27Май

Подвеска для тракторного прицепа конструкция и расчет: Подвеска для тракторного прицепа конструкция и расчет

27 Май 2023 alexxlab Комментировать

Чертежи и расчет пневмоподвески тракторного прицепа

Воронежский государственный аграрный университет им. Петра Первого.
Кафедра тракторы и автомобили
Чертежи и расчеты к дипломному проекту
На тему: повышение эксплуатационных свойств трактора Беларус МТЗ-1021 при работе с двухосными прицепами
Воронеж 2013

На чертежах представлена конструкция тракторного прицепа 2ПТС-5 с модернизированной передней подвеской, где в дополнении к обычным листовым рессорам установлены пневоамортизаторы с возможностью подъема передней оси прицепа, что позволяет переносить часть веса прицепа с грузом на заднюю ось трактора, тем самым обеспечивая догрузку ведущего моста трактора, а также снижение буксования и расхода топлива.
Графическая часть содержит 4 листа формата А1: чертеж общего вида трактора и прицепа, сборочный чертеж подвески прицепа, чертежи деталей конструкции + Спецификация + Прочностной расчет конструкции.
Краткое описание проектируемой конструкции (из расчетной части — прилагается):

Основным элементом конструкции является система автоматического управления механизмом подъема (разгрузки) передней оси прицепа и механизмом блокировки перемещения дышла в вертикальном направлении. Данная система, связанная с датчиком буксования 1 ведущих колес трактора МТЗ-1021. Сигнал от датчика буксования поступает на электронный блок управления 2. При увеличении буксования сверх допустимого предела срабатывают электромагнитные пневмо-клапаны 3, которые управляют работой пневмоцилиндров: 5 – пневмоцилиндры автоматической блокировки перемещения дышла прицепа в вертикальном направлении и 7 – пневмоцилиндры подвески передней оси прицепа. В результате чего происходит снижение рабочего давления в полостях пневмоцилиндров 7 и разгрузка перед-ней оси прицепа. Таким образом, часть веса прицела через заблокированное дышло предается на заднюю ведущую ось трактора. В силу чего буксование ведущих колес трактора снижается до допустимого значения. Скорость изменения давления в пнемоцилиндрах 7 передней оси прицепа устанавливается пневмо-регулятором 4.
С учетом небольшого расхода сжатого воздуха для работы данного устройства может использоваться имеющаяся на тракторе МТЗ-1021 штатная пневмосистема.
Для повышения надежности устройства дышло прицепа имеет усиленную конструкцию.
С целью получения наибольшего эффекта при использовании пневмо-цилиндров с учетом создаваемой ими дополнительно жёсткости подвески передней оси прицепа – рационально устанавливать листовые металлические рессоры с меньшей жёсткостью (прослабленные).

Состав: Трактор МТЗ-1021+ прицеп 2ПТС-5 (ВО), Подвеска прицепа (СБ), Дышло (СБ), Деталировка (Кронштейн, пластина, хомут, упор, пружина, направляющая, флянец), Спецификация, Расчет конструкции+патентный поиск

Софт: КОМПАС-3D 13 SP2

Файлы:

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Дышло.spw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка1/Пластина нижняя А4.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка1/Пластина верхняя А4.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка1/Хомут А4.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка1/Пружина А4. cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка1/Упор А4.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка1/Тарелка пружины А4.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка1/Кронштейн2 А3.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Подвеска передней оси прицепа.spw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка2/Флянец А4.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка2/Крноштейн А3.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка2/Дышло СБ А2.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка2/Направляющая А4.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/МТЗ-1021+2ПТС-5.spw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/МТЗ-1021+2ПТС-5 ВО А1.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Подвеска прицепа СБ А1.cdw

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Расчет конструктивный.doc

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка1

Беларус 1021 подъемная ось прицепа/Деталировка2

Беларус 1021 подъемная ось прицепа

Чтобы скачать чертеж, 3D модель или проект, Вы должны зарегистрироваться и принять участие в жизни сайта. Посмотрите, как тут скачивать файлы

Страница не найдена — Аккредитованный орган по сертификации «МОС РСТ»

К сожалению,

данный объект не найден

Протокол испытания на продукцию

  • Испытания легкой промышленности
  • Испытания пищевой продукции
  • Протоколы испытаний СИЗ
  • Протоколы испытаний упаковки
  • Протокол испытаний оборудования
  • Протоколы испытания топлива и ГСМ
  • Испытание косметической продукции
  • Испытания мебели

Сертификация Минсвязи, РЭС, ВЧУ, шифровальных средств

  • Выписка из реестра Роскомнадзора на РЭС и ВЧУ
  • Разрешение Роскомнадзора на временный ввоз РЭС и ВЧУ
  • Лицензия Минпромторга на ввоз РЭС и ВЧУ
  • Декларация средств связи
  • Сертификация средств связи
  • Нотификация ФСБ

Документы для участия в тендере

  • Сертификат РДИ
  • Сертификат «Стройтехгарант»
  • Сертификат ФАБО
  • Сертификат СОРБ (системы оценки российского бизнеса)
  • Свидетельство РКОпп
  • Сертификат Межрегиональной Ассоциации Надежных Исполнителей (МАНИ)
  • Тендерный сертификат ФРАЮЛ (ФРАЮ)
  • Экспертное заключение «ОРГТЕХГОТОВНОСТЬ»
  • Аттестат соответствия «российский союз поставщиков»
  • Сертификат оценки деловой репутации
  • Сертификат Рейтинг деловой репутации
  • Сертификат РПО

Обязательная сертификация продукции

  • Обязательный сертификат соответствия ГОСТ Р
  • Декларация о соответствии ГОСТ Р
  • Декларация соответствия ТР ТС
  • Сертификат соответствия ТР ТС
  • Самостоятельная регистрация декларации через сервис ФСА
  • Декларация ТР ЕАЭС 037/2016

Маркетплейсы

  • Как стать поставщиком Wildberries
  • Как разместить свой товар на Ozon
  • Как стать поставщиком Goods. ru
  • Как стать поставщиком Aliexpress
  • Как стать поставщиком Lamoda
  • Как начать продавать СДЭК.МАРКЕТ
  • Как стать поставщиком Леруа Мерлен
  • Как стать поставщиком Юлмарт

Добровольная сертификация продукции

  • Добровольный сертификат ГОСТ Р
  • Сертификат на услуги в добровольной системе сертификации
  • Экологический сертификат
  • Cертификат БЕЗ ГМО
  • Сертификат БЕЗ ГЛЮТЕНА
  • Сертификат БЕЗ АНТИБИОТИКОВ
  • Сертификат БЕЗ САХАРА
  • Сертификат БЕЗ ЛАКТОЗЫ
  • Сертификат БЕЗ ТРАНСЖИРОВ
  • Сертификат БЕЗ ХОЛЕСТЕРИНА
  • Сертификат БИО
  • Сертификат ГИПОАЛЛЕРГЕННО
  • Сертификат диетический продукт
  • Сертификат НАТУРАЛЬНЫЙ ПРОДУКТ
  • Сертификат БЕЗ ФОСФАТОВ
  • Сертификат БЕЗ ХЛОРА
  • Сертификат кошерности
  • Сертификат Халяль
  • Органический сертификат
  • Эко сертификаты на продукты питания

Нормативно-техническая документация

  • Разработка этикетки товара
  • Разработка программы производственного контроля
  • Разработка технологического регламента производства
  • Расчет на прочность
  • Регистрация стандарта организации (СТО)
  • Разработка рецептур
  • Разработка технико-технологических карт
  • Конструкторская документация (КД)
  • Паспорт качества
  • Программа производственного контроля качества воды
  • Программа производственного контроля для продуктового магазина
  • Программа производственного контроля для общепита
  • Программа производственного контроля для кафе
  • Программа производственного контроля гостиницы
  • Разработка технических условий (ТУ)
  • Регистрация технических условий (ТУ)
  • Разработка стандарта организации (СТО)
  • Экспертиза стандарта организации (СТО)
  • Паспорт безопасности
  • Регистрация паспорта безопасности химической продукции
  • Паспорт безопасности химической продукции (msds)
  • Руководство по эксплуатации
  • Паспорт на изделие ГОСТ
  • Обоснование безопасности
  • Разработка Технологической Инструкции
  • Технологический регламент
  • Расчеты пищевой и энергетической ценности

Пожарная сертификация

  • Лицензия МЧС
  • Сертификат пожарной безопасности
  • Добровольный пожарный сертификат
  • Декларация пожарной безопасности

Санитарно-эпидемиологический надзор и фитосанитарный надзор

  • Продукция, подлежащая прохождению обязательной государственной регистрации
  • Сертификация ISTA
  • Свидетельство о государственной регистрации
  • Фитосанитарный сертификат
  • Экспертное заключение Роспотребнадзора
  • Карантинный сертификат

Сертификация систем менеджмента

  • Сертификат ГОСТ РВ 0015-002-2012
  • Сертификат ГОСТ Р ИСО/ТУ 16949-2009
  • Сертификат ГОСТ Р ИСО 13485-2004
  • Сертификат интегрированной системы менеджмента (ИСО 9001, ИСО 14 001, ИСО 18 001)
  • Сертификат системы энергетического менеджмента ГОСТ Р ИСО 50001-2012
  • Сертификация ГОСТ Р ИСО 45001-2020
  • Сертификация пищевого производства
  • Сертификация ISO 9001
  • Сертификат OHSAS
  • Сертификат ISO 22 000 (НАССР)
  • Сертификат GMP
  • Сертификат ИСО 14001

Отказное письмо на продукцию

  • Отказное письмо Роспотребнадзора
  • Отказное письмо для торговли
  • Отказное письмо для таможни
  • Отрицательное решение по заявке на сертификацию
  • Отказное письмо ТР ТС
  • Отказное письмо пожарной безопасности

Отраслевая сертификация

  • Лицензия Министерства Культуры
  • Сертификация технических средств видеонаблюдения и видеозаписи
  • Подключение к ветеринарной системе «Меркурий»
  • Сертификация технических средств транспортной безопасности по постановлению № 969
  • Заключение об экологическом классе
  • Заключение о спиртосодержании
  • Проведение экспертизы промышленной безопасности
  • Разрешение ГУНК МВД на ввоз наркотических, психотропных веществ и их прекурсоров
  • Сертификат сейсмостойкости
  • Свидетельство о безопасности конструкции ТС
  • Лицензия МинпромТорга на ввоз наркотических, психотропных веществ и их прекурсоров
  • Заключение РЧЦ
  • Лицензия Минпромторга
  • Регистрационное удостоверение Росздравнадзора

Иные услуги

  • Экологический сертификат
  • Сертификат происхождения
  • Оценка профессиональных рисков
  • Заключение ФСТЭК о двойном назначении
  • Штрихкодирование продукции
  • Регистрация товарного знака
  • Специальная оценка условий труда СОУТ
  • Озоновое заключение
  • Сертификат происхождения для экспорта
  • Сертификат о происхождении товара формы СТ-1 для госзакупок
  • Сертификат ОДР СТО НРНП-2019
  • Сертификация ДС АТ

Все услуги

Остались вопросы?

Яговдик Мария

Skype: live:. cid.f2c7476976bc64e9

[email protected]

Для оперативной связи

Please leave this field empty.

Благодарим за обращение в наш центр!
Ваша заявка принята.
Мы свяжемся с вами в ближайшие 15 минут. Если вопрос задан в нерабочее время, специалисты свяжутся с вами на следующий день.

Благодарю за обращение!
Ваша заявка принята.
Я свяжусь с Вами в ближайшие 30 минут. Если вопрос задан в нерабочее время, ожидайте ответ на следующий рабочий день.

новых конструкций подвески для прицепов протестированы за несколько часов по сравнению с днями или неделями — имитация реальности, обеспечение уверенности

Home   /   Adams, Automotive, Heavy Equipment   /   Новые конструкции подвески прицепа, испытанные за несколько часов по сравнению с днями или неделями

Обзор

Основной функцией подвески прицепа для тяжелых условий эксплуатации является соединение прицепа с его колесами. Это обеспечивает податливое соединение, которое защищает груз прицепа от ударов и вибраций, возникающих на поверхности дороги. Кроме того, подвеска должна соответствовать ожиданиям клиентов в отношении срока службы и при этом быть экономичной в производстве. Одна из проблем проектирования подвески прицепа заключается в том, что эти требования часто противоречат друг другу. Часто требуются компромиссы, чтобы удовлетворить эти требования к производительности во всем рабочем диапазоне подвески.

Challenge

Уникальным аспектом конструкции подвески прицепа является то, что регулирующие органы разработали специальные конфигурации тягача и прицепа, которые требуются для легального использования в районах, находящихся под их юрисдикцией. При разработке новой подвески инженерам необходимо оценить каждую из различных конфигураций автомобиля, где она будет применяться. Им также необходимо учитывать широкий спектр условий эксплуатации, например, выполнение крутого поворота или проезд по железнодорожным путям. Таким образом, цель состоит в том, чтобы гарантировать, что подвеска обеспечивает правильное сочетание производительности и защиты груза для каждой комбинации конфигурации автомобиля и события. Инженеры также должны понимать, какие нагрузки каждый из этих сценариев будет оказывать на ключевые компоненты подвески. Это знание позволяет проектировать эти компоненты так, чтобы они обеспечивали обещанный срок службы, а также были максимально легкими. Достигая этих целей, заказчик может минимизировать затраты на топливо, а производитель подвески минимизировать себестоимость продукции.

В прошлом этот процесс проектирования осуществлялся путем физических испытаний тягачей и прицепов, работающих со специально оборудованными прототипами новой подвески. Требовались значительные ресурсы для настройки и настройки системы подвески только для одной конфигурации. Сам процесс тестирования также может занимать много времени из-за необходимости учитывать такие факторы, как изменение погодных условий, перестающие работать датчики и обрывы проводов. То, что можно увидеть при физическом тестировании, ограничено освещением, положением видеооператора и компонентами, которые могут быть скрыты за другими. Существует ограничение на количество датчиков, которые можно использовать в физическом тесте, а некоторые точки сложно или невозможно измерить инструментами. В результате процесс проектирования может быть длительным и дорогостоящим.

Решение

Доктор Джеймс Паттерсон, главный инженер по системам транспортных средств компании Hendrickson Commercial Vehicle Systems, теперь выполняет большую часть этой работы, используя виртуальные модели Адамса. Он импортирует геометрию системы подвески Creo CAD в Adams и завершает модель, назначая резиновые втулки, ограничители отбоя/отбоя, подушки безопасности, амортизаторы и другие элементы.

Он прикрепляет подвески к моделям прицепов в конфигурациях, используемых клиентами. Например, в правилах безопасного, производственного и дружественного к инфраструктуре (SPIF), изданного провинцией Онтарио, содержатся планы для 11 различных конфигураций тягача с прицепом, разрешенных на дорогах Онтарио. Комбинация «SPIF4» включает пять осей прицепа и состоит из подвески Tridem, трех последовательных подвесок фиксированных осей с общим креплением к прицепу и двух независимых управляемых подвесок.

Д-р Паттерсон использует программное обеспечение для анализа методом конечных элементов для создания гибких моделей корпуса оси и продольного рычага. Затем он экспортирует режимы модели гибкого тела в виде модального нейтрального файла (MNF), который включается в модель Адамса. Он также смоделировал дорожное покрытие тестовой трассы, предназначенное для выполнения мероприятий, проверяющих пределы характеристик подвески, таких как повороты в городе, преодоление препятствия и складывание задним ходом. Он также создал сценарии, которые позволяют трактору и прицепу преодолевать эти препятствия. Эти модели обычно работают менее чем за пять минут.

Моделирование дает гораздо лучшее понимание того, как работает предлагаемая конструкция подвески, чем это может быть получено при физических испытаниях. Анимацию моделирования можно легко панорамировать, масштабировать или поворачивать в любую точку обзора и ориентацию. Различные компоненты транспортного средства также могут быть скрыты от глаз, чтобы изучить любой аспект движения подвески. Это позволяет инженерам Hendrickson изучать движения подвески, которые нельзя увидеть во время физических испытаний.

Симуляция Адамса определяет нагрузки, ускорения и смещения каждой точки модели. Результаты помогают инженерам интуитивно понять, как силы передаются от дороги через шину на подвеску и, наконец, на прицеп. Инженеры Hendrickson используют нагрузки, рассчитанные с помощью моделирования, для выполнения структурного анализа. Это позволяет оптимизировать размер и форму компонентов подвески, а также способствует разработке испытаний на физическую усталость, используемых для проверки их надежности.

Доктор Паттерсон может легко изменить расстояние между осями или другие аспекты конфигурации автомобиля, а также изменить событие, например сделать поворот более острым, чтобы определить влияние этих изменений на нагрузки. Например, многие подвески Хендриксона являются подъемными. Это означает, что воздух может быть удален из подушек безопасности подвески, что позволяет поднять колеса над землей, чтобы отключить подвеску. Иногда подвески отключаются в условиях малой нагрузки, но также существует вероятность случайного отключения. Модель можно легко изменить, чтобы определить последствия подъема любой подвески.

Д-р Паттерсон неоднократно сравнивал нагрузки на шины, составляющие силы и рабочие характеристики подвески, такие как изменение высоты дорожного просвета, полученные с помощью моделирования Адамса, с аналогичными измерениями, полученными в результате физических испытаний, и обнаружил, что они очень близко совпадают.

При физических испытаниях может быть сложно безопасно изучить поведение подвески

  

Результаты моделирования позволяют увидеть все аспекты поведения подвески

Результаты/Преимущества

«Теперь мы можем смоделировать новую подвеску в другой конфигурации прицепа для конкретного события за считанные часы по сравнению с днями или неделями, которые требуются для физических испытаний», — д-р. — сказал Паттерсон. «Тот факт, что мы можем изменить систему гораздо быстрее в моделировании, чем в реальном трейлере, позволяет оценить производительность нашего продукта в большем количестве конфигураций, при этом тратя меньше времени и денег на создание прототипов и проведение физических испытаний. Конечно, мы всегда проводим окончательный физический тест, чтобы убедиться в точности наших симуляций. Конечным результатом является то, что мы можем быстрее выводить продукты на рынок и получать более высокие доходы при одновременном снижении затрат на разработку продуктов».

Модель Адамса конфигурации SPIF4

  

Симуляция Адамса конфигурации SPIF4 при повороте города

  

Нагрузки, определяемые моделированием, используются для разработки испытаний на усталость rickson International

Hendrickson International, родитель Hendrickson Trailer Commercial Vehicle Systems — ведущий мировой производитель и поставщик механических, эластомерных и пневматических подвесок для средних и тяжелых условий эксплуатации; интегрированные и неинтегрированные осевые системы; системы вспомогательного подъемного моста; параболические и многолистовые рессоры; а также компоненты бамперов и отделки для мировой индустрии коммерческого транспорта.

Расчет оптимального распределения тормозных сил в трехосных прицепах с тандемной подвеской

1. Брошюра по сельскохозяйственному оборудованию. 2015. Доступно по адресу: http://www.bpwtranspec.com.au/wp-content/uploads/2013/03/BPW_Agriculture_Equipment_brochure.pdfПоиск в Google Scholar

2. Буркардт Дж. Последовательность Hammersley Quasi Monte Carlo (QMC). Доступно по ссылке: https://people.sc.fsu.edu/~jburkardt/m_src/hammersley/hammersley.htmlПоиск в Google Scholar

3. Коларт Эссье. Общий каталог. 2019. Доступно по адресу: http://www.colaertessieux.fr/PDF/COLAERT-ESSIEUX-GENERALCATALOGUE.pdfПоиск в Google Scholar

4. Day A.J. Торможение дорожных транспортных средств. Oxford: Butterworth-Heinemann, 2014. Поиск в Google Scholar

5. Димов И.Т. Методы Монте-Карло для прикладных ученых. Всемирный научный; 2007. Доступно по адресу: https://www.worldscientific.com/worldscibooks/10.1142/281310.1142/2813. Поиск в Google Scholar

6. Европейская комиссия. Делегированный Регламент Комиссии (ЕС) 2015/68 от 15 октября 2014 г., дополняющий Регламент (ЕС) № 167/2013 Европейского парламента и Совета в отношении требований к торможению транспортных средств для утверждения сельскохозяйственных и лесохозяйственных транспортных средств. 2015.Поиск в Google Scholar

7. Fancher P, Winkler C. Вопросы направленности при оценке и проектировании тяжелых транспортных средств с шарнирно-сочлененной рамой. Системная динамика автомобиля. 2007;45(7–8):607–47.10.1080/00423110701422434Поиск в Google Scholar

8. Гиллманн Р. Расстояние между осями и коэффициенты эквивалентности нагрузки. Отчет о транспортных исследованиях: журнал Совета транспортных исследований. 1999;1655(1):227–32.10.3141/1655-29Искать в Google Scholar

9. Глишович Ю., Лукич Ю., Шустершич В., Чатич Д. Разработка тракторов и прицепов в соответствии с требованиями правовых норм. В: 9Международная конференция по качеству. Инженерный факультет Крагуевацкого университета; 2015 г. ; 193–202.Search in Google Scholar

10. Goodarzi A, Behmadi M, Esmailzadeh E. Оптимизированная стратегия распределения тормозной силы для сочлененных транспортных средств. Системная динамика автомобиля. 2008;46(sup1):849–56.10.1080/00423110802037107Search in Google Scholar

11. Ха, Д.В., Тан, В.В., Нием, В.Т., Сенаме, О. Оценка снижения динамической нагрузки для тракторного полуприцепа Использование системы пневматической подвески на всех осях полуприцепа. Приводы 2022;11:12. https://doi.org/10.3390/act1101001210.3390/act11010012Поиск в Google Scholar

12. Hammersley JM. Методы Монте-Карло для решения многомерных задач. Численные свойства функций более чем одной независимой переменной. 1960;86(3):844–74.10.1111/j.1749-6632.1960.tb42846.xПоиск в Google Scholar

13. Harwood DW. Обзор характеристик грузовиков как факторов проектирования проезжей части. Вашингтон, округ Колумбия: Совет по исследованиям в области транспорта; 2003. Доступно по адресу: https://www. nap.edu/catalog/23379. Поиск в Google Scholar 9.0003

14. Heisler H. 10 — Подвеска. В: Хейслер Х, редактор. Передовые автомобильные технологии. 2 -й изд. Оксфорд: Баттерворт-Хайнеманн; 2002 г.; 368–449.10.1016/B978-075065131-8/50011-7Поиск в Google Scholar

15. ISO 8855:2011. Дорожные транспортные средства — Динамика транспортного средства и устойчивость на дороге. Поиск в Google Scholar

16. Каминский З., Радзаевский П. Расчеты оптимального распределения тормозной силы в сельскохозяйственных транспортных средствах категорий R3 и R4. Эксплоат и Незаводн. 2019;21(4):645–53.10.17531/ein.2019.4.14Поиск в Google Scholar

17. Крозе Д.П., Таймре Т., Ботев З.И. Справочник по методам Монте-Карло. Уайли; 2011.10.1002/9781118014967Поиск в Google Scholar

18. Лимперт Р. Справочник по инженерному проектированию: Анализ и проектирование автомобильных тормозных систем. Штаб-квартира, Командование развития материальной части и готовности армии США; 1976. Поиск в Google Scholar

19. Лимперт Р. Исследование распределения тормозной силы на тягаче с прицепом. Общество Автомобильных Инженеров; 1971. Доступно по: https://www.sae.org/content/710044/10.4271/710044Поиск в Google Scholar

20. Миатлук М., Каминский З. Тормозные системы дорожных транспортных средств. Расчеты. Белосток: Wydawnictwo Politechniki Bialostockiej; 2005. Поиск в Google Scholar

21. Митал А., Десаи А., Субраманиан А., Митал А. Разработка продукта: структурированный подход к разработке, дизайну и производству потребительских товаров. 2 -й изд. Эльзевир Наука; 2014. Поиск в Google Scholar

22. Мортон Д.П., Попова Е. Моделирование методом Монте-Карло для стохастической оптимизации. В: Энциклопедия оптимизации. Бостон, Массачусетс: Springer US; 1529–37.10.1007/0-306-48332-7_305Поиск в Google Scholar

23. Программа исследования тормозов большегрузных транспортных средств NHTSA: отчет №. 1 ‒ тормозная способность транспортных средств с пневматическим тормозом. Национальное управление безопасности дорожного движения; 1985. Ричард В. Радлински и С. Ф. Уильямс. Доступно по адресу: https://books.google.pl/books?id=pfbZvgEACAAJПоиск в Google Scholar

24. Нанни М.Дж. Технологии легких и тяжелых автомобилей. Рутледж; 2007.10.4324/9780080465753Поиск в Google Scholar

25. Пирс PR. Управляемая передача нагрузки при торможении на четырехрессорной подвеске прицепа. Общество Автомобильных Инженеров; 1985. Доступно по ссылке: https://www.sae.org/content/852344/10.4271/852344 Поиск в Google Scholar

26. [26] Управление по безопасности дорожного движения. Пересмотренные стандарты для сельскохозяйственных транспортных средств. Руководство RSA. Баллина, Ирландия: Управление по безопасности дорожного движения; 2015. Поиск в Google Scholar

27. Сунь Б., Ван П., Гао С., Ю Дж., Ван З. Разработка стратегии распределения тормозной силы для двухмоторного электромобиля. Журнал инженерных и технологических наук. 2018;50(2):179–201.10.5614/j.eng.technol.sci.2018.50.2.3Поиск в Google Scholar

28. Tang G, Zhao H, Wu J, Zhang Y. Оптимизация распределения тормозной силы для трехосного грузовика. Общество Автомобильных Инженеров; 2013. Доступно по адресу: https://www.sae.org/content/2013-01-0414/10.4271/2013-01-0414Поиск в Google Scholar

29. Сельскохозяйственный каталог Titan — шины, колеса, гусеницы, оси. 2015. Доступно по адресу: http://titanaust.com.au/wp-content/uploads/2015/10/TITA0053-C1L3P2-Agricultural-Catalogue-COMPLETE_LR.pdfSearch in Google Scholar

30. Van Straelen B. Lastverlagerung und Bremskraftverteilung bei Einachs- und Doppelachsanhängern. Основы земельной техники. 1983;33(6):183–9.Поиск в Google Scholar

31. Венкатараман П. Прикладная оптимизация с программированием в MATLAB. 2-е изд. Хобокен: Wiley & Sons, Inc.; 2009Поиск в Google Scholar

32. WABCO. Пневматическая тормозная система Сельское и лесное хозяйство. Каталог продукции. 2017. Доступно по адресу: https://www.wabcocustomercentre.com/catalog/docs/8150100823.pdfПоиск в Google Scholar

33.