Принцип работы антиблокировочной системы (ABS).

Принцип работы антиблокировочной системы (ABS).

В тех случаях, когда вам приходится прибегнуть к экстренному и резкому торможению, возникает вероятность блокировки колёс автомобиля, что может привести к заносу, потере управляемости и увеличенному тормозному пути. Чтобы такого не происходило, была разработана и внедрена антиблокировочная система (ABS).

Первые системы ABS начали устанавливаться на автомобили в 70-х годах XX-го века. Её неоспоримая эффективность, повышающая безопасность на дорогах в любое время года, сначала была оценена производителями автомобилей, а уже потом конечными автовладельцами.

Какими преимуществами обладает система ABS?

Главным и неоспоримым преимуществом использования антиблокировочной системы является, конечно же, повышение безопасности водителя, пассажиров, пешеходов и иных участников дорожного движения. Благодаря ей уменьшается тормозной путь автомобиля и устраняется возможность заноса из-за блокировки колёс.

Особой эффективностью система ABS обладает в зимнее время года. На скользких дорогах любое неосторожное торможение может привести к блокировке колёс и неуправляемому скольжению вперёд. В данном случае система определяет блокировку и уменьшает систему торможения, что позволяет вернуть управление над автомобилем.

Также антиблокировочная система создаёт отличные условия для эксплуатации покрышек. Они равномерно изнашиваются, сокращая траты водителя на покупку новых покрышек. Получается, что система ABS хоть и не напрямую, но позволяет снизить ваши расходы на обслуживание колёс автомобиля.

Вдобавок, устраняя резкие блокировки колёс и уменьшая тормозной путь, система ABS позволяет уберечь покрышки от быстрого и необратимого повреждения. Любое экстренное торможение, выполненное буквально пару-тройку раз, может привести ваши покрышки в негодность.

Главным недостатком антиблокировочной системы, как и у многих подобных сложных систем, является частая поломка и выход из строя её датчиков.  Это накладывает на владельца определённые траты на восстановление и ремонт системы, однако, это стоит того, ведь безопасность превыше всего.

Заметим, что система ABS является одним из основных элементов для обеспечения безопасности любого современного авто. Данные датчика ABS используются многими другими активными и пассивными системами безопасности, например, системой стабилизации курса. Без правильной работы всех этих систем, безопасная эксплуатация автомобиля становится невозможной.

Системы ABS постоянно совершенствуются, обрастают функциями и возможностями, чтобы отслеживать больше параметров и более активно помогать водителю чувствовать себя уверенно на дороге.  

Из чего состоит антиблокировочная система?

Система ABS состоит из:

1. Датчиков;
2. Гидрораспределителей;
3. Электроклапанов;
4. Откачивающего насоса;
5. Блока, управляющего работой тормозной системы.

Автоматика ABS постоянно совершенствуется, поэтому они становятся проще и одновременно эффективнее. Раньше основную часть работы в антиблокировочной системе выполняли гидравлические системы. Сейчас это полностью возложено на автоматику. Качество и скорость работы системы соответственно повышается.

Блок управления, считывая и обрабатывая информацию с датчиков, оперативно принимает решение для регулировки давления в тормозной системе. Как и в других системах, связь между блоком управления и датчиками осуществляется по особой шине. Отметим, что каждое из четырёх колёс может иметь несколько датчиков, для контроля массы параметров.  Так корректируется работа многих систем автомобиля.

Принцип работы системы ABS.

За многие годы развития и совершенствования, принцип работы системы ABS остался неизменным. Во время торможения, блок управления рассылает сигналы к тормозным цилиндрам. Создаваемое давление через клапаны передаётся на каждое колесо, что приводит к эффективному торможению.  Если же определяется вероятность блокировки колёс, то электромагнитный клапан закрывается, предупреждая излишнее усилие торможения и блокировку колёс.

Автоматика полностью контролирует любое, даже самое лёгкое торможение. Электромагнитные клапаны открываются и закрываются в зависимости от силы нажатия на педаль тормоза и положения колёс автомобиля. Такая система отличается простой конструкцией и долговечностью. Единственным слабым звеном являются датчики, которые могут быть повреждены противолёдным реагентом.

Работу системы ABS можно явно почувствовать. Когда происходит её активация, водитель может почувствовать биение тормозной педали. Это связано с быстрым открытием и закрытием клапанов, которые создают необходимое давление, для правильного торможения и предотвращения блокировки.

Как правильно эксплуатировать антиблокировочную систему?

Сама по себе антиблокировочная система долговечна, надёжна и не требует особого ухода, однако, её слабым местом являются датчики, за работоспособностью которых нужно следить. Это позволит вам своевременно приступить к ремонту.

Запомните, что ремонт такой системы ни в коем случае не следует производить самостоятельно. Вы запросто можете повредить и привести в негодность дорогостоящую электронику вашего автомобиля и сделать дальнейшее его использование невозможным.

Стоит придерживаться определённых правил, чтобы продлить жизнь системе ABS:

1. Не перегревайте блоки управления и не заливайте их водой;
2. Отключайте проводку , если у вас планируются сварочные работы в автомобиле или требуется подключение к его бортовой системе;
3. Отслеживайте состояние контактов на генераторе. Это позволит исключить короткие замыкания и поломку датчиков;
4. Не разделяйте электроразъёмы датчиков если у вас включено зажигание и работает двигатель.

О неисправности системы ABS вам просигнализирует специальный индикатор на приборной панели. Отмечается, что в данном случае будет обеспечено эффективное торможение, но при сильном нажатии на педаль тормоза может произойти блокировка колёс с последующим заносом.

Если вы уверены в неисправности системы, лучшим выходом станет её ремонт, ведь вождение в таком случае становится опасным для вас и окружающих.

В нашем автосервисе работают автоэлектрики-диагносты с десятилетним опытом, которые быстро выявят и устранят проблему, вернув вам уверенность в вашем транспортном средстве.

Изучаем ABS: последний шанс — журнал За рулем

Всего должно быть в меру — это хорошо знают создатели антиблокировочной системы тормозов (ABS). Ее устройство и принцип работы изучал автор.

1

Интересующая нас система прижилась на автомобилях еще в конце 1970-х годов, так что проверку временем она прошла. В настоящее время отсутствие ABS в штатной комплектации — большая редкость. Она существенно повышает безопасность на дорогах и отчасти снижает требования к навыкам водителя. Во всяком случае, под контролем ABS даже у неопытного больше шансов избежать аварийной ситуации.

ВО ВЛАСТИ ПРОЦЕНТОВ

Задача ABS — сохранение управляемости при экстренном торможении. Известно, что у блокированного колеса сцепление с покрытием дороги ниже, чем у катящегося, — создаваемые им тормозные силы меньше, а управляющие вовсе отсутствуют. В лучшем случае автомобиль скользит прямо, в худшем — по неконтролируемой траектории с непредсказуемым результатом. ABS же контролирует работу колеса на границе между максимально возможным (в конкретных условиях) сцеплением и срывом в блокировку, не позволяя ей развиться. Разумеется, сам коэффициент сцепления шин с дорогой от ABS не зависит. На льду он может оказаться раз в десять ниже, чем на сухом асфальте, — значит, и управляемость автомобиля будет разная. Но в обоих случаях ABS обеспечивает максимум возможного. При достаточно точной настройке она способна действовать даже более эффективно, чем водитель-ас.

1 no copyright

Все схемы, таблицы и графики открываются в полный размер по клику мышки.

Работа ABS опирается на коэффициент проскальзывания колес — отношение разности скорости автомобиля и окружной скорости колеса к скорости автомобиля. В различных режимах езды скорость поступательного движения автомобиля и окружная скорость колеса могут не совпадать. При интенсивном разгоне окружная скорость ведущего колеса выше скорости машины, при замедлении — наоборот. Естественно, 100-процентному проскальзыванию соответствуют два режима — блокировка колеса при торможении или буксование на месте. Между тем наилучшее сцепление шины с покрытием и, следовательно, максимальная передача тормозных усилий достигаются при степени проскальзывании колес около 20%. Вот ABS и поддерживает эту величину на уровне 15–20%.

АНАТОМИЯ

Гидравлический контур модуля ABS включает электромагнитные клапаны и насос. При обычном торможении клапаны не задействованы, нужное давление контролирует нога водителя. Но при появлении проскальзывания с риском блокировки колесá включается ABS.

3 no copyright

Современная ABS четырехканальная: такая компоновка дает возможность управлять давлением в тормозной системе отдельно для каждого колеса. Все контуры системы работают сходным образом в трех режимах — удержания давления, его снижения и повышения. При близости колеса к блокировке система переходит в режим удержания давления. Клапаны отсекают суппорт колеса от главного тормозного цилиндра — теперь давление жидкости на поршни постоянное независимо от силы нажима на педаль. Но при проскальзывании выше 20% система снижает давление с помощью насоса, сбрасывая часть жидкости от суппорта к главному тормозному цилиндру. Когда проскальзывание становится ниже определенного порога, система переходит к повышению давления: клапаны открываются — и при нажатой педали давление растет. Эти режимы чередуются, пока не изменится ситуация: торможение прервано или существенно ослаблено и проскальзывания нет либо скорость автомобиля упала ниже 5–15 км/ч (в зависимости от настроек системы). Эта поочередная смена режимов работы и вызывает зуд на педали тормоза. Частота высокая — нога даже лучшего водителя-профи не может соперничать в быстроте с ABS! При торможении ABS поддерживает проскальзывание всех колес на одном уровне для сохранения курсовой устойчивости. На миксте (например, левые колеса автомобиля на асфальте, а правые на льду) система будет поддерживать прямолинейное движение, регулируя давление в контуре каждого колеса в зависимости от сцепления этого колеса с покрытием. Торможение без ABS приведет к уводу автомобиля в сторону покрытия с лучшим сцеплением, а при блокировке колес дело дойдет до разворота.

Едва ли не важнейшие элементы ABS — датчики скорости колес. По их импульсам рассчитывается скорость каждого колеса и сравнивается со скоростью автомобиля. На основании этой информации модуль ABS вычисляет и удерживает проскальзывание каждого колеса на требуемом уровне.

2 no copyright

По выбору конструктора используются пассивные или активные датчики. Пассивный легко опознать по зубчатому кольцу (гребенка) на приводе колеса. Он очень прост: при вращении гребенки датчик выдает аналоговый сигнал напряжения. Но, увы, при низкой скорости вращения колеса такой датчик не выдает четкого сигнала, может ошибаться.

Активный датчик считывает метки магнитного кольца на ступичном подшипнике. Для него характерен четкий цифровой сигнал в виде последовательных импульсов напряжения, величина которых не зависит от скорости вращения колеса. А вот частота импульсов отражает эту скорость.

У полноприводных автомобилей в ABS включен дополнительный G-датчик с акселерометром продольных ускорений. Он отсылает в модуль ABS сигнал ускорения или замедления, учитываемый при вычислении коэффициента коррекции скорости автомобиля. Ведь при определенных обстоятельствах нельзя измерить скорость с нужной точностью.

4 no copyright

ФОРС-МАЖОР

В мире нет ничего идеального, и ABS не исключение. Сохранение управляемости порой оплачивается увеличением тормозного пути. Если ABS эффективна при хорошем сцеплении всех четырех колес с дорогой, то на проблемном покрытии возможны нештатные ситуации. Неровности дорожного полотна (гребенка, трамвайные пути и т. п.) вызывают отскок колес, а при неисправности подвески возможен даже временный отрыв колеса от покрытия. В такие моменты колёса сильно разгружаются, что приводит к их ранней блокировке при вынужденном торможении и, соответственно, к раннему срабатыванию ABS. Такой же эффект раннего срабатывания наблюдается на участках асфальта, покрытых песком, грязью, гравием или на голом льду. Наихудший сценарий — вылет с дороги. Без ABS заблокированные колеса могли бы вгрызаться в покрытие, хоть как-то гася скорость. С ABS же сильно увеличивается тормозной путь, и в случае торможения в заносе автомобиль сильно уводит по дуге. В декабрьском номере ЗР за 2012 год описан спецтест, в котором сравнивались показатели торможения со скорости 60 км/ч на ровном асфальте и на гребенке. У двух тестируемых машин из трех тормозной путь на гребенке увеличивался на 40 %!

ЛУЧШЕ НЕ РИСКОВАТЬ

2

Отключение ABS не предусмотрено. Но можно избавиться от нее, вынув предохранитель. Чаще всего так поступают, когда едут потренироваться на ледовую трассу. Однако следует помнить, что современная ABS отвечает также за распределение тормозных сил по осям при обычном торможении (ранее этим заведовали самостоятельные механические регуляторы). В случае отключения ABS любое обычное торможение может привести к блокированию задних колес со всеми вытекающими отсюда последствиями.

КАБИНЕТ ТЕРАПЕВТА

У ABS есть лампа-индикатор отказа. Предусмотрено и считывание кодов неисправностей. Можно также отслеживать параметры элементов и управлять некоторыми из них — например, клапанами и насосом модуля ABS. Лучше всего использовать дилерское диагностическое оборудование. Система достаточно надежна и включает в себя не слишком много элементов. Большая часть неисправностей ABS связана с внешними воздействиями.

Ошибки модуля управления.

Чаще всего это внутренние электронные неисправности модуля. Иногда такие ошибки носят случайный характер, то есть после удаления больше не возникают. Если же ошибки не удаляются или возникают повторно, модуль управления подлежит замене: ремонт не предусмотрен.

Ошибки датчиков скорости колес.

Возможные причины — от неисправности проводки до отказа самого датчика. Если использован активный датчик, то неисправность может быть обусловлена повышенным люфтом ступичного подшипника (слишком большой воздушный зазор между датчиком и магнитным кольцом на подшипнике) или тем, что при замене подшипника его просто поставили не той стороной. При использовании пассивного датчика проблему может создать гребенка на приводе: в ходе замены ступичного подшипника или при снятии-установке привода ее могли немного сместить с посадочного места. Сигнал этого датчика порой слабеет из-за накопившейся грязи или металлических частиц на гребенке. Оба датчика боятся сильных вибраций, но особенно — активный. Из-за этого датчик порой невозможно снять без повреждения, ведь удары молотком — даже не по нему, а рядом! — способны его разрушить.

Другие типы ошибок.

Модуль ABS связан по CAN-шине с другими модулями управления. Часть ошибок может иметь отношение к самой цепи связи. К ABS относится и датчик педали тормоза. Иногда лампу ошибки зажигают другие модули. Либо она реагирует на неисправности, даже не связанные напрямую с ABS.

Принцип работы ABS

На чтение 3 мин. Просмотров 111 Обновлено 05.10.2017

ABS – это антиблокировочная система тормозов. Из названия сразу становится понятным ее предназначение. Но как же она работает?

Для чего нужна ABS

Каждый водитель знает, что во время торможения рано или поздно может наступить момент, когда колеса перестают вращаться и автомобиль начинает идти юзом. Такая ситуация опасна тем, что машина становится неуправляемой. Колеса, которые не вращаются, даже если их повернуть рулем, не смогут изменить траекторию движения автомобиля.

Блокировка колеса возникает тогда, когда сила торможения превышает коэффициент сцепления шины с дорогой. Этот момент возникает каждый раз в разное время и на льду наступит гораздо раньше, чем на сухом асфальте. Поэтому торможение во время гололеда (да еще экстренное!) превращается в весьма сложное задание.

Чтобы облегчить вождение автомобиля в сложных погодных условиях, была разработана антиблокировочная система тормозов.

Как работает ABS

Принцип работы антиблокировочной системы весьма прост – она способна обнаруживать блокировку одного или нескольких колес и, когда это происходит, «отключает» тормоза. Это равносильно тому, как если бы Вы отпустили педаль тормоза. Когда колесо снова начинает вращаться, ABS регистрирует начало вращения и вновь «включает» торможение…

Главная «фишка» всех этих действий в том, что ABS отключает и включает тормоза до 30 раз в секунду! Во время работы системы педаль тормоза дрожит под ногой, а на некоторых автомобилях слышно стрекотание работающих клапанов. При этом колеса продолжают вращаться, автомобиль не теряет управление, а торможение происходит с максимальной эффективностью.

Устройство ABS

Антиблокировочная система тормозов имеет в своем составе весьма скромное количество крупных модулей. В их число входят датчики вращения колес, блок клапанов и управляющий блок. Все.

Датчики вращения служат для определения вращения колеса. Если вращения нет, но автомобиль движется, значит, колесо заблокировано. Сигнал с датчика приходит в управляющий блок, а он включает соответствующий клапан. Клапан перекрывает соответствующую тормозную магистраль, отключая тем самым тормоза. Соответственно, когда колесо начинает вращаться, сигнал идет по той же цепочке, но команда от управляющего блока отключает клапан. Подача тормозной жидкости возобновляется и торможение продолжается.

Антиблокировочные системы делятся на три вида:

1) Одноканальные. Простейшие ABS, способные управлять блокировкой и торможением только на всех колесах сразу. Малоэффективны в случаях, когда колеса разных бортов едут по разным покрытиям (классическая ситуация: под левыми колесами асфальт, а под правыми – лед).

2) Двухканальные. Работают с двумя тормозными контурами по отдельности. Если контуры распределены по бортам, то вращение колес будет регулироваться более эффективно, чем при одноканальной ABS

3) Многоканальные. Воздействуют на каждое колесо индивидуально. Такие ABS наиболее эффективны, поскольку способны управлять любым колесом именно так, как нужно в данный момент времени. Торможение будет отличным, даже если под всеми колесами будут совершенно разные покрытия.

Управляющий блок ABS имеет встроенную систему самодиагностики. Опрос датчиков и определение работоспособности системы обязательно происходит после включения зажигания. В это время на панели приборов обязан светиться специальный указатель. После нескольких секунд он так же обязан погаснуть. Если указатель продолжает светиться, значит, в ABS присутствует неисправность. Эксплуатировать автомобиль с неработающей антиблокировочной системой крайне нежелательно – нужно провести диагностику и ремонт.

Как уcтроена и работает ABS

АBS. Зашифрованные в этой аббревиатуре слова разные: например, по-немецки Antiblockiersystem, по-английски Anti-lock Brake System, есть даже устойчивое русскоязычное словосочетание «антиблокировочная система», но перевод и значение у них единые. Это система, которая не даёт колёсам блокироваться во время экстренного торможения и регулирует усилия, создаваемые тормозными механизмами. Главная задача системы триедина — дать водителю возможность управлять автомобилем, сохранить курсовую устойчивость и обеспечить наиболее эффективное замедление во время экстренного торможения.

Создание

Идея создать систему, предотвращающую блокировку колес, родилась еще до Второй мировой войны. Применять ABS изначально планировали в авиации. Но используемые в то время технологии и материалы не позволяли реализовать ее в массовом производстве, а уж тем более на серийном автомобиле. В 1964 году инженеры Mercedes совместно со специалистами компаний Teldix и Robert Bosch плотно взялись за дело. Для начала собрали все патенты и отчёты за последние пару десятков лет, в которых упоминалось о распределении тормозных усилий между колёсами.

Основные элементы любой ABS: блок управления и исполнительный механизм гидроагрегата (1), датчики скорости вращения колес (2). Гидроагрегат регулирует давление в контурах тормозной системы при помощи гидроаккумулятора, электрогидронасоса обратного хода и управляющих электрогидравлических клапанов. На схеме приведена четырёхканальная ABS, которая способна регулировать давление отдельно в каждой из четырёх тормозных магистралей.
желтый — информационные кабели;
красный — тормозной контур переднего правого и левого заднего колес;
синий — тормозной контур переднего левого и заднего правого колес

У всех современных систем четыре датчика, отслеживающих скорость вращения колес, и четыре пары клапанов – по два на каждый контур или канал тормозной системы. Такие системы называют 4-канальными. Они позволяют индивидуально регулировать тормозные усилия на каждом колесе, добиваясь максимально эффективного замедления

Исследования принесли результаты, например, помогли определиться с функциональной схемой ABS. Датчики (тогда лишь на передней оси) измеряли скорости вращения каждого колеса. Эти измерения регистрировал и сравнивал блок управления и при необходимости давал поправки исполнительному устройству скорректировать давление в каком-либо контуре тормозной системы. На бумаге все выходило довольно гладко. Но в реальных ситуациях ABS работала нечетко, на изменение сцепления колес с дорогой реагировала с запаздываниями, да и надежностью не славилась.

Еще в 1936 году компания Bosch зарегистрировала патент на «механизм, предотвращающий блокировку колёс моторных транспортных средств». Но лишь с внедрением электроники инженеры смогли разработать антиблокировочную тормозную систему (ABS 1), пригодную для использования на автомобиле

Одним из первых значимых шагов на пути к серийному производству стала замена в 1967 году механических датчиков на колесах бесконтактными, использующими принцип электромагнитной индукции. Преимущества очевидны: они не изнашиваются, устойчивы к механическим воздействиям, нет ложных срабатываний. Именно с такими сенсорами в 1970 году Mercedes представил общественности первую ABS c электронным управлением для легковушек, грузовиков и автобусов. Датчики передавали сигналы блоку, а тот управлял гидравлическим модулем, установленным между главным тормозным цилиндром и суппортами.

В 1978 году Mercedes-Benz первым в мире из автопроизводителей представил ABS на серийном S-Klasse. Опция добавляла к цене автомобиля 2217 марок. Чуть позже ту же ABS 2 примерила и БМВ 7-серии. И сегодня более двух третей всех новых автомобилей в мире оборудовано антиблокировочной системой тормозов

Принцип первой ABS заложен и в самой современной системе. Датчики отслеживают скорости вращения каждого колеса, блок управления сравнивает показания и подает команды электромагнитным клапанам гидромодуля, регулирующим давление в тормозной системе, — по паре (впускной и выпускной) на каждый контур. При экстренном торможении клапаны работают с частотой несколько десятков раз в секунду (15-20 Гц в зависимости от системы) — именно их стрекот мы слышим, когда колеса блокируются-разблокируются. При этом давление в одном или сразу нескольких контурах мгновенно поднимается и тут же стравливается, а колодки, соответственно, сжимают и отпускают диск, обеспечивая то самое прерывистое торможение.

Появление цифровой электроники позволило сделать блок управления компактнее и разместить его прямо на гидромодуле. Bosch впервые реализовал такую схему в 1989 году, выпустив модель ABS 2E

Первые системы базировались на аналоговой технике, которая часто выдавала ошибки, сами монтажные схемы были сложными и громоздкими. А уровень развития «цифры» был тогда несравнимо низок — первые микропроцессоры, появившиеся в начале 1970-х, для управления антиблокировочной системой не подходили. Лишь через 5 лет Bosch сделала полностью цифровой блок управления. Электронная начинка стала почти на порядок компактнее — блок ABS 1 состоял примерно из 1000 компонентов, и всего 140 было в «мозгах» системы второго поколения. Кроме этого, работать ABS стала почти безотказно и в разы быстрее — электроника за миллисекунды обрабатывала данные с колесных датчиков и посылала командные импульсы гидромодулю.

В середине 1990-х годов антиблокировочные тормозные системы стали устанавливать и на мотоциклы. Они предотвращали блокировку переднего колеса и полет седока через руль. На верхней схеме показано преимущество, которое даёт АБС при торможении среднестатистического мотоциклиста на сухом асфальте со скорости 100 км/ч.

Многие современные системы мотоциклов работают, даже если водитель нажал только на задний или передний тормоз. 

Дальнейшая эволюция антиблокировочных систем шла в двух направлениях — совершенствование гидравлики и электроники. Для примера рассмотрим развитие ABS от Bosch, который не только является родоначальником антиблокировочной системы, но и основным поставщиком для большинства автопроизводителей, в том числе и российских.

Самым мощным поставщиком компонентов ABS является Bosch, который поставляет комплектующие для большинства моделей. Для Chrysler и Jeep работает Bendix Corporation, для Ford, GM, Chrysler — Continental Automotiv Systems. Infiniti и Lexus используют детали фирмы Nippondenso, а их земляки Mazda и Honda — Sumitomo. А ещё разработкой и выпуском компонентов ABS занимаются Aisin Advics, Delphi, Hitachi, ITT Automotive, Mando Corporation, Nissin Kogyo, Teves, TRW и WABCO

Итак, вскоре после появления компактной цифровой начинки блок управления переехал на гидромодуль. Это не только упростило жизнь сборщикам и компоновщикам автомобиля, но и снизило себестоимость системы. Следующее поколение ABS 5, которое стало не только легче и быстрее, получило более совершенную механику, в том числе и блок новых по конструкции электромагнитных клапанов. Теперь антиблокировочная система позволила реализовать дополнительные функции, в частности, программу EBD (Electronic Brake Distribution), дозирующую силу торможения для каждого колеса по отдельности, программу TSC (Traction control system), которая борется с пробуксовками, и программу, контролирующую поперечную динамику, — ESP (Electronic Stability Program). Реализация этих функции потребовала управления двигателем — так, например, когда электроника фиксирует пробуксовку или поперечные скольжения, она автоматически уменьшает подачу топлива.

На смену механическим колесным датчикам пришли индуктивные. Их принцип работы прост: при движении автомобиля в катушке датчика индуцируется электрический ток. Его частота прямо пропорциональна скорости вращения колеса. Со временем они стали измерять не только скорость вращения, но и направление. Сейчас на некоторых моделях датчики встраивают в ступичные подшипники

Эволюция систем ABS, выпущенных фирмой Bosch. С развитием технологий гидромодуль терял в массе, электронный блок становился не только компактнее и расторопнее, но и получал больший объем памяти, а вместе с ним и дополнительные функции

Современные системы построены по модульному принципу. Например, девятое поколение поддерживает множество функций, повышающих комфорт и безопасность — электроника способна предотвращать откат автомобиля при старте в гору, регулировать скорость спуска с горы (реализуется на кроссоверах и внедорожниках) и даже автоматически экстренно останавливать автомобиль (подробнее о таких системах можно прочитать здесь). Причем автопроизводитель приобретает тот набор, который ему необходим для конкретного автомобиля. А разработчик ABS собирает ему агрегат из соответствующих электронных и гидравлических модулей. Кроме того, такая компоновка позволила выпускать системы для машин подешевле и подороже. Например, для моделей премиум-сегмента Bosch предлагает агрегаты с более сложной механикой. Так, вместо двухпоршневого возвратного насоса в гидромодуле устанавливают шестипоршневый. Он очень быстро снижает давление в контуре, из-за чего на тормозной педали почти нет тех самых вибраций.

Современные гидроагрегаты ABS собирают из нужных электронных и механических модулей в зависимости от выполняемых ими задач и пожеланий заказчика. Таким образом, производство становится более гибким, а себестоимость систем падает

Упрощённая схема работы гидроагрегата в составе АБС. Для простоты на схеме рассматривается работа системы с одним колесом. В четырехканальной системе на каждое колесо приходится четыре таких контура

А что на практике?

Не так давно мы провели тест, наглядно показывающий преимущества работы антиблокировочной системы. Объезд препятствия с торможением выполнялся на автомобиле с ABS и без оной. Шины на подопытных Логанах были одинаковыми — Barum Brilliantis размерностью 185/70 R14. Для пущей убедительности было сымитировано скользкое покрытие — пластик, смоченный мыльным раствором. В «створ ворот» нужно было въехать на скорости 40 км/ч и тут же начать экстренное (сильный удар по педали тормоза — водитель «испугался») торможение с одновременным перестроением.

Автомобиль без антиблокировочной системы

с вывернутыми колёсами, не меняя траектории, сбивал препятствие и продолжал двигаться далее. Виновник — трение скольжения в пятнах контакта, заблокированные колёса не воспринимают как надлежит боковые силы, следовательно, управлять автомобилем в этот момент невозможно. Я использовал прерывистое торможение, как учат на спецкурсах, эффект на данном виде покрытия — практически нулевой. Попытки нащупать момент начала блокировки и применить поисковое руление (поиск угла поворота колёс, когда автомобиль перестаёт реагировать на руль) тоже особым успехом не увенчались.

Logan c ABS

при гораздо более эффективном замедлении позволял с первого раза даже новичкам легко и без напрягов уйти от препятствия. Тормозной путь с ABS для данного покрытия был в среднем в 1,5 раза короче, чем у Логана, не оборудованного антиблокировочной системой. В чём хитрость? В прерывистом торможении с кратковременными блокировками — ABS успевает за секунду затормозить-растормозить каждое из колёс 15 раз. Пока колесо доли секунды катится, у вас есть возможность задавать направление (в этот момент в пятнах контакта трение покоя). При этом для каждого типа покрытия (устанавливается опытным путём при проектировании и доводке) поддерживается наиболее оптимальная степень проскальзывания колёс (15-20%), при которой замедление наиболее эффективно. Вдобавок ABS дозирует тормозное усилие на каждое из колёс по отдельности, предотвращая занос.

Почему на машине без ABS не помогло прерывистое торможение? Заблокировать-разблокировать колёса, в отличие от ABS, я успеваю максимум три-четыре раза в секунду — я действую априори медленнее. Степень проскальзывания у меня неоптимальная, следовательно, торможение менее эффективное. В отличие от ABS, педалью я воздействую сразу на все колёса, а это может вызвать снос либо занос, потому как под колёсами могут быть разнородные покрытия, либо изменена загрузка по осям и бортам. Траекторию при таком способе торможения можно научиться слегка изменять, но нужна тренировка. То же самое относительно «следящего» торможения. Вывод однозначен — с ABS автомобиль безопаснее.

Однако не всё так безоблачно, как может показаться на первый взгляд. В некоторых случаях ABS может увеличивать тормозной путь, например, на льду и ряде нестабильных покрытий (неплотный грунт, дорога с перекатывающимся гравием или твёрдое основание, присыпанное пылью, песком или снегом). Изношенные амортизаторы и недобросовестная настройка подвески тоже могут подлить масла в огонь… Если хотя бы одно колёсо во время торможения отрывается от дорожного полотна на длительное время и блокируется, система, думая, что оно попало на лёд, растормаживает его, а заодно снижает давление в гидравлических магистралях остальных колёс. Система в этом случае понимает, что колёса попали на разнородные покрытия и таким образом стремится сохранить курсовую устойчивость. Кроме того, сама адекватность настройки ABS на некоторых современных моделях вызывает много вопросов. Как быть с этими нюансами, поговорим в следующий раз.

Видео по теме:

В ролике хорошо видно, как во время экстренного торможения внедорожник, необорудованный АБС, с заблокированными колёсами сползает в сторону уклона дороги. А это, между прочим, потеря управляемости и курсовой устойчивости.

  Данный материал является учебным.

Попытки водителя чёрной Audi 100 объехать упавшего мопедиста тщетны. Причина — заблокированные колёса, которые не воспринимают боковую силу. Тормозной путь в данном случае удлиняется, будь исправна у Audi ABS, остановиться получилось бы гораздо раньше. Водитель мопеда не пострадал только по счастливой случайности.

Данный материал является учебным.

 

Экстренное торможение перед светофором. Левые колёса грузовика, попавшие на разметку, во время торможения создают меньшее сопротивление, чем колёса правого борта, которые находятся на асфальте.

Из-за разницы тормозных сил справа и слева возникает разворачивающий момент, но это полбеды. Поскольку колёса полностью блокируются, трение скольжения делает своё чёрное дело — грузовик выставляет поперёк дороги. 

Водитель пытался справиться с заносом (вывернул, насколько успел, управляемые колёса влево), но это не помогло — трение скольжения лишило его возможности корректировать вращение.

Данный материал является учебным. Источник

Экстренное торможение перед пешеходами. Мало того, что ABS позволила бы укоротить тормозной путь и смягчить последствия для сбитых людей, она сохранила бы машине курсовую устойчивость и дала бы возможность корректировать траекторию. Подобный занос на более высокой скорости чреват куда более тяжёлыми последствиями — опрокидывание, наезд на препятствие боком (а ведь боковой удар всегда опаснее, чем фронтальный, подробнее читайте

).

Данный материал является учебным.

Белый минивэн на скользкой дороге занесло и развернуло по причине блокировки колёс. Занос, естественно, скорректировать не удалось.

Далее хорошо видно, что водитель едущего позади военного УРАЛа, применив экстренное торможение, тоже заблокировал колёса. Передние колёса поворачиваются влево (попытка объезда), но автомобиль траекторию не меняет. Тормозной путь в данном случае увеличивается тем, что лёд, разогреваясь от трения шин, плавится (блестящий след), вода в данном случае работает как дополнительная смазка. Управляемость грузовику вернулась лишь в тот момент, когда водитель отпустил тормоз, и колёса вновь покатились.

Данный материал является учебным.

Показательный пример, когда на обледеневшей дороге экстренное торможение, совмещённое с маневрированием, привели к успеху. На записи хорошо слышна работа ABS. 

Данный материал является учебным.

Удачный уход от столкновения, совмещённый с экстренным торможением. Автомобиль без АБС продолжил бы двигаться прямо. Покрытия, на которых пришлось маневрировать и оттормаживаться, — мокрый с лужами в колеях асфальт и раскисшая от дождя обочина. Не будь антиблокировочной системы, оснащённый видеорегистратором автомобиль, ушёл бы в занос. Во время маневрирования хорошо слышна работа ABS.

Данный материал является учебным.

Реакция, правильно принятое решение, хладнокровие водителя и наличие антиблокировочной системы в автомобиле позволили уйти во время торможения от лобового столкновения (лёгкий скользящий удар в расчёт не берём). Обратите внимание на покрытие — сухой асфальт перемежается с ледовыми надолбами. Именно разница сцепных свойств стала причиной заноса встречного Opel Vectra.

В ситуациях, когда жизнь и здоровье «на волоске», важен каждый нюанс, каждая мелочь. Насколько удачным будет исход, зависит от управляемости и устойчивости автомобиля, адекватности функционирования страхующей электроники, прочности кузова, работы зон программируемой деформации, рейтинга безопасности и многого другого (как выбрать безопасный автомобиль, можно прочитать здесь). Не менее важную роль играют предупредительность и готовность водителя к контраварийным действиям (об этом подробнее в рубрике Автошкола).

Данный материал является учебным. Источник

Анатолий Кучерявенко и Виталий Кабышев
Фото производителей и Виталия Кабышева

Антиблокировочная система (ABS)

    Как ни странно, но многие дорожно-транспортные происшествия происходят из-за высокой эффективности тормозной системы автомобиля. Причиной этого является то, что экстренное торможение может привести к полной блокировке колёс. Вследствие прекращения вращения (блокировки), колёса теряют сцепление с дорожным покрытием, автомобиль перестаёт реагировать на рулевое управление, скорость автомобиля с заблокированными колёсами снижается медленно. Для того чтобы не допустить блокировки колёс и срыва автомобиля в занос, опытные водители тормозят методом прерывистых нажатий на педаль тормоза     Электронный контроль системы ABS позволяет достигать гораздо лучшего торможения в аварийных ситуациях. Главной задачей системы ABS является обеспечение максимально возможного сцепления колёс с дорогой методом предотвращения полной остановки колес. За счёт этого сохраняется управляемость автомобиля при любых состояниях дорожного покрытия. Это очень сложная задача, так как необходимо учитывать множество факторов: состояние дорожного покрытия, скорость движения автомобиля, значение величины замедления каждого колеса, состояние подвески и возможные вибрации оси колес.Устройство и принцип действия АБС     Антиблокировочная система состоит из трёх основных элементов: электронного блока управления, гидравлического блока и датчиков скорости вращения колёс.Колёсные датчики АБСВ основе работы большинства датчиков скорости вращения колёс используется принцип электромагнитной индукции. Такой датчик состоит из намагниченного сердечника, расположенного внутри катушки. На ступице колеса закреплён зубчатый венец. Датчик неподвижно крепится над торцом этого венца. При вращении колеса, вблизи магнитного сердечника датчика проходят зубцы и впадины зубчатого венца и изменяют величину магнитного потока внутри сердечника датчика. За счёт этого в обмотке датчика индуцируется электрический ток. Частота этого переменного электрического тока прямо пропорциональна угловой скорости вращения колеса и количеству зубцов на роторе. Полученный таким образом сигнал датчика о скорости вращения колеса передается посредством электропроводки к электронному блоку управления.Электронный блок управления     Получая и обрабатывая информацию от колёсных датчиков, блок управления отслеживает скорость движения автомобиля, сравнивает сигналы датчиков, вычисляет фактическое ускорение или замедление каждого колеса. По заранее запрограммированным в память таблицам, блок управления определяет возможную стратегию торможения, состояние дороги, максимально допустимую величину тормозного давления, при котором возможна потеря сцепления с дорогой и начало блокировки колёс. На основании этих расчётов, блок управления отдает команды модуляторам на уменьшение давления, увеличение давления или сохранении его на том же уровне для каждого колеса в отдельности. Кроме того, блок управления определяет возможные неисправности датчиков, модуляторов и других элементов тормозной системы. В случае их выявления, в память блока ABS записывается соответствующий код неисправности, включается индикатор неисправности системы, и система ABS отключается до следующего включения зажигания. При последующем включении зажигания блок управления производит проверку системы и при отсутствии признаков неисправности включается в работу.Модуляторы гидравлического блока     Команды от электронного блока управления выполняют модуляторы, содержащие, как правило, по два электромагнитных гидравлических клапана для каждого колеса. Первый клапан модулятора перекрывает доступ жидкости от главного тормозного цилиндра в магистраль к колесу. Второй клапан модулятора при избыточном давлении открывает путь из магистрали в резервуар аккумулятора-накопителя тормозной жидкости. Модулятор работает с частотой от четырёх до семнадцати Герц.     Гидравлический блок соединен с тормозной магистралью идущей от главного тормозного цилиндра. Клапана гидравлического блока управляют давлением жидкости в контурах тормозной системы. Если колесо начало блокироваться, электронный блок управляет клапанами так, что подача тормозной жидкости к рабочему цилиндру колеса временно прекращается. Если этого оказывается недостаточно для предотвращения блокировки колеса, электронный блок направляет тормозную жидкость в отводную магистраль аккумулятора-накопителя, снижая тем самым давление в рабочем цилиндре колеса. Как только колесо вновь начинает вращаться и достигает некоторого значения угловой скорости, электронный блок подает другую команду, клапана открываются, и гидравлическое давление опять передаётся на тормозной механизм. При заполнении аккумулятора-накопителя жидкостью, включается электрический насос, возвращающий тормозную жидкость в основную магистраль. Торможение и растормаживание колеса происходят периодически. Этот процесс называют модуляцией, а гидравлический блок иногда называют модулятором тормозного давления. Водитель ощущает работу модулятора системы ABS в виде периодических толчков на педали тормоза до тех пор, пока не исчезнет угроза блокирования колёс или вплоть до полной остановки автомобиля.      Система ABS приводится в активное состояние при условиях, что педаль тормоза нажата, зажигание включено и скорость движения автомобиля выше некоторой минимальной скорости, обычно, более 10.. .15 км / ч.Осциллограммы напряжения выходного сигнала колёсных датчиков системы ABS, полученные при экстренном торможении автомобиля на скользком дорожном покрытии.     Колёса автомобиля, сигналы от колёсных датчиков которых показаны оранжевым и зелёным цветами (каналы 2 и 4), приближались к грани блокировки. Но электронный блок управления своевременно распознавал опасность блокирования колеса и отдавал к клапанам модулятора соответствующие управляющие сигналы, обеспечивающие снижение тормозного усилия создаваемого тормозным механизмом блокирующегося колеса. Благодаря этому, колесо растормаживалось и вновь начинало вращаться, сохраняя, таким образом, курсовую устойчивость автомобиля. При повторном возникновении опасности блокирования, какого либо из колёс процесс повторялся.Типовые неисправности ABS      Современные системы ABS обладают достаточно высокой надёжностью и способны длительное время исправно работать. Электронные блоки системы ABS отказывают крайне редко, поскольку защищены специальными реле и предохранителями.       Самыми уязвимыми в системе ABS являются колёсные датчики и их электропроводка, зубчатые диски, располагаемые вблизи вращающихся деталей ступицы или полуосей. Место их расположения благополучным никак не назовёшь: различные загрязнения, удары, или даже слишком большой люфт в подшипниках ступицы способны вызвать поломку колесных датчиков или привести к повреждению зубчатого диска, что чаще всего становится причиной неправильной работы системы ABS.       Целостность обмотки колесного датчика можно проверить путём измерения его сопротивление, значение которого должно быть близки 1 kQ и не должно изменяться при изгибе провода датчика. Повреждения колёсных зубчатых дисков определить без применения осциллографа очень сложно. Осциллограммы напряжения выходного сигнала колёсных датчиков системы ABS, полученные при движении автомобиля без торможения со стабильной скоростью.

1. Осциллограмма напряжения выходного сигнала исправного датчика частоты вращения (в данном случае заднего правого колеса), работающего в паре с неисправным зубчатым диском. В задающем диске образовалась трещина.
2. Осциллограмма напряжения выходного сигнала исправного датчика частоты вращения (в данном случае переднего правого колеса).
3. Осциллограмма напряжения выходного сигнала неправильно установленного исправного датчика частоты вращения (в данном случае заднего левого колеса). Амплитуда выходного сигнала датчика уменьшена из-за увеличенного зазора между датчиком и зубчатым диском.
4. Осциллограмма напряжения выходного сигнала исправного датчика частоты вращения (в данном случае переднего левого колеса).

     При несоответствии сигналов, поступающих от колёсных датчиков или при определении других неисправностей, система ABS полностью отключается, загорается сигнальная лампа «ABS». Тормозная система при этом продолжает работать так, как на обычном автомобиле без системы ABS.      На работоспособность системы ABS так же влияет величина напряжения аккумуляторной батареи, так как исполнительные элементы гидравлического блока могут потреблять большой ток в активном состоянии. При уменьшении напряжения ниже 10,5 V уже сложно обеспечить необходимый режим работы модуляторов, и система ABS может самостоятельно выключиться через предохранительный электронный блок.   

БГАК — Учебные материалы — Д.В.Фокин — Современные автомобильные технологии — Теория — Тормозное управление

Системы управления тормозами

Антиблокировочная система (ABS)

Если рассматривать ESC как систему более высокого уровня, «центральную систему», то антиблокировочная система ABS является первоисточником, из которого развились все остальные системы контроля сцепления с дорогой. Первые электронные системы ABS были представлены в 1969 году.

Принцип работы системы ABS заключается в ограничении давления в тормозной системе настолько, чтобы через пятно контакта всё ещё могли передаваться боковые направляющие усилия.

При экстренном торможении одно из колёс (или несколько колёс) будут начинать блокироваться раньше, чем остальные, поскольку трение между шиной и дорожным покрытием зависит от множества причин и постоянно изменяется. При блокировании одного из колёс говорят также о 100% проскальзывании. При этом заблокированное колесо скользит по дорожному покрытию, примерно как ластик при стирании скользит по поверхности бумаги. С исчезновением между шиной и дорогой трения сцепления (трения покоя) колёса теряют возможность передавать боковые усилия, удерживающие автомобиль на курсе его движения. Автомобиль теряет управляемость, и малейшее случайное боковое усилие приводит к его заносу (рис.5.2.27).

Рисунок 5.2.27 – Экстренное торможение автомобиля без ABS

Только появление первых практически применимых систем ABS дало возможность эффективно предотвращать такое развитие опасных ситуаций. ABS повышает курсовую устойчивость автомобиля тем, что не допускает блокировки колёс.

Она уменьшает давление в тормозах соответствующих колёс до тех пор, пока между шиной и покрытием не восстановится трение покоя, при котором возможна передача максимального тормозящего усилия. При этом восстанавливается возможность колеса воспринимать боковые усилия, т.е. сохраняется управляемость автомобиля (рис.5.2.28).

Рисунок 5.2.28 – Экстренное торможение автомобиля с ABS

Поскольку свойства дорожного покрытия в пределах тормозного пути могут меняться, система должна быть в состоянии не только удерживать заданное давление, но и при необходимости довольно быстро уменьшать или увеличивать его (см. пример далее, рис.5.2.29).

Рисунок 5.2.29 – График изменения давления в тормозной системе в зависимости от коэффициента сцепления колес с дорогой

Водитель начинает торможение на мокром дорожном покрытии (отрезок 1). Заданное им тормозное давление (степень нажатия педали тормоза) привело бы в этих условиях к блокированию колёс. ABS ограничивает тормозное давление до необходимого значения и поддерживает его на этом уровне, пока свойства дорожного покрытия не изменятся (отрезок 2). Затем мокрый участок дороги сменяется сухим, в результате чего тормозное давление снова можно начать повышать (отрезок 3). После увеличения значение давления снова ограничивается на новом, более высоком уровне (отрезок 4). Когда колёса снова попадают на мокрый участок, давление должно быть снижено до уровня, при котором они не будут блокироваться (отрезок 5).

Цель такого алгоритма регулирования — обеспечить минимальный тормозной путь, который возможен только при безусловном сохранении управляемости автомобиля.

На примере автомобиля Audi Q5 будут коротко описаны все основные компоненты системы, которые требуются для реализации функций различных систем, рассматриваемых далее.

Компоненты, необходимые для реализации самой функции ABS, выделены синим цветом (рис.5.2.30).

Рисунок 5.2.30 – Расположение компонентов ABS на автомобиле

Реализация необходимого тормозного давления осуществляется с помощью трёх следующих основных функций:

• поддержания тормозного давления постоянным на текущем уровне;

• уменьшения текущего тормозного давления;

• увеличения текущего тормозного давления.

Для повышения безопасности автомобиля гидропривод тормозов выполняется двухконтурным. Неисправность одного из компонентов приводит к отказу только одного из контуров, автомобиль при этом может быть остановлен с помощью другого контура.

Тормозные механизмы можно разделить на контуры по осям (контур передних и контур задних колёс) или по диагонали (контур левого переднего/правого заднего колеса и контур правого переднего/левого заднего колеса). Как правило, применяется диагональная схема разделения контуров.

В гидравлическом блоке объединены все гидравлические компоненты, требующиеся для реализации функций увеличения давления, поддержания давления и уменьшения давления. Это, прежде всего, электромагнитные клапаны, а также насос обратной подачи с его электрическим приводом.

Помимо этого, в гидравлическом блоке имеются аккумуляторы давления, различные внутренние каналы и обратные клапаны. Для регистрации фактического тормозного давления внутри блока устанавливается также как минимум один (больше в зависимости от комплектации) датчик давления в тормозной системе.

Каждому тормозному цилиндру в пределах его контура соответствует один впускной и один выпускной клапан ABS. Тем самым тормозной механизм каждого колеса может управляться независимо от остальных.

Схема гидравлических контуров ABS представлена на рисунке 5.2.31.

Рисунок 5.2.31 – Схема гидравлических контуров ABS

В отличие от системы ESP, для включения системы ABS необходимо, чтобы водитель нажал на педаль тормоза. Система не приводится в действие самостоятельно.

При торможении (рис.5.2.32) блок управления ABS на основании частот вращения колес вычисляет скорость автомобиля. Затем он сравнивает частоты вращения отдельных колес со скоростью автомобиля и вычисляет значения тормозного проскальзывания.

Рисунок 5.2.32 – Работа ABS при нажатии педали тормоза водителем

При возникновении опасности блокирования одного или нескольких колёс ABS предотвращает дальнейшее увеличение давления в соответствующих тормозных цилиндрах.

Субъективно водитель воспринимает срабатывание ABS как лёгкое пульсирование педали тормоза. Эти пульсации возникают вследствие изменения давления в гидравлическом контуре при работе ABS. Автомобиль сохраняет управляемость, поскольку ABS предотвращает блокирование отдельных колёс. Отключить функцию ABS вручную нельзя.

Когда блок управления ABS распознаёт опасность блокирования одного из колёс, он отдаёт команду закрыть впускной клапан ABS этого колеса, оставляя при этом выпускной клапан ABS закрытым. Тем самым давление в соответствующем тормозном цилиндре удерживается на достигнутом уровне и не увеличивается при дальнейшем усилении нажатия на педаль тормоза (рис.5.2.33).

Рисунок 5.2.33 – Работа ABS в режиме удержания

Если колесо продолжает демонстрировать склонность к блокированию, блок управления открывает соответствующий выпускной клапан ABS, оставляя при этом впускной клапан закрытым (рис.5.2.34).

Рисунок 5. 2.34 – Работа ABS в режиме сброса давления

Тормозная жидкость перетекает в аккумулятор давления, и давление в тормозном цилиндре падает. Тем самым вращение колеса может снова ускориться.

Если объём аккумулятора оказывается недостаточным для того, чтобы устранить склонность колеса к блокированию, блок управления ABS включает насос обратной подачи, который, преодолевая давление, созданное нажатием педали водителем, перекачивает тормозную жидкость в компенсационный бачок. При этом водитель ощущает пульсацию педали тормоза.

Как только угловая скорость колеса превышает определённое значение, блок управления закрывает выпускной клапан ABS и открывает впускной (рис.5.2.35). Насос обратной подачи при необходимости продолжает работать.

Рисунок 5.2.35 – Работа ABS в режиме увеличения давления

Как только вновь будет достигнуто давление, при котором возникнет опасность блокирования колеса, цикл «удержание давления» — «сброс давления» — «увеличение давления» повторяется снова, и так до тех пор, пока торможение не будет завершено, или пока сравнение угловых скоростей колёс не покажет, что опасности блокирования больше нет.

Эти функции включаются короткими импульсами, продолжительность которых измеряется в миллисекундах. На графике (рис.5.2.37) показан пример возможной последовательности таких импульсов.

Рисунок 5.2.37 – График работы системы ABS

Рассчитанное блоком управления ABS значение мгновенной скорости автомобиля предоставляется другим пользователям/системам автомобиля в виде выходного сигнала. Система ABS рассчитывает скорость автомобиля с высокой точностью, поэтому на основании этого сигнала отображается также скорость на спидометре в комбинации приборов.

В соответствующих случаях блок управления ABS передаёт в блок управления двигателя сигнал «плохой» дороги.

Блок управления использует сигналы датчиков детонации для регистрации пропусков воспламенения и вызванной этими пропусками неравномерной работы двигателя. На плохих дорогах неравномерности в работе двигателя могут быть вызваны также передачей импульсов (сил) с неровностей дорожного полотна на ведущие колеса. Блок управления ABS распознаёт участки дороги с плохим покрытием, анализируя сигналы датчиков частоты вращения колёс, и передаёт эту информацию в блок управления двигателя. Таким образом, блок управления двигателя «знает», что неравномерности работы вызваны внешними факторами, и не предпринимает попыток отрегулировать работу двигателя для их устранения.

Система ABS (АБС) и ее основные характеристики

В своих статьях мы уже упоминали такое понятие, как антиблокировочная система. Это устройство сейчас можно встретить на многих машинах как зарубежных, так и отечественных марок. Для того, чтобы разобраться, какое блокирование обеспечивается в процессе работы данного механизма, давайте подробно рассмотрим устройство и принцип действия АБС.

Тормозная система автомобиля имеет сложное устройство. Она обеспечивает безопасность всех, причастных к процессу движения авто. В целом, принцип торможения можно охарактеризовать, как необходимость водителем отжать педаль тормоза (и функционально связанные с этим процессом педали на «механике» и т. п.) в нужный момент. Такое торможение является правильным. Если же по ходу движения транспорта педаль тормоза будет нажата экстренным способом, то колеса машины застопорятся, а движение продолжится в виде скольжения. Если при этом водитель будет находиться на сложном участке дороги, в трудных погодных условиях, то степень сцепления с дорогой четырех колес может быть различна, что с большой вероятностью приведет к неизбежному ДТП. На этом этапе и включается система ABS, которая снимает блокировку колес и дает шанс отрегулировать траекторию движения авто.   

Схема работы системы АБС включает следующие элементы:

• Блок электронного управления, который связан с системой автоматизации машины.
• Гидроблок, который включает клапаны электромагнитного типа, хранилище тормозной жидкости и насос.
• Датчики скорости.

Система АБС является прекрасным подспорьем, как для молодого, так и для опытного водителя. Автомобилист, однако, должен понимать как вести себя в экстремальных дорожных условиях. В идеале, было бы правильно найти возможность для прохождения курсов экстремальной езды. Для своевременной остановки в плохих условиях существует техника прерывистого торможения, когда происходит как бы подкачка педали, что также дает совершать маневрирование в пиковой ситуации. Да и надо понимать, что аналогично всем остальным деталям автомобиля, ABS нужно своевременно подвергать диагностике, а в случае выявления неисправности – ремонтировать. Если же вы столкнулись с такой проблемой, наш интернет-портал предлагает широкий ассортимент оригинальных автомобильных запчастей, а также наши консультанты всегда готовы оказать поддержку в вопросах выбора продукции: https://emex-ivanteevka.ru/contact/.

Антиблокировочная система включает в себя следующие этапы работы:

• снижение давления в цилиндре тормозной системы;
• стабилизация давления в цилиндре тормозной системы;
• увеличение давления в цилиндре тормозной системы.

Все довольно просто. Для того чтобы гидроблок контролировал подачу жидкости в тормозной системе, он встраивается непосредственно за цилиндром. Электронный мозг подает сигналы на магистрали и с помощью электромагнитных клапанов регулирует поступление тормозной жидкости, тем самым меняя скорость вращения автомобильных колес. Чтобы подать нужный сигнал, в «коробку» поступает информация с датчиков, считывающих скорость. Все процессы происходят до полной остановки автомобиля.

Если Вам требуется ремонт подобных систем, то мы настоятельно рекомендуем обратиться к специалистам, например, нашей компании — https://emex-ivanteevka.ru/contact/

Что такое антиблокировочная тормозная система (ABS)

Что такое антиблокировочная тормозная система?

Антиблокировочная тормозная система, широко известная как ABS, или иногда противоскользящая тормозная система, помогает предотвратить блокировку колес автомобилей и мотоциклов и улучшает управляемость при торможении.

Первая примитивная форма ABS была разработана в 1920-х годах французским пионером Габриэлем Вуазеном, первоначально для облегчения торможения на самолетах. Однако только в 1970-х годах АБС была адаптирована и широко представлена ​​на рынке коммерческих автомобилей.

Сегодня антиблокировочная система тормозов входит в стандартную комплектацию практически всех новых автомобилей и мотоциклов и используется не только для облегчения рулевого управления при торможении, но и для помощи в управлении тяговым усилием.

Четыре основных компонента типичной антиблокировочной тормозной системы:

• Датчики скорости — Эти датчики контролируют скорость вращения колеса или колес
• Клапаны — Клапаны в тормозной магистрали позволяют, блокируют и сбросить давление в тормозах, приняв три разных положения
• Насос — Эти насосы заполнены гидравлической жидкостью и по требованию оказывают давление на тормозные барабаны или суппорты
• Контроллер — Электронный блок управления (ЭБУ) — это мозг АБС и использует данные от датчиков, чтобы определить, качать ли тормоза.

Как работает антиблокировочная тормозная система?

ABS работает, отпуская, а затем повторно применяя или «накачивая» тормоза на колесо мотоцикла или колеса автомобиля при резком торможении. Датчики на каждом колесе используются для обнаружения «блокировки» или когда колесо перестает двигаться и начинает скользить. Хотя не все системы ABS одинаковы, некоторые только предотвращают блокировку колес на задней оси. При обнаружении блокировки АБС включает тормоза 100 раз в секунду. Это предотвращает скольжение колеса или колес и помогает водителю контролировать автомобиль. Итак, по сути, ABS работает в три этапа:

1. Педаль тормоза нажата
2. Датчики колес обнаруживают занос или «блокировку»
3. ABS накачивает тормоза

Насколько эффективна ABS?

Водители извлекают выгоду из эффективности ABS согласно 11-летнему исследованию, проведенному в США.S, проведенного Национальной администрацией безопасности дорожного движения (НАБДД). Несмертельные аварии снизились на 6% в автомобилях и на 8% в LTV. Согласно исследованию Страхового института безопасности дорожного движения (IIHS), вероятность попадания в аварию со смертельным исходом для мотоциклов, оснащенных ABS, также на 37% меньше.

АБС помогает мне останавливаться быстрее?

Основная цель АБС состоит не в том, чтобы помочь автомобилям быстрее останавливаться. Но чтобы помочь водителям сохранять контроль над своими автомобилями при резком торможении.В идеальных условиях автомобили, оборудованные АБС, обычно имеют более короткий тормозной путь, чем автомобили без АБС. Уменьшение тормозного пути не гарантируется ABS и является побочным эффектом.

Как ABS помогает гонщикам?

В мире гонок вспомогательные средства для водителя, такие как ABS и противобуксовочная система (TCS), играют разные роли. ABS может использоваться для переключения, когда водитель берет на себя обязательство торможения перед поворотом, а также может помочь защитить шины от чрезмерного износа.

ABS в неблагоприятных погодных условиях

Доказано, что ABS снижает риск столкновений при использовании на типичных дорожных покрытиях, таких как битум и бетон. Но результаты совсем другие на таких покрытиях, как снег, лед и гравий, где тормозной путь фактически увеличивается. На снегу колесо, которое скользит или блокируется, образует клин снега, помогая транспортным средствам останавливаться. В то время как АБС обнаруживает блокировку колеса и пытается предотвратить его скольжение или блокировку.

Точно так же на льду ABS может быть больше помехой, чем преимуществом из-за ограничений системы. ABS работает, обнаруживая и сравнивая блокировку отдельных колес. Это означает, что автомобиль или мотоцикл, которые блокируют все колеса одновременно, не будут запускать ABS. В случае отказа АБС водители должны вручную нажать на тормоза.

ABS как антипробуксовочная система

ABS также используется в качестве одной из форм контроля тяги в ряде современных автомобилей. АБС используется для восстановления сцепления колес с дорогой, слегка нажимая на тормоз.Хотя это не следует путать с настоящими системами контроля тяги (TCS), которые используются для предотвращения пробуксовки колес во время ускорения.

TCS работает, передавая крутящий момент через дифференциалы на колеса, которые, по мнению ECU, имеют лучшее сцепление с дорогой по сравнению с колесом, которое буксует.

АБС при сильном ветре

Большинство современных автомобилей теперь сконструированы так, чтобы выдерживать сильный боковой ветер. Хотя мотоциклы и транспортные средства с высокими бортами, такие как грузовые автомобили, по-прежнему уязвимы.Новые грузовые автомобили борются с сильным ветром на автомагистралях, используя АБС, чтобы тормозить колеса и помогать грузовикам оставаться на прямой и узкой дороге.

У меня горит индикатор «ABS». Что мне делать?

Если вы видите, что на приборной панели загорелся индикатор ABS, скорее всего, возникла проблема, которую необходимо устранить. Хотя светящаяся лампочка АБС не означает, что у вашей машины нет тормозов. Но учтите, что при резком торможении у вас больше не будет помощи ABS.

В первую очередь вам следует проверить уровень тормозной жидкости.Убедившись, что бачок наполнен до уровня. Если вам это не нравится, отправляйтесь в местный гараж, и профессионал восстановит вашу АБС и запустит ее.

Что делать, если в моей машине нет АБС?

Антиблокировочная система тормозов требует, чтобы при торможении вы сильно давили, чтобы избежать препятствия. Но если у вас нет автомобиля или мотоцикла, оборудованного системой ABS, вам нужно сделать немного другое:

1. Как можно больше сбавьте скорость — вам нужно максимально замедлить автомобиль перед поворотом рулевое колесо
2. Отключите педаль акселератора — снимите ногу с педали акселератора и, если вы находитесь в автомобиле с механической коробкой передач, опустите сцепление
3. Нажмите на тормоза — нажмите на тормоза с максимальным давлением по мере возможности, пока вы не почувствуете блокировку колес, затем отпустите тормоза
4. Накачивайте тормоза — снимите ногу с тормозов, затем снова нажмите на них, это имитирует метод торможения с помощью ABS

Ищете больше тематические и информативные статьи? Ознакомьтесь с нашим руководством по дрифту или прочитайте наши лучшие советы по гонкам от профессионалов!

Как работает технология ABS в автомобилях?

ABS предотвращает блокировку колес, что позволяет избежать неконтролируемого заноса автомобиля и сокращает пройденное расстояние без пробуксовки.

Вождение по скоростным шоссе может быть веселым и захватывающим, как многие из вас наверняка знают. Можно полностью раскрыть потенциал автомобиля. Городские дороги удерживают нас на земле, но как только вы выезжаете на шоссе, назад уже не оглядываться. Вы почти никогда не увидите, чтобы скорость автомобиля составляла менее 100 км / ч.

Ситуация становится особенно сложной во время муссонов, поскольку движение на автомобиле на такой высокой скорости — идеальный рецепт для катастрофы, если дорога скользкая. Тем не менее, это действительно происходит, так что же вы делаете на скользкой дороге, когда вам приходится резко тормозить машину? Без антиблокировочной тормозной системы колеса вашего автомобиля перестанут вращаться, и он начнет заносить.Вы полностью потеряете контроль над автомобилем, и результат может быть смертельным.

(Источник изображения: www.s2pacademy.com)

Антиблокировочная тормозная система (АБС) значительно усложняет задачу во время этого иногда нервного события. Фактически, на скользкой поверхности даже профессиональные водители не могут остановиться без АБС так быстро, как средний водитель с АБС.

Что такое антиблокировочная тормозная система (ABS) в автомобилях?

Как следует из названия, антиблокировочная тормозная система — это система безопасности в автомобилях и других автомобилях, которая предотвращает блокировку колес и помогает водителям сохранять управляемость.Также иногда называемая системой противоскольжения, она позволяет колесам транспортного средства поддерживать тяговый контакт с землей, чтобы они не попадали в неконтролируемый занос.

С АБС у вас больше контроля над автомобилем в таких ситуациях, как резкое торможение. По сути, он разработан для того, чтобы помочь водителю сохранить некоторую управляемость и избежать заноса при торможении.

ABS Принцип работы

Основная теория антиблокировочной системы тормозов проста. Он предотвращает блокировку колес, что позволяет избежать неконтролируемого заноса. ABS обычно обеспечивает улучшенный контроль над автомобилем и снижает тормозной путь на сухой и скользкой поверхности.

С ABS вы получаете лучшую устойчивость и контроль над автомобилем при торможении (Источник изображения: www.toyota.lk)

Скользящее колесо (где пятно контакта шины скользит относительно дороги) имеет меньшее сцепление с дорогой (сцепление с дорогой). шина на дороге), чем колесо с противоскользящим покрытием. Например, если ваш автомобиль едет по дороге, покрытой льдом, он не может двигаться вперед, и колеса будут продолжать вращаться, поскольку отсутствует сцепление с дорогой.Это происходит потому, что точка контакта колеса скользит относительно льда.

ABS изменяет давление тормозной жидкости, независимо от величины давления, прикладываемого к тормозам, чтобы вернуть скорость колеса к минимальному уровню скольжения, который является обязательным для оптимальных характеристик торможения.

ABS состоит из четырех основных компонентов

1) Датчик скорости

Этот датчик контролирует скорость каждого колеса и определяет необходимое ускорение и замедление колес. Он состоит из возбудителя (кольца с V-образными зубьями) и узла проволочная катушка / магнит, который генерирует электрические импульсы, когда зубцы возбудителя проходят перед ним.

Датчик скорости

2) Клапаны

Клапаны регулируют давление воздуха в тормозах во время срабатывания АБС. В тормозной магистрали каждого тормоза есть клапан, управляемый АБС. В первом положении тормозной клапан открыт, что позволяет передавать давление от главного цилиндра на тормоза.Во втором положении тормозной клапан остается закрытым, и давление от главного цилиндра к тормозам ограничивается. В третьем положении клапан снимает часть давления на тормоза.

Третий шаг повторяется до полной остановки автомобиля. Сопротивление, которое вы чувствуете при резком торможении на высоких скоростях, на самом деле является тормозными клапанами, контролирующими давление, которое передается на тормоза от главного цилиндра.

Компоненты тормозной системы с АБС (Источник изображения: www. agcoauto.com)

3) Электронный блок управления (ЭБУ)

ЭБУ — это электронный блок управления, который принимает, усиливает и фильтрует сигналы датчиков для расчета скорости вращения и ускорения колеса. ЭБУ получает сигнал от датчиков в цепи и регулирует тормозное давление в соответствии с данными, которые анализирует блок.

4) Гидравлический блок управления

Гидравлический блок управления получает сигналы от ЭБУ для включения или отключения тормозов в условиях антиблокировочной системы.Гидравлический блок управления управляет тормозами, увеличивая гидравлическое давление или игнорируя усилие на педали, чтобы уменьшить тормозное усилие.

АБС в работе

Во время торможения, если ситуация блокировки колес обнаружена или ожидается, ECU предупреждает HCU, посылая ток и приказывает ему сбросить тормозное давление, позволяя скорости колеса увеличиться и колесо скольжение к уменьшению.

Рабочие элементы АБС.

Когда скорость колеса увеличивается, ЭБУ повторно применяет тормозное давление и до определенной степени ограничивает проскальзывание колеса ( Примечание: Когда начинается торможение, происходит проскальзывание между шиной и поверхностью дороги в контакте, что делает скорость автомобиля отличной от скорости шины). Гидравлический блок управления регулирует тормозное давление в каждом колесном цилиндре на основе входных сигналов от системного датчика. В результате это контролирует скорость вращения колеса. Этот процесс повторяется для следующей операции торможения.

АБС классифицируется в зависимости от количества датчиков и типов используемых тормозов. Тормоза также можно различать по количеству каналов, то есть по количеству клапанов, которые управляются индивидуально, и по количеству датчиков скорости.

Четырехканальная система ABS с четырьмя датчиками

Это лучшая комбинация для эффективной системы ABS.Есть датчик скорости на всех четырех колесах и отдельный клапан для всех четырех колес. При такой настройке контроллер контролирует каждое колесо индивидуально, чтобы гарантировать максимальное тормозное усилие.

Трехканальная трехконтактная АБС

Эта комбинация, которая обычно встречается на пикапах с четырехколесной АБС, имеет датчик скорости и клапан для каждого из передних колес, а также один клапан и один датчик обоих задних колес. Датчик скорости задних колес расположен в задней оси.

Точно так же бывает двухканальная и одноканальная АБС. Одноканальный вариант, как и следовало ожидать, наименее эффективен.

Большинство новых автомобилей оснащаются АБС, поскольку она считается одним из наиболее важных элементов безопасности в автомобилях. Текущие исследования показывают, что автомобили, оснащенные АБС, с гораздо меньшей вероятностью попадут в аварии с участием нескольких автомобилей, поскольку у них все еще есть доступ к функциям рулевого управления. ABS полностью произвела революцию в автомобильной промышленности до такой степени, что автомобиль без ABS подобен кофейной кружке без ручки!

Антиблокировочная тормозная система (ABS)

Общее описание
Основная функция системы ABS заключается в управлении скоростью колес при нажатии педали тормоза путем проверки того, снижает ли одно из колес свою скорость быстрее, чем другие.Это означает, что существует вероятность «блокировки» колеса. Современный эквивалент теперь называется «Система контроля устойчивости» и является гораздо более продвинутым, чем стандартная АБС. Новые автомобили оснащены системой противоскольжения, которая в принципе работает противоположно АБС. Если есть некоторое увеличение индивидуальной скорости любого из колес при ускорении, это колесо получает тормозное давление, чтобы уменьшить разницу. За это время электронный блок управления изменяет крутящий момент. Индикатор ABS не мигает до, во время и после вышеуказанного действия, т.е.е. Блок управления воспринимает ситуацию не как ошибку, а как нормальную работу АБС.

Используемые типы датчиков
Датчики ABS делятся на два типа:

• Пассивный (аналог)
• Активный (цифровой)

Внешний вид
Аналоговый датчик ABS показан на рисунке 1, а цифровой датчик ABS показан на рисунке 2.

Рис.1 Рис.2

Принцип работы АБС

АБС состоит из трех основных элементов:
• Датчики скорости вращения колес
• Электронный блок управления (ЭБУ) (т. е.е. Контроллер АБС).
• Привод — гидропневматический агрегат.

Каждое управляемое колесо оснащено шестерней и индуктивным датчиком, состоящим из постоянного магнита и катушки. Вращение шестерни вызывает в датчике катушки напряжение переменного тока, частота которого пропорциональна угловой скорости и количеству зубьев колеса.
Гидропневматический агрегат включает гидроаккумулятор, электрогидравлический насос и клапаны. Индивидуально регулируемые клапаны устанавливаются попарно на каждом колесе: нормально открытый входной клапан и нормально закрытый выходной клапан.Управляя этими клапанами, ЭБУ увеличивает, снижает или поддерживает постоянное давление в тормозной камере. В исходном состоянии гидропневматического агрегата два электромагнитных клапана и двигатель гидронасоса пусты. Тормозная камера соединена с главным цилиндром через открытый выходной клапан, а входной клапан закрыт.
При нормальном рабочем давлении (без «блока» колеса) тормозная жидкость проходит из главного цилиндра в тормозную камеру без ограничений, поскольку давление жидкости в цилиндре и камере равно и пропорционально величине давления, приложенного к тормозу. педаль.В этом случае ABS не влияет на тормозную систему. Во время экстренного торможения (возможность «блокировки» колес) ЭБУ управляет электромагнитами двух клапанов одновременно, заставляя их срабатывать. Входной клапан освобождает тормозную камеру от главного цилиндра, а выходной клапан соединяет ее с гидроаккумулятором, тем самым снижая давление. Одновременно с этим ЭБУ включает двигатель гидравлического насоса, чтобы вернуть жидкость из гидроаккумулятора в главный цилиндр. Давление в тормозной камере продолжает снижаться.Когда возможность блокировки колес исчезает, ЭБУ закрывает выпускной клапан. Тормозная камера отсоединена от главного цилиндра и от гидроаккумулятора, и давление в камере остается постоянным и ниже, чем в главном цилиндре. Когда скорость вращения колеса увеличивается, ЭБУ отключает входной клапан, который открывается, и тормозная камера снова соединяется с главным цилиндром. Давление в камере увеличивается и выравнивается с давлением в главном цилиндре. Это завершает один цикл работы АБС.
Если колесо снова пытается заблокироваться, запускается следующий цикл. Системная частота 5 Гц — 10 Гц.
При срабатывании АБС среднее давление в тормозной камере не зависит от давления на педаль тормоза. Он определяется ЭБУ и зависит от состояния дорожного покрытия.
В полной комплектации АБС включает четыре датчика и четыре пары клапанов, что позволяет индивидуально управлять каждым колесом для достижения максимального эффекта и позволяет сохранить диагональное распределение тормозных приводов.Такие системы принято называть четырехканальными.

Принцип действия пассивных датчиков скорости вращения колес

В процессе работы ЭБУ АБС получает сигнал от четырех идентичных по конструкции датчиков, по одному на каждое колесо (рис. 3).

Фиг.3

Датчик состоит из катушки с сердечником намагничивания. На выходе датчика используется переменный ток, и он генерирует импульс напряжения каждый раз, когда какой-либо из зубцов вращающегося зубчатого колеса проходит через магнитное поле датчика. Форма выходного сигнала зависит от нескольких факторов:

• Напряженность внутреннего магнитного поля датчика;
• количество витков катушки датчика;
• форма вращающегося зубчатого колеса;
• расстояние между датчиком и вращающимся зубчатым колесом;
• Скорость, с которой зубчатое колесо проходит вдоль магнитного поля датчика.

Каждый из этих факторов играет важную роль в формировании выходного сигнала датчика.Когда один из зубцов зубчатого колеса попадает в магнитное поле датчика, на выходном сигнале присутствует положительный пик напряжения, а после выхода из магнитного поля присутствует отрицательный пик напряжения, равный положительному.
Датчик имеет две выходные клеммы, одна из которых соединена с массой, а другая (сигнальная) — с ЭБУ.
Выходной сигнал датчика зависит от скорости автомобиля: меньшая скорость означает меньшую выходную амплитуду и больший период импульсов, и наоборот — при большей скорости амплитуда больше, а период импульсов меньше.
В случае механического выхода из строя какого-либо зубца реактора АБС выходной сигнал выглядит как сигнал на схеме ниже (рис. 4).

Фиг.4

Если присутствует износ зубьев, выходной сигнал будет иметь вид сигналов на следующей диаграмме (рис. 5).

Фиг.5

Принцип действия активных датчиков скорости вращения колес
(Цифровые датчики ABS)

Рис. 6 Рис.7

Датчики

Active ABS позволяют считывать показания на очень низкой скорости. Пассивные датчики обычно перестают показывать скорость около трех миль в час. Более новые активные датчики также могут определять направление вращения. Их можно построить намного меньше пассивных датчиков. Часто они входят в состав ступичного подшипника. Это экономит время сборки для производителя, но значительно увеличивает стоимость ремонта. При выходе из строя встроенного датчика необходимо заменить весь подшипник ступицы.
Активные датчики ABS выдают прямоугольный цифровой выходной сигнал. Работу активного датчика можно сравнить с датчиком Холла, который используется в распределителях и т. Д. Сборка датчика имеет встроенный усилитель, вырабатывающий сильный сигнал даже на очень низкой скорости и, следовательно, зависит от напряжения питания, обычно 5 В, но это может быть 12 В. Вращающийся элемент состоит из многополюсного (север-юг, север-юг) магнитного кольца, которое может быть расположено на вращающемся узле, как и пассивный датчик. Вращающиеся переменные магнитные полюса генерируют магнитный поток внутри чувствительного элемента, который затем усиливает и регулирует сигнал, который ЭБУ использует в качестве информации о скорости вращения колеса.Выходной сигнал активного датчика способен передавать информацию о скорости вращения колеса до 0 миль в час, тогда как точность пассивного датчика обычно сомнительна ниже 25 миль в час. Активные датчики обычно имеют три провода: питание (опорный вход), возврат сигнала и заземление / экран. Но некоторые активные датчики имеют только два провод (опорное напряжение и обратный сигнал).
Кроме того, некоторые производители транспортных средств теперь используют активные датчики со встроенными небольшими антеннами для передачи информации в ECU (компьютер автомобиля) с помощью радиоволн.

Важно отметить, что невозможно быстро определить, является ли датчик скорости колеса пассивным или активным.
Оба датчика имеют два провода и расположены в одном месте на автомобиле. Часто в служебной информации не указывается, какие типы датчиков установлены на автомобиле. Коды неисправностей не будут указывать, являются ли датчики пассивными или активными.

Порядок проверки надежности пассивного датчика АБС

• Выполните внешний визуальный осмотр шестерни и датчика на предмет обрыва или повреждения проводов.
  С помощью вольтметра проверьте, подано ли питание.
• Проверить, находится ли воздушный зазор между шестерней и датчиком в требуемых пределах.
• Отсоединить разъем датчика.
• Измерить омметром активное сопротивление между выводами датчика. Проверьте базу данных, каким должно быть значение измеренного сопротивления для автомобиля, с которым вы имеете дело. Если показания показывают очень высокое сопротивление, датчик неисправен. Нулевое или близкое к нулю показание означает, что катушка датчика находится в коротком замыкании.
• Повторите следующие процедуры для других колес, чтобы увидеть состояние оставшихся датчиков.

Измерения осциллографом

• Вставить разъем датчика.
• Поднимите автомобиль с помощью кабины или домкрата, чтобы колеса могли свободно вращаться.
• Подключите активный конец пробника осциллографа к сигнальной клемме датчика, а другой конец — к заземлению шасси. Крути колесо. Вы должны увидеть следующую форму волны (Рис.8)

Фиг.8

• Помните, что один период сигнала соответствует одному обороту колеса.
• Можно наблюдать следующие формы сигналов — высокий сигнал от датчика (Рис.9) или низкий сигнал (Рис.10)

Фиг.9

Фиг.10

• Повторите процедуру для других колес, чтобы увидеть состояние оставшихся датчиков.

Процедура проверки надежности активного датчика АБС
Из-за добавленной электронной схемы внутри датчика активный датчик АБС нельзя проверить с помощью омметра, как пассивный датчик АБС.Самый простой способ определить, активен датчик или пассивен, — с помощью вольтметра.

• Выполните внешний визуальный осмотр на предмет обрыва или повреждения проводов.
• Включите зажигание и, не отпуская регулировку колес, снова проверьте разъем.
  Если вы видите значение напряжения (от 5 до 12 В), у вас есть активный датчик. Если вы не видите напряжение (0 В), у вас пассивный датчик.
• Включите зажигание. Подключение цифрового вольтметра к источнику питания терминала (опорного напряжения) датчика.
• Поднимите автомобиль с помощью кабины или домкрата, чтобы колеса могли свободно вращаться.
• Очень медленно включите колеса и обратите внимание на изменение выходного напряжения с высокого (около 1,65 В) на низкое (с 0 до 0,9 В).
• Повторите следующие процедуры для других колес, чтобы увидеть состояние оставшихся датчиков.

Измерения осциллографом

• Убедитесь, что разъем датчика вставлен.
• Поднимите автомобиль с помощью кабины или домкрата, чтобы колеса могли свободно вращаться.
• Подключите активный конец пробника осциллографа к сигнальной клемме датчика, а другой конец — к заземлению шасси. Крути колесо. Вы должны увидеть следующую форму волны, как на Рис. 11.
• Помните, что один период сигнала соответствует одному обороту колеса.
• Повторите процедуру для других колес, чтобы увидеть состояние остальных датчиков.

Фиг.11

Возможные причины отказа активного (цифрового) датчика АБС :
Основная причина отказа такая же, как и у большинства других автомобильных датчиков, среда, в которой они работают. Датчики скорости вращения колес работают в тяжелых условиях; им приходится выдерживать сильную вибрацию, воду, колебания температуры и грязь. Соединительные провода должны соответствовать требованиям, предъявляемым к движениям подвески и рулевого управления. В общем, это плохие новости.

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — основные компоненты и преимущества

Антиблокировочная тормозная система (ABS) — это безопасный метод противоскольжения, используемый на самолетах. Сейчас он используется в автомобилях, мотоциклах и автобусах.АБС работает, предотвращая блокировку колес при торможении, сохраняя сцепление с дорогой. ABS — это автоматическая система, которая использует принципы торможения на пороге и торможения с каденсом, методы, которые когда-то практиковались опытными гонщиками. ABS обычно предлагает расширенный контроль над автомобилем и снижает дистанцию ​​остановки на сухих и некоторых гладких поверхностях, на рыхлых гравийных или заснеженных поверхностях. АБС значительно увеличивает тормозной путь, улучшая управляемость. С тех пор, как ABS была внедрена в серийные автомобили, она стала все более совершенной и мощной.В зависимости от своих уникальных возможностей и комбинаций, он также известен как электронное распределение тормозного усилия, система контроля тяги, система экстренного торможения или электронный контроль устойчивости (ESC). В будущем это может не просто предотвратить блокировку колес, но также может изменить смещение переднего тормоза к заднему.

Компоненты, используемые в системе автоматического торможения

ABS состоит из пяти основных компонентов: датчика скорости ABS, клапанов, насоса, тормозной жидкости и контроллера.

Датчик скорости ABS:

Датчик ABS обычно состоит из зубчатого кольца и магнита, заключенного в катушку.Контакт между кольцом и магнитом создает электрическое поле, из-за которого создается знак. Затем этот знак преобразуется в цифровой сигнал и отправляется в контроллер ABS. Затем контроллер определяет скорость каждого колеса индивидуально. Датчик ABS — ключевой компонент в управлении заносом автомобиля в любых условиях.

Клапаны:

Клапаны

играют важную роль в системе ABS, они контролируют давление и ограничивают его до определенной величины. Когда педаль тормоза нажимается сильнее, клапаны ограничивают давление на тормоза.Когда клапан заклинивает, он перестает работать; открывать, закрывать или менять позицию. Неработающий клапан не позволяет системе изменять или контролировать давление, подаваемое на тормоза. Клапан имеет три положения: открыт, заблокирован и выпущен.

• В открытом положении позволяет давлению проходить через тормоз.
• В положении блокировки он блокирует дополнительное давление и поддерживает ограниченное давление на тормоза.
• В положении отпускания он сбрасывает давление, удерживаемое в тормозах.

Насос:

Насос в АБС используется для восстановления давления в гидравлических тормозах после того, как клапаны отпустили его. Контроллер изменит состояние насоса, чтобы создать желаемое давление и уменьшить скольжение.

Тормозная жидкость:

В системе гидравлической тормозной жидкости тормозная жидкость является основным приспособлением для тормозов. Он используется для передачи усилия от гидравлических магистралей на тормозной механизм возле колес. Поскольку тормоза выделяют много тепла, тормозная жидкость имеет высокую температуру кипения для эффективной работы. Это также предотвращает коррозию контактирующих материалов.

Контроллер:

Контроллер — это блок в АБС, который получает информацию от датчика скорости АБС отдельного колеса. Когда отдельное колесо теряет сцепление с дорогой, на контроллер отправляется сигнал. Затем контроллер ограничит тормозное усилие и активирует модулятор ABS.

Преимущества ABS

• Технология ABS значительно снижает риск блокировки и заноса колес, особенно на скользкой дороге. Без преувеличения можно сказать, что это может спасти жизнь, помочь сохранить контроль и избежать опасных сценариев.
• Технология ABS может снизить выплаты по страховке вашего автомобиля именно потому, что антиблокировочная система тормозов многократно доказала, что снижает риск несчастных случаев.
• Технология не паникует, как человек, она подавляет инстинкт водителя резко тормозить и сохраняет управляемость.
• ABS снижает трение колес на дорогах, тем самым повышая эффективность шин (до 30%).
• Рулевое управление эффективно и позволяет избежать опрокидывания автомобиля. Автомобиль можно плавно вести при торможении.
• Более быстрое реагирование на ситуации благодаря полному электронному и компьютерному контроллеру.

Что такое АБС? Пояснение к антиблокировочным тормозным системам

Внедрение ABS — антиблокировочной тормозной системы, если дать ей полное название — было одним из наиболее важных достижений в области безопасности новых автомобилей.

Проще говоря, ABS использует электронику для обнаружения и предотвращения блокировки колес.Это помогает водителю сохранять контроль над транспортным средством при торможении в условиях низкого сцепления с дорогой, поскольку рулевое управление автомобиля по-прежнему будет работать при включенной ABS. АБС постепенно появилась в качестве средства безопасности на новых автомобилях, начиная с 1970-х годов, в то время как закон ЕС сделал ее обязательной для установки на всех автомобилях, построенных с 2004 года.

• Что такое Euro NCAP?

Большинство людей знают, что в их автомобилях установлена ​​АБС, но гораздо меньше людей знают, что она делает и как работает. Основной принцип заключается в том, что датчики, установленные на колесах автомобиля, определяют, находится ли человек на грани блокировки при торможении.Если колесо все-таки блокируется, гидравлические клапаны срабатывают, чтобы хоть немного снизить тормозное давление и предотвратить это. Во многих случаях электроника выполняет торможение с каденсом, когда водитель нажимает педаль тормоза, чтобы предотвратить блокировку колес. Это позволяет водителю сохранять управляемость, которая теряется при блокировке колес.

История АБС

Хотя концепция неблокируемых тормозов существует уже несколько лет, первые действительно эффективные антиблокировочные тормозные системы появились с 1950-х годов, когда британская фирма Dunlop впервые разработала свою систему Maxaret для использования. в авиации.

Эта гидравлическая система увеличила тормозной путь самолета при посадке, так как почти исключила риск блокировки колес даже на льду, а также значительно снизила образование плоских пятен и выбивание шин. Автомобильным инженерам не потребовалось много времени, чтобы понять, что система может быть полезна и для автомобилей.

Первым дорожным автомобилем, оснащенным АБС, был Jensen FF 1966 года выпуска. FF был первым серийным спортивным автомобилем с полным приводом, который также использовал антиблокировочную систему Maxaret для улучшения тормозного пути.Однако гидравлическая система не совсем подходила для использования в транспортных средствах, а FF был слишком громоздким и дорогим, чтобы иметь успех в продажах.

• Что такое система стабилизации ESP?

С появлением более совершенной электроники в 1970-х и 1980-х годах ABS была усовершенствована такими фирмами, как Chrysler, General Motors и Bosch, в то время как Ford Scorpio 1985 года стал первым автомобилем, оснащенным ABS в стандартной комплектации.

• Самые безопасные автомобили в продаже

С тех пор фирмы разработали АБС для мотоциклов, а законодательство ЕС, принятое в 2004 году, означает, что каждый новый автомобиль, продаваемый в Европе, должен иметь АБС в стандартной комплектации.

Как работают тормоза с АБС?

ABS — это электронная система управления тормозом, которая в принципе работает как торможение с частотой вращения педалей, только намного эффективнее. Эта передовая техника вождения полезна на автомобилях, не оборудованных АБС, поскольку водитель нажимает педаль тормоза, чтобы восстановить управляемость, одновременно обеспечивая максимальное торможение.

Система ABS использует датчики для определения того, когда одно колесо вращается с другой скоростью, чем другие. Если датчик регистрирует, что колесо вращается медленнее при торможении, это означает, что колесо блокируется или вот-вот заблокируется.Затем электроника снижает тормозное давление, активируя предохранительный клапан, до тех пор, пока оно не станет равным с другими колесами.

Если колесо снова начинает блокироваться, процесс повторяется так же, как нажатие на педаль тормоза, хотя электроника достаточно чувствительна, чтобы это можно было повторять много раз в секунду, тогда как торможение каденсом водителем действительно может повторяться один или два раза в секунду. Вы можете определить, работает ли система ABS вашего автомобиля, если сильно затормозите и почувствуете дрожь педали тормоза под правой ногой.

В современных системах АБС используется модуль четырехканального контроллера, который имеет отдельные датчики и предохранительные клапаны на всех четырех колесах — более старые варианты, которые имеют один, два или три канала, будут иметь датчики на передней или задней оси, в зависимости от расположения средство передвижения.

• Что такое AEB?

Преимущества ABS

Улучшенное торможение, обеспечиваемое ABS, не вызывает сомнений. Испытания показали, что автомобиль с системой торможения с АБС на асфальте остановится на гораздо более коротком расстоянии, чем идентичный автомобиль без АБС, даже если этим автомобилем управляет человек, имеющий опыт торможения с каденсом.

Еще одним преимуществом ABS является то, что рулевое управление автомобиля будет работать при максимальном тормозном давлении. В автомобиле с заблокированными колесами движение вперед преодолевает сцепление шин и любую примененную блокировку рулевого управления. Но поскольку колеса автомобиля, оборудованного АБС, по-прежнему будут вращаться, автомобиль будет следовать за направлением управляемых колес.

Проблемы с АБС

Если вы едете по рыхлым дорогам, АБС может повлиять на то, насколько легко вы сможете остановить машину.На рыхлой грязи, грязи или снегу или на любых поверхностях с низким сцеплением функция антиблокировки может сбиться, а постоянное отпускание, которое задействует электроника, может фактически увеличить тормозной путь.

• Как использовать тормоза с АБС

На рыхлых поверхностях заблокированное колесо более эффективно останавливается, потому что оно «вонзается», помогая остановить машину. Вот почему многие внедорожники имеют специальный внедорожный режим, который снижает эффективность АБС или полностью отключает ее, чтобы улучшить сцепление с дорогой на низких скоростях.

Если система ABS вашего автомобиля неисправна, на приборной панели загорится оранжевый индикатор. Общие проблемы с ABS включают поврежденные датчики и заблокированные выпускные клапаны, хотя в целом большинство автомобилей с ABS будут надежными. Если у вас действительно есть проблемы с АБС, то в целях безопасности лучше всего сдать машину на проверку в гараж или у механика, чтобы починить или отремонтировать ее.

Каков ваш опыт работы с ABS? Это когда-нибудь спасало вас от несчастного случая? Дайте нам знать в комментариях ниже…

Антиблокировочная тормозная система (ABS) (автомобиль)

28. 10.

Антиблокировочная тормозная система (ABS)

28.10.1.

Необходима антиблокировочная система

Трудно оценить необходимое усилие на педали тормоза, которое необходимо приложить для аварийной остановки на кратчайшем возможном расстоянии. Это связано с тем, что практически невозможно учесть несколько различных факторов, таких как тип и неровность дороги и шины, а также состояние дорожного покрытия.Следовательно, в крайнем случае водитель прикладывает слишком много или слишком мало давления на педаль, вызывая следующие эффекты.
(i) Давление на педаль слишком велико. Одно или несколько колес скользят по поверхности так, что: (a) Тормозной путь увеличивается. Это связано с тем, что сцепление между буксовым колесом
и дорогой меньше, чем когда колесо находится на грани проскальзывания. (6) Направленный контроль находится под угрозой. Если происходит занос заднего колеса, автомобиль поворачивает на
назад.
(«’) Давление на педаль слишком низкое. Увеличен тормозной путь. Это может вызвать столкновение с препятствием.
Адгезия между ходовым колесом и дорожным покрытием, зависит от коэффициента трения. Это значительно зависит от состояния дорожного покрытия (таблица 28.1). На сухой поверхности
адгезия изменяется при изменении скольжения колеса от 0 процентов (отсутствие скольжения) до 100 процентов (заблокированное колесо скользит по поверхности). На рисунке 28.56 показано изменение продольного и поперечного сцепления шины с типичной поверхностью по мере увеличения скольжения.Кривая продольного сцепления для данного состояния показывает, что тормозная сила на колесе, установленном на 15-процентное скольжение, обеспечивает максимальную тормозную силу. Кривая поперечного сцепления показывает устойчивость автомобиля в отношении его тенденции к боковому скольжению. Сцепление в этом направлении падает сразу после начала скольжения колеса. Следовательно, любой серьезный занос может вскоре привести к

Рис. 28.56. Сила сцепления и проскальзывание колеса.
потеря управления, особенно если водитель корректирует рулевое управление или автомобиль движется в повороте.В середине 1980-х к тормозным системам были добавлены различные устройства ограничения заноса, и эти системы обычно называются антиблокировочными тормозными системами (ABS).
28.10.2.

Типы АБС

Основными требованиями к антиблокировочной системе являются сохранение управляемости при максимальном торможении и предотвращение опасности заноса при любых дорожных условиях. Кроме того, система должна быть безотказной и иметь небольшой вес. Используемые антиблокировочные тормозные системы различаются методом определения пробуксовки колес, для которого используются как электронные, так и механические методы.
28.10.3.

АБС с электронным датчиком

Первые электронные блоки АБС были разработаны как дополнительные системы. Электронные системы последних поколений встроены в гидравлический тормозной контур, образуя интегрированную тормозную систему. Главный цилиндр и вакуумный сервопривод, используемые в тормозной системе, были заменены тормозным устройством с гидравлическим насосом. Такое расположение обеспечивает нормальное торможение, а также антиблокировочную функцию.
Электромагнитные датчики используются для определения скольжения каждого колеса.Эти датчики регистрируют любое быстрое изменение скорости вращения, то есть процентное проскальзывание колеса, и передают его в электронный блок управления (ЭБУ).

Схема системы.

Расположение основных узлов четырехколесной регулируемой АБС, аналогичной той, что производится компанией ATE, показано на рис. 28.57. Система содержит как гидравлическую, так и электронную подсистемы.

Рис. 28.57. Компоновка АБС (ATE).

Гидравлическая подсистема.

Эта подсистема построена как единое целое в модульной форме вокруг главного цилиндра, управляемого водителем (рис.28.58) для нормальной и антиблокировочной функций. Гидравлический усилитель, в который подается жидкость под давлением (от 13730 до 17660 кПа) от насоса с электрическим приводом, установлен на конце главного цилиндра. Аккумулятор сохраняет давление, а также сглаживает выходные импульсы насоса. Управление давлением в двух гидравлических линиях к передним тормозам, а также в линиях, соединяющих два задних тормоза, осуществляется с помощью клапанов, установленных в модуле.

Рис. 28.58. Интегрированный гидравлический блок ABS (ATE).

Электронная подсистема.

Электрическая схема показана на рис. 28.57. Датчик, прикрепленный к каждому колесу, определяет скорость движения зубчатого колеса, которое приводится в движение ведущим валом или опорными колесами. Хотя он разработан для четырехколесной сенсорной системы, задние колеса регулируются как пара. Когда датчик заднего колеса определяет начало заноса, давление жидкости на оба колеса снижается. Это называется принципом работы с низким уровнем выбора, поскольку давление, действующее на оба колеса, определяется колесом с наименьшим сцеплением.

Датчики передают сигналы в ЭБУ.

Два микропроцессора, встроенные в систему управления, сравнивают входные сигналы, полученные от каждого колеса, с сигналами, полученными ранее. Когда колесо начинает буксовать, выходной сигнал приводит в действие обратный клапан, который немного сбрасывает давление в этой конкретной гидравлической линии. ЭБУ отслеживает около 8000 сигналов датчиков в секунду и предпринимает соответствующие действия в течение нескольких миллисекунд, чтобы обеспечить состояние без блокировки всех колес, обеспечивая безопасное замедление и хорошую устойчивость автомобиля.
Контрольные лампы сигнализируют о неисправностях в нагнетательной и электрической частях АБС. Система контролируется посредством самопроверяющихся электрических импульсов, которые непрерывно передаются по контуру и клапанам. При обнаружении неисправности антиблокировочный механизм автоматически переводится в безотказный режим. Лампа сообщает об этой информации водителю.
Три фазы работы имеют место в системе с тройным гидравлическим контуром антиблокировочного тормоза, имеющей одну пару электромагнитных клапанов на контур. К ним относятся:
(i) фаза снижения давления,
(ii) фаза поддержания давления и (Hi) фаза повышения давления.

Впускной и обратный клапаны в каждом гидравлическом контуре управляют этими фазами и обеспечивают максимальное тормозное усилие без превышения предела заноса для преобладающих дорожных условий. Компоновка АБС, использующая принцип динамического потока, схематически показана на рис. 28.59. В системе этого типа жидкость непрерывно прокачивается по контуру. Выходной поток насоса проходит через гидроусилитель, а затем через главный цилиндр, прежде чем он возвращается на вход насоса для рециркуляции.

Рис. 28.59. Принципиальная схема расположения АБС.

Снижение давления.

Когда датчик сигнализирует о начале пробуксовки колеса, ЭБУ закрывает входной клапан и открывает обратный клапан в блоке клапанов. Это вызывает снижение давления жидкости в соответствующей линии, что снижает риск блокировки колеса. Избыточная жидкость, выходящая из обратного клапана, попадает в резервуар.
Чтобы начать работу АБС, ЭБУ открывает главный клапан, так что жидкость под давлением в бустерной камере течет через манжетное уплотнение главного цилиндра в напорную камеру в передней части.Это пополняет жидкость, возвращаемую в резервуар обратным клапаном, а также обеспечивает оба передних тормозных контура давлением, пропорциональным усилию на педали. Во время нормальной работы тормозов жидкость из контура усилителя проходит к задним тормозам под давлением, пропорциональным усилию на педали. Для регулирования АБС задних колес единственный обратный клапан в линии снижает давление одинаково для обоих задних колес на основе принципа работы select-low.

Поддержание давления.

Когда падение давления жидкости становится достаточным для предотвращения блокировки колеса, ЭБУ закрывает обратный клапан, чтобы поддерживать давление.

Повышение давления.

Когда датчик сигнализирует о свободном вращении колеса, входной клапан в линии регулируемой жидкости открывается, чтобы увеличить давление до точки, где проскальзывание в процентах больше требуемого. Этот регулируемый цикл повторяется примерно 12 раз в секунду. На этой частоте предотвращается вибрация колеса и подвески.

Цикл регулирования.

Рисунок 28.60 иллюстрирует последовательность, которой следует АБС, когда транспортное средство замедляется с максимальной скоростью. Тормозное действие на одно колесо транспортного средства представлено упрощенными кривыми. На рисунке показано управление клапанами, которые позволяют изменять тормозное усилие, чтобы поддерживать колесо в пределах пробуксовки, продиктованных преобладающими условиями. Действие АБС изменяет скорость вращения колеса. Точки A, B и C, отмеченные на графике, указывают на три фазы операции.В точке A тормозное давление уменьшается на заданную величину, в точке B оно остается постоянным, позволяя колесу ускоряться, а в точке C оно снова увеличивается до достижения расчетного предела скольжения.

Рис. 28.60. Цикл регулирования.
28.10.4.

АБС с механическим обнаружением

Эта система была представлена ​​Лукасом-Грилингом и предлагалась в качестве «надстройки» для Ford Escort. Будучи названной механической системой, он определяет сцепление передних колес с помощью двух модулей модулятора, которые приводятся в движение ремнем от передних приводных валов.На рисунке 28.61 показана компоновка этой системы, в которой блок модулятора ABS расположен в диагонально разделенном контуре жидкости между главным цилиндром и колесами.
Модуляторы регулируют тормозное усилие на диагонально расположенных колесах, так что, когда одна сторона более скользкая, чем другая, одно заднее колесо все еще удерживает сцепление. Это поддерживает движение автомобиля по прямой, даже если на переднее колесо, противоположное по диагонали, не воздействовал его модулятор противоскольжения. Как только модулятор обнаруживает проскальзывание, три обычных фазы регулирования ABS, т. е.е. выпуск, обслуживание и применение. \ j

Рис. 28.61. Система контроля останова Лукаса-Гирлинга (SCS).

Модулятор.

Модулятор использует насос с механическим приводом и клапан сброса. Клапан приводится в действие чувствительным к скольжению маховиком и сцеплением. Маховик «свободного хода» приводится в движение зубчатым ремнем с пропорционально большей скоростью, чем соседнее переднее колесо, и он обнаруживает любые быстрые изменения скорости колеса, если колесо начинает буксовать.Когда привод осуществляется через шаровую рампу, разница скоростей между маховиком и приводным валом заставляет маховик перемещаться в сторону, так что срабатывает клапан сброса жидкости. На рисунке 28.62 показан модулятор, установленный в положение нормального торможения.

Рис. 28.62. Механически чувствительный модулятор (Лукас-Гирлинг).
28.10.5.

Противобуксовочная система (TCS)

Электронная сенсорная система, встроенная в АБС для обнаружения пробуксовки, также может использоваться для контроля и ограничения максимальной силы тяги, используемой для движения транспортного средства. Это устройство было впервые введено Гарри Фергюсоном в 1954 году. Управление достигается путем блокировки компенсирующей функции дифференциала в определенных дорожных ситуациях с помощью компьютера. Эта частичная блокировка дифференциала достигается за счет использования компонентов ABS, обеспечивающих тормозное действие на скользящем колесе. Когда оба ведущих колеса подвергаются чрезмерному проскальзыванию, ECU помимо воздействия на тормоза изменяет настройку дроссельной заслонки двигателя, чтобы уменьшить крутящий момент. Некоторые компоновки АБС нового поколения предназначены для легкого размещения модуля TCS.

Что такое АБС и как он работает?

Сотни людей ежедневно получают травмы или гибнут в автокатастрофах, и гораздо больше людей предотвращается благодаря передовым средствам безопасности. Современные автомобили поставляются с антиблокировочной тормозной системой (АБС), которая была доступна уже несколько десятилетий, но только в последние годы. Понимание того, что такое АБС и ее эффективность, может повлиять на ваше решение о покупке подержанного автомобиля.

Что такое АБС?

ABS — это система с компьютерным управлением, которая работает с тормозной системой вашего автомобиля.Датчики колес уведомляют компьютерный модуль, когда колеса перестают вращаться, когда автомобиль движется вперед, что также означает, что тормоза превысили силу сцепления с данным колесом.

Таким образом, компьютер немедленно уведомляет гидравлический клапан о необходимости сбросить определенное давление тормозной жидкости, чтобы колесо снова начало вращаться. Этот процесс повторяется много раз в секунду, пока вы не уберете ногу с педали тормоза или когда автомобиль не остановится полностью. Другими словами, ABS предотвращает блокировку колес, обеспечивая при этом тяговый контакт с дорожным покрытием.

Как узнать, что он будет работать?

Как и любую систему, ABS необходимо регулярно проверять, чтобы убедиться, что она работает должным образом. К счастью, ваш автомобиль выполняет самопроверку каждый раз при включении зажигания. Компьютер незамедлительно проверяет систему, и если все в порядке, вас не сообщат.

Это происходит при сбоях в работе системы, когда на приборной панели заметно отображается уведомление в виде светового сигнала. Обычно индикатор загорается, если компьютер обнаруживает, что клапан или гидравлический насос не работает.Это не означает, что вы не можете управлять своим автомобилем. Можно, но вы должны понимать, что помощь при торможении недоступна, пока вы не отремонтируете свой автомобиль.

Где используется АБС?

Вы найдете АБС на некоторых легковых автомобилях 1990-х годов: легковые автомобили, пикапы, фургоны и грузовые автомобили. С 1 сентября 2013 года все новые пассажирские автомобили должны оснащаться АБС и электронной системой контроля устойчивости. На некоторых мотоциклах установлена ​​АБС, но она не обязательна.С 1 марта 1997 года федеральное правительство начало требовать, чтобы новые тракторные прицепы и большинство школьных автобусов были оснащены АБС.

Легковые автомобили с этой системой временно мигают лампой ABS или антиблокировочной системы при включении зажигания. Свет автоматически гаснет, если нет проблем. Эту информацию также можно найти в руководстве пользователя.

Важная визуальная проверка подтвердит наличие насоса ABS. Поднимите капот и найдите главный тормозной цилиндр.Устройство будет рядом с одной или двумя тормозными магистралями, соединяющими их. Вы также можете заглянуть за передние колеса, где обнаружится гибкий резиновый тормозной шланг, соединенный с тормозным суппортом. Кроме того, присоединенный провод к датчику скорости, находящемуся в области ступицы, предлагает еще одно подтверждение ABS. Если в вашем автомобиле нет АБС, будет присутствовать только гибкая тормозная магистраль.

Сколько жизней спасено?

ABS, особенно при работе в сочетании с системой контроля устойчивости, спасает жизни.Число сэкономленных ежегодно неизвестно, но снижение серьезности аварии, вероятно, очевидно, по крайней мере, для водителей.