание модели.

Лидар

       Несколько лет назад американская полиция подготовила для лихачей очередной сюрприз: на поле боя появился разящий без промаха и предупреждения лидар (Lidar — Laser Infrared Detector and Range).
       Лидар, в просторечии лазер, — это, в принципе, тот же радар, но работающий не в радио-, а в оптическом диапазоне. В качестве источника излучения используется импульсный ИК-лазер. На вооружении американской полиции сейчас имеются 2 таких устройства: Kustom Signals ProLaser и LTI 20-20. Оба работают при длине волны 904 нм.
       Детекторы лазерного излучения на западном рынке есть, и вполне приличные. В виде приставки к радар-детектору или встроенные в него. Чувствительность более чем достаточна — обнаруживают излучение лидара за пару километров, в то время как его рабочая дальность составляет около 800 метров.
       Беда в том, что излучение лидара является очень узконаправленным — расхождение луча на расстоянии 300 м составляет чуть более 1 м, а на пределе рабочей дальности — около 3 м. Это, в отличие от привычного радара, позволяет полиции охотиться выборочно и очень прицельно. Кроме того, стрельба ведется одиночными выстрелами, которых издалека не слышно — это вам не автоматные очереди радара.
Утешает то, что массового применения лидаров на отечественных магистралях пока не предвидится.

Спасибо

Радар-детекторы на испытания были предоставлены следующими фирмами.
       Фирма MMS (тел.: (095) 285-6623, 285-7728) — Whistler 780SW и Cobra RD-301.
       Фирма «Безопасность» (тел.: (095) 487-7783, 487-1297, 488-2265) — Cobra RD-304, Vixen FX3 и Defender 3.
       Фирма Luis, Ltd (тел.: (095) 921-7572, 921-8163) — Whistler 680 и Whistler 880.
       Детекторы Uniden RD9XL, RD 1500S и Cobra RD-2110 были получены из частных коллекций.
Радар Авто — Официальный дилер Chery в Иваново: легковые автомобили
Согласие на обработку персональных данных
Настоящим я (субъект персональных данных) в соответствии с Федеральным законом от 27.07.2006 № 152-ФЗ «О персональных данных» свободно, по своей воле и в своем интересе даю согласие Компании АО «ЧЕРИ АВТОМОБИЛИ РУС» (местонахождение и почтовый адрес: 127495, г. Москва, Дмитровское шоссе, 163А корп.2, 11 этаж) на обработку на указанных далее условиях следующих данных, в том числе, моих персональных данных:
— фамилия, имя, отчество;
— номер контактного телефона,
— адрес электронной почты,
— город, в котором будет проходить тест-драйв,
— выбранный для проведения тест-драйва дилер,
— модель выбранного для тест-драйва автомобиля.
Цели обработки:
— запись субъекта персональных данных на тест-драйв;
— контроль качества проведенного тест-драйва;
— периодическое уведомления субъекта персональных данных о товарах, работах, услугах марки Chery.
Действия, совершаемые при обработки персональных данных: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача, обезличивание, блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.
Способы обработки: автоматизированный и неавтоматизированный.
Третьи лица, которым передаются персональные данные: соответствующей дилер Chery (которого выберу для проведения тест-драйва)
Сроки обработки: в течение 5 лет, при этом обработка персональных данных может быть прекращена по запросу субъекта персональных данных, путем направления соответствующего письменного заявления по адресу Компании, указанному выше в настоящем согласии. В случае отзыва согласия на обработку персональных данных Компания вправе продолжить их обработку без согласия субъекта персональных данных при наличии оснований, указанных в пунктах 2 – 11 части 1 статьи 6, части 2 статьи 10 и части 2 статьи 11 Федерального закона №152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006 г.
TOP10 стран, где нельзя использовать радар-детекторы
Летом, в горячий сезон отпусков, многие в поисках приключений и новых впечатлений отправляются в автомобильные путешествия. Европа – популярное направление автотуризма, что вполне объяснимо: путешественники любят европейские маршруты за хорошие дороги, небольшие перегоны, развитую инфраструктуру и множество интересных мест для посещения.
Но, отправляясь на машине в страны ЕС, не стоит забывать о строгом контроле соблюдения правил на дорогах и о высоких штрафах за их нарушение. Чтобы избежать неприятных инцидентов, многие берут с собой в поездку радар-детекторы, однако во многих странах Европы использование таких приборов ограничено.
В компании NEOLINE в преддверии активного сезона автомобильных путешествий позаботились о туристах и подготовили удобную карту, на которой хорошо видно, в каких странах можно использовать радар-детекторы без ограничений, а где их применение считается серьёзным нарушением. Обязательно сверьте с ней свой маршрут перед поездкой!
Почти любой путь в Европу лежит через Белоруссию и Польшу. Отношение к радар-детекторам в этих странах противоположное: в Белоруссии их считают полезными для дорожной безопасности, а вот в Польше за провоз прибора во включенном состоянии придётся заплатить штраф.
Если ваш путь лежит на север, в Скандинавские страны, то радар-детектор лучше выключить и убрать подальше: в Швеции и Дании запрещены к использованию любые приборы подобного типа. Нарушение карается штрафом и изъятием устройства, а в Швеции возможно даже тюремное заключение. Финляндия поддерживает своих северных соседей запретом на радар-детекторы, а вот в Норвегии их эксплуатация разрешена с небольшими ограничениями.
В Прибалтике не запрещают приобретать радар-детекторы, но их эксплуатация является незаконной: если полицейские обнаружат в вашей машине работающий прибор, то его изымут и выпишут штраф. Эстонские пограничники часто интересуются наличием радар-детектора у въезжающих в страну водителей.
В странах центральной Европы эти устройства тоже недолюбливают. Самые строгие законы – во Франции и Щвейцарии: если в автомобиле обнаружат радар-детектор, то конфискуют не только его, но и автомобиль. В Австрии и Германии придётся отдать только сам прибор (и заплатить штраф), а вот в Чехии радар-детектор можно не прятать – там запрета на такие устройства нет.
В список стран, которые разрешают использовать радар-детекторы на своей территории, также входят, Албания, Румыния, Турция и Болгария (при условии, что прибор не мешает измерению скорости).
В таблице ниже можно найти удобный список:

Об авторе
Вячеслав Логинов редактор портала navINSIDE в разделе Новости рынка, опыт работы с потребительскими устройствами видеонаблюдения и автонавигации.
Automotive Radar Basics — все. RF
Автомобильные радары используются для определения скорости и дальности объектов в непосредственной близости от автомобиля. Автомобильный радар состоит из передатчика и приемника. Передатчик излучает радиоволны, которые поражают объект и отражаются обратно в приемник, определяя расстояние, скорость и направление объектов.
Автомобильные радарные датчики можно разделить на две категории: Радар ближнего действия (SRR) и Радар дальнего действия (LRR) .
Радар ближнего действия (SRR): Радары ближнего действия (SRR) используют частоту 24 ГГц и используются для приложений ближнего действия, таких как обнаружение слепых зон, помощь при парковке или обнаружение препятствий и предотвращение столкновений. Этим радарам необходима управляемая антенна с большим углом сканирования, обеспечивающая широкое поле зрения.
SRR использовали полосу ISM 24 ГГц от 24,0 до 24,25 ГГц с полосой пропускания 250 МГц, также называемую узкополосной (NB). Полоса пропускания 5 ГГц, от 21.Диапазон частот от 65 до 26,65 ГГц — так называемый сверхширокополосный (UWB) — также доступен для автомобильных приложений. Но эта полоса UBW станет устаревшей к 2022 году как в Европе, так и в США из-за регуляризации спектра Федеральной комиссией по связи (FCC) и Европейского института стандартов электросвязи (ETSI).
Автомобильные радарные системы с частотой 24 ГГц по-прежнему идеальны для приложений с жесткими бюджетными ограничениями.
Радар дальнего действия (LRR): Радары дальнего действия (LRR), использующие диапазон 77 ГГц (от 76 до 81 ГГц), обеспечивают лучшую точность и лучшее разрешение в меньшем корпусе.Они используются для измерения расстояния до других транспортных средств и их скорости, а также для обнаружения объектов в более широком поле зрения, например. для систем оповещения о перекрестном движении. Приложениям дальнего действия необходимы направленные антенны, которые обеспечивают более высокое разрешение в более ограниченном диапазоне сканирования. Радиолокационные системы дальнего действия (LRR) обеспечивают дальность действия от 80 м до 200 м и более.
Мы видели, что большинство автомобильных компаний и производителей наборов микросхем автомобильных радаров переходят на полосу частот 77 ГГц. Щелкните здесь, чтобы прочитать о преимуществах автомобильных радаров 77 ГГц.
Функционирование автомобильного радара
Набор микросхем автомобильного радара имеет несколько каналов передачи и приема. Различные каналы передачи используются для управления разными антеннами (например, сканирование ближнего и дальнего действия). Эти несколько каналов передачи также обеспечивают возможности управления лучом.
Несколько каналов приема дают угловую информацию об объекте, поскольку существует разность фаз между сигналами, принимаемыми разными приемными антеннами.
Как работает полицейский радар, как этого избежать с помощью лучшего радар-детектора

Исключительная универсальность радара делает его фаворитом сотрудников дорожного движения.
Полицейский радар излучает радиоволны на фиксированной частоте. Часть луча отражается от целевой машины и возвращается на радар. Если цель движется, происходит небольшое изменение частоты (доплеровский сдвиг). Радар выполняет сложные математические операции и вычисляет скорость цели.
Как используется полицейский радар
Используются радары двух типов — стационарные и подвижные. Стационарный радар необходимо использовать с неподвижного места, обычно это патрульная машина, припаркованная на обочине дороги, иногда мотоцикл. Самым распространенным типом радара стационарного режима является портативная модель, которая выглядит как крупногабаритный пистолет.
Движущийся радар позволяет офицеру следить за транспортными средствами во время патрулирования. Он может отслеживать встречные транспортные средства, а если у него есть две антенны, вылетающий автомобиль также может быть синхронизирован сзади после того, как он проехал мимо катящегося крейсера.
Большинство движущихся радаров имеют незаметные компоненты — переднюю антенну, иногда обращенную назад, сзади — плюс модуль управления / индикации и пульт дистанционного управления. Предназначен для постоянной установки в транспортном средстве, иногда водонепроницаемые версии устанавливаются на мотоциклы.
Новые модели движущихся радаров имеют две особенности, которые делают их особенно опасными. Режим одной полосы движения позволяет офицеру следить за транспортными средствами, движущимися в одном направлении, впереди катящегося крейсера. Если у радара есть задняя антенна, он может отследить более быстрые машины, приближающиеся сзади.
Режим максимальной скорости позволяет радару выбирать несколько целей и отображать скорость самой быстрой. Используя эту функцию, легко отследить движение мотоцикла, проезжающего восемнадцатиколесный транспорт, что невозможно для обычного радара. Узнайте больше об этом типе радара.
Полицейский радар Stalker DSR показывает скорость 36 миль в час приближающегося минивэна (ближайшего, слева) и внедорожника, находящегося на расстоянии 54 миль в час (при включенных фарах), самого быстрого транспортного средства. Скорость 51 миля в час — это патрульная (крейсерская) скорость.
За одним исключением, государственные дорожные патрули предпочитают движущийся радар. В Пенсильвании закон разрешает использовать радар только полиции штата, и то только в стационарном режиме. Переносные радары, обычно модели Decatur диапазона K, в течение многих лет были опорой полиции штата Пенсильвания.
Без доступа к радарам многие местные полицейские и шерифские управления штата используют компьютеры времени / расстояния, такие как VASCAR. На этот раз транспортное средство находится между двумя контрольными точками и отображает его среднюю скорость.Технология работает нормально, но трудозатратнее, чем просто наводить радар на цель.
У более новых моделей радаров есть две особенности, которые делают их особенно смертоносными. Режим одной полосы движения позволяет офицеру следить за транспортными средствами, движущимися в одном направлении, впереди или позади катящегося крейсера.
Режим максимальной скорости позволяет радару выбирать несколько целей и отображать скорость самой быстрой. Обычно сюда входят спидеры, пытающиеся спрятаться за более медленными машинами.Узнайте больше об этом типе радара.
Радар может вести непрерывную передачу или находиться в режиме ожидания, готов к стрельбе, но не передает. При отсутствии сигнала обнаруживать нечего, нейтрализуя радар-детектор. Когда цель приближается, нажатие кнопки включает радар, и скорость появляется почти мгновенно.
Офицерские предпочтения диктуют выбор. Некоторые позволяют ему работать постоянно, довольствуясь тем, чтобы привлечь меньше клиентов, за исключением бездумных. Агрессивные офицеры с большей вероятностью будут использовать мгновенное включение, надеясь перехитрить водителей, упаковывающих детекторы радаров.
Фоторадар
Фоторадар, также называемый мобильным скоростным фургоном, представляет собой автоматизированную систему, сочетающую в себе K-диапазон или, реже, Ka-диапазон, радар с камерой и мощную стробоскопическую вспышку. Установленный в фургоне или внедорожнике, он стреляет лучом радара через дорогу под углом и работает непрерывно. Радар необычайно сложно обнаружить, и большинство детекторов не сработают слишком поздно.
Частоты радара
Радар
для Северной Америки может работать в диапазонах X, K или Ka.Около одного процента из 100 000 с лишним радаров, работающих по всей стране, используют диапазон X, 15 процентов используют диапазон K, а остальные работают в диапазоне Ka.
Радар
диапазона X почти исчез, за исключением одного штата Огайо, где патруль на шоссе предпочитает диапазон X и его более широкий луч. Но другие не так уж и точны, и везде произошел массовый переход на диапазон Ка.
Как далеко он может забрать меня?
Современный радар может отследить красный автомобиль или грузовик с пивом за ним, а также желтый автомобиль перед круизером.
Даже в наихудшей ситуации, такой как наш испытательный полигон Hill / Curve, хорошие детекторы выдают предупреждение на полмили, что дает достаточно времени для реакции. Если не считать скептиков, правильный радар-детектор может более чем уравнять шансы.
На оживленном шоссе часы движущегося режима обычно появляются на расстоянии менее 1000 футов, часто намного ближе. Радар просто отображает скорость — офицер обязан определить, на какую машину смотрит радар. По крайней мере, с юридической точки зрения, офицер должен вести историю отслеживания, прежде чем предпринимать какие-либо действия.
Если все сделано правильно, это может занять несколько секунд, более чем достаточно времени, чтобы предупредительный водитель с радар-детектором нажал на тормоза. Узнайте больше о дальности действия радара.
Места, где можно ожидать радаров
На шоссе без центральной разделительной перегородки чаще всего встречается встречный крейсер. Если интенсивность движения средняя или высокая, офицер, скорее всего, будет двигаться по быстрой полосе, не позволяя другим транспортным средствам блокировать луч радара.
Если вы едете по шоссе с центральным разделителем, ищите радар в круизере, припаркованном на обочине шоссе.Центральный разделитель предотвращает разворот, необходимый офицерам для работы с встречным движением в режиме движения. Вместо этого они будут парковаться и нацеливаться на автомобили, движущиеся в одном направлении. Автострады — излюбленное место парковки.
Самые продаваемые модели
Эскорт Redline 360c
Две передние и одна задняя антенна радара
Стрелки указывают на угрозу
Защита радара / лазера на 360 °
Встроенный Wi-Fi и Bluetooth
Самообновляется по беспроводной сети
Автоматическая блокировка ложных сигналов
Красный свет оповещения камеры
Не обнаруживается полицией
Escort Passport Max 360c
Передний и задний радар
Стрелки указывают на угрозу
360 ° радар / лазерная защита
Встроенный Wi-Fi
Автоматическая блокировка ложных сигналов
Предупреждения камеры на красный свет
Не обнаруживается полицией
Детекторы радаров
Высококачественный радар-детектор обычно может обнаружить радар на большом расстоянии.Они дорогие — от 250 долларов и выше, но окупаются за день. Дешевый детектор иногда работает нормально, когда условия идеальны. Но не удивляйтесь, если иногда он не издает писк, прежде чем вы увидите мигающие огни в зеркале.
Самые продаваемые модели
Эскорт Redline 360c
Две передние и одна задняя антенна радара
Стрелки указывают на угрозу
Защита радара / лазера на 360 °
Встроенный Wi-Fi и Bluetooth
Самообновляется по беспроводной сети
Автоматическая блокировка ложных сигналов
Красный свет оповещения камеры
Не обнаруживается полицией
Escort Passport Max 360c
Передняя и задняя антенны радара
Стрелки указывают на угрозу
Защита радара / лазера на 360 °
Встроенный Wi-Fi
Автоматическая блокировка ложных сигналов
Предупреждения камеры на красный свет
Некоторые отвергают детекторы как простые устройства для уведомления о билетах, утверждая, что радар мгновенного включения может их превзойти.Иногда это правда — попадите в упор мгновенно включенным радаром, и полицейский обычно побеждает.
Но качественный радар-детектор может обнаружить тот же радар за много миль, как офицер нацеливается на другие машины.
Функции, которые нужно искать
Если вы едете на работу или едете где-нибудь рядом с городом, лучше всего подойдет модель с GPS. Спутниковая технология позволяет блокировать мешающие сигналы, такие как автоматическое открывание дверей. Без GPS он будет предупреждать каждый раз, когда вы проезжаете в пределах полумили от Walmart.Ознакомьтесь с лучшими детекторами с поддержкой GPS.
Еще кое-что, на что следует обратить внимание: Хорошая фильтрация по K-диапазону. Без него вас ожидают бесконечные ложные срабатывания. Во многих из них можно обвинить системы мониторинга слепых зон (BSM) на автомобилях. Большинство из них используют радар, предупреждающий водителя о рискованной смене полосы движения.
Некоторые полицейские радары используют одну и ту же частоту K-диапазона, но их количество ничтожно по сравнению с миллионами радаров BSM. Проблема продолжает усугубляться, поскольку радар BSM появляется на все большем количестве автомобилей.
Например, из 93 предупреждений в диапазоне K, которые мы недавно зарегистрировали во время одной поездки на 1300 миль, 99 процентов были вызваны радаром BSM. Четыре сигнала тревоги поступили от трейлеров сообщений придорожного радара. Ни одно из них не было полицейским радаром.
Автомобильный радар
— обзор
21.1 Концепция радара с адаптивной пространственно-временной обработкой
Обработка радара STAP объединяет временную и пространственную фильтрацию, которая может использоваться как для устранения помех, так и для обнаружения медленно движущихся целей. Это требует очень высокой скорости обработки числовых данных, а также обработки с малой задержкой, с требованиями динамического диапазона, которые обычно требуют числового представления с плавающей запятой.
Обработка STAP требует использования антенной решетки. Однако, в отличие от активной решетки с электронным сканированием (AESA), для STAP диаграмма приема антенны не управляется электронным способом, как в случае традиционных решеток формирования луча. В этом случае антенная решетка предоставляет необработанные данные процессору радара STAP, тогда как антенный процессор не выполняет этапы управления лучом, поворота фазы или комбинирования, как показано на рисунке 21.2. Направленная обработка выполняется на более позднем этапе как часть алгоритма STAP.Кроме того, хотя AESA изображается в одном измерении, этот массив может быть и часто бывает двухмерным как по углу места (вверх и вниз), так и по азимуту (из стороны в сторону). Таким образом, диаграмма направленности приема антенны может быть направлена или нацелена как по углу места, так и по азимуту.
Рисунок 21.2. Антенная решетка, обеспечивающая направленную обработку. STAP ; пространственно-временная адаптивная обработка.
Радиолокационная обработка может происходить в течение N последовательных импульсов, пока они лежат в пределах интервала когерентной обработки, считающегося «медленным» временем.В случае рассматриваемой здесь автомобильной радиолокационной системы N = 256. Выполнение STAP-обработки по всем 256 импульсам одновременно привело бы к сотням TFLOP вычислительной мощности. Распространенным методом является разбиение куба данных радара на более мелкие части, выполнение STAP для каждого из них по отдельности, а затем интеграция результатов обнаружения из отдельных вычислений.
В этом случае для STAP будет использоваться 16 импульсов, чтобы довести требования к обработке до разумного уровня, и это разделит куб данных радара на 16 секций (поскольку в кадре радара 256 импульсов).Чтобы обеспечить максимальную доплеровскую чувствительность, выбранные импульсы не будут смежными, а будут представлять собой данные каждого 16-го импульса. Тогда первый набор данных STAP будет состоять из импульсов {0, 16, 32, 48, 64, 80, 96, 112, 128, 144, 160, 176, 192, 208, 224, 240}. Затем второй набор данных STAP будет выполняться по импульсам {1, 17, 33, 49, 65, 81, 97, 113, 129, 145, 161, 177, 193, 209, 225, 241}. Использование наборов данных, содержащих импульсы, распределенные по более длительному интервалу (14 мс), означает, что будет больший относительный момент, что приведет к большему доплеровскому сдвигу, что должно обеспечить лучшее обнаружение.
Когда бортовой радар пытается обнаруживать медленно движущиеся цели на земле, дальность до предполагаемых целей, представляющих интерес для выполнения STAP, известна. Это не относится к автомобильным радарам. Поэтому будет предложено, чтобы обработка выполнялась на дальностях 20, 40, 60 и 80 м, что должно позволить обнаруживать пешеходов, животных или велосипедистов по времени. Однако для полной оптимизации этих конфигураций обработки данных радара потребуются подробное моделирование и полевые испытания.
L = 512 радиолокационных выборок, собранных в течение интервала между импульсами, объединяются и после обработки быстрого преобразования Фурье (БПФ) соответствуют диапазону.Частота выборки диапазона называется «быстрым» временем на радиолокационном жаргоне, тогда как обработка импульсов называется «медленным» временем.
РЛС STAP будет работать с кубом данных, обработанным пост-ранговым БПФ, показанным на рис. 21.3. Размер M соответствует количеству входов антенной решетки. Результирующий куб радиолокационных данных будет иметь размеры M (количество входов антенной решетки), L (количество элементов разрешения по дальности в быстром времени), или N (количество импульсов в медленном времени). Доплеровская обработка, которая не является частью STAP, происходит по срезу данных по L и N.В STAP обрабатываются массивы данных (или срезы) по измерениям M и N.
Рисунок 21.3. Куб радиолокационных данных, используемый в радаре с адаптивной обработкой пространства и времени.
STAP — это, по сути, адаптивный фильтр, который может фильтровать в пространственной и временной (или временной) области. Цель STAP состоит в том, чтобы принять гипотезу о том, что цель существует в данном месте и с заданной скоростью, и создать фильтр, который имеет высокий коэффициент усиления для этого конкретного местоположения и скорости и пропорциональное затухание всех сигналов (помехи, источники помех и любые другие нежелательные отражения). ).Может быть много результатов, представляющих интерес для создания гипотезы о местоположении и скорости, и все они обычно обрабатываются вместе в реальном времени. Это предъявляет очень высокие требования к обработке и пропускной способности радиолокационного процессора STAP.
Это поднимает вопрос о том, как пространственная и доплеровская гипотезы для слабых возвратов идентифицируются для последующей обработки STAP. Это может происходить из-за слабого обнаружения, обнаруживаемого при нормальной импульсной доплеровской обработке, или из-за информации от других сенсорных систем; в автоматическом радаре, с датчиков на основе камеры ADAS или ИК-датчиков на транспортном средстве.
STAP имеет возможность привлекать цели, которые находятся ниже препятствий, в диапазон, который может быть надежно обнаружен. Хорошая аналогия — увеличительное стекло. Для просмотра общей картины используются обычные методы, но если что-то интересное замечено, STAP можно использовать как увеличительное стекло для увеличения определенной области и просмотра вещей, которые иначе невозможно было бы обнаружить.
Автомобильный радар, GPS и HUD: как они работают | Особенность
Радиообнаружение и дальность, или радар, считается одним из ключевых факторов, которые повернули битву за Британию в пользу союзников.Без него немецкие Люфтваффе , вероятно, нанесли бы такой удар по острову, что запланированная Гитлером наземная атака была бы возможна. Но радар не просто изменил ход войны, он быстро изменил то, как мы живем. Управление воздушным движением на основе радаров началось в послевоенное время и изменило то, как мы путешествуем. Метеорологический радар, на который наткнулись операторы радаров времен Второй мировой войны, изменил то, как мы планируем наши графики и готовимся к предстоящим неделям. Полицейские радарные устройства, которые используют доплеровский радар для измерения скорости движущегося объекта и были разработаны в 1940-х годах, изменили способ вождения, а также принесли муниципальный доход.Они положили начало индустрии радар-детекторов в 60-х годах, выпустив такие фантастические торговые марки, как Bearfinder, Super Snooper, Smokey Patrol и Fuzzbuster. Но радар — не единственная военная технология, оставившая свой след в автомобильном мире. Вот три военные технологии и принципы их работы:
Автомобиль и водитель
Радар: Посылает в воздух высокочастотные электромагнитные радиоволны, которые отражаются от объектов.Используйте радиоприемник для сбора волн, и расстояние и скорость объекта можно легко определить. Сегодняшние автомобили используют радар для активного круиз-контроля, систем предупреждения о столкновениях, мониторинга слепых зон и некоторой легкой автоматизации. Ультразвуковые датчики, такие как встроенные в бамперы, обнаруживают объекты с близкого расстояния и работают по аналогичному принципу, но используют звуковые волны вместо радио.
Автомобиль и водитель
Head-Up Display: Успех военных истребителей часто зависит от способности пилотов быстро принимать решения; лобовые дисплеи были созданы из-за того, что пилоты постоянно держали в поле зрения важную информацию.Их глаза должны фокусироваться на объектах на разном расстоянии, а для того, чтобы взглянуть вниз на группу приборов, требуется доля секунды, которая может означать разницу между жизнью и смертью. Автомобильные HUD работают, проецируя изображение на обработанную поверхность лобового стекла автомобиля (или отдельную коллиматорную панель, как в истребителе или Mazda 3). Водителю отображается информация без параллакса или всегда в фокусе, что предотвращает утомление глаз. GM был первым, кто установил HUD в автомобиль еще в 1988 году.
Автомобиль и водитель
Глобальная система определения местоположения: Глобальная система определения местоположения США полагается на сеть из не менее 24 спутников, вращающихся вокруг Земли на высоте 12 550 миль; они передают свое местоположение в радиоволнах на наземный приемник. Затем приемник вычисляет свое относительное положение посредством трилатерации. После того, как Korean Air 747 отклонился от курса и был сбит Советским Союзом в 1983 году, президент Рейган издал директиву, разрешающую использование GPS в гражданских целях.Но только после того, как президент Клинтон в 2000 году издал политику расшифровки гражданских сигналов GPS, сделав их такими же точными, как и военные, автомобильные навигационные системы стали популярны. Если вы сомневаетесь, что GPS изменил автомобиль, вспомните, когда вы в последний раз вытаскивали карту дорог из перчаточного ящика.
Этот контент создается и поддерживается третьей стороной и импортируется на эту страницу, чтобы помочь пользователям указать свои адреса электронной почты. Вы можете найти больше информации об этом и подобном контенте на пианино.io
Новый радар позволяет автомобилям обнаруживать опасности на поворотах
Используя радар, обычно применяемый для отслеживания спидеров и фастболов, исследователи разработали автоматизированную систему, которая позволит автомобилям заглядывать за углы и обнаруживать встречное движение и пешеходов.
Система, легко интегрируемая в современные автомобили, использует доплеровский радар для отражения радиоволн от поверхностей, таких как здания и припаркованные автомобили. Сигнал радара падает на поверхность под углом, поэтому его отражение отражается, как биток, ударяющийся о стену бильярдного стола.Сигнал продолжает поражать объекты, спрятанные за углом. Часть радиолокационного сигнала возвращается к детекторам, установленным на автомобиле, позволяя системе видеть объекты за углом и определять, движутся они или неподвижны.
«Это позволит автомобилям видеть закрытые объекты, которые современные лидары и датчики камер не могут регистрировать, например, позволяя беспилотному транспортному средству видеть опасный перекресток», — сказал Феликс Хайде, доцент кафедры информатики в Принстонском университете и один исследователей.«Радарные датчики также относительно дешевы, особенно по сравнению с лидарными датчиками, и масштабируются до массового производства».
В документе, представленном 16 июня на этой конференции по компьютерному зрению и распознаванию образов (CVPR), исследователи описали, как система может различать объекты, включая автомобили, велосипедистов и пешеходов, и определять их направление и скорость встречного движения.
«Предлагаемый подход позволяет предупреждать о столкновении пешеходов и велосипедистов в реальных сценариях автономного вождения — до того, как они увидят их с помощью существующих датчиков прямой видимости», — пишут авторы.
В последние годы инженеры разработали множество сенсорных систем, которые позволяют автомобилям обнаруживать другие объекты на дороге. Многие из них полагаются на лидары или камеры, использующие видимый или ближний инфракрасный свет, и такие датчики, предотвращающие столкновения, теперь распространены на современных автомобилях. Но оптическое зондирование трудно использовать для обнаружения предметов, находящихся вне прямой видимости автомобиля. В более ранних исследованиях команда Хайде использовала свет, чтобы видеть объекты, спрятанные за углами. Но эти усилия в настоящее время нецелесообразны для использования в автомобилях, поскольку они требуют мощных лазеров и ограничены коротким радиусом действия.
При проведении этого более раннего исследования Хайде и его коллеги задавались вопросом, можно ли создать систему для обнаружения опасностей за пределами прямой видимости автомобиля, используя радар с визуализацией вместо видимого света. Потери сигнала на гладких поверхностях намного ниже для радарных систем, а радар — это проверенная технология для отслеживания объектов. Проблема в том, что пространственное разрешение радара, используемое для изображения объектов за углами, таких как автомобили и велосипеды, относительно низкое. Однако исследователи полагают, что они могут создать алгоритмы для интерпретации данных радара, чтобы датчики могли функционировать.
«Алгоритмы, которые мы разработали, очень эффективны и подходят для автомобильных аппаратных систем текущего поколения», — сказал Хайде. «Таким образом, вы можете увидеть эту технологию уже в автомобилях следующего поколения».
Сложные алгоритмы позволяют системе обрабатывать радиоволны (слева) для выявления потенциальных опасностей, таких как велосипедисты и пешеходы (справа).
Чтобы система могла различать объекты, команда Хайде обработала часть радиолокационного сигнала, которую стандартные радары считают фоновым шумом. а не полезную информацию.Команда применила методы искусственного интеллекта для уточнения обработки и чтения изображений. Фанъинь Вэй, аспирант в области компьютерных наук и один из ведущих авторов статьи, сказал, что компьютер, на котором запущена система, должен был научиться распознавать велосипедистов и пешеходов по очень скудному количеству данных.
«Сначала мы должны определить, есть ли там что-то. Если там что-то есть, важно ли это? Велосипедист или пешеход?» она сказала. «Тогда мы должны его найти».
Вэй сказал, что в настоящее время система обнаруживает пешеходов и велосипедистов, потому что инженеры посчитали, что это самые сложные объекты из-за их небольшого размера, разнообразной формы и движения.Она сказала, что система также может быть настроена на обнаружение транспортных средств.
Хайде сказал, что исследователи планируют продолжить исследования в нескольких направлениях для приложений, включающих как радар, так и усовершенствования в обработке сигналов. Он сказал, что система может радикально улучшить безопасность автомобилей. Поскольку он основан на существующей технологии радиолокационных датчиков, должна быть возможна подготовка радиолокационной системы к развертыванию в автомобилях следующего поколения.
«Безусловно, он пройдет через очень строгие циклы автомобильной разработки», — сказал он.«С точки зрения интеграции и вывода на рынок, это требует значительных усилий. Но технология есть, так что есть потенциал, чтобы очень скоро увидеть это в автомобилях».
Помимо Хайде и Вей, авторами статьи являются: Юрген Дикманн, Флориан Краузе, Вернер Риттер и Николас Шинер из Mercedes-Benz AG; Буу Фан и Фахим Маннан из Алголюкса; Клаус Дитмайер из Ульмского университета; и Бернард Больной из Кассельского университета. Частично поддержка исследования была оказана программой Европейского Союза h3020 ECSEL.
Как работают радар-детекторы
Радар-детекторы обнаруживают присутствие определенных радиочастотных сигналов, используемых для проверки скорости транспортных средств.
Изображение предоставлено: ET1972 / Shutterstock.com
Детекторы радаров — это электронные устройства, которые помогают обнаруживать радиоволны или радиосигналы. Это формы электромагнитной энергии, излучаемые радарами, например те, которые используются полицией для обнаружения автомобилей, движущихся с превышением скорости. Некоторые типы радар-детекторов также определяют наличие лазерных скоростных пушек, что может быть полезно для тех, кто хочет избежать скоростных ловушек, которые могут пропустить традиционные радар-детекторы.
Чтобы понять, как именно работает радар-детектор, сначала полезно понять некоторые основные сведения о радарах и радарных технологиях, а также принципы, по которым они работают.
Что такое радары и как они работают?
Радар — это аббревиатура от Radio Detection and Ranging. Радиолокационные системы создают радиоволны, форму электромагнитной энергии, которая может быть направлена в воздух, где создаваемые сигналы распространяются со скоростью света — примерно 186 000 миль в секунду или 3.08 x 10 ⁸ метров в секунду. Передача этих сигналов и сбор возвращенной энергии, которая отражается от объектов на пути передачи радара (так называемые возвращенные импульсы), — это то, что позволяет использовать радар для обнаружения объектов и определения их дальности, что означает определение их положения и расстояния относительно расположение радиолокационной системы.
Типичные радиолокационные системы имеют несколько ключевых компонентов, которые позволяют использовать их для обнаружения удаленных объектов:
Источник частоты, например кварцевый генератор, который создает сигнал малой мощности на желаемой рабочей частоте радара.
Радиолокационный передатчик, который усиливает уровень мощности сигнала от источника частоты и повышает его частоту по мере необходимости, так что результирующий энергетический сигнал будет иметь мощность, необходимую для покрытия желаемого диапазона расстояний, необходимого для применения радара.
Антенна радара, которая используется для трансляции или передачи сигнала от радиолокационной системы в воздух. Антенны радара могут передавать данные направленно, то есть в определенном секторе, или могут быть однонаправленными, когда энергия сигнала радара распространяется по полному азимуту 360 ^o без определенного намеченного направления.Антенна также используется для передачи любых сигналов, которые возвращаются на приемник радара.
Приемник радара, который может обнаруживать отраженный импульс или сигнал, отраженный от объекта, и преобразовывать этот сигнал в электронный сигнал, который можно обрабатывать и анализировать.
Процессор радиолокационных сигналов / данных, который извлекает и преобразует характеристики возвращенного сигнала от радиолокационного приемника для идентификации объектов, их расстояний и их скорости.
Источники питания, обеспечивающие энергией каждый из компонентов радара.
Радары работают в двух режимах — на прием и передачу. В режиме передачи радиолокационная система отправляет свой радиолокационный сигнал в воздух от передатчика и антенны. В режиме приема система больше не передает, а скорее слушает или ожидает обнаружения и восприятия возвратных сигналов от энергии, которая была передана ранее. Поскольку сигналы, генерируемые радарами, распространяются очень быстро, радарам не нужно тратить столько времени на передачу, как на прием.Таким образом, в определенный период радар проводит большую часть времени в режиме приема.
Излучаемые радиолокационные сигналы представляют собой серию коротких всплесков энергии, называемых импульсами, которые распространяются от антенны до тех пор, пока не встретят на своем пути объекты (называемые целями). Как только радиолокационный сигнал попадает на объект, часть сигнала отражается от объекта, что вызывает отражение этой энергии, называемое обратным импульсом. Эти отраженные импульсы возвращаются к радару, где они обнаруживаются антенной радара (в режиме приема), а затем обрабатываются приемником радара и процессором сигналов.Результатом обработки этих сигналов является то, что радар обнаружил объект и может определить его относительное положение, направление (или пеленг) и скорость. Посылая повторяющиеся импульсы и прислушиваясь к их возвращению, радар может определить расстояние до объекта, установив, сколько времени требуется сигналу или волне (обратному импульсу), чтобы отразиться от объекта и быть обнаруженным.
Как радар определяет скорость
Когда радар используется для определения скорости объекта (например, когда полицейский со стационарным радаром определяет скорость, с которой движется автомобиль), он делает это, используя в своих интересах явление, которое происходит, когда частота радиоволны для обратного сигнала изменяется из-за движения автомобиля относительно радара.Если автомобиль движется к радарному устройству, частота радиоволн обратного сигнала увеличивается. Затем радар может использовать это изменение частоты для определения скорости, с которой движется автомобиль. Этот принцип, который устанавливает, что разница между частотой излучаемого импульса и частотой отраженного импульса изменяется в зависимости от относительного движения источника к объекту, называется эффектом Доплера по имени австрийского физика Кристиана Андреаса Доплера, который предложил его. в 1842 г.Типичный пример этого эффекта с использованием звуковых волн вместо радиолокационных волн можно увидеть, когда быстро движущийся поезд дает свисток. По мере того, как поезд движется к наблюдателю, а затем проходит, удаляясь от него, наблюдатель слышит изменение частоты или высоты звука свиста поезда от более высокой к более низкой.
Итак, хотя расстояние до объекта можно определить по количеству времени, которое требуется для обнаружения отраженного импульса, скорость объекта можно определить, установив изменение характеристик импульса между переданным и принятым эхо-сигналом.Это обеспечивает скорость в направлении, в котором указывает радар, называемую радиальной скоростью. Следует отметить, что изменения импульсной характеристики, используемые для определения скорости движущегося объекта, такого как автомобиль, будут зависеть от относительного положения автомобиля относительно радара. Измеренная скорость будет точной, если автомобиль движется прямо в сторону радара. Но если автомобиль движется под углом по отношению к линии визирования радара, измеряемая скорость будет составляющей фактической скорости автомобиля.Этот принцип известен как эффект косинусной ошибки.
Как работает радар-детектор
Теперь, когда у вас есть базовое представление о том, что такое радар и как работают радарные системы, легко увидеть, как работает радар-детектор. По сути, радар-детекторы просто действуют как радиоприемники, улавливая определенные частоты, используемые радиолокационными устройствами, в частности, радарными пушками, используемыми полицией для идентификации и обнаружения движущихся автомобилей. Поскольку излучение радиолокационных сигналов имеет тенденцию распространяться в воздухе по мере их распространения от источника (в данном случае от радарного ружья), детекторы радаров в движущихся автомобилях часто могут улавливать передачу радиоволн радара до того, как автомобиль окажется на достаточно близком расстоянии от источника. полицейская машина, которую нужно отслеживать.Как только радар-детектор обнаруживает сигнал радара определенной частоты, он издает звуковой сигнал и загорается визуальный дисплей, чтобы уведомить водителя о том, что сигнал был обнаружен, чтобы они могли снизить скорость транспортного средства. В некотором смысле радар-детектор похож на приемную половину радарной системы — он имеет приемную антенну, приемник радара и некоторую элементарную обработку сигнала, которая обнаруживает присутствие радиочастотной энергии, а затем выводит простое уведомление водителю на основе это обнаружение.
Другие, более совершенные радар-детекторы не только обнаруживают полицейский радар, но и могут существенно сбрасывать показания, полученные полицейским радар-детектором (ответный сигнал). В этих типах радар-детекторов устройство работает не только как приемник радара, но и как передатчик. Когда детектор этого типа обнаруживает присутствие радиолокационного сигнала, внутренний радиопередатчик излучает скремблированный сигнал (называемый сигналом помех), который затем накладывается на исходный обратный сигнал, который отражается обратно в источник радара.Когда этот скремблированный сигнал достигает радара, приемнику в радаре трудно анализировать и разрешать обратный сигнал для получения точных показаний скорости.
Типы радар-детекторов
Как упоминалось в разделе, посвященном радиолокационным системам, радиолокационные сигналы генерируются на определенных частотах, поэтому детекторы радаров (которые по сути являются радиолокационными приемниками) должны быть чувствительны к сигналам, которые вырабатываются различными радиолокационными пушками и их определенными частотами.
Частоты радиолокационных сигналов в электромагнитном спектре определяются в виде ряда полос.Каждая из этих полос соответствует диапазону частот, поскольку радиолокационные передатчики излучают энергию по всему спектру. Основные полосы, которые являются общими для радарных пушек:
Диапазон X
Диапазон K
Ка-диапазон
Ku-диапазон
Радар X-диапазона имеет низкую частоту и высокую мощность, что позволяет относительно легко обнаруживать объекты на расстоянии от 2 до 4 миль. Однако другие устройства, кроме полицейских радаров, генерируют сигналы X-диапазона, в том числе устройства для открывания гаражных ворот и микроволновые вышки.
Радар K-диапазона чаще всего используется полицией и имеет небольшую длину волны. Он работает в диапазоне 24,05–24,25 ГГц. Полицейский радар K-диапазона может выполнять точные измерения на расстоянии от 0,25 до 2 миль, что затрудняет заблаговременное обнаружение сигнала детекторами радаров из-за их малой длины волны.
Ka-диапазон фактически является многодиапазонным и включает в себя Ka-диапазон, широкий диапазон Ka и сверхширокий диапазон Ka. Они работают в диапазоне частот 34,2–35,2 ГГц.
Ku-диапазон не так широко используется в США, но он используется в европейских странах. Скоростные пушки в Ku-диапазоне работают на частоте 13,45 ГГц.
Детекторы ЛИДАР
В лазерной скоростной пушке, также известной под аббревиатурой LIDAR, вместо радиоволн используются импульсные световые волны в качестве сигнала для определения скорости транспортных средств. Световая энергия, излучаемая лидаром, обычно представляет собой 30 нс импульсов лазерного света на длине волны порядка 905 нм, что находится в инфракрасной области электромагнитного спектра.Стандартные радар-детекторы не способны улавливать эти сигналы.
Детекторы
LIDAR могут до некоторой степени обнаруживать использование LIDAR-пушек, но их эффективность не так высока. Одна из причин этого связана с расходимостью луча лидара по сравнению с расходимостью луча радара. Радиолокационные передатчики, используемые в радарных пушках, будут иметь расходимость луча около 85 футов на расстоянии 1000 футов от источника. Расширение луча увеличивает вероятность обнаружения радиолокационного сигнала. Для сравнения, LIDAR будет иметь расходимость луча около 6 футов на том же расстоянии от источника.Это значение на порядок ниже, что снижает вероятность обнаружения энергии лазера. Из-за гораздо меньшего расхождения бобов полиция, использующая LIDAR-пушки, фокусирует лазер на определенной части автомобиля, чтобы снять показания.
Некоторые радар-детекторы, как упоминалось ранее, обладают функцией активного подавления, и существуют аналогичные системы для использования с LIDAR. В одной из версий детектор LIDAR будет излучать световой сигнал той же частоты, что и обнаруженный сигнал, но с более высоким уровнем интенсивности.Альтернативная конструкция может не только обнаруживать присутствие лазерного сигнала, но также может определять частоту импульсов для этого сигнала. Затем детектор излучает сигнал с той же частотой следования импульсов, чтобы снова запутать схемы обнаружения в LIDAR-пушке и предотвратить регистрацию показаний скорости.
Другие особенности радар-детектора
С ростом использования детекторов радаров правоохранительные органы активизировали и представили устройства, которые могут обнаруживать использование детекторов радаров, называемые детекторами радаров или RDD.Эти устройства улавливают колебания от детекторов радаров, предупреждая полицию об использовании активного радар-детектора.
Поэтому некоторые новые модели радар-детекторов имеют функцию, называемую подавлением колебаний, которая помогает подавить эти выбросы.
Сводка
В этой статье представлено объяснение того, как работают детекторы радаров. Для получения информации по другим темам обратитесь к нашим дополнительным руководствам или посетите платформу Thomas Supplier Discovery Platform, где вы можете найти потенциальные источники поставок для более чем 70 000 различных категорий продуктов и услуг, включая поставщиков радар-детекторов.
Статьи о других детекторах
Больше от Instruments & Controls
Как работают радары. RADARs — это датчик, который мы используем с… | Джереми Коэн | Подумайте об автономном режиме
В беспилотных автомобилях радар — очень распространенный датчик.
Такие компании, как Tesla или Comma.ai, используют радары в сочетании с камерой, чтобы не получить уверенность в том, что система только для зрения будет невозможна без нее. Другие производители используют радары в сочетании с лидарами и камерами, чтобы получить потрясающий модуль слияния датчиков.
(источник)
Когда он был создан, RADAR был громоздким, но сегодня он подходит для любого транспортного средства, которое у вас уже есть, часто расположенного за передним бампером.
Еще один весомый аргумент в пользу RADAR — это его цена; это может стоить до 500 $, но не намного больше.
При использовании в контексте автономного вождения RADAR является отличным дополнительным датчиком, который может устранить недостатки других датчиков.
(источник)
Подводя итог картине, радары могут измерять скорость объекта напрямую и могут работать в различных сценариях, таких как день, ночь, дождь, туман, снег… в то время как другие датчики могут быть неисправны.
Введение
RADAR расшифровывается как Radio Detection And Ranging. Он работает путем излучения электромагнитных (ЭМ) волн, которые отражаются при встрече с препятствием. Поскольку он работает с использованием электромагнитных волн, он может работать в любых условиях.
(источник)
Мы должны понимать, что мы имеем дело с волнами, в точности как в физике средней школы.
Например, каждая волна имеет длину, частоту, а также амплитуду и фазу.
(источник)
Обработка этих волн поможет нам найти препятствия.
Аппаратное обеспечение —FMCW
Существует много различных типов радаров, один из самых популярных и актуальных для нашего случая называется FMCW — частотно-модулированная непрерывная волна.
Почему это популярно и актуально для нашего случая?
Радар этого типа излучает постоянную мощность. Он может обнаруживать препятствия на очень малых расстояниях и может одновременно измерять расстояние и скорость объекта.
Волна выглядит так: это сигнал, называемый пилообразным, частота которого может увеличиваться или уменьшаться с течением времени. Мы увидим, что это значит, через несколько минут с эффектом Доплера.
(источник)
Аппаратное обеспечение FMCW RADAR состоит из многих компонентов:
Синтезатор частоты — то, что устанавливает волну на правильную частоту.
Усилитель мощности — то, что усиливает сигнал, чтобы радары могли видеть на большом расстоянии (300 м).
Антенна — то, что преобразует электричество в электромагнитные волны, которые направляются в определенном направлении и отражаются (обратно к антенне).
Смеситель — то, что помогает при сдвиге частоты.
Процессор — Как и в любом компьютере, процессор помогает в вычислениях, и мы даже можем обрабатывать сигнал для машинного обучения, кластеризации, отслеживания,…
Можем ли мы обнаружить каждый объект?
Когда излучаемая волна достигает объекта; это отражено. Но как? и где?
Как вы заметите, он не всегда точно отражается обратно на антенну РАДАРА. Используется индекс отражения, называемый Radar Cross Section (RCS) , который учитывает:
Геометрию цели
Направление RADAR
Частоту
Материал цели
RCS — это метрика, рассчитанная с учетом всех этих факторов. Вот пример.
(источник)
Теперь рассмотрим следующее изображение самолета-невидимки. Этот тип самолета может казаться полностью незамеченным радиолокатором из-за его геометрической формы, позволяющей отклонять волны в других направлениях, его гладкой поверхности и неотражающей краски, предназначенной для поглощения волн, чтобы они не возвращались обратно к излучателю. .
(источник: Pinterest)
Из-за отражательной способности и других факторов можно классифицировать препятствия с помощью РАДАРА.
Как определить дальность препятствия?
Когда мы хотим работать с РАДАРАМИ, необходимо задействовать множество различных уравнений.По сути, это 100% обработка сигнала. Однако математика проста, и когда дело доходит до нее, не так уж сложно.
Вот пример. Допустим, перед нами машина, и нам нужно знать расстояние до нее.
Мы знаем скорость сигнала, поскольку он распространяется в воздухе; c = 3 * 10 .
Мы можем измерить времени, которое требуется сигналу, чтобы вернуться: T . Тогда время, необходимое для попадания в цель, равно Т / 2.
Диапазон просто R = c * T / 2 .
Более сложное (близкое к реальности) вычисление заменило бы T комбинацией некоторых параметров РАДАРА, таких как полоса пропускания или период ЛЧМ.
👉 Дело в том, что это не сложная математика, вам просто нужны параметры оборудования.
Как оценить скорость объекта?
(источник)
Итак, это произошло, вы получили штраф за превышение скорости —
Готовы разобраться в причине? Он называется Эффект Доплера .
Посмотрите на следующее изображение —
(источник)
Как видите, волны совершенно разные.
Красная волна — это , то, что РАДАР передает .
Синяя волна наверху — это волна, отраженная от приближающегося транспортного средства — Длина волны мала.
Синяя волна внизу — это волна, отраженная для транспортного средства, которое движется от нас — Длина волны большая.
Когда мы вычисляем сдвиг частоты, мы можем определить скорость и направление движения транспортного средства: это называется эффектом Доплера.
Уравнение для доплеровского сдвига
Мы знаем:
fD — Сдвиг частоты (измерен, детали сохранены)
λ — Длина волны
👉 Таким образом, мы можем определить скорость транспортного средства νr.
Как интерпретировать волны?
RADAR не выводит для нас ничего логичного — он показывает волну. Единственное, что мы можем заметить в этой волне, — это амплитуда и частота.
Последняя задача — преобразовать эту волну в интерпретируемый сигнал с помощью быстрого преобразования Фурье (БПФ) .
(источник)
Я пропущу пояснения по быстрому преобразованию Фурье. Если вы не изучали это в школе, вы можете познакомиться с этим здесь. Большинство людей просто вызывают функцию fft (). Следует понимать одно: это помогает нам перенести нашу волну из временной области в частотную область .
Попав в частотную область, мы можем заметить, что некоторые волны отражаются на разных частотах и отделяют их от других. Каждая вершина представляет обнаруженное препятствие.
Следует знать, что РАДАР — очень шумный датчик. Вы видите очевидное препятствие, но РАДАР выдает 5 или 6 обнаружений. Вы не видите препятствий, но РАДАР показывает некоторые обнаружения по неизвестным причинам. Мы называем это шумом.
Шум исходит от разных вещей. Банка газировки может отражать волны и казаться объектом. В основном это шум окружающей среды.
Для фильтрации шума мы используем показатель под названием SNR или отношение сигнал / шум .РАДАР выводит волны и амплитуды. Чем выше амплитуда, тем выше вероятность обнаружения.
(источник)
Беспорядок
То, что будет дальше, называется загромождением или установлением порога. Мы можем удалить слабые обнаружения и оставить только то, что лучше всего отражает.
Возможны передовые методы, такие как динамическое загромождение.
Наконец, мы можем обнаруживать препятствия и оценивать их скорость. Но мы получаем только отраженные волны, интерпретируемые с помощью БПФ.
У нас может быть много результатов, и может потребоваться их кластеризация.
(источник)
Алгоритмы кластеризации — это алгоритмы, основанные на расчетах расстояний, такие как евклидова кластеризация или кластеризация K-средних.
РАДАР — очень мощный инструмент. Его нельзя использовать отдельно в контексте автономного вождения из-за шума; но он может быть соединен с камерой или LiDAR и быть очень мощным.
Он может работать во многих условиях и напрямую оценивать дальность и скорость.При некоторой работе его можно даже классифицировать.
Одна вещь, о которой я не упомянул, — это то, что RADAR может видеть под зданиями и препятствиями. Это очень эффективно, если мы хотим оценить окружающую среду с близкого расстояния.
Вот пример РАДАРА, прогнозирующего аварию, которая не видна за секунды до ее возникновения (благодаря отслеживанию объекта).
Как видите, это показывает потенциал этой технологии, и Tesla уже использовала RADAR для спасения многих жизней, посмотрите некоторые компиляции здесь.
Чтобы узнать больше о технологии беспилотных автомобилей, я приглашаю вас присоединиться к списку рассылки для получения эксклюзивного контента, советов по карьере, скидок и многого другого!
Джереми Коэн
.

модель	диапазоны	чувствительность в Х-диапазоне (дБм/см2)	размеры (мм)	вес (г)	стоимость $*

Defender 3	X, K, Ka	-115	90х59х22		150
Uniden RD9XL	X, K,	-115	90х56х18		110
Uniden RD 1500S	X, K, Ka	-114	120х70х25	100	—
Cobra RD-301	X, K, Ka	—	105х85х25	110	75
Cobra RD-304	X, K, Ka	—	115х85х27	120	120
Cobra RD-2110	X, K,	—	108х75х25	—	—
Whistler 680	X, K, Ka	—	120х70х30	—	100
Whistler 780SW	X, K, Ka	—	120х75х30	—	80
Whistler 880	X, K, Ka	—	108х70х28	—	110
Vixen FX3 AF031	X, K, Ka	-110	125х70х30	115	78

Модель	расстояние в метрах, на которых:				Диаграмма направлен ности
Модель	радар уверенно обнаружи вается в городе	появляются первые признаки обнаружения радара в городе	радар уверенно обнаружи вается на трассе	появляются первые признаки обнаружения радара на трассе	Диаграмма направлен ности
Defender 3	525	615	625	660	круговая
Uniden RD9XL	435	662	637	737	круговая
Uniden RD 1500S	500	687	525	750	90°
Cobra RD-301	512	625	625	750	круговая
Cobra RD-304	550	650	587	750	круговая
Cobra RD-2110	500	675	575	762	круговая
Whistler 680	625	750	637	787	круговая
Whistler 780SW	*	*	450	750	круговая
Whistler 880	*	712	500	700	круговая
Vixen FX3 AF031	575	650	650	687	круговая